JPH11213412A - トラッキングエラー信号の振幅調整装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスクの種類に拘らず、トラッキングエラ
ー信号の振幅が最適となるように調整可能なトラッキン
グエラー信号の振幅調整装置および光ディスク装置を提
供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−
Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置である。
この光ディスク装置１では、差動増幅器１２２で生成さ
れたトラッキングエラー信号のピーク値およびボトム値
をピーク・ボトム検出回路１７が検出する。制御手段１
３は、このピーク値およびボトム値の差分値を現在のト
ラッキングエラー信号の振幅値として検出し、この検出
した現在の振幅値と、基準となる振幅値を比較する。そ
して、現在の振幅値が基準となる振幅値未満である場合
に、現在の振幅値が基準となる振幅値と等しくなるよう
にＤ／Ａ変換器１２３でトラッキングエラー信号に乗算
処理される係数を可変制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置のトラッキングエ
ラー信号の振幅調整装置および光ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、音楽用ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の
再生専用のＣＤ（コンパクトディスク）や、記録・再生
が可能なＣＤ−Ｒ等の光ディスクは、光ディスク装置に
より駆動される。光ディスク装置は、円盤状の光ディス
クに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド（光ピッ
クアップ）と、この光学ヘッドを径方向に移動させるス
レッドモータを備えた光学ヘッド移動機構とを有してい
る。

【０００３】光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分
割ホトダイオードを備えた光学ヘッド本体と、この光学
ヘッド本体に光ディスクの径方向および回転軸方向のそ
れぞれに移動し得るようにサスペンションバネで支持さ
れている対物レンズと、この対物レンズを回転軸方向お
よび径方向に移動させるアクチュエータとで構成されて
いる。

【０００４】このような光ディスク装置では、光ディス
クを回転させながら、光学ヘッドがトラックに追従する
ようにその光学ヘッドを径方向に移動させつつ、光ディ
スク上に螺旋状に記録されたデータを再生する。

【０００５】また、光学ヘッドを光ディスクの所定のト
ラックへ移動させる際には、トラックジャンプ制御が行
われる。例えば、曲番（例えば、３曲目）を選択する
と、トラックジャンプ制御を行うことにより、自動的に
目的トラックまで光学ヘッドを移動させることができる
ので、所望の曲を即時に選択して再生することができ
る。

【０００６】通常、光ディスク駆動装置におけるトラッ
クジャンプには、ラフサーチとファインサーチとがあ
り、このうちラフサーチでは、比較的距離の離れたトラ
ックにジャンプする際に使用され、ファインサーチは比
較的距離の近いトラックにジャンプする際に使用され
る。

【０００７】以下、ファインサーチの動作原理について
説明する。図３２は、光ディスクに形成されているプリ
グルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）１３１ａ、１３１
ｂ・・およびこの両端に形成されているランド１３２
ａ、１３２ｂ・・を模式的に示す図である。なお、情報
（データ）は、プリグルーブ１３１ａ、１３１ｂ・・に
記録される。すなわち、ピットは、プリグルーブ１３１
ａ、１３１ｂ・・に形成される。

【０００８】光学ヘッドのレーザダイオードから発せら
れたレーザ光（メインビームおよびサブビーム）は、プ
リグルーブ１３１ａ、１３１ｂ・・、ランド１３２ａ、
１３２ｂ・・で反射し、その反射光１３３ａ〜１３３ｃ
は、それぞれ分割ホトダイオードにて受光される。そし
て、この光学ヘッドからの信号に基づいて、トラックロ
ス信号（以下、ＴＬＮ信号という；ＴＬＮ信号について
の詳細は後述する）等の各種信号が生成される。

【０００９】ファインサーチを行う際には、光学ヘッド
を光ディスクの径方向（図３２中矢印「Ｙ」の方向）に
移動させるので、光学ヘッドは、プリグルーブ、ラン
ド、プリグルーブ・・・というように、プリグルーブと
ランドとを交互に横切ることになる。図３３に示すよう
に、このときのＴＬＮ信号Ｓ１は、メインビームがプリ
グルーブ１３１ａ、１３１ｂ・・の部分を通過したとき
にレベルが上昇し、ランド１３２ａ、１３２ｂ・・の部
分を通過したときにレベルが下降するような波形状の信
号となる。

【００１０】従って、ファインサーチにてトラックジャ
ンプする際には、このＴＬＮ信号Ｓ１の山の個数をカウ
ントすれば良いことになる。すなわち、図３３に示すよ
うに、ある一定の基準レベルＬ１を設定しておき、この
基準レベルＬ１によりＴＬＮ信号Ｓ１を２値化し、ＴＬ
Ｎ信号Ｓ１が基準レベルＬ１を超える回数をカウントす
ることにより、所望のトラックへとジャンプすることが
できる。例えば、１０トラック移動するという命令が与
えられた場合には、受光された信号より得られるＴＬＮ
信号が基準レベルＬ１を１０回超えるまで光学ヘッドを
移動させれば良いことになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、今日において
は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ等のように様
々な光ディスクが普及しており、これらを互換性良く記
録再生制御することが望まれるのであるが、ＣＤ−Ｒ、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷの各ディスクでは、反射層の
反射率の違い等によりトラッキングエラー信号の振幅が
異なる。また、同種の光ディスクでも反射率が異なる場
合がある。

【００１２】具体的には、ＣＤ−Ｒのデータディスク
（プリピット）から再生されるトラッキングエラー信号
の振幅を１とすると、ＣＤ−ＲＯＭのデータディスクか
ら再生されるトラッキングエラー信号の振幅は０．７程
度となっており、ＣＤ−ＲＷのデータディスクから再生
されるトラッキングエラー信号の振幅は０．３５程度と
なっている。このため、ディスクに応じてトラッキング
エラー信号の振幅調整を行わないと、トラッキングサー
ボが正常に機能せず、正確に記録再生制御することが困
難となる。

【００１３】本発明の目的は、光ディスクの種類や固体
差に拘らず、トラッキングエラー信号の振幅が最適とな
るように調整可能なトラッキングエラー信号の振幅調整
装置および光ディスク装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（５）の本発明により達成される。

【００１５】（１） 光ディスク装置の光学ヘッドから
の信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号を
増幅する増幅率が可変な増幅手段と、前記増幅手段から
のトラッキングエラー信号の振幅値を検出する振幅値検
出手段と、前記振幅値検出手段により検出された振幅値
が、前記トラッキングエラー信号の基準となる基準振幅
値と略一致するように、前記増幅手段の増幅率を可変制
御する増幅率可変制御手段とを有することを特徴とする
トラッキングエラー信号の振幅調整装置。

【００１６】（２） 光ディスク装置の光学ヘッドから
の信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号を
増幅する増幅率が可変な増幅手段と、前記増幅手段から
のトラッキングエラー信号の振幅値を検出する振幅値検
出手段と、前記振幅値検出手段により検出された振幅値
と、前記トラッキングエラー信号の基準となる基準振幅
値とを比較し、該基準振幅値よりも前記振幅値検出手段
により検出された振幅値が小さい場合に、前記トラッキ
ングエラー信号の振幅値が少なくとも前記基準振幅値に
到達するように、前記増幅手段の増幅率を可変制御する
増幅率可変制御手段とを有することを特徴とするトラッ
キングエラー信号の振幅調整装置。

【００１７】（３） 前記増幅率可変制御手段は、前記
増幅手段からのトラッキングエラー信号のピーク値とボ
トム値の差分値を前記トラッキングエラー信号の振幅値
として検出するよう構成されている上記（１）または
（２）に記載のトラッキングエラー信号の振幅調整装
置。

【００１８】（４） フォーカスサーボの引き込み後
に、光ディスク上に照射されたビームが、該光ディスク
の径方向に移動するように光学ヘッドを駆動制御する光
学ヘッド駆動手段と、前記光学ヘッド駆動手段により前
記光学ヘッドが移動制御されることで得られた前記ビー
ムの反射光に基づいて偏心成分を生成する偏心成分生成
手段とを有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記
載のトラッキングエラー信号の振幅調整装置。

【００１９】（５） 上記（１）ないし（４）のいずれ
かに記載の振幅調整装置を有することを特徴とする光デ
ィスク装置。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のトラッキングエラ
ー信号の振幅調整装置およびそれを備えた光ディスク装
置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明す
る。

【００２１】図１は、本発明の光ディスク装置をコンピ
ュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発
明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。

【００２２】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドラ
イブ装置である。なお、この光ディスク装置１は、ＣＤ
−Ｒに限らず、この他、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−
ＲＷ等を再生することができるように構成されている。

【００２３】光ディスク２には、図示しない螺旋状のプ
リグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されてい
る。

【００２４】このプリグルーブは、所定の周期（１倍速
で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove
）情報（時間情報）が記録されている。この場合、Ａ
ＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．
０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されて
いる。

【００２５】このプリグルーブは、光ディスク２へのピ
ット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録
位置（絶対時間）の特定等に利用される。

【００２６】光ディスク装置１は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用のスピンドルモータ８を備え、
このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させ
る図示しない回転駆動機構を有している。このスピンド
ルモータ８の近傍には、ホール素子９が設置されてい
る。

【００２７】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク
２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を
前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光
学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に
移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘ
ッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ
信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、
レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信
号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路
１７と、ＰＵ駆動制御信号生成回路（光学ヘッド駆動制
御信号生成回路）１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１
９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回路２３と、
ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４と、メモリー
２５、２６および２９と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデ
コーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８と、イン
ターフェース制御部３１と、クロック３２、３３、３４
および３５と、これらを収納するケーシング１０とを有
している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径
方向」と言う。

【００２８】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図
示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、
対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザ
ダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御され
る。

【００２９】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッ
ド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテー
ブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっ
ている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元
力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光
ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。

【００３０】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に
対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズ
を移動させるアクチュエータ４を有している。

