KR20080028323A

KR20080028323A - 광 기록 매체 구동 장치 및 구면 수차 조정 방법

Info

Publication number: KR20080028323A
Application number: KR1020070096648A
Authority: KR
Inventors: 마사또시 니시노
Original assignee: 소니에누이시오프티아크 가부시키가이샤
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2008-03-31
Also published as: CN101174434B; TW200832363A; US7843788B2; US20080074973A1; CN101174434A; JP2008084377A; JP4231072B2; TWI365446B

Abstract

구면 수차 보정값·포커스 바이어스에 대한 지터값을 평가 지표로 한 조정(미세 조정)을 행하는 데에 앞서, 포커스 서보만을 건 상태에서 구면 수차 보정값에 대해서만 트랙킹 에러 신호(TE) 진폭을 평가 지표로서 개략 조정을 행하는 경우에 조정이 적정하게 행해지도록 한다. 구면 수차 보정값을 변화시켰을 때에 얻어지는 TE 진폭값과, 구면 수차 보정값에 대해서 설정된 제한값(B)에 기초하여 개략 조정의 조정값을 결정한다. 이에 의해, 개략 조정에서 이용되는 TE 진폭값의 특성과, 그 후의 미세 조정시에 이용되는 지터값의 특성에서 특성의 축 방향으로 어긋남이 생기는 경우에도, 개략 조정에 의해 결정된 구면 수차 보정값의 지터값 특성상에서의 위치가 악화되게 되는 것을 효과적으로 억제할 수 있어, 개략 조정 결과에 기초하여 적정하게 미세 조정 동작을 행할 수 있다.

광학 픽업, 스핀들 모터, 쓰레드 기구, 매트릭스 회로, 리더/라이터 회로, 평가기, ECC 인코더/디코더, 워블 회로, 포커스 서보 연산부, 포커스 바이어스 설정부, 구면 수차 보정값 설정부, 트랙킹 서보 연산부, 포커스 드라이버, 트랙킹 드라이버, 구면 수차 보정 드라이버

Description

광 기록 매체 구동 장치 및 구면 수차 조정 방법{OPTICAL RECORDING MEDIUM DRIVING DEVICE AND SPHERICAL ABERRATION ADJUSTMENT METHOD}

본 발명은, 광 기록 매체 구동 장치로서, 특히 트랙킹 서보가 가능하게 되도록 하는 등의 목적으로 구면 수차 보정값의 개략 조정을 행하게 된 광 기록 매체 구동 장치와, 구면 수차 조정 방법에 관한 것이다.

디지털 데이터를 기록·재생하기 위한 기술로서, 예를 들면 CD(Compact Disc), MD(Mini-Disc), DVD(Digital Versatile Disc) 등의, 광 디스크 기록 매체(광 자기 디스크를 포함함)를 기록 미디어에 이용한 데이터 기록 기술이 있다. 광 디스크 기록 매체(간단히 광 디스크라고도 함)는, 피트나 마크에 의해 신호가 기록되는 원반에 레이저 광을 조사하여, 그 반사광의 변화에 의해 신호가 판독되는 기록 미디어의 총칭이다.

광 디스크에는, 예를 들면 CD, CD-ROM, DVD-ROM 등으로서 알려져 있는 바와 같이 재생 전용 타입의 것과, MD, CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, DVD+RW, DVD-RAM 등으로서 알려져 있는 바와 같이 유저 데이터가 기록 가능한 타입이 있다. 기록 가능 타입의 것은, 광 자기 기록 방식, 상변화 기록 방식, 색소막 변화 기록 방식 등이 이용됨으로써, 데이터가 기록 가능하게 된다. 색소막 변화 기록 방식은 라이트원스 기록 방식이라고도 불리고, 한번만 데이터 기록이 가능하여 재기입 불가능하기 때문에, 데이터 보존 용도 등에 바람직하다. 한편, 광 자기 기록 방식이나 상변화 기록 방식은, 데이터의 재기입이 가능하여, 음악, 영상, 게임, 어플리케이션 프로그램 등의 각종 콘텐츠 데이터의 기록을 비롯해서 각종 용도에 이용된다.

또한 최근, 블루레이 디스크(Blu-ray Disc: 등록 상표)라고 불리는 고밀도 광 디스크가 개발되어, 현저한 대용량화가 도모되고 있다.

이 블루레이 디스크와 같은 고밀도 디스크에 대해서는, 디스크 두께 방향으로 0.1mm 정도의 커버층을 갖는 디스크 구조에서, 파장 405nm의 레이저(소위 청색 레이저)와 NA(Numerical Aperture)가 0.85의 대물 렌즈의 조합이라고 하는 조건 하에서, 데이터를 재생(기록)하는 것으로 하고 있다.

그런데 이미 공지한 바와 같이, 광 디스크에 대한 기록 재생을 행하는 기록 재생 장치에서는, 레이저 광의 초점 위치를 디스크 기록면에 제어하는 포커스 서보 동작이나, 레이저 광이 디스크 상의 트랙(피트 열이나 그루브(홈)에 의한 트랙)을 트레이스하도록 제어하는 트랙킹 서보 동작이 행해진다.

포커스 서보에 관해서는, 포커스 루프에 적정한 포커스 바이어스를 더하는 것이 적정한 서보 동작을 위해서 필요한 것이 알려져 있다.

또한 특히 고밀도 디스크의 경우, 커버층의 두께 오차나, 다층 구조의 기록층에 대응하기 위해서 구면 수차 보정을 행하는 것이 필요로 되어, 예를 들면 광 픽업 내에 익스팬더나 액정 소자를 이용한 구면 수차 보정 기구를 구비한 것이 개 발되고 있다.

특히 상기 블루레이 디스크와 같은 고 NA의 렌즈를 구비하는 기록 재생 장치에서는, 포커스 바이어스/구면 수차의 마진이 좁기 때문에, 포커스 바이어스 및 구면 수차 보정값의 자동 조정이 필수로 된다.

여기에서, 구면 수차 보정값 및 포커스 바이어스에 대해서 조정을 행함에 있어서는, 얼마간의 평가값을 평가 지표로 하여 조정 동작이 행해지는 것으로 된다. 예를 들면, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스를 각각 변화시켰을 때에 얻어지는 지터(Jitter)값을 평가값으로 하고, 이것을 최소로 하는 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스로 조정한다고 하는 것이다.

예를 들면 이와 같이 하여 조정시의 평가값으로서 지터값을 이용하는 경우에는, 당연히 트랙킹 서보가 걸려서, 지터값의 측정이 가능한 상태로 되어 있는 것이 전제로 된다.

그러나, 특히 구면 수차 보정값에 대해서는, 상기한 바와 같이 하여 조정시에 그 값을 변화시켰을 때에, 경우에 따라서는 트랙킹 서보가 걸리지 않을 정도로 악화된 위치로 되게 되는 경우가 있어, 적절한 조정 동작을 행할 수 없을 가능성이 있었다.

이 때문에 종래에서는, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스와의 조정을 행하는 데에 앞서, 우선은 구면 수차 보정값에 대한 개략 조정을 행하게 된 것이 있다.

구체적으로는, 포커스 서보만을 온으로 한 상태에서 구면 수차 보정값을 변 화시켰을 때의 트랙킹 에러 신호 진폭값을 취득하고, 그 진폭값이 소정 이상 양호해지는, 즉 트랙킹 서보를 걸 수 있을 정도로 양호해지도록 구면 수차 보정값을 조정해 둔다고 하는 것이다.

이와 같은 구면 수차 보정값에 대한 개략 조정을 행하여 둠으로써, 이후에는 전술한 바와 같은 지터값에 기초하는 구면 수차 보정값 및 포커스 바이어스의 미세 조정을 적절하게 행할 수 있게 된다.

또한, 관련된 종래 기술에 대해서는 하기 특허 문헌을 예로 들 수 있다.

[특허 문헌 1] 일본 특개 2004-95106호 공보

그러나, 전술한 바와 같은 개략 조정에 의해 조정된 구면 수차 보정값은, 반드시 재생 지터에 있어서 좋은 위치라고 하는 보증은 없다.

이것을, 다음의 도 11, 도 12를 이용하여 설명한다.

우선 도 11은, 트랙킹 에러 신호 진폭값에 기초하여 개략 조정되는 구면 수차 보정값의 위치를, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스와의 변화에 대한 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성 맵(등고선) 상(도 11의 (a))과, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스와의 변화에 대한 지터값의 특성 맵(등고선) 상(도 11의 (b))으로 각각 대비해서 도시하고 있다.

이 도 11에서는, 도 11의 (a)에 도시하는 트랙킹 에러 신호 진폭의 특성의 축 방향(도면 중에서 일점 쇄선)과, 도 11의 (b)에 도시하는 지터값의 특성의 축 방향이 거의 일치하고 있는 경우를 나타내고 있다. 이와 같은 경우에는, 트랙킹 에러 신호 진폭값으로 개략 조정된 구면 수차 보정값은, 지터값의 특성상에서도 비교적 양호한 위치로 되기 때문에, 개략 조정후, 적정하게 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스의 미세 조정을 행할 수 있다.

이에 대하여, 도 12에서는, 상기한 바와 같은 특성의 축 방향이 대폭 어긋나고 있는 경우에 대해서 도시하고 있다. 도 12의 (a)는, 트랙킹 에러 신호 진폭값에 기초하여 개략 조정되는 구면 수차 보정값의 위치를, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스와의 변화에 대한 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성 맵(등고선) 상에서 나타내고, 도 12의 (b)에서는 지터값의 특성 맵(등고선) 상에서 나타내고 있다.

이들 도 12의 (a), (b)를 비교해서 알 수 있는 바와 같이, 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성과 지터값의 특성에서 그 축 방향이 어긋난 경우에는, 트랙킹 에러 신호 진폭값으로 개략 조정된 구면 수차 보정값의 위치는, 지터값의 특성상에서는 양호한 위치로 되지 않을 가능성이 있다.

이에 의해, 경우에 따라서는 개략 조정을 행함으로써 데이터 재생을 행할 수 없어, 어드레스 검출이 불가능해지거나, 혹은 미세 조정 스타트시의 지터값이 지나치게 나빠서 최적으로 되는 값으로 인입을 행할 수 없게 되는 등, 미세 조정을 행하는 것 자체를 할 수 없게 될 가능성이 있었다.

여기에서, 최근에는, CD·DVD·블루레이 디스크 등, 각각 레이저 파장이 서로 다른 미디어에 공통의 광학 픽업을 이용하여 대응하도록 한 드라이브 장치가 개발되어 있지만, 특히 이와 같은 3파장에 대응하는 픽업에서는, 설계 제약 등의 문 제로부터 도 12에 도시한 바와 같은 축 방향의 어긋남을 갖는 경우가 있어, 그 대책이 요구되고 있다.

따라서, 본 발명에서는 이상과 같은 문제점을 감안하여, 광 기록 매체 구동 장치로서 이하와 같이 구성하는 것으로 했다.

즉, 적어도 신호 읽어내기를 위해서 광 기록 매체에 대한 레이저 조사 및 반사광 검출을 행함과 함께, 적어도 레이저 광의 포커스 서보 기구 및 구면 수차 보정 기구를 갖는 헤드 수단을 구비한다.

