JP2000331355A - トラッキング誤差信号生成装置及びトラッキング調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの記録再生装置に用いられる差動
プッシュプル方式のトラッキング制御において、サイド
ビームの光量にアンバランスがあり、グレーティングの
回転調整誤差がある場合に発生するオフトラックを低減
すること。 【解決手段】 サイドプッシュプル信号を生成する差動
アンプ８，９の出力側に、加算比率を可変できるバラン
スアンプ１４を備える。バランスアンプ１４により各サ
イドプッシュプル信号の振幅を揃えて加算アンプ１１に
より加算する。加算信号とメインプッシュプル信号との
差分を差動アンプ１３により演算し、トラッキング誤差
信号を生成する。こうすればグレーティングの分光比率
差や調整誤差のある場合でも、オフトラックの少ないト
ラッキング誤差信号を生成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＭＤ等の光ディスク
の記録再生を行うためのトラッキング誤差信号生成装置
及びトラッキング調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤやＭＤ等の光デイスクの記録
再生装置においては、光ディスクに光スポットを集光
し、光ディスクのトラックに光スポットを追従させて情
報の記録又は再生を行っている。このトラックに光スポ
ットを追従させるためのトラッキング制御は、光ディス
クからの信号を対物レンズアクチュエータに帰還制御す
ることにより行うが、そのためのトラッキング誤差信号
の生成方法として、差動プッシュプル法という方法があ
る。この方法は、例えば特開平０７−０９３７６４公報
に開示されている。

【０００３】以下、図面を参照しながら、従来の差動プ
ッシュプル方式による、トラッキング誤差信号生成装置
について説明する。従来、ＣＤやＭＤなどの光ディスク
を再生する光ピックアップは、例えば図１４のように構
成されている。図１４において、光ピックアップは、半
導体レーザ１，グレーティング２，ビームスプリッタ
３，対物レンズ４，対物レンズアクチュエータ５，受光
素子６等により構成され、光ディスク７に光を照射し、
情報を検出している。半導体レーザ１の出射光は、グレ
ーティング２によって、メインビームと２つのサイドビ
ームの３つのビームに分離され、ビームスプリッタ３，
対物レンズ４を介して、回転する光ディスク７に集光さ
れる。

【０００４】光ディスク７上の情報によって変調された
光は、反射して、ビームスプリッタ３を介して受光素子
６に導かれ、光ディスク７の情報を再生する。このとき
対物レンズ４は対物レンズアクチュエータ５によって電
磁的に駆動され、光ディスク７への焦点合わせの方向
（矢印ＦＯの方向）と、光ディスク７上のトラックに光
スポットを追従させるためのトラッキングの方向（矢印
ＴＲの方向）に移動できるようになっている。

【０００５】グレーティング２によって３つのビームに
分離された光は、対物レンズ４を介して図１５に示すよ
うに照射される。図１５は、ＬＭ，ＬＥ，ＬＦの３つの
ビームが光ディスク上に照射されている様子を示してい
る。真ん中のメインビームＬＭが照射されている部分が
情報トラックであり、メインビームＬＭが図１５のよう
に、情報トラックの中心に照射されるように、トラッキ
ング制御によりビームの照射位置が制御される。このと
きサイドビームＬＥ及びＬＦは、メインビームＬＭに対
してそれぞれ左右１／２トラック分ずれて、照射される
ように構成されている。

【０００６】受光素子６は、図１６のように構成されて
いる。図１６において，受光素子６は、中央に配置され
かつ２分割された受光部Ｍと、図面の上方に間隔をあけ
て配置されかつ２分割された受光部Ｅと、この受光部Ｅ
の図面にて下方に間隔をあけて配置され、同じく２分割
された受光部Ｆとを備えている。このように構成された
受光素子６の各受光部Ｍ，Ｅ，Ｆには、夫々図１５中の
光スポット、ＬＭ，ＬＥ，ＬＦが反射した光が入射し、
夫々ＬＬＭ，ＬＬＥ，ＬＬＦとして受光されるように構
成されている。各受光部の分割線は、光ディスク上のト
ラックと略平行な方向となるように構成されている。通
常、光ピックアップは、フォーカス制御に非点収差法を
用いる関係上、光ディスクのトラックの方向と、受光素
子上のトラックの方向とは、９０度回転した方向となる
ので、図１６でもそのように記載している。

【０００７】さて、光ディスクのトラックと平行な方向
に２分割された受光素子の差信号からは、特開平２−２
３６８２７公報等に開示されているように、トラックに
対応して交流的に変化するプッシュプル信号を得ること
ができることが知られている。従って、各受光部Ｍ，
Ｅ，Ｆの２分割された受光素子の信号を差動アンプによ
り差をとった差動信号は、夫々のプッシュプル信号とな
り、それらをメインプッシュプル信号ＭＰＰ，サブプッ
シュプル信号ＳＰＰ１，サブプッシュプル信号ＳＰＰ２
と呼称する。

【０００８】従来例の差動プッシュプルにおけるトラッ
キング誤差信号生成装置について、図面を参照しながら
説明する。図１７は、従来例の差動プッシュプルによる
トラッキング誤差信号生成装置のブロック図である。図
１７において、受光素子６の各受光部Ｅ，Ｆ，Ｍの信号
は夫々第１〜第３の差動アンプ８，９，１０に入力さ
れ、夫々プッシュプル信号が生成される。メインプッシ
ュプル信号ＭＰＰは、受光部Ｍの２分割受光素子Ｍ１，
Ｍ２の出力から差動アンプ１０により差を取った信号で
あり、以下のように示される。

【数１】 又、第１のサブプッシュプル信号（ＳＰＰ１）は、受光
部Ｅの２分割受光素子Ｅ１，Ｅ２の出力から差動アンプ
８により、差をとった信号であり、以下のように示され
る。

【数２】 更に、第２のサブプッシュプル信号（ＳＰＰ２）は、受
光部Ｆの２分割受光素子Ｆ１，Ｆ２の出力から差動アン
プ９により、差をとった信号であり、以下のように示さ
れる。

