JP2006294188A

JP2006294188A - 光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置

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Publication number: JP2006294188A
Application number: JP2005116878A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Iwasaki; 悟志岩▲崎▼
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2006-10-26

Abstract

【課題】温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の光ディスク装置の制御方法は、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられること（Ｓ５）を特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置に関するものである。

光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）などがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い、光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。

ここで、従来の光ディスク装置の構成と動作について、図を用いて説明する。

図６は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図６において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はトラッキング駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はトラッキングエラー信号演算手段、８はトラッキングサーボ制御手段、９はトラッキング駆動手段、１２はディジタルサーボコントローラーである。

また、図７は光ディスクのトラックに対して光ビームが照射されている様子を示す図である。図７において、１０１は光ビーム、１０２はトラックである。

以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。

ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。

トラッキングエラー信号演算手段７は、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、トラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるトラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１のトラック１０２との光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。

トラッキングサーボ制御手段８は、トラッキングエラー信号を用いて光ディスク１上のトラック１０２と光ビーム１０１の位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動手段９に出力する。

トラッキング駆動手段９では、得られたトラッキングエラー信号を基にトラッキング駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル４を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させる。このように、対物レンズ５を可動させることによって、図７に示すように光ビーム１０１のスポットが光ディスク１のトラック１０２に追従できるようにする。

トラッキングサーボ制御手段８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビーム１０１のスポットが光ディスク１のトラック１０２に追従するように対物レンズ５をトラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ５が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。

フィード部（図示せず）は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。ディジタルサーボコントローラー１２は、トラッキング駆動コイル４、反射光受光手段６、トラッキングエラー信号演算手段７、トラッキング駆動手段９、フィード部の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。

光ビーム１０１はトラック１０２の幅方向に対して略中心を追従するように制御されている。

先行例としては、（特許文献１）等がある。
特開平１０−２０８２４７号公報

しかしながら、上記従来の構成では、光ビーム１０１はトラック１０２の幅方向に対して中心を追従するように制御されているが、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などによってトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化してしまい、トラッキングサーボ制御手段８がトラック１０２の幅方向に対して略中心を追従することが困難となってしまう。そのため、光ディスク装置は、温度変化などの要因により記録特性や再生特性が悪化するという課題を生じていた。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段８がトラック１０２の幅方向に対して略中心を追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、トラッキングエラー信号を用いて制御を行うトラッキング制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。

また、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。

また、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。

本発明は上記構成により、光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して意図的に内周側と、外周側とへ一定距離変位させた位置に記録を行い、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、そのエラーレートまたはジッタの測定結果を比較し、最小となるエラーレートまたはジッタを有する位置を実際のトラック幅の略中心と判断し、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、最小になるエラーレートまたはジッタを有する位置の一定距離の変位量をトラッキングエラー信号に対するオフセット量として決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることによって、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。

そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を実現することができる。

請求項１記載の発明は、トラッキングエラー信号を用いて制御を行うトラッキング制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられることによって、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のトラッキング制御方法を実現することができる。

請求項２記載の発明は、トラッキングエラー信号を用いて制御を行うトラッキング制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられることによって、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化により、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のトラッキング制御方法を実現することができる。

請求項３記載の発明は、トラッキングエラー信号に対するオフセット量の決定とそのオフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられるタイミングが、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度が測定され、測定された温度が所定の温度に達したときに行なわれることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定するため、演算手段またはその他処理手段への負荷を減らすことができる。

請求項４記載の発明は、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内での温度の測定が、一定間隔のタイミングで行なわれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。温度測定が一定間隔のタイミングで行なわれることによって、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を定期的に監視することができ、また、常時監視するより演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

請求項５記載の発明は、エラーレートまたはジッタを測定する際に、エラーレートまたはジッタの測定値が、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度と同時に取得され、トラッキングエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題とならない範囲である場合、トラッキングエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されている情報を基にトラッキング制御を行うことができ、必要以上の演算処理をする必要がなくなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

請求項６記載の発明は、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度が、所定の温度に達して、オフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える際に、トラッキングエラー信号のオフセット量と取得された温度がテーブル化し記憶されている場合、その時の温度に応じて前記テーブル化された情報の中から最適なオフセット量が選択されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。光ディスク装置の動作において、動作、休止を繰り返すことによるピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、そのエラーレートまたはジッタの測定結果を比較することによりトラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理を、度々行う必要が無くなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

