JP2005108358A - 光ディスク装置及びレーザ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 広帯域信号を安定して記録再生できるレーザ制御装置を比較的低コストで提供する。
【解決手段】 フロントモニタＦＭ、Ｉ／Ｖ変換回路１０はレーザダイオード７９の発光量を検出する。差動回路１１はリードパワー指定電圧ＲＰＤと、サンプルホールド回路１２によりサンプルされた低発光量検出信号ＲＳＭとを比較する。ローパスフィルタ１５はレーザパワー制御のループ帯域を決定し、レーザ制御帯域としては広帯域特性を有する。差動回路１６はライトパワー指定電圧ＷＰＤと、サンプルホールド回路１３によりサンプルされた高発光量検出信号ＷＳＭとを比較する。加算器１９はローパスフィルタ１５を介して提供される差動回路１１出力信号と、ローパスフィルタ１７及びスイッチ１８を介して提供される前記第２差動回路の出力信号とを加算し、加算信号はレーザドライバ２０を介してレーザダイオード７９を駆動する。
【選択図】 図２

Description

本発明は光ディスクに対して情報の記録再生をレーザ光を用いて行う光ディスク装置に関し、特にレーザの発光量制御技術に関する。

光ディスクに記録された情報を再生する際は、再生に適した比較的小さいパワーのレーザ光が用いられる。このレーザ光により光ディスクを走査し、反射光の強度変化に基づいて、光ディスク上に形成されたマークあるいはピットを検出することにより、記録された情報が再生される。

光ディスクに情報を記録する際は、光ディスク上にスパイラル状に形成されたトラックに沿って、マークをレーザ光照射により形成する。このマークはレーザ照射により反射率等の光学的特性が変化した領域を示す。マークは再生時より大きなレーザパワーのビームを照射することにより記録される。

光ディスク装置におけるレーザパワー制御は以下のような方式が使われていた。

（１）レーザの発光量を監視するモニタ信号に従って、帯域の狭い閉ループ特性を持つＡＰＣ(Auto Power Control)を構成し、再生時はレーザ駆動信号に例えば３００ＭＨｚ程度の高周波信号を重畳して、ＲＩＮノイズといわれるノイズを低減させる。このＲＩＮノイズとは、レーザとディスク間の光の共振等により発生するノイズであって、その周波数は例えば数十ＭＨzである。又、上記記録時は上記レーザの発光量を監視するモニタ信号のピーク点を検出してこれを使って記録パワー制御を行う。

（２）レーザの発光量を監視するモニタ信号に従って、帯域の広い閉ループを持つＡＰＣを構成し、再生時はこの広帯域を利用してＲＩＮノイズを抑圧し、再生信号のＳ／Ｎ改善を行う。記録時は記録パルスを参照信号として、広帯域の閉ループ特性を利用して記録パワーの制御を行う。

（３）再生ビームスポットで再生された信号の低域成分を検出するローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力と基準信号との差を出力する差動増幅回路とを含み、この差動増幅回路の出力で、記録ビームの記録時の光出力を制御する（特許文献１）。
特開平０２−７２３７号公報

（１）の狭帯域ＡＰＣを用いた方式は、再生時に重畳する高周波信号を必要とするため、この高周波信号により装置から不要電波が出やすいという問題があった。

（２）の広帯域ＡＰＣを用いた方式は、記録パルスを参照信号としてフィードバックをかけるため、ディスクへの記録速度が上がれば上がるほど、広帯域なＡＰＣを構成せねばならない。例えば倍速記録の場合、記録パルスの周波数は倍になりＡＰＣの信号帯域も倍にしなければならい。このような広帯域ＡＰＣの実装が難しく、デバイスの値段が上昇するという欠点があった。

