JP3350362B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスク再生装
置に関するもので、特に最近のように複数の種類の異な
る光ディスクが出回るようになる状況においても、これ
らディスクに最適なトラッキングを得られるようにした
ディスク再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクとして、音楽専用のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（ＬＤ）
が開発されている。これに対して、最近は、小形化のコ
ンパクトディスク（上記ＣＤと同じ半径のディスク）に
動画映像データ、音声データ、副映像データ（例えば字
幕のデータ）を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声
や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録して
おき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字
幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されてい
る。この種の光ディスクをＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）と仮に称することにする。またＤＶＤにお
いてもＤＶＤ−ＲＯＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭとの開発が進
められている。

【０００３】上記のように光学式の光ディスクとして
は、各種のディスクが存在するようになっている。この
ような光ディスクを再生する再生装置は、上記ディスク
を回転制御する回転サーボユニット、ディスクの記録面
にレーザビームを照射して反射してくる光を検出するこ
とにより記録されている変調信号を読取る光ピックアッ
プ装置を有する。光ピックアップ装置から出力された変
調信号は、まず波形等化回路に入力されて波形等化され
る。次に波形等化された信号が復調回路に導かれる。

【０００４】ここで、上記のＣＤとＤＶＤとの容量を比
べると、ＣＤが６５０Ｍビットであるのに対してＤＶＤ
は約７倍の４．７Ｇビットの容量であり、記録密度が格
段と大である。そこでＤＶＤをも再生する場合には、ト
ラックに照射するレーザビームとしては、今までのＣＤ
再生に利用される７８０ｎｍの波長に変わって例えば６
５０ｎｍのビームが使用される。この場合、レーザビー
ムを光学的に絞り込むために高い開口数（高ＮＡ）の光
学系が使用される。また、ＣＤにおいては、ディスク基
板の厚みとしては１．２ｍｍが規格となっているが、Ｄ
ＶＤにおいては、ビームが細いために１．２ｍｍとする
とチルト（基板傾斜）の影響を受けやすいために、その
半分の０．６ｍｍのディスク基板（サブストレート）を
用いている。さらにまたＣＤにおいては、トラックピッ
チが１．６μｍ、最小ピット幅が０．９μｍであるのに
対して、ＤＶＤではトラックピッチが０．７４μｍ、最
小ピット幅が０．４μｍとＣＤに比べてＤＶＤは精細で
あり、トラッキングサーボとしては同じ制御形態を利用
することができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、特に
記録密度が大幅に異なる光ディスクを、同じ再生装置で
ドライブして記録データを取り出すためには、再生装置
は、光ディスクの種類に応じて信号処理系統の機能、サ
ーボ装置に機能を切換える必要がある。

【０００６】そこでこの発明は、特にトラッキングサー
ボ装置において、トラッキングサーボを得るにのに最適
なトラッキング誤差信号を得ることができるディスク再
生装置を提供することを目的とする。