【００３１】制御手段１３は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエ
ータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レ
ーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピ
ーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２
１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／Ｃ
ＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、
２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲ
ＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１
等、光ディスク装置１全体の制御を行う。

【００３２】なお、制御手段１３からは、アドレス・デ
ータバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデ
コーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インター
フェース制御部３１等に入力される。

【００３３】この光ディスク装置１には、インターフェ
ース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コン
ピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置
１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができ
る。

【００３４】インターフェース制御部３１としては、例
えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣ
ＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。

【００３５】前記コンピュータ４１には、キーボード４
２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続され
ている。なお、インターフェース制御部３１により、送
信手段が構成される。

【００３６】また、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲ
イン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、
エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１
９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成され
る。

【００３７】また、光学ヘッド本体移動機構およびアク
チュエータ４により光学ヘッド移動機構が構成される。

【００３８】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスイク装置１は、所定のトラックにおい
て、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御
および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディ
スク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再
生（読み出し）を行う。以下、記録、再生、フォ
ーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、
トラックジャンプ制御（光学ヘッドの移動制御）、回
転数制御（回転速度制御）、偏心成分の生成動作、
ＴＬＮ信号のオフセット成分キャンセル動作、トラッ
キングエラー信号の振幅調整動作を順に説明する。

【００３９】まず、前提として、図２に示すように、制
御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１
３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２に入力される。

【００４０】このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３
からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボ
コントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始
等）を示す信号である。

【００４１】そして、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。

【００４２】このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対す
る応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制
御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示
す信号である。

【００４３】［記録］ 光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）
際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再
生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿
って、データが記録される。

【００４４】光ディスク装置１に、インターフェース制
御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信
号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４に入力される。

【００４５】このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２４では、前記データが、クロック３４からのクロック
信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコ
ードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と
呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とされる。

【００４６】図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで
構成される信号である。

【００４７】また、図４および図５に示すように、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３
４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで
構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコード
シンク信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）
は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００４８】前記エンコードの際は、同期信号、すなわ
ち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフ
レームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣ
パターンが付加される。

【００４９】このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部
１４に入力される。

【００５０】また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ Ｐ
ＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図
示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４
に入力される。

【００５１】レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ
ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレ
ベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッ
ド３のレーザダイオードの駆動を制御する。

【００５２】具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期
間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩ
ＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にし
て出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出
し出力に戻す）。

【００５３】これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯ
ＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のと
き、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長の
ランドが書き込まれる。

【００５４】このようにして、光ディスク２の所定のト
ラックに、データが書き込まれる（記録される）。

【００５５】ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定
のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が
生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Opti
mum Power Control ）において、テストエリアへの試し
書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に
用いられる。

【００５６】ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書き
の際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力さ
れる。

【００５７】また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試
し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルの
ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴ
ＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示し
ないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入
力される。

【００５８】そして、レーザ制御部１４は、前記ランダ
ムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴ
Ｅ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ロ
ーレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学
ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを
１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれ
ぞれで行う。

【００５９】ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段
階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行わ
れる。

【００６０】また、光ディスク２にデータを書き込む際
は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザ
ダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射さ
れ、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオード
で受光される。

【００６１】この分割ホトダイオードからは、図６に示
すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、こ
のＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周
波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さ
らに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した
信号とが含まれる。

【００６２】このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信
号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
１９で２値化される。

【００６３】２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。

【００６４】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴ
ＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイ
フェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号
は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、こ
のＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デ
コードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。

【００６５】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前
記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、
図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯ
ＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタ
イミングに使用される。

【００６６】前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣ
Ｋ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７に入力される。

【００６７】シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７で
は、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号
をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ
情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信
号（ＡＴＩＰシンク信号）を生成する。

【００６８】この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴ
Ａ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたとき
に、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。こ
のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパ
ルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００６９】このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段
１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれ
ぞれに入力される。

【００７０】また、前記デコードされたＡＴＩＰ情報
は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、この
ＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の絶対時間を把握
する。

【００７１】前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シン
ク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３
およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれ
に入力される。

【００７２】図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマット
を示す図である。同図に示すように、ＡＴＩＰフレーム
のデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓ
ｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒
（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤
り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構
成されている。

【００７３】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り
（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っている
か否かを判別する）。

【００７４】このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩ
ＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）お
よびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果
と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正
常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。

【００７５】この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、
すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が
生成され、出力される。

【００７６】このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ Ｅ
ＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手
段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３
１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ａ
ＴＩＰエラーとして計数（計測）される。

【００７７】このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰ
フレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５Ａ
ＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在
する。

【００７８】なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成さ
れる。

【００７９】前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー
２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３
１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク
装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に
利用される。

【００８０】前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−
ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の更新のタイミング
に利用される。

【００８１】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯ
ＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。

【００８２】制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の補間や、前述し
たＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。

【００８３】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記
ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号
として用いられる。

【００８４】なお、同期合わせは、書き込み時に生成す
るＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号
の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の
発生する位置とを実質的に一致させるために行う。

【００８５】図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、
光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２Ｅ
ＦＭフレームまで許されている。

【００８６】［再生］ 光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出
す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷ
ＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤ
Ｃレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読
み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビーム
の出力）は、通常、０．７mW以下とされる。

【００８７】光ディスク２からデータを読み出す際は、
読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイ
オードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、
その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受
光される。

【００８８】この分割ホトダイオードの各受光部から
は、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力さ
れ、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、
それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成
回路１８に入力される。

【００８９】ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出
信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信
号が生成される。

【００９０】このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込ま
れたピットとランドに対応するアナログ信号である。

【００９１】このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え
回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン
切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３
からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。

【００９２】この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ
信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７および
ＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。

【００９３】また、ピーク・ボトム検出回路１７には、
のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド
制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号
が入力される。

【００９４】図１０に示すように、ピーク・ボトム検出
回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキ
ングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出され
る。

【００９５】この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振
幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する
信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する
信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。

【００９６】ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、
それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ
／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信
号に変換される。

【００９７】これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信
号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振
幅調整、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）におけるβ
（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用され
る。

【００９８】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信
号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られ
る。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）の
パルスで構成される信号である。

【００９９】そして、ＣＤサーボコントローラ２１で
は、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interl
eaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を
用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われ
る。

【０１００】この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エ
ラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言
う。

【０１０１】そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわち
Ｃ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラ
ー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラ
ー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言
う。

【０１０２】図１１に示すように、ＣＤサーボコントロ
ーラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが
検出されると、パルス５２が生成され、出力される。

【０１０３】このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯ
Ｒ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力され
る。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）され
る。

【０１０４】１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレ
ームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、
それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）
に、最大７３５０個存在する。

【０１０５】なお、ＣＤサーボコントローラ２１によ
り、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。

【０１０６】前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６
に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を
介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置
１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再
生能力の判定）に利用される。

【０１０７】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲ
Ｃエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、す
なわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。

【０１０８】以下、代表的に、光ディスク２にオーディ
オデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ
信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場
合を説明する。

【０１０９】図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【０１１０】同図に示すように、ＣＤサーボコントロー
ラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロッ
ク信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータ
と、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤ
ＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１１１】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣ
ＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生
成される。

【０１１２】このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデ
ータ転送クロックである。また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号
は、ＤＡＴＡ信号中のＬチャンネルデータとＲチャンネ
ルデータとを区別するための信号である。この場合、Ｌ
ＲＣＬＯＣＫ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のとき
が、Ｌチャンネルデータを示し、ローレベル（Ｌ）のと
きが、Ｒチャンネルデータを示す。

【０１１３】なお、光ディスク２に通常データが記録さ
れている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビッ
トのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネル
データとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１１４】これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号
およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭ
デコーダ制御部２８に入力される。

【０１１５】ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光デ
ィスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correc
tion Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラ
ー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に
対して、そのエラー訂正が行われる。

【０１１６】このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ Ｍ
ＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。
このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０-12 程度
まで減少させることができる。

【０１１７】そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８で
は、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号
に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコ
ードされ、このデコードされたデータ（デコードデー
タ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピ
ュータ４１に送信される。

【０１１８】コンピュータ４１側では、例えば、このデ
コードデータがエンコードされ、そのエンコードされた
データ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例え
ば、光ディスク）に記録（コピー）される。

【０１１９】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。

【０１２０】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベル
は、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力さ
れ、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期し
ているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ
信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わ
なくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ Ｓ
ＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベ
ル（Ｌ）に変化する。

【０１２１】なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）
は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフ
レームが１サブコードフレームである。

【０１２２】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手
段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられ
る。

【０１２３】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力され
る。

【０１２４】このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコー
ドデータのうちのＱデータを示す信号である。

【０１２５】サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、
Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームに
は、サブコードが１バイト付いており、その１バイトに
は、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されて
いる。

【０１２６】Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットで
あり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで
あるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データ
は、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦ
Ｍフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用さ
れるので、実際のデータは、９６ビットである。

【０１２７】図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマ
ットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロ
ール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの
識別に用いられる。

【０１２８】また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）
は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を
示す。

【０１２９】また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic R
edundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検
出（データが間違っているか否かの判別）に用いられ
る。

【０１３０】このＱデータからは、さらに、光ディスク
２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイ
ン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録される
ＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ばれる目次の内容等
を取得することができる。

【０１３１】制御手段１３では、このようなＱデータか
ら情報を取得して所定の制御を行う。

【０１３２】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入
力される。

【０１３３】図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム
中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述し
たように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわ
ち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信
号）が記録される。

【０１３４】ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳ
ＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出
力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦ
Ｍフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。こ
のパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮ
Ｃ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、１倍速の場
合、１秒間に７５回検出される。

【０１３５】なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、
ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前
述したＱデータが更新される。そして、その更新された
Ｑデータは、制御手段１３に読み込まれる。

