JP2000020975A

JP2000020975A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2000020975A
Application number: JP10201219A
Authority: JP
Inventors: Tomohide Yonekuchi; 知秀米口
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成で、確実に、光ディスクの偏心・偏
重心回転により発生する振動を検出し得る光ディスク装
置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク２を装着
して回転させるスピンドルモータ１１を備えた回転駆動
機構と、光学ヘッド３と、光学ヘッド３を移動させるス
レッドモータ７を備えた光学ヘッド移動機構と、カウン
ター９１およびタイマー９２を内蔵する制御手段９と、
トラッキングエラー信号生成回路２１と、比較器２２と
を有する。比較器２２では、トラッキングエラー信号生
成回路２１からのトラッキングエラー信号に基づいて、
ショック信号が生成される。制御手段９は、比較器２２
からのショック信号のパルス数を計数し、そのパルス数
が基準時間（Ｔ）内に基準値（Ｎ）以上計数された場合
に、光ディスク２の偏心・偏重心回転による振動と認識
し、スピンドルモータ１１の回転数を１段階低速側に変
更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ（パソコン）に
使用されるアプリケーションソフトウェア等が記録され
た記録媒体として、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ等）が採
用されている。

【０００３】例えば、ＣＤ−ＲＯＭは、直径１２cm程度
の円盤形状を成しており、その記録面には、情報を担持
する多数のピットからなるトラックが微小間隔で螺旋状
に形成されてる。

【０００４】このような光ディスクには、例えば、偏心
しているものや、ラベル等によって偏重心しているもの
が多数ある。

【０００５】光ディスクの再生の際は、光ディスク装置
に設けられた光学ヘッドから光ディスクの記録面に向け
てレーザビームを照射し、この反射光の光強度の変化を
検出することにより、光ディスクに記録されている情報
を読み取る。

【０００６】このような光ディスクを再生する光ディス
ク装置では、光学ヘッドからのレーザビームの照射位置
がトラック（ピット）から外れないようにするために、
光学ヘッドの対物レンズをトラックに追従させるトラッ
キング制御がなされる。

【０００７】一方、再生の際のデータ転送速度（再生速
度）をより高速化したいという要望から、光ディスクの
回転速度を高速化させ、例えば、８倍速、１２倍速とい
った高速で光ディスクを回転させることができる光ディ
スク装置が実用に供されている。

【０００８】しかしながら、このような高速で再生を行
うと、再生に要する時間を短縮することができる反面、
光ディスクのわずかな偏心・偏重心（偏心または偏重
心）等によっても大きな振動が発生し、これにより、光
ディスクに対して光学ヘッドの対物レンズが振動してト
ラッキングサーボが外れてしまい、再生できないことが
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、光ディスク装置の適所に、例えば振動セン
サーなどの振動測定装置を設置し、光ディスクの偏心・
偏重心回転（偏心または偏重心回転）により発生する振
動を検出する方法が考えられる。

【００１０】しかしながら、この方法では、光ディスク
装置に、別途、振動測定装置を設置しなければならず、
これにより、部品点数が増加し、構成が複雑化するとい
った欠点がある。

【００１１】また、例えば、操作者（使用者）が、光デ
ィスク装置を搭載したノート型パソコンのような小型の
ラップトップのパソコンのキーボードを操作している
際、誤って、その光ディスク装置に衝撃を加えてしまう
ことがあるが、前記の方法では、このように操作者が光
ディスク装置に衝撃を加えてしまった場合に発生する振
動と、前記光ディスクの偏心・偏重心回転により発生す
る振動とを区別することができないという問題がある。

【００１２】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、簡易な構成で、確実に、光ディス
クの偏心・偏重心回転により発生する振動を検出し得る
光ディスク装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（８）の本発明により達成される。

