JP4067781B2 - ディスク再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクを再生または記録する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
情報を記録する媒体として、磁気テープや、円盤状のディスクを使用するものがある。
【０００３】
磁気テープを用いるものは、ＶＴＲの様にアナログ信号を長時間磁気テープにシリアルに記録するものが良く知られている。
【０００４】
一方、円盤状のディスクを使用するものとして、光ディスクにディジタル情報を記録するものがあり、コンピュータの外部記憶装置として、用いられたり、光ディスクに音声、映像信号を記録、再生する装置が製品化されてきている。情報をシリアルに記録する磁気テープを用いるものに比べて、光ディスクを用いるものは、ランダムに情報の記録、再生が出来るので、情報アクセスが迅速に出来るという長所がある。
【０００５】
ところで、上述の光ディスクには、様々な種類があり、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）とＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等があり、ＣＤにおいては、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）が知られており、ＤＶＤにおいても、１層のＤＶＤ-ＲＯＭ（ＤＶＤ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ Ｓｉｎｇｌｅ ｌａｙｅｒ）、２層のＤＶＤ-ＲＯＭ（ＤＶＤ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ Ｄｕａｌ ｌａｙｅｒ）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ1（ＤＶＤＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ Ｖｅｒｓｉｏｎ １．０）、ＤＶＤ−ＲＡＭ２（ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ Ｖｅｒｓｉｏｎ ２．０）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ Ｒｅ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ＋ＲＷ(ＤＶＤ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ[ソニー、Philips Electronics社、Hewlett Packard社、三菱化学、リコー、ヤマハの6社が策定した書換え可能なDVDの規格。「ＰＣ−ＲＷ(Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ)」とも言われる])のようなものがある。
【０００６】
これらの複数種類の光ディスクは、情報の記録、再生方法が相違するものがあるため、各々の光ディスクに対応して、切り替える必要がある。その為に、記録若しくは再生しようとする光ディスクの種類の判別が行われなければならない。
【０００７】
光ディスク判別の参考例として、特開平11-306650号、特開平10-334574号、特開平9-44982号、特開平8-249801号等がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記参考例においては、反射光量、記録面までの距離、記録トラックピッチの差異が小さなものに関しての判別技術には、言及されておらず、その判別方法についても実現手段において開示がないものである。
【０００９】
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷは、反射光量がほぼ等しく、記録面までの距離もほぼ等しい。
【００１０】
また、記録トラックピッチの違いも、ＣＤとＤＶＤの差異よりも、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとの差異の方が小さいものである。
【００１１】
従って、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとのディスク判別は、反射光量、記録面までの距離、記録トラックピッチに基づく方法に加えて、新たな判別方法を検討する必要がある。
【００１２】
また、特開平11-306650号においては、ディスク判別する為に、ＣＤ用とＤＶＤ用の両方のレーザ光源を、一旦は必ず出射して、ＣＤ用とＤＶＤ用の両方のレーザ光源による反射光に基づく反射信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号を全て取得した後に総合的に判別する構成となっており、処理上煩雑なものとなっている。
【００１３】
ここで、本発明の目的は上記の課題を解決し、容易に光ディスクの判別を行うことができるディスク判別方法および装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成する為に、本発明のディスク判別方法は、光ディスク装置に装着された光ディスクをその反射率に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップと、前記光ディスクの表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップと、前記光ディスクから得られるトラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップとを備える。
【００１５】
更には、上記ステップに加えて、前記光ディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号に基づいて、光ディスクの記録面の数を判定するステップと、または、異なるレーザに対しての反射光の振幅値の大小によって、前記光ディスクの種類を判別するステップとを一緒に、または選択して追加するものであっても良い。
【００１６】
先ず、前記光ディスクから得られるトラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップは、フォーカスサーボが実施されている状態において、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号の振幅を得て、所定値と比較して、前記光ディスクの種類を判別する。
【００１７】
即ち、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の感度が光ディスクによっては、異なるものがあり、この感度の違いから、前記トラッキング誤差信号の振幅値に大小の差異が生ずる為、この差異に基づいて、光ディスクの判別をすることが可能となる。
【００１８】
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷとを比較すると、前記トラッキング信号の振幅値は、ＤＶＤ−ＲＡＭの方がＤＶＤＲＷよりも大きくなることが知られている。
【００１９】
従って、前記トラッキング誤差信号の振幅を所定値と比較して、所定値よりも大きければ、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭとし、所定値よりも小さければ、前記光ディスクがＤＶＤＲＷと判別することが出来る。
【００２０】
次に、前記光ディスクの反射率に基づき、前記光ディスクの種類を判別するステップは、前記光ディスクから得られるフォーカス誤差信号の振幅が予め定められた値より大きいか小さいかを判別して、前記光ディスクの種類を判別する。
【００２１】
一般的に、前記光ディスクの反射率が高い順に並べると、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスク(但し、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤＲＷディスク(ＣＤ−ＲＷディスク、またはＤＶＤ＋ＲＷディスク)、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク(但し、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)の順であることが知られている。
【００２２】
従って、これらの光ディスクからのフォーカス誤差信号の振幅の違いを比較し得る振幅値を予め設定しておき、当該予め設定した振幅値と、各々の光ディスクからのフォーカス誤差信号の振幅とを比較することによって、前記光ディスクの種類を判別することが可能となる。
【００２３】
例えば、前記光ディスクの反射率を判別するステップは、前記ＣＤディスク及び前記ＤＶＤ１層ディスクを反射率の大きい光ディスクと判別し、前記ＣＤ−ＲＷディスク、前記ＤＶＤＲＷ、及び前記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを反射率が小さいディスクと判別することが可能となる。
【００２４】
前記光ディスクの種類を判別するステップは、前記光ディスクの表面に対する反射信号の得られる時間と、前記光ディスクの記録面に対する反射信号の得られる時間には時間差があるので、この時間差に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するものである。
【００２５】
例えば、ＣＤ関係のディスクとＤＶＤ関係のディスクでは、前記時間差は、ＣＤ関係のディスクの方が大きいことが、一般的に知られている。
【００２６】
従って、ＣＤ関係のディスクとＤＶＤ関係のディスクとにおいて、前記時間差が予め定められた時間より長い場合には前記光ディスクがＣＤ関係のディスクであると判別し、短い場合にはＤＶＤ関係のディスクであると判別することが可能となる。
【００２７】
前記光ディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号に基づいて、光ディスクの記録面の数を判定するステップは、前記光ディスク装置に備えられた光ピックアップを前記装着された前記光ディスクに近づけるか、前記光ディスクから遠ざけるかの何れか一方に移動させた時に得られたフォーカス誤差信号の数を計測する。
【００２８】
例えば、前記ＤＶＤディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号の数が１つの光ディスクをＤＶＤ１層ディスクと判別し、前記ＤＶＤディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号の数が２つの光ディスクをＤＶＤ２層ディスクと判別することが可能である。
【００２９】
異なるレーザに対しての反射光の振幅値の大小によって、前記光ディスクの種類を判別するステップは、第１のレーザ及び第２のレーザとを切替えて反射信号の大小を計測する、若しくは反射信号の数を計数することによって、前記光ディスクの種類を判別する。
【００３０】
一般に、照射するレーザ光に対して、照射された光ディスクに依存して、反射光の振幅値に大小の生じるのが知られている。
【００３１】
例えば、ＣＤ−Ｒディスクは、ＤＶＤのレーザが照射された場合には、反射光の振幅は大きなものが得られない。
【００３２】
従って、ＣＤディスクとＣＤ−Ｒディスクに対して、ＣＤレーザとＤＶＤレーザとを照射した時に、ＣＤレーザによるフォーカス誤差信号の振幅値の方が、ＤＶＤによるフォーカス誤差信号の振幅値よりも大きい場合は、前記光ディスクがＣＤ−Ｒディスクであると判別できる。もっとも、ある所定値を予め設定しておき、当該所定値よりも大きい振幅のフォーカス誤差信号が２つ得られたものが、ＣＤディスクと判別し、１つしか得られないものがＣＤ−Ｒディスクと判別しても良い。
【００３３】
また、異なるレーザの照射の方法も上記に限定されるものではなく、前記光ディスク装置の光ピックアップを前記光ディスクに近づけながら第１レーザ及び第２レーザの内で一方のレーザを用いてフォーカス誤差信号を得、前記光ピックアップを前記光ディスクから遠ざけながら他方のレーザを用いてフォーカス誤差信号を得、得られたフォーカス誤差信号の振幅値の比較、数を計測するものであっても良い。
【００３４】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤＲＷかの何れかの光ディスクであると判定された後の判別方法として、次のディスク判別方法も有用である。
【００３５】
先ずは、前記光ディスク装置において、ＤＶＤ−ＲＡＭ用の設定にてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを実施状態とする。次に得られたＷｏｂｂｌｅ信号の周波数に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤＲＷかのディスク判別を実施することが可能である。
【００３６】
一般的に、Ｗｏｂｂｌｅ信号はＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷでは周波数が異なるものに規格にて定められている。
【００３７】