【０１３６】［フォーカス制御、トラッキング制御お
よびスレッド制御］ ＰＵ駆動制御信号生成回路１８では、前述した分割ホト
ダイオードからの検出信号の加算や減算等を行うことに
より、フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエ
ラー（ＴＥ）信号、スレッドエラー（ＳＥ）信号および
トラックロス（ＴＬＮ）信号がそれぞれ生成される。

【０１３７】このフォーカスエラー信号は、合焦位置か
らの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示
す信号である。

【０１３８】また、トラッキングエラー信号は、トラッ
ク（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レ
ンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心か
らの対物レンズのずれ量）を示す信号である。

【０１３９】また、スレッドエラー信号は、スレッド制
御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘ
ッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信
号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正
位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）におけ
る該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す
信号である。

【０１４０】前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１に入力される。また、トラッキングエ
ラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される
とともに、前述したようにピーク・ボトム検出回路１７
にも入力される。また、スレッドエラー信号は、ＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。

【０１４１】光ディスイク装置１は、これらフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエ
ラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。

【０１４２】フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコント
ローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動
を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation
）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、
デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４３】このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、す
なわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６
に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に
基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電
圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォー
カス方向）に駆動させる。

【０１４４】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信
号のパルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカス
ＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これによ
り、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。
すなわち、フォーカスサーボがかかる。

【０１４５】また、トラッキング制御の際は、ＣＤサー
ボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の
駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。
このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パ
ルス）である。

【０１４６】このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサー
ボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に
入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧
に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所
定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッ
キング方向）に駆動させる。

【０１４７】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ
信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、トラッ
キングＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これ
により、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグ
ルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサ
ーボがかかる。

【０１４８】また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御す
るスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷ
Ｍ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４９】このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力
され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すな
わち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に
入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基
づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）
を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。

【０１５０】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可
及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信
号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘ
ッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置
する。すなわち、スレッドサーボがかかる。

【０１５１】なお、トラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２
の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき、
すなわち後述するトラックジャンプ制御等にも用いられ
る。

【０１５２】［トラックジャンプ制御（光学ヘッドの
移動制御）］ 光ディスク装置１では、光学ヘッド３を光ディスク２の
現トラックから目的トラックへ即時に移動させる際、す
なわち、対物レンズを目的トラックへ移動させる際にト
ラックジャンプ制御が行われる。このトラックジャンプ
制御では、光学ヘッド本体移動機構のスレッドモータ５
の駆動と、アクチュエータ４の駆動とをそれぞれ制御
し、ラフサーチ、ファインサーチ、またはこれらの組み
合わせにより光学ヘッド３の対物レンズを目的トラック
へ移動させる。

【０１５３】図１６は、トラックジャンプ制御を実施す
る部分のブロック図（図２中の主要部を示す図）であ
る。

【０１５４】同図に示すように、光学ヘッド３の分割ホ
トダイオードからの検出信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、
ｇおよびｈは、ＰＵ駆動制御信号生成回路１８に入力さ
れ、ＰＵ駆動制御信号生成回路１８では、検出信号ａ〜
ｈの加算や減算等を行うことにより、トラッキングエラ
ー信号（以下、ＴＥ信号という）およびトラックロス信
号（以下、ＴＬＮ信号という）が、それぞれ生成され
る。

【０１５５】ＴＥ信号およびＴＬＮ信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１に入力される。このＣＤサーボコント
ローラ２１は、前記ＴＥ信号およびＴＬＮ信号に基づ
き、ドライバ６に駆動信号を送出する。

【０１５６】ドライバ６は、第１ドライバ６１と、第２
ドライバ６２とで構成されている。第１ドライバ６１
は、スレッドモータ５に制御信号を送出してスレッドモ
ータ５を駆動し、第２ドライバ６２は、アクチュエータ
４に制御信号を送出してアクチュエータ４を駆動する。

【０１５７】トラックジャンプ制御を行う際には、ＣＤ
サーボコントローラ２１は、ＰＵ駆動制御信号生成回路
１８で生成されたＴＥ信号やＴＬＮ信号（Ｓ１）に基づ
いて、光ディスク２に対する光学ヘッド３（対物レン
ズ）の径方向の位置や移動の方向を把握し、その光学ヘ
ッド３（対物レンズ）を目的トラックに移動させる。

【０１５８】ここで、現トラックから目的トラックまで
の間のトラック数（以下、目的通過トラック数という）
が比較的大きい場合、すなわち、予め設定されている基
準値（しきい値）を超える場合には、ラフサーチが行わ
れる。そして、このラフサーチ完了時点で、光学ヘッド
３が目的トラックに位置していない場合には、次いで、
ファインサーチが行われ、このファインサーチにより、
光学ヘッド３は目的トラックに移動される。

【０１５９】また、目標通過トラック数が比較的小さい
場合、すなわち、基準値以下の場合には、ファインサー
チが行われ、このファインサーチにより、光学ヘッド３
は確実に目標トラックに移動される。以下、ラフサーチ
およびファインサーチについて詳述する。

【０１６０】ラフサーチでは、ＣＤサーボコントローラ
２１は、ＴＥ信号に基づいて光学ヘッド３（対物レン
ズ）の径方向の位置を把握しつつ、第１ドライバ６１に
駆動信号を送出する。これにより、第１ドライバ６１か
らスレッドモータ５に、制御信号が送出され、スレッド
モータ５が駆動して、光学ヘッド本体が径方向に移動す
る。すなわち、光学ヘッド本体の移動により光学ヘッド
３全体を目的トラックに移動させる。以下、このラフサ
ーチを図１７に示す模式図を参照しながら説明する。

【０１６１】図１７は、分割フォトダイオードと、反射
レーザ光との位置関係を示す図である。なお、図１７で
は、メインビームと、２つのサブビームのうち、メイン
ビームが、プリグルーブ７２に照射されている状態を示
す。

【０１６２】同図に示すように、この光ディスク装置１
では、ＤＰＰ方式（Diffexential Push Pull）を採用し
ており、光ディスク２に形成されているプリグルーブ７
２にメインビームが照射され、前記プリグルーブ７２に
隣接する一方のランド７３に一方のサブビームが照射さ
れ、前記プリグルーブ７２に隣接する他方のランド７４
に他方のサブビームが照射される。

【０１６３】そして、プリグルーブ７２からのメインビ
ームの反射光は、分割ホトダイオードの受光部８１、８
２、８３および８４で受光され、これら受光部８１、８
２、８３および８４から、それぞれ、受光量に対応する
レベルの検出信号ａ、ｂ、ｃおよびｄが出力される。

【０１６４】また、ランド７３からのサブビームの反射
光は、分割ホトダイオードの受光部８５および８６で受
光され、これら受光部８５および８６から、それぞれ、
受光量に対応するレベルの検出信号ｅおよびｆが出力さ
れる。

【０１６５】また、ランド７４からのサブビームの反射
光は、分割ホトダイオードの受光部８７および８８で受
光され、これら受光部８７および８８から、それぞれ、
受光量に対応するレベルの検出信号ｇおよびｈが出力さ
れる。

【０１６６】ＴＥ信号は、下記（１）式で示される。な
お、下記（１）式におけるｋは定数である。

【０１６７】 ＴＥ信号＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−ｋ｛（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋ｈ）｝ ・・・（１）

【０１６８】メインビームがプリグルーブ７２若しく
は、ランド７３、７４の中心に位置しているときには、
（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）＝ｋ｛（ｅ＋ｇ）−（ｆ＋
ｈ）｝となるので、ＴＥ信号のレベルは、０（０レベ
ル）となる。

【０１６９】ラフサーチを行う際、スレッドモータ５を
駆動させて光学ヘッド３を径方向に移動させると、光学
ヘッド３から照射されるレーザ光は、プリグルーブ、ラ
ンド、プリグルーブ・・・というように、プリグルーブ
とランドとを交互に横切る。レーザ光の反射率は、プリ
グルーブよりランドの方が低いので、ランドで反射する
レーザ光の光量は、プリグルーブで反射するレーザ光の
光量よりも少ない。このため、上記（１）式にて与えら
れるＴＥ信号は、径方向の移動に伴い図１８に示す波型
（波形状）の信号となり、光学ヘッド３が、１プリグル
ーブ、すなわち１トラック通過する毎に、１波形（１周
期）生成される。

【０１７０】従って、ＴＥ信号の山または谷の個数をＣ
Ｄサーボコントローラ２１に内蔵される図示しないカウ
ンターで計数することにより、通過したグルーブ数、す
なわち、通過したトラック数が判り、これにより光学ヘ
ッド３を目的トラックまで移動させることができる。

【０１７１】例えば、ラフサーチにより光学ヘッド３を
１０００トラック移動させる場合には、スレッドモータ
５を駆動させて光学ヘッド３を移動させ、これと同時に
図１８に示すＴＥ信号の山または谷の個数を計数し、こ
の計数値が１０００になるようにスレッドモータ５を停
止させる。

【０１７２】次に、ファインサーチについて説明する。
ファインサーチでは、ＣＤサーボコントローラ２１は、
ＴＬＮ信号に基づいて光学ヘッド３（対物レンズ）の径
方向の位置を把握し、かつ前述したＴＥ信号（ＴＥ信号
とＴＬＮ信号の位相差）に基づいて光学ヘッド３（対物
レンズ）の移動方向を把握しつつ、第２ドライバ６２に
駆動信号を送出する。これにより、第２ドライバ６２か
らアクチュエータ４に、制御信号が送出され、アクチュ
エータ４が駆動して、対物レンズが径方向に移動する。
さらに、ＣＤサーボコントローラ２１は、前述した第１
ドライバ６１を介しスレッドモータ５の駆動を制御し
て、光学ヘッド本体を前記対物レンズに追従させる。こ
れにより、光学ヘッド３全体が目的トラックに移動す
る。

【０１７３】ＴＬＮ信号は、下記（２）式で示される。
なお、下記（２）式におけるｋ′は定数である。

【０１７４】 ＴＬＮ信号＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）−ｋ′（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） ・・・（２）