【００１４】（１）光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、対物レンズと、光学ヘッド本体と、前
記対物レンズを前記光学ヘッド本体に対して移動させる
アクチュエータとを備え、前記光ディスクの径方向に移
動可能に設置された光学ヘッドと、前記光学ヘッドを前
記光ディスクの径方向に移動させる光学ヘッド移動機構
と、前記対物レンズのずれ量に対応するエラー信号を生
成するエラー信号生成手段とを有し、前記光ディスクに
対し記録および／または再生を行う光ディスク装置であ
って、前記エラー信号生成手段により生成された前記エ
ラー信号に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物
レンズの振動であって、基準値以上の大きさの振動を示
すショック信号を生成するショック信号生成手段と、前
記ショック信号のパターンに基づいて、前記光ディスク
の偏心または偏重心回転による振動を検出する振動検出
手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。

【００１５】（２）前記ショック信号生成手段は、前
記エラー信号のレベルがしきい値に達すると、前記ショ
ック信号を生成するよう構成されている上記（１）に記
載の光ディスク装置。

【００１６】（３）前記しきい値は、前記エラー信号
のレベルの極大側と極小側のそれぞれに設定されている
上記（２）に記載の光ディスク装置。

【００１７】（４）前記ショック信号は、パルス状の
信号であり、前記振動検出手段は、前記ショック信号の
パルス数を計数する計数手段を有し、該計数手段により
前記ショック信号のパルス数が基準時間内に基準値以上
計数された場合に、前記光ディスクの偏心または偏重心
回転による振動の検出とするよう構成されている上記
（１）ないし（３）のいずれかに記載の光ディスク装
置。

【００１８】（５）前記振動検出手段により前記光デ
ィスクの偏心または偏重心回転による振動が検出された
場合には、該振動が検出されなくなるように前記回転駆
動機構の回転数を変更するよう構成されている上記
（１）ないし（４）のいずれかに記載の光ディスク装
置。

【００１９】（６）前記回転駆動機構は、その回転数
を１倍速の整数倍で多段階に変更し得るように構成され
ており、前記振動検出手段により前記光ディスクの偏心
または偏重心回転による振動が検出された場合には、前
記回転駆動機構の回転数を１段階低速側に変更するよう
構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記
載の光ディスク装置。

【００２０】（７）前記回転駆動機構の回転数を前記
多段階の回転数のうちの最大値に設定して再生を開始す
るよう構成されている上記（６）に記載の光ディスク装
置。

【００２１】（８）前記エラー信号は、トラッキング
エラー信号であり、前記対物レンズを前記光ディスク上
のトラックに追従させる制御を行っている際、前記振動
検出手段により前記光ディスクの偏心または偏重心回転
による振動を検出するよう構成されている上記（１）な
いし（７）のいずれかに記載の光ディスク装置。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の光ディスク装置の実施例
（主要部）を示すブロック図、図２は、本発明の光ディ
スク装置の実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示
す平面図である。

【００２４】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生するＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置である。

【００２５】光ディスク２には、螺旋状のトラックが形
成されている。光ディスク装置１は、光ディスク２を装
着して回転させる回転駆動機構を有している。この回転
駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドル
モータ１１と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固
定され、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３
とで構成されている。

【００２６】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディ
スク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すな
わち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光
ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に
移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、トラ
ッキングエラー信号生成回路（エラー信号生成手段）２
１と、比較器（ショック信号生成手段）２２と、これら
を収納する図示しないケーシングとを有している。以
下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言
う。

【００２７】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備え
た光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対
物レンズ（集光レンズ）３２とを有している。

【００２８】対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に
設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、
光学ヘッド本体３１に対し、径方向および光ディスク２
（ターンテーブル１３）の回転軸方向のそれぞれに移動
し得るようになっている。対物レンズ３２がその中立位
置（中点）からずれると、その対物レンズ３２は、前記
サスペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って
付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単
に「回転軸方向」と言う。

【００２９】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体３
１に対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レ
ンズ３２を移動させるアクチュエータ（トラッキングア
クチュエータおよびフォーカスアクチュエータ）４を有
している。

【００３０】また、光学ヘッド本体３１には、後述する
ガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（ス
ライダ）３１１が形成されている。

【００３１】光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモ
ータ７と、このスレッドモータ７の回転軸８に固定され
たリードスクリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ
１４と、ラックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一
対のガイドシャフト１６、１６と、前述した３つの支持
部（スライダ）３１１とで構成されている。

