JP2003196858A - トラッキングエラー検出装置 - Google Patents

トラッキングエラー検出装置

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JP2003196858A JP2001395902A JP2001395902A JP2003196858A JP 2003196858 A JP2003196858 A JP 2003196858A JP 2001395902 A JP2001395902 A JP 2001395902A JP 2001395902 A JP2001395902 A JP 2001395902A JP 2003196858 A JP2003196858 A JP 2003196858A
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Hironobu Murata
寛信 村田
Takashi Aoe
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングエラー信号のＳＮ特性を改善す
ること。 【解決手段】 このトラッキングエラー検出回路は、４
分割型光検出器を用いるプッシュ・プル方式として構成
されており、４個の利得制御増幅器２０，２２，２４，
２６と、４個のボトムエンベロープ回路２８，３０，３
２，３４と、一対の減算回路３６，３８と、加算（減
算）回路４０と、オフセット回路４２と、利得制御回路
４４とを有している。ボトムエンベロープ回路２８，３
０，３２，３４は、たとえばコンデンサ型のピークホー
ルド回路からなり、光検出器の受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
より利得制御増幅器２０，２２，２４，２６を介して与
えられるＲＦ信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤのボトムエン
ベロープを検出し、それぞれのボトムエンベロープ波形
を表すボトムエンベロープ信号ＳＡbtm，ＳＢbtm，ＳＣ
btm，ＳＤbtmを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
おいてトラッキングエラーを検出するためのトラッキン
グエラー検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１に、光ディスク装置の基本的な仕
組みを示す。光ディスク１０は中心孔を有するドーナツ
形のディスク(円盤)であり、その信号記録面（図１１で
は下面）１０ａにはピットの列を同心円状（厳密にはス
パイラル状）に並べたトラックが形成されている。再生
時には、スピンドルモータ１２がたとえばＣＬＶ（Cons
tant Linear Velocity）方式により所定の線速度で光デ
ィスク１０を回転駆動する。
【０００３】光ディスク１０の信号記録面１０ａと対向
してディスク半径方向に移動可能な光ピックアップ１４
が設けられる。光ピックアップ１４は、光ディスク１０
の信号記録面１０ａにレーザ光ＬＢを集光照射し、信号
記録面１０ａからの反射光ビームを検出して光電変換
し、ピット列の凹凸パターンに対応した波形を有する電
気信号を生成する。光ピックアップ１４より出力された
電気信号はＲＦアンプ１６に供給され、このＲＦアンプ
１６で再生データ信号やトラッキングエラー信号および
フォーカスエラー信号等が生成される。ＲＦアンプ１６
より出力された再生データ信号ＳＭは信号処理部（図示
せず）に入力され、そこでデコードやエラー訂正等の所
要の信号処理を受ける。ＲＦアンプ１６より出力された
トラッキングエラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信
号ＦＥはピックアップサーボ１８に送られる。このピッ
クアップサーボ１８により、レーザ光ＬＢのビームスポ
ットＳＰをトラック（ピット列）に位置決めまたは追従
させるためのトラッキング制御と、ビームスポットＳＰ
をピットに程よく収束させるためのフォーカシング制御
が行われる。
【０００４】図１２に、光ピックアップ１４に光電変換
部として内蔵される光検出器の一例を示す。この光検出
器は、プッシュ・プル方式用の４分割型であり、たとえ
ばフォトダイオードからなる４つの光電変換部または受
光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを斜め四方から突き合せるように
して分割配置してなる。光ディスク１０の信号記録面１
０ａからの戻り光または反射光のビームＬＢ’は光学レ
ンズ等の検出光学系を通ってこの光検出器の受光領域
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に集光入射し、各受光領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ毎に受光量または受光強度に応じた電気信号（以
下、ＲＦ信号と称する）ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤが生成
される。なお、これらのＲＦ信号はピックアップ１４内
でＩ−Ｖ変換された電圧信号であり、外部からピックア
ップにバイアス電圧として与えられるリファレンス電圧
Ｖcのレベルを基準にしている。図１３に、ＲＦ信号Ｓ
Ａ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤの波形を模式的に示す。
【０００５】この光検出器において、トラック方向と平
行な中心線を境として左側の受光領域Ａ，Ｄより得られ
るＲＦ信号ＳＡ，ＳＤは互いに同相関係にあり、右側の
受光領域Ｂ，Ｃより得られるＲＦ信号ＳＢ，ＳＣも互い
に同相関係にあり、ＲＦ信号ＳＡ，ＳＤとＲＦ信号Ｓ
Ｂ，ＳＣとは互いに逆相関係にある。
【０００６】光ディスク１０の信号記録面１０ａ上でレ
ーザ光ＬＢのビームスポットＳＰがトラック中心に位置
しているとき（オントラックのとき）は、信号記録面１
