KR20040008788A - 디스크 구동기에 있어서 홈-인 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스크 구동기에 있어서 슬라이드 이송 모터의 구동 펄스 수를 토대로 한 픽업의 위치를 고려하여 홈-인 모드를 정확하게 제어하기 위한 홈-인 제어 방법 및 장치이다.
본 발명에 따른 방법은, 디스크 구동기에 구비되어 있는 픽업을 디스크의 반경 방향으로 이동시키는 모터의 구동 펄스 수를 토대로 픽업의 위치에 상응하는 정보를 검출하여 저장하는 단계; 홈-인 모드가 제어되면, 디스크 구동기에 장착된 디스크의 홈-인 지점과 픽업의 위치에 상응하는 정보를 연산한 결과를 토대로 모터의 구동 펄스의 발생을 제어하는 단계를 포함한다.
따라서 별도의 센서를 사용하지 않고 정확하게 홈-인 모드를 제어할 수 있고, 홈-인 모드 제어로 인해 디스크 구동기에 소음이 발생되거나 기구적인 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

Description

디스크 구동기에 있어서 홈-인 제어 방법 및 장치{Method for controlling home-in in the disc drive and method thereof}
본 발명은 디스크 구동기에서 홈-인(home-in) 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 디스크 구동기가 홈-인 모드일 때, 정확하게 픽업의 위치를 제어하기 위한 홈-인 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
디스크 구동기에 있어서 홈-인 모드는 장착된 디스크에 포함되어 있는 리드인 영역의 스타트 지점으로 픽업을 이동시키는 것이다.
기존의 홈-인 모드는 픽업을 최 내주로 이동시키면서 리미트 스위치(limitswitch)와 같은 센서를 이용하여 픽업의 홈-인 지점 도달 여부를 감지하는 방식으로 이루어진다. 그러나, 이 방식은 기구적으로 상기 센서와 같은 수단을 더 구비하여야 하므로, 디스크 구동기의 가격을 상승시킨다.
기존의 다른 홈-인 모드로는 디스크의 최 외주에서 홈-인 지점에 해당되는 거리만큼 픽업을 강제적으로 이동시키는 방식이 있다. 그러나, 이 홈-인 모드는 동작을 수행하기 전의 픽업의 위치를 전혀 고려하지 않는다. 따라서, 픽업이 디스크의 최 외주보다 내 측에 위치하는 경우에, 픽업이 홈-인 지점에 도달하였음에도 불구하고 픽업을 최 내주로 이동시키려는 제어가 계속된다. 이로 인해 픽업이 정확하게 홈-인 지점에 도달하지 못한다. 뿐만 아니라 픽업이 디스크 구동기의 최 내주에 도달하였어도 픽업을 계속해서 최 내주로 이동시키려는 현상이 발생될 수 있다. 이러한 경우에, 디스크 구동기에 소음이 발생하고, 기구적인 마모가 발생되어 디스크 구동기의 빠른 고장을 유발시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 문제들을 해결하기 위한 것으로, 디스크 구동기에 있어서 픽업의 위치를 고려하여 홈-인 모드를 제어하기 위한 홈-인 제어 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스크 구동기에 있어서 슬라이드 이송 모터의 구동 펄스 수를 이용하여 픽업의 홈-인 모드를 정확하게 제어하기 위한 홈-인 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 방법은, 디스크 구동기의 홈-인 제어 방법에 있어서, 디스크 구동기에 구비되어 있는 픽업을 디스크의 반경 방향으로 이동시키는 모터의 구동 펄스 수를 토대로 픽업의 위치에 상응하는 정보를 검출하여 저장하는 단계; 홈-인 모드가 제어되면, 디스크 구동기에 장착된 디스크의 홈-인 지점과 픽업의 위치에 상응하는 정보를 연산한 결과를 토대로 모터의 구동 펄스의 발생을 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 픽업의 위치에 상응하는 정보는 디스크상의 위치에 상응하는 모터의 구동 펄스 수인 것을 특징으로 한다. 상기 구동 펄스 발생 제어 단계는 픽업의 위치에 상응하는 구동 펄스 수에서 홈-인 지점에 상응하는 구동 펄스 수를 감산하여 얻은 구동 펄스 수를 갖는 구동 펄스를 발생하는 것이 바람직하다. 