JP2005353142A - 光ディスク判別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光ディスクに記録されている情報にも基づいて、複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置に用いられる光ディスク識別装置を提供する。
【解決手段】 フォーマットの異なる光ディスク（１）を判別する光ディスク判別装置（Ｏｐ）において、光ピックアップ（３）をフォーカス位置（Ｐｆ）で固定して、光ディスク（１）から記録情報を再生し、フォーカス位置検出器（３２）は再生信号（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）に基づいてフォーカス位置（Ｐｆ）においてハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号（Ｓｇ）を生成し、ＲＦ信号検出器（２０）はフォーカス位置検出信号（Ｓｇ）に基づいて、再生信号からＲＦ信号（Ｓｒｆ）を検出し、記録密度判別器（３１、Ｓ１４、Ｓ２０）はＲＦ信号に基づいて光ディスクの記録密度を判別し、フォーマット判別器（Ｓ１６〜Ｓ２４）は検出された記録密度に基づいて、光ディスクを判別する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置に用いられる光ディスク識別装置に関するものであり、さらに詳述すれば、記録密度の異なる光ディスク、およびトラック上に形成されているウォブル周期の異なる光ディスクおよび記録層の数の異なる光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置に関する。

現在使用されている光ディスクには様々な種類があり、例えば、再生専用のＣＤ−ＲＯＭ、書き込み可能なＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、記録可能なＤＶＤとして、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどが挙げられる。さらに、新たな種類の光ディスクが開発されることも当然のこととして予期される。
光ディスク再生装置は、これらに代表される既存の全ての種類の光ディスクを再生できることが必要である。しかしながら、光ディスクの種類が異なれば、記録密度やトラックピッチが異なり、さらに、再生方法なども異なる。それゆえに、光ディスク再生装置において、再生動作を開始する前に、再生対象である光ディスクの種類を判別する必要がある。

従来、光ディスクの種類の判別には、フォーカスサーチの際に得られる信号の反射率の差を利用する方法（特許文献１、特許文献２）や、同期信号の出現間隔を検出する方法（特許文献３）がある。さらに、ウォブルの周期が記録型ディスクによって異なることを利用して記録型ディスクの種類を判別する方法（特許文献４、特許文献５）がある。
特開平５−１０１４０２号公報 特開平１１−０６６７１２号公報 特開２００１−３３２００９号公報 特開平９−１９８７７９号公報 特開２００２−３１２９３３号公報

上述のフォーカスサーチの際に得られる信号の反射率の差を利用する方法では、光ディスクに照射されたレーザの反射光の光量によって光ディスクの種類を判別する。それ故に、光ディスクの表面状態や、光ディスクの個体毎の品質のばらつき、およびレーザ強度のばらつきによって、光ディスクの種類を判別するレベル（判別レベル）も変動して、誤判別を起こすことがある。

また、上述の光ディスクに記録されたＲＦ信号の同期信号を基に光ディスクの種類を判別する方法においては、判別レベルの変動による誤判別の問題は解消される。しかしながら、同期信号に基づく光ディスクの種類判別には、少なくともフォーカスサーボを動作させる必要がある。この場合、判別すべき光ディスク種類によっては基盤厚や反射光の信号強度が異なることが原因でサーボ動作が安定せずに、光ディスクの種類判別動作が行えないことがある。

さらに、上述のウォブルの周期を利用する光ディスクの種類判別方法は、上述の同期信号の出現間隔に基づく判別方法と同様にサーボ動作状態で行われる。それ故に、サーボが安定して機能しない場合には、判別動作が出来ないことがある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、フォーカスサーボ動作をせずに、光ディスクの情報を読み取り、光ディスクの種類を判別できる光ディスク判別装置を提供するものである。

本発明は、フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスク（１）を判別する光ディスク判別装置であって、
光ディスクを回転駆動させる手段と、
光ディスクの記録面に対してレーザを照射すると共に、当該記録面からの反射光を受光する光ピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段の対物レンズと前記記録面との距離を調整するフォーカスアクチュエータ手段を駆動させるフォーカス駆動値を生成するフォーカス駆動制御手段と、
前記反射光の強度に基づいて、前記記録面の状態を表す受光信号を生成する受光信号生成手段と、
前記受光信号に基づいて、レーザが前記記録面上に正しく収束してスポットを結ぶフォーカス位置に在る時の、フォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータ手段に供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定するフォーカス位置固定手段と、
前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
前記ＲＦ信号に基づいて、前記光ディスクの記録密度を判別する記録密度判別手段と、
前記検出された記録密度に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別するフォーマット判別手段とを備える、光ディスク判別装置。

本発明によれば、フォーカスサーボ動作をせずに、光ディスクに記録されている情報を読み取り、その情報の記録密度におうじて、フォーマットの異なる少なくとも２つ以上の光ディスクの種類の判別を行うことができる。

図１に、本発明の実施の形態に係る光ディスク判別装置が組み込まれた光ディスク再生装置の構成を示す。光ディスク再生装置Ｏｐは、光ディスク１を回転させるスピンドル２、光ディスク１の記録面に光を照射する光ピックアップ３、光ディスク１の記録面から反射された光を受けて電気信号を生成する光検出器４、光ピックアップ３のフォーカスを調整するフォーカスアクチュエータ３４、フォーカスアクチュエータ３４を駆動させるフォーカスアクチュエータ駆動器６、スピンドル２を回転駆動させるスピンドルモータ駆動器１１、および反射光から読みとられた情報を処理すると共に光ディスク再生装置Ｏｐの全体動作を制御する光ディスクコントローラＣを含む。

光ディスクコントローラＣは、Ｄ／Ａ変換器８、スピンドル制御器１２、フォーカスエラー信号生成器１３、全加算信号生成器１４、位相差検出器１５、オフトラック信号生成器１７、波形等化器２０、第１のＡ／Ｄ変換器２４、第２のＡ／Ｄ変換器２５、第３のＡ／Ｄ変換器２６、第１のゲート生成器２７、第２のゲート生成器２８、ニ値化信号生成器２９、トラッキング制御器３０、同期信号検出器３１、フォーカス駆動器３３、ウォブル信号生成器４５、ウォブル信号検出器４６、及びＣＰＵ１００を含む。

ＣＰＵ１００は、光ディスクコントローラＣを構成する個々の要素と共に、光ディスクコントローラＣの全体の動作を制御する。なお、第１のＡ／Ｄ変換器２４、第２のＡ／Ｄ変換器２５、第３のＡ／Ｄ変換器２６は、それぞれ、図面においては紙面の都合上「Ａ／Ｄ」と表示されている。同様に、第１のゲート生成器２７および第２のゲート生成器２８は、「ゲート生成器」と表示されている。さらに、フォーカスアクチュエータ駆動器６およびスピンドルモータ駆動器１１は、「駆動器」と表示されている。

スピンドル制御器１２は、スピンドル２の回転数を指示するスピンドル制御信号Ｓｃｓを生成する。スピンドルモータ駆動器１１は、スピンドル制御信号Ｓｃｓに基づいて、スピンドル２を回転させるスピンドル駆動信号Ｓｄｓを生成する。スピンドル２は、スピンドル駆動信号Ｓｄｓに基づいて駆動されると共に、自身の回転速度を表す回転数信号Ｓｓｒを生成する。スピンドル制御器１２は、回転数信号Ｓｓｒに基づいてスピンドル制御信号Ｓｃｓを生成して、スピンドル２の回転速度が所定値になるようにスピンドル制御信号Ｓｃｓを生成する。このような、駆動制御として、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）制御などがある。

光ピックアップ３は、光ディスク１の記録面に対してレーザを照射すると共に、反射光に基づいて、フォーカスアクチュエータ３４を駆動して、対物レンズ３Ｌを光ディスク１の記録面に対して垂直方向に移動させて、光ディスク１の記録面のトラック上にレーザスポットを正しく結ばせる。つまり、フォーカス駆動器３３は、対物レンズ３Ｌを所定の位置に移動させるためのフォーカス駆動制御データＤｃｆを生成する。Ｄ／Ａ変換器８は、フォーカス駆動器３３から出力されたフォーカス駆動制御データＤｃｆをＤ／Ａ変換して、フォーカス駆動制御信号Ｓｃｆを生成する。

フォーカスアクチュエータ駆動器６は、フォーカス駆動制御信号Ｓｃｆに基づいて、フォーカスアクチュエータ３４を駆動させるフォーカス駆動信号Ｓｄｆを生成する。そして、フォーカス駆動信号Ｓｄｆに基づいて、フォーカスアクチュエータ３４は光ピックアップ３を指示された位置に移動させる。このようにして、フォーカス駆動器３３から出力されるフォーカス駆動制御データＤｃｆに基づいて、対物レンズ３Ｌと光ディスク１の記録面との距離、つまりレーザが正しいスポットを結ぶ焦点の光ディスク１の記録面に対する位置が調整される。この動作を、光ピックアップ３のフォーカス調整と予備、レーザが光ディスク１の記録面上に正しくスポットを結ぶときの、対物レンズ３Ｌの位置を光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆにあると呼ぶ。なお、本明細書においては、対物レンズ３Ｌの焦点上に、収束されたレーザ光をレーザスポットと呼ぶ。

本例においては、光ピックアップ３は、ＤＶＤ再生用の６５０ｎｍの波長をもつレーザを照射する。これは、本発明においては、光ディスクの情報記録面からの反射光による信号を読み取ることで光ディスクの種類を判別するため、波長が長く、開口率の小さいＣＤレーザでは、ＤＶＤの信号を正確に読み取るには反射光のエネルギー量が不足する可能性があるためである。この意味において、反射光から信号を読みとるに十分なエネルギー量が得られるのであれば、光ピックアップ３が照射するレーザの波長は６５０ｎｍに限定されるものでないことは言うまでもない。

光検出器４は、光ディスク１からの反射光を電気信号に変換する。光検出器４の検出領域は４分割されている。これらの４分割された検出領域をそれぞれ、検出領域Ａ、検出領域Ｂ、検出領域Ｃ、および検出領域Ｄと識別する。検出領域Ａ、検出領域Ｂ、検出領域Ｃ、および検出領域Ｄはそれぞれ受光強度に応じて受光信号Ｓａ、受光信号Ｓｂ、受光信号Ｓｃを出力する。

全加算信号生成器１４は、光検出器４の各受光領域から出力される受光信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、およびＳｄに対して、次式（１）で表される加算処理を行い、全加算信号Ｓａｓを生成する。全加算信号Ｓａｓは、波形等化器２０および第２のＡ／Ｄ変換器２５に入力される。
Ｓａｓ＝Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ ・・・・ （１）

波形等化器２０は、全加算信号Ｓａｓを波形等化して、光ディスク１に記録されている情報信号であるＲＦ信号Ｓｒｆとして、二値化信号生成器２９に出力する。ニ値化信号生成器２９は、ＲＦ信号Ｓｒｆを二値化して、ＲＦ二値化信号Ｓｂｒを生成する。ＲＦ二値化信号Ｓｂｒは、同期信号検出器３１に入力される。

フォーカスエラー信号生成器１３は、光検出器４の検出領域Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤからから出力される受光信号Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｂ、およびＳｄに対して、次式（２）で表される差分演算を行い、フォーカスエラー信号Ｓｅｆを生成する。
Ｓｅｆ＝（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ） ・・・・ （２）

フォーカスエラー信号Ｓｅｆは、第１のＡ／Ｄ変換器２４によりＡ／Ｄ変換され、第１のゲート生成器２７に入力される。第１のゲート生成器２７は、フォーカスエラー信号Ｓｅｆの波形特性からフォーカス位置Ｐｆに、光ピックアップ３（対物レンズ３Ｌ）が位置している場合にハイレベルになる第１のゲート信号Ｓｇ１を生成する。つまり、第１のゲート信号Ｓｇ１は、フォーカスエラー信号Ｓｅｆに基づいて、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在るか否かを示す。これについては、後ほど、図３を参照して詳述する。

第２のＡ／Ｄ変換器２５は、全加算信号生成器１４から入力された全加算信号ＳａｓをＡ／Ｄ変換して、第２のゲート生成器２８に出力する。ゲート信号生成器２８では、全加算信号Ｓａｓの波形特性からフォーカス位置Ｐｆに光ピックアップが位置している場合にハイレベルとなる第２のゲート信号Ｓｇ２を生成する。つまり、第２のゲート信号Ｓｇ２は、全加算信号Ｓａｓに基づいて、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在る否かを示す。これについては、後ほど、図４を参照して詳述する。

