JP3438160B2 - 光ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク、ミニディスク、光磁気ディスク、相変化ディスクな
どの光ディスクを再生または記録する装置におけるトラ
ッキング誤差検出とその補正方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク駆動装置におけるトラッキン
グ誤差の検出方法として、従来からファーフィールド法
（以下、ＦＦ法と称す）、またはプッシュプル法（以
下、ＰＰ法と称す）と呼ばれる方法が広く知られてお
り、構成が簡単で、かつ３ビーム法に比べてレーザー光
の利用効率が高いために、大きなレーザー出力を必要と
する記録可能な光ディスク駆動装置に適している。しか
し、対物レンズがトラックと垂直方向に変位するとトラ
ッキング誤差信号にオフセットを生じると言う問題があ
り、ディスクの偏心などによってトラック位置が高速に
変化しても対物レンズが常に光ビームの光軸中心に位置
するように高速応答できるトラバースメカニズムが必要
であり、コストアップの原因になっていた。

【０００３】近年、対物レンズ変位時のトラッキング誤
差信号のオフセットを低減する改良型ＦＦ法または改良
型ＰＰ法が提案されている。

【０００４】以下、トラッキング誤差検出に改良型ＦＦ
法を用いた従来の光ディスク駆動装置について説明す
る。図１２は改良型ＦＦ法を用いた従来の光ディスク駆
動装置の構成を示すブロック図である。図１２におい
て、１は光ディスク、２は光ディスク１を固定するター
ンテーブル、３は光ディスク１を回転させるためのモー
タ、４は光ディスク１から情報を読み取る光ピックアッ
プである。

【０００５】光ピックアップ４において、５は光ビーム
を光ディスク１の記録面上に集光するとともに、反射光
を集光する対物レンズ、６は前記反射光を受光する受光
素子、７は受光素子６をトラックに相当する方向に対し
て略垂直に複数の受光セルに分割する分割線、８は受光
素子６をトラックに相当する方向に対して略平行に分割
する分割線、９は光ビームを光ディスク１のトラックに
追従させるために、対物レンズ５をトラックと垂直方向
に変位させるトラッキングアクチュエータである。な
お、６Ａ，６Ｂ，６Ｃおよび６Ｄは、それぞれ分割線７
と分割線８とによって分割された受光素子６を構成する
受光セルとなる。

【０００６】また、１０は光ディスク１からの反射光を
対物レンズ５によって集光した光スポット、１１は光ス
ポット１０において、光ディスク１の記録面上のトラッ
ク形状によって回析しないで反射した光スポット（０次
スポット）と、光ディスク１の記録面上のトラック形状
によって回析して反射した光スポット（±１次回析光）
とが重なって干渉を起こす領域である。受光セル６Ａお
よび受光セル６Ｂは光スポット１０の中心に対して端領
域の光を受光し、受光セル６Ｃおよび受光セル６Ｄは光
スポット１０の中心に対して中領域の光を受光する。

【０００７】１２は受光セル６Ａの出力から受光セル６
Ｂの出力を減算して、受光素子６上の光スポット１０の
トラックと垂直方向の相対変位を検出する光スポット変
位検出手段、１３は受光セル６Ｃの出力から受光セル６
Ｄの出力を減算して、光ディスク１の記録面上に集光し
た光ビームとトラックとの相対変位を検出してトラッキ
ング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段、１
４は光スポット変位検出手段１２の出力信号に重み付け
を行う増幅手段（重み付け係数ｋ）、１５はトラッキン
グ誤差検出手段１３の出力から増幅手段１４の出力を減
算して、トラッキング誤差信号のオフセット補正を行う
オフセット補正手段、１６はトラッキング誤差信号に対
して位相補償や低域補償などを施してトラッキング制御
系を構成するトラッキング制御手段である。

【０００８】上記構成においてその動作を説明する。図
１３は光ディスク１からの反射光の光スポット１０と受
光素子６との相対的位置関係を示す模式図である。な
お、図１２と同じ構成要素には同一番号を付与してい
る。図１３（１）は、対物レンズ５の変位が光ビームの
光軸中心に一致している場合、図１３（２）は、対物レ
ンズ５の変位が光ビームの光軸中心から光ディスク１の
内周側にずれた場合、図１３（３）は、対物レンズ５の
変位が光ビームの光軸中心から光ディスク１の外周側に
ずれた場合を示す。

【０００９】図１４は図１２にａ〜ｄで示した信号と対
物レンズ５の変位との関係を示す波形図である。図１４
において、横軸は対物レンズ５のトラックと垂直方向の
変位（図の左右の中心が光ビームの光軸中心と一致して
いる状態からの変位）、縦軸は各信号の振幅を示し、ａ
はトラッキング誤差検出手段１３が出力する補正前のト
ラッキング誤差信号（以下、中領域差分信号と称す）、
ｂは光スポット変位検出手段１２の出力信号（以下、端
領域差分信号と称す）、ｃは増幅手段１４の出力信号
（以下、オフセット補正信号と称す）、ｄはオフセット
補正手段１５の出力信号（以下、トラッキング誤差信号
と称す）である。

【００１０】光ビームとトラックとの相対位置が変化す
ると、図１３に示した領域１１における０次光と１次光
との干渉の仕方が変化するため、中領域差分信号ａ（受
光セル６Ｃ−受光セル６Ｄ）は、図１４に示したよう
に、正弦波状に変化（１トラック移動で位相が３６０゜
変化）し、いわゆるファーフィールド（プッシュプル）
トラッキング誤差信号が得られる。このとき、端領域
（受光セル６Ａおよび受光セル６Ｂ）では０次回析光と
１次回析光との干渉が起こらないため、端領域差分信号
ｂ（受光セル６Ａ−受光セル６Ｂ）にはファーフィール
ドトラッキング誤差信号は発生しない。