또한, 상기 헤드 수단에 의해 얻어지는 반사광에 기초하여 읽어내기 신호의 품질 평가 지표로 되는 평가 신호를 생성하는 평가 신호 생성 수단을 구비한다.

또한, 상기 헤드 수단에 의해 얻어지는 반사광에 기초하는 신호로서 생성되는 포커스 에러 신호에 기초하여 상기 포커스 서보 기구를 구동하여 포커스 서보를 실행하는 포커스 서보 수단을 구비한다.

또한, 구면 수차 보정값에 기초하여 상기 구면 수차 보정 기구를 구동하여 구면 수차 보정을 실행하는 구면 수차 보정 수단과, 상기 포커스 서보 수단을 포함하는 포커스 루프에 포커스 바이어스를 가산하는 포커스 바이어스 수단을 구비한다.

또한, 적어도 상기 구면 수차 보정값에 대한 조정값을 결정하기 위한 처리를 실행하는 제어 수단으로서, 상기 포커스 서보 수단에 의한 포커스 서보를 온으로 시킨 상태에서 상기 구면 수차 보정값을 변화시켰을 때에 얻어지는 상기 평가 신호 의 값과, 상기 구면 수차 보정값에 대해서 설정된 제한값에 기초하여, 상기 구면 수차 보정값의 제1 조정값을 결정하는 제어 수단을 구비하는 것이다.

이와 같이, 포커스 서보만을 온으로 한 상태에서 행해지는 구면 수차 보정값에 대한 개략 조정으로서, 구면 수차 보정값에 소정의 제한값을 설정한 개략 조정을 행하도록 하면, 예를 들면 종래와 같이 하여 항상 평가 신호의 값을 최량으로 하는 구면 수차 보정값에까지 몰아넣는다고 하는 조정을 행하는 경우와는 달리, 앞에서 설명한 바와 같은 트랙킹 에러 신호 진폭값(평가 신호의 값) 특성과 지터값(개략 조정후의 미세 조정시에서 재생 신호 품질 지표로 하는 평가값) 특성에서 각각 특성의 축 방향이 어긋나게 되는 경우에도, 개략 조정후의 구면 수차 보정값의 상기 평가값 특성 상에서의 위치가 악화하는 방향으로 멀어지게 되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따르면, 평가 신호값의 특성과, 개략 조정후의 미세 조정시에 재생 신호 품질 지표로서 이용하는 평가값의 특성에서 각각 특성의 축 방향 어긋남이 생기는 경우에도, 개략 조정후의 구면 수차 보정값의 상기 평가값 특성 상에서의 위치가 악화하는 방향으로 멀어지게 되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

이 결과, 상기한 바와 같은 각 특성의 축 방향으로 어긋남이 생기는 경우에, 종래와 같이 개략 조정후의 구면 수차 보정값의 설정에 의해 데이터 재생·어드레스 검출을 행할 수 없게 된다고 하는 가능성은 보다 낮게 할 수 있어, 축 방향의 어긋남이 보다 심한 경우에도 미세 조정을 행하는 것이 가능하게 된다. 바꾸어 말하면, 축 방향의 어긋남에 대하여, 미세 조정을 행할 수 있는 범위의 확대를 도모할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 하여 개략 조정후의 구면 수차 보정값의 상기 평가값 특성 상에서의 위치가 악화하는 요인으로서는, 개략 조정 개시 시의 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 초기 위치가, 미세 조정에 의해 몰아넣을 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 위치(최적값)에 대하여 멀리 떨어지게 되는 경우도 예로 들 수 있다.

이것을 근거로 하면, 전술한 바와 같이 하여 미세 조정시에 이용하는 평가값 특성상에서의 위치의 악화를 억제할 수 있는 본 발명에 따르면, 이와 같은 초기 위치의 악화에 대해서도 미세 조정을 행할 수 있는 범위를 확대할 수 있다.

이하, 발명을 실시하기 위한 최량의 형태(이하 실시 형태라고 함)에 대해서 설명해 간다. 또한, 설명은 이하의 순서로 행한다.

1. 광 기록 매체 구동 장치의 구성

2. 실시 형태로서의 구면 수차 보정값의 개략 조정 동작

3. 개략 조정 동작 실현을 위한 처리 동작

1.광 기록 매체 구동 장치의 구성

도 1은, 본 발명의 광 기록 매체 구동 장치의 일 실시 형태로서의, 기록 재 생 장치(1)의 내부 구성을 도시한 블록도이다.

도 1에서, 우선 광 디스크 D는, 예를 들면 상변화 방식에서 데이터의 기록을 행하는 광 디스크 기록 매체(이하, 라이터블 디스크라고도 부름)인 것으로 한다. 광 디스크 D 상에는 워블링(사행)된 그루브가 형성되고, 이 그루브가 기록 트랙으로 된다. 그루브의 워블링에 의해서는 소위 ADIP 정보로서 어드레스 정보 등이 매립되어 있다.

이 광 디스크 D는, 도시하지 않은 턴테이블에 적재되어, 기록/재생 동작시에 스핀들 모터(2)에 의해 일정 선속도(CLV)로 회전 구동된다.

그리고 광학 픽업(광학 헤드) OP에 의해 광 디스크 D 상의 그루브 트랙의 워블링으로서 매립된 ADIP 정보의 읽어내기가 행해진다.

또한 기록시에는 광학 픽업 OP에 의해 트랙에 유저 데이터가 페이즈 체인지 마크로서 기록되고, 재생시에는 광학 픽업 OP에 의해 기록된 페이즈 체인지 마크의 읽어내기가 행해진다.

광학 픽업 OP 내에는, 레이저 광원으로 되는 레이저 다이오드나, 반사광을 검출하기 위한 포토 디텍터, 레이저 광의 출력단으로 되는 대물 렌즈, 레이저 광을 대물 렌즈를 통해서 광 디스크 D의 기록면에 조사하고, 또한 그 반사광을 포토 디텍터에 유도하는 광학계(후술함)가 형성된다.

광학 픽업 OP 내에서, 대물 렌즈는 2축 기구에 의해 트랙킹 방향 및 포커스 방향으로 이동 가능하게 유지되어 있다.

또한 광학 픽업 OP 전체는 쓰레드 기구(3)에 의해 광 디스크 D의 반경 방향 으로 이동 가능하게 되어 있다.

또한 광학 픽업 OP에서의 레이저 다이오드는 레이저 드라이버(13)로부터의 드라이브 신호(드라이브 전류)에 의해 레이저 발광 구동된다.

또한, 후술하지만 광학 픽업 OP 내에는 레이저 광의 구면 수차를 보정하는 기구가 구비되어 있고, 시스템 컨트롤러(10) 및 서보 회로(11)의 제어에 의해 구면 수차 보정이 행해진다.

광 디스크 D로부터의 반사광 정보는 포토 디텍터에 의해 검출되고, 수광 광량에 따른 전기 신호로 되어 매트릭스 회로(4)에 공급된다.

매트릭스 회로(4)에는, 포토 디텍터로서의 복수의 수광 소자로부터의 출력 전류에 대응해서 전류 전압 변환 회로, 매트릭스 연산/증폭 회로 등을 구비하고, 매트릭스 연산 처리에 의해 필요한 신호를 생성한다.

예를 들면 재생 데이터에 상당하는 고주파 신호(재생 데이터 신호 또는 RF 신호라고도 함), 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호 FE, 트랙킹 에러 신호 TE 등을 생성한다.

또한, 그루브의 워블링에 따른 신호, 즉 워블링(워블 진폭)을 검출하는 신호로서 푸시풀 신호를 생성한다.

매트릭스 회로(4)로부터 출력되는 재생 데이터 신호는 리더/라이터(RW) 회로(5)에, 포커스 에러 신호 FE 및 트랙킹 에러 신호 TE는 서보 회로(11)에, 푸시풀 신호는 워블 회로(8)에, 각각 공급된다.

또한, 특히 본 실시 형태의 경우, 상기 트랙킹 에러 신호 TE는, 후술하는 구 면 수차 보정값의 개략 조정시의 평가 지표로서 이용되기 위해서 시스템 컨트롤러(10)에 대해서도 공급된다.

리더/라이터 회로(5)는, 재생 데이터 신호(RF 신호)에 대해서 2치화 처리, PLL에 의한 재생 클럭 생성 처리 등을 행하고, 페이즈 체인지 마크로서 읽어내어진 데이터를 재생하여, 변복조 회로(6)에 공급한다.

또한, 본 실시 형태의 경우, 이 리더/라이터 회로(5)에는, RF 신호에 대한 지터(Jitter)값을 측정하는 평가기(5a)가 구비되어 있다. 이 평가기(5a)에 의해 측정된 지터값은 시스템 컨트롤러(10)에 공급된다.

변복조 회로(6)는, 재생시의 디코더로서의 기능 부위와, 기록시의 인코더로서의 기능 부위를 구비한다.

재생시에는 디코드 처리로서, 재생 클럭에 기초하여 런렝스 리미티드 코드의 복조 처리를 행한다.

또한 ECC 인코더/디코더(7)는, 기록시에 에러 정정 코드를 부가하는 ECC 인코드 처리와, 재생시에 에러 정정을 행하는 ECC 디코드 처리를 행한다.

재생시에는, 변복조 회로(6)에서 복조된 데이터를 내부 메모리에 받아들여, 에러 검출/정정 처리 및 디인터리브 등의 처리를 행하여, 재생 데이터를 얻는다.

ECC 인코더/디코더(7)에서 재생 데이터에까지 디코드된 데이터는, 시스템 컨트롤러(10)의 지시에 기초하여 읽어내어지고, AV(Audio-Visual) 시스템(50)에 전송된다.

그루브의 워블링에 따른 신호로서 매트릭스 회로(4)로부터 출력되는 푸시풀 신호는, 워블 회로(8)에서 처리된다. 이 ADIP 정보로서의 푸시풀 신호는, 워블 회로(8)에서 ADIP 어드레스를 구성하는 데이터 스트림에 복조되어 어드레스 디코더(9)에 공급된다.

어드레스 디코더(9)는, 공급되는 데이터에 대한 디코드를 행하여 어드레스 값을 얻고, 이것을 시스템 컨트롤러(10)에 공급한다.

또한 어드레스 디코더(9)는 워블 회로(8)로부터 공급되는 워블 신호를 이용한 PLL 처리에서 클럭을 생성하고, 예를 들면 기록시의 인코드 클럭으로서 각 부에 공급한다.

기록시에는, AV 시스템(50)으로부터 기록 데이터가 전송되어 오지만, 그 기록 데이터는 ECC 인코더/디코더(7)에서의 메모리(도시하지 않음)에 보내어져 버퍼링된다.

이 경우, ECC 인코더/디코더(7)는, 버퍼링된 기록 데이터의 인코드 처리로서, 에러 정정 코드 부가나 인터리브, 서브 코드 등의 부가를 행한다.

또한 ECC 인코드된 데이터는, 변복조 회로(6)에서 예를 들면 RLL(1-7) PP 방식 등의 소정의 런렝스 리미티드 부호화 처리(변조 처리)가 실시되어, 리더/라이터 회로(5)에 공급된다.

기록시에 이들 인코드 처리를 위한 기준 클럭으로 되는 인코드 클럭은 전술한 바와 같이 워블 신호로부터 생성된 클럭을 이용한다.