【数３】

【０００９】さて、図１７によれば、サブプッシュプル
信号ＳＰＰ１及びＳＰＰ２は、加算器１１によって加算
され、所定利得ｋ倍のアンプ１２により増幅される。そ
して第４の差動アンプ１３により、この増幅出力とメイ
ンプッシュプル信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、
トラッキング誤差信号を生成している。即ち、以下の演
算が行われ、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力され
ている。

【数４】

【００１０】図１８は、メインプッシュプル信号ＭＰＰ
と、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２より、ト
ラッキング誤差信号ＴＥが生成される様子を示す信号図
である。縦線は、ディスクのトラックの中心位置を示し
ており、トラッキング制御の目標値に相当する場所であ
る。各信号中の横線は、基準レベルを示しており、信号
との交点をゼロクロス点とする。

【００１１】さて、図１８によれば、メインプッシュプ
ル信号ＭＰＰに対して、サブプッシュプル信号ＳＰＰ
１，ＳＰＰ２は、共に１８０度位相がずれており、式
（４）で示す演算を行った後のトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅを得ることができる。このトラッキング誤差信号ＴＥ
の振幅がなくなり、ＤＣのみの基準レベルになるよう
に、前述の対物レンズアクチュエータ５をＴＲ方向に制
御することにより、図１５に示すように、メインビーム
ＬＭを光ディスクの目的とする溝に追従させることがで
きる。このように生成したトラッキング誤差信号は、図
１６の受光素子６上で、光スポットＬＭ，ＬＥ，ＬＦが
図面にて上方、下方にすべて動いても、信号にオフセッ
トの発生しない方式であり、差動プッシュプルトラッキ
ング誤差信号とも呼ばれている。

【００１２】

【発明の解決しようとする課題】さて、サイドビームと
メインビームの位置は、図１４中のグレーティング２を
光軸に対して回転することにより調整することができ
る。従って、サイドビームと、メインビームの位置は、
常に１／２トラックずれた位置にあるわけではなく、グ
レーティング２の回転調整誤差に相当する誤差を持って
いる。この誤差分は、図１９の信号図に示すように位相
ずれとなって現れてくる。

【００１３】図１９は、図１８と同様のトラッキング誤
差信号ＴＥを生成するまでの信号図である。図１９にお
いて、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１とＳＰＰ２は、メ
インプッシュプル信号ＭＰＰに対して互いに逆方向にＸ
だけ、位相がずれている。この状態であっても、式
（４）の演算により、トラッキング誤差信号ＴＥを生成
すると、縦線のトラックに制御目標のあるトラッキング
誤差信号ＴＥを生成することができる。

【００１４】しかしながら、更に光ディスクに照射され
るサイドビームは、お互いに光量が常に同じとは限ら
ず、グレーディング２によって生成される際の分光比の
アンバランスによるものや、対物レンズ４を通過する際
に受ける開口制限量の違いにより、サイドビームの光量
に差が生じることがある。このようにサイドビームに光
量のアンバランスがあり、且つ図２０に示すように、サ
ブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２がメインプッシ
ュプル信号ＭＰＰに対して位相がずれている場合には、
その和信号（ＳＰＰ１＋ＳＳＰ２）及び式（４）による
トラッキング誤差信号ＴＥは、トラック中心を示すメイ
ンプッシュプル信号ＭＭＰのゼロクロス点からＴだけず
れた信号となってしまう。

【００１５】以上のようにグレーティング２の回転残差
が残り、更にサイドビームに光量のアンバランスがある
場合には、トラッキング誤差信号ＴＥのゼロクロス点が
トラックの中心からずれてしまうので、記録再生を行う
際の光スポットがオフトラックしてしまい、光ディスク
上の情報が正しく記録再生できないという課題がある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のトラッキング誤差信号生成装置は、サイド
プッシュプルの信号の加算比率を可変できる可変バラン
スアンプを備え、サイドプッシュプル信号の振幅を揃え
て加算するという構成としたものである。

【００１７】本願の請求項１の発明は、光ディスクの記
録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、光
ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側のト
ラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び第
１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光信
号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することによ
り、光ディスクのトラックに光スポットを追従させるト
ラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイドビ
ームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、前記加算アン
プからの出力を所定係数倍するアンプと、前記アンプ及
び第３の差動アンプの出力の差分値を出力する第４の差
動アンプと、を具備することを特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項２の発明は、光ディスクの記
録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、光
ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側のト
ラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び第
１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光信
号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することによ
り、光ディスクのトラックに光スポットを追従させるト
ラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイドビ
ームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、前記加算アン
プからの出力を所定係数倍するアンプと、前記アンプ及
び第３の差動アンプの出力の差分値を出力する第４の差
動アンプと、前記バランスアンプの出力同士の差動を出
力する第５の差動アンプと、を具備することを特徴とす
るものである。

【００１９】本願の請求項３の発明は、請求項２記載の
トラッキング誤差信号生成装置を用いたトラッキング調
整方法であって、前記第５の差動アンプの出力する信号
の振幅が最小となるように、前記バランスアンプのゲイ
ン比率を調整することを特徴とするものである。

【００２０】本願の請求項４の発明は、光ディスクの記
録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、光
ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側のト
ラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び第
１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光信
号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することによ
り、光ディスクのトラックに光スポットを追従させるト
ラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイドビ
ームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、前記加算アン
プからの出力を所定係数倍するアンプと、前記アンプ及
び第３の差動アンプの出力の差分値を出力する第４の差
動アンプと、前記バランスアンプの出力同士の差動を出
力する第５の差動アンプと、前記プッシュプル信号の基
準レベルとのゼロクロス点においてクロスパルスを出力
するクロスパルス発生器と、前記第５の差動アンプの出
力のピーク値、及び前記クロスパルス発生器の出力に同
期した前記第５の差動アンプの出力を比較する比較器
と、を具備することを特徴とするものである。

【００２１】ここで基準レベルとはプッシュプル信号の
基準レベルが達したときに光ディスクの目的のトラック
に正確にトラッキングできるレベルである。

【００２２】本願の請求項５の発明は、請求項４記載の
トラッキング誤差信号生成装置を用いたトラッキング調
整方法であって、前記比較器において、ピーク値と、前
記クロスパルス発生器の出力に同期して検出した前記第
５の差動アンプの出力とが略合致するように、前記バラ
ンスアンプのゲイン比率を調整することを特徴とするも
のである。

