JP2003281745A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インナーリミッタスイッチを用いることなく、
光学ヘッドの位置を検出することができ、その分のコス
トを削減したり、また、メカ機構を簡略化することがで
きる光ディスク装置を提供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク２が装着
された時、光学ヘッド３を光ディスク２の内周側へ移動
させながら、光学ヘッド３からレーザ光を照射すること
により、光ディスク２を検出し、光ディスク２が検出さ
れると、光学ヘッド３から光ディスク２に対してレーザ
光を照射することにより、光ディスク２から絶対時間情
報を取得し、この絶対時間情報に基づいて、光学ヘッド
３を光ディスク２の初期位置へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを
再生したり、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクを記
録・再生する光ディスク装置が知られている。

【０００３】この光ディスク装置は、光ディスクを装着
して回転させる回転駆動機構と、前記装着された光ディ
スクに対し、その径方向に移動可能に設けられ、光ディ
スクにレーザ光を照射してデータを記録・再生し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）と、この光学ヘッドを径方
向に移動させるスレッドモータを備えた光学ヘッド移動
機構とを有している。

【０００４】光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分
割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体（光ピック
アップベース）と、この光学ヘッド本体に光ディスクの
径方向および光軸方向（回転軸方向）のそれぞれに変位
（移動）し得るようにサスペンジョンバネで支持されて
いる対物レンズ（集光レンズ）と、対物レンズを光軸方
向に変位させるフォーカスアクチュエータと、対物レン
ズを径方向に変位させるトラッキングアクチュエータと
で構成されている。

【０００５】一方、光ディスクの最内周部の記録領域に
は、図２に示すように、そのリードイン領域にＴＯＣ
（Table Of Contents ）等の情報が記録されている。こ
のＴＯＣには、各トラックの開始位置（開始時間）の情
報およびＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−
ＤＡ（オーディオＣＤ）等の光ディスクの種類を示す情
報等が含まれている。

【０００６】また、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録可能
な光ディスクには、ＴＯＣが記録されている最内周部の
記録領域のリードイン領域よりもさらに内周側に向かっ
て、ＰＭＡ（Program Memory Area ）およびＰＣＡ（Po
wer Calibration Area）の領域がこの順に設けられてい
る。このＰＭＡは、ＴＯＣと同じく、トラックの開始お
よび終了時間等が記録される領域であり、ＰＣＡは、光
ディスクへの書き込みを行う前の試し書きを行うための
領域である。

【０００７】光ディスク装置では、光ディスクが装着さ
れた時に、リードイン領域やＰＭＡに記録されている情
報を読み取り、光ディスクの種類やトラックの開始位置
等の情報を得る。また、光ディスクへのデータの記録を
行う前にはＰＣＡに対して試し書きを行い、レーザ光の
書き込み出力を決定する。

【０００８】そして、これらの情報に基づいて、光学ヘ
ッドを目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目
的トラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制
御等を行いつつ、前述の光ディスクへのデータの記録
（書き込み）や、光ディスクからのデータの再生（読み
出し）が行われる。

【０００９】ところで、光ディスクが装着された直後
（光ディスク装置の電源投入直後）は、光学ヘッドがど
の位置にいるのかが分からない。

【００１０】このため、従来の光ディスク装置では、光
学ヘッドの位置を検出するためのインナーリミッタスイ
ッチが光ディスク装置の内周端またはその近傍に設置さ
れており、光ディスクが装着された時に、光学ヘッドが
光ディスクの内周側へ移動され、そのインナーリミッタ
スイッチにより、光学ヘッドが内周端またはその近傍へ
到達したことを検出するようになっている。例えば、機
械式のインナーリミッタスイッチの場合、そのインナー
リミッタスイッチは、光ディスク装置の内周端に設置さ
れており、光学ヘッドが内周端へ移動されてスイッチに
接触することによりオンする。

【００１１】これにより、光学ヘッドが内周端に到達し
たことが制御部（例えば、ＣＰＵやファームウェア）へ
通知される。制御部は、内周端とリードイン領域との間
の位置関係をあらかじめ理解しているので、この位置情
報に従って、光学ヘッドは内周端からリードイン領域ま
で移動される。