従って、上記の場合、得られたＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭを示すものであれば、前記ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭであると判別することが可能となる。
【００３８】
もっとも、上記のようにＤＶＤ−ＲＡＭの設定後にＷｏｂｂｌｅ信号を取得する方法に限らず、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの設定後に光ディスク上の情報が再生可能である、若しくは、光ディスク上からアドレス情報が得られれば、前記光ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別するものであってもよい。
【００３９】
従って、上記の場合で前記光ディスクがＤＶＤＲＷである場合の判別は、ＤＶＤ−ＲＡＭの設定後にＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭとは異なる、または、光ディスク上の情報が再生出来ない、若しくは、光ディスク上からアドレス情報が得られないことに基づいて、実施されるものであっても良い。
【００４０】
勿論、最初に行う設定を先ずはＤＶＤＲＷとして、上記と同様の処理を行ってＤＶＤＲＷであるか否か、更にはＤＶＤ−ＲＡＭであるかの判別を行うものであっても良い。
【００４１】
なお、上記の光ディスク判別法について、トラッキングエラー信号の振幅、反射光量、反射時間、反射信号の数、レーザによって反射振幅、得られるＷｏｂｂｌｅ信号の周波数(但し、Ｗｏｂｂｌｅ信号が得られるか否かに依存する。)、所定の設定にて再生出来るか否かに各々差異が生ずる点に着目して、ディスク判別を実施する方法を述べたが、これらの方法の順番、組合せは判別対象となる光ディスクの種類等や、ディスク判別を実施する状況に応じて、自由に設定可能である。実施する順番や実施する組合せを変えることで、判別に至る処理のステップ数、判別に要する時間も変えることが出来るのは勿論である。
【００４２】
また、上記での所定値の設定においては、上記判別方法が実施される状況を考慮して設定される必要がある。即ち、上記判別方法が実施される場合の光ピックアップの検出器の感度、若しくは用いられる増幅器等の利得等が様々なものとすることが出来る。従って、これらの要因も所定値設定には考慮されなければならない。しかしながら、上記諸要因があったとしても、ディスク判別の対象となるディスクを判別でき得る値を所定値として設定する必要がある。
【００４３】
さらに上記説明では、再生系についてのみ説明するものとなっているが、記録系の処理においても本発明を実施することも可能である。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例を添付図面を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施例のディスク判別を行う、光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。光ピックアップ1020は光ディスク1010にレーザービームを照射し、その反射光よりディスク上の情報を電気信号として再生信号処理回路1030に出力する。再生信号処理回路1030にて振幅補正された再生信号は、再生信号復調回路1080にて復調され光ディスク1010に記録された情報が再生される。
【００４５】
フォーカス誤差信号作成回路1050は、光ピックアップ1020より入力された電気信号より、レーザービームの焦点のフォーカス方向の誤差信号であるフォーカス誤差信号を作成し、トラッキング誤差信号作成回路1060は光ピックアップ1020より入力された電気信号より、レーザービームの焦点のトラッキング方向の誤差信号であるトラッキング誤差信号を作成する。サーボ制御回路1100はフォーカス誤差信号作成回路1050にて作成されたフォーカス誤差信号に基づいて、レーザービームの焦点が光ディスク1010の記録面と一致するように、ドライブ回路1110とフォーカスアクチエータ1130を介してレーザービームの焦点をフォーカス方向に制御し、トラッキング誤差信号作成回路1060にて作成されたトラッキング誤差信号に基づいて、レーザービームの焦点が光ディスク1010の上の記録トラックを追従するように、ドライブ回路1110とトラッキングアクチエータ1120を介してレーザービームの焦点をトラッキング方向に制御する。さらにサーボ制御回路1100は、マイコン1090にて指令された回転速度にて光ディスク1010が回転するようにドライブ回路1110を介してディスクモータ1140の回転を制御する。
【００４６】
反射光量検出回路1040は光ディスク1010でのレーザービームの反射光の光量を表す信号である反射光量信号を作成し、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070はＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式によるトラッキング誤差信号を作成する。また、図１においては、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070からの出力信号がマイコン1090に供給されているのみであるが、マイコン1090によって、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070が制御されるものであっても良い。
【００４７】
マイコン1090にて光ディスク1010の種類を判定する動作を図２のフローチャートを用いて説明する。光ディスク1010が再生装置に装着された後、最初にマイコン1090にてサーボ制御回路1100、ドライブ回路1110及びフォーカスアクチエータ1130を介してレーザービーム焦点をフォーカス方向に一定速度で動かす、いわゆるフォーカススイープ(2010)を行う。マイコン1090はフォーカススイープ時の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を取り込み(2020)、この信号より光ディスク1010の表面から記録面までの距離を算出する(2030)。ディスク表面から記録面までの距離はＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどのＣＤ系のディスクでは約１．２ｍｍであり、１層のＤＶＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-Ｒ、２層のＤＶＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ+ＲＷ等のDVD系のディスクでは約０．６ｍｍである。図３の（Ａ）にＣＤ系ディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示し、（Ｂ）にＤＶＤ系のディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示す。図３において3010はディスク表面における反射光量を示す信号であり、3020はディスク記録面における反射光量を示す信号である。また、3030はディスク表面におけるフォーカス誤差信号であり、3040はディスク記録面におけるフォーカス誤差信号である。時間Ｔａ、Ｔｂはフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号のディスク表面における成分からディスク記録面における成分までの時間を表しており、フォーカススイープ時レーザービーム焦点は一定の速度にて動作しているため、時間Ｔａ、Ｔｂを測定することでディスク表面から記録面までの距離を算出することが可能であり、さらに光ディスク1010がＣＤ系のディスクであるのか、ＤＶＤ系のディスクであるのか判断することが可能である。
【００４８】
前記時間Ｔａ、Ｔｂを測定することでディスク表面から記録面までの距離を算出し、ディスク判別を実施するには、前記時間Ｔａ、Ｔｂを所定値と比較することによっても、ディスク判別することが出来る。
【００４９】
なお、前記時間Ｔａ、Ｔｂと比較する所定値は、判別対象とするディスクのディスク表面から記録面までの距離の差異を判別して、ディスク判別可能となる値を設定する必要がある。
【００５０】
例えば、ＣＤ系のディスク表面から記録面までの距離は、０．６ｍｍであり、ＤＶＤ系のディスク表面から記録面までの距離は、１．２ｍｍであるので、当該距離の差異を識別できる所定値と比較することで、ＣＤ系とＤＶＤ系とのディスクを判別するものと出来る。
【００５１】
光ディスク1010がＣＤ系のディスクである場合は、次の動作として反射光量信号及びフォーカス誤差信号から光ディスク1010の反射率を算出する(2040)。ＣＤ系ディスクにおいてＣＤとＣＤ-Ｒの反射率は６５%以上であり、ＣＤ-ＲＷは２５％以下である。図４の（Ａ）にＣＤやＣＤ-Ｒ等の反射率が高いディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示し、（Ｂ）にＣＤ-ＲＷ等の反射率が低いディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示す。図４において4010はディスク表面における反射光量を示す信号であり、4020はディスク記録面における反射光量を示す信号である。また、4030はディスク表面におけるフォーカス誤差信号であり、4040はディスク記録面におけるフォーカス誤差信号である。ここで、電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂはディスクの記録面での反射光量を示すものであり、電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂはディスク記録面でのフォーカス誤差信号の振幅を示している。よって、マイコン1090にて電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂを測定することで、光ディスク1010の反射率を算出可能であり、算出した反射率が高ければ光ディスク1010はＣＤ若しくはＣＤ-Ｒであると判定し(2060)、算出した反射率が低ければ光ディスク1010はＣＤ-ＲＷであると判定可能(2050)である。
【００５２】
前記電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは前記電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂを測定することでディスクの反射率を得ることが出来て、ディスク判別を実施するには、前記電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは前記電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂを所定値と比較することによっても、ディスク判別することが出来る。
【００５３】
なお、前記電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは前記電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂと比較する所定値は、判別対象とするディスクの反射率、及びディスクから反射光量、またはフォーカス誤差信号の振幅を考慮して設定する必要がある。
【００５４】
例えば、ＣＤとＣＤ-Ｒの反射率は６５%以上であり、ＣＤ-ＲＷは２５％以下であるので、当該反射率の差異を識別できる所定値と比較することで、ＣＤとＣＤ-ＲとＣＤ-ＲＷとのディスクを判別するものと出来る。
【００５５】
なお、一般的に、前記光ディスクの反射率が高い順に並べると、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスク(但し、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤＲＷディスク(ＣＤ−ＲＷディスク、またはＤＶＤ＋ＲＷディスク)、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク(但し、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)の順であることが知られている。従って、これらのディスクを判別する場合には、これらの各々のディスクの反射率に基づき、当該反射率を識別可能とする所定値を設定する必要がある。
【００５６】
光ディスク1010がＤＶＤ系のディスクである場合は、次の動作として反射光量信号及びフォーカス誤差信号から光ディスク1010の記録面の層数を判定する(2070)。図５の（Ａ）に１層ディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示し、（Ｂ）に２層ディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示す。図５において5010はディスク表面における反射光量を示す信号であり、5020はディスクの第１の記録面における反射光量を示す信号であり、5030はディスクの第２の記録面における反射光量を示す信号である。また、5040はディスク表面におけるフォーカス誤差信号であり、5050はディスクの第１の記録面におけるフォーカス誤差信号であり、5060はディスクの第２の記録面におけるフォーカス誤差信号である。よって、フォーカススイープ時の反射光量信号、若しくはフォーカス誤差信号の出現回数をマイコン1090にてカウントすることで、光ディスク１の記録層数を測定することが可能であり、記録面の層数が２層である場合は２層のＤＶＤ-ＲＯＭと判定できる。