【０００７】またこの発明は、トラックピッチの広いデ
ィスク（例えばＣＤ）が再生される場合と、トラックピ
ッチの狭いディスク（例えばＤＶＤ）が再生される場合
とで、トラッキング誤差を検出するためのトラッキング
誤差信号の取得形態を自動的に切換えることができるデ
ィスク再生装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、照射光を照
射する発光器と、前記照射光を複数の回折光に分割する
回折格子と、前記回折光で１つの０次回折光が光ディス
クの情報トラック上に形成したメインスポットの反射光
または透過光を電気信号に変換して出力する４分割光検
出器と、前記回折光で２つの１次回折光が前記光ディス
クの情報トラックを左右から挟む関係で形成するサブビ
ームスポットの反射光または透過光をそれぞれ電気信号
に変換する２つのサブ検出器と、前記４分割検出器の分
割素子の出力を用いて第１のトラッキング誤差信号を得
る第１の誤差信号生成手段と、前記２つのサブ検出器の
出力を用いて第２のトラッキング誤差信号を得る第２の
誤差信号生成手段とを有する。そしてディスク判別は、
前記メインスポットが前記光ディスクのトラックを横切
ることにより得られる前記４分割検出器からの高周波信
号のエンベロープ波形を用い、前記エンベロープ波形が
良質のサインカーブであるときはトラックピッチの広い
ディスク、前記エンベロープ波形が歪みを伴うときはト
ラックピッチの狭いディスクが再生装置に搭載されてい
るものと判別するものである。そして、前記ディスク判
別手段から得られる現在搭載されているディスクの判別
結果に応じて、前記第１と第２の誤差信号のいずれを採
用するかを決定し、トラッキングサーボ手段のトラッキ
ング誤差信号とするようにしている。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明の第１の実施の
形態を示す図である。１１は光ディスク（ＣＤ又はＤＶ
Ｄ等）であり、ディスクモータ１２により回転駆動され
る。２１は光ピックアップ装置であり、ピックアップモ
ータ（図示せず）によりディスクの半径方向へ移動制御
される。光ピックアップ装置２１から出力された高周波
である変調信号は、前置増幅器２２を介して等化器２３
に入力され、波形等化される。波形等化された変調信号
は、データスライサ２４に入力されて２値化される。こ
の２値化された信号は、データ抽出部２５に供給され
る。データ抽出部２５は、位相同期ループ回路（ＰＬＬ
回路）を用いたデータ同期クロック発生器を含む。よっ
てデータ抽出回路２５では、データクロックが生成され
るとともに、このデータクロックを用いて変調信号がサ
ンプリングされる。これによりデータ抽出回路２５から
は、光ディスクに記録されていたデジタルデータの抽出
が行われ、このデジタルデータは、同期検出／復調部２
６に入力される。この同期検出／復調部２６では同期信
号を分離するとともに、変調信号を元のビットコードに
復調する。

【００１４】復調データは、エラー訂正部２７に入力さ
れる。エラー訂正された復調データはデータ処理部２８
に入力され、データ分離、解析等の処理が行われる。な
お、同期分離及びエラー訂正が行われた後に復調処理が
行われてもよい。

【００１５】同期検出により得られた同期信号は、ディ
スクサーボ回路３１に入力される。ディスクサーボ回路
３１では、データクロックに同期化した同期信号を取り
込み、同期信号の周波数及び位相に基づいてディスクモ
ータ１２の回転を制御する。そして、通常再生が行われ
ているときは、同期検出／復調部２６における同期信号
の所定の周波数及び位相が得られるように、ディスクサ
ーボ回路３１はディスクモータ１２の回転制御を行う。

【００１６】前置増幅器２２の出力は、さらに誤差信号
生成器３２に入力される。この誤差信号生成器３２は、
後述するように、ピックアップ装置２１の光電変換素子
からの出力信号を用いて、各サーボ系に適合した誤差信
号を生成するもので、フォーカス誤差信号、位相差トラ
ッキング誤差信号及び３ビームトラッキング誤差信号等
を生成している。またこの誤差信号生成器３２は、後述
するようなサブビーム和信号を生成している。

【００１７】上記のフォーカス誤差信号は、フォーカス
サーボ回路３３に供給され上記の位相差トラッキング誤
差信号及び３ビームトラッキング誤差信号は、トラッキ
ングサーボ回路３４に入力される。フォーカスサーボ回
路３３の出力は、ピックアップ装置２１のフォーカス駆
動部に供給されている。またトラッキングサーボ回路３
４の出力は、ピックアップ装置２１のトラッキング駆動
部に供給されるとともに、ピックアップモータ駆動部３
５に供給されている。ピックアップモータは、ピックア
ップ装置２１をディスクの半径方向へ移動制御するモー
タであり、トラッキング制御を補う場合やジャンプ動作
時に駆動される。