【００１１】対物レンズ５の変位が光ビームの光軸中心
に一致している場合は、図１３（１）に示したように、
光スポット１０は受光素子６の中心に位置するため、中
領域差分信号ａは０レベルを中心に正弦波状のファーフ
ィールドトラッキング誤差信号が得られ、一方、端領域
差分信号ｂはほぼゼロとなる。対物レンズ５の変位が光
ビームの光軸中心から外れると、図１３（２），図１３
（３）に示したように、光スポット１０と受光素子６の
相対変位がトラックと垂直方向にずれるため、中領域差
分信号ａは、図１４に示したように、ファーフィールド
トラッキング誤差信号に対物レンズ５の位置（横軸）に
対応したオフセットが重畳した信号となり、端領域差分
信号ｂは、図１４に示したように、対物レンズ変位に対
応したオフセットレベルを示す。すなわち、端領域差分
信号ｂは対物レンズの変位を検出した信号と考えること
ができる。したがって、端領域差分信号ｂに増幅手段１
４によって適当な重み付けを与えてオフセット補正信号
ｃとし、オフセット補正手段１５によって中領域差分信
号ａから減算すると、図１４に示したように、対物レン
ズ変位に依らずに常にオフセットを伴わないトラッキン
グ誤差信号ｄを生成することができる。

【００１２】ここで一般的に、対物レンズ変位時に発生
するオフセット量は、端領域差分信号ｂの方が中領域差
分信号ａより小さい。その理由について以下に説明す
る。ファーフィールドトラッキング誤差信号成分が端領
域に漏れ込むと、漏れ込んだ信号を中領域から減算する
ためにトラッキング誤差信号の振幅が低下してしまう。
このため、図１３に示した分割線７は、上記の漏れ込み
を防止するために光スポット１０の領域１１が端領域の
受光セル６Ａおよび受光セル６Ｂにかからないように設
定する必要がある。これにより光スポット１０の端領域
の面積は中領域よりかなり小さくなる。そのために対物
レンズ変位時のオフセットの絶対量も端領域の方が中領
域より小さくなる。

【００１３】したがって、増幅手段１４による重み付け
係数ｋを通常２〜２．５程度とし、端領域差分信号ｂを
２〜２．５倍して中領域差分信号ａから減算する必要が
ある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の光デ
ィスク駆動装置では、光ディスク１のディスク表面や媒
体内部の異常（ゴミ，ホコリ，指紋，変形，複屈折な
ど）により反射光が遮られたり反射または回析して、受
光素子６上の光スポット１０の光量分布が乱された場合
には、トラッキング誤差信号の乱れ方が大きく、トラッ
キング制御系のプレイアビリティが悪化すると言う問題
点を有していた。

【００１５】以下、トラッキング制御系のプレイアビリ
ティの悪化について図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１５は従来の光ディスク駆動装置におい
て、光ディスク１の表面に指紋やホコリなどの異物が付
着した領域を、フォーカス制御系を閉じてトラッキング
制御系を開いた状態で再生した場合の各信号を模式的に
示す波形図である。なお、図１２と同じ信号には同一符
号を付与している。図１５において、Ｔ0 ，Ｔ2 は光デ
ィスクの表面に異物が付着していない領域を再生した期
間、Ｔ1 は異物が付着した領域を再生した期間を示す。

【００１７】図１５における期間Ｔ1 では、光ディスク
１の表面の異物により反射光が乱されるため、中領域差
分信号ａ、および端領域差分信号ｂのいずれにも高域の
ノイズ成分が混入する。とくに、端領域差分信号ｂは、
前述のように重み付けで２〜２．５倍に増幅されるの
で、異物による高域ノイズ成分も同時に増幅されてオフ
セット補正信号ｃとなり、前記オフセット補正信号ｃに
より補正されたトラッキング誤差信号ｄが大きく乱され
ると言う問題点があった。

【００１８】本発明は上記の課題を解決するもので、デ
ィスク表面や媒体内部の異常により反射光が遮られたり
反射または回析して受光素子上の光スポットの光量分布
が乱された場合のトラッキング誤差信号の乱れを低減
し、また、トラッキング制御系の保護処理の効果を高め
るためにドロップアウト検出遅れを低減して、トラッキ
ング制御系のプレイアビリティを改善した光ディスク駆
動装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる本発明
は、光ディスクの記録情報を読み取る光ピックアップに
おける受光素子が、第１の分割手段によりトラック方向
に略垂直方向に端領域と中領域とに分割されるとともに
第２の分割手段により前記端領域と前記中領域とがトラ
ック方向に略平行に分割されて複数個の受光セルで構成
され、前記中領域の受光セルの出力から得る中領域差分
信号を、前記端領域の受光セルの出力から得る端領域差
分信号により補正して、オフセットを補正したトラッキ
ング誤差信号を求めるとき、前記端領域差分信号の帯域
を前記中領域差分信号の帯域より狭く制限したのち前記
補正に供し、かつトラッキング制御の動作状態に応じて
帯域制限の条件を切り替えるようにした光ディスク駆動
装置である。

【００２０】本発明により、トラックジャンプ時には通
常動作時よりも帯域制限の時定数を小さく切り替えるこ
とにより、トラックジャンプ時における中領域差分信号
に対する補正の追従性をよくすることができる。

【００２１】請求項２に係わる本発明は、光ディスクの
記録情報を読み取る光ピックアップにおける受光素子
が、第１の分割手段によりトラック方向に略垂直方向に
端領域と中領域とに分割されるとともに第２の分割手段
により前記端領域と前記中領域とがトラック方向に略平
行に分割されて複数個の受光セルで構成され、前記中領
域の受光セルの出力から得る中領域差分信号を、前記端
領域の受光セルの出力から得る端領域差分信号により補
正して、オフセットを補正したトラッキング誤差信号を
求めるとき、前記端領域差分信号の帯域を前記中領域差
分信号の帯域より狭く制限したのち前記補正に供すると
ともに、前記補正したトラッキング誤差信号をさらに帯
域制限するようにした光ディスク駆動装置である。

【００２２】本発明により、端領域にファーフィールド
トラッキング誤差に係わる出力が漏れている状態におい
て、トラック横断時の横断周波数が変化する場合に、前
記端領域の出力に基づく端領域差分信号で補正したトラ
ッキング誤差信号のレベル変動を上記帯域制限により相
殺することができる。

【００２３】なお、参考例１として示すものは、光ディ
スクの記録情報を読み取る光ピックアップにおける受光
素子が、第１の分割手段によりトラック方向に略垂直方
向に端領域と中領域とに分割されるとともに第２の分割
手段により前記端領域と前記中領域とがトラック方向に
略平行に分割されて複数個の受光セルで構成され、前記
中領域の受光セルの出力から得る中領域差分信号を、前
記端領域の受光セルの出力から得る端領域差分信号によ
り補正して、オフセットを補正したトラッキング誤差信
号を求めるとき、前記端領域差分信号の帯域を前記中領
域差分信号の帯域より狭く制限したのち前記補正に供す
るようにした光ディスク駆動装置である。