請求項７記載の発明は、テーブル化し記憶する温度が、光ディスク装置起動時の温度を基準とした変位量で決定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。光ディスク装置の起動時の温度を基準とすることにより、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を予想して、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定するタイミングである所定の温度を容易に決定することができる。

請求項８記載の発明は、テーブル化し記憶する温度が、少なくとも３種類以上７種類以下であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、そのエラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理の実施頻度と処理を行うための演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

請求項９記載の発明は、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置が、光ディスクの試し書き領域であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。少なくとも３箇所で記録を行う位置を試し書き領域とすることにより、ユーザデータ領域に不安定な記録品質のデータを書き込まなくて良い。

請求項１０記載の発明は、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録される際に用いられる一定距離の変位量が、使用される光ディスクのトラック幅の２〜１０％であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録される際に用いられる一定距離の変位量を、使用される光ディスクのトラック幅の２〜１０％とすることによって、トラッキングサーボが外れ、記録エラーになることを防ぐことができる。

請求項１１記載の発明は、トラッキング制御を補正するために加えられるオフセット信号の更新が、光ディスクに残されている記録可能領域が所定の容量以上の場合に行なわれることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、その記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、エラーレートまたはジッタを比較することによりトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理に要する時間と前記一連の処理を行わない場合の時間を比較して、時間的に有利な方法を選択することができる。

請求項１２記載の発明は、オフセット量の更新を行うか否かを決定する所定の容量が、光ディスクへの記録速度により変更されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、所定のトラックに対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理に要する時間と前記一連の処理を行わない場合の時間を比較する際に、所定の容量を光ディスクへの記録速度により可変することによって、ピックアップモジュールなどの温度上昇と残り記録時間との関係を更に精度良く調整することができ、トラッキングオフセット最良探索処理を実施することによるトータル記録時間の遅延を最小限に押さえることが可能となる。

請求項１３記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加えることによって、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置を実現することができる。

請求項１４記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、前記トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、前記トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、前記エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、前記エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加えることによりトラッキング制御の補正をする際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、前記測定された温度が所定の温度に達したときにトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定された温度が所定の温度に達したときにトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定することによって、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、トラッキングエラー信号のオフセット量を決定するため、演算手段やその他処理手段への負荷を減らすことができる。

請求項１５記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加えることによって、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置を実現することができる。

請求項１６記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定された温度が所定の温度に達したときにトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定された温度が所定の温度に達したときにトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定することによって、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、トラッキングエラー信号のオフセット量を決定するため、演算手段やその他処理手段への負荷を減らすことができる。

請求項１７記載の発明は、エラーレートまたはジッタの少なくとも一方を測定する際に、エラーレートまたはジッタの少なくとも一方の測定値が、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度と同時に取得され、トラッキングエラー信号のオフセット量と取得した温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されることを特徴とする請求項１４、１６のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題とならない範囲である場合、トラッキングエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されている情報を基にトラッキング制御を行うことができ、必要以上の演算処理をする必要がなくなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について、ＤＶＤを例にして図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はトラッキング駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はトラッキングエラー信号演算手段、８はトラッキングサーボ制御手段、９はトラッキング駆動手段、１０は温度取得手段・温度テーブル保持手段、１１はＣＰＵ、１２はディジタルサーボコントローラー、１３はエラーレート測定手段またはジッタ測定手段、１４はエラーレート比較手段またはジッタ比較手段である。

以上のように構成された本発明の一実施の形態における光ディスク装置について説明する。

トラッキングサーボ制御手段８は、トラッキングエラー信号を用いてトラック１０２と光ビーム１０１の位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動手段９に出力する。

フィード部（図示せず）は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。

エラーレート測定手段またはジッタ測定手段１３は、図７に示す光ビーム１０１のスポットが光ディスク１のトラック１０２に追従する際に得られる反射光受光手段６からのエラーレートまたはジッタを測定し、その結果をエラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４へ送る。エラーレートまたはジッタの測定は、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、光ディスク１のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、その記録された位置に対して行なわれる。記録に用いられるデータは、任意のデータで良い。

エラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４では、送られてきたエラーレートまたはジッタの情報を光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置毎に一旦保持し、それらを相対比較し、その比較結果をＣＰＵ１１に送る。

ＣＰＵ１１では、その内部にある温度取得手段・温度テーブル保持手段１０でＣＰＵ１１の周囲温度、つまりピックアップモジュール２内または光ディスク装置内の温度を測り、その温度と、エラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４から送られてきたエラーレートまたはジッタの比較結果に基づき算出されたオフセット量が１対１となるように温度取得手段・温度テーブル保持手段１０にテーブル化し記憶する。そうすることにより、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題とならない範囲である場合には、トラッキングエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されている情報を基にトラッキング制御を行うことができ、必要以上の演算処理をする必要がなくなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

本実施の形態では、ＣＰＵ１１はピックアップモジュール２の近傍に設けられているため、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０で測定される温度は光ディスク装置内のピックアップモジュール２近傍の温度となるがこれに限定されるものではない。温度取得手段と温度テーブル保持手段を別々の構成とし、温度取得手段をピックアップモジュール２内に設けることで更にピックアップモジュール２内の電気素子の温度をより精度良く測ることができる。本実施の形態では、光ディスク装置の構成部品数の増加を防ぐために、光ディスク装置全体を制御するＣＰＵ１１の中に温度取得手段・温度テーブル保持手段１０を備え、ピックアップモジュール２の近傍に設けた。こうすることで、薄型、軽量の光ディスク装置にも対応する事が可能となる。

温度取得手段・温度テーブル保持手段１０にテーブル化し記憶された情報は、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるトラッキングサーボ制御手段８に送られ、トラッキング制御の補正に用いられる。

ディジタルサーボコントローラー１２とＣＰＵ１１は、本発明の制御部を構成し、トラッキング駆動コイル４、反射光受光手段６、トラッキングエラー信号演算手段７、トラッキング駆動手段９、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０、エラーレート測定手段またはジッタ測定手段１３、エラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４、フィード部の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。

次に、本発明の動作について、ＤＶＤを例にして、図を用いて説明する。

図２は、本発明の一実施の形態におけるトラッキング制御の補正を示すフローチャートである。

光ディスク装置は、光ディスク１が挿入される（Ｓ１）と、スピンドルモータ３を回転させ、光ピックアップのレーザを発光させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ（Ｓ２）、光ディスク１のディスク情報の取得を行う。

次に、ＣＰＵ１１にある温度取得手段・温度テーブル保持手段１０で、光ディスク装置起動時の温度取得と取得した温度値の保持を行い、後述する図３に示す光ディスクの試し書き領域２２ａに、オフセット初期値を０としたレンズ位置と、オフセット初期値を０としたレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、オフセット初期値を０としたレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で試し書きを行い、その後、記録した少なくとも３箇所の位置でトラッキングオフセット最良探索処理を行い、光ディスク装置起動時に行われる１回目のトラッキングオフセット最良探索結果に基づく起動時オフセット値の決定を行う。それから、ユーザデータ記録領域２３にデータの記録もしくは再生を行う（Ｓ３）。トラッキングオフセット最良探索処理の方法と起動時オフセット値の具体的決定方法については、図５を用いて後述する。データ記録もしくは再生もしくは休止中のいずれの場合においても一定の時間が経過したら、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０によりピックアップモジュール２近傍の温度の測定を行う（Ｓ４）。温度を測定するタイミングは、一定間隔に限定されるものでは無く、常時測定でも良い。好ましくは、一定の時間が経過したら測定することである。そうすることにより，ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を定期的に監視することができ、また常時監視するよりも演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

温度取得手段・温度テーブル保持手段１０による一定間隔の温度取得により、測定された温度が所定の温度に達するまでは、トラッキングエラー信号に加えるオフセット信号は、光ディスク装置起動時に設定した起動時オフセット値を用いる（Ｓ６）。温度取得手段・温度テーブル保持手段１０による一定間隔の温度取得により、測定された温度が所定の温度に達すると、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０からの情報により、ＣＰＵ１１はトラッキングエラー信号に加える最適なオフセット値を求めるトラッキングオフセット最良探索処理を行う（Ｓ５）。トラッキングオフセット最良探索処理は、測定された温度が所定の温度に達したときに行うことによって、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するトラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定するため、演算手段またはその他処理手段への負荷を減らすことができる。

