JP2001229561A - レーザ制御装置 - Google Patents

レーザ制御装置

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JP2001229561A
JP2001229561A JP2000032208A JP2000032208A JP2001229561A JP 2001229561 A JP2001229561 A JP 2001229561A JP 2000032208 A JP2000032208 A JP 2000032208A JP 2000032208 A JP2000032208 A JP 2000032208A JP 2001229561 A JP2001229561 A JP 2001229561A
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Satoshi Miyagawa
智 宮川
Kazuo Manabe
和男 真鍋
Norio Imai
則夫 今井
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
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    • G—PHYSICS
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/006—Overwriting
    • G11B7/0062—Overwriting strategies, e.g. recording pulse sequences with erasing level used for phase-change media

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザの変調速度を高速化した場合に、レー
ザパワーの制御を行うためのピークパワー、バイアスパ
ワーを正確に検出することが困難であった。 【解決手段】 バイアスパワー電流Ｉbは記録直前の再
生時のサーボアンプ５の再生パワー電流Ｉr制御値から
演算回路３の演算値により制御し、イレースパワーＰe
は比較的期間が長いので、サンプルホールド回路４によ
ってパワーを検出して演算回路３によりイレースパワー
電流Ｉeを制御し、ピークパワーＰPは前記イレースパワ
ー電流Ｉeより演算回路３の演算値により制御すること
により、ボトムホールド回路、ピークホールド回路を不
要とし、フォトダイオードとモニタ回路に高速性能を要
さないレーザ制御装置を実現し、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ制御装置に
関するものであり、特に光学的記録再生装置に用いる半
導体レーザのパワー制御を行うものにおいて、高速記録
時における，出力光が高速に変調される場合において
も、安定して光パワーを制御可能にしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体レーザは、ＣＤプレーヤや書き込
み可能なＣＤ−Ｒドライブ，書き換え可能なＣＤ−ＲＷ
ドライブ等の光学的記録再生装置の光ピックアップ等に
用いられているが、半導体レーザのパワーは温度や経時
変化（寿命）により大きく変動するため、光ディスク等
の光学的記録媒体に記録再生する装置の光源として用い
る場合、パワーを安定させるためのパワー制御を行う必
要がある。
【０００３】従来のこの種の半導体レーザパワー制御装
置の詳細が特開平１−２０４２２４号公報に記載されて
いる。図９にこの従来の半導体レーザパワー制御装置の
ブロック図を示す。図において、１０は光ディスクに対
しレーザ光を照射する半導体レーザ、１はこの半導体レ
ーザ１０の照射光を受光するフォトダイオード、２はこ
のフォトダイオード１の出力をモニタするモニタ回路、
２０はこのモニタ回路２の出力のボトムレベルをホール
ドするボトムホールド回路、２１はモニタ回路２の出力
をサンプルホールドするサンプルホールド回路、２２は
モニタ回路２の出力のピークレベルをホールドするピー
クホールド回路、１９はそれぞれバイアス基準電圧，イ
レースパワー基準電圧，ピークパワー基準電圧に対応す
る第１，第２，第３のデジタル信号を出力する制御回
路、２６は制御回路１９からの第１のデジタル信号をバ
イアス基準電圧に変換するＤ／Ａ変換器、２７は制御回
路１９からの第２のデジタル信号をイレース基準電圧に
変換するＤ／Ａ変換器、２８は制御回路１９からの第３
のデジタル信号をピークパワー基準電圧に変換するＤ／
Ａ変換器、２３はＤ／Ａ変換器２６からのバイアス基準
電圧とボトムホールド回路２０でホールドしたボトムレ
ベルとを比較し、その誤差を増幅するサーボアンプ、２
４はＤ／Ａ変換器２７からのイレース基準電圧とサンプ
ルホールド回路２１でホールドしたサンプルホールドレ
ベルとを比較し、その誤差を増幅するサーボアンプ、２
５はＤ／Ａ変換器２８からのピークパワー基準電圧とサ
ンプルホールド回路２２でホールドしたピークホールド
レベルとを比較し、その誤差を増幅するサーボアンプ、
７，８，９はそれぞれサーボアンプ２３，２４，２５の
出力に応じた電流を発生する電流源、１１はデータＥＦ
Ｍ１に応じて電流源８と半導体レーザ１０の間を切，断
するスイッチ手段、１２はデータＥＦＭ２に応じて電流
源９と半導体レーザ１０の間を切，断するスイッチ手段
である。
【０００４】次に動作について説明する。半導体レーザ
１０からの出力光の一部がフォトダイオード１で受光さ
れ、発生した光電流はモニタ回路２で電圧に変換され
る。光ディスクの再生時には基準電圧源となるＤ／Ａ
（Ｒｅａｄ／Ｂｉａｓ）変換器２６から出力される再生
パワー基準電圧ＶRと前記モニタ回路２からの出力をボ
トムホールド回路２０でホールドした電圧がサーボアン
プ２３で比較され、これにより制御される電流源７によ
り、再生パワー基準電圧ＶR相当の再生パワーＰRが常に
出力されるように、半導体レーザ１０に電流が流され
る。
【０００５】光ディスクへの記録時には、半導体レーザ
１０のパワーは図２に示すようにバイアスパワーＰBと
イレースパワーＰEとピークパワーＰPとの３値に変調さ
れ、光ディスク上に記録される。この時、半導体レーザ
１０からの出力光の一部がフォトダイオード１で受光さ
れ、モニタ回路２から光出力に対応した信号が出力され
る。モニタ回路２からの信号を、ボトムホールド回路２
０、サンプルホールド回路２１、ピークホールド回路２
２にてホールドし、光出力のボトムレベル、イレースレ
ベル、ピークレベルをそれぞれ検出する。まずバイアス
パワーＰｂは、図９の基準電圧源となるＤ／Ａ（Ｒｅａ
ｄ／Ｂｉａｓ）変換器２６の出力を、前記ＶRからバイ
アスパワーＰB相当のバイアスパワー基準電圧ＶBに切り
替えることで得られる。このバイアスパワー基準電圧Ｖ
Bとボトムホールド回路２０でホールドした電圧とがサ
ーボアンプ２３で比較され、これにより制御される電流
源７により、バイアスパワー基準電圧ＶB相当のバイア
スパワーＰｂが常に出力されるように、半導体レーザ１
０に電流が流される。
【０００６】次に、イレースパワーＰEは、基準電圧源
となるＤ／Ａ（Ｅｒａｓｅ）変換器２７から出力される
イレースパワー基準電圧ＶEとサンプルホールド回路２
１からの出力とがサーボアンプ２４で比較され、これに
より制御される電流源８により、前記バイアスパワー電
流に重畳される形で半導体レーザ１０にイレースパワー
電流が流され、イレースパワーＰEが得られる。
【０００７】さらに、ピークパワーＰPは、基準電圧源
となるＤ／Ａ（Ｐｅａｋ）変換器２８から出力されるピ
ークパワー基準電圧ＶPとピークホールド回路２２から
の出力とがサーボアンプ２５で比較され、これにより制
御される電流源９により、前記イレースパワー電流にさ
らに重畳される形で半導体レーザ１０にピークパワー電
流が流され、ピークパワーＰPが得られる。
【０００８】その際、前記イレースパワーＰEとピーク
パワーＰPはそれぞれデータＥＦＭ１、ＥＦＭ２により
切り替えられるスイッチ手段１１、１２でオン，オフさ
れており、このため半導体レーザのパワーはバイアスパ
ワーＰBとイレースパワーＰEとピークパワーＰPとの間
を変調される。図３に示すように、バイアスパワーＰB
とピークパワーＰPとの間で変調されるのは、トラック
上にピットを形成する区間であり、イレースパワーＰE
の値が保たれるのはピット間を消去しスペースを形成す
る区間である。これら３つのパワー値（バイアスパワー
ＰBの値，イレースパワーＰEの値，ピークパワーＰPの
値）は、基準電圧源となるＤ／Ａ変換器２６、２７、２
８の各々の基準電圧を変えることで所要のパワー値を得
ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の半導体レーザパ
ワー制御装置は以上のように構成されており、半導体レ
ーザのピーク，ボトムのパワーを検出することにより、
そのパワーが所定の値となるように制御を行うことがで
きる。ところで、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷドライブ等で
は、音楽用ＣＤプレーヤの再生回転速度を基準としてそ
のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の平均回転速度で記録を行
う、いわゆる倍速記録等により、光ディスクに対するデ
ータの記録を高速に行うことが行われており、これに対
応して、レーザの変調速度を高速化する必要があるが、
このような高速変調下において、レーザパワーの制御を
行うためには、従来の構成では、バイアスパワーＰB、
イレースパワーＰE、ピークパワーＰP、をそれぞれ検出
する必要があるため、モニタ回路、ボトムホールド回
路、ピークホールド回路にも高速応答の可能なものが必
要になり、コストアップにつながるという問題があっ
た。
【００１０】つまり、レーザが高速に変調され、モニタ
用のフォトダイオードに高速な変調光が入射したとして
も、フォトダイオードやモニタ回路に応答速度が低いも
のを用いていれば、これらで信号のディレイや鈍りが生
じるため、モニタ出力信号にも鈍りが生じて、図３に示
すように、光出力波形を正確に反映できないと言う問題
や、仮えモニタ回路の出力信号が高速になったとして
も、信号が高速になるほど、ボトムホールド回路、ピー
クホールド回路の検波効率が低下するため、そのピーク
出力レベル、バイアス出力レベルを正確に検出すること
が難しくなるという問題があった。また、これらの問題
