JPH1055602A

JPH1055602A - 光ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH1055602A
Application number: JP20943396A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakane; 博中根
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスク種別をディスクの記録情報を利用する
ことなく判別する。【解決手段】ピックアップ装置２１は開口数（ＮＡ）が
異なる複数の光学系と、光ディスクの面に光学ビームを
照射した結果得られる反射光を受光する光電変換手段と
を有し、フォーカスサーボ回路３２は、前記光学ビーム
を照射している光学系のフォーカス状態を前記光電変換
手段の出力に応じて制御する。ここで誤差信号生成器３
１、フォーカス誤差信号処理回路４１、和信号処理回路
４２、ディスク種別判別回路４３は、光ディスクの回転
を停止した状態で、前記フォーカス制御手段を強制的に
所定状態に動作させ、またＮＡを切換えてみて、この動
作に伴って変化して得られる前記光電変換手段のフォー
カス応答信号を取得し、このフォーカス応答信号の波形
情報に応じて光ディスクの種別判定出力を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクの記
録記録再生装置に関するもので、特に最近のように複数
の種類の異なる光ディスクが出回るようになる状況にお
いても、これらディスクの識別機能と最適な信号処理形
態を得られるようにした光ディスクの記録再生装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクとして、音楽専用のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（ＬＤ）
が開発されている。これに対して、最近は、小形化のコ
ンパクトディスク（上記ＣＤと同じ半径のディスク）に
動画映像データ、音声データ、副映像データ（例えば字
幕のデータ）を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声
や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録して
おき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字
幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されてい
る。この種の光ディスクをＤＶＤ（デジタルバーサタイ
ルディスク）と仮に称することにする。またＤＶＤにお
いてもＤＶＤ−ＲＯＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭとの開発が進
められている。

【０００３】上記のように光学式の光ディスクとして
は、各種のディスクが存在するようになっている。この
ような光ディスクを再生する再生装置は、上記ディスク
を回転制御する回転サーボユニット、ディスクの記録面
にレーザビームを照射して反射してくる光を検出するこ
とにより記録されている変調信号を読取る光ピックアッ
プ装置を有する。光ピックアップ装置から出力された変
調信号は、まず波形等化回路に入力されて波形等化され
る。次に波形等化された信号が復調回路に導かれる。

【０００４】ここで、上記のＣＤとＤＶＤとの容量を比
べると、ＣＤが６５０Ｍビットであるのに対してＤＶＤ
は約７倍の４．７Ｇビットの容量であり、記録密度が格
段と大である。そこでＤＶＤを再生する場合には、トラ
ックに照射するレーザビームとしては、ＣＤの再生に利
用される７８０ｎｍの波長に変わって６５０ｎｍのビー
ムが使用される。この場合、レーザビームを光学的に絞
り込むために高い開口数（高ＮＡ）の光学系が使用され
る。また、ＣＤにおいては、ディスク基板の厚みとして
は１．２ｍｍが規格となっているが、ＤＶＤにおいて
は、ビームが細いために１．２ｍｍとするとチルト（基
板傾斜）の影響を受けやすいために、その半分の０．６
ｍｍのディスク基板（サブストレート）を用いている。

【０００５】このようなＤＶＤ及びその記録装置及び再
生装置が開発された場合、当然、各種の光ディスクの再
生が可能な装置が要望される。しかし、このような装置
を実現するためには、光ピックアップ装置において例え
ばＣＤ用とＤＶＤ用へのＮＡの切換えが必要となる。Ｎ
Ａの切換え方法としては、２レンズ切換え方式（２つの
光学レンズ系を用意している）、２焦点レンズ方式（焦
点が光軸方向に２箇所存在する）、絞り切換え方式（絞
りの開口を切換える）等が考えらえる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したようなＮＡの
切換えを実現するためには、再生装置に搭載されている
光ディスクがどの様なタイプのものであるかを識別し、
適切な信号処理形態を設定する必要がある。搭載された
光ディスクの種類と、光ピックアップ装置のＮＡと、信
号処理回路の処理形態とがマッチしないと、再生信号は
エラー信号だけになってしまう。

【０００７】そこでこの発明の目的は、ディスク種別を
ディスクに記録されている情報を利用することなく判別
することができる光ディスク記録再生装置を提供するこ
とにある。

【０００８】またこの発明の目的は、書き込み可能な光
ディスクに対して、誤った書き込みを行うことなくディ
スク種別を判別できる光ディスク記録再生装置を提供す
ることにある。

【０００９】さらにまたこの発明の目的は、書き替え可
能な光ディスクに対してエラーを発生させることなくデ
ィスク種別を判別できる光ディスク記録再生装置を提供
することにある。

【００１０】またこの発明の目的は、ディスク種別の判
別と共に１層、２層ディスクの判別も得られるようにし
た光ディスク記録再生装置を提供することにある。また
この発明の目的は、ディスク種別を判別動作において、
光ピックアップ装置の安全性を図った光ディスク記録再
生装置を提供することにある。

【００１１】さらにまたこの発明の目的は、ディスク種
別の判別が得られた後は、スムーズに再生信号処理に移
れるようにした光ディスク記録再生装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学
系と、この複数の光学系のいずれか１つを設定する光学
系設定手段と、前記光ディスクの面に設定された光学系
を通じて光学ビームを照射し、その反射光を受光する光
電変換手段と、前記光学ビームを照射している光学系の
フォーカス状態を前記光電変換手段の出力に応じて制御
するためのフォーカス制御手段と、前記光ディスクの回
転を停止した状態で、前記フォーカス制御手段を強制的
に所定状態に動作させ、この動作に伴って変化して得ら
れる前記光電変換手段のフォーカス応答信号を取得し、
このフォーカス応答信号の波形情報を検出する第１の波
形検出手段と、前記光学系設定手段を介して現在とは異
なる他の光学系を設定せしめるとともに、前記光ディス
クの回転を停止した状態に維持し、前記フォーカス制御
手段を強制的に所定状態に動作させ、この動作に伴って
変化して得られる前記光電変換手段のフォーカス応答信
号を取得し、このフォーカス応答信号の波形情報を検出
する第２の波形検出手段と、前記第１の波形検出手段
と、前記第２の波形検出手段の波形情報を対比して、予
め設定している所望の波形情報と近いものを選択し、デ
ィスク種別を決定するとともに開口数（ＮＡ）も決定す
る判定手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】またＮＡの大きな光学系でのみ前記フォー
カス応答波形を予め定められた基準と比較しディスク種
別を決定することものできる。またこの発明では、前記
光電変換手段のフォーカス応答信号は、フォーカス誤差
信号であることを特徴とする。

