JP2008112514A - 光ディスク装置および光ディスク記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、正確に調整することができるようにする。
【解決手段】本発明に係る光ディスク装置においては、ＣＰＵは、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定し、ＣＰＵは、決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて、トラッキングオフセットを変化させて光ディスクの所定の領域を追跡し、ＤＳＰは、ＣＰＵの制御に従い、トラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスクの所定の領域にデータを追跡する際に、アドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率を取得し、ＣＰＵは、取得されたアドレス読み取り率に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、ＣＰＵは、ＲＦアンプに内蔵されたトラッキングオフセットレジスタを用いて、決定された記録時トラッキングオフセットを調整する。
【選択図】 図３

Description

本発明は光ディスク装置および光ディスク記録方法に係り、特に、記録時にトラッキングオフセットを調整することができるようにした光ディスク装置および光ディスク記録方法に関する。

一般に、光ディスク上に情報を記録したり、光ディスク上に記録された情報を再生するとき、正確なトラック位置を検出するために、トラック位置とビームスポット位置の差を検出してトラッキング誤差信号を生成し、生成されたトラッキング誤差信号に基づいてトラッキングサーボを実行する。すなわち、生成されたトラッキング誤差信号が０になるようにトラッキングサーボが実行される。

しかし、記録媒体の種類や反射率などによって最適なトラッキングオフセットが異なるため、記録媒体の種類や反射率の違いに対応してそれぞれ正確にトラッキングサーボを実行することができず、ビームスポット位置が所望のトラック位置から内周側または外周側に少しずれた状態のままでトラッキングサーボされてしまう。

特に、再生時と記録時とでは照射するレーザ光のパワー（光量）やゲインが異なるため、再生時か記録時かによって最適なトラッキングオフセットは異なるが、必ずしも、最適なトラッキングオフセットが再生時と記録時に照射されるレーザ光のパワー（光量）やゲインに比例するわけではなく、予め、記録時に最適なトラッキングオフセットを決定することは困難であった。

そこで、記録時に最適なトラッキングオフセットを決定することができる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に提案されている技術によれば、記録時のトラッキングオフセットを可変にして光ディスクの複数フレームにテスト記録し、複数フレームのテスト記録部分を再生した再生信号のフレームごとの特性値に基づいて最適なトラッキングオフセットを算出して決定することができる。これにより、記録時に最適なトラッキングオフセットを決定することができ、再生ジッタの発生を低減することができる。

また、従来から、再生時に最適なトラッキングオフセットを決定する際に、擬似的な記録時の状態を作り出し、作り出された擬似的な記録時の状態に最適なトラッキングオフセットを、記録時に最適なトラッキングオフセットとして決定する技術も知られている。

なお、近年、ＣＤ（Compact Disc）−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−Ｒ／ＲＷなどの記録可能な光ディスクにデータを記録する際、光ディスクの所定の領域（ＰＣＡ（Power Calibration Area））に記録パワーを変化させてテストデータを試し書きし、試し書きされたテストデータを再生することでそれぞれのディスクに最適な記録パワーを設定する技術（ＯＰＣ（Optimum Power Control））も提案されている。
特開２００２−２５１７５６号公報

しかしながら、特許文献１に提案されている技術によれば、記録時のトラッキングオフセットを可変にして光ディスクの複数フレームにテスト記録し、複数フレームのテスト記録部分を再生した再生信号のフレームごとの特性値に基づいて最適なトラッキングオフセットを算出して決定することができるが、一旦、光ディスクの記録膜に記録パワーを照射して所定のテストデータを記録した上で再生処理を実行しなければならず、また、その後、所定のテストデータを記録した記録部分を消去しなければならないため、記録時における最適なトラッキングオフセットを決定するのに時間と手間がかかってしまうという課題があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、正確に調整することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することを目的とする。

本発明の光ディスク装置は、上述した課題を解決するために、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定手段と、第１の決定手段により決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて、トラッキングオフセットを変化させて光ディスクの所定の領域を追跡する追跡手段と、追跡手段によりトラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスクの所定の領域にデータを追跡する際に、アドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率を取得する取得手段と、取得手段により取得されたアドレス読み取り率に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定手段と、第２の決定手段により決定された記録時トラッキングオフセットを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。

本発明の光ディスク装置の光ディスク記録方法は、上述した課題を解決するために、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定ステップと、第１の決定ステップの処理により決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて、トラッキングオフセットを変化させて光ディスクの所定の領域を追跡する追跡ステップと、追跡ステップの処理によりトラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスクの所定の領域にデータを追跡する際に、アドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率を取得する取得手段と、取得手段により取得されたアドレス読み取り率に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定ステップと、第２の決定ステップの処理により決定された記録時トラッキングオフセットを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の光ディスク装置は、上述した課題を解決するために、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定手段と、再生パワーと、第１の決定手段により決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーとを切り替えて光ディスクの所定の領域に照射した場合の、トラッキング誤差信号の差分を算出する算出手段と、算出手段により算出された差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定手段と、第２の決定手段により決定された記録時トラッキングオフセットを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。