０ａからの反射光ビームＬＢ’が光検出器の受光領域
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の中心部に入射し、左側の受光領域
Ａ，Ｄより得られるＲＦ信号ＳＡ，ＳＤのレベルと右側
の受光領域Ｂ，Ｃより得られるＲＦ信号ＳＢ，ＳＣのレ
ベルはほぼ同じになる。
【０００７】しかし、ビームスポットＳＰがトラックの
中心からラジアル方向にずれると、反射光ビームＬＢ’
が光検出器の受光領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の中心部より
左右にずれた位置に入射し、左側受光領域Ａ，Ｄ側のＲ
Ｆ信号ＳＡ，ＳＤのレベルと右側受光領域Ｂ，Ｃ側のＲ
Ｆ信号ＳＢ，ＳＣのレベルは違ってくる。たとえば、ビ
ームスポットＳＰがラジアル方向の内側にずれると、反
射光ビームＬＢ’の集光位置が受光領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）の左側領域の方にオフセットし、左側受光領域Ａ，
Ｄ側のＲＦ信号ＳＡ，ＳＤのレベルがオントラックのと
きよりも高くなる一方で、右側受光領域Ｂ，Ｃ側のＲＦ
信号ＳＢ，ＳＣのレベルがオントラックのときよりも低
くなる。反対に、ビームスポットＳＰがラジアル方向外
側にずれると、反射光ビームＬＢ’の集光位置が受光領
域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の右側領域の方にオフセットし、
右側受光領域Ｂ，Ｃ側のＲＦ信号ＳＢ，ＳＣのレベルが
オントラックのときよりも高くなる一方で、左側受光領
域Ａ，Ｄ側のＲＦ信号ＳＡ，ＳＤのレベルがオントラッ
クのときよりも低くなる。
【０００８】図１４に、プッシュ・プル方式における従
来のトラッキングエラー検出回路の基本構成を示す。こ
のトラッキングエラー検出回路は、一対の加算回路１０
０，１０２と１つの減算回路１０４とローパスフィルタ
１０６とを有する。一方の加算回路１００は光検出器
（図１２）の左側の受光領域Ａ，ＤからのＲＦ信号Ｓ
Ａ，ＳＤの和（ＳＡ＋ＳＤ）をとり、他方の加算回路１
０２は右側の受光領域Ｂ，ＣからのＲＦ信号ＳＢ，ＳＣ
の和（ＳＢ＋ＳＣ）をとる。減算回路１０４は、両和信
号の差{（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）}をとる。ロー
パスフィルタ１０６は、減算回路１０４より出力された
差信号から高周波成分つまりＲＦ信号成分を取り除い
て、トラッキングエラー信号ＴＥを出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置では、
トラッキングエラー信号の精度がトラッキングサーボの
精度を左右する。典型的には、光ピックアップを現在ト
ラッキング中のトラックから別のトラックへジャンプ移
動させる場合、トラッキングエラー信号の精度が良くな
いと目標トラック付近でトラッキングサーボをかけてか
らオントラックさせるまでに多くの時間を費やしたりオ
ントラックを正確に行うのが難しくなる。
【００１０】図１５に、トラックジャンプの際に光検出
器（図１２）の受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄよりそれぞれ得
られるＲＦ信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤの波形を模式的
に示す。各ＲＦ信号の波形においてボトムに正弦波状の
レベル変化Ｓteが現れるのは、光ピックアップ１４より
ディスクの信号記録面１０ａに照射されるレーザ光ＬＢ
のビームスポットＳＰがラジアル方向に一定速度でトラ
ック部とトラック間ミラー部（ピットの存在しない平坦
部分）とを交互に横切るためである。つまり、ビームス
ポットＳＰがトラック部を横切るときはピットによる強
度変調または回折が極大化し（それによって反射光ビー
ムの光強度が極小化し）、ビームスポットＳＰがミラー
部を横切る時は強度変調が極小化する（それによって反
射光ビームの光強度が極大化する）ためである。通常、
ビームスポットＳＰはミラー部の中心にあるときでも隣
接するトラックにその一部が重なり、重なり部分におい
て強度変調を受ける。このため、ＲＦ信号においては、
ボトムレベルの極大点がトップレベルほどには高くはな
らず、極大点付近でも高周波の変調成分が持続してい
る。
【００１１】従来のトラッキングエラー検出回路（図１
４）では、光検出器の受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄよりそれ
ぞれ得られるＲＦ信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに対して
演算回路（１００，１０２，１０４）が所要の演算（プ
ッシュ・プル演算）を行うことにより、ビームスポット
ＳＰのラジアル方向の位置的誤差を表すトラッキングエ
ラーＴＥを得ることができる。しかしながら、低速再生
の場合にはＲＦ信号の周波数とトラッキング信号成分の
周波数とが比較的近接しており、ローパスフィルタによ
って両信号を分離することが難しく、図１６に示すよう
にトラッキング信号ＴＥにＲＦ信号成分ＲＦｎが残存し
やすいという問題がある。一方、高速再生の場合にはＲ
Ｆ信号の周波数とトラッキング信号成分の周波数とが近
接していないので、ローパスフィルタによって両信号を
分離することができるが、ローパスフィルタを通すこと
によって図１７に示すようにトラッキング信号ＴＥが大
幅（約１／２）に減衰してＳＮ特性が悪化するという問
題がある。
【００１２】ＣＤ(Compact Disc）やＤＶＤ(Digital Ve
rsatile Disk)等の一般の光ディスクでは、トラック上
に記録するデータの変調方式としてＥＦＭ(Eight to Fo
urteen Modulation)が用いられ、“０”の長さが最低２
個以上連続し、１１個以上は連続しないという［２，１
０］ＲＬＬ(Run-length Limited）符号条件を満たすよ