【００１４】またこの発明では、前記光電変換手段は、
４分割フォトディテクタと、この４分割フォトディテク
タを挟むように配置された２つのサブフォトディテクタ
を含み、前記フォーカス応答信号は、前記４分割フォト
ディテクタの出力を用いて作成したフォーカスエラー信
号であることを特徴とする。

【００１５】さらにまたこの発明では、前記フォーカス
応答信号は、前記サブフォトディテクタから得られた信
号のサブビーム和信号であることを特徴とする。勿論前
記フォーカス応答信号は前記４分割フォトディテクタの
和信号でもよい。

【００１６】またこの発明では、前記フォーカス応答信
号は、前記４分割フォトディテクタの出力を用いて作成
したフォーカスエラー信号と、前記サブフォトディテク
タから得られた信号の和信号とで構成されていることを
特徴とする。

【００１７】さらにこの発明では、前記開口数（ＮＡ）
が異なる複数の光学系は、レンズが異なる光学系である
ことを特徴とする。またこの発明では、絞りを切り換え
ることにより開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学系を構
成する仕組みの光学系であることを特徴とする。

【００１８】またこの発明では、焦点を２つ以上有する
ことにより開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学系を構成
する仕組みの光学系であることを特徴とする。さらにま
たこの発明では、前記第１と第２の波形検出手段は、前
記波形情報として、前記光電変換手段の出力である前記
フォーカス応答信号のピーク値とボトム値を用いている
ことを特徴とする。

【００１９】または、この発明では前記第１と第２の波
形検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段
の出力である前記フォーカス応答信号の振幅情報を用い
ていることを特徴とする。

【００２０】または、この発明では前記第１と第２の波
形検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段
の出力である前記フォーカス応答信号の複数のピーク値
と複数のボトム値を用いていることを特徴とする。

【００２１】さらにこの発明では前記第１と第２の波形
検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段の
出力である前記フォーカス応答信号のパターン情報を用
いていることを特徴とする。

【００２２】またこの発明では、前記第１、第２の波形
検出手段は、さらに前記フォーカス制御手段を強制的に
動作させてフォーカスサーチモードにし、前記フォーカ
ス制御手段がフォーカス制御を行うのに伴って変化して
得られる前記光電変換手段からのフォーカス応答信号を
取得し、このフォーカス応答信号が第１回目の所定のフ
ォーカス状態を示した時点から、一定時間以内に第２回
目の所定のフォーカス状態とならない場合には、前記フ
ォーカスサーチモードをオフにするフォーカスサーチ手
段を有したことを特徴とする。

【００２３】上記の手段によると、フォーカス誤差信号
のレベルは、その変化パターンがディスクの種類により
異なることと、開口数（ＮＡ）により異なることを利用
している。このために光ディスクを回転させる必要はな
い。よって、ビームスキャンが行われないので、ディス
クが記録可能、書き替え可能なものであってもデータ破
壊やエラー書き込みが生じることはない。

【００２４】上記の手段により、、ディスク種別を判別
動作において、光ピックアップ装置の安全性を図れる。
また、ディスク種別の判別が得られた後は、スムーズに
再生信号処理及びサーボ動作に移行できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明の第１の実施の
形態を示す図である。１１は光ディスク（ＣＤ又はＤＶ
Ｄ等）であり、ディスクモータ１２により回転駆動され
る。２１は光ピックアップ装置であり、フィードモータ
（図示せず）によりディスクの半径方向へ移動制御され
る。光ピックアップ装置２１から出力された高周波であ
る変調信号は、前置増幅器２２を介して等化器２３に入
力され、波形等化される。波形等化された変調信号は、
データスライサ２４に入力されて２値化される。この２
値化された信号は、データ抽出部２５に供給される。デ
ータ抽出部２５は、位相同期ループ回路（ＰＬＬ回路）
を用いたデータ同期クロック発生器を含む。よってデー
タ抽出回路２５では、データクロックが生成されるとと
もに、このデータクロックを用いて変調信号がサンプリ
ングされる。これによりデータ抽出回路２５からは、光
ディスクに記録されていたデジタルデータの抽出が行わ
れ、このデジタルデータは、エラー訂正回路（ＥＣ
Ｃ）、同期信号を分離するシンクセパレータ等を含むデ
ータ処理部２６に供給される。

【００２６】データ処理部２６内のデータクロック及び
シンクセパレータで得られた同期信号等は、ディスクサ
ーボ回路２８に入力される。ディスクサーボ回路２８で
は、データクロックに同期化した同期信号を取り込み、
同期信号の周波数及び位相に基づいてディスクモータ１
２の回転を制御する。そして、通常再生が行われている
ときは、同期信号の所定の周波数及び位相が得られるよ
うに、ディスクサーボ回路２８はディスクモータ１２の
回転制御を行う。

【００２７】前置増幅器２２の出力は、さらに誤差信号
生成器３１に入力される。この誤差信号生成器３１は、
後述するように、ピックアップ装置２１の光電変換素子
からの出力信号を用いて、各サーボ系に適合した誤差信
号を生成するもので、フォーカス誤差信号、位相差トラ
ッキング誤差信号及び３ビームトラッキング誤差信号、
を生成している。またこの誤差信号生成器３１は、サブ
ビーム和信号を生成している。

【００２８】上記のフォーカス誤差信号は、フォーカス
サーボ回路３２に供給されるとともに、フォーカス誤差
信号処理回路４１に入力される。また上記の位相差トラ
ッキング誤差信号及び３ビームトラッキング誤差信号
は、トラッキングサーボ回路３３に入力される。フォー
カスサーボ回路３２の出力は、ピックアップ装置２１の
フォーカス駆動部い供給されている。またトラッキング
サーボ回路３３の出力は、ピックアップ装置２１のトラ
ッキング駆動部に供給されるとともに、フィードモータ
サーボ回路３４に供給されている。フィードモータは、
ピックアップ装置２１をディスクの半径方向へ移動制御
するモータであり、トラッキング制御を補う場合やジャ
ンプ動作時に駆動される。また、ピックアップ装置２１
には、その他ディスク種別判別回路４３から開口（Ｎ
Ａ）切換え信号が供給されている。このＮＡ切換え信号
により、ピックアップ装置２１が２レンズ切換え方式
（２つの光学レンズ系を用意している）場合にはそのレ
ンズの切換えが行われ、絞り切換え方式の場合は絞りの
開口の切換えが行われる。ピックアップ装置２１が２焦
点レンズ方式（焦点が光軸方向に２箇所存在する）場合
には特に切換えは行わなくてもよい。

