JP2010020824A - 光ディスク装置及び信号記録面検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信号記録面を正しく検出できる。
【解決手段】本発明は、未知ディスク１００ｘを回転させ、光源としてのレーザダイオード６ｂから出射されＢＤメディア１００ｂに対応するＢＤ用光ビームＬｂを対物レンズ７によって集光して未知ディスク１００ｘに照射し、未知ディスク１００ｘに対して対物レンズ７をフォーカス方向に駆動することにより、サーチ動作を実行する。さらに本発明は、未知ディスク１００ｘによってＢＤ用光ビームＬｂが反射されてなる戻り光ビームの和光量を表す再生信号ＳＲＦｂを生成し、当該再生信号ＳＲＦｂに基づいて未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂに対応する第１の信号記録面としてのＢＤ記録面を検出する。
【選択図】図８

Description

本発明は光ディスク装置及び信号記録面検出方法に関し、例えば複数種類の光ディスクに対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置においては、記録媒体としての光ディスクに対して光ビームを照射することにより、当該光ディスクに情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生するようになされたものが広く普及している。

この光ディスク装置のなかには、波長約７８０［ｎｍ］の光ビームが用いられるＣＤ（Compact Disc）方式の光ディスク、及び波長約６６０［ｎｍ］の光ビームが用いられるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式の光ディスクの双方に対応したものも提案されている。

さらに光ディスクは、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式の双方において外径約１２０［ｍｍ］、厚さ約１．２［ｍｍ］の円盤状である点では共通するものの、当該光ディスクの表面から情報が記録された記録層までの間隔、いわゆるカバー層の厚さについては互いに異なっており、ＣＤ方式では約１．２［ｍｍ］、ＤＶＤ方式では約０．６［ｍｍ］となっている。

かかる光ディスク装置では、光ディスクが装填された場合、例えば光ビームが当該光ディスクにより照射されてなる戻り光ビームの検出結果を基に、光ディスクの表面から記録層までの間隔を認識し、この間隔からＣＤ方式又はＤＶＤ方式といった光ディスクの種類を判別すると共に当該光ビームを記録層に正しく合焦させる手法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

図１に示すように、光ディスク装置では、例えば対物レンズを一旦光ディスクから遠ざけ、光ビームを照射しながら一定の移動速度で当該対物レンズを光ディスクに近づける（以下、これらの動作をサーチ動作と呼ぶ）と共に、このときの反射光量からフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩとを生成する。

そして光ディスク装置は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩから光ディスクの表面及び信号記録面を検出すると共に、当該表面及び信号記録面が検出された時間差から当該表面及び信号記録面の距離、すなわちカバー層の厚さを算出し、光ディスクの種類を判別するようになされている。
特開２００３−１５７５４５公報（第２図）

ところで近年では、光ディスクに対する大容量化等の要求に応じて、波長約４０５［ｎｍ］の光ビームを用いるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）方式も提案されている。このＢＤ方式では、対物レンズの開口数を０．８５とするよう規定されている。

そこで光ディスク装置は、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式に加えてＢＤ方式の光ディスクにも対応するべく、対物レンズＯＬを波長選択多焦点レンズとすることが考えられる。

対物レンズＯＬは、複数の焦点位置に焦点を結ぶようになされており、光ディスク１００の種類に応じた波長の光ビームが入射されたときに当該光ディスク１００の種類に応じた開口数になるように設計されている。

すなわち図１に示すように、この対物レンズＯＬに例えばＣＤ用光ビームＬｃを入射すると、対物レンズＯＬが波長選択多焦点レンズとして作用することに起因してＣＤ用光ビームＬｃの波長に応じたＣＤ用焦点Ｆｃ以外の位置（以下、これを不正位置と呼ぶ）においても集光点を結んでしまうことになる。因みに光ディスク装置では、不正位置で集光点を結ぶ光ビーム（以下、これを不使用光と呼ぶ）Ｕを使用することはない。またこの不使用光Ｕは、その集光点が光ディスク１００から離隔しているため、情報の再生及び記録の際に大きな問題とはならない。

しかしながら光ディスク装置は、メディア種類判別処理において、対物レンズＯＬをフォーカス方向に移動させながら種類が未知の光ディスク１００（以下、これを未知ディスク１００ｘと呼ぶ）にＣＤ用光ビームＬｃを照射し、ディスク表面及び信号記録面を検出するため、未知ディスク１００ｘに対して不使用光Ｕの集光点を合焦させてしまうことになる。

すなわち光ディスク装置は、未知ディスク１００ｘに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射する場合、例えばプルイン信号ＳＰＩにおいてＣＤ用光ビームＬｃがディスク表面によって反射されたことを表す表面反射パターンＰＳｒとＣＤ用光ビームＬｃが信号記録面によって反射されたことを表す記録面反射パターンＰＲｒとを検出する。

さらに光ディスク装置は、戻り光ビームの和光量でなるプルイン信号ＳＰＩからディスク表面によって反射されたＣＤ用光ビームＬｃと共に、ディスク表面によって反射された不使用光Ｕを表面フェイクパターンＰＳｆ（ＰＳｆ１〜ＰＳｆ３）として検出することになる。

ここで対物レンズＯＬでは、開口数をＣＤメディア１００ｃに対応する０．４５からＢＤメディア１００ｂに対応する０．８５まで大きく変化させる必要があることから、光利用効率が低下する傾向にある。例えば対物レンズＯＬでは、開口数が小さいためＣＤ用光ビームＬｃの光利用効率が約１０％〜２０％と特に低くなってしまう。

すなわち光ディスク装置１では、光ビームとしてＣＤ用光ビームＬｃを出射する場合には、対物レンズＯＬに入射されたＣＤ用光ビームＬｃのうち約８０％〜９０％が不使用光Ｕとなる。このため光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射する場合、例えばプルイン信号ＳＰＩにおいて表面反射パターンＰＳｒと記録面反射パターンＰＲｒとの間に大きい振幅でなる表面フェイクパターンＰＳｆ１を出現させることになる。

また対物レンズＯＬを移動させるアクチュエータは、感度の個体差、温度変化や経時による感度変化等により、対物レンズＯＬを移動させる移動速度を変化させてしまうため、表面反射パターンＰＳｒと記録面反射パターンＰＲｒとが検出される時間差自体が変化してしまう。

このような場合、光ディスク装置は、所望の焦点を有する光ビームにより得られた戻り光ビームと不使用光Ｕにより得られた戻り光ビームとを区別することが困難となり、信号記録面を正しく検出することができないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクの信号記録面を正しく検出し得る光ディスク装置及び信号記録面検出方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光源から出射され第１の光ディスクに対応する第１の光ビームを集光し、種類が未知である未知ディスクに照射する対物レンズと、未知ディスクに対して対物レンズを離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動部と、未知ディスクを回転させる回転部と、未知ディスクによって第１の光ビームが反射されてなる第１の戻り光ビームの和光量を表す第１の再生信号を生成する信号処理部と、第１の再生信号に基づいて未知ディスクから第１の光ディスクに対応する第１の信号記録面を検出する検出部と、を設けるようにした。

これにより光ディスク装置では、第１の信号記録面に形成されている記録マークに基づいて当該未知ディスクから第１の信号記録面を検出することができる。

また本発明の信号記録面検出方法においては、 種類が未知である未知ディスクを回転させ、対物レンズによって第１の光ビームに対応する第１の光ビームを集光して未知ディスクに照射し、未知ディスクに対して対物レンズを離隔又は近接させるフォーカス方向に対物レンズを駆動させるフォーカスサーチステップと、未知ディスクによって光ビームが反射されてなる第１の戻り光ビームの和光量を表す第１の再生信号を生成する信号処理ステップと、第１の再生信号に基づいて未知ディスクから第１の光ディスクに対応する第１の信号記録面を検出する検出ステップと、を設けるようにした。

これにより信号記録面検出方法では、第１の信号記録面に形成されている記録マークに基づいて当該未知ディスクから第１の信号記録面を検出することができる。

さらに本発明の光ディスク装置においては、光源から出射される光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズと、光ディスクに対して対物レンズを離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動部と、光ディスクを回転させる回転部と、光ディスクによって光ビームが反射されてなる戻り光ビームの和光量を表す再生信号を生成する信号処理部と、再生信号に基づいて光ディスクから信号記録面を検出する検出部とを設けるようにした。

これにより光ディスク装置では、信号記録面に形成されている記録マークに基づいて当該光ディスクから信号記録面を検出することができる。

さらに本発明の信号記録面検出方法においては、光ディスクを回転させ、光源から出射される集光して光ディスクに照射し、光ディスクに対して離隔又は近接させるフォーカス方向に光ビームの焦点を変位させるフォーカスサーチステップと、光ディスクによって光ビームが反射されてなる戻り光ビームの和光量を表す再生信号を生成する信号処理部と、再生信号に基づいて光ディスクから信号記録面を検出する検出部とを設けるようにした。

これにより信号記録面検出方法では、信号記録面に形成されている記録マークに基づいて当該光ディスクから信号記録面を検出することができる。

本発明によれば、第１の信号記録面に形成されている記録マークに基づいて当該未知ディスクから第１の信号記録面を検出することができ、かくして光ディスクの信号記録面を正しく検出し得る光ディスク装置及び信号記録面検出方法を実現できる。