本発明の実施の形態におけるフォーカスエラー信号Ｓｅｆおよび全加算信号Ｓａｓによるフォーカス位置Ｐｆの判断およびフォーカス駆動器３３の制御はＣＰＵ１００によって行われる。これについては、後ほど、図２、図３、および図４を参照して詳述する。

位相差検出器１５は、光検出器４から出力される受光信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、およびＳｄを演算して、位相差トラッキングエラー信号Ｓｅｔを生成する。トラッキングエラー信号の生成には、光検知器出力の位相差を検出する位相差法（ＤＰＤ法）が用いられる。位相差トラッキングエラー信号Ｓｅｔは、フォーカスエラー信号Ｓｅｆ、および全加算信号Ｓａｓと同様に第３のＡ／Ｄ変換器２６によりＡ／Ｄ変換され、トラッキング制御器３０に入力される。トラッキング制御器３０は、光ディスクが判別された後に、光ピックアップ３のトラック位置の制御を行う。なお、本実施の形態においては、光ディスクの判別のためには、トラッキングエラー信号Ｓｅｆではなくトラッキング情報がゲート信号として使用される。これについては、後ほど説明する。

オフトラック信号生成器１７は、位相差トラッキングエラー信号Ｓｅｔを所定のトラッキングエラーレベルと比較して位相差オフトラック信号Ｓｏｔを生成する。同期信号検出器３１は、位相差オフトラック信号Ｓｏｔに基づいて、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆにいる際に、レーザが光ディスクのトラック上に位置しているかどうかを判断する。

ウォブル信号生成器４５は、光検出器４の検出領域Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤからから出力される受光信号Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｂ、およびＳｄに対して、次式（９）で表される差分演算を行いウォブル信号Ｓｗｖを生成する。
Ｓｗｖ＝（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ） ・・・・ （３）

ウォブル信号Ｓｗｖは、記録型光ディスクにおいて、記録時の位置認識、記録タイミングの同期検出などを目的として形成されているトラック溝が蛇行したウォブルの状態を反映した情報を有している。そして、この蛇行の周期であるウォブル周期ＰＷや、ウォブル信号Ｓｗｖの変調方式は、記録型光ディスクの種類によって異なっている。

ウォブル信号検出器４６は、ウォブル信号生成器４５および論理積演算器３２に接続されて、それぞれウォブル信号Ｓｗｖおよびゲート信号Ｓｇが入力される。ウォブル信号検出器４６は、ウォブル信号Ｓｗｖおよびゲート信号Ｓｇに基づいて、スイッチング信号ＳＷからウォブル周期ＰＷなどの情報を検出する。これについては、後ほど図９を参照して説明する。（記録型光ディスク１の種類をさらなる判別を可能にするために、ウォブル信号生成器４５およびウォブル信号検出器４６は設けられている。）

以下に、本実施の形態における光ディスクの判別について具体的に説明する。光ディスク再生装置Ｏｐに、光ディスク１が挿入されると、まず、スレッドモータ（図示せず）によって、光ピックアップ３が光ディスク１の記録面に対する所定位置に移動させられる。光ディスク１の記録量によっては、光ディスク１の内周位置にしかデータが記録されていない場合があるので、光ピックアップ３は光ディスク１の内周位置に移動させることが望ましい。

光ピックアップ３を上記所定位置に移動させるための制御方法としては、光ピックアップ３がディスク１の最内周位置に在ることを検出するスイッチを使用する方法がある。この方法では、光ピックアップ３を所定位置に移動させた後に、スピンドルモータ２を駆動させて、光ディスク１を所定の回転速度で回転するように制御する。光ディスク１の回転数が安定した後に、光ピックアップ３よりレーザを照射させると共に、アクチュエータ３４を駆動して、光ピックアップ３の対物レンズ３Lを光ディスク１の記録面に対して垂直方法に遺贈させて、レーザが光ディスク１の記録面上に正しくスポットを結ぶように調整する。この動作をフォーカス調整と呼び、レーザが光ディスク１の記録面上に正しくスポットを結ぶ時の対物レンズ３Lの位置を、光ピックアップ３のフォーカス位置Ｐｆと呼ぶことは上述の通りである。

図２に、フォーカス調整時の、レーザのスポットと、光ディスク１の記録面との距離Ｌと、フォーカス調整時のフォーカス駆動信号Ｓｄｆ、フォーカスエラー信号Ｓｅｆ、全加算信号Ｓａｓ、ＲＦ信号Ｓｒｆ、およびウォブル信号Ｓｗｖを表す信号波形を示す。また、同図において、Ｌｆは、レーザが光ディスク１の記録面上に正しくスポットを結べる焦点距離であり、フォーカス距離Ｌｆと呼ぶ。また、フォーカス距離Ｌｆより左側の領域はＬ＜Ｌｆであり、右側の領域はＬｆ＜Ｌである。つまり、本例においては、レーザのスポットが光ディスク１に対してまずフォーカス距離Ｌｆより近距離な位置から遠距離に向かって移動させられながらフォーカス調整が行われる。

なお、光ディスク１の形状およびスピンドル２における光ディスク１の姿勢に対する許容誤差のために、フォーカス距離Ｌｆは同図に示すフォーカス調整開始距離Ｌｉおよびフォーカス調整終了距離Ｌｔの範囲に位置することが許容される。よって、フォーカス駆動信号Ｓｄｆのとり得る値は、フォーカス調整開始距離Ｌｉにおいて最大となり、以降暫減して、フォーカス調整終了距離Ｌｔで最小となる。なお、フォーカスアクチュエータ３４は、フォーカス駆動信号Ｓｄｆの値に応じた距離Ｌに、光ピックアップ３を位置させるように動作する。つまり、フォーカス駆動信号Ｓｄｆが距離Ｌを決定するのであって、距離Ｌがフォーカス駆動信号Ｓｄｆの値を決定するのではない。しかしながら、本明細書においては、説明の便宜上、距離Ｌを基準として説明する。

なお、光ピックアップ３の光ディスク再生装置Ｏｐにおける位置精度は確保されているので、光ディスク１の記録面と光ピックアップ３との離間距離Ｌは、対物レンズ３Ｌ（焦点されたレーザスポット）の光ディスク再生装置Ｏｐにおける位置と見なすことができる。この観点に立って、距離Ｌ、フォーカス調整開始距離Ｌｉ、フォーカス距離Ｌｆ、およびフォーカス調整終了距離Ｌｔをそれぞれ、必要に応じて、光ピックアップ３（対物レンズ３Ｌ）の照射位置Ｐ、フォーカス調整開始位置Ｐｉ、フォーカス位置Ｐｆ、およびフォーカス調整終了位置Ｐｔと呼ぶものとする。

フォーカス調整開始距離Ｌｉにおいては、フォーカスエラー信号Ｓｅｆの値はゼロである。フォーカスアクチュエータ３４によって、レーザスポットが光ディスク１の記録面から遠ざかるように対物レンズ３Ｌを移動させても、フォーカスエラー信号Ｓｅｆはゼロのままである。そして、レーザスポットがフォーカス距離Ｌｆの近傍に到達すると、フォーカスエラー信号Ｓｅｆは急激に増大する。レーザスポットがさらにフォーカス距離Ｌｆに近づくと、フォーカスエラー信号Ｓｅｆは一転して急激に減少して、フォーカス距離Ｌｆでゼロになる。

そして、レーザスポットがフォーカス距離Ｌｆを超えてさらに光ディスク１に近づくと、フォーカスエラー信号Ｓｅｆはさらに減少した後に、ゼロ値に向かって急激に上昇する。以降、フォーカス調整終了位置Ｌｔに至るまで、フォーカスエラー信号Ｓｅｆの値は、フォーカス調整ゼロのままである。つまり、フォーカスエラー信号Ｓｅｆは、フォーカス距離Ｌｆを中心として、いわゆるＳ字カーブ状の急峻な波形を描く（以降、「Ｓ字特性」あるいは「Ｓ字波形」と呼ぶ）。なお、このＳ字波形の最大値および最小値をそれぞれ、ＦＥｍａｘおよびＦＥｍｉｎと識別する。

上述のように、図２は、光ディスク１の記録面に対してフォーカス位置Ｐｆ（フォーカス距離Ｌｆ）に向かって、対物レンズ３Ｌを移動（レーザスポットを変化）させた場合の、光ディスク１からの反射光の変化を示している。フォーカスエラー信号ＳｅｆのＳ字特性は、光検出器４の差分演算器１３の極性とピックアップの特性によって異なる。例えば、差分演算器１３の上記（２）式の代わりに、次式（４）で表現される演算を行えば、フォーカスエラー信号ＳｅｆのＳ字特性は、上記（２）の演算を行った場合と比べて極性が反転する。
Ｓｅｆ＝（Ｓｂ＋Ｓｄ）―（Ｓａ＋Ｓｃ） ・・・ （４）

全加算信号Ｓａｓも、フォーカスエラー信号Ｓｅと同様に、対物レンズ３Ｌの移動（レーザスポットの変化）に応じて変化する。つまり、全加算信号Ｓａｓは、フォーカスエラー信号ＳｅｆがＳ字波形を示し始める前に増加し始め、フォーカス位置Ｐｆにおいて最大値に達し、フォーカスエラー信号Ｓｅｆがゼロ値に戻った後にゼロになる山形波形を描くように変化する。この山形波形の頂点である最大値をＡＳｍａｘと識別する。

ＲＦ信号Ｓｒｆも、対物レンズ３Ｌの移動（レーザスポットの変化）に応じて、照射位置Ｐ（距離Ｌ）において受光した光ディスク１からの反射光に含まれる情報成分に対応するＲＦ波形を描く。つまり、ＲＦ信号Ｓｒｆは、フォーカス位置Ｐｆ（フォーカス距離Ｌｆ）において最大強度となる。

＜フォーカス調整＞
次に、上述のフォーカス調整時に行われるフォーカス駆動信号Ｓｄｆ（フォーカス駆動制御データＤｃｆ）の生成について説明する。本発明において、フォーカス駆動信号Ｓｄｆは、フォーカスエラー信号Ｓｅｆに基づいて生成される。つまり、フォーカスアクチュエータ３４の動作による光ピックアップ３の照射位置Ｐにおけるフォーカスエラー信号Ｓｅｆの値に基づいて、光ピックアップ３の現在の照射位置Ｐとフォーカス位置Ｐｆとの差をキャンセルするように、フォーカス駆動信号Ｓｄｆ（フォーカス駆動制御データＤｃｆ）が生成される。

具体的には、フォーカス駆動器３３は、フォーカスエラー信号ＳｅｆがＳ字特性においてゼロとなる照射位置Ｐ（ゼロクロス位置）に対応するフォーカス駆動制御データＤｃｆを検出する。ゼロクロス位置は、上述のフォーカス位置Ｐｆに相当し、照射位置Ｐ（０）と表すことができる。

フォーカス駆動器３３は、さらに、全加算信号Ｓａｓが山形特性における最大値ＡＳｍａｘとなる照射位置Ｐ（ＡＳｍａｘ）における駆動値を検出して、フォーカス駆動制御データＤｃｆを生成する。そして、フォーカス駆動器３３は、生成されたフォーカス駆動制御データＤｃｆをＤ／Ａ変換器８およびフォーカスアクチュエータ駆動器６を介して、フォーカス駆動信号Ｓｄｆとしてフォーカスアクチュエータ３４に出力する。

上述のように、光ピックアップ３をフォーカス調整開始位置Ｐｉからフォーカス調整終了位置Ｐｔまで移動（好ましくは、一往復）させる間に、第１のゲート信号Ｓｇ１および第２のゲート信号Ｓｇ２の生成のためのフォーカス閾値ＴＨｅおよび全加算閾値ＴＨａと、フォーカス駆動器３３をフォーカス位置Ｐｆに設定するためのフォーカス駆動制御データＤｃｆが決定される。

＜光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在るかの検出＞
以下に、図３および図４を参照して、本発明における光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆにあるか否かの判定方法について説明する。なお、本発明においては、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在るか否かの判定は、フォーカスエラー信号Ｓｅｆと全加算信号Ｓａｓの双方に基づいて行われる。