【００２９】誤差信号生成器３１からのサブビーム信号
は、和信号処理回路４２に供給される。またフォーカス
誤差信号はフォーカス誤差信号処理回路４１に供給され
ている。和信号処理回路４２とフォーカス誤差信号処理
回路４１は、ディスク種別を判定するための信号を得る
回路であり、その出力は、ディスク種別判定回路４３に
入力されている。

【００３０】図２は上記のピックアップ装置２１におけ
るピックアップ部と、フォーカ誤差、３ビームトラッキ
ング誤差、位相差トラッキング誤差等を得る誤差信号生
成器３１の基本構成を示している。

【００３１】即ち、ピックアップ装置２１の光検出部
（フォトディテクタ）を構成するフォトダイオードＡ〜
Ｆの配列と、前置増幅器２２の内部と、各エラー検出部
を示している。この例では光検出部は、４分割フォトダ
イオードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、その前後に配置されたフォ
トダイオード（サブフォトダイオード）Ｅ、Ｆとから構
成されている。理想的には中心の反射ビームが４分割の
フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの受光面に均等な割合
（領域）で照射される。また良好なトラッキング状態で
は前後のフォトダイオードＥ、Ｆにもそれぞれに対応す
る反射ビーム（サブビーム）が均等に照射されことにな
る。

【００３２】各フォトダイオードＡ〜Ｆの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器２２ａ〜２２ｆに導入されている。
バッファ増幅器２２ａ、２２ｃの出力Ａ、Ｃは加算器５
１で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力される。また、
バッファ増幅器２３ｂ、３２ｄの出力Ｂ、Ｄは加算器５
２で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として出力される。そして
加算器５１、５２の出力は、減算器５３に入力されて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施され、フォーカ
ス誤差信号として取り出される。このフォーカス誤差信
号はさらにＳ字レベル検出回路に入力されてフォーカス
状態を検出される（この検出動作については後述す
る）。

【００３３】また前記加算器５１、５２の出力は、位相
差検出器５４に入力される。この位相差検出器５４にお
いては、（Ａ＋Ｃ）信号と、（Ｂ＋Ｄ）信号の位相差を
検出している。この検出信号は位相差トラッキングエラ
ー信号として用いられる。この位相差トラッキングエラ
ー信号は、ＤＶＤが再生されるときに有効信号として利
用される。

【００３４】またバッファ増幅器２２ｅ、２２ｆの出力
は減算器５５で減算処理され（Ｅ−Ｆ）信号を生成して
いる。この（Ｅ−Ｆ）信号は、３ビームトラッキングエ
ラー信号として用いられる。この３ビームトラッキング
エラー信号は、ＣＤが再生されるときに有効信号として
用いられる。

【００３５】加算器５６は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを行いＨＦ
信号生成している。ＨＦ信号は変調信号であり等化器２
３に入力される。ここで、さらにバッファ増幅器２２
ｅ、２２ｆの出力を加算する加算器５７が設けられてい
る。この加算器５７の出力は、図１に示した和信号処理
回路４２に入力されてディスク判別情報として利用され
る。

【００３６】図１に戻って説明する。この発明の装置に
よれば、先の前後受光素子Ｆ、Ｅの和出力を和信号処理
回路４２に入力し、またフォーカス誤差信号をフォーカ
ス誤差信号処理回路４１に入力し、ディスク判別情報と
して用いている。

【００３７】この発明は、ディスク厚み誤差Δｄと、フ
ォーカスぼけ量（球面収差）ＷΔｄの関係は、ＷΔｄ＝［（ｎ² −１）／８ｎ³ ］×（ＮＡ）⁴ ×Δｄ（ｎ；基板の屈折率）となり、ディスク厚み誤差による
フォーカスぼけ量は、ＮＡの４乗に比例することに着目
している。このことは、フォーカス誤差信号の変化を監
視すれば、ディスクのサブストレートの厚みの違いを検
出できることを意味する。また、ＮＡが大きくなるほ
ど、フォーカスぼけ量は、ディスクの厚みの違いによる
影響が顕著となる。

【００３８】そこで、この発明では、フォーカス誤差信
号のレベルまたはこれに準じた信号（サブビーム和信
号）の波形情報（例えばピーク・ボトム）を検出するよ
うにしている。そして、例えば次に述べる(1) 〜(5) の
方法及び手段を採用することにより光ディスクの種別を
判定するようにしている。この判定は、光ディスクの回
転を行うことなく実現できる。勿論回転させてもよいこ
とは言うまでもない。

【００３９】即ち、この発明の装置は、例を挙げると以
下のような方法及び手段を実現している。 (1) ＮＡを固定に設定して、フォーカス誤差信号の状態
を監視して、ディスク判別を行う方法と手段、(2) ＮＡ
を固定に設定して、フォーカス誤差信号の状態とサブビ
ーム和信号の状態を監視して、ディスク判別を行う方法
と手段、(3) ＮＡをＤＶＤとＣＤモードに切換えて、各
場合のフォーカス誤差信号の状態を監視して、ディスク
判別を行う方法と手段、(4) ＮＡをＤＶＤとＣＤモード
に切換えて、各場合のフォーカス誤差信号の状態とサブ
ビーム和信号の状態を監視して、ディスク判別を行う方
法と手段、(5) ＮＡを固定に設定して、サブビーム和信
号の状態を監視して、ディスク判別を行う方法と手段、
上記の方法及び手段によりディスクの種別が判定された
後は、ディスク種別判定回路４３は、再生装置全体が当
該光ディスクを再生するのに最適な状態となるように再
生装置の各部の機能やパラメータを切換え設定すること
ができる。例えば波形等化を行う等化器２３の特性、デ
ータ処理部２６のデータ処理形態、ディスクサーボ回路
２８、トラッキングサーボ回路３３のサーボ特性、ピッ
クアップ装置２１の光学系（ＮＡ）等である。