인코드 처리에 의해 생성된 기록 데이터는, 리더/라이터 회로(5)에서 기록 보상 처리로서, 기록층의 특성, 레이저 광의 스폿 형상, 기록 선속도 등에 대한 최 적 기록 파워의 미세 조정이나 레이저 드라이브 펄스 파형의 조정 등이 행해진 후, 레이저 드라이브 펄스로서 레이저 드라이버(13)로 보내진다.

레이저 드라이버(13)에서는 공급된 레이저 드라이브 펄스를 광학 픽업 OP 내의 레이저 다이오드에 공급하고, 레이저 발광 구동을 행한다. 이에 의해 광 디스크 D에 기록 데이터에 따른 피트(페이즈 체인지 마크)가 형성되게 된다.

또한, 레이저 드라이버(13)는, 소위 APC(Auto Power Control) 회로를 구비하고, 픽업 OP 내에 설치된 레이저 파워의 모니터용 디텍터의 출력에 의해 레이저 출력 파워를 모니터하면서 레이저의 출력이 온도 등에 상관없이 일정해지도록 제어한다.

기록시 및 재생시의 레이저 출력의 목표값(기록 레이저 파워/재생 레이저 파워)은 시스템 컨트롤러(10)로부터 공급되고, 기록시 및 재생시에는 각각 레이저 출력 레벨이, 그 목표값으로 되도록 제어한다.

서보 회로(11)는, 매트릭스 회로(4)로부터의 포커스 에러 신호 FE, 트랙킹 에러 신호 TE로부터, 포커스, 트랙킹, 쓰레드의 각종 서보 드라이브 신호를 생성하여 서보 동작을 실행시킨다.

즉 포커스 에러 신호 FE, 트랙킹 에러 신호 TE에 따라서 포커스 드라이브 신호, 트랙킹 드라이브 신호를 생성하여, 광학 픽업 OP 내의 2축 기구의 포커스 코일, 트랙킹 코일을 구동하게 된다. 이에 의해 픽업 OP, 매트릭스 회로(4), 서보 회로(11), 2축 기구에 의한 트랙킹 서보 루프 및 포커스 서보 루프가 형성된다.

또한 서보 회로(11)는, 시스템 컨트롤러(10)로부터의 트랙 점프 명령에 따라 서, 트랙킹 서보 루프를 오프로 하여, 점프 드라이브 신호를 출력함으로써, 트랙 점프 동작을 실행시킨다.

또한 서보 회로(11)는, 트랙킹 에러 신호 TE의 저역 성분으로서 얻어지는 쓰레드 에러 신호나, 시스템 컨트롤러(10)로부터의 액세스 실행 제어 등에 기초하여 쓰레드 드라이브 신호를 생성하고, 쓰레드 기구(3)를 구동한다. 쓰레드 기구(3)에는, 도시하지 않지만, 픽업 OP를 유지하는 메인 샤프트, 쓰레드 모터, 전달 기어 등에 의한 기구를 가지며, 쓰레드 드라이브 신호에 따라서 쓰레드 모터를 구동함으로써, 픽업 OP의 주어진 슬라이드 이동이 행해진다.

스핀들 서보 회로(12)는 스핀들 모터(2)를 CLV 회전시키는 제어를 행한다.

스핀들 서보 회로(12)는, 워블 신호에 대한 PLL 처리에서 생성되는 클럭을, 현재의 스핀들 모터(12)의 회전 속도 정보로서 얻어, 이를 소정의 CLV 기준 속도 정보와 비교함으로써 스핀들 에러 신호를 생성한다.

또한 데이터 재생시에서는, 리더/라이터 회로(5) 내의 PLL에 의해 생성되는 재생 클럭(디코드 처리의 기준으로 되는 클럭)이, 현재의 스핀들 모터(2)의 회전 속도 정보로 되기 때문에, 이를 소정의 CLV 기준 속도 정보와 비교함으로써 스핀들 에러 신호를 생성할 수도 있다.

그리고 스핀들 서보 회로(12)는, 스핀들 에러 신호에 따라서 생성된 스핀들 드라이브 신호를 출력하여, 스핀들 모터(2)의 CLV 회전을 실행시킨다.

또한 스핀들 서보 회로(2)는, 시스템 컨트롤러(10)로부터의 스핀들 킥/브레이크 제어 신호에 따라서 스핀들 드라이브 신호를 발생시켜, 스핀들 모터(2)의 기 동, 정지, 가속, 감속 등의 동작도 실행시킨다.

이상과 같은 서보계 및 기록 재생계의 각종 동작은 마이크로 컴퓨터로 구성되는 시스템 컨트롤러(10)에 의해 제어된다.

시스템 컨트롤러(10)는, AV 시스템(50)으로부터의 커맨드에 따라서 각종 처리를 실행한다. 예를 들면 AV 시스템(50)으로부터 기입 명령(라이트 커맨드)이 나오면, 시스템 컨트롤러(10)는, 우선 기입할 어드레스에 픽업 OP를 이동시킨다. 그리고 ECC 인코더/디코더(7), 변복조 회로(6)에 의해, AV 시스템(50)으로부터 전송되어 온 데이터(예를 들면 MPEG2 등의 각종 방식의 비디오 데이터나, 오디오 데이터 등)에 대해서 전술한 바와 같이 인코드 처리를 실행시킨다. 그리고 상기한 바와 같이 리더/라이터 회로(5)로부터의 레이저 드라이브 펄스가 레이저 드라이버(13)에 공급됨으로써, 광 디스크 D에 대한 기록이 실행된다.

또한, 예를 들면 AV 시스템(50)으로부터, 광 디스크 D에 기록되어 있는 임의의 데이터(예를 들면 MPEG2 비디오 데이터 등)의 전송을 요구하는 리드 커맨드가 공급된 경우에는, 우선 지시된 어드레스를 목적으로 하여 시크 동작 제어를 행한다. 즉 서보 회로(11)에 명령을 내리고, 시크 커맨드에 의해 지정된 어드레스를 타깃으로 하는 픽업 OP의 액세스 동작을 실행시킨다.

그 후, 그 지시된 데이터 구간의 데이터를 AV 시스템(50)에 전송하기 위해서 필요한 동작 제어를 행한다. 즉 광 디스크 D로부터의 데이터 읽어내기를 행하고, 리더/라이터 회로(5), 변복조 회로(6), ECC 인코더/디코더(7)에서의 디코드/버퍼링 등을 실행시켜, 요구된 데이터를 전송한다.

또한, 이들 페이즈 체인지 마크에 의한 데이터의 기록 재생시에는, 시스템 컨트롤러(10)는, 워블 회로(8) 및 어드레스 디코더(9)에 의해 검출되는 ADIP 어드레스를 이용하여 액세스나 기록 재생 동작의 제어를 행하게 된다.

그런데, 이 도 1의 예에서는 AV 시스템(50)에 접속되는 기록 재생 장치로 했지만, 본 발명의 광 기록 매체 구동 장치로서는, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터 등과 접속되는 것으로 하여도 된다.

또한 다른 기기에 접속되지 않는 형태도 있을 수 있다. 그 경우에는, 조작부나 표시부가 설치되거나, 데이터 입출력의 인터페이스 부위의 구성이, 도 1과는 서로 다른 것으로 된다. 즉, 유저 조작에 따라서 기록이나 재생이 행해짐과 함께, 각종 데이터의 입출력을 위한 단자부가 형성되면 된다.

계속해서, 도 2는, 광학 픽업 OP가 구비되는 구면 수차 보정 기구의 일례에 대해서 도시하고 있다. 또한, 이 도 2에서는, 픽업 OP 내의 광학계의 구성에 대해서 주로 도시하고 있다.

도 2에서, 반도체 레이저(레이저 다이오드)(81)로부터 출력되는 레이저 광은, 콜리메이터 렌즈(82)에서 평행 광으로 되고, 빔 스플리터(83)를 투과하고, 구면 수차 보정 렌즈군으로서의 가동 렌즈(87), 고정 렌즈(88)를 통해서 진행하고, 대물 렌즈(84)로부터 광 디스크 D에 조사된다. 또한 구면 수차 보정 렌즈군(87, 88)에 대해서는 익스팬더라고 불린다. 가동 렌즈(87)를 구동함으로써 구면 수차 보정이 행해지기 때문에, 이하, 특히 익스팬더(87)라고 표기하는 경우가 있다.

광 디스크 D로부터의 반사광은, 대물 렌즈(84), 고정 렌즈(88), 가동 렌 즈(87)를 통과하여 빔 스플리터(83)에서 반사되어, 콜리메이터 렌즈(집광 렌즈(85))를 통해서 디텍터(86)에 입사된다.

이와 같은 광학계에서는, 대물 렌즈(84)가 2축 기구(91)에 의해 포커스 방향 및 트랙킹 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있어, 포커스 서보, 트랙킹 서보 동작이 행해진다.

또한 구면 수차 보정 렌즈(87, 88)는, 레이저 광의 파면을 디포커스하는 기능을 갖는다. 즉 가동 렌즈(87)는 액츄에이터(90)에 의해 광축 방향인 J방향으로 이동 가능하게 되어 있고, 이 이동에 의해, 대물 렌즈(84)의 물점을 조정한다.

즉, 액츄에이터(90)에 대하여 전후 이동을 실행시키는 제어를 행함으로써, 구면 수차 보정을 실행시킬 수 있다.

또한, 도 2에서는, 소위 익스팬더에 의해 구면 수차 보정을 행하는 경우에 대응한 구성을 예시했지만, 그 외에도 액정 패널을 이용하여 구면 수차 보정을 행하는 구성을 채용할 수도 있다.

즉, 반도체 레이저(81)로부터 대물 렌즈(84)까지의 광로 내에서 삽입된 액정 패널에서, 레이저 광을 투과시키는 영역과 차폐하는 영역의 경계를 가변 조정함으로써, 레이저 광의 직경을 가변하여 구면 수차 보정을 행하는 것이다.

이 경우에는, 액정 패널을 구동하는 액정 드라이버에 대하여, 투과 영역을 가변시키도록 제어를 행하게 된다.

또한, 다음의 도 3에는, 도 1에 도시한 서보 회로(11)의 내부 구성을 도시한다.

도 3에서, 도 1에 도시한 매트릭스 회로(4)로부터의 포커스 에러 신호 FE, 트랙킹 에러 신호 TE는, 서보 회로(11) 내에서의 A/D 변환기(31, 32)에 의해 디지털 데이터로 변환되고, 마찬가지로 서보 회로(11) 내의 DSP(20)에 대하여 입력된다.

DSP(20)에는, 도시하는 바와 같이 하여 포커스 서보 연산부(22), 트랙킹 서보 연산부(25), 가산기(21), 포커스 바이어스 설정부(23), 구면 수차 보정값 설정부(24)가 구비되어 있다.

상기 A/D 변환기(31)로부터의 포커스 에러 신호 FE는, DSP(20) 내의 가산기(21)를 통해서 포커스 서보 연산부(22)에 입력된다.

포커스 서보 연산부(22)에서는, 디지털 데이터로 되어 입력되는 포커스 에러 신호 FE에 대하여 위상 보상 등을 위한 필터링이나 루프 게인 처리 등의 소정의 연산을 행하고 포커스 서보 신호를 생성하여 출력한다.