【００３２】前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュ
ー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォ
ームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイ
ール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成され
ている。

【００３３】また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオ
ンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定され
ている。

【００３４】前述したように、前記光学ヘッド３は、前
記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１
１により移動可能に支持されている。

【００３５】スレッドモータ７が駆動し、その回転軸８
およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、
ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所
定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２
とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘ
ッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイド
シャフト１６に沿って所定方向に移動する。

【００３６】また、スレッドモータ７の回転軸８および
リードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光
学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方
向に移動する。

【００３７】制御手段９は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエー
タ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、ス
ピンドルモータ１１等、光ディスク装置１全体の制御を
行う。

【００３８】この制御手段９は、カウンター（計数手
段）９１およびタイマー９２を内蔵している。

【００３９】この制御手段９により、光ディスク２の偏
心・偏重心回転（偏心または偏重心回転）による振動を
検出する振動検出手段の主機能が達成される。

【００４０】この光ディスク装置１は、例えば、１倍
速、２倍速、４倍速、６倍速、８倍速、１０倍速、１２
倍速、３２倍速のように、スピンドルモータ１１の回転
数（回転速度）を１倍速の整数倍で多段階に変更するこ
とができるようになっている。すなわち、光ディスク２
からの情報（データ）の読み出し速度（再生速度）を１
倍速の整数倍で多段階に変更することができる。

【００４１】なお、光ディスク装置１には、図示しない
インターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コ
ンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１
と外部装置との間で通信を行うことができる。

【００４２】次に、光ディスク装置１の作用および回路
構成について説明する。光ディスク装置１は、光学ヘッ
ド３を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目
的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制
御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）等
を行いつつ、光ディスク２からの情報（データ）の読み
出し（再生）等を行う。

【００４３】再生の際は、レーザ光が、光学ヘッド３の
レーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラック
に照射される。このレーザ光は、光ディスク２で反射
し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォトダイオー
ド６で受光される。

【００４４】この分割フォトダイオード６からは、受光
量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ
−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、
光学ヘッド３から出力される。

【００４５】そして、この光学ヘッド３から出力された
電圧（検出信号）の加算や増幅等を行うことにより、Ｈ
Ｆ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディ
スク２に書き込まれているピットとランドに対応するア
ナログ信号である。

【００４６】このＨＦ信号は、２値化され、ＥＦＭ（Ei
ght to Fourteen Modulation）復調され、所定形式のデ
ータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）される。

【００４７】そして、このデータは、通信（送信）用の
所定形式のデータにデコードされ、図示しないインター
フェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュ
ータ）に送信される。

【００４８】以上のような再生動作におけるトラッキン
グ制御、スレッド制御およびフォーカス制御は、次によ
うにして行われる。

【００４９】光学ヘッド３の分割フォトダイオード６か
らの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、トラッキング
エラー信号生成回路２１に入力される。このトラッキン
グエラー信号生成回路２１は、この分割フォトダイオー
ド６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッ
キングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。

【００５０】トラッキングエラー信号は、対物レンズ３
２のずれ量、すなわち、トラックの中心からの光ディス
ク２の径方向における対物レンズ３２のずれの大きさお
よびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信
号である。

【００５１】図示しない所定の回路では、このトラッキ
ングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信
号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号
（電圧）が生成される。

【００５２】このトラッキングサーボ信号に基づいて、
アクチュエータ４に所定の駆動電圧が印加され、このア
クチュエータ４の駆動により、対物レンズ３２は、トラ
ックの中心に向って移動する。すなわち、トラッキング
サーボがかかる。

【００５３】このアクチュエータ４の駆動のみでは、対
物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があ
り、これをカバーすべく、スレッドモータ７を駆動して
光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２が移動した方
向と同方向に移動し、対物レンズ３２を中立位置に戻す
ように制御する（スレッド制御を行う）。

