KR100393223B1 - Ｄｐｐ방식의 트랙킹 서보를 위한 ｓｐｐ 밸런스 조정 방법 - Google Patents

Ｄｐｐ방식의 트랙킹 서보를 위한 ｓｐｐ 밸런스 조정 방법 Download PDF

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Abstract

트랙킹 서보를 위한 밸런스 조정 방법에 관한 것으로서 특히, DPP방식의 트랙킹 서보를 위한 SPP 밸런스 조정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법은 MPP(Main Push-Pull)과 SPP(Side Push-Pull)을 병용하는 DPP(Dual Push-Pull) 방식의 트랙킹 서보를 위한 SPP 신호의 밸런스를 조정하는 방법에 있어서, 트랙킹 서보를 걸지 않은 상태에서 디스크를 회전시키는 과정; 픽업을 주기적으로 트랙 중심으로부터 좌우로 제1거리(d1)만큼 시프트시켜주는 과정; SPP 신호를 얻고, 얻어진 SPP신호에 로우패스 필터링을 걸어 dc 성분을 얻어내는 과정; 및 dc성분이 0이 되도록 SPP 신호의 dc성분이 0이 되도록 SPP 신호의 오프세트를 조정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 SPP 밸런스 조정 방법에 의하면 SPP 밸런스 조정시 픽업을 강제적으로 트랙의 중심으로부터 일정 거리만큼 좌우로 주기적으로 시프트되도록 함으로써 편심이 거의 없는 디스크에서도 효율적으로 SPP 밸런스 조정이 이루어 질 수 있게 한다.

