JPH11339285A

JPH11339285A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH11339285A
Application number: JP14153398A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Kono; 和彦甲野; Hiroji Unno; 広二海野; Akira Matsubara; 彰松原; Yasuto Soma; 康人相馬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】光ディスクを再生記録する光ディスク装置に
関し、トラッキング誤差信号の検出及び対物レンズ位置
の検出手段。【解決手段】光ディスク１からの反射光スポット６を
トラック相当の方向に対し略垂直に分割し、光スポット
６をその中心に対して端領域と中領域とに分割し、該領
域をさらにトラックの相当方向に対し略平行に分割した
光の複数受光セル７Ａ〜７Ｄの出力に応じた演算を行
い、トラックと光ビームのトラッキング誤差検出手段１
０と、端領域の光の複数の受光セルの出力に応じた演算
を行い、受光素子上の光スポットの相対変位の光スポッ
ト変位検出手段１１とを有する。トラッキング誤差検出
手段１０の出力と光スポット変位検出手段１１の出力の
演算を行うことにより、第１の補正手段１３から補正さ
れたトラッキング誤差信号を第２の補正手段である重み
づけ手段１８で所定の重みづけを含む処理を行い、理想
的なレンズ変位検出信号を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（以下、ＣＤと略す），ミニディスク（以下、ＭＤと
略す），光磁気ディスク，相変化ディスク等の光ディス
クを再生或いは記録する光ディスク装置に関し、特に光
ディスク装置におけるトラッキング誤差信号の検出及び
対物レンズ位置の検出手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク駆動装置のトラッキング検出
手段として従来からファーフィールド法（以下、ＦＦ法
と略す）或いはプッシュプル法（以下、ＰＰ法と略す）
と呼ばれる方式が広く知られており、構成が簡単であ
り、かつ、３ビーム法に比べてレーザ光量の利用効率が
高いために、大きなレーザー出力を必要とする記録可能
な光ディスク駆動装置に適している。しかし、対物レン
ズがトラックと垂直方向に変位するとトラッキング誤差
信号にオフセットを生ずるという問題があり、光ディス
クの偏心等によってトラック位置が高速に変化しても対
物レンズが常にレーザー光軸中心に位置するように高速
応答が可能なトラバースメカニズムが必要であり、コス
トアップの原因になっていた。

【０００３】近年、対物レンズ変位時のトラッキング誤
差信号のオフセットを低減する改良型ＦＦ法（或いはＰ
Ｐ法）が提案されている（特願平８−２８９０５号参
照）。

【０００４】以下にトラッキング誤差検出に改良型ＦＦ
法を用いた従来の光ディスク装置について説明する。

【０００５】図１１は改良型ＦＦ法を用いた従来の光デ
ィスク装置の構成を示すブロック図である。

【０００６】図１１において、１は光ディスク、２は光
ディスク１を固定するターンテーブル、３は光ディスク
１を回転させるためのモータ、４は光ビームを光ディス
ク１の記録面上に集光してかつ反射光を集光する対物レ
ンズであり、図面上では省略してあるが、光ディスク１
のトラックに相当する方向に対して略垂直に移動させる
対物レンズ移動手段を含む光ピックアップを有する。５
は、光ビームを光ディスク１の情報トラックに追従させ
るために、対物レンズ４をトラックと垂直方向に変位さ
せるトラッキングアクチュエータ、６は光ディスク１の
情報面からの反射光を対物レンズ４によって集光した光
スポット、７は光スポット６を受光する複数の受光セル
から構成される受光素子、８は受光素子７をトラックに
相当する方向に対して略垂直に複数の受光セルに分割す
る分割線、９は受光素子７をトラックに相当する方向に
対して略平行に複数の受光セルに分割する分割線であ
る。７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄは分割線８及び分割線９に
よって分割された受光セルであり、受光セル７Ａ，７Ｂ
は光スポット６の中心に対して端領域の光を受光し、受
光セル７Ｃ，７Ｄは光スポット６の中心に対して中領域
の光を受光する。１０は、受光セル７Ｃの出力から受光
セル７Ｄの出力を減算（中領域の差分）して、ディスク
記録面上に集光した光ビームと情報トラックとの相対変
位を検出してトラッキング誤差信号を出力するトラッキ
ング誤差検出手段、１１は、受光セル７Ａの出力から受
光セル７Ｂの出力を減算（端領域の差分）して、受光素
子７上の光スポット６のトラックと垂直方向の相対変位
を検出して光スポット変位検出信号を出力する光スポッ
ト変位検出手段、１２は光スポット変位検出手段１１の
出力信号に重みづけを行う増幅手段（増幅率＝Ｋ１
倍）、１３は、トラッキング誤差検出手段１０の出力か
ら増幅手段１２の出力を減算して、トラッキング誤差信
号のオフセット補正を行う補正手段であり、本発明の実
施の形態に関連してこれを第１の補正手段という。１４
はトラッキング誤差信号に対して位相補償や低域補償等
を施してトラッキング制御系を構成するトラッキング制
御手段、１５は光スポット変位信号に対して位相補償や
低域補償等を施して光スポット変位制御系を構成する光
スポット変位制御手段、１６はトラッキング制御手段１
４の出力と光スポット変位制御手段１５の出力を選択し
て出力する選択手段、１７は選択手段１６の出力を入力
としてトラッキングアクチュエータ５を駆動する駆動手
段である。

【０００７】以上のように構成された従来の光ディスク
装置について、以下その動作について図１２を用いて説
明する。

【０００８】図１２は図１１における受光素子７上の光
スポット６の様子を示す模式図である。図１２におい
て、符号６〜９，７Ａ〜７Ｄは図１１で説明したものと
同様であるので説明を省略する。なお光スポット６は、
光ディスク１の情報面上で回折しないで反射した光スポ
ット（０次回折光）であるが、６Ａ及び６Ｂは光ディス
ク１の情報面上のトラック形状によって回折して反射し
た光スポット（±１次回折光）である。０次回折光６と
１次回折光６Ａ，６Ｂが重なって干渉を起こす領域で
は、光ビームがトラックを横切るのに対応した溝クロス
信号が得られる。

