JPH11144367A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データの読み出しにおいて、データのエラーを
防止し得る光ディスク装置を提供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−
Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置であり、
複数段階の回転数（回転速度）で光ディスク２を回転さ
せることができるようになっている。この光ディスク装
置１では、データを読み出すトラック（目的トラック）
がオーディオトラックの場合には、光ディスク２の回転
数が、Ｎ倍速（回転数の上限値）以上に設定されている
か否かを判断し、Ｎ倍速以上に設定されている場合に
は、光ディスク２の回転数をＮ倍速に設定する。また、
Ｎ倍速未満に設定されている場合には、光ディスク２の
回転数の設定は、変更されない。すなわち、コンピュー
タからの指令により設定された回転数を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクを再生または記録・再生する
光ディスク装置（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ装置）が知
られている。

【０００３】光ディスク装置では、光ディスクからデー
タ（信号）を読み出す際の光ディスクの回転数（回転速
度）を複数段階の回転数、例えば、１倍速、２倍速、４
倍速、６倍速、８倍速、１０倍速、１２倍速に設定し得
るようになっている。

【０００４】光ディスクからのデータの読み出しは、前
記１〜１２倍速のうち、指定された回転数で行われる
が、この回転数の指定は、データの種類によらず、一律
になされる。

【０００５】一方、前記光ディスクの回転数は、データ
の読み出し時間を短くするために、比較的高く設定され
ることがある。光ディスクの回転数が向上すると、光デ
ィスクから読み出される信号の質が劣化、例えば、信号
中のノイズ成分が増加し、また、信号の振幅が小さくな
る。

【０００６】光ディスクに記録されているデータの種類
が通常データの場合には、その通常データを読み出す
際、Ｃ１エラー訂正とＣ２エラー訂正の他に、光ディス
クに記録されているエラー訂正符号に基づいてエラー訂
正が行われる。このため、光ディスクの回転数が比較的
高い場合でも適正なデータを得ることができる。

【０００７】しかしながら、光ディスクに記録されてい
るデータの種類がオーディオデータ（音楽データ）の場
合には、そのオーディオデータをデータとして読み出す
際、Ｃ１エラー訂正とＣ２エラー訂正以外の訂正は行わ
れないので、光ディスクの回転数が比較的高い場合に
は、適正なデータが得られないおそれがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、デー
タの読み出しにおいて、データのエラーを防止し得る光
ディスク装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（６）の本発明により達成される。

【００１０】（１） 光ディスクを装着して複数段階の
回転数で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、前
記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号
を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機
構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制
御手段とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再
生する光ディスク装置であって、前記光ディスクに記録
されているデータの種類を識別する識別手段と、前記光
ディスクの回転数に上限を設定する上限設定手段とを有
し、前記光ディスクからデータを読み出す際、前記識別
手段の識別結果に応じて前記上限設定手段が作動するよ
う構成されていることを特徴とする光ディスク装置。

【００１１】（２） 前記識別手段によるデータの種類
の識別は、トラック毎に行われるよう構成されている上
記（１）に記載の光ディスク装置。

【００１２】（３） 前記光ディスクから読み出される
データがオーディオデータの場合には、前記上限設定手
段により、前記光ディスクの回転数に上限を設定するよ
う構成されている上記（１）または（２）に記載の光デ
ィスク装置。

【００１３】（４） 光ディスクを装着して複数段階の
回転数で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、前
記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号
を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機
構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制
御手段とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再
生する光ディスク装置であって、前記光ディスクに、デ
ータを補正する補正情報が記録されているか否かを判別
する判別手段と、前記光ディスクの回転数に上限を設定
する上限設定手段とを有し、前記光ディスクからデータ
を読み出す際、前記光ディスクに、前記光ディスクから
読み出されるデータを補正する補正情報が記録されてい
ないときは、前記光ディスクの回転数に上限を設定する
よう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。