【００４０】この発明では、フォーカス誤差信号のレベ
ルまたはこれに準じた信号（サブビーム和信号）の例え
ばピーク・ボトムを検出するようにしている。これらの
信号をフォーカス応答信号と呼ぶことにする。そして、
先に述べた(1) 〜(5) の方法及び手段により光ディスク
の種別を判定するようにしている。この判定は、光ディ
スクの回転を行うことなく実現でき、しかもディスクを
判定すると同時にＮＡも決まることになる。

【００４１】この発明では、上記したようにフォーカス
誤差信号を有効に活用し、またサブビームのサブビーム
和信号を有効に活用する。したがって、予めこれらの信
号のパターンが把握されている。また、サブビーム和信
号の代わりに４分割フォトダイオードの和信号を利用し
てもよい。

【００４２】図３には、開口数（ＮＡ）をＤＶＤモード
に設定した場合と、ＣＤモードに設定した場合の各光デ
ィスクのフォーカス誤差信号とこれに準じた信号（サブ
ビーム和信号）の変化特性の測定結果を示している。

【００４３】即ち、測定結果Ａ１、Ａ２、Ａ３はＮＡが
ＤＶＤモードに設定された状態で、ＤＶＤ単層、ＤＶＤ
２層、ＣＤに対する測定結果である。また測定結果Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３はＮＡがＣＤモードに設定された状態
で、ＤＶＤ単層、ＤＶＤ２層、ＣＤに対する測定結果で
ある。また各測定結果において、ＳＢＡＤはサブビーム
和信号、ＦＥはフォーカス誤差信号である。

【００４４】測定結果Ａ１をみると、この測定では、光
ディスクがＤＶＤ１層、ＮＡがＤＶＤモードである。こ
の場合は、ＳＢＡＤもＦＥもピーク値、ボトム値が最大
となる。これに対して、ここでＮＡを切換えて測定する
と、測定結果Ｂ１のようになる。この測定結果Ｂ１は、
ＳＢＡＤ及びＦＥのピーク値、ボトム値が、測定結果Ａ
１よりも小さい。

【００４５】次に測定結果Ａ２をみると、この測定で
は、光ディスクがＤＶＤ２層、ＮＡがＤＶＤモードであ
る。この場合は、ＳＢＡＤもＦＥもピーク値、ボトム値
が２層分現れる。そして変化波形も明確に現れる。これ
に対して、ここでＮＡを切換えて測定すると、測定結果
Ｂ２のようになる。この測定結果Ｂ２は、ＳＢＡＤ及び
ＦＥのピーク・ボトム値の波形が不明確である。

【００４６】次に測定結果Ａ３をみると、この測定で
は、光ディスクがＣＤ、ＮＡがＤＶＤモードである。こ
の場合は、ＳＢＡＤ及びＦＥのピーク・ピーク波形が不
明確である。特にボトム波形が不明確である。これに対
して、ＮＡを切換えて測定すると、測定結果Ｂ３のよう
になる。この場合は、ピーク・ボトム波形が明瞭に現れ
る。

【００４７】この発明の方法及び手段は、上記のＳＢＡ
Ｄ及び又はＦＥを効果的に利用して光ディスクを回転さ
せることなく種別を判定できるものである。次に、上記
した測定結果に基づく情報を利用するフォーカスサーボ
手段及びディスク種別判定手段の動作を説明する。なお
制御回路はシステム全体を制御するシステム制御回路
（ＣＰＵ）あるいはディスク種別判定回路４３に独自に
設けられる制御回路（ＣＰＵ）のいずれを利用してもよ
い。

【００４８】図４において、装置がスタートすると、ス
テップＳ１、Ｓ２ではＤＶＤモード又はＣＤモードのい
ずれかを設定し、かつＮＡも設定する。次に、ディスク
回転サーボオフ、トラッキングサーボオフとしてディス
クの回転は強制的にオフとされる。さらに、ステップＳ
４にてフォーカスサーボを強制的に動作させて、フォー
カス状態をコントロールし、焦点がディスク面の例えば
遠くから近付く方向へ制御を行う。この制御と平行して
検出信号の特徴判別処理がステップＳ５で行われる。こ
の特徴判別処理は種々の例があるので、さらに後で詳し
く説明する。この特徴判別結果（測定結果）によりディ
スクの種別が判定される（Ｓ６）。

【００４９】ディスクの判定が行われると、ステップＳ
７においてこの判定は１回目であるか２回目であるかの
判断が行われる。１回目であればステップＳ８に移行
し、ディスク判定結果に基づいて、そのディスクに適合
する状態にシステムの各ブロックの特性、及びＮＡが改
めて設定される。

【００５０】そしてステップＳ４に戻り、再度のディス
ク種別判定処理が行われる。そしてステップＳ７におい
て２回目の判定が得られたときには、１回目のディスク
種別判定結果と２回目のディスク種別判定結果が同じで
あったかどうかの判定が行われる（ステップＳ９）。同
じであれば、ステップＳ１０において再生スタートが実
行されるが、判定結果が異なった場合には、警告表示が
行われる。

【００５１】図４では、開口数（ＮＡ）の切換えを意識
しない手法であるものとして説明した。つまり上記の説
明では、最初のディスク判別を行う場合に開口数（Ｎ
Ａ）がいずれか一方に固定状態にあることを前提として
いる。

【００５２】しかしこの発明は、開口数（ＮＡ）を切換
えて、フォーカスの強制動作を連続して２回行ってから
ディスク種別を判別してもよい。つまり開口数（ＮＡ）
を切換えてみて、それぞれの場合にフォーカス強制動作
を行い第１、第２のフォーカス誤差信号に対応した第
１、第２の波形情報を取得するのである。そして、第１
と第２の波形情報が、図３のＡ１とＢ１の関係であれば
搭載されているディスクはＤＶＤ１層であり、図３のＡ
２とＢ２の関係であれば搭載されているディスクはＤＶ
Ｄ２層であり、図３のＡ３とＢ３の関係であれば搭載さ
れているディスクはＣＤであることと判定するものであ
る。この判定でもディスクを回転させる必要はない。

【００５３】実際の動作フローチャートに対応させる
と、図４のフォーカス強制動作ステップＡと特徴判別ス
テップＳ５がＮＡを切換えて、連続して複数回（この場
合は２回）行われることになる。それぞれの場合で、フ
ォーカス応答信号（フォーカスエラー信号またはサブビ
ーム和信号、またはこれらの双方の信号）の波形情報が
取得される。そしてステップＳ６では、第１と第２の波
形情報から、図３のＡ系統の波形とＢ系統の波形の組み
合わせがサーチされ、ＤＶＤ１層、ＤＶＤ２層、ＣＤの
判定が行われる。