【００２３】本願の請求項６の発明は、光ディスクの記
録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、光
ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側のト
ラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び第
１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光信
号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することによ
り、光ディスクのトラックに光スポットを追従させるト
ラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイドビ
ームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、２つの入力の
差分値を出力する第４の差動アンプと、入力信号を所定
係数倍して前記第４の差動アンプに出力するアンプと、
前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
差動アンプと、前記加算アンプ及び前記第５の差動アン
プの出力を選択して前記アンプに出力する第１の切り換
え器と、前記第３の差動アンプの出力及び基準レベルを
切り換えて前記第４の差動アンプに出力する第２の切り
換え器と、を具備することを特徴とするものである。

【００２４】本願の請求項７の発明は、請求項６記載の
トラッキング誤差信号生成装置を用いたトラッキング調
整方法であって、調整時には前記第１の切り換え器を第
５の差動アンプ、前記第２の切り換え器を基準レベル側
に切り換え、前記第４の差動アンプの出力が最小となる
ように前記バランスアンプを調整し、調整後に前記第１
の切り換え器を前記加算アンプ側に、前記第２の切り換
え器を第３の差動アンプ側に切り換えることを特徴とす
るものである。

【００２５】本願の請求項８の発明は、光ディスクの記
録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、光
ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側のト
ラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び第
１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光信
号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することによ
り、光ディスクのトラックに光スポットを追従させるト
ラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイドビ
ームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、２つの入力の
差分値を出力する第４の差動アンプと、入力信号を所定
係数倍して前記第４の差動アンプに出力する可変ゲイン
アンプと、前記バランスアンプの出力同士の差動を出力
する第５の差動アンプと、前記加算アンプ及び前記第５
の差動アンプの出力を選択して前記可変ゲインアンプに
出力する第１の切り換え器と、前記第３の差動アンプの
出力及び基準レベルを切り換えて前記第４の差動アンプ
に出力する第２の切り換え器と、前記第１，第２の切り
換え器の切り換えを制御すると共に、前記バランスアン
プ及び前記可変ゲインアンプのゲインを設定するコント
ローラと、を具備することを特徴とするものである。

【００２６】本願の請求項９の発明は、請求項８記載の
トラッキング誤差信号生成装置を用いたトラッキング調
整方法であって、調整時には前記第１の切り換え器を第
５の差動アンプ、前記第２の切り換え器を基準レベル側
に切り換え、前記第４の差動アンプの出力が最小となる
ように前記バランスアンプを調整し、調整後に前記可変
ゲインアンプの出力が所定値となるように前記可変ゲイ
ンアンプのゲインを設定し、前記第１の切り換え器を前
記加算アンプ側に、前記第２の切り換え器を第３の差動
アンプ側に切り換えることを特徴とするものである。

【００２７】本願の請求項１０の発明は、光ディスクの
記録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、
光ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側の
トラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び
第１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光
信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することに
より、光ディスクのトラックに光スポットを追従させる
トラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイド
ビームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、前記加算アン
プからの出力を所定係数倍するアンプと、前記アンプ及
び第３の差動アンプの出力の差分値を出力する第４の差
動アンプと、前記バランスアンプの出力同士の差動を出
力する第５の差動アンプと、前記第５の差動アンプの出
力及び前記第３の差動アンプより出力されるメインプッ
シュプル信号を乗算する乗算器と、を具備することを特
徴とするものである。

【００２８】本願の請求項１１の発明は、請求項１０の
トラッキング誤差信号生成装置において、前記第５の差
動アンプの出力の直流分を遮断して前記乗算器に入力す
るハイパスフィルタを更に有することを特徴とするもの
である。

【００２９】本願の請求項１２の発明は、請求項１０又
は１１記載のトラッキング誤差信号生成装置を用いたト
ラッキング調整方法であって、前記乗算器の出力の直流
成分がなくなるように、前記バランスアンプのゲインを
調整することを特徴とするものである。

【００３０】本願の請求項１３の発明は、光ディスクの
記録又は再生装置に用いられ、投光素子の光を分割し、
光ディスクの目的のトラック及びそれに隣接する両側の
トラックに照射してその反射光を夫々メインビーム及び
第１，第２のサイドビームとして受光し、これらの受光
信号に基づいてトラッキング誤差信号を生成することに
より、光ディスクのトラックに光スポットを追従させる
トラッキング誤差信号生成装置において、第１のサイド
ビームのプッシュプル信号を出力する第１の差動アンプ
と、第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１，第２の差動
アンプの出力をその合計が一定のゲインとなるように比
率を変え、第１，第２の差動アンプの出力振幅が等しく
なるように増幅するバランスアンプと、前記バランスア
ンプの出力同士を加算する加算アンプと、前記加算アン
プからの出力を所定係数倍するアンプと、前記アンプ及
び第３の差動アンプの出力の差分値を出力する第４の差
動アンプと、前記バランスアンプの出力同士の差動を出
力する第５の差動アンプと、前記プッシュプル信号の基
準レベルとゼロクロス点においてクロスパルスを生成す
るクロスパルス発生器と、前記第５の差動アンプの出力
を時間的に積分し、前記クロスパルスによってリセット
する積分器と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００３１】本願の請求項１４の発明は、請求項１３記
載のトラッキング誤差信号生成装置を用いたトラッキン
グ調整方法であって、前記積分器の積分結果が略最小と
なるように、前記バランスアンプの出力を調整すること
を特徴とするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態におけるトラッキング誤差信号生
成装置について図１を参照しながら説明する。図１は本
発明の第１の実施の形態におけるトラッキング誤差信号
生成装置のブロック図であり、前述した従来例と同一部
分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。図１にお
いて、受光素子６は差動プッシュプルトラッキング誤差
信号に対応した受光素子である。第１，第２の差動アン
プ８，９は差動プッシュプル法におけるトラッキング誤
差信号生成装置において、夫々第１のサイドビーム，第
２のサイドビームのプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ
２を出力する差動アンプである。又第３の差動アンプ１
０はメインビームのプッシュプル信号ＭＰＰを出力する
差動アンプである。バランスアンプ１４は差動アンプ
８，９より出力されるサブプッシュプル信号に対して、
その加算利得を一定としつつ所定の利得倍の増幅又は、
減衰を行うものである。バランスアンプ１４の出力は、
加算アンプ１１に入力され、サブプッシュプル信号同士
加算された後、アンプ１２により、所定の利得ｋ倍され
る。そして第４の差動アンプ１３でメインプッシュプル
信号ＭＰＰとの差動を取ることにより、式（４）の演算
によりトラッキング誤差信号を得ている。

