JP2000100059A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2000100059A
JP2000100059A JP10265531A JP26553198A JP2000100059A JP 2000100059 A JP2000100059 A JP 2000100059A JP 10265531 A JP10265531 A JP 10265531A JP 26553198 A JP26553198 A JP 26553198A JP 2000100059 A JP2000100059 A JP 2000100059A
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optical disk
optical
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focus error
amplitude
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Koji Ide
貢司 井出
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Mitsumi Electric Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs

Abstract

(57)【要約】 【課題】容易かつ確実に、反射率の異なる複数種の光デ
ィスクを記録および／または再生し得る光ディスク装置
を提供する。 【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクを
装着して回転させる回転駆動機構と、対物レンズ、アク
チュエータ、レーザダイオードおよび分割フォトダイオ
ード６を備えた光学ヘッドと、光学ヘッド移動機構と、
制御手段９と、ＲＦアンプＩＣ４０と、サーボプロセッ
サ５１と、デコーダと、メモリーと、これらを収納する
ケーシングとを有している。そして、ディスクトレイを
装填位置に位置させた後、アクチュエータを駆動して対
物レンズを強制的に光軸方向に移動させてフォーカスエ
ラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号の振幅を
求め、この振幅に基づいて、光ディスクの有無や、装着
されている光ディスクの種類、すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ
か、または、ＣＤ−ＲＷであるかを判別する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを記録
および／または再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのような光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置が知られている。
【０００３】前記ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒ
は、その記録層の特性から、高反射率の光ディスクに属
し、前記ＣＤ−ＲＷは、低反射率の光ディスクに属す
る。
【０００４】ところで、同一の装置で、複数の前記高反
射率の光ディスクを再生し得る光ディスク装置、例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒをそれぞれ再生し得る
光ディスク装置が提案されている。
【０００５】しかしながら、同一の装置で、高反射率の
光ディスクと、低反射率の光ディスクとを再生し得る光
ディスク装置は、従来なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、容易
かつ確実に、反射率の異なる複数種の光ディスク（高反
射率の光ディスクおよび低反射率の光ディスク）を記録
および／または再生し得る光ディスク装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１４）の本発明により達成される。
【０００８】（１） 光ディスクを記録および／または
再生する光ディスク装置であって、光ディスクを装着し
て回転させる回転駆動機構と、前記光ディスクに光を照
射し、該光ディスクからの反射光を受光してその受光量
に応じたレベルの検出信号を生成する対物レンズを備え
た光学ヘッドと、前記検出信号に基づいて、フォーカス
エラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段
と、前記フォーカスエラー信号の振幅に基づいて、前記
光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段とを有
することを特徴とする光ディスク装置。
【０００９】（２） 前記対物レンズをその光軸方向に
変位させて、フォーカスエラー信号を生成し、該フォー
カスエラー信号の振幅に基づいて、前記光ディスクの種
類を識別するよう構成されている上記（１）に記載の光
ディスク装置。
【００１０】（３） 前記光ディスク識別手段の識別結
果に基づいて、光ディスクの種類に対応した記録および
／または再生に関する条件の設定を行う設定手段を有す
る上記（１）または（２）に記載の光ディスク装置。
【００１１】（４） 光ディスクを記録および／または
再生する光ディスク装置であって、光ディスクを装着し
て回転させる回転駆動機構と、前記光ディスクに光を照
射し、該光ディスクからの反射光を受光してその受光量
に応じたレベルの検出信号を生成する対物レンズを備え
た光学ヘッドと、前記検出信号に基づいて、フォーカス
エラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段
と、前記フォーカスエラー信号の振幅に基づいて、前記
光ディスクが、高反射率の光ディスクと、低反射率の光
ディスクのいずれであるかを識別する光ディスク識別手
段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【００１２】（５） 前記対物レンズをその光軸方向に
変位させて、フォーカスエラー信号を生成し、該フォー
