JP2009037669A - 光ディスク装置および記録方法ならびに記録パラメータ設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立ち上げ時に要求される自動調整のための時間を短縮することにより、記録開始までの時間が短縮可能な光ディスク装置および記録方法ならびに記録パラメータ設定方法を提供する。
【解決手段】この発明の１つの実施の形態によれば、調整すべきパラメータであるパワーとストラテジ条件の組み合わせにつき、パワーに関しては複数条件を同時に記録することで、フィードバックに必要なシーク回数を減らし、立ち上げ時に要求される自動調整のための時間を短縮することができる。
【選択図】 図４

Description

この発明は、ライトストラテジやパワーに代表される記録パラメータを好適に設定可能な光ディスク装置および記録方法ならびに記録パラメータ設定方法に関する。

レーザ光を用いて情報の記録と再生が可能な情報記録媒体すなわち光ディスクが実用化されて久しい。反面、光ディスクの規格としては、ＣＤ（コンパクトディスク）規格に続いてＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）規格が実用化され、ＤＶＤ規格をさらに高密度化したＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ） ＤＶＤ規格も既に実用化されている。

なお、ＣＤ規格、ＤＶＤ規格およびＨＤ ＤＶＤ規格のいずれにおいても、−Ｒタイプ（追記型）やＲＷ／ＲＡＭタイプ（録再型／書換可能型）が用意されており、特にＤＶＤ規格やＨＤ ＤＶＤ規格においては、記録した光ディスク装置とは異なる光ディスク装置による再生を考慮して、記録マーク（ピット）列の形状が規格値、すなわち所定の管理幅に収まるよう、好適な記録パラメータ、例えば記録パワーやライトストラテジ等、を設定するための試し書き領域が用意されている。

特許文献１には、パワーとストラテジのそれぞれを、所定の手順に従って順に最適化する記録補償方法および記録再生装置が示されている。

特許文献２には、記録パワーを順次変化させながらライトストラテジに従って補正記録し、その再生信号に基づいて最適な記録パワーを決定した後、最適な記録パワーで最適なストラテジを決定する光ディスク装置が示されている。
特開２００４−０６３０２４ 特開２００６−３３８７２４

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、ある指標（たとえば、エッジのズレとβ、γ）を用いてパワーとストラテジを最適化しようとした場合、最適な組み合わせが複数存在し、かつ複数点の信号品位が有意と呼べる差を持つ、すなわち、信号品位で見た場合には、パワーとストラテジのそれぞれにおいて局所最適解が存在し、大域的最適解にたどり着かない虞がある。

一方、特許文献２に開示された方法では、始めに最適なパワーを求め、その後パワーを固定して最適なストラテジを求めることにより、当然、好適なパワーとストラテジが設定されるまでに要求される時間が長くなることは明らかである。なお、光ディスクドライブの立ち上げ時には、ディスク判別、著作権保護情報管理、ディスク固有のコントロールデータのリード、サーボ・パワー調整等、行わねばならない処理が多数あり、調整時間（パワーとストラテジが設定されるまでに要求される時間）が伸びることは、避けられなければならない。

この発明の目的は、立ち上げ時に要求される自動調整のための時間を短縮することにより、記録開始までの時間が短縮可能な光ディスク装置および記録方法ならびに記録パラメータ設定方法を提供することである。

この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、所定強度の光を出力する光源と、前記光源に駆動電流を供給する駆動装置と、再生用の強度の光が前記光源から出力され、記録媒体で反射された反射光を検出し、その光強度に対応する出力を出力する光検出器と、前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流の大きさを設定する第１の設定装置と、前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを設定する第２の設定装置と、前記第１の設定装置により設定される駆動電流の大きさを所定の大きさに固定し、固定された駆動電流の大きさと前記第２の設定装置により設定される駆動電流のパルス波形あるいはタイミングとを組み合わせて前記駆動装置に供給し、前記光検出器からの出力に基いて、前記第２の設定装置により設定されるべき駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを変更する第３の設定装置と、を有することを特徴とする光ディスク装置である。