【０１７５】図１７に示すように、メインビームがプリ
グルーブ７２の中心に位置しているときには、上記
（２）式の右辺における第１項の（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）は
最大となり、第２項の（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ）は最小となる
ので、ＴＬＮ信号のレベルは、最大となる。

【０１７６】そして、メインビームがプリグルーブの中
心から離れるにつれて、ＴＬＮ信号のレベルは小さくな
り、メインビームがランドの中心に位置したときに、Ｔ
ＬＮ信号のレベルは最小となる。

【０１７７】従って、光学ヘッド３を径方向に移動させ
ると、ＴＬＮ信号Ｓ１は、図１９に示すように、ほぼ一
定の周期で変動（振動）する波型（波形状）の信号とな
る。このＴＬＮ信号Ｓ１は、光学ヘッド３が、１プリグ
ルーブ、すなわち１トラック通過する毎に、１波形（１
周期）生成される。すなわち、このＴＬＮ信号Ｓ１の谷
（波）の個数が、光学ヘッド３が通過したトラック数
（プリグルーブ数）に対応するので、この谷の個数をＣ
Ｄサーボコントローラ２１に内蔵される図示しないカウ
ンターで計数することにより、通過したプリグルーブ
数、すなわち、通過したトラック数が判り、これにより
光学ヘッド３を目的トラックまで移動させることができ
る。

【０１７８】例えば、ファインサーチにより光学ヘッド
３を５０トラック移動させる場合には、アクチュエータ
４およびスレッドモータ５を駆動させて光学ヘッド３を
移動させ、これと同時に図１９に示すＴＬＮ信号の谷の
個数を計数し、この計数値が５０となるようにアクチュ
エータ４およびスレッドモータ５を停止させる。

【０１７９】［回転数制御（回転速度制御）］ 光ディスク装置１では、例えば、記録および再生の際、
スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御され
る。この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥＰＷＭ
（Puls Width Modulation ）信号で制御する方法、すな
わちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｗ
ＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制御する方
法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｆ
Ｇサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する方法、す
なわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭ
サーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。

【０１８０】ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモー
タ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジ
タル信号（連続パルス）である。

【０１８１】このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィ
ルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター
１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換
され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１
１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回
転駆動させる。

【０１８２】この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントロー
ラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標
値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるよ
うに、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デュ
ーティー比）を調整する。これにより、スピンドルモー
タ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピン
ドルサーボがかかる。

【０１８３】ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成
されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、
０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。

【０１８４】このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３か
らＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷ
Ｍ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電
圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力され
る。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいて
スピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１８５】一方、ホール素子９からは、スピンドルモ
ータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequenc
y Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、Ｆ
Ｇ信号２値化回路２３で２値化され、制御手段１３の図
示しない周波数測定部（周期測定部）に入力される。

【０１８６】制御手段１３の周波数測定部では、クロッ
ク３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波
数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、Ｆ
Ｇ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記
ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整
する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転
速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかか
る。

【０１８７】ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコント
ローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号であ
る。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続
パルス）である。

【０１８８】このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御
電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１８９】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパル
スのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるよう
に、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー
比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサー
ボがかかる。

【０１９０】次に、ファインサーチの動作について、詳
細に説明する。前述したように、ファインサーチでは、
図１９に示すＴＬＮ信号Ｓ１の谷の個数を計数すること
により光学ヘッド３の径方向の位置を把握してその光学
ヘッド３を目的トラックに移動させる。

【０１９１】この場合、前述したように、基準レベルＬ
１を設定しておき、この基準レベルＬ１と、ＴＬＮ信号
Ｓ１のレベルとを比較することにより、ＴＬＮ信号Ｓ１
を２値化し、この２値化されたＴＬＮ信号のパルス数を
計数することにより、ファインサーチ（トラックジャン
プ）の際に、いくつのトラックを横切ったかを検出す
る。

【０１９２】［偏心成分の形成動作］ この光ディスク装置１では、後述するようにトラッキン
グエラー信号の振幅調整およびＴＬＮ信号のオフセット
調整をそれぞれ行うが、これらの調整を行う際は、ピー
ク・ボトム検出回路１７において、トラッキングエラー
信号とＴＬＮ信号の上部（ピーク）および下部（ボト
ム）をそれぞれ安定的にホールドする必要がある。

【０１９３】この調整しようとするトラッキングエラー
信号とＴＬＮ信号のピークおよびボトムを安定的にホー
ルドするには、トラッキングエラー信号の波形の間隔を
密にし、また、ＴＬＮ信号の波形の間隔を密にするのが
好ましい。この場合、偏心成分の多い光ディスクほど、
トラッキングエラー信号の波形の間隔およびＴＬＮ信号
の波形の間隔が密になる。

【０１９４】しかしながら、光ディスクによっては偏心
成分の少ないものがあり（特にＣＤ−Ｒは偏心成分が少
ない）、偏心成分の少ない光ディスクでは、トラッキン
グエラー信号およびＴＬＮ信号の波形の間隔が疎とな
り、トラッキングエラー信号およびＴＬＮ信号のピーク
およびボトムを安定的にホールドすることができず、前
記振幅調整およびオフセット調整の精度が劣化する。

【０１９５】このため、この光ディスク装置１では、フ
ォーカスサーボをかけた後、トラッキングエラー信号の
振幅調整およびＴＬＮ信号のオフセット調整を行う際
に、それぞれ、トラッキングアクチュエータを振らせ、
ディスク径方向のビーム走査を行うことで、トラッキン
グエラー信号の波形の間隔およびＴＬＮ信号の波形の間
隔をそれぞれ密にし、前記振幅調整およびオフセット調
整を行うようになっている。

【０１９６】図２０に、光ディスク装置１に設けられて
いる偏心成分生成装置の回路図を示す。

【０１９７】この図２０において、偏心成分生成装置
は、所定の方形波信号を発生する方形波発生回路１００
と、フォーカスサーボをかけた後、トラッキングエラー
信号の振幅調整およびＴＬＮ信号のオフセット調整を行
う際に方形波発生回路１００からの所定の方形波信号を
出力するスリーステートバッファ１０２と、トラッキン
グアクチュエータの駆動系とで構成されている。

【０１９８】スリーステートバッファ１０２のイネーブ
ル端子は、制御手段１３に接続されており、制御手段１
３が、フォーカスサーボをかけた後、トラッキングエラ
ー信号の振幅調整およびＴＬＮ信号のオフセット調整を
行う際に、このスリーステートバッファ１０２をイネー
ブル状態とすることで、方形波発生回路１００からの方
形波信号がスリーステートバッファ１０２を介して出力
されるようになっている。

【０１９９】これに対して、トラッキングアクチュエー
タの駆動系は、主に、ディスクの外周方向へのビーム走
査を行うための第１のトラッキングＰＷＭ信号（ＴＲ
（＋））およびディスクの内周方向へのビーム走査を行
うための第２のトラッキングＰＷＭ信号（ＴＲ（−））
を出力する、例えばＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロ
セッサ）で形成されたＣＤサーボコントローラ２１と、
トラッキングアクチュエータコイル１０６を駆動するた
めの第１の差動増幅器１０３、第２の差動増幅器（バッ
ファ）１０４および第３の差動増幅器１０５とで構成さ
れている。

【０２００】ＣＤサーボコントローラ２１の第１のトラ
ッキングＰＷＭ信号を出力する出力端子は、抵抗Ｒ１を
介して第１の差動増幅器１０３の反転入力端子に接続さ
れており、ＣＤサーボコントローラ２１の第２のトラッ
キングＰＷＭ信号を出力する出力端子は、抵抗Ｒ２、Ｒ
３およびコンデンサＣ１で形成される積分回路を介して
第１の差動増幅器１０３の非反転入力端子に接続されて
いる。この第１の差動増幅器１０３の出力端子は、第２
の差動増幅器１０４の非反転入力端子に接続され、かつ
抵抗Ｒ６を介して第３の差動増幅器１０５の反転入力端
子に接続されている。また、この第１の差動増幅器１０
３の出力は、抵抗Ｒ１、Ｒ５およびコンデンサＣ２で形
成される積分回路を介して反転入力端子に帰還されるよ
うになっている。

【０２０１】第２の差動増幅器１０４の出力端子は、そ
の出力を帰還するように反転入力端子に接続されると共
に、トラッキングアクチュエータコイル１０６の一端に
接続されている。第３の差動増幅器１０５の出力端子
は、その出力を帰還するように抵抗Ｒ８を介して反転入
力端子に接続されると共に、トラッキングアクチュエー
タコイル１０６の他端に接続されている。また、第３の
差動増幅器１０５の非反転入力端子には、抵抗Ｒ７を介
して基準電圧（Ｖref ）が印加されるようになってい
る。

【０２０２】このようなトラッキングアクチュエータの
駆動系に対して、前記スリーステートバッファ１０２の
出力端子は、抵抗Ｒ４を介して第１の差動増幅器１０３
の反転入力端子に接続されており、フォーカスサーボを
かけた後、トラッキングエラー信号の振幅調整およびＴ
ＬＮ信号のオフセット調整を行う際に、方形波発生回路
１００からの方形波信号を第１の差動増幅器１０３の反
転入力端子に供給するようになっている。

【０２０３】なお、前述した抵抗Ｒ２、Ｒ３、コンデン
サＣ１、抵抗Ｒ１、Ｒ５、コンデンサＣ２および差動増
幅器１０３は、図２および図１６に示すＰＷＭ信号平滑
フィルター７の一部（第１のトラッキングＰＷＭ信号お
よび第２のトラッキングＰＷＭ信号等を平滑化する回
路）を兼ねる。