カスエラー信号の振幅に基づいて、前記光ディスク、高
反射率の光ディスクと、低反射率の光ディスクのいずれ
であるかを識別するよう構成されている上記（４）に記
載の光ディスク装置。
【００１３】（６） 前記高反射率の光ディスクの反射
率をα、前記低反射率の光ディスクの反射率をβとした
とき、これらの比α／βが、２．５以上である上記
（４）または（５）に記載の光ディスク装置。
【００１４】（７） 前記光ディスク識別手段は、前記
フォーカスエラー信号の振幅またはそれに対応する値
と、しきい値とを比較して、前記光ディスクが、高反射
率の光ディスクと、低反射率の光ディスクのいずれであ
るかを識別するよう構成されている上記（４）ないし
（６）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１５】（８） 前記光ディスク識別手段により前
記高反射率の光ディスクと識別された場合には、該高反
射率の光ディスクに対応した記録および／または再生に
関する条件の設定を行い、前記光ディスク識別手段によ
り前記低反射率の光ディスクと識別された場合には、該
低反射率の光ディスクに対応した記録および／または再
生に関する条件の設定を行う設定手段を有する上記
（４）ないし（７）のいずれかに記載の光ディスク装
置。
【００１６】（９） 前記設定される条件には、フォー
カスサーボおよび／またはトラッキングサーボのゲイン
が含まれる上記（３）または（８）に記載の光ディスク
装置。
【００１７】（10） 前記光ディスク識別手段は、光デ
ィスクの有無を判別する機能を有する上記（４）ないし
（８）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１８】（11） 前記光ディスク識別手段により前
記高反射率の光ディスクと識別されなかった場合には、
この後、前記光ディスク識別手段により前記低反射率の
光ディスクの有無を判別するよう構成されている上記
（10）に記載の光ディスク装置。
【００１９】（12） 前記低反射率の光ディスクの有無
の判別は、前記高反射率の光ディスクであるか否かを判
別する際に比べ、前記フォーカスサーボのゲインを大き
く設定して行われるよう構成されている上記（11）に記
載の光ディスク装置。
【００２０】（13） 前記光ディスク識別手段により前
記高反射率の光ディスクと識別されなかった場合には、
この後、前記対物レンズをその光軸方向に変位させて、
フォーカスエラー信号を生成し、該フォーカスエラー信
号の振幅に基づいて、前記光ディスク識別手段により前
記低反射率の光ディスクの有無を判別するよう構成され
ている上記（10）に記載の光ディスク装置。
【００２１】（14） 前記低反射率の光ディスクの有無
の判別は、前記高反射率の光ディスクであるか否かを判
別する際に比べ、前記フォーカスエラー信号の増幅率を
大きく設定して行われるよう構成されている上記（13）
に記載の光ディスク装置。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２３】図１は、本発明の光ディスク装置の実施例
の回路構成（主要部）を示すブロック図、図２は、本発
明の光ディスク装置の実施例（ケーシングを取り除いた
状態）を示す平面図、図３は、図１に示す光ディスク装
置の制御手段、ＲＦアンプＩＣおよび光学ヘッドの分割
フォトダイオードを示すブロック図である。
【００２４】これらの図に示す光ディスク装置１は、反
射率の異なる複数種の光ディスク２、すなわち、高反射
率の光ディスク（本実施例では、ＣＤ−ＲＯＭ）と、低
反射率の光ディスク（本実施例では、ＣＤ−ＲＷ）とを
再生する装置である。
【００２５】この光ディスク装置１では、レーザダイオ
ード（光源）５からのレーザ光（光束）の反射率が、６
０％以上、特に７０〜９０％程度の光ディスクを「高反
射率の光ディスク」と認識し、前記反射率が、２５％以
下、特に１０〜２０％程度の光ディスクを「低反射率の
光ディスク」と認識する。
【００２６】この場合、高反射率の光ディスクの前記反
射率をα、低反射率の光ディスクの前記反射率をβとす
ると、これらの比α／βは、２．５以上、特に３〜７程
度である。
【００２７】なお、光ディスク２には、螺旋状のトラッ
クが形成されている。
【００２８】光ディスク装置１は、光ディスク２を装着
して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆
動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ１１と、スピンドルモータ１１を駆動するドライバ
２３と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固定さ
れ、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３とで
構成されている。
【００２９】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディ
スク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すな
わち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光
ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に
移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、ＲＦ
アンプＩＣ４０と、サーボプロセッサ（ＤＳＰ）５１
と、デコーダ５２と、メモリー（例えば、ＲＡＭ等）５
３と、これらを収納する図示しないケーシングとを有し
ている。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方
向」と言う。
【００３０】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備え
た光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対
物レンズ（集光レンズ）３２とを有している。
【００３１】この光学ヘッド３は、１つの主レーザ光
と、２つの副主レーザ光とをそれぞれ発することができ
