JP4672558B2

JP4672558B2 - ディスク判別方法及びディスク判別装置

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Publication number: JP4672558B2
Application number: JP2006003875A
Authority: JP
Inventors: 規男畑中; 良一石川; 裕文井上
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2006-01-11
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2026-01-11
Also published as: US20060215500A1; JP2006228401A; US7646689B2

Description

本発明は、光ディスクの種別を判別するディスク判別方法及びディスク判別装置に関する。

従来の光ディスク再生装置が実行する光ディスクの種別を判別する処理を、図９のフローチャートを参照して説明する。まず、従来の光ディスク再生装置は、メモリ等のワークエリアに一時記憶されているゲイン設定値とＣＤ−ＲＷ判定カウンタを初期化し（ステップ８１）、次に、トラッキングアクチュエータを用いてピックアップを最内周に一旦移動させ、最内周への到達を検出した後、内周付近のディスクの信号記録部分にピックアップを移動させる（ステップ８２）。その後、光ディスク再生装置は、ピックアップに設けられているレーザ発光部から発光したレーザ光をディスクに照射させる（ステップ８３）。次に、光ディスク再生装置は、光ディスクを上下に移動させる外乱用フォーカス信号をフォーカスアクチュエータに出力し、ピックアップの受光素子が得た反射光からフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号を生成する。

従来の光ディスク再生装置は、フォーカスエラー信号を生成すると、この信号をモニタし、その最大値、最小値から振幅を測定し（ステップ８４）、次に、フォーカスエラー信号用閾値と前記振幅を比較し、ゲインの切り替えが必要であるか否かを判定する（ステップ８５）。光ディスク再生装置は、ゲインの切り替えが必要であると判定した場合には（ステップ８５；ＹＥＳ）、フォーカスのゲインの切り替えを行い（ステップ８６）、ステップ８７に処理を移行し、一方、ゲインの切り替えが必要でないと判定した場合には（ステップ８５；ＮＯ）、トラッキングのゲインを仮設定する（ステップ８７）。その後、光ディスク再生装置は、フォーカスのサーボをＯＮにして（ステップ８９）、ディスクの回転を加速し（ステップ８９）、十分な加速時間が経過するとスピンドルサーボをＯＮに設定する（ステップ９０）。

従来の光ディスク再生装置は、スピンドルサーボをＯＮに設定すると、光ディスクの内外周方向に対してピックアックを移動させる外乱用トラッキング信号をトラッキングアクチュエータに出力する。その後、光ディスク再生装置は、ピックアップの受光素子が得た反射光からトラッキングエラー信号を生成してこの信号をモニタし、その最大値、最小値から振幅を測定する（ステップ９１）。次に、光ディスク再生装置は、トラッキングエラー信号用閾値と入力されたトラッキングエラー振幅を比較し、ゲインの切り替えが必要であるか否かを判定する（ステップ９２）。光ディスク再生装置は、ゲインの切り替えが必要と判定した場合には（ステップ９２；ＹＥＳ）、トラッキングのゲインの切り替えを行い（ステップ９３）、ステップ９４に処理を移行し、一方、必要でないと判定した場合には（ステップ９２；ＮＯ）、フォーカスゲインとトラッキングゲインの設定値からディスクがＣＤ−ＤＡであるかまたはＣＤ−ＲＷであるかの判定を行う（ステップ９４）。

従来の光ディスク再生装置は、ディスクがＣＤ−ＲＷであると判定した場合には（ステップ９４；ＣＤ−ＲＷ）、カウンタ値Ｎに１を加算し、その後、カウンタ値Ｎが、カウンタ閾値（３）未満であるか否かを判定する（ステップ９５）。光ディスク再生装置は、カウンタ値Ｎがカウンタ閾値（３）未満であると判定した場合には（ステップ９５；ＹＥＳ）、ステップ８２に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する一方、カウンタ値Ｎがカウンタ閾値（３）以上であると判定した場合には（ステップ９１６；ＮＯ）、ステップ９６に処理を移行する。ステップ９４において、光ディスク再生装置は、光ディスクがＣＤ−ＤＡであると判定した場合には（ステップ９４；ＣＤ−ＤＡ）、トラッキングサーボをＯＮに設定し（ステップ９６）、通常再生処理へ移行し、ディスク判定処理を終了する。

つまり、従来のディスク判別方法においては、ＣＤ−ＲＷディスクを再生する場合、ディスクの局部的な低反射個所による判定ミスを防止し、判定精度を高めるため、ステップ８２からステップ９５までの処理をカウンタ閾値の回数実行する方法が採用されている。

上述したように、従来の光ディスク再生装置では、光ディスクに記録された情報を読み出すときに実行する光ディスクの判別処理において、フォーカスエラー信号のゲイン及びトラッキングエラー信号のゲインを設定するために複数回の一連の動作が必要であるため、光ディスクの判別に時間がかかる。その結果、ＣＤプレーヤの音声の出力開始が遅くなってしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、短時間でディスクの種別を判別することができるディスク判別方法及びディスク判別装置を提供することを目的とする。