【００３３】図２は、バランスアンプ１４の一例を示す
回路図である。図２において、バランスアンプ１４に入
力された２信号は、夫々入力抵抗１５，１６を介して、
アンプ１７，１８によって増幅される。各アンプの利得
は、可変抵抗器１９，２０によって決定されるが、その
可変抵抗器１９，２０は、抵抗器２１を介して基準電圧
レベルにアースされている。その結果、アンプ１７側の
利得が上がれば、アンプ１８側の利得が下がり、２つの
加算利得は常に一定になるように制御される。このよう
なバランスアンプ１４を介してサブプッシュプル信号を
図１中の加算アンプ１１で加算すれば、バランスアンプ
１４の利得比率によらず、加算器１１の出力は一定振幅
を得ることができる。

【００３４】図２０の信号は、サブプッシュプル信号Ｓ
ＰＰ１よりも、サブプッシュプル信号ＳＰＰ２の振幅の
方が大きい場合を示しているが、図２０によれば、式
（４）の結果求まるトラッキング誤差信号ＴＥに、Ｔな
るオフトラックが発生している。この場合にバランスア
ンプ１４を介してサブプッシュプル信号ＳＰＰ１の振幅
と、サブプッシュプル信号ＳＰＰ２の振幅とを揃えるよ
うに調整する。そして加算アンプ１１により加算し、サ
ブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２の和信号である
ＳＰＰ和信号を得ることにより、図１９と同様のオフト
ラックのないトラッキング誤差信号を得ることができ
る。即ち、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２の
振幅が揃い、ＳＰＰ和信号及びトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅのトラックからのずれ分Ｔをゼロにすることができ
る。

【００３５】このようにして、サブプッシュプル信号の
振幅を揃えるバランスアンプ１４を介して加算すること
により、トラッキング誤差信号ＴＥのトラックからのず
れ分つまり、オフトラックをなくすことができ、その結
果、光ディスク上の情報が正しく記録再生できることと
なる。

【００３６】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態におけるトラッキング誤差信号生成装置について説明
する。図３は、本発明の第２の実施の形態におけるトラ
ッキング誤差信号生成装置を示すブロック図である。図
１と同等の作用をするものは、同じ番号を付けて詳細な
説明を省略する。図３において、差動アンプ２２はバラ
ンスアンプ１４からの２つの出力の差動を取るものであ
る。差動アンプ２２の出力はＡＤ変換器２３によってＡ
Ｄ変換され、図示しないサーボプロセッサに出力され
る。

【００３７】このように構成されたトラッキング誤差信
号生成装置の動作について、説明する。まず第１，第２
のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１を１・ｓｉｎ（θ−
δ）、ＳＰＰ２をＡ・ｓｉｎ（θ＋δ）とすると、その
和信号は、以下のようになる。

【数５】 ここで、ｓｉｎ（θ＋α）の係数は、以下の値となる。

【数６】 そのため和信号の振幅は、当然ながら、Ａが１に近づく
につれて、小さくなる。

【００３８】このように、２つのサブプッシュプル信号
の差動信号である差動アンプ２２の出力が最小となるよ
うにバランスアンプ１４を調整することで、サブプッシ
ュプル信号同士の振幅を合わせることができる。こうす
れば式（４）の演算の結果生成されるトラッキング誤差
信号ＴＥのオフセットをなくすことができ、その結果オ
フトラックがなくなり、光ディスク上の情報が正しく記
録再生できることとなる。更に差動アンプ２２によって
サブプッシュプル信号の大小を検出できるので、１つの
観測点でバランスアンプ１４の調整を行うことができ、
検出回路を簡略化できるとともに、調整時間を短縮する
ことができる。

【００３９】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態について図４を用いて説明する。本実施の形
態は、差動アンプ２２の出力振幅を精度よく検出し、バ
ランスアンプ１４の調整を精度よく行うようにしたもの
であり、前述した第１又は第２の実施の形態と同一部分
は同一符号を付して詳細な説明を省略する。図４におい
て、クロスパルス発生器２４は差動アンプ１０から出力
されるメインプッシュプル信号ＭＰＰ（又はトラッキン
グ誤差信号）の信号の基準レベルとの交点であるところ
のゼロクロス点で、クロスパルスを出力するものであ
る。

【００４０】ＡＤ変換器２３は、差動アンプ２２の出力
をＡＤ変換するものであり、比較器３８は、ＡＤ変換器
２３の出力のピーク値をホールドするとともに、そのホ
ールド値と、クロスパルス発生器２４の出力パルスに同
期して検出したＡＤ変換器２３の出力とを比較するもの
である。

【００４１】これらの信号の位相関係を図５に示してい
る。図５は、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２
と、メインプッシュプル信号ＭＰＰ及び、サブプッシュ
プルの差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２とを、横線の基準レベ
ルが一致するように記載したものである。

【００４２】図５（ａ），（ｂ）において、差信号５ａ
は、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１の振幅がサブプッシ
ュプル信号ＳＰＰ２よりも大きい場合の差信号であり、
差信号５ｂは、バランスアンプ１４の調整の結果、サブ
プッシュプル信号ＳＰＰ１とサブプッシュプル信号ＳＰ
Ｐ２の振幅が揃った場合の差信号を記載している。

【００４３】図５でわかるように、サブプッシュプルの
差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２は、メインプッシュプル信号
ＭＰＰと略９０度ずれており、サブプッシュプルの差信
号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２の振幅は、サブプッシュプル信号
ＳＰＰ１，ＳＰＰ２同士の振幅が揃ったところで最小と
なる。