を回避しようとすれば、モニタ回路、ボトムホールド回
路、ピークホールド回路に高速応答が可能なものが必要
となり、コストが上昇するという問題があった。
【００１１】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決するためになされたもので、比較的低速なモニタ用フ
ォトダイオード、モニタ回路を用いるにもかかわらず、
高速変調時にも安定したパワーの制御が可能なレーザ制
御装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明に
係るレーザ制御装置は、半導体レーザにより光学的記録
媒体に記録再生を行う光学的記録再生装置における，半
導体レーザのパワーを制御する装置であって、記録直前
の再生時の半導体レーザの出力をモニタする再生パワー
モニタ手段と、光学的記録媒体のピットの記録時に半導
体レーザが出力する最小のパワーであるバイアスパワー
を、前記再生パワーモニタ手段のモニタ値に基づき半導
体レーザ駆動手段に設定するバイアスパワー設定手段
と、光学的記録媒体のピット間の消去時に半導体レーザ
が出力するパワーであるイレースパワーをサンプルホー
ルドによりモニタするイレースパワーモニタ手段と、前
記イレースパワーモニタ手段のモニタ値に基づいてイレ
ースパワーを前記半導体レーザ駆動手段に設定するイレ
ースパワー設定手段と、光ディスクのピットの記録時に
半導体レーザが出力する最大のパワーであるピークパワ
ーを、前記イレースパワーモニタ手段のモニタ値を演算
して前記半導体レーザ駆動手段に設定するピークパワー
設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】本発明の請求項１に記載のレーザ制御装置
は、上述のように構成したことにより、記録直前の再生
時のパワーを検出してバイアスパワーを演算し、イレー
スパワーは、サンプルホールドによってパワーを検出
し、ピークパワーは、イレースパワーの検出値に基づい
て演算を行うことを特徴としたものであり、低速なモニ
タ用フォトダイオード、モニタ回路を用いても、イレー
スパワーが出力されている時間は比較的長いので、サン
プルホールドによって正確に検出することが可能である
ことより、高速変調時にもパワーの制御を安定に実現し
うるものとなる。
【００１４】また、本願の請求項２の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、前記半導体レーザの光を
検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオードの
電流を電圧変換して出力する電流電圧変換手段と、前記
半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、前
記電流電圧変換手段の出力電圧と前記基準電圧との誤差
を検出する誤差検出手段と、前記半導体レーザに電流を
流す電流源とを有し、前記誤差検出手段の出力を前記電
流源に接続して前記半導体レーザの再生パワーを制御す
る再生パワー制御系と、前記半導体レーザに流すバイア
ス電流を決定するバイアス電流設定手段と、前記誤差検
出手段の出力と前記バイアス電流設定手段の出力とを選
択的に切り換え、再生時は前記誤差検出手段の出力を前
記電流源に接続して前記再生パワー制御系を形成させ、
記録時は前記誤差検出手段の出力に代えて前記バイアス
電流設定手段の出力を前記電流源に接続する切り換え手
段と、記録時に前記電流電圧変換手段の出力電圧をサン
プルホールドするサンプルホールド手段と、前記半導体
レーザに流すイレース電流を決定するイレース電流設定
手段と、前記半導体レーザに流すピーク電流を決定する
ピーク電流設定手段と、前記サンプルホールド手段の出
力値に基づいて前記イレース電流設定手段と前記ピーク
電流設定手段の設定値を演算する演算手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１５】本発明の請求項２に記載のレーザ制御装置
は、上述のように構成したことにより、バイアスパワー
は、記録直前の再生時の自動パワー制御（Automatic Po
werControl；以下、ＡＰＣと称す）値を用いて制御を行
い、イレースパワーは、サンプルホールドによってパワ
ーを検出して直接ＡＰＣを行い、ピークパワーは、イレ
ースパワーの制御値に基づいて制御を行うことを特徴と
したものであり、低速なモニタ用フォトダイオード、モ
ニタ回路を用いても、イレースパワーが出力されている
時間は比較的長いので、サンプルホールドによって正確
に検出することが可能であることより、高速変調時にも
パワーの制御を安定に実現しうるものとなる。
【００１６】また、本願の請求項３の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光学的記録媒体に記録
再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザ
のパワーを制御する装置であって、半導体レーザの出力
をモニタする半導体レーザパワーモニタ手段と、記録直
前の再生時に半導体レーザが出力すべき出力パワー基準
値と前記半導体レーザパワーモニタ手段により検出され
た実際の再生時の出力パワー値との誤差を検出する出力
誤差検出手段と、前記出力誤差検出手段の検出結果に基
づき、出力パワー目標値を半導体レーザ駆動手段に設定
する半導体レーザパワー制御手段と、前記出力パワー目
標値を設定した後の半導体レーザ駆動手段の出力のモニ
タ値に基いて前記出力パワー目標値を補正する出力パワ
ー目標値補正手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１７】本発明の請求項３に記載のレーザ制御装置
は、上述のように構成したことにより、再生状態から記
録状態に入る際の半導体レーザの実際の出力と出力基準
値との誤差を求め、この誤差に応じて出力パワー目標値
を半導体レーザ駆動手段に設定し、この半導体レーザ駆
動手段の出力をモニタして出力パワー目標値を補正する
ようにしたので、バイアスパワーを、再生パワーを基準
に適宜設定することを可能とする。
【００１８】また、本願の請求項４の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、前記半導体レーザの光を
検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオードの
電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前記
半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、前
記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差を
増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流を
流す電流源とを有し、前記誤差増幅アンプの出力が前記
電流源に接続されて再生パワーを制御する再生パワー制
御系と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ
変換回路と、前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変
換回路の出力とを選択的に切り換えて前記電流源の制御
信号とするスイッチ手段と、前記誤差増幅アンプの出力
電圧と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力電圧を選択してデジタ
ル変換するＡ／Ｄ変換回路とを備え、前記Ｄ／Ａ変換回
路のデジタル値を前記Ａ／Ｄ変換回路のデジタル値によ
り決定し、記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前記
Ｄ／Ａ変換回路の出力に切り換えて前記電流源の電流を
制御することを特徴とするものである。
【００１９】本発明の請求項４に記載されたレーザ制御
装置は、再生時に再生パワーを一定に制御する再生パワ
ーＡＰＣ系と、再生時の電流制御電圧を検出するＡ／Ｄ
変換器と、記録時にバイアス電流を制御するＤ／Ａ変換
器と、記録時には再生パワーＡＰＣ系から前記Ｄ／Ａ変
換器へと制御を切り換える切換回路と、前記Ａ／Ｄ変換
値に基づいて前記Ｄ／Ａ値を演算する演算回路を設け、
バイアスパワーを制御するバイアス電流値を、再生パワ
ーを制御する再生電流値と等しくすることを特徴とし、
バイアスパワーを再生パワーと同じに設定することを可
能とする。
【００２０】また、本願の請求項５の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、半導体レーザの光を検出
するフォトダイオードと、前記フォトダイオードの電流
を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前記半導
体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、前記電
流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差を増幅
する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流を流す
電流源と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／
Ａ変換回路と、前記電流源の制御信号を前記誤差増幅ア
ンプの出力と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力とを選択的に切
り換えるスイッチ手段と、前記電流電圧変換回路より出
力されたアナログ信号をデジタル変換して出力するＡ／
Ｄ変換回路と、記録時でない期間に前記Ｄ／Ａ変換回路
にデジタル信号を出力して、前記Ａ／Ｄ変換回路の出力
信号の変化を読み取って半導体レーザの電流の変化量に
対するパワーの変化量を取得して、記録時に前記で求め
たデジタル信号値を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力する演算
回路とを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】本発明の請求項５に記載されたレーザ制御
装置は、再生時に再生パワーを一定に制御する再生パワ