【００１８】また、ピックアップ装置２１には、複数の
光学系が用意されている場合には、システム制御部６１
から開口（ＮＡ）切換え信号が供給される。このＮＡ切
換え信号により、ピックアップ装置２１が２レンズ切換
え方式（２つの光学レンズ系を用意している）の場合に
はそのレンズの切換えが行われ、絞り切換え方式の場合
は絞りの開口の切換えが行われる。ピックアップ装置２
１が２焦点レンズ方式（焦点が光軸方向に２箇所存在す
る）場合には特に切換えは行わなくてもよい。

【００１９】図２は上記のピックアップ装置２１におけ
るピックアップ部と、フォーカ誤差信号、３ビームトラ
ッキング誤差信号、位相差トラッキング誤差信号等を得
る誤差信号生成器３２の基本構成を示している。

【００２０】即ち、ピックアップ装置２１の部分から説
明する。発光器２１ａは、照射光を照射し、照射光は、
回折格子２１ｂにより複数の回折光に分割される。回折
光のうち０次回折光は、光ディスクの情報トラック上に
メインビームスポットを形成する。このメインビームス
ポットの反射光はハーフミラー２１ｃによりガイドされ
メインビーム検出器を構成する４分割ダイオードA、B、C、
Dにより検出される。また前記複数の回折光のうち２つ
の１次回折光は、前記メインビームスポットのトラック
方向の前後であって、ディスクの情報トラックを挟む位
置関係でサブビームスポットを形成する。この２つのサ
ブビームスポットの反射光はハーフミラー２１ｃにより
ガイドされサブビーム検出器を構成するサブダイオード
E、Fにより検出される。

【００２１】各フォトダイオードＡ〜Ｆの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器２２ａ〜２２ｆに導入されている。
バッファ増幅器２２ａ、２２ｃの出力Ａ、Ｃは加算器５
１で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力される。また、
バッファ増幅器２２ｂ、２２ｄの出力Ｂ、Ｄは加算器５
２で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として出力される。そして
加算器５１、５２の出力は、減算器５３に入力されて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施され、フォーカ
ス誤差信号として取り出される。このフォーカス誤差信
号はさらにフォーカス制御部５４のＳ字レベル検出回路
に入力されてフォーカス状態を検出される。フォーカス
制御部５４は、フォーカス状態が安定するように制御す
る。つまりフォーカス制御部５４は、Ｓ字特性を持つフ
ォーカス誤差信号の振幅がゼロ（所定レベル）となるよ
うにピックアップ装置の対物レンズを駆動するフォーカ
スコイルの電流制御を行う。これによりフォーカス制御
が実現される。

【００２２】また加算器５１、５２の出力は、位相差検
出器５５に入力される。この位相差検出器５４において
は、（Ａ＋Ｃ）信号と、（Ｂ＋Ｄ）信号の位相差を検出
している。この検出信号は位相差トラッキング誤差信号
として用いられる。この位相差トラッキング誤差信号
は、トラックピッチの狭いディスク（例えばＤＶＤ）が
再生されるときに有効信号として利用される。

【００２３】またバッファ増幅器２２ｅ、２２ｆの出力
は減算器５６で減算処理され（Ｅ−Ｆ）信号を生成して
いる。この（Ｅ−Ｆ）信号は、３ビームトラッキング誤
差信号として用いられる。この３ビームトラッキング誤
差信号は、トラックピッチの広いディスク（例えばＣ
Ｄ）が再生されるときに有効信号として用いられる。

【００２４】加算器５７は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを行いＨＦ
信号生成している。ＨＦ信号は変調信号であり等化器２
３に入力される。次に、上記した位相差トラッキング誤
差信号と、３ビームトラッキング誤差信号とは、セレク
タ５８によりいずれか一方が選択されて、トラッキング
制御部５９に入力される。トラッキング制御部５９は、
取り込んだトラッキング誤差信号に応じて、トラッキン
グ誤差がなくなるように、ピックアップ装置２１のトラ
ッキングコイルを制御する。

【００２５】この発明の装置によれば、システム制御部
６１は、再生がスタートしたときにセレクタ５８を制御
し、位相差トラッキング誤差信号と、３ビームトラッキ
ング誤差信号のいずれを採用するのかを決定する。