図３を参照して、フォーカスエラー信号Ｓｅｆに基づいて、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在るかの判定結果を示す第１のゲート信号Ｓｇ１の生成について説明する。同図には、フォーカスエラー信号ＳｅｆのＳ字波形の詳細と、対応する第１のゲート信号Ｓｇ１のパルス波形が示されている。本発明においては、上述のように、フォーカスエラー信号Ｓｅｆの値に基づいて、第１のゲート信号Ｓｇ１のレベルが決定さる。つまり、フォーカスエラー信号Ｓｅｆは、フォーカス閾値ＴＨｅを満たす場合に第１のゲート信号Ｓｇ１をハイレベルに設定するトリガとして用いられる。

フォーカス閾値ＴＨｅは、次式（４）および（５）を同時に満たすように設定される。
ＴＨｅ≦（ＦＥｍａｘ − ＦＥｍｉｎ） Ｘ ０．１／２ ・・・・ （５）
ＴＨｅ≧（ＦＥｍａｘ − ＦＥｍｉｎ） Ｘ −０．１／２ ・・・・ （６）
つまり、フォーカスエラー信号Ｓｅｆの値が、フォーカス閾値ＴＨｅの範囲内である場合には、光ピックアップ３はフォーカス位置Ｐｆに在ると判断して、ＣＰＵ１００は第１のゲート生成器２７にハイレベルの第１のゲート信号Ｓｇ１を出力させる。

フォーカスエラー信号Ｓｅｆの値が（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ ±０．１／２である位置をＰ（（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ ０．１／２）およびＰ（（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ −０．１／２）と表すと、本発明においては、フォーカス位置Ｐｆは、次式（７）で表される幅Ｗｆを有して認識される。
Ｗｆ＝Ｐ（（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ ０．１／２）
− Ｐ（（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ −０．１／２） ・・・・ （７）

なお、説明の便宜上、照射位置Ｐ（（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ ０．１／２）および照射位置Ｐ（（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）Ｘ −０．１／２）を、必要に応じて、それぞれ、照射位置Ｐ１ｅおよび照射位置Ｐ２ｅと略称する。なお、図３においても、紙面の都合上、Ｐ１ｅおよびＰ２ｅとして表示している。よって、幅Ｗｆは、上式（７）の代わりに、次式（８）によって表すことができる。
Ｗｆ＝Ｐ１ｅ − Ｐ２ｅ ・・・・ （８）

上述のように、本発明においてフォーカス位置Ｐｆは、一点ではなく許容される幅Ｗｆを有して判定される。これは、光ディスク再生装置Ｏｐおよび光ディスク１が許容される誤差を有しているために、フォーカス位置Ｐｆもそれに対応して許容範囲内で変動することを考慮しているものである。よって、幅Ｗｆは小さければ小さいほど、真のフォーカス位置Ｐｆとの差が小さく好ましい。

なお、光ピックアップ３が幅Ｗｆ以外の位置（Ｐ＜Ｐ１ｅ、又はＰ＞Ｐ２ｅ）にある時、つまり光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆとして許容される照射位置Ｐ１ｅから照射位置Ｐ２ｅまでの範囲から完全に外れている場合にも、フォーカスエラー信号Ｓｅｆはフォーカス閾値ＴＨｅの範囲内に収まることがあるのは、図３からも明らかである。それゆえに、本発明においては、フォーカス調整時に、光ピックアップ３を移動させる過程において、フォーカスエラー信号Ｓｅｆが、ＦＥｍａｘから所定値δを減じた値（ＦＥｍａｘ−δ）になったことを検出した時点で、第１のゲート生成器２７をＯＮにし、ＦＥｍｉｎ値から一定値δを足した値ＦＥｍｉｎ＋δになったことを検出した時点でゲート生成器をＯＦＦするように構成される。

そして、第１のゲート生成器２７がＯＮの状態の時点で、フォーカスエラー信号Ｓｅｆがフォーカス閾値ＴＨｅを満足する期間中にのみ、第１のゲート信号Ｓｇ１はハイレベルに設定される。所定値δは、光ディスク再生装置Ｏｐおよび光ディスク１の特性や品質に基づいて適宜決められる補正量である。

このようにして、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆとして許容される、照射位置Ｐ１ｅから照射位置Ｐ２ｅまでの範囲を超えた位置で、第１のゲート信号Ｓｇ１がハイレベルにならないように保証している。言い換えれば、第１のゲート信号Ｓｇ１は、光ピックアップ３が照射位置Ｐ１ｅと照射位置Ｐ２ｅとの間にある場合には、光ピックアップ３はフォーカス位置Ｐｆに在るものと仮に判定して、第１のゲート信号Ｓｇ１はハイレベルになる。

これは、光ディスク１が回転中に変動するフォーカス位置Ｐｆが幅Ｗｆ内に収まると設定しており、そのためにフォーカスエラー信号Ｓｅｆが、フォーカス閾値ＴＨｅおよび所定値δの条件を満たしていれば、許容誤差を含むことを前提として、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆにあると仮に認定するものである。この意味において、第１のゲート信号Ｓｇ１はフォーカス位置Ｐｆの第１の仮判定手段として設けられている。

次に、図４を参照して、全加算信号Ｓａｓに基づく、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在るかの判定結果を示す第２のゲート信号Ｓｇ２の生成について説明する。同図には、全加算信号Ｓａｓの山形波形の詳細と、対応する第２のゲート信号Ｓｇ２のパルス波形が示されている。本発明においては、全加算信号Ｓａｓの値に基づいて、第２のゲート信号Ｓｇ２のレベルが決定さる。つまり、全加算信号Ｓａｓは、全加算閾値ＴＨａを満たす場合に、第２のゲート信号Ｓｇ２をハイレベルに設定するトリガとして用いられる。

全加算閾値ＴＨａは、次式（８）を満たすように設定される。
ＡＳｍａｘ × ０．８ ≦ ＴＨａ ≦ ＡＳｍａｘ ・・・・ （８）
つまり、全加算信号Ｓａｓの値が、全加算閾値ＴＨａを満たす場合には、光ピックアップ３はフォーカス位置Ｐｆに在ると仮に判定して、第２のゲート生成器２８にハイレベルの第２のゲート信号Ｓｇ２を出力させる。

全加算信号Ｓａｓの値がＡｓｍａｘ Ｘ ０．８である２つの照射位置ＰをそれぞれＰ１（Ａｓｍａｘ Ｘ ０．８）およびＰ２（Ａｓｍａｘ Ｘ ０．８）と表すと、本発明においては、フォーカス位置Ｐｆは、次式（９）で表される幅Ｗａを有して認識される。
Ｗａ＝Ｐ１（Ａｓｍａｘ Ｘ ０．８）− Ｐ２（Ａｓｍａｘ Ｘ ０．８） ・・・・ （９）

なお、説明の便宜上、照射位置Ｐ１（Ａｓｍａｘ Ｘ ０．８）− Ｐ２（Ａｓｍａｘ Ｘ ０．８）を、必要に応じて、それぞれ、照射位置Ｐ１ａおよび照射位置Ｐ２ａと略称する。なお、図４においても、紙面の都合上、Ｐ１ａおよびＰ２ａとして表示されている。よって、幅Ｗａは、上式（９）の代わりに、次式（１０）によって表すことができる。
Ｗａ＝Ｐ１ｅ − Ｐ２ｅ ・・・・ （１０）

これは、光ディスク１が回転中に変動するフォーカス位置Ｐｆが幅Ｗａ内に収まると設定しており、そのために全加算信号Ｓａｓが全加算閾値ＴＨａの条件を満たしていれば、許容誤差を含むことを前提として、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆにあると仮に認定するものである。この意味において、第２のゲート信号Ｓｇ２はフォーカス位置Ｐｆの第２の仮判定手段として設けられている。

論理積演算器３２は、上述のように生成された第１のゲート信号Ｓｇ１と第２のゲート信号Ｓｇ２との論理積演算をして、ゲート信号Ｓｇを生成する。つまり、第１のゲート信号Ｓｇ１および第２のゲート信号Ｓｇ２の双方がハイレベルの時に、ゲート信号Ｓｇはハイレベルに設定される。このように、第１のゲート信号Ｓｇ１と第２のゲート信号Ｓｇ２の論理積をとることによって、第１のゲート信号Ｓｇ１および第２のゲート信号Ｓｇ２のそれぞれが有する許容誤差によるフォーカス位置Ｐｆの判定誤差を低減している。

図５に、ウォブル信号Ｓｗｖの拡大波形を示す。ウォブル信号Ｓｗｖは、フォーカス位置Ｐｆにおいて、レーザ光が光ディスク１のトラックを横断する際の波形とトラックの蛇行状態を反映した波形を重ね合わせた信号として現れる。同図に示すように、ウォブル信号Ｓｗｖの波形のうねりの１つがウォブル周期ＰＷであり、ゼロレベルから次のゼロレベルまでがトラック横断周期Ｐｃｔである。

次に、図６を参照して、上述のフォーカス駆動制御データＤｃｆ（フォーカス駆動信号Ｓｄｆ）によって光ピックアップ３をフォーカス位置Ｐｆに固定した場合の、フォーカス駆動信号Ｓｄｆ、フォーカスエラー信号Ｓｅｆ、全加算信号Ｓａｓ、ＲＦ信号Ｓｒｆ、ウォブル信号Ｓｗｖ、およびゲート信号Ｓｇの経時変化を示す。同図において、時刻ｔ１〜時刻ｔ２は、上述のフォーカス調整に要する期間、つまりフォーカス調整期間ＰＲｆである。そして、時刻ｔ３〜ｔ４は、光ディスク１の判別動作に要する期間、つまり光ディスク判別期間ＰＲｄである。

上述のように、フォーカス調整期間ＰＲｆにおいて、フォーカス位置Ｐｆに対するフォーカス駆動制御データＤｃｆ（フォーカス駆動信号Ｓｄｆ）が求められる。そして、時刻ｔ３に、求められたフォーカス駆動制御データＤｃｆ（フォーカス駆動信号Ｓｄｆ）のフォーカスアクチュエータ３４に対する固定出力が開始される。つまり、光ピックアップ３は固定出力されたフォーカス駆動制御データＤｃｆによって、サーボ制御されることなく、その位置はほぼフォーカス位置Ｐｆに固定されてレーザを照射する。そして、光ディスク１の記録面からの反射光から生成されるフォーカスエラー信号Ｓｅｆ、全加算信号Ｓａｓ、ＲＦ信号Ｓｒｆ、およびウォブル信号Ｓｗｖは、図に示されるような周期的な特性を表す。この周期はほぼ光ディスク１の面ぶれの周期ＰＲに一致する。

次に、上述に光ディスク判別期間ＰＲｄにおける、光ディスクの判別について説明する。本発明における光ディスクの判別は、記録密度に基づく光ディスクの種類の判別、ウォブル信号に基づく記録型光ディスクの判別に大別される。よって、先ず。記録密度に基づく光ディスクの種類の判別に説明した後に、ウォブル信号に基づく記録型光ディスクの判別について説明する。

＜記録密度に基づく光ディスクの判別＞
以下に、ＤＶＤとＣＤを例に、本発明における記録密度に基づく光ディスクの判別について説明する。本実施の形態においては、フォーカス位置ＰｆにおけるＲＦ信号Ｓｒｆに基づき、光ディスクの記録密度を検出して、光ディスクがＤＶＤおよびＣＤの何れであるかを判別する。光ディスクの記録密度は、ＤＶＤとＣＤで異なっている。例えば、記録面が１層のみのＤＶＤ（以降、「ＤＶＤ１層ディスク」と略称する）は、最短パターン長は０．２６７ｕｍ、最長パターン長は１．８６６ｕｍである。また、記録層が２層のＤＶＤ（以降、「ＤＶＤ２層ディスク」と略称する）は、最短パターン長が０．２９３ｕｍ、最長パターン長が２．０５４ｕｍである。一方、ＣＤでは、線速度によって若干異なるが、線速度１．２５ｍ／ｓの場合で、最短パターン長は０．８７ｕｍ、最長パターン長は３．１８ｕｍである。