【００１２】インナーリミッタスイッチは、前述のよう
に、光ディスクが装着された時や、エラーが発生した場
合等、光学ヘッドの位置が不明な場合にしか使用されな
い。

【００１３】しかし、言い換えると、従来の光ディスク
装置では、光ディスクが装着された時や、エラーが発生
した場合等に光学ヘッドの位置を検出するためにインナ
ーリミッタスイッチが必要であった。このため、その分
のコストが必要となり、メカ機構も複雑になるという問
題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、イン
ナーリミッタスイッチを用いることなく、光学ヘッドの
位置を検出することができ、その分のコストを削減した
り、また、メカ機構を簡略化することができる光ディス
ク装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１２）の本発明により達成される。

【００１６】（１） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッド
を介して前記光ディスクを記録および／または再生する
光ディスク装置であって、前記光ディスクが装着された
時、前記光学ヘッドを前記光ディスクの内周側へ移動さ
せながら、前記光学ヘッドからレーザ光を照射すること
により、前記光ディスクを検出し、該光ディスクが検出
されると、前記光学ヘッドから前記光ディスクに対して
レーザ光を照射することにより、前記光ディスクから絶
対時間情報を取得し、この絶対時間情報に基づいて、前
記光学ヘッドを前記光ディスクの初期位置へ移動させる
よう動作することを特徴とする光ディスク装置。

【００１７】（２） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッド
を介して前記光ディスクを記録および／または再生する
光ディスク装置であって、前記光学ヘッドが前記光ディ
スクのＰＭＡまたはＰＣＡに位置している時は、前記Ｐ
ＭＡまたはＰＣＡに位置しているということを表す情報
をメモリーに記憶しておき、前記光ディスクが装着され
た時、前記メモリーから前記情報を読み出し、その結
果、前記光学ヘッドが前記光ディスクのＰＭＡまたはＰ
ＣＡに位置している場合には、前記情報に基づいて、前
記光学ヘッドを前記光ディスクの初期位置へ移動させ、
前記光学ヘッドが前記光ディスクのＰＭＡおよびＰＣＡ
のいずれにも位置していない場合には、前記光学ヘッド
を前記光ディスクの内周側へ移動させながら、前記光学
ヘッドからレーザ光を照射することにより、前記光ディ
スクから絶対時間情報を取得し、この絶対時間情報に基
づいて、前記光学ヘッドを前記光ディスクの初期位置へ
移動させるよう動作することを特徴とする光ディスク装
置。

【００１８】（３） 前記メモリーは書き換え可能な不
揮発性メモリーである上記（２）に記載の光ディスク装
置。

【００１９】（４） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッド
を介して前記光ディスクを記録および／または再生する
光ディスク装置であって、前記光ディスクが装着された
時、前記光学ヘッドが当該光ディスク装置に当接するま
で、該光学ヘッドを前記光ディスクの内周側へ移動さ
せ、その後、前記光学ヘッドを前記光ディスクの初期位
置へ移動させるよう動作することを特徴とする光ディス
ク装置。

【００２０】（５） 前記動作は、電源の投入後、初め
て前記光ディスクが装着された時に行われる上記（１）
ないし（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。

【００２１】（６） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッド
を介して前記光ディスクを記録および／または再生する
光ディスク装置であって、前記光学ヘッドの位置情報を
メモリーに記憶しておき、前記光ディスクが装着された
時、前記メモリーから前記位置情報を読み出し、この位
置情報に基づいて、前記光学ヘッドを前記光ディスクの
初期位置へ移動させるよう動作することを特徴とする光
ディスク装置。

【００２２】（７） 前記動作は、電源の投入後、前記
光ディスクが２回目以降に装着された時に行われる上記
（６）に記載の光ディスク装置。

【００２３】（８） 前記位置情報は、前記光ディスク
の停止または排出が指示された時に前記メモリーに記憶
される上記（６）または（７）に記載の光ディスク装
置。

【００２４】（９） 前記位置情報は、前記光ディスク
の絶対時間情報である上記（６）ないし（８）のいずれ
かに記載の光ディスク装置。

【００２５】（１０） 前記メモリーはＲＡＭである上
記（６）ないし（９）のいずれかに記載の光ディスク装
置。

【００２６】（１１） 光ディスクを装着して回転させ
る回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッ
ドを介して前記光ディスクを記録および／または再生す
る光ディスク装置であって、前記光学ヘッドが前記光デ
ィスクのＰＭＡまたはＰＣＡに位置している時は、前記
ＰＭＡまたはＰＣＡに位置しているということを表す情
報をメモリーに記憶しておき、前記光ディスクが装着さ
れた時、前記メモリーから前記情報を読み出し、この情
報に基づいて、前記光学ヘッドを前記光ディスクの初期
位置へ移動させ、この後、前記光学ヘッドを前記光ディ
スクの外周側に向かって移動させながら、前記光学ヘッ
ドからレーザ光を照射することにより、前記光ディスク
を検出することを特徴とする光ディスク装置。