ーＡＰＣ系と、再生時の電流制御電圧を検出するＡ／Ｄ
変換器と、記録時にバイアス電流を制御するＤ／Ａ変換
器と、記録時には再生パワーＡＰＣ系から前記Ｄ／Ａ変
換器へと制御を切り換える切換回路と、前記Ａ／Ｄ変換
値に基づいて前記Ｄ／Ａ値を演算する演算回路を設け、
バイアスパワーを制御するバイアス電流値を、再生パワ
ーを制御する再生電流値を用いて決定することを特徴と
し、バイアスパワーを自由に設定することを可能とす
る。
【００２２】また、本願の請求項６の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、前記半導体レーザの光を
検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオードの
電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前記
半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、前
記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差を
増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流を
流す電流源とを有し、誤差増幅アンプの出力が前記電流
源に接続されて再生パワーを制御する再生パワー制御系
と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ変換
回路と、前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変換回
路の出力とを選択的に切り換え前記電流源の制御信号と
するスイッチ手段と、前記誤差増幅アンプの出力をデジ
タル変換するＡ／Ｄ変換回路と、記録時でない期間に前
記Ｄ／Ａ変換回路にデジタル信号を出力して、前記Ａ／
Ｄ変換回路の出力信号の変化を読み取って半導体レーザ
の電流の変化量に対するパワーの変化量を取得し、記録
時に前記記録時でない期間に求めたデジタル信号値を前
記Ｄ／Ａ変換回路へ出力する演算回路とを備えたことを
特徴とするものである。
【００２３】本発明の請求項６に記載のレーザ制御装置
は、再生時の電流制御電圧を検出するＡ／Ｄ変換器と、
記録時にバイアス電流を制御するＤ／Ａ変換器との間で
校正をとることを特徴としたものであり、前記Ａ／Ｄ変
換器とＤ／Ａ変換器間で、フルスケールが異なったり、
オフセットが生じていても、高精度にバイアスパワーを
設定することを可能にする。
【００２４】また、本願の請求項７の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光学的記録媒体に記録
再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザ
のパワーを制御する装置であって、半導体レーザの出力
をモニタする半導体レーザパワーモニタ手段と、記録直
前の再生時に半導体レーザが出力すべき出力パワー基準
値と前記半導体レーザパワーモニタ手段により検出され
た実際の再生時の出力パワー値との誤差を検出する出力
誤差検出手段と、前記出力誤差検出手段の検出結果に基
づき、出力パワー目標値を半導体レーザ駆動手段に設定
する半導体レーザパワー制御手段と、記録時に前記半導
体レーザパワーモニタ手段と前記出力誤差検出手段との
間をオフ状態にし再生時にオン状態にするスイッチ手段
と、記録時に前記出力誤差検出手段の出力を前記出力パ
ワー基準値に等しくなるように設定する出力誤差設定手
段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２５】本発明の請求項７に記載のレーザ制御装置
は、上述のように構成したことにより、再生状態から記
録状態に入る際の半導体レーザの実際の出力と出力基準
値との誤差を求め、この誤差に応じて出力パワー目標値
を半導体レーザ駆動手段に設定する際、記録時には半導
体レーザパワーモニタ手段のモニタ結果を出力誤差検出
手段に伝達しないようにして、出力誤差を出力パワー基
準値に等しくなるように設定したので、記録時から再生
時に切り替わる際の過渡応答を防止することを可能とす
る。
【００２６】また、本願の請求項８の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、前記半導体レーザの光を
検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオードの
電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前記
半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、前
記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差を
増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流を
流す電流源とを有し、前記誤差増幅アンプの出力が前記
電流源に接続されて再生パワーを制御する再生パワー制
御系と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ
変換回路と、前記電流源の制御信号を前記誤差増幅アン
プの出力と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力とで選択的に切り
換えるスイッチ手段と、前記電流電圧変換回路から前記
誤差増幅アンプへの入力を遮断するスイッチ手段とを備
え、記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前記Ｄ／Ａ
変換回路の出力へ切り換えて前記電流源の電流を制御す
ると共に、前記電流電圧変換回路から前記誤差増幅アン
プへの入力を遮断し、再生時は前記Ｄ／Ａ変換回路の出
力から前記誤差増幅アンプの出力へ切り換えて前記電流
源の電流を制御すると共に、前記電流電圧変換回路の出
力を前記誤差増幅アンプへの入力に接続し、記録時と再
生時とで前記再生パワーを決定する基準電圧源の電圧を
異なる値とし、記録から再生へ切り換わる際に１つ以上
の中間値を経由して前記基準電圧源の電圧を変更するこ
とを特徴とするものである。
【００２７】本発明の請求項８に記載のレーザ制御装置
は、記録時は、モニタ回路からサーボアンプへの入力を
遮断する手段と、記録状態から再生状態へ復帰する際に
再生ＡＰＣの基準電圧を可変できる手段とを備え、記録
から再生へ切り換える際に、再生ＡＰＣの基準電圧を順
次変更していくことを特徴とし、再生ＡＰＣの過渡応答
による異常な出力光が出射されるのを避けることを可能
にする。
【００２８】
【発明の実施の形態】(実施の形態１)以下に、本発明の
実施の形態によるレーザ制御装置について説明する。こ
の実施の形態１は、本発明の請求項１，請求項２に記載
された発明に対応するものであり、ボトムパワーは、記
録直前の再生時のＡＰＣ値を用いて制御を行い、イレー
スパワーは、比較的期間が長いので、サンプルホールド
によってパワーを検出して直接ＡＰＣ制御を行い、ピー
クパワーは、イレースパワーの制御値に基づいて制御を
行うことを特徴としたものである。
【００２９】図１は，本発明の実施の形態１によるレー
ザ制御装置を示す。図１において、１０は光ディスクに
対しレーザ光を照射する半導体レーザ、１はこの半導体
レーザ１０の照射光を受光するフォトダイオード、２は
このフォトダイオード１の出力をモニタするモニタ回路
(電流電圧変換手段，電流電圧変換回路）、４はこのモ
ニタ回路２の出力をサンプルホールドするサンプルホー
ルド回路（サンプルホールド手段）、１７はこのサンプ
ルホールド回路４の出力もしくは後述するサーボアンプ
５の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換回
路）、３はこのＡ／Ｄ変換器１７の出力を演算する演算
回路（演算手段）、６はこの演算回路３の出力をＤ／Ａ
変換するＤ／Ａ変換器（基準電圧源）、５はこのＤ／Ａ
変換器６の出力とモニタ回路２の出力とを比較しその誤
差を増幅するサーボアンプ（誤差検出手段，誤差増幅ア
ンプ）、１４は演算回路３の出力をＤ／Ａ変換するＤ／
Ａ変換器（バイアス電流設定手段）、１３はサーボアン
プ５の出力とＤ／Ａ変換器１４の出力とを切り換えるス
イッチ手段（切り換え手段）、７はこのスイッチ手段１
３の出力により制御される電流源、１５は演算回路３の
出力をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器（イレース電流設定
手段）、１６は演算回路３の出力をＤ／Ａ変換するＤ／
Ａ変換器（ピーク電流設定手段）、８，９はこのＤ／Ａ
変換器１５，１６の出力により制御される電流源、１１
は電流源８と半導体レーザ１０との間を切，断するスイ
ッチ手段、１２は電流源９と半導体レーザ１０との間を
切，断するスイッチ手段である。
【００３０】なお、半導体レーザ１０，フォトダイオー
ド１，モニタ回路２，サーボアンプ５，Ｄ／Ａ変換器
６，演算回路３，スイッチ手段１３，電流源７により、
再生時の半導体レーザ１０の出力を一定に安定させる再
生パワー制御系が構成されている。また、フォトダイオ
ード１，モニタ回路２，サーボアンプ５，Ｄ／Ａ変換器
６，演算回路３，Ａ／Ｄ変換器１７により、記録直前の
再生時の半導体レーザの出力をモニタする再生パワーモ
ニタ手段１００が構成されている。
【００３１】また、演算回路３により、光学的記録媒体
のピットの記録時に半導体レーザが出力する最小のパワ
ーであるバイアスパワーを、前記再生パワーモニタ手段
１００のモニタ値に基づき半導体レーザ駆動手段に設定
するバイアスパワー設定手段２００、イレースパワーモ
ニタ手段３００のモニタ値に基づいてイレースパワーを
前記半導体レーザ駆動手段に設定するイレースパワー設
定手段４００、光学的記録媒体のピットの記録時に半導
体レーザが出力する最大のパワーであるピークパワー
を、イレースパワーモニタ手段３００のモニタ値を演算
して半導体レーザ駆動手段６００に設定するピークパワ
ー設定手段５００が構成されている。
【００３２】また、モニタ回路２，サンプルホールド回
路４，Ａ／Ｄ変換器１７により、光学的記録媒体のピッ
ト間の消去時に半導体レーザが出力するパワーであるイ
レースパワーをサンプルホールドによりモニタするイレ
ースパワーモニタ手段３００が構成されている。さら