포커스 서보 신호는, 도시하는 D/A 변환기(33)에서 아날로그 신호로 변환된 후(PWM이나 PDM 등도 포함함), 포커스 드라이버(34)에 입력되어, 포커스 액츄에이터를 구동한다. 즉 광학 픽업 OP에서 대물 렌즈(84)를 유지하는 2축 기구(91)의 포커스 코일에 전류를 공급하여, 포커스 서보 동작을 실행시킨다.

또한, 트랙킹 서보 연산부(25)에서는, 디지털 데이터로 되어 입력되는 트랙킹 에러 신호 TE에 대하여 위상 보상 등을 위한 필터링이나 루프 게인 처리 등의 소정의 연산을 행하고 트랙킹 서보 신호를 생성하여 출력한다. 트랙킹 서보 신호는, D/A 변환기(37)에서 아날로그 신호로 변환된 후(PWM이나 PDM 등도 포함함), 트 랙킹 드라이버(38)에 입력되어, 트랙킹 액츄에이터를 구동한다. 즉 광학 픽업 OP에서 대물 렌즈(84)를 유지하는 2축 기구(91)의 트랙킹 코일에 전류를 공급하여, 트랙킹 서보 동작을 실행시킨다.

또한, DSP(20) 내에서, 가산기(21), 포커스 바이어스 설정부(23), 및 구면 수차 보정값 설정부(24)는, 포커스 바이어스 가산, 구면 수차 보정값 설정, 및 포커스 바이어스나 구면 수차 보정값의 조정을 위한 기능 부위로 된다.

가산기(21)는 포커스 에러 신호 FE에 포커스 바이어스를 가산한다. 가산되는 포커스 바이어스값은 포커스 바이어스 설정부(23)에 설정된다. 이 포커스 바이어스 설정부(23)가, 후술하는 조정 처리에서 도 1에도 도시한 시스템 컨트롤러(10)에 의해 설정된 포커스 바이어스값을 출력함으로써, 포커스 서보 루프에 적정한 포커스 바이어스가 가산되는 것으로 된다.

구면 수차 보정값 설정부(24)에는, 시스템 컨트롤러(10)에 의해 구면 수차 보정값이 설정된다. 설정된 구면 수차 보정값은, 도시하는 D/A 변환기(35)에 의해 아날로그 신호로 되어, 구면 수차 보정 드라이버(36)에 공급된다.

구면 수차 보정 드라이버(36)는, 예를 들면 도 2와 같은 구면 수차 보정 기구인 경우에는, 익스팬더(87)를 이동시키는 액츄에이터(90)에 구동 신호 Sd를 공급하는 회로로 된다. 혹은, 액정 패널을 이용한 구면 수차 보정 기구의 경우에는, 액정 드라이버에 대해서, 액정 패널의 주어진 셀에 전압 인가를 지시하는 구동 신호 Sd를 공급하는 회로로 된다.

따라서, 구면 수차 보정 드라이버(36)가, 구면 수차 보정값 설정부(24)로부 터 공급된 구면 수차 보정값에 기초하여, 픽업 OP 내의 구면 수차 보정 기구를 구동하는 구성으로 된다.

2. 실시 형태로서의 구면 수차 보정값의 개략 조정 동작

여기에서, 기록 재생 장치(1)에서는, 상기한 바와 같은 DSP(20) 내의 포커스 바이어스·구면 수차 보정값의 설정을 위한 부위를 제어하고, 시스템 컨트롤러(10)가 포커스 바이어스와 구면 수차 보정값을 최적으로 되는 값으로 조정하기 위한 처리를 실행하게 되어 있다.

앞에서 설명한 바와 같이, 종래부터 이와 같은 포커스 바이어스와 구면 수차 보정값의 조정 처리로서는, 우선은 포커스 서보만을 온으로 한 상태에서, 예를 들면 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값을 평가 지표로서 구면 수차 보정값에 대해서만 조정하는 「개략 조정」을 행하게 되는 경우가 있다. 그리고, 이와 같이 개략 조정을 행한 후에, 예를 들면 평가기(5a)에 의해 산출되는 지터값을 평가 지표로서, 포커스 바이어스와 구면 수차 보정값과의 쌍방에 대해서 새롭게 「미세 조정」을 행하게 된다.

상기한 바와 같은 개략 조정을 행하는 것은, 앞에서도 설명한 바와 같이, 특히 구면 수차 보정값에 대해서는 조정에 있어서 그 값을 변화시켰을 때에 트랙킹 서보가 걸리지 않게 되는 케이스가 있고, 이에 의해 지터값에 기초하는 적절한 미세 조정 동작을 행할 수 없게 될 가능성이 있었기 때문이다.

결국은, 이 개략 조정에 의해, 상기한 바와 같이 하여 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 평가 지표로 하여, 예를 들면 그 값을 최량(최대)으로 하는 구면 수차 보정값을 산출해 둠으로써, 그 후의 미세 조정시에서는, 이 산출된 구면 수차 보정값에 기초하여 조정 동작을 실행할 수 있고, 이에 의해 트랙킹 서보가 걸리지 않고 조정 동작이 적정하게 행해지지 않게 되는 사태의 발생을 방지하도록 하고 있었던 것이다.

그러나, 개략 조정으로서, 예를 들면 상기한 바와 같이 하여 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 최대로 하는 구면 수차 보정값을 산출하도록 한 종래 방법에서는, 앞의 도 11·도 12의 비교에 의해 나타낸 바와 같이, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값의 특성과 지터값의 특성에서 특성의 축 방향으로 어긋남이 생기게 되는 경우에, 개략 조정에서 얻어진 구면 수차 보정값의 위치가, 지터값의 특성상에서는 나쁜 위치로 되게 되는 경우가 있었다. 그리고 이 결과, 개략 조정을 행함으로써 오히려 지터값에 기초하는 미세 조정을 적정하게 행할 수 없게 될 가능성이 있었다.

따라서, 본 실시 형태에서는 이러한 문제의 해결을 도모하기 위해서, 상기한 바와 같은 개략 조정으로서, 구면 수차 보정값을 변화시켰을 때에 얻어지는 평가 신호의 값(예를 들면 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값)과, 구면 수차 보정값에 대해서 설정된 제한값에 기초하여, 개략 조정 결과로서의 조정값을 결정하는 것으로 하고 있다.

이하, 이와 같이 본 실시 형태로서의 개략 조정 동작에 대해서 설명해 간다.

[실시 형태에서 채용하는 개략 조정 동작의 기본 동작]

우선은, 실시 형태로서의 개략 조정 동작의 설명에 앞서, 실시 형태에서 채 용하는 개략 조정 동작의 기본 동작에 대해서 다음의 도 4, 도 5를 참조하여 설명해 둔다.

또한, 이들 도 4, 도 5에서는, 횡축을 구면 수차 보정값(SA), 종축을 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값으로 한 2차원 평면상에서 실시 형태가 채용하는 개략 조정 동작의 기본 동작을 모식적으로 도시하고 있다. 또한, 이들 도면 중에서 설명하는 동작의 주체는 시스템 컨트롤러(10)로 된다.

또한, 확인을 위해서 설명해 두면, 개략 조정으로서는 구면 수차 보정값만을 변화시키고, 그 결과 얻어지는 평가 신호의 값(이 경우에는 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값)에 기초하여 행해지는 것이며, 포커스 바이어스에 대해서는 예를 들면 미리 정해진 소정의 초기값(예를 들면 FB=0)으로 고정된 상태에서 행해지게 된다. 이 때문에 도 4, 도 5에서는, 구면 수차 보정값과 트랙킹 에러 신호 진폭의 2축만을 도시하고, 포커스 바이어스에 대해서는 생략해서 도시하고 있다.

우선, 도 4에서, 개략 조정을 개시함에 있어서는, 포커스 서보만이 온 된 상태에 있는 것으로 한다. 그리고, 구면 수차 보정값 및 포커스 바이어스에 대해서는, 우선은 각각 미리 정해진 소정의 초기값(예를 들면 SA=0, FB=0: 이하, 초기값은 초기 위치라고 부름)으로 설정된 상태로 한다.

게다가, 도면 중에서 <1>로 나타내는 바와 같이 하여, 상기 초기 위치로부터 구면 수차 보정값 SA를 ±A로 각각 변동하고, 초기 위치를 포함시킨 3점에서 2차 근사를 행하여, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값(TE)이 최대로 되는 구면 수차 보정값(SA_peak)을 산출한다.

즉, 우선은 전술한 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 초기 위치의 설정 하에서, 광학 픽업 OP에 의한 신호의 읽어내기를 실행시키고, 이에 의해 매트릭스 회로(4)로부터 공급되는 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득하여, 이것을 초기 위치에서의 진폭값으로서 유지한다. 그리고, 또한 구면 수차 보정값 SA를 초기 위치를 기준으로 한 플러스/마이너스 방향으로 미리 정해진 변동폭 A만큼 변동하고, 각각의 구면 수차 보정값의 설정 하에서 마찬가지로 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득하여, 설정한 구면 수차 보정값과 대응지어서 그 값을 유지한다.

게다가, 이와 같이 하여 얻어진 3점의 구면 수차 보정값과, 그들 값의 각 설정 상태 하에서의 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 이용하여 2차 근사를 행하고, 얻어진 2차 곡선에 기초하여 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭이 최대로 되는 구면 수차 보정값 SA_peak의 값을 산출한다.

여기에서, 이하에서는, 상기한 바와 같이 하여 변동폭 A에 의해 구면 수차 보정값을 새롭게 변동했을 때의, 각 3점의 구면 수차 보정값의 것을, 그 값이 작은 순으로 각각 「SA_L」, 「SA_M」, 「SA_H」라고 부른다. 또한, 이들 3점의 구면 수차 보정값 「SA_L」, 「SA_M」, 「SA_H」의 각 설정 하에서 얻어진 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값의 것을, 각각 「TE_L」「TE_M」「TE_H」라고 부른다.

이와 같이 하여, 우선은 초기 위치를 기준으로 하여 플러스/마이너스 방향으로 변동폭 A만큼 변동한 3점에 대해서 2차 근사를 행하고 SA_peak의 값을 산출하면, <2>로 나타내는 바와 같이 하여, SA_L≤SA_peak≤SA_H가 아니면, SA_peak에 근접하는 방향으로 구면 수차 보정값 SA를 A만큼 변동하여 새로운 점을 취득하고, 그 점을 포함하는 3점에서 2차 근사를 행하고, 마찬가지로 SA_L≤SA_peak≤SA_H인지를 판별한다.

즉, 상기한 바와 같이 하여 최초의 3점에 기초하는 SA_peak의 값을 산출하면, 우선은 SA_peak의 값이, 3점 중 최소값인 SA_L로부터 최대값인 SA_H까지의 범위 내에 있는지의 여부에 대해서 판별한다(SA_L≤SA_peak≤SA_H).

그리고, 이 판별의 결과, SA_L≤SA_peak≤SA_H가 아닌 것으로 된 경우에는, 산출한 SA_peak에 근접하는 방향(즉 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향)으로 구면 수차 보정값 SA를 A만큼 변동하여 새로운 점을 취득한다. 즉, 이 도면 중에서 말하면, SA_H로부터 +A로 한 위치(SA=+2A)에 구면 수차 보정값 SA를 더 변동하여, 그 때에 얻어지는 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득·유지한다.