【００１４】（５） 前記光ディスクの回転数に上限を
設定するか否かの判断は、トラック毎に行われるよう構
成されている上記（４）に記載の光ディスク装置。

【００１５】（６） 前記光ディスクから読み出したデ
ータを他所へ転送する転送手段を有する上記（１）ない
し（５）のいずれかに記載の光ディスク装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置お
よび光ディスク装置の検査方法を添付図面に示す好適実
施例に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の光ディスク装置をコンピ
ュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発
明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。

【００１８】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドラ
イブ装置である。

【００１９】光ディスク２には、図示しない螺旋状のプ
リグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されてい
る。

【００２０】このプリグルーブは、所定の周期（１倍速
で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove
）情報（時間情報）が記録されている。この場合、Ａ
ＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．
０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されて
いる。

【００２１】このプリグルーブは、光ディスク２へのピ
ット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の位置
（絶対時間）の特定等に利用される。

【００２２】光ディスク装置１は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用のスピンドルモータ８を備え、
このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させ
る図示しない回転駆動機構を有している。この回転駆動
機構は、複数段階の回転数（回転速度）で光ディスク２
を回転させる。なお、スピンドルモータ８の近傍には、
ホール素子９が設置されている。

【００２３】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク
２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を
前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光
学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に
移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘ
ッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ
信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、
レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信
号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路
１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号
検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯ
ＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回
路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成
・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３
２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシ
ング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径
方向を単に「径方向」と言う。

【００２４】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図
示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、
対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザ
ダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御され
る。

【００２５】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッ
ド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテー
ブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっ
ている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元
力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光
ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。

【００２６】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に
対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズ
を移動させるアクチュエータ４を有している。

【００２７】制御手段１３は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエ
ータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レ
ーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピ
ーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２
１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／Ｃ
ＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、
２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲ
ＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１
等、光ディスク装置１全体の制御を行う。

【００２８】この制御手段１３により、後述する光ディ
スクに記録されているデータの種類を識別する識別手段
と、光ディスクにデータを補正する補正情報が記録され
ているか否かを判別する判別手段と、光ディスクの回転
数に上限を設定する上限設定手段の主機能が達成され
る。

【００２９】なお、制御手段１３からは、アドレス・デ
ータバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデ
コーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インター
フェース制御部３１等に入力される。

【００３０】この光ディスク装置１には、インターフェ
ース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コン
ピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置
１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができ
る。

【００３１】インターフェース制御部３１としては、例
えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣ
ＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。

【００３２】前記コンピュータ４１には、キーボード４
２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続され
ている。

【００３３】なお、インターフェース制御部３１によ
り、データを他所へ転送する転送手段が構成される。

【００３４】また、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲ
イン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、
エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１
９、ＣＤサーボコントローラ２１、ＷＯＢＢＬＥサーボ
コントローラ２２およびＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８
により、信号処理手段が構成される。

【００３５】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスイク装置１は、所定のトラックにおい
て、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御
および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディ
スク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再
生（読み出し）を行う。以下、記録、再生、フォ
ーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、
回転数制御（回転速度制御）時の作用を説明する。

【００３６】まず、前提として、図２に示すように、制
御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１
３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２に入力される。

【００３７】このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３
からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボ
コントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始
等）を示す信号である。

【００３８】そして、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。

【００３９】このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対す
る応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制
御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示
す信号である。

【００４０】［記録］ 光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）
際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再
生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿
って、データが記録される。

【００４１】光ディスク装置１に、インターフェース制
御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信
号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４に入力される。

【００４２】このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２４では、前記データが、クロック３４からのクロック
信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコ
ードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と
呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とされる。

【００４３】図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで
構成される信号である。

【００４４】また、図４および図５に示すように、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３
４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで
構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコード
シンク信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）
は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００４５】前記エンコードの際は、同期信号、すなわ
ち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフ
レームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣ
パターンが付加される。

【００４６】このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部
１４に入力される。

【００４７】また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ Ｐ
ＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図
示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４
に入力される。

【００４８】レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ
ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレ
ベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッ
ド３のレーザダイオードの駆動を制御する。