に、Ｄ／Ａ変換器１４，スイッチ手段１３，電流源７，
Ｄ／Ａ変換器１５，電流源８，スイッチ手段１１，Ｄ／
Ａ変換器１６，電流源９，スイッチ手段１２により、半
導体レーザ１０を駆動する半導体レーザ駆動手段６００
が構成されている。
【００３３】次に、動作について説明する。半導体レー
ザ１０からの出力光の一部がフォトダイオード１で受光
され、発生した光電流はモニタ回路２で電圧に変換され
る。光ディスク再生時は演算回路３により設定されＤ／
Ａ（Ｒｅａｄ）変換器６から出力される再生パワー基準
電圧ＶRと、前記モニタ回路２からの電圧がサーボアン
プ５で比較されて再生電流制御信号が出力される。スイ
ッチ手段１３は記録／再生状態を示すＷＧＡＴＥ信号に
より切り換えられ、光ディスク再生時にはこの再生電流
制御信号が電流源７に供給され、電流源７は再生パワー
基準電圧ＶR相当の再生パワーＰRが常に出力されるよう
に半導体レーザ１０に電流を流す。
【００３４】一方、光ディスク記録時は、半導体レーザ
１０のパワーは図２に示すようにバイアスパワーＰBと
イレースパワーＰEとピークパワーＰPとの３値に変調さ
れ光ディスク上に照射される。バイアスパワーＰBはバ
イアス電流Ｉbのみによって、イレースパワーＰEはバイ
アスパワー電流Ｉbとイレースパワー電流Ｉeとの加算値
によって、ピークパワーＰPはバイアスパワー電流Ｉbと
イレースパワー電流Ｉeとピークパワー電流Ｉpとの加算
値によって、それぞれ制御される。この半導体レーザ１
０の変調は、データＥＦＭ１により切り替えられるスイ
ッチ手段１１でバイアス電流Ｉｂに対するイレースパワ
ー電流Ｉeの加算がオン，オフされること、および、デ
ータＥＦＭ２により切り替えられるスイッチ手段１２で
ピークパワー電流Ｉpのさらなる加算がオン，オフされ
ること、によって行われる。
【００３５】記録／再生状態を示すＷＧＡＴＥ信号によ
り切り換えられるスイッチ手段１３によって、記録時は
Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の出力が電流源７に供給さ
れ、バイアスパワー電流Ｉbを制御する。イレースパワ
ー電流ＩeはＤ／Ａ（Ｉe）変換器１５によって制御され
る電流源８によって供給される。ピークパワー電流Ｉp
はＤ／Ａ（Ｉp）変換器１６によって制御される電流源
９によって供給される。記録時は半導体レーザ１０が変
調され、モニタ回路２から光出力に対応した信号が出力
されて、サンプルホールド回路４およびＡ／Ｄ変換器１
７にて、イレースレベルを検出する。
【００３６】図３に、半導体レーザ１０の光出力波形、
モニタ回路２の出力波形、サンプルホールドコントロー
ル信号の波形の様子を示す。光ディスクに対しピットの
形成を行う区間では、半導体レーザはデータＥＦＭ１，
ＥＦＭ２により、ピークパワー、バイアスパワー間をか
なり短い時間間隔にて振動するパルス波形により変調を
行う。これに対し、ピットとピットの間のスペース区間
ではピットの消去を行うために、一定のイレースパワー
ＰEが出力される。レーザが高速に変調され、光出力波
形は高速な方形波となっているが、フォトダイオード１
やモニタ回路２で信号のディレイや鈍りが生じるため、
モニタ回路２の出力波形に鈍りが生じて、ピットの形成
を行う区間ではピークパワーやボトムパワーのレベルに
まで到達しておらず、光出力波形を正確に反映できない
が、イレースの区間は時間的に長いので、モニタ回路２
の出力波形に鈍りが生じても、イレースパワーのレベル
にまで到達するので、図３のように、モニタ出力波形が
一定となった後に所定時間経過したところで立ち上が
り、その一定のレベルより大きくなったところで立ち下
がるサンプルホールドコントロール信号ＥＳＰＭを生成
し、サンプルホールドを行うことにより、イレースパワ
ーＰEのレベルを検出することができる。
【００３７】このサンプルホールドされたイレースパワ
ーのレベルをＡ／Ｄ変換器１７によってデジタル値に変
換し、これを演算回路３で演算処理を行い、この演算回
路３がＤ／Ａ（Ｉe）変換器１４、Ｄ／Ａ（Ｉp）変換器
１５、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１６にそれぞれデジタル値
を設定することで、バイアスパワー電流Ｉb、イレース
パワー電流Ｉe、ピークパワー電流Ｉpを設定し、バイア
スパワーＰB、イレースパワーＰE、ピークパワーＰPを
制御する。
【００３８】Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４、Ｄ／Ａ（Ｉe）
変換器１５、Ｄ／Ａ（Ｉp）変換器１６の制御は次のよ
うにして行う。まず、記録状態に入る直前に、半導体レ
ーザを搭載したピックアップのシーク（頭出し）動作を
行うが、演算回路３はこのシーク動作が完了した時の再
生動作によるサーボアンプ５の出力をＡ／Ｄ変換器１７
で検出し、これと同じ出力電圧になるようにＤ／Ａ（Ｉ
b）変換器１４を設定する。これにより、バイアスパワ
ーＰBが設定される。また、演算回路３はサンプルホー
ルド回路４より出力されるイレースパワーＰPのレベル
をＡ／Ｄ変換器１７で検出し、所定のイレースパワーＰ
EになるようにＤ／Ａ（Ｉe）変換器１５の出力を増減す
る。例えば、図２に示すようにピークパワーをイレース
パワーの２倍のパワーに設定したい場合は、Ｄ／Ａ（Ｉ
p）変換器１６にＤ／Ａ（Ｉe）変換器１５と等しい値を
設定すると、ＩpとＩeが等しくなり、ＰP＝２×ＰEとな
る。より厳密には、ＰBがゼロではないことと、一般に
Ｄ／Ａ（Ｉe）変換器１５の設定値に対するイレースパ
ワー電流ＩeとＤ／Ａ（Ｉp）変換器１６の設定値に対す
るピークパワー電流Ｉpとが等しくならないので、次の
ような演算によりＤ／Ａ（Ｉp）変換器１６の設定値を
求める。
【００３９】即ち、図２より、イレースパワー電流Ｉe
はイレースパワーＰE−バイアスパワーＰBだけのパワー
を増加させるために必要な電流であり、ピークパワー電
流ＩpはピークパワーＰP−イレースパワーＰEだけのパ
ワーを増加させるために必要な電流であるから、 Ｉe：Ｉp＝（ＰE−ＰB）：（ＰP−ＰE） Ｉp＝（ＰP−ＰE）／（ＰE−ＰB）×Ｉe つまり、Ｉeの（ＰP−ＰE）／（ＰE−ＰB）倍の値を計
算して、Ｄ／Ａ（Ｉp）変換器１６に設定すれば良い。
【００４０】このような制御を行うことで、ピークホー
ルド、ボトムホールドの必要がなくなり、モニタ用のフ
ォトダイオード１、モニタ回路２にも高速対応可能な高
価な部品を用いる必要がない。しかも、記録速度が高速
になって、レーザの変調速度が高速になる場合でも、ピ
ークパワーＰP、イレースパワーＰE、バイアスパワーＰ
Bを所定のパワーへ制御することができる。
【００４１】(実施の形態２)つぎに、実施の形態２につ
いて、図４を用いて説明する。なお、前述した実施の形
態１と同じ構成については同じ符号を用いている。この
実施の形態２は、本発明の請求項３，請求項４，請求項
５，請求項６に記載された発明に対応するものであり、
バイアスパワーを再生パワーと全く同じに設定したり、
バイアスパワーを自由に、あるいは高精度に設定するこ
とを可能にしたものである。
【００４２】図４は，本発明の実施の形態２によるレー
ザ制御装置を示す。図４において、図１と同一符号は同
一または相当するものを示す。フォトダイオード１およ
びモニタ回路２により、半導体レーザ１０の出力をモニ
タする半導体レーザパワーモニタ手段７００が構成され
ている。また、演算回路３，Ｄ／Ａ変換器６，サーボア
ンプ５およびＡ／Ｄ変換器１７により、記録直前の再生
時に半導体レーザが出力すべき出力パワー基準値と半導
体レーザパワーモニタ手段７００により検出された実際
の再生時の出力パワー値との誤差を検出する出力誤差検
出手段８００が構成されている。
【００４３】また、演算回路３により、出力誤差検出手
段８００の検出結果に基づき、出力パワー目標値を半導
体レーザ駆動手段６００に設定する半導体レーザパワー
制御手段９００が構成されている。さらに、Ａ／Ｄ変換
器１７および演算回路３により、出力パワー目標値を設
定した後の半導体レーザ駆動手段の出力のモニタ値に基
づいて出力パワー目標値を補正する出力パワー目標値補
正手段１０００が構成されている。
【００４４】次に動作について説明する。記録時は、記
録／再生状態を示すＷＧＡＴＥ信号により切り換えられ
るスイッチ手段１３によりＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４の
出力が電流源７に供給されてバイアスパワー電流Ｉｂを
制御しており、演算回路３は記録状態に入る直前のサー
ボアンプ５の出力をＡ／Ｄ変換器１７で検出し、これと
同じ出力電圧になるようにＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４を
設定する。
【００４５】請求項４の発明は、この実施の形態２にお
いて、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の出力をＡ／Ｄ変換器
１７に入力し、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の出力電圧を
検出できるようにしたものに相当する。そして、記録状
態に切り替わる前、または、切り替わった後にサーボア
ンプ５の出力とＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４の電圧をＡ／
Ｄ変換器１７で検出して比較し、演算回路３が、これら
の値が等しくなるようにＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４の設
定値を補正するようにすることで、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換
器１４の変換誤差やオフセット電圧を補正することがで
き、バイアスパワーＰBを制御する電流源７によるバイ
アス電流値Ｉbを、再生パワーＰRを制御する再生電流値
Ｉrと等しくすることができるので、バイアスパワーＰB
の値を、最も標準的なバイアスパワーの値、即ち、再生
パワーＰRと同じ値に設定することができる。
【００４６】次に、請求項５の発明は、この実施の形態
２において、ドライブ（光学的記録再生装置）を立ち上
げる際などの記録動作の前に、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１
４の設定値とバイアスパワーＰBとの関係をあらかじめ