【０２０４】次に、このような構成を有する偏心成分生
成装置の動作説明をする。まず、このような偏心成分生
成装置は、例えばディスク外周方向へのビーム走査を行
う場合、ＣＤサーボコントローラ２１が、図２１
（ａ）、（ｂ）に示すように第１のトラッキングＰＷＭ
信号（ＴＲ（＋））のパルス幅を、第２のトラッキング
ＰＷＭ信号（ＴＲ（−））のパルス幅よりも広めに設定
し、この各ＰＷＭ信号を第１の差動増幅器１０３の反転
入力端子および非反転入力端子にそれぞれ供給する。こ
れにより、第１の差動増幅器１０３におけるマイナスの
差分が大きくなり、この出力が第２、第３の差動増幅器
１０４、１０５を介してトラッキングアクチュエータコ
イル１０６に供給されることで、ディスク外周方向への
ビーム走査を行うようにトラッキングアクチュエータコ
イル１０６が駆動される。

【０２０５】これに対して、ディスク内周方向へのビー
ム走査を行う場合には、ＣＤサーボコントローラ２１
が、前述とは逆に第２のトラッキングＰＷＭ信号（ＴＲ
（−））のパルス幅を、第１のトラッキングＰＷＭ信号
（ＴＲ（＋））のパルス幅よりも広めに設定し、この各
ＰＷＭ信号を第１の差動増幅器１０３にそれぞれ供給す
る。これにより、第１の差動増幅器１０３におけるプラ
スの差分が大きくなり、この出力が第２、第３の差動増
幅器１０４、１０５を介してトラッキングアクチュエー
タコイル１０６に供給されることで、ディスク内周方向
へのビーム走査を行うようにトラッキングアクチュエー
タコイル１０６が駆動される。

【０２０６】このようなトラッキングアクチュエータの
駆動制御は、シーク時等における通常の駆動制御なので
あるが、フォーカスサーボをかけた後、トラッキングエ
ラー信号の振幅調整時およびＴＬＮ信号のオフセット調
整時となると、それぞれ、ＣＤサーボコントローラ２１
が図２１（ｃ）、（ｄ）に示すような同じパルス幅で同
位相の第１、第２のトラッキングＰＷＭ信号を形成し、
これらを第１の差動増幅器１０３に供給する。これによ
り、第１の差動増幅器１０３で各トラッキングＰＷＭ信
号の差分は発生しないため、トラッキングアクチュエー
タは停止状態となる。

【０２０７】次に、制御手段１３は、図２０に示す入力
端子１０１を介してスリーステートバッファ１０２にオ
ンオフ制御信号を供給し、通常時にはディセーブル状態
となっているスリーステートバッファ１０２をイネーブ
ル状態とし、方形波発生回路１００からの図２１（ｅ）
に示すような例えば８４Ｈｚの方形波信号を、第１の差
動増幅器１０３の反転入力端子に供給する。なお、この
図２１（ｆ）において、方形波信号の出力前におけるハ
イレベルおよびローレベルの方形波信号の中間レベルの
信号は、スリーステートバッファ１０２の不定状態（ハ
イインピーダンス状態）での出力を示すものである。

【０２０８】これにより、第１の差動増幅器１０３の反
転入力端子にハイレベルの方形波信号が供給されたとき
には、この反転入力端子の信号レベルが、非反転入力端
子の第２のトラッキングＰＷＭ信号のレベルよりも大き
くなり、前記ハイレベルの期間、マイナスの差分が発生
する。このため、このマイナスの差分出力によりトラッ
キングアクチュエータコイル１０６が駆動されることと
なり、ディスク上に照射されているビームが大きく外周
方向へ走査されることとなる。

【０２０９】また、この逆に、第１の差動増幅器１０３
の反転入力端子にローレベルの方形波信号が供給された
ときには、この反転入力端子の信号レベルが、非反転入
力端子の第２のトラッキングＰＷＭ信号のレベルよりも
小さくなり、前記ローレベルの期間、プラスの差分が発
生する。このため、このプラスの差分出力によりトラッ
キングアクチュエータコイル１０６が駆動されることと
なり、前述のように大きく外周方向へ走査されたビーム
が、今度は逆に大きく内周方向に走査されることとな
る。以上の動作が、方形波発生回路１００からの方形波
信号の周期で繰り返される。

【０２１０】このような方形波信号によるビーム走査制
御により、図２１（ｆ）に示すように、トラッキングエ
ラー信号の波形の間隔が疎から密になる。すなわち、ビ
ーム走査によって該ビームがトラック（プリグルーブと
ランド）を横切ることにより、光ディスクの偏心による
波形に相当する成分（偏心成分）が生成される（図２１
（ｆ）の波形が密の部分参照）。

【０２１１】また、図示しないが、前記トラッキングエ
ラー信号と同様に、前記方形波信号によるビーム走査制
御により、ＴＬＮ信号の波形の間隔が疎から密になる。
すなわち、ビーム走査によって該ビームがトラック（プ
リグルーブとランド）を横切ることにより、光ディスク
の偏心による波形に相当する成分（偏心成分）が生成さ
れる。

【０２１２】従って、装填された光ディスク２自体の偏
心成分が多い場合はもちろんのこと、装填された光ディ
スク２自体の偏心成分が少ない場合や無い場合であって
も、トラッキングエラー信号やＴＬＮ信号等の波形にな
まりを生ずる（波形の間隔が疎となる）不都合を防止す
ることができる。

【０２１３】すなわち、図２１（ｆ）に示すように波形
の間隔が密になるので、図２１（ｇ）および（ｈ）に示
すようにピーク・ボトム検出回路１７において、トラッ
キングエラー信号とＴＬＮ信号のピークおよびボトムを
それぞれ安定的にホールドすることができる。これによ
り、以下に説明するＴＬＮ信号のオフセット調整および
トラッキングエラー信号の振幅調整をそれぞれ精度良く
確実に行うことができる。

【０２１４】なお、以上の説明は、トラッキングアクチ
ュエータコイル１０６を駆動してディスク内周方向およ
び外周方向にビームを走査するものであったが、本発明
では、スレッドモータ５を駆動して光学ヘッド３全体を
ディスク内周方向および外周方向に移動制御するように
してもよい。この場合は、例えば、前記方形波信号によ
りスレッドモータ５を駆動すればよく、これにより前述
と同様の効果を得ることができる。

【０２１５】また、本発明では、前記スレッドモータ５
およびトラッキングアクチュエータコイル１０６をそれ
ぞれ駆動してディスク内周方向および外周方向にビーム
を走査するように構成してもよい。

【０２１６】［ＴＬＮ信号のオフセット成分キャンセ
ル動作］ 実際には、ＴＬＮ信号にはオフセット成分（直流成分）
が含まれており、このオフセット成分は、周囲温度、経
時変化、光学ヘッド３の傾き具合、光ディスク２の装着
状態等の各要因により変動する。このため、ＴＬＮ信号
は、常に基準レベルに対して一定の振幅で変動するとは
限らない。

【０２１７】具体的には、図２２に示すようにオフセッ
ト成分が大きくなってくると、ＴＬＮ信号Ｓ１は、基準
レベルＬ１と交差しなくなる。このような場合には、Ｔ
ＬＮ信号Ｓ１を正しく２値化することができないので、
光学ヘッド３がトラックを横切る回数を正確に計数する
ことができず、光学ヘッド３を目的トラックへ移動させ
ることができない。すなわち、光学ヘッド３を正しくト
ラックジャンプさせることができない。

【０２１８】この問題を解決するために、例えば図２３
に示す回路をＴＬＮ信号の出力側に設置して、オフセッ
ト成分を除去する方法が考えられる。図示のように、こ
の回路ではコンデンサＣ１１等によりＴＬＮ信号Ｓ１に
含まれるオフセット成分を除去し、その後ＴＬＮ信号を
増幅しているので、基準レベルＬ１を中心とした大きな
振幅を有するＴＬＮ信号を得ることができる。

【０２１９】しかしながら、図２３に示す回路では、出
力変動に伴なう応答性が悪いので、一旦ＴＬＮ信号の振
幅が変化すると、所定期間、この振幅の変化の影響を受
けることになる。

【０２２０】例えば、ＣＤ−Ｒは、データが記録されて
いる記録部と、データが記録されていない未記録部とを
有する場合があり、光学ヘッド３が記録部を通過したと
きにはＴＬＮ信号の振幅は大きくなり、未記録部分を通
過したときにはＴＬＮ信号の振幅は小さくなる。

【０２２１】従って、図２４に示すように、光学ヘッド
３が記録部から未記録部に移行する際、ＴＬＮ信号Ｓ１
は、徐々に、振動の中心が基準レベルになるように変動
するので、実際には光学ヘッド３がトラックを横切って
いるにもかかわらず、ＴＬＮ信号Ｓ１が基準レベルＬ１
と交差しない場合があり２値化の精度が悪い。このため
光学ヘッド３が横切ったトラック数に誤差が生じてしま
い、目的トラックに精度良く移動させることができない
ことがある。

【０２２２】このようなことから、この光ディスク装置
１には、オフセット成分をキャンセルしたＴＬＮ信号を
生成するＴＬＮ信号生成装置が設けられている。

【０２２３】図２５は、この光ディスク装置１のＴＬＮ
信号生成装置のブロック図である。この図２５におい
て、ＴＬＮ信号生成装置は、メインビームと２つのサブ
ビームの光量差に基づいてＴＬＮ信号を生成する第１の
差動増幅器１１２と、この第１の差動増幅器１１２から
のＴＬＮ信号のピーク値およびボトム値を検出するピー
ク・ボトム検出回路１７と、ＴＬＮ信号のオフセット成
分をキャンセルするための基準電圧を第１の差動増幅器
１１２の非反転入力端子に印加するデジタルアナログ変
換器（Ｄ／Ａ変換器）１１５、第２の差動増幅器（バッ
ファ）１１６、第３の差動増幅器（バッファ）１１７、
抵抗Ｒ１４およびＲ１５と、ピーク・ボトム検出回路１
７により検出されたＴＬＮ信号のピーク値およびボトム
値に基づいて、Ｄ／Ａ変換器１１５が発生する基準電圧
を可変制御する制御手段１３とで構成されている。