（３）の方式は、２ビームを発生するための構成が必要となり、装置のコストアップが生じてしまう。

従って本発明は広帯域信号を安定して記録再生できるレーザ制御装置を比較的低コストで提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、記録再生用レーザの発光量を受光素子で検知し、検知した発光量に基づいて、レーザ光の発光パワーを制御する光ディスク装置であって、光ディスクに対して記録及び再生用のレーザ光を発生する発光手段と、前記発光手段の発光量を検出し発光量検出信号を提供する手段と、記録時に前記発光手段が低発光量で発光している区間における前記発光量検出信号のレベルを検出し、低発光量検出信号を提供する手段と、再生時に前記発光量検出信号を選択し、記録時に前記低発光量検出信号を選択する選択手段と、入力されたリードパワー指定電圧と前記選択手段により選択された信号とを比較し、比較結果に対応する信号を出力する第１差動回路と、前記第１差動回路の出力信号を濾波し、前記レーザ光の発光パワー制御のループ帯域を決定する第１ローパスフィルタと、前記記録時に前記発光手段が高発光量で発光している区間における前記発光量検出信号のレベルを検出し、高発光量検出信号を出力する手段と、入力されたライトパワー指定電圧と前記高発光量検出信号とを比較し、比較結果に対応する信号を提供する第２差動回路と、前記第２差動回路の出力信号を濾波し、前記第１ローパスフィルタより低い通過帯域を有する第２ローパスフィルタと、前記第２ローパスフィルタの出力信号の提供を、記録データパルスに従ってオン／オフするスイッチング手段と、前記第１ローパスフィルタの出力信号と、前記スイッチング手段を介して提供される前記第２ローパスフィルタの出力信号を加算し加算信号を提供する加算手段と、前記加算信号を増幅し、前記発光手段を駆動する駆動手段とを具備する。

広帯域信号を安定して記録再生できるレーザ制御装置を比較的低コストで提供される。

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は本発明が適用される光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。

光ディスク６１の表面にはスパイラル状にランドトラック及びグルーブトラックが形成されており、このディスク６１はスピンドルモータ６３によって回転駆動される。光ディスク６１に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ６５によって行われる。光ピックアップ６５は、スレッドモータ６６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６６はスレッドモータ制御回路６８により制御される。

スレッドモータ制御回路６８に速度検出回路６９が接続され、この速度検出回路６９により検出される光ピックアップ６５の速度信号がスレッドモータ制御回路６８に送られる。スレッドモータ６６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル６７がスレッドモータ制御回路６８によって励磁されることにより、光ピックアップ６５が光ディスク６１の半径方向に移動する。

光ピックアップ６５には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ７０が設けられている。対物レンズ７０は駆動コイル７２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、又駆動コイル７１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。

変調回路７３は情報記録時にホスト装置９４からインターフェース回路９３を介して供給されるユーザデータを例えば８−１４変調（ＥＦＭ）して、ＥＦＭデータを提供する。レーザ制御回路７５は情報記録時（マーク形成時）に、変調回路７３から供給されるＥＦＭデータに基づいて、書き込み用信号をレーザダイオード７９に提供する。又、レーザ制御回路７５は情報読取り時に、前記書き込み信号より小さい読取り用信号をレーザダイオード７９に提供する。 フォトダイオードにより構成されるフロントモニターＦＭはレーザダイオード７９が発生するレーザ光の光量つまり発光パワーを検出し、検出電流をレーザ制御回路７５に供給する。レーザ制御回路７５はフロントモニターＦＭからの検出電流に基づいて、ＣＰＵ９２により設定された再生時レーザパワー及び記録時レーザパワーで発光するように、レーザダイオード７９を制御する。

レーザダイオード７９はレーザ制御回路７５から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。レーザダイオード７９から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク６１上に照射される。光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、およびシリンドリカルレンズ８３を介して、光検出器８４に導かれる。

光検出器８４は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ８５に出力される。ＲＦアンプ８５は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号ＦＥ、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号ＴＥ、及び光検知セル信号の全加算信号であるＲＦ信号を生成する。

フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカシング制御回路８７に供給される。フォーカシング制御回路８７はフォーカスエラー信号ＦＥに応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカシング方向の駆動コイル７１に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク６１の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。

トラッキングエラー信号ＴＥはトラッキング制御回路８８に供給される。トラッキング制御回路８８はトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラック駆動信号を生成する。トラッキング制御回路８８から出力されるトラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル７２に供給される。これによりレーザ光が光ディスク６１上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。