本発明の光ディスク装置の光ディスク記録方法は、上述した課題を解決するために、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定ステップと、再生パワーと、第１の決定ステップの処理により決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーとを切り替えて光ディスクの所定の領域に照射した場合の、トラッキング誤差信号の差分を算出する算出ステップと、算出ステップの処理により算出された差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定ステップと、第２の決定ステップの処理により決定された記録時トラッキングオフセットを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の光ディスク装置は、上述した課題を解決するために、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定手段と、第１の決定手段により決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて光ディスクの所定の領域においてトラックジャンプを実行した場合の、トラッキング誤差信号と所定の基準値との差分を算出する算出手段と、算出手段により算出された差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定手段と、第２の決定手段により決定された記録時トラッキングオフセットを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。

本発明の光ディスク装置の光ディスク記録方法は、上述した課題を解決するために、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する基準記録パワー決定ステップと、基準記録パワー決定ステップの処理により決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて光ディスクの所定の領域においてトラックジャンプを実行した場合の、トラッキング誤差信号と所定の基準値との差分を算出する算出ステップと、算出ステップの処理により算出された差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定ステップと、第２の決定ステップの処理により決定された記録時トラッキングオフセットを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の光ディスク装置およびその光ディスク記録方法においては、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーが決定され、決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて、トラッキングオフセットを変化させて光ディスクの所定の領域が追跡され、トラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスクの所定の領域にデータを追跡する際に、アドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率が取得され、取得されたアドレス読み取り率に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットが決定され、決定された記録時トラッキングオフセットが調整される。

本発明の光ディスク装置およびその光ディスク記録方法においては、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーが決定され、再生パワーと、決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーとを切り替えて光ディスクの所定の領域に照射した場合の、トラッキング誤差信号の差分が算出され、算出された差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットが決定され、決定された記録時トラッキングオフセットが調整される。

本発明の光ディスク装置およびその光ディスク記録方法においては、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーが決定され、決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて光ディスクの所定の領域においてトラックジャンプを実行した場合の、トラッキング誤差信号と所定の基準値との差分が算出され、算出された差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットが決定され、決定された記録時トラッキングオフセットが調整される。

本発明によれば、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、正確に調整することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明に係る光ディスク装置１の内部の構成を表している。

光ディスク装置１は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）など情報記録媒体としての光ディスク４０に対して情報の記録及び再生を行う。光ディスク４０は、同心円状または螺旋状に溝が刻まれており、溝の凹部をランド、凸部をグルーブと呼び、グループまたはランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータは、このトラック（グルーブのみ、またはグルーブおよびランド）に沿って、強度変調されたレーザ光が照射されて記録マークが形成されることにより光ディスク４０上に記録される。データ再生は、記録時より弱いリードパワー(Read Power：再生パワー)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にある記録マークによる反射光強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、リードパワーより強いイレースパワー(Erase Power：消去パワー)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。

光ディスク４０はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に付設されたロータリエンコーダ２ａからスピンドルモータ駆動回路３に回転角信号が出力される。スピンドルモータ２が１回転すると、回転角信号は例えば５パルス発生する。これにより、スピンドルモータ制御回路４は、スピンドルモータ駆動回路３を介してロータリエンコーダ２ａから入力された回転角信号に基づいて、スピンドルモータ２の回転角度および回転数を判定することができる。このスピンドルモータ２はスピンドルモータ制御回路４により制御される。

光ディスク４０に対する情報の記録または再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５は、ギア１８およびスクリューシャフト１９を介して送りモータ２０と連結されており、この送りモータ２０は送りモータ駆動回路２１により制御される。送りモータ２０が送りモータ駆動回路２１から供給された送りモータ駆動電流によって回転することで、光ピックアップ５が光ディスク４０の半径方向に移動する。

光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ６が設けられる。対物レンズ６はフォーカスアクチュエータ８の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能であり、また、トラッキングアクチュエータ７の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。

レーザ駆動回路１７は、情報記録時（マーク形成時）に、ホスト装置４１からインタフェース回路３９を介して供給される記録データに基づいて、書き込み用信号をレーザダイオード（レーザ発光素子）９に供給する。また、レーザ駆動回路１７は、情報読取り時に、書き込み信号より小さい読取り用信号をレーザダイオード９に供給する。

フロントモニタ・フォトダイオード１０は、レーザダイオード９が発生するレーザ光の一部をハーフミラー１１により一定比率だけ分岐し、光量すなわち照射パワーに比例した受光信号を検出し、検出された受光信号をレーザ駆動回路１７に供給する。レーザ駆動回路１７はフロントモニタ・フォトダイオード１０から供給された受光信号を取得し、取得された受光信号に基づいて、ＣＰＵ３５により予め設定された再生時のレーザパワー（照射パワー）、記録時のレーザパワー、および消去時のレーザパワーで発光するようにレーザダイオード９を制御する。

レーザダイオード９は、レーザ駆動回路１７から供給される信号に応じてレーザ光を発光する。レーザダイオード９から発光されるレーザ光は、コリメータレンズ１２、ハーフプリズム１３、および対物レンズ６を介して光ディスク３９上に照射される。光ディスク４０からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１３、集光レンズ１４、およびシリンドリカルレンズ１５を介して、光検知器１６に導かれる。