【０２２４】さらに詳しくは、ＴＬＮ信号を生成する第
１の差動増幅器１１２は、その出力が抵抗Ｒ１３を介し
て反転入力端子に帰還される構成となっており、この反
転入力端子には、抵抗Ｒ１１を介してメインビームの和
信号（ＲＦ信号：ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）が供給され、非反転
入力端子には、抵抗Ｒ１２を介してメインビームとのレ
ベル合わせが行われた２つのサブビームの加算信号
（ｋ′（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ））が供給されるようになって
いる。そして、その出力がＴＬＮ信号としてピーク・ボ
トム検出回路１７に供給されるとともに、該ＴＬＮ信号
が、図示しない２値化回路で２値化された後、出力端子
１１３を介してＣＤサーボコントローラ２１に供給され
るようになっている。

【０２２５】また、Ｄ／Ａ変換器１１５には、例えば
２．５Ｖの第１の基準電圧および１．２５Ｖの第２の基
準電圧が印加されるようになっており、制御手段１３
は、Ｄ／Ａ変換器１１５から出力される基準電圧を１．
２５Ｖ〜２．５Ｖの間において、例えば２５６段階（８
ビット）で可変制御するようになっている。

【０２２６】また、Ｄ／Ａ変換器１１５からの基準電圧
は、その出力が反転入力端子に帰還するように構成され
た第２の差動増幅器１１６の非反転入力端子に供給され
るようになっており、この第２の差動増幅器１１６の出
力は、その出力が反転入力端子に帰還するように構成さ
れた第３の差動増幅器１１７の非反転入力端子に抵抗Ｒ
１４を介して供給されるようになっている。なお、この
第３の差動増幅器１１７の非反転入力端子には、抵抗Ｒ
１５を介して例えば３．７５Ｖの電圧が印加されるよう
になっている。そして、この第３の差動増幅器１１７の
出力が抵抗Ｒ１６を介して第１の差動増幅器１１２の反
転入力端子に供給されるようになっている。

【０２２７】この場合、本実施例では、抵抗Ｒ１４の抵
抗値をｒ₁₄、抵抗Ｒ１５の抵抗値をｒ₁₅としたとき、ｒ
₁₄／ｒ₁₅＝１／２となるように、ｒ₁₄およびｒ₁₅を設定
している。これにより、第３の差動増幅器１１７から出
力される基準電圧、すなわち第１の差動増幅器１１２の
非反転入力端子に入力される基準電圧は、２．１Ｖ〜
２．９Ｖの間において、例えば２５６段階（８ビット）
で可変制御される。

【０２２８】次にこのような構成を有するＴＬＮ信号生
成装置の動作説明をする。このＴＬＮ信号生成装置は、
図２６のフローチャートに従って動作することでＴＬＮ
信号のオフセット成分をキャンセルするようになってい
る。このフローチャートは、光ディスク装置１に光ディ
スクが装着され、フォーカスサーボの引き込みが終了し
たタイミングでスタートとなりステップＳ１に進む。な
お、このフローチャートは、２．５Ｖの基準電圧に対し
てＴＬＮ信号のオフセット成分をキャンセル、すなわち
ＴＬＮ信号の振幅の中心値を２．５Ｖとするように構成
されている。

【０２２９】ステップＳ１では、制御手段１３が、Ｄ／
Ａ変換器１１５を初期化するアドレス・データ設定信号
を該Ｄ／Ａ変換器１１５に供給し、その出力電圧を例え
ば１．２５Ｖ〜２．５Ｖの中間の電圧である１．８７５
Ｖの初期値に設定、すなわち第１の差動増幅器１１２の
非反転入力端子への入力電圧を２．１Ｖ〜２．９Ｖの中
間の電圧である２．５Ｖの初期値に設定してステップＳ
２に進む。Ｄ／Ａ変換器１１５は、制御手段１３により
初期化されるとアナログ信号である図２７（ａ）に示す
ような２．５Ｖ（第１の差動増幅器１１２の非反転入力
端子への入力電圧換算値）の基準電圧を生成し、これを
制御手段１３からの信号送信基準クロックに基づいて出
力する。この基準電圧は、第２、第３の差動増幅器１１
６、１１７を介して第１の差動増幅器１１２の非反転入
力端子に印加される。

【０２３０】ステップＳ２では、制御手段１３が、自己
が有する変数Ｖを初期化してステップＳ３に進む。この
変数Ｖは、ＴＬＮ信号のオフセット成分をキャンセルす
る基準電圧をＤ／Ａ変換器１１５から発生させるための
数値であり、先のディスク装着時に用いた数値をそのま
ま用いることはできないため、このステップＳ２におい
て一旦初期化するものである。

【０２３１】ステップＳ３では、制御手段１３が、図２
０および図２１を用いて説明したように偏心成分生成装
置によりビームを装着された光ディスク２の半径方向に
強制的に走査して、前述した偏心成分を生成してステッ
プＳ４に進む。これにより、図２５に示す第１の差動増
幅器１１２から、図２７（ｂ）に示すような所定の偏心
成分を含むＴＬＮ信号（波形の間隔が密のＴＬＮ信号）
が出力される。ピーク・ボトム検出回路１７は、図２７
（ｃ）、（ｄ）に示すようにこの生成されたＴＬＮ信号
のボトム値およびピーク値を検出し、これらをボトムホ
ールド信号およびピークホールド信号として制御手段１
３に供給する。

【０２３２】ステップＳ４では、前記ステップＳ３で生
成された偏心成分が安定、すなわち、ＴＬＮ信号が安定
し、正確なピークホールド信号およびボトムホールド信
号が供給されるようになるまで、制御手段１３が所定時
間待機状態となり、この所定時間経過後にステップＳ５
に進む。

【０２３３】ステップＳ５では、制御手段１３が、アナ
ログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１１４により、ピ
ーク・ボトム検出回路１７からのピークホールド信号お
よびボトムホールド信号をサンプリングしてデジタルデ
ータとして取り込みステップＳ６に進む。

【０２３４】ステップＳ６では、制御手段１３が、この
取り込んだピークホールド信号と、ボトムホールド信号
との加算値の１／２の値を算出することで、現在のＴＬ
Ｎ信号の振幅の中心値（Ｃ）を算出してステップＳ７に
進む。

【０２３５】ステップＳ７では、制御手段１３が、ＴＬ
Ｎ信号の振幅の中心値の目標値である２．５Ｖと、前記
ステップＳ７で算出した現在のＴＬＮ信号の振幅の中心
値（Ｃ）との差分を検出する。そして、この差分値が０
であると判別された場合は、ＴＬＮ信号にオフセットが
発生していないことを示すため、ステップＳ１０に進み
前記ステップＳ３におけるディスク径方向のビーム走査
を停止するように前記偏心成分生成装置を制御して当該
図２６に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。

【０２３６】一方、このステップＳ７において、現在の
ＴＬＮ信号の振幅の中心値（Ｃ）が、２．５Ｖよりも小
さいものと判別された場合は、制御手段１３は、Ｄ／Ａ
変換器１１５の設定値を１つインクリメントすること
で、Ｄ／Ａ変換器１１５から出力される基準電圧を２．
５Ｖ＋約０．００３１Ｖ＝２．５０３１Ｖ（第１の差動
増幅器１１２の非反転入力端子への入力電圧換算値）に
制御してステップＳ５に戻り、前述のステップＳ５〜ス
テップＳ７の各ルーチンを繰り返し実行する。

【０２３７】また、このステップＳ７において、現在の
ＴＬＮ信号の振幅の中心値（Ｃ）が、２．５Ｖよりも大
きいものと判別された場合は、制御手段１３は、Ｄ／Ａ
変換器１１５の設定値を１つデクリメントすることで、
Ｄ／Ａ変換器１１５から出力される基準電圧を２．５Ｖ
−約０．００３１Ｖ＝２．４９６９Ｖ（第１の差動増幅
器１１２の非反転入力端子への入力電圧換算値）に制御
してステップＳ５に戻り、前述のステップＳ５〜ステッ
プＳ７の各ルーチンを繰り返し実行する。

【０２３８】前述のように、Ｄ／Ａ変換器１１５から出
力される基準電圧は、２．５Ｖを中心として２．１Ｖ〜
２．９Ｖ（第１の差動増幅器１１２の非反転入力端子へ
の入力電圧換算値）までの間、２５６段階で可変可能と
なっている。このため、制御手段１３は、ステップＳ７
において、現在のＴＬＮ信号の振幅の中心値（Ｃ）と、
２．５Ｖとの差が０になったものと判別されるまで１段
階ずつ前記基準電圧を可変制御し、前述のステップＳ５
〜ステップＳ７の各ルーチンを繰り返し実行する。そし
て、ステップＳ７において、現在のＴＬＮ信号の振幅の
中心値（Ｃ）と、２．５Ｖとの差が０になったものと判
別された際、すなわち現在のＴＬＮ信号の振幅の中心値
（Ｃ）が２．５Ｖになったものと判別された際に、ＴＬ
Ｎ信号のオフセット成分がキャンセルされたものと判別
して、前述したステップＳ１０を実行した後、当該図２
６に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。

【０２３９】このように、当該ＴＬＮ信号生成装置は、
基準電圧を生成するＤ／Ａ変換器１１５の出力電圧値を
可変制御することで、ＴＬＮ信号に発生しているオフセ
ット成分をキャンセルすることができ、かつ、ＴＬＮ信
号の振幅の変動に伴う応答性も良い。これにより、図２
２および図２４を用いて説明した基準レベルＬ１とＴＬ
Ｎ信号Ｓ１とが確実に交差するようになり、図２に示す
ＰＵ駆動制御信号生成回路１８において、精度良くＴＬ
Ｎ信号を２値化することができる。このため、ファイン
サーチの際に、光学ヘッド３がトラックを横切る回数を
確実に計数することができるので、ファインサーチの精
度を著しく向上させることができ、また、未記録の光デ
ィスク２や、記録部と未記録部とを有する光ディスク２
であっても光学ヘッド３を精度良く目的トラックへ移動
させることができる。