本発明によれば、信号記録面に形成されている記録マークに基づいて当該光ディスクから信号記録面を検出することができ、かくして光ディスクの信号記録面を正しく検出し得る光ディスク装置及び信号記録面検出方法を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）本発明の原理
一般的に光ディスク１００では、信号記録面に凹凸を設けたり、当該信号記録面の反射率を局所的に低下させたりすることにより記録マークＲＭを形成する。そして光ディスク１００では、記録マークＲＭに対して光ビームが照射されると、記録マークＲＭが形成されていない箇所に光ビームが照射された場合と比較して、回折による散乱や反射率の低下などにより、光ディスク１００からの戻り光ビームの光量を低下させることができる。

すなわち光ディスク装置１は、信号記録面に光ビームを照射すると、当該信号記録面によって反射されてなる戻り光ビームを受光する。図２（Ａ）に示すように信号記録面に記録マークＲＭが形成されていた場合には、戻り光ビームの受光量が低下することになる。この結果光ディスク装置１は、図２（Ｂ）に示すように、記録マークＲＭの有無に応じて信号レベルが増減する再生信号ＳＲＦを生成することになる。

さらに光ディスク装置１は、図２（Ｃ）に示すように、基準クロックＣＫの例えば立ち下がりに応じて再生信号ＳＲＦを２値化することにより、記録マークＲＭの有無を表す２値化再生データＤＲＦを生成する。

因みに２値化処理により、２値化再生データＤＲＦにおいて信号レベルが「Ｈｉｇｈ」の期間及び「Ｌｏｗ」期間のタイミングは、再生信号ＳＲＦの信号レベルが基準レベルＳＬ以上となる「Ｈｉｇｈ」の期間と信号レベルが基準レベル以下となる「Ｌｏｗ」の期間のタイミングからずれることになる。しかしながら２値化再生データＤＲＦと再生信号ＳＲＦでは、「Ｈｉｇｈ」及び「Ｌｏｗ」の期間が互いに対応しており、その間隔が同一になるようになされている。なお再生信号ＲＦにおける基準レベルＳＬは、当該再生信号ＳＲＦにおける「Ｈｉｇｈ」及び「Ｌｏｗ」の期間がほぼ同一になるように決定されている。

ここで、ＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式又はＣＤ（Compact Disc）方式でなる光ディスク１００では、方式ごとの規格により立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとの間隔（以下、これをデータエッジ間隔と呼ぶ）が、所定のエッジ長になるように記録マークＲＭのマーク長さが決められている。なお２値化データＤＲＦが「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに切り替わるタイミングを立ち上がりエッジと呼び、２値化データＤＲＦが「Ｈｉｇｈ」レベルから「Ｌｏｗ」レベルに切り替わるタイミングを立ち下がりエッジと呼ぶ。

なお便宜上、以下ではＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式の光ディスク１００をそれぞれＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ、及びＣＤメディア１００ｃと呼ぶ。また、各光ディスク１００が有する信号記録面をそれぞれＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面と呼ぶ。

ここで各方式における基準クロックＣＫの周波数の逆数をＴとすると、各光ディスク１００おけるエッジ長はそれぞれ異なっている。以下に、各光ディスク１００におけるエッジ長及びＴの値（１倍速のとき）を示す。

ＢＤメディア１００ｂのエッジ長
２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ、７Ｔ、８Ｔ及び９Ｔ
Ｔ＝１／６６［ＭＨｚ］

ＤＶＤメディア１００ｄのエッジ長
３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ、７Ｔ、８Ｔ、９Ｔ、１０Ｔ、１１Ｔ及び１４Ｔ
Ｔ＝１／２６．１５６２５［ＭＨｚ］

ＣＤメディア１００ｃのエッジ長
３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔ、７Ｔ、８Ｔ、９Ｔ、１０Ｔ及び１１Ｔ
Ｔ＝１／４．３２１８［ＭＨｚ］

また図３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ、及びＣＤメディア１００ｃの信号記録面に形成された記録マークＲＭの様子をそれぞれ示している。図からわかるように、ＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面における記録マークＲＭのサイズはそれぞれ異なっている。

例えば最小長を有する記録マークＲＭのマーク長さを比較すると、ＢＤメディア１００ｂにおける２Ｔマークが約０．１７［μｍ］、ＤＶＤメディア１００ｄにおける３Ｔマークが約０．４［μｍ］、ＣＤメディア１００ｃにおける３Ｔマークが約０．８３［μｍ］とそれぞれ異なっている。

すなわち光ディスク１００では、その種類に応じて記録マークＲＭのサイズ（エッジ長の種類及び１Ｔ当たりのエッジ長）が相違するため、再生信号ＳＲＦの周波数を変化させることになる。これに応じて光ディスク１００は、その種類に応じて再生信号ＳＲＦを２値化することにより生成される２値化再生データＤＲＦの周波数を変化させることになる。

そこで本発明では、光ディスク１００を回転させながら対物レンズ７を移動させ、光ディスク１００に光ビームを照射する（以下、これら一連の動作をサーチ動作と呼ぶ）と共に、戻り光ビームから２値化再生データＤＲＦを生成する。さらに本発明では、２値化再生データＤＲＦの周波数に基づいて、種類が不明である光ディスク１００（以下、これを未知ディスク１００ｘと呼ぶ）の種類を判別するようになされている。

（２）第１の実施の形態
（２−１）光ディスク装置の構成
図４において、光ディスク装置１は、図示しない外部機器からの指示に基づき、光記録媒体としての光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００に記録された情報を再生するようになされている。

また光ディスク装置１は、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃでなる光ディスク１００のいずれにも対応し得るようになされている。

因みにＣＤメディア１００ｃ、ＤＶＤメディア１００ｄ、及びＢＤメディア１００ｂは、外径が約１２０［ｍｍ］、厚さが約１．２［ｍｍ］の円盤状である点については共通しているものの、情報の記録時及び再生時に使用される光ビームの波長、当該光ビームを集光する対物レンズの開口数、光ビームが照射される表面から情報を記録する記録層までの間隔（いわゆるカバー層の厚さ）が互いに異なっている。

具体的には、ＣＤ方式、ＤＶＤ方式及びＢＤ方式において、光ビームの波長がそれぞれ約７８０［ｎｍ］、約６６０［ｎｍ］及び約４０５［ｎｍ］、対物レンズの開口数がそれぞれ約０．４５、約０．６及び約０．８５、カバー層の厚さが約１．２［ｍｍ］、約０．６［ｍｍ］及び約０．１［ｍｍ］とそれぞれ規定されている。

光ディスク装置１は、制御部２によって全体を統括制御するようになされている。この制御部２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムやメディア種類判別プログラム、フォーカス制御開始プログラム等の各種プログラムを読み出し、これを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、判別フォーカス制御開始処理等の各種処理を実行するようになされている。

光ディスク装置１は、例えば光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器からの再生指示を受け付けると、当該光ディスク１００に記録されている情報を読み出すようになされている。

実際上、駆動制御部３は、制御部２の指示に基づき、スピンドルモータ４を駆動制御することにより光ディスク１００を回転させると共に、光ピックアップ５から当該光ディスク１００に光ビームを照射させる。

この光ピックアップ５は、いわゆる３波長対応型となっており、波長約７８０［ｎｍ］でなるＣＤ用光ビームを出射するＣＤ用レーザダイオード６ｃ、波長約６６０［ｎｍ］でなるＤＶＤ用光ビームＬＤを出射するＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ、及び波長約４０５［ｎｍ］でなるＢＤ用光ビームを出射するＢＤ用レーザダイオード６ｂ（以下、これらを総称してレーザダイオード６と呼ぶ）を有している。

光ピックアップ５は、光ディスク１００の種類（すなわちＣＤメディア１００ｃ、ＤＶＤ用メディア１００ｄ又はＢＤメディア１００ｂのいずれであるか）に応じたレーザダイオード６から光ビームを出射させるようになされている。例えば光ディスク１００がＢＤメディア１００ｂであれば、光ピックアップ５は、ＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームＬｂを出射する。その後光ピックアップ５は、図示しない光学部品を介した後、対物レンズ７により当該光ビームを集光するようになされている。

対物レンズ７は、アクチュエータ８により、光ビームの光軸に沿って光ディスク１００へ近接される方向又は離隔される方向、すなわちフォーカス方向へ駆動されるようになされている。これは、回転される光ディスク１００がいわゆる面ブレ等を生じた際に、対物レンズ７を当該光ディスク１００に追従させるためである。

また対物レンズ７は、複数の光学部品の組み合わせにより構成され（図示せず）、同時に各波長のレーザに対して焦点を形成する波長選択多焦点レンズとして作用するようになされている。また対物レンズ７は、波長選択のために特に開口の低い波長では、開口制限を受けたり、回折により光路が変えられたりすることによって、不要になった光（以下、これを不使用光と呼ぶ）Ｕにより複数の集光点を持つ可能性がある。

実際上、対物レンズ７は、ＣＤ用光ビームを開口数約０．４５で集光し、ＤＶＤ用光ビームＬＤを開口数約０．６で集光し、ＢＤ用光ビームを開口数約０．８５で集光することができる一方、同時に他の開口数でも光ビームを集光する。

光ピックアップ５は、光ビームが光ディスク１００により反射されてなる戻り光ビームが対物レンズ７に入射されると、図示しない光学部品を介して、これをフォトディテクタ９に照射させる。