【００２７】（１２） 前記メモリーは書き換え可能な
不揮発性メモリーである上記（１１）に記載の光ディス
ク装置。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明す
る。

【００２９】図１は、本発明の光ディスク装置の第１実
施形態を示すブロック図である。同図に示す光ディスク
装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク２を再生した
り、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスク２に対して記
録・再生が可能なドライブ装置である。

【００３０】例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録可
能な光ディスク２には、図示しない螺旋状のプリグルー
ブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されている。

【００３１】このプリグルーブは、所定の周期（１倍速
で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove
）情報（光ディスク２の絶対時間情報）（位置情報）
が記録されている。この場合、ＡＴＩＰ情報は、バイフ
ェーズ変調され、さらに、２２．０５kHz のキャリア周
波数でＦＭ変調されて記録されている。

【００３２】このプリグルーブは、光ディスク２へのピ
ット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録
位置（絶対時間）の特定等に利用される。

【００３３】光ディスク装置１は、光ディスク２を装着
して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆
動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ１１と、スピンドルモータ１１を駆動するドライバ
２３と、スピンドルモータ１１の回転軸に固定され、光
ディスク２が装着される図示しないターンテーブルとで
構成されている。

【００３４】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク
２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を
前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手
段９と、この制御手段９が使用するＲＡＭ９１、ＲＯＭ
９２およびＥ^２ＰＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモ
リー）９３等のメモリーと、ＲＦアンプＩＣ４０と、サ
ーボプロセッサ（ＤＳＰ）５１と、デコーダ５２と、デ
ータバッファ用のメモリー（例えば、ＲＡＭ等）５３
と、レーザ制御部５４と、エンコーダ５５とを有してい
る。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」
と言う。

【００３５】ここで、前記光学ヘッド移動機構は、主
に、スレッドモータ７と、スレッドモータ７を駆動する
ドライバ２２と、スレッドモータ７の回転を減速して伝
達し、その回転運動を光学ヘッド３の直線運動に変換す
る図示しない動力伝達機構とで構成されている。

【００３６】光学ヘッド３は、レーザ光を発するレーザ
ダイオード（光源）５および分割フォトダイオード（受
光部）６を備えた図示しない光学ヘッド本体（光ピック
アップベース）と、図示しない対物レンズ（集光レン
ズ）とを有している。このレーザダイオード５の駆動
は、レーザ制御部５４により制御される。

【００３７】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネ（付勢手段）で支持さ
れ、光学ヘッド本体に対し、径方向および対物レンズの
光軸方向（光ディスク２（ターンテーブル）の回転軸方
向）のそれぞれに変位（移動）し得るようになってい
る。以下、前記対物レンズの光軸方向を単に「光軸方
向」と言い、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回
転軸方向」と言う。

【００３８】対物レンズは、光学ヘッド本体に予め設定
されている対物レンズの基準位置（中点）、すなわち中
立位置に配置されている。以下、前記対物レンズの基準
位置を単に「基準位置」と言う。

【００３９】対物レンズが基準位置からずれると、その
対物レンズは、サスペンジョンバネの復元力により基準
位置に向って付勢される。

【００４０】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に
対し、対物レンズを変位（移動）させるアクチュエータ
４を有している。このアクチュエータ４は、光学ヘッド
本体に対し、対物レンズを径方向に変位させるトラッキ
ングアクチュエータ４１と、対物レンズを光軸方向（回
転軸方向）に変位させるフォーカスアクチュエータ４２
とで構成されている。