うに３Ｔ〜１１Ｔ（Ｔは１ビット分の長さ）の範囲内に
ピットの長さが制限されている。したがって、たとえば
ＣＤにおいて、１倍速で再生した場合のチャネル・クロ
ックの周波数は４．３２ＭＨｚであるが、ＲＦ信号の周
波数は３Ｔ／３Ｔの場面が最大で７２０ｋＨｚであり、
１１Ｔ／１１Ｔの場面では１９６ｋＨｚ程度まで低くな
る。トラッキングサーボを正確に行うには、トラッキン
グエラー信号においてこのようなＲＦ信号成分が無視で
きるほど小さいのが望ましい。
【００１３】しかしながら、従来のトラッキングエラー
検出回路では、通常数１０ｋＨｚのトラッキング変調成
分Ｓteから得られるトラッキングエラー信号ＴＥに対し
て１９６ｋＨｚ程のＲＦ信号成分は、ローパスフィルタ
１０６に通してもきれいに分離またはカットするのは難
しい。
【００１４】また、ディジタル信号に変換するに際して
は、後段のＡＤコンバータ（図示せず）の入力レンジに
合わせるために、演算回路（１００，１０２，１０４）
あるいは特別な利得制御増幅器（図示せず）でトラッキ
ングエラー信号ＴＥの振幅を大きくすることになるが、
ＲＦ信号成分も一緒に増幅されてしまうため、ゲインを
十分に上げることはできない。また、ＲＦ信号成分が混
じっているために、ディジタル信号の精度もよくない。
【００１５】一方、ＣＤ３０倍速やＤＶＤ６倍速以上の
高速再生では、ＲＦ信号の帯域が１０ＭＨｚ以上にな
り、演算回路（１００，１０２，１０４）の帯域が数Ｍ
Ｈｚ程度しかない場合は、それらの演算回路がローパス
・フィルタとして作用し、ＲＦ信号成分を減衰させるだ
けでなくトラッキングエラー信号ＴＥの元になるトラッ
キング変調成分Ｓteまで１／２に減衰つまり半減させて
しまい、これによってＳＮが６ｄＢも低下してしまう。
【００１６】上記した例は４分割型光検出器を用いるプ
ッシュ・プル方式に係わるものであったが、他の方式に
おいても従来のトラッキングエラー検出回路には上記と
同様の問題がみられる。
【００１７】本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、高周波成分を十分にカットできるト
ラッキングエラー信号が得られるトラッキングエラー検
出装置を提供することを目的とする。
【００１８】本発明の別の目的は、ＳＮ比の高いトラッ
キングエラー信号が得られるトラッキングエラー検出装
置を提供することにある。
【００１９】本発明の他の目的は、ディジタル化しやす
いトラッキングエラー信号が得られるトラッキングエラ
ー検出装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１のトラッキングエラー検出装置は、
光ディスクの信号記録面上におけるビームスポットのト
ラック方向と直交するラジアル方向の位置的誤差をトラ
ッキングエラーとして検出するためのトラッキングエラ
ー検出装置であって、前記光ディスクの信号記録面から
の反射光ビームを受光してその光強度に応じた電気信号
を出力する光検出手段と、前記電気信号のボトムエンベ
ロープを検出して、前記ボトムエンベロープの波形を表
すボトムエンベロープ信号を生成するボトムエンベロー
プ検出手段と、前記ボトムエンベロープ信号を演算処理
にかけて、前記トラッキングエラーを表すトラッキング
エラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段
とを有する構成とした。
【００２１】本発明の第２のトラッキングエラー検出装
置は、光ディスクの信号記録面上におけるビームスポッ
トのトラック方向と直交するラジアル方向の位置的誤差
をトラッキングエラーとして検出するためのトラッキン
グエラー検出装置であって、前記光ディスクの信号記録
面からの反射光ビームを互いに逆相の関係に配置された
第１および第２の受光領域で受光してそれぞれの受光領
域における前記反射光ビームの光強度に応じた第１およ
び第２の電気信号を出力する光検出手段と、前記第１お
よび第２の電気信号のボトムエンベロープを検出して、
それぞれのボトムエンベロープの波形を表す第１および
第２のボトムエンベロープ信号を生成するボトムエンベ
ロープ検出手段と、前記第１のボトムエンベロープ信号
と前記第２のボトムエンベロープ信号との差をとって、
前記トラッキングエラーを表すトラッキングエラー信号
を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有する
構成とした。
【００２２】本発明の第３のトラッキングエラー検出装
置は、光ディスクの信号記録面上におけるビームスポッ
トのトラック方向と直交するラジアル方向の位置的誤差
をトラッキングエラーとして検出するためのトラッキン
グエラー検出装置であって、前記光ディスクの信号記録
面からの反射光ビームを互いに逆相の関係で配置された
第１組および第２組の受光領域で受光して各組に属する
個々の受光領域における前記反射光ビームの光強度に応
じた複数の電気信号を出力する光検出手段と、前記複数
の電気信号のボトムエンベロープを検出して、それぞれ
のボトムエンベロープの波形を表す複数のボトムエンベ
ロープ信号を生成するボトムエンベロープ検出手段と、
前記第１組の受光領域から得られる複数の前記ボトムエ
ンベロープ信号の和をとって第１の和信号を生成する第
１の加算手段と、前記第２組の受光領域から得られる複
数の前記ボトムエンベロープ信号の和をとって第２の和
信号を生成する第１の加算手段と、前記第１の和信号と
前記第２の和信号との差をとって、前記トラッキングエ
ラーを表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキ
ングエラー信号生成手段とを有する構成とした。
【００２３】本発明のトラッキングエラー検出装置にお
いては、光検出手段より出力される電気信号についてボ
トムに現れるトラッキング変調成分をボトムエンベロー
プとして抜き取り、ボトムエンベロープ信号に対して所
要の演算処理を行うことにより、該電気信号の高周波信
号成分を殆どまたは僅かしか含まず、ＳＮ特性に優れ、