本発明のディスク判別方法は、光ディスクの種別を判別するディスク判別方法であって、フォーカス方向に対してピックアップに外乱を与えるフォーカスドライブ信号に基づき生成されるフォーカスエラー信号及び光ディスクの内外周方向に対してピックアップに外乱を与えるトラッキングドライブ信号に基づき生成されるトラッキングエラー信号のいずれか一方のエラー信号の振幅を複数回測定する測定ステップと、測定ステップにおいて複数回測定した後、測定した前記いずれか一方のエラー信号の振幅と前記閾値とを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に応じて前記光ディスクの種別を判別し、前記比較ステップに戻るか否かを判定する判別ステップと、を有し、前記比較ステップは、比較結果に応じて前記エラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定し、比較に用いた閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を変更するステップと、前記エラー信号の振幅が所定の閾値より大きい場合、前記エラー信号の増幅利得を前記所定の閾値に対応する所定の増幅利得に変更し、前記エラー信号の振幅が前記所定の閾値以下の場合、前記エラー信号の振幅と前記所定の閾値を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に対応する閾値に変更し当該大きな増幅利得に対応する閾値との比較を繰り返し、前記エラー信号の振幅が当該大きな増幅利得に対応する閾値より大きくなったときに当該大きな増幅利得に対応する閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に変更することを特徴とする。

従来、フォーカスエラー信号の振幅を１回測定し、閾値と比較し、その後、トラッキングエラー信号の振幅を１回測定し、閾値と比較し、光ディスクの種別を判別するという一連の処理を複数回繰り返していたのに対し、上記構成によれば、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のいずれか一方のみの振幅を複数回測定し、測定した振幅と閾値との比較結果に応じて光ディスクの種別を判別することにより、従来の一連の処理を繰り返すことなく、複数の振幅に基づいて光ディスクの種別を判別することができる為、従来の方法より短時間でディスクの種別を判別することができる。

また、本発明のディスク判別方法は、前記測定ステップが、前記光ディスクの異なる位置で測定を行うものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記測定ステップが、前記光ディスクを回転させることにより異なる位置で測定を行うものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記測定ステップが、トラバースを移動させることにより異なる位置で測定を行うものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記測定ステップが、前記フォーカスエラー信号を複数回測定し、前記比較ステップは、複数回測定したフォーカスエラー信号と複数の閾値とをそれぞれ比較し、比較結果に応じて、前記フォーカスエラー信号の増幅利得を、前記トラッキングエラー信号の増幅利得に仮設定するものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記光ディスクの回転を加速する回転加速ステップを有し、加速された光ディスクにおいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定したトラッキングエラー信号の振幅と前記閾値とを比較し、比較結果に応じて前記トラッキングエラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定するものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記比較ステップが、複数回測定した前記エラー信号の振幅の平均値と前記閾値とを比較するものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記比較ステップが、複数回測定した前記エラー信号の振幅の最大値と前記閾値とを比較するものである。

また、本発明のディスク判別方法は、前記比較ステップが、複数回測定した前記エラー信号の振幅の１つと前記閾値とをそれぞれ比較し、全ての比較結果のうち最も多い比較結果を選択するものである。

また、本発明のディスク判別装置は、光ディスクの種別を判別するディスク判別装置であって、フォーカス方向に対してピックアップに外乱を与えるフォーカスドライブ信号に基づき生成されるフォーカスエラー信号及び光ディスクの内外周方向に対してピックアップに外乱を与えるトラッキングドライブ信号に基づき生成されるトラッキングエラー信号のいずれか一方のエラー信号の振幅を複数回測定する測定手段と、測定手段において複数回測定した後、測定した前記いずれか一方のエラー信号の振幅と前記閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記光ディスクの種別を判別し、前記比較に戻るか否かを判定する判別手段と、を有し、前記比較手段は、比較結果に応じて前記エラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定し、比較に用いた閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を変更する手段を複数含み、前記エラー信号の振幅が所定の閾値より大きい場合、前記エラー信号の増幅利得を前記所定の閾値に対応する所定の増幅利得に変更し、前記エラー信号の振幅が前記所定の閾値以下の場合、前記エラー信号の振幅と前記所定の閾値を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に対応する閾値に変更し当該大きな増幅利得に対応する閾値との比較を繰り返し、前記エラー信号の振幅が当該大きな増幅利得に対応する閾値より大きくなったときに当該大きな増幅利得に対応する閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に変更することを特徴とする。

また、本発明のディスク判別装置は、前記測定手段が、前記光ディスクの異なる位置で測定を行うものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記測定手段が、前記光ディスクを回転させることにより異なる位置で測定を行うものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記測定手段が、トラバースを移動させることにより異なる位置で測定を行うものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記測定手段が、前記フォーカスエラー信号を複数回測定し、前記比較手段が、複数回測定したフォーカスエラー信号と複数の閾値とをそれぞれ比較し、比較結果に応じて、前記フォーカスエラー信号の増幅利得を、前記トラッキングエラー信号の増幅利得に仮設定するものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記光ディスクの回転を加速する回転加速手段を有し、加速された光ディスクにおいて、前記測定手段が、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、前記比較手段が、測定したトラッキングエラー信号の振幅と前記閾値とを比較し、前記判別手段が、前記比較結果に応じて前記トラッキングエラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定するものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記比較手段が、複数回測定した前記エラー信号の振幅の平均値と前記閾値とを比較するものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記比較手段が、複数回測定した前記エラー信号の振幅の最大値と前記閾値とを比較するものである。

また、本発明のディスク判別装置は、前記比較手段が、複数回測定した前記エラー信号の振幅の１つと前記閾値とをそれぞれ比較し、全ての比較結果のうち最も多い比較結果を選択するものである。