【００２６】この決定の条件としては、情報トラックの
ピッチ幅が、メインビームによるスポット径に対して１
倍以上（トラックピッチ幅が広いディスクの場合）であ
るときは３ビームトラッキング誤差信号を採用し、情報
トラックのピッチ幅が、メインビームのスポット径に対
して１倍以下（トラックピッチ幅が狭いディスクの場
合）であれば位相差トラッキング誤差信号を採用する。

【００２７】次に、情報トラックのピッチ幅が、メイン
ビームによるスポット径に対して１倍以上（広いディス
ク）であるか、情報トラックのピッチ幅が、メインビー
ムのスポット径に対して１倍以下（狭いディスク）であ
るかの判断方法について説明する。

【００２８】(1) ユーザによる手動操作に基づく判断方
法がある。即ち、ＤＶＤを再生装置に装填したときは、
情報トラックのピッチ幅が、狭いディスクであるとして
操作し、それ以外のディスクを再生装置に装填したとき
は情報トラックのピッチ幅が、広いディスクであると操
作する。この操作入力は、システム制御部６１に入力さ
れ、システム制御部６１は、この操作入力の内容に基づ
いてセレクタ５８を制御する。

【００２９】(2) 次に、再生装置が自動的に情報トラッ
クのピッチ幅が、広いディスクか、情報トラックのピッ
チ幅が、狭いディスクかを判断する方法がある。自動判
断方法は、トラック間を横切るトラバースを行い、その
ときのピックアップ出力（高周波のエンベロープ）を観
察して決める手法である。

【００３０】図３は、ピックアップ装置２１を強制的に
ディスクの半径方向へ移動させた場合に、加算器７５か
ら得られる高周波成分の様子を示している。図３（Ａ）
は低密度ディスク（例えばＣＤ）のトラック間を横切っ
たときに得られる高周波成分であり、これを波形検波す
ると図３（Ｂ）に示すように比較的良好なサインカーブ
が得られる。トラバース中では光スポットが情報トラッ
ク上にあるときは高周波成分の振幅が高くなり、情報ト
ラック間にあるときは高周波成分の振幅が低くなる。理
想的には光スポットが情報トラック間にあるときは、振
幅がなくなるはずであるが、実際には光スポットの外周
が両側の情報トラックにかかるために、トラック間クロ
ストークが生じ、図に示すような振幅が生じる。クロス
トークは、光ディスクの記録密度（情報ラックの間隔）
と光スポットの大きさによってきまる。

【００３１】図３（Ｃ）は、高密度ディスク（例えばＤ
ＶＤ）のトラック間を横切ったときに得られる高周波成
分であり、これを波形検波すると図３（Ｄ）に示すよう
に波形の歪んだサインカーブが得られる。これは、記録
密度が高いとトラック間クロストークが増大するからで
ある。

【００３２】上記のように、低密度ディスクと高密度デ
ィスクとでは、トラバース中の高周波成分のエンベロー
プが異なるために、このことを利用して、ディスクの種
別を判定し、トラッキング誤差信号を選択するようにし
てもよい。即ち、ディスク判定情報に基づいて、セレク
タ５８を制御するものである。

【００３３】(3) 光学系の設定条件と、フォーカス誤差
信号のレベル変化に基づいてディスクを判別することも
可能である。例えば、後でも説明するが、ディスクの厚
み誤差に基づくフォーカスぼけ量は、開口数（ＮＡ）の
４条に比例する。そこでフォーカス誤差信号の状態を監
視すれば、ディスク基板の厚み誤差の違いを検出するこ
とができることになる。このことは、フォーカス誤差信
号の波形により、基板の厚みの異なる光ディスクを識別
できることである。

【００３４】そこで、いま、ピックアップ装置２１が所
定の開口数（ＮＡ）であるものとする。次に、ディスク
装置後にフォーカスサーボ系統を強制的に制御し、レン
ズをディスクに遠い位置から近い位置へ移動させて、フ
ォーカス誤差信号を取得する。ここで、フォーカス誤差
信号のピーク振幅が所定レベル以上（又は以下）あれ
ば、高密度ディスク、所定レベルより低い（又は高い）
レベルであれば低密度ディスクであると判定するように
している。この方法は、予め、ディスクに応じたフォー
カス誤差信号の情報をシステム制御部のメモリに格納し
ておくことにより、現在搭載されているディスクがどの
様なタイプのものであるかを容易に判定することができ
る。