上記フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光検出器８４の各光検出セルの出力信号の全加算信号ＲＦには、記録情報に対応して光ディスク６１のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映される。この信号は、データ再生回路７８に供給される。データ再生回路７８は、ＰＬＬ回路７６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。

上記トラッキング制御回路８８によって対物レンズ７０が制御されているとき、スレッドモータ制御回路６８により、対物レンズ７０がＰＵＨ６５内の所定位置近傍に位置するようスレッドモータ６６つまりＰＵＨ６５が制御される。

モータ制御回路６４、スレッドモータ制御回路６８、レーザ制御回路７３、ＰＬＬ回路７６、データ再生回路７８、フォーカシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８、エラー訂正回路６２等は、バス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０はインターフェース回路９３を介してホスト装置９４から提供される動作コマンドに従って、この記録再生装置を総合的に制御する。又ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ９２に記録された本発明によるプログラムを含む制御プログラムに従って所定の動作を行う。尚、この光ディスク装置は倍速記録、即ち通常再生時の２倍あるいはそれ以上のデータレートで情報を記録する機能を有しているものとする。

次に、本発明に係るレーザパワー制御について説明する。

図２はレーザ制御回路７５の構成を示すブロック図である。

Ｉ／Ｖアンプ１０はフロントモニターＦＭからのレーザ発光パワー検出電流を電圧に変換し、発光パワー検出信号ＬＤＭを出力する。モードスイッチ１４はＣＰＵからのリード／ライト切換え信号ＲＷＳに従って、再生時はＲＭ側へ、記録時はＷＭ側に切り替わる。差動回路１１は、Ｉ／Ｖアンプ１０により電圧に変換された発光パワー検出信号ＬＤＭと、ＣＰＵ９０により指定されたリードパワー指定電圧ＲＰＤとを比較し、比較結果に対応する信号を提供する。

サンプリング＆ホールド回路（Ｓ／Ｈ）（以下サンプルホールド回路という）１２は、Ｉ／Ｖアンプ１０により出力される発光パワー検出信号ＬＤＭを、記録時の低い発光量区間においてサンプリングする。サンプルされた電圧は差動回路１１によりリードパワー指定電圧ＲＰＤと比較される。差動回路１１に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５は、差動回路１１の出力信号を濾波し、かつレーザパワーコントロールのループ帯域を設定できる。

サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１３は、Ｉ／Ｖアンプ１０により出力される発光パワー検出信号ＬＤＭを、記録時の高い発光量区間においてサンプリングする。差動回路１６はサンプルホールド回路１３によりサンプルされた信号ＷＳＭを記録パワー指定電圧ＷＰＤと比較し、比較結果に応じた信号を出力する。尚、上記再生及び記録パワー指定電圧は共に、ＣＰＵ９０により指定されたデジタル値を図示しないＤ／Ａ変換器でアナログ電圧に変換した電圧である。

差動回路１６に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）１７は、ローパスフィルタ１５より低い通過帯域を有し、差動回路１６の出力信号を濾波する。ローパスフィルタ１７の出力信号は、記録すべきデータに従った記録データパルスでＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１８を介して、加算回路１９に供給される。加算回路１９はローパスフィルタ１５の出力信号とローパスフィルタ１７の出力信号を加算する。加算回路１９の出力信号は、レーザドライバ２０により電圧／電流変換及び増幅され、レーザに所望の電流が供給される。

次に、レーザ制御回路７５の動作を具体的に説明する。

図３は記録及び再生動作をタイミングチャートである。図３（Ａ）はレーザ発光のＯＮ／ＯＦＦを示し、図３（Ｂ）は記録／再生の動作モード、図３（Ｃ）は再生時のレーザダイオード制御動作、図３（Ｄ）は記録時のレーザダイオード制御動作、図３（Ｅ）はディスクにマークを記録するための記録パルスを示す。尚、記録パルスのデータ周波数は例えば１００ＭＨｚ程度である。