フォトディテクタ９は、戻り光ビームが照射される面に複数の検出領域を有しており、検出領域ごとに光電変換を行うことにより複数の受光信号を生成し、これらを信号処理部１０へ供給する。

信号処理部１０は、受光信号を基に所定の演算処理を行うことにより、戻り光ビームの光量を表す再生信号ＳＲＦ及びプルイン信号ＳＰＩ、光ビームの焦点と光ディスク１００の信号記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号ＳＦＥ、光ビームの焦点と信号記録面上に形成されたトラック中心とのずれ量を表すトラッキングエラー信号等を生成し、これらを制御部２へ供給する。

制御部２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥに基づき、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥを値「０」に近づけるようなフォーカス駆動信号ＳＤＦを駆動制御部３に供給する。駆動制御部３は、フォーカス駆動信号ＳＤＦに基づいてフォーカス駆動電流を生成し、アクチュエータ８へ供給することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に合焦させるように、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させる。

すなわち駆動制御部３は、アクチュエータ８を介して対物レンズ７を光ディスク１００に対して離隔又は近接させるフォーカス方向にフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に追従させるようになされている。

また駆動制御部３は、同様にしてトラッキングエラー信号に基づき、アクチュエータ８を介して対物レンズ７を光ディスク１００の半径方向であるトラッキング方向にフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００のトラック中心に追従させる。

さらに信号処理部１０は、光ディスク１００に記録されている記録マークＲＭに応じて信号レベルの変化する再生信号ＳＲＦを２値化して記録マークＲＭの有無を表す２値化再生データＤＲＦを生成する。そして信号処理部１０は、当該２値化再生データＤＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施して再生情報を生成し、制御部２を介して外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。

また光ディスク装置１は、例えば光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器からの記録指示及び記録すべきデータ等を受け付けると、当該光ディスク１００に情報を記録するようになされている。

この場合にも駆動制御部３は、光ディスク１００から情報を再生する場合と同様に、アクチュエータ８を介して対物レンズ７をフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に追従させるようになされている。

このように光ディスク装置１は、光ディスク１００に光ビームを照射し、戻り光ビームの検出結果を基に対物レンズ７をフォーカス方向にフィードバック制御する、いわゆるフォーカス制御を行うことにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に追従させるようになされている。

（２−２）メディア種類の判別及びフォーカス制御の開始
ところで光ディスク１００は、上述したように、記録時及び再生時に照射すべき光ビームの波長及びカバー層の厚さが、種類ごとに異なっている。

このため光ディスク装置１は、光ディスク１００の種類に応じて、光ビームの波長、すなわちＣＤ用レーザダイオード６ｃ、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ又はＢＤ用レーザダイオード６ｂのいずれから光ビームを出射させるかと、フォーカス方向に関して光ビームの焦点を合わせる位置、すなわちフォーカス方向に関する対物レンズ７の位置と、光ディスク１００の回転数とを切り換える必要がある。

そこで光ディスク装置１は、種類が未知の光ディスク１００（以下、これを未知ディスク１００ｘと呼ぶ）が装填されると、当該未知ディスク１００ｘの種類を判別するようになされている。

第１の実施の形態による光ディスク装置１では、上述したように、２値化再生データＤＲＦの周波数に基づいて光ディスク１００の種類を判別するため、光ディスク１００を回転させた状態で、対物レンズ７を移動させながら光ビームを照射する。

このとき図５及び図６に示すように、光ディスク装置１は、戻り光ビームの受光量に基づいて、再生信号ＳＲＦ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。なお図５（Ａ）は、ＢＤメディア１００ｂをＢＤ方式の規格に応じた回転数（以下、これをＢＤ回転数と呼ぶ）で回転させてＢＤ用光ビームを用いてサーチ動作した場合に生成される再生信号ＳＲＦｂ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥを示している。

また図５（Ｂ）は、ＤＶＤメディア１００ｄをＤＶＤ方式の規格に応じた回転数（以下、これをＤＶＤ回転数と呼ぶ）で回転させてＤＶＤ用光ビームＬＤを用いてサーチ動作した場合に生成される再生信号ＳＲＦｄ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥを示している。図６は、ＣＤメディア１００ｃをＣＤ方式の規格に応じた回転数（以下、これをＣＤ回転数と呼ぶ）で回転させてＣＤ用光ビームＬｃを用いてサーチ動作した場合に生成される再生信号ＳＲＦｃ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥを示している。

ここでサーチ動作の結果得られる再生信号ＳＲＦ（ＳＲＦｂ、ＳＲＦｄ及びＳＲＦｃ）から、どの程度記録マークＲＭの有無を判別し得るかについて着目する。

まず、光ディスク１００においてユーザの要求に応じてデータが記憶される領域（以下、これをユーザ領域と呼ぶ）を半径として以下に示す。因みにこのユーザ領域より内側の領域においても例えば工場出荷時に記憶されるデータなどが記録されている。

ＢＤメディア１００ｂ ：２４〜５８［ｍｍ］
ＤＶＤメディア１００ｄ：２４〜５８［ｍｍ］
ＣＤメディア１００ｃ ：２５〜５８［ｍｍ］

また光ディスク１００の回転数は、光ディスク１００の半径方向の位置によって変化する。以下に、光ディスク１００が各方式における１倍速での半径２４［ｍｍ］及び５８［ｍｍ］における回転数を示している。

ＢＤメディア１００ｂ（２４［ｍｍ］） ： １９５７．６［ｒｐｍ］
ＢＤメディア１００ｂ（５８［ｍｍ］） ： ８１０．０［ｒｐｍ］
ＤＶＤメディア１００ｄ（２４［ｍｍ］） ： １３８８．６［ｒｐｍ］
ＤＶＤメディア１００ｄ（５８［ｍｍ］） ： ５７４．６［ｒｐｍ］
ＣＤメディア１００ｃ（２４［ｍｍ］） ： ９５４．９［ｒｐｍ］
ＣＤメディア１００ｃ（５８［ｍｍ］） ： ３９５．１［ｒｐｍ］

ここで、サーチ動作において光ビームが信号記録面に合焦したときに再生信号ＳＲＦの極大値は最大となる。この最大極大値ＡＰの信号レベルを１００［％］とし、再生信号ＳＲＦの極大値が８０［％］以上となる期間を光ビームの焦点深度内に信号記録面が存在する焦点深度期間とすると、各光ディスク１００における焦点深度期間は以下の通りであった。なお、１Ｘは各光ディスク１００の種類に規定されている１倍速を、２Ｘは２倍速を、４Ｘは４倍速を表している。

ＢＤメディア１００ｂ（１Ｘ） ：１４８［μｓｅｃ］
ＤＶＤメディア１００ｄ（２Ｘ） ：２４８［μｓｅｃ］
ＣＤメディア１００ｃ（４Ｘ） ：８００［μｓｅｃ］

図５及び図６に示したように、フォーカス制御を開始する（すなわちフォーカスサーボをＯＦＦからＯＮに切り換える）タイミングとなるゼロクロス点ＺＣは、再生信号ＳＲＦの最大極大値ＡＰとほぼ同一タイミングとなり、焦点深度期間のほぼ中心に位置する。

言い換えると光ディスク装置１では、焦点深度期間の始まりから最大極大値ＡＰまでとなる焦点深度期間の半分の時間（以下、これを焦点深度ハーフ期間と呼ぶ）で光ディスク１００の種類を判別することができれば、光ディスク１００の種類を確認した後にそのままフォーカス制御を開始することが可能となる。

例えばＢＤメディア１００ｂでは、１倍速のとき基準クロックＣＫの周波数が６６．０［ＭＨｚ］であり、１Ｔ当たりの時間を表す１チャネルビット間隔が１５．１５［ｎｓｅｃ］、１シンクフレーム当たりの時間を表す１シンクフレーム間隔が２９．２７［μｓｅｃ］である。このことから１倍速のＢＤ回転数でＢＤメディア１００ｂを回転させる場合、焦点深度期間に４．８シンクフレーム、焦点深度ハーフ期間に２．４シンクフレームの情報が含まれることになる。

またＤＶＤメディア１００ｄでは、１倍速のとき基準クロックＣＫの周波数が２６．１５６２５［ＭＨｚ］であり、１チャネルビット間隔が３８．２３［ｎｓｅｃ］、１シンクフレーム間隔が５６．８８［μｓｅｃ］である。このことから２倍速のＤＶＤ回転数でＤＶＤメディア１００ｄを回転させる場合、焦点深度期間に８．７シンクフレーム、焦点深度ハーフ期間に４．３シンクフレームの情報が含まれることになる。

さらにＣＤメディア１００ｃでは、１倍速のとき基準クロックＣＫの周波数が４．３２１８［ＭＨｚ］であり、１チャネルビット間隔が２３１．４［ｎｓｅｃ］、１シンクフレーム間隔が１３６．０５［μｓｅｃ］である。このことから４倍速のＣＤ回転数でＣＤメディア１００ｃを回転させる場合、焦点深度期間に２３．５シンクフレーム、焦点深度ハーフ期間に１１．７シンクフレームの情報が含まれることになる。

ここで、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃの各規格の定義から、１シンクフレーム内には全ての長さのデータ（すなわちＢＤメディア１００ｂでは２Ｔ〜９Ｔ、ＤＶＤメディア１００ｄでは３Ｔ〜１１Ｔ及び１４Ｔ、ＣＤメディア１００ｃでは３Ｔ〜１１Ｔ）が含まれる。