このように、光ディスクはその種類によって、最短パターン長および最長パターン長、つまり記録密度が異なる。よって、最短パターン長および最長パターン長のいずれに基づいても、光ディスクの種類の判別が可能であるが、本実施の形態においては、最長パターン長の差に基づいて光ディスクの判別を例に説明する。
ＤＶＤ１層ディスクでは、最長パターン信号である１４Ｔ信号は、１４Ｔ＋４Ｔという決まったパターンで出現する。ＤＶＤの標準線速度である３．４９ｍ／ｓで、ＤＶＤ１層ディスクを回転させると、パターン信号の周波数は９３７ｋＨｚとなる。

ＣＤの最長パターン信号である１１Ｔ信号も同期検出信号として１１Ｔ＋１１Ｔという決まったパターンで出現する。よって、ＣＤを、ＤＶＤ１層ディスクと場合と同様にＤＶＤの標準線速度である３．４９ｍ／ｓで回転させると、パターンの周波数は５４９ｋＨｚとなる。

これらの周波数を有するパターンの出現間隔を、例えば、３３ＭＨｚの固定クロックでカウントすると、ＤＶＤ１層ディスクでは約３５カウント、ＣＤでは約６０カウントとなる。つまり、パルス幅カウンタを用いて、光ディスク１から再生される最長パターン信号の出現間隔をカウントすれば、得られるカウンタ値の違いによって光ディスクを判別することが出来る。本実施の形態においては、同期信号検出器３１が、最長パターン長に基づき、光ディスクがＣＤおよびＤＶＤの何れであるかを判別する。

次に、上述のフォーカス位置Ｐｆにおいて、ハイレベルとして生成されるゲート信号ＳｇのタイミングでＲＦ信号Ｓｒｆを取り込み、同ＲＦ信号Ｓｒｆの周波数から光ディスク１の記録密度を判別する手段について説明する。

以下に、図７および図８を参照して、同期信号検出器３１による光ディスク判別について説明する。図７に示すように、同期信号検出器３１は、論理積演算器３８、パルス幅カウンタ３９、最大カウント値検出器４０、タイマＴＭａ、およびスイッチ４７ａを含む。スイッチ４７ａは、ニ値化信号生成器２９とパルス幅カウンタ３９の間に挿入されている。

論理積演算器３８は、インバートポートがオフトラック信号生成器１７に接続されて位相差オフトラック信号Ｓｏｔが入力され、もう一方のポートは論理積演算器３２に接続されてゲート信号Ｓｇが入力される。そして、論理積演算器３８はインバートされた位相差オフトラック信号Ｓｏｔとゲート信号Ｓｇの論理積をとって、スイッチング信号Ｓｗを生成してスイッチ４７ａに出力する。

スイッチ４７ａは通常はＯＦＦであるが、スイッチング信号Ｓｗに応答してＯＮになり、入力されるＲＦ二値化信号Ｓｂｒを間欠的に、パルス幅カウンタ３９に出力する。この間欠的に出力されるＲＦ二値化信号Ｓｂｒを間欠ＲＦ二値化信号Ｓｂｒｉと呼ぶ。

論理和演算器４４は、インバートポートが論理積演算器３２に接続されてゲート信号Ｓｇが入力され、もう一方のポートにはタイマＴＭａが入力される。論理和演算器４４は、インバートされたゲート信号ＳｇとタイマＴＭａとの論理和演算を行いリセット信号Ｓｒを生成する。なお、リセット信号Ｓｒは、インバートされたゲート信号ＳｇとタイマＴＭａの何れかがハイレベルの時にハイレベルになる。タイマＴＭａの期間は、ＤＶＤ、および、ＣＤの最長パターン信号が現れる周期以上に設定される。

パルス幅カウンタ３９は、論理和演算器４４およびスイッチ４７ａに接続されて、間欠ＲＦ二値化信号Ｓｂｒｉおよびリセット信号Ｓｒが入力され、さらに外部から基準クロックＣＫｒが入力される。パルス幅カウンタ３９は、インバートされた位相差オフトラック信号Ｓｏｔとゲート信号Ｓｇが共にハイレベルの時に、間欠的に入力される間欠ＲＦ二値化信号Ｓｂｒｉのバルス幅をカウントする。つまり、ＲＦ二値化信号Ｓｂｒの立ち上がりエッジを検出してから、次の立ち上がりエッジを検出するまでの間、基準クロックＣＫｒでカウントアップしてカウント信号Ｓｐａを生成する。なお、パルス幅カウンタ３９は、リセット信号Ｓｒによってリセットされる。

最大カウント値検出器４０は、パルス幅カウンタ３９および論理和演算器４４に接続されて、カウント信号Ｓｐａおよびリセット信号Ｓｒが入力される。最大カウント値検出器４０は、第１のレジスタ４３ａ、第２のレジスタ４３ｂ、およびカウント値比較器４３ｃを含む。第１のレジスタ４３ａは、リセット信号Ｓｒが最大カウント値検出器４０に入力される度に、その時にカウント信号Ｓｐａが表すパルス幅カウント値ＣＡ１を一時的に記録する。第２のレジスタ４３ｂは、それまでに最大カウント値検出器４０に入力されたカウント信号Ｓｐａが表最大値のパルス幅カウント値ＣＡ２を記録する。

カウント値比較器４３ｃは、第１のレジスタ４３ａの記録値がカウント信号Ｓｐａによって更新される度に、第１のレジスタ４３ａに一時的に記録さているパルス幅カウント値ＣＡ１と第２のレジスタ４３ｂに記録されているパルス幅カウント値ＣＡ２とを比較して、大きい方が第２のレジスタ４３ｂに記録されるようにする。なお、最大カウント値検出器４０は、論理和演算器４４から出力されるリセット信号Ｓｒによってリセットされる。そして、その時に第２のレジスタ４３ｂに記録されているパルス幅カウント値ＣＡ２が、最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘとして取得される。

図８に、上述の同期信号検出器３１におけるＲＦ信号Ｓｒｆ、ゲート信号Ｓｇ、位相差オフトラック信号Ｓｏｔ、および間欠ＲＦ二値化信号Ｓｂｒｉを波形を示す。同図から読みとれるように、同期信号検出器３１に入力されるＲＦ二値化信号Ｓｂｒは、位相差オフトラック信号Ｓｏｔの反転信号とゲート信号Ｓｇの論理積であるスイッチング信号ＳＷによってスイッチングされ、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在り（ゲート信号Ｓｇがハイレベル）で且つトラック位置に在る（位相差オフトラック信号Ｓｏｔがローレベル）場合にのみ、間欠ＲＦ二値化信号Ｓｂｒｉとしてパルス幅カウンタ３９に取り込まれる。

同期信号検出器３１で検出された最長パターン信号のパルス幅カウント値ＣＡ２（第２のレジスタ４３ｂに記録）は、一定期間積分処理され、期待される値との比較による、ディスクの種類の判別に供される。これらの処理は、ソフトウェア処理によって行うが、ハードウェアによる処理でも良い。

以下に、カウント信号Ｓｐａ（パルス幅カウント値Ｃ）に基づく、光ディスクの判別の処理について具体的に説明する。図７および図８に示すように、パルス幅カウンタ３９に取り込まれる間欠ＲＦ二値化信号Ｓｂｒｉは、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆで且つオントラック位置における時の、ＲＦ二値化信号Ｓｂｒのはずである。しかしながら、光ディスクの種類によっては、正確に位相差オフトラック信号Ｓｏｔが生成されない可能性がある。そして、最悪の場合には、光ピックアップ３がオフトラック位置に在る時のＲＦ信号ＳｒｆのＲＦ二値化信号Ｓｂｒを取り込む可能性がある。

そこで、パルス幅カウンタ値Ｃ（カウント信号Ｓｐａ）に基づいて、正確に光ディスクの種類を判別するために、取得された最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘの分布データを取得し、ＤＶＤ、あるいはＣＤの場合に期待されるカウンタ値と比較することで判別を行う。つまり、パルス幅カウンタ３９に使用する基準クロックＣＫｒの周波数を３３ＭＨｚとすると、上述したように、ＤＶＤでは３５カウント、ＣＤでは６０カウント程度の値が、同期信号検出器３１の最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘとして得られるはずである。そこで、まず、値としてありえない、例えばオーバーフローしている最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘ（Ｃｍａｘ＞３５又は６０）を取り除き、それ以外のカウント値Ｃを一定期間積分し、その平均値がＤＶＤの期待値（６０）に近いか、ＣＤの期待値（３５）に近いかをもって、光ディスク１がＣＤおよびＤＶＤの何れであるかを判別する。本例においては、ＤＶＤ１層ディスクとＣＤを例にとり判別方法を説明したが、その他の光ディスクであっても、記録密度の異なる光ディスクであれば同様に判別することができることは言うまでもない。

＜ウォブル信号に基づく記録型光ディスクの判別＞
以下に、ＤＶＤとＣＤを例に、それぞれの記録型光ディスクの判別について説明する。上述のように、記録密度に基づいて、光ディスクがＣＤおよびＤＶＤの何れか分かっても、ＣＤおよびＤＶＤにはさらに、記録型および非記録型の別、さらに、記録型にも複数の異なる種類がある。例えば、非記録型の光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ１層ディスク、ＤＶＤ２層ディスク）の種類がある。さらに、記録型光ディスクとしては、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷが既に実用化されている。よって、上述の例における判別では、光ディスク１がＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ１層ディスクの何れかの非記録型である場合には再生可能であるが、上述のような記録型である場合には、さらに詳細に判別する必要がある。

よって、本発明においては、これらの記録型の光ディスクに設けられている、ウォブルのウォブル周期ＰＷに基づいて、光ディスクのさらなる判別を行うものである。その方法を簡単にいえば、上述のフォーカス位置Ｐｆにおいて生成されるゲート信号Ｓｇのタイミングでウォブル信号Ｓｗｖを取り込み、ウォブル信号Ｓｗｖの周波数から記録型光ディスクのウォブル周期ＰＷを検出し、同ウォブル周期ＰＷに基づいて、記録型光ディスクを判別する。
つまり、記録型光ディスクには、記録時の位置認識、記録タイミングの同期検出などを目的として、トラック溝が蛇行したウォブルが形成されている。このウォブル周期ＰＷや、変調方式は、各記録型光ディスク（ＣＤ）の種類によって異なっていることは上述の通りである。具体的には、ＣＤ−ＲあるいはＣＤ−ＲＷでは、光ディスクが標準速度で回転した場合（線速度が１．２−１．４ｍ／ｓ）に中心周波数が２２．０５ｋＨｚになるようにウォブルが形成されている。本実施の形態においては、ＤＶＤ１層ディスクの標準速度である、線速度３．４９ｍ／ｓにスピンドルの回転数を制御するため、線速度３．４９ｍ／ｓにおいてはＣＤ−Ｒあるいは、ＣＤ−ＲＷのウォブル信号の中心周波数は、約５９．２ｋＨｚになる。

ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、記録容量が２．６ＧＢ（以降、「ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢ」と称する）と４．７ＧＢ（「ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢ」と称する）の規格が存在する。詳細は、“ＤＶＤ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ−ＲＡＭ） Ｐａｒｔ１：ＰＨＹＳＩＣＡＬ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳ Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０ ” および“ＤＶＤ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ−ＲＡＭ） Ｐａｒｔ１：ＰＨＹＳＩＣＡＬ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳ Ｖｅｒｓｉｏｎ２．０ ”に記載されている。
なお、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢおよびＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢは、共にＺＣＬＶフォーマットである。ＤＶＤ−ＲＡＭのウォブル周期はチャネルビット長１８６周期で１周期になるように形成されている。

ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢは、チャネルビット長が０．２０５−０．２１８ｕｍで、線速度はＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ領域で５．９６−６．３５ｍ／ｓである。よって、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢのウォブル周期ＰＷは約１５７０００分の１であり、ウォブル周波数ＦＷは約１５７ｋＨｚである。

ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢは、チャネルビット長が０．１４−０．１４６ｕｍで、線速度がＲｅｗｉｔａｂｌｅ領域で、８．１６−８．４９ｍ／ｓである。よって、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢのウォブル周期ＰＷは約３１３０００分の１であり、ウォブル周波数ＦＷは約３１３ｋＨｚである。