【０２４０】以上の説明は、Ｄ／Ａ変換器１１５から出
力される基準電圧の初期値を、可変可能な範囲の中間の
値である２．５Ｖ（第１の差動増幅器１１２の非反転入
力端子への入力電圧換算値）の電圧値に設定し、ここか
ら現在のＴＬＮ信号の振幅の中心値とその目標値（目標
値電圧値）との差に基づいて、除々に基準電圧値を可変
する例であったが、本発明では、この他、例えば、図２
８（ａ）に示すように、Ｄ／Ａ変換器１１５から出力さ
れる基準電圧の初期値を、可変可能な範囲の最低の値で
ある２．１Ｖ（第１の差動増幅器１１２の非反転入力端
子への入力電圧換算値）の電圧値に設定し、ここから現
在のＴＬＮ信号の振幅の中心値とその目標値との差に基
づいて、除々に基準電圧値を上げていくようにしてもよ
い。

【０２４１】参考に、この可変制御におけるＴＬＮ信
号、ボトムホールド信号及びピークホールド信号の各波
形を図２８（ｂ）〜（ｄ）にそれぞれ示す。

【０２４２】また、この変形例とは逆に、Ｄ／Ａ変換器
１１５から出力される基準電圧の初期値を、可変可能な
範囲の最高の値である２．９Ｖ（第１の差動増幅器１１
２の非反転入力端子への入力電圧換算値）の電圧値に設
定し、ここから現在のＴＬＮ信号の振幅の中心値とその
目標値との差に基づいて、除々に基準電圧値を下げてい
くようにしてもよい。

【０２４３】また、現在のＴＬＮ信号の振幅の中心値と
その目標値との差が０になるように、１回で基準電圧値
を調整するように構成してもよい。いずれの場合であっ
ても、前述と同様の効果を得ることができる。

【０２４４】なお、この実施例では、一例としてこのよ
うなオフセット成分のキャンセル動作をディスク装着時
に行うこととしたが、本発明では、このオフセット成分
のキャンセル動作は、ディスク装着時に限らず、例え
ば、フォーカスサーボのみをかけたとき、常時行うよう
にしてもよい。

【０２４５】［トラッキングエラー信号の振幅調整動
作］ 次に、今日においては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−ＲＷ等のように様々な光ディスクが普及しており、こ
れらを互換性良く記録再生制御することが望まれるので
あるが、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷの各ディ
スクでは、反射層の反射率の違い等によりトラッキング
エラー信号の振幅が異なる。また、同種の光ディスクで
も個体差によりトラッキングエラー信号の振幅が異なる
場合がある。

【０２４６】具体的には、ＣＤ−Ｒのデータディスク
（プリピット）から再生されるトラッキングエラー信号
の振幅を１とすると、ＣＤ−ＲＯＭのデータディスクか
ら再生されるトラッキングエラー信号の振幅は０．７程
度となっており、ＣＤ−ＲＷのデータディスクから再生
されるトラッキングエラー信号の振幅は０．３５程度と
なっている。このため、ディスクに応じてトラッキング
エラー信号の振幅調整を行わないと、トラッキングサー
ボが正常に機能せず、正確に記録再生制御することが困
難となる。このようなことから、当該光ディスク装置１
には、トラッキングエラー信号の振幅が最適となるよう
に調整する振幅調整装置が設けられている。

【０２４７】図２９にこの振幅調整装置の回路図を示
す。この図２９において、振幅調整装置は、トラッキン
グエラー信号を生成する差動増幅器１２２と、この差動
増幅器１２２からのトラッキングエラー信号に最適な係
数を乗算処理することで最適な振幅として出力するデジ
タルアナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）１２３と、Ｄ／Ａ
変換器１２３からの出力側に設けられた差動増幅器（バ
ッファ）１２４と、差動増幅器１２４からのトラッキン
グエラー信号のピーク値およびボトム値を検出するピー
ク・ボトム検出回路１７と、ピーク・ボトム検出回路１
７により検出されたトラッキングエラー信号のピーク値
およびボトム値に基づいて、Ｄ／Ａ変換器１２３の係数
Ｍを例えば２５６段階（８ビット）で可変制御する制御
手段１３とで構成されている。なお、本実施例では、前
記係数Ｍは、下記（３）式で示される。

【０２４８】 係数Ｍ＝Ｎ／２５６（但し、Ｎは、０から２５５までの整数）・・・（３）

【０２４９】さらに具体的には、差動増幅器１２２は、
その出力が抵抗Ｒ２３を介して反転入力端子に帰還され
る構成となっており、反転入力端子には、入力端子１２
１および抵抗Ｒ２１を介して基準電圧（Ｖref ）が供給
され、非反転入力端子には、入力端子１２０を介して供
給されるプッシュプル信号であるトラッキングエラー信
号が抵抗Ｒ２２を介して供給されるようになっている。
また、差動増幅器１２４は、その出力がそのまま反転入
力端子に帰還される構成となっており、非反転入力端子
に、Ｄ／Ａ変換器１２３からの振幅調整されたトラッキ
ングエラー信号が供給されるようになっている。そし
て、この差動増幅器１２４から出力されるトラッキング
エラー信号が、ピーク・ボトム検出回路１７に供給され
るとともに、出力端子１２５を介してＣＤサーボコント
ローラ２１に供給されるようになっている。

【０２５０】なお、入力端子１２０からのトラッキング
エラー信号は、差動増幅器１２２で必要かつ十分な大き
さに増幅された後、Ｄ／Ａ変換器１２３に入力され、該
Ｄ／Ａ変換器１２３で振幅調整される。

【０２５１】次にこのような構成を有するトラッキング
エラー信号の振幅調整装置の動作説明をする。

【０２５２】この振幅調整装置は、図３０のフローチャ
ートに従って動作することでトラッキングエラー信号の
振幅を調整するようになっている。このフローチャート
は、光ディスク装置１に光ディスクが装着され、フォー
カスサーボの引き込みが終了したタイミングでスタート
となりステップＳ１１に進む。なお、このフローチャー
トは、トラッキングエラー信号の振幅値が１．５Ｖｐｐ
程度になるように振幅調整されるよう構成されている。

【０２５３】ステップＳ１１では、制御手段１３が、Ｄ
／Ａ変換器１２３の係数Ｍを初期値である０（０／２５
６）に初期化するアドレス・データ設定信号を該Ｄ／Ａ
変換器１２３に供給してステップＳ１２に進む。

【０２５４】ステップＳ１２では、制御手段１３が、図
２０および図２１を用いて説明したように偏心成分生成
装置によりビームを装着された光ディスク２の半径方向
に強制的に走査して、前述した偏心成分を生成してステ
ップＳ１３に進む。これにより、図２９に示す差動増幅
器１２２から、図３１（ａ）に示すような所定の偏心成
分を含むトラッキングエラー信号（波形の間隔が密のト
ラッキングエラー信号）が出力され、Ｄ／Ａ変換器１２
３に供給されることとなる。

【０２５５】Ｄ／Ａ変換器１２３は、制御手段１３によ
り初期化された係数Ｍ（＝０）を、差動増幅器１２２か
らのトラッキングエラー信号に乗算処理して振幅調整を
行い、この振幅調整を行った図３１（ｂ）に示すような
トラッキングエラー信号を制御手段１３からの信号送信
基準クロックに基づいて出力する。このトラッキングエ
ラー信号は、差動増幅器１２４を介してピーク・ボトム
検出回路１７に供給される。ピーク・ボトム検出回路１
７は、図３１（ｃ）、（ｄ）に示すようにこの振幅調整
されたトラッキングエラー信号のボトム値およびピーク
値を検出し、これらをボトムホールド信号およびピーク
ホールド信号として制御手段１３に供給する。

【０２５６】ステップＳ１３では、前記ステップＳ１２
で生成された偏心成分が安定、すなわち、トラッキング
エラー信号が安定し、正確なピークホールド信号および
ボトムホールド信号が供給されるようになるまで、制御
手段１３が所定時間待機状態となり、この所定時間経過
後にステップＳ１４に進む。

【０２５７】ステップＳ１４では、制御手段１３が、ア
ナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１１４により、
ピーク・ボトム検出回路１７からのピークホールド信号
およびボトムホールド信号をサンプリングしてデジタル
データとして取り込みステップＳ１５に進む。

【０２５８】ステップＳ１５では、制御手段１３が、こ
の取り込んだピークホールド信号と、ボトムホールド信
号との差分値（ｐｐ：ピーク・トゥ・ピーク）を検出す
ることで、現在のトラッキングエラー信号の振幅値を検
出してステップＳ１６に進む。

【０２５９】ステップＳ１６では、制御手段１３が、前
記ステップＳ１５で検出したトラッキングエラー信号の
振幅値が、目標値である１．５Ｖｐｐ未満であるか否か
を判別する。この一例として掲げた１．５Ｖｐｐの値
は、最低限の振幅値である。従って、このステップＳ１
６では、現在のトラッキングエラー信号の振幅値が、後
段のトラッキングサーボ系等に影響を与えない、最低限
の値を有しているか否かを判別することとなる。そし
て、このステップＳ１６においてＮｏと判別された場
合、すなわち、現在のトラッキングエラー信号の振幅値
が１．５Ｖｐｐまたは１．５Ｖｐｐよりわずかに大きい
値である場合は、トラッキングエラー信号の振幅値が適
当な値であることを示すため、制御手段１３は、ステッ
プＳ１８に進み、前記ステップＳ１２におけるディスク
径方向のビーム走査を停止するように前記偏心成分生成
装置を制御して当該図３０に示すフローチャートの全ル
ーチンを終了する。