本発明によれば、従来、フォーカスエラー信号の振幅を１回測定し、閾値と比較し、その後、トラッキングエラー信号の振幅を１回測定し、閾値と比較し、光ディスクの種別を判別するという一連の処理を複数回繰り返していたのに対し、上記構成によれば、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のいずれか一方のみの振幅を複数回測定し、測定した振幅と閾値との比較結果に応じて光ディスクの種別を判別することにより、従来の一連の処理を繰り返すことなく、複数の振幅に基づいて光ディスクの種別を判別することができる為、従来の方法より短時間でディスクの種別を判別することができる。

以下、本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づき説明する。

＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示す構成図である。この実施形態のディスク判別装置は、図１に示すように、光ディスク３０を載せたスピンドルを回転させるスピンドルモータ１１と、ピックアップ１２と、フォーカスアクチュエータ１３と、トラッキングアクチュエータ１４と、差分信号生成部１５と、演算部１６と、フォーカスサーボ回路１７と、トラッキングサーボ回路１８と、スピンドルサーボ回路１９と、制御部２０と、記憶部２１と、ピックアップ検知部２２とを備えて構成されている。

ピックアップ１２は、信号読出し用の主ビームと２つの副ビームを光ディスク３０に対して照射し、光ディスク３０からの各反射光をそれぞれ独立に検出して３系統の読出し信号Ｍ−ＲＦ，Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦを出力する。フォーカスアクチュエータ１３は、フォーカスドライブ信号によりピックアップ１２をフォーカス方向に上下させる。トラッキングアクチュエータ１４は、トラッキングドライブ信号によりピックアップ１２を光ディスク３０の内外周方向に動作させる。

差分信号生成部１５は、ピックアップ１２から出力された２つの副ビームの読出し信号Ｅ−ＲＦ，Ｆ−ＲＦに基づいてトラッキングエラー信号を生成して出力するとともに、主ビームによって読み出された主読出し信号Ｍ−ＲＦに基づいてフォーカスエラー信号を生成して出力する。

演算部１６は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれモニタし、それぞれの信号において信号の最大値の絶対値と最小値の絶対値とを加算した値をフォーカスエラー振幅値、トラッキングエラー振幅値とする計算を行い、算出したフォーカスエラー振幅及びトラッキングエラー振幅を制御部２０に出力する。

フォーカスサーボ回路部１７は、入力されたフォーカスエラー信号に基づき、ピックアップ１２から照射する主ビームの焦点を合わせるフォーカスドライブ信号をフォーカスアクチュエータ１３に出力する。トラッキングサーボ回路１８は、入力されたトラッキングエラー信号に基づき、主ビームが光ディスク３０のトラックピッチに的確に照射するようにピックアップ１２を追随させるトラッキングドライブ信号をトラッキングアクチュエータ１４に出力する。スピンドルサーボ回路部１９は、入力されたフォーカスエラー信号に基づき、スピンドルモータ１１の回転数を制御するスピンドルドライブ信号をスピンドルモータ１１に出力する。

制御部２０は、差分信号生成部１５、演算部１６、フォーカスサーボ回路部１７、トラッキングサーボ回路部１８、及びスピンドルサーボ回路部１９を制御する。また、制御部２０は、演算部１６から入力されたフォーカスエラー振幅値に基づき、フォーカスゲインの判定及び設定を行うとともに、演算部１６から入力されたトラッキングエラー振幅値に基づき、トラッキングゲインの判定及び設定を行う。また、制御部２０は、トラッキングゲインに基づき、光ディスク３０の種別を判定する。

記憶部２１は、制御部２０が実行する動作を記述する制御プログラムを記憶するＲＯＭと、処理において必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭとを有する。ピックアップ検知部２２は、光ディスク３０の最内周にピックアップ１２にきたことを検知し、その検知信号を制御部２０に出力する。

ここで、フォーカスサーボ回路部１７及びトラッキングサーボ回路部１８のそれぞれにより生成されるフォーカスドライブ信号及びトラッキングドライブ信号と、これらの信号に対するフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号について対応関係を説明する。図２はドライブ信号とドライブ信号に対するエラー信号の波形を示す図である。ドライブ信号５０が、フォーカス方向に対してピックアップに外乱を与えるトラッキングドライブ信号の場合には、トラッキングドライブ信号は、トラッキングアクチュエータ１４に出力される時間とゲイン（増幅利得）とが一定であり、かつ、一定時間毎に電圧が逆転する。すなわち、トラッキングドライブ信号は、主ビームが内周方向と外周方向とが順次切り替わる。トラッキングエラー信号は、主ビームの中心点の位置とトラックの中心との距離に応じた値をとる。ドライブ信号５０が光ディスクの内外周方向に対してピックアップに外乱を与えるフォーカスドライブ信号の場合には、トラッキングドライブ信号と同様、フォーカスアクチュエータ１３に出力される時間とゲイン（増幅利得）とが一定であり、かつ、一定時間毎に電圧が逆転する。すなわち、フォーカスドライブ信号は、主ビームがフォーカス方向に対して上下に順次切り替わる。フォーカスエラー信号は、レーザ光の焦点からのずれに応じた値をとる。