또한, 이 점을 포함하는 3점에서 2차 근사를 행하여 SA_peak의 값을 산출하고, 마찬가지로 SA_L≤SA_peak≤SA_H인지를 판별한다.

또한, 확인을 위해서 설명해 두면, 앞에서 설명한 바와 같이 하여 여기에서는 변동폭 A에 의해 구면 수차 보정값을 새롭게 변동했을 때의 각 3점의 구면 수차 보정값을, 그 값이 작은 순으로 각각 「SA_L」, 「SA_M」, 「SA_H」로 하기 때문에, 해당 <2>에서 나타내는 상기 「SA_L」, 「SA_H」는, 도면 중에서 말하면 각각 SA=0(초기 위치), SA=+2A로 된다.

상기 판별의 결과, 계속해서 SA_L≤SA_peak≤SA_H가 아닌 것으로 되는 경우에는, 마찬가지로 구면 수차 보정값을 SA_peak 방향으로 A만큼 변동하여 2차 근사·SA_peak의 산출·SA_L≤SA_peak≤SA_H인지의 판별을 반복한다.

그리고, SA_L≤SA_peak≤SA_H인 것으로 된 경우에는, 도면 중에서 <3>으로 나타내는 바와 같이 하여, 구면 수차 보정값 SA를 SA_peak로 결정한다. 즉, 산출된 SA_peak의 값을 조정값으로서 결정해서 개략 조정 동작을 종료한다.

이와 같이 하여 실시 형태에서는, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값이 최대(최량)로 되는 점을, 구면 수차 보정값의 3점의 설정 하에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값을 이용하여 2차 근사를 행한 결과에 기초하여 검출하는 방법을 채용하고 있다.

단, 이와 같이 3점으로 하는 비교적 적은 점수에서 2차 근사를 행하는 경우에는, 산출되는 2차 곡선이 반드시 적정한 트랙킹 에러 신호 진폭 특성에 따른 것으로 되는 보증은 없어, 그 점을 고려한 조정 동작으로 할 필요가 있다. 구체적으로 말하면, 구면 수차 보정값의 변화에 대한 트랙킹 에러 신호 진폭 특성으로서는 위로 볼록하게 되는 2차 곡선으로 되어야 하는 것이지만, 전술한 바와 같은 3점의 2차 근사에 의해서는, 아래로 볼록하게 되는 2차 곡선이 산출되게 되는 케이스도 있어, 이것을 고려할 필요가 있다.

따라서 실제로는, 다음의 도 5에 도시하는 바와 같이 하여, 2차 근사에 의해 산출된 2차 곡선이 위로 볼록하게 되지 않은 경우에 대응한 동작도 행하도록 되어 있다.

예를 들면, 도 5의 (a)에서는, 초기 위치로부터 ±A로 변동한 계 3점에서 2차 근사를 행한 결과, 산출된 2차 곡선이 아래로 볼록한 경우를 예시하고 있다. 이와 같이 아래로 볼록하게 되는 2차 곡선이 얻어지게 되는 경우에는, 도시하는 바 와 같이 하여 우선은 트랙킹 에러 신호 TE의 기울기 방향을 조사하고, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값이 상승하는 방향으로 구면 수차 보정값을 1점 더 변동한다고 하는 것을 행한다. 구체적으로는, 3점 중 최소의 SA_L(도면 중에서는 -A)과, 최대의 SA_H(+A)에서의 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값(TE_L과 TE_H)과의 대소 관계를 비교함으로써, 트랙킹 에러 신호 TE의 기울기 방향을 조사하고, 이 결과에 기초하여 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향으로 1점 더 변동하는 동작을 행한다. 즉, 이 경우는 다음의 도 5의 (b)에 도시되는 바와 같이, SA=+A로부터 +A만큼 더 변동한 SA=+2A의 위치로 구면 수차 보정값을 변동하게 된다.

그리고, 이와 같이 하여 새로운 구면 수차 보정값으로 1점 더 변동하면, 그 구면 수차 보정값의 설정 하에서의 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득·유지하고, 이 새롭게 변동한 점을 포함시킨 3점에서 마찬가지로 2차 근사를 행하여, SA_peak의 값을 산출한다.

도시하는 바와 같이 하여, 이 2차 근사의 결과, 위로 볼록하게 되는 2차 곡선이 얻어지면, SA_L≤SA_peak≤SA_H인지의 판별에 기초하는 동작을 실행한다. 즉, 앞의 도 4에서 설명한 바와 같이 하여, SA_L≤SA_peak≤SA_H가 아니면, SA_peak에 근접하는 방향으로 구면 수차 보정값 SA를 A만큼 변동하여 새로운 점을 취득하고, 그 점을 포함하는 3점에서 2차 근사를 행하여, 마찬가지로 SA_L≤SA_peak≤SA_H인지를 판별한다. 또한, SA_L≤SA_peak≤SA_H이면, 산출된 SA_peak의 값을 조정값으로서 결정한다.

그리고, 2차 근사의 결과, 여전히 아래로 볼록한 경우에는, 위로 볼록하게 될 때까지 상기의 동작을 반복하게 된다.

또한, 상기 설명에서는, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값의 기울기 방향의 판별을 위해서, 3점 중 최소의 SA_L과 최대의 SA_H에서의 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값(TE_L과 TE_H)의 대소 관계를 비교하는 것에 대해서 설명했지만, 이들 TE_L과 TE_H는, 항상 서로 다른 값으로 되는 보증은 없고, 경우에 따라서는 TE_L=TE_H로 될 가능성도 있다. 이와 같이 하여 기울기 방향의 검출시에 TE_L=TE_H로 된 경우에는, 그들이 얻어진 구면 수차 보정값(SA_L, SA_H)의 중간인 SA_M을 조정값으로서 결정한다. 결국은, TE_L과 TE_H가 동일 값이라고 하는 것은, SA_L과 SA_H 사이에 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭 최대값이 있을 가능성이 높기 때문에, 이들 SA_L과 SA_H와의 중간점인 SA_M으로 조정하여 종료하는 것이다.

[실시 형태로서의 개략 조정 동작]

여기에서, 도 4, 도 5에 의해 설명한 개략 조정의 방법은, 종래에서도 채용되고 있던 방법이지만, 본 실시 형태의 개략 조정 동작으로서는, 이와 같은 종래의 개략 조정 동작에 대해서, 구면 수차 보정값에 제한값을 설정한 것에 상당한다.

다음의 도 6을 참조하여, 본 실시 형태의 개략 조정 동작에 대해서 설명한다. 또한, 도 6에서도, 실시 형태로서의 개략 조정 동작을, 횡축을 구면 수차 보정값(SA), 종축을 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값으로 한 2차원 평면상에서 모식적으로 도시하고 있다.

도 6에서, 우선 각 도면의 (a), (b), (c)에 도시되어 있는 바와 같이, 실시 형태의 경우에는, 조정을 위해서 구면 수차 보정값을 변화시키는 범위에 대해서, 소정의 제한값 「B」를 정하는 것으로 하고 있다. 이 제한값 「B」로서는, 구면 수차 보정값의 변화에 대한 실제의 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값의 특성이 예를 들면 미디어마다나 드라이브마다 등에서 서로 다른 것을 상정하여, 도시하는 바와 같이 하여 초기 위치를 기준으로 하여 플러스/마이너스 양측에 각각 설정한다(도면 중에서 「-B」 및 「+B」). 또한, 이 제한값의 값으로서는, 적어도 구면 수차 보정값으로서 설정 가능한 최대값 미만의 값으로 되면 되고, 실제로는 실험을 행한 결과 등에 기초하여 산출된 최적으로 되는 값이 설정되면 된다.

도 6의 (a)에서, 이 경우에도 개략 조정 동작으로서는, 앞의 도 4 <1>과 마찬가지로, 우선은 초기 위치를 기준으로 하여 구면 수차 보정값 SA를 ±A로 각각 변동하고, 초기 위치를 포함시킨 3점에서 2차 근사, 및 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값을 최대로 하는 구면 수차 보정값 SA_peak의 산출, 및 SA_L≤SA_peak≤SA_H인지의 판별을 행한다.

이 경우에도, SA_L≤SA_peak≤SA_H이면, 산출된 SA_peak의 값을 조정값으로서 결정한다.

또한, 앞의 도 4의 설명에 따르면, SA_L≤SA_peak≤SA_H가 아닌 경우에는, 또한 구면 수차 보정값 SA를 변동폭 A만큼 변동한 새로운 점을 취득하고, 그 새로운 점을 포함시킨 3점에 대해서 2차 근사, SA_peak의 산출, SA_L≤SA_peak≤SA_H인지의 판별을 행하는 것으로 되지만, 실시 형태의 경우에는, 이와 같이 새로운 점으로 구면 수차 보정값을 변동한 경우에, 그 변동할 구면 수차 보정값이 설정된 제한값(리미트) 「B」 이상으로는 되지 않는지의 여부의 판별이 추가된다. 그리고, 이 판별의 결과, 리미트 「B」 이상으로 되지 않는 것으로 된 경우에는, 도시하는 바와 같이 하여 구면 수차 보정값 SA를 새롭게 변동하여 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값 취득, 새롭게 취득된 점을 포함시킨 3점에서 2차 근사, SA_peak 산출, 및 SA_L≤SA_peak≤SA_H인지의 판별을 행한다.

한편, 예를 들면 다음의 도 6의 (c)에 도시하는 바와 같이 하여, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값 SA가 리미트 「B」 이상으로 되는 경우에는, 그 직전에 변동한 구면 수차 보정값 SA로 결정한다. 도면의 예에서는, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 SA=+3A일 때에, SA=+3A≥「B」으로 되는 예를 나타내고 있어, 직전에 변동한 구면 수차 보정값 SA=+2A가 조정값으로서 결정되게 된다.

또한, 이와 같은 구면 수차 보정값에 대한 제한값은, 앞의 도 5에서 설명한 동작에도 마찬가지로 적용하는 것으로 하고 있다.

즉, 앞의 도 5의 설명에 따르면, 2차 근사에 의해 산출된 2차 곡선이 위로 볼록하게 되지 않은 경우에도, 변동폭 A만큼 구면 수차 보정값을 더 변동한다고 하는 동작이 행해지는 것으로 되지만, 이 경우에도, 새로운 구면 수차 보정값으로 변동하는 경우에는, 그 변동할 구면 수차 보정값이 제한값(리미트) 「B」 이상으로는 되지 않는지의 여부의 판별을 행한다. 그리고, 이 판별의 결과, 리미트 「B」 이상으로는 되지 않는 것으로 된 경우에는, 새로운 구면 수차 보정값으로 변동하여 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값 취득을 행하고, 그 결과에 기초하여 앞에서 설명한 바와 같이 재차의 2차 근사를 행하여, 산출된 2차 곡선이 위로 볼록하게 되는지의 여부의 판별을 행하도록 한다.

한편, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값 SA가 리미트 「B」 이상으로 되는 경우에는, 마찬가지로 그 직전에 변동한 구면 수차 보정값 SA를 조정값으로서 결정한다.