【００４４】又、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰ
Ｐ２同士の振幅が揃ったところで、サブプッシュプルの
差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２はメインプッシュプル信号Ｍ
ＰＰと丁度９０度の位相ずれとなり、メインプッシュプ
ル信号のゼロクロス点がサブプッシュプルの差信号ＳＰ
Ｐ１−ＳＰＰ２の振幅ピーク点と一致する。従って、サ
ブプッシュプルの差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２の振幅ピー
ク点と、メインプッシュプルのゼロクロス点ごとに出力
されるクロスパルス発生器２４の出力に同期して検出し
た振幅とが一致するように、比較器３８の出力によっ
て、バランスアンプ１４を調整すれば、サブプッシュプ
ル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２同士の振幅を合わせる調整を
行うことができる。

【００４５】こうすれば式（４）の演算の結果生成され
るトラッキング誤差信号のオフトラックをなくすことが
でき、その結果、光ディスク上の情報が正しく記録再生
できることとなる。更に、クロスパルスによってタイミ
ングを取って検出する信号を用いるために、サブプッシ
ュプルの差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰを精度よく検出するこ
とができるので、調整の精度を向上させることができる
こととなる。

【００４６】尚この実施の形態では、クロスパルス発生
器２４は差動アンプ１０から出力されるメインプッシュ
プル信号のゼロクロス点でクロスパルスを発生するよう
にしているが、これと同位相と考えられるため、トラッ
キング誤差信号のゼロクロス点に基づいてクロックパル
スを発生させるようにしてもよい。又差動アンプ８又は
９からのサブプッシュプル信号ＳＰＰ１，ＳＰＰ２のい
ずれか一方の出力のゼロクロス点で、クロスパルスを発
生させるようにすることもできる。

【００４７】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図
６は、本発明の第４の実施の形態を示すブロック図であ
る。図６において、前出のものと同様の機能を果たすも
のは同じ番号を付与して詳細な説明を省略する。図６に
おいて、第１の切り換え器２５は、サブプッシュプルの
差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２であるところの差動アンプ２
２の出力と、サププッシュプルの和信号ＳＰＰ１＋ＳＰ
Ｐ２であるところの加算アンプ１１の出力を切り換える
ものである。第２の切り換え器２６はメインプッシュプ
ル信号ＭＰＰと、基準レベル（ゼロレベル）とを切り換
えるものである。ＡＤ変換器２７は差動アンプ１３の出
力をＡＤ変換して出力するものである。

【００４８】そして調整時には、切り換え器２５によっ
てサブプッシュプルの差信号を選択し、メインプッシュ
プル信号を切り換え器２６によって遮断する。そうすれ
ばサブプッシュプルの差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２がｋ倍
されて差動アンプ１３から出力され、ＡＤ変換器２７に
検出される。従ってこのときのＡＤ変換出力が最小とな
るようにバランスアンプ１４を調整することによって、
ＳＰＰ１，ＳＰＰ２の振幅を一致させる。

【００４９】又、動作時には、切り換え器２５を加算ア
ンプ１１側に、切り換え器２６を差動アンプ１０側に切
り換える。こうすれば差動プッシュプルによるトラッキ
ング誤差信号が差動アンプ１３より出力されて、ＡＤ変
換器２７に検出されることとなる。

【００５０】このように、切り換え器２５，切り換え器
２６によって、調整時と動作時とで差動アンプ１３に出
力される信号を切り換えることにより、オフトラックを
なくすための調整が可能となるばかりでなく、調整のた
めの検出器を必要とせず、ＡＤ変換器などの部品を削減
できることとなる。

【００５１】（第５の実施の形態）次に、本発明の第５
の実施の形態について、図７を参照しながら説明する。
図７は、本発明の第５の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号検出装置のプロック図である。図７におい
て、コントローラ２８は、差動アンプ１３の出力を検出
し、バランスアンプ２９，可変ゲインアンプ３０，切り
換え器２５，切り換え器２６をそれぞれ制御するもので
ある。バランスアンプ２９は、バランスアンプ１４と同
様の作用を行うものであるが、コントローラ２８の出力
によって、利得を制御できる構成となっている。又可変
ゲインアンプ３０も、アンプ１２と同様の作用をするも
のであるが、コントローラ２８によって制御され、補正
ゲインｋを決定するものである。

【００５２】このように構成されたトラッキング誤差信
号生成装置の動作について説明する。図８は、本発明の
実施の形態における、トラッキング誤差信号生成装置の
動作を示すフロー図である。図８において、光ディスク
の記録又は、再生の司令を受け取ったのち、コントロー
ラ２８は、以下のような動作を行う。

【００５３】まず、ステップＳ１において切り換え器２
５を加算アンプ１１側に切り換え、切り換え器２６を基
準レベル側に切り換えて、サブプッシュプルの和信号を
可変ゲインアンプ３０を介して差動アンプ１３に出力す
る。コントローラ２８はステップＳ２，Ｓ３において、
差動アンプ１３の出力がコントローラ２８中のＡＤ変換
器２７の入力レンジに入るように、可変ゲインアンプ３
０のゲインを決定する。次に、ステップＳ４において切
り換え器２５を差動アンプ２２側に倒して、サブプッシ
ュプル信号の差動信号を差動アンプ１３に出力する。こ
のとき差動出力は、前回の加算出力よりも小さいので、
出力が所定振幅になるように可変ゲインアンプ３０のゲ
インを上げる（ステップＳ５）。

【００５４】このように可変ゲインアンプ３０のゲイン
を変えて、ＡＤ変換器２７への入力振幅を調整しながら
差動アンプ１３の出力を検出することで、サププッシュ
プルの差信号ＳＰＰ１−ＳＰＰ２を大きな振幅で検出で
きるために、検出精度を向上させることができる。

【００５５】続いて、比較器３８でサブプッシュプルの
差信号の振幅のピークを検出し、クロスパルス発生器２
４の出力に同期して検出したサブプッシュプルの差信号
とピーク値とを比較しながら、比較値が最小になるよう
に、コントローラ２８からバランスアンプ２９に送出し
ている制御信号により、バランスアンプ２９のゲイン比
を変える（ステップＳ６，Ｓ７）。そして振幅が最小に
なったところで、ステップＳ８において切り換え器２５
を加算アンプ１１の出力側に切り換えて、ＴＥ出力にサ
ブプッシュプルの加算信号を出力する。そしてステップ
Ｓ９において可変ゲインアンプ３０は、加算したサブプ
ッシュプルの振幅が所定値になるようにゲインを決定す
る。最後にステップＳ１０において、切り換え器２６を
差動アンプ１０側に倒して、メインプッシュプル信号
と、サブプッシュプル信号の差動を取ることにより、ト
ラッキング誤差信号を生成する。