るように構成されている。なお、再生は、主レーザ光で
行われる。
【００３２】図３に示すように、分割フォトダイオード
６は、６つの単位受光部６１、６２、６３、６４、６５
および６６、すなわち、光ディスク２で反射した前述し
た主レーザ光を受光する単位受光部６１、６２、６３お
よび６４と、光ディスク２で反射した前述した一方の副
レーザ光を受光する受光部６５と、光ディスク２で反射
した前述した他方の副レーザ光を受光する受光部６６と
を有している。
【００３３】対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に
設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、
光学ヘッド本体３１に対し、径方向および対物レンズ３
２の光軸方向（光ディスク２（ターンテーブル１３）の
回転軸方向）のそれぞれに移動し得るようになってい
る。対物レンズ３２がその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの
復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前
記対物レンズ３２の光軸方向を単に「光軸方向」と言
い、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方
向」と言う。
【００３４】また、図１および図２に示すように、光学
ヘッド３は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３
２を移動させるアクチュエータ４を有している。このア
クチュエータ４は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レ
ンズ３２を径方向に移動させるトラッキングアクチュエ
ータと、対物レンズ３２を光軸方向（回転軸方向）に移
動させるフォーカスアクチュエータとで構成されてい
る。
【００３５】このアクチュエータ４、すなわち、トラッ
キングアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータ
は、それぞれ、ドライバ２１により駆動される。
【００３６】また、光学ヘッド本体３１には、後述する
ガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（ス
ライダ）３１１が形成されている。
【００３７】光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモ
ータ７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ２２
と、スレッドモータ７の回転軸８に固定されたリードス
クリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ１４と、ラ
ックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一対のガイド
シャフト１６、１６と、前述した３つの支持部（スライ
ダ）３１１とで構成されている。
【００３８】前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュ
ー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォ
ームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイ
ール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成され
ている。
【００３９】また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオ
ンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定され
ている。
【００４０】前述したように、前記光学ヘッド３は、前
記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１
１により移動可能に支持されている。
【００４１】スレッドモータ７が駆動し、その回転軸８
およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、
ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所
定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２
とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘ
ッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイド
シャフト１６に沿って所定方向に移動する。
【００４２】また、スレッドモータ７の回転軸８および
リードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光
学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方
向に移動する。
【００４３】図３に示すように、ＲＦアンプＩＣ４０
は、ＲＦアンプ４１、差動アンプ４３、４４、加算器４
５、４６および４７で構成されている。なお、ＲＦアン
プ４１、差動アンプ４３および４４の増幅率は、それぞ
れ、可変である。
【００４４】制御手段９は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエー
タ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、ス
ピンドルモータ１１、ＲＦアンプＩＣ４０、サーボプロ
セッサ５１、デコーダ５２、メモリー５３等、光ディス
ク装置１全体の制御を行う。
【００４５】この制御手段９により、光ディスク識別手
段および設定手段の主機能が達成される。
【００４６】また、前記ＲＦアンプＩＣ４０により、フ
ォーカスエラー信号生成手段の主機能が達成される。
【００４７】なお、光ディスク装置１には、図示しない
インターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コ
ンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１
と外部装置との間で通信を行うことができる。
【００４８】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。
【００４９】光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的
トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラック
において、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッ
ド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつ
つ、光ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再
生）等を行う。
【００５０】図１に示すように、再生の際は、レーザ光
が、光学ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク
２の所定のトラックに照射される。このレーザ光は、光
ディスク２で反射し、その反射光は、光学ヘッド３の分
割フォトダイオード６で受光される。
【００５１】図３に示すように、この分割フォトダイオ
ード６の各単位受光部６１〜６６からは、それぞれ、受
光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しない
Ｉ−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧（検出信
号）ａ〜ｆに変換され、光学ヘッド３から出力される。
【００５２】各検出信号ａ〜ｆは、それぞれ、ＲＦアン
プＩＣ４０に入力される。このＲＦアンプＩＣ４０で
は、検出信号ａ〜ｄの加算や増幅等を行うことにより、
ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。
【００５３】具体的には、単位受光部６１から出力され
た検出信号ａと単位受光部６３から出力された検出信号
ｃは、加算器４５で加算され、単位受光部６２から出力
された検出信号ｂと単位受光部６４から出力された検出
信号ｄは、加算器４６で加算される。そして、加算器４
５から出力された信号（ａ＋ｃ）と加算器４６から出力
された信号（ｂ＋ｄ）は、加算器４７で加算され、ＲＦ
アンプ４１に入力される。ＲＦアンプ４１は、該ＲＦア
ンプ４１への入力信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を所定の増幅
率で増幅し、ＨＦ信号として出力する。
【００５４】このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込ま
れているピットとランドに対応するアナログ信号であ
る。
【００５５】ＨＦ信号は、サーボプロセッサ５１に入力
され、このサーボプロセッサ５１で、２値化され、ＥＦ
Ｍ（Eight to Fourteen Modulation）復調され、所定形
式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）され
て、デコーダ５２に入力される。
【００５６】そして、このデータは、デコーダ５２で、
通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図
示しないインターフェース制御部を介して、外部装置
（例えば、コンピュータ）に送信される。
【００５７】以上のような再生動作におけるトラッキン
グ制御、スレッド制御およびフォーカス制御は、次によ
うにして行われる。
【００５８】前述したように、各検出信号ａ〜ｆは、そ
れぞれ、ＲＦアンプＩＣ４０に入力される。
【００５９】ＲＦアンプＩＣ４０は、検出信号ｅおよび
ｆに基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電
圧）を生成する。
【００６０】具体的には、検出信号ｅは、差動アンプ４
４の非反転入力端子（プラス側入力端子）に入力され、
検出信号ｆは、差動アンプ４４の反転入力端子（マイナ
ス側入力端子）に入力される。差動アンプ４４は、これ
らの信号の差分値（ｅ−ｆ）を所定の増幅率で増幅し、
それをトラッキングエラー信号として出力する。
【００６１】このトラッキングエラー信号は、対物レン
ズ３２の径方向のずれ量、すなわち、トラックの中心か
らの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよ
びその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号
である。
【００６２】トラッキングエラー信号は、サーボプロセ
ッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、こ
のトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等
の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサ
ーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサー
ボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエー
タ４に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ
４の駆動により、対物レンズ３２は、トラックの中心に
向って移動する。すなわち、トラッキングサーボがかか
る。
【００６３】このアクチュエータ４の駆動のみでは、対
物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があ
り、これをカバーすべく、ドライバ２２を介し、スレッ
ドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レ
ンズ３２が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ
３２を中立位置に戻すように制御する（スレッド制御を
行う）。
【００６４】また、ＲＦアンプＩＣ４０は、検出信号ａ
〜ｄに基づいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）（電
圧）を生成する。
【００６５】具体的には、加算器４５から出力された信
号（ａ＋ｃ）は、差動アンプ４３の非反転入力端子（プ
ラス側入力端子）に入力され、加算器４６から出力され
た信号（ｂ＋ｄ）は、差動アンプ４３の反転入力端子
（マイナス側入力端子）に入力される。差動アンプ４３
は、これらの信号の差分値｛（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）｝
を所定の増幅率で増幅し、それをフォーカスエラー信号
として出力する。
【００６６】このフォーカスエラー信号は、対物レンズ
３２の光軸方向（回転軸方向）のずれ量、すなわち、合
焦位置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レン
ズ３２のずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの
対物レンズ３２のずれ量）を示す信号である。
【００６７】フォーカスエラー信号は、サーボプロセッ
サ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、この
フォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所
定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信
号（電圧）が生成される。このフォーカスサーボ信号に
基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエータ４に所
定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ４の駆動
により、対物レンズ３２は、合焦位置に向って移動す
る。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【００６８】この光ディスク装置１では、対物レンズ３
２を強制的に光軸方向に移動（変位）させてフォーカス
エラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号の振幅
を求める。そして、この振幅に基づいて、光ディスク２
の有無や、装着されている光ディスク２の種類、すなわ
ち、ＣＤ−ＲＯＭ（高反射率の光ディスク）か、また
は、ＣＤ−ＲＷ（低反射率の光ディスク）であるかを判
別する。
【００６９】図４は、対物レンズ３２を強制的に光軸方
向に移動させているときのＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒ
Ｗのフォーカスエラー信号を示すタイミングチャート、
図５は、制御手段９の制御動作を示すフローチャートで
ある。以下、図４に示すタイミングチャートおよび図５
に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】まず、光ディスク２を移動させる図示しな
いディスクトレイを装填位置に位置させる（閉じる）
（ステップ１０１）。
【００７１】また、このステップ１０１では、測定終了
フラグおよびＣＤ−ＲＷ設定フラグをそれぞれクリアす
るとともに、フォーカスサーボのゲイン（差動アンプ４
３の増幅率）およびトラッキングサーボのゲイン（差動
アンプ４４の増幅率）をそれぞれＣＤ−ＲＯＭ用の値に
設定する。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ用の設定を行う。な
お、この設定は、まだ、確定しない。
【００７２】また、このステップ１０１では、スレッド
モータ７を駆動して、光学ヘッド３を光ディスク２の内
周部に相当する位置に移動させる。
【００７３】なお、前記測定終了フラグは、後述するフ
ォーカスエラー信号の測定が終了していることを示すフ
ラグである。
【００７４】従って、後述するステップ１０５におい
て、測定終了フラグがセットされている場合には、フォ
ーカスエラー信号の測定が終了しており、測定終了フラ
グがセットされていない場合（クリアされている場合）
には、フォーカスエラー信号の測定が行われていない。
【００７５】また、前記ＣＤ−ＲＷ設定フラグは、ＣＤ
−ＲＷ用の設定がなされていることを示すフラグであ
る。
【００７６】従って、ＣＤ−ＲＷ設定フラグがセットさ
れている場合には、ＣＤ−ＲＷ用の設定がなされてお
り、ＣＤ−ＲＷ設定フラグがセットされていない場合
（クリアされている場合）には、ＣＤ−ＲＯＭ用の設定
がなされている。
【００７７】次いで、トラッキングオフセット調整を行
う（ステップ１０２）。すなわち、トラッキングエラー
信号の直流成分（ＤＣ成分）が０となるようにサーボプ
ロセッサ５１内部で調整される。
【００７８】次いで、光学ヘッド３のレーザダイオード
５を点灯（駆動）させる（ステップ１０３）。
【００７９】次いで、フォーカスオフセット調整を行う
（ステップ１０４）。すなわち、フォーカスエラー信号
の基準レベルが適正位置に位置するようにサーボプロセ
ッサ５１内部で調整される。
【００８０】次いで、フォーカスエラー信号の測定が終
了しているか否か、すなわち、測定終了フラグがセット
されているか否かを判断（判別）する（ステップ１０
５）。
【００８１】前記ステップ１０５においてフォーカスエ
ラー信号の測定が終了していないと判断した場合、すな
わち、測定終了フラグがセットされていないと判断した
場合には、フォーカスエラー信号の測定を所定時間（例
えば、４００msec程度）行う（ステップ１０６）。
【００８２】このステップ１０６では、図４（ａ）に示
すように、アクチュエータ４を駆動させて、光学ヘッド
２の対物レンズ３２を光軸方向（光ディスク２に対して
垂直方向）に移動（変位）させ、図４（ｂ）または
（ｃ）に示すように、フォーカスエラー信号を生成す
る。この場合、対物レンズ３２を、移動可能な範囲内に
おいて光ディスク２に最も近い位置と、光ディスク２か
ら最も遠い位置との間を複数回（例えば、２回程度）往
復させて、Ｓ字状の波形（Ｓ字曲線）７１を複数（例え