【００５７】
具体的には、図５の反射光量信号の5030、フォーカス誤差信号の5060から２層であると判定出来る。
【００５８】
光ディスク1010がＤＶＤ系のディスクであり、かつ記録面の層数が１層である場合は、次の動作として、反射光量信号及びフォーカス誤差信号から光ディスク1010の反射率を算出する(2090)。１層のＤＶＤ系ディスクにおいて１層のＤＶＤ-ＲＯＭ若しくはＤＶＤ-Ｒの反射率は４５％以上であり、ＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭでは１５〜２５％、ＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷでは１８〜３０％である。よって、光ディスク1010の反射率を算出し、算出した反射率が高ければ1層のＤＶＤ-ＲＯＭ若しくはＤＶＤ-Ｒであると判定できる。
【００５９】
光ディスク1010がＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭ、若しくはＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷである場合は、次の動作としてフォーカス誤差信号にてサーボ制御を行う状態であるフォーカスサーボＯＮ状態として(2110)、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号振幅をマイコンにて測定する(2120)。ＤＶＤ−ＲＡＭは、ＤＶＤＲＷに比べ、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の感度が高くなるように作られている。図６の（Ａ）にＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号を示し、（Ｂ）にＤＶＤＲＷにおけるＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号を示す。電圧Ｖ３ａ、Ｖ３ｂはＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅を示すものであり、マイコン1090にて電圧Ｖ３ａ、Ｖ３ｂを測定しこの値にて判定を行う(2130)。つまり所定値よりも大きければ光ディスク1010がＤＶＤ−ＲＡＭであると判断し(2140)、所定値よりも小さければ光ディスク1010がＤＶＤＲＷであると判断できる(2150)。
【００６０】
なお、前記電圧Ｖ３ａ、Ｖ３ｂと比較する所定値は、判別対象とするディスクから得られる前記トラッキング誤差信号の振幅に基づき、対象とするディスクを判別し得る値を設定する必要がある。
【００６１】
例えば、図６の(Ａ)おいてのＶ３ａの振幅を１００とした場合に、(Ｂ)おいて得られるＶ３ｂの振幅が２０(即ち、Ｖ３ａの２０％)である装置があった場合には、上記所定値を、５０(即ち、Ｖ３ａの５０％)、若しくは、３０(即ち、Ｖ３ａの３０％)に設定することによって、Ｖ３ａ(１００)とＶ３ｂ(２０)との識別が可能となる。この結果、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとを判別出来ることとなる。
【００６２】
但し、上記所定値として、Ｖ３ａの５０％、若しくは３０％に設定することに限定されるものではなく、判別対象とする各々のディスクから得られる各々のＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅に基づき、各々の前記トラッキング誤差信号を識別出来る値であれば良い。
【００６３】
逆の表現をすると、判別対象とする各々のディスクから得られる各々のＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅を識別出来るような値を上記所定値として、設定する必要がある。
【００６４】
上記順序にて光ディスク1010の種類を判定した後、装置全体に光ディスク1010の種類に応じた設定を行い(2160)、光ディスク1010の記録情報を再生する(2170)。
【００６５】
上記第１の実施例ではトラッキング誤差信号作成回路1060とＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070を別の回路として設けている。
【００６６】
これは、上記第１の実施例にて、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号を用いることを判り易く説明するために、図１において、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070を別途設けて記載したものである。
【００６７】
従って、トラッキング誤差信号作成回路1060にてＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号を作成しマイコン1090とサーボ制御回路1100に接続する構成としても実現可能である。
【００６８】
次に本発明第２の実施例について述べる。図７は本発明の第２の実施例のディスク判別を行う光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図であり、図１と同一番号をつけたブロックは第１の実施例と同一の動作を行うものであるため、説明を割愛する。Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010はＤＶＤ−ＲＡＭにて規格化されているＷｏｂｂｌｅ信号を光ピックアップ1040の出力信号より抽出する回路である。
【００６９】
また、図７においては、Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010からの出力信号がマイコン1090に供給されているのみであるが、マイコン1090によって、Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010が制御されるものであっても良い。
【００７０】
また、Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010は、図７のように単独に別途設けるだけでなく、他の再生信号処理回路1030等において、処理を行われるものであってもよい。
【００７１】
第２の実施例にてマイコン1090にて光ディスク1010の種類を判定する動作を図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートにおいて図２のフローチャートと同一番号をつけた処理は第１の実施例と同一の動作を行うため説明を割愛する。ブロック2090の判定にてＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤＲＷであると判定された後、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮ状態にする(8010)。次にＷｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010の出力をマイコン1090にて取り込む(8020)。Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010にて抽出されるＷｏｂｂｌｅ信号はＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷでは周波数が異なるものである。よって、マイコンにて取り込んだＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭの規格に合った正常なＷｏｂｂｌｅ信号である場合は、光ディスク1010はＤＶＤ−ＲＡＭと判定することが可能であり、そのままディスク再生を行う(2160)。また、Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭの規格に合わない異常なＷｏｂｂｌｅ信号である場合は光ディスク1010はＤＶＤＲＷであると判定でき(2140)、ＤＶＤＲＷに応じた装置設定を行い（2150）、光ディスク1010の再生を行う（2160）。
【００７２】
上記、第２の実施例ではＷｏｂｂｌｅ信号の状態にて判定を行ったが、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生可能か否かを確認して、光ディスク1010がＤＶＤ−ＲＡＭであるのかＤＶＤＲＷであるのか判定可能である。つまり、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生可能であればＤＶＤ−ＲＡＭと判定し、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生不可能であればＤＶＤＲＷと判定できる。
【００７３】
若しくは、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生可能であることに基づくのではなく、光ディスク上からアドレス情報が得られれば、前記光ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別するものであってもよい。
【００７４】
または、上記の場合で前記光ディスクがＤＶＤＲＷである場合の判別は、ＤＶＤ−ＲＡＭの設定後にＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭとは異なる、または、光ディスク上の情報が再生出来ない、若しくは、光ディスク上からアドレス情報が得られないことに基づいて、実施されるものであっても良い。
【００７５】
勿論、最初に行う設定を先ずはＤＶＤＲＷとして、上記と同様の処理を行ってＤＶＤＲＷであるか否か、更にはＤＶＤ−ＲＡＭであるかの判別を行うものであっても良い。
【００７６】
また、上記第２の実施例は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとを判別するものとして、説明したが、これに限定されるものではなく、Ｗｏｂｂｌｅ信号の記録されている光ディスクの判別にも使用可能である。例えば、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲディスクにもＷｏｂｂｌｅ信号の記録されているから、これらのディスク判別にも上記第２の実施例にて説明した方法を用いることが可能である。
【００７７】
なお、上記Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数の識別は、様々な方法にて、実現可能であり、特定の周波数成分を抽出する濾波器を用いるものや、特定の周波数よりも低い(高い)周波数を通過させる所謂低域(高域)通過型濾波器を経た後の信号に含まれる周波数成分に基づいて識別するもの等があげられる。若しくは、得られたＷｏｂｂｌｅ信号を分周後に、カウントして識別する方法にても実現出来る。
【００７８】
また、ディスクに対しての記録、または再生においては、ディスクから得られたＷｏｂｂｌｅ信号に基づき、信号処理を行う装置側が同期を取る処理が行われる。その際に、ＰＬＬ(Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ)回路にて、得られたＷｏｂｂｌｅ信号を処理することが一般的に行われている。従って、このＰＬＬ回路から取得出来る信号を用いることによっても、Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数の識別を行うことが出来る。
【００７９】
なお、上記特定の周波数は、Ｗｏｂｂｌｅ信号に関する規格に定められる値に基づいて、設定することも必要である。
【００８０】
更に本発明のディスク判別方法を組合せる第３の実施例について、以下に説明する。以下の実施例において、光ディスク装置はＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及びＤＶＤＲＷ(ＤＶＤ−ＲＷ、またはＤＶＤ＋ＲＷ)ディスクの何れの光ディスクも再生することができるものとする。以下、これらの光ディスクを判別する方法および装置について図９を用いて説明する。
【００８１】
図９はＣＤディスクとＣＤ−Ｒディスクの
判別方法を説明するための模式図であり、横軸に時間ｔを示す。図において、図９（ａ）はＣＤレーザ及びＤＶＤレーザの切替を示す模式図であり、図９（ｂ）は光ピックアップの動作を示す模式図であり、図において、矢印Ｘは光ピックアップ１を光ディスクに近づける場合の光ピックアップ１の動作を示し、矢印Ｙは光ピックアップ１を光ディスクから遠ざける場合の光ピックアップ１の動作を示し、図９（ｃ）はＣＤ−Ｒディスクから得られるフォーカス誤差信号を示し、図９（ｄ）はＣＤディスクから得られるフォーカス誤差信号を示す。
【００８２】
ＣＤ−Ｒディスクは他の光ディスクと異なり、ＣＤレーザを照射した場合には、光ディスクの反射率に応じた振幅のフォーカス誤差信号を得ることができるが、ＤＶＤレーザを照射した場合には殆どフォーカス誤差信号を得ることが出来ない。このために、光ディスクの反射率の大、小の判別にはＣＤレーザを用いる。
【００８３】