光検知器１６は、例えば４分割の光検知セルからなり、検知信号を生成し、生成された検知信号をＲＦアンプ２３に出力する。ＲＦアンプ２３は、光検知器１６からの検知信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ）、および検知信号の全加算信号である再生信号（ＲＦ）を生成し、生成されたフォーカス誤差信号（ＦＥ）、トラッキング誤差信号（ＴＥ）、および再生信号（ＲＦ）をＡ／Ｄ変換器３０に供給する。

フォーカス制御回路２５は、ＲＦアンプ２３からＡ／Ｄ変換器３０を介してＤＳＰ３８で取り込まれたフォーカス誤差信号（ＦＥ）に応じてフォーカス制御信号を生成し、生成されたフォーカス制御信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路２４に供給する。フォーカスアクチュエータ駆動回路２４は、フォーカス制御回路２５から供給されたフォーカス制御信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ８を駆動するためのフォーカスアクチュエータ駆動電流をフォーカシング方向のフォーカスアクチュエータ８に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク４０の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。

トラック制御回路２７は、ＲＦアンプ２３からＡ／Ｄ変換器３０を介してＤＳＰ３８で取り込まれたトラッキング誤差信号（ＴＥ）に応じてトラック制御信号を生成し、生成されたトラック制御信号をトラッキングアクチュエータ駆動回路２６に供給する。トラッキングアクチュエータ駆動回路２６は、トラッキング制御回路２７から供給されたトラッキング制御信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ７を駆動するためのトラッキングアクチュエータ駆動電流をトラッキング方向のトラッキングアクチュエータ７に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク４０上に形成されたトラック上を常にトレース（追跡）するトラッキングサーボが行われる。

このようなフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光検知器１６（各光検知セル）からの検知信号の全加算信号である再生信号（ＲＦ）には、記録情報に対応して光ディスク４０のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映される。この再生信号は、Ａ／Ｄ変換器３０を介してデータ再生回路３１に供給される。データ再生回路３１は、Ａ／Ｄ変換器３０から供給される再生信号に応じて１もしくは０の２値化信号を生成し、生成された２値化信号をエラー訂正回路３２に出力する。また、データ再生回路３１は、２値化信号をエラー訂正回路３２に出力すると同時に、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２９から供給される再生クロック信号と、この２値化信号との位相差をＰＬＬ位相比較信号として生成し、生成されたＰＬＬ位相比較信号をＰＬＬ回路２９に出力する。

ジッタ測定回路３３は、Ａ／Ｄ変換器３０から供給される再生信号とＰＬＬ回路２９で生成される再生クロック信号から再生信号のジッタを測定する。この測定されたジッタ測定信号は、バス３４を介してＣＰＵ３５により読み出し可能となっている。

ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３８は、ＲＦアンプ２３から出力された後にＡ／Ｄ変換器３０を介してディジタル信号に変換されたフォーカス誤差信号（ＦＥ）およびトラッキング誤差信号（ＴＥ）などのディジタル信号に種々の演算処理を施し、スピンドルモータ制御回路４、送りモータ制御回路２２、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７の制御を行う。

スピンドルモータ制御回路４、送りモータ制御回路２２、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７は、バス３４を介してＤＳＰ３８によって制御される。

また、レーザ駆動回路１７、ＰＬＬ回路２９、Ａ／Ｄ変換器３０、エラー訂正回路３２、ジッタ測定回路３３、ＤＳＰ３８、および温度センサ４２などは、バス３４を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）３５によって制御される。ＣＰＵ３５は、インタフェース回路３９を介してホスト装置４１から供給される動作コマンドに従うとともに、ＲＯＭ（Read Only Memory）３６に記憶されているプログラムおよびＲＯＭ３６からＲＡＭ（Random Access Memory）３７にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行し、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置１を統括的に制御する。

ところで、光ディスク装置１においては、特に記録に最適なトラッキングオフセットを決定する場合、記録媒体の種類や反射率などによって最適なトラッキングオフセットが異なるため、記録媒体の種類や反射率の違いに対応してそれぞれ正確にトラッキングサーボを実行することができず、ビームスポット位置が所望のトラック位置から内周側または外周側に少しずれた状態のままでトラッキングサーボされてしまう。

具体的には、ビームスポット位置は、例えば図２のビームスポット位置ａに示されるように、グルーブ上に形成されているピットが存在するトラック位置に合うようにトラッキングサーボが実行されるが、記録媒体の種類や反射率の違いに対応してそれぞれ正確にトラッキングサーボを実行することができない場合、例えば図２のビームスポット位置ｂまたはｃに示されるように、ビームスポット位置が所望のトラック位置から内周側または外周側に少しずれた状態のままでトラッキングサーボされてしまう。

トラッキングサーボ電圧（例えば、トラッキングアクチュエータ駆動回路２６から出力される予め設定されたサーボのための電圧の値）を中心電圧としてトラッキング誤差信号が生成され、ビームスポット位置がビームスポット位置ａである場合、このときＤＳＰ３８に取り込まれるトラッキング誤差信号ｅは、グルーブ上に形成されているピットが存在するトラック位置の真ん中において、トラッキングサーボ電圧と等しくなるが、トラッキング誤差信号の中心がサーボ電圧からずれている場合、このときＤＳＰ３８に取り込まれたトラッキング誤差信号ｆまたはｇは、トラッキング誤差信号ｅに比べて上または下にずれてしまう。