本実施の形態においては、ＤＶＤ１層ディスクの標準速度である、線速度３．４９ｍ／ｓで、スピンドル２の回転速度を制御するので、それぞれＣＤ−Ｒ（ＲＷ）同様に換算すると、ウォブルの中心周波数ＦｗｃはＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢでは約９２ｋＨｚ、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢでは約１３４ｋＨｚとなる。

ＤＶＤ−Ｒ、およびＤＶＤ−ＲＷの場合には、ウォブルの周期は、１シンクフレームあたり８周期と定義されている。詳細は、“ＤＶＤ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ Ｄｉｓｃ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｌ（ＤＶＤ−Ｒ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｌ） Ｐａｒｔ１：ＰＨＹＳＩＣＡＬ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳ Ｖｅｒｓｉｏｎ２．０ ”などに記載されている。１シンクフレームは１４８８チャネルビットで構成されており、１チャネルビットは、０．１３３ｕｍであるので、線速度３．４９ｍ／ｓの場合のウォブル周期ＰＷは約１４１０００分の１であり、ウォブル周波数ＦＷは約１１４１ｋＨｚである。

ＤＶＤ＋ＲおよびＤＶＤ＋ＲＷの場合には、ウォブルの周期は、２シンクフレームあたり９３周期と定義されている。詳細は、“ＥＣＭＡ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ“の“Ｓｔａｎｄａｒｄ ＥＣＭＡ−３３７ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ ｏｎ １２０ ｍｍ ａｎｄ ８０ ｍｍ − Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ ｕｓｉｎｇ ＋ＲＷ Ｆｏｒｍａｔ − Ｃａｐａｃｉｔｙ： ４，７ ａｎｄ １，４６ Ｇｂｙｔｅｓ ｐｅｒ Ｓｉｄｅ”などに記載されている。１シンクフレームは１４８８チャネルビットで構成されており、１チャネルビットは、０．１３３ｕｍであるので、線速度３．４９ｍ／ｓの場合のウォブル周期ＰＷは、約８４００００の１であり、ウォブル周波数ＦＷは約８４０ｋＨｚである。

上述のように、同一回転数（線速度）における記録型光ディスクのウォブル周期ＰＷおよびウォブル周波数Ｆｗは、光ディスクの種類によって異なり、これを例えば、３３ＭＨｚの固定クロックでカウントすると、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷでは約５５７カウント、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢでは約３５９カウント、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢでは約２４６カウント、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷでは２３４カウント、ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷで約３９カウントとなる。よって、パルス幅カウンタを用いて、ウォブル信号Ｓｗｖを二値化した信号をカウントすれば、カウンタ値の違いによって記録型光ディスクを判別することが出来る。

図９を参照して、ウォブル信号検出器４６による光ディスク判別について説明する。ウォブル信号検出器４６は、スイッチ４７ｂ、パルス幅カウンタ器４８、平均値計算器４９、論理和演算器５０、ウォブル信号二値化器５４、およびバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５５を含む。スイッチ４７ａは、論理積演算器３２に接続されて、ゲート信号Ｓｇが入力される。バンドパスフィルタ５５は、ウォブル信号生成器４５に接続されて、スイッチング信号ＳＷが入力される。

ウォブル信号検出器４６に入力されたウォブル信号Ｓｗｖは、バンドパスフィルタ５５によって、トラッキングエラー信号成分の帯域や高周波信号成分の帯域が除去された後に、固定レベルで二値化するウォブル二値化器５４によってウォブル二値化信号Ｓｂｗとなる。ウォブル二値化信号Ｓｂｗは、ゲート信号Ｓｇによってスイッチングされ、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆにいる場合にのみパルス幅カウンタ４８に取り込まれる。

パルス幅カウンタ４８では、ウォブル二値化信号Ｓｂｗの立ち上がりエッジを検出してから、次の立ち上がりエッジを検出するまでの間、基準クロックＣＫｒでウォブル二値化信号Ｓｂｗをカウントアップしてカウント信号Ｓｐｂを生成する。カウントした値ＣＢ（カウント信号Ｓｐｂ）は、平均値計算器４９にて一定期間積分され、積分結果をレジスタ５３に記憶する。パルス幅カウンタ４８での検出が終了すると、パルス幅カウンタ４８はリセットされる。また、上述のゲート信号Ｓｇと一定期間のタイマＴＭｂによってもパルス幅カウンタ器４８はリセットされる。タイマＴＭｂの期間は、判別するすべてのメディアのウォブル信号の周期が安定して取得できる期間以上に設定する。

ウォブル信号検出器４６で検出されたウォブル周期のカウント値ＣＢのカウント信号（Ｓｐｂ）の平均値である平均パルス幅カウント値ＣＢｍｅａｎと光ディスクの種類によって期待される値との比較により判別する。これらの処理は、ソフトウェア処理によって行うが、ハードウェアによる処理でも良い。

ウォブル信号検出器４６のＢＰＦ４６の中心周波数については特に言及をしていないが、中心周波数を可変し、ウォブル信号の検出の有無によって判別をしても良い。特にＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷのようにウォブルの中心周波数が極端に異なっている場合には有効である。

本実施の形態では、フォーカス位置Ｐｆにおけるフォーカス駆動器３３のフォーカス駆動制御データＤｃｆの駆動値は固定出力としたが、フォーカス位置Ｐｆから面ぶれ周期Ｆｒ以上の一定周期で光ピックアップ３をウォブリングさせても構わない。その場合は、フォーカス位置Ｐｆを横切る周期が、ぶれ周期以上の間隔で現れるため判別時間が短縮される。

なお、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢとＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの判別については、ウォブルの中心周波数が近いため、ウォブル周波数Ｆｗに基づいては、正確には判別できない可能性もある。よって、本発明においては、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢとＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷの判別は、以下のようにして実現される。

上述の光ディスクの判別動作は、光ピックアップ３の位置がディスク１の中心位置から２５ｍｍ程度の領域に対してレーザを照射して実施される。しかしながら、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、光ピックアップ３を光ディスク１の中心から２２．６ｍｍ〜２４ｍｍ以内のＤＶＤ−ＲＡＭのエンボスピット領域に移動させて判別処理を同様に実行する。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ領域は、ディスク中心位置から２４ｍｍの位置より外周にあるので、光ディスクの偏芯成分も考慮してディスク中心位置から２５ｍｍ程度の領域に光ピックアップ３を移動することが望ましい。

中心位置から２２．６ｍｍ〜２４ｍｍの領域で判別処理を行うことで、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合には、エンボスピット領域からはウォブル信号Ｓｗｖを検出できないため、ウォブル周期ＰＷのみに基づくのでは判別が困難な、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢを判別できる。

ＲＦ信号Ｓｒｆの周波数から光ディスク１の記録密度を判別する手段とウォブル信号Ｓｗｖを取り込み、ウォブル信号Ｓｗｖの周波数から記録型光ディスクのウォブル周期を判別する手段とを同時に実行し、さらには手段をＤＶＤ−ＲＡＭのＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ領域とエンボスピット領域の両方で実施することによって、たとえば、記録密度と最長パターン検出頻度からＣＤ系とＤＶＤ系、および、ＤＶＤの記録層の数を判別し、ウォブルの有無や周期から、記録系ディスクの種類を判別し、さらには、エンボスピット領域におけるウォブル信号の有無によってほぼウォブル周期の同一なＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢを判別することが可能となる。

月に、図１０および図１１を参照して、ＤＶＤの記録層の数についての判別方法について説明する。図１０に、光ディスク１がＤＶＤ２層ディスクである場合の、フォーカス位置Ｐｆにおけるフォーカス駆動制御信号Ｓｃｆ、フォーカスエラー信号Ｓｅｆ、全加算信号Ｓａｓ、ＲＦ信号Ｓｒｆ、フォーカスエラー信号Ｓｅｆと全加算信号Ｓａｓによって生成されるゲート信号Ｓｇの経時的関係を示す。なお、時刻ｔ１〜時刻ｔ２はフォーカス調整期間ＰＲｆであり、時刻ｔ３以降は光ディスク判別期間ＰＲｄである。

上述のように、ＤＶＤ２層ディスクの最長パターン長は２．０５４ｕｍと、ＤＶＤ１層ディスクの最長パターン長は１．８６６ｕｍより長いので、面ぶれ量が同一であれば、ＤＶＤ２層ディスクの最長パターン信号の出現頻度は、ＤＶＤ１層ディスクの最長パターン信号の出現頻度より大きい。また、ＤＶＤ２層ディスクの最長パターン信号のパルス幅カウント値は、ＤＶＤ１層ディスクの最長パターン信号のパルス幅カウント値より大きい。
一定期間で積分した際の積分値は、一定期間に検出できる最長パターンの出現頻度に依存するので、パルス幅カウント値を一定期間積分した値は、ＤＶＤ２層ディスクの方がＤＶＤ１層ディスクの場合より、十分大きくなる。しかしながら、パルス幅カウント値は、光ディスクの面ぶれ量によって影響を受ける、積分値のみに基づいてはＤＶＤ１層ディスクおよびＤＶＤ２層ディスクを正確に判別できない。そのために、本発明においては、フォーカスエラー信号Ｓｅｆと全加算信号Ｓａｓによって生成されるフォーカス位置Ｐｆにおけるゲート信号Ｓｇのパルスの長さで、パルス幅カウント値の積分値を規格化することによって、面ぶれによる影響を抑えてＤＶＤ１層ディスクとＤＶＤ２層ディスクを正確に判別するものである。

図１１に、ＤＶＤ１層ディスクとＤＶＤ２層ディスクの最長パターンを一定期間カウントした結果の概略を示す。同図において、横軸はパルス幅カウント値Ｃｐを表し、縦軸は規格化された最長パターン検出頻度Ｖｐ（最長パターン検出頻度／ゲート信号幅）を表し、曲線Ｌ１はＤＶＤ１層ディスクを表し、曲線Ｌ２はＤＶＤ２層ディスクを表す。なお、縦軸における点線Ｌｊは判定レベルを表す。

ＤＶＤ２層ディスクでは、ＤＶＤ１層ディスクに比べて同一線速度における最長パターン信号の長さが１０％程度長い。それゆえに、ＤＶＤ２層ディスクの規格化された最長パターン検出頻度Ｖｐのピーク値Ｖｐ２と、ＤＶＤ１層ディスクの規格化された最長パターン検出頻度Ｖｐのピーク値Ｖｐ１はパルス幅カウント値Ｃｐに関して若干ずれている。このずれは、非常に小さいため記録密度に基づいて、ＤＶＤ２層ディスクと、ＤＶＤ１層ディスクとを判別することは困難である。しかしながら、ピーク値Ｖｐ１とピーク値Ｖｐ２には明らかな大小関係がある。よって、ピーク値Ｖｐ１とピーク値Ｖｐ２との間に、判別レベルＬｊを予め設定しておき、ピーク値Ｖｐ１およびピーク値Ｖｐ２を判別レベルＬｊと比較することによって、ＤＶＤ１層ディスクとＤＶＤ２層ディスクを判別することが出来る。

上述のように、本発明においては、光ディスクに記録されている情報の記録密度の違いから光ディスクを判別することに加え、ウォブル信号の有無や周期の違いからＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの記録型光ディスクを判別し、さらに同一記録密度でも使用する特定パターン信号の一定期間におけるカウント数の違いから記録層の数を判別する。
さらに、２つ以上のポイントで記録密度およびウォブルの有無、周期を取得することで、同一光ディスク上に少なくとも２つ以上のフォーマットを有する光ディスクを判別できる。

本実施の形態においては、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢの判別をウォブル信号の有無によって行ったが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、エンボスピット領域とＲｅｗｒｉｔａｂｌｅ領域における反射光の強度が極端に異なるため、Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ領域とエンボスピット領域におけるフォーカスエラー信号の最大値、最小値の差や、全加算信号の最大値の差などの信号強度の差から判別を行うこともできる。

判別方法では反射光の強度を判別に用いるが、Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ領域とエンボスピット領域の相対比較であるため、光ディスク毎のばらつきは抑えることが出来る。

本実施の形態においては、ＤＶＤ１層ディスクとＣＤ、あるいはＤＶＤ１層ディスクとＤＶＤ２層ディスクを例にとり判別方法を説明したが、その他の光ディスクであっても記録密度の異なる光ディスクあるいは、記録層の異なる光ディスクであれば同様に判別することができる。

