JPWO2008132784A1 - チルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段（１３）と、光軸ずれ量検出手段（１３）の出力に基づいて、チルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段（１５）と、チルト補正制御手段（１５）の出力と、ディスク反りを補正するマイコン（１０Ｂ）と、マイコン（１０Ｂ）の出力と、チルト補正制御手段（１５）の出力とを、加算する加算手段（１６）とを備え、加算手段（１６）の出力により、チルト駆動手段（１１）を介してチルトアクチュエータ（２−９）を駆動して、光ビームをディスクに集光する対物レンズの傾きを制御する。

Description

本発明は、各種ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ディスクや、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどの高密度記録媒体に対して情報を再生または記録する光ディスク装置に関し、特に、レンズシフトに伴いピックアップに搭載された対物レンズの傾斜（以下、チルトと記す）、およびコマ収差の影響を抑圧可能とするチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置に関する。

従来の光ディスク装置のピックアップでは、対物レンズが、ディスク半径方向にレンズシフトすると同時に、チルトすることが知られていた。また、ピックアップの光学部品構成によって、対物レンズが、ディスク半径方向にレンズシフトすると同時に、コマ収差が発生することも知られていた。

そこで前者に対して、磁気回路の構造に工夫をして、対物レンズがレンズシフトしても、チルトが発生しないようにしたピックアップ、およびレンズシフトに伴うチルトを、セルフキャンセルするピックアップが提案された（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開平１０−０３１８２９号公報 特開２００４−１２７４２２Ａ号公報

ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙディスクなどは、高密度記録を実現するために、ピックアップの対物レンズの許容チルト範囲（チルトマージン）が狭く、高精度なチルト制御を必要としている。そこで、ディスク反りなどがあった場合においても、ディスクに記録されたデータの再生、およびディスクへの記録を、精度よく行うことのできる光ディスク装置が要望されている。

特許文献１、あるいは特許文献２に記載の従来の発明は、ピックアップの磁気回路の構造に工夫をして、対物レンズがレンズシフトしても、チルトが発生しないようにした、あるいは対物レンズがレンズシフトしても、これをセルフキャンセルするようにしたものであったが、ピックアップの組立精度が要求される場合、あるいは精密機器であるが故に何らかの原因でピックアップの組立精度が変化した場合に、レンズシフトが発生すると、チルトが発生する、あるいはこのレンズシフトをキャンセルできずに再生、および記録ができないという課題を有していた。

本発明は、前記のような従来の課題に鑑みてなされたもので、ディスク反りのみならず、レンズシフトによる対物レンズのチルトや、ピックアップのコマ収差に対しても、チルト補正を行うことのできるチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置を提供することを目的としている。

（１）本発明の第１のチルト制御方法は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する第１のステップと、光ディスクのディスク反り量を検出する第２のステップと、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量と、前記第２のステップにおいて検出したディスク反り量に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する第３のステップとを、行なわせることを特徴とする。

また、本発明の第１の集積回路は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段と、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、前記光軸ずれ量検出手段の出力、および前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する対物レンズ傾き制御手段と、前記対物レンズ傾き制御手段の出力に基づいて対物レンズを駆動するチルト駆動手段とを、備えた、ことを特徴とする。

（２）本発明の第２のチルト制御方法は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する第１のステップと、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量に基づいてチルト補正量を決定する第２のステップと、前記第２のステップにおいて決定した前記チルト補正量と、光ディスクのディスク反りを補正する出力とを加算する第３のステップと、前記第３のステップにおいて加算した出力によって、前記対物レンズの傾きを制御する第４のステップとを、行なわせることを特徴とする。

また、第２のステップは、前記光ディスクのディスク反りに対して、予め前記対物レンズの傾きを制御した状態で、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量に基づいてチルト補正量を決定する、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、光軸ずれを発生させない状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力とを検出し、光軸ずれ量に対する前記対物レンズの傾きを制御する出力の比率を算出し、前記比率が第１の所定値よりも小さい場合にチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、光軸ずれを発生させない状態での再生信号の品質と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号の品質との差が第１の所定値よりも小さい場合に、チルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、光ビームを前記光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに前記第２のステップはチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、本発明の第２の集積回路は、光ビ-ームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段と、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、前記光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、前記加算手段の出力によって、前記対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段とを、備えた、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、予め前記ディスクのディスク反りに対する対物レンズの傾きを前記チルト制御手段によって制御している状態で、前記光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力する、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記光軸ずれ量検出手段の出力に前記比率を乗算した値をチルト補正量として出力する、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記光軸ずれ量検出手段が検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記光軸ずれ量検出手段が検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算しした値をチルト補正量として出力する、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、光軸ずれを発生させない状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力とを検出し、光軸ずれ量に対する前記対物レンズの傾きを制御する出力の比率を算出し、前記比率が第１の所定値よりも小さい場合にチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、光ビームを前記光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに前記チルト補正制御手段はチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

（３）本発明の光ディスク装置は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、前記対物レンズの傾きを変化させるチルトアクチュエータと、前記対物レンズよりの出射光の光軸ずれを検出する光軸ずれセンサと、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、前記光軸ずれセンサの出力に基づいて、チルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、前記加算手段の出力によって、前記チルトアクチュエータを駆動するチルト駆動手段とを、備えたことを特徴とする。

本発明によれば、光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクからデータを再生する場合に、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが発生したときの対物レンズのチルト、およびピックアップのコマ収差による、あるいは光ディスクのディスク反りによる、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を、ディスク反りの影響と、光軸ずれによる影響とを考慮したチルト制御を行って対物レンズの傾きを適切に補正することにより、適確に抑圧することができる。

また、本発明によれば、光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクからデータを再生する場合に、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが発生したときの対物レンズのチルト、およびピックアップのコマ収差による、あるいは光ディスクのディスク反りによる、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を、ディスク反りの影響を制御するディスクチルト制御に加えて、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って対物レンズの傾きを適切に精度よく補正することにより、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

また、対物レンズが所定以上チルトする、あるいはピックアップのコマ収差が所定以上発生した場合にのみ、チルト補正に加えて行うチルト補正制御を実行するので、このような場合に、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、対物レンズの傾きを適切に精度よく補正することにより精度よく抑圧でき、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。さらには、光軸ずれによる再生信号の劣化が少ない場合においては、チルト補正制御を実行しないので、対物レンズの光軸ずれによって光軸ずれ量検出手段の出力が異常状態になったような場合にも、チルトアクチュエータに過大な入力信号が与えられるようなことがなく、装置の誤動作等を防止できるという効果が得られる。

また、本発明によれば、光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクからデータを再生する場合に、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが発生したときの対物レンズのチルト、およびピックアップのコマ収差による、あるいは光ディスクのディスク反りによる、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を、ディスク反りの影響を制御するチルト制御に加えて、光軸ずれを正確に検出し、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って対物レンズの傾きを適切に精度よく補正することにより、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１０１０を示すブロック図である。 図２は、前記実施の形態１の光ディスク装置１０１０における、再生信号ＲＦ振幅（ａ）およびジッタ検出手段出力ＪＩＴのレンズシフト特性（ｂ）を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０１０における、光軸ずれ量検出手段１３、チルト検出手段１４、およびマイコン１０Ａを示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１０２０を示すブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０２０による光軸ずれ量検出手段１３、チルト検出手段１４’、およびマイコン１０Ａを示す図である。 図６は、本発明の実施の形態１による、集積回路２０を含む光ディスク装置１０３０を示すブロック図である。 図７（ａ）は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２０１０を示すブロック図である。 図７（ｂ）は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２０１０における、チルト検出手段１４、およびマイコン１０Ｂを示す図である。 図８は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、光軸ずれ量検出手段１３、チルト補正制御手段１５の構成を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを決定する第１の決定方法を示すフローチャート図である。 図１０は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する決定方法を実行する際の、光ピックアップと、対物レンズ２−５の相対位置を示す模式図である。 図１１は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第２の決定方法を示すフローチャート図である。 図１２は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５のレンズシフト量に対するゲインの第１の関係図である。 図１３は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、対物レンズ２−５のレンズシフト量に対する、チルト補正制御手段１５の出力ＴＩＣ−Ｃ、およびマイコン１０Ｂの出力ＴＩ−Ｃの関係図である。 図１４は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第３の決定方法を示すフローチャート図である。 図１５は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５のレンズシフト量に対するゲインの第２の関係図である。 図１６は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第４の決定方法を示すフローチャート図である。 図１７は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第５の決定方法を示すフローチャート図である。 図１８は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２０３０を示すブロック図である。 図１９は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置２０２０を示すブロック図である。 図２０は、本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’ を示すブロック図である。 図２１は、本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’における検索動作時の検索信号ＳＥＥＫ、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦ、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃの関係図である。

符号の説明

１０１０ 光ディスク装置
１０２０ 光ディスク装置
１０３０ 光ディスク装置
２０１０ 光ディスク装置
２０１０’ 光ディスク装置
２０２０ 光ディスク装置
２０３０ 光ディスク装置
１ ディスク
２ ピックアップ
２−１ 半導体レーザ
２−２ コリメータレンズ
２−３ 偏向ビームスプリッタ
２−４ 波長板
２−５ 対物レンズ
２−６ 検出レンズ
２−７ 再生光検出器
２−８ トラッキングアクチュエータ
２−９ チルトアクチュエータ
２−１０ チルトセンサー
３ 移送モータ
４ トラッキング検出手段
５ トラッキング制御手段
６ トラッキング駆動手段
７ 再生信号検出手段
８ アドレス検出手段
９ ジッタ検出手段
１０ マイコン
１０−１ 乗算手段
１０−２ ディスクチルト制御手段
１０−３ 減算手段
１１ チルト駆動手段
１２ 移送モータ駆動手段
１３ 光軸ずれ量検出手段
１４ チルト検出手段
１４’ チルト検出手段
１５ チルト補正制御手段
１６ 加算手段
１７ 光軸ずれセンサ
１８ ＡＤ変換器
１９ ＤＡ変換器
２０ 集積回路
２１ 集積回路

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態による光ディスク装置を説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０１０を示すブロック図である。

図１を用いて、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１０１０の構成を説明する。

まず最初に、図１において、ディスク１の一例としてＢｌｕ−ｒａｙ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅディスクが装填されているものとする。

半導体レーザ２−１を出射したレーザ光は、コリメータレンズ２−２で平行光にされて、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４を通過して、対物レンズ２−５に入射する。対物レンズ２−５に入射したレーザ光は、集光されてディスク１上にビームスポットを形成する。ディスク１上に集光されたビームスポットの反射光は、再び、対物レンズ２−５、波長板２−４を通過し、偏向ビームスプリッタ２−３で、出射光の光路から分離されて、集光レンズ２−６を経て、再生光検出器２−７の所定の受光面上に、集光される。

再生光検出器２−７に集光された反射光は、電気信号に変換されて（図中に示すＤＥＴＯＵＴ信号）トラッキング検出手段４に入力される。トラッキング検出手段４は、再生光検出器２−７の出力ＤＥＴＯＵＴより、ディスク１上のトラックと、ビームスポットとのトラック位置ずれ量として、トラッキングエラー信号ＴＥを検出し、トラッキング制御手段５に出力する。トラッキング制御手段５は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、ディスク１上のトラックと、ビームスポットとの位置ずれをゼロにするように制御する駆動信号ＴＥ−Ｃを、トラッキング駆動手段６に出力し、かつ、トラッキングをオン、オフするトラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦをマイコン１０に出力する。トラッキング駆動手段６は、トラッキング制御手段５の出力ＴＥ−Ｃに基づいて、トラッキングアクチュエータ２−８へトラッキング駆動電流ＴＲ−Ｄを出力する。トラッキングアクチュエータ２−８は、トラッキング駆動電流ＴＲ−Ｄによって、対物レンズ２−５を、ディスク１上のトラックを横断する方向に駆動する。

また、再生光検出器２−７の出力ＤＥＴＯＵＴは、再生信号検出手段７に出力され、再生信号検出手段７は、再生信号ＲＦを生成する。再生信号ＲＦは、アドレス検出手段８、およびジッタ検出手段９に出力される。アドレス検出手段８の出力ＩＤは、マイコン１０Ａに出力されて、対物レンズ２−５によってディスク１上に集光されたビームスポットが、ディスク１のどの位置に集光されているのかを検出することができる。また、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴも、マイコン１０Ａに出力される。該出力ＪＩＴによってマイコン１１０Ａは、ディスク１に記録されている情報の再生信号特性や、対物レンズ２−５の位置決め制御の状態を、定量的に検出することができる。

さらに、マイコン１０Ａは、ピックアップ２をディスク１の半径方向に対して任意に移動させる移送制御信号ＳＬ−Ｃを、移送モータ駆動手段１２に出力する。移送モータ駆動手段１２は、移送制御信号ＳＬ−Ｃに基づいて、移送モータ３を駆動する移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを移送モータ３に出力し、移送モータ３は、移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄに基づいて、ピックアップ２をディスク半径方向の任意の位置に移送する。

続いて、対物レンズ２−５のディスクに対するディスク１反りを含めた角度差（以下、ディスクチルトと記す）を、ピックアップ２に内蔵されたチルトセンサー２−１０により検出する。ディスク１の反りを検出するチルトセンサー２−１０はすでに多くのものが実用化されているので説明を省略する。チルトセンサー２−１０の出力はチルト検出手段１４を介してマイコン１０Ａに出力される。また、トラッキング駆動手段６の出力を用いて、対物レンズ２−５によって集光されたビームスポットの光軸ずれ量を、光軸ずれ量検出手段１３は検出し、マイコン１０Ａへ出力する。これらの出力に基づいて、マイコン１０Ａは、ディスクチルト、および対物レンズ２−５の光軸ずれによるチルト、およびコマ収差の影響を制御する制御出力ＴＩ−Ｃｔｌをチルト駆動手段１１に出力する。チルト駆動手段１１はマイコン１０Ａから出力された制御出力ＴＩ−Ｃｔｌに基づいて、チルトアクチュエータ２−９への駆動電流ＴＩＬＴ−Ｄを出力する。チルトアクチュエータ２−９は、チルト駆動手段１１からの駆動電流ＴＩＬＴ−Ｄに基づいて、対物レンズ２−５を、ディスク１半径方向の内周、あるいは外周側に傾けるように駆動する。

図３は、本実施の形態１の光ディスク装置１０１０における、光軸ずれ検出手段１３、チルト検出手段１４、およびマイコン１０Ａを、詳細に示したブロック図である。ここで、図３のマイコン１０ａは、図１のマイコン１０Ａの構成の一例を示す。

チルトセンサー２−１０によって検出されたディスクチルトは、チルト検出手段１４に入力される。また、トラッキング駆動手段６の出力ＴＲ−Ｄは、光軸ずれ量検出手段１３に入力される。光軸ずれ量検出手段１３は、トラッキングアクチュエータ２−８の動特性Ｇｔ（ｓ）に等しい伝達関数Ｇｔ＾（ｓ）からなるフィルタで構成されている。即ち、光軸ずれ量検出手段１３の出力ｘｔ＾は、対物レンズ２−５のレンズシフト量を推定した出力である。

光軸ずれ量検出手段１３の出力は、マイコン１０ａ内部の乗算手段１０−１に入力される。

また、前記チルト検出手段１４の出力はディスクチルト制御手段１０−２に入力される。ディスクチルト制御手段１０−２はチルト検出手段１４の出力に基づいて、ディスク１と対物レンズ２−５によるチルトをゼロに近づけるようにフィルタ処理し、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃを演算する。ここで、ディスクチルト制御手段１０−２の伝達特性はＨｔｉｌｔ（ｓ）で、制御帯域はモータ回転周波数程度が望ましい。

続いて、マイコン１０ａ内部の乗算手段１０−１の出力ＴＩＣ−Ｃとディスクチルト制御手段１０−２の出力ＴＩ−Ｃを加算し、加算された出力を制御出力ＴＩ−Ｃｔｌとしてチルト駆動手段１１に出力する。

また、乗算手段１０−１による所定のゲインＫｔｉｌｔは、ディスクチルトに対して制御された状態における、光軸ずれ量に対する、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴを最適にできる制御信号ＴＩ−Ｃｔｌの割合を、１次関数で近似したときの傾きを、設計値として与えたものである。