【００２４】本参考例１では、端領域差分信号に含まれ
る高周波成分および雑音成分が排除され、前記光ディス
クの面のゴミなどによる雑音の影響を排除した、正常な
トラッキング誤差信号を得ることができる。

【００２５】また、参考例２として示すものは、光ディ
スクの記録情報を読み取る光ピックアップにおける受光
素子が、第１の分割手段によりトラック方向に略垂直方
向に端領域と中領域とに分割されるとともに第２の分割
手段により前記端領域と前記中領域とがトラック方向に
略平行に分割されて複数個の受光セルで構成され、前記
中領域の受光セルの出力から得る中領域差分信号を、前
記端領域の受光セルの出力から得る端領域差分信号によ
り補正して、オフセットを補正したトラッキング誤差信
号を求め、かつ前記光ディスクの異常による受光素子の
出力信号の欠落に対してトラッキング動作を保護すると
き、前記端領域差分信号の帯域を前記中領域差分信号の
帯域より狭く制限したのち前記補正に供するとともに、
前記端領域の出力を含む前記受光素子の帯域制限しない
信号からドロップアウト検出し、検出したドロップアウ
トの期間中は前記トラッキング誤差信号をミュートする
ようにした光ディスク駆動装置である。

【００２６】本参考例２では、前記帯域制限しない信号
からは、帯域制限した端領域差分信号で補正したトラッ
キング誤差信号における異常に先行してドロップアウト
を検出できるので、ミュートを有効にかけることができ
る。

【００２７】以下、本発明の実施の形態について上記参
考例とともに説明する。

【００２８】

【発明の実施の形態】（参考例１） 以下、参考例１について図面を参照しながら説明する。

【００２９】本参考例において、端領域差分信号の帯域
を制限して高域のノイズ成分を低減することにより、フ
ァーフィールドトラッキング誤差信号に影響を与えるこ
となくディスク表面や媒体内部の異常によるトラッキン
グ誤差信号の乱れを低減する。

【００３０】図１は本参考例の構成を示すブロック図で
ある。なお、図１２に示した従来例と同じ構成要素には
同一番号を付与して詳細な説明を省略する。本参考例が
従来例と異なる点は、ローパスフィルタ１７を備え、光
スポット変位検出手段１２が出力する端領域差分信号ｂ
の通過帯域を制限するようにしたことにある。

【００３１】上記構成においてその動作を説明する。図
２は本参考例における各信号を示す波形図である。な
お、図１５と同じ信号には同一符号を付与している。光
ディスク１の表面に指紋やホコリなどの異物が付着した
領域を、フォーカス制御系を閉じてトラッキング制御系
を開いた状態で再生した場合の中領域差分信号ａ、端領
域差分信号ｂについては図１５と同様である。図２にお
いて、オフセット補正信号ｃは端領域差分信号ｂをロー
パスフィルタ１７で通過帯域制限したのち増幅手段１４
により重み付けを行った信号としており、トラッキング
誤差信号ｄはオフセット補正手段１５により中領域差分
信号ａから上記のオフセット補正信号ｃを減算すること
により得られる。

【００３２】このとき、対物レンズ変位時にトラッキン
グ誤差信号のオフセットが補正される基本的な動作は従
来例と同様である。本参考例が従来例と異なる点は、光
ディスク１の表面または内部の異常により受光素子６上
の光スポット１０の光量分布が乱れた場合の動作にあ
る。図２において、期間Ｔ1 で示したように、光ディス
ク１の表面の異物により光スポットが乱された場合、中
領域差分信号ａ、および端領域差分信号ｂのいずれにも
高域のノイズ成分が混入する。ここまでの動作は従来例
と同様である。しかし、本参考例では、端領域差分信号
ｂに対してローパスフィルタ１７により通過帯域を制限
して高域のノイズ成分をカットしたのち重み付けしてオ
フセット補正信号ｃとし、これにより補正されたトラッ
キング誤差信号ｄの乱れを最小限に低減することができ
る。

【００３３】このとき、前述したように、端領域差分信
号ｂにはファーフィールドトラッキング誤差成分が殆ど
漏れ込まないため、ローパスフィルタ１７のカットオフ
周波数はトラッキング制御系の帯域より大幅に低くして
もトラッキング制御に何らの影響も発生しない。

【００３４】通常の光ディスク駆動装置のトラッキング
制御系の制御帯域は１KHz〜３KHz程度の範囲であり、デ
ィスク表面または媒体内部の異常による高域ノイズ成分
も同じ程度の帯域であることが多い。ここではローパス
フィルタ１７のカットオフ周波数を、たとえば７０Hz程
度とすれば、高域ノイズ成分を１／７〜１／３０程度に
大幅に低減することができる。また、光ディスク１の偏
心により対物レンズ５の変位が常に変動するが、前記偏
心の周波数成分はディスク回転数であるので通常、数Hz
〜数十Hzであり、ローパスフィルタ１７の帯域制限によ
って偏心による対物レンズ５の変位に対するオフセット
補正に悪影響が出ることもない。

【００３５】以上のように本参考例によれば、光スポッ
ト変位検出手段１２の出力にローパスフィルタ１７を挿
入して設け、信号通過帯域がトラッキング誤差検出手段
１３より狭くなるように通過帯域の制限を行い、高域成
分を除去することにより、ディスク表面や媒体内部の異
常により受光素子６上の光スポット１０の光量分布が乱
された場合のトラッキング誤差信号の乱れを低減し、ト
ラッキング制御系のプレイアビリティを改善することが
できる。

【００３６】（参考例２） 以下、参考例２について図面を参照しながら説明する。

【００３７】本参考例において、帯域制限を受けていな
い端領域の信号を含んでドロップアウト検出を行うこと
により、ドロップアウト検出の遅れを低減し、中領域差
分信号ａに影響が出る以前にドロップアウトを検出し
て、補正されたトラッキング誤差信号ｄにミュートをか
ける。

【００３８】図３は本参考例の構成を示すブロック図で
ある。なお、図１と同じ構成要素には同一番号を付与し
て詳細な説明を省略する。図において、１８は受光素子
６の受光セル６Ａないし受光セル６Ｄのすべての出力を
加算して全反射光信号を検出する加算手段、１９は加算
手段１８の出力に基づいてドロップアウトを検出するド
ロップアウト検出手段であり、一般的には、加算手段１
８が出力する全反射光信号が所定レベル以下に低下した
場合にドロップアウトとして検出するなどの方法が用い
られる。２０はオフセット補正手段１５が出力する補正
されたトラッキング誤差信号ｄと”０”レベルとを入力
として、ドロップアウト検出手段１９でドロップアウト
が検出された期間中の補正されたトラッキング誤差信号
ｄを”０”レベルにミュートする切り替え手段である。