光ディスク装置に電源が投入されると、図３（Ａ）のようにレーザダイオードの動作がＯＮ、即ちレーザダイオード７９がフォーカシング及びトラッキングならびにディスクに記録されたデータを読み取るためのリードパワーで発光する。再生時、モードスイッチ１４はリード／ライト切換え信号ＲＷＳに従ってＲＭ側に設定され、光量モニタ信号ＬＤＭが直接差動回路１１に印加される。この結果、差動回路１１は光量モニタ信号ＬＤＭと、ＣＰＵ９０により指定されたリードパワー指定電圧ＲＰＤを常に比較し、その差が０となるように出力信号を発生する。差動回路１１の出力信号は、ローパスフィルタ１５及び加算回路１９を通してレーザドライバ２０に供給されてレーザダイオード７９を駆動する。ローパスフィルタ１５のカットオフ周波数は、レーザ制御ループの帯域が例えば百数十ＭＨｚ程度となるように設定される。この帯域はレーザ制御帯域としては広帯域になっている。そため、ＲＩＮ等のレーザノイズは抑制されていて、良好な再生信号が得られる。尚、ローパスフィルタのカットオフ周波数はレーザ制御帯域を決定するが、一般に一次閉ループ系においてローパスフィルタのカットオフ周波数のＤＣ利得倍が閉ループの制御帯域となる。従って、例えばＤＣゲイン１００倍で制御帯域１００ＭＨｚを達成するためには、ローパスフィルタのカットオフ周波数は１ＭＨｚに設定される。

記録時の動作は、低出力発光の区間と高出力発光の区間で分離して制御を行う。図４は記録動作の詳細を示すタイミングチャートである。図４（Ａ）はレーザダイオード７９が高い発光量の高出力発光区間ＬＤＨにライトパワーＷＰで発光し、低い発光量の低出力発光区間ＬＤＬにライトパワーＷＰより小さい再生時のリードパワーＲＰで発光する様子を記録発光パルスとして示し、図４（Ｂ）はフロントモニタＦＭのモニタ信号ＬＤＭを示し、図４（Ｃ）はディスクにマークを記録するための記録データパルスＷＤＴを示し、図４（Ｄ）は記録用サンプリングパルスＳＭＷを示し、図４（Ｅ）は記録時の再生レベルをサンプルするためのサンプリングパルスＳＭＲを示し、図４（Ｆ）はサンプルホールドされた記録モニタ信号ＷＳＭを示し、図４（Ｇ）はサンプルホールドされた再生モニタ信号ＲＳＭを示し、図４（Ｈ）はレーザ駆動電流ＬＤＣを示す。

記録時にリード／ライト切換え信号ＲＷＳに基づいて、モードスイッチ１４はＷＭ側に設定される。記録データパルスＷＤＴを利用して、図４（Ｅ）の低発光区間サンプリングパルスＳＭＲが発生される。発光モニタ信号ＬＤＭは通常図４（Ｂ）点線のようになまるので、低発光区間サンプリングは記録データパルスの立ち上がりから所定時間遅延した図４（Ｅ）に示す信号の立ち上がりのタイミングで行われる。このサンプリングパルスＳＭＲに基づいてサンプルホールド回路１２はモニタ信号ＬＤＭをサンプルし、図４（Ｇ）のようにサンプルホールドされた信号ＲＳＭを発生する。差動回路１１はサンプルホールドされた信号ＲＳＭとリードパワー指定電圧ＲＰＤとを比較し、その差が０となるように出力信号を発生する。差動回路１１の出力信号は、ローパスフィルタ１５で濾波され加算回路１９に供給される。