【００３５】上記の説明は、光学系が１つであっても可
能な方法である。さらに複数の光学系が用意されている
ピックアップ装置においては、次に述べるようなディス
ク判定方法も可能である。

【００３６】まず、ディスク厚み誤差Δｄと、フォーカ
スぼけ量（球面収差）ＷΔｄの関係は、 ＷΔｄ＝［（ｎ² −１）／８ｎ³ ］×（ＮＡ）⁴ ×Δｄ （ｎ；基板の屈折率）となり、ディスク厚み誤差による
フォーカスぼけ量は、ＮＡの４乗に比例する。このこと
は、フォーカス誤差信号の変化を監視すれば、ディスク
のサブストレートの厚みの違いを検出できることを意味
する。また、ＮＡが大きくなるほど、フォーカスぼけ量
は、ディスクの厚みの違いによる影響が顕著となる。

【００３７】図４には、開口数（ＮＡ）をＤＶＤモード
に設定した場合と、ＣＤモードに設定した場合の各光デ
ィスクのフォーカス誤差信号とこれに準じた信号（サブ
ビーム和信号）の変化特性の測定結果を示している。

【００３８】即ち、測定結果Ａ１、Ａ２、Ａ３はＮＡが
ＤＶＤモードに設定された状態で、ＤＶＤ単層、ＤＶＤ
２層、ＣＤに対する測定結果である。また測定結果Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３はＮＡがＣＤモードに設定された状態
で、ＤＶＤ単層、ＤＶＤ２層、ＣＤに対する測定結果で
ある。また各測定結果において、ＳＢＡＤはサブビーム
和信号、ＦＥはフォーカス誤差信号である。

【００３９】測定結果Ａ１をみると、この測定では、光
ディスクがＤＶＤ１層、ＮＡがＤＶＤモードである。こ
の場合は、ＳＢＡＤもＦＥもピーク値、ボトム値が最大
となる。これに対して、ここでＮＡを切換えて測定する
と、測定結果Ｂ１のようになる。この測定結果Ｂ１は、
ＳＢＡＤ及びＦＥのピーク値、ボトム値が、測定結果Ａ
１よりも小さい。

【００４０】次に測定結果Ａ２をみると、この測定で
は、光ディスクがＤＶＤ２層、ＮＡがＤＶＤモードであ
る。この場合は、ＳＢＡＤもＦＥもピーク値、ボトム値
が２層分現れる。そして変化波形も明確に現れる。これ
に対して、ここでＮＡを切換えて測定すると、測定結果
Ｂ２のようになる。この測定結果Ｂ２は、ＳＢＡＤ及び
ＦＥのピーク・ボトム値の波形が不明確である。

【００４１】次に、測定結果Ａ３をみると、この測定で
は、光ディスクがＣＤ、ＮＡがＤＶＤモードである。こ
の場合は、ＳＢＡＤ及びＦＥのピーク・ピーク波形が不
明確である。特にボトム波形が不明確である。これに対
して、ＮＡを切換えて測定すると、測定結果Ｂ３のよう
になる。この場合は、ピーク・ボトム波形が明瞭に現れ
る。

【００４２】そこで、上記のＳＢＡＤ及び又はＦＥを効
果的に利用して光ディスクを回転させることなく種別を
判定することができる。図５には、上記したサブビーム
和信号ＳＢＡＤを取得するための加算器６０を設けた実
施の形態を示している。この加算器６０の出力は、シス
テム制御部６１に入力されてトラッキング誤差信号を選
択するための情報として利用される。

【００４３】したがって、フォーカスを強制制御してフ
ォーカス誤差信号の形態を観察して、ディスクの種別を
判定することもできる。ディスクの種別が変われば、自
ずと採用すべきトラッキング誤差信号も決定される。