【００３９】上記構成においてその動作を説明する。図
４は光ディスク１の表面に光を遮断するような異物が付
着した部分を再生する場合の光の軌跡を光ディスク１の
断面側から示す模式図である。図４において、２１は対
物レンズ５により集光された光ビーム、２２はポリカー
ボネートなどで成型された光ディスク１の保護層表面、
２３は光ディスク１の記録面（光の反射面）、２４は保
護層表面２２に付着した異物であり、図中のハッチング
部分は光ビーム２１が異物２４により遮断されたことに
より光量が低下した部分を示す。また、光ディスク１の
回転に伴って光ディスク１は図４の左から右方向に向か
って移動するものとする。

【００４０】図５は異物２４が付着した場合の受光素子
６上の光スポット１０の光量分布を示す模式図である。
図５（１）は光スポット１０の端領域のみが異物２４で
遮断されている場合の光量分布、図５（２）は光スポッ
ト１０の全領域が異物２４で遮断されている場合の光量
分布を示し、図中のハッチングは光量が低下した部分を
示す。

【００４１】図６は異物２４が付着した場合の各信号を
示す波形図である。図６において、横軸は時間、縦軸は
各信号のレベルを示す。Ｔ0 およびＴ4 は光スポット１
０が異物２４で遮断されていない期間、Ｔ1 およびＴ3
は光スポット１０の端領域のみが異物２４で遮断されて
いる期間、Ｔ2 は光スポット１０の全領域が異物２４で
遮断されている期間を示す。ａは受光素子６の中領域差
分信号（受光セル６Ｃ−受光セル６Ｄ）であって、Ｈa
は対物レンズ５の変位により生じたオフセット、ｂは受
光素子６の端領域差分信号（受光セル６Ａ−受光セル６
Ｂ）であって、Ｈb は対物レンズ５の変位により生じた
オフセット、ｃは端領域差分信号ｂの高域成分をローパ
スフィルタ１７によりカットし、さらに増幅手段１４に
おいて重み付けを行ったオフセット補正信号である。

【００４２】また、ｄは中領域差分信号ａからオフセッ
ト補正信号ｃをオフセット補正手段１５によって減算し
て補正されたトラッキング誤差信号、ｅは受光素子６の
全領域の受光セルの出力を加算手段１８によって加算し
た全反射光信号であって、Ｈs は全反射光信号ｅに基づ
いてドロップアウトを検出するための比較レベル、ｆは
ドロップアウト検出信号、ｇはドロップアウト検出期間
中に、補正されたトラッキング誤差信号ｄに対してミュ
ート処理を行って保護されたトラッキング誤差信号であ
る。

【００４３】図４では、光ディスク１の保護層表面２２
に付着した異物２４がディスクの回転によって、光ビー
ム２１のディスク信号方向の前側の一部分のみを遮断し
始めた時点の状態を示している。ここで、光ディスク１
へ照射する光の軌跡（往路）と光ディスク１から反射し
て戻る光の軌跡（復路）の両方を考慮すると、光ビーム
２１のハッチング部分に示したように、光ディスク１の
進行方向の前側と後側の両方の端領域の光量が同時に低
下し始めることとなり、この場合の光スポット１０の光
量分布は、図５（１）に示したように、受光素子６の両
側の端領域のみの光量が低下した状態になる。光ディス
ク１の回転がさらに進んで、異物２４が光ビーム２１を
すべて遮断する位置に達すると、光スポット１０の光量
分布は、図５（２）に示したように、受光素子６の全領
域の光量が低下した状態になり、光ディスク１の回転が
さらに進んで異物２４が光ビーム２１のディスク信号方
向の後側の一部分のみを遮断する位置に達すると、光ス
ポット１０の光量が低下した状態になる。

【００４４】図６は上記の一連の動作中の各信号の波形
を示している。まず、ディスクが回転して異物２４が光
ビーム２１のディスク進行方向の前側の一部分のみを遮
断するので、期間Ｔ1 に示したように、端領域差分信号
ｂのレベルが低下する。しかし、ここでローパスフィル
タ１７の時定数を、光ビーム２１が異物２４を通過する
期間（Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3） より充分に大きくしておくと、
ローパスフィルタ１７で高域成分をカットした期間Ｔ1
におけるオフセット補正信号ｃは殆ど変化しない。さら
に、光ディスク１が回転して異物２４が光ビーム２１を
遮断する領域に広がると、光スポット１０の中領域の光
量が低下するので、期間Ｔ2 における中領域差分信号ａ
のレベルが低下する。

【００４５】補正されたトラッキング誤差信号ｄは、オ
フセット補正手段１５によって中領域差分信号ａからオ
フセット補正信号ｃを減算した信号であるから、図に示
したように、期間Ｔ1 ではほとんど変化せず、期間Ｔ2
で異物２４による変動を受けた信号波形となる。したが
って、ローパスフィルタ１７を備えない従来例では影響
が期間Ｔ1 から現れるのに対して、本参考例では、補正
されたトラッキング誤差信号ｄに乱れが開始するタイミ
ングを、ローパスフィルタ１７の効果により期間Ｔ2 以
降に遅らせることができる（さらに、光ディスク１が回
転して、異物２４が光ビーム２１の光ディスク１の進行
方向の後側の一部分のみを遮断する位置まで達した場合
の振舞いは、図６に示したように、前述した前側の一部
分を遮断した場合の振舞いと対称な関係になる）。

【００４６】一方、加算手段１８で検出した全反射光信
号ｅは、端領域の受光セル６Ａと受光セル６Ｂの出力に
対するローパスフィルタ１７は通さないので、期間Ｔ1
と期間Ｔ2 に示したように、異物２４が光ビーム２１を
僅かでも遮断すると直ちに光量が低下する。ここでドロ
ップアウト検出手段１９における比較レベルを、全反射
光信号ｅのレベルＨe に対するレベルＨｓで示したよう
に、端領域のみの光量が低下した時点でドロップアウト
を検出するように設定すると、期間Ｔ1 中にドロップア
ウトを検出することが可能である。すなわち、補正され
たトラッキング誤差信号ｄが異物２４による影響で乱れ
る前にドロップアウト検出することができるので、この
ドロップアウト検出期間、すなわちドロップアウト検出
信号ｆが”Ｈ”レベルである期間中、補正されたトラッ
キング誤差信号ｄを切り替え手段２０で”０”レベルに
ミュートすることにより、図に示したように、トラッキ
ング誤差信号ｄから異物の影響による乱れを完全に除去
することができる。これにより、トラッキング制御系に
対する外乱が低減するので、結果的にプレイアビリティ
を大幅に改善することができる。