この発明の１つの実施の形態を用いることで、立ち上げ時に要求される自動調整のための時間が短縮でき、記録開始までの時間が低減される。また、光ディスク装置よりも後年に製品化された光ディスクや新規なディスクメーカから提供されるディスクに対しても、最適な記録波形を提供することができる。さらに、自動調整のために確保される時間内でより多くの（高度な）調整を行うことができ、ディスクメーカや製造時期に拘わりなく、提供されるディスクへの記録対応能力の向上が期待できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１に示す光ディスク装置１は、例えばＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクやＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ） ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク等に代表される情報記録媒体としての光ディスク４２に対して情報の記録及び再生を行う。光ディスク４２は、同心円状または螺旋状に溝（グルーブ）が刻まれており、溝の凹部をランド、凸部をグルーブと呼び、グループまたはランドの一周をトラックと呼ぶ。

ユーザデータは、トラック（グルーブのみ、またはグルーブおよびランド）に沿って、記録すべきデータに従って強度変調されたライトパワー（Ｗｒｉｔｅ Ｐｏｗｅｒ）のレーザ光が照射されて記録マークが形成されることにより、光ディスク４２に記録される。データ再生は、記録時より弱いリードパワー（Ｒｅａｄ Ｐｏｗｅｒ）のレーザ光を、トラック（または再生専用ディスクにおけるマーク（ピット）列）に沿って照射して、記録マークによる反射光の強度の変化を検出することにより行われる。データの消去は、リードパワーより強いイレースパワー（Ｅｒａｓｅ Ｐｏｗｅｒ）のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。

光ディスク４２は、スピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に一体に設けられたロータリエンコーダ２ａからスピンドルモータ駆動回路３に、回転角信号が出力される。スピンドルモータ２が１回転すると、回転角信号は、例えば５パルス発生する。これにより、スピンドルモータ制御回路４は、スピンドルモータ駆動回路３を介してロータリエンコーダ２ａから入力される回転角信号に基づいてスピンドルモータ２の回転角度および回転数を判定することができ、スピンドルモータ２の回転を制御する。

光ディスク４２への情報の記録、または光ディスク４２からの情報の再生は、光ピックアップ（ＰＵＨ）５によって行われる。光ピックアップ５は、ギア１８およびスクリューシャフト１９を介して送りモータ２０と連結されている。送りモータ２０は、送りモータ駆動回路２１により制御される。送りモータ２０が送りモータ駆動回路２１から供給された送りモータ駆動電流によって回転することで、光ピックアップ５が光ディスク４２の半径方向に移動する。

光ピックアップ５には、図示しないワイヤまたは板ばねもしくは所定形状が与えられたハウジング（樹脂ばね）によって、光ディスク４２の記録面のトラックに対して上述したレーザ光を集光するとともに、トラック（再生専用ディスクの場合には記録マーク列）の記録マークから反射される反射レーザ光を捕捉する対物レンズ６が設けられる。

対物レンズ６は、フォーカスアクチュエータ８により、フォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能であり、また、トラッキングアクチュエータ７により、トラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向であって光ディスクの半径方向に沿った方向）への移動が可能である。

レーザ制御回路１７は、記録時にレーザダイオード９を制御するためのレーザ制御信号を生成する記録レーザ制御回路１７−１と再生時にレーザダイオード９を制御するためのレーザ制御信号を生成する再生レーザ制御回路１７−２とを含み、情報記録時（マーク形成時）には、ホスト装置４３からインタフェース回路４１を介して供給される記録データ（変調回路４４において例えばＥＦＭ変調方式などにより変調された記録データ）に基づいて、書き込み用信号をレーザダイオード（レーザ発光素子）９に供給する。レーザ制御回路１７はまた、情報読取り時に、書き込み信号より小さい読取り用信号をレーザダイオード９に供給する。なお、レーザ制御回路１７には、ユーザデータを光ディスク４２に記録する際に用いられるライトストラテジと呼ばれる、符号長パターンごとのエッジタイミングを微調整するための情報（以下、エッジタイミング微調整情報と称する）が予め設定されており、このエッジタイミング微調整情報に基づいて、エッジタイミング調整されたレーザ駆動電流（レーザ制御信号）がレーザダイオード９に出力される。