また、図２（ａ）に示すように、差分信号生成部１５により生成されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を示すエラー信号５３は、ドライブ信号５０の電圧が０から波線５１及び波線５２で示す電圧まで増大し、波線５１及び波線５２に示すそれぞれの電圧で最大、最小になり、それ以降印可する電圧が図中の符号Ａ及び符号Ｂのそれぞれに示す最大電圧、最小電圧になるに従って、出力される電圧が徐々に小さくなり、最大電圧及び最小電圧のときの電圧が０となる。また、エラー信号５３は、その後、ドライブ信号５０が最大電圧及び最小電圧のそれぞれが波線５１、波線５２に示す電圧まで増大し、波線５１及び波線５２に示す電圧で最大になり、それ以降印可する電圧が０になるに従って、出力される電圧が徐々に小さくなり、電圧が０のとき電圧が０となる。ここで、ドライブ信号５０の波線５１及び波線５２で示す電圧のとき出力するそれぞれのエラー信号の電圧をエラー信号の最大電圧及び最小電圧という。演算部１６は、差分信号生成部１５から出力したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の最大値の絶対値と最小値の絶対値とを加算して得た値をフォーカスエラー振幅及びトラッキングエラー振幅として算出する。

また、図２（ｂ）に示すように、エラー信号６３は、ドライブ信号６０の１サイクルに関して図２（ａ）に示す電圧と同様な出力波形を出力するが、それ以降のサイクルにおいて、印加されるドライブ信号６０の符号Ａに示す最大電圧及び符号Ｂに示す最小電圧のそれぞれが、エラー信号６３が取り得るエラー信号の最大電圧、最小電圧を示す波線６１及び波線６２に対応する電圧であるため、最大電圧及び最小電圧になっても電圧が０になることなく、最大電圧及び最小電圧のそれぞれにおいてエラー信号６３の最大電圧、最小電圧を出力し、しかも、エラー信号の最大電圧と最小電圧とを交互に出力する。

なお、波線５１及び波線５２、並びに波線６１及び波線６２に示す電圧より大きい電圧の部分が示す合焦点やオントラック点の中心点から離れている間は、測定期間としては不要な期間である。このため、フォーカスサーボ回路部１７及びトラッキングサーボ回路部１８は、この期間を省くために最初に最大値電圧及び最小値電圧を覚えておき、図２（ｂ）に示すように、２回サイクル以降のドライブ信号６０を出力する際には、出力する最大電圧及び最小電圧のそれぞれを、波線６１、波線６２が示す電圧にする。こうすることにより、測定時において不要な期間を省略でき、ディスク判別にかかる時間を更に短縮することができる。

次に、この第１実施形態の光ディスク再生装置が実行する光ディスク判別処理を説明する。

図３は第１実施形態に係る光ディスク再生装置が実行する光ディスク判別処理を示すフローチャートである。まず、制御部２０は、記憶部２１に記憶されているフォーカスゲイン値及びトラッキングゲイン値を初期化するとともに、記憶部２１に設けられているカウンタに記憶されている前回光ディスク３０を判別した際のカウントＮを０に初期化する（ステップ１１）。次に、トラッキングアクチュエータ１４は、ピックアップ１２を最内周に一旦移動させ、ピックアップ検出部１９はピックアップ１１が最内周に到達したことを検出し、その検出信号を制御部２０に出力する。その後、制御部２０は、内周付近の光ディスク３０の信号記録部分にピックアップ１２を移動させる（ステップ１２）。ピックアップ１２は、レーザ光をディスク３０に照射する（ステップ１３）。ドライブ信号生成部１７は、フォーカスアクチュエータ１３に外乱を与えてフォーカス方向に対して上下に移動させる。また、演算部１６は、差分信号生成部１５から出力されたフォーカスエラー信号をモニタし、その最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算した値をフォーカスエラー振幅として複数測定し、測定した複数のフォーカスエラー振幅を記憶部２１に記憶させる。その後、演算部１６は、記憶部２１に記憶されている複数のフォーカスエラー振幅を読み出し、これらの複数のフォーカスエラー振幅の平均値を算出して改めてフォーカスエラー振幅とする（ステップ１４）。

次に、制御部２０は、フォーカスゲインの切替えの基準値を示すフォーカスエラー信号用閾値と入力されたフォーカスエラー振幅とから、フォーカスゲインの設定とトラッキングゲインの仮設定を行う処理を実行する（ステップ１５；この処理については後述する）。制御部２０は、フォーカスゲインの設定値から反射率の比較的高いディスクであるかまたは反射率の比較的低いディスクであるかの判定を行う（ステップ１６）。制御部２０は、反射率の比較的高いディスクと判断した場合には（ステップ１６；反射率の比較的高いディスク）、ステップ１８に処理を移行し、一方、反射率の比較的低いディスクであると判定した場合には（ステップ１６；反射率の比較的低いディスク）、カウンタの値Ｎに１を加算し、カウンタの値Ｎがカウンタ閾値未満であるか否かを判定する（ステップ１７）。制御部２０は、カウンタの値Ｎがカウンタ閾値未満であると判定した場合には（ステップ１７；ＹＥＳ）、ステップ１５に処理を移行し、上述したと同様の処理を続行し、一方、カウンタの値Ｎがカウンタ閾値以上であると判定した場合には（ステップ１７；ＮＯ）、光ディスク３０が反射率の比較的低いディスクであると判定し、処理をステップ１８に移行する。ステップ１８において、制御部２０は、フォーカスサーボ回路部１７からフォーカスドライブ信号を出力させ（ステップ１８）、スピンドルモータ１１の回転を加速させ（ステップ１９）、十分な加速時間を経てからスピンドルサーボ回路１９からスピンドルモータ１１の回転を制御する制御信号を出力させる（ステップ２０）。