【０００９】図１２で解るように０次回折光６と１次回
折光６Ａ，６Ｂが重なり合う領域は主に受光素子７の中
領域（７Ｃ，７Ｄ）の部分であるから、トラッキング誤
差検出手段１０によって中領域の差分（７Ｃ−７Ｄ）を
演算することにより、いわゆるプッシュプルトラッキン
グ誤差信号が得られる。しかし対物レンズ４が光ディス
ク１のトラックと垂直方向に変位した場合は、光スポッ
ト６は受光素子７上でトラックと垂直方向（図１２の左
右方向）に変位するので、中領域の差分（７Ｃ−７Ｄ）
にも対物レンズの変位に対応したオフセットが発生す
る。

【００１０】一方、端領域（７Ａ，７Ｂ）では０次回折
光６と１次回折６Ａ，６Ｂの重なり合う領域が少ないた
め、光スポット変位検出手段１１によって端領域の差分
（７Ａ−７Ｂ）を演算することにより、光ビームがトラ
ックを横断することに対応した溝クロス成分（いわゆる
プッシュプルトラッキング誤差信号）の影響を受けずに
光スポット６の受光素子７上の変位、即ち対物レンズ４
の変位に対応したオフセット成分、つまり、光スポット
変位検出信号を出力することができる。ここで得られた
光スポット変位検出信号に対して増幅手段１２で適切な
重みづけ係数Ｋ１を乗算し、さらにオフセットの補正手
段１３によって中領域の差分で得たトラッキング誤差信
号から減算することにより、対物レンズ４の変位による
オフセットを補正する手段が従来から提案されている
（特願平９−１９４８９５号）。

【００１１】ここで、光スポット変位検出手段１１で対
物レンズ４の変位が検出されているので、この光スポッ
ト変位検出信号を利用して、対物レンズの位置を所定の
位置に制御する対物レンズ位置制御系を構成することが
できる。すなわち、光ディスク１から情報信号を読み出
す場合は、選択手段１６でトラッキング制御手段１４の
出力を選択して、トラッキング制御ループを構成する。
情報の読み取り位置を変更するためにアクセス動作を行
う場合は、選択手段１６で光スポット変位制御手段１５
の出力を選択し、対物レンズ位置制御ループを構成し
て、光ピックアップ全体をトラックと垂直方向へ移送す
る（図示せず）。これにより、光ピックアップを移送す
るときの印加加速度や姿勢差による重力や外乱振動等の
影響に依らず、常に対物レンズを機械的或いは光学的な
中心位置に制御しながらアクセス動作を行うことができ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、光スポット変位検出信号に光ビームがト
ラックを横切ることによる溝クロス成分が混入して、こ
れが対物レンズ位置制御系に対する外乱となり、制御特
性が悪化するという課題を有していた。

【００１３】これについて、以下図１２，図１３及び図
１４を用いて説明する。

【００１４】図１２において、ハッチングをした部分は
光スポット（０次回折光）６と１次回折光６Ａ，６Ｂの
重なり合う領域が受光素子７の端領域（７Ａ，７Ｂ）に
はみ出した部分である。

【００１５】図１３は、対物レンズ４がトラック垂直方
向に変位した場合の各部の信号波形を示しており、横軸
は対物レンズ４の変位量，縦軸は各信号の変化を示し、
ａはトラッキング誤差検出手段１０の出力信号（中領域
の差分信号）、ｂは光スポット変位検出手段１１の出力
信号（端領域の差分信号）、ｃはオフセットの補正手段
１３の出力信号（補正されたトラッキング誤差信号）で
ある。

【００１６】図１４は、対物レンズ４がトラック垂直方
向に変位した場合の光スポット変位検出手段１１の出力
信号の様子を示した波形図であり、横軸は対物レンズ４
の変位量を示し、ａは対物レンズの変位に対応したオフ
セット成分、ｂは溝クロスの混入成分である。

【００１７】図１２において、受光素子７の端領域（７
Ａ，７Ｂ）は理想的には１次回折光６Ａ，６Ｂの影響を
受けない領域であるが、実際には図１２のハッチング部
分に示すように１次回折光の影響が漏れ込む場合が多
い。これは、対物レンズ４がシフトした場合のトラッキ
ング誤差信号のオフセット補正効果を高めるためには、
端領域（７Ａ，７Ｂ）を広く、中領域（７Ｃ，７Ｄ）を
狭くすることが有効であるためである。

【００１８】このことについて図１３を用いて説明す
る。図１３に示すように、対物レンズ４がシフトした場
合の直線性は、端領域の差分信号ｂより中領域の差分信
号ａの方が優れている。光スポット６は概略円形であ
り、また光量分布も均一ではないため（円の中心部分が
光量が大きい）、光スポット６が受光素子７上で移動し
たときに、端領域の差信号の方が直線性を保つ領域が狭
いことは容易に理解できる。そのため、補正されたトラ
ッキング誤差信号ｃは、端領域の差信号ｂの直線性が失
われた領域ではオフセットが正しく補正されない。この
現象をできる限り緩和するためには、端領域の差信号の
直線性が確保される領域を拡げるために、受光素子７上
での端領域の面積を物理的に拡げる（即ち中領域を狭く
する）ことが有効である。しかしこのため、前述したよ
うに端領域に１次回折光が漏れ込み、結果として図１４
に示すように光スポット変位検出信号に光ビームがトラ
ックを横切ることによる溝クロス混入成分ｂが混入し、
対物レンズ位置制御系への外乱となり、制御特性の悪化
を招くという問題があった。

【００１９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、溝クロス混入成分の混入が無い理想的な光スポット
変位検出信号を検出することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の光ディスク装置は、光スポット変位検出手段
の出力とトラッキング誤差検出手段或いは第１の補正手
段の出力の演算を行うことにより、補正された光スポッ
ト変位検出信号を出力する第２の補正手段を有する。

【００２１】また、光スポット変位検出手段の出力とト
ラッキング誤差検出手段或いは第１の補正手段の出力
を、所定の重みづけを含む処理を行って減算或いは加算
することにより、補正された光スポット変位検出信号を
出力する第２の補正手段を有する。

【００２２】また、光スポット変位検出手段の出力と、
トラッキング誤差検出手段或いは第１の補正手段の出力
の交流成分を、所定の重みづけを含む処理を行って減算
或いは加算することにより、補正された光スポット変位
検出信号を出力する第２の補正手段を有する。