【００５４】また、光学ヘッド３の分割フォトダイオー
ド６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、図示し
ないフォーカスエラー信号生成回路（エラー信号生成手
段）に入力される。このフォーカスエラー信号生成回路
は、この分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換
後の信号に基づいて、フォーカスエラー信号（電圧）を
生成する。

【００５５】フォーカスエラー信号は、対物レンズ３２
のずれ量、すなわち、合焦位置からの回転軸方向（対物
レンズ３２の光軸方向）における対物レンズ３２のずれ
の大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズ３
２のずれ量）を示す信号である。

【００５６】図示しない所定の回路では、このフォーカ
スエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号
処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信号（電
圧）が生成される。

【００５７】このフォーカスサーボ信号に基づいて、ア
クチュエータ４に所定の駆動電圧が印加され、このアク
チュエータ４の駆動により、対物レンズ３２は、合焦位
置に向って移動する。すなわち、フォーカスサーボがか
かる。

【００５８】この光ディスク装置１では、再生の際、光
ディスク２の偏心・偏重心回転（偏心または偏重心回
転）による振動の検出が行われる。

【００５９】トラッキングエラー信号生成回路２１から
のトラッキングエラー信号は、比較器２２に入力され、
比較器２２で２値化される。この２値化信号（電圧）
は、比較器２２から出力され、制御手段９に入力され
る。

【００６０】図３は、再生の際（トラッキング制御が行
われているとき）のトラッキングエラー信号および比較
器２２からの２値化信号を示すタイミングチャートであ
る。

【００６１】同図に示すように、比較器２２では、トラ
ッキングエラー信号に基づいて、ショック信号５１が生
成される。各ショック信号５１は、それぞれ、光ディス
ク２に対する対物レンズ３２の径方向の振動であって、
基準値以上の大きさの振動を示す。

【００６２】この場合、この比較器２２のスレショルド
レベル（しきい値）は、トラッキングエラー信号のレベ
ル（電圧値）の極大側と極小側のそれぞれに設定されて
おり、トラッキングエラー信号のレベル（電圧値）が、
前記２つのスレショルドレベル（しきい値）ａ₁ および
ａ₂ のいずれか一方に達すると、比較器２２からパルス
状のショック信号５１が出力される。

【００６３】すなわち、比較器２２からの２値化信号の
レベルは、トラッキングエラー信号のレベル（電圧値）
が、極大側のスレショルドレベル（しきい値）ａ₁ 以上
または極小側のスレショルドレベル（しきい値）ａ₂ 以
下の場合には、ハイレベル（Ｈ）になり、トラッキング
エラー信号のレベル（電圧値）が、極大側のスレショル
ドレベル（しきい値）ａ₁ 未満であり、かつ極小側のス
レショルドレベル（しきい値）ａ₂ より大きい場合に
は、ローレベル（Ｌ）になる。

【００６４】なお、前記比較器２２のスレショルドレベ
ル（しきい値）ａ₁ およびａ₂ の値は、それぞれ、光デ
ィスク２に対する対物レンズ３２の径方向の振動の大き
さが基準値に達したとき、トラッキングエラー信号のレ
ベル（電圧値）の極大値とａ₁ とが一値し、かつ、トラ
ッキングエラー信号のレベル（電圧値）の極小値とａ₂
とが一致するように、予め設定されている。

【００６５】この光ディスク装置１では、前述した比較
器２２からの２値化信号、すなわち、ショック信号５１
のパターンに基づいて、光ディスク２の偏心・偏重心回
転による振動が検出される。

【００６６】この場合、制御手段９は、カウンター９１
により、比較器２２からのショック信号５１のパルス数
を計数し、このカウンター９１により、ショック信号５
１のパルス数が基準時間（Ｔ）内に基準値（Ｎ）以上計
数された場合に、光ディスク２の偏心・偏重心回転によ
る振動と認識する。すなわち、光ディスク２の偏心・偏
重心回転による振動の検出とされる。

【００６７】そして、前記光ディスク２の偏心・偏重心
回転による振動が検出された場合には、この振動が検出
されなくなるようにスピンドルモータ１１の回転数が変
更される。