상기 픽업의 위치에 상응하는 정보는 모터를 구동시키기 위한 구동 펄스가 변경될 때마다 업데이트 되는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는, 디스크 구동기의 홈-인 제어 장치에 있어서, 디스크 구동기에 장착된 디스크에 빛을 조사하는 픽업부; 픽업부를 디스크의 반경 방향으로 이동시키는 모터; 모터의 구동 펄스를 토대로 상기 픽업부의 위치를 검출 및 저장하고, 홈-인 모드가 설정되면, 저장된 픽업부의 위치 정보와 구동 펄스를 토대로 한 홈-인 위치정보를 이용하여 모터의 구동펄스 발생을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 픽업부의 위치에 상응하는 모터의 구동 펄스 수를 픽업의 위치 정보로서 검출하여 저장하는 것이 바람직하다. 상기 제어부는 픽업부의 위치에 상응하는 정보에서 홈-인 위치 정보를 감산하여 결정된 모터의 구동 펄스 수를 토대로 구동 펄스 발생을 제어하는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홈-인 제어 장치를 구비한 디스크 구동기의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홈-인 제어 방법에 있어서, 픽업의 위치에 대한 정보를 저장하는 과정에 대한 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홈-인 제어 방법에 있어서 픽업의 위치를 제어하는 과정에 대한 동작 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 홈-인 제어 장치를 구비한 디스크 구동기의 블록 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 디스크 구동기는 디스크(101), 픽업부(102), RF 증폭부(104), 디지털 신호 처리부(이하 DSP라고 약함)(105), 스테핑 모터(106), 구동회로(107), 제어부(108), 및 메모리(109)로 구성된다.
디스크(101)는 CD, DVD 및 기타 모든 광 매체가 될 수 있다. 픽업부(102)는 디스크(101)로 빛을 조사하여 디스크(101)에 데이터를 기록하거나 디스크(101)에 기록된 데이터를 재생할 수 있다.
RF증폭부(104)는 기존의 디스크 구동기에 구비되어 있는 RF 증폭부와 동일하게 구성된다. RF 증폭부(104)는 픽업부(102)로부터 출력되는 RF신호를 소정 치로 증폭한다. 증폭된 RF신호는 DSP(105)로 전송된다. DSP(105)는 소정 치로 증폭된 RF신호를 디지털 신호로 변환시켜 제어부(108)로 전송한다.
제어부(108)는 DSP(105)로부터 전송되는 디지털 RF신호와 현재의 디스크 구동기의 동작 모드에 따라 스텝핑 모터(106)에 대한 구동 펄스 수를 결정한다. 이 때, 현재의 동작 모드가 서치 모드인 경우에, 제어부(108)는 외부로부터 인가되는 사용자 명령에 따라 결정된 픽업부(102)의 이동 목표 위치 정보를 더 고려하여 스텝핑 모터(106)에 대한 구동 펄스 수를 결정한다. 상기 구동 펄스 수를 결정하는방식은 기존의 알려진 방식들 중 하나를 사용한다. 제어부(108)는 결정된 구동 펄스 수를 토대로 한 구동 제어신호를 구동 회로(107)로 출력한다.
그리고, 본 발명에 따라 제어부(108)는 메모리(109)에 저장되어 있는 픽업부(102)의 위치에 상응하는 구동 펄스 수 정보를 읽는다. 이 때, 읽혀지는 픽업부(102)의 위치 정보는 이전의 픽업부(102)의 위치이다.
제어부(108)는 현재 구동 회로(107)로부터 발생될 구동 펄스의 수와 메모리(109)로부터 읽혀진 구동 펄스의 수를 연산한다. 즉, 픽업부(102)가 최 외주 방향으로 이동되도록 스테핑 모터(106)의 구동 펄스가 발생되는 경우에, 제어부(108)는 메모리(109)에서 읽혀진 구동 펄스의 수에 현재 발생될 구동 펄스의 수를 가산한다. 반면에 픽업부(102)가 최 내주 방향으로 이동되도록 스테핑 모터(106)의 구동 펄스가 발생되는 경우에, 제어부(108)는 메모리(109)에서 읽혀진 구동 펄스의 수에서 현재 발생될 구동 펄스의 수를 감산한다. 가감 결과는 현재 픽업부(102)의 위치 정보로서 메모리(109)에 저장된다. 이에 따라 픽업부(102)의 위치 정보는 업데이트 된다. 이처럼 제어부(108)는 픽업부(102)가 이동할 때마다 이동 거리에 상응하게 발생되는 스테핑 모터(106)의 구동 펄스 수에 따라 픽업부(102)의 위치 정보를 업데이트 한다.