(１)本実施例は、光ディスクにＣＤレーザを照射して、フォーカス誤差信号を得、このフォーカス誤差信号から光ディスク装置に装着された光ディスクの反射率の大、小を判別する。
【００８４】
(２)反射率が小さい光ディスク、すなわちＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合は、第１の実施例と同様に、光ディスクの表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間を測定して、ＣＤ−ＲＷディスクか、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクかを判別する。
【００８５】
(３)反射率が大きいグループの光ディスク、即ちＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスクか、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスクの場合も、まず、光ディスク表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間を測定し、得られた時間が予め定められた時間より長いか、短いかをマイコン1090で判定し、ＣＤ関係のディスクか、ＤＶＤ関係のディスクかを判別する。時間が短い場合にはＤＶＤ関係のディスクであることが分かる。
【００８６】
従って、本実施例では時間が長い場合、ＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスクと判別し、時間が短い場合は、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスクと判別する。
【００８７】
(４)上記(３)に基づきＤＶＤ１層ディスクか、ＤＶＤ２層ディスクであると判別された後は、第１の実施例と同様に、ＤＶＤレーザを選択して、フォーカス誤差信号の数をカウントすることによって、ＤＶＤ１層ディスクか、ＤＶＤ２層ディスクかを判別することができる。
【００８８】
(５)上記(３)に基づき、光ディスクの表面と記録面からの時間を測定した結果、ＣＤ関係の光ディスク、即ちＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスクであることが判別された場合、矢印Ｘで示すように光ピックアップ１を光ディスクに近づけながらＣＤレーザを光ディスクに照射する。次に、ＤＶＤレーザを光ディスクに照射しながら光ピックアップ１を光ディスク２から遠ざける。このように光ディスクに照射されたレーザ光を光ピックアップ１で検出し、信号処理回路３でフォーカス誤差信号を生成して、マイコン1090に入力する。光ディスクがＣＤ−Ｒディスクの場合、ＤＶＤレーザを照射しても得られるフォーカス誤差信号の振幅は極めて小さいため、フォーカス誤差信号は殆ど検出されない。従がって、ＣＤ−Ｒディスクの場合、ＣＤレーザを照射したときのみフォーカス誤差信号が得られる。ところがＣＤディスクの場合には、ＣＤレーザを照射した場合も、ＤＶＤレーザを照射した場合もあまり振幅変化なくフォーカス誤差信号を得ることができる。従って、マイコン1090でフォーカス誤差信号の数をカウントすると、ＣＤ−Ｒディスクの場合には、フォーカス誤差信号は一つしか得られないが、ＣＤディスクの場合には二つのフォーカス誤差信号が得られるため、フォーカス誤差信号の数によって、ＣＤディスクかＣＤ−Ｒディスクかを判別することができる。
【００８９】
なお、本実施例において、光ピックアップ１を光ディスクに近づける場合にＣＤレーザを用い、光ピックアップ１を光ディスクから遠ざける場合にＤＶＤレーザを用いた例を示したが、逆に、光ピックアップ１を光ディスクに近づける場合にＤＶＤレーザを用い、光ピックアップ１を光ディスクから遠ざける場合にＣＤレーザを用いてもよい。
【００９０】
(６)上記(２)にて、反射率が小さいグループとして判別されたディスク、即ちＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクの場合も、まず、光ディスク表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間を測定し、得られた時間が予め定められた時間より長いか、短いかをマイコン1090で判定し、ＣＤ関係のディスクか、ＤＶＤ関係のディスクかを判別する。時間が短い場合にはＤＶＤ関係のディスクであることが分かる。
【００９１】
従って、本実施例では時間が長い場合、ＣＤ−ＲＷディスクと判別し、時間が短い場合は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクと判別する。
【００９２】
(７)上記(６)にて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクと判別された場合は、上記第１の実施例における図２のフローチャートでの(2110)以降の処理、若しくは、上記第２の実施例における図８のフローチャートでの(8010)以降の処理を実施することによって、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクとＤＶＤＲＷディスクとの何れのディスクであるかを判別することが可能となる。
【００９３】
以上述べたように、上記実施例においては光ディスク装置はＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及びＤＶＤＲＷディスクの何れの光ディスクかを判別することができる。
【００９４】
マイコン1090で光ディスクに装着された光ディスクが判別された場合、マイコン1090の指令によって、その光ディスクに合ったレーザが選択されると共に、その装着された光ディスクに応じてトラッキングサーボ、やフォーカスサーボのサーボ条件を設定し、また、必要によっては駆動モータ（図示せず）の回転制御の条件を設定することができる。
【００９５】
また、上記の説明より明らかなように、一種類のＣＤ関係のディスクと一種類のＤＶＤ関係のディスクしか装着できない光ディスク装置においては、光ディスクの表面と記録面からの反射信号間の時間を測定することによって判別することができる。
【００９６】
さらに、ＤＶＤ１層ディスクとＤＶＤ２層ディスクしか装着、または再生できない光ディスク装置の場合には、光ピックアップを光ディスクに近づけながら、または光ディスクから遠ざけながら、フォーカス誤差信号の数を計測することによって、これら光ディスクを判別することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、反射光量、記録面までの距離、記録トラックピッチの差異の小さいディスクであってもディスク判別が容易に実現可能となる。
【００９８】
従って、本発明をディスクの表面から記録面までの距離、記録面の層数、及び反射率では判定することができない、ＤＶＤ−ＲＡＭ１若しくはＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＷ若しくはＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷの判別に適用すれば、そのディスク判別が容易に行われることが出来ることとなる。
【００９９】
但し、本発明は、前記ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷの判別にのみ適用出来るのではなく、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅の差異のあるディスクにおいては、判別方法として、適用できることは勿論である。
【０１００】
また、判別対象のディスクも上述のＣＤ系、ＤＶＤ系に限定されるものではなく、例えば、ＤＶＤ系よりも、もっと高密度記録される光ディスクにおいても、本発明を用いることによって、ディスク判別を可能とするものである。
【０１０１】
更には、本発明にて提供する判別法は、その他の判別法ととも実施することも可能であり、例えば、上述の参考例として、特開平11-306650号、特開平10-334574号、特開平9-44982号、特開平8-249801号とともに実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例である光ディスク再生装置にて、ディスクの情報を再生するまでの動作を示すフローチャートである。
【図３】ディスク表面から記録面までの距離が異なるディスクにおいてフォーカススイープを行った場合の反射光量信号とフォーカス誤差信号の波形を示す図である。
【図４】ディスク表面から記録面における反射率が異なるディスクにおいてフォーカススイープを行った場合の反射光量信号とフォーカス誤差信号の波形を示す図である。
【図５】ディスク記録面の層数が異なるディスクにおいてフォーカススイープを行った場合の反射光量信号とフォーカス誤差信号の波形を示す図である。
【図６】Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅が異なるディスクにけるＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の波形を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例である光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例である光ディスク再生装置にて、ディスクの情報を再生するまでの動作を示すフローチャートである。
【図９】ＣＤディスクとＣＤ−Ｒディスクの判別方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
1010：光ディスク、1020：光ピックアップ、1030：再生信号処理回路、1040：反射光量検出回路、1050：フォーカス誤差信号作成回路、1060：トラッキング誤差信号作成回路、1070：Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路、1080：再生信号復調回路、1090：マイコン、1100：サーボ制御回路、1110：ドライブ回路、1120：トラッキングアクチエータ、1130：フォーカスアクチエータ、1140：ディスクモータ、2010：フォーカススイープ処理、2020：反射信号及びフォーカス誤差信号取り込み処理、2030：ディスク表面から記録面までの距離の算出及び判定処理、2040：ディスク反射率の算出及び判定処理、2050：ＣＤ-ＲＷと判定する処理、2060：ＣＤ若しくはＣＤ-Ｒと判定する処理、2070：記録面の層数を判定する処理、2080：２層のＤＶＤ-ＲＯＭと判定する処理、2090：ディスク反射率の算出及び判定処理、2100：１層のＤＶＤ-ＲＯＭ若しくはＤＶＤ-Ｒと判定する処理、2110：フォーカスサーボをＯＮする処理、2120：Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号取り込み処理、2130：振幅判定処理、2140：ＤＶＤ-ＲＡＭ１若しくはＤＶＤ−ＲＡＭ２と判定する処理、2150：ＤＶＤ−ＲＷ若しくはＤＶＤ＋ＲＷと判定する処理、2160：ディスクに応じた装置設定を行う処理、2170：ディスク再生処理、3010：反射光量信号のディスク表面における成分、3020：反射光量信号のディスク記録面における成分、3030：フォーカス誤差信号のディスク表面における成分、3040：フォーカス誤差信号のディスク記録面における成分、4010：反射光量信号のディスク表面における成分、4020：反射光量信号のディスク記録面における成分、4030：フォーカス誤差信号のディスク表面における成分、4040：フォーカス誤差信号のディスク記録面における成分、5010：反射光量信号のディスク表面における成分、5020：反射光量信号の第１のディスク記録面における成分、5030：反射光量信号の第２のディスク記録面における成分、5040：フォーカス誤差信号のディスク表面における成分、5050：フォーカス誤差信号の第１のディスク記録面における成分、5060：フォーカス誤差信号の第２のディスク記録面における成分、7010：Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路、8010：ＤＶＤ−ＲＡＭ設定にてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮする処理、8020：Ｗｏｂｂｌｅ信号をマイコンにて取り込む処理、8030：Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数を判定する処理。
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクを再生または記録する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
情報を記録する媒体として、磁気テープや、円盤状のディスクを使用するものがある。
【０００３】
磁気テープを用いるものは、ＶＴＲの様にアナログ信号を長時間磁気テープにシリアルに記録するものが良く知られている。
【０００４】
一方、円盤状のディスクを使用するものとして、光ディスクにディジタル情報を記録するものがあり、コンピュータの外部記憶装置として、用いられたり、光ディスクに音声、映像信号を記録、再生する装置が製品化されてきている。情報をシリアルに記録する磁気テープを用いるものに比べて、光ディスクを用いるものは、ランダムに情報の記録、再生が出来るので、情報アクセスが迅速に出来るという長所がある。