【００６８】この光ディスク装置１では、スピンドルモ
ータ１１の回転数が多段階の回転数のうちの最大値に設
定（例えば、３２倍速が最大の場合には３２倍速に設
定）され、再生が開始される。

【００６９】そして、光ディスク２の偏心・偏重心回転
による振動の検出が行われ、光ディスク２の偏心・偏重
心回転による振動が検出された場合には、スピンドルモ
ータ１１の回転数が１段階低速側に変更される（例え
ば、３２倍速から１２倍速に変更される）。

【００７０】この後も、光ディスク２の偏心・偏重心回
転による振動の検出が引き続き行われ、光ディスク２の
偏心・偏重心回転による振動が検出された場合には、ス
ピンドルモータ１１の回転数が１段階低速側に変更され
る。

【００７１】以降、前記の制御が、再生終了まで、また
は、スピンドルモータ１１の回転数が１倍速に設定され
るまで行われる。

【００７２】なお、前記基準値（Ｎ）の値は、光ディス
ク２の偏心・偏重心回転による振動が発生している場合
に、基準時間（Ｔ）内に生成されるショック信号５１の
パルス数より十分に小さく、かつ、例えば、操作者（使
用者）が光ディスク装置１に衝撃を加えてしまい、これ
により振動が発生した場合に、基準時間（Ｔ）内に生成
されるショック信号５１のパルス数より十分に大きい値
に、予め設定されている。

【００７３】次に、再生の際の制御手段９の制御動作を
説明する。図４は、再生の際の制御手段９の制御動作を
示すフローチャートである。以下、このフローチャート
に基づいて説明する。

【００７４】スピンドルモータ１１の回転数は、前述し
たように、多段階の回転数のうちの最大値に設定され
る。

【００７５】そして、再生の際は、前述したように、フ
ォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および
スピンドルモータ１１の回転数制御等が行われ、これら
とともに図４に示すプログラムが実行される。

【００７６】まず、基準時間、すなわち、振動検出タイ
マー値（Ｔ）を設定する（ステップ１０１）。なお、こ
の振動検出タイマー値（Ｔ）は、本実施例では、例え
ば、１秒に対応する値に設定される。

【００７７】次いで、基準値（Ｎ）を設定する（ステッ
プ１０２）。なお、この基準値（Ｎ）は、本実施例で
は、例えば、４０に設定される。

【００７８】次いで、タイマー９２の実行タイマー値
（ｔ）をクリアーする（ｔ＝０）（ステップ１０３）。

【００７９】次いで、カウンター９１のカウント値（計
数値）（ｎ）をクリアーする（ｎ＝０）（ステップ１０
４）。

【００８０】次いで、タイマー９２の実行タイマー値
（ｔ）を１つインクリメントする（ｔ＝ｔ＋１）（ステ
ップ１０５）。

【００８１】次いで、ショック信号５１が入力されたか
否かを判断する（ステップ１０６）。

【００８２】ステップ１０６においてショック信号５１
が入力されたと判断した場合には、カウンター９１のカ
ウント値（ｎ）を１つインクリメントし（ｎ＝ｎ＋１）
（ステップ１０７）、この後、カウンター９１のカウン
ト値（ｎ）＝基準値（Ｎ）か否かを判断する（ステップ
１０８）。

【００８３】ステップ１０８においてカウンター９１の
カウント値（ｎ）＝基準値（Ｎ）ではないと判断した場
合、または、ステップ１０６においてショック信号５１
が入力されないと判断した場合には、タイマー９２の実
行タイマー値（ｔ）＝振動検出タイマー値（Ｔ）か否か
を判断する（ステップ１０９）。

【００８４】ステップ１０９においてタイマー９２の実
行タイマー値（ｔ）＝振動検出タイマー値（Ｔ）ではな
いと判断した場合には、ステップ１０５に戻り、再度、
ステップ１０５以降を実行する。

【００８５】また、ステップ１０９においてタイマー９
２の実行タイマー値（ｔ）＝振動検出タイマー値（Ｔ）
と判断した場合には、ステップ１０３に戻り、再度、ス
テップ１０３以降を実行する。