[개략 조정 후에서의 미세 조정 동작]

여기에서, 실시 형태에서는, 상기에 의해 설명한 구면 수차 보정값에 대한 개략 조정 동작 후에, 다시 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스의 쌍방에 대한 미세 조정 동작을 행하게 되어 있다.

구체적으로, 이 미세 조정 동작으로서는, 포커스 서보와 함께 트랙킹 서보도 건 상태에서, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스를 각각 변화시켰을 때에, 도 1에 도시한 평가기(5a)에 의해 산출되는 지터값을 시스템 컨트롤러(10)가 입력받아 행하는 것으로 한다.

이 미세 조정시에서, 조정을 행함에 있어서 설정될 구면 수차 보정값의 초기 위치는, 전술한 개략 조정 동작에 의해 결정된 구면 수차 보정값으로 설정된다. 또한, 포커스 바이어스에 대해서는 미리 정해진 값을 초기 위치로 하면 된다.

또한, 이와 같이 하여 지터값에 기초하여 행해지는 미세 조정 동작의 구체적 방법으로서는, 예를 들면 지금까지에 제안된 각종의 방법, 혹은 앞으로 제안될 방법 등, 지터값을 평가 지표로서 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 쌍방에 대해서 조정을 행하는 모든 방법을 채용할 수 있어, 여기에서 그 방법에 대해서 특별히 한정될 것은 아니다.

여기에서 일례를 들어 두면, 예를 들면 이하와 같은 방법을 채용할 수 있다.

우선, 개략 조정에 의해 결정된 구면 수차 보정값을 기준으로 한 후에, 조정시에 변동할 구면 수차 보정값의 각 값을 결정해 둔다. 또한, 포커스 바이어스의 값에 대해서는, 예를 들면 초기 위치를 기준으로 하여 조정시에 변동할 각 값을 결정해 둔다.

게다가, 우선은 이와 같이 하여 미리 결정된 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스값의 1조에 대해서, 그들 값을 설정한 상태에서 재생 동작을 실행시킨다. 그리고, 이에 의해 평가기(5a)에서 산출되는 지터값을 취득하고, 설정된 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스값에 대응지어 그 값을 유지한다.

이와 같은 동작을, 상기한 바와 같이 하여 결정한 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스값의 각 조마다 행한다. 예를 들면, SA=5치, FB=5치가 변동할 값으로서 결정되어 있던 경우에는 5×5=25가지의 구면 수차 보정값·포커스 바이어스값의 조합마다 상기 동작을 실행한다고 하는 것이다. 그리고, 이에 의해 얻어지는, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스값의 각 조의 설정 상태마다 지터값에 기초하여, 최적으로 되는 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스값을 산출한다. 구체적으로는, 예를 들면 지터값을 최소(최량)로 하는 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스값의 조를 산출하여, 그들 값을 미세 조정에 의한 조정값으로서 결정한다.

지금까지에서 설명해 온 바와 같이 본 실시 형태에서는, 포커스 서보만을 온으로 한 상태에서 행해지는 구면 수차 보정값만에 대한 개략 조정으로서, 구면 수차 보정값에 소정의 제한값(리미트)을 설정하고, 조정시에는 구면 수차 보정값을 변화시켰을 때에 얻어지는 트랙킹 에러 신호 진폭값과, 이 제한값에 기초하여 조정 값을 결정하는 것으로 하고 있다.

이와 같이 구면 수차 보정값에 소정의 제한값을 설정한 개략 조정을 행하도록 하면, 예를 들면 종래와 같이 하여 항상 트랙킹 에러 신호 진폭값을 최량으로 하는 구면 수차 보정값에까지 몰아넣는다고 하는 조정을 행하는 경우와는 달리, 앞서 설명한 바와 같은 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성과 지터값의 특성에서 각각 축 방향이 어긋나게 되는 등의 경우에도, 개략 조정후의 구면 수차 보정값의 상기 평가값 특성상에서의 위치가 악화하는 방향으로 멀어지게 되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같이 하여 개략 조정후의 구면 수차 보정값의 지터값 특성상에서의 위치가 악화하는 요인으로서는, 개략 조정 개시시에 설정되는 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 초기 위치가, 이후의 미세 조정에 의해 몰아넣을 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 위치(최적값)에 대하여 멀리 떨어져 있는 경우도 예로 들 수 있다.

이를 근거로 하면, 전술한 바와 같이 하여 미세 조정시에 이용되는 지터값 특성상에서의 위치의 악화를 억제할 수 있는 본 실시 형태에 따르면, 이와 같은 구면 수차 보정값·포커스 바이어스의 초기 위치의 악화에 대해서도, 미세 조정을 행할 수 있는 범위의 확대를 도모할 수 있는 것으로 된다.

여기에서, 본 실시 형태의 개략 조정 동작의 유효성에 대해서 설명하기 위한 도면으로서, 다음의 도 7의 실험 결과를 도시한다. 도 7은, 구면 수차 보정값에 대한 개략 조정을 행하지 않는 경우(도 7의 (a)), 종래의 개략 조정(즉 리미트 없음의 개략 조정)을 행하는 경우(도 7의 (b)), 본 실시 형태의 리미트 부여 개략 조정을 행하는 경우(도 7의 (c))에 대해서 실험을 행한 결과를 도시한 도면이다.

이 도 7에서는, 각각 포커스 바이어스를 종축, 구면 수차(구면 수차 보정값)를 횡축으로 취한 경우의 지터값의 특성(등고선 맵)을 나타내고, 각 도면 중의 흰 동그라미 표시가, 지터값에 기초하는 미세 조정에 의해 조정될 최적값(목표값)을 나타내고 있다.

그리고 도 7에서, 도면 중에서의 음영 부분은, 상기 흰 동그라미 표시로 나타내는 미세 조정에서의 목표값에 인입을 행할 수 없는 범위(인입 NG 범위라고 부름)를 나타내고 있다. 즉, 이 인입 NG 범위 내에 구면 수차 보정값·포커스 바이어스가 있는 경우에는 상기 미세 조정의 목표값으로 조정을 행할 수 없다고 하는 것이다.

또한, 확인을 위해서 설명해 두면, 이 도 7의 실험 결과는, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭 특성과 지터값 특성에서 앞의 도 12에 도시한 바와 같은 축 방향의 어긋남이 생기고 있는 조건 하에서의 결과를 나타내고 있는 것이다.

도 7의 (a), (b)를 비교하면, 트랙킹 에러 신호 TE와 지터값으로 특성의 축 방향 어긋남이 생기고 있는 경우에는, 개략 조정을 행하지 않은 경우에 대해서, 개략 조정(리미트 없음)을 행한 경우 쪽이 인입 NG 범위가 확대되어 있어, 개략 조정을 행함으로써 오히려 미세 조정에 악영향을 주게 되는 경우를 이해할 수 있다.

이에 대하여, 도 7의 (c)에 도시하는 본 실시 형태의 리미트 부여 개략 조정을 행하는 경우에는, 개략 조정을 행하지 않은 경우와 개략 조정(리미트 없음)을 행하는 경우와의 쌍방과 비교하여, 인입 NG 범위의 축소화(바꾸어 말하면 인입 가능 범위의 확대화)가 도모되고 있어, 그만큼 보다 안정된 미세 조정 동작을 실현할 수 있는 것을 이해할 수 있다.

3. 개략 조정 동작 실현을 위한 처리 동작

계속해서는, 도 8∼도 10의 플로우차트를 참조하여, 실시 형태로서의 개략 조정 동작을 실현하기 위한 처리 동작에 대해서 설명한다.

또한, 이들 도면에 도시되는 처리 동작은, 시스템 컨트롤러(10)가 예를 들면 내장되는 ROM 등의 메모리 내에 저장되는 프로그램에 기초하여 실행되는 것이다.

또한, 이들 도면에 도시되는 처리 동작이 실행되는 데에 앞서서는, 이미 포커스 서보가 온된 상태에 있는 것으로 한다.

우선, 도 8에서, 스텝 S101에서는, 구면 수차 보정값(SA), 포커스 바이어스(FB)의 초기 위치에서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭을 취득한다. 즉, 우선은 서보 회로(11) 내의 구면 수차 보정값 설정부(24), 포커스 바이어스 설정부(23)에 대하여 미리 설정된 초기 위치로서의 구면 수차 보정값, 포커스 바이어스값을 지시하 여 그들 초기 위치로서의 구면 수차 보정값, 포커스 바이어스의 설정 동작을 실행시킨다. 게다가, 광학 픽업 OP에 의한 광 디스크 D로부터의 신호 읽어내기를 실행시키고, 이에 수반하여 매트릭스 회로(4)로부터 공급되는 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한다.

스텝 S102에서는, 진폭값의 취득에 성공하였는지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 스텝 S101의 진폭값 취득 처리의 결과, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값 취득이 성공하지 않았다고 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S113으로 진행하여, 에러 처리로서 예를 들면 미리 정해진 소정 처리를 실행한다.

한편, 스텝 S102에서 진폭값 취득이 성공했다고 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S103으로 진행하고, SA=-A로서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한다. 즉, 상기 초기 위치로부터 -A로 한 값을 구면 수차 보정값 설정부(24)에 지시하고, 또한 광학 픽업 OP에 의한 신호 읽어내기를 실행시켜서, 이에 의해서 매트릭스 회로(4)로부터 공급되는 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한다.

그리고, 계속되는 스텝 S104에서는, 앞의 스텝 S102와 마찬가지로 진폭값의 취득에 성공하였는지의 여부에 대해서 판별 처리를 행하고, 진폭 취득이 성공하지 않은 경우에는 스텝 S114에서 에러 처리를 실행한다.

또한, 진폭 취득에 성공한 경우에는, 스텝 S105로 진행하여 SA=+A로서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한다.

계속되는 스텝 S106에서는, 마찬가지로 진폭값의 취득에 성공하였는지의 여부에 대해서 판별 처리를 행하고, 진폭 취득이 성공하지 않았던 경우에는 스텝 S115에서 에러 처리를 실행한다.

또한, 상기 스텝 S106에서, 진폭 취득에 성공한 경우에는, 스텝 S107로 진행하여, SA가 작은 순으로 SA_L, SA_M, SA_H로 설정한 후에, 계속되는 스텝 S108에서는 (SA_L, TE_L), (SA_M, TE_M), (SA_H, TE_H)의 3점으로부터 2차 근사를 행한다. 즉, SA_L, SA_M, SA_H의 각 값과 함께, 이들 각 값의 설정 하에서 얻어진 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값 TE_L, TE_M, TE_H를 이용하여 2차 근사를 행하고, 이들 3점을 통과하는 2차 곡선을 산출한다. 구체적으로, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 y, 구면 수차 보정값을 x로 한 경우에 「y=ax²+bx+c」에 의한 2차 곡선을 산출한다.

계속되는 스텝 S109에서는, 2차 근사에 의해 산출된 곡선은 위로 볼록한지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 구체적으로는, 산출된 2차 곡선의 「x²」의 계수(상기한 「a」)가 마이너스인지의 여부에 대해서 판별을 행한다.

위로 볼록하지 않은 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 이후의 도 10에 도시하는 스텝 S301로 처리를 진행시킨다.