ば、４つ程度）生成する。
【００８３】そして、サーボプロセッサ５１により、生
成されたフォーカスエラー信号の最大値（複数のピーク
値のうちの最大値）と、最小値（複数のボトム値のうち
の最小値）とをそれぞれ測定し、これらをサーボプロセ
ッサ５１のレジスタに記憶（記録）する。
【００８４】なお、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、
フォーカスエラー信号の振幅は、光ディスク２の反射率
に依存している。すなわち、ＣＤ−ＲＷが装着されてい
る場合のフォーカスエラー信号の振幅は、ＣＤ−ＲＯＭ
が装着されている場合のフォーカスエラー信号の振幅よ
り小さい。
【００８５】次いで、フォーカスエラー信号の最小値を
サーボプロセッサ５１のレジスタから読み出す（ステッ
プ１０７）。
【００８６】次いで、フォーカスエラー信号の最大値を
サーボプロセッサ５１のレジスタから読み出し、この最
大値と前記最小値とから、フォーカスエラー信号の振幅
を求める（ステップ１０８）。
【００８７】なお、フォーカスエラー信号の振幅をｘ、
フォーカスエラー信号の最大値をｙ、フォーカスエラー
信号の最小値をｚとした場合、振幅ｘは、下記（１）式
から求める。
【００８８】ｘ＝ｙ−ｚ ・・・（１） 次いで、測定終了フラグをセットする（ステップ１０
９）。
【００８９】次いで、フォーカスエラー信号の振幅がし
きい値を超えているか否かを判断する（ステップ１１
０）。
【００９０】前記しきい値は、ＣＤ−ＲＯＭが装着され
ている場合のフォーカスエラー信号の振幅より十分小さ
く、かつ、ＣＤ−ＲＷが装着されている場合のフォーカ
スエラー信号の振幅より十分大きい値に予め設定されて
いる。
【００９１】従って、ＣＤ−ＲＯＭが装着されている場
合には、フォーカスエラー信号の振幅がしきい値を超え
る。
【００９２】また、ＣＤ−ＲＷが装着されている場合、
または、光ディスク２が装着されていない場合には、フ
ォーカスエラー信号の振幅がしきい値以下となる。
【００９３】前記ステップ１１０においてフォーカスエ
ラー信号の振幅がしきい値以下であると判断した場合に
は、ＣＤ−ＲＷ設定フラグをセットする（ステップ１１
１）。
【００９４】次いで、フォーカスサーボのゲイン（差動
アンプ４３の増幅率）およびトラッキングサーボのゲイ
ン（差動アンプ４４の増幅率）をそれぞれ向上させる
（ステップ１１２）。
【００９５】すなわち、このステップ１１２では、フォ
ーカスサーボのゲイン（差動アンプ４３の増幅率）およ
びトラッキングサーボのゲイン（差動アンプ４４の増幅
率）をそれぞれＣＤ−ＲＷ用の値（例えば、前記ＣＤ−
ＲＯＭ用の値の２．５倍以上の値、特に、３〜７倍程度
の値）に設定（変更）する。換言すれば、ＣＤ−ＲＷ用
の設定を行う。なお、この設定は、まだ、確定しない。
【００９６】前記ステップ１１２の後、ステップ１０２
に戻り、再度、ステップ１０２以降を実行する。
【００９７】すなわち、前述したように、トラッキング
オフセット調整を行い（ステップ１０２）、光学ヘッド
３のレーザダイオード５の点灯状態を維持し（ステップ
１０３）、フォーカスオフセット調整を行い（ステップ
１０４）、フォーカスエラー信号の測定が終了している
か否か、すなわち、測定終了フラグがセットされている
か否かを判断する（ステップ１０５）。
【００９８】この場合、前記ステップ１１１で測定終了
フラグがセットされたので、前記ステップ１０５におい
て、フォーカスエラー信号の測定が終了していると判断
される。
【００９９】前記ステップ１０５においてフォーカスエ
ラー信号の測定が終了していると判断した場合、すなわ
ち、測定終了フラグがセットされていると判断した場合
には、光ディスク２の検出を所定時間（例えば、５００
msec程度）行う（ステップ１１３）。
【０１００】このステップ１１３では、前述したステッ
プ１０６のように、アクチュエータ４を駆動させて、光
学ヘッド２の対物レンズ３２を光軸方向に移動（変位）
させ、フォーカスエラー信号を生成する。そして、サー
ボプロセッサ５１により、生成されたフォーカスエラー
信号の最大値と、最小値とをそれぞれ測定し、これらか
らフォーカスエラー信号の振幅を求め、フォーカスエラ
ー信号の振幅がしきい値を超えているか否かを判断す
る。
【０１０１】前記しきい値は、ＣＤ−ＲＷが装着されて
いる場合のフォーカスエラー信号の振幅より十分小さ
く、かつ、光ディスク２が装着されていない場合のフォ
ーカスエラー信号の振幅より十分大きい値に予め設定さ
れている。
【０１０２】従って、光ディスク２が装着されていると
きは、フォーカスエラー信号の振幅がしきい値を超え、
また、光ディスク２が装着されていないときは、フォー
カスエラー信号の振幅がしきい値以下となる。
【０１０３】フォーカスエラー信号の振幅がしきい値を
超えている場合には、サーボプロセッサ５１から制御手
段９に向けて、光ディスク２が装着されていることを示
す信号が送出され、また、フォーカスエラー信号の振幅
がしきい値以下の場合には、サーボプロセッサ５１から
制御手段９に向けて、光ディスク２が装着されていない
ことを示す信号が送出される。
【０１０４】なお、前記ステップ１１２でフォーカスサ
ーボのゲイン（差動アンプ４３の増幅率）が向上してい
るので、図４（ｂ）に示すように、ＣＤ−ＲＷが装着さ
れている場合のフォーカスエラー信号の振幅は、前記ゲ
イン向上前のその振幅に比べて大きい。このため、ＣＤ
−ＲＷが装着されているか、または、光ディスク２が装
着されていないかをより確実に判別することができる。
【０１０５】次いで、制御手段９は、前記サーボプロセ
ッサ５１からの光ディスク２の有無を示す信号に基づい
て、光ディスク２があるか否か（装着されているか否
か）を判断する（ステップ１１４）。
【０１０６】前記ステップ１１４において光ディスク２
が装着されていないと判断した場合には、光ディスクな
し処理へ移行する。
【０１０７】この光ディスクなし処理では、例えば、光
学ヘッド３のレーザダイオード５を消灯させる。また、
必要に応じて、所定の報知（警告）等を行う。
【０１０８】また、前記ステップ１１４において光ディ
スク２が装着されていると判断した場合には、前記ＣＤ
−ＲＷ用の設定を維持（確定）し、フォーカスサーボを
オンする（ステップ１１５）。すなわち、前述したフォ