Description

ＤＰＰ방식의 트랙킹 서보를 위한 ＳＰＰ 밸런스 조정 방법{Method for Balancing of Side Push-Pull for Dual Push-Pull type tracking servo}
본 발명은 트랙킹 서보를 위한 밸런스 조정 방법에 관한 것으로서 특히, DPP방식의 트랙킹 서보를 위한 SPP 밸런스 조덩 방법에 관한 것이다.
트랙킹은 광픽업이 광디스크에 형성된 트랙을 정확하게 추종하게 하는 것을 말한다. 현재 사용되는 트랙킹 방식 중의 하나는 6분할, 혹은 8분할 광검출기를 이용하여 MPP(Main Push-Pull)와 SPP(Side Push-Pull)을 병용하는 것(이하 DPP (Double Push-Pull)방식이라 함)이다. 여기서, MPP는 광검출기의 중앙부에 위치하는 4개의 수광소자들에서 얻어지는 광신호들을 조합함에 의해 얻어지는 메인 푸시풀 신호이며, SPP는 주변부의 2개 혹은 4개의 수광소자들에서 얻어지는 광신호들을 조합함에 의해 얻어지는 사이드 푸시풀 신호이다.
DPP방식에서 중요한 것은 픽업이 트랙의 좌측으로 틀어졌을 때와 트랙의 우측으로 틀어졌을 때의 MPP와 SPP의 밸런스를 맞추는 것이다. 즉, 픽업이 소정 거리만큼 트랙의 좌측으로 틀어졌을 때에 측정한 MPP와 SPP의 오프세트와 픽업이 같은 거리만큼 트랙의 우측으로 틀어졌을 때에 측정한 MPP와 SPP사이의 오프세트들이 같아야 한다. 이를 SPP밸런스 조정이라 한다.
종래의 SPP 밸런스 조정 방법은 트랙킹 서보를 걸지 않은 상태에서 광디스크를 회전시키면서, SPP값을 얻고, 얻어진 SPP값의 DC값이 0이 되도록 SPP신호를 증폭하는 증폭기의 증폭도를 조정하였다.
디스크에는 자체적인 편심, 디스크 장착시의 센터 부정합에 의한 편심등이 존재한다. 트랙킹 서보를 걸지 않은 상태에서 광디스크를 회전시키면 편심에 의한 트랙킹 에러 성분에 의해 SPP 신호를 얻을 수가 있다. 편심은 좌우 대칭적으로 발생하므로 SPP신호의 양의 값과 음의 값이 대칭이 되며, 결과적으로 SPP신호의 DC성분은 0가 된다. 여기서, SPP신호의 DC값은 SPP신호를 로패스 필터링함에 의해 얻어진다.
이러한 방식에 있어서는 편심량에 의해 밸런스의 정확도가 가변되는 문제점이 있다. 편심이 클수록 픽업이 횡적하는 트랙의 수가 많아지게 되어 SPP신호의 고주파 성분이 증가하지만, 편심이 작을 수록 픽업이 횡절하는 트랙의 수가 적어지게 되어 SPP신호의 고주파 성분은 감소한다. 실제로 편심이 클 경우에는 SPP신호의 주파수가 수 KHz대역에 존재하지만 편심이 작을 경우에는 수 Hz 대역에 존재한다.
이는 편심이 작은 디스크일 경우 SPP신호의 DC성분을 얻어내기 위한 로패스 필터의 차단 주파수가 낮아져야 함을 의미한다.
더구나 편심의 거의 없는 즉, 무편심 디스크인 경우에는 SPP신호의 고주파 성분이 거의 발생하지 않아 SPP 밸런스 조정이 거의 불가능하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서 무편심의 디스크가 장착되었을 경우에도 효율적으로 SPP 밸런스 조정을 행할 수 있는 개선된 SPP 밸런스 조정 방법을 제공하는 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법을 보이는 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 SPP 밸런스 조정 방법을 도식적으로 설명하기 위한 파형도이다.
도 3은 개선된 SPP 밸런스 조정 방법을 도식적으로 설명하기 위한 파형도이다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법은
MPP(Main Push-Pull)과 SPP(Side Push-Pull)을 병용하는 DPP(Dual Push-Pull) 방식의 트랙킹 서보를 위한 SPP 신호의 밸런스를 조정하는 방법에 있어서,
트랙킹 서보를 걸지 않은 상태에서 디스크를 회전시키는 과정;
픽업을 주기적으로 트랙 중심으로부터 좌우로 제1거리(d1)만큼 시프트시켜주는 과정;
SPP 신호를 얻고, 얻어진 SPP신호에 로우패스 필터링을 걸어 dc 성분을 얻어내는 과정; 및
dc성분이 0이 되도록 SPP 신호의 dc성분이 0이 되도록 SPP 신호의 오프세트를 조정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 SPP 밸런스 조정 방법에 의하면 SPP 밸런스 조정시 픽업을 강제적으로 트랙의 중심으로부터 일정 거리만큼 좌우로 주기적으로 시프트되도록 함으로써 편심이 거의 없는 디스크에서도 효율적으로 SPP 밸런스 조정이 이루어 질 수 있게 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법을 설명하기 위해 도시된 흐름도이다. 본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법은 SPP 신호의 고주파 성분을 증가시키기 위해 픽업을 강제적으로 트랙 중심으로부터 좌우로 일정 거리만큼 주기적으로 시프트시켜 주는 것을 특징으로 한다. 이렇게 픽업을 강제적으로 트랙 중심으로부터 좌우로 일정 거리만큼 주기적으로 시프트시켜 주면 인위적으로 편심을 발생시키는 효과를 얻게되어 무편심 디스크인 경우에도 효과적으로 SPP 밸런스 조정을 행할 수 있게 된다.
먼저, 트랙킹 서보를 걸지 않은 상태에서 디스크를 회전시킨다.(s102)
다음으로 픽업을 주기적으로 트랙 중심으로부터 좌우로 일정 거리만큼 시프트시켜준다.(s104)
SPP 신호를 얻고, 얻어진 SPP신호에 로우패스 필터링을 걸어 dc 성분을 얻어낸다.(s106)
dc성분이 0이 되도록 SPP 신호의 오프세트를 조정한다.(s108)
즉, 좌측 주변부와 우측 주변부의 수광소자들로부터 얻어진 광신호들을 각각 증폭하는 증폭기들의 증폭도를 조절하여 증폭기들의 출력들 사이에서 오프세트가 없게 한다.
도 2는 도 1에 도시된 방법을 도식적으로 보이기 위한 파형도들이다. 도 2에 있어서 최상측의 신호는 최하측에 보여지는 트랙킹 에러 신호(TE)를 로우패스 필터링한 신호(TE_LPF)이고, 가운데의 신호는 픽업을 좌우로 시프트시키기 위한 액튜에이터 구동 신호(TRD)이다.
도 2에 있어서 A-A'선을 기준으로 좌측은 액튜에이터에 TRD신호를 걸지 않았을 경우를 보이는 것이고, 우측은 TRD신호를 걸었을 경우를 보인다.
최하측의 트랙킹 에러 신호(TE)와 가운데의 액튜에이터 구동 신호(TRD)를 비교하여 보면 TRD 신호가 구형파를 이룰 때 즉, 액튜에이터를 트랙 중심으로부터 좌우측으로 시프트시킬 때는 TE신호의 고주파 성분이 증가하는 것을 알 수 있다. 이는 액튜에이터를 트랙의 중심으로부터 좌우로 강제적으로 시프트시켜줌에 의해 횡절되는 트랙의 수가 증가한 결과이다. 여기서, TRD 신호의 진폭은 액튜에이터를 트랙의 중심으로부터 0.3mm가량 시프트시키도록 설정되는 것이 바람직하다.
도 3은 도 1에 도시된 방법을 좀더 개선한 SPP 밸런스 조정 방법을 보이기 위해 도시된 파형도이다. 도 1에 도시된 방법도 무편심 디스크에 의한 트랙킹 에러 성분 즉, 무편심 성분을 줄여주는 효과가 있지만 디스크의 편심이 거의 없는 경우에는 도 1에 도시된 방법만으로는 부족하다. 따라서, 도 2에 도시된 방법에서는 도2에 도시된 액튜에이터 구동 신호에 구형파 성분을 더욱 첨가하여 무편심 성분을 제거하도록 한다. 즉, 도 2에 도시된 액튜에이터 구동 신호의 상측 및 하측에 다시 조그만 구형파 신호를 추가한다.
도 3에 있어서 최상측의 신호는 트랙킹 에러 신호(TE)이고, 가운데의 신호는 최상측에 보여지는 트랙킹 에러 신호(TE)를 로우패스 필터링한 신호(TE_LPF)이고, 최하측의 신호는 수정된 액튜에이터 구동 신호(TRD')이다.
수정된 액튜에이터 구동신호(TRD')는 도 2에 도시된 TRD신호의 상하측에 다시 조그마한 진폭을 가지는 구형파가 얹쳐진 것을 알 수 있다.
도 3에 있어서 A-A'선을 기준으로 좌측은 액튜에이터에 수정된 TRD신호(TRD')를 걸지 않았을 경우를 보이는 것이고, 우측은 수정된 TRD신호(TRD')를 걸었을 경우를 보인다.
최상측의 트랙킹 에러 신호(TE)와 최하측의 수정된 액튜에이터 구동 신호(TRD')를 비교하여 보면 TRD' 신호가 구형파를 이룰 때 즉, 액튜에이터를 트랙 중심으로부터 좌우측으로 가중시켜 시프트시킬 때는 TE신호의 고주파 성분이 도 2의 경우에 비해 더욱 증가하는 것을 알 수 있다. 이는 액튜에이터를 트랙의 중심으로부터 좌우로 강제적으로 시프트시켜줌과 동시에 좌우측에서 다시 추가적으로 요동시켜 줌에 의해 횡절되는 트랙의 수가 도 2의 경우보다 증가한 결과이다. 여기서, TRD' 신호의 1차 진폭은 액튜에이터를 트랙의 중심으로부터 0.3mm가량 시프트시키고, 2차 진폭은 좌우측에서 다시 0.1mm가량 시프트 시키도록 설정되는 것이 바람직하다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명된 본 발명의 SPP 밸런스 조정 방법에 의하면 SPP 밸런스 조정시 픽업을 강제적으로 트랙의 중심으로부터 일정 거리만큼 좌우로 주기적으로 시프트되도록 함으로써 편심이 거의 없는 디스크에서도 효율적으로 SPP 밸런스 조정이 이루어 질 수 있게 한다.
또한, 종래의 SPP 밸런스 조정 방법에 비해 SPP 신호를 로우패스 필터링하기 위한 로우패스필터의 차단 주파수를 편심량에 따라 조절할 필요가 없기 때문에 보다 손쉽게 SPP 밸런스 조정을 행할 수 있다.
본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법에 있어서 액튜에이터 구동 신호(TRD)의 예로서 구형파를 제시하였으나 액튜에이터 구동 신호(TRD)가 픽업을 좌우로 시프트시켜주기 위한 목적으로 사용되었음을 주목할 때 반드시 구형파일 필요는 없고 액튜에이터가 주기적으로 좌우 대칭적인 움직임을 보일 수 있는 신호이면 족하다는 것을 알 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 SPP 밸런스 조정 방법은 픽업을 강제적으로 트랙의 중심으로부터 일정 거리만큼 좌우로 주기적으로 시프트되도록 함으로써 편심이 거의 없는 디스크에서도 효율적으로 SPP 밸런스 조정이 이루어 질 수 있게 하는 효과를 가진다.