【００４４】したがって、搭載されているディスクを判
別するには、以下のような方法及び手段が可能である。 (1) ＮＡを固定に設定して、フォーカス誤差信号の状態
を監視して、ディスク判別を行う方法と手段、(2) ＮＡ
を固定に設定して、フォーカス誤差信号の状態とサブビ
ーム和信号の状態を監視して、ディスク判別を行う方法
と手段、(3) ＮＡをＤＶＤとＣＤモードに切換えて、各
場合のフォーカス誤差信号の状態を監視して、ディスク
判別を行う方法と手段、(4) ＮＡをＤＶＤとＣＤモード
に切換えて、各場合のフォーカス誤差信号の状態とサブ
ビーム和信号の状態を監視して、ディスク判別を行う方
法と手段、(5) ＮＡを固定に設定して、サブビーム和信
号の状態を監視して、ディスク判別を行う方法と手段。

【００４５】図６は、さらにこの発明の他の実施の形態
におけるフローチャートを示している。この実施例の動
作は、ピックアップ装置２１が複数の光学系を有するこ
とを想定している。またピックアップ装置２１は、シス
テム制御部６１の制御により任意に設定されるものとし
ている。光学系は、ＤＶＤモードとＣＤモードがありモ
ード間で開口数（ＮＡ）が互いに異なるものとする（図
４参照）。

【００４６】まず光学系がＤＶＤ用に設定される（ステ
ップＳ１）。ディスクが回転されそのときのサブビーム
和信号の直流レベルが正常であるかどうかの判定が行わ
れる（ステップＳ２）。サブビーム和信号（またはサブ
ビームを用いた３ビームトラッキング誤差信号）の場
合、トラックピッチが広い場合には十分なレベルの出力
を得ることができるが、トラックピッチが狭いと検出感
度が落ちて振幅が減少する。またＳ／Ｎも悪化する。さ
らにまたトラックピッチむらで検出感度が変動しやす
い。そこでこのことを有効に活用し、サブビーム和信号
の直流レベルが正常であるかどうかを判定し、正常であ
る場合には、今度は、加算器５７から出力されている高
周波（ＨＦ）信号の振幅が正常かどうかの判定を行う
（Ｓ３）。ＲＦ信号が正常であれば現在設定されている
モード（ＤＶＤモード）がディスクに適合しているもの
と判定する。そして、トラッキング誤差信号としては１
ビームから作成した誤差信号（位相差トラッキング誤差
信号）を用いるようにセレクタ５８を制御する（ステッ
プＳ４、Ｓ５）。

【００４７】ステップＳ２でサブビーム和信号の直流成
分が正常でない場合、また、ステップＳ３でＨＦ信号の
振幅が正常でないことが判明した場合には、まずディス
クモードを切り換えてみる（ステップＳ６）。即ち、信
号処理系における波形等化特性、周波数特性、増幅率等
である。実際には、図２の信号処理系において増幅器に
は利得制御信号を供給することが可能であり、また、信
号経路には波形等化器が設けられ波形等化特性を制御さ
れることも可能である。

【００４８】ディスクモードが切換えられた後は、再度
サブビーム和信号の直流成分が正常であるかどうかの判
定が行われ（ステップＳ７）、正常であれば、次にＨＦ
信号の振幅が正常であるかどうかの判定が行われ（ステ
ップＳ８）、正常であれば、トラッキング誤差信号とし
て位相差トラッキング誤差信号を用いるようにセレクタ
５８を制御する（ステップＳ９、Ｓ１０）。

【００４９】ステップＳ７でサブビーム和信号の直流成
分が正常でない場合、また、ステップＳ８でＨＦ信号の
振幅が正常でないことが判明した場合には、光学系をＣ
Ｄ用に切換える（ステップＳ１１）。