ストラテジとパワーの関係を図８に示す。

図８（ａ）は、光ディスクが用いている基準となるクロックの信号の模式図である。また、図８（ｂ）は、ＮＲＺＩ（Ｎｏｎ Ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｚｅｒｏ Ｉｎｖｅｒｔ， “１”の位置と記録マークまたはピットのエッジ部／境界部を一致させる方法）形式に変換された状態の記録データを示している。図８（ｃ）は、記録波形の形状の１例を示している。図８（ｄ）は、プリグルーブ上に記録された記録マークの形状を示す模式図である。ここで、記録波形は、１つのマークを記録するために複数のパルスを使用するように設定されている。

複数のパルスのうち先頭のものをファーストパルス、最後のものをラストパルス、その間のものをマルチパルスと呼ぶ。また、ラストパルスの後に、バイアスパワー１（クーリングパルス）を出力する部分も設けられている。

記録波形の形状は、図８（ｃ）の場合は、レベル方向に、記録パワー、消去パワー、バイアスパワー１およびバイアスパワー２の４つのレベルで規定されている。同じく、記録波形の時間方向には、ＮＲＺＩ形式のデータの立ち上がり、およびクロック信号を基準に、ファーストパルス（１Ｔより長い、“Ｔ”は、図８（ａ）に示すように、“１”クロック周期）の開始時間Ｆ１、ファーストパルスの終了時間Ｆ３、ファーストパルスの間隔Ｆ２といった時間情報で規定される。また、ファーストパルスの開始時間Ｆ１やラストパルス（１Ｔより短い）の終了時間Ｌ３等、特に記録マークの形成に影響を与えやすいパラメータに関しては、ＮＲＺＩ信号のパターンに応じてそれぞれの間隔を、記録中に動的変更する。

これらの情報は、装置のＲＡＭ（図１の４０）に保存されるほか、フォーマット情報としてディスクに保存される。記録学習を行う場合は、試し書きされた記録マークの再生信号をもとに、これらのパラメータを調整することになる。

フロントモニタフォトダイオード１０は、レーザダイオード９が発生するレーザ光の一部がハーフミラー１１により一定比率だけ分岐された光量すなわち照射パワーに比例した受光信号を検出し、検出された受光信号をレーザ制御回路１７に供給する。レーザ制御回路１７は、フロントモニタフォトダイオード１０から供給された受光信号を取得し、取得した受光信号に基づいて、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３８により予め設定された再生時のレーザパワー（リードパワー）、記録時のレーザパワー（ライトパワー）、および消去時のレーザパワー（イレースパワー）で発光するようにレーザダイオード９を制御する。

レーザダイオード９は、レーザ制御回路１７から供給される信号に応じてレーザ光を発光する。レーザダイオード９から発光されるレーザ光は、コリメータレンズ１２、ハーフプリズム１３、および対物レンズ６を介して光ディスク３９上に照射される。光ディスク４２からの反射レーザ光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１３、集光レンズ１４、およびシリンドリカルレンズ１５を介して、光検知器１６に導かれる。

光検知器１６は、例えば４分割の光検知セルを含み、個々のセルにより検知した光を光電変換して検知信号を生成し、生成された検知信号をＲＦアンプ２３に出力する。

ＲＦアンプ２３は、光検知器１６からの検知信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ）、および検知信号の全加算信号である再生信号（ＲＦ）を生成し、生成されたフォーカス誤差信号（ＦＥ）、トラッキング誤差信号（ＴＥ）、および再生信号（ＲＦ）をＡ／Ｄ変換器３０に供給する。

フォーカス制御回路２５は、ＲＦアンプ２３からＡ／Ｄ変換器３０を介して取り込まれたフォーカス誤差信号（ＦＥ）に応じてフォーカス制御信号を生成し、生成されたフォーカス制御信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路２４に供給する。フォーカスアクチュエータ駆動回路２４は、フォーカス制御回路２５から供給されたフォーカス制御信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ８を駆動するためのフォーカスアクチュエータ駆動電流をフォーカシング方向のフォーカスアクチュエータ８に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク４２の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。