本実施の形態では、所定の温度を光ディスク装置の動作開始温度を基準とし、＋１０℃、＋２０℃、−１０℃、−２０℃とした。これにより、後述する温度取得手段・温度テーブル保持手段１０にテーブル化し記憶する温度が少なくとも３種類以上７種類以下の一例である５種類とすることが可能となり、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理の実施頻度と処理を行うための演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

トラッキングオフセット最良探索処理では、まずＣＰＵ１１の命令により温度取得手段・温度テーブル保持手段１０で現在の光ディスク装置内のピックアップモジュール２近傍での温度取得を行う。次に、トラッキングエラー信号に加えるオフセット信号のオフセット量は、光ディスク装置起動時に設定した起動時オフセット値を用い、光ディスクの試し書き領域２２ａのトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に試し書きを行う。

次に、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値を用い記録したトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置と、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値を用い記録したトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置に書き込みを行う。本実施の形態では、一定距離の変位量を０．０３μｍとした。一定距離の変位量は０．０３μｍに限定されるものではないが、使用される光ディスクのトラック幅に対して２〜１０％であることで、トラッキングサーボが外れ、記録エラーになることを防ぐことができる。

次に、光ディスク１に対して、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置に記録したデータを再生し、各位置におけるエラーレートまたはジッタを測定し、測定されたエラーレートまたはジッタが最小となった位置を実際のトラック１０２幅方向の中心と判断し、これに基づきトラッキングエラー信号に加えるオフセット量を決定する（Ｓ５）。オフセット量の具体的決定方法については、図５を用いて後述することにする。

トラッキングエラー信号に加えるオフセット信号のオフセット量が決定し、ＣＰＵ１１により、前記オフセット量を有したオフセット信号がトラッキングエラー信号に加えられ、トラッキング制御が補正されるとユーザデータ記録領域に対してデータ記録が再開される（Ｓ７）。

データの記録が継続され、光ディスク１の残り記録長が４０９６セクタ以上の場合には、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達すると、トラッキング制御を補正するために加えられるオフセット信号を更新し続け（Ｓ８）、光ディスクの残り記録長が４０９６セクタ未満になると、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達しても、トラッキング制御を補正するために加えられるオフセット信号の更新を中止し、現状のオフセット量を維持したオフセット信号で記録終了まで動作を続ける（Ｓ９）。こうすることで、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することによりトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理に要する時間と前記一連の処理を行わない場合の時間を比較して、時間的に有利な方法を選択することができる。

また、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達すると、トラッキング制御を補正するために加えられるオフセット信号を更新し続けるか、もしくは、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達しても、トラッキング制御を補正するために加えられるオフセット信号を中止し、現状のオフセット量を維持したオフセット信号で記録終了まで動作を続けるかは、光ディスクの残り記録長が４０９６セクタであるかどうかに限定されるものでは無い。

トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える全ての処理に要する時間と光ディスクの残り記録長を最後まで記録するために必要な時間が可能な限り短くなるように、予め実験などにより所定の容量を求めて設定することが良く、更に所定の容量は光ディスクへの記録速度により変更されることが好ましい。そうすることにより、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、光ディスク上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、所定のトラックに対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理に要する時間と前記一連の処理を行わない場合の時間を比較する際に、所定の容量を光ディスクへの記録速度により可変することによって、ピックアップモジュール２などの温度上昇と残り記録時間との関係を更に精度良く調整することができ、トラッキングオフセット最良探索処理を実施することによるトータル記録時間の遅延を最小限に押さえることが可能となる。

次に、光ディスクの領域構成について、ＤＶＤを例にして説明する。

図３は、光ディスクの領域構成を示す断面図である。図３において、２１は中心穴、２２は非ユーザデータ記録領域、２２ａは試し書き領域、２２ｂはディスク情報管理領域、２３はユーザデータ記録領域である。