次に、図１２、図１３、図１４、および図１５に示すフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる光ディスク判別動作について説明する。光ディスク再生装置Ｏｐのスピンドル２に光ディスク１が載置された状態で、光ディスク判別動作が開始される。図１２は光ディスク再生装置Ｏｐにおける光ディスク判別の主な動作を示し、図１２〜図１５は図１２に示された主な動作の詳細を示している。

図１２に示すように、光ディスク判別動作が開始されると、先ずステップ＃１００の光ディスク異常判定サブルーチンが実行される。光ディスク異常判定サブルーチン＃１００において、光ディスク再生装置Ｏｐに載置されている光ディスク１の異常の有無が判定される。判定結果に基づいて、所定の処理が実行される。そして、制御は次のステップ＃２００のフォーカス調整サブルーチンに進む。

フォーカス調整サブルーチン＃２００において、上述のフォーカス調整が実行されて、光ディスク再生装置Ｏｐに実際に載置されている光ディスク１に関する、光ピックアップ３のフォーカス位置Ｐｆが検出される。そして、制御は次のステップ＃３００の記録／未記録確認サブルーチンに進む。

記録／未記録確認サブルーチン＃３００において、光ディスク１が既にデータが記録されているか否かが判定される。判定結果に基づいて、所定の処理が実行される。そして、制御は次のステップ＃４００のＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチンに進む。

ＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００において、記録密度に基づいて、光ディスク１がＣＤおよびＤＶＤの何れであるのかが判別される。そして、光ディスク１がＣＤであると判別された場合には、制御はステップ＃５００のＣＤ判別サブルーチンに進む。一方、光ディスク１がＤＶＤであると判別された場合には、制御はステップ＃６００のＤＶＤ判別サブルーチンに進む。

ＣＤ判別サブルーチン＃５００において、ウォブル信号Ｓｗｖに基づいて、光ディスク１がＣＤのどの種類であるかが判別される。そして、本実施の形態にかかる光ディスク判別が終了する。

ＤＶＤ判別サブルーチン＃６００において、ウォブル信号およびＲＦ信号Ｓｒｆに基づいて、光ディスク１がＤＶＤのどの種類であるかが判別される。そして、本実施の形態にかかる光ディスク判別が終了する。

次に、図１３を参照して、上述のステップ＃１００〜＃４００の各サブルーチンにおける動作について詳細に説明する。図１３に示すように、光ディスク異常判定サブルーチン＃１００が開始されると、ステップＳ２において、光ディスク１の内周側を照射するように、光ピックアップ３が移動させられる。そして、制御は次のステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、スピンドル制御器１２はスピンドル制御信号Ｓｃｓを生成し、スピンドルモータ駆動器１１がスピンドル駆動信号Ｓｄｓを生成して、スピンドル２を回転させる。そして、スピンドル２から出力される回転数信号Ｓｓｒに基づいて、光ディスク１が所望の速度で安定的に回転するように、スピンドル制御器１２は再度スピンドル制御信号Ｓｃｓを生成する。このような、スピンドル２の回転速度のフィードバック制御により、スピンドル２の回転速度が安定するに必要とされる所定時間の経過後に、制御は次のステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、回転数信号Ｓｓｒに基づいて、光ディスク１（スピンドル２）が所望の速度で安定的に回転しているか否かが判断される。Ｎｏと判断される場合には、ステップＳ７において、光ディスクの判別が不可能であることをユーザに提示するなどの異常処理が行われて、光ディスク判別動作は終了する。一方、Ｙｅｓと判断される場合には、制御はフォーカス調整サブルーチン＃２００のステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、光ピックアップ３からレーザが光ディスク１の記録面の内周部に対して照射される。光ディスク１の内周部からの反射光に基づいて、光検出器４は受光信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、及びＳｄを生成して、フォーカスエラー信号生成器１３、全加算信号生成器１４、位相差検出器１５、およびウォブル信号検出器４６のそれぞれに出力する。以降、フォーカスエラー信号生成器１３、全加算信号生成器１４、位相差検出器１５、およびウォブル信号検出器４６のそれぞれは、入力される受光信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、およびＳｄに基づいて、フォーカスエラー信号Ｓｅｆ、全加算信号Ｓａｓ、位相差トラッキングエラー信号Ｓｅｔ、およびウォブル信号Ｓｗｖを逐次生成する。また波形等化器２０は、全加算信号Ｓａｓに基づいて、ＲＦ信号Ｓｒｆを順次生成する。同様に、オフトラック信号生成器１７は位相差トラッキングエラー信号Ｓｅｔに基づいて、位相差オフトラック信号Ｓｏｔを順次生成する。そして、制御は次のステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、フォーカスエラー信号Ｓｅｆに基づいて、上述のフォーカス調整が実行される。そして、光ピックアップ３がフォーカス位置Ｐｆに在ることが確認された後に、制御は、記録／未記録確認サブルーチン＃３００のステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、光ディスク１は記録済みであるか否かが判断される。具体的には、フォーカス位置Ｐｆにおいて、ＲＦ信号Ｓｒｆが検出できる場合には、光ディスク１は記録済みであると判断され、ＲＦ信号Ｓｒｆが検出できない場合は未記録であると判断される。この判断によって、光ディスク１の種別の可能性を非記録型ディスク／記録済みの記録型ディスクのグループと、未記録の記録型ディスクのグループに選別している。記録済みである場合には、光ディスク１は非記録型或いは記録済みの記録型であると見なして、制御はＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００のステップＳ１４に進む。一方、記録済みでないと判断される場合には、光ディスク１は未記録の記録型であると見なして、制御はＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００のステップＳ２０に進む。

ステップＳ１４において、最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘに基づいて、ステップＳ１２で非記録型或いは記録済みの記録型であると見なされた光ディスク１がＣＤ系であるのか否かが判断される。具体的には、パルス幅カウンタ３９に使用する基準クロックＣＫｒの周波数を３３ＭＨｚの場合、同期信号検出器３１における最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘが６０カウントの近似値であるか否かが判断される。

本ステップにおける最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘの近似の判断について、簡単に説明する。上述のように、光ディスク１がＤＶＤの場合では３５カウント、光ディスク１がＣＤの場合では６０カウント程度の値が、同期信号検出器３１の最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘとして得られるはずである。そこで、カウントＣＡ値としてありえない、例えばオーバーフローしているカウント値ＡＣ（ＣＡ＞ＣＡｍａｘ）を取り除き、それ以外のカウント値ＣＡを一定期間積分し、その平均値がＤＶＤ側の期待値（３５）に近いか、ＣＤ側の期待値（６０）に近いかをもって、光ディスク１の種別をＣＤかＤＶＤの何れであるかを判別する。Ｙｅｓと判断される場合、制御は次のステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６においては、光ディスク１は記録済みのＣＤであると判定される。記録済みのＣＤ系とは、ＣＤ−Ｒ、およびＣＤ−ＲＷの何れかであって既に情報が記録されているものか、ＣＤ−ＲＯＭを意味する。そして、判定結果は、光ディスク１の再生などの後ほどの処理に対する指示情報として、光ディスク再生装置Ｏｐ或いは光ディスク判別装置、あるいは適当な記録媒体に記録保存される。なお、必要に応じて、判定結果は視覚或いは音声でユーザに提示されてもよい。そして、制御は、ＣＤ判別サブルーチン＃５００のステップＳ２８に進む。

一方、ステップＳ１４において、最大パルス幅カウント値ＣＡｍａｘが６０に近似していないと判断される場合は、ステップＳ１８において、光ディスク１は記録済みのＤＶＤ系と判定される。記録済みのＤＶＤ系とは、本例においては、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、およびＤＶＤ−ＲＡＭの何れかであって記録済みのものかＤＶＤ−ＲＯＭを意味する。判定結果は、上述のステップＳ１６で説明したように、指示情報として記録され、必要に応じてユーザに提示される。なお、本発明において、光ディスク１の判別結果は、光ディスク１の判別ステップにおいて、特に断らない限り、上述のステップＳ１６およびＳ１８におけるのと同様に処置される。そして、制御は、ＤＶＤ判別サブルーチン＃６００のステップＳ３８に進む。

ステップＳ２０において、ステップＳ１２で未記録の記録型と見なされたディスク１がＣＤ系であるか否かが判断される。具体的には、平均パルス幅カウント値ＣＢｍｅａｎがＣＤ−Ｒ或いはＣＤ−ＲＷとのカウント値である約５５７に近似しているか否かが判断される。Ｙｅｓの場合、制御はステップＳ２２に進む。Ｎｏの場合、制御はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２２において、光ディスク１は未記録状態の記録型ＣＤ系と判定される。未記録状態の記録型ＣＤ系とは、本例においては、ＣＤ−Ｒ、およびＣＤ−ＲＷの何れかであって、まだ記録されていないもものを意味する。そして、制御は、ＣＤ判別サブルーチン＃５００ステップＳ３０に進む。

ステップＳ２４において、光ディスク１は未記録状態の記録型ＤＶＤ系と判断される。未記録状態の記録型ＤＶＤ系とは、本例においては、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、およびＤＶＤ−ＲＡＭの何れかであって、まだ記録されていないものを意味する。そして、制御はＤＶＤ判別サブルーチン＃６００のステップＳ４６に進む。

なお、上述のステップＳ１４においては、ＣＤのカウント値である６０の代わりに、ＤＶＤのカウント値である３５を用いてもよい。また、ステップＳ２０においても、ＣＤのカウント値である５５７の代わりに、ＤＶＤ−のカウント値である２３４、ＤＶＤ＋のカウント値である３９、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢのカウント値で３５９、およびＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢのカウント値である約２４６の何れかを用いてもよい。また、これらカウント値のそれぞれとの比較階層的に行うようなステップを追加してもよい。

次に、図１４を参照して、ＣＤ判別サブルーチン＃５００の動作について説明する。 ＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００において、光ディスク１は記録済みＣＤ系と判別（ステップＳ１６）後に、先ずステップＳ２８において、ステップＳ１２（＃３００）およびステップＳ１４（＃４００ｂ）で記録済みのＣＤであると判断された、光ディスク１がさらに記録型であるか否かが判断される。具体的には、ウォブル信号検出器４６によって、ウォブル信号Ｓｗｖからウォブル信号周期ＰＷが検出されるか否かが判断される。検出されない場合はＮｏ、つまり、光ディスク１は、非記録型のＣＤであると判断されて、制御はステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６においては、光ディスク１は、非記録型のＣＤ、つまりＣＤ−ＲＯＭであると判別される。そして、光ディスク判別が終了する。

一方、ステップＳ２８において、ウォブル周期ＰＷが検出される場合はＹｅｓ、つまり、光ディスク１は記録型のＣＤであると判断される。そして、制御はステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０においては、上述のＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００（ステップＳ２２）において、未記録状態のＣＤと判別された光ディスク１或いは、ステップＳ２８で記録型の記録済みのＣＤで判別された光ディスク１をさらに判別するために、光ディスク１はＷＯＲＭ（ＷＲＩＴＥ ＯＮＣＥ ＲＥＡＤ ＭＡＮＹ）、つまり追記型であるの否かが判断される。具体的には、Ｙｅｓの場合、光ディスク１はＷＯＲＭと判断されて、制御はステップＳ３２に進む。そして、Ｎｏの場合は、光ディスク１はＷＯＲＭでは無いと判断されて、制御はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３２において、光ディスク１はＷＯＲＭの記録型ＣＤ、つまりＣＤ−Ｒであると判別される。そして、光ディスクの判別を終了する。

ステップＳ３４において、光ディスク１は非ＷＯＲＭの記録型ＣＤ、つまりＣＤ−ＲＷであると判別される。そして、本実施の形態における光ディスクの判別を終了する。

次に、図１５を参照して、ＤＶＤ判別サブルーチン＃６００の動作について説明する。先ず、ステップＳ３８において、ＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００（Ｓ１８）で、記録済みＤＶＤ系と判別された光ディスク１が記録型であるか否かが判断される。具体的には、ウォブル信号検出器４６によって、ウォブル信号Ｓｗｖからウォブル周期ＰＷが検出されるか否かが判断される。Ｎｏの場合は、光ディスク１は非記録型のＤＶＤ、つまりＤＶＤ−ＲＯＭであると判断されて、制御はステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０においては、ステップＳ３８でＤＶＤ−ＲＯＭと判断された光ディスク１が、２層型であるのか否かが判断される。具体的には、図１１を参照して説明したように、同期信号の検出頻度（ピーク値Ｖｐ）が所定値（判別レベルＬｊ）より大きいか否かが判断される。Ｎｏの場合、制御はステップＳ４２に進み、Ｙｅｓの場合、制御はステップＳ４４に進む。