구동 회로(107)는 제어부(108)로부터 전송되는 구동 제어신호에 따라 해당되는 구동 펄스 수를 스테핑 모터(106)로 제공한다.
스테핑 모터(106)는 픽업부(102)에 대한 슬라이스 이동 모터이다. 스테핑 모터(106)는 구동 회로(107)로부터 제공된 구동 펄스 수에 따라 구동되어 회전축에직결된 리드 스크류(103)를 회전시킨다. 이에 따라 픽업부(102)는 디스크(101)의 반경방향(또는 트래킹 방향)으로 이동된다. 리드 스크류(103)는 스테핑 모터(106)의 회전축으로 구성되어 있고, 외주면에 나선 형상의 나사 홈으로 형성된다. 따라서 스테핑 모터(106)의 구동에 따라 리드 스크류(103)가 구동되어 픽업부(102)가 디스크(101)의 최 내주 또는 최 외주로 이동 가능하다.
이와 같이 픽업부(103)의 위치를 스테핑 모터(106)의 구동 펄스 수로 관리하고 있는 상태에서 홈-인 모드가 설정되면, 제어부(108)는 메모리(109)에 사전에 저장되어 있는 홈-인 지점에 상응하는 구동 펄스 수와 현재 픽업부(102)의 위치에 상응하는 구동 펄스의 수를 각각 읽어 감산한다. 제어부(108)는 감산 결과에 따라 스테핑 모터(106)의 구동 펄스 수를 결정한다. 그리고, 제어부(108)는 결정된 구동 펄스 수에 따른 구동 제어 신호를 구동 회로(107)로 전송한다.
구동 회로(107)는 인가된 구동 제어 신호에 따른 구동 펄스 수를 발생하여 스테핑 모터(106)를 구동시킨다. 이에 따라 픽업부(102)는 디스크(101)의 홈-인 지점으로 이동된다.
메모리(109)는 홈-인 지점에 상응하는 구동 펄스의 수와 픽업부(102)의 현재의 위치 정보에 상응하는 구동 펄스 수를 각각 저장한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예인 홈-인 제어 방법에 있어서 픽업의 위치 정보 저장과정에 대한 동작 흐름도이다.
현재 발생될 스테핑 모터(106)에 대한 구동 펄스 수가 결정되면, 제어부(108)는 제 201 단계에서 메모리(109)에 저장된 픽업부(102)의 위치에 상응하는 구동 펄스 수 정보를 읽는다. 이 때, 읽혀지는 구동 펄스 수 정보는 픽업부(102)의 이전 위치에 상응하는 것이다. 상기 구동 펄스 수 결정은 기존의 디스크 구동기에서 사용하는 방식들중 하나를 사용할 수 있다.
제 202 단계에서 제어부(108)는 메모리(109)로부터 읽은 구동 펄스 수와 현재 구동 회로(107)에서 발생될 구동 펄스 수를 연산한다. 즉, 픽업부(102)가 최 외주 방향으로 이동되는 경우에, 메모리(109)로부터 읽은 구동 펄스 수에 현재 발생될 구동 펄스 수를 가산한다. 반면에 픽업부(102)가 최 내주방향으로 이동되는 경우에, 메모리(109)로부터 읽은 구동 펄스 수에 현재 발생될 구동 펄스 수를 감산한다.
제 203 단계에서 연산결과를 현재 픽업부(102)의 위치에 상응하는 구동 펄스 수로서 메모리(109)에 저장한다.
상술한 제 201 단계 내지 제 203 단계는 픽업부(102)의 이동에 따라 구동 회로(107)로부터 스테핑 모터(106)를 구동시키기 위한 구동 펄스가 발생될 때마다 반복적으로 수행된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 홈-인 제어 방법에 있어서 픽업의 위치를 제어하는 과정에 대한 동작 흐름도이다.
홈-인 모드가 설정되면, 제 301 단계에서 제어부(108)는 디스크(101)의 홈-인 지점에 상응하는 스테핑 모터(106)의 구동 펄스 수와 현재 픽업부(102)의 위치에 상응하는 구동 펄스 수를 메모리(109)로부터 각각 읽는다. 상기 홈-인 지점에 상응하는 스테핑 모터(105)의 구동 펄스 수는 디스크(101)의 최 내주에서 최 외주까지 반경 방향으로 이동되는 거리와 상기 이동되는 거리에 상응하는 스테핑 모터(106)의 구동 펄스 수간의 관계 및 최내주와 홈-인 지점간의 거리를 토대로 결정될 수 있다.