ーカス制御を開始する。
【０１０９】次いで、スピンドルモータ１１を駆動（回
転）させる（ステップ１１６）。
【０１１０】次いで、トラッキングサーボおよびスピン
ドルサーボをそれぞれオンする（ステップ１１７）。す
なわち、前述したトラッキング制御および回転数制御を
それぞれ開始する。
【０１１１】次いで、フォーカスサーボ、トラッキング
サーボおよびスピンドルサーボをチェックする処理へ移
行する。
【０１１２】また、前記ステップ１１０においてフォー
カスエラー信号の振幅がしきい値を超えていると判断し
た場合には、ステップ１１３に移行し、前述したよう
に、ステップ１１３以降を実行する。なお、ステップ１
１４において光ディスク２が装着されていると判断した
場合には、前記ＣＤ−ＲＯＭ用の設定を維持（確定）す
る。
【０１１３】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、反射率の異なる２種の光ディスク２、すな
わち、ＣＤ−ＲＯＭと、ＣＤ−ＲＷとをそれぞれ再生す
ることができる。
【０１１４】そして、自動的に、装着された光ディスク
２がＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲＷのいずれであるかを識別
し、その光ディスク２の種類に対応した再生に関する設
定を行うので、操作が容易であるとともに、確実に、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭおよびＣＤ−ＲＷをそれぞれ再生することが
できる。
【０１１５】また、光ディスク２の有無、すなわち、光
ディスク２が装着されているか否かを判別する機能を有
しており、特に、ＣＤ−ＲＯＭが装着されていないと判
別した場合には、フォーカスサーボのゲイン（差動アン
プ４３の増幅率）を向上させた後、ＣＤ−ＲＷが装着さ
れているか、または、ＣＤ−ＲＷが装着されていないか
を判別するので、光ディスク２の有無を確実に判別する
ことができ、これにより、光ディスク２が装着されてい
ないにもかかわらず再生を行ってしまうのを防止するこ
とができる。
【０１１６】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。
【０１１７】例えば、本発明では、生成されたフォーカ
スエラー信号の各波形に対して、それぞれ、最大値（ピ
ーク値）と、最小値（ボトム値）とを測定し、これらか
ら、各波形の振幅をそれぞれ求め、その平均値または中
間値をフォーカスエラー信号の振幅としてもよい。
【０１１８】また、前記実施例では、フォーカスエラー
信号の振幅と、しきい値とを比較して、ＣＤ−ＲＯＭ
（高反射率の光ディスク）か、または、ＣＤ−ＲＷ（低
反射率の光ディスク）かを識別するよう構成されている
が、本発明では、例えば、フォーカスエラー信号の振幅
に対応する値（例えば、振幅に所定の定数をかけた値
や、振幅に所定の定数を加えた値等）と、しきい値とを
比較して、ＣＤ−ＲＯＭ（高反射率の光ディスク）か、
または、ＣＤ−ＲＷ（低反射率の光ディスク）かを識別
するよう構成されていてもよい。すなわち、フォーカス
エラー信号の振幅に基づいて、光ディスクの種類（高反
射率の光ディスクか、または、低反射率の光ディスク
か）を識別するよう構成されていればよい。
【０１１９】また、前記実施例は、光ディスクを再生す
る光ディスク装置であるが、本発明は、光ディスクを記
録・再生する光ディスク装置であってもよい。すなわ
ち、本発明は、光ディスクを記録および／または再生す
る光ディスク装置であればよい。
【０１２０】また、前記実施例では、光ディスクの種類
（高反射率の光ディスクと識別された場合には高反射率
の光ディスク、低反射率の光ディスクと識別された場合
には低反射率の光ディスク）に対応した再生に関する条
件の設定を行うように構成されているが、本発明では、
これに限らず、例えば、光ディスクの種類に対応した記
録および再生に関する条件の設定を行うように構成され
てもよい。
【０１２１】また、高反射率の光ディスクは、前記実施
例ではＣＤ−ＲＯＭであるが、本発明では、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに限らず、この他、例えば、ＣＤ（コンパクトディス
ク）、ＣＤ−Ｒ等であってもよい。
【０１２２】また、低反射率の光ディスクは、前記実施
例では、ＣＤ−ＲＷであるが、本発明では、ＣＤ−ＲＷ
には限定されない。
【０１２３】また、本発明の光ディスク装置は、３種以
上の光ディスクを記録および／または再生し得るように
構成されていてもよい。
【０１２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、反射率の異なる複数種の光ディスク
（高反射率の光ディスクおよび低反射率の光ディスク）
を記録および／または再生することができる。
【０１２５】また、光ディスクの種類（高反射率の光デ
ィスクと識別された場合には高反射率の光ディスク、低
反射率の光ディスクと識別された場合には低反射率の光
ディスク）に対応した設定を行うよう構成されている場
合には、操作が容易であるとともに、より確実に、反射
率の異なる複数種の光ディスクを記録および／または再
生することができる。
【０１２６】また、光ディスク識別手段が光ディスクの
有無を判別する機能を有する場合には、光ディスクが装
着されていないにもかかわらず記録や再生を行ってしま
うのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施例の回路構成
（主要部）を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシング
を取り除いた状態）を示す平面図である。
【図３】図１に示す光ディスク装置の制御手段、ＲＦア
ンプＩＣおよび光学ヘッドの分割フォトダイオードを示
すブロック図である。
【図４】図１に示す光ディスク装置の対物レンズを強制
的に光軸方向に移動させているときのＣＤ−ＲＯＭおよ
びＣＤ−ＲＷのフォーカスエラー信号を示すタイミング
チャートである。
【図５】図１に示す光ディスク装置の制御手段の制御動