【００４７】以上のように本参考例によれば、光スポッ
ト変位検出手段１２の出力にローパスフィルタ１７を挿
入して設け、信号通過帯域がトラッキング誤差検出手段
１３より狭くなるように通過帯域を制限して高域成分を
除去するとともに、加算手段１８とドロップアウト検出
手段とを設け、加算手段１８により受光素子６の全受光
セルの出力を加算し、ドロップアウト検出手段１９によ
り所定のレベルと比較してドロップアウトを検出し、前
記ローパスフィルタ１７の出力に基づく補正済みのトラ
ッキング誤差信号ｄに、前記ドロップアウトの期間中は
ミュートをかけるようにしたことにより、前記トラッキ
ング誤差信号ｄが乱れる前からミュートを有効にかける
ことができ、ディスク表面や媒体内部の異常により受光
素子６上の光スポット１０の光量分布が乱された場合の
トラッキング誤差信号の乱れを完全に除去でき、トラッ
キング制御系のプレイアビリティを大幅に改善すること
ができる。

【００４８】（実施の形態１） 以下、本発明の光ディスク駆動装置の実施の形態１につ
いて図面を参照しながら説明する。本実施の形態は請求
項１に係わる。

【００４９】請求項１に係わる本発明において、端領域
の通過帯域を切り替えることにより、対物レンズ変位が
急速に変化した場合にもトラッキング誤差信号のオフセ
ット補正信号を追従せしめる。

【００５０】図７は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。なお、図１と同じ構成要素には同一番号を付
与して詳細な説明を省略する。また、信号についても同
一の符号を付与している。本実施の形態が参考例１と異
なる点は、ローパスフィルタ１７にトラックジャンプ指
令信号入力端子２５を設け、ローパスフィルタ１７は、
トラックジャンプ指令信号入力端子２５のトラックジャ
ンプ指令信号に対応して通過帯域を切り替えるようにし
たことにある。

【００５１】上記構成においてその動作を説明する。図
８はトラックジャンプ動作を実行するとき各信号を示す
波形図である。図８において、横軸は時間、縦軸は各信
号のレベルを示し、Ｔ0 はトラッキング制御系を閉じて
再生動作を行っている期間、Ｔ1 はトラッキング制御系
を開いてトラックジャンプ動作を実行している期間を示
し、ａは受光素子６の中領域差分信号（受光セル６Ｃ−
受光セル６Ｄ）、ｂは受光素子６の端領域差分信号（受
光セル６Ａ−受光セル６Ｂ）、ｃは端領域差分信号ｂの
高域成分をローパスフィルタ１７によってカットし、さ
らに増幅手段１４により重み付けを行ったオフセット補
正信号、ｄは中領域差分信号ａから端領域差分信号ｂの
高域成分をカットして重み付けを行ったオフセット補正
信号ｃをオフセット補正手段１５によって減算して補正
したトラッキング誤差信号である。

【００５２】トラッキング制御系を閉じて再生動作を行
っている期間Ｔ0 において、図に示したように、対物レ
ンズ変位により中領域差分信号ａにはオフセットが発生
しているが、オフセット補正信号ｃをオフセット補正手
段１５で減算することにより相殺されている。つぎに、
全体の動作を制御するシステムコントローラ（図示せ
ず）などからの指令により、複数のトラックを連続的、
かつ高速に横断するトラックジャンプ動作を実行する
と、トラックの横断に対応して対物レンズの変位が変化
するため、期間Ｔ1 に示したような正しいオフセット補
正が行われなくなり、トラックジャンプ終了後のトラッ
キング制御系の引き込み動作などが不安定になる恐れが
ある。

【００５３】そこで、本実施の形態では、トラックジャ
ンプ指令信号入力端子２５のトラックジャンプ指令信号
に対応して、トラックジャンプ動作中はローパスフィル
タ１７の時定数を小さくするように切り替えることによ
り、通常の再生動作におけるプレイアビリティを損なう
ことなく、かつトラックジャンプで対物レンズ変位が急
激に変化した場合にもオフセット補正信号ｃが追従する
ので、常に正しくオフセット補正を行うことができる。

【００５４】以上のように本実施の形態によれば、光ス
ポット変位検出手段１２の出力にローパスフィルタ１７
を挿入して設け、信号通過帯域がトラッキング誤差検出
手段１３よりも狭くなるように通過帯域の制限を行い、
高域成分を除去することにより、ディスク表面や媒体内
部の異常により受光素子６上の光スポット１０の光量分
布が乱された場合のトラッキング誤差信号の乱れを低減
し、トラッキング制御系のプレイアビリティを改善する
とともに、ローパスフィルタ１７に帯域を切り替えるた
めのトラックジャンプ指令信号入力端子２５を設け、ト
ラックジャンプ中はローパスフィルタ１７の時定数を小
さくするように切り替えることにより、トラックジャン
プで対物レンズ変位が急激に変化した場合にもオフセッ
ト補正信号が追従して正しくトラッキング誤差信号のオ
フセット補正を行うことができる。

【００５５】（実施の形態２） 以下、本発明の光ディスク駆動装置の実施の形態２につ
いて図面を参照しながら説明する。本実施の形態は請求
項２に係わる。

【００５６】請求項２に係わる本発明において、補正さ
れたトラッキング誤差信号の帯域制限を行うことによ
り、端領域差分信号にファーフィールドトラッキング誤
差信号成分が漏れ込んだ場合、端領域差分信号に対して
設けたローパスフィルタによってトラッキングの横断周
波数に応じてトラッキング誤差信号のレベルが変動する
現象を相殺する。