光ディスク１は、ディスク中心に設けられた中心穴２１から半径方向外周側に向かって試し書き領域２２ａ、ディスク情報管理領域２２ｂなどの非ユーザデータ記録領域２２、ユーザデータ記録領域２３の順に配置されている。試し書き領域２２ａ、ディスク情報管理領域２２ｂなどの非ユーザデータ記録領域２２には、光ディスク１面上へ記録するための最適記録パワーを求めるためのＯＰＣ（ＯｐｔｉｍｕｍＰｏｗｅｒＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）動作などに用いる試し書き領域やＴＯＣ（ＴａｂｌｅＯｆＣｏｎｔｅｎｔｓ）などのディスク管理情報が書き込まれている領域がある。また、ユーザデータ記録領域２３は、使用者の指示により利用される領域である。

本実施の形態では、光ディスク装置のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側にオフセットした位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側にオフセットした位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置を、非ユーザデータ記録領域２２である光ディスクの試し書き領域２２ａとした。そうすることによって、少なくとも３箇所で記録を行う位置を試し書き領域２２ａとすることにより、ユーザデータ記録領域２３に不安定な記録品質のデータを書き込まなくて良い。トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側にオフセットした位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側にオフセットした位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置は、非ユーザデータ記録領域２２である光ディスクの試し書き領域２２ａに限定されるものでは無い。

図４は、本発明の一実施の形態におけるトラッキングオフセット温度テーブルの一例を示す図である。図４において、上段はトラッキングエラー信号へのオフセット量の決定と、前記オフセット量を有したオフセット信号が前記トラッキングエラー信号に加える動作を行う所定の温度を表す。また、下段は上段に示す所定の温度に対する光ディスク装置動作開始時点の起動時オフセット値を基準にしたオフセット量を表す。ここで、下段は光ディスク装置起動時には、何も保持されておらず、光ディスク装置が動作する際に、所定の温度に到達し決定されたオフセット量が記憶保持される。

光ディスク装置の起動時には、トラッキングオフセット最良探索処理が行われ動作開始温度Ｔ０に示す起動時オフセット値が決定され、光ディスク装置の動作や環境温度の変化により、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に到達する毎に図４に示す下段のオフセット量が決定され、保持されていく。一度オフセット量が保持されると、所定の温度間で形成される温度帯域に、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が存在する場合は、図４に示す下段のオフセット量を利用してトラッキング制御の補正を行うことができる。

例えば、図４に示す本発明の一実施の形態におけるトラッキングオフセット温度テーブルの一例の場合、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が、動作開始温度をＴ０と定義し、起動時オフセット値が０であった場合には、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０＋１０℃）の範囲にあるときはオフセット量を０とし、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０−２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を−０．０３μｍとし、（Ｔ０−２０℃）をプラス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を−０．０６μｍとし、（Ｔ０＋１０℃）〜（Ｔ０＋２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を＋０．０３μｍとし、（Ｔ０＋２０℃）をマイナス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を＋０．０６μｍとする。

また、例えば、図４に示す本発明の一実施の形態におけるトラッキングオフセット温度テーブルにおいて、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が、動作開始温度をＴ０と定義し、起動時オフセット値が＋０．０３μｍであった場合には、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０＋１０℃）の範囲にあるときはオフセット量を＋０．０３μｍとし、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０−２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を０とし、（Ｔ０−２０℃）をマイナス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を−０．０３μｍとし、（Ｔ０＋１０℃）〜（Ｔ０＋２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を＋０．０６μｍとし、（Ｔ０＋２０℃）をプラス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を＋０．０９μｍとする。

トラッキング制御に用いるオフセット量は、一度決定したオフセット量を何度も使用することに限らず、所定の温度に到達するたびに更新を行っても良い。再生動作や追記動作を行う際に、既にその時の温度に応じたオフセット量がテーブル化されている場合には、その時の温度に応じて前記テーブル化された情報の中から最適なオフセット量が選択され、オフセット量がトラッキングエラー信号に加えられることにより、トラッキング制御が補正されることが好ましい。そうすることにより、光ディスク装置の動作において、動作、休止を繰り返すことによるピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行ない、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することによりトラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加える処理を、度々行う必要が無くなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。

また、テーブル化し記憶する温度は、図４に示すように、光ディスク装置起動時の温度を中心とした変位量で決定されるようにする。そうすることで、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を予想して、トラッキングエラー信号へのオフセット量を決定するタイミングである所定の温度を容易に決定することができる。