【００２３】また、トラッキング誤差検出手段或いは第
１の補正手段の出力を入力として光スポット変位検出手
段の高域遮断特性とほぼ同様な高域遮断特性を持つフィ
ルタと、フィルタの出力と光スポット変位検出手段の出
力を、所定の重みづけを含む処理を行って減算或いは加
算することにより、補正された光スポット変位検出信号
を出力する第２の補正手段を有する。

【００２４】また、光スポット変位検出手段の出力とト
ラッキング誤差検出手段或いは第１の補正手段の出力の
演算を行うことにより、補正された光スポット変位検出
信号を出力する第２の補正手段を有し、第２の補正手段
はトラッキング制御系が開いている場合にのみ演算を行
うか、光スポット変位検出手段の出力とトラッキング誤
差検出手段或いは第１の補正手段の出力を、所定の重み
づけを含む処理を行って減算或いは加算することによ
り、補正された光スポット変位検出信号を出力する第２
の補正手段を有する。

【００２５】また、第２の補正手段は、光ディスクの種
類や領域に応じて重み付け量を切り替えるか、光スポッ
ト変位検出手段の出力とトラッキング誤差検出手段或い
は第１の補正手段の出力を、所定の重みづけを含む処理
を行って減算或いは加算することにより、補正された光
スポット変位検出信号を出力する第２の補正手段と、第
２の補正手段の出力を入力として、光ビームがトラック
を横切ることによる溝クロス成分を検出する溝クロス検
出手段と、溝クロス検出手段の出力に応じて第２の補正
手段の重みづけ量を可変する可変手段を有し、可変手段
は、溝クロス混入成分が低減するように重みづけ量を可
変するものである。

【００２６】本発明は上記の構成によって、端領域に１
次回折光が漏れ込んで、光スポット変位検出信号に溝ク
ロス混入成分が混入しても、中領域の差分信号を含む信
号に所定の重み付けを行って減算或いは加算することに
より、混入した溝クロス混入成分をキャンセルすること
ができるという作用を有する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図１から図１０を用いて説明する。

【００２８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００２９】図１において、符号１〜１７及び７Ａ〜７
Ｄは従来例の図１１と同様であるので説明を省略する。
１８は第１の補正手段１３が出力するレンズシフトによ
るオフセットが補正されたトラッキング誤差信号に対し
て所定の重みづけ係数Ｋ２を乗算する重みづけ手段、１
９は光スポット変位検出手段１１の出力から重みづけ手
段１８の出力を減算する減算手段である。この重みづけ
手段１８と減算手段１９により、第２の補正手段を構成
する。

【００３０】以上のように構成された本実施の形態につ
いて、以下図２を用いて説明する。

【００３１】図２は本実施の形態１の光ディスク装置に
おいて、対物レンズがトラックと垂直方向に変位した場
合の各部の信号波形図であり、横軸は対物レンズの変位
量を示し、ａは光スポット変位検出手段１１の出力（端
領域の差分信号＝７Ａ−７Ｂ）、ｂは第１の補正手段１
３の出力信号（補正されたトラッキング誤差信号＝（７
Ｃ−７Ｄ）−Ｋ１×（７Ａ−７Ｂ））、ｃは第２の補正
手段である減算手段１９の出力信号（補正された光スポ
ット変位検出信号）を示している。

【００３２】従来例の課題で説明したように、端領域の
差分信号には溝クロス混入成分が混入するため、光スポ
ット変位検出手段１１の出力信号は図２のａに示すよう
に、対物レンズ４の変位に対応した成分に溝クロス混入
成分が重畳された信号となる。一方、補正されたトラッ
キング誤差信号は、対物レンズ４の変位によるオフセッ
トがキャンセルされているので、トラッキング誤差検出
手段１０の出力は、図２のｂに示すように、対物レンズ
４の変位に依らず溝クロス混入成分（いわゆるプッシュ
プル成分）のみとなる。ここで、図２のａとｂの溝クロ
ス混入成分は、共に図１２の０次回折光６と１次回折光
６Ａ，６Ｂが重なり合うことにより生じたものであるか
ら、基本的には同様な信号であり、互いに振幅は異なる
が、位相はほぼ一致している。したがって、第１の補正
手段１３の出力に対して、第２の補正手段である重みづ
け手段１８によって重みづけ後の互いの溝クロス成分の
振幅がほぼ等しくなるような重みづけ係数Ｋ２を乗算し
て、同じく減算手段１９によって光スポット変位検出手
段１１の出力から減算することにより、図２のｃに示す
ように、光スポット変位検出手段１１の出力に含まれる
溝クロス混入成分をキャンセルし、対物レンズ４の変位
に対応した成分のみを出力することができる。

【００３３】以上のように本実施の形態１では、光スポ
ット変位検出手段１１の出力と、第１の補正手段１３の
出力を、第２の補正手段である重みづけ手段１８にて所
定の重みづけを含む処理を行って減算することにより、
補正された光スポット変位検出信号を出力することによ
り、溝クロス混入成分を含まない理想的な対物レンズ位
置信号を生成することができる。

【００３４】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００３５】図３において、符号１〜１９及び７Ａ〜７
Ｄは実施の形態１の図１と同様であるので説明を省略す
る。２０は、第１の補正手段１３の出力を入力として、
低域成分の通過を制限するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
であり、重みづけ手段１８及び減算手段１９と共に第２
の補正手段を構成する。

【００３６】以上のように構成された本実施の形態２に
ついて、以下、図４を用いて説明する。

【００３７】図４は実施の形態２の光ディスク装置にお
いて、対物レンズがトラックと垂直方向に変位した場合
の各部の信号波形図であり、横軸は対物レンズの変位量
を示し、ａは光スポット変位検出手段１１の出力（端領
域の差分信号＝７Ａ−７Ｂ）、ｂは第１の補正手段１３
の出力信号（補正されたトラッキング誤差信号＝（７Ｃ
−７Ｄ）−Ｋ１×（７Ａ−７Ｂ））、ｃは第２の補正手
段である減算手段１９の出力信号（補正された光スポッ
ト変位検出信号）を示している。