【００８６】ステップ１０８においてカウンター９１の
カウント値（ｎ）＝基準値（Ｎ）と判断した場合には、
光ディスク２の偏心・偏重心回転による振動と認識し、
スピンドルモータ１１の回転数を１段階低速側に変更す
る（ステップ１１０）。

【００８７】以上でこのプログラムを終了するが、再生
終了まで、または、スピンドルモータ１１の回転数が１
倍速に設定されるまで、このプログラムが繰り返し実行
される。

【００８８】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、光ディスク２の偏心・偏重心回転による径
方向の振動を確実に検出することができる。

【００８９】特に、操作者が光ディスク装置１に衝撃を
加えてしまった場合に発生する振動等の単発的な振動
（光ディスク２の偏心・偏重心回転とは無関係な振動）
と、光ディスク２の偏心・偏重心回転により発生する振
動とを正確に区別することができる。

【００９０】そして、光ディスク２の偏心・偏重心回転
による振動が検出された場合には、この振動が検出され
なくなるようにスピンドルモータ１１の回転数が変更さ
れるので、確実にトラッキング制御を行うことができ、
再生を安定的に行うことができる。

【００９１】また、再生の際、スピンドルモータ１１の
回転数が多段階の回転数のうちの最大値に設定され、光
ディスク２の偏心・偏重心回転による振動が検出された
場合には、スピンドルモータ１１の回転数が１段階低速
側に変更されるので、より高速で、かつ安定的に再生を
行うことができる。

【００９２】また、前記単発的な振動と、光ディスク２
の偏心・偏重心回転により発生する振動とを正確に区別
することができるので、前記単発的な振動が発生した際
にスピンドルモータ１１の回転数を変更してしまう誤動
作を防止することができる。

【００９３】また、この光ディスク装置１では、比較器
２２のスレショルドレベル（しきい値）が、トラッキン
グエラー信号のレベル（電圧値）の極大側と極小側のそ
れぞれに設定されているので、光ディスク２の偏心・偏
重心回転による振動をより確実に検出することができ
る。

【００９４】また、この光ディスク装置１では、光ディ
スク１の偏心・偏重心回転に伴う振動の大きさを所定値
以下に抑えることができる。

【００９５】これにより、光ディスク１の偏心・偏重心
回転による騒音を抑制することができ、また、振動が光
ディスク装置１に接続されているコンピュータ側に伝達
されることによる誤動作を防止することができる。

【００９６】また、この光ディスク装置１では、別途、
振動測定装置を設けることなく（部品点数を増加するこ
となく）、光ディスク２の偏心・偏重心回転による振動
を検出することができるので、構成が簡易である。

【００９７】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記
録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光
ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ
（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、
記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディス
ク装置に適用することができる。

【００９８】また、本発明の光ディスク装置は、複数種
の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディ
スク装置に適用することもできる。

【００９９】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。

【０１００】例えば、前記実施例では、トラッキングエ
ラー信号に基づいてショック信号を生成するよう構成さ
れているが、本発明では、例えば、フォーカスエラー信
号に基づいてショック信号を生成するよう構成されてい
てもよい。

【０１０１】この場合には、光ディスクの偏心・偏重心
回転による回転軸方向（対物レンズの光軸方向）の振動
を確実に検出することができる。

【０１０２】また、本発明では、トラッキングエラー信
号に基づいてショック信号を生成し、かつ、フォーカス
エラー信号に基づいてショック信号を生成するよう構成
されていてもよい。

【０１０３】また、本発明では、光ディスクの回転に同
期したショック信号が所定期間検出された場合、すなわ
ち、ショック信号のパターンが周期性を有している場合
に、光ディスクの偏心・偏重心回転による振動と認識す
るよう構成されていてもよい。

【０１０４】また、本発明では、振動認識レベルである
基準値（Ｎ）を操作者（使用者）が図示しない操作部
（スイッチ）で設定（変更）し得るように構成されてい
てもよい。