次に、対物レンズ２−５によって集光されるビームスポットの光軸ずれが生じたときの再生信号特性について、図２を用いて説明する。

図２は、対物レンズ２−５によって集光されたビームスポットの光軸ずれ量に対する、再生信号検出手段７の出力ＲＦの振幅（ａ）と、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴの特性（ｂ）を、それぞれ示した図である。

対物レンズ２−５により集光されたビームスポットの光軸ずれ量が、ゼロ近傍のとき、対物レンズ２−５そのものは、チルトすることなく、さらにピックアップ内部のコマ収差もほとんどゼロであるので、再生信号検出手段７の出力であるＲＦ振幅も、図２（ａ）の実線に示すように、最大値近傍である。また、該ＲＦ信号振幅に顕著な変化がなく、信号歪みがないので、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴも、図２（ｂ）の実線に示すように、最適（最小）値とほとんど差異がない。

この状態から、内周あるいは外周方向に、対物レンズ２−５がレンズシフトし、光軸ずれが発生すると、対物レンズ２−５はディスク内周あるいは外周方向に傾斜し、ＲＦ信号振幅は、図２（ａ）の破線に示すように、小さくなる。また、ジッタ検出手段９が検出するＲＦ信号のジッタＪＩＴも、同じく図２（ｂ）の破線に示すように、劣化する。

これに対して、本実施の形態１の光ディスク装置１０１０では、例えば、前記のように光軸ずれが生じた場合には、マイコン１０Ａが出力する制御信号ＴＩ−Ｃｔｌを適切にすることによって、再生信号ＲＦ振幅、およびジッタ検出手段９の出力ＪＩＴは、ともに、図２の実線で示す特性をもつようになる。

即ち、ディスクチルトについてはチルトセンサー２−１０によって検出した誤差信号をチルト検出手段１４を介してマイコン１０ａに内蔵したディスクチルト制御手段１０−２によって制御し、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃを演算する。また、光軸ずれにより発生した対物レンズ２−５のチルト、あるいはコマ収差の影響については、光軸ずれ量検出手段１３によって対物レンズ２−５のレンズシフト量を推定することで、光軸ずれ量を検出し、マイコン１０ａ内の乗算手段１０−１は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に、所定のゲインＫｔｉｌｔを乗算してチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを演算する。そして、乗算手段１０−１の出力であるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃとディスクチルト制御手段１０−２の出力ＴＩ−Ｃとを加算し、制御信号ＴＩ−Ｃｔｌを出力することによって、ディスクチルトと、光軸ずれによる対物レンズ２−５のチルト、およびピックアップのコマ収差の影響を抑圧するように、制御することができる。

図４は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０２０を示すブロック図である。本光ディスク装置１０２０において、前記光ディスク装置１０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図４の本光ディスク装置１０２０においては、ディスクチルトを検出するチルト検出手段１４’は、アドレス検出手段８の出力ＩＤと、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴとを、入力信号として用いる。該チルト検出手段１４’は、任意のディスク半径位置における再生信号ＲＦのジッタが最適となるマイコン１０Ａの制御出力ＴＩ−Ｃｔｌを求めて、テーブル化して格納しておく。

光軸ずれ量検出手段１３は、前記光ディスク装置１０１０におけると同様に、対物レンズ２−５によるレンズシフト量を、光軸ずれ量として推測してマイコン１０Ａに出力する。

図５は、本実施の形態１の光ディスク装置１０２０における、光軸ずれ検出手段１３、チルト検出手段１４’、およびマイコン１０Ａを、詳細に示したブロック図である。ここで、図５のマイコン１０ｂは、図４のマイコン１０Ａの構成の一例を示す。

マイコン１０ｂは、図５に示すように、光軸ずれ量検出手段１３の出力に所定のゲインＫｔｉｌｔを乗算した信号ＴＩＣ−Ｃと、前記チルト検出手段１４’の出力ＴＩ−Ｃとを、内部の減算手段１０−３で減算して、制御信号ＴＩ−Ｃｔｌとしてチルト駆動手段１１に出力する。

ここで、チルト検出手段１４’が格納するテーブルは、任意の半径位置で定義することができる。例えば、テーブル数を１とした場合は、ディスク半径全領域に対して一意の値で、ディスクチルトへの制御信号を出力する。また、テーブル数を２点以上とした場合は、事前にディスクの半径位置と、該半径位置での再生信号ＲＦのジッタが最適となる制御信号ＴＩ−Ｃｔｌとをテーブル化しておくことで、アドレス検出手段８の出力でディスク半径位置を検出して、ディスクチルトに追従するように、制御信号を出力することができる。

なお、本光ディスク装置１０２０では、光軸ずれ量検出手段１３は、トラッキング駆動手段６の出力ＴＲ−Ｄより、対物レンズ２−５のレンズシフト量を推定して検出する構成としたが、例えば、対物レンズ２−５のレンズシフト量を検出するセンサにより構成してもよく、前記と同様の制御を行うことが可能である。

また、この対物レンズ２−５の光軸ずれ量は、再生光検出器２−７の出力ＤＥＴＯＵＴから、生成するようにしてもよい。

また、本光ディスク装置１０２０では、チルトアクチュエータ２−９を駆動するチルト駆動信号ＴＩＬＴ−Ｄを決定するための検出信号に、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴを用いるようにしたが、これは、再生信号検出手段７の出力ＲＦの振幅を用いるようにしてもよく、同様の効果が得られる。

また、図１、４のマイコン１０Ａは、それぞれ図３のマイコン１０ａ、図５のマイコン１０ｂのいずれの構成でもよい。

ここで、図１に示した前記光ディスク装置１０１０の構成の一部を、以下のように集積回路２０により構成することができる。

図６は、本発明の実施の形態１の、集積回路２０を含む光ディスク装置１０３０を示すブロック図である。本光ディスク装置１０３０において、前記光ディスク装置１０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図６に示す、本光ディスク装置１０３０においては、トラッキング検出手段４からのアナログ信号をデジタル変換するＡＤ変換器１８、トラッキング制御手段５、トラッキング駆動手段６からなるトラッキング制御系を、デジタル制御で構成し、更に、アドレス検出手段８、ジッタ検出手段９、マイコン１０Ａ、光軸ずれ量検出手段１３、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２からなるチルト制御系をも、デジタル制御で構成して、トラッキング駆動手段６、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２の出力を、ＤＡ変換器１９でアナログ変換する構成とし、かつこれらの機能を集積化し、集積回路２０として構成したものである。

また、トラッキング制御手段５、光軸ずれ量検出手段１３、およびマイコン１０Ａの機能は、チルト制御プログラムにより構成してもよい。

以上のように、本実施の形態１の光ディスク装置によれば、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段１３と、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段１４と、光軸ずれ量検出手段１３の出力、およびチルト検出手段１４の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御するマイコン１０Ａとを備えたので、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こったときの対物レンズのチルトによって、あるいはコマ収差によって、再生光検出器に入射する反射光が劣化するような場合に、ディスク反りの影響と、光軸ずれによる影響とを考慮して対物レンズの傾きを制御するようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

（実施の形態２）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０を示すブロック図である。

図７（ａ）を用いて、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０の構成を説明する。なお図７（ａ）において、図１に示される前記光ディスク装置１０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

図７（ａ）に示す、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０において、チルト補正制御手段１５は、ディスク１へデータを記録、あるいは再生する際に、対物レンズ２−５がレンズシフトして光軸ずれが生じたときの再生信号の劣化を、対物レンズ２−５の光軸ずれ量を検出する前記光軸ずれ量検出手段１３と協動して、補正するために設けられた要素である。

即ち、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に基づいて、対物レンズ２−５がレンズシフトした際の、対物レンズ２−５のチルト、およびコマ収差の影響を補正するために、対物レンズ２−５へのチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを演算して出力する。該チルト補正量ＴＩＣ−Ｃは、加算手段１６に出力される。

ここで、チルト補正制御手段１５には、制御信号ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦが、マイコン１０Ｂより出力される。

このＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号は、チルト補正制御のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号であり、例えば、トラッキング制御がＯＦＦ（信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦがＯＦＦ）の状態や、後述するチルト補正制御が必要でない場合には、ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号によって、チルト補正制御は停止される。
なお、このチルト補正制御の詳細については、後ほど詳細に説明する。

ピックアップ２に内蔵されたチルトセンサー２−１０はディスク１の反り、即ちディスクチルトを検出し、チルト検出手段１４を介してマイコン１０Ｂにディスクチルト量を出力する。マイコン１０Ｂに入力されたチルト検出手段１４の出力はディスクチルトに起因するディスク１と対物レンズ２−５によるチルトをゼロに近づけるようにフィルタ処理し、制御出力を演算し、出力ＴＩ−Ｃを加算手段１６に出力する。即ち、マイコン１０Ｂは、光ディスクのディスク反りに応じて、対物レンズ２−５のチルトを制御するチルト制御手段としての機能を備えている。

ここで光ディスクのディスク反りに応じて、対物レンズ２−５に適切なチルトを制御するチルト制御手段としてのマイコン１０Ｂの構成について図７（ｂ）を用いて説明する。

図７（ｂ）は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０におけるマイコン１０Ｂの構成を示すブロック図である。チルト検出手段１４の出力はディスクチルト制御手段１０−２に入力される。ディスクチルト制御手段１０−２ではディスク１と対物レンズ２−５によるチルトをゼロに近づけるようにフィルタ処理し、制御出力を演算し、出力ＴＩ−Ｃを加算手段１６に出力する。ここで、ディスクチルト制御手段１０−２の伝達特性はＨｔｉｌｔ（ｓ）で、制御帯域はモータ回転周波数程度が望ましい。

加算手段１６は、チルト補正制御手段１５の出力ＴＩＣ−Ｃと、マイコン１０Ｂの出力ＴＩ−Ｃとを加算して、制御信号ＴＩ−Ｃｔｌをチルト駆動手段１１に出力する。即ち、加算手段１６は、光軸ずれによる対物レンズ２−５のチルト、あるいはコマ収差の影響を制御する制御信号ＴＩＣ−Ｃと、ディスクチルトを制御する制御信号ＴＩ−Ｃとを加算するものである。

チルト駆動手段１１は、加算手段１６の出力に基づいて、チルトアクチュエータ２−９を駆動する出力ＴＩＬＴ−Ｄを、チルトアクチュエータ２−９に出力する。チルトアクチュエータ２−９は、チルト駆動手段１１からの駆動信号ＴＩＬＴ−Ｄに基づいて、対物レンズ２−５を駆動する。

次に、光軸ずれ量検出手段１３、およびチルト補正制御手段１５による、光軸ずれに伴うチルト補正制御の詳細について、図８を用いて説明する。

図８は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、光軸ずれに伴うチルト補正制御を行うための、光軸ずれ量検出手段１３、およびチルト補正制御手段１５の構成を説明するブロック図である。

最初に、光軸ずれ量検出手段１３は、図３を用いて説明した通り、トラッキングアクチュエータ２−８の動特性Ｇｔ（ｓ）に等しい伝達関数Ｇｔ＾（ｓ）からなるフィルタで構成されている。したがって、光軸ずれ量検出手段１３は、トラッキング駆動手段６からの出力ＴＲ−Ｄを入力として、トラッキングアクチュエータ２−８の位置情報を推定して検出する。

光軸ずれ量検出手段１３の出力は、チルト補正制御手段１５に入力される。

チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に応じて、所定のゲインｋを乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを加算手段１６に出力する。ここで、所定のゲインｋは、対物レンズ２−５の光軸ずれ量に応じて可変できるように構成されている。

対物レンズ２−５は、一般的に光軸ずれ量が小さいときは、チルト量およびコマ収差の影響も小さく、あるいは無視できるが、光軸ずれ量が大きくなるほどに、チルト量あるいはコマ収差も増大する傾向がある。

このような特性に対応することを、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０では、図８に示す、光軸ずれ量検出手段１３、およびチルト補正制御手段１５よりなる構成によって実現している。

図８に示す光軸ずれ量検出手段１３とチルト補正制御手段１５よりなる構成では、チルト補正制御手段１５は、対物レンズ２−５が５０μｍレンズシフトする毎に、光軸ずれ量検出手段１３の出力に乗算する所定のゲインｋを可変できる構成のテーブルを有している。

即ち、対物レンズ２−５のレンズシフト量が２００μｍから１５１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ４、対物レンズ２−５のレンズシフト量が１５０μｍから１０１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ３、対物レンズ２−５のレンズシフト量が１００μｍから５１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ２、対物レンズ２−５のレンズシフト量が５０μｍから１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ１、対物レンズ２−５のレンズシフト量が０μｍから−５０μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−１）、対物レンズ２−５のレンズシフト量が−５１μｍから−１００μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−２）、対物レンズ２−５のレンズシフト量が−１０１μｍから−１５０μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−３）、対物レンズ２−５のレンズシフト量が−１５１μｍから−２００μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−４）と設定している。

また、本光ディスク装置２０１０では、所定ゲインｋをｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）の８点で設定する例を示しているが、これに限るものではなく、所定のゲインｋを２点以上で任意に設定することも可能である。

なお、既に説明した通り、マイコン１０Ｂからは、制御信号ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦが、チルト補正制御手段１５に出力されており、この制御信号ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号は、チルト補正制御が不要な場合にチルト補正制御をＯＦＦするよう切り替えて出力され、これにより所定のゲインｋをゼロとすることによって、チルト補正制御は停止される。

次に、所定のゲインｋの構成要素であるｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）の、第１の決定方法、および第２の決定方法を、図９、図１０、図１１を用いて説明する。

図９は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、所定のゲインｋの構成要素であるｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する第１の決定方法のアルゴリズムを、フローチャートに示したものである。

最初に、図７（ａ）に示される光ディスク装置２０１０は、ディスク１を所定の回転数で駆動し、半導体レーザ２−１は、ディスク１のデータを再生するための光出力を出力し、対物レンズ２−５はディスク１のトラック上にビームスポットを集光する。

次に、図７（ａ）には図示していないが、ビームスポットをディスク１記録面に集光するように焦点位置を制御し、更に、トラッキング制御手段５によって、ディスク１のトラックの中心位置近傍にビームスポットを集光するように制御を行う、即ちサーボＯＮを行い（以下、ＳＴＥＰ０と称す）、続いて、ディスク１の記録済み領域を探索する。例えば、ＤＶＤディスクや、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク規格で定義された記録情報管理領域などを再生して、既にデータが記録されたトラックが存在するか否かを検出する（ＳＴＥＰ１−１）。

次に、ディスク１上に記録済み領域があるか否かを判別する（ＳＴＥＰ１−２）。もし、記録済み領域が存在しない場合（ＳＴＥＰ１−２でＮＯ）、記録されたトラックを作成するために、テスト記録可能領域へビームスポットをシークさせる（ＳＴＥＰ１−３）。テスト記録可能領域として、例えば、ＤＶＤディスクや、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどのパワー補正領域（ＰＣＡ領域）などへシークをするようにしてもよい。

続いて、テスト記録可能領域へテスト記録を行う（ＳＴＥＰ１−４）。

これらによって、ディスク１上に記録済み領域がない場合、例えば、ブランクディスクが装填された場合でも、所定のゲインｋを決定するための領域を作成することができる。

続いて、ディスク１上の記録済み領域に、ビームスポットをシークさせる（ＳＴＥＰ１−５）。そして、記録済み領域におけるデータのジッタを測定することによって、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する（ＳＴＥＰ２）。ここで、所定のゲインｋの詳細な決定方法は、図１０、図１１を用いて、後ほど説明する。

そして、所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）が決定された後に、マイコン１０Ｂは、チルト補正制御をＯＮするように、ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号を切り替えて、光軸ずれに伴う対物レンズ２−５のチルト補正制御を実行する（ＳＴＥＰ３）。

引き続いて、図９のＳＴＥＰ２における所定のゲインｋの決定方法について、図１０、図１１を用いて詳細に説明する。

図１０は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０において、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する際の、ピックアップ２と、対物レンズ２−５との位置関係を示す模式図であり、図１１は、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する第２の決定方法のフローチャートを示す図である。