【０００５】
ところで、上述の光ディスクには、様々な種類があり、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）とＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等があり、ＣＤにおいては、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）が知られており、ＤＶＤにおいても、１層のＤＶＤ-ＲＯＭ（ＤＶＤ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ Ｓｉｎｇｌｅ ｌａｙｅｒ）、２層のＤＶＤ-ＲＯＭ（ＤＶＤ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ Ｄｕａｌ ｌａｙｅｒ）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ1（ＤＶＤＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ Ｖｅｒｓｉｏｎ １．０）、ＤＶＤ−ＲＡＭ２（ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ Ｖｅｒｓｉｏｎ ２．０）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ Ｒｅ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ＋ＲＷ(ＤＶＤ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ[ソニー、Philips Electronics社、Hewlett Packard社、三菱化学、リコー、ヤマハの6社が策定した書換え可能なDVDの規格。「ＰＣ−ＲＷ(Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ)」とも言われる])のようなものがある。
【０００６】
これらの複数種類の光ディスクは、情報の記録、再生方法が相違するものがあるため、各々の光ディスクに対応して、切り替える必要がある。その為に、記録若しくは再生しようとする光ディスクの種類の判別が行われなければならない。
【０００７】
光ディスク判別の参考例として、特開平11-306650号、特開平10-334574号、特開平9-44982号、特開平8-249801号等がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記参考例においては、反射光量、記録面までの距離、記録トラックピッチの差異が小さなものに関しての判別技術には、言及されておらず、その判別方法についても実現手段において開示がないものである。
【０００９】
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷは、反射光量がほぼ等しく、記録面までの距離もほぼ等しい。
【００１０】
また、記録トラックピッチの違いも、ＣＤとＤＶＤの差異よりも、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとの差異の方が小さいものである。
【００１１】
従って、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとのディスク判別は、反射光量、記録面までの距離、記録トラックピッチに基づく方法に加えて、新たな判別方法を検討する必要がある。
【００１２】
また、特開平11-306650号においては、ディスク判別する為に、ＣＤ用とＤＶＤ用の両方のレーザ光源を、一旦は必ず出射して、ＣＤ用とＤＶＤ用の両方のレーザ光源による反射光に基づく反射信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号を全て取得した後に総合的に判別する構成となっており、処理上煩雑なものとなっている。
【００１３】
ここで、本発明の目的は上記の課題を解決し、容易に光ディスクの判別を行うことができるディスク判別方法および装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成する為に、本発明のディスク判別方法は、光ディスク装置に装着された光ディスクをその反射率に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップと、前記光ディスクの表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップと、前記光ディスクから得られるトラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップとを備える。
【００１５】
更には、上記ステップに加えて、前記光ディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号に基づいて、光ディスクの記録面の数を判定するステップと、または、異なるレーザに対しての反射光の振幅値の大小によって、前記光ディスクの種類を判別するステップとを一緒に、または選択して追加するものであっても良い。
【００１６】
先ず、前記光ディスクから得られるトラッキング誤差信号に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するステップは、フォーカスサーボが実施されている状態において、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号の振幅を得て、所定値と比較して、前記光ディスクの種類を判別する。
【００１７】
即ち、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の感度が光ディスクによっては、異なるものがあり、この感度の違いから、前記トラッキング誤差信号の振幅値に大小の差異が生ずる為、この差異に基づいて、光ディスクの判別をすることが可能となる。
【００１８】
例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷとを比較すると、前記トラッキング信号の振幅値は、ＤＶＤ−ＲＡＭの方がＤＶＤＲＷよりも大きくなることが知られている。
【００１９】
従って、前記トラッキング誤差信号の振幅を所定値と比較して、所定値よりも大きければ、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭとし、所定値よりも小さければ、前記光ディスクがＤＶＤＲＷと判別することが出来る。
【００２０】
次に、前記光ディスクの反射率に基づき、前記光ディスクの種類を判別するステップは、前記光ディスクから得られるフォーカス誤差信号の振幅が予め定められた値より大きいか小さいかを判別して、前記光ディスクの種類を判別する。
【００２１】
一般的に、前記光ディスクの反射率が高い順に並べると、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスク(但し、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤＲＷディスク(ＣＤ−ＲＷディスク、またはＤＶＤ＋ＲＷディスク)、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク(但し、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)の順であることが知られている。
【００２２】
従って、これらの光ディスクからのフォーカス誤差信号の振幅の違いを比較し得る振幅値を予め設定しておき、当該予め設定した振幅値と、各々の光ディスクからのフォーカス誤差信号の振幅とを比較することによって、前記光ディスクの種類を判別することが可能となる。
【００２３】
例えば、前記光ディスクの反射率を判別するステップは、前記ＣＤディスク及び前記ＤＶＤ１層ディスクを反射率の大きい光ディスクと判別し、前記ＣＤ−ＲＷディスク、前記ＤＶＤＲＷ、及び前記ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを反射率が小さいディスクと判別することが可能となる。
【００２４】
前記光ディスクの種類を判別するステップは、前記光ディスクの表面に対する反射信号の得られる時間と、前記光ディスクの記録面に対する反射信号の得られる時間には時間差があるので、この時間差に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するものである。
【００２５】
例えば、ＣＤ関係のディスクとＤＶＤ関係のディスクでは、前記時間差は、ＣＤ関係のディスクの方が大きいことが、一般的に知られている。
【００２６】
従って、ＣＤ関係のディスクとＤＶＤ関係のディスクとにおいて、前記時間差が予め定められた時間より長い場合には前記光ディスクがＣＤ関係のディスクであると判別し、短い場合にはＤＶＤ関係のディスクであると判別することが可能となる。
【００２７】
前記光ディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号に基づいて、光ディスクの記録面の数を判定するステップは、前記光ディスク装置に備えられた光ピックアップを前記装着された前記光ディスクに近づけるか、前記光ディスクから遠ざけるかの何れか一方に移動させた時に得られたフォーカス誤差信号の数を計測する。
【００２８】
例えば、前記ＤＶＤディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号の数が１つの光ディスクをＤＶＤ１層ディスクと判別し、前記ＤＶＤディスクの記録面から得られたフォーカス誤差信号の数が２つの光ディスクをＤＶＤ２層ディスクと判別することが可能である。
【００２９】
異なるレーザに対しての反射光の振幅値の大小によって、前記光ディスクの種類を判別するステップは、第１のレーザ及び第２のレーザとを切替えて反射信号の大小を計測する、若しくは反射信号の数を計数することによって、前記光ディスクの種類を判別する。
【００３０】
一般に、照射するレーザ光に対して、照射された光ディスクに依存して、反射光の振幅値に大小の生じるのが知られている。
【００３１】
例えば、ＣＤ−Ｒディスクは、ＤＶＤのレーザが照射された場合には、反射光の振幅は大きなものが得られない。
【００３２】
従って、ＣＤディスクとＣＤ−Ｒディスクに対して、ＣＤレーザとＤＶＤレーザとを照射した時に、ＣＤレーザによるフォーカス誤差信号の振幅値の方が、ＤＶＤによるフォーカス誤差信号の振幅値よりも大きい場合は、前記光ディスクがＣＤ−Ｒディスクであると判別できる。もっとも、ある所定値を予め設定しておき、当該所定値よりも大きい振幅のフォーカス誤差信号が２つ得られたものが、ＣＤディスクと判別し、１つしか得られないものがＣＤ−Ｒディスクと判別しても良い。
【００３３】
また、異なるレーザの照射の方法も上記に限定されるものではなく、前記光ディスク装置の光ピックアップを前記光ディスクに近づけながら第１レーザ及び第２レーザの内で一方のレーザを用いてフォーカス誤差信号を得、前記光ピックアップを前記光ディスクから遠ざけながら他方のレーザを用いてフォーカス誤差信号を得、得られたフォーカス誤差信号の振幅値の比較、数を計測するものであっても良い。
【００３４】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤＲＷかの何れかの光ディスクであると判定された後の判別方法として、次のディスク判別方法も有用である。
【００３５】
先ずは、前記光ディスク装置において、ＤＶＤ−ＲＡＭ用の設定にてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを実施状態とする。次に得られたＷｏｂｂｌｅ信号の周波数に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤＲＷかのディスク判別を実施することが可能である。
【００３６】
一般的に、Ｗｏｂｂｌｅ信号はＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷでは周波数が異なるものに規格にて定められている。
【００３７】
従って、上記の場合、得られたＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭを示すものであれば、前記ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭであると判別することが可能となる。
【００３８】
もっとも、上記のようにＤＶＤ−ＲＡＭの設定後にＷｏｂｂｌｅ信号を取得する方法に限らず、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの設定後に光ディスク上の情報が再生可能である、若しくは、光ディスク上からアドレス情報が得られれば、前記光ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別するものであってもよい。
【００３９】