【００５０】次にサブビーム和信号の直流成分が正常で
あるかどうかの判定が行われ（ステップＳ１２）、正常
であれば、次にＨＦ信号の振幅が正常であるかどうかの
判定が行われ（ステップＳ１３）、正常であれば、トラ
ッキング誤差信号として３ビームトラッキング誤差信号
を用いるようにセレクタ５８を制御する（ステップＳ１
４、Ｓ１５）。

【００５１】ステップＳ１２でサブビーム和信号の直流
成分が正常でない場合、また、ステップＳ１３でＨＦ信
号の振幅が正常でないことが判明した場合には、ディス
クモードを切り換えてみる（ステップＳ１６）。

【００５２】ディスクモードが切換えられた後、再度サ
ブビーム和信号の直流成分が正常であるかどうかの判定
が行われ（ステップＳ１７）、正常であれば、次にＨＦ
信号の振幅が正常であるかどうかの判定が行われ（ステ
ップＳ１８）、正常であれば、トラッキング誤差信号と
して３ビームトラッキング誤差信号を用いるようにセレ
クタ５６を制御する（ステップＳ１９、Ｓ２０）。ステ
ップＳ１７においてもサブビーム和信号の直流成分が正
常でない場合には、判別不能として警告（表示及び又は
音声）を行う（ステップＳ２１）。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
特にトラッキングサーボ装置において、トラッキングサ
ーボを得るのに最適なトラッキング誤差信号を得ること
ができる。またまたこの発明は、トラックピッチの広い
ディスク（例えばＣＤ）が再生される場合と、トラック
ピッチの狭いディスク（例えばＤＶＤ）が再生される場
合とで、トラッキングサーボを得るためのトラッキング
誤差信号として最適なものを自動的に切換えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す図。

【図２】この発明の特徴部を取り出して示す図。

【図３】ディスク判別の例を説明するために示した図。

【図４】ディスクの種類より異なるフォーカス誤差信号
パターンを示す図。

【図５】この発明の特徴部の他の例を取り出して示す
図。

【図６】この発明の装置の動作例を説明するための示す
図。

【符号の説明】

１１…光ディスク １２…ディスクモータ ２１…ピックアップ装置 ２２…前置増幅器 ２３…等化器 ２４…データスライサ ２５…データ抽出部 ２６…同期検出／復調部 ２７…エラー訂正部 ２８…データ処理部 ３１…ディスクサーボ回路 ３２…誤差信号生成部 ３３…フォーカスサーボ回路 ３４…トラッキングサーボ回路 ３５…ピックアップモータ駆動部 ６１…システム制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−65394（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−168468（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−54406（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68506（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 G11B 19/00 - 19/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】照射光を照射する発光器と、 前記照射光を複数の回折光に分割する回折格子と、 前記回折光で１つの０次回折光が光ディスクの情報トラ
   ック上に形成したメインスポットの反射光または透過光
   を電気信号に変換して出力する４分割光検出器と、 前記回折光で２つの１次回折光が前記光ディスクの情報
   トラックを左右から挟む関係で形成するサブビームスポ
   ットの反射光または透過光をそれぞれ電気信号に変換す
   る２つのサブ検出器と、 前記４分割検出器の分割素子の出力を用いて第１のトラ
   ッキング誤差信号を得る第１の誤差信号生成手段と、 前記２つのサブ検出器の出力を用いて第２のトラッキン
   グ誤差信号を得る第２の誤差信号生成手段と、前記メインスポットが前記光ディスクのトラックを横切
   ることにより得られる前記４分割検出器からの高周波信
   号のエンベロープ波形を用い、前記エンベロープ波形が
   良質のサインカーブであるときはトラックピッチの広い
   ディスク、前記エンベロープ波形が歪みを伴うときはト
   ラックピッチの狭いディスクが再生装置に搭載されてい
   るものと判別するディスク判別手段と、 前記ディスク判別手段から得られる現在搭載されている
   ディスクの判別結果に応じて、前記第１と第２の誤差信
   号のいずれを採用するかを決定し、トラッキングサーボ
   手段のトラッキング誤差信号とする選択手段とを具備し
   たことを特徴とするディスク再生装置。