従って焦点深度ハーフ期間の間に再生信号ＳＲＦから生成される２値化再生データＤＲＦの周波数に基づいて光ディスク１００の種類を判別することは、理論的に可能であることがわかる。

そこで光ディスク装置１では、照射する光ビームに応じた回転数により光ディスク１００を回転させておき、未知ディスク１００ｘが照射する光ビームに対応する種類の光ディスク１００である場合には、そのまま当該光ディスク１００に対するフォーカス制御を開始する判別フォーカス制御開始処理を実行するようになされている。

また上述したようにＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃのカバー層の厚さはそれぞれ異なっており、これに伴って信号記録面（ＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面）の位置もそれぞれ異なっている。また従来の光ディスク装置と異なり、光ディスク１００の表面位置を検出する必要がない。

このため光ディスク装置１では、対物レンズ７を未知ディスク１００ｘから最も離隔した最離隔位置から近接させていき、まず未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別する。光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂでないと判別された場合には、対物レンズ７をそのまま未知ディスク１００ｘにさらに近接させてＤＶＤメディア１００ｄであるか否かを判別する。さらに光ディスク装置１は、対物レンズ７をそのまま未知ディスク１００ｘにさらに近接させてＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するようになされている。

（２−２−１）ＢＤメディア判別
光ディスク装置１は、判別フォーカス制御開始処理として、まずＢＤ用光ビームＬｂを用いてサーチ動作を実行し、当該未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別する。

具体的に光ディスク装置１の制御部２（図４）は、駆動制御部３を介してスピンドルモータ４に電圧を印加することにより対物レンズ７の位置に応じたＢＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させる。さらに制御部２は、アクチュエータ８に印加する電圧を制御することにより対物レンズ７を一定の移動速度でフォーカス方向に移動させながらＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームＬｂを出射することにより、未知ディスク１００ｘに対してＢＤ用光ビームＬｂを照射する。

この結果フォトディテクタ９は、ＢＤ用光ビームＬｂが未知ディスク１００ｘによって反射されてなるＢＤ用戻り光ビームＬｂｒを受光する。フォトディテクタ９は、ＢＤ用戻り光ビームＬｂｒの受光量に応じた受光信号を生成し、信号処理部１０に供給する。

図７に示すように信号処理部１０のサーボ制御信号生成部１１は、光ピックアップ５から供給される受光信号に基づいてプルイン信号ＳＰＩ、再生信号ＳＲＦｂ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥをそれぞれ生成し、ＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３、ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２及びＦＺＣ検出部１４にそれぞれ供給する。

ＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３は、プルイン信号ＳＰＩの信号レベルを監視し、プルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上であることを表す計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩを生成し、これをＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２及びＦＯＫ検出部１５に供給する。なおこの計測閾値は、ＢＤ用戻り光ビームＬｂｒにおいて再生信号ＳＲＦｂを２値化し得る十分な光量が得られる値に設定され、必ずしも上述した焦点深度期間に対応するように設定される必要はない。計測閾値は、例えば再生信号ＳＲＦｂにおける最大極大値ＡＰの４０〜５０［％］に対応する値（すなわちプルイン信号ＳＰＩの極大値の４０〜５０［％］）に設定される。

ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、再生信号ＳＲＦｂから２値化再生データＤＲＦｂを生成し、当該２値化再生データＤＲＦｂの周波数に基づいてディスク判定処理（詳しくは後述する）を開始する。具体的にＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｈｉｇｈ」レベルであることによりプルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上であることを認識すると、未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面の検出を開始する。

そしてＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面を検出したか否かを表すディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦを生成し、ＦＯＫ検出部１５に供給する。

ＦＯＫ検出部１５は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦが「Ｈｉｇｈ」レベルであることにより未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面が検出されたことを認識すると、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩプルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上であるか否かについて判別する。

このときＦＯＫ検出部１５は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩプルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上である場合、十分な光量でなるＢＤ用戻り光ビームＬｂｒに基づいてＢＤ記録面が検出されか否かを表す記録面確認信号ＦＯＫを生成し、制御部２を介してＦＺＣ検出部１４に供給する。

ここでＢＤ記録面が検出され、かつ計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩプルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上であるということは、言い換えるとＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面の近傍に位置することを表している。そこで光ディスク装置１は、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面に合焦するタイミングを検出し、そのままフォーカス制御を開始するようになされている。

ＦＺＣ検出部１４は、記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルであることにより十分な光量による戻り光ビームＬｂｒに基づいてＢＤ記録面が検出されたことを認識すると、フォーカスエラー信号ＳＦＥからゼロクロス点ＺＣを検出したことを表すゼロクロス信号ＦＺＣを生成し、制御部２に供給する。

制御部２は、ゼロクロス信号ＦＺＣが「Ｈｉｇｈ」レベルであることにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥからゼロクロス点ＺＣが検出されたことを認識すると、フォーカス制御を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換え、フォーカス制御を開始する。

一方、光ディスク装置１の制御部２は、対物レンズ７を所定のＤＶＤ切替位置まで移動させたにも拘わらず記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がらない場合には、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂではないと判別する。次いで制御部２は、ＤＶＤ用光ビームＬｄを用いてサーチ動作を実行し、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｂであるか否かを判別するようになされている。

例えば図８（Ｂ）に示すように、時点ｔ１においてプルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上になると、ＦＯＫ＿ＰＩ検出部１４は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩ（図８Ｄ））を「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。このときＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、再生信号ＳＲＦｂ（図８（Ｃ））に基づいてディスク判定処理を開始する。

時点ｔ２においてＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、ＢＤ記録面を検出すると、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦ（図８（Ｅ））を「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。

このときＦＯＫ検出部１５は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩ及びディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦの両方が「Ｈｉｇｈ」レベルであることを確認すると、記録面確認信号ＦＯＫ（図８（Ｆ））を「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。このときＦＺＣ検出部１５は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ（図８（Ａ））の監視を開始する。また制御部２は、ゼロクロス信号ＦＺＣ（図８（Ｇ））の監視を開始する。

時点ｔ３においてＦＺＣ検出部１４は、フォーカスエラー信号ＳＦＥからゼロクロス点ＺＣを検出すると、ゼロクロス信号ＦＺＣを「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。このとき制御部２は、フォーカス制御を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換え、フォーカス制御を開始する。

なお信号処理部１０は、時点ｔ４において、プルイン信号ＳＰＩの信号レベルが計測閾値未満になったことにより計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｌｏｗ」レベルに立ち下がると、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦ、記録面確認信号ＦＯＫ及びゼロクロス信号ＦＺＣを「Ｌｏｗ」レベルに立ち下げるようになされている。

このように光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘをＢＤ回転数で回転させた状態でサーチ動作を実行することにより、未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面を検出する。そして光ディスク装置１は、ＢＤ記録面を検出したことにより未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであると判別し、ＢＤ記録面に対してそのままフォーカス制御を開始し得るようになされている。

（２−２−２）ＤＶＤメディア判別
光ディスク装置１の制御部２は、駆動制御部３を介してアクチュエータ８に印加する電圧を制御することにより対物レンズ７を一定の移動速度でフォーカス方向に移動させたまま、スピンドルモータ４に印加する電圧を変化させることにより未知ディスク１００ｘの回転数を対物レンズ７の位置に応じたＤＶＤ回転数に切り換える。さらに制御部２は、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄからＤＶＤ用光ビームＬｄを出射することにより、未知ディスク１００ｘに対してＤＶＤ用光ビームＬｄを照射する。

この結果フォトディテクタ９は、ＤＶＤ用光ビームＬｄが未知ディスク１００ｘによって反射されてなるＤＶＤ用戻り光ビームＬｂｄを受光する。フォトディテクタ９は、ＤＶＤ用戻り光ビームＬｄｒの受光量に応じた受光信号を生成し、信号処理部１０に供給する。

信号処理部１０のサーボ制御信号生成部１１（図７）は、光ピックアップ５から供給される受光信号に基づいてプルイン信号ＳＰＩ、再生信号ＳＲＦｄ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥをそれぞれ生成し、ＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３、ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２及びＦＺＣ検出部１４にそれぞれ供給する。

そして制御部２は、ＢＤメディア１００ｂのときと同様に、再生信号ＳＲＦｄに基づいて未知ディスク１００ｘからＤＶＤ記録面が検出された場合には未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであると判別し、フォーカス制御を開始するようになされている。

一方、制御部２は、対物レンズ７を所定のＣＤ切換位置まで移動させたにも拘わらず記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がらない場合には、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄではないと判別する。そして制御部２は、ＣＤ用光ビームＬｃを用いてサーチ動作を実行し、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するようになされている。

（２−２−３）ＣＤメディア判別
光ディスク装置１の制御部２は、駆動制御部３を介してアクチュエータ８に印加する電圧を制御することにより対物レンズ７を一定の移動速度でフォーカス方向に移動させたまま、スピンドルモータ４に印加する電圧を変化させることにより未知ディスク１００ｘの回転数を対物レンズ７の位置に応じたＣＤ回転数に切り換える。さらに制御部２は、ＣＤ用レーザダイオード６ｃからＣＤ用光ビームＬｃを出射することにより、未知ディスク１００ｘに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射する。