ディジタル化しやすいトラッキングエラー信号を得るこ
とができる。
【００２４】本発明において、光ディスクの傾きや光学
系の位置ずれ等に起因するオフセット分を補償するため
に、好ましくは、各々の電気信号についてトップエンベ
ロープを検出してそのトップエンベロープの波形を表す
トップエンベロープ信号を生成するトップエンベロープ
検出手段と、各々のボトムエンベロープ信号からそれと
対応するトップエンベロープ信号を減算してボトムエン
ベロープ信号を補正する補正手段とを有する構成として
よい。
【００２５】本発明において、光検出手段よりトラッキ
ング制御用の電気信号を得るための好ましい一形態とし
て、光ディスクの信号記録面上の１つのビームスポット
位置から得られる１つの反射光ビームが第１または第１
組の受光領域と第２または第２組の受光領域とにトラッ
キング誤差に応じた割合の光強度で入射するように構成
してよい。あるいは別の好ましい一形態として、光ディ
スクの信号記録面上のラジアル方向に一定の距離を置い
て近接した一対の位置から得られる一対の反射光ビーム
が第１または第１組の受光領域と第２または第２組の受
光領域とにそれぞれ個別的にトラッキング誤差に応じた
光強度で入射するように構成してもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を参照して本
発明の好適な実施形態を説明する。
【００２７】図１に、本発明の一実施形態におけるトラ
ッキングエラー検出回路の構成を示す。このトラッキン
グエラー検出回路は、図１２のような４分割型光検出器
を用いるプッシュ・プル方式として構成されており、４
個の利得制御増幅器２０，２２，２４，２６と、４個の
ボトムエンベロープ回路２８，３０，３２，３４と、一
対の減算回路３６，３８と、加算（減算）回路４０と、
オフセット回路４２と、利得制御回路（通常は利得制御
増幅器）４４とを有している。
【００２８】利得制御増幅器２０，２２，２４，２６
は、光検出器（図１２）の受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから
出力されるＲＦ信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤをそれぞれ
入力し、光ピックアップ１４に与えられるのと同一のリ
ファレンス電圧Ｖcを基準レベルとして所望の利得で増
幅する。この前段の利得制御により、ディスクの種類に
よる振幅の誤差を吸収してＲＦ信号の基準レベルを所定
値に揃えることができる。
【００２９】ボトムエンベロープ回路２８，３０，３
２，３４は、たとえばコンデンサ型のピークホールド回
路からなり、ＲＦ信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤのボトム
エンベロープを検出し、それぞれのボトムエンベロープ
波形を表すボトムエンベロープ信号ＳＡbtm，ＳＢbtm，
ＳＣbtm，ＳＤbtmを出力する。各ピークホールド回路の
ドループレート(Droop rate)は、ＲＦ信号のボトムエン
ベロープ波形に追従できるように、特にトラップ・ジャ
ンプ時のトラッキング変調成分（特に変調周波数および
振幅）に十分追従できるように適当な値に設定されてい
る。
【００３０】ここで、図２にボトムエンベロープ回路２
８，３０，３２，３４の作用を模式的に示す。トラック
・ジャンプ時に、各ＲＦ信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤの
ボトムには、上記したように正弦波状のトラッキング変
調成分ＳＡte，ＳＢte，ＳＣte，ＳＤteが現れる。各ボ
トムエンベロープ回路２８，３０，３２，３４は、各ト
ラッキング変調成分ＳＡte，ＳＢte，ＳＣte，ＳＤteを
その属性（特に周波数およびピーク対ピーク値）を同一
に維持したまま各ＲＦ信号から分離独立させてボトムエ
ンベロープ信号ＳＡbtm，ＳＢbtm，ＳＣbtm，ＳＤbtmに
変える。
【００３１】したがって、各トラッキング変調成分ＳＡ
te，ＳＢte，ＳＣte，ＳＤteの周波数をｆg（たとえば
１０ｋＨｚ）、ピーク対ピーク値をＶg（たとえば５０
ｍＶ）とすると、各ボトムエンベロープ信号ＳＡbtm，
ＳＢbtm，ＳＣbtm，ＳＤbtmも周波数がｆg（１０ｋＨ
ｚ）で、ピーク対ピーク値がＶg（５０ｍＶ）となる。
各ボトムエンベロープ信号ＳＡbtm，ＳＢbtm，ＳＣbt
m，ＳＤbtmにＲＦ信号成分は殆ど含まれていない。
【００３２】これら４個のボトムエンベロープ信号ＳＡ
btm，ＳＢbtm，ＳＣbtm，ＳＤbtmの間には、元のＲＦ信
号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ間の関係と対応して、ＳＡbt
m，ＳＤbtm同士およびＳＢbtm，ＳＣbtm同士はそれぞれ
同相関係にあり、ＳＡbtm，ＳＤbtmとＳＢbtm，ＳＣbtm
とは逆相関係にある。
【００３３】図１において、一方の加算回路３６は、ボ
トムエンベロープ回路２８からのボトムエンベロープ信
号ＳＡbtmとボトムエンベロープ回路３４からのボトム
エンベロープ信号ＳＤbtmとを入力して、加算により両
信号の和を表す和信号（ＳＡbtm＋ＳＤbtm）を出力す
る。この和信号（ＳＡbtm＋ＳＤbtm）もＲＦ信号成分を
殆ど含んでいない。両ボトムエンベロープ信号ＳＡbt
m，ＳＤbtmは同相関係にあるから、この和信号（ＳＡbt
m＋ＳＤbtm）のピーク対ピーク値は両者ＳＡbtm，ＳＤb
tmのピーク対ピーク値（Ｖg）を足し合わせた値（２Ｖ
g：１００ｍＶ）になる。
【００３４】他方の加算回路３８は、ボトムエンベロー
プ回路３０からのボトムエンベロープ信号ＳＢbtmとボ
トムエンベロープ回路３２からのボトムエンベロープ信
号ＳＣbtmとを入力して、加算により両信号の和を表す
和信号（ＳＢbtm＋ＳＣbtm）を出力する。この和信号
（ＳＢbtm＋ＳＣbtm）もＲＦ信号成分を殆ど含んでいな
い。両ボトムエンベロープ信号ＳＢbtm，ＳＣbtmは同相
関係にあるから、この和信号（ＳＢbtm＋ＳＣbtm）のピ