【０２６０】一方、このステップＳ１６においてＹｅｓ
と判別された場合、すなわち、現在のトラッキングエラ
ー信号の振幅値が１．５Ｖｐｐ未満の値である場合は、
再度、トラッキングエラー信号の振幅調整を行うため、
制御手段１３は、前記（３）式に示すＤ／Ａ変換器１２
３の設定値Ｎを１つインクリメントすることで、Ｄ／Ａ
変換器１２３においてトラッキングエラー信号に乗算処
理される係数Ｍを１／２５６大きくしてステップＳ１４
に戻り、前述したステップＳ１４〜ステップＳ１６の各
ルーチンを繰り返し実行する。

【０２６１】前述のように、Ｄ／Ａ変換器１２３におい
てトラッキングエラー信号に乗算処理される係数Ｍは、
２５６段階で可変可能となっている。このため、制御手
段１３は、ステップＳ１６において、現在のトラッキン
グエラー信号の振幅値が、目標値である１．５Ｖｐｐ以
上になったものと判別されるまで１段階ずつ（数値的に
１／２５６ずつ）前記係数Ｍを可変制御し、前述のステ
ップＳ１４〜ステップＳ１７の各ルーチンを繰り返し実
行する。そして、ステップＳ１６において、現在のトラ
ッキングエラー信号の振幅値が、１．５Ｖｐｐ以上にな
ったものと判別された際に、トラッキングエラー信号の
振幅値が最適な値になったものと判別して、前述したス
テップＳ１８を実行した後、当該図３０に示すフローチ
ャートの全ルーチンを終了する。

【０２６２】このように、当該振幅調整装置は、トラッ
キングエラー信号に乗算処理する係数を可変制御するこ
とで、トラッキングエラー信号の振幅値を最適な値とす
ることができる。このため、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクの種類や光ディスクの個体差
に拘らず、トラッキングエラー信号の振幅値を一定に調
整することができ、トラッキングサーボ系のゲインの一
定化およびトラッキングサーボの安定化を図ることがで
きる。

【０２６３】なお、以上の説明は、制御手段１３が、Ｄ
／Ａ変換器１２３で乗算処理する係数を１から１／２５
６に除々にインクリメントすることとしたが、これは、
逆に２から１／２５６ずつ除々にデクリメントするよう
にしてもよい。あるいは、使用頻度の高い光ディスクに
対応する係数を初期値としてＤ／Ａ変換器１２３に設定
し、この初期値から係数を所定数ずつインクリメントま
たはデクリメントするようにしてもよい。このようにし
ても、前述と同様の効果を得ることができる。

【０２６４】以上、本発明のトラッキングエラー信号の
振幅調整装置および光ディスク装置を、図示の実施例に
基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成
のものに置換することができる。

【０２６５】例えば、本発明の光ディスク装置は、前述
したＣＤ−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、
ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のプリグル
ーブを有する光ディスクを記録・再生する各種光ディス
ク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等
の光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用する
ことができる。

【０２６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラッキ
ングエラー信号の振幅調整装置および光ディスク装置に
よれば、光ディスクの種類や個体差に拘らずトラッキン
グエラー信号の振幅値を一定に調整することができる。
このため、トラッキングサーボ系のゲインの一定化およ
びトラッキングサーボの安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続
した状態を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ
制御部からのＥＮＣＯＲＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御
部からのＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示す
タイミングチャートである。

【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャート
である。

【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩ
Ｐタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯ
ＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬ
ＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマッ
トを示す図である。

【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、Ｓ
ＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャー
トである。

【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への
入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号とを示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹ
ＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミン
グチャートである。

【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォー
マットを示す図である。

【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す
図である。

【図１６】本発明におけるトラックジャンプ制御を実施
する部分のブロック図（図２中の主要部を示す図）であ
る。

【図１７】本発明における分割フォトダイオードと、反
射レーザ光との位置関係を示す図である。

【図１８】トラッキングエラー信号の一例を示す特性図
である。

【図１９】トラックロス信号の一例を示す図である。

【図２０】本発明における光ディスク装置に設けられて
いる偏心成分生成装置の回路図である。

【図２１】本発明における偏心成分生成装置の動作を説
明するためのタイミングチャートである。

【図２２】オフセット成分の存在により、トラックロス
信号が基準レベルと交差しない様子を示す図である。

【図２３】トラックロス信号の直流成分を除去し、交流
成分のみを増幅する回路を示す図である。

【図２４】図２３に示す回路において、トラックロス信
号の振幅が変化したときの該回路からの出力信号の変動
を示す図である。

【図２５】本発明における光ディスク装置に設けられて
いるＴＬＮ信号生成装置の回路図である。

【図２６】本発明におけるＴＬＮ信号生成装置のオフセ
ット成分キャンセル動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図２７】本発明におけるＴＬＮ信号生成装置のオフセ
ット成分キャンセル動作にかかる各部の信号波形を示す
図である。

【図２８】本発明におけるＴＬＮ信号生成装置の変形例
におけるオフセット成分キャンセル動作にかかる各部の
信号波形を示す図である。

【図２９】本発明における光ディスク装置に設けられて
いるトラッキングエラー信号の振幅調整装置の回路図で
ある。

【図３０】本発明における振幅調整装置の振幅調整動作
を説明するためのフローチャートである。

【図３１】本発明における振幅調整装置の振幅調整動作
にかかる各部の信号波形を示す図である。

【図３２】光ディスクに形成されているプリグルーブお
よびこの両端に形成されているランドを模式的に示す図
である。

【図３３】トラックロス信号と基準レベルとを示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 １０ ケーシング ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド（光ピックアップ） ４ アクチュエータ ５ スレッドモータ ６ ドライバ ６１ 第１ドライバ ６２ 第２ドライバ ７ ＰＷＭ信号平滑フィルター ８ スピンドルモータ ９ ホール素子 １１ ドライバ １２ ＰＷＭ信号平滑フィルター １３ 制御手段（ＣＰＵ） １３１ カウンター １４ レーザ制御部 １５ ＨＦ信号生成回路 １６ ＨＦ信号ゲイン切り替え回路 １７ ピーク・ボトム検出回路 １８ ＰＵ駆動制御信号生成回路 １９ ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路 ２１ ＣＤサーボコントローラ ２２ ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ ２３ ＦＧ信号２値化回路 ２４ ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部 ２５、２６ メモリー ２７ シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ ２８ ＣＤＲＯＭデコーダ制御部 ２９ メモリー ３１ インターフェース制御部 ３２〜３５ クロック ３６ アドレス・データバス ４１ コンピュータ ４２ キーボード ４３ マウス ４４ モニター ５１、５２ パルス ８１〜８８ 受光部 １００ 方形波発生回路 １０１ 入力端子 １０２ スリーステートバッファ １０３〜１０５ 第１〜第３の差動増幅器 １０６ トラッキングアクチュエータコイル １１２ 第１の差動増幅器 １１３ 出力端子 １１４ Ａ／Ｄ変換器 １１５、１２３ Ｄ／Ａ変換器 １１６、１１７ 第２、第３の差動増幅器 １２０、１２１ 入力端子 １２２、１２４ 差動増幅器 １２５ 出力端子 １３１ａ、１３１ｂ プリグルーブ １３２ａ、１３２ｂ ランド １３３ａ〜１３３ｃ 反射光 Ｓ１ ＴＬＮ信号 Ｌ１ 基準レベル Ｌ２ レベル ＯＰ１、ＯＰ２ オペアンプ Ｒ１〜Ｒ７ 抵抗 Ｒ１１〜Ｒ１６ 抵抗 Ｒ２１〜Ｒ２３ 抵抗 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１１ コンデンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク装置の光学ヘッドからの信号
   に基づいて生成されたトラッキングエラー信号を増幅す
   る増幅率が可変な増幅手段と、 前記増幅手段からのトラッキングエラー信号の振幅値を
   検出する振幅値検出手段と、 前記振幅値検出手段により検出された振幅値が、前記ト
   ラッキングエラー信号の基準となる基準振幅値と略一致
   するように、前記増幅手段の増幅率を可変制御する増幅
   率可変制御手段とを有することを特徴とするトラッキン
   グエラー信号の振幅調整装置。
2. 【請求項２】 光ディスク装置の光学ヘッドからの信号
   に基づいて生成されたトラッキングエラー信号を増幅す
   る増幅率が可変な増幅手段と、 前記増幅手段からのトラッキングエラー信号の振幅値を
   検出する振幅値検出手段と、 前記振幅値検出手段により検出された振幅値と、前記ト
   ラッキングエラー信号の基準となる基準振幅値とを比較
   し、該基準振幅値よりも前記振幅値検出手段により検出
   された振幅値が小さい場合に、前記トラッキングエラー
   信号の振幅値が少なくとも前記基準振幅値に到達するよ
   うに、前記増幅手段の増幅率を可変制御する増幅率可変
   制御手段とを有することを特徴とするトラッキングエラ
   ー信号の振幅調整装置。
3. 【請求項３】 前記増幅率可変制御手段は、前記増幅手
   段からのトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値
   の差分値を前記トラッキングエラー信号の振幅値として
   検出するよう構成されている請求項１または２に記載の
   トラッキングエラー信号の振幅調整装置。
4. 【請求項４】 フォーカスサーボの引き込み後に、光デ
   ィスク上に照射されたビームが、該光ディスクの径方向
   に移動するように光学ヘッドを駆動制御する光学ヘッド
   駆動手段と、 前記光学ヘッド駆動手段により前記光学ヘッドが移動制
   御されることで得られた前記ビームの反射光に基づいて
   偏心成分を生成する偏心成分生成手段とを有する請求項
   １ないし３のいずれかに記載のトラッキングエラー信号
   の振幅調整装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の振
   幅調整装置を有することを特徴とする光ディスク装置。