従って、上記の場合で前記光ディスクがＤＶＤＲＷである場合の判別は、ＤＶＤ−ＲＡＭの設定後にＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭとは異なる、または、光ディスク上の情報が再生出来ない、若しくは、光ディスク上からアドレス情報が得られないことに基づいて、実施されるものであっても良い。
【００４０】
勿論、最初に行う設定を先ずはＤＶＤＲＷとして、上記と同様の処理を行ってＤＶＤＲＷであるか否か、更にはＤＶＤ−ＲＡＭであるかの判別を行うものであっても良い。
【００４１】
なお、上記の光ディスク判別法について、トラッキングエラー信号の振幅、反射光量、反射時間、反射信号の数、レーザによって反射振幅、得られるＷｏｂｂｌｅ信号の周波数(但し、Ｗｏｂｂｌｅ信号が得られるか否かに依存する。)、所定の設定にて再生出来るか否かに各々差異が生ずる点に着目して、ディスク判別を実施する方法を述べたが、これらの方法の順番、組合せは判別対象となる光ディスクの種類等や、ディスク判別を実施する状況に応じて、自由に設定可能である。実施する順番や実施する組合せを変えることで、判別に至る処理のステップ数、判別に要する時間も変えることが出来るのは勿論である。
【００４２】
また、上記での所定値の設定においては、上記判別方法が実施される状況を考慮して設定される必要がある。即ち、上記判別方法が実施される場合の光ピックアップの検出器の感度、若しくは用いられる増幅器等の利得等が様々なものとすることが出来る。従って、これらの要因も所定値設定には考慮されなければならない。しかしながら、上記諸要因があったとしても、ディスク判別の対象となるディスクを判別でき得る値を所定値として設定する必要がある。
【００４３】
さらに上記説明では、再生系についてのみ説明するものとなっているが、記録系の処理においても本発明を実施することも可能である。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例を添付図面を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施例のディスク判別を行う、光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。光ピックアップ1020は光ディスク1010にレーザービームを照射し、その反射光よりディスク上の情報を電気信号として再生信号処理回路1030に出力する。再生信号処理回路1030にて振幅補正された再生信号は、再生信号復調回路1080にて復調され光ディスク1010に記録された情報が再生される。
【００４５】
フォーカス誤差信号作成回路1050は、光ピックアップ1020より入力された電気信号より、レーザービームの焦点のフォーカス方向の誤差信号であるフォーカス誤差信号を作成し、トラッキング誤差信号作成回路1060は光ピックアップ1020より入力された電気信号より、レーザービームの焦点のトラッキング方向の誤差信号であるトラッキング誤差信号を作成する。サーボ制御回路1100はフォーカス誤差信号作成回路1050にて作成されたフォーカス誤差信号に基づいて、レーザービームの焦点が光ディスク1010の記録面と一致するように、ドライブ回路1110とフォーカスアクチエータ1130を介してレーザービームの焦点をフォーカス方向に制御し、トラッキング誤差信号作成回路1060にて作成されたトラッキング誤差信号に基づいて、レーザービームの焦点が光ディスク1010の上の記録トラックを追従するように、ドライブ回路1110とトラッキングアクチエータ1120を介してレーザービームの焦点をトラッキング方向に制御する。さらにサーボ制御回路1100は、マイコン1090にて指令された回転速度にて光ディスク1010が回転するようにドライブ回路1110を介してディスクモータ1140の回転を制御する。
【００４６】
反射光量検出回路1040は光ディスク1010でのレーザービームの反射光の光量を表す信号である反射光量信号を作成し、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070はＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式によるトラッキング誤差信号を作成する。また、図１においては、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070からの出力信号がマイコン1090に供給されているのみであるが、マイコン1090によって、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070が制御されるものであっても良い。
【００４７】
マイコン1090にて光ディスク1010の種類を判定する動作を図２のフローチャートを用いて説明する。光ディスク1010が再生装置に装着された後、最初にマイコン1090にてサーボ制御回路1100、ドライブ回路1110及びフォーカスアクチエータ1130を介してレーザービーム焦点をフォーカス方向に一定速度で動かす、いわゆるフォーカススイープ(2010)を行う。マイコン1090はフォーカススイープ時の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を取り込み(2020)、この信号より光ディスク1010の表面から記録面までの距離を算出する(2030)。ディスク表面から記録面までの距離はＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどのＣＤ系のディスクでは約１．２ｍｍであり、１層のＤＶＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-Ｒ、２層のＤＶＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ+ＲＷ等のDVD系のディスクでは約０．６ｍｍである。図３の（Ａ）にＣＤ系ディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示し、（Ｂ）にＤＶＤ系のディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示す。図３において3010はディスク表面における反射光量を示す信号であり、3020はディスク記録面における反射光量を示す信号である。また、3030はディスク表面におけるフォーカス誤差信号であり、3040はディスク記録面におけるフォーカス誤差信号である。時間Ｔａ、Ｔｂはフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号のディスク表面における成分からディスク記録面における成分までの時間を表しており、フォーカススイープ時レーザービーム焦点は一定の速度にて動作しているため、時間Ｔａ、Ｔｂを測定することでディスク表面から記録面までの距離を算出することが可能であり、さらに光ディスク1010がＣＤ系のディスクであるのか、ＤＶＤ系のディスクであるのか判断することが可能である。
【００４８】
前記時間Ｔａ、Ｔｂを測定することでディスク表面から記録面までの距離を算出し、ディスク判別を実施するには、前記時間Ｔａ、Ｔｂを所定値と比較することによっても、ディスク判別することが出来る。
【００４９】
なお、前記時間Ｔａ、Ｔｂと比較する所定値は、判別対象とするディスクのディスク表面から記録面までの距離の差異を判別して、ディスク判別可能となる値を設定する必要がある。
【００５０】
例えば、ＣＤ系のディスク表面から記録面までの距離は、０．６ｍｍであり、ＤＶＤ系のディスク表面から記録面までの距離は、１．２ｍｍであるので、当該距離の差異を識別できる所定値と比較することで、ＣＤ系とＤＶＤ系とのディスクを判別するものと出来る。
【００５１】
光ディスク1010がＣＤ系のディスクである場合は、次の動作として反射光量信号及びフォーカス誤差信号から光ディスク1010の反射率を算出する(2040)。ＣＤ系ディスクにおいてＣＤとＣＤ-Ｒの反射率は６５%以上であり、ＣＤ-ＲＷは２５％以下である。図４の（Ａ）にＣＤやＣＤ-Ｒ等の反射率が高いディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示し、（Ｂ）にＣＤ-ＲＷ等の反射率が低いディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示す。図４において4010はディスク表面における反射光量を示す信号であり、4020はディスク記録面における反射光量を示す信号である。また、4030はディスク表面におけるフォーカス誤差信号であり、4040はディスク記録面におけるフォーカス誤差信号である。ここで、電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂはディスクの記録面での反射光量を示すものであり、電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂはディスク記録面でのフォーカス誤差信号の振幅を示している。よって、マイコン1090にて電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂを測定することで、光ディスク1010の反射率を算出可能であり、算出した反射率が高ければ光ディスク1010はＣＤ若しくはＣＤ-Ｒであると判定し(2060)、算出した反射率が低ければ光ディスク1010はＣＤ-ＲＷであると判定可能(2050)である。
【００５２】
前記電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは前記電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂを測定することでディスクの反射率を得ることが出来て、ディスク判別を実施するには、前記電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは前記電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂを所定値と比較することによっても、ディスク判別することが出来る。
【００５３】
なお、前記電圧Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ若しくは前記電圧Ｖ２ａ、Ｖ２ｂと比較する所定値は、判別対象とするディスクの反射率、及びディスクから反射光量、またはフォーカス誤差信号の振幅を考慮して設定する必要がある。
【００５４】
例えば、ＣＤとＣＤ-Ｒの反射率は６５%以上であり、ＣＤ-ＲＷは２５％以下であるので、当該反射率の差異を識別できる所定値と比較することで、ＣＤとＣＤ-ＲとＣＤ-ＲＷとのディスクを判別するものと出来る。
【００５５】
なお、一般的に、前記光ディスクの反射率が高い順に並べると、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスク(但し、ＣＤディスク、ＤＶＤ１層ディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤＲＷディスク(ＣＤ−ＲＷディスク、またはＤＶＤ＋ＲＷディスク)、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク(但し、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクでは、反射率の差異は小さいため、等しいとしてもよい。)の順であることが知られている。従って、これらのディスクを判別する場合には、これらの各々のディスクの反射率に基づき、当該反射率を識別可能とする所定値を設定する必要がある。
【００５６】
光ディスク1010がＤＶＤ系のディスクである場合は、次の動作として反射光量信号及びフォーカス誤差信号から光ディスク1010の記録面の層数を判定する(2070)。図５の（Ａ）に１層ディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示し、（Ｂ）に２層ディスクに対してフォーカススイープを行った場合の反射光量信号及びフォーカス誤差信号を示す。図５において5010はディスク表面における反射光量を示す信号であり、5020はディスクの第１の記録面における反射光量を示す信号であり、5030はディスクの第２の記録面における反射光量を示す信号である。また、5040はディスク表面におけるフォーカス誤差信号であり、5050はディスクの第１の記録面におけるフォーカス誤差信号であり、5060はディスクの第２の記録面におけるフォーカス誤差信号である。よって、フォーカススイープ時の反射光量信号、若しくはフォーカス誤差信号の出現回数をマイコン1090にてカウントすることで、光ディスク１の記録層数を測定することが可能であり、記録面の層数が２層である場合は２層のＤＶＤ-ＲＯＭと判定できる。
【００５７】
具体的には、図５の反射光量信号の5030、フォーカス誤差信号の5060から２層であると判定出来る。
【００５８】
光ディスク1010がＤＶＤ系のディスクであり、かつ記録面の層数が１層である場合は、次の動作として、反射光量信号及びフォーカス誤差信号から光ディスク1010の反射率を算出する(2090)。１層のＤＶＤ系ディスクにおいて１層のＤＶＤ-ＲＯＭ若しくはＤＶＤ-Ｒの反射率は４５％以上であり、ＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭでは１５〜２５％、ＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷでは１８〜３０％である。よって、光ディスク1010の反射率を算出し、算出した反射率が高ければ1層のＤＶＤ-ＲＯＭ若しくはＤＶＤ-Ｒであると判定できる。