ここで、トラッキング誤差信号のサイン波のセンタの電圧値と、基準となる電圧値（トラッキングサーボ電圧）との差を「トラッキングオフセット」と定義する。

特に、再生時と記録時とでは照射するレーザ光のパワー（光量）やゲインが異なるため、再生時か記録時かによって最適なトラッキングオフセットは異なるが、必ずしも、最適なトラッキングオフセットが再生時と記録時に照射されるレーザ光のパワー（光量）やゲインに比例するわけではなく、予め、記録時に最適なトラッキングオフセットを決定することは困難であった。従って、記録時においては、ビームスポット位置が所望のトラック位置から内周側または外周側に少しずれた状態のままでトラッキングサーボされてしまう傾向にある。

そこで、記録時に最適なトラッキングオフセットを決定することができる技術が提案されており、特開２００２−２５１７５６号公報に提案されている技術によれば、記録時のトラッキングオフセットを可変にして光ディスクの複数フレームにテスト記録し、複数フレームのテスト記録部分を再生した再生信号のフレームごとの特性値に基づいて最適なトラッキングオフセットを算出して決定することができる。これにより、記録時に最適なトラッキングオフセットを決定することができ、再生ジッタの発生を低減することができる。

また、従来から、再生時に最適なトラッキングオフセットを決定する際に、擬似的な記録時の状態を作り出し、作り出された擬似的な記録時の状態に最適なトラッキングオフセットを、記録時に最適なトラッキングオフセットとして決定する技術も知られている。

なお、作り出された擬似的な記録時の状態に最適なトラッキングオフセットを「基準トラッキングオフセット」と定義する。

しかしながら、特開２００２−２５１７５６号公報に提案されている技術によれば、記録時のトラッキングオフセットを可変にして光ディスクの複数フレームにテスト記録し、複数フレームのテスト記録部分を再生した再生信号のフレームごとの特性値に基づいて最適なトラッキングオフセットを算出して決定することができるが、一旦、光ディスクの記録膜に記録パワーを照射して所定のテストデータを記録した上で再生処理を実行しなければならず、また、その後、所定のテストデータを記録した記録部分を消去しなければならないため、記録時における最適なトラッキングオフセットを決定するのに時間と手間がかかってしまう。

そこで、例えば、ＯＰＣ処理中に、光ディスク４０のトラックに予め形成されたウォブル成分に含まれるアドレス情報をデコードして読み取り、このアドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率が最大となるトラッキングオフセットに、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを調整するようにする。これにより、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、正確に調整することが可能となる。以下、この方法を用いた図１の光ディスク装置１におけるＯＰＣ処理について説明する。

図３のフローチャートを参照して、図１の光ディスク装置１におけるＯＰＣ処理について説明する。このＯＰＣ処理は、ユーザによりホスト装置４１の図示せぬ入力部が操作されることによりユーザデータの記録処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。

ステップＳ１において、ＣＰＵ３５は、ユーザによりホスト装置４１の入力部が操作されることによりユーザデータの記録処理を開始するとの指示がなされたか否かを判定し、ユーザによりホスト装置４１の入力部が操作されることによりユーザデータの記録処理を開始するとの指示がなされたと判定するまで待機する。

ステップＳ１においてユーザによりホスト装置４１の入力部が操作されることによりユーザデータの記録処理を開始するとの指示がなされたと判定された場合、ＣＰＵ３５はステップＳ２で、光ピックアップ５および送りモータ制御回路２２などを制御し、光ピックアップ５をＰＣＡに移動させる。

ステップＳ３において、ＣＰＵ３５は、光ピックアップ５、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７などを制御し、予め決定された基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理の実行を開始する。なお、ＯＰＣ処理を実行するに際し、例えば、再生信号の非対称性（アシンメトリ）を用いる方法や、ジッタを用いる方法が用いられる。

ステップＳ４において、ＣＰＵ３５は、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理を実行することにより求められる光ディスク４０に最適な記録パワーの基準となる基準記録パワーを決定する。

ステップＳ５において、ＣＰＵ３５は、ＤＳＰ３８を制御し、決定された基準記録パワーに基づいて消去パワーを算出させる。ＤＳＰ３８は、ＣＰＵ３５の制御に従い、決定された基準記録パワーに基づいて消去パワー（イレースパワー）を算出する。

ステップＳ６において、ＣＰＵ３５は、ＤＳＰ３８における算出結果に基づいて、消去パワーを決定する。

ステップＳ７において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ８の追跡処理において決定された消去パワーを記録パワーとして用いるか、あるいは記録パワーそのままを用いるかを選択する。本発明の実施形態においては、例えば決定された消去パワーを記録パワーとして用いると選択する。勿論、記録パワーそのままを用いるようにしてもよい。

次に、ステップＳ８において、ＣＰＵ３５は、光ピックアップ５、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７などを制御し、トラッキングオフセットを所定の範囲（例えば−３５０ｍＶ乃至３５０ｍＶなど）で変化させながら、消去パワーを記録パワーとして用いて光ディスク４０のＰＣＡの所定部分のデータを追跡（トレース）する。