ここで、反射率の比較的高いディスクとは、ＣＤにおいては、ＣＤ−ＤＡ等のプレスディスク、及び、ＣＤ−Ｒ等の追記型ディスク等が挙げられる。反対に、反射率の比較的低いディスクとは、ＣＤにおいては、ＣＤ−ＲＷ等のような書き換え可能型ディスクが挙げられる。ここではＣＤ−ＤＡとＣＤ−ＲＷの判定についてのみ説明を行っているが、本発明はＣＤ−ＤＡとＣＤ−ＲＷの判定に限定されず、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷの判定等も同様の手法にて行うことができる。また、本発明はＣＤ以外のＤＶＤ（ディジタル多用途ディスク），ＢＤ（ブルーレイディスク）等のディスク判定も同様の手法にて行うことができる。
なお、プレスディスクの反射率は、書き換え可能型ディスクの反射率の３〜４倍程度である。

トラッキングサーボ回路部１８は、トラッキングアクチュエータ１４に外乱を与えて光ディスク３０の内外周方向に移動させる。また、演算部１６は、差分信号生成部１５により入力された、副ビームの反射光から作成されるトラッキングエラー信号をモニタし、その最大値の絶対値と最小値の絶対値を加算した値をトラッキング振幅として複数測定し、測定した複数のトラッキングエラー振幅を記憶部２１に記憶させる。その後、演算部１６は、記憶部２１に記憶されている複数のトラッキング振幅を読み出し、これらの複数のトラッキング振幅の平均値を算出して改めてトラッキング振幅とし、この振幅を制御部２０に出力する（ステップ２１）。

制御部２０は、トラッキングゲインの切替えの基準値を示すトラッキングエラー信号用閾値と入力されたトラッキングエラー振幅とから後述するトラッキング切替処理を行う（ステップ２２）。その後、制御部２０は、トラッキングサーバ回路部１８からトラッキングドライブ信号を出力させ（ステップ２４）、光ディスク３０の判別処理を終了する。

なお、ステップ１４からステップ１８までの処理は、フォーカス（ＦＯ）ゲイン設定処理を示しており、また、ステップ２１からステップ２３までの処理は、トラッキング（ＴＲ）ゲイン設定処理を示している。

図４は図２中のステップ１５に示すフォーカスゲインの設定及びトラッキングゲインの仮設定の動作を示すフローチャートである。制御部２０は、フォーカスエラー振幅が予め記憶されている１倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ１０１）。制御部２０は、フォーカスエラー振幅が１倍閾値より大きい場合には（ステップ１０１；ＹＥＳ）、ステップ１０２に移行し、一方、小さい場合は（ステップ１０１；ＮＯ）、フォーカスエラー振幅が予め記憶されている２倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ１０４）。制御部２０は、フォーカスエラー振幅が２倍閾値より大きい場合には（ステップ１０４；ＹＥＳ）、ステップ１０５に移行し、一方、小さい場合は（ステップ１０４；ＮＯ）、フォーカスエラー振幅が予め記憶されている３倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ１０７）。制御部２０は、フォーカスエラー振幅が３倍閾値より大きい場合には（ステップ１０７；ＹＥＳ）、ステップ１０８に移行し、一方、小さい場合には（ステップ１０７；ＮＯ）、フォーカスエラー振幅が予め記憶されている固定値である４倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ１１０）。制御部２０は、フォーカスエラー振幅が４倍閾値より大きい場合には（ステップ１１０；ＹＥＳ）、ステップ１１２に処理を移行し、一方、小さい場合は（ステップ１１０；ＮＯ）、光ディスク３０がないものと判定し（ステップ１１３）、ディスク判別処理を終了する。

ステップ１０１において、フォーカスエラー振幅が１倍閾値より大きい場合には（ステップ１０１；ＹＥＳ）、制御部２０は、フォーカスゲイン設定を１倍に設定し（ステップ１０２）、更に、トラッキングのゲインを１倍に仮設定して（ステップ１０３）、フォーカスゲイン設定処理を終了する。ステップ１０４において、フォーカスエラー振幅が２倍閾値より大きい場合には（ステップ１０４；ＹＥＳ）、制御部２０は、フォーカスのゲイン設定を２倍に設定し（ステップ１０５）、更に、トラッキングのゲインを２倍に仮設定して（ステップ１０６）、フォーカスゲイン設定処理を終了する。ステップ１０７において、フォーカスエラー振幅が３倍閾値より大きい場合には（ステップ１０７；ＹＥＳ）、制御部２０は、フォーカスのゲイン設定を３倍に設定し（ステップ１０８）、更に、トラッキングのゲインを３倍に仮設定する（ステップ１０９）。ステップ１１１において、フォーカスエラー振幅が４倍閾値より大きい場合には（ステップ１１０；ＹＥＳ）、制御部２０は、フォーカスのゲイン設定を４倍に設定し（ステップ１１１）、更に、トラッキングのゲインを４倍に仮設定して（ステップ１１２）、フォーカスゲイン設定処理を終了する。

図５は図３中のトラッキングゲイン設定処理を示すフローチャートである。演算部１６によりトラッキングエラー振幅が算出されると、制御部２０は、上述したフォーカスゲイン設定処理中のステップ１６により判定したＣＤ−ＤＡ判定の結果に従い、光ディスク３０がＣＤ−ＤＡであるか否かを判定する（ステップ２０１）。制御部２０は、光ディスク３０がＣＤ−ＤＡでないと判定した場合には（ステップ２０１；ＮＯ）、ステップ２０５に処理を移行し、一方、ＣＤ−ＤＡであると判定した場合には（ステップ２０１；ＹＥＳ）、トラッキングエラー振幅が予め持っている１倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ２０２）。