次に、オフセット量の具体的決定方法について、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値が０の場合を例にして説明する。

図５は、本発明の一実施の形態におけるオフセット量の決定方法を示す図である。図５は、光ディスク装置動作開始温度Ｔ０に対して、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が（Ｔ０＋１０℃）もしくは（Ｔ０−１０℃）に到達した際に行われるオフセット量の決定方法を示したものであり、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に０．０３μｍ変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に０．０３μｍ変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果が比較される様子を示したものである。

パターン１において、エラーレートまたはジッタは、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に０．０３μｍ変位（−０．０３μｍ）した位置が最も小さく、次にトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置が小さく、最後にトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に０．０３μｍ変位（＋０．０３μｍ）した位置となる。

パターン２において、エラーレートまたはジッタは、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置が最も小さく、次にトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に０．０３μｍ変位（＋０．０３μｍ）した位置が小さく、最後にトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に０．０３μｍ変位（−０．０３μｍ）した位置となる。

パターン３において、エラーレートまたはジッタは、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に０．０３μｍ変位（＋０．０３μｍ）した位置が最も小さく、次にトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置が小さく、最後にトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に０．０３μｍ変位（−０．０３μｍ）した位置となる。

それぞれの状態に対して、エラーレートまたはジッタが最小となる位置がトラッキング制御の最適状態と判断し、補正前のトラッキングエラー信号により制御されるトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置とエラーレートまたはジッタが最小となる位置の変位量をオフセット量とする。

エラーレートまたはジッタの測定結果がパターン１の場合には、補正前のトラッキングエラー信号が、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に０．０３μｍ変位（−０．０３μｍ）するようなオフセットが必要であり、エラーレートまたはジッタの測定結果がパターン２の場合には、補正前のトラッキングエラー信号をそのまま使用することができ、エラーレートまたはジッタの測定結果がパターン３の場合には、補正前のトラッキングエラー信号が、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に０．０３μｍ変位（＋０．０３μｍ）するようなオフセットが必要である。

そのため、図５の場合においては、パターン１の場合のオフセット量を（オフセット初期値−０．０３μｍ）とし、パターン２の場合のオフセット量をオフセット初期値とし、パターン３の場合のオフセット量を（オフセット初期値＋０．０３μｍ）とする。こうして得られたオフセット量を有するオフセット信号を補正前のトラッキングエラー信号に加えることにより、トラッキング制御の補正を行う。

なお、図５においては、光ディスク装置動作開始温度Ｔ０に対して、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が＋１０℃もしくは−１０℃に到達した際に行われるオフセット量の決定方法を示したが、他の温度に到達した際に行われるオフセット量の決定方法も同様である。

このようにして、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号が前記トラッキングエラー信号に加えられることによって、光ディスク１上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して意図的に内周側と、外周側へ一定距離変位させた位置に記録を行い、記録された位置のエラーレートを測定し、エラーレートの測定結果を比較し、最小となるエラーレートを有する位置を実際のトラック幅の略中心と判断し、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、最小になるエラーレートを有する位置の一定距離の変位量をトラッキングエラー信号に対するオフセット量として決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化により、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。

また、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、オフセット量を有したオフセット信号が前記トラッキングエラー信号に加えられることによって、光ディスク１上のトラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して意図的に内周側と、外周側へ一定距離変位させた位置に記録を行い、記録された位置のジッタを測定し、ジッタの測定結果を比較し、最小となるジッタを有する位置を実際のトラック幅の略中心と判断し、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、最小になるジッタを有する位置の一定距離の変位量をトラッキングエラー信号に対するオフセット量として決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をトラッキングエラー信号に加えることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化により、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームがトラックの幅方向中心に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。

そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段８がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置を実現することができる。

なお、本実施の形態では、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、任意のトラックに対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で行われる記録を３箇所として説明したが、これに限定されるものでは無い。記録する位置数を増やし、それぞれの位置に対して本発明の一連の処理を行なえば、トラッキングエラー信号に加える精度の高いオフセット量を決定することができる。

また、本実施の形態では、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０の設置場所をピックアップモジュール２内または光ディスク装置内として説明したが、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０の設置場所は光ディスク装置外でも良く、その場合、ピックアップモジュール２内または光ディスク装置の温度と相関が取れるように、あらかじめ実験などにより相関関係を求めておくのが好ましい。