【００４９】具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期
間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩ
ＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にし
て出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出
し出力に戻す）。

【００５０】これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯ
ＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のと
き、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長の
ランドが書き込まれる。

【００５１】このようにして、光ディスク２の所定のト
ラックに、データが書き込まれる（記録される）。

【００５２】ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定
のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が
生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Opti
mum Power Control ）において、テストエリアへの試し
書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に
用いられる。

【００５３】ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書き
の際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力さ
れる。

【００５４】また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試
し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルの
ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴ
ＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示し
ないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入
力される。

【００５５】そして、レーザ制御部１４は、前記ランダ
ムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴ
Ｅ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ロ
ーレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学
ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを
１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれ
ぞれで行う。

【００５６】ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段
階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行わ
れる。

【００５７】また、光ディスク２にデータを書き込む際
は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザ
ダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射さ
れ、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオード
で受光される。

【００５８】この分割ホトダイオードからは、図６に示
すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、こ
のＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周
波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さ
らに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した
信号とが含まれる。

【００５９】このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信
号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
１９で２値化される。

【００６０】２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。

【００６１】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴ
ＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイ
フェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号
は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、こ
のＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デ
コードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。

【００６２】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前
記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、
図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯ
ＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタ
イミングに使用される。

【００６３】前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣ
Ｋ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７に入力される。

【００６４】シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７で
は、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号
をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ
情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信
号（ＡＴＩＰシンク信号）を生成する。

【００６５】この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴ
Ａ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたとき
に、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。こ
のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパ
ルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００６６】このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段
１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれ
ぞれに入力される。

【００６７】また、前記デコードされたＡＴＩＰ情報
は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、この
ＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の絶対時間を把握
する。

【００６８】前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シン
ク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３
およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれ
に入力される。

【００６９】図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマット
を示す図である。同図に示すように、ＡＴＩＰフレーム
のデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓ
ｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒
（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤
り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構
成されている。

【００７０】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り
（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っている
か否かを判別する）。

【００７１】このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩ
ＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）お
よびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果
と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正
常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。

【００７２】この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、
すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が
生成され、出力される。

【００７３】このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ Ｅ
ＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手
段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３
１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ａ
ＴＩＰエラーとして計数（計測）される。

【００７４】このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰ
フレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５Ａ
ＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在
する。

【００７５】なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成さ
れる。

【００７６】前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー
２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３
１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク
装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に
利用される。

【００７７】前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−
ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の更新のタイミング
に利用される。

【００７８】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯ
ＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。

【００７９】制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の補間や、前述し
たＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。

【００８０】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記
ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号
として用いられる。

【００８１】なお、同期合わせは、書き込み時に生成す
るＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号
の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の
発生する位置とを実質的に一致させるために行う。

【００８２】図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、
光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２Ｅ
ＦＭフレームまで許されている。

【００８３】［再生］ 光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出
す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷ
ＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤ
Ｃレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読
み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビーム
の出力）は、通常、０．７mW以下とされる。

【００８４】光ディスク２からデータを読み出す際は、
読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイ
オードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、
その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受
光される。

【００８５】この分割ホトダイオードの各受光部から
は、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力さ
れ、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、
それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成
回路１８に入力される。

【００８６】ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出
信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信
号が生成される。

【００８７】このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込ま
れたピットとランドに対応するアナログ信号である。

【００８８】このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え
回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン
切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３
からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。

【００８９】この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ
信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７および
ＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。

【００９０】また、ピーク・ボトム検出回路１７には、
のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド
制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号
が入力される。

【００９１】図１０に示すように、ピーク・ボトム検出
回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキ
ングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出され
る。

【００９２】この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振
幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する
信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する
信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。

【００９３】ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、
それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ
／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信
号に変換される。

【００９４】これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信
号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振
幅調整、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）におけるβ
（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用され
る。

【００９５】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信
号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られ
る。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）の
パルスで構成される信号である。

【００９６】そして、ＣＤサーボコントローラ２１で
は、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interl
eaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を
用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われ
る。