【００５９】
光ディスク1010がＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭ、若しくはＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷである場合は、次の動作としてフォーカス誤差信号にてサーボ制御を行う状態であるフォーカスサーボＯＮ状態として(2110)、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号振幅をマイコンにて測定する(2120)。ＤＶＤ−ＲＡＭは、ＤＶＤＲＷに比べ、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の感度が高くなるように作られている。図６の（Ａ）にＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号を示し、（Ｂ）にＤＶＤＲＷにおけるＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号を示す。電圧Ｖ３ａ、Ｖ３ｂはＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅を示すものであり、マイコン1090にて電圧Ｖ３ａ、Ｖ３ｂを測定しこの値にて判定を行う(2130)。つまり所定値よりも大きければ光ディスク1010がＤＶＤ−ＲＡＭであると判断し(2140)、所定値よりも小さければ光ディスク1010がＤＶＤＲＷであると判断できる(2150)。
【００６０】
なお、前記電圧Ｖ３ａ、Ｖ３ｂと比較する所定値は、判別対象とするディスクから得られる前記トラッキング誤差信号の振幅に基づき、対象とするディスクを判別し得る値を設定する必要がある。
【００６１】
例えば、図６の(Ａ)おいてのＶ３ａの振幅を１００とした場合に、(Ｂ)おいて得られるＶ３ｂの振幅が２０(即ち、Ｖ３ａの２０％)である装置があった場合には、上記所定値を、５０(即ち、Ｖ３ａの５０％)、若しくは、３０(即ち、Ｖ３ａの３０％)に設定することによって、Ｖ３ａ(１００)とＶ３ｂ(２０)との識別が可能となる。この結果、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとを判別出来ることとなる。
【００６２】
但し、上記所定値として、Ｖ３ａの５０％、若しくは３０％に設定することに限定されるものではなく、判別対象とする各々のディスクから得られる各々のＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅に基づき、各々の前記トラッキング誤差信号を識別出来る値であれば良い。
【００６３】
逆の表現をすると、判別対象とする各々のディスクから得られる各々のＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅を識別出来るような値を上記所定値として、設定する必要がある。
【００６４】
上記順序にて光ディスク1010の種類を判定した後、装置全体に光ディスク1010の種類に応じた設定を行い(2160)、光ディスク1010の記録情報を再生する(2170)。
【００６５】
上記第１の実施例ではトラッキング誤差信号作成回路1060とＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070を別の回路として設けている。
【００６６】
これは、上記第１の実施例にて、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号を用いることを判り易く説明するために、図１において、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路1070を別途設けて記載したものである。
【００６７】
従って、トラッキング誤差信号作成回路1060にてＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号を作成しマイコン1090とサーボ制御回路1100に接続する構成としても実現可能である。
【００６８】
次に本発明第２の実施例について述べる。図７は本発明の第２の実施例のディスク判別を行う光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図であり、図１と同一番号をつけたブロックは第１の実施例と同一の動作を行うものであるため、説明を割愛する。Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010はＤＶＤ−ＲＡＭにて規格化されているＷｏｂｂｌｅ信号を光ピックアップ1040の出力信号より抽出する回路である。
【００６９】
また、図７においては、Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010からの出力信号がマイコン1090に供給されているのみであるが、マイコン1090によって、Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010が制御されるものであっても良い。
【００７０】
また、Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010は、図７のように単独に別途設けるだけでなく、他の再生信号処理回路1030等において、処理を行われるものであってもよい。
【００７１】
第２の実施例にてマイコン1090にて光ディスク1010の種類を判定する動作を図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートにおいて図２のフローチャートと同一番号をつけた処理は第１の実施例と同一の動作を行うため説明を割愛する。ブロック2090の判定にてＤＶＤ−ＲＡＭかＤＶＤＲＷであると判定された後、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮ状態にする(8010)。次にＷｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010の出力をマイコン1090にて取り込む(8020)。Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路7010にて抽出されるＷｏｂｂｌｅ信号はＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷでは周波数が異なるものである。よって、マイコンにて取り込んだＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭの規格に合った正常なＷｏｂｂｌｅ信号である場合は、光ディスク1010はＤＶＤ−ＲＡＭと判定することが可能であり、そのままディスク再生を行う(2160)。また、Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭの規格に合わない異常なＷｏｂｂｌｅ信号である場合は光ディスク1010はＤＶＤＲＷであると判定でき(2140)、ＤＶＤＲＷに応じた装置設定を行い（2150）、光ディスク1010の再生を行う（2160）。
【００７２】
上記、第２の実施例ではＷｏｂｂｌｅ信号の状態にて判定を行ったが、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生可能か否かを確認して、光ディスク1010がＤＶＤ−ＲＡＭであるのかＤＶＤＲＷであるのか判定可能である。つまり、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生可能であればＤＶＤ−ＲＡＭと判定し、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生不可能であればＤＶＤＲＷと判定できる。
【００７３】
若しくは、ＤＶＤ−ＲＡＭの装置設定にてディスク上の情報が再生可能であることに基づくのではなく、光ディスク上からアドレス情報が得られれば、前記光ディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別するものであってもよい。
【００７４】
または、上記の場合で前記光ディスクがＤＶＤＲＷである場合の判別は、ＤＶＤ−ＲＡＭの設定後にＷｏｂｂｌｅ信号の周波数がＤＶＤ−ＲＡＭとは異なる、または、光ディスク上の情報が再生出来ない、若しくは、光ディスク上からアドレス情報が得られないことに基づいて、実施されるものであっても良い。
【００７５】
勿論、最初に行う設定を先ずはＤＶＤＲＷとして、上記と同様の処理を行ってＤＶＤＲＷであるか否か、更にはＤＶＤ−ＲＡＭであるかの判別を行うものであっても良い。
【００７６】
また、上記第２の実施例は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷとを判別するものとして、説明したが、これに限定されるものではなく、Ｗｏｂｂｌｅ信号の記録されている光ディスクの判別にも使用可能である。例えば、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲディスクにもＷｏｂｂｌｅ信号の記録されているから、これらのディスク判別にも上記第２の実施例にて説明した方法を用いることが可能である。
【００７７】
なお、上記Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数の識別は、様々な方法にて、実現可能であり、特定の周波数成分を抽出する濾波器を用いるものや、特定の周波数よりも低い(高い)周波数を通過させる所謂低域(高域)通過型濾波器を経た後の信号に含まれる周波数成分に基づいて識別するもの等があげられる。若しくは、得られたＷｏｂｂｌｅ信号を分周後に、カウントして識別する方法にても実現出来る。
【００７８】
また、ディスクに対しての記録、または再生においては、ディスクから得られたＷｏｂｂｌｅ信号に基づき、信号処理を行う装置側が同期を取る処理が行われる。その際に、ＰＬＬ(Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ)回路にて、得られたＷｏｂｂｌｅ信号を処理することが一般的に行われている。従って、このＰＬＬ回路から取得出来る信号を用いることによっても、Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数の識別を行うことが出来る。
【００７９】
なお、上記特定の周波数は、Ｗｏｂｂｌｅ信号に関する規格に定められる値に基づいて、設定することも必要である。
【００８０】
更に本発明のディスク判別方法を組合せる第３の実施例について、以下に説明する。以下の実施例において、光ディスク装置はＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及びＤＶＤＲＷ(ＤＶＤ−ＲＷ、またはＤＶＤ＋ＲＷ)ディスクの何れの光ディスクも再生することができるものとする。以下、これらの光ディスクを判別する方法および装置について図９を用いて説明する。
【００８１】
図９はＣＤディスクとＣＤ−Ｒディスクの
判別方法を説明するための模式図であり、横軸に時間ｔを示す。図において、図９（ａ）はＣＤレーザ及びＤＶＤレーザの切替を示す模式図であり、図９（ｂ）は光ピックアップの動作を示す模式図であり、図において、矢印Ｘは光ピックアップ１を光ディスクに近づける場合の光ピックアップ１の動作を示し、矢印Ｙは光ピックアップ１を光ディスクから遠ざける場合の光ピックアップ１の動作を示し、図９（ｃ）はＣＤ−Ｒディスクから得られるフォーカス誤差信号を示し、図９（ｄ）はＣＤディスクから得られるフォーカス誤差信号を示す。
【００８２】
ＣＤ−Ｒディスクは他の光ディスクと異なり、ＣＤレーザを照射した場合には、光ディスクの反射率に応じた振幅のフォーカス誤差信号を得ることができるが、ＤＶＤレーザを照射した場合には殆どフォーカス誤差信号を得ることが出来ない。このために、光ディスクの反射率の大、小の判別にはＣＤレーザを用いる。
【００８３】
(１)本実施例は、光ディスクにＣＤレーザを照射して、フォーカス誤差信号を得、このフォーカス誤差信号から光ディスク装置に装着された光ディスクの反射率の大、小を判別する。
【００８４】
(２)反射率が小さい光ディスク、すなわちＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合は、第１の実施例と同様に、光ディスクの表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間を測定して、ＣＤ−ＲＷディスクか、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクかを判別する。
【００８５】
(３)反射率が大きいグループの光ディスク、即ちＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスクか、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスクの場合も、まず、光ディスク表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間を測定し、得られた時間が予め定められた時間より長いか、短いかをマイコン1090で判定し、ＣＤ関係のディスクか、ＤＶＤ関係のディスクかを判別する。時間が短い場合にはＤＶＤ関係のディスクであることが分かる。