ーク対ピーク値も両者ＳＢbtm，ＳＣbtmのピーク対ピー
ク値（Ｖg）を足し合わせた値（２Ｖg：１００ｍＶ）に
なる。
【００３５】減算回路４０は、加算回路３６からの和信
号（ＳＡbtm＋ＳＤbtm）と加算回路３８からの和信号
（ＳＢbtm＋ＳＣbtm）とをそれぞれ正側端子および負側
端子にそれぞれ入力し、減算により両信号の差を表す差
信号{（ＳＡbtm＋ＳＤbtm）−（ＳＢbtm＋ＳＣbtm）}を
出力する。この差信号にもＲＦ信号成分は殆ど含まれて
いない。両和信号（ＳＡbtm＋ＳＤbtm），（ＳＢbtm＋
ＳＣbtm）は逆相関係にあるので、図３に示すように、
この差信号のピーク対ピーク値は２倍（４Ｖg：２００
ｍＶ）の大きさに増大する。
【００３６】基本的には、減算回路４０より出力される
差信号{（ＳＡbtm＋ＳＤbtm）−（ＳＢbtm＋ＳＣbtm）}
をプッシュ・プル方式のトラッキングエラー信号とする
ことができる。この実施形態では、この差信号をオフセ
ット回路４２と利得制御回路４４とに順次通して、トラ
ッキング誤差のオフセットを補償し、かつゲインを適度
に上げたものをトラッキングエラー信号ＴＥとして出力
し、後段のＡＤコンバータ（図示せず）に供給するよう
にしている。たとえば、該ＡＤコンバータの入力レンジ
が２Ｖの場合は、利得制御回路４４でトラッキングエラ
ー信号ＴＥの振幅を１．５Ｖ程度まで増幅してよい。ト
ラッキングエラー信号ＴＥはＲＦ信号成分を殆ど含んで
おらずＳＮ比が高いため、増幅後もきれいな波形が維持
される。これにより、精度の高いディジタルのトラッキ
ングエラー信号が得られる。
【００３７】トラック・ジャンプのときは、図４に示す
ように、所望のオントラック位置ＴＲon,iの前後１８０
゜の区間内に入ってからトラッキングエラー信号ＴＥを
帰還信号としてトラッキングサーボがかけられる。この
実施形態によれば、トラッキングエラー信号ＴＥの精度
が高いため、迅速かつ正確に目的のトラックにオントラ
ックさせることができる。
【００３８】上記した実施形態は４分割型の光検出器
（図１２）を用いる場合であったが、２分割型または６
分割型等の光検出器を用いる場合も、本発明のトラッキ
ングエラー信号生成回路においてはボトロエンベロープ
回路や加算回路等の使用個数が変わるだけで、上記と同
様の構成で同様の作用効果が得られる。また、本発明は
プッシュ・プル方式に限定されるものではなく、他の方
式にも適用可能である。たとえば、３ビーム(3-Beam）
方式を採用する場合は、図５に示すような光検出器を使
用し、本発明のトラッキングエラー信号生成回路を図６
に示すように構成することができる。
【００３９】図５において、受光領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）の左右に所定の間隔を置いて一対の受光領域Ｅ，Ｆ
が配置される。３ビーム方式では、光ディスク１０の信
号記録面１０ａに対して光ピックアップ１４より主ビー
ムＬＢを挟んでラジアル方向に一定の間隔を置いて一対
の副ビームＬＢ0，ＬＢ1が集光照射され、主ビームＬＢ
に対応する戻り光または反射光のビームＬＢ’は中心部
の受光領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に集光入射し、副ビーム
ＬＢ0，ＬＢ1に対応する戻り光または反射光のビームＬ
Ｂ0’，ＬＢ1’はそれぞれ左右両側の受光領域Ｅ，Ｆに
集光入射する。受光領域Ｅ，Ｆは、それぞれ受光した光
の光量または強度に応じたＲＦ信号ＳＥ，ＳＦを生成す
る。
【００４０】オントラックしているとき、つまり主ビー
ムがトラックの真上にあるときは、副反射光ビームＬＢ
0’，ＬＢ1’が同じ光強度で受光領域Ｅ，Ｆに入射し、
それぞれのＲＦ信号ＳＥ，ＳＦのレベルは等しい。しか
し、トラック中心からラジアル方向にずれると、ずれの
方向および量に応じて副反射光ビームＬＢ0’，ＬＢ1’
の受光領域Ｅ，Ｆ上の集光位置が左右に変化し、それぞ
れのＲＦ信号ＳＥ，ＳＦの間にトラッキング誤差に応じ
たレベル差が現れる。
【００４１】図６において、このトラッキングエラー検
出回路は、２個の利得制御増幅器５０，５２と、２個の
ボトムエンベロープ回路５４，５６と、加算（減算）回
路５８と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６０とを有して
いる。
【００４２】利得制御増幅器５０，５２は、光検出器
（図５）の受光領域Ｅ，Ｆから出力されるＲＦ信号Ｓ
Ｅ，ＳＦをそれぞれ入力し、光ピックアップ１４に与え
られるのと同一のリファレンス電圧Ｖcを基準レベルと
して所望の利得で増幅する。
【００４３】ボトムエンベロープ回路５４，５６は、た
とえばコンデンサ型のピークホールド回路からなり、Ｒ
Ｆ信号ＳＥ，ＳＦのボトムエンベロープを検出し、それ
ぞれのボトムエンベロープ波形を表すボトムエンベロー
プ信号ＳＥbtm，ＳＦbtmを出力する。各ピークホールド
回路のドループレートは、各ＲＦ信号ＳＥ，ＳＦのボト
ムエンベロープ波形に追従できるように、特にトラップ
・ジャンプ時のトラッキング変調成分に十分追従できる
ように適当な値に設定されている。
【００４４】図示省略するが、両ＲＦ信号ＳＥ，ＳＦの
ボトムにも、トラック・ジャンプ時には上記と同様の正
弦波状のトラッキング変調成分ＳＥte，ＳＦteが互いに
逆相関係で現れる。ボトムエンベロープ回路５４，５６
は、それらのトラッキング変調成分ＳＥte，ＳＦteをそ
のまま抜き取るようにしてボトムエンベロープ信号ＳＥ
btm，ＳＦbtmを生成する。これらのボトムエンベロープ
信号ＳＥbtm，ＳＦbtmにはＲＦ信号成分が殆ど含まれて
いない。
【００４５】減算回路５８は、両ボトムエンベロープ回
路５４，５６からのボトムエンベロープ信号ＳＥbtm，
ＳＦbtmを入力し、減算により両信号の差を表す差信号
（ＳＥbtm−ＳＦbtm）を出力する。この差信号にもＲＦ
信号成分は殆ど含まれていない。両ボトムエンベロープ
信号ＳＥbtm，ＳＦbtmは逆相関係にあるので、この差信