ステップＳ４２において、光ディスク１は、１層型のＤＶＤ−ＲＯＭであると判別される。そして、光ディスクの判別を終了する。

ステップＳ４４において、光ディスク１は、２層型のＤＶＤーＲＯＭであると判別される。そして、光ディスクの判別を終了する。

一方、上述のステップＳ３８でＹｅｓ、つまり光ディスク１は記録済みの記録型ＤＶＤであると判断される場合には、制御はステップＳ４６に進む。なお、ＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００（Ｓ２４）において、光ディスク１は未記録の記録型ＤＶＤであると判断される場合にも、制御はステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６においては、記録型ＤＶＤと判別された光ディスク１をさらに判別するために、バンドパスフィルタ５５によって、ウォブル信号Ｓｗｖから上述のＤＶＤ＋ＲおよびＤＶＤ＋ＲＷのウォブル信号Ｓｗｖに固有の８４０ｋＨｚの周波数成分が除去される。そして、制御は次のステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８において、８４０ｋＨｚの周波数成分が除去されたウォブル信号Ｓｗｖからウォブル周期ＰＷが検出されるか否かが判断される。Ｎｏの場合、ステップＳ３８で検出されたウォブル周期ＰＷは、８４０ｋＨであるの判断されるので、光ディスク１はＤＶＤ＋Ｒ或いはＤＶＤ＋ＲＷの何れであるかを判断するステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０において、光ディスク１はＷＯＲＭであるか否かが判断される。具体定期には、上述のステップＳ３０におけるのと同様に、フォーカス位置Ｐｆにおける全加算信号Ｓａｓの値Ａｓが所定値ＡｓＤＷ以下であれば、光ディスク１はＷＯＲＭではないと判断されて、制御はステップＳ５２に進む。そして、全加算信号Ｓａｓの値が所定値ＡｓＤＷより大きければ、光ディスク１はＷＯＲＭであると判断されて、制御はステップＳ５４に進む。

ステップＳ５２において、光ディスク１はＤＶＤ＋ＲＷであると判別される。そして、そして、光ディスクの判別を終了する。

ステップＳ５４において、光ディスク１はＤＶＤ＋Ｒであると判別される。そして、そして、光ディスクの判別を終了する。

一方、上述のステップＳ４８においてＹｅｓ、つまりウォブル信号Ｓｗｖのウォブル周期ＰＷは、８４０ｋＨｚ分の１（ウォブル周波数Ｆｗは８４０ＫＨｚ）以外である場合には、制御はステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６において、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢであるか否かが判断される。具体的には、検出されるスイッチング信号ＳＷのウォブル周期ＰＷが９２ｋＨｚ分の１に近似していればＹｅｓと判断されて、制御ステップＳ５８に進む。ウォブル周期ＰＷが９２ｋＨｚ分の１に近似していなければＮｏと判断されて、制御はステップＳ６０に進む。

ステップＳ５８においては、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＭ２．６ＧＢであると判別される。そして、光ディスクの判別を終了する。

ステップＳ６０において、光ピックアップ３を移動させて、光ディスク１のリードインエリアのエンボスピット領域にレーザを照射させる。なお、この場合に、光ピックアップ３が移動された直後に、上述のステップＳ１０に於けるのと同様に、この位置でのフォーカス調整が行われる。そして、制御は次のステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２において、ウォブル信号Ｓｗｖが検出できるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢ以外のＤＶＤ−ＲＡＭであると判断されて、制御はステップＳ６４に進む。

ステップＳ６４において、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭ４．７ＧＢであると判別される。これは、現在実用されているＤＶＤ−ＲＡＭが２．６ＧＢ容量と４．７ＧＢ容量であることに基づいての処理である。２．６ＧＢ容量と４．７ＧＢ容量以外に種類のＤＶＤ−ＲＡＭが実用化された時点で、ステップＳ５６におけるのと同様に、それぞれの容量に対応したウォブル周波数の検出の有無をもって、直接ＤＶＤ−ＲＡＭの判別するようにしても良い。

ステップＳ６４においては、ステップＳ６２でＤＶＤ−ＲＡＭではないと判断された記録型のＤＶＤが、ＷＯＲＭであるか否かが判断される。具体的には、上述のステップＳ５０におけるのと同様に、フォーカス位置Ｐｆにおける全加算信号Ｓａｓの値Ａｓが所定値ＡｓＤＲより大きければ、光ディスク１はＷＯＲＭであると判断されて、制御はステップＳ６８に進む。そして、全加算信号Ｓａｓの値が所定値ＡｓＤＲ以下であれれば、光ディスク１はＷＯＲＭではないと判断されて、制御はステップＳ７０に進む。

ステップＳ６８において、光ディスク１はＤＶＤ−Ｒと判別される。そして、光ディスクの判別が終了する。

ステップＳ７０において、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＷと判別される。そして、光ディスクの判別が終了する。

また、＃４００においては、ＤＶＤ１層ディスクとＣＤを例にとり判別方法を説明している。しかしながら、他の光ディスクであっても、記録密度の異なる光ディスクであれば同様に判別することができることは明らかである。

上述のように、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷを例とする、同一の光ディスク１であって複数のフォーマットを有する場合の判別方法が示されている。
図１６を参照して、複数のフォーマットを有する光ディスクの一般的な判別方法について説明する。
先ず、ステップ＃１０００の再生信号取得サブルーチンにおいて、上述の如く、光ディスク１の所定の位置（本例では、内周）から、判別に必要な再生情報を取得する。
そして、ステップＳ１００２において、光ディスク１から再生された信号の特性が、異なるフォーマットを有するディスクが存在するものであるか否かが判断される。Ｎｏの場合、制御はステップＳ１００８に進む。Ｙｅｓの場合、制御は次のステップＳ１００４に進む。
ステップＳ１００４において、２つ以上の異なるフォーマットを有するディスクのものであるか否かが判断される。Ｎｏの場合、制御はステップＳ１００８に進む。Ｙｅｓの場合、制御は次のステップＳ１００６に進む。
ステップＳ１００６において、光ピックアップ３は光ディスク１の別フォーマット領域に移動される。そして、制御は次のステップ＃２０００の再生信号取得サブルーチンに進む。
ステップ＃２０００において、＃１０００と同様に、別のフォーマット領域から、判定に必要な生成情報が取得される。そして、制御は次のステップＳ１００８に進む。
ステップＳ１００６においては、上述のステップＳ１００２でＮｏと判断された場合は、＃１０００で得られた再生情報に基づいて、光ディスク１が判別される。ステップＳ１００４においてＮｏと判断された場合は、ステップ＃１０００で得られた生成情報と、光量特性で光ディスク１が判別される。そして、ステップＳ１００２およびＳ１００４で共に、Ｎｏと判断された場合は、ステップ＃１０００および＃２０００で有られた、２種類の再生情報に基づいて、２つのフォーマットを有する光ディスク１であることが判別される。

フォーカス位置Ｐｆにおけるフォーカス駆動器３３のフォーカス駆動制御データＤｃｆは固定出力としたが、フォーカス位置Ｐｆから面ぶれ周期Ｆｒ以上の一定周期で光ピックアップ３をウォブリングさせても構わない。その場合は、フォーカス位置Ｐｆを横切る周期が、面ぶれ周期Ｆｒ以上の間隔で現れるため判別時間が短縮される。

ゲート信号Ｓｇとして、フォーカスエラー信号Ｓｅｆに基づいて生成される第１のゲート信号Ｓｇ１と、全加算信号Ｓａｓに基づいて生成される第２のゲート信号Ｓｇ２の論理積演算した信号を用いている。これは、フォーカス位置Ｐｆを検出する手段であるゲート信号をより正確に生成するためである。よって、第１のゲート信号Ｓｇ１および第２のゲート信号Ｓｇ２のどちらか一方を、あるいはこれら２つの論理和演算した信号をゲート信号Ｓｇとして用いても良い。

ＲＦ信号Ｓｒｆの取り込みのゲート信号として位相差法によって生成したトラッキングエラー信号から生成した位相差オフトラック信号Ｓｏｔの代わりに、従来ＣＤにおいて用いられている３ビーム法によって生成したトラッキングエラー信号を用いてもよい。さらに、オフトラック情報によるゲート信号を用いなくても構わない。その選択は、上述したように期待されるカウント値との比較結果が、ゲート信号の影響が少ないかどうかで判断すれば良い。

また、光ディスクに記録されている情報を取得できるレーザであれば、６５０ｎｍの波長を有するＤＶＤ用以外のレーザでも良い。

本実施の形態においては、ＲＦ信号Ｓｒｆの周波数から光ディスクの記録密度を判別する手段とウォブル信号Ｓｗｖを取り込み、ウォブル信号Ｓｗｖの周波数から記録型光ディスクのウォブル周期を判別する手段とを同時に実行することによって、たとえば、記録密度からＣＤ系とＤＶＤ系を判別し、ウォブルの有無や周期から、記録系ディスクの種類を判別することができる。さらに、同一の光ディスク上に複数のフォーマットを有するか否かに基づいて、光ディスクを判別できる。

また、本実施の形態においては、現在実用化されている光ディスクとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ（１層／２層）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（２．６ＧＢ／４．７ＧＢ）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷを例に、光ディスクの判別について説明した。上述の記録密度やウォブル信号等に関して、種類毎に異なる特徴を有するものであれば、将来実用化される光ディスクの判別にも適用できることは明らかである。

上述のように、本発明においては、光ディスク１の種別の判別手段として、記録されているデータの同期情報或いはウォブル情報を用いている。これらの情報元である同期信号或いはウォブル信号は、ゲート信号Ｓｇの区間に一定の個数だけ出現する。ゲート信号Ｓｇの長さは、光ディスク１の素性によって異なるが、ゲート信号Ｓｇのハイレベルの区間（長さ）あたりに出現する、同期情報およびウォブル情報の数は決まっている。よって、フィルタ動作をさえなくても、フィルタ動作をさせて信号を取り込む期間と、ゲート信号Ｓｇの長さの和が同じになる時間だけ、データを取り込む（光ディスク１を走査し続ける）ことによって、フォーカス動作させて得られる信号と同じ情報が得られる。

また、受光信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、およびＳｄから、ＲＦ信号を検出あるいは、ウォブル信号Ｓｗｖを抽出するために、フォーカスアクチュエータ３４をウォブリングさせて、フォーカス位置Ｐｆから光ピックアップ３を一定周期で上下させることによって、一定期間に検出されるＲＦ信号あるいはウォブル信号の出現頻度を高めることができる。

様々な種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置に利用できる。

本発明の実施の形態にかかる光ディスク判別装置を組み込んだ光ディスク再生装置の構成を示すブロック図 図１に示す光ディスク再生装置において、光ピックアップがフォーカス位置に在る時に観察される種々な信号の波形図 図２に示したフォーカスエラー信号に基づく第１のゲート信号の生成方法の説明図 図２に示した全加算信号に基づく第２のゲート信号の生成方法の説明図 図２に示したウォブル信号の説明図 図１に光ディスク再生装置において、光ディスク判別動作に観察される種々な信号の波形図 図１に示した同期信号検出器の構成を示すブロック図 図６に示した光ディスク判別装置において、光ピックアップがフォーカス位置Ｐｆに在る時のＲＦ信号、ゲート信号、位相差オフトラック信号Ｓｏｔ、および間欠ＲＦ二値化信号との関係を表す波形図 図１に示したウォブル信号検出器の構成を示すブロック図 図１に示した光ディスク判別装置において、光ディスクがＤＶＤ２層ディスク場合に観察される種々な信号の波形図 図１に示した光ディスク判別装置において、光ディスクがＤＶＤ１層およびＤＶＤ２層の何れであるかの判別方法の説明図 図１に示した光ディスク判別装置において、光ディスク判別の主な動作を表すフローチャート 図１２に示した光ディスク異常判定サブルーチン＃１００、フォーカス調整サブルーチン＃２００、記録／未記録確認サブルーチン＃３００、およびＣＤ／ＤＶＤ判別サブルーチン＃４００の詳細な動作を表すフローチャート 図１２に示したＣＤ判別サブルーチン＃５００の詳細動作を表すフローチャート 図１２に示したＤＶＤ判別サブルーチン＃６００の詳細な動作を表すフローチャート 複数のフォーマットを有する光ディスクの一般的な判別方法を示すフローチャート