한편, 위로 볼록한 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S110으로 진행하여, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값이 피크 위치로 되는 구면 수차 보정값(SA_peak)을 산출한다. 즉, 산출된 2차 곡선에 기초하여 「y」의 값을 최대로 하는 「x」의 값을 산출한다.

게다가, 다음의 스텝 S111에서는, SA_L≤SA_peak≤SA_H인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. SA_L≤SA_peak≤SA_H인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경 우에는, 스텝 S112에서 구면 수차 보정값 SA_peak를 조정값으로서 결정하여 종료하게 된다.

한편, SA_L≤SA_peak≤SA_H가 아닌 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 다음의 도 9에 도시하는 스텝 S201로 처리를 진행시킨다.

도 9에서, 우선 스텝 S201에서는, SA_peak<SA_L인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 즉, 이 스텝 S201은, 산출된 SA_peak에 근접하는 방향(즉 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향)을 특정하기 위한 처리이다.

스텝 S201에서, SA_peak<SA_L이 아닌, 즉 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값이 상승하는 방향이 마이너스 방향이 아닌 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S202로 진행하여, SA_H+A≥B인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 즉, 이 경우에는 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향이 플러스 방향이기 때문에, 상기한 바와 같이 하여 3점 중 최대값인 SA_H에 변동폭 A를 가산한 값이 제한값 B 이상으로 되는지의 여부를 판별함으로써, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 리미트의 값 이상으로 되는지의 여부를 판별하고 있는 것이다.

이 스텝 S202에서, SA_H+A≥B인, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값B 이상으로 되는 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S204로 진행하고, 구면 수차 보정값 SA_H를 조정값으로서 결정해서 종료하게 된다.

이 스텝 S202→S204의 처리에 의해, 제한값에 기초하는 개략 조정 동작이 실행된다. 바꾸어 말하면, 실시 형태로서의 개략 조정 동작을 실현함에 있어서는, 이들 스텝 S202·S204의 처리를 종래의 처리에 대하여 추가할 것으로 된다.

한편, SA_H+A≥B가 아닌, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 B 이상으로는 되지 않는 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S205로 진행하여 SA_H+A에서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한 후, 스텝 S208으로 진행하게 된다.

또한, 상기 스텝 S201에서, SA_peak<SA_L인, 즉 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값이 상승하는 방향이 마이너스 방향인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S203으로 진행하여, SA_L-A≥-B인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 즉, 이와 같이 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향이 마이너스 방향이기 때문에, 상기한 바와 같이 하여 3점 중 최소값인 SA_L로부터 변동폭 A를 감산한 값이 제한값 -B 이하로 되는지의 여부를 판별함으로써, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 리미트의 값 이상(절대값적으로)으로 되는지의 여부를 판별하고 있는 것이다.

그리고, 상기 스텝 S203에서, SA_L-A≤-B인, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 -B 이하로 되는 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S206으로 진행하여, 구면 수차 보정값 SA_L을 조정값으로서 결정해서 종료하게 된다.

이 스텝 S203→S206의 처리에 의해서도 제한값에 기초하는 개략 조정 동작이 실행되는 것이며, 따라서 이들 스텝 S203·S206의 처리도 종래의 처리에 대하여 추가될 처리로 된다.

한편, SA_L-A≥-B가 아닌, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 -B 이하로는 되지 않는 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S207로 진행하고 SA_L-A에서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한 후, 스텝 S208로 진행하게 된다.

스텝 S208에서는, 진폭 취득에 성공하였는지의 여부에 대해서 판별 처리를 행하고, 성공하지 않은 경우에는 스텝 S210에서 에러 처리를 실행한다.

또한, 진폭 취득에 성공한 경우에는, 스텝 S209로 진행하여, 새롭게 취득한 점을 포함시켜서 구면 수차 보정값 SA가 작은 순으로 SA_L, SA_M, SA_H로 설정한 후, 앞의 도 8에 도시한 스텝 S108로 되돌아가게 된다.

계속하여, 도 8에 도시한 스텝 S109에서, 산출한 2차 곡선이 위로 볼록하지 않은 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 앞에서도 설명한 바와 같이 도 10에 도시하는 스텝 S301로 처리를 진행시키게 된다.

도 10에서, 스텝 S301에서는, TE_L<TE_H인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 즉, 이 스텝 S301의 처리에 의해 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향(TE의 기울기 방향)을 특정하려고 하는 것이다.

스텝 S301에서, TE_L<TE_H인, 즉 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향이 플러스 방향인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S302로 진행하여, SA_H+A≥B인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 즉, 상기한 바와 같이 하여 이 경우에는 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향이 플러스 방향이기 때문에, 이와 같이 3점 중 최대값인 SA_H에 변동폭 A를 가산한 값이 제한값 B 이상으로 되는지의 여부를 판별함으로써, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 리미트 의 값 이상으로 되는지의 여부를 판별하고 있는 것이다.

스텝 S302에서, SA_H+A≥B인, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 B이상으로 되는 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S304로 진행하고, 구면 수차 보정값 SA_H를 조정값으로서 결정해서 종료하게 된다.

즉, 이들 스텝 S302→S304에 의해서도 제한값에 기초하는 개략 조정 동작이 실행되는 것이며, 따라서 실시 형태로서의 개략 조정 동작을 실현함에 있어서는 이들 스텝 S302·S304의 처리도 추가될 처리로 된다.

한편, SA_H+A≥B가 아닌, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 B 이상으로는 되지 않는 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S305로 진행하여 SA_H+A에서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한 후, 스텝 S309로 진행하게 된다.

또한, 상기 스텝 S301에서, TE_L<TE_H가 아닌, 즉 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값이 상승하는 방향이 플러스 방향이 아닌 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S303으로 진행하고, 이번은 TE_L>TE_H인지의 여부에 대해서 판별 처리를 실행한다. 즉, 반대로 트랙킹 에러 신호 TE의 기울기 방향이 마이너스 방향인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행하는 것이다.

이 스텝 S303에서, TE_L>TE_H가 아닌, 즉 트랙킹 에러 신호 TE의 기울기 방향이 마이너스 방향이 아닌 것으로 된 경우에는, 앞의 스텝 S301의 판별 결과도 맞추어 생각하면, 그 경우는 TE_L과 TE_H가 동일 값인 것으로 하는 것으로 된다. 따라서, 이와 같이 스텝 S303에서 TE_L>TE_H가 아닌 것으로 되고, TE_L과 TE_H가 동 일 동일 값이라고 판명된 경우에는, 도시하는 바와 같이 스텝 S312로 진행하여, 구면 수차 보정값 SA_M으로 조정값을 결정해서 종료하게 된다.

즉, 앞에서도 설명한 바와 같이 TE_L과 TE_H가 동일 값이라고 하는 것은, SA_L과 SA_H 사이에 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭 최대값이 있을 가능성이 높기 때문에,이들 SA_L과 SA_H와의 중간점인 SA_M으로 조정해서 종료하는 것이다.

한편, 상기 스텝 S303에서, TE_L>TE_H인, 즉 트랙킹 에러 신호 TE의 기울기 방향이 마이너스 방향인 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S306으로 진행하여, SA_L-A≥-B인지의 여부에 대해서 판별 처리를 행한다. 즉, 상기한 바와 같이 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값이 상승하는 방향이 마이너스 방향이기 때문에, 이와 같이 하여 3점 중 최소값인 SA_L로부터 변동폭 A를 감산한 값이 제한값 -B 이하로 되는지의 여부를 판별함으로써, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 리미트의 값 이상(절대값적으로)으로 되는지의 여부를 판별하고 있는 것이다.

그리고, 스텝 S306에서, SA_L-A≤-B인, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 -B 이하로 되는 것으로 하여 긍정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S307로 진행하여, 구면 수차 보정값 SA_L을 조정값으로서 결정해서 종료하게 된다.

이 스텝 S306→S307에 의해서도 제한값에 기초하는 개략 조정 동작이 실행되어, 따라서 이들 스텝 S306·S307의 처리도 종래의 처리에 대하여 추가될 처리로 된다.

한편, SA_L-A≥-B가 아닌, 즉 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 -B 이하로는 되지 않는 것으로 하여 부정 결과가 얻어진 경우에는, 스텝 S308로 진 행하여 SA_L-A에서 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값을 취득한 후, 스텝 S309로 진행하게 된다.

스텝 S309에서는, 진폭 취득에 성공하였는지의 여부에 대해서 판별 처리를 행하여, 성공하지 않은 경우에는 스텝 S311에서 에러 처리를 실행하고, 또한, 진폭 취득에 성공한 경우에는 스텝 S310으로 진행하여, 새롭게 취득한 점을 포함시켜서 구면 수차 보정값 SA가 작은 순으로 SA_L, SA_M, SA_H로 설정한 후, 앞의 도 8에 도시한 스텝 S108로 되돌아가게 된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명했지만, 본 발명으로서는 지금까지에서 설명해 온 실시 형태에 한정될 것은 아니다.

예를 들면 실시 형태에서는, 구면 수차 보정 기구로서, 빔 익스팬더, 액정 소자에 의한 것을 예시했지만, 그 이외의 구면 수차 보정 기구를 채용하는 경우에도 본 발명은 바람직하게 적용할 수 있다.

또한, 실시 형태에서, 개략 조정의 기본 동작으로서는, 2차 근사 결과에 기초하여 3점의 범위 내에 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값의 peak가 있을(SA_L≤SA_peak≤SA_H) 때에, 그 SA_peak로 구면 수차 보정값을 조정하는 방법을 채용하는 경우를 예시했지만, 개략 조정의 기본 동작에 대해서는 다른 방법을 채용할 수도 있다.

예를 들면, 2차 근사의 결과로부터 트랙킹 에러 신호 TE 진폭값의 최량점을 탐색하는 것은 아니고, 3점의 TE 진폭값의 대소 관계에 기초하여 최량점을 탐색하는 동작으로 할 수도 있다. 구체적으로는, 예를 들면 3점의 구면 수차 보정값 SA_L, SA_M, SA_H 중, SA_M에서의 TE 진폭값이 최대(최량)로 되어 있는지의 여부를 판별함으로써, TE 진폭값의 최량점을 탐색한다고 하는 것이다. 즉, SA_M에서의 진폭값이 최량으로 되어 있는 것이라면, SA_L, SA_M, SA_H의 3점의 범위 내에 TE 진폭값의 기울기 변화점(즉 TE 진폭값의 최량점)이 있는 것을 알 수 있다고 하는 것이다.

이와 같은 방법을 채용하는 경우로서도, 최량점 탐색을 위해서, TE 진폭값이 상승하는 방향(양호하게 되는 방향)에 대하여 순차적으로 구면 수차 보정값을 변동하여 가는 것으로 되기 때문에, 구면 수차 보정값을 새롭게 변동한 타이밍마다에, 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 「B」 이상(혹은 이하)으로 되는지의 여부를 판별하고, 제한값 「B」 이상으로 되지 않은 경우에는 1점 더 변동한 새로운 3점에 대해서 전술한 최량점 탐색을 위한 동작을 행하고, 제한값 「B」 이상(혹은 이하)으로 되는 경우에는 직전에 변동한 구면 수차 보정값을 조정값으로서 결정하면 된다.