【００４１】このアクチュエータ４、すなわち、トラッ
キングアクチュエータ４１およびフォーカスアクチュエ
ータ４２は、それぞれ、ドライバ２１により駆動され
る。

【００４２】制御手段９は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、ＲＯＭ９２に記録されている
プログラムに基づいて、ＲＡＭ（第１のメモリー）９１
およびＥ^２ＰＲＯＭ（第２のメモリー）９３を作業領域
として使用し、光学ヘッド３（アクチュエータ４、レー
ザダイオード５等）、スレッドモータ７、スピンドルモ
ータ１１、ＲＦアンプＩＣ４０、サーボプロセッサ５
１、デコーダ５２、メモリー５３、レーザ制御部５４、
エンコーダ５５等、光ディスク装置１全体の制御を行
う。

【００４３】この光ディスク装置１は、図示しないイン
ターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピ
ュータ）と着脱自在に接続され、光ディスク装置１とコ
ンピュータとの間で通信を行うことができる。

【００４４】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラ
ック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにお
いて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制
御等を行いつつ、後述するように、光ディスク２へのデ
ータの書き込み（記録）、および、光ディスク２からの
データの読み出し（再生）を行う。

【００４５】ここで、この光ディスク装置１では、光デ
ィスク２が装着された時、光ディスク２へのデータの記
録および再生に先立って、光学ヘッド３を光ディスク２
の内周側へ移動させつつ、その対物レンズを光軸方向に
上下動（往復運動）させながら、光学ヘッド３からレー
ザ光を照射し、その反射光を受光して（反射光に基づい
て）、光ディスク２の検出を行う。光ディスク２では、
光ディスク２の無い部分に比べて、前記反射光の光量
（強度）が大きいので、その大小により、光ディスク２
を検出することができる。

【００４６】光ディスク２が検出されると、光ディスク
２を検出した時点で光学ヘッド３の移動を停止させる。

【００４７】これにより、光学ヘッド３が、光ディスク
２のＰＭＡおよびＣＭＡの領域よりもさらに内周側に移
動して光ディスク装置１の内周端に接触して衝撃を受け
るのを防止することができる。

【００４８】そして、前記光ディスク２が検出される
と、光学ヘッド３から光ディスク２に対してレーザ光を
照射することにより、その反射光を受光して、光ディス
ク２から絶対時間情報（絶対位置情報）を取得する。

【００４９】これにより、制御手段９は、光学ヘッド３
が光ディスク２に対してどの位置（絶対位置）にいるの
かを検出（把握）することができる。

【００５０】そして、制御手段９の制御により、この絶
対時間情報に基づいて、光学ヘッド３が光ディスク２の
初期位置、例えば、ＴＯＣ等が記録されているリードイ
ン領域へ移動される。そして、リードイン領域から、Ｔ
ＯＣ等の情報が読み取られる。

【００５１】また、光ディスク２が記録前（未使用）の
ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷの場合には、光学ヘッド３が、例
えばＰＭＡやＰＣＡの位置へ移動され、ＰＭＡに記録さ
れている情報が読み取られると共に、ＰＣＡのテストエ
リアに対して、光ディスク２への書き込みを行う前の試
し書きが行われる。

【００５２】これにより、制御手段９は、ＴＯＣやＰＭ
Ａに含まれている、各トラックの開始位置（開始時間）
や光ディスク２の種類を表す情報等を取得すると共に、
これらの情報に基づいて、後述する光ディスク２へのデ
ータの記録、および、光ディスク２からのデータの再生
が行われる。

【００５３】なお、制御手段９は、光ディスク２から絶
対時間情報を取得することにより、光学ヘッド３が光デ
ィスク２に対してどの位置（絶対位置）にいるのかを検
出することができる。

【００５４】このように、本発明の光ディスク装置１で
は、従来の光ディスク装置には必要であったインナーリ
ミッタスイッチを用いることなく、光学ヘッド３の位置
を特定（検出）することができる。そして、インナーリ
ミッタスイッチを設ける必要がないので、部品点数を削
減することができ、その分のコストを削減したり、ま
た、メカ機構を簡略化することができる。

【００５５】なお、光学ヘッド３を停止させたままの状
態でレーザ光を照射すると、光学ヘッド３が例えば光デ
ィスク２より外周側にある場合、レーザ光が光ディスク
２の記録面に照射されず、光ディスク２を検出すること
ができない場合があり得るが、この光ディスク装置１で
は、光学ヘッド３を光ディスク２の内周側へ移動させつ
つ、レーザ光を照射して光ディスク２の検出を行うの
で、確実に光ディスク２を検出することができる。