この結果フォトディテクタ９は、ＣＤ用光ビームＬｃが未知ディスク１００ｘによって反射されてなるＣＤ用戻り光ビームＬｃｒを受光する。フォトディテクタ９は、ＣＤ用戻り光ビームＬｃｒの受光量に応じた受光信号を生成し、信号処理部１０に供給する。

信号処理部１０のサーボ制御信号生成部１１（図７）は、光ピックアップ５から供給される受光信号に基づいてプルイン信号ＳＰＩ、再生信号ＳＲＦｃ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥをそれぞれ生成し、ＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３、ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２及びＦＺＣ検出部１４にそれぞれ供給する。

ここで上述したように、特にＣＤ用光ビームＬｃを用いたサーチ動作においては、フォーカスエラー信号ＳＦＥやプルイン信号ＳＰＩに、ＣＤ用光ビームＬｃ以外の光ビームが未知ディスク１００ｘの表面などによって反射されるフェイクパターンＰｆが多く出現する。

ところでＦＯＫ検出部１５は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩ及びディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦの両方の信号レベルが「Ｈｉｇｈ」の場合にのみ、記録面確認信号ＦＯＫを「Ｈｉｇｈ」に立ち上げるようになされている。すなわち制御部２は、プルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上であり、かつディスク判定処理により未知ディスク１００ｘからＣＤ記録面が検出された場合にのみ、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別し、フォーカス制御を開始する。

ここでＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、上述したように２値化再生データＤＲＦの周波数に基づいてディスク判定処理を実行する。フェイクパターンＰｆは、不使用光Ｕの集光点が未知ディスク１００ｘの表面などによって反射されて発生することから、記録マークＲＭに応じて再生信号ＳＲＦの信号レベルを増減させることがなく、周期的な２値化再生データＤＲＦを生成させ得ない。このためＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、フェイクパターンＰｆに対するディスク判定処理によりＣＤ記録面を検出することはない。

これにより制御部２は、ＣＤメディア１００ｃにおけるＣＤ記録面を正しく検出し、当該ＣＤ記録面に対してフォーカス制御を開始することが可能となる。

図８では、便宜上、最もフェイクパターンＰｆが多く出現するＣＤメディア１００ｃに対し、対物レンズ７を最離隔位置からＣＤ記録面を検出するまでの間ＣＤ用光ビームＬｃを照射した場合について示している。なお実際は光ビームを切り換えるため、図８とは各種信号の波形が若干相違することになる。

時点ｔ１１から時点ｔ１２の間において、プルイン信号ＳＰＩ（図８（Ｂ））には、ＣＤ用光ビームＬｃが未知ディスク１００ｘの表面によって反射されてなる表面反射パターンＰＳｒが出現する。プルイン信号ＳＰＩは、表面反射パターンＰＳｒにおいて信号レベルが計測閾値以上にならない。このとき制御部２は、記録面確認信号ＦＯＫも立ち上がらないため、サーチ動作をそのまま継続する。

時点ｔ１３から時点ｔ１４の間において、プルイン信号ＳＰＩには、ＤＶＤメディア１００ｄに対応する集光点を有する不使用光Ｕが未知ディスク１００ｘの表面によって反射されてなる表面フェイクパターンＰＳｆ１が出現する。このときＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３は、プルイン信号ＳＰＩが計測閾値以上となるため、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。

ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、ディスク判定処理を実行するものの、再生信号ＳＲＦｃに記録マークに応じた変動が表われないため、当該再生信号ＳＲＦｃに基づいてＣＤ記録面を検出することはない。そしてＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３は、プルイン信号ＳＰＩが計測閾値未満となると、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩを「Ｌｏｗ」レベルに立ち上げる。このとき制御部２は、記録面確認信号ＦＯＫが立ち上がらないため、サーチ動作をそのまま継続する。

時点ｔ１５から時点ｔ１６の間において、プルイン信号ＳＰＩには、ＢＤメディア１００ｂに対応する集光点を有する不使用光Ｕが未知ディスク１００ｘの表面によって反射されてなる表面フェイクパターンＰＳｆ２が出現する。プルイン信号ＳＰＩは、表面フェイクパターンＰＳｆ２において信号レベルが計測閾値以上にならない。このとき制御部２は、記録面確認信号ＦＯＫも立ち上がらないため、サーチ動作をそのまま継続する。

時点ｔ１７から時点１８の間において、プルイン信号ＳＰＩには、ＣＤ用光ビームＬｃがＣＤ記録面によって反射されてなる記録面反射パターンＰＲｒが出現する。このときこのときＦＯＫ＿ＰＩ検出部１３は、プルイン信号ＳＰＩが計測閾値以上となるため、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。

ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、ディスク判定処理を実行し、再生信号ＳＲＦｃにＣＤ記録面に形成された記録マークＲＭに応じた変動が表われると、ＣＤ記録面を検出する。このときＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。これに応じてＦＯＫ検出部１５は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｈｉｇｈ」レベルであることを確認し、記録面確認信号ＦＯＫを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げ、フォーカス制御の開始を許可することになる。

そして制御部２は、ＦＺＣ検出部１４によってフォーカスエラー信号ＳＦＥからゼロクロス点ＺＣを検出すると、フォーカス制御を開始する。すなわち制御部２は、フォーカスループを「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換え、フォーカスエラー信号ＳＦＥがゼロになるよう対物レンズ７を駆動することにより、フォーカス制御を開始する。

このように光ディスク装置１では、記録面確認信号ＦＯＫの立ち上がりに応じてフォーカス制御の開始を許可することにより、光ビームが信号記録面にほぼ合焦したときにのみ適切にフォーカス制御を開始し得るようになされている。

（２−３）ディスク判定処理
次に、２値化再生データＤＲＦの周波数に基づいて実行されるディスク判定処理について説明する。

図１０に、ＢＤメディア１００ｂ（ＢＤ−ＲＯＭ、１倍速）において、タイムインターバルアナライザを用いて２値化再生データＤＲＦから実際に測定されたデータエッジ間隔及び各データエッジ間隔の出現確率を示している。なおこの測定では、約１０万サンプルのデータエッジ間隔を測定した時の値を示している。

図中「Ｗｉｎｄｏｗ」は各エッジ長（２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ・・・）を、「Ａｖｅｒａｇｅ」は各データ長と判別されたデータエッジ間隔の平均値、「σ」は当該各データ長と判別されたデータエッジ間隔のばらつき、「σ／Ｔ」は当該ばらつきをＴで除算した値、「Ｎｕｍｂｅｒ」は各データ長と判別されたデータエッジ間隔の個数、「出現確率」は全サンプルに対する各データ長と判別されたデータエッジ間隔の個数の割合、「Ａｖｅｒａｇｅ＊Ｎｕｍｂｅｒ」は各データ長と判別されたデータエッジ間隔の出現した合計時間をそれぞれ示している。

また図１１及び図１２に、ＤＶＤメディア１００ｄ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、２倍速）及びＣＤメディア１００ｃ（ＣＤ−ＲＯＭ、４倍速）において実際に測定されたデータエッジ間隔及び各データエッジ間隔の出現確率を示している。測定条件及び図中の項目は図１０と同様である。

図から、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃのいずれにおいても短いエッジ長ほど出現確率が高く、長いエッジ長ほど出現確率が低いことがわかる。

従って、２値化再生データＤＲＦにおける特定のエッジ長でなるデータエッジ間隔の出現数をカウントすることにより未知ディスク１００ｘの種類を判別する場合、短いエッジ長でなるデータエッジ間隔を計測することにより、長いエッジ長でなるデータエッジ間隔をカウントするよりも短時間での判別が可能となる。

また複数のエッジ長でなるデータエッジ間隔の出現数をカウントすることにより、単数のエッジ長でなるデータエッジ間隔の出現数をカウントする場合と比して、判別の精度を向上させることができる。

そこで光ディスク装置１では、短い方から３つのエッジ長でなるデータエッジ間隔をカウントすることにより、光ディスク１００の種類を判別するようになされている。

具体的に光ディスク装置１の制御部２は、図１３に斜線で示すように、ＢＤメディア１００ｂについて２Ｔ、３Ｔ、４Ｔのエッジ長をカウント対象となる対象エッジ長とし、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃについて３Ｔ、４Ｔ、５Ｔのエッジ長を対象エッジ長とする。

このとき光ディスク装置１は、対象エッジ長Ｎよりも１０［％］大きい値及び対象エッジ長よりも１０［％］小さい値を対象エッジ長Ｎであるか否かを判別するための対象閾値範囲として設定する。

すなわちＢＤメディア１００ｂの場合、対象エッジ長Ｎの値（Ｎａ：２Ｔ＝３０［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：３Ｔ＝４５［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：４Ｔ＝６１［ｎｓｅｃ］）に１０％を加減した値を対象エッジ長Ｎに対応する対象閾値範囲として設定する。なお対象閾値範囲は図１２（Ｂ）において斜線で示す値（Ｎａ：２７〜３３［ｎｓｅｃ］（すなわち２７［ｎｓｅｃ］以上、３３［ｎｓｅｃ］以下、以下同様の意味で〜を用いる）Ｎｂ：４１〜５０［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：５５〜６７［ｎｓｅｃ］）となる。