符号の説明

１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ピックアップ３
３Ｌ 対物レンズ
４ 光検出器
６ フォーカスアクチュエータ駆動器
８ Ｄ／Ａ変換器
１１ スピンドルモータの駆動器
１２ スピンドル制御器
１３ フォーカスエラー信号生成器
１４ 全加算信号生成器
１５ 位相差検出器
１６ 光ディスクコントローラ
１７ オフトラック信号生成器
２０ 波形等化器
２４，２５，２６ Ａ／Ｄ変換器
２７ ゲート生成器
２８ ゲート生成器
２９ ニ値化信号生成器
３０ トラッキング制御器
３１ 同期信号検出器
３２ 論理積演算器
３３ フォーカス駆動器
３４ フォーカスアクチュエータ
３７ ＣＰＵ
３８ 論理積演算器
３９ パルス幅カウンタ器
４０ 最大カウント値検出器
４２ タイマ
４３ レジスタ
４４ 論理和演算器
４５ ウォブル信号生成器
４６ ウォブル信号検出器
４８ パルス幅カウンタ器
４９ 平均値計算器
５０ 論理和演算器
５１ タイマ
５３ レジスタ
５４ ウォブル信号二値化器
５５ バンドパスフィルタ
Ｓｓｒ 回転数信号
Ｓｃｆ フォーカス駆動制御信号
Ｓｃｓ スピンドル制御信号
Ｄｃｆ フォーカス駆動制御データ
Ｓｏｔ 位相差オフトラック信号
Ｓｅｔ 位相差トラッキングエラー信号
Ｓｒｆ ＲＦ信号
Ｓｂｒ ＲＦ二値化信号
Ｓａｓ 全加算信号
Ｓｅｆ フォーカスエラー信号
Ｓｇ、Ｓｇ１、Ｓｇ２ ゲート信号
Ｃｋｒ 基準クロック
Ｓｗｖ ウォブル信号
Ｓｂｗ ウォブル二値化信号

Claims (16)

1. フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、
   光ディスクを回転駆動させる手段と、
   光ディスクの記録面に対してレーザを照射すると共に、当該記録面からの反射光を受光する光ピックアップ手段と、
   前記ピックアップ手段の対物レンズと前記記録面との距離を調整するフォーカスアクチュエータ手段を駆動させるフォーカス駆動値を生成するフォーカス駆動制御手段と、
   前記反射光の強度に基づいて、前記記録面の状態を表す受光信号を生成する受光信号生成手段と、
   前記受光信号に基づいて、レーザが前記記録面上に正しく収束してスポットを結ぶフォーカス位置に在る時の、フォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
   前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータ手段に供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定するフォーカス位置固定手段と、
   前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
   前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
   前記ＲＦ信号に基づいて、前記光ディスクの記録密度を判別する記録密度判別手段と、
   前記検出された記録密度に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別するフォーマット判別手段とを備える、光ディスク判別装置。
2. フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスクを判別する光ディスク装置であって、
   光ディスクを回転駆動する手段と、
   光ディスクの記録面に対してレーザを照射すると共に、当該記録面からの反射光を受光するピックアップ手段と、
   前記ピックアップ手段の対物レンズと前記記録面との距離を調整するフォーカスアクチュエータ手段を駆動させるフォーカス駆動値を生成するフォーカス駆動制御手段と、
   前記反射光の強度に基づいて、前記記録面の状態を表す受光信号を生成する受光信号生成手段と、
   前記受光信号に基づいて、レーザが前記記録面上に正しく収束してスポットを結ぶフォーカス位置に在る時の、フォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
   前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータ手段に供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定するフォーカス位置固定手段と、
   前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
   前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号から、前記記録面の案内溝に施されたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
   前記ウォブル信号に基づいて、前記記録面に記録されている案内溝のウォブル周期を検出するウォブル周期判別手段と、
   前記検出されたウォブル周期に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別することをフォーマット判別手段とを備える、光ディスク判別装置。
3. フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、
   光ディスクを回転駆動させる手段と、
   光ディスクの記録面に対してレーザを照射すると共に、当該記録面からの反射光を受光する光ピックアップ手段と、
   前記ピックアップ手段の対物レンズと前記記録面との距離を調整するフォーカスアクチュエータ手段を駆動させるフォーカス駆動値を生成するフォーカス駆動制御手段と、
   前記反射光の強度に基づいて、前記記録面の状態を表す受光信号を生成する受光信号生成手段と、
   前記受光信号に基づいて、レーザが前記記録面上に正しく収束してスポットを結ぶフォーカス位置に在る時の、フォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
   前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータ手段に供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定するフォーカス位置固定手段と、
   前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
   前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
   前記ＲＦ信号に基づいて、前記光ディスクの記録密度を判別する記録密度判別手段と、
   前記ウォブル信号に基づいて、前記記録面に記録されている案内溝のウォブル周期を検出するウォブル周期判別手段と、
   前記検出された記録密度および前記検出されたウォブル周期に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別することをフォーマット判別手段とを備える、光ディスク判別装置。
4. 前記記録密度判別手段は、前記ＲＦ信号が一定期間に検出される個数をカウントしてパルス幅カウント値を出力するカウンタ手段と、
   前記受光信号に基づいて、前記パルス幅カウント値をフォーカス位置検出期間で規格化して、規格化カウント値を算出するカウント値規格化手段と、
   前記規格化カウント算出値に基づいて、光ディスクの記録層の数を判別する記録層枚数判別手段とを備える、請求項１および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
5. 前記フォーカスアクチュエータ手段をウォブルさせて、前記対物レンズと前記記録面との距離を、前記フォーカス位置を中心として、一定周期で変化させる焦点ウォブル手段をさらに備え、
   一定期間に検出されるＲＦ信号の出現頻度を高めることを特徴とする請求項１、請求項３、および請求項４の何れかに記載の光ディスク判別装置。
6. 前記フォーカスアクチュエータ手段をウォブルさせて、前記対物レンズと前記記録面との距離を、前記フォーカス位置を中心として、一定周期で変化させる焦点ウォブル手段をさらに備え、
   一定期間に検出されるウォブル信号の出現頻度を高めることを特徴とする請求項２および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
7. 少なくとも２種類以上のフォーマットを光ディスク上に有する光ディスクを判別する光ディスク装置あって、
   前記光ピックアップを、前記記録面の半径方向に関して、第１の所定位置に移動させる第１の光ピックアップ移動手段と、
   前記第１の所定位置から照射されたレーザの前記記録面からの反射光に基づいて生成される、前記フォーカス位置検出信号、前記ウォブル信号、および前記ウォブル周期の少なくとも１つを第１の再生情報として記憶する第１の信号情報記録手段と、
   前記光ピックアップを、前記記録面の半径方向に関して、第１の所定位置とは異なる第２の所定位置に移動させる第２の光ピックアップ移動手段と、
   前記第２の所定位置から照射されたレーザの記録面からの反射光に基づいて生成される、前記フォーカス位置検出信号、前記ウォブル信号、及び前記ウォブル周期との少なくとも１つを第２の再生情報として記憶する第２の信号情報記録手段とを比較する再生情報比較手段と、
   前記再生情報比較手段による比較結果に基づいて、少なくとも２種類以上のフォーマットを有する光ディスクを判別する複数フォーマット判別手段とを備える、請求項２および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
8. 前記フォーカス位置検出手段は、前記受光信号に基づいて、前記対物レンズの位置を検出するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー検出手段を備え、当該フォーカスエラー信号が最大値と最小値に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置にあることを検出することを特徴とする請求項１、請求項２、および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
9. 前記フォーカス位置検出手段は、前記受光信号に基づいて、全加算信号を生成する全加算信号生成手段を備え、当該前記全加算信号の最大値に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置にあることを検出することを特徴とする請求項１、請求項２、および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
10. 前記フォーカス位置検出手段は、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズの位置を検出するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー検出手段を備え、当該フォーカスエラー信号が最大値と最小値に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置にあることを検出する第１のフォーカス位置検出手段と、
    前記受光信号に基づいて、全加算信号を生成する全加算信号生成手段を備え、当該前記全加算信号の最大値に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置にあることを検出する第２のフォーカス位置検出手段と、
    前記第１のフォーカス位置検出手段と第２のフォーカス位置検出手段の少なくとも一方が、前記対物レンズがフォーカス位置にあると検出するときに、前記フォーカス位置検出手段は前記対物レンズがフォーカス位置にあることを検出することを特徴とする、請求項１、請求項２、および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
11. 前記第１の再生情報および第２の再生情報は共にウォブル周期であることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク判別装置。
12. さらに、前記受光信号に基づいて、前記対物レンズの位置を検出するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー検出手段を備え
    フォーカス駆動値検出手段は、前記フォーカスエラー信号の波形がゼロクロスする時点のフォーカス駆動値を検出すことを特徴とする請求項１、請求項２、および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
13. 前記ウォブル信号抽出手段は、中心周波数が可変であるバンドパスフィルタによって前記ウォブル信号をフィルタリングするウォブル周波数フィルタ手段を備え、
    前記フォーマット判別手段は、前記フィルタ手段によってフィルタされたウォブル周波数に基づいて、光ディスクのフォーマットを判別することを特徴とする請求項２および請求項３の何れかに記載の光ディスク判別装置。
14. フォーカスアクチュエータにより対物レンズをフォーカス位置に固定した状態で、レーザを照射し光ディスクの記録面上に正しくスポットを結ばせて、当該記録面から反射されたレーザに応じた受光信号に基づいて、フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置に用いられる信号処理装置であって、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置に在る時の、前記フォーカスアクチュエータを駆動させるフォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
    前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータに供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定させるフォーカス位置固定手段と、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
    前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
    前記ＲＦ信号に基づいて、前記光ディスクの記録密度を判別する記録密度判別手段と、
    前記検出された記録密度に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別するフォーマット判別手段とを備える、信号処理装置。
15. フォーカスアクチュエータにより対物レンズをフォーカス位置に固定した状態で、レーザを照射し光ディスクの記録面上に正しくスポットを結ばせて、当該記録面から反射されたレーザに応じた受光信号に基づいて、フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置に用いられる信号処理装置であって、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置に在る時の、前記フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
    前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータに供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定するフォーカス位置固定手段と、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
    前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号から、前記記録面の案内溝に施されたウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出手段と、
    前記ウォブル信号に基づいて、前記記録面に記録されている案内溝のウォブル周期を検出するウォブル周期判別手段と、
    前記検出されたウォブル周期に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別することをフォーマット判別手段とを備える、信号処理装置（Ｏｐ）。
16. フォーカスアクチュエータにより対物レンズをフォーカス位置に固定した状態で、レーザを照射し光ディスクの記録面上に正しくスポットを結ばせて、当該記録面から反射されたレーザに応じた受光信号に基づいて、フォーマットの異なる少なくとも２種類の光ディスクを判別する光ディスク判別装置に用いられる信号処理装置であって、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置に在る時の、前記フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカス駆動値を検出するフォーカス駆動値検出手段と、
    前記検出されたフォーカス駆動値を固定的に前記フォーカスアクチュエータに供給して、前記対物レンズを前記検出されたフォーカス位置に固定するフォーカス位置固定手段と、
    前記受光信号に基づいて、前記対物レンズがフォーカス位置において、ハイレベルおよびローレベルの何れかとなるフォーカス位置検出信号を生成するフォーカス位置検出手段と、
    前記フォーカス位置検出信号に基づいて、前記受光信号からＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出手段と、
    前記ＲＦ信号に基づいて、前記光ディスクの記録密度を判別する記録密度判別手段と、
    前記ウォブル信号に基づいて、前記記録面に記録されている案内溝のウォブル周期を検出するウォブル周期判別手段と、
    前記検出された記録密度および前記検出されたウォブル周期に基づいて、光ディスクのフォーマットの違いを判別することをフォーマット判別手段とを備える、信号処理装置。
    
    

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