또한, SA_M에서의 진폭값이 최량으로 되어 있는 경우에는, 이 SA_M의 값을 조정값으로서 결정하면 된다. 혹은, 이와 같이 SA_M에서의 진폭값이 최량으로 되어 있는 경우에는, SA_L∼SA_H의 범위 내에서 보다 상세한 진폭으로 복수점으로 변동한 결과에 기초하여, TE 진폭값이 최량으로 되는 구면 수차 보정값을 조정값으로서 결정할 수도 있다.

또한, 실시 형태에서는, 새롭게 변동할 구면 수차 보정값이 제한값 「B」 이상(혹은 이하)으로 되는 경우에는, 직전에 변동한 구면 수차 보정값을 조정값으로서 결정하는 경우를 예시했지만, 제한값 「B」를 그대로 조정값으로서 결정할 수도 있다. 그 경우에도 실시 형태의 경우와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

또한, 지금까지의 설명에서는, 변동폭 일정하게 구면 수차 보정값을 변동한 경우에 대해서 설명했지만, 구면 수차 보정값에 대한 변동폭은 반드시 일정하게 할 필요는 없고, 가변으로 할 수도 있다.

또한, 실시 형태에서는, 본 발명의 광 기록 매체 구동 장치가, 상변화 방식에서 데이터의 기록이 행해지는 광 디스크(라이터블 디스크)에 대응해서 기록 재생을 행하는 기록 재생 장치로서 구성되는 경우를 예시했지만, 본 발명의 광 기록 매체 구동 장치로서는, 예를 들면 피트/랜드의 조합으로 데이터가 기록된 재생 전용의 광 디스크에 대응해서 데이터의 재생만을 행하는 재생 전용 장치에 대해서도 바람직하게 적용할 수 있다. 혹은 기록만이 가능한 기록 전용 장치에 대해서도 적용할 수 있다.

또한, 미세 조정시에 재생 신호 품질의 평가 지표로서 이용되는 평가값으로서는 지터값을 채용하는 경우를 예시했지만, 이 이외에도, 예를 들면 차 매트릭에 대한 평가값(2치화 처리에 PRML(Partial Response Maximum Likelihood)이 채용되는 경우에서, 이상값으로부터의 오차나 편차를 나타낸 값)으로 할 수도 있다.

어떻든, 미세 조정에서 이용되는 평가값으로서는, 재생 신호 품질의 평가 지표로 되는 값이면 되고, 실시 형태에서 예시한 것에 한정될 것은 아니다.

또한, 구면 수차 보정값에 대한 개략 조정을 행함에 있어서 지표하는 평가 신호의 값으로서는, 트랙킹 에러 신호 TE의 진폭값으로 하는 경우를 예시했지만, 예를 들면 RF 신호(재생 데이터 신호)의 진폭값, 워블 신호(푸시풀 신호)의 진폭값 으로 하는 등, 개략 조정에서 이용되는 평가 신호의 값으로서는 실시 형태에서 예시한 것에 한정되지 않고, 반사광 정보에 기초하여 생성되고, 광학 픽업으로부터의 읽어내기 신호의 평가 지표로 될 수 있는 것이면 다른 신호값으로 할 수도 있다.

도 1은 본 발명에서의 실시 형태로서의 재생 장치의 내부 구성에 대해서 도시한 블록도.

도 2는 실시 형태의 재생 장치가 구비되는 구면 수차 보정 기구의 구성에 대해서 예시한 도면.

도 3은 실시 형태의 재생 장치가 구비되는 서보 회로의 내부 구성에 대해서 도시한 블록도.

도 4는 실시 형태에서 채용되는 개략 조정 동작의 기본 동작에 대해서 설명하기 위한 도면.

도 5는 마찬가지로, 실시 형태에서 채용되는 개략 조정 동작의 기본 동작에 대해서 설명하기 위한 도면.

도 6은 실시 형태로서의 개략 조정 동작에 대해서 설명하기 위한 도면.

도 7은 실시 형태의 개략 조정 동작의 유효성에 대해서 설명하기 위한 도면으로서, 개략 조정을 행하지 않는 경우, 개략 조정(리미트 부여)을 행한 경우, 실시 형태의 리미트 부여 개략 조정을 행한 경우의 각각의 인입 NG 범위를 도시한 도면.

도 8은 실시 형태로서의 개략 조정 동작을 실현하기 위한 처리 동작에 대해서 나타낸 플로우차트.

도 9는 마찬가지로, 실시 형태로서의 개략 조정 동작을 실현하기 위한 처리 동작에 대해서 나타낸 플로우차트.

도 10은 마찬가지로, 실시 형태로서의 개략 조정 동작을 실현하기 위한 처리 동작에 대해서 나타낸 플로우차트.

도 11은 트랙킹 에러 신호 진폭값에 기초하여 개략 조정되는 구면 수차 보정값의 위치를, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스와의 변화에 대한 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성 맵(등고선) 상과 지터값의 특성 맵(등고선) 상에 대비해서 도시한 도면.

도 12는 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성과 지터값의 특성에서 축 방향으로 어긋남이 생긴 경우에 대해 설명하기 위한 도면으로서, 트랙킹 에러 신호 진폭값에 기초하여 개략 조정되는 구면 수차 보정값의 위치를, 구면 수차 보정값과 포커스 바이어스와의 변화에 대한 트랙킹 에러 신호 진폭값의 특성 맵(등고선) 상과 지터값의 특성 맵(등고선) 상에 대비해서 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 기록 재생 장치

OP: 광학 픽업

2: 스핀들 모터(SPM)

3: 쓰레드 기구

4: 매트릭스 회로

5: 리더/라이터(RW) 회로

5a: 평가기

6: 변복조 회로

7: ECC 인코더/디코더

8: 워블 회로

9: 어드레스 디코더

10: 시스템 컨트롤러

11: 서보 회로

12: 스핀들 서보 회로

13: 레이저 드라이버

20: DSP

21: 가산기

22: 포커스 서보 연산부

23: 포커스 바이어스 설정부

24: 구면 수차 보정값 설정부

25: 트랙킹 서보 연산부

31, 32: A/D 변환기

33, 35, 37: D/A 변환기

34: 포커스 드라이버

38: 트랙킹 드라이버

36: 구면 수차 보정 드라이버

50: AV 시스템

84: 대물 렌즈

87: 익스팬더

91: 2축 기구

D: 광 디스크

Claims

적어도 신호 읽어내기를 위해서 광 기록 매체에 대한 레이저 조사 및 반사광 검출을 행함과 함께, 적어도 레이저 광의 포커스 서보 기구 및 구면 수차 보정 기구를 갖는 헤드 수단과,

상기 헤드 수단에 의해 얻어지는 반사광에 기초하여 읽어내기 신호의 품질 평가 지표로 되는 평가 신호를 생성하는 평가 신호 생성 수단과,

상기 헤드 수단에 의해 얻어지는 반사광에 기초하는 신호로서 생성되는 포커스 에러 신호에 기초하여 상기 포커스 서보 메카니즘을 구동하여 포커스 서보를 실행하는 포커스 서보 수단과,

구면 수차 보정값에 기초하여 상기 구면 수차 보정 기구를 구동하여 구면 수차 보정을 실행하는 구면 수차 보정 수단과,

상기 포커스 서보 수단을 포함하는 포커스 루프에 포커스 바이어스를 가산하는 포커스 바이어스 수단과,

적어도 상기 구면 수차 보정값에 대한 조정값을 결정하기 위한 처리를 실행하는 제어 수단

을 구비함과 함께,

상기 제어 수단은, 상기 포커스 서보 수단에 의한 포커스 서보를 온으로 시킨 상태에서 상기 구면 수차 보정값을 변화시켰을 때에 얻어지는 상기 평가 신호의 값과, 상기 구면 수차 보정값에 대해서 설정된 제한값에 기초하여, 상기 구면 수차 보정값의 제1 조정값을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체 구동 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어 수단은,

상기 구면 수차 보정값을 소정의 변동폭마다 순차적으로 변화시켰을 때의 상기 평가 신호의 값을 취득함과 함께, 그 결과에 기초하여, 새롭게 변동한 상기 구면 수차 보정값을 포함하는 복수점의 범위 내에 상기 평가 신호의 값을 최량으로 하는 점이 있는지의 여부에 대해서 판별을 행함과 함께, 상기 복수점의 범위 내에 상기 평가 신호의 값을 최량으로 하는 점이 없다고 한 경우에는, 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 상기 제한값 이상으로 되는지의 여부에 대해서 판별을 행하고, 이 판별의 결과 다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 상기 제한값 이상으로 된 경우에는, 상기 제한값에 기초하는 구면 수차 보정값을 상기 제1 조정값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체 구동 장치.
제2항에 있어서,

상기 제어 수단은,

다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 상기 제한값 이상으로 된 경우에는, 직전에 변동한 구면 수차 보정값을 상기 제1 조정값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체 구동 장치.
제2항에 있어서,

상기 제어 수단은,

다음으로 변동할 구면 수차 보정값이 상기 제한값 이상으로 된 경우에는, 상기 제한값을 상기 제1 조정값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체 구동 장치.
제1항에 있어서,

상기 헤드 수단에 의해 상기 광 기록 매체로부터 읽어내어지는 신호에 기초하여 재생 신호 품질의 지표로 되는 소정의 평가값을 계산하는 평가값 계산 수단을 더 구비함과 함께,

상기 제어 수단은,

상기 제1 조정값의 결정 후, 상기 구면 수차 보정값에 대해서는 상기 제1 조정값을 기준으로 하고, 상기 포커스 바이어스에 대해서는 소정의 초기값을 기준으로 하여 쌍방을 변화시켰을 때에 얻어지는 상기 평가값에 기초하여, 상기 구면 수차 보정값에 대한 제2 조정값과 상기 포커스 바이어스에 대한 조정값을 결정하기 위한 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 광 기록 매체 구동 장치.
적어도 신호 읽어내기를 위해서 광 기록 매체에 대한 레이저 조사 및 반사광 검출을 행함과 함께, 적어도 레이저 광의 포커스 서보 기구 및 구면 수차 보정 기구를 갖는 헤드 수단과, 상기 헤드 수단에 의해 얻어지는 반사광에 기초하여 읽어 내기 신호의 품질 평가 지표로 되는 평가 신호를 생성하는 평가 신호 생성 수단과, 상기 헤드 수단에 의해 얻어지는 반사광에 기초하는 신호로서 생성되는 포커스 에러 신호에 기초하여 상기 포커스 서보 기구를 구동하여 포커스 서보를 실행하는 포커스 서보 수단과, 구면 수차 보정값에 기초하여 상기 구면 수차 보정 기구를 구동하여 구면 수차 보정을 실행하는 구면 수차 보정 수단과, 상기 포커스 서보 수단을 포함하는 포커스 루프에 포커스 바이어스를 가산하는 포커스 바이어스 수단을 구비한 광 기록 매체 구동 장치에 대해서, 상기 구면 수차 보정값을 조정하기 위한 구면 수차 조정 방법으로서,

상기 포커스 서보 수단에 의한 포커스 서보를 온 시킨 상태에서 상기 구면 수차 보정값을 변화시켰을 때에 얻어지는 상기 평가 신호의 값과, 상기 구면 수차 보정값에 대해서 설정된 제한값에 기초하여, 상기 구면 수차 보정값의 제1 조정값을 결정하는 것을 특징으로 하는 구면 수차 조정 방법.