【００９７】この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エ
ラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言
う。

【００９８】そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわち
Ｃ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラ
ー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラ
ー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言
う。

【００９９】図１１に示すように、ＣＤサーボコントロ
ーラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが
検出されると、パルス５２が生成され、出力される。

【０１００】このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯ
Ｒ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力され
る。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）され
る。

【０１０１】１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレ
ームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、
それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）
に、最大７３５０個存在する。

【０１０２】なお、ＣＤサーボコントローラ２１によ
り、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。

【０１０３】前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６
に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を
介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置
１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再
生能力の判定）に利用される。

【０１０４】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲ
Ｃエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、す
なわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。

【０１０５】以下、代表的に、光ディスク２にオーディ
オデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ
信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場
合を説明する。

【０１０６】図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【０１０７】同図に示すように、ＣＤサーボコントロー
ラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロッ
ク信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータ
と、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤ
ＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１０８】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣ
ＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生
成される。このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデー
タ転送クロックである。

【０１０９】また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信
号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区
別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信
号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネル
データを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネ
ルデータを示す。

【０１１０】なお、光ディスク２に通常データが記録さ
れている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビッ
トのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネル
データとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１１１】これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号
およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭ
デコーダ制御部２８に入力される。

【０１１２】ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光デ
ィスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correc
tion Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラ
ー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に
対して、そのエラー訂正が行われる。

【０１１３】図１６は、ＣＤ−ＲＯＭ ＭＯＤＥ１フォ
ーマット（１サブコードフレーム）を示す図であり、図
１７は、ＣＤ−ＤＡフォーマット（１サブコードフレー
ム）を示す図である。

【０１１４】通常データは、補正情報を有するフォーマ
ット、例えば、図１６に示すＣＤ−ＲＯＭ ＭＯＤＥ１
フォーマットで光ディスク２に記録されている。すなわ
ち、通常データの場合には、ＥＣＣ／ＥＤＣのエラー訂
正符号が記録されているので、ＣＤＲＯＭデコーダ制御
部２８において、ＤＡＴＡ信号に対し、ＥＣＣ／ＥＤＣ
のエラー訂正を行う。このエラー訂正により、ビットの
誤り率を１０^-12 程度まで減少させることができる。

【０１１５】一方、オーディオデータは、補正情報を有
さないフォーマット、例えば、図１７に示すＣＤ−ＤＡ
フォーマットで光ディスク２に記録されている。すなわ
ち、オーディオデータの場合には、補正情報が記録され
ていないので、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、Ｄ
ＡＴＡ信号に対し、エラー訂正を行わない。

【０１１６】ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、ＤＡ
ＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号に基づい
て、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードさ
れ、このデコードされたデータ（デコードデータ）は、
インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４
１に送信（転送）される。

【０１１７】コンピュータ４１では、このデータが図示
しないメモリーに記憶される。そして、前記データは、
必要に応じて、メモリーから読み出されて使用される。

【０１１８】前記コンピュータ４１に取り込まれたデー
タを所定の光ディスク２に記録（コピー）する場合に
は、例えば、光ディスク装置１に、光ディスク２を装着
する。そして、前記コンピュータ４１のメモリーからデ
ータを読み出し、読み出したデータをコンピュータ４１
から光ディスク装置１に送信（転送）する。光ディスク
装置１では、前述したように、前記データが光ディスク
２に記録される。

【０１１９】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。

【０１２０】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベル
は、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力さ
れ、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期し
ているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ
信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わ
なくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ Ｓ
ＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベ
ル（Ｌ）に変化する。

【０１２１】なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）
は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフ
レームが１サブコードフレームである。

【０１２２】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手
段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられ
る。

【０１２３】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力され
る。

【０１２４】このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコー
ドデータのうちのＱデータを示す信号である。

【０１２５】サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、
Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームに
は、サブコードが１バイト付いており、その１バイトに
は、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されて
いる。