作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド ３１ 光学ヘッド本体 ３２ 対物レンズ ３１１ 支持部 ４ アクチュエータ ５ レーザダイオード ６ 分割フォトダイオード ６１〜６６ 単位受光部 ７ スレッドモータ ８ 回転軸 ８１ リードスクリュー ９ 制御手段 １１ スピンドルモータ １２ 回転軸 １３ ターンテーブル １４ 減速ギヤ １４１ ウォームホイール １４２ ピニオンギヤ １５ ラックギヤ １６ ガイドシャフト ２１〜２３ ドライバ ４０ ＲＦアンプＩＣ ４１ ＲＦアンプ ４３、４４ 差動アンプ ４５〜４７ 加算器 ５１ サーボプロセッサ ５２ デコーダ ５３ メモリー ７１ 波形 １０１〜１１７ ステップ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクを記録および／または再生す
    る光ディスク装置であって、 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、 前記光ディスクに光を照射し、該光ディスクからの反射
    光を受光してその受光量に応じたレベルの検出信号を生
    成する対物レンズを備えた光学ヘッドと、 前記検出信号に基づいて、フォーカスエラー信号を生成
    するフォーカスエラー信号生成手段と、 前記フォーカスエラー信号の振幅に基づいて、前記光デ
    ィスクの種類を識別する光ディスク識別手段とを有する
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 前記対物レンズをその光軸方向に変位さ
    せて、フォーカスエラー信号を生成し、該フォーカスエ
    ラー信号の振幅に基づいて、前記光ディスクの種類を識
    別するよう構成されている請求項１に記載の光ディスク
    装置。
  3. 【請求項３】 前記光ディスク識別手段の識別結果に基
    づいて、光ディスクの種類に対応した記録および／また
    は再生に関する条件の設定を行う設定手段を有する請求
    項１または２に記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 光ディスクを記録および／または再生す
    る光ディスク装置であって、 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、 前記光ディスクに光を照射し、該光ディスクからの反射
    光を受光してその受光量に応じたレベルの検出信号を生
    成する対物レンズを備えた光学ヘッドと、 前記検出信号に基づいて、フォーカスエラー信号を生成
    するフォーカスエラー信号生成手段と、 前記フォーカスエラー信号の振幅に基づいて、前記光デ
    ィスクが、高反射率の光ディスクと、低反射率の光ディ
    スクのいずれであるかを識別する光ディスク識別手段と
    を有することを特徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 前記対物レンズをその光軸方向に変位さ
    せて、フォーカスエラー信号を生成し、該フォーカスエ
    ラー信号の振幅に基づいて、前記光ディスク、高反射率
    の光ディスクと、低反射率の光ディスクのいずれである
    かを識別するよう構成されている請求項４に記載の光デ
    ィスク装置。
  6. 【請求項６】 前記高反射率の光ディスクの反射率を
    α、前記低反射率の光ディスクの反射率をβとしたと
    き、これらの比α／βが、２．５以上である請求項４ま
    たは５に記載の光ディスク装置。
  7. 【請求項７】 前記光ディスク識別手段は、前記フォー
    カスエラー信号の振幅またはそれに対応する値と、しき
    い値とを比較して、前記光ディスクが、高反射率の光デ
    ィスクと、低反射率の光ディスクのいずれであるかを識
    別するよう構成されている請求項４ないし６のいずれか
    に記載の光ディスク装置。
  8. 【請求項８】 前記光ディスク識別手段により前記高反
    射率の光ディスクと識別された場合には、該高反射率の
    光ディスクに対応した記録および／または再生に関する
    条件の設定を行い、前記光ディスク識別手段により前記
    低反射率の光ディスクと識別された場合には、該低反射
    率の光ディスクに対応した記録および／または再生に関
    する条件の設定を行う設定手段を有する請求項４ないし
    ７のいずれかに記載の光ディスク装置。
  9. 【請求項９】 前記設定される条件には、フォーカスサ
    ーボおよび／またはトラッキングサーボのゲインが含ま
    れる請求項３または８に記載の光ディスク装置。
  10. 【請求項１０】 前記光ディスク識別手段は、光ディス
    クの有無を判別する機能を有する請求項４ないし８のい
    ずれかに記載の光ディスク装置。
  11. 【請求項１１】 前記光ディスク識別手段により前記高
    反射率の光ディスクと識別されなかった場合には、この
    後、前記光ディスク識別手段により前記低反射率の光デ
    ィスクの有無を判別するよう構成されている請求項１０
    に記載の光ディスク装置。
  12. 【請求項１２】 前記低反射率の光ディスクの有無の判
    別は、前記高反射率の光ディスクであるか否かを判別す
    る際に比べ、前記フォーカスサーボのゲインを大きく設
    定して行われるよう構成されている請求項１１に記載の
    光ディスク装置。
  13. 【請求項１３】 前記光ディスク識別手段により前記高
    反射率の光ディスクと識別されなかった場合には、この
    後、前記対物レンズをその光軸方向に変位させて、フォ
    ーカスエラー信号を生成し、該フォーカスエラー信号の
    振幅に基づいて、前記光ディスク識別手段により前記低
    反射率の光ディスクの有無を判別するよう構成されてい
    る請求項１０に記載の光ディスク装置。
  14. 【請求項１４】 前記低反射率の光ディスクの有無の判
    別は、前記高反射率の光ディスクであるか否かを判別す
    る際に比べ、前記フォーカスエラー信号の増幅率を大き
    く設定して行われるよう構成されている請求項１３に記
    載の光ディスク装置。
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