【０１０５】また、前記実施例では、基準時間（Ｔ）が
１秒に設定されているが、本発明では、基準時間（Ｔ）
は、１秒には限定されない。

【０１０６】また、前記実施例では、基準値（Ｎ）が４
０に設定されているが、本発明では、基準値（Ｎ）は、
４０には限定されない。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、光ディスクの偏心・偏重心回転（偏心
または偏重心回転）による振動を確実に検出することが
できる。

【０１０８】特に、操作者（使用者）が光ディスク装置
に衝撃を加えてしまった場合に発生する振動等の単発的
な振動（光ディスクの偏心・偏重心回転とは無関係な振
動）と、光ディスクの偏心・偏重心回転により発生する
振動とを正確に区別することができる。

【０１０９】そして、光ディスクの偏心・偏重心回転に
よる振動が検出された場合には、この振動が検出されな
くなるように回転駆動機構の回転数を変更するよう構成
されているので、記録や再生を安定的に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の実施例（主要部）を
示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシング
を取り除いた状態）を示す平面図である。

【図３】本発明における再生の際（トラッキング制御が
行われているとき）のトラッキングエラー信号および比
較器からの２値化信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図４】本発明における再生の際の制御手段の制御動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１光ディスク装置２光ディスク３光学ヘッド３１光学ヘッド本体３２対物レンズ３１１支持部４アクチュエータ５レーザダイオード６分割フォトダイオード７スレッドモータ８回転軸８１リードスクリュー９制御手段９１カウンター９２タイマー１１スピンドルモータ１２回転軸１３ターンテーブル１４減速ギヤ１４１ウォームホイール１４２ピニオンギヤ１５ラックギヤ１６ガイドシャフト２１トラッキングエラー信号生成回路２２比較器５１ショック信号１０１〜１１０ステップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを装着して回転させる回転駆
動機構と、対物レンズと、光学ヘッド本体と、前記対物レンズを前
記光学ヘッド本体に対して移動させるアクチュエータと
を備え、前記光ディスクの径方向に移動可能に設置され
た光学ヘッドと、前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動させる
光学ヘッド移動機構と、前記対物レンズのずれ量に対応するエラー信号を生成す
るエラー信号生成手段とを有し、前記光ディスクに対し記録および／または再生を行う光
ディスク装置であって、前記エラー信号生成手段により生成された前記エラー信
号に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズ
の振動であって、基準値以上の大きさの振動を示すショ
ック信号を生成するショック信号生成手段と、前記ショック信号のパターンに基づいて、前記光ディス
クの偏心または偏重心回転による振動を検出する振動検
出手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記ショック信号生成手段は、前記エラ
ー信号のレベルがしきい値に達すると、前記ショック信
号を生成するよう構成されている請求項１に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項３】前記しきい値は、前記エラー信号のレベ
ルの極大側と極小側のそれぞれに設定されている請求項
２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】前記ショック信号は、パルス状の信号で
あり、前記振動検出手段は、前記ショック信号のパルス数を計
数する計数手段を有し、該計数手段により前記ショック
信号のパルス数が基準時間内に基準値以上計数された場
合に、前記光ディスクの偏心または偏重心回転による振
動の検出とするよう構成されている請求項１ないし３の
いずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】前記振動検出手段により前記光ディスク
の偏心または偏重心回転による振動が検出された場合に
は、該振動が検出されなくなるように前記回転駆動機構
の回転数を変更するよう構成されている請求項１ないし
４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】前記回転駆動機構は、その回転数を１倍
速の整数倍で多段階に変更し得るように構成されてお
り、前記振動検出手段により前記光ディスクの偏心または偏
重心回転による振動が検出された場合には、前記回転駆
動機構の回転数を１段階低速側に変更するよう構成され
ている請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク
装置。
【請求項７】前記回転駆動機構の回転数を前記多段階
の回転数のうちの最大値に設定して再生を開始するよう
構成されている請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】前記エラー信号は、トラッキングエラー
信号であり、前記対物レンズを前記光ディスク上のトラックに追従さ
せる制御を行っている際、前記振動検出手段により前記
光ディスクの偏心または偏重心回転による振動を検出す
るよう構成されている請求項１ないし７のいずれかに記
載の光ディスク装置。