ステップＳ９において、ＤＳＰ３８は、ＣＰＵ３５の制御に従い、トラッキングオフセットを所定の範囲（例えば−３５０ｍＶ乃至３５０ｍＶなど）で変化させながら消去パワーを記録パワーとして用いて光ディスク４０のＰＣＡの所定部分のデータを追跡（トレース）する際に、光ディスク４０に形成されたウォブル成分に含まれるアドレス情報をデコードして読み取り、アドレス情報の読み取り率を取得する。

ステップＳ１０において、ＤＳＰ３８は、ＣＰＵ３５の制御に従い、変化させたトラッキングオフセットの値と、取得されたアドレス情報読み取り率との関係を二次曲線に近似する。例えば図４に示されるように、縦軸をアドレス情報読み取り率に設定し、横軸を変化させたトラッキングオフセットに設定し、例えば放物線などの二次曲線に近似する。

ステップＳ１１において、ＤＳＰ３８は、ＣＰＵ３５の制御に従い、近似された二次曲線に変曲点（例えば図４の変曲点ａやｂなど）が存在するか否かを判定する。なお、図４に示されるように、変曲点ａやｂにおいては、アドレス情報読み取り率が最大となる。

ステップＳ１１において近似された二次曲線に変曲点（例えば図４の変曲点ａやｂなど）が存在すると判定された場合、ＣＰＵ３５はステップＳ１２で、ＤＳＰ３８の指示に従い、アドレス情報読み取り率が最大となるトラッキングオフセットに、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する。例えば図４の点線Ａの場合、アドレス情報読み取り率が最大となるトラッキングオフセットは０ｍＶであることから、ビームスポット位置を補正する必要はなく、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットは０ｍｖに決定される。一方、例えば図４の実線Ｂの場合、アドレス情報読み取り率が最大となるトラッキングオフセットは５３ｍＶであることから、ビームスポット位置を補正する必要はあり、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットは５３ｍｖに決定される。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ３５は、例えばＲＦアンプ２３内のトラッキングオフセット調整用のレジスタ（図示せず）を用いて、決定された記録時トラッキングオフセットに基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを調整する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ３５は、光ピックアップ５、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７などを制御し、ステップＳ１２の処理により決定された記録時トラッキングオフセット（光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセット）を調整してＯＰＣ処理の実行を開始する。なお、ＯＰＣ処理を実行するに際し、同様に、例えば、再生信号の非対称性（アシンメトリ）を用いる方法や、ジッタを用いる方法が用いられる。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ３５は、記録時トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行することにより求められる光ディスク４０に最適な記録パワーの記録パワーを決定する。

その後、ＯＰＣ処理は終了し、ＯＰＣ処理により決定された光ディスク４０に最適な記録パワーを用いて記録処理が実行される。

一方、ステップ１１において近似された二次曲線に変曲点（例えば図４の変曲点ａなど）が存在しないと判定された場合、ステップＳ１６においてエラー処理が実行され、その後、ＯＰＣ処理は終了する。勿論、アドレス情報読み取り率取得処理を予め設定された所定の回数実行するようにしてもよい。

本発明の実施形態においては、予め決定された基準トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行して基準記録パワーを決定し、決定された基準記録パワーに基づいて算出された消去パワー（イレースパワー）を記録パワーとして用いて、トラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスク４０のＰＣＡの所定部分のデータを追跡（トレース）し、追跡（トレース）の際に、光ディスク４０に形成されているウォブル成分に含まれるアドレス情報の読み取り率を取得するとともに、変化させたトラッキングオフセットと取得されたアドレス情報読み取り率との関係を二次曲線に近似し、近似された二次曲線の変曲点においてアドレス情報読み取り率が最大となるトラッキングオフセットに、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整するようにしたので、ＯＰＣ処理において記録データのエンコード処理と再生データのデコード処理をする必要がなく、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、正確に調整することができる。

また、記録パワーを用いず、消去パワーを記録パワーとして用いて光ディスク４０のＰＣＡの所定部分のデータを追跡（トレース）するようにしたので、ＰＣＡをデータで無駄に書き潰すことなく効率的に記録時に最適な記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整することができる。

さらに、アドレス情報読み取り率が最大となるトラッキングオフセットに、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定するようにしたので、記録処理の際にアドレス情報が読み取れず、記録エラー（ライトエラー）が発生することを抑制することができる。

また、決定された記録時トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行して、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録パワーを決定するようにしたので、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理を実行することにより決定される基準記録パワー（光ディスク４０に最適な記録パワーの基準となる基準記録パワー）を補正し、光ディスク４０により最適な記録パワーを決定することができる。

以上のように、光ディスク４０の記録品質を向上させることができる。

ところで、図３のフローチャートを参照して説明したＯＰＣ処理においては、光ディスク４０に予め形成されているウォブル成分に含まれるアドレス情報を用いて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整するようにしたが、例えば再生パワー（リードパワー）と、基準記録パワーに基づいて算出された消去パワー（イレースパワー）とを切り替えて光ディスクの所定の領域に照射した場合の過渡応答をモニタし、モニタされた過渡応答におけるトラッキング誤差信号の差分を算出し、算出されたトラッキング誤差信号の差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを調整するようにしてもよい。これにより、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、正確に調整することが可能であるとともに、迅速に調整することが可能となる。以下、この方法を用いた図１の光ディスク装置１におけるＯＰＣ処理について説明する。