【００５６】ここで、前記光ディスク２の初期位置への
光学ヘッド３の移動においては、制御手段９は、サーボ
プロセッサ５１を介してスレッドモータ７の回転量を制
御することにより、光学ヘッド３を光ディスク２の初期
位置へ移動させる。

【００５７】この場合、スレッドモータ７としてステッ
ピングモータを用い、その回転量（ステップ数）を制御
することにより、光学ヘッド３を光ディスク２の初期位
置へ移動させるようにするのが好ましい。

【００５８】スレッドモータ７としてステッピングモー
タを用いることにより、移動量のばらつきを解消するこ
とができ、光学ヘッド３を精度良く、確実に光ディスク
２の初期位置へ移動させることができる。

【００５９】また、前述の、光ディスク２を検出し、光
ディスク２から絶対時間情報を取得し、初期位置へ移動
させる動作は、光ディスク２が交換される毎に行っても
よいが、例えば光ディスク装置１の電源が投入された
後、初めて光ディスク２が装着された時や、エラーが発
生した場合等、光学ヘッド３の位置が不明な場合に行う
だけで十分である。

【００６０】また、この光ディスク装置１では、光ディ
スク装置１に電源が投入されている時（光ディスク装置
１の通電時）に、例えば光ディスク２の停止または排出
が指示されると、そのとき（光ディスク２の停止または
排出の直前）の光学ヘッド３の位置情報をＲＡＭ９１に
記憶する。この位置情報は、絶対時間情報が好ましい。

【００６１】そして、前記光ディスク装置１に電源が投
入されている時に光ディスク２の停止または排出が指示
されて光ディスク２が交換された場合、すなわち、光デ
ィスク２が２回目以降に装着された時に、制御手段９
は、ＲＡＭ９１に記憶されている位置情報（絶対時間情
報）を読み出し、この位置情報に基づいて、光学ヘッド
３を光ディスク２の初期位置へ移動させる。

【００６２】このように、電源の投入後、光ディスク２
が２回目以降に装着された時は、前述の、光ディスク２
を検出し、光ディスク２から絶対時間情報を取得し、初
期位置へ移動させる動作を行うことなく、前記ＲＡＭ９
１に記憶されている位置情報に基づいて、光学ヘッド３
を光ディスク２の初期位置へ移動させることができる。

【００６３】また、この光ディスク装置１では、光学ヘ
ッド３が光ディスク２のＰＭＡまたはＰＣＡに位置して
いる時は、ＰＭＡまたはＰＣＡに位置しているというこ
とを表す情報をＥ^２ＰＲＯＭ９３に記憶する。

【００６４】そして、光ディスク２が装着された時、制
御手段９は、Ｅ^２ＰＲＯＭ９３に記憶されている情報を
読み出し、この情報に基づいて、光学ヘッド３が光ディ
スク２のＰＭＡまたはＰＣＡに位置しているか否かを識
別（認識）する。

【００６５】その結果、光学ヘッド３が光ディスク２の
ＰＭＡまたはＰＣＡに位置している場合には、制御手段
９は、前記情報に基づいて、光学ヘッド３を光ディスク
２の初期位置へ移動させる。

【００６６】この場合、制御手段９は、光学ヘッド３が
光ディスク２のＰＭＡまたはＰＣＡに位置しているとき
と、リードイン領域に位置しているときとの光学ヘッド
３の位置関係をあらかじめ理解しているので、この位置
情報に従って、光学ヘッド３を前記ＰＭＡまたはＰＣＡ
の位置から、光ディスク２のリードイン領域、すなわち
光ディスク２の初期位置まで移動させる。この後、光学
ヘッド３を光ディスク２の外周側へ移動させながら、光
学ヘッド３からレーザ光を照射することにより、光ディ
スク２の検出を行う。

【００６７】一方、光学ヘッド３が光ディスク２のＰＭ
ＡおよびＰＣＡのいずれにも位置していない場合には、
前述の、光ディスク２を検出し、光ディスク２から絶対
時間情報を取得し、初期位置へ移動させる動作を行う。