トラック制御回路２７は、ＲＦアンプ２３からＡ／Ｄ変換器３０を介して取り込まれたトラッキング誤差信号（ＴＥ）に応じてトラッキング制御信号を生成し、生成されたトラッキング制御信号をトラッキングアクチュエータ駆動回路２６に供給する。トラッキングアクチュエータ駆動回路２６は、トラッキング制御回路２７から供給されたトラッキング制御信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ７を駆動するためのトラッキングアクチュエータ駆動電流をトラッキング方向のトラッキングアクチュエータ７に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク４２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。

このようなフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがなされることで、光検知器１６（各光検知セル）からの検知信号の全加算信号である再生信号（ＲＦ）には、記録情報に対応して光ディスク４２のトラック上に形成されたピット等からの反射光の変化が反映される。この再生信号は微弱なアナログ信号であり、ＲＦアンプ２３により増幅されて、Ａ／Ｄ変換器３０において、一定周波数でサンプリングされた後、データ再生回路３１に供給される。

また、データ再生回路３１は、Ａ／Ｄ変換器３０から供給される再生信号の振幅やオフセットの補正を行うとともに、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路２９にて再生クロック信号に同期した信号へと変換した上で等化器３２に出力する。

等化器３２は、任意のＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性を用いて、データ再生回路３１から入力された再生信号を任意のＰＲ特性に近い等化再生信号に変換し、変換された等化再生信号をビタビ復号回路３３、評価指標測定回路３５、およびパルス誤差検出回路３６に出力する。

ビタビ（Ｖｉｔｅｒｂｉ）復号回路（ＭＬ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）復号回路と称されることもある）３３は、等化器３２から入力された等化再生信号とのユークリッド距離が最も小さいパスを選択し、選択されたパスに対応する符号長ビット系列を復号データとしてエラー訂正回路３４に出力するとともに、この復号データを等化器３２、評価指標測定回路３５、およびパルス誤差検出回路３６に、それぞれ出力する。

評価指標測定回路３５は、等化器３２およびビタビ復号回路３３から、それぞれ入力された等化再生信号および復号データに基づいて、再生信号の評価指標として、例えばＰＲＳＮＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）やＳｂＥＲ（Ｓｉｍｕｌａｔｅｄ Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）、アシンメトリ等を算出し、算出されたＰＲＳＮＲやＳｂＥＲ、アシンメトリなどに関するデータを、バス３７を介してＣＰＵ３８に供給する。このとき、ビタビ復号回路３３において、等化再生信号がビタビ復号化されると、符号長（例えば２Ｔや３Ｔ等、Ｔは、１クロック周期を示す）ごとに、分別（弁別）されるとともに、再生信号の各波高値が得られる。また、得られた再生信号の各波高値の平均を取ることにより、再生信号のアシンメトリが算出される。

パルス誤差検出回路３６は、等化器３２およびビタビ復号回路３３からそれぞれ入力された等化再生信号および復号データに基づいて、例えば特開２００４−６３２０４で開示されている技術を用いることにより、再生信号のパルス誤差を検出する。

ＣＰＵ３８は、ＲＦアンプ２３から出力され、Ａ／Ｄ変換器３０を介してディジタル信号に変換されたフォーカス誤差信号（ＦＥ）およびトラッキング誤差信号（ＴＥ）などのディジタル信号に種々の演算処理を施し、スピンドルモータ制御回路４、送りモータ制御回路２２、フォーカス制御回路２５、およびトラッキング制御回路２７を制御する。

また、レーザ制御回路１７、ＰＬＬ回路２９、Ａ／Ｄ変換器３０、エラー訂正回路３４、評価指標測定回路３５、およびパルス誤差測定回路３６等は、バス３７を介してＣＰＵ３８によって制御される。

ＣＰＵ３８はまた、インタフェース回路４１を介してホスト装置４３から供給される動作コマンドに従うとともに、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３９に記憶されているプログラムおよびＲＯＭ３９からＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行し、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置１を統括的に制御する。