【００５４】図５は、具体的にＮＡを切換えて、それぞ
れの場合のフォーカス応答信号を取得し、このフォーカ
ス応答信号の波形情報に基づいてディスク種別を判定す
るための手順を示している。

【００５５】即ち、装置がスターとすると、ディスク回
転サーボオフ、トラッキングサーボオフとしてディスク
の回転は強制的にオフとされる（ステップｒ１、ｒ
２）。さらに、ステップｒ３にて、ＮＡを例えばＤＶＤ
モードに設定する。次にフォーカスサーボを強制的に動
作させて、フォーカス状態をコントロールし、焦点がデ
ィスク面の例えば遠くから近付く方向へ制御を行う（ス
テップｒ４）。この制御と平行してフォーカス応答信号
（フォーカス誤差信号及び又はサブビーム和信号）の波
形情報の取得がステップｒ５で行われる。この波形情報
取得としては種々の例があるので、さらに後で詳しく説
明する。この波形情報の取得が初回であればＮＡをＣＤ
モードに切換えて（ステップｒ６、ｒ７）、ステップｒ
４に戻り、再度、第２の波形情報の取得が行われる。第
１と第２の波形情報が揃ったところでステップｒ８に移
行し、第１と第２の波形情報の組み合わせが、図３のＡ
１とＢ１の関係であるか（ＤＶＤ１層）、図３のＡ２と
Ｂ２の関係であるか（ＤＶＤ２層）、図３のＡ３とＢ３
の関係であるか（ＣＤ）の判定が行われる。そして最終
的にディスクの判別、及びＮＡの決定が行われる（ステ
ップｒ９）。

【００５６】図６は、先の図４に示したステップＳ５と
Ｓ６における処理の例を詳しく示している。この例は、
フォーカス誤差信号ＦＥのみを用いてディスク種類を判
定する例である。フォーカス誤差信号ＦＥは、各設定条
件に応じて図３に示したようなパターンをとることが予
めわかっている。従って、例えばこのパターンの特徴
と、フォーカス誤差信号の出力レベルを判定要件とし
て、現在の搭載ディスクがいずれのタイプであるかを判
定することができる。

【００５７】ステップＴ１においてフォーカス誤差信号
ＦＥの取り込みが行われる。そしてこのフォーカス誤差
信号ＦＥのピーク値Ｐ、ボトム値Ｂが検出される（ステ
ップＴ２）。次にピーク値Ｐとボトム値Ｂが２つずつあ
ったかどうかの判定が行われる（ステップＴ３）。ピー
ク値Ｐとボトム値Ｂが２つずつあった場合は、図３のＡ
２とＢ２のパターンのいずれかである可能性が高い。そ
こで、現在のＮＡがＤＶＤモードであるかどうかを判定
し（ステップＴ４）、ＤＶＤモードの場合は、（Ｐ＋
Ｂ）≧Ｙ１（図３のＡ２のパターン）であるかどうかを
判断する（ステップＴ５）。この条件を満足する場合に
は、現在搭載されているディスクはＤＶＤであり２層の
ディスクであると判定する。ステップＴ４において、装
置がＣＤモードに設定されている場合には、ステップＴ
７において（Ｐ＋Ｂ）≧Ｙ２（図３のＢ２のパターン）
であるかどうかを判断する。この条件が満足されている
場合には現在搭載されているディスクはＤＶＤであり２
層のディスクであると判定する。ステップＴ５、Ｔ７に
おいて条件が満足されなかった場合には、警告を出して
も良いし、または、別の方法の判定ルーチンに切り換え
てもよい。

【００５８】先のステップＴ３において、ピーク値Ｐと
ボトム値Ｂが１つずつあった場合は、図３のＡ１とＢ
１、Ａ３とＢ３のパターンのいずれかである可能性が高
い。そこで、現在のＮＡがＤＶＤモードであるかどうか
を判定し（ステップＴ８）、ＤＶＤモードの場合は、
（Ｐ＋Ｂ）≧Ｙ３（図３のＡ１のパターン）であるかど
うかを判断する（ステップＴ９）。この条件を満足する
場合には、現在搭載されているディスクはＤＶＤであり
１層のディスクであると判定する（ステップＴ１０）。
ステップＴ９において、条件が満足されない場合には、
測定したパターンは図３のＡ３のパターンであると判断
し、現在搭載されているディスクはＣＤであると判断す
る。ステップＴ８において、装置がＣＤモードに設定さ
れていた場合は、ステップＴ１１において（Ｐ＋Ｂ）≧
Ｙ４（図３のＢ３のパターン）であるかどうかを判断す
る。この条件を満足する場合には、現在搭載されている
ディスクはＣＤであると判定する（ステップＴ１２）。
条件が満足されない場合には、測定したパターンは図３
のＢ１のパターンであると判断し、現在搭載されている
ディスクはＤＶＤであると判断する。

【００５９】上記の方法は、フォーカス誤差信号のパタ
ーンを利用したディスク判定手法であるが、サブビーム
和信号を利用したディスク判定手法であってもよい。上
記のステップＴ３までの処理は、図５の波形情報取得の
ための処理に利用できることは勿論である。

【００６０】図７にはサブビーム和信号ＳＢＡＤを利用
したディスク判定手法の例を示している。ステップＵ１
でサブビーム和信号が取り込まれる。ステップＵ２、Ｕ
３で、サブビーム和信号にピーク値とボトム値が３つ以
上存在するかどうかを判定する（図３のＡ２、Ｂ３の波
形判定）。ピーク値とボトム値が３つ以上存在した場合
には、いずれの場合もＤＶＤ２層のディスクであると判
定する。

【００６１】ピーク値とボトム値が３つ以上存在しない
場合には、ステップＵ５で現在ＤＶＤモードであるかど
うかの判定が行われる。ＤＶＤモードの場合には、ステ
ップＵ６において、第１のピーク値と第２のピーク値の
差（Ｚ）の計算が行われる。つまり、図３のＡ１とＡ３
に示すように、ＤＶＤモードの場合には、ＳＢＡＤには
２つのピーク値が現れるが、搭載されているディスクが
ＤＶＤの場合は２つのピーク値間の差は小さく、搭載さ
れているディスクがＣＤの場合には２つのピーク間の差
が大きいことを利用する。差が小さい場合（Ｚ＜Ｙ１
０）には、搭載されているディスクは１層のＤＶＤであ
ると判定（ステップＵ８）し、差が大きい場合に搭載さ
れているディスクはＣＤであると判定（ステップＵ９）
する。