本発明は、トラッキングエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して変化した場合であっても、トラッキングサーボ制御手段がトラックの幅方向に対して中心を追従することができ、温度変化などによる外部要因を受けない記録や再生をすることができ、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。

本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図本発明の一実施の形態におけるトラッキング制御の補正を示すフローチャート光ディスクの領域構成を示す断面図本発明の一実施の形態におけるトラッキングオフセット温度テーブルの一例を示す図本発明の一実施の形態におけるオフセット量の決定方法を示す図従来の光ディスク装置のブロック図光ディスクのトラックに対して光ビームが照射されている様子を示す図

符号の説明

１光ディスク
２ピックアップモジュール
３スピンドルモータ
４トラッキング駆動コイル
５対物レンズ
６反射光受光手段
７トラッキングエラー信号演算手段
８トラッキングサーボ制御手段
９トラッキング駆動手段
１０温度取得手段・温度テーブル保持手段
１１ＣＰＵ
１２ディジタルサーボコントローラー
１３エラーレート測定手段またはジッタ測定手段
１４エラーレート比較手段またはジッタ比較手段
２１中心穴
２２非ユーザデータ記録領域
２２ａ試し書き領域
２２ｂディスク情報管理領域
２３ユーザデータ記録領域
１０１光ビーム
１０２トラック

Claims

トラッキングエラー信号を用いて制御を行うトラッキング制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、前記オフセット量を有したオフセット信号が前記トラッキングエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
トラッキングエラー信号を用いて制御を行うトラッキング制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行なわれ、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量が決定され、前記オフセット量を有したオフセット信号が前記トラッキングエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量の決定と前記オフセット量を有したオフセット信号が前記トラッキングエラー信号に加えられるタイミングは、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度が測定され、前記測定された温度が所定の温度に達したときに行なわれることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内での温度の測定は、一定間隔のタイミングで行なわれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記エラーレートまたは前記ジッタを測定する際に、前記エラーレートまたは前記ジッタの測定値は、前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度と同時に取得され、前記トラッキングエラー信号のオフセット量と前記取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度が、前記所定の温度に達して、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加える際に、前記トラッキングエラー信号のオフセット量と前記取得された温度がテーブル化し記憶されている場合、その時の温度に応じて前記テーブル化された情報の中から最適なオフセット量が選択されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記テーブル化し記憶する温度は、光ディスク装置起動時の温度を基準とした変位量で決定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記テーブル化し記憶する温度は、少なくとも３種類以上７種類以下であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置は、光ディスクの試し書き領域であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録される際に用いられる前記一定距離の変位量は、使用される光ディスクのトラック幅の２〜１０％であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記トラッキングエラー信号に加えるオフセット信号の更新は、光ディスクに残されている記録可能領域が所定の容量以上の場合に行なわれることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
前記オフセット量の更新を行うか否かを決定する前記所定の容量は、光ディスクへの記録速度により変更されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、前記トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、前記トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、前記エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置。
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、前記トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、前記トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、前記エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、前記エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートを比較することにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、前記測定された温度が所定の温度に達したときにトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置。
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、前記トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、前記トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、前記ジッタを測定するジッタ測定手段と、前記ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置に記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置。
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、前記トラッキングエラー信号からレンズ位置信号を生成するトラッキングサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきトラッキング駆動コイルを駆動させるトラッキング駆動手段と、前記トラッキング駆動コイルにより可動する対物レンズと、前記ジッタを測定するジッタ測定手段と、前記ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、前記トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して内周側に一定距離変位した位置と、前記トラッキングサーボがトラック中心と判断して追従しているレンズ位置に対して外周側に一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタを比較することにより、前記トラッキングエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記トラッキングエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、前記測定された温度が所定の温度に達したときにトラッキングエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置。
前記エラーレートまたは前記ジッタの少なくとも一方を測定する際に、前記エラーレートまたは前記ジッタの少なくとも一方の測定値は、前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度と同時に取得され、前記トラッキングエラー信号のオフセット量と前記取得した温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶することを特徴とする請求項１４、１６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。