【０１２６】Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットで
あり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで
あるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データ
は、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦ
Ｍフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用さ
れるので、実際のデータは、９６ビットである。

【０１２７】図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマ
ットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロ
ール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの
識別に用いられる。

【０１２８】また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）
は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を
示す。

【０１２９】また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic R
edundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検
出（データが間違っているか否かの判別）に用いられ
る。

【０１３０】このＱデータからは、さらに、光ディスク
２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイ
ン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録される
ＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ばれる目次の内容等
を取得することができる。

【０１３１】制御手段１３では、このようなＱデータか
ら情報を取得して所定の制御を行う。

【０１３２】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入
力される。

【０１３３】図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム
中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述し
たように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわ
ち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信
号）が記録される。

【０１３４】ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳ
ＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出
力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦ
Ｍフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。こ
のパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮ
Ｃ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、１倍速の場
合、１秒間に７５回検出される。

【０１３５】なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、
ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前
述したＱデータが更新される。そして、その更新された
Ｑデータは、制御手段１３に読み込まれる。

【０１３６】［フォーカス制御、トラッキング制御お
よびスレッド制御］ エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオ
ードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、
フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー
（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、そ
れぞれ生成される。

【０１３７】このフォーカスエラー信号は、合焦位置か
らの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示
す信号である。

【０１３８】また、トラッキングエラー信号は、トラッ
ク（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レ
ンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心か
らの対物レンズのずれ量）を示す信号である。

【０１３９】また、スレッドエラー信号は、スレッド制
御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘ
ッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信
号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正
位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）におけ
る該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す
信号である。前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１に入力される。

【０１４０】また、トラッキングエラー信号は、ＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力されるとともに、前述した
ようにピーク・ボトム検出回路１７にも入力される。ま
た、スレッドエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２
１に入力される。

【０１４１】光ディスイク装置１は、これらフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエ
ラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。

【０１４２】フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコント
ローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動
を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation
）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、
デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４３】このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、す
なわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６
に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に
基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電
圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォー
カス方向）に駆動させる。

【０１４４】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信
号のパルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカス
ＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これによ
り、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。
すなわち、フォーカスサーボがかかる。

【０１４５】また、トラッキング制御の際は、ＣＤサー
ボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の
駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。
このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パ
ルス）である。

【０１４６】このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサー
ボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に
入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧
に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所
定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッ
キング方向）に駆動させる。

【０１４７】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ
信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、トラッ
キングＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これ
により、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグ
ルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサ
ーボがかかる。

【０１４８】また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御す
るスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷ
Ｍ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４９】このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力
され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すな
わち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に
入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基
づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）
を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。

【０１５０】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可
及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信
号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘ
ッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置
する。すなわち、スレッドサーボがかかる。

【０１５１】なお、トラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２
の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき
（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。

【０１５２】［回転数制御（回転速度制御）］ 光ディスク装置１では、例えば、記録および再生の際、
スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御され
る。この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥＰＷＭ
（Puls Width Modulation ）信号で制御する方法、すな
わちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｗ
ＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制御する方
法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｆ
Ｇサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する方法、す
なわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭ
サーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。

【０１５３】ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモー
タ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジ
タル信号（連続パルス）である。

【０１５４】このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィ
ルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター
１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換
され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１
１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回
転駆動させる。

【０１５５】この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントロー
ラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標
値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるよ
うに、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デュ
ーティー比）を調整する。これにより、スピンドルモー
タ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピン
ドルサーボがかかる。

【０１５６】ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成
されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、
０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。

【０１５７】このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３か
らＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷ
Ｍ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電
圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力され
る。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいて
スピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１５８】一方、ホール素子９からは、スピンドルモ
ータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequenc
y Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、Ｆ
Ｇ信号２値化回路２３で２値化され、制御手段１３の図
示しない周波数測定部（周期測定部）に入力される。

【０１５９】制御手段１３の周波数測定部では、クロッ
ク３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波
数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、Ｆ
Ｇ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記
ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整
する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転
速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかか
る。