【００６２】先のステップＵ５において、現在装置がＣ
Ｄモードに設定されている場合には、ボトム値が所定レ
ベルよりも大きいか否かを判定する（ステップＵ１
０）。つまり、図３のＢ１とＢ３に見られるように、Ｃ
ＤモードにおいてＣＤが搭載されている場合には、ＳＢ
ＡＤのボトム値（図３のＢ３）は、ＤＶＤが搭載されて
いる場合のボトム値（図３のＢ１）よりも大きい値とな
っている。このことを利用して、ボトム値がＹ１１より
も大きい場合は、現在搭載されているディスクはＣＤで
あると判定し、ボトム値がＹ１１よりも小さい場合は、
現在搭載されているディスクはＤＶＤであると判定す
る。上記のステップＵ３までの処理は、図５の波形情報
取得のための処理に利用できることは勿論である。

【００６３】上記の図７の説明では、サブビーム和信号
を利用したディスク判定手法であるが、先の図６で説明
したフォーカス誤差信号のパターンを利用したディスク
判定手法と図７のディスク判定手法とを組み合わせて並
列的あるいはシリアル的に用いて、両者の判定結果の論
理積で最終的なディスク判定結果を得るようにしてもよ
いことは勿論である。

【００６４】図８は、さらに別のディスク判定手法を示
している。このディスク判定手法は、フォーカス誤差信
号ＦＥ、サブビーム和信号ＳＢＡＤのいずれか一方また
は双方をサンプリングにより抽出し、その波形パターン
を認識するようにしている（ステップＶ１）。このパタ
ーン認識が終わると、現在ＤＶＤモードかＣＤモードか
の判定が行われ（ステップＶ２）、ＤＶＤモードであれ
ば、ステップＶ３に移行する。このステップＶ３におい
て、予め格納している図３のＡ１〜Ａ３の各波形パター
ンと測定した波形パターンとの照合が行われ、最も類似
する波形が決定される。これにより、現在搭載されてい
るディスクが、ＤＶＤであるのかＣＤであるのかの判定
結果が得られる。ステップＶ２においてＣＤモードであ
ることが判定された場合は、ステップＶ４に移行する。
このステップＶ４において、予め格納している図３のＢ
１〜Ｂ３の各波形パターンと、測定した波形パターンと
の照合が行われ、最も類似する波形が決定される。これ
により、現在搭載されているディスクが、ＤＶＤである
のかＣＤであるのかの判定結果が得られる。

【００６５】この方式によると、ディスクの種類が増え
たとしても、ある条件のもとで、フォーカス誤差信号及
び又はサブビーム和信号を測定した波形パターンを照合
メモリに格納すれば、ディスク判定を容易に行うことが
できる。つまり図８の方式はディスクの種類が増えた場
合にも設計変更を行うことなくディスク判別を得ること
ができる。上記のステップＶ１の処理は、図５の波形情
報取得のための処理に利用できることは勿論である。

【００６６】(a) 上記したようにこの発明のシステム
は、ディスクに書かれた情報を読み出すことなくＣＤと
ＤＶＤの判別を行うことができる。そしてフォーカスサ
ーボを強制的に制御し、このときに得られるフォーカス
誤差信号を有効に活用するもので、フォーカス誤差信号
を取得し、このフォーカス誤差信号のパターンの特徴に
基づいてＣＤとＤＶＤの判別を行っている。

【００６７】（b)またこの発明のシステムは、ピックア
ップ装置で用いられるレーザ波長が６５０ｎｍ、または
６３０ｎｍのようにＣＤとＤＶＤに共通に使用できるも
のを用いている。一方、７８０ｎｍのレーザに最も感度
が高いような色素を用いて作成され、レーザの熱でデー
タの書き込みが可能なディスク（ＣＤ−Ｒ）がある。こ
のＣＤ−Ｒは、再生のみならず記録する場合にも、その
記録波長に大きく依存している。従ってＤＶＤの再生に
使用する６５０ｎｍまたは６３０ｎｍのレーザでは少し
のパワーでも書き込みが起こり、データ破壊を生じる恐
れがある。

【００６８】この発明のシステムは、このようなディス
クが再生装置に間違って搭載された場合にも、不要な書
き込みを行わないような安全対策が施されている。つま
り、上記ＣＤ−Ｒを誤って搭載し、例えば６５０ｎｍの
レーザを上記ＣＤ−Ｒに照射した場合、反射が得られず
熱を生じ、データ破壊を行う可能性がある。しかしこの
発明では、ディスクの回転が強制的に停止された状態で
ディスクの種類を判定している。このために、例え上記
ＣＤ−Ｒを搭載してこの発明の装置を動作させたとして
も、反射はなく、レーザスポットは１点だけであるか
ら、データ破壊は最小限に押さえることができる。１点
だけのデータ破壊では、信号再生処理には問題は生じな
い。これは記録データに対してインターリーブが施され
ているからである。

【００６９】(c) またこの発明はまた、ＣＤ−Ｅのよう
に、原理的にはレーザの加熱により書き替え可能なディ
スクに対しても有効である。このようなディスクをゆっ
くりと回転させた場合、上記のような６５０ｎｍまたは
６３０ｎｍのパワーのレーザ光でも書き込みが行われデ
ータを破壊してしまうことが考えらえる。しかしこの発
明のシステムは、上記のようにディスクの回転が強制的
に停止された状態でディスクの種類を判定している。こ
のために、例え上記ＣＤ−Ｅを搭載してこの発明の装置
を動作させたとしても、レーザスポットは１点だけであ
るから、データ破壊は最小限に押さえることができる。

【００７０】(d) 次に、フォーカスサーボ系に対して通
常の動作とは異なる動作を強制的に実行させてフォーカ
ス誤差信号を取得している。ピックアップ装置のフォー
カス制御動作が強制的に実行されたときに、対物レンズ
が衝突を起こす危険を防止している。