図５のフローチャートを参照して、図１の光ディスク装置１における他のＯＰＣ処理について説明する。なお、図５のステップＳ２１乃至Ｓ２７、およびステップＳ３３乃至Ｓ３４の処理は、図３のステップＳ１乃至Ｓ７、およびステップＳ１４乃至Ｓ１５の処理と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。

ステップＳ２８において、ＣＰＵ３５は、光ピックアップ５、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７などを制御し、再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された記録パワーとして用いる消去パワーとを切り替えて光ディスク４０のＰＣＡに照射する。

ステップＳ２９において、ＤＳＰ３８は、ＣＰＵ３５の制御に従い、再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された記録パワーとして用いる消去パワーとを切り替えて光ディスク４０のＰＣＡに照射した場合の過渡応答をモニタし、モニタされた過渡応答におけるトラッキング誤差信号の差分を算出する。

具体的には、図６に示されるように、再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された記録パワーとして用いる消去パワーとを切り替えて光ディスク４０のＰＣＡに照射した場合、過渡応答Ａが現れ、ＤＳＰ３８に取り込まれるトラッキング誤差信号は、瞬間的に上昇または下降する。このとき、この過渡応答Ａがなくなるようにトラッキング誤差信号の差分が算出される。

例えば、再生時に最適な再生時トラッキングオフセットが決定された後、決定された再生時トラッキングオフセットが調整され、トラッキングアクチュエータ駆動回路２６から出力されるサーボ電圧（例えば１．６５Ｖなど）にトラッキング誤差信号のセンタの電圧が正確に合わされた場合に、基準トラッキングオフセットが調整されると、トラッキング誤差信号のセンタの電圧は例えば１．８５Ｖに瞬間的に上昇した後、トラッキングアクチュエータ駆動回路２６から出力されるサーボ電圧（例えば１．６５Ｖなど）に下降される。このときのトラッキング誤差信号の差分は、１．６５Ｖ−１．８５＝−０．２Ｖと算出される。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ３５は、ＤＳＰ３８により算出されたトラッキング誤差信号の差分に基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する。

例えば、再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された記録パワーとして用いる消去パワーとを切り替えて光ディスク４０のＰＣＡに照射した場合の、トラッキング誤差信号の差分が１．６５Ｖ−１．８５＝−０．２Ｖと算出されたとき、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットは−０．２Ｖ（−２００ｍＶ）に決定される。

ステップＳ３１において、ＣＰＵ３５は、例えばＲＦアンプ２３内のトラッキングオフセット調整用のレジスタ（図示せず）を用いて、決定された記録時トラッキングオフセットに基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを調整する。

ステップＳ３２において、ＣＰＵ３５は、ステップＳ２８乃至Ｓ３１における記録時トラッキングオフセット調整処理が予め設定された所定の回数（例えば３回など）、繰り返して実行されたか否か判定する。

ステップＳ３２において、ステップＳ２８乃至Ｓ３１における記録時トラッキングオフセット調整処理が予め設定された所定の回数（例えば３回など）、繰り返して実行されていないと判定された場合、処理はステップＳ２８に戻り、ステップＳ２８以降の処理が繰り返される。これにより、ステップＳ２８乃至Ｓ３１における記録時トラッキングオフセット調整処理が予め設定された所定の回数（例えば３回など）、繰り返して実行され、過渡応答がほとんどなくなるように記録時トラッキングオフセットが調整される。

ステップＳ３２において、ステップＳ２８乃至Ｓ３１における記録時トラッキングオフセット調整処理が予め設定された所定の回数（例えば３回など）、繰り返して実行されたと判定された場合、その後、処理はステップＳ３３に進み、記録時トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行することにより、光ディスク４０への記録処理の際に最適な記録パワーを決定することができる。

本発明の実施形態においては、予め決定された基準トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行して基準記録パワーを決定し、再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された記録パワーとして用いる消去パワーとを切り替えて光ディスク４０のＰＣＡに照射した場合の過渡応答をモニタし、モニタされた過渡応答におけるトラッキング誤差信号の差分を算出するとともに、算出されたトラッキング誤差信号の差分に基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整するようにしたので、ＯＰＣ処理において記録データのエンコード処理と再生データのデコード処理をする必要がなく、再生時のトラッキングオフセット調整を精度よく行うことができさえすれば、記録時に最適なトラッキングオフセットをより簡単に、かつ、より正確に調整することができるとともに、迅速に調整することができる。

また、記録パワーを用いず、消去パワーを記録パワーとして用いて光ディスク４０のＰＣＡに照射するようにしたので、ＰＣＡをデータで無駄に書き潰すことなく効率的に記録時に最適な記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整することができる。

さらに、決定された記録時トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行して、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録パワーを決定するようにしたので、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理を実行することにより決定される基準記録パワー（光ディスク４０に最適な記録パワーの基準となる基準記録パワー）を補正し、光ディスク４０により最適な記録パワーを決定することができる。