制御部２０は、トラッキングエラー振幅が１倍閾値より大きいと判定した場合には（ステップ２０２；ＹＥＳ）、トラッキングのゲイン設定を１倍に設定し（ステップ２０３）、トラッキングゲイン設定処理を終了し、一方、小さいと判定した場合には（ステップ２０２；ＮＯ）、トラッキングのゲインを２倍に仮設定し（ステップ２０４）、トラッキングゲイン設定処理を終了する。ステップ２０１において、制御部２０は、光ディスク３０がＣＤ−ＤＡでないと判定した場合には（ステップ２０１；ＮＯ）、トラッキングエラー振幅が予め記憶する２倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ２０５）。制御部２０は、トラッキングエラー振幅が予め記憶する２倍閾値より大きいと判定した場合には（ステップ２０５；ＹＥＳ）、ステップ２０４に処理を移行し、一方、小さいと判定した場合には（ステップ２０５；ＮＯ）、トラッキングエラー振幅が３倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ２０６）。

制御部２０は、トラッキングエラー振幅が３倍閾値より大きくないと判定した場合には（ステップ２０６；ＮＯ）、ステップ２０８に処理を移行し、大きいと判定した場合には（ステップ２０６；ＹＥＳ）、トラッキングのゲイン設定を３倍に設定し（ステップ２０７）、トラッキングゲイン設定処理を終了する。制御部２０は、トラッキングエラー振幅が３倍閾値より大きくないと判定した場合には（ステップ２０６；ＮＯ）、トラッキングエラー振幅が予め持っている固定値である４倍閾値より大きいか否かを判定する（ステップ２０８）。制御部２０は、トラッキングエラー振幅が予め記憶する４倍閾値より大きいと判定した場合には（ステップ２０８；ＹＥＳ）、トラッキングのゲイン設定を４倍に設定し（ステップ２０９）、トラッキング設定手段の処理を終了し、一方、小さいと判定した場合には（ステップ２０８；ＮＯ）、光ディスク３０がないと判定し、ディスク判別処理を終了する。

この実施形態の光ディスク再生装置によれば、ＦＯゲイン設定処理のうちフォーカスエラー振幅を測定したのち、必要が有ればフォーカスゲインを切り替え、トラッキングゲインを仮設定したのち、光ディスク３０の種別を判別することにより、従来の光ディスク再生装置における、フォーカスゲイン設定処理、ＴＲゲイン設定処理等を複数回実行することにより初めて光ディスク３０を判別する場合よりも光ディスク３０の種別を迅速に行うことができる。

この実施形態の光ディスク再生装置によれば、演算部１６により複数のフォーカスエラー振幅の平均値が算出されて改めてフォーカスエラー振幅とし、また、複数のトラッキングエラー振幅の平均値が算出されて改めてトラッキングエラー振幅とし、これらの改めて算出されたフォーカスエラー振幅とトラッキング振幅に基づき、フォーカスゲインを設定し、トラッキングゲインを仮設定することにより、光ディスク３０に対する書き込み時にレーザパワーのばらつきがある場合や、同一ディスクにレーザパワーの異なる複数のドライブで書き込まれた場合等により生じる反射率のばらつきがあるディスク３０の種別を判別する際に、光ディスク３０の判別精度を高めることができる。

また、この実施形態の光ディスク再生装置によれば、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示すように、網掛けで示されているように一塊となっている汚れ３１を有する光ディスク３０においては、汚れ３１中の符号Ａ及びＣに示す箇所にピックアップがあり、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー振幅が小さくなり、適切なゲイン設定やディスク判別ができない場合であっても、ピックアップ１２を汚れがない符号Ｂ及びＤに示す位置に移動させことにより、正常なエラー信号の振幅を測定できるので、光ディスク３０の種別を判定することができる。

＜第２実施形態＞
図７は本発明の第２実施形態に係る光ディスク再生装置の処理を示すフローチャートである。この実施形態のディスク判別装置は、第１実施形態に係る光ディスク再生装置の構成と同様な構成を備えているので、処理を説明するにあたって必要となる構成部分の参照符号は、第１実施形形態に係る光ディスク再生装置のものと同一とする。しかしながら、第２実施形態の光ディスク再生装置の処理と第１実施形態の光ディスク再生装置の処理との違いは、図３に示す第１実施形態の光ディスク再生装置の処理において、フォーカスゲイン設定処理における光ディスクがＣＤ−ＤＡであるかまたはＣＤ−ＲＷであるかを判定するステップ１６及びカウンタ値Ｎが３未満であるか否かを判定するステップ１７が、図７に示す第２実施形態の光ディスク再生装置の処理において、ＴＲゲイン設定処理におけるステップ４３及びステップ４４に移行した点にある。従って、この点を除けば、第２実施形態の光ディスク再生装置の処理は第一実施形態で説明した処理と同様であるため説明を割愛する。

この実施形態の光ディスク再生装置によれば、トラッキング（ＴＲ）ゲイン設定処理のうちトラッキングエラー振幅を測定したのち、必要が有ればフォーカスゲインを設定し、トラッキングゲインを仮設定し、光ディスク３０の種別を判別することにより、従来の光ディスク再生装置における、フォーカスゲイン設定処理、ＴＲゲイン設定処理等を複数回実行することにより初めて光ディスク３０を判別する場合よりも光ディスク３０の種別を迅速に行うことができる。