【００７１】まず、対物レンズは、光ディスクに遠い位
置から近接する方向へ移動制御される。そして、このと
きの強制フォーカスサーチ手段（プログラム）は、フォ
ーカス誤差信号が検出されたらすぐに、後退させる（デ
ィスクから離れる）ように構築されている。この強制フ
ォーカスサーチは、フォーカス点が検出されても、その
波形を確認するために一層ディスクに近付ける制御を行
うところに、ディスクと対物レンズの衝突の危険性が高
い。特に、ＤＶＤ機器の小形化が進み、薄型化すると、
ディスクと対物レンズの衝突の可能性が高くなる。そこ
でこの発明では、所望のフォーカス誤差信号が検出され
たらすぐに、後退させ安全を得るようにしている。

【００７２】(e) またこの発明では、２層のＤＶＤの検
出も前提としている。このために、フォーカス誤差信号
のピーク値が複数個得られるまで光ディスクに対物レン
ズを近接させていく可能性がある。しかし、実際の搭載
されている光ディスクが１層のものであると、いくらデ
ィスクに対物レンズを近接させてもフォーカス誤差信号
のピーク値は複数個得られない。このような場合の対策
を施していないと、対物レンズがディスクに衝突して破
損することが考えられる。そこでこの発明では、１つ目
のフォーカス誤差信号の波形（Ｓ字波形）が検出された
以後、ディスクに対物レンズをさらに徐々に近付けてい
く。そして、所定時間経過しても２つ目のフォーカス誤
差信号の波形（Ｓ字波形）が見付からない場合は、１層
であると判定し、強制的なフォーカスサーボを停止する
ようにしている。

【００７３】(f) またこの発明では、上記したディスク
判別のための強制フォーカス制御が終了すると、すぐに
通常のフォーカスサーボ状態に移る。この場合、効率的
なサーボロックを得るために、強制フォーカス制御のと
きの駆動方向とは全く逆の方向へ対物レンズを駆動する
ための制御信号を送るようにしている。これは、上記し
た説明から理解できるように、対物レンズはディスクに
対する焦点位置を通り過ぎて、ディスクにさらに近接し
ている。そして光ディスクに対する対物レンズの焦点位
置は、対物レンズがディスクから離れる方向へ制御され
た位置に存在することが明らかであるからである。

【００７４】図９は、さらにこの発明のディスク判定手
段の他の例である。今、ＮＡはＤＶＤモードに設定さ
れ、ディスクの回転は停止されている。フォーカスが強
制制御されて、フォーカス誤差信号のピーク値、ボトム
値が検出される（ステップＲ１、Ｒ２、Ｒ３）。ここ
で、ピーク値Ｐとボトム値Ｂの差成分（Ｐ−Ｂ）と、ピ
ーク値Ｐとボトム値Ｂの和成分（Ｐ＋Ｂ）との比が計算
される（ステップＲ４）。そしてこの比が、｛（Ｐ−
Ｂ）／（Ｐ＋Ｂ）｝＞Ｗ１を満足するかどうかの判定が
行われ、満足する場合には、ＣＤであると判定（ステッ
プＲ５）される。逆に｛（Ｐ−Ｂ）／（Ｐ＋Ｂ）｝＞Ｗ
１という条件を満足しない場合には、ステップＲ６に移
行して、フォーカス誤差信号としてＳ字サイクルが２つ
存在したかどうかの判定が行われる。２つ存在した場合
は、ＤＶＤの２層であると判定（ステップＲ８）され
る。Ｓ字サイクルが２つ存在しない場合には、ＤＶＤの
１層であると判定（ステップＲ７）される。上記のステ
ップＲ４、Ｒ６までの処理は、図５の波形情報取得のた
めの処理に利用できることは勿論である。

【００７５】図１０はさらにまたこの発明の他のディス
ク判定手段の例を示す図である。今、ＮＡはＤＶＤモー
ドに設定され、ディスクの回転は停止されている。フォ
ーカスが強制制御されて、フォーカス誤差信号のピーク
値ＦＰ、ボトム値ＦＢ、サブビーム和信号のピーク値Ｓ
Ｐ、ボトム値ＳＢが検出される（ステップｑ１、ｑ２、
ｑ３）。次に、ステップｑ４に移行して、例えば（ＦＰ
＋ＦＢ）／｛（ＳＰ＋ＳＢ）／２｝の演算が行われ、こ
の演算結果がＷ２より小さいかどうかの判定が行われ
る。搭載されているディスクがＣＤの場合は、図３の波
形からも分かるように、この値は非常に小さくなる。し
たがってステップｑ４における演算結果がＷ２より小さ
い場合には、搭載されているディスクはＣＤであるもの
と判定（ステップｑ５）する。逆にステップｑ４におい
て演算結果がＷ２より大きい場合には、ステップｑ６に
移行する。ステップｑ６に移行して、フォーカス誤差信
号としてＳ字サイクルが２つ存在したかどうかの判定が
行われる。２つ存在した場合は、ＤＶＤの２層であると
判定（ステップｑ８）される。Ｓ字サイクルが２つ存在
しない場合には、ＤＶＤの１層であると判定（ステップ
ｑ７）される。上記のステップｑ４、ｑ６までの処理
は、図５の波形情報取得のための処理に利用できること
は勿論である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ディスク種別をディスクに記録されている情報を利用す
ることなく判別することができる。またこの発明は、書
き込み可能な光ディスクに対して、誤った書き込みを行
うことなくディスク種別を判別できる。さらにまたこの
発明は、書き替え可能な光ディスクに対してエラーを発
生させることなくディスク種別を判別できる。またこの
発明は、ディスク種別の判別と共に１層、２層ディスク
の判別も得られる。またこの発明は、ディスク種別を判
別動作において、光ピックアップ装置の安全性を得るこ
とができる。さらにまたこの発明は、ディスク種別の判
別が得られた後は、スムーズに再生信号処理に移行でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る光ディスク再生
装置を示す図。