【００３８】従来例の課題で図１２を用いて説明したよ
うに、対物レンズ４がシフトした場合の直線性は、端領
域の差分信号より中領域の差分信号の方が優れているた
め、補正されたトラッキング誤差信号は、端領域の差信
号の直線性が失われた領域ではオフセットが正しく補正
されない。そのため、第１の補正手段１３が出力する補
正されたトラッキング誤差信号は、図４のｂに示すよう
に、対物レンズのシフトがある程度以上大きい部分では
オフセットが補正しきれない場合がある。このような信
号に対して、第２の補正手段である重みづけ手段１８で
重みづけ係数Ｋ２を乗算し、同じく減算手段１９で光ス
ポット変位検出手段１１の出力から減算すると、溝クロ
ス混入成分をキャンセルするのみならず、図４のｃに示
すように、対物レンズの変位に対応した本来の成分に歪
みを生じさせてしまう。

【００３９】そこで本実施の形態２では、ハイパスフィ
ルタ２０によって、補正されたトラッキング誤差信号の
直流成分をカットすることにより、対物レンズの変位に
よるオフセット成分をカットし、補正された光スポット
変位検出信号の歪みを除去することができる。

【００４０】ここで、ハイパスフィルタ２０で通過させ
た周波数帯域においては、補正された光スポット変位検
出信号の歪みは除去できないが、通常は、高域での歪み
が問題となることは少なく、直流的な歪みがなければ大
きな問題は生じないため、実用上の効果は大きい。

【００４１】以上のように本実施の形態２では、光スポ
ット変位検出手段１１の出力と、第１の補正手段１３の
出力の交流成分を、所定の重みづけを含む処理を行って
減算することにより、補正された光スポット変位検出信
号を出力する第２の補正手段を有することにより、対物
レンズのシフトに対するトラッキング誤差信号のオフセ
ットの補正誤差が残留している場合でも、溝クロス成分
を含まなく、かつ歪みのない理想的な対物レンズ位置信
号を生成することができる。

【００４２】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３における光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００４３】図５において、符号１〜１９及び７Ａ〜７
Ｄは実施の形態１の図１と同様であるので説明を省略す
る。２１は第１の補正手段１３の出力を入力として低域
成分と高域成分の通過を制限するバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）、２２は光スポット変位検出手段１１の出力
を入力として高域成分の通過を制限するローパスフィル
タ（ＬＰＦ）であり、バンドパスフィルタ２１とローパ
スフィルタ２２の高域遮断特性はほぼ一致している。

【００４４】以上のように構成された本実施の形態３に
ついて、以下図６を用いて説明する。

【００４５】図６は光ビームがトラックを横断する場合
の各部の信号波形図である。図６において、横軸は光ビ
ームとトラックの相対変位を示し、ａは光スポット変位
検出手段１１の出力（端領域の差分信号＝７Ａ−７
Ｂ）、ｂは第１の補正手段１３の出力信号（補正された
トラッキング誤差信号＝（７Ｃ−７Ｄ）−Ｋ１×（７Ａ
−７Ｂ））、ｃは第２の補正手段である減算手段１９の
出力信号（補正された光スポット変位検出信号）を示し
ている。

【００４６】実施の形態１で説明したように、端領域の
差信号に含まれる溝クロス混入成分と、補正されたトラ
ッキング誤差信号に含まれる溝クロス混入成分は、互い
に振幅は異なるが、本来その位相はほぼ一致している。
溝クロス混入成分の周波数が、各々の回路系の高域通過
帯域より充分に低い場合は問題はないが、溝クロス混入
成分の周波数がどちらかの回路系の高域通過帯域より充
分低くない場合は、回路系の高域遮断特性の影響で位相
遅れが発生し、互いの回路系の高域遮断特性が一致して
いない場合は、図６のａ，ｂに示すように互いの位相に
ずれを生じる。位相がずれた信号を減算しても完全には
消えないため、減算手段１９で減算した後の補正された
光スポット変位検出信号には図６のｃに示すようにキャ
ンセルしきれない溝クロス混入成分が残る。

【００４７】そこで本実施の形態３では、減算手段１９
で減算する互いの回路系の高域遮断特性をほぼ一致させ
る（バンドパスフィルタ２１とローパスフィルタ２２の
高域遮断特性をほぼ一致させる）ことにより、溝クロス
成分の周波数に依らず、互いの位相が常にほぼ一致する
ため、減算により常に溝クロス成分をほぼ完全にキャン
セルすることができる。

【００４８】ローパスフィルタ２２の高域遮断特性は、
様々な動作モードに応じて切り替える場合があるが（対
物レンズ位置制御系の帯域に応じて切り替える、通常、
記録再生中とアクセス中で切り替える、記録再生中の光
ディスクの回転数や線速度に応じて切り替える等）、こ
れらの場合にも、バンドパスフィルタ２１の高域遮断特
性が常に一致するように同期して切り替えることによ
り、上記の効果を得ることができる。

【００４９】以上のように本実施の形態３では、第１の
補正手段の出力を入力として光スポット変位検出手段の
高域遮断特性とほぼ同様な高域遮断特性を持つフィルタ
と、フィルタの出力と光スポット変位検出手段の出力
を、所定の重みづけを含む処理を行って減算することに
より、補正された光スポット変位検出信号を出力する第
２の補正手段を有することにより、溝クロス成分の周波
数に依らず、常に溝クロス混入成分を含まない理想的な
対物レンズ位置信号を生成することができる。

【００５０】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４における光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００５１】図７において、符号１〜１９及び７Ａ〜７
Ｄは実施の形態１の図１と同様であり、２１は実施の形
態３の図５に示すバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）と同様
であるので説明を省略する。２３はトラッキング制御ル
ープ開閉指令、２４は、情報信号を記録再生する位置を
変更するために、光ピックアップ全体をトラックと垂直
方向に移送するトラバースモータ、２５はトラバースモ
ータ２４を駆動する駆動手段、２６は、トラッキング制
御ループ開閉指令２３に応じて、光スポット変位制御手
段１５の出力を駆動手段２５に接続するか否かをオンオ
フする切り替え手段、２７は、トラッキング制御ループ
開閉指令２３に応じて、重みづけ手段１８の出力を減算
手段１９に接続するか否かをオンオフする切り替え手段
である。

【００５２】以上のように構成された本実施の形態４に
ついて以下説明する。

【００５３】まず、トラッキング制御ループ開閉指令２
３によりトラッキング制御ループを開く場合は、選択手
段１６で光スポット変位制御手段１５の出力を選択し駆
動手段１７を介してトラッキングアクチュエータ５に印
加し、対物レンズ４の位置を所定の位置に制御するレン
ズ位置制御系を構成する。同時に、トラッキング制御ル
ープ開閉指令２３により切り替え手段２７を閉じて、重
みづけ手段１８の出力を減算手段１９に接続して、溝ク
ロス混入成分のキャンセル処理を行う。またこのとき
は、トラッキング制御ループ開閉指令２３により切り替
え手段２６を開いて、光スポット変位制御手段１５の出
力を駆動手段２５に接続することを接断している。