ところで、光ディスク４２にデータを記録する際には、ホスト装置４３から供給される記録データが変調回路４４により変調され、レーザ制御回路１７に送られる。レーザ制御回路１７の上述した記録レーザ制御回路１７−１には、「記録ストラテジ（または単に、ストラテジあるいはライトストラテジ）」と呼ばれる符号パターン毎のタイミング微調整情報と記録パワーが設定されており、この情報に基づいて、タイミングおよびパワー調整されたレーザ駆動電流（ライトパワー）がレーザダイオードに流される。これにより、レーザダイオードが発光して生成された記録レーザビームは、光学系すなわちＰＵＨ５を通じて、ディスク４２の表面のトラックに照射される。

すなわち、図２に示すように、パワーに対してシンメトリが最適なストラテジパルス幅を求めることができる。これを候補となる記録パワーの全組み合わせに対して求め、その組み合わせのうち信号品位での最適解を一つを選択すれば、パワーとストラテジを求めることができる。

ここで、パワーｐは、たとえば図８における記録パワー、消去パワー、バイアスパワー１，バイアスパワー２，の４パラメータを含むベクトルであり、ストラテジｓはたとえば図８における（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｌ１，Ｌ２）というパラメータを含むベクトルがＮＲＺＩ符号パターンごとに含まれるマトリクスであるとする。

詳細には、ストラテジｓの初期値が設定されると（ＳＴＰ１）、パワーｐをｐ１〜ｐ４まで順に変化するループＲ１１が実行される。

以下、ｉ番目のパワーをｐｉと記載し、ｐｉに対応するｊ番目のストラテジ条件をｓｉｊと記載する。

なお、ループＲ１１は、一例ではあるが、
ｐに「ｐ１」が、ｓに「ｓ１１」がセットされて（ＳＴＰ２１）、
試し書きが実行され（ＳＴＰ２２）、
光ピックアップ（ＰＵＨ）５がシークされ、その位置すなわちＳＴＰ２２で試し書きが実行された位置において、ＳＴＰ２１でセットされたパワーによる試し書きの結果から、ストラテジｓを規定するパルス波形あるいはそのタイミングの誤差が求められ（ＳＴＰ２３）、
求められた誤差からストラテジｓに影響の大きな、例えばタイミングＦ１，Ｌ３が調整（変化）され、ｓには新たにｓ１２がセットされる（ＳＴＰ２４）。
ストラテジｓにより記録されたマークを再生した再生波形が所定の条件に達するまで、ＳＴＰ２２〜２５が繰り返される。

続いて、ｓを調整した結果を「ｓ（ｐ１）」として記憶し（ＳＴＰ２７）、
記録品位ｑを、「ｑ（ｐ１）」として記憶する（ＳＴＰ２８）。

次に、ｐに「ｐ２」がセットされ、ｐ＝ｐ２についてループが実行される。

以下、ｐに、予定された最大の数、すなわち図２の例では、「ｐ４」まで、順にループが実行される。

このようにして、ｐ１〜ｐ４の総てのｐについて記録品位「ｑ（ｐ）」を求め、最良またはそれに近い「ｑ（ｐ）」が得られたｐを「ｐ０」として選定し、パワーｐ０およびタイミング（ストラテジ）ｓ（ｐ０）が最適なパラメータとして選択される（ＳＴＰ２９）。

しかしながら、図２に示した手順は、図３に示す通り、試し書き領域のトラックをたどることになる。図３の１ブロックは試し書きの単位で、たとえば変復調ブロック単位や物理セグメント、セクタなどの単位が用いられる。