【００５６】このとき、サブプッシュプルの和信号の振
幅と可変ゲインアンプ３０のゲインが判っているため
に、メインプッシュプルと、差を取ったときの可変ゲイ
ンアンプ３０の出力振幅が予測できる。従って式（４）
におけるトラッキング誤差信号生成時の補正ゲインｋを
決定することができ、バランスアンプ２９の調整ととも
に、可変ゲインアンプ３０のゲインを決定できることと
なり、可変ゲインアンプ３０の調整が容易となり、調整
時間を短縮することができる。

【００５７】尚、この実施の形態において、クロスパル
ス発生器２４及びＡＤ変換器２７の機能は、コントロー
ラ２８の内部で実現するとしたが、外にあってもよい。
又、クロスパルス発生器２４は、ＡＤ変換器２７の出力
から作り出すようにしてもよい。

【００５８】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態について図９のブロック図を用いて説明す
る。図９において、乗算器３１は差動アンプ２２と差動
アンプ１０の出力を乗算するものであり、その出力はロ
ーパスフィルタ３２に与えられる。ローパスフィルタ３
２は、かかる乗算器３１の出力の帯域を制限するローパ
スフィルタである。

【００５９】このように構成されたトラッキング誤差信
号生成装置の動作を説明する。図１０は、２つのサブプ
ッシュプル信号の振幅がずれてアンバランスとなったと
きの信号であり、乗算器３１の出力は、基準レベルか
ら、ＤＣ的にオフセットしている。

【００６０】図１１は、２つのサブプッシュプル信号の
振幅が揃った状態であり、乗算器３１の出力は、ＤＣ的
に基準レベルになっている。このことを数式で示すと、
サブプッシュプルの差動信号は、以下のようになる。

【数７】 これから明らかなように、第１項は、Ａが１でないかぎ
りＤＣ値を持ち、第２項は、２θの周期でＤＣ値がゼロ
になる。

【００６１】このように、式（７）の第１項の影響で、
サブプッシュプルのバランスがずれている場合には、Ｄ
Ｃ成分をもつので、これをローパスフィルタを介してＡ
Ｄ変換し、かかるＤＣ成分がなくなるように、バランス
アンプ１４を調整する。こうすれば振幅で調整する方式
に比較して、多くのサンプル点を取ることができ、調整
の感度を飛躍的に向上させることができる。

【００６２】（第７の実施の形態）次に本発明における
第７の実施の形態について説明する。図１２は、本発明
の第７の実施の形態におけるトラッキング誤差信号生成
装置のブロック図である。本実施の形態は差動アンプ１
０の出力であるメインプッシュプル信号をハイパスフィ
ルタ３３を介して乗算器３１に入力するようにしたもの
である。その他の構成は第６の実施の形態と同様であ
る。式（７）の右辺の〔〕の項と、メインプッシュプル
信号にともに、ＤＣ成分があると、計算結果にＤＣ値が
残ってしまう。従って、バランスアンプ１４での調整が
できていても、ＤＣ値が残ってしまい、残差が発生す
る。このため、ハイパスフィルタ３３により、乗算器３
１の入力の片側のＤＣ成分をなくすことにより、誤差を
少なくすることができる。

【００６３】（第８の実施の形態）次に本発明の第８の
実施の形態におけるトラッキング誤差信号生成装置につ
いて説明する。図１３は、本発明の第８の実施の形態に
おけるトラッキング誤差信号生成装置のブロック図であ
る。図１３において、コントローラ３４はＡＤ変換器３
５，３６、積分器３７及びクロスパルス発生器２４を含
んで構成されている。ＡＤ変換器３５は差動アンプ２２
の出力を検出するものであり、ＡＤ変換器３６は差動ア
ンプ１３の出力、つまり、ＴＥ出力を検出するものであ
る。クロスパルス発生器２４はトラッキング誤差信号の
ゼロクロス点で積分器３７をリセットするものである。

【００６４】このような構成において、積分器３７は、
差動アンプ２２の出力をＡＤ変換したＡＤ変換器３５の
出力を、リセットされるまで積分する。このとき、積分
間隔は、トラッキング誤差信号のゼロクロスの周期より
も短い周期で積分している。そしてトラッキング誤差信
号のゼロクロスごとに出力される、クロスパルス発生器
２４の出力に同期して、積分器３７から積分値が出力さ
れる。コントローラ３４は、その積分値が最小になるよ
うに、バランスアンプ２９を制御している。

【００６５】このようにすると、図１０，図１１の中の
メインプッシュプル信号ＭＰＰの半周期毎に積分動作に
よりリセットがかり、半周期毎にＳＰＰ１−ＳＰＰ２の
信号が基準レベルに対して対称となる場合に積分値が最
小（ゼロ）となる。従ってこのようにゼロクロス毎に積
分動作をリセットすることは、即ち差動アンプ２２とＭ
ＰＰの乗算を行ったことと同等の動作となり、これによ
りバランスアンプ２９の調整を行うことができる。この
方式はディジタル化に適した方式であり、機器の小型化
やコストダウンを図ることができる。

【００６６】このように、サブプッシュプル信号と乗算
する相手は、メインプッシュプル信号でもよく、それに
ハイパスフィルタを通過させた信号でもよい。又トラッ
キング誤差信号でもよく、それにハイパスフィルタを通
過させた信号でもよく、同等の効果を上げることができ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１〜１４の
発明によれば、サイドビーム側のプッシュプル（サブプ
ッシュプル）のバランスを取るためのバランスアンプを
備えてサイドビームのプッシュプル同士のバランスを取
ることで、グレーティングによる分光比率の差や、調整
誤差がある光ピックアップにおいても、オフトラックの
少ない、トラッキング誤差信号を生成することができ
る。