図１１において、最初に、マイコン１０Ｂは、チルト補正制御手段１５に、チルト補正制御ＯＮを示すＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力する（ＳＴＥＰ２−１−１）。

続いて、ビームスポットは、記録済み領域にシークしている状態で、スチルジャンプを開始する。即ち、ディスク１の記録済みトラックの任意の基点から隣接する１トラック、あるいは数トラックの区間で、ビームスポットは位置制御されている（ＳＴＥＰ２−１−２）。その結果、図１０（ａ）に示すように、光軸ずれ量がゼロ近傍の状態で制御することができている。

次に、光軸ずれがゼロ近傍の状態での最適チルト調整を実施する。ここでは、ＳＴＥＰ２−１−２で位置制御されたトラックでのジッタを測定し、ジッタが最小になるためのチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（０）として記憶する（ＳＴＥＰ２−１−３）。

続いて、スチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−１−４）、光軸ずれ量を、外周方向に５１μｍとするように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定する（ＳＴＥＰ２−２−１）。

次に、マイコン１０Ｂは、移送モータ駆動手段１２を介して、移送モータ３を、ＳＴＥＰ２−１−３で最適チルト調整した記録済み領域よりも内周方向に５１μｍ移送し（ＳＴＥＰ２−２−２）、続いて、移送モータの駆動を停止する（ＳＴＥＰ２−２−３）。

続いて、マイコン１０Ｂは、対物レンズ２−５に対して、ＳＴＥＰ２−１−３で最適チルト調整したトラックにビームスポット位置を制御するために、トラッキング駆動手段６を介して、レンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃを出力する。レンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃにしたがって、トラッキングアクチュエータ２−８は、対物レンズ２−５を外周方向に５１μｍだけレンズシフトするように駆動する（ＳＴＥＰ２−２−４）。

次に、ＳＴＥＰ２−１−２と同様に、スチルジャンプを開始する（ＳＴＥＰ２−２−５）。即ち、図１０（ｂ）に示すように、ビームスポットはＳＴＥＰ２−１−３の状態と同じトラックに位置制御されているが、光軸は５１μｍだけ外周側にずれた状態に制御されている。その結果、図１０（ｂ）に示すように、光軸ずれ量が外周側に５１μｍずれた状態にあるが、図１０（ａ）に示した調整開始位置と同じ位置近傍に、ビームスポットを制御することができている。

続いて、ＳＴＥＰ２−１−３と同じように、光軸ずれ量が外周側に５１μｍずれた状態での最適チルト調整を実施する。ここでは、ＳＴＥＰ２−２−５で位置制御されたトラックでのジッタを測定し、ジッタが最小となるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（５１）として記憶する。そして、ＳＴＥＰ２−１−３にて検出したチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（０）とＴＩＣ−Ｃ（５１）の差をレンズシフト量５１μｍで除算した値を所定のゲインｋをｋ１として、テーブルに設定する（ＳＴＥＰ２−２−６）。

次に、再びスチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−２−７）、光軸ずれ量をＳＴＥＰ２−２−１で設定した値に対して更に５０μｍ加算するように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定する（ＳＴＥＰ２−２−８）。

そして、ＳＴＥＰ２−２−８で設定した光軸ずれ量の変数が２００よりも大きくなければ、光軸ずれ量の変数に応じて、ＳＴＥＰ２−２−２以降を繰り返して実行する。この処理を繰り返して、チルト補正制御手段１５はレンズシフト量ｘに対するジッタが最小となるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）を検出し、レンズシフト量ｘと、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）との比率を演算して所定のゲインｋの構成要素ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４を決定する。これらの決定されたｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４は、それぞれ図８に示すようにテーブルに設定する。

外周方向の光軸ずれに対するチルト補正制御の所定のゲインｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４を決定した後に、内周方向のゲインを決定するステップを実行する。

まず、対物レンズ２−５をレンズシフトさせる駆動信号ＬＳ−Ｃをゼロにして、レンズシフトを解除し（ＳＴＥＰ２−２−１０）、ＳＴＥＰ２−２−３で停止させた移送モータ３の駆動停止を解除して、制御を再開させる（ＳＴＥＰ２−２−１１）。

続いて、光軸ずれ量を内周５１μｍとするように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定し（ＳＴＥＰ２−３−１）、ＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６で、最適チルト調整した記録済みトラックよりも５１μｍだけ外周側にビームスポットをシークさせて（ＳＴＥＰ２−３−２）、移送モータ３の駆動を、再び停止させる（ＳＴＥＰ２−３−３）。

次に、対物レンズ２−５を、ＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６で実行した最適チルト調整と同じトラックに移動するように、マイコン１０Ｂはトラッキング駆動手段６を介して対物レンズ２−５をレンズシフトさせる駆動信号ＬＳ−Ｃを出力する（ＳＴＥＰ２−３−４）。

ここで、ビームスポットを最適チルト調整するトラックに位置決めするために、スチルジャンプを開始する（ＳＴＥＰ２−３−５）。その結果、図１０（ｃ）に示すように、光軸ずれ量が内周側に５１μｍずれた状態であるが、図１０（ａ）に示した調整開始位置と同じ位置近傍に、ビームスポットを制御することができている。

そしてＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６と同様に、光軸ずれ量が内周側に５１μｍずれた状態での最適チルト調整を実施する。ここでは、ＳＴＥＰ２−３−５で位置制御されたトラックでのジッタを測定し、ジッタが最小になるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（−５１）として記憶する。そして、ＳＴＥＰ２−１−３にて検出したチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（０）とＴＩＣ−Ｃ（−５１）の差をレンズシフト量５１μｍで除算した値を所定のゲインｋをｋ（−１）としてテーブルに設定する（ＳＴＥＰ２−３−６）。

次に、スチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−３−７）、光軸ずれ量をＳＴＥＰ２−３−１で設定した値に対して、更に５０μｍ加算するように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定する（ＳＴＥＰ２−３−８）。

そして、ＳＴＥＰ２−３−８で設定した光軸ずれ量の変数が２００よりも大きくなければ（ＳＴＥＰ２−３−８でＮＯ）、光軸ずれ量の変数に応じて、ＳＴＥＰ２−３−２以降を繰り返し、実行する。この処理を繰り返し、チルト補正制御手段１５はレンズシフト量ｘに対するジッタが最小となるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）を検出し、レンズシフト量ｘと、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）との比率を演算して、所定のゲインｋの構成要素ｋ（−２）、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する（ＳＴＥＰ２−３−９）。これらの決定されたゲインｋ（−１）、ｋ（−２）、ｋ（−３）、ｋ（−４）は、それぞれ図８に示すようにテーブルに設定する。

内周方向の光軸ずれに対するチルト補正制御の所定のゲインｋ（−１）、ｋ（−２）、ｋ（−３）、ｋ（−４）が決定した後に、対物レンズ２−５をレンズシフトさせる駆動信号ＬＳ−Ｃをゼロにしてレンズシフトを解除し（ＳＴＥＰ２−３−１０）、ＳＴＥＰ２−３−３で停止させた移送モータ３の駆動停止を解除して、制御を再開させる（ＳＴＥＰ２−３−１１）。

続いて、図７（ａ）に示す光ディスク装置２０１０がディスク１のデータを再生する、あるいはデータを記録するときの、対物レンズ２−５による光軸ずれ量、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃ、ディスクチルト制御ＴＩ−Ｃの出力を、図１２、図１３を用いて説明する。

図１２は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、対物レンズ２−５がレンズシフトしたことに伴う光軸ずれにより、チルト、あるいはコマ収差が発生し、それを補正するためのチルト補正制御手段１５が決定した所定のゲインｋをプロットしたものである。

図１２において、横軸はレンズシフト量を示し、外周方向を正数、内周方向を負数で表記した。縦軸は所定のゲインｋを示した。ここでは、レンズシフト量５０μｍ毎に、所定のゲインｋを決定しており、レンズシフト量に対するそれぞれの所定のゲインは、ｋ（−４）、ｋ（−３）、ｋ（−２）、ｋ（−１）、ｋ（１）、ｋ（２）、ｋ（３）、ｋ（４）である。

そこで、図９で説明したＳＴＥＰ３が実行されると、チルト補正制御が実行される。そして、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０が、ディスク１にデータを記録、あるいはディスク１からデータを再生するときに、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ補正制御出力のチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。例えば、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０が、ディスク１上にデータを記録するときの、対物レンズ２−５の光軸ずれ量、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃ、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃについて、図１３を用いて説明する。

図１３は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、対物レンズ２−５のレンズシフト量に対する、チルト補正制御手段１５の出力ＴＩＣ−Ｃ、およびマイコン１０Ｂの出力ＴＩ−Ｃの関係図であり、図１３の横軸は、記録開始トラックを基点としたビームスポットが位置するトラックを示す。

図１３（ａ）は対物レンズ２−５の光軸ずれ量を示す。ここで、移送モータ３は、対物レンズ２−５についておおよそ２００μｍ光軸ずれが生じると、外周方向に２００μｍ移動し、同時に対物レンズ２−５は、光軸ずれ量をゼロにするような設計がされていると仮定する。図１３（ｂ）はチルト補正制御手段１５が出力するチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ信号であり、図１３（ｃ）はマイコン１０Ｂが出力するディスクチルト制御信号ＴＩ−Ｃをそれぞれ示す。

図７(ａ)に示される本実施の形態２の光ディスク装置２０１０に装填されているディスク１のトラックピッチは、０．３２μｍであり、ディスク１が１回転する毎に対物レンズ２−５は、０．３２μｍだけ光軸ずれ量が加算される。

したがって、例えば図１３（ａ）に示すように、ディスク１が１５６回転すると、光軸ずれ量は４９．９２μｍとなる。同様に、ディスク１が６２５回転すると光軸ずれ量は２００μｍとなり、マイコン１０Ｂは移送モータ駆動手段１２を介して移送モータ３を外周方向に２００μｍ移動するように駆動する。

移送モータ３は、移送モータ駆動手段１２からの駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄにしたがって、ピックアップ２を２００μｍ移送する。同時に、トラッキング制御手段５は、対物レンズ２−５のレンズシフトをゼロにするように、制御出力ＴＥ−Ｃをトラッキング駆動手段６に出力し、トラッキング駆動手段６は、トラッキング制御手段５からのＴＥ−Ｃ信号に基づいて、トラッキング駆動ＴＲ−Ｄを出力し、トラッキングアクチュエータ２−８を駆動する。トラッキングアクチュエータ２−８は、対物レンズ２−５のレンズシフトをゼロとする。

また、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０は、装填されたディスク１の反りの影響を抑制するためのディスクチルトを、チルト検出手段１４で検出し、マイコン１０Ｂはディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃを出力しているものと仮定する。ここでは、図１３（ｃ）に示すように、ディスク１の全周に渡って、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃ信号としてＴＩｄを出力するものとする。さらに、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３からの出力に基づいて、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

最初に、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０は、ディスク１の任意のトラックを基点として記録動作を開始する。記録開始時は、対物レンズ２−５のレンズシフト量はゼロである。

そこで、図１３（ｂ）のＡに示すように、チルト補正制御手段１５は、対物レンズ２−５の光軸ずれ量がゼロのときの所定のゲインｋを、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量０〜−５０μｍのｋ（−１）に設定し、光軸ずれ量検出手段１３の出力にｋ（−１）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃとして出力する。

マイコン１０は、ディスク１の反りを制御するディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃとして、ＴＩｄを出力するので、加算手段１６は、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃと、ＴＩｄを加算して、チルト駆動手段１１を介して、チルトアクチュエータ２−９に、チルト駆動信号ＴＩＬＴ−Ｄを出力する。

続いて、ディスク１が記録開始を基点に４回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは１．２８μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（−１）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量５０〜１μｍのｋ（１）に設定する。そして、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に、ｋ（１）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

次に、図１３（ｂ）のＢに示すように、ディスク１が、記録開始を基点に１６０回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは５１．２μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（１）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量１００〜５１μｍのｋ（２）に設定する。そして、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力にｋ（２）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

続いて、図１３（ｂ）のＣに示すように、ディスク１が記録開始を基点に３１６回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは１０１．１２μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（２）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量１５０〜１０１μｍのｋ（３）に設定する。そして、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力にｋ（３）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

同様に、図１３（ｂ）のＤに示すように、ディスク１が記録開始を基点に４７２回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは１５１．０４μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（３）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量２００〜１５１μｍのｋ（４）に設定する。そして、光軸ずれ量検出手段１３の出力に、ｋ（４）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

その後、記録開始を基点に、ディスク１が６２５回転すると、対物レンズ２−５は記録開始トラックを基点に、２００μｍの位置に制御され、光軸ずれ量が２００μｍになるので、マイコン１０Ｂは、移送モータ３を外周方向に２００μｍだけ移動させるように、移送制御信号ＳＬ−Ｃを移送モータ駆動手段１２に出力する。移送モータ駆動手段１２は、マイコン１０ＢからのＳＬ−Ｃ信号に基づいて、移送モータ３を移送する駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを、移送モータ３に出力する。その結果、移送モータ３は、外周方向に２００μｍ移動する。

同時に、トラッキング制御手段５は、対物レンズ２−５のレンズシフト量をゼロにするように、トラッキング制御信号ＴＥ−Ｃを出力する。トラッキング駆動手段６は、トラッキング制御手段５から出力されたＴＥ−Ｃ信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ２−８に、トラッキング駆動信号ＴＲ−Ｄを出力する。

以上の結果、図１３（ｂ）のＥに示すように、対物レンズ２−５、チルト補正制御手段１５の出力は、記録開始時と同じ状態に戻る。以降は、前記と同じ動作を記録終了まで繰り返す。

また、予め、チルト検出手段１４によって検出される光ディスクのディスク反りに対して、対物レンズの傾きをマイコン１０Ｂで制御している状態で、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれに対するチルト補正制御を行い、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを加算手段１６に出力する構成としてもよい。

なお、上記では、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０が、記録時における、ディスク反りおよび光軸ずれに対する対物レンズの傾きを制御する場合を説明したが、これは再生時のおいても同様の制御を行うことができ、データ再生性能を格段に向上させることができる。

図１４は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第３の決定方法を示すフローチャート図である。

図７(ａ)の光ディスク装置２０１０に装填されるディスク１が、内周方向から外周方向にデータを記録するフォーマットである場合、図１４に示すように、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを決定する方法は、対物レンズ２−５が外周方向にレンズシフトした状態のみで決定するようにしてもよい。即ち、図１１に示すＳＴＥＰ２−１−１からＳＴＥＰ２−２−１１を実行するのみでよく、この場合でも、ディスク１にデータを記録再生する際に、図１１に示した方法で決定した場合と同様の効果が得られることは明らかである。さらに、この場合には、所定のゲインｋを決定するための所要時間を短くすることができる効果が得られる。

ここで、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋは、光軸ずれ量に応じて可変するものとすることができるが、図１５に示すように、所定の定数にしてもよい。

図１５は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５のレンズシフト量に対するゲインの第２の関係図である。

例えば、図１２では、対物レンズ２−５のレンズシフト量が５０μｍ毎に所定のゲインｋを可変するような構成について説明したが、図１５に示すように、レンズシフト量を内周側に２００μｍ（図中、内周方向を負数で表記）で調整した最適チルト調整値と、レンズシフト量を外周側に２００μｍで調整した最適チルト調整値を、１次直線で近似して、その傾きを所定のゲインｋとするようにしてもよい。

このような構成にすることで、チルト補正制御手段１５の構成を簡素化することができ、且つ、図８に示した、実施の形態２の光ディスク装置２０１０のチルト補正制御手段１５に近い性能の制御を、実現することも可能である。

ここで、光軸ずれに対するチルト変化が小さい場合には、チルト補正制御を実行しないようにすることができ、図１６、図１７を用いて以下に説明する。

図１６は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを決定する方法を示す第４のフローチャートであり、該図１６において、図１１のフローチャートの説明と同じ処理をする場合は、同様の符号を付与している。