図３において、ブロック内に記したｐｉ（ｉ＝１，２，３，４）は、それぞれパワー条件を示し、ｓｉｊ（ｉ＝１，２，３，４，ｊ＝１，２）は、パワーｐｉでのストラテジ条件を示す。ここでの試し書き領域は、ＤＴＺ（Ｄｒｉｖｅ Ｔｅｓｔ Ｚｏｎｅ）を想定しており、一般に外周から内周に向かって使用するため、ｐ１／ｓ１１を記録しては測定し、ｐ１／ｓ１２を記録しては測定、．．．といった順序で記録と測定を交互に行う。ｓ（ストラテジ）の最適化（フロー中の「ｓ調整条件達成」）には一般に数回ステップを必要とするが、図３の例では、それぞれのパワーについて、４回のストラテジの記録と測定が必要である。すなわち、図３に示す例では、ブロック数分の記録と測定を繰り返すことになるが、一度の記録および測定のたびに、レンズシーク（対物レンズ６すなわちＰＵＨ５の移動）が発生する。実際は、ほぼ同一トラックに対して記録および測定を行うことになるため、ほぼディスク一周分の回転待ちが発生する。また、図３では、説明の簡略化のため、パワーを４種類、ストラテジを２種類ずつという組み合わせであるが、現実はより多数の組み合わせ数が多くなるとトータルの調整時間が長くかかり、実装上は、好ましくない。

これに対し、パワーごとの調整は独立であることに着目すると、測定を元に再調整、というパスが必要となる要因は、ｓｉ１からｓｉ２への更新のような同一パワー条件に限られることから、異なるパワーに対する記録を同時に行い、図４および図５に示すように、それぞれのストラテジ条件を同時に測定し同時に更新することで、シークの回数を減らすことができる。従って、図３と同じ条件の調整が図５のように整理され、シーク回数が、１６回から４回に低減できる。

詳細には、図４に示すように、ストラテジｓの初期値が設定されると（ＳＴＰ１）、
ｐ，ｓのそれぞれについて、１から予定された最大の数までの任意の「ｉ，ｊ」について、先ず、「ｐ＝ｐ１，ｓ＝ｓ１１」から試し書きが、ループＲ１０１により実行される。

すなわち、ｐ（パワー），ｓ（ストラテジ）のそれぞれが、ｐｉ，ｓｉｊとして変数化され、｛ｐ１，ｓ１１｝，｛ｐ２，ｓ２１｝，｛ｐ３，ｓ３１｝，｛ｐ４，ｓ４１｝という組み合わせがループ内で選択され（ＳＴＰ１１１）、
試し書きが実行される（ＳＴＰ１１２）。このループの間、ビームはトラック上をトレースしており、レンズシークは発生しない。ストラテジおよびパワーの切り換えは、ブロック等によってタイミング制御され、バンク切り替えなどの施策によって切り換えタイミングで一斉に切り替わるものとする。

その後、光ピックアップ（ＰＵＨ）５がシークされ、その位置すなわちＳＴＰ１１２において試し書きが実行された位置において、ＳＴＰ１１１でセットされたパワーによる試し書きの結果から、ストラテジｓの誤差が求められる（ＳＴＰ１０２）。

その結果を基に、ｓｉｊのｊに「１」が加算されて更新され（ＳＴＰ１０３）、
記録品位「ｑ（ｐｉ）」が記憶され（ＳＴＰ１０４）、
ストラテジｓ１ｊ，ｓ２ｊ，ｓ３ｊ，ｓ４ｊがすべて所定の条件に達するまで、ｐ１〜ｐ４の総てのｐと、ｐｉに関連付けられる任意数のｓについての更新が、ループＲ１０１により行われる（ＳＴＰ１０５）。

次に、最良またはそれに近い「ｑ（ｐ）」が得られたｐを「ｐ０」として選定し、パワーｐ０およびタイミング（ストラテジ）ｓ（ｐ０）が最適なパラメータとして選択される（ＳＴＰ１０８）。

また、図６に示すような、それぞれのパワーに対するｓの調整回数が異なるようなケース、すなわち図２に示した手続き（フロー）において、「ｓ調整条件」が、ｐ１に関しては４回必要であるが、ｐ２およびｐ３に関してはそれぞれ２回、ｐ４に関しては１回で満たされる、というようなケースにおいては、同様に図４に示した手続き（フロー）を適用することで、図７に示す通り、シーク回数は、１８回から８回に低減できる。

すなわち、１回のシークが回転待ち時間とほぼ同等であるとして、一回転が約４０Ｈｚ程度であると仮定すると、この二つの例では、２５０ｍｓｅｃから３００ｍｓｅｃの節約になる。光ディスクドライブの立ち上げ時には、ディスク判別、著作権保護情報管理、ディスク固有のコントロールデータリード、サーボ・パワー調整などなど行わねばならない処理が多数あり、調整時間の短縮は非常に大きな意味を持つ。

なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。

また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。

なお、本発明の内容はここに記述した形態だけに限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で、他にも様々な形態を取り得ることはいうまでもない。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。

この発明の実施の形態が適用される光ディスク装置の一例を示す概略図。 図１に示した光ディスク装置に適用されるパワーとストラテジを求める手続きの一例を示すフローチャート。 図２に示した手続き（フロー）において必要となる記録と測定（再生）の回数を模式的に説明する概略図。 図１に示した光ディスク装置に適用されるパワーとストラテジを求める手続きの別の一例を示すフローチャート。 図４に示した手続き（フロー）において必要となる記録と測定（再生）の回数を模式的に説明する概略図。 図２に示した手続き（フロー）において必要な記録と測定（再生）の回数が図３に示した例と異なる例を模式的に説明する概略図。 図６に示した記録と測定（再生）に、図４に示した手続き（フロー）を適用した場合において必要となる記録と測定（再生）の回数を模式的に説明する概略図。 この発明の一実施形態が適用される記録媒体への情報の記録および記録波形の形状の一例を説明する概略図。

符号の説明

１…光ディスク装置、２…スピンドルモータ、２ａ…ロータリエンコーダ、３…スピンドルモータ駆動回路、４…スピンドル制御回路、５…光ピックアップ、６…対物レンズ、７…トラッキングアクチュエータ、８…フォーカスアクチュエータ、９…レーザダイオード、１０…フロントモニタフォトダイオード、１１…ハーフミラー、１２…コリメータレンズ、１３…ハーフプリズム、１４…集光レンズ、１５…シリンドリカルレンズ、１６…光検出器、１７…レーザ制御回路、１８…ギア、１９…スクリューシャフト、２０…送りモータ、２１…送りモータ駆動回路、２２…送りモータ制御回路、２３…ＲＦアンプ、２４…フォーカスアクチュエータ駆動回路、２５…フォーカスアクチュエータ制御回路、２６…トラッキングアクチュエータ駆動回路、２７…トラッキング制御回路、２８…水晶、２９…ＰＬＬ回路、３０…Ａ／Ｄ変換器、３１…データ再生回路、３２…等化器、３３…ビタビ復号回路、３４…エラー訂正回路、３５…評価指標測定回路、３６…パルス誤差検出回路、３７…バス、３８…ＣＰＵ、３９…ＲＯＭ、４０…ＲＡＭ、４１…インタフェース回路、４２…光ディスク、４３…ホスト装置、４４…変調回路。

Claims (9)