【００６８】特に本願の請求項２，３の発明によれば、
サイドビームのサブプッシュプルの差動信号を出力する
差動アンプをそなえ、バランスアンプの調整は、サブプ
ッシュプル信号の差動出力が最小になるように調整する
ことにより、１つの観測点で２つの信号の大小を検出で
きるので、検出回路を簡略化でき、短い時間で調整出来
る。

【００６９】更に本願の請求項４，５の発明によれば、
サブプッシュプル信号の差動信号のピークと、メインプ
ッシュプルの周期に同期して検出した、同差動信号の大
小を比較し、その２つが揃うようにバランスアンプを調
整することにより、最小値を精度良く検出するとができ
るという効果が得られる。

【００７０】特に本願の請求項６，７の発明によれば、
調整時には、サブプッシュプルの差動信号を用い、動作
時には、サブプッシュプルの加算信号を用いることによ
り、調整のためのＡＤ変換器等の部品を削減できる。

【００７１】特に本願の請求項８の発明によれば、調整
時に、トラッキング誤差信号の補正ゲインを決定する可
変ゲインアンプのゲインを変えながら調整することによ
り、サブプッシュプル信号の振幅を大きくして検出でき
るために、調整精度を向上させることができる。

【００７２】特に本願の請求項９の発明によれば、サブ
プッシュプル信号の差動信号を検出しながら調整すると
ともに、和信号のレベルを測定し、差動プッシュプル法
の補正ゲインを決定することにより、調整項目を減らす
ことができるので、調整時間を短縮できる。

【００７３】特に本願の請求項１０，１１，１２の発明
によれば、サブプッシュプルの差動信号と、メインプッ
シュプル又は、その加工信号の積をとる乗算器を備える
ことにより、サブプッシュプル信号の差動信号の変化を
強調して検出できるので、調整精度を飛躍的に向上する
ことができるとともに、検出時間を短縮することがで
き、調整時間を短くできる。

【００７４】特に本願の請求項１３，１４の発明によれ
ば、サブプッシュプルの差動信号を積分する積分器を備
え、メインプッシュプルによって作られるタイミングに
よって積分を行い、積分結果が最小になるように調整す
ることにより、ディジタル化の容易な構成となり、シス
テムを小型にすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるバランスア
ンプの回路図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置のブロック図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置のブロック図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置の動作を説明するための信号図であ
る。

【図６】本発明の第４の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置のブロック図である。

【図７】本発明の第５の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置のブロック図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置の動作を示すフロー図である。

【図９】本発明の第６の実施の形態におけるトラッキン
グ誤差信号生成装置のブロック図である。

【図１０】本発明の第６の実施の形態におけるトラッキ
ング誤差信号生成装置の動作を説明するための信号図で
ある。

【図１１】本発明の第６の実施の形態におけるトラッキ
ング誤差信号生成装置の動作を説明するための信号図で
ある。

【図１２】本発明の第７の実施の形態におけるトラッキ
ング誤差信号生成装置のブロック図である。

【図１３】本発明の第８の実施の形態におけるトラッキ
ング誤差信号生成装置のブロック図である。

【図１４】従来例のピックアップを示す側面模式図であ
る。

【図１５】光ディスク上のスポットを示す斜視図であ
る。

【図１６】受光素子の上面図である。

【図１７】従来例のトラッキング誤差信号生成装置のブ
ロック図である。

【図１８】従来例のトラッキング誤差信号生成装置の動
作を説明するための信号図である。

【図１９】従来例のトラッキング誤差信号生成装置の動
作を説明するための信号図である。

【図２０】従来例のトラッキング誤差信号生成装置の動
作を説明するための信号図である。

【符号の説明】

６ 受光素子 ８，９，１０ 差動アンプ １１ 加算アンプ １２ アンプ １３ 差動アンプ １４，２９ バランスアンプ ２２ 差動アンプ ２３，２７，３５，３６ ＡＤ変換器 ２４ クロスパルス発生器 ２５，２６ 切り換え器 ２８，３４ コントローラ ３０ 可変ゲインアンプ ３１ 乗算器 ３２ ローパスフィルタ ３３ ハイパスフィルタ ３７ 積分器 ３８ 比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩谷 雅美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA03 AA06 AA14 BA01 BB02 CA02 CD03 CD11 CF17 CG04 CG24 DA35