【００５４】次に、トラッキング制御ループ開閉指令２
３によりトラッキング制御ループを閉じる場合は、選択
手段１６でトラッキング制御手段１４の出力を選択し、
駆動手段１７を介してトラッキングアクチュエータ５に
印加し、光ビームを所望のトラックの中心位置に制御す
るトラッキング制御系を構成する。同時に、トラッキン
グ制御ループ開閉指令２３により切り替え手段２６を閉
じて、光スポット変位制御手段１５の出力を駆動手段２
５に接続する。これにより、光スポット変位検出信号の
絶対値が減少する方向にトラバースモータ２４を駆動す
ることになる。トラバースモータを駆動して光ピックア
ップ全体を移動させても、トラッキング制御ループが閉
じているので、光ビームは所定のトラックに追従してお
り、即ち対物レンズ４の位置はトラックに対して固定さ
れている。したがって、トラバースモータ２４を駆動す
ることにより、光ピックアップ内での対物レンズの変位
が変化することになり、結果的に、対物レンズが常に機
械的或いは光学的な中心に位置するように光ピックアッ
プ全体が駆動される。

【００５５】この場合、必ずトラッキング制御ループが
閉じていて、光ビームがトラックに対して追従している
ことが必要である。そうでなければ、トラバースモータ
を駆動して光ピックアップ全体を移動すると、対物レン
ズも一緒に移動してしまうので、対物レンズを機械的或
いは光学的な中心に制御することはできない。

【００５６】一般に板バネなどを用いてトラッキングア
クチュエータ５を構成すると、姿勢差による重力の影響
で、アクチュエータの可動部が自重たれを起こし、結果
として対物レンズの変位が自重でたれることになるが、
上記のようにトラバースモータを駆動することにより、
姿勢差によらず、常に対物レンズを機械的或いは光学的
な中心位置に制御することができる。

【００５７】しかしこの場合、光ビームがトラックに追
従している、言い換えればトラッキング制御がかかって
いることが前提であるため、プッシュプル成分はトラッ
キング制御の追従誤差を示す僅かなレベルしか発生して
いない。即ち、端領域の差分信号である光スポット変位
検出信号に対する溝クロス混入成分の混入量もごく僅か
であるので、溝クロスのキャンセル処理を省いても実用
上支障はない。したがって、トラッキング制御ループ開
閉指令２３により切り替え手段２７を開いて、同時にバ
ンドパスフィルタ２１と重みづけ手段１８の処理を停止
する。

【００５８】また、この場合はトラッキング制御手段１
４の補償フィルタの処理やトラバースモータの駆動処理
などを同時に行う必要があるので、一般的にトラッキン
グ制御ループを開いている場合に比べて処理量が多い。
最近ではこれらの回路系の処理をプロセッサ等を用いて
時分割で行う場合も多いので、処理量が多いと所定の時
間内で処理を終了することができない、或いは所定の時
間内で終了させるためにはプロセッサの処理能力を高め
る必要があり、コストが高くなる等の問題が生ずる。本
実施の形態４のように、トラッキング制御ループを閉じ
ている場合にバンドパスフィルタ２１や重みづけ手段１
８の処理を停止することにより所定時間内の処理量を削
減することは、実用上大変有用である。

【００５９】以上のように本実施の形態４では、光スポ
ット変位検出手段１１の出力と第１の補正手段１３の出
力の演算を行うことにより、補正された光スポット変位
検出信号を出力する第２の補正手段を備え、第２の補正
手段は、トラッキング制御系が開いている場合にのみ演
算を行うことにより、プロセッサ等の回路系の負担を軽
減して、溝クロス混入成分を含まない理想的な対物レン
ズ位置信号を生成することができる。

【００６０】（実施の形態５）図８は本発明の実施の形
態５における光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００６１】図８において、符号１〜１７，１９及び７
Ａ〜７Ｄは実施の形態１の図１と同様であり、２１は実
施の形態３の図５に示すバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
と同様であるので説明を省略する。３０はバンドパスフ
ィルタ２１の出力を入力として重みづけ係数Ｋ２を乗算
する重みづけ手段であり、減算手段１９と共に第２の補
正手段を構成する。この重みづけ手段３０は記録或いは
再生する光ディスクの種類２８や領域２９に応じて係数
Ｋ２を切り替えるように構成される。

【００６２】以上のように構成された本実施の形態５に
ついて以下図９を用いて説明する。

【００６３】最近の光ディスク装置では、１つの装置で
複数の異なる光ディスクを記録或いは再生することが多
い。例えば、一般のＣＤ或いはＣＤ−ＲＯＭプレーヤで
はＣＤとＣＤ−Ｒ（ＣＤリライタブル）、レーザーディ
スク（以下、ＬＤと略す）プレーヤではＬＤとＣＤ、Ｄ
ＶＤプレーヤではＤＶＤ−ＲＯＭディスクとＤＶＤ−Ｒ
ＡＭディスクとＣＤとＣＤ−Ｒ、ＭＤプレーヤではＭＤ
−ＲＯＭディスクとＭＤ−ＲＡＭディスク等が挙げられ
る。これらの中には物理的な形状（トラック溝の深さや
幅，トラックピッチ，連続溝かプリピットか等）が異な
る複数の光ディスクを記録或いは再生する必要がある場
合も多い。以下例としてＭＤについて説明する。

【００６４】図９はＭＤのディスクの記録面上のトラッ
クの物理的形状を模式的に示した図である。図９におい
て、ａはＭＤ−ＲＯＭディスクのトラック形状、ｂはＭ
Ｄ−ＲＡＭディスクのトラック形状、ｃはＭＤ−ＲＡＭ
ディスクの内周部に形成されたピット部のトラック形状
を示しており、ｈaはＭＤ−ＲＯＭディスクのピットの
深さ、ｈbはＭＤ−ＲＡＭディスクのグルーブ或いはラ
ンドの深さ、ｈcはＭＤ−ＲＡＭディスクの内周部に形
成されたピット部のピットの深さを示し、使用するレー
ザー光の波長をλとし、λ≒約７８０ｎｍとすると、ｈ
a≒λ／５，ｈb≒ｈc≒λ／８である。