【００６８】前述のＥ^２ＰＲＯＭ９３に記憶されている
情報を読み出して光学ヘッド３を移動させる動作は、光
ディスク２が交換される毎に行ってもよいが、例えば、
電源の投入後、光ディスク２が２回目以降に装着された
時は、前記ＲＡＭ９１に記憶されている位置情報に基づ
いて、光学ヘッド３を光ディスク２の初期位置へ移動さ
せることができるので、例えば光ディスク装置１の電源
が投入された後、初めて光ディスク２が装着された時
や、エラーが発生した場合等、光学ヘッド３の位置が不
明な場合に行うだけで十分である。

【００６９】次に、光ディスク２に対して実際にデータ
の記録および再生を行う場合の光ディスク装置１の作用
について説明する。

【００７０】光ディスク２にデータを記録する際は、光
ディスク２に形成されているプリグルーブが再生され
（読み出され）、その後、プリグルーブに沿って、デー
タが記録される。

【００７１】なお、光ディスク２が装着された時は、実
際の記録に先立って、光ディスク２のＰＣＡのテストエ
リアに対して、光ディスク２への書き込みを行う前の試
し書きが行われ、レーザ光の書き込み出力が決定され
る。

【００７２】光ディスク装置１に、図示しないインター
フェース制御部を介して、光ディスク２に記録するデー
タが入力されると、そのデータは、メモリー５３を介し
てエンコーダ５５に入力される。

【００７３】このエンコーダ５５では、前記データが、
エンコードされ、ＥＦＭ（Eight toFourteen Modulatio
n）と呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、
ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号とされる。

【００７４】このＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜
１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号であ
り、エンコーダ５５からレーザ制御部５４に入力され
る。

【００７５】また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ Ｐ
ＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段９に内蔵される図示
しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部５４に
入力される。

【００７６】レーザ制御部５４は、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦ
Ｍ信号に基づいて、制御手段９からのＷＲＩＴＥ ＰＯ
ＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル
（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３
のレーザダイオード５の駆動を制御する。

【００７７】具体的には、レーザ制御部５４は、ＥＮＣ
ＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期
間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＤＥ Ｅ
ＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩＴ
Ｅ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にして
出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出し
出力に戻す）。

【００７８】これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯ
ＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のとき、
所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信
号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長のランド
が書き込まれる。

【００７９】このようにして、光ディスク２の目的のト
ラックに、データが書き込まれる（記録される）。ま
た、光ディスク２へのデータの記録は、プリグルーブに
沿って、内周側から外周側に向って順次なされる。

【００８０】光ディスク２からデータを再生する際は、
リードイン領域に記録されているＴＯＣ等の情報を取得
し、この情報に基づいて、光学ヘッド３がデータを再生
しようとする目的のトラックへ移動される。

【００８１】そして、読み出し出力のレーザ光が、光学
ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク２の目的
のトラックに照射される。このレーザ光は光ディスク２
で反射し、その反射光が、光学ヘッド３の分割フォトダ
イオード６で受光される。

【００８２】この分割フォトダイオード６からは、受光
量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ
−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で電圧に変換され、光
学ヘッド３から出力される。

【００８３】光学ヘッド３から出力された電圧（検出信
号）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力され、このＲＦアン
プＩＣ４０で加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ（Ｒ
Ｆ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディスク２
に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ
信号である。

【００８４】ＨＦ信号は、サーボプロセッサ５１に入力
され、このサーボプロセッサ５１で２値化され、ＥＦＭ
（Eight to Fourteen Modulation）復調される。これに
より、ＥＦＭ信号が得られる。このＥＦＭ信号は、３Ｔ
〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号であ
る。

【００８５】ＥＦＭ信号は、サーボプロセッサ５１で所
定形式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）さ
れて、デコーダ５２に入力される。

【００８６】そして、このデータは、デコーダ５２で、
通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図
示しないインターフェース制御部を介して、外部装置
（例えば、コンピュータ）に送信される。

【００８７】また、以上のような記録、再生動作におけ
るトラッキング制御、スレッド制御、フォーカス制御
は、次のようにして行われる。

【００８８】前述したように、光学ヘッド３の分割フォ
トダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）
は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力される。

【００８９】ＲＦアンプＩＣ４０は、この分割フォトダ
イオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、
トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。

【００９０】トラッキングエラー信号は、トラックの中
心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向（トラックの中心からの対物レンズの径方向
のずれ量）を示す信号である。