最初に、ビームスポットは、既にディスク１の記録済み領域にシークしているので、チルト補正制御を実行するように、ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号を、マイコン１０Ｂは、チルト補正制御手段１５に出力する（ＳＴＥＰ２−１−１）。次に、スチルジャンプを開始する（ＳＴＥＰ２−１−２）。続いて、レンズシフトがない状態での最適チルト調整を行い、ジッタが最小になるためのチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（０）として記憶する（ＳＴＥＰ２−１−３）。

続いて、スチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−１−４）、対物レンズ２−５が最もレンズシフトする値ｘｍａｘを、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０に設定する（ＳＴＥＰ２−２−１’）。

そして、ＳＴＥＰ２−１−２で最適チルト調整したときよりも、ｘｍａｘ μｍだけ内周側にシークする（ＳＴＥＰ２−２−２’）。そこで、移送モータ３を停止させるように、移送モータ駆動手段１２に駆動信号をゼロにする移送制御信号ＳＬ−Ｃを、マイコン１０Ｂは出力する（ＳＴＥＰ２−２−３’）。

次に、マイコン１０Ｂは、対物レンズ２−５を、ｘｍａｘ μｍだけ外周側にレンズシフトさせるレンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃを、トラッキング駆動手段６を介してトラッキングアクチュエータ２−８に出力する（ＳＴＥＰ２−２−４’）。引き続き、スチルジャンプを再開する（ＳＴＥＰ２−２−５’）。このことによって、ビームスポットは、ＳＴＥＰ２−１−２で実行した最適チルト調整と同じトラック近傍に位置決め制御されている。

ここで、対物レンズ２−５が外周側にｘｍａｘ μｍだけレンズシフトした状態での最適チルト調整を行い、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（ｘｍａｘ）として記憶する（ＳＴＥＰ２−２−６’）。

最適チルト調整が終了した後に、ＳＴＥＰ２−１−３およびＳＴＥＰ２−２−６’で検出したチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（０）、ＴＩＣ−Ｃ（ｘｍａｘ）の差の絶対値を式１を用いて演算する（ＳＴＥＰ２−２−２０）。

ＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）＝[｛ＴＩＣ−Ｃ（ｘｍａｘ）｝−｛ＴＩＣ−Ｃ（０）｝] ・・・（式１）

続いて、レンズシフトを再び解除し（ＳＴＥＰ２−２−１０’）、マイコン１０Ｂは、移送モータ３の制御を再開する（ＳＴＥＰ２−２−１１’）。

次に、チルト補正制御手段１５は、ＳＴＥＰ２−２−２０で算出したＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）と、所定の値Ｃを比較して、ＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）がＣよりも小さい場合（ＳＴＥＰ２−２−２１でＮｏ）は、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを常にゼロとして制御をＯＦＦする。また、ＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）がＣよりも小さくない場合（ＳＴＥＰ２−２−２１でＹｅｓ）は、図１１のＳＴＥＰ２−１−１に戻って所定のゲインｋを決定する。

図１７は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第５の決定方法を示すフローチャート図である。

図１７の第５のフローチャートに示すように、図１６の第４のフローチャートにおけるＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６’の代わりに、ＳＴＥＰ２−１−３０、２−２−３０において、マイコン１０Ｂは、レンズシフト量ゼロ、およびレンズシフト量ｘｍａｘ時のジッタ検出手段９の出力ＪＩＴであるＪ（０）およびＪ（ｘｍａｘ）を測定し、それぞれの出力の差の絶対値Ｊ（Ｃａｌｃ）が所定の値Ｃ’よりも大きい場合（ＳＴＥＰ２−２−２１’でＹｅｓ）のみ、チルト補正制御を実行する構成とするようにしてもよく、光軸ずれを発生させない状態での再生信号の品質と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号の品質との差を所定値と比較することにより、図１６の第４のフローチャートにおけると同様の効果が得られる。

ここで、図７（ａ）に示した前記光ディスク装置２０１０の構成の一部を、以下のように集積回路２１により構成することができる。

図１８は、本発明の実施の形態２の、集積回路２１を含む光ディスク装置２０３０を示すブロック図である。本実施の形態２の光ディスク装置２０３０において、前記光ディスク装置２０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態２の光ディスク装置２０３０は、トラッキング検出手段４からのアナログ信号をデジタル変換するＡＤ変換器１８、トラッキング制御手段５、トラッキング駆動手段６からなるトラッキング制御系を、デジタル制御で構成し、更にアドレス検出手段８、ジッタ検出手段９、マイコン１０Ｂ、光軸ずれ検出手段１３、チルト補正制御手段１５、加算手段１６、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２からなるチルト制御系をも、デジタル制御で構成して、トラッキング駆動手段６、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２の出力を、ＤＡ変換器１９でアナログ変換する構成とし、かつこれらの機能を集積化して集積回路２１としたものである。

また、トラッキング制御手段５、光軸ずれ量検出手段１３、チルト補正制御手段１５、加算手段１６、およびマイコン１０Ｂの機能は、チルト制御プログラムにより構成してもよい。

以上のように、本実施の形態２の光ディスク装置によれば、光ディスク反りを検出するチルト検出手段１３と、チルト検出手段１３の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御する信号を出力するマイコン１０Ｂと、光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段１５と、マイコン１０Ｂの出力と、チルト補正制御手段１５の出力とを加算する加算手段１６と、加算手段１６の出力によって、対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段１１とを備え、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こったときの対物レンズのチルトによって、あるいはコマ収差によって、再生光検出器に入射する反射光が劣化するような場合に、ディスク反りの影響を制御するチルト制御に加えて、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って、対物レンズの傾きを制御するようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

また、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こり、該光軸ずれによる対物レンズのチルトによる、あるいはピックアップのコマ収差による、再生信号の劣化の影響が大きい場合にのみ、ディスク反りの影響を制御するチルト制御と併せて、光軸ずれによる影響を適切に制御するチルト補正制御を行うようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、必要に応じて精度よく抑圧することができる。また、前記光軸ずれによる再生信号の劣化の影響が小さい場合は、チルト補正制御を実行しないので、対物レンズの光軸ずれによって光軸ずれ量検出手段の出力が異常状態になったような場合にも、チルトアクチュエータに過大な入力信号が与えられるようなことがなく、装置の誤動作等を防止できるという効果が得られる。

（実施の形態３）
図１９は、本発明の実施の形態３の光ディスク装置２０２０を示す図である。

本発明の実施の形態３の光ディスク装置２０２０において、前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０と同じ構成部分には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０では、図７（ａ）に示すように、光軸ずれ量検出手段１３が、対物レンズ２−５によって集光されたビームスポットの光軸ずれ量を推定し、チルト補正制御手段１５に出力していたのに対し、本実施の形態３の光ディスク装置２０２０では、図１９に示すように、光軸ずれセンサ１７で光軸ずれ量を検出し、チルト補正制御手段１５に出力する構成となっている。

この構成においても、図７（ａ）に示す前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０と同様の性能、効果が得られることは明らかである。

以上のように、本実施の形態３の光ディスク装置２０２０によれば、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれセンサ１７の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段１５と、チルト検出手段１４の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御する信号を出力するマイコン１０Ｂと、マイコン１０Ｂの出力と、チルト補正制御手段１５の出力とを加算する加算手段１６と、加算手段１６の出力によって、対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段１１とを備え、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こったときの対物レンズのチルトによって、あるいはコマ収差によって、再生光検出器に入射する反射光が劣化するような場合に、ディスク反りの影響を制御するチルト制御に加えて、光軸ずれを正確に検出し、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って対物レンズの傾きを制御するようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

（実施の形態４）
図２０は、本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’を示すブロック図である。

本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’において、前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０と同じ構成部分には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０では、図７（ａ）に示すように、マイコン１０Ｂは駆動電流ＴＩＬＴ−Ｄ、レンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃ、移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを出力するように構成されていたが、更に検索信号ＳＥＥＫをトラッキング制御手段５に出力できるようにし、符号をマイコン１０Ｃとしたものである。トラッキング制御手段５はマイコン１０Ｃから出力される検索信号ＳＥＥＫに基づいてトラッキング制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替え、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦをチルト補正制御手段１５に出力する構成とした。なお検索信号ＳＥＥＫはディスク１に集光したビームスポットを任意のトラックに移動させるときにＯＮ状態になり、マイコン１０Ｃは移送制御信号ＳＬ−Ｃを、移送モータ駆動手段１２に出力してピックアップ２をディスク１半径方向の任意の位置に移動させる。

続いてチルト補正制御手段１５の機能について説明する。前記実施の形態２において図８を用いて詳細に説明したように、光軸ずれ量検出手段１３の出力にゲインｋを乗算してチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを生成する。本実施の形態４ではトラッキング制御手段５から出力されるＴＲＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力をＯＮ／ＯＦＦ切り替えられる構成とした。

上記構成にすることによる効果について、図２１を用いて説明する。

図２１は、図２０に示す本実施の形態４の光ディスク装置２０１０’がディスク１に記録されているデータを再生する状態から、再生を一時停止して、ディスク１の任意のトラックへ移動して再びデータを再生するときの、検索信号ＳＥＥＫ（ａ）、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦ（ｂ）、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｃ）の出力を示したものであり、横軸は時間を示す。

図２１において、時刻ＳｋＳｔａｒｔ以前まで、光ディスク装置２０１０’はディスク１の任意トラックのデータを再生している。そこで、図２１（ａ）に示すように、マイコン１０Ｃは、検索信号ＳＥＥＫとしてＯＦＦ信号をトラッキング制御手段５に出力する。トラッキング制御手段５はディスク１上のデータを再生するためにビームスポットを所望のトラックに位置決めするためにトラッキング制御ループを閉じる。したがって、トラッキング制御手段５は、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦの出力として、図２１（ｂ）に示すようにＯＮ信号をチルト補正制御手段１５に出力する。チルト補正制御手段１５は図１３を用いて説明したように、対物レンズ２−５のレンズシフト量に応じたチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを図２１（ｃ）のように出力する。

続いて、時刻ＳｋＳｔａｒｔではマイコン１０Ｃはディスク１上のデータ再生を一時停止して、対物レンズ２−５が集光するビームスポットを移動させる検索動作を開始する。そこでマイコン１０Ｃは検索信号ＳＥＥＫとしてＯＮ信号をトラッキング制御手段５に出力する。その結果、トラッキング制御手段５はトラッキング制御ループを開いて、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦをＯＦＦとしてチルト補正制御手段１５に出力する。チルト補正制御手段１５はトラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦがＯＦＦであるのでチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を停止する。そして、マイコン１０Ｃは移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを出力して、ピックアップ２をディスク１半径方向の任意の位置に移動させる。

時刻ＳｋＳｔｏｐになると、ピックアップ２はディスク１半径方向の任意の位置に移動し、再びトラッキング制御ループを閉じる。したがって、マイコン１０Ｃはトラッキング制御手段５に対して検索信号ＳＥＥＫとしてＯＦＦを出力する。トラッキング制御手段５はトラッキング制御ループを再び閉じて、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦとしてＯＮをチルト補正制御手段１５に出力する。そしてチルト補正制御手段１５は再びチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力開始して、ディスク１のデータ再生を開始する。

なお、図２１では時刻ＳｋＳｔｏｐにてチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を再開する場合について説明したが、トラッキング制御が安定するまでに一定時間だけウエイトしてからチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を再開してもよい（図示せず）。

このように本実施の形態３の光ディスク装置２０１０’によれば、光ビームを光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃをゼロとするようにしたので、検索区間（時刻ＳｋＳｔａｒｔから時刻ＳｋＳｔｏｐまで）において、ピックアップ２が移送されることに起因して対物レンズ２−６が揺れてチルト検出手段１４の出力に異常が生じた場合、あるいはトラッキング駆動手段６の出力ＴＲ−Ｄが何らかの原因で異常な信号を出力した場合でも、チルト補正制御手段１５はチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を停止しているので、チルト駆動手段１１からチルトアクチュエータ２−９へ出力される駆動電流ＴＩＬＴ−Dが一定の状態で、安定な検索制御を実現することができる。

本発明のチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置において、ディスク反りのみならず、レンズシフトによる対物レンズのチルトや、ピックアップのコマ収差に対しても、チルト補正を行うことができるようにしたものであり、記録媒体にデータを記録、あるいは記録媒体からデータを再生する際、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を適確に抑圧するチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置を提供する上で有用である。

本発明は、各種ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ディスクや、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどの高密度記録媒体に対して情報を再生または記録する光ディスク装置に関し、特に、レンズシフトに伴いピックアップに搭載された対物レンズの傾斜（以下、チルトと記す）、およびコマ収差の影響を抑圧可能とするチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置に関する。

従来の光ディスク装置のピックアップでは、対物レンズが、ディスク半径方向にレンズシフトすると同時に、チルトすることが知られていた。また、ピックアップの光学部品構成によって、対物レンズが、ディスク半径方向にレンズシフトすると同時に、コマ収差が発生することも知られていた。

そこで前者に対して、磁気回路の構造に工夫をして、対物レンズがレンズシフトしても、チルトが発生しないようにしたピックアップ、およびレンズシフトに伴うチルトを、セルフキャンセルするピックアップが提案された（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開平１０−０３１８２９号公報 特開２００４−１２７４２２Ａ号公報

ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙディスクなどは、高密度記録を実現するために、ピックアップの対物レンズの許容チルト範囲（チルトマージン）が狭く、高精度なチルト制御を必要としている。そこで、ディスク反りなどがあった場合においても、ディスクに記録されたデータの再生、およびディスクへの記録を、精度よく行うことのできる光ディスク装置が要望されている。

特許文献１、あるいは特許文献２に記載の従来の発明は、ピックアップの磁気回路の構造に工夫をして、対物レンズがレンズシフトしても、チルトが発生しないようにした、あるいは対物レンズがレンズシフトしても、これをセルフキャンセルするようにしたものであったが、ピックアップの組立精度が要求される場合、あるいは精密機器であるが故に何らかの原因でピックアップの組立精度が変化した場合に、レンズシフトが発生すると、チルトが発生する、あるいはこのレンズシフトをキャンセルできずに再生、および記録ができないという課題を有していた。

本発明は、前記のような従来の課題に鑑みてなされたもので、ディスク反りのみならず、レンズシフトによる対物レンズのチルトや、ピックアップのコマ収差に対しても、チルト補正を行うことのできるチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置を提供することを目的としている。

（１）本発明の第１のチルト制御方法は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する第１のステップと、光ディスクのディスク反り量を検出する第２のステップと、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量と、前記第２のステップにおいて検出したディスク反り量に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する第３のステップとを、行なわせることを特徴とする。

また、本発明の第１の集積回路は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段と、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、前記光軸ずれ量検出手段の出力、および前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する対物レンズ傾き制御手段と、前記対物レンズ傾き制御手段の出力に基づいて対物レンズを駆動するチルト駆動手段とを、備えた、ことを特徴とする。

（２）本発明の第２のチルト制御方法は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する第１のステップと、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量に基づいてチルト補正量を決定する第２のステップと、前記第２のステップにおいて決定した前記チルト補正量と、光ディスクのディスク反りを補正する出力とを加算する第３のステップと、前記第３のステップにおいて加算した出力によって、前記対物レンズの傾きを制御する第４のステップとを、行なわせることを特徴とする。

また、第２のステップは、前記光ディスクのディスク反りに対して、予め前記対物レンズの傾きを制御した状態で、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量に基づいてチルト補正量を決定する、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、光軸ずれを発生させない状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力とを検出し、光軸ずれ量に対する前記対物レンズの傾きを制御する出力の比率を算出し、前記比率が第１の所定値よりも小さい場合にチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、光軸ずれを発生させない状態での再生信号の品質と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号の品質との差が第１の所定値よりも小さい場合に、チルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、第２のステップは、光ビームを前記光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに前記第２のステップはチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、本発明の第２の集積回路は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段と、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、前記光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、前記加算手段の出力によって、前記対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段とを、備えた、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、予め前記ディスクのディスク反りに対する対物レンズの傾きを前記チルト制御手段によって制御している状態で、前記光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力する、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記光軸ずれ量検出手段の出力に前記比率を乗算した値をチルト補正量として出力する、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記光軸ずれ量検出手段が検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記光軸ずれ量検出手段が検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算しした値をチルト補正量として出力する、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、光軸ずれを発生させない状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力とを検出し、光軸ずれ量に対する前記対物レンズの傾きを制御する出力の比率を算出し、前記比率が第１の所定値よりも小さい場合にチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