号のピーク対ピーク値は２倍に増大する。
【００４６】この実施形態では、この差信号（ＳＥbtm
−ＳＦbtm）をアンチ・エリアシング・フィルタとして
のローパスフィルタ６０に通して高周波数の雑音（イン
パルス雑音等）をカットしたものをトラッキングエラー
信号ＴＥとして出力し、後段のＡＤコンバータ（図示せ
ず）に供給する。もちろん、図１のトラッキングエラー
信号生成回路と同様にオフセット回路（４２）や利得制
御回路（４４）等を挿入することも可能である。逆に、
図１のトラッキングエラー信号生成回路にアンチ・エリ
アシング・フィルタ（６０）を挿入してもよい。
【００４７】図７に、別の実施形態によるトラッキング
エラー信号生成回路の構成を示す。この実施形態は、図
６のトラッキングエラー信号生成回路を変形したもので
あり、共通する部分または構成要素には同一の符合を附
している。この実施形態では、各ＲＦ信号ＳＥ，ＳＦ毎
にトップエンベロープ回路６２，６４と減算回路６６，
６８とを増設している。
【００４８】トップエンベロープ回路６２，６４は、た
とえばコンデンサ型のピークホールド回路からなり、Ｒ
Ｆ信号ＳＥ，ＳＦのトップエンベロープを検出し、それ
ぞれのトップエンベロープ波形を表すトップエンベロー
プ信号ＳＥtop，ＳＦtopを出力する。これらのトップエ
ンベロープ信号ＳＥtop，ＳＦtopにもＲＦ信号成分は殆
ど含まれていない。
【００４９】通常、ディスク１０が傾いていたり、光ピ
ックアップ１４内で対物レンズの光軸がずれていたりす
ると、図８に示すように、光検出器から得られるＲＦ信
号のトップレベルが波を打つように変動する。トップエ
ンベロープ回路６２，６４におけるピークホールド回路
のドループレートは、ＲＦ信号ＳＥ，ＳＦのそのような
トップレベルの振動ＳＥtw，ＳＦtwに追従できるような
値に設定されてよい。
【００５０】ＲＦ信号においては、トップレベルが振動
すると、図８に示すように、その振動成分がボトムレベ
ルにも波及して、ボトム側のトラッキング変調成分Ｓte
にもトップレベルの振動に応じたオフセットが現れる。
【００５１】この実施形態では、ＲＦ信号ＳＥ，ＳＦに
ついてそれぞれボトムエンベロープ回路５４，５６から
得られるボトムエンベロープ信号ＳＥbtm，ＳＦbtmとト
ップエンベロープ回路６２，６４から得られるトップエ
ンベロープ信号ＳＥtop，ＳＦtopとを減算回路６６，６
８に入力する。減算回路６６，６８は、それぞれボトム
エンベロープ信号ＳＥbtm，ＳＦbtmからトップエンベロ
ープ信号ＳＥtop，ＳＦtopを減算して、その差信号（Ｓ
Ｅbtm−ＳＥtop），（ＳＦbtm−ＳＦtop）を補正ボトム
エンベロープ信号ＳＥbtm’，ＳＦbtm’として出力す
る。これらの補正ボトムエンベロープ信号ＳＥbtm’，
ＳＦbtm’は、ＲＦ信号成分を含まないのはもちろん、
トップレベルの影響（オフセット）も取り除かれてい
る。なお、トップエンベロープ回路６２，６４の後段に
係数乗算器（図示せず）を設け、トップエンベロープ信
号ＳＥtop，ＳＦtopに適当な係数を乗じたものを減算回
路６６，６８の負極端子に与えるようにしてもよい。
【００５２】両減算回路６６，６８から出力される補正
ボトムエンベロープ信号ＳＥbtm’，ＳＦbtm’は減算回
路５８に供給され、減算回路５８で両信号ＳＥbtm’，
ＳＦbtm’の差がとられることで、ピーク対ピーク値の
倍増した差信号（ＳＥbtm’−ＳＦbtm’）が得られる。
この差信号をローパスフィルタ６０に通したものがトラ
ッキングエラー信号ＴＥとして出力される。トラッキン
グエラー信号ＴＥをトラッキングサーボの帰還信号とす
ることで、上記のようなスキューや光学系の位置ずれ等
を補償できるより正確なトラッキング制御を行うことが
できる。
【００５３】なお、上記のように各ＲＦ信号についてボ
トムエンベロープ信号をトップエンベロープ信号で補正
する方式は図１のトラッキングエラー検出回路にも適用
可能である。すなわち、図１において、各ボトロエンベ
ロープ回路２８，３０，３２，３４と並列にトップエン
ベロープ回路を設け、各ボトロエンベロープ回路の出力
（ボトムエンベロープ信号）からトップエンベロープ回
路の出力（トップエンベロープ信号）を減算する減算回
路を追加すればよい。
【００５４】上記のように、本発明においては、光ピッ
クアップより出力される電気信号またはＲＦ信号から先
にボトムエンベロープを抜き取り、抜き取ったボトムエ
ンベロープについて所要の演算処理を行うことにより、
ＲＦ信号成分を十分にカットでき、ＳＮ特性にすぐれ、
ディジタル化しやすい高精度のトラッキングエラー信号
を得ることができる。また、トラッキングサーボに必要
なＲＦ信号のボトムに現れるトラッキング変調成分をそ
のレベルを落とすことなく低周波信号に変換できるの
で、高帯域の回路を必要としない。
【００５５】すなわち、本発明は、3-Beam法やプッシュ
・プル法などのトラッキングエラー検出において、光ピ
ックアップまたは受光素子から得られるＲＦ電気信号の
ボトムエンベロープ成分、またはトップエンベロープ成
分とボトムエンベロープとを正確に抽出し、そのエンベ
ロープ成分からトラッキングエラー検出に必要な情報を
正確に得ることを特徴とする。
【００５６】ここで、実際の波形モデルを用いて、ＲＦ
信号から先にボトムエンベロープを抜き出す本発明の方
式とＲＦ信号を単純にローパスフィルタに通す従来方式
との違いをフーリエ変換による周波数スペクトラムの面
から説明する。
【００５７】先ず、図９の（Ａ）に示すように振幅一定
のＲＦ信号ＲＦ(t)に低周波変調成分ＭＯＤ(t)（エンベ
ロープ成分）を単純に重畳させたモデルを考える。この
モデルの信号ｆ(t)は次の式（１）で表される。
【００５８】 ｆ(t)＝ＲＦ(t)＋ＭＯＤ(t) ＝ARFcosωRFｔ＋AMODcosωMODｔ ‥‥‥‥（１）
【００５９】ここで、ARFおよびωRFはＲＦ信号ＲＦ(t)
の振幅および周波数、AMODおよびω MODは低周波変調成
分ＭＯＤ(t)の振幅および周波数である。フーリエ変換
を行うと、上記の式（１）は次式（２）のようになる。