1. 所定強度の光を出力する光源と、
   前記光源に駆動電流を供給する駆動装置と、
   再生用の強度の光が前記光源から出力され、記録媒体で反射された反射光を検出し、その光強度に対応する出力を出力する光検出器と、
   前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流の大きさを設定する第１の設定装置と、
   前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを設定する第２の設定装置と、
   前記第１の設定装置により設定される駆動電流の大きさを所定の大きさに固定し、固定された駆動電流の大きさと前記第２の設定装置により設定される駆動電流のパルス波形あるいはタイミングとを組み合わせて前記駆動装置に供給し、前記光検出器からの出力に基いて、前記第２の設定装置により設定されるべき駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを変更する第３の設定装置と、
   を有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記第３の設定装置は、前記光源に供給される駆動電流の大きさをｐ、前記光源に供給される駆動電流のパルス波形あるいはタイミングをｓとするとき、ｐを変動させつつ、ｐの変動種類に対応した複数のｓによる試し書きを行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記第３の設定装置は、前記光源に供給される駆動電流の大きさをｐ、前記光源に供給される駆動電流のパルス波形あるいはタイミングをｓとするとき、ｐｉ、ｓｉｊ（ｉ，ｊは任意の整数）により規定される任意のｐとｓとの組み合わせにおいて、任意のｐに対して複数のｓによる試し書きを行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 所定強度の光を出力する光源と、前記光源に駆動電流を供給する駆動装置と、再生用の強度の光が前記光源から出力され、記録媒体で反射された反射光を検出し、その光強度に対応する出力を出力する光検出器と、前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流の大きさを設定する第１の設定装置と、前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを設定する第２の設定装置と、前記第１の設定装置により設定される駆動電流の大きさを所定の大きさに固定し、固定された駆動電流の大きさと前記第２の設定装置により設定される駆動電流のパルス波形あるいはタイミングとを組み合わせて前記駆動装置に供給し、前記光検出器からの出力に基いて、前記第２の設定装置により設定されるべき駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを変更する第３の設定装置と、を有し、
   前記第３の設定装置は、駆動電流の大きさおよび駆動電流のパルス波形あるいはタイミングの組み合わせにより試し書きした領域を再生して得られた検出結果から、試し書きの駆動電流の大きさおよび駆動電流のパルス波形あるいはタイミングの組み合わせを変化させて、再び試し書きすることで、良好な品位信号が得られる駆動電流の大きさおよび駆動電流のパルス波形あるいはタイミングに更新することを特徴とする記録方法。
5. 試し書きにおいて、駆動電流の大きさを変動させつつ、駆動電流の大きさの変動種類に対応した複数の駆動電流のパルス波形あるいはタイミングによる試し書きを１度に行うことで、複数の駆動電流の大きさに対するストラテジ条件を同時に更新することを特徴とする請求項４記載の記録方法。
6. 試し書きにおいて、駆動電流の大きさをｐ、駆動電流のパルス波形あるいはタイミングをｓとするとき、ｐｉ、ｓｉｊ（ｉ，ｊは任意の整数）により規定される任意のｐとｓとの組み合わせにおいて、任意のｐに対して複数のｓによる試し書きを行うことを特徴とする請求項４または５記載の記録方法。
7. 所定強度の光を出力する光源と、前記光源に駆動電流を供給する駆動装置と、再生用の強度の光が前記光源から出力され、記録媒体で反射された反射光を検出し、その光強度に対応する出力を出力する光検出器と、前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流の大きさを設定する第１の設定装置と、前記光源から記録用の強度の光を出力させる際に前記駆動装置から前記光源に供給する駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを設定する第２の設定装置と、前記第１の設定装置により設定される駆動電流の大きさを所定の大きさに固定し、固定された駆動電流の大きさと前記第２の設定装置により設定される駆動電流のパルス波形あるいはタイミングとを組み合わせて前記駆動装置に供給し、前記光検出器からの出力に基いて、前記第２の設定装置により設定されるべき駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを変更する第３の設定装置と、を有し、
   前記第３の設定装置は、駆動電流の大きさおよび駆動電流のパルス波形あるいはタイミングの組み合わせにより試し書きした領域を再生して得られた検出結果から、試し書きの駆動電流の大きさおよび駆動電流のパルス波形あるいはタイミングの組み合わせを変化させて、再び試し書きすることで、良好な品位信号が得られる駆動電流の大きさおよび駆動電流のパルス波形あるいはタイミングに更新し、各駆動電流の大きさでの駆動電流のパルス波形あるいはタイミング条件が満たされた時点での、各駆動電流の大きさに対する最適な駆動電流のパルス波形あるいはタイミングとそのときの記録品位を保持し、記録品位が最良な駆動電流のパルス波形あるいはタイミングを決定することを特徴とする記録方法。
8. 試し書きにおいて、駆動電流の大きさを変動させつつ、駆動電流の大きさの変動種類に対応した複数の駆動電流のパルス波形あるいはタイミングによる試し書きを１度に行うことで、複数の駆動電流の大きさに対するストラテジ条件を同時に更新することを特徴とする請求項７記載の記録方法。
9. 試し書きにおいて、駆動電流の大きさｐ、駆動電流のパルス波形あるいはタイミングをｓとするとき、ｐｉ、ｓｉｊ（ｉ，ｊは任意の整数）により規定される任意のｐとｓとの組み合わせにおいて、任意のｐに対して複数のｓによる試し書きを行うにより規定される任意のｐとｓとの組み合わせにおいて、任意のｐに対して複数のｓによる試し書きを行うことを特徴とする請求項７または８記載の記録方法。

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