またＤＶＤメディア１００ｄの場合、対象エッジ長Ｎの値（Ｎａ：３Ｔ＝５７［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：４Ｔ＝７６［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：５Ｔ＝９６［ｎｓｅｃ］）に１０％を加減した値を対象エッジ長に対応する対象閾値範囲として設定する。なお対象閾値範囲は図１３（Ｂ）において斜線で示す値（Ｎａ：５２〜６３［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：６９〜８４［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：８６〜１０５［ｎｓｅｃ］）となる。

さらにＣＤメディア１００ｃの場合、対象エッジ長Ｎの値（Ｎａ：３Ｔ＝１７４［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：４Ｔ＝２３１［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：５Ｔ＝２８９［ｎｓｅｃ］）に１０％を加減した値を対象エッジ長に対応する対象閾値範囲として設定する。なお対象閾値範囲は図１２（Ｂ）において斜線で示す値（Ｎａ：１５６〜１９１［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：２０８〜２５５［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：２６０〜３１８［ｎｓｅｃ］）となる。

そして光ディスク装置１は、ディスク判定処理の際、２値化再生データＤＲＦにおいて対象閾値範囲内であると判別されたデータエッジ間隔（立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまで及び立ち下がりエッジから立ち上がりエッジまでの間隔）の出現数を計測する。

具体的に図１４に示すように、光ディスク装置１のＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２は、再生信号ＳＲＦが供給されると、２値化部２１によって再生信号ＳＲＦを２値化して２値化再生データＤＲＦを生成し、これをウィンドウ生成部２２に供給する。

ウィンドウ生成部２２は、図１５に示すように、２値化再生データＤＲＦの立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでのデータエッジ間隔を測定する判別ウィンドウＷＤ１と、２値化再生データＤＲＦの立ち下がりエッジから立ち上がりエッジまでのデータエッジ間隔を測定する判別ウィンドウＷＤ２を立ち上げる。

ウィンドウ生成部２２は、判別ウィンドウＷＤ１及びＷＤ２によって２値化再生データＤＲＦから対象エッジ長となるデータエッジ間隔を検出すると、カウント信号ＳＣＴを生成し、これを計測判定部２３に供給する。

図１５に示すように、ウィンドウ生成部２２は、判別ウィンドウＷＤ１によって２値化再生データＤＲＦの立ち上がりエッジに応じて判別タイミング信号ＳＮａ１〜ＳＮｃ１を生成する。

例えば判別ウィンドウＷＤ１は、ＢＤ用光ビームＬｂによるサーチ動作を実行中のディスク判定処理において、時点ｔ２１における２値化再生データＤＲＦの立ち上がりエッジに応じて判別タイミング信号ＳＮａ１〜ＳＮｃ１を生成する。判別ウィンドウＷＤ１は、２値化再生データＤＲＦの立ち上がりエッジからの時間をカウントし、対象エッジ長Ｎａ〜Ｎｃに対応する対象閾値範囲（２７〜３３［ｎｓｅｃ］、４１〜５０［ｎｓｅｃ］、５５〜６７［ｎｓｅｃ］）に亘って判別タイミング信号ＳＮａ１〜ＳＮｃ１の信号レベルを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。

ウィンドウ生成部２２は、時点ｔ２２において、２値化再生データＤＲＦが立ち下がると、判別タイミング信号ＳＮａ１〜ＳＮｃ１のいずれかの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」であるか否かについて判別すると共に、判別ウィンドウＷＤ２を立ち上げる。

ウィンドウ生成部２２は、例えば判別タイミング信号ＳＮｃが「Ｈｉｇｈ」レベルであった場合、このデータエッジ間隔が対象エッジ長Ｎｃであると判別し、カウント信号ＳＣＴを計測判定部２３に供給し、次に立ち上がりエッジを検出するまで待機する。

一方ウィンドウ生成部２２は、２値化再生データＤＲＦが立ち下がったときに判別タイミング信号ＳＮａ１〜ＳＮｃ１の信号レベルがいずれも「Ｌｏｗ」レベルであった場合、次の立ち上がりエッジを検出するまで待機する。

判別ウィンドウＷＤ２は、時点ｔ２３における２値化再生データＤＲＦの立ち下がりに応じて時点ｔ２３から判別タイミング信号ＳＮａ２〜ＳＮｃ２を生成し、判別ウィンドウＷＤ１と同様にして立ち下がりエッジから立ち上がりエッジのデータエッジ間隔が対象エッジＮａ〜Ｎｃであるか否かについて判別するようになされている。

なおウィンドウ生成部２２は、ＤＶＤ用光ビームＬｄ又はＣＤ用光ビームＬｃによるサーチ動作を実行中におけるディスク判定処理の際、ＢＤ用光ビームＬｂによるサーチ動作を実行中の場合と同様の処理を実行する。すなわちウィンドウ生成部２２は、２値化再生データＤＲＦの立ち上がりエッジに応じて立ち上がる判別タイミング信号ＳＮａ１〜ＳＮｃ１を生成し、データエッジ間隔がＤＶＤメディア１００ｄ又はＣＤメディア１００ｃに対応する対象エッジＮａ〜Ｎｃであるか否かについて判別するようになされている。

計測判定部２３は、カウント信号ＳＣＴが供給されると、対象エッジ長Ｎでなるデータエッジ間隔が検出されたと認識し、対象エッジ長Ｎａ〜Ｎｃごとに検出されたデータエッジ間隔の数を計測する。

そして計測判定部２３は、対象エッジ長Ｎａ〜Ｎｃでなるデータエッジ間隔の数が、いずれも出現閾値（例えば１０）に到達すると、未知ディスク１００ｘから判別の対象となる判別対象ディスクの信号記録面が検出されたと判別するようになされている。

このように光ディスク装置１は、２値化再生データＳＲＦから判別対象ディスクに対応する対象エッジ長Ｎでなるデータエッジ間隔が出現閾値以上計測されたときに未知ディスク１００ｘから判別対象ディスクに対応する信号記録面を検出したと認識し、当該検出された信号記録面から未知ディスク１００ｘの種類を判別するようにした。

これにより光ディスク装置１は、光ディスク１００に対応する対象エッジ長を検出することにより、光ディスク１００ごとにしか存在し得ないマーク長さでなる記録マークＲＭが形成されていることを確認することができるため、光ディスク１００の種類を確実に判別することができる。

また光ディスク装置１は、判別対象ディスクの信号記録面からしか光ディスク１００に対応する対象エッジ長を検出することができないため、光ビームの焦点が当該対象判別ディスクの信号記録面近傍に存在することを確認することができる。

これにより光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘから判別対象ディスクの信号記録面が検出されたことを表すディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦをフォーカス制御の開始許可を表す信号として用いることが可能となる。この結果光ディスク装置１は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦが「Ｈｉｇｈ」レベルのときにフォーカス制御を開始することにより、信号記録面に対して確実にフォーカス制御を開始し得るようになされている。

（２−４）処理手順
（２−４−１）判別フォーカス制御開始処理
次に、フォーカス制御開始プログラム及びメディア種類判別プログラムに従って実行される判別フォーカス制御開始処理の処理手順について、図１６に示すフローチャーチを用いて説明する。

光ディスク装置１の制御部２は、未知ディスク１００ｘが装填されると、判別フォーカス制御開始処理手順ＲＴ１（図１６）を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

ステップＳＰ１において制御部２は、未知ディスク１００の半径方向における対物レンズ７の位置に応じたＢＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させると共に、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させながらＢＤ用光ビームＬｂを未知ディスク１００ｘに対して照射することにより、判別対象ディスクをＢＤメディア１００ｂとしてサーチ動作を開始する。また制御部２は、信号処理部１０によりＢＤ用戻り光ビームＬｂｒに基づいてフォーカスエラー信号ＳＲＦ及び再生信号ＳＲＦｂの生成を開始すると、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１へ移り、信号処理部１０によってディスク判定処理を実行すると、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において、制御部２は、ステップＳＰ２におけるディスク判定処理の結果に基づいて、未知ディスク１００ｘから判別対象ディスクに対応するＢＤ記録面を検出したか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、このことはＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤメディア１００ｂにおけるＢＤ記録面の近傍に位置していることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において、制御部２は、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤメディア１００ｂにおけるＢＤ記録面に合焦したことを検出し、フォーカス制御を開始すると、終了ステップに移ってフォーカス制御開始処理手順ＲＴ１を終了する。

これに対してステップＳＰ３において否定結果が得られた場合、制御部２は、ステップＳＰ６へ移り、対物レンズ７がＤＶＤ切換位置まで移動したか否かについて判別する。

ここで否定結果が得られた場合、このことはＢＤ用光ビームＬｂが未だＢＤメディア１００ｂにおけるＢＤ記録面に到達しておらず、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂである可能性があることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ２へ戻り、判別対象ディスクをＢＤメディア１００ｂとしたまま処理を継続する。

これに対してステップＳＰ６において肯定結果が得られた場合、このことはＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤメディア１００ｂにおいてＢＤ記録面が存在するべき位置を経過しているにも拘わらずＢＤメディア１００ｂのＢＤ記録面を検出しておらず、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂではないことを表している。このとき制御部２は、ステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７において、制御部２は、未知ディスク１００ｘの半径方向における対物レンズ７の位置に応じたＤＶＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させると共に、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させながらＤＶＤ用光ビームＬＤＬｂを未知ディスク１００ｘに対して照射することにより、判別対象ディスクをＤＶＤメディア１００ｄとしてサーチ動作を開始する。また制御部２は、信号処理部１０によりＤＶＤ用戻り光ビームＬｄｒに基づいてフォーカスエラー信号ＳＲＦ及び再生信号ＳＲＦｄの生成を開始すると、次のステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８において、制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１へ移り、信号処理部１０によってディスク判定処理を実行すると、次のステップＳＰ９へ移る。