又、記録データパルスＷＤＴを利用して、図４（Ｄ）の記録用サンプリングパルスＳＭＷが発生され、このサンプリングパルスＳＭＷに基づいてサンプルホールド回路１３はモニタ信号ＬＤＭをサンプルし、図４（Ｆ）のようにサンプルホールドされた信号ＷＳＭを発生する。差動回路１６はサンプルホールドされた信号ＷＳＭとライトパワー設定電圧ＷＰＤとを比較し、その差が０となるように出力信号を発生する。差動回路１６の出力信号は、例えば数十〜数百ＫＨｚ程度の比較的低いレーザ制御帯域になるようにカットオフ周波数が設定されたローパスフィルタ１７で濾波される。スイッチ１８は記録データパルスＷＤＴがＨレベルのときＯＮする。従ってローパスフィルタ１７の出力は、記録データパルスＷＤＴがＨレベルのとき、加算回路１９に供給される。加算回路１９はローパスフィルタ１５及びローパスフィルタ１７からの出力信号を加算し、加算出力信号をレーザドライバ２０に供給する。レーザドライバ２０は加算回路１９の加算出力信号を電圧／電流変換し、図４（Ｈ）に示すような電流信号を発生し、レーザダイオード７９を駆動する。

このように、記録時の再生モニタ信号ＲＳＭ（低出力発光レベル）と記録モニタ信号ＷＳＭ（高出力発光レベル）を、サンプルホールド回路１２、１３を用いて別々に制御しているので、安定な発光を行うことが出来る。

又、ローパスフィルタ１５はレーザ制御帯域が広帯域になるように設定されているので、記録期間中の低発光区間ＬＤＬにおける再生光量に関してもＲＩＮノイズなどが発生せず、それらノイズがサーボ信号に悪影響を及ぼすことがない。このような構成により従来の高周波重畳を無くす、あるいは非常に弱くすることができるので、電波障害が起き難くなる。

更に、倍速記録時等、データ周波数が数百ＭＨｚになる場合でも、レーザ制御系がサンプルホールド回路により閉ループになっていないので、倍速記録等の場合でもローパスフィルタの通過帯域をデータ周波数に応じて広帯域にする必要がない。尚、ローパスフィルタ１５のカットオフ周波数は、ＲＩＮノイズを抑止及び記録時のデータレートを考慮して、レーザ制御系の帯域が好適に１００ＭＨｚ〜２００ＭＨｚになるように設定される。

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を説明する。

記録期間中の再生光量に対して、広いレーザ制御帯域や高周波重畳がない状態でも、サーボ信号が安定に得られる場合は、ローパスフィルタの設定をレーザ制御帯域が狭くなるように設定しても良い。

図５は第２実施形態に係るレーザ制御装置の構成を示すブロック図である。第２実施形態は第１実施形態に比べ、リードパワー検出信号について用いられるローパスフィルタの構成が異なる。第１実施形態と同一の構成要素に関する説明は省略する。

差動回路１１に接続された可変ローパスフィルタ２１は、レーザパワーコントロールのループ帯域を可変できるフィルタである。可変ローパスフィルタ２１は、記録時と再生時でフィルタの特性（カットオフ周波数）を切り替えることができ、本実施形態では再生時に広帯域のループ特性、記録時にはそれよりも狭い帯域（例えば数十ＭＨｚ）になるように設定される。

可変ローパスフィルタ２１のカットオフ周波数はリードライト切換え信号ＲＷＳの制御の下に、再生時は上記ローパスフィルタ１５のように高めに設定され、レーザ制御帯域としては広帯域になっている。そため、ＲＩＮ等のレーザノイズは抑圧されていて、良好な再生信号が得られる。

又記録時に、可変ローパスフィルタ１５は再生時よりもカットオフ周波数を下げて、ループ帯域を狭め応答を遅くしてあるので、外乱成分により動作が不安定となることがない。

以上の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではない。又、各実施形態における構成要素、機能、方法ステップあるいは特徴を適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。

本発明が適用される光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。 本発明のレーザ制御回路７５の構成を示すブロック図である。 記録及び再生動作をタイミングチャートである。 記録動作の詳細を示すタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係るレーザ制御回路７５の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０…電流／電圧変換回路、１１…、１６…差動回路、１５、１７、２１…ローパスフィルタ、１２、１３…サンプルホールド回路、１９…加算回路、２０…レーザ駆動回路、６１…光ディスク、６３…スピンドルモータ、７０…対物レンズ、７１、７２…レンズ駆動コイル、７９…レーザダイオード、８０…コリメータレンズ、８１…ハーフプリズム、８２…集光レンズ、８３…シリンドリカルレンズ、ＦＭ…フロントモニタ。