【００８６】
従って、本実施例では時間が長い場合、ＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスクと判別し、時間が短い場合は、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスクと判別する。
【００８７】
(４)上記(３)に基づきＤＶＤ１層ディスクか、ＤＶＤ２層ディスクであると判別された後は、第１の実施例と同様に、ＤＶＤレーザを選択して、フォーカス誤差信号の数をカウントすることによって、ＤＶＤ１層ディスクか、ＤＶＤ２層ディスクかを判別することができる。
【００８８】
(５)上記(３)に基づき、光ディスクの表面と記録面からの時間を測定した結果、ＣＤ関係の光ディスク、即ちＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスクであることが判別された場合、矢印Ｘで示すように光ピックアップ１を光ディスクに近づけながらＣＤレーザを光ディスクに照射する。次に、ＤＶＤレーザを光ディスクに照射しながら光ピックアップ１を光ディスク２から遠ざける。このように光ディスクに照射されたレーザ光を光ピックアップ１で検出し、信号処理回路３でフォーカス誤差信号を生成して、マイコン1090に入力する。光ディスクがＣＤ−Ｒディスクの場合、ＤＶＤレーザを照射しても得られるフォーカス誤差信号の振幅は極めて小さいため、フォーカス誤差信号は殆ど検出されない。従がって、ＣＤ−Ｒディスクの場合、ＣＤレーザを照射したときのみフォーカス誤差信号が得られる。ところがＣＤディスクの場合には、ＣＤレーザを照射した場合も、ＤＶＤレーザを照射した場合もあまり振幅変化なくフォーカス誤差信号を得ることができる。従って、マイコン1090でフォーカス誤差信号の数をカウントすると、ＣＤ−Ｒディスクの場合には、フォーカス誤差信号は一つしか得られないが、ＣＤディスクの場合には二つのフォーカス誤差信号が得られるため、フォーカス誤差信号の数によって、ＣＤディスクかＣＤ−Ｒディスクかを判別することができる。
【００８９】
なお、本実施例において、光ピックアップ１を光ディスクに近づける場合にＣＤレーザを用い、光ピックアップ１を光ディスクから遠ざける場合にＤＶＤレーザを用いた例を示したが、逆に、光ピックアップ１を光ディスクに近づける場合にＤＶＤレーザを用い、光ピックアップ１を光ディスクから遠ざける場合にＣＤレーザを用いてもよい。
【００９０】
(６)上記(２)にて、反射率が小さいグループとして判別されたディスク、即ちＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクの場合も、まず、光ディスク表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間を測定し、得られた時間が予め定められた時間より長いか、短いかをマイコン1090で判定し、ＣＤ関係のディスクか、ＤＶＤ関係のディスクかを判別する。時間が短い場合にはＤＶＤ関係のディスクであることが分かる。
【００９１】
従って、本実施例では時間が長い場合、ＣＤ−ＲＷディスクと判別し、時間が短い場合は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクと判別する。
【００９２】
(７)上記(６)にて、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤＲＷディスクと判別された場合は、上記第１の実施例における図２のフローチャートでの(2110)以降の処理、若しくは、上記第２の実施例における図８のフローチャートでの(8010)以降の処理を実施することによって、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクとＤＶＤＲＷディスクとの何れのディスクであるかを判別することが可能となる。
【００９３】
以上述べたように、上記実施例においては光ディスク装置はＣＤディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク及びＤＶＤＲＷディスクの何れの光ディスクかを判別することができる。
【００９４】
マイコン1090で光ディスクに装着された光ディスクが判別された場合、マイコン1090の指令によって、その光ディスクに合ったレーザが選択されると共に、その装着された光ディスクに応じてトラッキングサーボ、やフォーカスサーボのサーボ条件を設定し、また、必要によっては駆動モータ（図示せず）の回転制御の条件を設定することができる。
【００９５】
また、上記の説明より明らかなように、一種類のＣＤ関係のディスクと一種類のＤＶＤ関係のディスクしか装着できない光ディスク装置においては、光ディスクの表面と記録面からの反射信号間の時間を測定することによって判別することができる。
【００９６】
さらに、ＤＶＤ１層ディスクとＤＶＤ２層ディスクしか装着、または再生できない光ディスク装置の場合には、光ピックアップを光ディスクに近づけながら、または光ディスクから遠ざけながら、フォーカス誤差信号の数を計測することによって、これら光ディスクを判別することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、反射光量、記録面までの距離、記録トラックピッチの差異の小さいディスクであってもディスク判別が容易に実現可能となる。
【００９８】
従って、本発明をディスクの表面から記録面までの距離、記録面の層数、及び反射率では判定することができない、ＤＶＤ−ＲＡＭ１若しくはＤＶＤ−ＲＡＭ２であるＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＷ若しくはＤＶＤ＋ＲＷであるＤＶＤＲＷの判別に適用すれば、そのディスク判別が容易に行われることが出来ることとなる。
【００９９】
但し、本発明は、前記ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤＲＷの判別にのみ適用出来るのではなく、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅の差異のあるディスクにおいては、判別方法として、適用できることは勿論である。
【０１００】
また、判別対象のディスクも上述のＣＤ系、ＤＶＤ系に限定されるものではなく、例えば、ＤＶＤ系よりも、もっと高密度記録される光ディスクにおいても、本発明を用いることによって、ディスク判別を可能とするものである。
【０１０１】
更には、本発明にて提供する判別法は、その他の判別法ととも実施することも可能であり、例えば、上述の参考例として、特開平11-306650号、特開平10-334574号、特開平9-44982号、特開平8-249801号とともに実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例である光ディスク再生装置にて、ディスクの情報を再生するまでの動作を示すフローチャートである。
【図３】ディスク表面から記録面までの距離が異なるディスクにおいてフォーカススイープを行った場合の反射光量信号とフォーカス誤差信号の波形を示す図である。
【図４】ディスク表面から記録面における反射率が異なるディスクにおいてフォーカススイープを行った場合の反射光量信号とフォーカス誤差信号の波形を示す図である。
【図５】ディスク記録面の層数が異なるディスクにおいてフォーカススイープを行った場合の反射光量信号とフォーカス誤差信号の波形を示す図である。
【図６】Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の振幅が異なるディスクにけるＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号の波形を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例である光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例である光ディスク再生装置にて、ディスクの情報を再生するまでの動作を示すフローチャートである。
【図９】ＣＤディスクとＣＤ−Ｒディスクの判別方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
1010：光ディスク、1020：光ピックアップ、1030：再生信号処理回路、1040：反射光量検出回路、1050：フォーカス誤差信号作成回路、1060：トラッキング誤差信号作成回路、1070：Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号作成回路、1080：再生信号復調回路、1090：マイコン、1100：サーボ制御回路、1110：ドライブ回路、1120：トラッキングアクチエータ、1130：フォーカスアクチエータ、1140：ディスクモータ、2010：フォーカススイープ処理、2020：反射信号及びフォーカス誤差信号取り込み処理、2030：ディスク表面から記録面までの距離の算出及び判定処理、2040：ディスク反射率の算出及び判定処理、2050：ＣＤ-ＲＷと判定する処理、2060：ＣＤ若しくはＣＤ-Ｒと判定する処理、2070：記録面の層数を判定する処理、2080：２層のＤＶＤ-ＲＯＭと判定する処理、2090：ディスク反射率の算出及び判定処理、2100：１層のＤＶＤ-ＲＯＭ若しくはＤＶＤ-Ｒと判定する処理、2110：フォーカスサーボをＯＮする処理、2120：Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ方式のトラッキング誤差信号取り込み処理、2130：振幅判定処理、2140：ＤＶＤ-ＲＡＭ１若しくはＤＶＤ−ＲＡＭ２と判定する処理、2150：ＤＶＤ−ＲＷ若しくはＤＶＤ＋ＲＷと判定する処理、2160：ディスクに応じた装置設定を行う処理、2170：ディスク再生処理、3010：反射光量信号のディスク表面における成分、3020：反射光量信号のディスク記録面における成分、3030：フォーカス誤差信号のディスク表面における成分、3040：フォーカス誤差信号のディスク記録面における成分、4010：反射光量信号のディスク表面における成分、4020：反射光量信号のディスク記録面における成分、4030：フォーカス誤差信号のディスク表面における成分、4040：フォーカス誤差信号のディスク記録面における成分、5010：反射光量信号のディスク表面における成分、5020：反射光量信号の第１のディスク記録面における成分、5030：反射光量信号の第２のディスク記録面における成分、5040：フォーカス誤差信号のディスク表面における成分、5050：フォーカス誤差信号の第１のディスク記録面における成分、5060：フォーカス誤差信号の第２のディスク記録面における成分、7010：Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路、8010：ＤＶＤ−ＲＡＭ設定にてフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮする処理、8020：Ｗｏｂｂｌｅ信号をマイコンにて取り込む処理、8030：Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数を判定する処理。
Claims (1)
- レーザビームを光ディスクに照射して、前記光ディスクからの反射光に基づき信号を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップが検出した信号から、前記光ディスクに記録された情報を再生する再生信号処理回路、及び再生信号復調回路と、
前記光ピックアップが検出した信号から、フォーカス誤差信号を作成するフォーカス誤差信号作成回路と、
前記光ピックアップが検出した信号から、トラッキング誤差信号を作成するトラッキング誤差信号作成回路と、
前記光ピックアップが検出した信号から、Ｗｏｂｂｌｅ信号を抽出するＷｏｂｂｌｅ信号抽出回路と、
前記光ピックアップから照射されるレーザビームの位置を制御するアクチュエータと、
前記光ディスクを回転させるディスクモータと、
前記アクチュエータと前記ディスクモータを駆動するドライブ回路と、
前記フォーカス誤差信号またはトラッキング誤差信号に基づき前記ドライブ回路を制御するサーボ制御回路と、
少なくとも前記再生信号復調回路、前記サーボ制御回路を制御する制御回路と、
を備え、
前記制御回路による制御によって、
前記光ピックアップが検出し、前記フォーカス誤差信号作成回路が作成する前記光ディスクの表面からの反射信号と記録面からの反射信号の時間差に基づいて前記光ディスクの種類を判別した後に、
前記アクチュエータの制御によりフォーカスサーボを実施するステップと、
前記トラッキング誤差信号作成回路により前記光ディスクから得られるＰｕｓｈ - Ｐｕｌｌ方式トラッキング誤差信号に基づいて前記光ディスクの種類を判別するステップ、あるいは、前記Ｗｏｂｂｌｅ信号抽出回路により前記光ディスクから得られるＷｏｂｂｌｅ信号の周波数に基づいて前記光ディスクの種類を判別するステップと、
を行う構成としたことを特徴とするディスク再生装置。
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