【０１６０】ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコント
ローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号であ
る。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続
パルス）である。

【０１６１】このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御
電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１６２】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパル
スのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるよう
に、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー
比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサー
ボがかかる。

【０１６３】この光ディスク装置１は、ＣＤ−Ｒに限ら
ず、この他のＣＤ、例えば、ＣＤ−ＲＯＭや、ＣＤ−Ｄ
Ａ（音楽用ＣＤ）等からデータを読み出すこと（再生）
ができるように構成されている。

【０１６４】また、この光ディスク装置１は、データの
読み出し速度、すなわち、光ディスク２からデータ（信
号）を読み出す際の光ディスク２の回転数（回転速度）
をｍ段階（ｍは、２以上の整数）の回転数に設定し得る
ように構成されている。

【０１６５】本実施例では、光ディスク２の回転数を、
７段階の回転数、すなわち、１倍速、２倍速、４倍速、
６倍速、８倍速、１０倍速および１２倍速のうちのいず
れかに設定し得るようになっている。

【０１６６】前記２倍速、４倍速、６倍速、８倍速、１
０倍速および１２倍速とは、それぞれ、１倍速を基準回
転数（基準回転速度）とし、この基準回転数の２倍、４
倍、６倍、８倍、１０倍および１２倍の回転数を言う。

【０１６７】そして、この光ディスク装置１では、光デ
ィスク２の所定のトラックからデータを読み出す際、識
別手段により、そのトラックに記録されているデータの
種類を識別し、この結果（識別結果）に応じて、上限設
定手段が作動する。すなわち、上限設定手段は、前記識
別結果に応じて、光ディスク２の回転数に上限を設定す
るか否かを判断し、上限を設定すると判断した場合に
は、回転数の上限値を定める。回転数の上限値を定める
場合、１つの上限値を定めてもよいし、また、前記識別
結果に応じて、複数の上限値のうちから適正な上限値を
選択するようにしてもよい。

【０１６８】この光ディスク装置１では、光ディスク２
の所定のトラックからデータを読み出す際、判別手段に
より、そのトラックに記録されているデータを補正する
補正情報が記録されているか否かを判別し、その補正情
報が記録されていない場合、すなわち、補正情報が記録
されていないトラックからデータを読み出す際、光ディ
スク２の回転数に上限を設定する。この上限値をＮ倍速
（Ｎは、１以上の整数）とする。

【０１６９】このＮの値は、データを読み出す際、Ｃ１
エラー訂正およびＣ２エラー訂正以外の訂正を行わなく
ても適正なデータが得られる程度に予め設定される。

【０１７０】次に、光ディスク２の所定のトラックから
データを読み出し、そのデータをコンピュータ４１に転
送する際の制御手段１３の制御動作を説明する。

【０１７１】図１８は、光ディスク２の所定のトラック
からデータを読み出し、そのデータをコンピュータ４１
に転送する際の制御手段１３の制御動作を示すフローチ
ャートである。以下、このフローチャートに基づいて説
明する。

【０１７２】コンピュータ４１よりデータの転送のコマ
ンドを受けると、このプログラム（データの転送ルーチ
ン）が実行される。この場合、光ディスク２の回転数
は、コンピュータ４１からの指令により、１倍速、２倍
速、４倍速、６倍速、８倍速、１０倍速および１２倍速
のうちのいずれかに設定される。

【０１７３】まず、初期設定を行う（ステップＳ１０
１）。この初期設定では、例えば、ＣＤＲＯＭデコーダ
制御部２８の初期設定等を行う。

【０１７４】次いで、データを読み出すトラック（以
下、「目的トラック」と言う）が、オーディオデータ
（音楽データ）が記録されているトラック（オーディオ
トラック）か否か、すなわち、補正情報が記録されてい
るトラックか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