【図２】図１の光ピックアップ装置及び誤差信号生成器
を示す図。

【図３】フォーカス誤差信号及びサブビーム和信号の各
種ケースにおけるパターン例を示す図。

【図４】ディスク種別判別手順の例を示す図。

【図５】ディスク種別判別手順のさらに他の例を示す
図。

【図６】ディスク種別判別において、特徴検出手順の例
を示す図。

【図７】ディスク種別判別において、特徴検出手順の他
の例を示す図。

【図８】ディスク種別判別において、特徴検出手順のさ
らに他の例を示す図。

【図９】ディスク種別判別において、特徴検出手順のま
た他の例を示す図。

【図１０】ディスク種別判別において、特徴検出手順の
さらにまた他の例を示す図。

【符号の説明】

１１…光ディスク１２…ディスクモータ２１…光ピックアップ装置２２…前置増幅器２３…等化器２４…データスライサ２５…データ抽出部２６…データ処理部２８…ディスクサーボ回路３１…誤差信号生成器３２…フォーカスサーボ回路３３…トラッキングサーボ回路３４…フィードモータサーボ回路４１…フォーカス誤差信号処理回路４２…和信号処理回路４３…ディスク種別判定回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学系と、この複数の光学系のいずれか１つを設定する光学系設定
手段と、前記光ディスクの面に設定された光学系を通じて光学ビ
ームを照射し、その反射光を受光する光電変換手段と、前記光学ビームを照射している光学系のフォーカス状態
を前記光電変換手段の出力に応じて制御するためのフォ
ーカス制御手段と、前記光ディスクの回転を停止した状態で、前記フォーカ
ス制御手段を強制的に所定状態に動作させ、この動作に
伴って変化して得られる前記光電変換手段のフォーカス
応答信号を取得し、このフォーカス応答信号の波形情報
を検出する第１の波形検出手段と、前記光学系設定手段を介して現在とは異なる他の光学系
を設定せしめるとともに、前記光ディスクの回転を停止
した状態に維持し、前記フォーカス制御手段を強制的に
所定状態に動作させ、この動作に伴って変化して得られ
る前記光電変換手段のフォーカス応答信号を取得し、こ
のフォーカス応答信号の波形情報を検出する第２の波形
検出手段と、前記第１の波形検出手段と、前記第２の波形検出手段の
波形情報を対比して、予め設定している所望の波形情報
と近いものを選択し、ディスク種別を決定するとともに
開口数（ＮＡ）も決定する判定手段とを具備したことを
特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】前記光電変換手段のフォーカス応答信号
は、フォーカス誤差信号であることを特徴とする請求項１記
載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】前記光電変換手段は、４分割フォトディテ
クタと、この４分割フォトディテクタを挟むように配置
された２つのサブフォトディテクタを含み、前記フォー
カス応答信号は、前記４分割フォトディテクタの出力を用いて作成したフ
ォーカスエラー信号であることを特徴とする請求項１記
載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】前記光電変換手段は、４分割フォトディテ
クタと、この４分割フォトディテクタを挟むように配置
された２つのサブフォトディテクタを含み、前記フォー
カス応答信号は、前記サブフォトディテクタから得られた信号のサブビー
ム和信号であることを特徴とする請求項１記載の光ディ
スク記録再生装置。
【請求項５】前記光電変換手段は、４分割フォトディテ
クタと、この４分割フォトディテクタを挟むように配置
された２つのサブフォトディテクタを含み、前記フォー
カス応答信号は、前記４分割フォトディテクタの出力を用いて作成したフ
ォーカスエラー信号と、前記サブフォトディテクタから得られた信号の和信号と
で構成されていることを特徴とする請求項１記載の光デ
ィスク記録再生装置。
【請求項６】前記開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学系
は、レンズが異なる光学系であることを特徴とする請求
項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】前記開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学系
は、絞りを切り換えることにより開口数（ＮＡ）が異な
る複数の光学系を構成する仕組みの光学系であることを
特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】前記開口数（ＮＡ）が異なる複数の光学系
は、焦点を２つ以上有することにより開口数（ＮＡ）が
異なる複数の光学系を構成する仕組みの光学系であるこ
とを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装
置。
【請求項９】前記光ディスクは、略１．２ｍｍのサブス
トレート、または略０．６ｍｍのサブストレートを有す
るいずれかであることを特徴とする請求項１記載の光デ
ィスク記録再生装置。
【請求項１０】前記第１と第２の波形検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段の出力である前
記フォーカス応答信号のピーク値とボトム値を用いてい
ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生
装置。
【請求項１１】前記第１と第２の波形検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段の出力である前
記フォーカス応答信号の振幅情報を用いていることを特
徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】前記第１と第２の波形検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段の出力である前
記フォーカス応答信号の複数のピーク値と複数のボトム
値を用いていることを特徴とする請求項１記載の光ディ
スク記録再生装置。
【請求項１３】前記第１と第２の波形検出手段は、前記波形情報として、前記光電変換手段の出力である前
記フォーカス応答信号のパターン情報を用いていること
を特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】前記フォーカス応答信号は、光ディスク
の半径２３ｍｍから２４ｍｍ付近の表面へのビーム照射
から得られた信号であることを特徴とする請求項１記載
の光ディスク記録再生装置。
【請求項１５】さらにディスク回転サーボ系を有し、前
記判定手段が動作するまでは、前記ディスク回転サーボ
系が実質的にオフされ、前記光ディスクの回転停止を実
現していることを特徴とする請求項１記載の光ディスク
記録再生装置。
【請求項１６】前記第１、第２の波形検出手段は、さらに前記フォーカス制御手段を強制的に動作させてフ
ォーカスサーチモードにし、前記フォーカス制御手段が
フォーカス制御を行うのに伴って変化して得られる前記
光電変換手段からのフォーカス応答信号を取得し、この
フォーカス応答信号が第１回目の所定のフォーカス状態
を示した時点から、一定時間以内に第２回目の所定のフ
ォーカス状態とならない場合には、前記フォーカスサー
チモードをオフにするフォーカスサーチ手段を有したこ
とを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１７】前記フォーカスサーチ手段は、前記フォ
ーカス制御手段を介して前記光学系を光ディスクに遠い
位置から近い位置へ移動させながら前記フォーカス応答
信号を取得し、前記第２回目の所定のフォーカス状態と
ならない場合には、前記光学系を前記光ディスクから遠
ざける方へ制御することを特徴とする請求項１６記載の
光ディスク記録再生装置。
【請求項１８】前記フォーカスサーチ手段は、前記フォ
ーカス制御手段を介して前記光学系を光ディスクに遠い
位置から近い位置へ移動させながら前記フォーカス応答
信号を取得し、前記判定手段がディスク種別の判定を行
った後は、前記光学系を前記光ディスクから遠ざける方
へ制御しながらフォーカス制御手段の強制動作を解除す
ることを特徴とする請求項１７記載の光ディスク記録再
生装置。