【００５７】図９は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。なお、図１と同じ構成要素には同一番号を付
与して詳細な説明を省略する。また、同一の信号につい
ては同一符号を付与している。本実施の形態では、図９
に示したように、光スポット１０における０次回析光と
±１次回析光とが重なって干渉を起こす領域１１が、受
光素子６の端領域を受光する受光セル６Ａ、および受光
セル６Ｂに重なっているものとする。このような受光素
子の配置は、光ディスク１上の異物がトラッキング誤差
信号に与える影響のタイミングをできるだけ遅らせるた
めに有効である。２６はオフセット補正手段１５が出力
する補正されたトラッキング誤差信号ｄに対して高域成
分を低減するローパスフィルタ（ラグリードフィルタ）
である。

【００５８】上記構成においてその動作を説明する。図
１０はローパスフィルタ２６の周波数特性を示す特性
図、図１１はフォーカス制御系を閉じてトラッキング制
御系を開いた状態で光ディスク１の記録面を再生した場
合の各信号を示す波形図である。図１０において、横軸
は周波数（対数表示）、縦軸は振幅利得（対数表示）を
示し、ｆ1 は第１のカットオフ周波数、ｆ2 は第２のカ
ットオフ周波数を示し、いわゆるラグリード型の特性を
示している。また、図１１において、横軸は時間、縦軸
は各信号のレベルを示し、Ｔ0 は光ビームがトラックを
横断する周波数がローパスフィルタ１７のカットオフ周
波数より充分に低い期間、Ｔ1 は光ビームがトラックを
横断する周波数がローパスフィルタ１７のカットオフ周
波数より充分に高い期間を示し、ａは中領域差分信号、
ｃはローパスフィルタ１７により高域成分をカットさ
れ、さらに増幅手段１４により重み付けされたオフセッ
ト補正信号、ｄはオフセット補正手段１５により中領域
差分信号ａからオフセット補正信号ｃを減算して補正さ
れたトラッキング誤差信号、ｈは補正されたトラッキン
グ誤差信号に対してローパスフィルタ２６により高域成
分を低減したトラッキング誤差信号であり、ｈa は中領
域差分信号ａのＳ字信号レベル、ｈc は期間Ｔ0におけ
るオフセット補正信号ｃのＳ字信号レベル、ｈd は期間
Ｔ0 におけるトラッキング誤差信号ｄのＳ字信号レベル
である。

【００５９】図９に示したように、光スポット１０の領
域１１が端領域の受光セル６Ａおよび受光セル６Ｂに重
なっているため、期間Ｔ0 におけるオフセット補正信号
ｃのＳ字信号レベルｈc に示したように、オフセット補
正信号にファーフィールドトラッキング誤差信号成分が
僅かに漏れ込む。期間Ｔ0 においては光ビームがトラッ
クを横断する周波数、すなわちＳ字信号成分の周波数が
ローパスフィルタ１７のカットオフ周波数より充分に低
いため、漏れ込んだＳ字信号レベルｈc はローパスフィ
ルタ１７で低下していない。中領域差分信号ａはオフセ
ット補正手段１５によってオフセット補正信号ｃを減算
して補正するので、減算した結果の補正されたトラッキ
ング誤差信号ｄのＳ字信号レベルは、端領域への漏れ込
みレベルだけ低下する（ｈd＝ｈa−ｈc ）。また、期間
Ｔ2 においては、Ｓ字信号成分の周波数がローパスフィ
ルタ１７のカットオフ周波数より充分に高いため、漏れ
込んだＳ字信号レベルｈc はローパスフィルタ１７で殆
ど除去される。そのためオフセット補正手段１５によっ
て減算した結果の補正されたトラッキング誤差信号ｄの
Ｓ字信号レベルは端領域への漏れ込みによって低下する
ことがない。

【００６０】期間Ｔ1 においては、期間Ｔ0 と期間Ｔ2
との中間的な動作となる。すなわち、補正されたトラッ
キング誤差信号ｄの振幅は、トラック横断周波数がロー
パスフィルタ１７のカットオフ周波数より充分に低い帯
域ではＳ字信号レベルｈd となり、トラック横断周波数
がローパスフィルタ１７のカットオフ周波数に近づくに
つれて振幅が増加し、トラック横断周波数がローパスフ
ィルタ１７のカットオフ周波数より充分に高い帯域では
Ｓ字信号レベルｈa （ｈa＞ｈd）となるハイパス特性、
いわゆるリードラグ特性を示す。これはトラック横断周
波数に応じてトラッキング制御系のゲインが変動するこ
とを意味するので、トラッキング制御系の引き込み動作
などが不安定になる恐れがあり、また、トラッキング誤
差信号ｄを所定レベルと比較してトラッキング制御が外
れたことを検出するなどの処理を行った場合に正しい検
出ができなくなる可能性がある。

【００６１】そこで本実施の形態では、図１０に示した
周波数特性のラグリード型のローパスフィルタ２６を補
正されたトラッキング誤差信号ｄに挿入し、その特性を
補正されたトラッキング誤差信号ｄが備える上記のリー
ドラグ型ハイパスフィルタ特性の逆極性とすることによ
り、上記のハイパスフィルタ特性を相殺し、トラック横
断周波数に依らずに常に一定したＳ字信号レベルを得る
ことができる。

【００６２】以上のように本実施の形態によれば、前記
光スポット変位検出手段１２の出力により前記トラッキ
ング誤差検出手段１３の出力を補正し、かつ補正された
トラッキング誤差信号を帯域制限することにより、光ス
ポットの端領域にファーフィールドトラッキング誤差成
分が漏れ込んだ場合でも、トラック横断周波数に依らず
常に一定したトラッキング誤差信号レベルを得ることが
できる。

【００６３】なお、各実施の形態において、光スポット
１０を分割線により分割するとしたが、光スポット１０
をホログラム素子などの手段によって分割してもよい。
また、各実施の形態では受光素子を６つの受光セルに分
割したが、各分割線はそれぞれ複数本であってもよく、
その場合、受光セルの数は６つに限定されるものではな
い。また、各実施の形態における電気的な処理手段はア
ナログ回路であってもよいし、これをＡ／Ｄ変換してデ
ジタル回路またはソフトウエアで処理するものであって
もよい。

【００６４】また、増幅手段１４はローパスフィルタ１
７の前段に設けてもよい。また、参考例２におけるドロ
ップアウト検出手段１９は、必ずしも全受光セル出力の
加算信号に基づく必要はなく、一部の受光セルでもよい
し、複数の受光セル出力を重み付けして加算する方式で
あってもよい。また、ドロップアウト保護の方式はトラ
ッキング誤差信号の”０”ミュートに限らず、ｎ次ホー
ルド（ｎは０以上の整数）や、トラッキング制御系のゲ
インダウンなど、様々な方法が可能である。