なお、各積分記号∫の積分区間は−∞〜＋∞とする。
【００６０】 Ｈ(jω)＝∫ｆ(t)ｅ-jωtｄｔ ＝∫ARF（ｅjωRFt＋ｅ-jωRFt）／2・ｅ-jωtdtdt ＋∫AMOD（ｅjωMODt＋ｅ-jωMODt）／2・ｅ-jωtdt ＝ARF／2・∫ｅ-j(ω-ωRF)tdt＋ARF／2・∫ｅ-j(ω+ωRF)tdt ＋AMOD／2・∫ｅ-j(ω-ωMOD)tdt＋AMOD／2・∫ｅ-j(ω+ωMOD)tdt ＝πARFδ（ω−ωRF）＋πARFδ（ω＋ωRF） ＋πAMODδ（ω−ωMOD）＋πAMODδ（ω＋ωMOD） ‥‥‥（２）
【００６１】図９の（Ｂ）に、上記のフーリエ変換によ
って得られるモデル信号ｆ(t)のスペクトルを示す。
【００６２】次に、図１０の（Ａ）に示すように振幅一
定のＲＦ信号ＲＦ(t)のボトム側だけに低周波変調成分
ＭＯＤ(t)を重畳させたボトム変調のモデルを考える。
このモデルの信号ｆ(t)は次の式（３）で表される。
【００６３】 ｆ(t)＝ＲＦ(t)×（１−ＭＯＤ(t)）＋ＡRFＭＯＤ(t) ＝ARFcosωRFｔ×（１−AMODcosωMODｔ） ＋ARF×AMODcosωMODｔ ‥‥‥‥（３）
【００６４】この式（３）でも、ARFおよびωRFはＲＦ
信号ＲＦ(t)の振幅および周波数、AM ODおよびωMODは低
周波変調成分ＭＯＤ(t)の振幅および周波数である。フ
ーリエ変換を行うと、上記の式（３）は次式（４）のよ
うになる。やはり、各積分記号∫の積分区間は−∞〜＋
∞とする。
【００６５】 Ｈ(jω)＝ ∫ARF(ejωRFt＋e-jωRFt) /2・e-jωtdtdt -∫ARF(ejωRFt＋e-jωRFt)/2・AMOD(ejωMODt＋e-jωMODt) /2・e-jωtdtdt ＋∫ARFAMOD（ejωMODt＋e-jωMODt）/2・e-jωtdt ＝ARF／2・∫e-j(ω-ωRF)tdt＋ARF／2・∫ｅ-j(ω+ωRF)tdt −ARF／2・AMOD／2・∫ｅ-j(ω-ωRF-ωMOD)tdt ＋∫ｅ-j(ω-ωRF+ωMOD)t +ARFAMOD／2・∫ｅ-j(ω-ωMOD)tdt +ARFAMOD／2・∫ｅ-j(ω+ωMOD)tdt ＝πARFδ（ω-ωRF）＋πARFδ（ω+ωRF） −1/2・{πARFAMODδ(ω-ωRF-ωMOD)＋πARFAMODδ（ω＋ωRF+ωMOD） ＋πARFAMODδ(ω+ωRF-ωMOD)＋πARFAMODδ（ω＋ωRF+ωMOD）} ＋πARFAMODδ(ω-ωMOD)＋πARFAMODδ（ω＋ωMOD） ‥‥‥（４）
【００６６】図１０の（Ｂ）に、上記のフーリエ変換に
よって得られるモデル信号ｆ(t)のスペクトルを示す。
【００６７】上式に具体的に数値（ＡRF＝１／２，Ａ
MOD＝０．４／２）を入れて、各係数の比較をしてみる
と、次のようになる。
【００６８】 ｆ(t)＝ＲＦ(t)×（１−ＭＯＤ(t)）＋ＡRFＭＯＤ(t) ＝1/2・cosωRFｔ×（１−1/2・cosωMODｔ） ＋1/2・0.4/2・ ＝0.5 cosωRFｔ(1-0.2 cosωMODｔ＋0.1 cosωMODｔ Ｈ(jω)＝0.5πδ（ω-ωRF）＋0.5πδ（ω+ωRF） −{0.05πδ(ω-ωRF-ωMOD)＋0.05πδ（ω＋ωRF+ωMOD） ＋0.05πδ(ω+ωRF-ωMOD)＋0.05πδ（ω＋ωRF+ωMOD）} ＋0.1πδ(ω-ωMOD)＋0.1πδ（ω＋ωMOD） ‥‥‥‥（５）
【００６９】一方、0.4/2 cosωｔ（図１０(a)のボトム
エンベロープ成分）をそのままフーリエ変換すると、次
のようになる。 Ｈ(jω)＝0.2πδ(ω-ωMOD)＋0.2πδ（ω＋ωMOD） ‥‥‥‥（６）
【００７０】上式（５），（６）から、従来方式と本発
明の方式とでは、ωMODスペクトラムの振幅が0.1と0.2
の関係つまり1：2の関係があることがわかる。
【００７１】本発明は光ディスク装置用の任意のトラッ
キング制御方式に適用可能である。また、本発明で用い
る要素技術も種々の変形が可能であり、特に光検出手
段、エンベロープ検出手段、各種演算手段等は上記した
実施形態のものに限定されるわけではなく、他の種々の
方式または構成も可能である。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラッキ
ングエラー検出装置によれば、高周波成分を十分にカッ
トでき、ＳＮ特性にすぐれ、ディジタル化しやすい高精
度のトラッキングエラー信号が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるトラッキングエラー
検出回路の一構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態におけるトラッキングエラー検出回路
の作用を示す波形図である。
【図３】実施形態におけるトラッキングエラー検出回路
の作用を示す波形図である。
【図４】実施形態におけるトラッキングサーボの方法を
示す波形図である。
【図５】実施形態における光検出器の構成を示す略平面
図である。
【図６】実施形態におけるトラッキングエラー検出回路
の一構成例を示すブロック図である。
【図７】実施形態におけるトラッキングエラー検出回路
の一構成例を示すブロック図である。
【図８】図７のトラッキングエラー検出回路の作用を示
すブロック図である。
【図９】本発明の方式を概念的に説明するためのモデル
を示す波形図および周波数スペクトラム図である。
【図１０】従来方式を概念的に説明するためのモデルを
示す波形図および周波数スペクトラム図である。
【図１１】本発明の適用可能な光ディスク装置の一構成
例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の適用可能な光検出器の一構成例を示
す略平面図である。
【図１３】図１２の光検出器の各受光領域から得られる
電気信号の波形を模式的に示す波形図である。
【図１４】従来のトラッキングエラー検出回路の一構成
例を示すブロック図である。
【図１５】トラックジャンプの際に図１２の光検出器の