【００６５】ＭＤ−ＲＯＭディスクは、図９のａに示す
ように記録面上に断続的にピットと呼ばれる凹凸９ａが
形成されており、ＭＤ−ＲＡＭディスクは図９のｂに示
すように記録面上にグルーブ或いはランドと呼ばれる連
続溝９ｂが形成されている。また、ＭＤ−ＲＡＭディス
クの内周部に形成されたいわゆるＴＯＣ領域には、図９
のｃに示すようにＭＤ−ＲＯＭディスクと同様なピット
が形成されているが、ピットの深さはＭＤ−ＲＯＭディ
スクとは異なっている。このようにＭＤプレーヤ或いは
レコーダは、トラックの物理的な形状が異なる２種類の
ディスク（ＲＯＭ／ＲＡＭ）を記録或いは再生する必要
があり、また、ＭＤ−ＲＡＭディスクにおいては同一デ
ィスク内でも領域によってトラックの形状が異なってい
る。

【００６６】このようにトラックの物理的な形状が異な
ると、光ディスクの記録面上に集光した光ビームがトラ
ックの影響で回折する仕方が異なるので、図１２の０次
回折光６及び１次回折光６Ａ，６Ｂの受光素子７上での
光量分布が異なり、端領域への溝クロス混入成分の混入
量も異なる。したがって溝クロス混入成分の混入をキャ
ンセルするための重みづけ係数Ｋ２の最適値も異なるた
め、重みづけ手段３０において光ディスクの種類と領域
に応じて、係数Ｋ２の値を、ＭＤ−ＲＯＭ用，ＭＤ−Ｒ
ＡＭ用，ＭＤ−ＲＡＭのピット部用の３通りに切り替え
ることにより、簡単な構成で各々のディスク或いは領域
に応じた最適な重みづけ係数とし、常に溝クロス成分の
漏れ込みを正確にキャンセルすることができる。

【００６７】以上のように本実施の形態５では、光スポ
ット変位検出手段１１の出力と第１の補正手段１３の出
力を、第２の補正手段である重みづけ手段３０でもって
所定の重みづけを含む処理を行って減算することによ
り、補正された光スポット変位検出信号を出力する。こ
の第２の補正手段は、光ディスクの種類２８や領域２９
に応じて重みづけ量を切り替えることにより、簡単な構
成で、光ディスクの種類や領域に依らず、常に溝クロス
成分の漏れ込みを正確にキャンセルし、溝クロス混入成
分を含まない理想的な対物レンズ位置信号を生成するこ
とができる。

【００６８】（実施の形態６）図１０は本発明の実施の
形態６における光ディスク装置の構成を示すブロック図
である。

【００６９】図１０において、符号１〜１７，１９及び
７Ａ〜７Ｄは実施の形態１の図１と同様であり、２１は
実施の形態３の図５に示すバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）と同様であるので説明を省略する。３１は減算手段
１９の出力を入力として光スポット変位検出信号に対す
る溝クロス混入成分の漏れ込み量を測定する漏れ込み量
検出手段、３２は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２１
の出力を入力として、漏れ込み量測定手段３１の入力に
応じて重みづけ係数Ｋ２の値を可変する重みづけ手段で
あり、これらバンドパスフィルタ２１，重みづけ手段３
２，減算手段１９で第２の補正手段を構成する。

【００７０】以上のように構成された本実施の形態６に
ついて以下説明する。

【００７１】実施の形態５で説明したように、光スポッ
ト変位検出信号（端領域の差分信号）に対する溝クロス
混入成分の混入量は、トラックの物理的形状によって変
わる。したがって、光ディスクの種類や領域が同一で
も、量産時にトラック形状が微妙にばらつくと、溝クロ
ス混入成分の混入量は微妙にばらつく。また、光ビーム
の光量分布が変わっても端領域に対する溝クロス混入成
分の漏れ込み量は微妙に変わるため、例えば光ピックア
ップに使用する半導体レーザーのビーム拡がり角の量産
ばらつき等によっても溝クロス混入成分の混入量は微妙
にばらつく。このように、端領域の差分信号で検出する
光スポット変位検出信号に対する溝クロス混入成分の混
入量は、光ピックアップや光ディスクの量産ばらつきに
応じて微妙にばらつくので、使用する光ピックアップご
と或いは記録再生する光ディスクごとに、重みづけ手段
３２に係数Ｋ２を最適地に調整することが望ましい。本
実施の形態６では、漏れ込み量検出手段３１により、減
算手段１９の出力する光スポット変位検出信号に混入す
る溝クロス混入成分を検出し、これが最小になるように
重みづけ手段３２の係数Ｋ２を可変することにより、使
用する光ピックアップや記録再生する光ディスクの量産
ばらつきに依らず、常に溝クロス混入成分の漏れ込みを
正確にキャンセルすることができる。

【００７２】減算手段１９が出力する光スポット変位検
出信号から溝クロス成分を検出する手段は様々な手段が
容易に考えられる。例えば、対物レンズ位置制御系を開
いた状態で、光スポット変位検出信号の上側エンベロー
プと下側エンベロープを各々求め、それらの差を求める
ことによっても、溝クロス混入成分の混入量を検出する
ことができる。また、光スポット変位検出信号の絶対値
を求めてこれを積分することによっても同様な検出が可
能であるし、第１の補正手段１３が出力する補正された
トラッキング誤差信号の溝クロス混入成分と同期検波す
る等の手段を用いれば、更に正確に検出することができ
る。

【００７３】以上のように本実施の形態６では、光スポ
ット変位検出手段の出力と第１の補正手段の出力を、所
定の重みづけを含む処理を行って減算することにより、
補正された光スポット変位信号を出力する第２の補正手
段と、第２の補正手段の出力を入力として、光ビームが
トラックを横切ることによる溝クロス混入成分を検出す
る溝クロス検出手段と、溝クロス検出手段の出力に応じ
て第２の補正手段の重みづけ量を可変する可変手段を備
え、可変手段は、溝クロス混入成分が低減するように重
み付け量を可変することにより、使用する光ピックアッ
プや記録再生する光ディスクの量産ばらつきに依らず、
常に溝クロス混入成分の漏れ込みを正確にキャンセル
し、溝クロス混入成分を含まない理想的な対物レンズ位
置信号を生成することができる。