【０１７５】前述したように、光ディスク２のリードイ
ン領域には、ＴＯＣと呼ばれる目次が記録されており、
この目次には、各トラックのＱデータ、すなわち、各ト
ラックに記録されているデータが通常データ／オーディ
オデータのいずれであるかを示す情報（Ｑ１〜Ｑ４のコ
ントロールの情報）等が含まれている。

【０１７６】各トラックのＱデータのうちのＱ１〜Ｑ４
は、リードイン領域から読み出され、メモリー２６の所
定のアドレスに記憶される。このＱ１〜Ｑ４のメモリー
２６への記憶は、光ディスク２が装着された時点で行わ
れる。

【０１７７】前記ステップＳ１０２では、メモリー２６
の所定のアドレスから目的トラックのＱ１〜Ｑ４を読み
出し、そのＱ１〜Ｑ４に基づいて、目的トラックがオー
ディオトラックか否かを判断する。

【０１７８】ステップＳ１０２において目的トラックが
オーディオトラックと判断した場合には、光ディスク２
の回転数が、Ｎ倍速（回転数の上限値）以上に設定され
ているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【０１７９】ステップＳ１０３においてＮ倍速以上に設
定されていると判断した場合には、光ディスク２の回転
数をＮ倍速に設定する（ステップＳ１０４）。

【０１８０】例えば、Ｎ＝２に設定されており、光ディ
スク２の回転数が２〜１２倍速に設定されている場合に
は、光ディスク２の回転数を２倍速に設定する。

【０１８１】また、ステップＳ１０３においてＮ倍速未
満に設定されていると判断した場合、または、ステップ
Ｓ１０２において目的トラックがオーディオトラックで
はないと判断した場合には、光ディスク２の回転数の設
定は、変更されない。すなわち、コンピュータ４１から
の指令により設定された回転数を維持する。

【０１８２】次いで、目的トラック、すなわち、データ
の読み出し開始時間（光ディスク２上のデータ読み出し
開始位置）に光学ヘッド３を移動する（ステップＳ１０
５）。

【０１８３】次いで、目的トラックからデータを読み出
す。すなわち、デコードを開始する（ステップＳ１０
６）。

【０１８４】この場合、前述したように、光ディスク２
の回転数が現在設定されている回転数になるよう回転数
制御を行うとともに、フォーカス制御、トラッキング制
御およびスレッド制御を行いつつ、目的トラックからＨ
Ｆ信号を得る。そして、得られたＨＦ信号をＥＦＭ復調
し、Ｃ１エラー訂正およびＣ２エラー訂正を行った後、
オーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする。

【０１８５】前述したように、通常データの場合には、
さらに、ＥＣＣ／ＥＤＣに基づいてエラー訂正を行な
い、この後、通信用の所定形式のデータにデコードす
る。

【０１８６】データ読み出しの際の光ディスク２の回転
数が比較的高い場合（例えば、１２倍速）でも、このエ
ラー訂正により、適正なデータが得られる。

【０１８７】また、前述したように、オーディオデータ
の場合には、Ｃ１、Ｃ２エラー訂正以外のエラー訂正を
行わずに、通信用の所定形式のデータにデコードする。

【０１８８】この場合、データ読み出しの際の光ディス
ク２の回転数の上限がＮ倍速であるので、Ｃ１、Ｃ２エ
ラー訂正以外のエラー訂正を行わなくても、適正なデー
タが得られる。

【０１８９】次いで、デコードされたデータ（デコード
データ）をインターフェース制御部３１を介してコンピ
ュータ４１に転送する（ステップＳ１０７）。

【０１９０】次いで、コンピュータ４１より要求された
データを全て転送したか否かを判断し（ステップＳ１０
８）、データを全て転送していない場合には、引き続き
データをコンピュータ４１に転送する（ステップＳ１０
７）。

【０１９１】ステップＳ１０８においてデータを全て転
送したと判断した場合には、このプログラムを終了す
る。

【０１９２】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、読み出すデータがオーディオデータと、通
常データのいずれの場合でも適正なデータが得られる。

【０１９３】特に、オーディオデータが記録されている
トラックと、通常データが記録されているトラックとを
有する光ディスクからデータを読み出す場合、容易に適
正なデータを得ることができる。