また、前記チルト補正制御手段は、光ビームを前記光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに前記チルト補正制御手段はチルト補正量をゼロとする、ことを特徴とする。

（３）本発明の光ディスク装置は、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、前記対物レンズの傾きを変化させるチルトアクチュエータと、前記対物レンズよりの出射光の光軸ずれを検出する光軸ずれセンサと、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、前記光軸ずれセンサの出力に基づいて、チルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、前記加算手段の出力によって、前記チルトアクチュエータを駆動するチルト駆動手段とを、備えたことを特徴とする。

本発明によれば、光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクからデータを再生する場合に、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが発生したときの対物レンズのチルト、およびピックアップのコマ収差による、あるいは光ディスクのディスク反りによる、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を、ディスク反りの影響と、光軸ずれによる影響とを考慮したチルト制御を行って対物レンズの傾きを適切に補正することにより、適確に抑圧することができる。

また、本発明によれば、光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクからデータを再生する場合に、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが発生したときの対物レンズのチルト、およびピックアップのコマ収差による、あるいは光ディスクのディスク反りによる、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を、ディスク反りの影響を制御するディスクチルト制御に加えて、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って対物レンズの傾きを適切に精度よく補正することにより、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

また、対物レンズが所定以上チルトする、あるいはピックアップのコマ収差が所定以上発生した場合にのみ、チルト制御に加えて行うチルト補正制御を実行するので、このような場合に、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、対物レンズの傾きを適切に精度よく補正することにより精度よく抑圧でき、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。さらには、光軸ずれによる再生信号の劣化が少ない場合においては、チルト補正制御を実行しないので、対物レンズの光軸ずれによって光軸ずれ量検出手段の出力が異常状態になったような場合にも、チルトアクチュエータに過大な入力信号が与えられるようなことがなく、装置の誤動作等を防止できるという効果が得られる。

また、本発明によれば、光ディスクにデータを記録する、あるいは光ディスクからデータを再生する場合に、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが発生したときの対物レンズのチルト、およびピックアップのコマ収差による、あるいは光ディスクのディスク反りによる、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を、ディスク反りの影響を制御するチルト制御に加えて、光軸ずれを正確に検出し、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って対物レンズの傾きを適切に精度よく補正することにより、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１０１０を示すブロック図である。 図２は、前記実施の形態１の光ディスク装置１０１０における、再生信号ＲＦ振幅（ａ）およびジッタ検出手段出力ＪＩＴのレンズシフト特性（ｂ）を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０１０における、光軸ずれ量検出手段１３、チルト検出手段１４、およびマイコン１０Ａを示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１０２０を示すブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０２０による光軸ずれ量検出手段１３、チルト検出手段１４’、およびマイコン１０Ａを示す図である。 図６は、本発明の実施の形態１による、集積回路２０を含む光ディスク装置１０３０を示すブロック図である。 図７（ａ）は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２０１０を示すブロック図である。 図７（ｂ）は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２０１０における、チルト検出手段１４、およびマイコン１０Ｂを示す図である。 図８は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、光軸ずれ量検出手段１３、チルト補正制御手段１５の構成を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを決定する第１の決定方法を示すフローチャート図である。 図１０は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する決定方法を実行する際の、光ピックアップと、対物レンズ２−５の相対位置を示す模式図である。 図１１は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第２の決定方法を示すフローチャート図である。 図１２は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５のレンズシフト量に対するゲインの第１の関係図である。 図１３は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、対物レンズ２−５のレンズシフト量に対する、チルト補正制御手段１５の出力ＴＩＣ−Ｃ、およびマイコン１０Ｂの出力ＴＩ−Ｃの関係図である。 図１４は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第３の決定方法を示すフローチャート図である。 図１５は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５のレンズシフト量に対するゲインの第２の関係図である。 図１６は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第４の決定方法を示すフローチャート図である。 図１７は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第５の決定方法を示すフローチャート図である。 図１８は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置２０３０を示すブロック図である。 図１９は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置２０２０を示すブロック図である。 図２０は、本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’ を示すブロック図である。 図２１は、本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’における検索動作時の検索信号ＳＥＥＫ、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦ、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃの関係図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態による光ディスク装置を説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０１０を示すブロック図である。

図１を用いて、本発明の実施の形態１による光ディスク装置１０１０の構成を説明する。

まず最初に、図１において、ディスク１の一例としてＢｌｕ−ｒａｙ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅディスクが装填されているものとする。

半導体レーザ２−１を出射したレーザ光は、コリメータレンズ２−２で平行光にされて、偏向ビームスプリッタ２−３、波長板２−４を通過して、対物レンズ２−５に入射する。対物レンズ２−５に入射したレーザ光は、集光されてディスク１上にビームスポットを形成する。ディスク１上に集光されたビームスポットの反射光は、再び、対物レンズ２−５、波長板２−４を通過し、偏向ビームスプリッタ２−３で、出射光の光路から分離されて、集光レンズ２−６を経て、再生光検出器２−７の所定の受光面上に、集光される。

再生光検出器２−７に集光された反射光は、電気信号に変換されて（図中に示すＤＥＴＯＵＴ信号）トラッキング検出手段４に入力される。トラッキング検出手段４は、再生光検出器２−７の出力ＤＥＴＯＵＴより、ディスク１上のトラックと、ビームスポットとのトラック位置ずれ量として、トラッキングエラー信号ＴＥを検出し、トラッキング制御手段５に出力する。トラッキング制御手段５は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、ディスク１上のトラックと、ビームスポットとの位置ずれをゼロにするように制御する駆動信号ＴＥ−Ｃを、トラッキング駆動手段６に出力し、かつ、トラッキングをオン、オフするトラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦをマイコン１０に出力する。トラッキング駆動手段６は、トラッキング制御手段５の出力ＴＥ−Ｃに基づいて、トラッキングアクチュエータ２−８へトラッキング駆動電流ＴＲ−Ｄを出力する。トラッキングアクチュエータ２−８は、トラッキング駆動電流ＴＲ−Ｄによって、対物レンズ２−５を、ディスク１上のトラックを横断する方向に駆動する。

また、再生光検出器２−７の出力ＤＥＴＯＵＴは、再生信号検出手段７に出力され、再生信号検出手段７は、再生信号ＲＦを生成する。再生信号ＲＦは、アドレス検出手段８、およびジッタ検出手段９に出力される。アドレス検出手段８の出力ＩＤは、マイコン１０Ａに出力されて、対物レンズ２−５によってディスク１上に集光されたビームスポットが、ディスク１のどの位置に集光されているのかを検出することができる。また、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴも、マイコン１０Ａに出力される。該出力ＪＩＴによってマイコン１０Ａは、ディスク１に記録されている情報の再生信号特性や、対物レンズ２−５の位置決め制御の状態を、定量的に検出することができる。

さらに、マイコン１０Ａは、ピックアップ２をディスク１の半径方向に対して任意に移動させる移送制御信号ＳＬ−Ｃを、移送モータ駆動手段１２に出力する。移送モータ駆動手段１２は、移送制御信号ＳＬ−Ｃに基づいて、移送モータ３を駆動する移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを移送モータ３に出力し、移送モータ３は、移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄに基づいて、ピックアップ２をディスク半径方向の任意の位置に移送する。

続いて、対物レンズ２−５のディスクに対するディスク１反りを含めた角度差（以下、ディスクチルトと記す）を、ピックアップ２に内蔵されたチルトセンサー２−１０により検出する。ディスク１の反りを検出するチルトセンサー２−１０はすでに多くのものが実用化されているので説明を省略する。チルトセンサー２−１０の出力はチルト検出手段１４を介してマイコン１０Ａに出力される。また、トラッキング駆動手段６の出力を用いて、対物レンズ２−５によって集光されたビームスポットの光軸ずれ量を、光軸ずれ量検出手段１３は検出し、マイコン１０Ａへ出力する。これらの出力に基づいて、マイコン１０Ａは、ディスクチルト、および対物レンズ２−５の光軸ずれによるチルト、およびコマ収差の影響を制御する制御出力ＴＩ−Ｃｔｌをチルト駆動手段１１に出力する。チルト駆動手段１１はマイコン１０Ａから出力された制御出力ＴＩ−Ｃｔｌに基づいて、チルトアクチュエータ２−９への駆動電流ＴＩＬＴ−Ｄを出力する。チルトアクチュエータ２−９は、チルト駆動手段１１からの駆動電流ＴＩＬＴ−Ｄに基づいて、対物レンズ２−５を、ディスク１半径方向の内周、あるいは外周側に傾けるように駆動する。

図３は、本実施の形態１の光ディスク装置１０１０における、光軸ずれ検出手段１３、チルト検出手段１４、およびマイコン１０Ａを、詳細に示したブロック図である。ここで、図３のマイコン１０ａは、図１のマイコン１０Ａの構成の一例を示す。

チルトセンサー２−１０によって検出されたディスクチルトは、チルト検出手段１４に入力される。また、トラッキング駆動手段６の出力ＴＲ−Ｄは、光軸ずれ量検出手段１３に入力される。光軸ずれ量検出手段１３は、トラッキングアクチュエータ２−８の動特性Ｇｔ（ｓ）に等しい伝達関数Ｇｔ＾（ｓ）からなるフィルタで構成されている。即ち、光軸ずれ量検出手段１３の出力ｘｔ＾は、対物レンズ２−５のレンズシフト量を推定した出力である。

光軸ずれ量検出手段１３の出力は、マイコン１０ａ内部の乗算手段１０−１に入力される。

また、前記チルト検出手段１４の出力はディスクチルト制御手段１０−２に入力される。ディスクチルト制御手段１０−２はチルト検出手段１４の出力に基づいて、ディスク１と対物レンズ２−５によるチルトをゼロに近づけるようにフィルタ処理し、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃを演算する。ここで、ディスクチルト制御手段１０−２の伝達特性はＨｔｉｌｔ（ｓ）で、制御帯域はモータ回転周波数程度が望ましい。

続いて、マイコン１０ａ内部の乗算手段１０−１の出力ＴＩＣ−Ｃとディスクチルト制御手段１０−２の出力ＴＩ−Ｃを加算し、加算された出力を制御出力ＴＩ−Ｃｔｌとしてチルト駆動手段１１に出力する。

また、乗算手段１０−１による所定のゲインＫｔｉｌｔは、ディスクチルトに対して制御された状態における、光軸ずれ量に対する、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴを最適にできる制御信号ＴＩ−Ｃｔｌの割合を、１次関数で近似したときの傾きを、設計値として与えたものである。

次に、対物レンズ２−５によって集光されるビームスポットの光軸ずれが生じたときの再生信号特性について、図２を用いて説明する。

図２は、対物レンズ２−５によって集光されたビームスポットの光軸ずれ量に対する、再生信号検出手段７の出力ＲＦの振幅（ａ）と、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴの特性（ｂ）を、それぞれ示した図である。

対物レンズ２−５により集光されたビームスポットの光軸ずれ量が、ゼロ近傍のとき、対物レンズ２−５そのものは、チルトすることなく、さらにピックアップ内部のコマ収差もほとんどゼロであるので、再生信号検出手段７の出力であるＲＦ振幅も、図２（ａ）の実線に示すように、最大値近傍である。また、該ＲＦ信号振幅に顕著な変化がなく、信号歪みがないので、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴも、図２（ｂ）の実線に示すように、最適（最小）値とほとんど差異がない。

この状態から、内周あるいは外周方向に、対物レンズ２−５がレンズシフトし、光軸ずれが発生すると、対物レンズ２−５はディスク内周あるいは外周方向に傾斜し、ＲＦ信号振幅は、図２（ａ）の破線に示すように、小さくなる。また、ジッタ検出手段９が検出するＲＦ信号のジッタＪＩＴも、同じく図２（ｂ）の破線に示すように、劣化する。

これに対して、本実施の形態１の光ディスク装置１０１０では、例えば、前記のように光軸ずれが生じた場合には、マイコン１０Ａが出力する制御信号ＴＩ−Ｃｔｌを適切にすることによって、再生信号ＲＦ振幅、およびジッタ検出手段９の出力ＪＩＴは、ともに、図２の実線で示す特性をもつようになる。

即ち、ディスクチルトについてはチルトセンサー２−１０によって検出した誤差信号をチルト検出手段１４を介してマイコン１０ａに内蔵したディスクチルト制御手段１０−２によって制御し、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃを演算する。また、光軸ずれにより発生した対物レンズ２−５のチルト、あるいはコマ収差の影響については、光軸ずれ量検出手段１３によって対物レンズ２−５のレンズシフト量を推定することで、光軸ずれ量を検出し、マイコン１０ａ内の乗算手段１０−１は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に、所定のゲインＫｔｉｌｔを乗算してチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを演算する。そして、乗算手段１０−１の出力であるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃとディスクチルト制御手段１０−２の出力ＴＩ−Ｃとを加算し、制御信号ＴＩ−Ｃｔｌを出力することによって、ディスクチルトと、光軸ずれによる対物レンズ２−５のチルト、およびピックアップのコマ収差の影響を抑圧するように、制御することができる。

図４は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１０２０を示すブロック図である。本光ディスク装置１０２０において、前記光ディスク装置１０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図４の本光ディスク装置１０２０においては、ディスクチルトを検出するチルト検出手段１４’は、アドレス検出手段８の出力ＩＤと、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴとを、入力信号として用いる。該チルト検出手段１４’は、任意のディスク半径位置における再生信号ＲＦのジッタが最適となるマイコン１０Ａの制御出力ＴＩ−Ｃｔｌを求めて、テーブル化して格納しておく。

光軸ずれ量検出手段１３は、前記光ディスク装置１０１０におけると同様に、対物レンズ２−５によるレンズシフト量を、光軸ずれ量として推測してマイコン１０Ａに出力する。

図５は、本実施の形態１の光ディスク装置１０２０における、光軸ずれ検出手段１３、チルト検出手段１４’、およびマイコン１０Ａを、詳細に示したブロック図である。ここで、図５のマイコン１０ｂは、図４のマイコン１０Ａの構成の一例を示す。

マイコン１０ｂは、図５に示すように、光軸ずれ量検出手段１３の出力に所定のゲインＫｔｉｌｔを乗算した信号ＴＩＣ−Ｃと、前記チルト検出手段１４’の出力ＴＩ−Ｃとを、内部の減算手段１０−３で減算して、制御信号ＴＩ−Ｃｔｌとしてチルト駆動手段１１に出力する。

ここで、チルト検出手段１４’が格納するテーブルは、任意の半径位置で定義することができる。例えば、テーブル数を１とした場合は、ディスク半径全領域に対して一意の値で、ディスクチルトへの制御信号を出力する。また、テーブル数を２点以上とした場合は、事前にディスクの半径位置と、該半径位置での再生信号ＲＦのジッタが最適となる制御信号ＴＩ−Ｃｔｌとをテーブル化しておくことで、アドレス検出手段８の出力でディスク半径位置を検出して、ディスクチルトに追従するように、制御信号を出力することができる。

なお、本光ディスク装置１０２０では、光軸ずれ量検出手段１３は、トラッキング駆動手段６の出力ＴＲ−Ｄより、対物レンズ２−５のレンズシフト量を推定して検出する構成としたが、例えば、対物レンズ２−５のレンズシフト量を検出するセンサにより構成してもよく、前記と同様の制御を行うことが可能である。

また、この対物レンズ２−５の光軸ずれ量は、再生光検出器２−７の出力ＤＥＴＯＵＴから、生成するようにしてもよい。

また、本光ディスク装置１０２０では、チルトアクチュエータ２−９を駆動するチルト駆動信号ＴＩＬＴ−Ｄを決定するための検出信号に、ジッタ検出手段９の出力ＪＩＴを用いるようにしたが、これは、再生信号検出手段７の出力ＲＦの振幅を用いるようにしてもよく、同様の効果が得られる。