【００６５】また、実施の形態１におけるローパスフィ
ルタ１７は、トラックジャンプ指令信号に基づいてカッ
トオフ周波数を切り替えるとしたが、カットオフ周波数
を切り替えるのでなく、ローパスフィルタの次数（１次
／２次など）の切り替えやローパスフィルタの有無の切
り替えであってもよく、また、トラックジャンプ指令以
外のモード（トラッキング制御系の閉／開やトラバース
機構を移動させるシーク動作など）に応じて切り替えた
り、またはトラッキング制御系の状態を検出した結果に
よって切り替えてもよい（たとえば、トラッキング制御
が外れたことを検出したらローパスフィルタを切り替え
るなど）。

【００６６】また、本発明は、ＣＤやＭＤのＲＯＭディ
スクのようにディスクの記録面がピット形状のメディア
であっても、ＭＤのＲＡＭディスクのようにディスクの
記録面が連続溝形状のメディアであっても適用できる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１に係わる本発明は、所定のトラ
ック形態で情報信号が記録されている光ディスクの記録
面上に光ビームを集光する対物レンズと、前記対物レン
ズを前記トラックに相当する方向に対して略垂直に移動
させる対物レンズ移動手段と、第１の分割手段により前
記トラック方向に略垂直方向に端領域と中領域とに分割
されるとともに第２の分割手段により前記トラック方向
に略平行に分割された複数の受光セルで構成された受光
素子を有する光ピックアップと、前記第２の分割手段に
より分割された前記中領域における複数の受光セルの出
力に応じた演算により、前記トラックと前記光ビームと
の相対変位を検出するトラッキング誤差検出手段と、前
記第２の分割手段により分割された前記端領域における
複数の受光セルの出力に応じた演算により前記受光素子
上の前記光スポットの相対変位を検出する光スポット変
位検出手段と、前記光スポット変位検出手段の出力信号
の通過帯域を前記トラッキング誤差検出手段より狭くな
るように制限するローパスフィルタ手段と、前記トラッ
キング誤差検出手段の出力を前記ローパスフィルタ手段
の出力に基づいて補正するオフセット補正手段と、前記
補正されたトラッキング誤差信号に応じて前記対物レン
ズ移動手段を駆動してトラッキング制御系を構成するト
ラッキング制御手段とを備え、前記ローパスフィルタ手
段は、前記トラッキング制御系の動作状態に応じて前記
通過帯域を切り替えるようにした光ディスク駆動装置と
することにより、対物レンズ変位が急速に変化した場合
にもトラッキング誤差信号のオフセット補正を正しく行
うことができる。

【００６８】請求項２に係わる本発明は、所定のトラッ
ク形態で情報信号が記録されている光ディスクの記録面
上に光ビームを集光する対物レンズと、前記対物レンズ
を前記トラックに相当する方向に対して略垂直に移動さ
せる対物レンズ移動手段と、第１の分割手段により前記
トラック方向に略垂直方向に端領域と中領域とに分割さ
れるとともに第２の分割手段により前記トラック方向に
略平行に分割された複数の受光セルで構成された受光素
子を有する光ピックアップと、前記第２の分割手段によ
り分割された前記中領域における複数の受光セルの出力
に応じた演算により、前記トラックと前記光ビームとの
相対変位を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記
第２の分割手段により分割された前記端領域における複
数の受光セルの出力に応じた演算により前記受光素子上
の前記光スポットの相対変位を検出する光スポット変位
検出手段と、前記光スポット変位検出手段の出力信号の
通過帯域を前記トラッキング誤差検出手段より狭くなる
ように制限するローパスフィルタ手段と、前記トラッキ
ング誤差検出手段の出力を前記ローパスフィルタ手段の
出力に基づいて補正するオフセット補正手段と、前記オ
フセット補正手段の出力信号に対して前記オフセット補
正手段の出力信号のリードラグフィルタ特性の逆特性を
かけるラグリードフィルタ手段と、前記ラグリードフィ
ルタ手段の出力に応じて前記対物レンズ移動手段を駆動
してトラッキング制御系を構成するトラッキング制御手
段とを備えた光ディスク駆動装置とすることにより、端
領域にファーフィールドトラッキング誤差成分が漏れ込
んだ場合でもトラック横断周波数に依らずに常に一定し
たトラッキング誤差信号レベルを得ることができる。

【００６９】なお、参考例１は、所定のトラック形態で
情報信号が記録されている光ディスクの記録面上に光ビ
ームを集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記ト
ラックに相当する方向に対して略垂直に移動させる対物
レンズ移動手段と、第１の分割手段により前記トラック
方向に略垂直方向に端領域と中領域とに分割されるとと
もに第２の分割手段により前記トラック方向に略平行に
分割された複数の受光セルで構成された受光素子を有す
る光ピックアップと、前記第２の分割手段により分割さ
れた前記中領域における複数の受光セルの出力に応じた
演算により、前記トラックと前記光ビームとの相対変位
を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記第２の分
割手段により分割された前記端領域における複数の受光
セルの出力に応じた演算により前記受光素子上の前記光
スポットの相対変位を検出する光スポット変位検出手段
と、前記光スポット変位検出手段の出力信号の通過帯域
を前記トラッキング誤差検出手段より狭くなるように制
限するローパスフィルタ手段と、前記トラッキング誤差
検出手段の出力を前記ローパスフィルタ手段の出力に基
づいて補正するオフセット補正手段と、前記補正された
トラッキング誤差信号に応じて前記対物レンズ移動手段
を駆動してトラッキング制御系を構成するトラッキング
制御手段とを備えた光ディスク駆動装置とすることによ
り、ディスクの表面や媒体内部の異常により受光素子上
の光スポットの光量分布が乱された場合のトラッキング
誤差信号の乱れを低減してトラッキング制御系のプレイ
アビリティを改善することができる。