ステップＳＰ９において、制御部２は、ステップＳＰ８におけるディスク判定処理に基づいて、未知ディスク１００ｘが判別対象ディスクに対応するＤＶＤ記録面を検出したか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、このことはＤＶＤ用光ビームＬｄの焦点がＤＶＤメディア１００ｄにおけるＤＶＤ記録面の近傍に位置していることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１０へ移る。

ステップＳＰ１０において、制御部２は、ＤＶＤ用光ビームＬｄの焦点がＤＶＤメディア１００ｄにおけるＤＶＤ記録面に合焦したことを検出し、フォーカス制御を開始すると、終了ステップに移ってフォーカス制御開始処理手順ＲＴ１を終了する。

これに対してステップＳＰ９において否定結果が得られた場合、制御部２は、ステップＳＰ１１へ移り、対物レンズ７がＤＶＤ切換位置まで移動したか否かについて判別する。

ここで否定結果が得られた場合、このことはＤＶＤ用光ビームＬｄが未だＤＶＤメディア１００ｄにおけるＤＶＤ記録面に到達しておらず、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄの可能性があることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ８へ戻り、判別対象ディスクをＤＶＤの判別メディア１００ｄとしたまま処理を継続する。

これに対してステップＳＰ１１において肯定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄではないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１２へ移る。

ステップＳＰ１２において、制御部２は、未知ディスク１００ｘの半径方向における対物レンズ７の位置に応じたＣＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させると共に、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させながらＤＶＤ用光ビームＬＤＬｂを未知ディスク１００ｘに対して照射することにより、判別対象ディスクをＤＶＤメディア１００ｄとしてサーチ動作を開始する。また制御部２は、信号処理部１０によりＢＤ用戻り光ビームＬｃｒに基づいてフォーカスエラー信号ＳＲＦ及び再生信号ＳＲＦｃの生成を開始すると、次のステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１３において、制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１へ移り、信号処理部１０によってディスク判定処理を実行すると、次のステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１４において、制御部２は、ステップＳＰ１２におけるディスク判定処理の結果、未知ディスク１００ｘが判別対象ディスクに対応するＣＤ記録面を検出したか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、このことはＣＤ用光ビームＬｃの焦点がＣＤメディア１００ｃにおけるＣＤ記録面の近傍に位置していることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１５へ移る。

ステップＳＰ１５において、制御部２は、ＣＤ用光ビームＬｃの焦点がＣＤメディア１００ｃにおけるＣＤ記録面に合焦したことを検出し、フォーカス制御を開始すると、終了ステップに移ってフォーカス制御開始処理手順ＲＴ１を終了する。

これに対してステップＳＰ１４において否定結果が得られた場合、制御部２は、ステップＳＰ１６へ移り、対物レンズ７が停止位置まで移動したか否かについて判別する。

ここで否定結果が得られた場合、このことはＣＤ用光ビームＬｃが未だＣＤメディア１００ｃにおけるＣＤ記録面に到達しておらず、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃの可能性があることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１３へ戻り、判別対象ディスクをＣＤメディア１００ｃとしたまま処理を継続する。

これに対してステップＳＰ１６において肯定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃではないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１７へ移る。

ステップＳＰ１７において、制御部２は、未知メディア１００ｘがＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ又はＣＤメディア１００ｃのいずれでもなく、他の種類の光ディスク１００であると判別し、終了ステップへ移って処理を終了する。

（２−４−２）対象エッジ長のカウントによるディスク判定処理
フォーカス制御開始処理手順ＲＴ１のステップＳＰ２、ステップＳＰ８及びステップＳＰ１３において、光ディスク装置１の信号処理部１０は、ディスク判定処理として、対象エッジ長のカウントによるディスク判定処理手順を表すサブルーチンＳＲＴ１１を実行する。

サブルーチンＳＲＴ１１におけるステップＳＰ２１において、信号処理部１０は、対象エッジ長Ｎａ〜Ｎｃと判別されたデータエッジ間隔の個数を表すカウント値ＣＴａ〜ＣＴｃをそれぞれ「ゼロ」にセットする。また信号処理部１０は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦの信号レベルが「Ｌｏｗ」レベルであることを確認し、次のステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２において、信号処理部１０は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」であるか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、このことはプルイン信号ＳＰＩが計測閾値以上であることにより、光ビームの焦点が信号記録面の近傍に存在する可能性があることを表しており、このとき信号処理部１０は、次のステップＳＰ２４へ移る。

これに対してステップＳＰ２２において否定結果が得られた場合、このことは光ビームの焦点が信号記録面の近傍に存在する可能性がないことを表しており、このとき信号処理部１０は、ステップＳＰ２２において計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」に立ち上がるのを待ち受ける。

ステップＳＰ２４において、信号処理部１０は、データエッジ間隔の計測を開始し、次のステップＳＰ２５へ移る。

ステップＳＰ２５において、信号処理部１０は、計測中のデータエッジ間隔が対象エッジ長Ｎａであるか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合には、ステップＳＰ２６へ移り、カウント値ＣＴａを「１」加算して次のステップＳＰ３１へ移る。

これに対してステップＳＰ２５において否定結果が得られた場合、信号処理部１０は、次のステップＳＰ２７へ移り、計測中のデータエッジ間隔が対象エッジ長Ｎｂであるか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、信号処理部１０は、ステップＳＰ２８へ移り、カウント値ＣＴｂを「１」加算して次のステップＳＰ３１へ移る。これに対してステップＳＰ２７において否定結果が得られた場合、信号処理部１０は、次のステップＳＰ２９へ移る。

ステップＳＰ２９において、信号処理部１０は、計測中のデータエッジ間隔が対象エッジ長Ｎｃであるか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合、信号処理部１０は、ステップＳＰ３０へ移り、カウント値ＣＴｃを「１」加算して次のステップＳＰ３１へ移る。

これに対してステップＳＰ２９において否定結果が得られた場合、このことはデータエッジ間隔が対象エッジ長でないことを表しており、このとき信号処理部１０は、ステップＳＰ３７へ移る。

ステップＳＰ３１において、信号処理部１０は、カウント値ＣＴａ、ＣＴｂ及びＣＴｃの全てが出現閾値以上であるか否かを判別する。ここで肯定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘから信号記録面を検出したことを表しており、このとき信号処理部１０は、次のステップＳＰ３２へ移る。

ステップＳＰ３２において、信号処理部１０は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦを「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げると、次のステップＳＰ３３へ移る。

ステップＳＰ３３において、信号処理部１０は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｈｉｇｈ」レベルであるか否かについて判別する。ここで肯定結果が得られた場合、このことは十分な光量でなる戻り光ビームに基づいて検出されたため、信号記録面の検出結果が十分に信頼できることを表しており、このとき信号処理部１０は、次のステップＳＰ３４へ移る。

ステップＳＰ３４において、信号処理部１０は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦを「Ｈｉｇｈ」レベルから「Ｌｏｗ」レベルに立ち下げると、終了ステップへ移ってサブルーチンＳＲＴ１１を終了する。

これに対してステップＳＰ３１において否定結果が得られた場合、このことはカウント値ＣＴが小さいため対象記録面を検出するに至らないことを表しており、このとき信号処理部１０は、次のステップＳＰ３７へ移る。

ステップＳＰ３７において、信号処理部１０は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」レベルであるか否かについて判別する。ここで肯定結果が得られた場合、このことは光ビームの焦点が未だ信号記録面近傍に存在することを表しており、このとき信号処理部１０は、ステップＳＰ２４へ戻って処理を継続する。

これに対してステップＳＰ３７において否定結果が得られた場合、信号処理部１０は、ステップＳＰ３９へ移ってサブルーチンＳＲＴ１１を終了する。

（２−５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘを回転させ、光源としてのレーザダイオード６ｂから出射され第１の光ディスクとしてのＢＤメディア１００ｂに対応する第１の光ビームとしてのＢＤ用光ビームＬｂを対物レンズ７によって集光し、種類が未知である未知ディスク１００ｘに照射し、未知ディスク１００ｘに対して対物レンズ７を離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動することにより、サーチ動作を実行する。

また光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘによってＢＤ用光ビームＬｂが反射されてなる第１の戻り光ビームとしての戻り光ビームの和光量を表す第１の再生信号としての再生信号ＳＲＦｂを生成する。そして光ディスク装置１は、再生信号ＳＲＦｂから生成される２値化再生データＤＲＦを用いることにより、当該再生信号ＳＲＦｂに基づいて未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂに対応する第１の信号記録面としてのＢＤ記録面を検出する。

これにより光ディスク装置１は、ＢＤ記録面しか有し得ないマーク長さでなる記録マークＲＭの存在を２値化再生データＤＲＦから確認することができるため、フェイクパターンＰｆの有無などに惑わされることなく、ＢＤ用記録ビームＬｂがＢＤ記録面近傍に存在する時にＢＤ記録面をＢＤ記録面として検出することができる。