また、図１、４のマイコン１０Ａは、それぞれ図３のマイコン１０ａ、図５のマイコン１０ｂのいずれの構成でもよい。

ここで、図１に示した前記光ディスク装置１０１０の構成の一部を、以下のように集積回路２０により構成することができる。

図６は、本発明の実施の形態１の、集積回路２０を含む光ディスク装置１０３０を示すブロック図である。本光ディスク装置１０３０において、前記光ディスク装置１０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図６に示す、本光ディスク装置１０３０においては、トラッキング検出手段４からのアナログ信号をデジタル変換するＡＤ変換器１８、トラッキング制御手段５、トラッキング駆動手段６からなるトラッキング制御系を、デジタル制御で構成し、更に、アドレス検出手段８、ジッタ検出手段９、マイコン１０Ａ、光軸ずれ量検出手段１３、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２からなるチルト制御系をも、デジタル制御で構成して、トラッキング駆動手段６、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２の出力を、ＤＡ変換器１９でアナログ変換する構成とし、かつこれらの機能を集積化し、集積回路２０として構成したものである。

また、トラッキング制御手段５、光軸ずれ量検出手段１３、およびマイコン１０Ａの機能は、チルト制御プログラムにより構成してもよい。

以上のように、本実施の形態１の光ディスク装置によれば、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段１３と、光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段１４と、光軸ずれ量検出手段１３の出力、およびチルト検出手段１４の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御するマイコン１０Ａとを備えたので、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こったときの対物レンズのチルトによって、あるいはコマ収差によって、再生光検出器に入射する反射光が劣化するような場合に、ディスク反りの影響と、光軸ずれによる影響とを考慮して対物レンズの傾きを制御するようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

（実施の形態２）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０を示すブロック図である。

図７（ａ）を用いて、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０の構成を説明する。なお図７（ａ）において、図１に示される前記光ディスク装置１０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

図７（ａ）に示す、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０において、チルト補正制御手段１５は、ディスク１へデータを記録、あるいは再生する際に、対物レンズ２−５がレンズシフトして光軸ずれが生じたときの再生信号の劣化を、対物レンズ２−５の光軸ずれ量を検出する前記光軸ずれ量検出手段１３と協動して、補正するために設けられた要素である。

即ち、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に基づいて、対物レンズ２−５がレンズシフトした際の、対物レンズ２−５のチルト、およびコマ収差の影響を補正するために、対物レンズ２−５へのチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを演算して出力する。該チルト補正量ＴＩＣ−Ｃは、加算手段１６に出力される。

ここで、チルト補正制御手段１５には、制御信号ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦが、マイコン１０Ｂより出力される。

このＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号は、チルト補正制御のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号であり、例えば、トラッキング制御がＯＦＦ（信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦがＯＦＦ）の状態や、後述するチルト補正制御が必要でない場合には、ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号によって、チルト補正制御は停止される。
なお、このチルト補正制御の詳細については、後ほど詳細に説明する。

ピックアップ２に内蔵されたチルトセンサー２−１０はディスク１の反り、即ちディスクチルトを検出し、チルト検出手段１４を介してマイコン１０Ｂにディスクチルト量を出力する。マイコン１０Ｂに入力されたチルト検出手段１４の出力はディスクチルトに起因するディスク１と対物レンズ２−５によるチルトをゼロに近づけるようにフィルタ処理し、制御出力を演算し、出力ＴＩ−Ｃを加算手段１６に出力する。即ち、マイコン１０Ｂは、光ディスクのディスク反りに応じて、対物レンズ２−５のチルトを制御するチルト制御手段としての機能を備えている。

ここで光ディスクのディスク反りに応じて、対物レンズ２−５に適切なチルトを制御するチルト制御手段としてのマイコン１０Ｂの構成について図７（ｂ）を用いて説明する。

図７（ｂ）は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０におけるマイコン１０Ｂの構成を示すブロック図である。チルト検出手段１４の出力はディスクチルト制御手段１０−２に入力される。ディスクチルト制御手段１０−２ではディスク１と対物レンズ２−５によるチルトをゼロに近づけるようにフィルタ処理し、制御出力を演算し、出力ＴＩ−Ｃを加算手段１６に出力する。ここで、ディスクチルト制御手段１０−２の伝達特性はＨｔｉｌｔ（ｓ）で、制御帯域はモータ回転周波数程度が望ましい。

加算手段１６は、チルト補正制御手段１５の出力ＴＩＣ−Ｃと、マイコン１０Ｂの出力ＴＩ−Ｃとを加算して、制御信号ＴＩ−Ｃｔｌをチルト駆動手段１１に出力する。即ち、加算手段１６は、光軸ずれによる対物レンズ２−５のチルト、あるいはコマ収差の影響を制御する制御信号ＴＩＣ−Ｃと、ディスクチルトを制御する制御信号ＴＩ−Ｃとを加算するものである。

チルト駆動手段１１は、加算手段１６の出力に基づいて、チルトアクチュエータ２−９を駆動する出力ＴＩＬＴ−Ｄを、チルトアクチュエータ２−９に出力する。チルトアクチュエータ２−９は、チルト駆動手段１１からの駆動信号ＴＩＬＴ−Ｄに基づいて、対物レンズ２−５を駆動する。

次に、光軸ずれ量検出手段１３、およびチルト補正制御手段１５による、光軸ずれに伴うチルト補正制御の詳細について、図８を用いて説明する。

図８は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、光軸ずれに伴うチルト補正制御を行うための、光軸ずれ量検出手段１３、およびチルト補正制御手段１５の構成を説明するブロック図である。

最初に、光軸ずれ量検出手段１３は、図３を用いて説明した通り、トラッキングアクチュエータ２−８の動特性Ｇｔ（ｓ）に等しい伝達関数Ｇｔ＾（ｓ）からなるフィルタで構成されている。したがって、光軸ずれ量検出手段１３は、トラッキング駆動手段６からの出力ＴＲ−Ｄを入力として、トラッキングアクチュエータ２−８の位置情報を推定して検出する。

光軸ずれ量検出手段１３の出力は、チルト補正制御手段１５に入力される。

チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に応じて、所定のゲインｋを乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを加算手段１６に出力する。ここで、所定のゲインｋは、対物レンズ２−５の光軸ずれ量に応じて可変できるように構成されている。

対物レンズ２−５は、一般的に光軸ずれ量が小さいときは、チルト量およびコマ収差の影響も小さく、あるいは無視できるが、光軸ずれ量が大きくなるほどに、チルト量あるいはコマ収差も増大する傾向がある。

このような特性に対応することを、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０では、図８に示す、光軸ずれ量検出手段１３、およびチルト補正制御手段１５よりなる構成によって実現している。

図８に示す光軸ずれ量検出手段１３とチルト補正制御手段１５よりなる構成では、チルト補正制御手段１５は、対物レンズ２−５が５０μｍレンズシフトする毎に、光軸ずれ量検出手段１３の出力に乗算する所定のゲインｋを可変できる構成のテーブルを有している。

即ち、対物レンズ２−５のレンズシフト量が２００μｍから１５１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ４、対物レンズ２−５のレンズシフト量が１５０μｍから１０１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ３、対物レンズ２−５のレンズシフト量が１００μｍから５１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ２、対物レンズ２−５のレンズシフト量が５０μｍから１μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ１、対物レンズ２−５のレンズシフト量が０μｍから−５０μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−１）、対物レンズ２−５のレンズシフト量が−５１μｍから−１００μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−２）、対物レンズ２−５のレンズシフト量が−１０１μｍから−１５０μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−３）、対物レンズ２−５のレンズシフト量が−１５１μｍから−２００μｍの範囲では、所定のゲインｋはｋ（−４）と設定している。

また、本光ディスク装置２０１０では、所定ゲインｋをｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）の８点で設定する例を示しているが、これに限るものではなく、所定のゲインｋを２点以上で任意に設定することも可能である。

なお、既に説明した通り、マイコン１０Ｂからは、制御信号ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦが、チルト補正制御手段１５に出力されており、この制御信号ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号は、チルト補正制御が不要な場合にチルト補正制御をＯＦＦするよう切り替えて出力され、これにより所定のゲインｋをゼロとすることによって、チルト補正制御は停止される。

次に、所定のゲインｋの構成要素であるｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）の、第１の決定方法、および第２の決定方法を、図９、図１０、図１１を用いて説明する。

図９は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、所定のゲインｋの構成要素であるｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する第１の決定方法のアルゴリズムを、フローチャートに示したものである。

最初に、図７（ａ）に示される光ディスク装置２０１０は、ディスク１を所定の回転数で駆動し、半導体レーザ２−１は、ディスク１のデータを再生するための光出力を出力し、対物レンズ２−５はディスク１のトラック上にビームスポットを集光する。

次に、図７（ａ）には図示していないが、ビームスポットをディスク１記録面に集光するように焦点位置を制御し、更に、トラッキング制御手段５によって、ディスク１のトラックの中心位置近傍にビームスポットを集光するように制御を行う、即ちサーボＯＮを行い（以下、ＳＴＥＰ０と称す）、続いて、ディスク１の記録済み領域を探索する。例えば、ＤＶＤディスクや、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク規格で定義された記録情報管理領域などを再生して、既にデータが記録されたトラックが存在するか否かを検出する（ＳＴＥＰ１−１）。

次に、ディスク１上に記録済み領域があるか否かを判別する（ＳＴＥＰ１−２）。もし、記録済み領域が存在しない場合（ＳＴＥＰ１−２でＮＯ）、記録されたトラックを作成するために、テスト記録可能領域へビームスポットをシークさせる（ＳＴＥＰ１−３）。テスト記録可能領域として、例えば、ＤＶＤディスクや、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなどのパワー補正領域（ＰＣＡ領域）などへシークをするようにしてもよい。

続いて、テスト記録可能領域へテスト記録を行う（ＳＴＥＰ１−４）。

これらによって、ディスク１上に記録済み領域がない場合、例えば、ブランクディスクが装填された場合でも、所定のゲインｋを決定するための領域を作成することができる。

続いて、ディスク１上の記録済み領域に、ビームスポットをシークさせる（ＳＴＥＰ１−５）。そして、記録済み領域におけるデータのジッタを測定することによって、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する（ＳＴＥＰ２）。ここで、所定のゲインｋの詳細な決定方法は、図１０、図１１を用いて、後ほど説明する。

そして、所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）が決定された後に、マイコン１０Ｂは、チルト補正制御をＯＮするように、ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号を切り替えて、光軸ずれに伴う対物レンズ２−５のチルト補正制御を実行する（ＳＴＥＰ３）。

引き続いて、図９のＳＴＥＰ２における所定のゲインｋの決定方法について、図１０、図１１を用いて詳細に説明する。

図１０は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０において、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する際の、ピックアップ２と、対物レンズ２−５との位置関係を示す模式図であり、図１１は、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋの構成要素ｋ４、ｋ３、・・・、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する第２の決定方法のフローチャートを示す図である。

図１１において、最初に、マイコン１０Ｂは、チルト補正制御手段１５に、チルト補正制御ＯＮを示すＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ制御信号を出力する（ＳＴＥＰ２−１−１）。

続いて、ビームスポットは、記録済み領域にシークしている状態で、スチルジャンプを開始する。即ち、ディスク１の記録済みトラックの任意の基点から隣接する１トラック、あるいは数トラックの区間で、ビームスポットは位置制御されている（ＳＴＥＰ２−１−２）。その結果、図１０（ａ）に示すように、光軸ずれ量がゼロ近傍の状態で制御することができている。

次に、光軸ずれがゼロ近傍の状態での最適チルト調整を実施する。ここでは、ＳＴＥＰ２−１−２で位置制御されたトラックでのジッタを測定し、ジッタが最小になるためのチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（０）として記憶する（ＳＴＥＰ２−１−３）。

続いて、スチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−１−４）、光軸ずれ量を、外周方向に５１μｍとするように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定する（ＳＴＥＰ２−２−１）。

次に、マイコン１０Ｂは、移送モータ駆動手段１２を介して、移送モータ３を、ＳＴＥＰ２−１−３で最適チルト調整した記録済み領域よりも内周方向に５１μｍ移送し（ＳＴＥＰ２−２−２）、続いて、移送モータの駆動を停止する（ＳＴＥＰ２−２−３）。

続いて、マイコン１０Ｂは、対物レンズ２−５に対して、ＳＴＥＰ２−１−３で最適チルト調整したトラックにビームスポット位置を制御するために、トラッキング駆動手段６を介して、レンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃを出力する。レンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃにしたがって、トラッキングアクチュエータ２−８は、対物レンズ２−５を外周方向に５１μｍだけレンズシフトするように駆動する（ＳＴＥＰ２−２−４）。

次に、ＳＴＥＰ２−１−２と同様に、スチルジャンプを開始する（ＳＴＥＰ２−２−５）。即ち、図１０（ｂ）に示すように、ビームスポットはＳＴＥＰ２−１−３の状態と同じトラックに位置制御されているが、光軸は５１μｍだけ外周側にずれた状態に制御されている。その結果、図１０（ｂ）に示すように、光軸ずれ量が外周側に５１μｍずれた状態にあるが、図１０（ａ）に示した調整開始位置と同じ位置近傍に、ビームスポットを制御することができている。

続いて、ＳＴＥＰ２−１−３と同じように、光軸ずれ量が外周側に５１μｍずれた状態での最適チルト調整を実施する。ここでは、ＳＴＥＰ２−２−５で位置制御されたトラックでのジッタを測定し、ジッタが最小となるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（５１）として記憶する。そして、ＳＴＥＰ２−１−３にて検出したチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（０）とＴＩＣ−Ｃ（５１）の差をレンズシフト量５１μｍで除算した値を所定のゲインｋをｋ１として、テーブルに設定する（ＳＴＥＰ２−２−６）。

次に、再びスチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−２−７）、光軸ずれ量をＳＴＥＰ２−２−１で設定した値に対して更に５０μｍ加算するように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定する（ＳＴＥＰ２−２−８）。

そして、ＳＴＥＰ２−２−８で設定した光軸ずれ量の変数が２００よりも大きくなければ、光軸ずれ量の変数に応じて、ＳＴＥＰ２−２−２以降を繰り返して実行する。この処理を繰り返して、チルト補正制御手段１５はレンズシフト量ｘに対するジッタが最小となるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）を検出し、レンズシフト量ｘと、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）との比率を演算して所定のゲインｋの構成要素ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４を決定する。これらの決定されたｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４は、それぞれ図８に示すようにテーブルに設定する。

外周方向の光軸ずれに対するチルト補正制御の所定のゲインｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４を決定した後に、内周方向のゲインを決定するステップを実行する。

まず、対物レンズ２−５をレンズシフトさせる駆動信号ＬＳ−Ｃをゼロにして、レンズシフトを解除し（ＳＴＥＰ２−２−１０）、ＳＴＥＰ２−２−３で停止させた移送モータ３の駆動停止を解除して、制御を再開させる（ＳＴＥＰ２−２−１１）。

続いて、光軸ずれ量を内周５１μｍとするように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定し（ＳＴＥＰ２−３−１）、ＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６で、最適チルト調整した記録済みトラックよりも５１μｍだけ外周側にビームスポットをシークさせて（ＳＴＥＰ２−３−２）、移送モータ３の駆動を、再び停止させる（ＳＴＥＰ２−３−３）。

次に、対物レンズ２−５を、ＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６で実行した最適チルト調整と同じトラックに移動するように、マイコン１０Ｂはトラッキング駆動手段６を介して対物レンズ２−５をレンズシフトさせる駆動信号ＬＳ−Ｃを出力する（ＳＴＥＰ２−３−４）。

ここで、ビームスポットを最適チルト調整するトラックに位置決めするために、スチルジャンプを開始する（ＳＴＥＰ２−３−５）。その結果、図１０（ｃ）に示すように、光軸ずれ量が内周側に５１μｍずれた状態であるが、図１０（ａ）に示した調整開始位置と同じ位置近傍に、ビームスポットを制御することができている。

そしてＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６と同様に、光軸ずれ量が内周側に５１μｍずれた状態での最適チルト調整を実施する。ここでは、ＳＴＥＰ２−３−５で位置制御されたトラックでのジッタを測定し、ジッタが最小になるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（−５１）として記憶する。そして、ＳＴＥＰ２−１−３にて検出したチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（０）とＴＩＣ−Ｃ（−５１）の差をレンズシフト量５１μｍで除算した値を所定のゲインｋをｋ（−１）としてテーブルに設定する（ＳＴＥＰ２−３−６）。

次に、スチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−３−７）、光軸ずれ量をＳＴＥＰ２−３−１で設定した値に対して、更に５０μｍ加算するように、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０Ｂの変数を設定する（ＳＴＥＰ２−３−８）。

そして、ＳＴＥＰ２−３−８で設定した光軸ずれ量の変数が２００よりも大きくなければ（ＳＴＥＰ２−３−９でＮＯ）、光軸ずれ量の変数に応じて、ＳＴＥＰ２−３−２以降を繰り返し、実行する。この処理を繰り返し、チルト補正制御手段１５はレンズシフト量ｘに対するジッタが最小となるチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）を検出し、レンズシフト量ｘと、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｘ）との比率を演算して、所定のゲインｋの構成要素ｋ（−２）、ｋ（−３）、ｋ（−４）を決定する（ＳＴＥＰ２−３−９）。これらの決定されたゲインｋ（−１）、ｋ（−２）、ｋ（−３）、ｋ（−４）は、それぞれ図８に示すようにテーブルに設定する。

内周方向の光軸ずれに対するチルト補正制御の所定のゲインｋ（−１）、ｋ（−２）、ｋ（−３）、ｋ（−４）が決定した後に、対物レンズ２−５をレンズシフトさせる駆動信号ＬＳ−Ｃをゼロにしてレンズシフトを解除し（ＳＴＥＰ２−３−１０）、ＳＴＥＰ２−３−３で停止させた移送モータ３の駆動停止を解除して、制御を再開させる（ＳＴＥＰ２−３−１１）。

続いて、図７（ａ）に示す光ディスク装置２０１０がディスク１のデータを再生する、あるいはデータを記録するときの、対物レンズ２−５による光軸ずれ量、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃ、ディスクチルト制御ＴＩ−Ｃの出力を、図１２、図１３を用いて説明する。

図１２は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、対物レンズ２−５がレンズシフトしたことに伴う光軸ずれにより、チルト、あるいはコマ収差が発生し、それを補正するためのチルト補正制御手段１５が決定した所定のゲインｋをプロットしたものである。

図１２において、横軸はレンズシフト量を示し、外周方向を正数、内周方向を負数で表記した。縦軸は所定のゲインｋを示した。ここでは、レンズシフト量５０μｍ毎に、所定のゲインｋを決定しており、レンズシフト量に対するそれぞれの所定のゲインは、ｋ（−４）、ｋ（−３）、ｋ（−２）、ｋ（−１）、ｋ（１）、ｋ（２）、ｋ（３）、ｋ（４）である。

そこで、図９で説明したＳＴＥＰ３が実行されると、チルト補正制御が実行される。そして、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０が、ディスク１にデータを記録、あるいはディスク１からデータを再生するときに、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ補正制御出力のチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。例えば、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０が、ディスク１上にデータを記録するときの、対物レンズ２−５の光軸ずれ量、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃ、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃについて、図１３を用いて説明する。

図１３は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、対物レンズ２−５のレンズシフト量に対する、チルト補正制御手段１５の出力ＴＩＣ−Ｃ、およびマイコン１０Ｂの出力ＴＩ−Ｃの関係図であり、図１３の横軸は、記録開始トラックを基点としたビームスポットが位置するトラックを示す。

図１３（ａ）は対物レンズ２−５の光軸ずれ量を示す。ここで、移送モータ３は、対物レンズ２−５についておおよそ２００μｍ光軸ずれが生じると、外周方向に２００μｍ移動し、同時に対物レンズ２−５は、光軸ずれ量をゼロにするような設計がされていると仮定する。図１３（ｂ）はチルト補正制御手段１５が出力するチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ信号であり、図１３（ｃ）はマイコン１０Ｂが出力するディスクチルト制御信号ＴＩ−Ｃをそれぞれ示す。

図７(ａ)に示される本実施の形態２の光ディスク装置２０１０に装填されているディスク１のトラックピッチは、０．３２μｍであり、ディスク１が１回転する毎に対物レンズ２−５は、０．３２μｍだけ光軸ずれ量が加算される。

したがって、例えば図１３（ａ）に示すように、ディスク１が１５６回転すると、光軸ずれ量は４９．９２μｍとなる。同様に、ディスク１が６２５回転すると光軸ずれ量は２００μｍとなり、マイコン１０Ｂは移送モータ駆動手段１２を介して移送モータ３を外周方向に２００μｍ移動するように駆動する。

移送モータ３は、移送モータ駆動手段１２からの駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄにしたがって、ピックアップ２を２００μｍ移送する。同時に、トラッキング制御手段５は、対物レンズ２−５のレンズシフトをゼロにするように、制御出力ＴＥ−Ｃをトラッキング駆動手段６に出力し、トラッキング駆動手段６は、トラッキング制御手段５からのＴＥ−Ｃ信号に基づいて、トラッキング駆動ＴＲ−Ｄを出力し、トラッキングアクチュエータ２−８を駆動する。トラッキングアクチュエータ２−８は、対物レンズ２−５のレンズシフトをゼロとする。

また、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０は、装填されたディスク１の反りの影響を抑制するためのディスクチルトを、チルト検出手段１４で検出し、マイコン１０Ｂはディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃを出力しているものと仮定する。ここでは、図１３（ｃ）に示すように、ディスク１の全周に渡って、ディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃ信号としてＴＩｄを出力するものとする。さらに、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３からの出力に基づいて、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

最初に、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０は、ディスク１の任意のトラックを基点として記録動作を開始する。記録開始時は、対物レンズ２−５のレンズシフト量はゼロである。

そこで、図１３（ｂ）のＡに示すように、チルト補正制御手段１５は、対物レンズ２−５の光軸ずれ量がゼロのときの所定のゲインｋを、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量０〜−５０μｍのｋ（−１）に設定し、光軸ずれ量検出手段１３の出力にｋ（−１）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃとして出力する。

マイコン１０は、ディスク１の反りを制御するディスクチルト制御出力ＴＩ−Ｃとして、ＴＩｄを出力するので、加算手段１６は、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃと、ＴＩｄを加算して、チルト駆動手段１１を介して、チルトアクチュエータ２−９に、チルト駆動信号ＴＩＬＴ−Ｄを出力する。

続いて、ディスク１が記録開始を基点に４回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは１．２８μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（−１）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量５０〜１μｍのｋ（１）に設定する。そして、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力に、ｋ（１）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

次に、図１３（ｂ）のＢに示すように、ディスク１が、記録開始を基点に１６０回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは５１．２μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（１）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量１００〜５１μｍのｋ（２）に設定する。そして、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力にｋ（２）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

続いて、図１３（ｂ）のＣに示すように、ディスク１が記録開始を基点に３１６回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは１０１．１２μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（２）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量１５０〜１０１μｍのｋ（３）に設定する。そして、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれ量検出手段１３の出力にｋ（３）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

同様に、図１３（ｂ）のＤに示すように、ディスク１が記録開始を基点に４７２回転すると、記録開始トラックを基点に、ビームスポットは１５１．０４μｍの位置に制御されるので、チルト補正制御手段１５は、所定のゲインｋをｋ（３）から、図８に示したチルト補正制御手段１５のテーブルのレンズシフト量２００〜１５１μｍのｋ（４）に設定する。そして、光軸ずれ量検出手段１３の出力に、ｋ（４）を乗算して、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力する。

その後、記録開始を基点に、ディスク１が６２５回転すると、対物レンズ２−５は記録開始トラックを基点に、２００μｍの位置に制御され、光軸ずれ量が２００μｍになるので、マイコン１０Ｂは、移送モータ３を外周方向に２００μｍだけ移動させるように、移送制御信号ＳＬ−Ｃを移送モータ駆動手段１２に出力する。移送モータ駆動手段１２は、マイコン１０ＢからのＳＬ−Ｃ信号に基づいて、移送モータ３を移送する駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを、移送モータ３に出力する。その結果、移送モータ３は、外周方向に２００μｍ移動する。

同時に、トラッキング制御手段５は、対物レンズ２−５のレンズシフト量をゼロにするように、トラッキング制御信号ＴＥ−Ｃを出力する。トラッキング駆動手段６は、トラッキング制御手段５から出力されたＴＥ−Ｃ信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ２−８に、トラッキング駆動信号ＴＲ−Ｄを出力する。

以上の結果、図１３（ｂ）のＥに示すように、対物レンズ２−５、チルト補正制御手段１５の出力は、記録開始時と同じ状態に戻る。以降は、前記と同じ動作を記録終了まで繰り返す。

また、予め、チルト検出手段１４によって検出される光ディスクのディスク反りに対して、対物レンズの傾きをマイコン１０Ｂで制御している状態で、チルト補正制御手段１５は、光軸ずれに対するチルト補正制御を行い、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを加算手段１６に出力する構成としてもよい。

なお、上記では、図７(ａ)の光ディスク装置２０１０が、記録時における、ディスク反りおよび光軸ずれに対する対物レンズの傾きを制御する場合を説明したが、これは再生時のおいても同様の制御を行うことができ、データ再生性能を格段に向上させることができる。

図１４は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第３の決定方法を示すフローチャート図である。

図７(ａ)の光ディスク装置２０１０に装填されるディスク１が、内周方向から外周方向にデータを記録するフォーマットである場合、図１４に示すように、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを決定する方法は、対物レンズ２−５が外周方向にレンズシフトした状態のみで決定するようにしてもよい。即ち、図１１に示すＳＴＥＰ２−１−１からＳＴＥＰ２−２−１１を実行するのみでよく、この場合でも、ディスク１にデータを記録再生する際に、図１１に示した方法で決定した場合と同様の効果が得られることは明らかである。さらに、この場合には、所定のゲインｋを決定するための所要時間を短くすることができる効果が得られる。

ここで、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋは、光軸ずれ量に応じて可変するものとすることができるが、図１５に示すように、所定の定数にしてもよい。

図１５は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５のレンズシフト量に対するゲインの第２の関係図である。

例えば、図１２では、対物レンズ２−５のレンズシフト量が５０μｍ毎に所定のゲインｋを可変するような構成について説明したが、図１５に示すように、レンズシフト量を内周側に２００μｍ（図中、内周方向を負数で表記）で調整した最適チルト調整値と、レンズシフト量を外周側に２００μｍで調整した最適チルト調整値を、１次直線で近似して、その傾きを所定のゲインｋとするようにしてもよい。

このような構成にすることで、チルト補正制御手段１５の構成を簡素化することができ、且つ、図８に示した、実施の形態２の光ディスク装置２０１０のチルト補正制御手段１５に近い性能の制御を、実現することも可能である。

ここで、光軸ずれに対するチルト変化が小さい場合には、チルト補正制御を実行しないようにすることができ、図１６、図１７を用いて以下に説明する。

図１６は、本実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを決定する方法を示す第４のフローチャートであり、該図１６において、図１１のフローチャートの説明と同じ処理をする場合は、同様の符号を付与している。

最初に、ビームスポットは、既にディスク１の記録済み領域にシークしているので、チルト補正制御を実行するように、ＴＩＣＯＮ／ＯＦＦ信号を、マイコン１０Ｂは、チルト補正制御手段１５に出力する（ＳＴＥＰ２−１−１）。次に、スチルジャンプを開始する（ＳＴＥＰ２−１−２）。続いて、レンズシフトがない状態での最適チルト調整を行い、ジッタが最小になるためのチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（０）として記憶する（ＳＴＥＰ２−１−３）。

続いて、スチルジャンプを解除し（ＳＴＥＰ２−１−４）、対物レンズ２−５が最もレンズシフトする値ｘｍａｘを、チルト補正制御手段１５、およびマイコン１０に設定する（ＳＴＥＰ２−２−１’）。

そして、ＳＴＥＰ２−１−２で最適チルト調整したときよりも、ｘｍａｘ μｍだけ内周側にシークする（ＳＴＥＰ２−２−２’）。そこで、移送モータ３を停止させるように、移送モータ駆動手段１２に駆動信号をゼロにする移送制御信号ＳＬ−Ｃを、マイコン１０Ｂは出力する（ＳＴＥＰ２−２−３’）。

次に、マイコン１０Ｂは、対物レンズ２−５を、ｘｍａｘ μｍだけ外周側にレンズシフトさせるレンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃを、トラッキング駆動手段６を介してトラッキングアクチュエータ２−８に出力する（ＳＴＥＰ２−２−４’）。引き続き、スチルジャンプを再開する（ＳＴＥＰ２−２−５’）。このことによって、ビームスポットは、ＳＴＥＰ２−１−２で実行した最適チルト調整と同じトラック近傍に位置決め制御されている。

ここで、対物レンズ２−５が外周側にｘｍａｘ μｍだけレンズシフトした状態での最適チルト調整を行い、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃを検出し、ＴＩＣ−Ｃ（ｘｍａｘ）として記憶する（ＳＴＥＰ２−２−６’）。

最適チルト調整が終了した後に、ＳＴＥＰ２−１−３およびＳＴＥＰ２−２−６’で検出したチルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（０）、ＴＩＣ−Ｃ（ｘｍａｘ）の差の絶対値を式１を用いて演算する（ＳＴＥＰ２−２−２０）。

ＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）＝[｛ＴＩＣ−Ｃ（ｘｍａｘ）｝−｛ＴＩＣ−Ｃ（０）｝] ・・・（式１）

続いて、レンズシフトを再び解除し（ＳＴＥＰ２−２−１０’）、マイコン１０Ｂは、移送モータ３の制御を再開する（ＳＴＥＰ２−２−１１’）。

次に、チルト補正制御手段１５は、ＳＴＥＰ２−２−２０で算出したＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）と、所定の値Ｃを比較して、ＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）がＣよりも小さい場合（ＳＴＥＰ２−２−２１でＮｏ）は、チルト補正制御手段１５の所定のゲインｋを常にゼロとして制御をＯＦＦする。また、ＴＩＣ−Ｃ（Ｃａｌｃ）がＣよりも小さくない場合（ＳＴＥＰ２−２−２１でＹｅｓ）は、図１１のＳＴＥＰ２−１−１に戻って所定のゲインｋを決定する。

図１７は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置２０１０における、チルト補正制御手段１５が、所定のゲインｋを決定する第５の決定方法を示すフローチャート図である。

図１７の第５のフローチャートに示すように、図１６の第４のフローチャートにおけるＳＴＥＰ２−１−３、およびＳＴＥＰ２−２−６’の代わりに、ＳＴＥＰ２−１−３０、２−２−３０において、マイコン１０Ｂは、レンズシフト量ゼロ、およびレンズシフト量ｘｍａｘ時のジッタ検出手段９の出力ＪＩＴであるＪ（０）およびＪ（ｘｍａｘ）を測定し、それぞれの出力の差の絶対値Ｊ（Ｃａｌｃ）が所定の値Ｃ’よりも大きい場合（ＳＴＥＰ２−２−２１’でＹｅｓ）のみ、チルト補正制御を実行する構成とするようにしてもよく、光軸ずれを発生させない状態での再生信号の品質と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号の品質との差を所定値と比較することにより、図１６の第４のフローチャートにおけると同様の効果が得られる。

ここで、図７（ａ）に示した前記光ディスク装置２０１０の構成の一部を、以下のように集積回路２１により構成することができる。

図１８は、本発明の実施の形態２の、集積回路２１を含む光ディスク装置２０３０を示すブロック図である。本実施の形態２の光ディスク装置２０３０において、前記光ディスク装置２０１０と同じ構成部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態２の光ディスク装置２０３０は、トラッキング検出手段４からのアナログ信号をデジタル変換するＡＤ変換器１８、トラッキング制御手段５、トラッキング駆動手段６からなるトラッキング制御系を、デジタル制御で構成し、更にアドレス検出手段８、ジッタ検出手段９、マイコン１０Ｂ、光軸ずれ検出手段１３、チルト補正制御手段１５、加算手段１６、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２からなるチルト制御系をも、デジタル制御で構成して、トラッキング駆動手段６、チルト駆動手段１１、および移送モータ駆動手段１２の出力を、ＤＡ変換器１９でアナログ変換する構成とし、かつこれらの機能を集積化して集積回路２１としたものである。