【００７０】また、参考例２は、所定のトラック形態で
情報信号が記録されている光ディスクの記録面上に光ビ
ームを集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記ト
ラックに相当する方向に対して略垂直に移動させる対物
レンズ移動手段と、第１の分割手段により前記トラック
方向に略垂直方向に端領域と中領域とに分割されるとと
もに第２の分割手段により前記トラック方向に略平行に
分割された複数の受光セルで構成された受光素子を有す
る光ピックアップと、前記第２の分割手段により分割さ
れた前記中領域における複数の受光セルの出力に応じた
演算により、前記トラックと前記光ビームとの相対変位
を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記第２の分
割手段により分割された前記端領域における複数の受光
セルの出力に応じた演算により前記受光素子上の前記光
スポットの相対変位を検出する光スポット変位検出手段
と、前記光スポット変位検出手段の出力信号の通過帯域
を前記トラッキング誤差検出手段より狭くなるように制
限するローパスフィルタ手段と、前記トラッキング誤差
検出手段の出力を前記ローパスフィルタ手段の出力に基
づいて補正するオフセット補正手段と、前記補正された
トラッキング誤差信号に応じて前記対物レンズ移動手段
を駆動してトラッキング制御系を構成するトラッキング
制御手段と、前記帯域制限を受けていない前記端領域の
光を受光する前記受光セルの出力を含む信号に基づいて
再生信号の欠落を検出するドロップアウト検出手段と、
前記ドロップアウト検出手段の出力に応じて前記トラッ
キング制御系の保護処理を行う保護手段とを備えを光デ
ィスク駆動装置とすることにより、トラッキング誤差信
号の乱れが開始する前のタイミングでドロップアウト保
護処理を行うことにより、トラッキング制御系のプレイ
アビリティを改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】参考例１の構成を示すブロック図

【図２】同参考例における各信号を示す波形図

【図３】参考例２の構成を示すブロック図

【図４】同参考例における光の軌跡を示す模式図

【図５】同参考例における光スポットと受光素子との位
置関係を示す模式図

【図６】同参考例における各信号を示す波形図

【図７】本発明の光ディスク駆動装置の実施の形態１の
構成を示すブロック図

【図８】同実施の形態における各信号を示す波形図

【図９】本発明の光ディスク駆動装置の実施の形態２の
構成を示すブロック図

【図１０】同実施の形態におけるローパスフィルタの周
波数特性を示す特性図

【図１１】同実施の形態における各信号を示す波形図

【図１２】従来の光ディスク駆動装置の構成を示すブロ
ック図

【図１３】同従来例における光スポットと受光素子の位
置関係を示す模式図

【図１４】同従来例におけるオフセット補正時の各信号
を示す波形図

【図１５】同従来例において異物がある場合のオフセッ
ト補正時の各信号を示す波形図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ ターンテーブル ３ モータ ４ 光ピックアップ ５ 対物レンズ ６ 受光素子 ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 受光セル ７ 分割線（第１の分割手段） ８ 分割線（第２の分割手段） ９ トラッキングアクチュエータ １０ 光スポット １１ 領域 １２ 光スポット変位検出手段 １３ トラッキング誤差検出手段 １４ 増幅手段 １５ オフセット補正手段 １６ トラッキング制御手段 １７ ローパスフィルタ手段 １８ 加算手段 １９ ドロップアウト検出手段 ２０ 切り替え手段（保護手段） ２１ 光ビーム ２２ 保護層表面 ２３ 記録面 ２４ 異物 ２５ トラックジャンプ指令信号入力端子 ２６ ラグリードフィルタ手段 ａ 中領域差分信号 ｂ 端領域差分信号 ｃ オフセット補正信号 ｄ トラッキング誤差信号 ｅ 全反射光信号 ｆ ドロップアウト検出信号 ｇ 保護されたトラッキング誤差信号 ｈ 帯域制限されたトラッキング誤差信号 ｋ 重み付け係数 Ｔ0、Ｔ1、Ｔ2 期間 ｆ1 第１のカットオフ周波数 ｆ2 第２のカットオフ周波数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−78025（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−144050（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−306057（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−119531（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−245326（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−191144（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−46631（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/085 - 7/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のトラック形態で情報信号が記録さ
   れている光ディスクの記録面上に光ビームを集光する対
   物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
   方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段
   と、第１の分割手段により前記トラック方向に略垂直方
   向に端領域と中領域とに分割されるとともに第２の分割
   手段により前記トラック方向に略平行に分割された複数
   の受光セルで構成された受光素子を有する光ピックアッ
   プと、前記第２の分割手段により分割された前記中領域
   における複数の受光セルの出力に応じた演算により、前
   記トラックと前記光ビームとの相対変位を検出するトラ
   ッキング誤差検出手段と、前記第２の分割手段により分
   割された前記端領域における複数の受光セルの出力に応
   じた演算により前記受光素子上の前記光スポットの相対
   変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記光スポ
   ット変位検出手段の出力信号の通過帯域を前記トラッキ
   ング誤差検出手段より狭くなるように制限するローパス
   フィルタ手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力
   を前記ローパスフィルタ手段の出力に基づいて補正する
   オフセット補正手段と、前記補正されたトラッキング誤
   差信号に応じて前記対物レンズ移動手段を駆動してトラ
   ッキング制御系を構成するトラッキング制御手段とを備
   え、前記ローパスフィルタ手段は、前記トラッキング制
   御系の動作状態に応じて前記通過帯域を切り替えるよう
   にした光ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 所定のトラック形態で情報信号が記録さ
   れている光ディスクの記録面上に光ビームを集光する対
   物レンズと、前記対物レンズを前記トラックに相当する
   方向に対して略垂直に移動させる対物レンズ移動手段
   と、第１の分割手段により前記トラック方向に略垂直方
   向に端領域と中領域とに分割されるとともに第２の分割
   手段により前記トラック方向に略平行に分割された複数
   の受光セルで構成された受光素子を有する光ピックアッ
   プと、前記第２の分割手段により分割された前記中領域
   における複数の受光セルの出力に応じた演算により、前
   記トラックと前記光ビームとの相対変位を検出するトラ
   ッキング誤差検出手段と、前記第２の分割手段により分
   割された前記端領域における複数の受光セルの出力に応
   じた演算により前記受光素子上の前記光スポットの相対
   変位を検出する光スポット変位検出手段と、前記光スポ
   ット変位検出手段の出力信号の通過帯域を前記トラッキ
   ング誤差検出手段より狭くなるように制限するローパス
   フィルタ手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力
   を前記ローパスフィルタ手段の出力に基づいて補正する
   オフセット補正手段と、前記オフセット補正手段の出力
   信号に対して前記オフセット補正手段の出力信号のリー
   ドラグフィルタ特性の逆特性をかけるラグリードフィル
   タ手段と、前記ラグリードフィルタ手段の出力に応じて
   前記対物レンズ移動手段を駆動してトラッキング制御系
   を構成するトラッキング制御手段とを備えた光ディスク
   駆動装置。