各受光領域から得られる電気信号の波形を模式的に示す
波形図である。
【図１６】図１４のトラッキングエラー検出回路におけ
る一問題点を示す波形図である。
【図１７】図１４のトラッキングエラー検出回路におけ
る一問題点を示す波形図である。
【符号の説明】
１０ 光ディスク １４ 光ピックアップ ２０，２２，２４，２６ 利得制御増幅器 ２８，３０，３２，３４ ボトムエンベロープ回路 ３６，３８ 加算回路 ４０ 減算回路 ４２ オフセット回路 ４４ 利得制御回路 ５０，５２ 利得制御増幅器 ５４，５６ ボトムエンベロープ回路 ５８ 減算回路 ６０ ローパスフィルタ ６２，６４ トップエンベロープ回路 ６６，６８ 減算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青江 敬 東京都新宿区西新宿六丁目24番１号 日本 テキサス・インスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA14 AA29 CA22 CA23 CB03 CB05 CD03 CF03 CF06 CG02 CG04 CG33 CG44 DA33 DA35

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクの信号記録面上におけるビー
    ムスポットのトラック方向と直交するラジアル方向の位
    置的誤差をトラッキングエラーとして検出するためのト
    ラッキングエラー検出装置であって、 前記光ディスクの信号記録面からの反射光ビームを受光
    してその光強度に応じた電気信号を出力する光検出手段
    と、 前記電気信号のボトムエンベロープを検出して、前記ボ
    トムエンベロープの波形を表すボトムエンベロープ信号
    を生成するボトムエンベロープ検出手段と、 前記ボトムエンベロープ信号を演算処理にかけて、前記
    トラッキングエラーを表すトラッキングエラー信号を生
    成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラ
    ッキングエラー検出装置。
  2. 【請求項２】 光ディスクの信号記録面上におけるビー
    ムスポットのトラック方向と直交するラジアル方向の位
    置的誤差をトラッキングエラーとして検出するためのト
    ラッキングエラー検出装置であって、 前記光ディスクの信号記録面からの反射光ビームを互い
    に逆相の関係に配置された第１および第２の受光領域で
    受光してそれぞれの受光領域における前記反射光ビーム
    の光強度に応じた第１および第２の電気信号を出力する
    光検出手段と、 前記第１および第２の電気信号のボトムエンベロープを
    検出して、それぞれのボトムエンベロープの波形を表す
    第１および第２のボトムエンベロープ信号を生成するボ
    トムエンベロープ検出手段と、 前記第１のボトムエンベロープ信号と前記第２のボトム
    エンベロープ信号との差をとって、前記トラッキングエ
    ラーを表すトラッキングエラー信号を生成するトラッキ
    ングエラー信号生成手段とを有するトラッキングエラー
    検出装置。
  3. 【請求項３】 光ディスクの信号記録面上におけるビー
    ムスポットのトラック方向と直交するラジアル方向の位
    置的誤差をトラッキングエラーとして検出するためのト
    ラッキングエラー検出装置であって、 前記光ディスクの信号記録面からの反射光ビームを互い
    に逆相の関係で配置された第１組および第２組の受光領
    域で受光して各組に属する個々の受光領域における前記
    反射光ビームの光強度に応じた複数の電気信号を出力す
    る光検出手段と、 前記複数の電気信号のボトムエンベロープを検出して、
    それぞれのボトムエンベロープの波形を表す複数のボト
    ムエンベロープ信号を生成するボトムエンベロープ検出
    手段と、 前記第１組の受光領域から得られる複数の前記ボトムエ
    ンベロープ信号の和をとって第１の和信号を生成する第
    １の加算手段と、 前記第２組の受光領域から得られる複数の前記ボトムエ
    ンベロープ信号の和をとって第２の和信号を生成する第
    １の加算手段と、 前記第１の和信号と前記第２の和信号との差をとって、
    前記トラッキングエラーを表すトラッキングエラー信号
    を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有する
    トラッキングエラー検出装置。
  4. 【請求項４】 各々の前記電気信号についてトップエン
    ベロープを検出してそのトップエンベロープの波形を表
    すトップエンベロープ信号を生成するトップエンベロー
    プ検出手段と、 各々の前記ボトムエンベロープ信号からそれと対応する
    前記トップエンベロープ信号を減算して前記ボトムエン
    ベロープ信号を補正する補正手段とを有する請求項１〜
    ３のいずれかに記載のトラッキングエラー検出装置。
  5. 【請求項５】 前記光ディスクの信号記録面上の１つの
    ビームスポット位置から得られる１つの前記反射光ビー
    ムが前記第１または第１組の受光領域と前記第２または
    第２組の受光領域とにトラッキング誤差に応じた割合の
    光強度で入射するようにした請求項１〜４のいずれかに
    記載のトラッキングエラー検出装置。
  6. 【請求項６】 前記光ディスクの信号記録面上のラジア
    ル方向に一定の距離を置いて近接した一対の位置から得
    られる一対の前記反射光ビームが前記第１または第１組
    の受光領域と前記第２または第２組の受光領域とにそれ
    ぞれ個別的にトラッキング誤差に応じた光強度で入射す
    るようにした請求項１〜４のいずれかに記載のトラッキ
    ングエラー検出装置。
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