제 302 단계에서 제어부(108)는 현재 픽업부(102)에 상응하는 구동 펄스 수에서 홈-인 지점에 상응하는 구동 펄스 수를 감산한다.
제 303 단계에서 감산 결과에 따라 스테핑 모터(106)의 구동 펄스 발생을 제어한다. 상기 감산 결과는 구동 펄스 수이다. 따라서 제어부(108)는 감산된 결과에 대응되는 구동 펄스 수가 발생되도록 구동 회로(107)를 제어한다.
또한, 제어부(106)는 제 304 단계에서 메모리(109)에 저장되어 있는 픽업부(102)의 위치 정보를 업데이트 한다. 이 때, 픽업부(102)의 위치 정보는 홈-인 지점의 위치 정보와 일치한다.
상술한 본 발명에 의하면, 디스크 구동기에서 홈-인 모드를 수행할 때, 슬레이드 이송 모터인 스테핑 모터의 구동 펄스 수를 토대로 한 픽업의 현재 위치와 홈-인 지점 정보를 이용하여 홈-인 모드를 제어함으로써, 별도의 센서를 사용하지 않고 정확하게 홈-인 모드를 제어할 수 있다. 또한, 홈-인 모드 제어로 인해 디스크 구동기에 소음이 발생되거나 기구적인 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다.

Claims (8)

  1. 디스크 구동기의 홈-인 제어 방법에 있어서,
    상기 디스크 구동기에 구비되어 있는 픽업을 디스크의 반경 방향으로 이동시키는 모터의 구동 펄스 수를 토대로 상기 픽업의 위치에 상응하는 정보를 검출하여 저장하는 단계;
    상기 홈-인 모드가 제어되면, 상기 디스크 구동기에 장착된 디스크의 홈-인 지점과 상기 픽업의 위치에 상응하는 정보를 연산한 결과를 토대로 상기 모터의 구동 펄스의 발생을 제어하는 단계를 포함하는 홈-인 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 픽업의 위치에 상응하는 정보는 상기 디스크상의 위치에 상응하는 상기 모터의 구동 펄스 수인 것을 특징으로 하는 홈-인 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 구동 펄스 발생 제어 단계는 상기 픽업의 위치에 상응하는 구동 펄스 수에서 상기 홈-인 지점에 상응하는 구동 펄스 수를 감산하여 얻은 구동 펄스 수를 갖는 구동 펄스를 발생하는 것을 특징으로 하는 홈-인 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 픽업의 위치에 상응하는 정보는 상기 모터를 구동시키기 위한 구동 펄스가 변경될 때마다 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 홈-인 제어 방법.
  5. 디스크 구동기의 홈-인 제어 장치에 있어서,
    디스크 구동기에 장착된 디스크에 빛을 조사하는 픽업부;
    상기 픽업부를 상기 디스크의 반경 방향으로 이동시키는 모터;
    상기 모터의 구동 펄스를 토대로 상기 픽업부의 위치를 검출 및 저장하고, 홈-인 모드가 설정되면, 상기 저장된 픽업부의 위치 정보와 상기 구동 펄스를 토대로 한 홈-인 위치정보를 이용하여 상기 모터의 구동펄스 발생을 제어하는 제어부를 포함하는 홈-인 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 픽업부의 위치에 상응하는 상기 모터의 구동 펄스 수를 상기 픽업의 위치 정보로서 검출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 홈-인 제어장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 픽업부의 위치에 상응하는 정보에서 상기 홈-인 위치 정보를 감산하여 결정된 상기 모터의 구동 펄스 수를 토대로 상기 구동 펄스 발생을 제어하는 것을 특징으로 하는 홈-인 제어 장치.
  8. 디스크 구동기의 홈-인 제어 장치에 있어서,
    디스크 구동기에 장착된 디스크에 빛을 조사하는 픽업부;
    상기 픽업부를 상기 디스크의 트래킹 방향으로 이동시키는 스텝핑 모터;
    상기 스텝핑 모터의 구동 펄스 수를 토대로 상기 픽업부의 위치를 검출 및 저장하고, 홈-인 모드가 설정되면, 상기 저장된 픽업부의 위치 정보와 상기 구동 펄스 수를 토대로 한 상기 디스크의 홈-인 위치정보를 이용하여 상기 스텝핑 모터의 구동펄스 발생을 제어하는 제어부를 포함하는 홈-인 제어 장치.
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