求めておき、再生状態から記録状態に入る際にサーボア
ンプ５の出力をＡ／Ｄ変換器１７で検出し、あらかじめ
求めたＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４の設定値とバイアスパ
ワーＰBとの関係より、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の設定
値を決定するようにしたものに相当する。
【００４７】より具体的には、バイアスパワーＰBを再
生パワーＰRよりも低いパワーに設定したい場合、例え
ばＰB＝ＰR×０．５にする場合は、まず記録動作の前に
前記請求項３の発明に相当するものとして説明したのと
同様に、演算回路３は、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４を用
いてバイアス電流Ｉbを制御し、半導体レーザ１０の出
力パワーが再生パワーＰRと等しいパワーとなるように
設定する。次に演算回路３はＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４
の設定値を小さくして行き、モニタ回路２の出力をサン
プルホールド回路４を通してＡ／Ｄ変換器１７により検
出し、ＰB＝ＰR×０．５となる時のＤ／Ａ（Ｉb）変換
器１４の設定値を求める。これにより、バイアスパワー
を半減するには再生電流値Ｉrに対していくら電流を小
さくすれば良いかを求めることができ、実際の記録動作
時は、再生電流値Ｉrに対してバイアスパワー電流値Ｉb
を常に先に求めた値だけ小さく設定することで、ＰB＝
ＰR×０．５とすることができる。Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器
１４の設定値とバイアスパワーＰBとの関係を求める際
は必ずしも全設定値についてテーブルのように求める必
要は無く、1つまたは複数のポイントより補間して求め
ることができる。
【００４８】このように、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の
設定値とバイアスパワーＰBとの関係をあらかじめ求め
ておくことにより、再生から記録状態に入る際にサーボ
アンプ５の出力をＡ／Ｄ変換器１７で検出して、バイア
スパワーＰBを制御するバイアス電流値Ｉbを、再生パワ
ーＰRを制御する再生電流値Ｉrに対して増減することが
できるので、バイアスパワーＰBを自由に設定すること
ができる。これにより、光ディスクの種類に応じて最適
なバイアスパワーＰBを設定することが可能になる。図
５にバイアスパワーを変えた場合の光出力波形を示す。
図５(a)がバイアスパワーＰB＝再生パワーＰRに設定し
た場合を、図５(b)がバイアスパワーＰB＜再生パワーＰ
Rに設定した場合を、図５(c)がバイアスパワーＰB＞再
生パワーＰRに設定した場合を、それぞれ示している。
【００４９】次に、請求項６の発明は、この実施の形態
２において、ドライブを立ち上げる際などの記録動作の
前に、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の設定値とＡ／Ｄ変換
器１７の変換値との関係をあらかじめ求めておくように
したものに相当する。より具体的には、演算回路３は、
再生から記録状態に入る際にサーボアンプ５の出力をＡ
／Ｄ変換器１７で検出し、あらかじめ求めたＤ／Ａ（Ｉ
b）変換器１４の設定値とＡ／Ｄ変換器１７の変換値と
の関係より、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の設定値を決定
する。Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の設定値とＡ／Ｄ変換
器１７の変換値との関係を求める際は必ずしも全設定値
についてテーブルのように求める必要は無く、1つまた
は複数ポイントより補間して求めることができる。
【００５０】このように、Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の
設定値とＡ／Ｄ変換器１７の変換値との関係をあらかじ
め求めておくことにより、再生から記録状態に入る際に
毎回Ｄ／Ａ（Ｉb）変換器１４の出力をＡ／Ｄ変換器１
７で検出することなく、バイアスパワーＰBを制御する
バイアス電流値Ｉbを、再生パワーＰRを制御する再生電
流値Ｉrと等しくすることができるので、Ｄ／Ａ（Ｉb）
変換器１４とＡ／Ｄ変換器１７とでフルスケールが異な
ったり、これらにオフセットが生じていたとしても、バ
イアスパワーＰBを再生パワーＰRと同じ値となるよう
に、精度良く設定することができる。
【００５１】(実施の形態３)つぎに、実施の形態３につ
いて、図６を用いて説明する。なお、前述した実施の形
態と同じ構成については同じ符号を用い、説明を省略す
る。この実施の形態３は、本発明の請求項７，請求項８
に記載された発明に対応するものであり、再生ＡＰＣの
過渡応答により異常な出力光が出射されるのを避けるこ
とを可能にしたものである。
【００５２】図６は，本発明の実施の形態３によるレー
ザ制御装置を示す。図６において、図４と同一符号は同
一または相当する部分を示す。５１，５２はサーボアン
プ５をボルテージフォロワアンプとするための抵抗、１
８はモニタ回路２とサーボアンプ５の抵抗５１との間を
切，断するスイッチ手段であり、記録あるいは再生状態
を示す／ＷＧＡＴＥ信号によって再生時はオンされ記録
時はオフされる。
【００５３】また、演算回路３およびＤ／Ａ変換器６に
より、記録時に出力誤差検出手段８００の出力を出力パ
ワー基準値に等しくなるように設定する出力誤差設定手
段１１００が構成される。
【００５４】次に動作について説明する。仮にスイッチ
手段１８がなく、モニタ回路２とサーボアンプ５の抵抗
５１との間が直結されているとすると、記録時、モニタ
回路２よりレーザの変調光に基づいた変調波形がサーボ
アンプ５に入力され、通常、サーボアンプ５のゲインは
高く帯域は狭いので、サーボアンプ５の出力は＋側か−
側に飽和し、Ｄ／Ａ（Ｒｅａｄ）変換器６の設定でその
出力電圧を一定値に保つことが出来ない。もし、記録時
に＋側に飽和した状態から再生状態に切り替わると、図
７に示すように、スイッチ手段１３によって電流源７の
制御信号がサーボアンプ５の出力へと切り換えられた直
後は大きい電流が流れ、最終的には再生パワーへと落ち
つくものの、この過渡応答による異常な出力光が出射さ
れる。セクタ毎に記録され、セクタ間に未記録領域など
のギャップがあるような光ディスクでは問題にならない
が、セクタ間に未記録領域の無いＣＤ−ＲＷのような光
ディスクでは、図８のように既に記録されたＢｌｏｃｋ
に挟まれた領域に記録を行う場合は、記録直後の再生パ
ワーが大きいと、書き換えるＢｌｏｃｋの直後のＢｌｏ
ｃｋを消去してしまう畏れがある。
【００５５】これに対し、本実施の形態３では、記録時
にスイッチ手段１８がオフとなることによりサーボアン
プ５はボルテージフォロアの状態となり、出力電圧は＋
入力端子の電圧に等しくなり、Ｄ／Ａ（Ｒｅａｄ）変換
器６の電圧がそのまま出力される。そして、記録中は演
算回路３がＤ／Ａ（Ｒｅａｄ）変換器６の出力電圧を再
生時のＤ／Ａ（Ｉb）変換器１４の出力電圧と等しくな
るように設定する。
【００５６】記録状態から再生状態に変わるとスイッチ
手段１３によって電流源７の制御信号が切り換えられる
が、上述のように設定しておくことにより、その切り換
えの前後で、電流源７の制御電圧をほぼ等しくできる。
次に、スイッチ手段１８がオンとなり、モニタ回路２よ
りレーザの光出力に基づいた電圧がサーボアンプ５に入
力されるが、通常、サーボアンプ５の帯域は狭いので、
サーボアンプ５の出力は切り換え直後には変化しない。
ここで、徐々にＤ／Ａ（Ｒｅａｄ）変換器６の出力電圧
を再生パワーＰRの基準レベルへと変化させて、再生パ
ワー制御の定常状態へと移行させることができる。この
ようにして、切り換え時の過渡応答を最小にすることが
でき、過渡応答による異常な出力光を抑えることができ
る。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、本願の請求項１の発明に
係るレーザ制御装置によれば、半導体レーザにより光学
的記録媒体に記録再生を行う光学的記録再生装置におけ
る，半導体レーザのパワーを制御する装置であって、記
録直前の再生時の半導体レーザの出力をモニタする再生
パワーモニタ手段と、光学的記録媒体のピットの記録時
に半導体レーザが出力する最小のパワーであるバイアス
パワーを、前記再生パワーモニタ手段のモニタ値に基づ
き半導体レーザ駆動手段に設定するバイアスパワー設定
手段と、光学的記録媒体のピット間の消去時に半導体レ
ーザが出力するパワーであるイレースパワーをサンプル
ホールドによりモニタするイレースパワーモニタ手段
と、前記イレースパワーモニタ手段のモニタ値に基づい
てイレースパワーを前記半導体レーザ駆動手段に設定す
るイレースパワー設定手段と、光ディスクのピットの記
録時に半導体レーザが出力する最大のパワーであるピー
クパワーを、前記イレースパワーモニタ手段のモニタ値
を演算して前記半導体レーザ駆動手段に設定するピーク
パワー設定手段とを備えるようにしたので、イレースパ
ワーが出力されている時間は比較的長く、サンプルホー
ルドによって正確に検出することが可能であることを利
用して、低速なモニタ用フォトダイオード、モニタ回路
を用いても、高速変調時にもパワーの制御を安定に実現
しうるレーザ制御装置が得られる効果がある。
【００５８】また、本願の請求項２の発明に係るレーザ
制御装置によれば、半導体レーザにより光ディスクに記
録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
ザのパワーを制御する装置であって、前記半導体レーザ
の光を検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオ
ードの電流を電圧変換して出力する電流電圧変換手段
と、前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧
源と、前記電流電圧変換手段の出力電圧と前記基準電圧
との誤差を検出する誤差検出手段と、前記半導体レーザ
に電流を流す電流源とを有し、前記誤差検出手段の出力
を前記電流源に接続して前記半導体レーザの再生パワー
を制御する再生パワー制御系と、前記半導体レーザに流
すバイアス電流を決定するバイアス電流設定手段と、前