【０１９４】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のプリグルーブを有
する光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置、
ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディ
スクを再生する各種光ディスク装置に適用することがで
きる。

【０１９５】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。

【０１９６】例えば、図１６および図１７に示すデータ
のフォーマットは、一例であり、本発明では、データの
フォーマットは、これらに限定されない。

【０１９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、データの種類によらず適正なデータを
得ることができる。特に、読み出すデータが補正情報を
有していないデータ（例えば、オーディオデータ等）の
場合でも適正なデータが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続
した状態を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ
制御部からのＥＮＣＯＲＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御
部からのＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示す
タイミングチャートである。

【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャート
である。

【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩ
Ｐタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯ
ＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬ
ＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマッ
トを示す図である。

【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、Ｓ
ＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャー
トである。

【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への
入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号とを示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹ
ＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミン
グチャートである。

【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォー
マットを示す図である。

【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す
図である。

【図１６】本発明におけるＣＤ−ＲＯＭ ＭＯＤＥ１フ
ォーマット（１サブコードフレーム）を示す図である。

【図１７】本発明におけるＣＤ−ＤＡフォーマット（１
サブコードフレーム）を示す図である。

【図１８】本発明における光ディスクの所定のトラック
からデータを読み出し、そのデータをコンピュータに転
送する際の制御手段の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 １０ ケーシング ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド（光ピックアップ） ４ アクチュエータ ５ スレッドモータ ６ ドライバ ７ ＰＷＭ信号平滑フィルター ８ スピンドルモータ ９ ホール素子 １１ ドライバ １２ ＰＷＭ信号平滑フィルター １３ 制御手段 １３１ カウンター １４ レーザ制御部 １５ ＨＦ信号生成回路 １６ ＨＦ信号ゲイン切り替え回路 １７ ピーク・ボトム検出回路 １８ エラー信号生成回路 １９ ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路 ２１ ＣＤサーボコントローラ ２２ ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ ２３ ＦＧ信号２値化回路 ２４ ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部 ２５、２６ メモリー ２７ シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ ２８ ＣＤＲＯＭデコーダ制御部 ２９ メモリー ３１ インターフェース制御部 ３２〜３５ クロック ３６ アドレス・データバス ４１ コンピュータ ４２ キーボード ４３ マウス ４４ モニター ５１、５２ パルス Ｓ１０１〜Ｓ１０８ ステップ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを装着して複数段階の回転数
   で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、前記光学
   ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理
   する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光
   学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段
   とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクに記録されているデータの種類を識別す
   る識別手段と、 前記光ディスクの回転数に上限を設定する上限設定手段
   とを有し、 前記光ディスクからデータを読み出す際、前記識別手段
   の識別結果に応じて前記上限設定手段が作動するよう構
   成されていることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記識別手段によるデータの種類の識別
   は、トラック毎に行われるよう構成されている請求項１
   に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記光ディスクから読み出されるデータ
   がオーディオデータの場合には、前記上限設定手段によ
   り、前記光ディスクの回転数に上限を設定するよう構成
   されている請求項１または２に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 光ディスクを装着して複数段階の回転数
   で回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、前記光学
   ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理
   する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光
   学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段
   とを有し、前記光ディスクを再生または記録・再生する
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクに、データを補正する補正情報が記録さ
   れているか否かを判別する判別手段と、 前記光ディスクの回転数に上限を設定する上限設定手段
   とを有し、 前記光ディスクからデータを読み出す際、前記光ディス
   クに、前記光ディスクから読み出されるデータを補正す
   る補正情報が記録されていないときは、前記光ディスク
   の回転数に上限を設定するよう構成されていることを特
   徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記光ディスクの回転数に上限を設定す
   るか否かの判断は、トラック毎に行われるよう構成され
   ている請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記光ディスクから読み出したデータを
   他所へ転送する転送手段を有する請求項１ないし５のい
   ずれかに記載の光ディスク装置。