また、この実施形態の光ディスク再生装置によれば、例えば図６（ａ）、（ｂ）において、網掛けで示されているように一塊となっている汚れ３１を有する光ディスク３０においては、汚れ３１中の符号Ａ及びＣに示す箇所にピックアップがあり、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー振幅が小さくなり、適切なゲイン設定やディスク判別ができない場合であっても、ピックアップ１２を汚れがない符号Ｂ及びＤに示す位置に移動させことにより、正常なエラー信号の振幅を測定できるので、光ディスク３０の種別を判定することができる。

第１の実施形態及び第２実施形態の光ディスク再生装置では、図４に示すようにステップ１０６及びステップ１１２に示すトラッキングゲインの仮設定の仕方がそれぞれトラッキングゲイン仮設定２、トラッキングゲイン仮設定４倍となっているが、それ以外として、図８に示すように、ステップ１０６に相当するステップ３０６がステップ３０３と同じ値をとり、前記ステップ１１２に相当するステップ３１２がステップ３０９と同じ値を取るようにしてもよい。このような処理を行ってもよい理由は、フォーカスゲイン設定処理が終了し、スピンドルサーボ回路部１９によりスピンドルドライブ信号が出力された後にトラッキングゲインを仮設定するので、その精度が問われないからである。このように仮設定値を２種類の値に集約することにより、記憶領域を削減することができる。

また、第１の実施形態及び第２実施形態の光ディスク再生装置では、演算部１６により複数のフォーカスエラー振幅の平均値が算出されて改めてフォーカスエラー振幅とし、また、複数のトラッキングエラー振幅の平均値が算出されて改めてトラッキングエラー振幅とし、これらの改めて算出されたフォーカスエラー振幅とトラッキング振幅に基づき、フォーカスゲインを設定し、トラッキングゲインを仮設定するという構成を有しているが、それ以外として、演算部１６により複数のフォーカスエラー振幅の中の最大値を改めてフォーカスエラー振幅とし、また、複数のトラッキングエラー振幅の中の最大値を改めてトラッキングエラー振幅としてもよい。こうすることにより、これら改めて算出されたフォーカスエラー振幅とトラッキング振幅に基づき、フォーカスゲインを設定し、トラッキングゲインを仮設定するので、指紋などの汚れや傷等によりディスクの一部の反射率が低い通常ゲインの高い種別がＣＤ−ＤＡである光ディスク３０に対し、光ディスク３０の種別の判定精度を高めることができる。

また、それ以外として、複数のフォーカスエラー振幅及びトラッキングエラー振幅のそれぞれを閾値と比較し、その結果、判定対象になった閾値が一番多い閾値により示される増幅利得を選択し、エラー信号の増幅利得を選択した値に変更するようにしてもよい。こうすることにより、例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等が書き込みドライブによって書き込まれたもので、その書き込み時にレーザパワーのばらつきがある場合、同一ディスクにレーザパワーの異なる複数のドライブで書き込まれた場合等により同一ディスク上で反射率にばらつきがあるディスク３０の再生において光ディスク３０の判定精度を高めることができる。

本発明は、従来、フォーカスエラー信号の振幅を１回測定し、閾値と比較し、その後、トラッキングエラー信号の振幅を１回測定し、閾値と比較し、光ディスクの種別を判別するという一連の処理を複数回繰り返していたのに対し、上記構成によれば、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のいずれか一方のみの振幅を複数回測定し、測定した振幅と閾値との比較結果に応じて光ディスクの種別を判別することにより、従来の一連の処理を繰り返すことなく、複数の振幅に基づいて光ディスクの種別を判別することができる為、従来の方法より短時間でディスクの種別を判別することができる効果を有し、光ディスクの種別を判別するディスク判別方法及びディスク判別装置等に有用である。

本発明の第１実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図ドライブ信号とドライブ信号に対するエラー信号の波形を示す図第１実施形態に係る光ディスク再生装置が実行する光ディスク判別処理を示すフローチャート図３中のステップ１５の処理を示すフローチャート図３中のステップ２２の処理を示すフローチャート光ディスク上に汚れがある場合においても光ディスクの種別を判別することが可能であることを説明する図本発明の第２実施形態に係る光ディスク再生装置が実行する光ディスク判別処理を示すフローチャート図３中のステップ１５の処理以外の処理を示すフローチャート従来の光ディスク再生装置が実行する光ディスク判別処理を示すフローチャート

符号の説明

１１スピンドルモータ
１２ピックアップ
１３フォーカスアクチュエータ
１４トラッキングアクチュエータ
１５差分信号生成部
１６演算部
１７フォーカスサーボ回路
１８トラッキングサーボ回路
１９スピンドルサーボ回路
２０制御部
２１記憶部
２２ピックアップ検知部
３０光ディスク