記誤差検出手段の出力と前記バイアス電流設定手段の出
力とを選択的に切り換え、再生時は前記誤差検出手段の
出力を前記電流源に接続して前記再生パワー制御系を形
成させ、記録時は前記誤差検出手段の出力に代えて前記
バイアス電流設定手段の出力を前記電流源に接続する切
り換え手段と、記録時に前記電流電圧変換手段の出力電
圧をサンプルホールドするサンプルホールド手段と、前
記半導体レーザに流すイレース電流を決定するイレース
電流設定手段と、前記半導体レーザに流すピーク電流を
決定するピーク電流設定手段と、前記サンプルホールド
手段の出力値に基づいて前記イレース電流設定手段と前
記ピーク電流設定手段の設定値を演算する演算手段とを
備えるようにしたので、バイアスパワーは、記録直前の
再生時のＡＰＣ制御値を用いて制御を行い、イレースパ
ワーは、サンプルホールドによってパワーを検出して制
御を行い、ピークパワーは、イレースパワーの制御値に
基づいて制御を行うことにより、低速なモニタ用フォト
ダイオード、モニタ回路を用いても、高速変調時にもパ
ワーの制御を安定に実現できるレーザ制御装置を提供す
ることが可能となる効果がある。
【００５９】また、本願の請求項３の発明に係るレーザ
制御装置によれば、半導体レーザにより光学的記録媒体
に記録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体
レーザのパワーを制御する装置であって、半導体レーザ
の出力をモニタする半導体レーザパワーモニタ手段と、
記録直前の再生時に半導体レーザが出力すべき出力パワ
ー基準値と前記半導体レーザパワーモニタ手段により検
出された実際の再生時の出力パワー値との誤差を検出す
る出力誤差検出手段と、前記出力誤差検出手段の検出結
果に基づき、出力パワー目標値を半導体レーザ駆動手段
に設定する半導体レーザパワー制御手段と、前記出力パ
ワー目標値を設定した後の半導体レーザ駆動手段の出力
のモニタ値に基いて前記出力パワー目標値を補正する出
力パワー目標値補正手段とを備えるようにしたので、バ
イアスパワーを、再生パワーを基準に適宜設定すること
が可能なレーザ制御装置が得られる効果がある。
【００６０】また、本願の請求項４の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、前記半導体レーザの光を
検出するフォトダイオードと、 前記フォトダイオード
の電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前
記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、
前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差
を増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流
を流す電流源とを有し、前記誤差増幅アンプの出力が前
記電流源に接続されて再生パワーを制御する再生パワー
制御系と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／
Ａ変換回路と、前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ
変換回路の出力とを選択的に切り換えて前記電流源の制
御信号とするスイッチ手段と、前記誤差増幅アンプの出
力電圧と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力電圧を選択してデジ
タル変換するＡ／Ｄ変換回路とを備え、前記Ｄ／Ａ変換
回路のデジタル値を前記Ａ／Ｄ変換回路のデジタル値に
より決定し、記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前
記Ｄ／Ａ変換回路の出力に切り換えて前記電流源の電流
を制御するようにしたので、再生電流値とバイアスパワ
ー電流値を検出することにより、バイアスパワーを制御
するバイアス電流値を、再生パワーを制御する再生電流
値と等しくすることができ、バイアスパワーを、再生パ
ワーと同じに設定することが可能なレーザ制御装置が得
られる効果がある。
【００６１】また、本願の請求項５の発明に係るレーザ
制御装置によれば、半導体レーザにより光ディスクに記
録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
ザのパワーを制御する装置であって、半導体レーザの光
を検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオード
の電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前
記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、
前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差
を増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流
を流す電流源と、前記半導体レーザに流す電流を決定す
るＤ／Ａ変換回路と、前記電流源の制御信号を前記誤差
増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力とを選択
的に切り換えるスイッチ手段と、前記電流電圧変換回路
より出力されたアナログ信号をデジタル変換して出力す
るＡ／Ｄ変換回路と、記録時でない期間に前記Ｄ／Ａ変
換回路にデジタル信号を出力して、前記Ａ／Ｄ変換回路
の出力信号の変化を読み取って半導体レーザの電流の変
化量に対するパワーの変化量を取得して、記録時に前記
で求めたデジタル信号値を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力す
る演算回路とを備えるようにしたので、バイアスパワー
電流値に対するバイアスパワーをあらかじめ求めること
ができ、バイアスパワーを自由に設定することができる
レーザ制御装置を提供することが可能となる効果があ
る。
【００６２】また、本願の請求項６の発明に係るレーザ
制御装置によれば、半導体レーザにより光ディスクに記
録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
ザのパワーを制御する装置であって、前記半導体レーザ
の光を検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオ
ードの電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路
と、前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧
源と、前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧
との差を増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザ
に電流を流す電流源とを有し、誤差増幅アンプの出力が
前記電流源に接続されて再生パワーを制御する再生パワ
ー制御系と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ
／Ａ変換回路と、前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／
Ａ変換回路の出力とを選択的に切り換え前記電流源の制
御信号とするスイッチ手段と、前記誤差増幅アンプの出
力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と、記録時でない
期間に前記Ｄ／Ａ変換回路にデジタル信号を出力して、
前記Ａ／Ｄ変換回路の出力信号の変化を読み取って半導
体レーザの電流の変化量に対するパワーの変化量を取得
し、記録時に前記記録時でない期間に求めたデジタル信
号値を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力する演算回路とを備え
るようにしたので、再生時の電流制御電圧を検出するＡ
／Ｄ変換器と、記録時にバイアス電流を制御するＤ／Ａ
変換器との間で校正をとることにより、Ａ／Ｄ変換器と
Ｄ／Ａ変換器間で、フルスケールが異なったり、オフセ
ットが生じていても、高精度にバイアスパワーを設定す
ることができるレーザ制御装置を提供することが可能と
なる効果がある。
【００６３】また、本願の請求項７の発明に係るレーザ
制御装置によれば、半導体レーザにより光学的記録媒体
に記録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体
レーザのパワーを制御する装置であって、半導体レーザ
の出力をモニタする半導体レーザパワーモニタ手段と、
記録直前の再生時に半導体レーザが出力すべき出力パワ
ー基準値と前記半導体レーザパワーモニタ手段により検
出された実際の再生時の出力パワー値との誤差を検出す
る出力誤差検出手段と、前記出力誤差検出手段の検出結
果に基づき、出力パワー目標値を半導体レーザ駆動手段
に設定する半導体レーザパワー制御手段と、記録時に前
記半導体レーザパワーモニタ手段と前記出力誤差検出手
段との間をオフ状態にし再生時にオン状態にするスイッ
チ手段と、記録時に前記出力誤差検出手段の出力を前記
出力パワー基準値に等しくなるように設定する出力誤差
設定手段とを備えるようにしたので、記録時から再生時
に切り替わる際の過渡応答を防止することが可能なレー
ザ制御装置が得られる効果がある。
【００６４】また、本願の請求項８の発明に係るレーザ
制御装置によれば、半導体レーザにより光ディスクに記
録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
ザのパワーを制御する装置であって、前記半導体レーザ
の光を検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオ
ードの電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路
と、前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧
源と、前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧
との差を増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザ
に電流を流す電流源とを有し、前記誤差増幅アンプの出
力が前記電流源に接続されて再生パワーを制御する再生
パワー制御系と、前記半導体レーザに流す電流を決定す
るＤ／Ａ変換回路と、前記電流源の制御信号を前記誤差
増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力とで選択
的に切り換えるスイッチ手段と、前記電流電圧変換回路
から前記誤差増幅アンプへの入力を遮断するスイッチ手
段とを備え、記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前
記Ｄ／Ａ変換回路の出力へ切り換えて前記電流源の電流
を制御すると共に、前記電流電圧変換回路から前記誤差
増幅アンプへの入力を遮断し、再生時は前記Ｄ／Ａ変換
回路の出力から前記誤差増幅アンプの出力へ切り換えて
前記電流源の電流を制御すると共に、前記電流電圧変換
回路の出力を前記誤差増幅アンプへの入力に接続し、記
録時と再生時とで前記再生パワーを決定する基準電圧源
の電圧を異なる値とし、記録から再生へ切り換わる際に
１つ以上の中間値を経由して前記基準電圧源の電圧を変
更するようにしたので、記録から再生へ切り換える際
に、再生ＡＰＣの基準電圧を順次変更していくことがで
き、再生ＡＰＣの過渡応答による異常な出力光が出射さ
れるのを避けることができるレーザ制御装置を提供する
ことが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態1におけるレーザ制御装置
のブロック図
【図２】レーザの電流と光出力の関係を説明する図
【図３】本発明の実施の形態１におけるレーザ制御装置
の動作の説明図
【図４】本発明の実施の形態２におけるレーザ制御装置
のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるレーザ制御装置
によるパワー制御の説明図
【図６】本発明の実施の形態３におけるレーザ制御装置
のブロック図
【図７】本発明の実施の形態３におけるレーザ制御装置
によるパワー制御の説明図
【図８】本発明の実施の形態３におけるレーザ制御装置
によるパワー制御の説明図
【図９】従来のレーザ制御回路のブロック図
【符号の説明】
１ モニタ用フォトダイオード ２ モニタ回路 ３ 演算回路 ４ サンプルホールド回路 ５，２３，２４，２５ サーボアンプ ６，１４，１５，１６，２６，２７，２８ Ｄ／Ａ変換
器 ７，８，９ 電流源 １０ 半導体レーザ １１，１２，１３，１８ スイッチ手段 １９ 制御回路 ２０ ボトムホールド回路 ２１ サンプルホールド回路 ２２ ピークホールド回路 １００ 再生パワーモニタ手段 ２００ バイアスパワー設定手段 ３００ イレースパワーモニタ手段 ４００ イレースパワー設定手段 ５００ ピークパワー設定手段 ６００ 半導体レーザ駆動手段 ７００ 半導体レーザパワーモニタ手段 ８００ 出力誤差検出手段 ９００ 半導体レーザパワー制御手段 １０００ 出力パワー目標値補正手段 １１００ 出力誤差設定手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年２月６日（２００１．２．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】従来のこの種の半導体レーザパワー制御装
置の詳細が特開平１−２０４２２４号公報に記載されて
いる。図９にこの従来の半導体レーザパワー制御装置の
ブロック図を示す。図において、１０は光ディスクに対
しレーザ光を照射する半導体レーザ、１はこの半導体レ
ーザ１０の照射光を受光するフォトダイオード、２はこ
のフォトダイオード１の出力をモニタするモニタ回路、
２０はこのモニタ回路２の出力のボトムレベルをホール
ドするボトムホールド回路、２１はモニタ回路２の出力
をサンプルホールドするサンプルホールド回路、２２は
モニタ回路２の出力のピークレベルをホールドするピー
クホールド回路、１９はそれぞれバイアス基準電圧，イ
レースパワー基準電圧，ピークパワー基準電圧に対応す
る第１，第２，第３のデジタル信号を出力する制御回
路、２６は制御回路１９からの第１のデジタル信号をバ
イアス基準電圧に変換するＤ／Ａ変換器、２７は制御回
路１９からの第２のデジタル信号をイレース基準電圧に
変換するＤ／Ａ変換器、２８は制御回路１９からの第３
のデジタル信号をピークパワー基準電圧に変換するＤ／
Ａ変換器、２３はＤ／Ａ変換器２６からのバイアス基準
電圧とボトムホールド回路２０でホールドしたボトムレ
ベルとを比較し、その誤差を増幅するサーボアンプ、２
４はＤ／Ａ変換器２７からのイレース基準電圧とサンプ
ルホールド回路２１でホールドしたサンプルホールドレ
ベルとを比較し、その誤差を増幅するサーボアンプ、２
５はＤ／Ａ変換器２８からのピークパワー基準電圧とピ
ークホールド回路２２でホールドしたピークホールドレ
ベルとを比較し、その誤差を増幅するサーボアンプ、
７，８，９はそれぞれサーボアンプ２３，２４，２５の
出力に応じた電流を発生する電流源、１１はデータＥＦ
Ｍ１に応じて電流源８と半導体レーザ１０の間を切，断
するスイッチ手段、１２はデータＥＦＭ２に応じて電流
源９と半導体レーザ１０の間を切，断するスイッチ手段
である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】その際、前記イレースパワーＰEとピーク
パワーＰPはそれぞれデータＥＦＭ１、ＥＦＭ２により
切り替えられるスイッチ手段１１、１２でオン，オフさ
れており、このため半導体レーザのパワーはバイアスパ
ワーＰBとイレースパワーＰEとピークパワーＰPとの間
で変調される。図３に示すように、バイアスパワーＰB
とピークパワーＰPとの間で変調されるのは、トラック
上にピットを形成する区間であり、スイッチ手段１１、
１２がそれぞれオン，オフ状態とされてイレースパワー
ＰEの値が保たれるのはピット間を消去しスペースを形
成する区間である。これら３つのパワー値（バイアスパ
ワーＰBの値，イレースパワーＰEの値，ピークパワーＰ
Pの値）は、基準電圧源となるＤ／Ａ変換器２６、２
７、２８の各々の基準電圧を変えることで所要のパワー
値を得ることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】また、本願の請求項４の発明に係るレーザ
制御装置は、半導体レーザにより光ディスクに記録再生
を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザのパ
ワーを制御する装置であって、前記半導体レーザの光を
検出するフォトダイオードと、前記フォトダイオードの
電流を電圧変換して出力する電流電圧変換回路と、前記
半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源と、前
記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差を
増幅する誤差増幅アンプと、前記半導体レーザに電流を
流す電流源とを有し、前記誤差増幅アンプの出力が前記
電流源に接続されて再生パワーを制御する再生パワー制
御系と、前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ
変換回路と、前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変
換回路の出力とを選択的に切り換えて前記電流源の制御
信号とするスイッチ手段と、前記誤差増幅アンプの出力
電圧と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力電圧を選択してデジタ
ル変換するＡ／Ｄ変換回路とを備え、前記Ｄ／Ａ変換回
路のデジタル値を前記Ａ／Ｄ変換回路のデジタル値によ
り決定し、記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前記
Ｄ／Ａ変換回路の出力に切り換えて前記電流源の電流を
制御するようにしたので、再生電流値とバイアスパワー
電流値を検出することにより、バイアスパワーを制御す
るバイアス電流値を、再生パワーを制御する再生電流値
と等しくすることができ、バイアスパワーを、再生パワ
ーと同じに設定することが可能なレーザ制御装置が得ら
れる効果がある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 則夫 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D119 AA06 AA38 AA40 BA01 BB01 BB02 BB03 FA05 HA04 HA12 HA49 HA50 HA52

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 半導体レーザにより光学的記録媒体に記
    録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
    ザのパワーを制御する装置であって、 記録直前の再生時の半導体レーザの出力をモニタする再
    生パワーモニタ手段と、 光学的記録媒体のピットの記録時に半導体レーザが出力
    する最小のパワーであるバイアスパワーを、前記再生パ
    ワーモニタ手段のモニタ値に基づき半導体レーザ駆動手
    段に設定するバイアスパワー設定手段と、 光学的記録媒体のピット間の消去時に半導体レーザが出
    力するパワーであるイレースパワーをサンプルホールド
    によりモニタするイレースパワーモニタ手段と、 前記イレースパワーモニタ手段のモニタ値に基づいてイ
    レースパワーを前記半導体レーザ駆動手段に設定するイ
    レースパワー設定手段と、 光学的記録媒体のピットの記録時に半導体レーザが出力
    する最大のパワーであるピークパワーを、前記イレース
    パワーモニタ手段のモニタ値を演算して前記半導体レー
    ザ駆動手段に設定するピークパワー設定手段とを備えた
    ことを特徴とするレーザ装置。
  2. 【請求項２】 半導体レーザにより光ディスクに記録再
    生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザの
    パワーを制御する装置であって、 前記半導体レーザの光を検出するフォトダイオードと、 前記フォトダイオードの電流を電圧変換して出力する電