【００７４】なお本発明の各実施の形態においては、第
２の補正手段を構成する減算手段１９にて演算処理する
場合について説明したが、加算手段にて演算処理を行い
補正された光スポット変化検出信号を出力するようにし
てもよい。

【００７５】また、第１の補正手段１３が出力する、対
物レンズの変位によるオフセットを補正したトラッキン
グ誤差信号を用いて、光スポット変位検出信号の溝クロ
ス混入成分をキャンセルする構成としたが、中領域の差
分信号を含む信号であれば、対物レンズの変位によるオ
フセットを補正していない信号（即ちトラッキング誤差
検出手段１０の出力信号）を用いて、光スポット変位検
出信号の溝クロス混入成分のキャンセルを行うことも可
能であり、このような構成も本発明の権利範囲に含まれ
るものである。但しこの場合は、実施の形態２で対物レ
ンズの変位によるオフセットの補正が不完全である場合
について説明した内容から容易に理解できるように、光
スポット変位検出信号に歪みを生じさせるので、光スポ
ット変位検出信号の品質としては、各実施の形態で示し
た構成の方が優れている。

【００７６】また各実施の形態において、対物レンズ位
置制御系の目標位置は対物レンズの機械的或いは光学的
な中心位置としたが、必ずしも中心位置である必要はな
く、中心から所定値ずれた点を制御の目標位置とするこ
とも可能であり、その場合も本発明の趣旨に何らの変わ
りはない。

【００７７】また本実施の形態４において、トラッキン
グ制御ループが閉じている場合にのみ溝クロス混入成分
のキャンセル処理を行うとしたが、トラッキング制御が
かかっているかどうかを判別する手段を設けて、トラッ
キング制御がかかっていない場合に溝クロス混入成分の
キャンセル処理を行う構成としても良い。

【００７８】また各実施の形態において、光スポット６
の分割手段は分割線８及び分割線９により受光素子７を
分割するとしたが、光スポット６をホログラム素子等の
手段によって分割しても良い。

【００７９】また各実施の形態では、第１と第２の分割
線８，９を各々１本ずつとして受光素子７を６つの受光
セル７Ａ，７Ａ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに分割した
が、第１と第２の分割線は各々複数本であっても良く、
その場合、受光セルの数は６つに限るものではない。

【００８０】また各実施の形態における電気的な処理手
段は、アナログ回路であっても良いしこれをＡ／Ｄ変換
してディジタル回路或いはソフトウエアで処理するもの
であっても良い。

【００８１】また、実施の形態２〜６において、ハイパ
スフィルタ２０やバンドパスフィルタ２１は、重みづけ
手段１８，３０，３２の後段に設けても良く、本発明の
趣旨に何らの変わりはない。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、光スポッ
ト変位検出手段の出力とトラッキング誤差検出手段或い
は第１の補正手段の出力を、所定の重みづけを含む処理
を行って減算（或いは加算）することにより、補正され
た光スポット変位検出信号を出力する第２の補正手段を
有する。

【００８３】また、光スポット変位検出手段の出力と、
トラッキング誤差検出手段或いは第１の補正手段の出力
の交流成分を、所定の重みづけを含む処理を行って減算
（或いは加算）することにより、補正された光スポット
変位検出信号を出力する第２の補正手段を有する。

【００８４】また、トラッキング誤差検出手段或いは第
１の補正手段の出力を入力として光スポット変位検出手
段の高域遮断特性とほぼ同様な高域遮断特性を持つフィ
ルタと、フィルタの出力と光スポット変位検出手段の出
力を、所定の重みづけを含む処理を行って減算（或いは
加算）することにより、補正された光スポット変位検出
信号を出力する第２の補正手段を有する。

【００８５】また、光スポット変位検出手段の出力とト
ラッキング誤差検出手段或いは第１の補正手段の出力の
演算を行うことにより、補正された光スポット変位検出
信号を出力する第２の補正手段を有し、第２の補正手段
はトラッキング制御系が開いている場合にのみ演算を行
うか、光スポット変位検出手段の出力とトラッキング誤
差検出手段或いは補正手段の出力を、所定の重みづけを
含む処理を行って減算（或いは加算）することにより、
補正された光スポット変位検出信号を出力する第２の補
正手段を有する。

【００８６】第２の補正手段は、光ディスクの種類や領
域に応じて重みづけ量を切り替えるか、光スポット変位
検出手段の出力とトラッキング誤差検出手段或いは補正
手段の出力を、所定の重みづけを含む処理を行って減算
（或いは加算）することにより、補正された光スポット
変位検出信号を出力する第２の補正手段と、第２の補正
手段の出力を入力として、光ビームがトラックを横切る
ことによる溝クロス混入成分を検出する溝クロス検出手
段と、溝クロス検出手段の出力に応じて第２の補正手段
の重みづけ量を可変する可変手段を有する。

【００８７】可変手段は、溝クロス混入成分が低減する
ように重みづけ量を可変することにより、溝クロス混入
成分を含まない理想的な対物レンズ位置信号を生成する
ことができるし、対物レンズのシフトに対するトラッキ
ング誤差信号のオフセットの補正誤差が残留している場
合でも、溝クロス混入成分を含まなく、かつ、歪みのな
い理想的な対物レンズ位置信号を生成することができる
し、溝クロス混入成分の周波数に依らず、常に溝クロス
混入成分を含まない理想的な対物レンズ位置信号を生成
することができるし、プロセッサ等の回路系の負担を軽
減して、溝クロス混入成分を含まない理想的な対物レン
ズ位置信号を生成することができるし、簡単な構成で、
光ディスクの種類や領域に依らず、常に溝クロス混入成
分の漏れ込みを正確にキャンセルし、溝クロス混入成分
を含まない理想的な対物レンズ位置信号を生成すること
ができるし、使用する光ピックアップや記録再生する光
ディスクの量産ばらつきに依らず、常に溝クロス混入成
分の漏れ込みを正確にキャンセルし、溝クロス混入成分
を含まない理想的な対物レンズ位置信号を生成すること
ができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図２】図１の各部の信号波形図