Claims (5)

  1. MPP(Main Push-Pull)과 SPP(Side Push-Pull)을 병용하는 DPP(DualPush-Pull) 방식의 트랙킹 서보를 위한 SPP 신호의 밸런스를 조정하는 방법에 있어서,
    트랙킹 서보를 걸지 않은 상태에서 디스크를 회전시키는 과정;
    픽업을 주기적으로 트랙 중심으로부터 좌우로 제1거리(d1)만큼 시프트시켜주는 과정;
    SPP 신호를 얻고, 얻어진 SPP신호에 로우패스 필터링을 걸어 dc 성분을 얻어내는 과정; 및
    dc성분이 0이 되도록 SPP 신호의 오프세트를 조정하는 과정을 포함하는 SPP 밸런스 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서, d1은 0.3mm인 것을 특징으로 하는 SPP 밸런스 조정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 픽업을 트랙의 중심으로부터 좌우로 시프트시킬때 픽업의 움직임이 픽업의 중심에서 볼 때 좌우대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 SPP 밸런스 조정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 픽업이 좌측 및 우측으로 d1만큼 시프트된 상태에서 다시 일정한 거리(d2)만큼 중첩시켜 시프트시켜주며, 여기서, d1>d2인 것을 특징으로 하는 SPP 밸런스 조정 방법.
  5. 제4항에 있어서, d2는 0.1mm인 것을 특징으로 하는 SPP 밸런스 조정 방법.
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