    流電圧変換手段と、 前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源
    と、 前記電流電圧変換手段の出力電圧と前記基準電圧との誤
    差を検出する誤差検出手段と、 前記半導体レーザに電流を流す電流源とを有し、 前記誤差検出手段の出力を前記電流源に接続して前記半
    導体レーザの再生パワーを制御する再生パワー制御系
    と、 前記半導体レーザに流すバイアス電流を決定するバイア
    ス電流設定手段と、 前記誤差検出手段の出力と前記バイアス電流設定手段の
    出力とを選択的に切り換え、再生時は前記誤差検出手段
    の出力を前記電流源に接続して前記再生パワー制御系を
    形成させ、記録時は前記誤差検出手段の出力に代えて前
    記バイアス電流設定手段の出力を前記電流源に接続する
    切り換え手段と、 記録時に前記電流電圧変換手段の出力電圧をサンプルホ
    ールドするサンプルホールド手段と、 前記半導体レーザに流すイレース電流を決定するイレー
    ス電流設定手段と、 前記半導体レーザに流すピーク電流を決定するピーク電
    流設定手段と、 前記サンプルホールド手段の出力値に基づいて前記イレ
    ース電流設定手段と前記ピーク電流設定手段の設定値を
    演算する演算手段とを備えたことを特徴とするレーザ制
    御装置。
  3. 【請求項３】 半導体レーザにより光学的記録媒体に記
    録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
    ザのパワーを制御する装置であって、 半導体レーザの出力をモニタする半導体レーザパワーモ
    ニタ手段と、 記録直前の再生時に半導体レーザが出力すべき出力パワ
    ー基準値と前記半導体レーザパワーモニタ手段により検
    出された実際の再生時の出力パワー値との誤差を検出す
    る出力誤差検出手段と、 前記出力誤差検出手段の検出結果に基づき、出力パワー
    目標値を半導体レーザ駆動手段に設定する半導体レーザ
    パワー制御手段と、 前記出力パワー目標値を設定した後の半導体レーザ駆動
    手段の出力のモニタ値に基いて前記出力パワー目標値を
    補正する出力パワー目標値補正手段とを備えたことを特
    徴とするレーザ制御装置。
  4. 【請求項４】 半導体レーザにより光ディスクに記録再
    生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザの
    パワーを制御する装置であって、 前記半導体レーザの光を検出するフォトダイオードと、 前記フォトダイオードの電流を電圧変換して出力する電
    流電圧変換回路と、 前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源
    と、 前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差
    を増幅する誤差増幅アンプと、 前記半導体レーザに電流を流す電流源とを有し、 前記誤差増幅アンプの出力が前記電流源に接続されて再
    生パワーを制御する再生パワー制御系と、 前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ変換回路
    と、 前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力
    とを選択的に切り換えて前記電流源の制御信号とするス
    イッチ手段と、 前記誤差増幅アンプの出力電圧と前記Ｄ／Ａ変換回路の
    出力電圧を選択してデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路と
    を備え、 前記Ｄ／Ａ変換回路のデジタル値を前記Ａ／Ｄ変換回路
    のデジタル値により決定し、 記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前記Ｄ／Ａ変換
    回路の出力に切り換えて前記電流源の電流を制御するこ
    とを特徴とするレーザ制御装置。
  5. 【請求項５】 半導体レーザにより光ディスクに記録再
    生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザの
    パワーを制御する装置であって、 半導体レーザの光を検出するフォトダイオードと、 前記フォトダイオードの電流を電圧変換して出力する電
    流電圧変換回路と、 前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源
    と、 前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差
    を増幅する誤差増幅アンプと、 前記半導体レーザに電流を流す電流源と、 前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ変換回路
    と、 前記電流源の制御信号を前記誤差増幅アンプの出力と前
    記Ｄ／Ａ変換回路の出力とを選択的に切り換えるスイッ
    チ手段と、 前記電流電圧変換回路より出力されたアナログ信号をデ
    ジタル変換して出力するＡ／Ｄ変換回路と、 記録時でない期間に前記Ｄ／Ａ変換回路にデジタル信号
    を出力して、前記Ａ／Ｄ変換回路の出力信号の変化を読
    み取って半導体レーザの電流の変化量に対するパワーの
    変化量を取得して、記録時に前記で求めたデジタル信号
    値を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力する演算回路とを備えた
    ことを特徴とするレーザ制御装置。
  6. 【請求項６】 半導体レーザにより光ディスクに記録再
    生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザの
    パワーを制御する装置であって、 前記半導体レーザの光を検出するフォトダイオードと、 前記フォトダイオードの電流を電圧変換して出力する電
    流電圧変換回路と、 前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源
    と、 前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差
    を増幅する誤差増幅アンプと、 前記半導体レーザに電流を流す電流源とを有し、 誤差増幅アンプの出力が前記電流源に接続されて再生パ
    ワーを制御する再生パワー制御系と 前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ変換回路
    と、 前記誤差増幅アンプの出力と前記Ｄ／Ａ変換回路の出力
    とを選択的に切り換え前記電流源の制御信号とするスイ
    ッチ手段と、 前記誤差増幅アンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変
    換回路と、 記録時でない期間に前記Ｄ／Ａ変換回路にデジタル信号
    を出力して、前記Ａ／Ｄ変換回路の出力信号の変化を読
    み取って半導体レーザの電流の変化量に対するパワーの
    変化量を取得し、記録時に前記記録時でない期間に求め
    たデジタル信号値を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力する演算
    回路とを備えたことを特徴とするレーザ制御装置。
  7. 【請求項７】 半導体レーザにより光学的記録媒体に記
    録再生を行う光学的記録再生装置における，半導体レー
    ザのパワーを制御する装置であって、 半導体レーザの出力をモニタする半導体レーザパワーモ
    ニタ手段と、 記録直前の再生時に半導体レーザが出力すべき出力パワ
    ー基準値と前記半導体レーザパワーモニタ手段により検
    出された実際の再生時の出力パワー値との誤差を検出す
    る出力誤差検出手段と、 前記出力誤差検出手段の検出結果に基づき、出力パワー
    目標値を半導体レーザ駆動手段に設定する半導体レーザ
    パワー制御手段と、 記録時に前記半導体レーザパワーモニタ手段と前記出力
    誤差検出手段との間をオフ状態にし再生時にオン状態に
    するスイッチ手段と、 記録時に前記出力誤差検出手段の出力を前記出力パワー
    基準値に等しくなるように設定する出力誤差設定手段と
    を備えたことを特徴とするレーザ制御装置。
  8. 【請求項８】 半導体レーザにより光ディスクに記録再
    生を行う光学的記録再生装置における，半導体レーザの
    パワーを制御する装置であって、 前記半導体レーザの光を検出するフォトダイオードと、 前記フォトダイオードの電流を電圧変換して出力する電
    流電圧変換回路と、 前記半導体レーザの再生パワーを決定する基準電圧源
    と、 前記電流電圧変換回路の出力電圧と前記基準電圧との差
    を増幅する誤差増幅アンプと、 前記半導体レーザに電流を流す電流源とを有し、 前記誤差増幅アンプの出力が前記電流源に接続されて再
    生パワーを制御する再生パワー制御系と、 前記半導体レーザに流す電流を決定するＤ／Ａ変換回路
    と、 前記電流源の制御信号を前記誤差増幅アンプの出力と前
    記Ｄ／Ａ変換回路の出力とで選択的に切り換えるスイッ
    チ手段と、 前記電流電圧変換回路から前記誤差増幅アンプへの入力
    を遮断するスイッチ手段とを備え、 記録時は前記誤差増幅アンプの出力から前記Ｄ／Ａ変換
    回路の出力へ切り換えて前記電流源の電流を制御すると
    共に、前記電流電圧変換回路から前記誤差増幅アンプへ
    の入力を遮断し、 再生時は前記Ｄ／Ａ変換回路の出力から前記誤差増幅ア
    ンプの出力へ切り換えて前記電流源の電流を制御すると
    共に、前記電流電圧変換回路の出力を前記誤差増幅アン
    プへの入力に接続し、 記録時と再生時とで前記再生パワーを決定する基準電圧
    源の電圧を異なる値とし、記録から再生へ切り換わる際
    に１つ以上の中間値を経由して前記基準電圧源の電圧を
    変更することを特徴とするレーザ制御装置。
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