【図３】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図４】図３の各部の信号波形図

【図５】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図６】図５の各部の信号波形図

【図７】本発明の実施の形態４における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図８】本発明の実施の形態５における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図９】本発明の実施の形態５におけるＭＤディスクの
トラック形状を示した模式図

【図１０】本発明の実施の形態６における光ディスク装
置の構成を示すブロック図

【図１１】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
図

【図１２】図１１における受光素子上の光スポットの様
子を示す模式図

【図１３】図１１で対物レンズがトラック垂直方向に変
位した場合の各部の信号波形図

【図１４】図１１で対物レンズがトラック垂直方向に変
位した場合の光スポット変位検出手段の出力信号波形図

【符号の説明】

１光ディスク２ターンテーブル３モータ４対物レンズ５トラッキングアクチュエータ６光スポット７受光素子７Ａ，７Ｂ光スポットの端領域を受光する受光セル７Ｃ，７Ｄ光スポットの中領域を受光する受光セル８光スポットをトラックに相当する方向と垂直に分割
する分割線９光スポットをトラックに相当する方向と平行に分割
する分割線１０トラッキング誤差検出手段１１光スポット変位検出手段１２増幅手段１３第１の補正手段１４トラッキング制御手段１５光スポット変位制御手段１６選択手段１７，２５駆動手段１８，３０，３２重みづけ手段１９減算手段２０ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２１バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２２ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１漏れ込み量検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者相馬康人大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段とを有し、また
前記トラッキング誤差検出手段及び前記光スポット変位
検出手段の各出力を含む信号との演算を行うことによ
り、補正された光スポット変位検出信号を出力すること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段とを有し、また
前記トラッキング誤差検出手段及び前記光スポット変位
検出手段の各出力を含む信号を、所定の重みづけを含む
処理を行って減算或いは加算することにより、補正され
た光スポット変位検出信号を出力することを特徴とする
光ディスク装置。
【請求項３】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力と前記光スポット変位検出手
段の出力の演算を行うことにより、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する第１の補正手段と、前記光スポ
ット変位検出手段の出力と前記トラッキング誤差検出手
段或いは前記第１の補正手段の出力の演算を行うことに
より、補正された光スポット変位検出信号を出力する第
２の補正手段を有することを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項４】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力と前記光スポット変位検出手
段の出力の演算を行うことにより、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する第１の補正手段と、前記光スポ
ット変位検出手段の出力と前記トラッキング誤差検出手
段或いは前記第１の補正手段の出力を、所定の重みづけ
を含む処理を行って減算或いは加算することにより、補
正された光スポット変位検出信号を出力する第２の補正
手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力と前記光スポット変位検出手
段の出力の演算を行うことにより、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する第１の補正手段と、前記光スポ
ット変位検出手段の出力と前記トラッキング誤差検出手
段或いは前記第１の補正手段の出力の交流成分を、所定
の重みづけを含む処理を行って減算或いは加算すること
により、補正された光スポット変位検出信号を出力する
第２の補正手段を有することを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項６】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うと共に所定の高域遮断特性を持たせることにより、前
記受光素子上の前記光スポットの相対変位を検出する光
スポット変位検出手段と、前記トラッキング誤差検出手
段の出力と前記光スポット変位検出手段の出力の演算を
行うことにより、補正されたトラッキング誤差信号を出
力する第１の補正手段と、前記トラッキング誤差検出手
段或いは前記第１の補正手段の出力を入力として前記高
域遮断特性とほぼ同様な高域遮断特性を持つフィルタ
と、前記フィルタの出力と前記光スポット変位検出手段
の出力を、所定の重みづけを含む処理を行って減算或い
は加算することにより、補正された光スポット変位検出
信号を出力する第２の補正手段を有することを特徴とす
る光ディスク装置。
【請求項７】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力と前記光スポット変位検出手
段の出力の演算を行うことにより、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する第１の補正手段と、前記補正さ
れたトラッキング誤差信号に応じて前記対物レンズ移動
手段を駆動してトラッキング制御系を構成するトラッキ
ング制御手段と、前記光スポット変位検出手段の出力と
前記トラッキング誤差検出手段或いは前記第１の補正手
段の出力の演算を行うことにより、補正された光スポッ
ト変位検出信号を出力する第２の補正手段を有し、前記
第２の補正手段は、前記トラッキング制御系が開いてい
る場合にのみ前記演算を行うことを特徴とする光ディス
ク装置。
【請求項８】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力と前記光スポット変位検出手
段の出力の演算を行うことにより、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する第１の補正手段と、前記光スポ
ット変位検出手段の出力と前記トラッキング誤差検出手
段或いは前記第１の補正手段の出力を、所定の重みづけ
を含む処理を行って減算或いは加算することにより、補
正された光スポット変位信号を出力する第２の補正手段
を有し、前記第２の補正手段は、前記光ディスクの種類
や領域に応じて重みづけ量を切り替えることを特徴とす
る光ディスク装置。
【請求項９】所定のトラック形態で情報信号が記録さ
れている光ディスクの情報面上に光ビームを集光する対
物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段を
有する光ピックアップと、前記光ディスクから反射した
光スポットを前記トラックに相当する方向に対して略垂
直に分割して、前記光スポットをその中心に対して端領
域と中領域とに分割し、かつ、前記端領域及び前記中領
域をさらに前記トラックに相当する方向に対して略平行
に分割し、これら分割によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子と、前記中領域の光を
受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行う
ことにより、前記トラックと前記光ビームの相対変位を
検出するトラッキング誤差検出手段と、前記端領域の光
を受光する複数の前記受光セルの出力に応じた演算を行
うことにより、前記受光素子上の前記光スポットの相対
変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力と前記光スポット変位検出手
段の出力の演算を行うことにより、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する第１の補正手段と、前記光スポ
ット変位検出手段の出力と前記トラッキング誤差検出手
段或いは前記第１の補正手段の出力を、所定の重みづけ
を含む処理を行って減算或いは加算することにより、補
正された光スポット変位検出信号を出力する第２の補正
手段と、前記第２の補正手段の出力を入力として、前記
光ビームが前記トラックを横切ることによる溝クロス成
分を検出する溝クロス検出手段と、前記溝クロス検出手
段の出力に応じて前記第２の補正手段の重みづけ量を可
変する可変手段を有し、前記可変手段は、前記溝クロス
成分が低減するように前記重みづけ量を可変することを
特徴とする光ディスク装置。