以上のように、光ディスク４０の記録品質を向上させることができる。

ところで、例えば１トラックをジャンプさせて、その際のトラッキング誤差信号のピークとボトムからセンタを算出し、算出されたトラッキング誤差信号のセンタに基づいてトラッキング誤差信号と基準値（トラッキングアクチュエータ駆動回路２６から出力されるサーボ電圧（例えば１．６５Ｖなど））の差分を算出し、算出されたトラッキング誤差信号と基準値（基準電圧であるトラッキングサーボ電圧）の差分に基づいて、光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを調整するようにしてもよい。これにより、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、より正確に調整することが可能となる。以下、この方法を用いた図１の光ディスク装置１におけるＯＰＣ処理について説明する。

図７のフローチャートを参照して、図１の光ディスク装置１における他のＯＰＣ処理について説明する。なお、図７のステップＳ４１乃至Ｓ４６、およびステップＳ５１乃至Ｓ５２の処理は、図３のステップＳ１乃至Ｓ６、およびステップＳ１４乃至Ｓ１５の処理と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。

ステップＳ４７において、ＣＰＵ３５は、光ピックアップ５、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７などを制御し、決定された消去パワー（イレースパワー）を記録パワーとして用いて光ディスク４０のＰＣＡにおいて例えば１トラック分のトラックジャンプを実行する。勿論、１トラック分でなくてもよい。

このとき、例えば図８に示されるようなトラッキング誤差信号がＤＳＰ３８に取り込まれる。

ステップＳ４８において、ＤＳＰ３８は、ＣＰＵ３５の制御に従い、例えば１トラック分のトラックジャンプを実行した際のトラッキング誤差信号のピークとボトムからセンタを算出し、算出されたトラッキング誤差信号のセンタに基づいてトラッキング誤差信号と基準値（基準電圧であるトラッキングサーボ電圧（例えば１．６５Ｖなど））との差分を算出する。

例えば、トラッキング誤差信号のセンタが２．０Ｖであった場合、トラッキング誤差信号と基準値（基準電圧であるトラッキングサーボ電圧（例えば１．６５Ｖなど））との差分は、１．６５Ｖ−２．０Ｖ＝０．３５Ｖ（３５０ｍＶ）と算出される。

ステップＳ４９において、ＣＰＵ３５は、ＤＳＰ３８により算出されたトラッキング誤差信号と基準値との差分に基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する。

例えば、トラッキング誤差信号と基準値（基準電圧であるトラッキングサーボ電圧（例えば１．６５Ｖなど））との差分が１．６５Ｖ−２．０Ｖ＝−０．３５Ｖと算出されたとき、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットは−０．３５Ｖ（−３５０ｍＶ）に決定される。

ステップＳ５０において、ＣＰＵ３５は、例えばＲＦアンプ２３内のトラッキングオフセット調整用のレジスタ（図示せず）を用いて、決定された記録時トラッキングオフセットに基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを調整する。

その後、処理はステップＳ５１に進み、記録時トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行することにより、光ディスク４０への記録処理の際に最適な記録パワーを決定することができる。

本発明の実施形態においては、予め決定された基準トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行して基準記録パワーを決定し、再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを記録パワーとして用いて光ディスクのＰＣＡにおいて例えば１トラック分のトラックジャンプを実行し、トラック分のトラックジャンプを実行した際のトラッキング誤差信号と基準値（基準電圧であるトラッキングサーボ電圧）との差分を算出し、算出されたトラッキング誤差信号と基準値との差分に基づいて、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整するようにしたので、ＯＰＣ処理において記録データのエンコード処理と再生動作(再生処理)が必要がなく、記録時に最適なトラッキングオフセットを簡単に、かつ、より正確に調整することができる。これにより、サーボのセンタでトラッキングを実行することができ、光ディスク４０への記録処理中に傷や振動などの外乱が加えられたとしても、安定してトラッキングサーボ処理を行うことができ、傷や振動などの外乱に対して耐性を増加させることができる。

また、記録パワーを用いず、消去パワーを記録パワーとして用いて光ディスク４０のＰＣＡに照射するようにしたので、ＰＣＡをデータで無駄に書き潰すことなく効率的に記録時に最適な記録時トラッキングオフセットを決定し、決定された記録時トラッキングオフセットを調整することができる。

さらに、決定された記録時トラッキングオフセットを調整してＯＰＣ処理を実行して、光ディスク４０への記録処理の際に用いられる記録パワーを決定するようにしたので、基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理を実行することにより決定される基準記録パワー（光ディスク４０に最適な記録パワーの基準となる基準記録パワー）を補正し、光ディスク４０により最適な記録パワーを決定することができる。

以上のように、光ディスク４０の記録品質を向上させることができる。

なお、本発明の実施形態においては、演算処理などをＤＳＰ３８において行うようにしたが、ＤＳＰ３８の代わりにＣＰＵ３５において実行するようにしてもよい。

また、光ディスク４０には、消去パワーを用いて記録時のトラッキングオフセットを調整する場合には、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ±ＲＷなどの書き換え型ディスクに用いることができ、更に記録パワーを用いて記録時のトラッキングオフセット調整する場合には１回限り記録できるディスクを用いるようにしてもよいし、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ±ＲＷなどの書き換え型ディスクを用いるようにしてもよい。