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの記録又は再生装置に用いら
   れ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラッ
   ク及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその反
   射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビーム
   として受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキン
   グ誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラッ
   クに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生成
   装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
   の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
   の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
   アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
   ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
   プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
   プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
   と、 前記加算アンプからの出力を所定係数倍するアンプと、 前記アンプ及び第３の差動アンプの出力の差分値を出力
   する第４の差動アンプと、を具備することを特徴とする
   トラッキング誤差信号生成装置。
2. 【請求項２】 光ディスクの記録又は再生装置に用いら
   れ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラッ
   ク及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその反
   射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビーム
   として受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキン
   グ誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラッ
   クに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生成
   装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
   の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
   の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
   アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
   ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
   プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
   プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
   と、 前記加算アンプからの出力を所定係数倍するアンプと、 前記アンプ及び第３の差動アンプの出力の差分値を出力
   する第４の差動アンプと、 前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
   差動アンプと、を具備することを特徴とするトラッキン
   グ誤差信号生成装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のトラッキング誤差信号生
   成装置を用いたトラッキング調整方法であって、 前記第５の差動アンプの出力する信号の振幅が最小とな
   るように、前記バランスアンプのゲイン比率を調整する
   ことを特徴とするトラッキング調整方法。
4. 【請求項４】 光ディスクの記録又は再生装置に用いら
   れ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラッ
   ク及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその反
   射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビーム
   として受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキン
   グ誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラッ
   クに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生成
   装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
   の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
   の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
   アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
   ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
   プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
   プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
   と、 前記加算アンプからの出力を所定係数倍するアンプと、 前記アンプ及び第３の差動アンプの出力の差分値を出力
   する第４の差動アンプと、 前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
   差動アンプと、 前記プッシュプル信号の基準レベルとのゼロクロス点に
   おいてクロスパルスを出力するクロスパルス発生器と、 前記第５の差動アンプの出力のピーク値、及び前記クロ
   スパルス発生器の出力に同期した前記第５の差動アンプ
   の出力を比較する比較器と、を具備することを特徴とす
   る誤差信号生成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のトラッキング誤差信号生
   成装置を用いたトラッキング調整方法であって、 前記比較器において、ピーク値と、前記クロスパルス発
   生器の出力に同期して検出した前記第５の差動アンプの
   出力とが略合致するように、前記バランスアンプのゲイ
   ン比率を調整することを特徴とするトラッキング調整方
   法。
6. 【請求項６】 光ディスクの記録又は再生装置に用いら
   れ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラッ
   ク及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその反
   射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビーム
   として受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキン
   グ誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラッ
   クに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生成
   装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
   の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
   の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
   アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
   ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
   プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
   プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
   と、 ２つの入力の差分値を出力する第４の差動アンプと、 入力信号を所定係数倍して前記第４の差動アンプに出力
   するアンプと、 前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
   差動アンプと、 前記加算アンプ及び前記第５の差動アンプの出力を選択
   して前記アンプに出力する第１の切り換え器と、 前記第３の差動アンプの出力及び基準レベルを切り換え
   て前記第４の差動アンプに出力する第２の切り換え器
   と、を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号
   生成装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のトラッキング誤差信号生
   成装置を用いたトラッキング調整方法であって、 調整時には前記第１の切り換え器を第５の差動アンプ、
   前記第２の切り換え器を基準レベル側に切り換え、 前記第４の差動アンプの出力が最小となるように前記バ
   ランスアンプを調整し、 調整後に前記第１の切り換え器を前記加算アンプ側に、
   前記第２の切り換え器を第３の差動アンプ側に切り換え
   ることを特徴とするトラッキング調整方法。
8. 【請求項８】 光ディスクの記録又は再生装置に用いら
   れ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラッ
   ク及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその反
   射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビーム
   として受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキン
   グ誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラッ
   クに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生成
   装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
   の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
   の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
   アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
   ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
   プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
   プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
   と、 ２つの入力の差分値を出力する第４の差動アンプと、 入力信号を所定係数倍して前記第４の差動アンプに出力
   する可変ゲインアンプと、 前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
   差動アンプと、 前記加算アンプ及び前記第５の差動アンプの出力を選択
   して前記可変ゲインアンプに出力する第１の切り換え器
   と、 前記第３の差動アンプの出力及び基準レベルを切り換え
   て前記第４の差動アンプに出力する第２の切り換え器
   と、 前記第１，第２の切り換え器の切り換えを制御すると共
   に、前記バランスアンプ及び前記可変ゲインアンプのゲ
   インを設定するコントローラと、を具備することを特徴
   とするトラッキング誤差信号生成装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のトラッキング誤差信号生
   成装置を用いたトラッキング調整方法であって、 調整時には前記第１の切り換え器を第５の差動アンプ、
   前記第２の切り換え器を基準レベル側に切り換え、 前記第４の差動アンプの出力が最小となるように前記バ
   ランスアンプを調整し、 調整後に前記可変ゲインアンプの出力が所定値となるよ
   うに前記可変ゲインアンプのゲインを設定し、 前記第１の切り換え器を前記加算アンプ側に、前記第２
   の切り換え器を第３の差動アンプ側に切り換えることを
   特徴とするトラッキング誤差検出装置の調整方法。
10. 【請求項１０】 光ディスクの記録又は再生装置に用い
    られ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラ
    ック及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその
    反射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビー
    ムとして受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキ
    ング誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラ
    ックに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生
    成装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
    の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
    の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
    アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
    ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
    プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
    プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
    と、 前記加算アンプからの出力を所定係数倍するアンプと、 前記アンプ及び第３の差動アンプの出力の差分値を出力
    する第４の差動アンプと、 前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
    差動アンプと、 前記第５の差動アンプの出力及び前記第３の差動アンプ
    より出力されるメインプッシュプル信号を乗算する乗算
    器と、を具備することを特徴とするトラッキング誤差信
    号生成装置。
11. 【請求項１１】 前記第５の差動アンプの出力の直流分
    を遮断して前記乗算器に入力するハイパスフィルタを更
    に有するものであることを特徴とする請求項１０記載の
    トラッキング誤差信号生成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１記載のトラッキン
    グ誤差信号生成装置を用いたトラッキング調整方法であ
    って、 前記乗算器の出力の直流成分がなくなるように、前記バ
    ランスアンプのゲインを調整することを特徴とするトラ
    ッキング調整方法。
13. 【請求項１３】 光ディスクの記録又は再生装置に用い
    られ、投光素子の光を分割し、光ディスクの目的のトラ
    ック及びそれに隣接する両側のトラックに照射してその
    反射光を夫々メインビーム及び第１，第２のサイドビー
    ムとして受光し、これらの受光信号に基づいてトラッキ
    ング誤差信号を生成することにより、光ディスクのトラ
    ックに光スポットを追従させるトラッキング誤差信号生
    成装置において、 第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第１
    の差動アンプと、 第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
    の差動アンプと、 メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の差動
    アンプと、 前記第１，第２の差動アンプの出力をその合計が一定の
    ゲインとなるように比率を変え、第１，第２の差動アン
    プの出力振幅が等しくなるように増幅するバランスアン
    プと、 前記バランスアンプの出力同士を加算する加算アンプ
    と、 前記加算アンプからの出力を所定係数倍するアンプと、 前記アンプ及び第３の差動アンプの出力の差分値を出力
    する第４の差動アンプと、 前記バランスアンプの出力同士の差動を出力する第５の
    差動アンプと、 前記プッシュプル信号の基準レベルとゼロクロス点にお
    いてクロスパルスを生成するクロスパルス発生器と、 前記第５の差動アンプの出力を時間的に積分し、前記ク
    ロスパルスによってリセットする積分器と、を具備する
    ことを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のトラッキング誤差信
    号生成装置を用いたトラッキング調整方法であって、 前記積分器の積分結果が略最小となるように、前記バラ
    ンスアンプの出力を調整することを特徴とするトラッキ
    ング調整方法。