Claims

光ディスクの種別を判別するディスク判別方法であって、
フォーカス方向に対してピックアップに外乱を与えるフォーカスドライブ信号に基づき生成されるフォーカスエラー信号及び光ディスクの内外周方向に対してピックアップに外乱を与えるトラッキングドライブ信号に基づき生成されるトラッキングエラー信号のいずれか一方のエラー信号の振幅を複数回測定する測定ステップと、
前記測定ステップにおいて複数回測定した後に、測定した前記いずれか一方のエラー信号の振幅と前記閾値とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に応じて前記光ディスクの種別を判別し、前記比較ステップに戻るか否かを判定する判別ステップと、を有し、
前記比較ステップは、
比較結果に応じて前記エラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定し、比較に用いた閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を変更するステップと、
前記エラー信号の振幅が所定の閾値より大きい場合、前記エラー信号の増幅利得を前記所定の閾値に対応する所定の増幅利得に変更し、
前記エラー信号の振幅が前記所定の閾値以下の場合、前記エラー信号の振幅と前記所定の閾値を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に対応する閾値に変更し当該大きな増幅利得に対応する閾値との比較を繰り返し、前記エラー信号の振幅が当該大きな増幅利得に対応する閾値より大きくなったときに当該大きな増幅利得に対応する閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に変更することを特徴とするディスク判別方法。
前記測定ステップは、前記光ディスクの異なる位置で測定を行う請求項１記載のディスク判別方法。
前記測定ステップは、前記光ディスクを回転させることにより異なる位置で測定を行う請求項２記載のディスク判別方法。
前記測定ステップは、トラバースを移動させることにより異なる位置で測定を行う請求項２記載のディスク判別方法。
前記測定ステップは、前記フォーカスエラー信号を複数回測定し、
前記比較ステップは、複数回測定したフォーカスエラー信号と複数の閾値とをそれぞれ比較し、当該比較が行われる度に、前記比較結果に応じて、前記フォーカスエラー信号の増幅利得を、前記トラッキングエラー信号の増幅利得に仮設定する請求項１記載のディスク判別方法。
前記光ディスクの回転を加速する回転加速ステップを有し、
加速された光ディスクにおいて、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、測定したトラッキングエラー信号の振幅と前記閾値とを比較し、比較結果に応じて前記トラッキングエラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定する請求項５記載のディスク判別方法。
前記比較ステップは、複数回測定した前記エラー信号の振幅の平均値と前記閾値とを比較する請求項１記載のディスク判別方法。
前記比較ステップは、複数回測定した前記エラー信号の振幅の最大値と前記閾値とを比較する請求項１記載のディスク判別方法。
前記比較ステップは、複数回測定した前記エラー信号の振幅の１つと前記閾値とをそれぞれ比較し、全ての比較結果のうち最も多い比較結果を選択する請求項１記載のディスク判別方法。
光ディスクの種別を判別するディスク判別装置であって、
フォーカス方向に対してピックアップに外乱を与えるフォーカスドライブ信号に基づき生成されるフォーカスエラー信号及び光ディスクの内外周方向に対してピックアップに外乱を与えるトラッキングドライブ信号に基づき生成されるトラッキングエラー信号のいずれか一方のエラー信号の振幅を複数回測定する測定手段と、
前記測定手段において複数回測定した後、測定した前記いずれか一方のエラー信号の振幅と前記閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に応じて前記光ディスクの種別を判別し、前記比較に戻るか否かを判定する判別手段と、を有し、
前記比較手段は、
比較結果に応じて前記エラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定し、比較に用いた閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を変更する手段を複数含み、
前記エラー信号の振幅が所定の閾値より大きい場合、前記エラー信号の増幅利得を前記所定の閾値に対応する所定の増幅利得に変更し、
前記エラー信号の振幅が前記所定の閾値以下の場合、前記エラー信号の振幅と前記所定の閾値を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に対応する閾値に変更し当該大きな増幅利得に対応する閾値との比較を繰り返し、前記エラー信号の振幅が当該大きな増幅利得に対応する閾値より大きくなったときに当該大きな増幅利得に対応する閾値に基づいて前記エラー信号の増幅利得を前記所定の増幅利得より大きな増幅利得に変更することを特徴とするディスク判別装置。
前記測定手段は、前記光ディスクの異なる位置で測定を行う請求項１０記載のディスク判別装置。
前記測定手段は、前記光ディスクを回転させることにより異なる位置で測定を行う請求項１１記載のディスク判別装置。
前記測定手段は、トラバースを移動させることにより異なる位置で測定を行う請求項１１記載のディスク判別装置。
前記測定手段は、前記フォーカスエラー信号を複数回測定し、
前記比較手段は、複数回測定したフォーカスエラー信号と複数の閾値とをそれぞれ比較し、当該比較結果に応じて、前記フォーカスエラー信号の増幅利得を、前記トラッキングエラー信号の増幅利得に仮設定する請求項１０記載のディスク判別装置。
前記光ディスクの回転を加速する回転加速手段を有し、
加速された光ディスクにおいて、前記測定手段は、前記トラッキングエラー信号の振幅を測定し、前記比較手段は、測定したトラッキングエラー信号の振幅と前記閾値とを比較し、前記判別手段は、前記比較結果に応じて前記トラッキングエラー信号の増幅利得を変更するか否かを判定する請求項１４記載のディスク判別装置。
前記比較手段は、複数回測定した前記エラー信号の振幅の平均値と前記閾値とを比較する請求項１０記載のディスク判別装置。
前記比較手段は、複数回測定した前記エラー信号の振幅の最大値と前記閾値とを比較する請求項１０記載のディスク判別装置。
前記比較手段は、複数回測定した前記エラー信号の振幅の１つと前記閾値とをそれぞれ比較し、全ての比較結果のうち最も多い比較結果を選択する請求項１０記載のディスク判別装置。