なお、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。

本発明に係る光ディスク装置の内部の構成を示すブロック図。 ビームスポット位置が所望のトラック位置から内周側または外周側に少しずれた状態のままでトラッキングサーボされる場合を説明する説明図。 図１の光ディスク装置におけるＯＰＣ処理を説明するフローチャート。 アドレス情報読み取り率とトラッキングオフセットとの関係を示すグラフ。 図１の光ディスク装置における他のＯＰＣ処理を説明するフローチャート。 再生パワーと、基準記録パワーに基づいて算出された記録パワーとして用いる消去パワーとを切り替えて光ディスクのＰＣＡに照射した場合に現れる過渡応答を説明する説明図。 図１の光ディスク装置における他のＯＰＣ処理を説明するフローチャート。 １トラック分のトラックジャンプを実行した際のトラッキング誤差信号を示す図。

符号の説明

１…光ディスク装置、２…スピンドルモータ、２ａ…ロータリエンコーダ、３…スピンドルモータ駆動回路、４…スピンドル制御回路、５…光ピックアップ、６…対物レンズ、７…トラッキングアクチュエータ、８…フォーカスアクチュエータ、９…レーザダイオード、１０…フロントモニタ・フォトダイオード、１１…ハーフミラー、１２…コリメータレンズ、１３…ハーフプリズム、１４…集光レンズ、１５…シリンドリカルレンズ、１６…光検出器、１７…レーザ駆動回路、１８…ギア、１９…スクリューシャフト、２０…送りモータ、２１…送りモータ駆動回路、２２…送りモータ制御回路、２３…ＲＦアンプ、２４…フォーカスアクチュエータ駆動回路、２５…フォーカスアクチュエータ制御回路、２６…トラッキングアクチュエータ駆動回路、２７…トラッキング制御回路、２８…水晶、２９…ＰＬＬ回路、３０…Ａ／Ｄ変換器、３１…データ再生回路、３２…エラー訂正回路、３３…ジッタ測定回路、３４…バス、３５…ＣＰＵ、３６…ＲＯＭ、３７…ＲＡＭ、３８…ＤＳＰ、３９…インタフェース回路、４０…光ディスク、４１…ホスト装置。

Claims (11)

1. 基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定手段と、
   前記第１の決定手段により決定された前記基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて、トラッキングオフセットを変化させて光ディスクの所定の領域を追跡する追跡手段と、
   前記追跡手段によりトラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスクの所定の領域にデータを追跡する際に、アドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得されたアドレス読み取り率に基づいて、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定手段と、
   第２の決定手段により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整する調整手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記調整手段により前記記録時トラッキングオフセットを調整した後、ＯＰＣ処理により、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録パワーを決定する記録パワー決定手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記第２の決定手段は、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる前記記録時トラッキングオフセットを、前記取得手段により取得されたアドレス読み取り率が最大となるトラッキングオフセットに決定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
4. 基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定ステップと、
   前記第１の決定ステップの処理により決定された前記基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて、トラッキングオフセットを変化させて光ディスクの所定の領域を追跡する追跡ステップと、
   前記追跡ステップの処理によりトラッキングオフセットを所定の範囲で変化させて光ディスクの所定の領域にデータを追跡する際に、アドレス情報の読み取り率であるアドレス情報読み取り率を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得されたアドレス読み取り率に基づいて、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定ステップと、
   第２の決定ステップの処理により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク記録方法。
5. 基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定手段と、
   再生パワーと、前記第１の決定手段により決定された前記基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーとを切り替えて光ディスクの所定の領域に照射した場合の、トラッキング誤差信号の差分を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記差分に基づいて、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定手段と、
   前記第２の決定手段により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整する調整手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
6. 前記調整手段により前記記録時トラッキングオフセットを調整した後、ＯＰＣ処理により、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録パワーを決定する記録パワー決定手段とをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 前記調整手段は、予め設定された所定の回数繰り返して、前記第２の決定手段により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
8. 基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定ステップと、
   再生パワーと、前記第１の決定ステップの処理により決定された前記基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーとを切り替えて光ディスクの所定の領域に照射した場合の、トラッキング誤差信号の差分を算出する算出ステップと、
   前記算出ステップの処理により算出された前記差分に基づいて、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定ステップと、
   前記第２の決定ステップの処理により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク記録方法。
9. 基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定手段と、
   前記第１の決定手段により決定された前記基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて光ディスクの所定の領域においてトラックジャンプを実行した場合の、トラッキング誤差信号と所定の基準値との差分を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記差分に基づいて、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定手段と、
   前記第２の決定手段により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整する調整手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
10. 前記調整手段により前記記録時トラッキングオフセットを調整した後、ＯＰＣ処理により、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録パワーを決定する記録パワー決定手段とをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 基準トラッキングオフセットを設定してＯＰＣ処理により基準記録パワーを決定する第１の決定ステップと、
    前記第１の決定ステップの処理により決定された前記基準記録パワーに基づいて算出された消去パワーを用いて光ディスクの所定の領域においてトラックジャンプを実行した場合の、トラッキング誤差信号と所定の基準値との差分を算出する算出ステップと、
    前記算出ステップの処理により算出された前記差分に基づいて、前記光ディスクへの記録処理の際に用いられる記録時トラッキングオフセットを決定する第２の決定ステップと、
    前記第２の決定ステップの処理により決定された前記記録時トラッキングオフセットを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク記録方法。

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