【００９１】トラッキングエラー信号は、サーボプロセ
ッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、こ
のトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等
の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサ
ーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサー
ボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、トラッキング
アクチュエータ４１に所定の駆動電圧が印加され、この
トラッキングアクチュエータ４１の駆動により、対物レ
ンズは、トラックの中心に向って移動する。すなわち、
トラッキングサーボがかかる。

【００９２】このトラッキングアクチュエータ４１の駆
動のみでは、対物レンズをトラックに追従させることに
限界があり、これをカバーすべく、ドライバ２２を介
し、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体を前記
対物レンズが移動した方向と同方向に移動し、対物レン
ズを基準位置に戻すように制御する（スレッド制御を行
う）。

【００９３】また、ＲＦアンプＩＣ４０は、前記分割フ
ォトダイオード６からの電流電圧変換後の信号に基づい
て、フォーカスエラー信号（ＦＥ）（電圧）を生成す
る。

【００９４】フォーカスエラー信号は、合焦位置からの
光軸方向（回転軸方向）における対物レンズのずれの大
きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズの光軸
方向（回転軸方向）のずれ量）を示す信号である。

【００９５】フォーカスエラー信号は、サーボプロセッ
サ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、この
フォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所
定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信
号（電圧）が生成される。このフォーカスサーボ信号に
基づいて、ドライバ２１を介し、フォーカスアクチュエ
ータ４２に所定の駆動電圧が印加され、このフォーカス
アクチュエータ４２の駆動により、対物レンズは、合焦
位置に向って移動する。すなわち、フォーカスサーボが
かかる。

【００９６】また、光学ヘッド３（対物レンズ）を光デ
ィスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック（目的
アドレス）へ移動させる際、トラックジャンプ制御が行
われる。このトラックジャンプ制御では、スレッドモー
タ７の駆動と、アクチュエータ４の駆動とをそれぞれ制
御し、粗シーク（ラフサーチ）、精密シーク（ファイン
サーチ）、またはこれらの組み合わせにより、光学ヘッ
ド３（対物レンズ）を目的トラック（目的アドレス）へ
移動させる。

【００９７】次に、本発明の光ディスク装置の第２実施
形態について説明する。なお、第２実施形態の光ディス
ク装置１については、前述した第１実施形態との相違点
を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省
略する。

【００９８】第２実施形態の光ディスク装置１では、光
ディスク２が装着された時、光ディスク２へのデータの
記録および再生に先立って、光学ヘッド３が光ディスク
装置１（光ディスク装置１の内周端）に当接するまで、
光学ヘッド３を光ディスク２の内周側へ移動させる。

【００９９】この場合、例えば、移動前の光学ヘッド３
の位置に関わらず、光学ヘッド３が光ディスク装置１の
内周端に完全に当接するのに十分な時間、その光学ヘッ
ド３を移動させる。

【０１００】制御手段９は、光学ヘッド３が光ディスク
装置１の内周端に当接しているときと、リードイン領域
やＰＭＡまたはＰＣＡに位置しているときとの光学ヘッ
ド３の位置関係をあらかじめ理解しているので、この位
置情報に従って、光学ヘッド３を前記内周端から、例え
ば光ディスク２のリードイン領域、すなわち光ディスク
２の初期位置まで移動させる。

【０１０１】前述の、光学ヘッド３を一旦、内周端へ移
動させ、初期位置へ移動させる動作は、光ディスク２が
交換される毎に行ってもよいが、例えば光ディスク装置
１の電源が投入された後、初めて光ディスク２が装着さ
れた時や、エラーが発生した場合等、光学ヘッド３の位
置が不明な場合に行うだけで十分である。

【０１０２】この第２実施形態の光ディスク装置１によ
れば、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。

【０１０３】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する
任意の構成のものに置換することができる。

【０１０４】例えば、本発明の光ディスク装置は、記録
・再生が可能な装置に限らず、再生専用の装置や、記録
専用の装置にも適用することができる。

【０１０５】また、本発明の光ディスク装置は、複数種
の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディ
スク装置に適用することもできる。

【０１０６】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、イン
ナーリミッタスイッチを用いることなく、光学ヘッドの
位置を特定することができるので、その分のコストを削
減したり、また、メカ機構を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施形態を示す
ブロック図である。