Claims (4)

1. 記録再生用レーザの発光量を受光素子で検知し、検知した発光量に基づいて、レーザ光の発光パワーを制御する光ディスク装置であって、
   光ディスクに対して記録及び再生用のレーザ光を発生する発光手段と、
   前記発光手段の発光量を検出し発光量検出信号を提供する手段と、
   記録時に前記発光手段が低発光量で発光している区間における前記発光量検出信号のレベルを検出し、低発光量検出信号を提供する手段と、
   再生時に前記発光量検出信号を選択し、記録時に前記低発光量検出信号を選択する選択手段と、
   入力されたリードパワー指定電圧と前記選択手段により選択された信号とを比較し、比較結果に対応する信号を出力する第１差動回路と、
   前記第１差動回路の出力信号を濾波し、前記レーザ光の発光パワー制御ループの帯域を決定する第１ローパスフィルタと、
   前記記録時に前記発光手段が高発光量で発光している区間における前記発光量検出信号のレベルを検出し、高発光量検出信号を出力する手段と、
   入力されたライトパワー指定電圧と前記高発光量検出信号とを比較し、比較結果に対応する信号を提供する第２差動回路と、
   前記第２差動回路の出力信号を濾波し、前記第１ローパスフィルタより低い通過帯域を有する第２ローパスフィルタと、
   前記第２ローパスフィルタの出力信号の提供を、記録データパルスに従ってオン／オフするスイッチング手段と、
   前記第１ローパスフィルタの出力信号と、前記スイッチング手段を介して提供される前記第２ローパスフィルタの出力信号を加算し加算信号を提供する加算手段と、
   前記加算信号を増幅し、前記発光手段を駆動する駆動手段と、
   を具備することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記第１ローパスフィルタのカットオフ周波数は、前記レーザ光の発光パワー制御ループの帯域が１００ＭＨｚ〜２００ＭＨｚの範囲に含まれる範囲の周波数になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記第１ローパスフィルタはそのカットオフ周波数を前記リードライト切換え信号に従って切り替える可変ローパスフィルタであって、再生時のカットオフ周波数は、前記レーザ光の発光パワー制御ループの帯域が１００ＭＨｚ〜２００ＭＨｚの範囲に含まれる範囲の周波数になるように設定され、記録時のカットオフ周波数は、発光パワー制御ループの帯域が前記再生時より狭くなるように設定されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 記録再生用半導体レーザの発光量を受光素子で検知し、検知した発光量に基づいて前記半導体レーザの発光パワーを制御する方法であって、
   前記半導体レーザの発光量を検出し、発光量検出信号を提供し、
   記録時に前記半導体レーザが低発光量で発光している区間における前記発光量検出信号のレベルを検出し、低発光量検出信号を提供し、
   再生時に前記発光量検出信号を選択し、記録時に前記低発光量検出信号を選択し、
   入力されたリードパワー指定電圧と前記選択ステップにより選択された低発光量検出信号とを第１差動回路により比較し、比較結果に対応する信号を出力し、
   前記第１差動回路の出力信号を、前記レーザ光の発光パワー制御のループ帯域を決定する第１ローパスフィルタにより濾波し、
   前記記録時に前記半導体レーザが高発光量で発光している区間における前記発光量検出信号のレベルを検出し、高発光量検出信号を出力し、
   入力されたライトパワー指定電圧と前記高発光量検出信号とを第２差動回路により比較し、比較結果に対応する信号を提供し、
   前記第１ローパスフィルタより低い通過帯域を有する第２ローパスフィルタにより前記第２差動回路の出力信号を濾波し、
   スイッチング回路を用いて、前記第２ローパスフィルタの出力信号の提供を記録データパルスに従ってオン／オフし、
   前記第１ローパスフィルタの出力信号と、前記スイッチング回路を介して提供される前記第２ローパスフィルタの出力信号を加算し加算信号を提供し、
   前記加算信号に基づいて前記半導体レーザを駆動することを特徴とするレーザ制御方法。

Images