また、トラッキング制御手段５、光軸ずれ量検出手段１３、チルト補正制御手段１５、加算手段１６、およびマイコン１０Ｂの機能は、チルト制御プログラムにより構成してもよい。

以上のように、本実施の形態２の光ディスク装置によれば、光ディスク反りを検出するチルト検出手段１３と、チルト検出手段１３の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御する信号を出力するマイコン１０Ｂと、光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段１５と、マイコン１０Ｂの出力と、チルト補正制御手段１５の出力とを加算する加算手段１６と、加算手段１６の出力によって、対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段１１とを備え、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こったときの対物レンズのチルトによって、あるいはコマ収差によって、再生光検出器に入射する反射光が劣化するような場合に、ディスク反りの影響を制御するチルト制御に加えて、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って、対物レンズの傾きを制御するようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

また、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こり、該光軸ずれによる対物レンズのチルトによる、あるいはピックアップのコマ収差による、再生信号の劣化の影響が大きい場合にのみ、ディスク反りの影響を制御するチルト制御と併せて、光軸ずれによる影響を適切に制御するチルト補正制御を行うようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、必要に応じて精度よく抑圧することができる。また、前記光軸ずれによる再生信号の劣化の影響が小さい場合は、チルト補正制御を実行しないので、対物レンズの光軸ずれによって光軸ずれ量検出手段の出力が異常状態になったような場合にも、チルトアクチュエータに過大な入力信号が与えられるようなことがなく、装置の誤動作等を防止できるという効果が得られる。

（実施の形態３）
図１９は、本発明の実施の形態３の光ディスク装置２０２０を示す図である。

本発明の実施の形態３の光ディスク装置２０２０において、前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０と同じ構成部分には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０では、図７（ａ）に示すように、光軸ずれ量検出手段１３が、対物レンズ２−５によって集光されたビームスポットの光軸ずれ量を推定し、チルト補正制御手段１５に出力していたのに対し、本実施の形態３の光ディスク装置２０２０では、図１９に示すように、光軸ずれセンサ１７で光軸ずれ量を検出し、チルト補正制御手段１５に出力する構成となっている。

この構成においても、図７（ａ）に示す前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０と同様の性能、効果が得られることは明らかである。

以上のように、本実施の形態３の光ディスク装置２０２０によれば、光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれセンサ１７の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段１５と、チルト検出手段１４の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御する信号を出力するマイコン１０Ｂと、マイコン１０Ｂの出力と、チルト補正制御手段１５の出力とを加算する加算手段１６と、加算手段１６の出力によって、対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段１１とを備え、記録媒体にデータを記録する、あるいは記録媒体からデータを再生するときに、対物レンズがレンズシフトして光軸ずれが起こったときの対物レンズのチルトによって、あるいはコマ収差によって、再生光検出器に入射する反射光が劣化するような場合に、ディスク反りの影響を制御するチルト制御に加えて、光軸ずれを正確に検出し、光軸ずれによる影響を光軸ずれ量に応じた補正値により適切に制御するチルト補正制御をも行って対物レンズの傾きを制御するようにしたので、記録媒体からの反射光に基づく再生信号の劣化を、精度よく抑圧することができ、正確なデータの記録、あるいは再生を行うことができる。

（実施の形態４）
図２０は、本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’を示すブロック図である。

本発明の実施の形態４の光ディスク装置２０１０’において、前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０と同じ構成部分には、同じ符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態２の光ディスク装置２０１０では、図７（ａ）に示すように、マイコン１０Ｂは駆動電流ＴＩＬＴ−Ｄ、レンズシフト駆動信号ＬＳ−Ｃ、移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを出力するように構成されていたが、更に検索信号ＳＥＥＫをトラッキング制御手段５に出力できるようにし、符号をマイコン１０Ｃとしたものである。トラッキング制御手段５はマイコン１０Ｃから出力される検索信号ＳＥＥＫに基づいてトラッキング制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替え、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦをチルト補正制御手段１５に出力する構成とした。なお検索信号ＳＥＥＫはディスク１に集光したビームスポットを任意のトラックに移動させるときにＯＮ状態になり、マイコン１０Ｃは移送制御信号ＳＬ−Ｃを、移送モータ駆動手段１２に出力してピックアップ２をディスク１半径方向の任意の位置に移動させる。

続いてチルト補正制御手段１５の機能について説明する。前記実施の形態２において図８を用いて詳細に説明したように、光軸ずれ量検出手段１３の出力にゲインｋを乗算してチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを生成する。本実施の形態４ではトラッキング制御手段５から出力されるＴＲＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力をＯＮ／ＯＦＦ切り替えられる構成とした。

上記構成にすることによる効果について、図２１を用いて説明する。

図２１は、図２０に示す本実施の形態４の光ディスク装置２０１０’がディスク１に記録されているデータを再生する状態から、再生を一時停止して、ディスク１の任意のトラックへ移動して再びデータを再生するときの、検索信号ＳＥＥＫ（ａ）、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦ（ｂ）、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃ（ｃ）の出力を示したものであり、横軸は時間を示す。

図２１において、時刻ＳｋＳｔａｒｔ以前まで、光ディスク装置２０１０’はディスク１の任意トラックのデータを再生している。そこで、図２１（ａ）に示すように、マイコン１０Ｃは、検索信号ＳＥＥＫとしてＯＦＦ信号をトラッキング制御手段５に出力する。トラッキング制御手段５はディスク１上のデータを再生するためにビームスポットを所望のトラックに位置決めするためにトラッキング制御ループを閉じる。したがって、トラッキング制御手段５は、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦの出力として、図２１（ｂ）に示すようにＯＮ信号をチルト補正制御手段１５に出力する。チルト補正制御手段１５は図１３を用いて説明したように、対物レンズ２−５のレンズシフト量に応じたチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを図２１（ｃ）のように出力する。

続いて、時刻ＳｋＳｔａｒｔではマイコン１０Ｃはディスク１上のデータ再生を一時停止して、対物レンズ２−５が集光するビームスポットを移動させる検索動作を開始する。そこでマイコン１０Ｃは検索信号ＳＥＥＫとしてＯＮ信号をトラッキング制御手段５に出力する。その結果、トラッキング制御手段５はトラッキング制御ループを開いて、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦをＯＦＦとしてチルト補正制御手段１５に出力する。チルト補正制御手段１５はトラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦがＯＦＦであるのでチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を停止する。そして、マイコン１０Ｃは移送モータ駆動信号ＳＬＥＤ−Ｄを出力して、ピックアップ２をディスク１半径方向の任意の位置に移動させる。

時刻ＳｋＳｔｏｐになると、ピックアップ２はディスク１半径方向の任意の位置に移動し、再びトラッキング制御ループを閉じる。したがって、マイコン１０Ｃはトラッキング制御手段５に対して検索信号ＳＥＥＫとしてＯＦＦを出力する。トラッキング制御手段５はトラッキング制御ループを再び閉じて、トラッキング制御信号ＴＲＯＮ／ＯＦＦとしてＯＮをチルト補正制御手段１５に出力する。そしてチルト補正制御手段１５は再びチルト補正量ＴＩＣ−Ｃを出力開始して、ディスク１のデータ再生を開始する。

なお、図２１では時刻ＳｋＳｔｏｐにてチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を再開する場合について説明したが、トラッキング制御が安定するまでに一定時間だけウエイトしてからチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を再開してもよい（図示せず）。

このように本実施の形態３の光ディスク装置２０１０’によれば、光ビームを光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに、チルト補正量ＴＩＣ−Ｃをゼロとするようにしたので、検索区間（時刻ＳｋＳｔａｒｔから時刻ＳｋＳｔｏｐまで）において、ピックアップ２が移送されることに起因して対物レンズ２−６が揺れてチルト検出手段１４の出力に異常が生じた場合、あるいはトラッキング駆動手段６の出力ＴＲ−Ｄが何らかの原因で異常な信号を出力した場合でも、チルト補正制御手段１５はチルト補正量ＴＩＣ−Ｃの出力を停止しているので、チルト駆動手段１１からチルトアクチュエータ２−９へ出力される駆動電流ＴＩＬＴ−Dが一定の状態で、安定な検索制御を実現することができる。

本発明のチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置において、ディスク反りのみならず、レンズシフトによる対物レンズのチルトや、ピックアップのコマ収差に対しても、チルト補正を行うことができるようにしたものであり、記録媒体にデータを記録、あるいは記録媒体からデータを再生する際、光ディスクからの反射光に基づく再生信号の劣化を適確に抑圧するチルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置を提供する上で有用である。

１０１０ 光ディスク装置
１０２０ 光ディスク装置
１０３０ 光ディスク装置
２０１０ 光ディスク装置
２０１０’ 光ディスク装置
２０２０ 光ディスク装置
２０３０ 光ディスク装置
１ ディスク
２ ピックアップ
２−１ 半導体レーザ
２−２ コリメータレンズ
２−３ 偏向ビームスプリッタ
２−４ 波長板
２−５ 対物レンズ
２−６ 検出レンズ
２−７ 再生光検出器
２−８ トラッキングアクチュエータ
２−９ チルトアクチュエータ
２−１０ チルトセンサー
３ 移送モータ
４ トラッキング検出手段
５ トラッキング制御手段
６ トラッキング駆動手段
７ 再生信号検出手段
８ アドレス検出手段
９ ジッタ検出手段
１０ マイコン
１０−１ 乗算手段
１０−２ ディスクチルト制御手段
１０−３ 減算手段
１１ チルト駆動手段
１２ 移送モータ駆動手段
１３ 光軸ずれ量検出手段
１４ チルト検出手段
１４’ チルト検出手段
１５ チルト補正制御手段
１６ 加算手段
１７ 光軸ずれセンサ
１８ ＡＤ変換器
１９ ＤＡ変換器
２０ 集積回路
２１ 集積回路

Claims (19)

1. 光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する第１のステップと、
   光ディスクのディスク反り量を検出する第２のステップと、
   前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量と、前記第２のステップにおいて検出したディスク反り量に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する第３のステップとを、行なわせる、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
2. 光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する第１のステップと、
   前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量に基づいてチルト補正量を決定する第２のステップと、
   前記第２のステップにおいて決定した前記チルト補正量と、光ディスクのディスク反りを補正する出力とを加算する第３のステップと、
   前記第３のステップにおいて加算した出力によって、前記対物レンズの傾きを制御する第４のステップとを、行なわせる、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
3. 請求項２に記載のチルト制御方法において、
   前記第２のステップは、
   前記光ディスクのディスク反りに対して、予め前記対物レンズの傾きを制御した状態で、前記第１のステップにおいて検出した光軸ずれ量に基づいてチルト補正量を決定する、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
4. 請求項２に記載のチルト制御方法において、
   前記第２のステップは、
   所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
5. 請求項３に記載のチルト制御方法において、
   前記第２のステップは、
   前記光ディスクのディスク反りに対して、予め前記対物レンズの傾きを制御した状態で、
   所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
6. 請求項２に記載のチルト制御方法において、
   前記第２のステップは、
   所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
7. 請求項３に記載のチルト制御方法において、
   前記第２のステップは、
   前記光ディスクのディスク反りに対して、予め前記対物レンズの傾きを制御した状態で、
   所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記第１のステップで検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算して、チルト補正量を決定する、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
8. 請求項２、３、５、７のいずれかに記載のチルト制御方法において、
   光軸ずれを発生させない状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力とを検出し、光軸ずれ量に対する前記対物レンズの傾きを制御する出力の比率を算出し、前記比率が第１の所定値よりも小さい場合に前記第２のステップはチルト補正量をゼロとする、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
9. 請求項２、３、５、７のいずれかに記載のチルト制御方法において、
   光軸ずれを発生させない状態での再生信号の品質と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号の品質との差が第１の所定値よりも小さい場合に、前記第２のステップはチルト補正量をゼロとする、
   ことを特徴とするチルト制御方法。
10. 請求項２、３、５、７のいずれかに記載のチルト制御方法において、
    光ビームを前記光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに前記第２のステップはチルト補正量をゼロとする、
    ことを特徴とするチルト制御方法。
11. 光ビームを光ディスクに集光する対物レンズよりの出射光の光軸ずれ量を検出する光軸ずれ量検出手段と、
    光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、
    前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、
    前記光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御するチルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、
    前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、
    前記加算手段の出力によって、前記対物レンズの傾きを制御するチルト駆動手段とを、備えた、
    ことを特徴とする集積回路。
12. 請求項１１に記載の集積回路において、
    前記チルト補正制御手段は、
    所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記光軸ずれ量検出手段の出力に前記比率を乗算した値をチルト補正量として出力する、
    ことを特徴とする集積回路。
13. 請求項１１に記載の集積回路において、
    前記チルト補正制御手段は、
    所定量の光軸ずれを発生させ、再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力を検出する動作を少なくとも２点以上、前記所定量を変化させて行い、前記所定量と前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、それぞれの光軸ずれ量に対する比率をテーブル化しており、前記光軸ずれ量検出手段が検出した光軸ずれ量に応じて、前記テーブルから前記比率を決定して、前記光軸ずれ量検出手段が検出した光軸ずれ量に前記比率を乗算した値をチルト補正量として出力する、
    ことを特徴とする集積回路。
14. 請求項１１に記載の集積回路において、
    光軸ずれを発生させない状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号が最適となるような対物レンズの傾きを制御する出力とを検出し、光軸ずれ量に対する前記対物レンズの傾きを制御する出力との比率を算出し、前記比率が第１の所定値よりも小さい場合に前記チルト補正制御手段はチルト補正量をゼロとする、
    ことを特徴とする集積回路。
15. 請求項１０に記載の集積回路において、
    光軸ずれを発生させない状態での再生信号の品質と、光軸ずれを発生させた状態での再生信号の品質との差が第１の所定値よりも小さい場合に、前記チルト補正制御手段はチルト補正量をゼロとする、
    ことを特徴とする集積回路。
16. 請求項１１に記載の集積回路において、
    光ビームを前記光ディスクの任意のトラックに位置決め制御するトラッキング制御ループが開いているときに前記チルト補正制御手段はチルト補正量をゼロとする、
    ことを特徴とする集積回路。
17. 光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
    前記対物レンズの傾きを変化させるチルトアクチュエータと、
    前記対物レンズよりの出射光の光軸ずれを検出する光軸ずれ量検出手段と、
    光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、
    前記光軸ずれ量検出手段の出力と、前記チルト検出手段の出力に基づいて、対物レンズの傾きを制御する対物レンズ傾き制御手段と、
    前記対物レンズ傾き制御手段の出力に基づいて前記チルトアクチュエータを駆動するチルト駆動手段とを、備えた、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
18. 光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
    前記対物レンズの傾きを変化させるチルトアクチュエータと、
    前記対物レンズよりの出射光の光軸ずれを検出する光軸ずれ量検出手段と、
    光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、
    前記光軸ずれ量検出手段の出力に基づいて、チルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、
    前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、
    前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、
    前記加算手段の出力によって、前記チルトアクチュエータを駆動するチルト駆動手段とを、備えた、
    ことを特徴とする光ディスク装置。
19. 光ビームを光ディスクに集光する対物レンズと、
    前記対物レンズの傾きを変化させるチルトアクチュエータと、
    前記対物レンズよりの出射光の光軸ずれを検出する光軸ずれセンサと、
    光ディスクのディスク反りを検出するチルト検出手段と、
    前記光軸ずれセンサの出力に基づいて、チルト補正量を決定し出力するチルト補正制御手段と、
    前記チルト検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズの傾きを制御する信号を出力するチルト制御手段と、
    前記チルト制御手段の出力と、前記チルト補正制御手段の出力とを加算する加算手段と、
    前記加算手段の出力によって、前記チルトアクチュエータを駆動するチルト駆動手段とを、備えた、
    ことを特徴とする光ディスク装置。

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