【図２】光ディスクの構成を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド ４ アクチュエータ ４１ トラッキングアクチュエータ ４２ フォーカスアクチュエータ ５ レーザダイオード ６ 分割フォトダイオード ７ スレッドモータ ９ 制御手段 ９１ ＲＡＭ ９２ ＲＯＭ ９３ Ｅ^２ＰＲＯＭ １１ スピンドルモータ ２１〜２３ ドライバ ４０ ＲＦアンプＩＣ ５１ サーボプロセッサ ５２ デコーダ ５３ メモリー ５４ レーザ制御部 ５５ エンコーダ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介し
   て前記光ディスクを記録および／または再生する光ディ
   スク装置であって、 前記光ディスクが装着された時、前記光学ヘッドを前記
   光ディスクの内周側へ移動させながら、前記光学ヘッド
   からレーザ光を照射することにより、前記光ディスクを
   検出し、該光ディスクが検出されると、前記光学ヘッド
   から前記光ディスクに対してレーザ光を照射することに
   より、前記光ディスクから絶対時間情報を取得し、この
   絶対時間情報に基づいて、前記光学ヘッドを前記光ディ
   スクの初期位置へ移動させるよう動作することを特徴と
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介し
   て前記光ディスクを記録および／または再生する光ディ
   スク装置であって、 前記光学ヘッドが前記光ディスクのＰＭＡまたはＰＣＡ
   に位置している時は、前記ＰＭＡまたはＰＣＡに位置し
   ているということを表す情報をメモリーに記憶してお
   き、 前記光ディスクが装着された時、前記メモリーから前記
   情報を読み出し、その結果、前記光学ヘッドが前記光デ
   ィスクのＰＭＡまたはＰＣＡに位置している場合には、
   前記情報に基づいて、前記光学ヘッドを前記光ディスク
   の初期位置へ移動させ、前記光学ヘッドが前記光ディス
   クのＰＭＡおよびＰＣＡのいずれにも位置していない場
   合には、前記光学ヘッドを前記光ディスクの内周側へ移
   動させながら、前記光学ヘッドからレーザ光を照射する
   ことにより、前記光ディスクから絶対時間情報を取得
   し、この絶対時間情報に基づいて、前記光学ヘッドを前
   記光ディスクの初期位置へ移動させるよう動作すること
   を特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記メモリーは書き換え可能な不揮発性
   メモリーである請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介し
   て前記光ディスクを記録および／または再生する光ディ
   スク装置であって、 前記光ディスクが装着された時、前記光学ヘッドが当該
   光ディスク装置に当接するまで、該光学ヘッドを前記光
   ディスクの内周側へ移動させ、その後、前記光学ヘッド
   を前記光ディスクの初期位置へ移動させるよう動作する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記動作は、電源の投入後、初めて前記
   光ディスクが装着された時に行われる請求項１ないし４
   のいずれかに記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介し
   て前記光ディスクを記録および／または再生する光ディ
   スク装置であって、 前記光学ヘッドの位置情報をメモリーに記憶しておき、 前記光ディスクが装着された時、前記メモリーから前記
   位置情報を読み出し、この位置情報に基づいて、前記光
   学ヘッドを前記光ディスクの初期位置へ移動させるよう
   動作することを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記動作は、電源の投入後、前記光ディ
   スクが２回目以降に装着された時に行われる請求項６に
   記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記位置情報は、前記光ディスクの停止
   または排出が指示された時に前記メモリーに記憶される
   請求項６または７に記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記位置情報は、前記光ディスクの絶対
   時間情報である請求項６ないし８のいずれかに記載の光
   ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記メモリーはＲＡＭである請求項６
    ないし９のいずれかに記載の光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 光ディスクを装着して回転させる回転
    駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介
    して前記光ディスクを記録および／または再生する光デ
    ィスク装置であって、 前記光学ヘッドが前記光ディスクのＰＭＡまたはＰＣＡ
    に位置している時は、前記ＰＭＡまたはＰＣＡに位置し
    ているということを表す情報をメモリーに記憶してお
    き、 前記光ディスクが装着された時、前記メモリーから前記
    情報を読み出し、この情報に基づいて、前記光学ヘッド
    を前記光ディスクの初期位置へ移動させ、この後、前記
    光学ヘッドを前記光ディスクの外周側に向かって移動さ
    せながら、前記光学ヘッドからレーザ光を照射すること
    により、前記光ディスクを検出することを特徴とする光
    ディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記メモリーは書き換え可能な不揮発
    性メモリーである請求項１１に記載の光ディスク装置。