また光ディスク装置１は、未知ディスクからＢＤ記録面を検出した場合に、当該未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであると判別するようにした。これにより光ディスク装置１は、未知メディア１００ｘがＢＤ記録面を有することが確実なときにのみ当該未知メディア１００ｘをＢＤメディア１００ｂと判別できるため、未知ディスク１００ｘの種類を高い精度で判別することができる。

さらに光ディスク装置１は、フォーカス制御開始部としての制御部２によって、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面に到達する前にＢＤ記録面が検出された場合に、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面に合焦したことを検出し、対物レンズ７のフォーカス方向への制御を開始するようにした。これにより光ディスク装置１は、再度のサーチ動作が不要なため、ＢＤメディア１００ｄから情報の再生及び記録を開始するまでの時間を大幅に短縮することができる。

さらに光ディスク装置１は、再生信号ＳＲＦｂの信号レベルが基準レベルより低くなる「Ｌｏｗ」レベルと当該基準レベルより高くなる「Ｈｉｇｈ」レベルとに切り替わる切替間隔に対応する２値化再生データＤＲＦのデータエッジ間隔に基づいてＢＤ記録面を検出する。このとき光ディスク装置１は、ＢＤ記録面に形成されているべき記録マークＲＭのマーク長さに応じた対象エッジ長でなるデータエッジ間隔が所定の出現閾値以上検出されたことを以て、ＢＤ記録面を検出するようにした。

これにより光ディスク装置１は、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面近傍に存在する場合に当然に検出されるものとして設定された出現閾値以上の対象エッジ長でなるデータエッジ間隔を検出した場合にＢＤ記録面を検出したと認識するため、ＢＤ記録面を高い精度で検出することができる。

また光ディスク装置１は、複数の切替間隔に対応する３つの対象エッジ長でなるデータエッジ間隔の全てが出現閾値以上検出されると、ＢＤ記録面を検出するようにした。これにより光ディスク装置１は、単数の対象エッジ長を設定する場合と比して、高い精度でＢＤ記録面を検出することができる。

さらに光ディスク装置１は、データエッジ間隔のうち、出現頻度が高いデータエッジ間隔（２Ｔ、３Ｔ及び４Ｔ）を対象エッジ長として設定するようにした。これにより光ディスク装置１は、対象エッジ長でなるデータエッジ間隔を短時間で検出することができるため、ＢＤ記録面を検出するまでの時間を短縮することができる。

また光ディスク装置１は、第２の光ディスクであるＤＶＤメディア１００ｄに対応する第２の光ビームとしてのＤＶＤ用光ビームＬｄを集光して未知ディスク１００ｄに照射する。光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘによってＤＶＤ用光ビームＬｄが反射されてなる第２の戻り光ビームとしてのＤＶＤ用戻り光ビームＬｄｒの和光量を表す第２の再生信号としての再生信号ＳＲＦｄを生成する。

そして光ディスク装置１は、再生信号ＳＲＦｄに基づいて、未知ディスク１００ｘからＤＶＤメディア１００ｄに対応しＢＤ記録面とは異なるサイズの記録マークＲＭが形成されてなる第２の信号記録面としてのＤＶＤ記録面を検出するようにした。これにより光ディスク装置１は、ＢＤ記録面に加えて、ＤＶＤ記録面をも検出することができる。

さらに光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘからＤＶＤ記録面を検出した場合に、当該未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであると判別する。これにより光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるかＤＶＤメディア１００ｄであるかを判別することができる。

光ディスク装置１はフォーカス方向のうち、未知ディスク１００ｘに対して近接させる一方向へのみ対物レンズ７を移動させ、当該対物レンズ７の位置に応じて、すなわち当該対物レンズ７がＤＶＤ切換位置まで移動したことにより、ＢＤ用光ビームＬｂ及びＤＶＤ用光ビームＬｄを切換えて未知ディスク１００ｘに照射する。

ここで従来の光ディスク装置では、光ディスク１００を回転させない（すなわち停止させた）状態で対物レンズを移動させながら光ビームを照射することにより、カバー層の厚さを検出し、当該カバー層の厚さに基づいて光ディスク１００の種類を判別する。これにより従来の光ディスク装置では、面ブレなどによりカバー層の厚さを誤認識することを防止するようになされている。

すなわち従来の光ディスク装置では、ＢＤ用光ビームＬｂ及びＤＶＤ用光ビームＬｄを用いたサーチ動作の際、未知ディスク１００ｘの表面を検出する必要があるため、対物レンズ７を毎回最離隔位置に移動させなくてはならない。

これに対して光ディスク装置１では、ＢＤ記録面及びＤＶＤ記録面さえ検出できれば良く、未知ディスク１００ｘの表面を検出する必要がないため、任意の位置からサーチ動作を開始することができる。またＢＤ記録面及びＤＶＤ記録面は、その位置が互いに異なっている。

この結果光ディスク装置１では、ＤＶＤ切換位置においてＢＤ用光ビームＬｂとＤＶＤ用光ビームＬｄとを切換えることにより、対物レンズ７を無駄に駆動させることなく、ＢＤ用光ビームＬｂ及びＤＶＤ用光ビームＬｄを用いたサーチ動作を短時間で終了させることができる。

また光ディスク装置１は、第３の光ディスクであるＣＤメディア１００ｃに対応する第３の光ビームとしてのＣＤ用光ビームＬｃを集光して未知ディスク１００ｘに照射する。光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘによってＣＤ用光ビームＬｃが反射されてなるＣＤ用戻り光ビームＬｃｒの和光量を表す第３の再生信号としての再生信号ＳＲＦｃを生成する。

そして光ディスク装置１は、再生信号ＳＲＦｃに基づいて、未知ディスク１００ｘからＣＤメディア１００ｃに対応しＢＤ記録面及びＤＶＤ記録面とは異なるサイズの記録マークＲＭが形成されてなるＣＤ記録面を検出するようにした。これにより光ディスク装置１は、ＢＤ記録面及びＤＶＤ記録面に加えて、ＣＤ記録面をも検出することができる。

光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘからＣＤ記録面を検出した場合に、当該未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別する。これにより光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるかＤＶＤメディア１００ｄであるか、若しくはＣＤメディア１００ｃであるかを判別することができる。

さらに光ディスク装置１では、未知ディスク１００ｘに対してＢＤ用光ビームＬｂを照射する際には、ＢＤメディア１００ｂに応じたＢＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させる。光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘに対してＤＶＤ用光ビームＬｄを照射する際には、ＤＶＤメディア１００ｄに応じたＤＶＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させる。光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射する際には、ＣＤメディア１００ｃに応じたＣＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させる。

すなわち光ディスク装置１は、各光ディスク１００に応じた回転数で未知ディスク１００ｘを回転させるため、信号記録面が検出された後に回転数を変更することなく、迅速にサーボ制御を開始することができる。

また光ディスク装置１は、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点に集光することによりＢＤ用光ビームＬｂをＢＤメディア１００ｂのＢＤ記録面に照射し、また当該ＤＶＤ用光ビームの焦点に集光することによりＤＶＤ用光ビームＬｄをＤＶＤメディア１００ｄのＤＶＤ記録面に照射する対物レンズ７を有している。

光ディスク装置１は、対物レンズ７が波長選択多焦点レンズとして作用することにより、不使用光Ｕの集光点が未知ディスク１００ｘの表面などで反射してしまい、プルイン信号ＳＰＩやフォーカスエラー信号ＳＦＥにフェイクパターンＰｆが発生することになる。しかしながら光ディスク装置１は、各光ディスク１００にしか存在し得ない記録マークＲＭを検出することにより信号記録面を検出するため、フェイクパターンＰｆに惑わされることなく確実に信号記録面を検出することができる。

以上の構成によれば、光ディスク装置１は、再生信号ＳＲＦに基づいて信号記録面を検出するようにした。これにより光ディスク装置１は、各光ディスク１００から各光ディスク１００にしか存在し得ない記録マークＲＭを検出することにより信号記録面を検出することができ、かくして信号記録面を正しく検出し得る光ディスク装置及び信号記録面検出方法を実現できる。

（２−６）他の実施の形態
なお上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ７をフォーカス方向のうち、未知ディスク１００ｘに対して近接させる方向へ移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、対物レンズ７を未知ディスク１００ｘに対して離隔する方向へ移動させても良い。

また上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ７を未知ディスク１００ｘに対して近接させる近接方向（一方向）へ移動させながら、当該対物レンズ７がＤＶＤ切換位置及びＣＤ切換位置まで移動するとＤＶＤ用光ビームＬｄ及びＣＤ用光ビームＬｃに切り換えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、例えばＤＶＤ切換位置及びＣＤで対物レンズ７を一旦停止させ、未知ディスク１００ｘの回転数がＤＶＤ回転数及びＣＤ回転数に安定してから対物レンズ７を再び移動させるようにしても良い。

これにより本発明では、未知ディスク１００ｘの回転数がＤＶＤ回転数及びＣＤ回転数に安定しているときにＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面を検出してフォーカス制御を開始することができる。

また本発明では、ＢＤ用光ビームＬｂを未知ディスク１００ｘに照射しながら、対物レンズ７を所定の照射停止位置まで移動させた後、当該対物レンズ７を未知ディスク１００ｘに対して離隔させる離隔方向（他方向）へ向けてＤＶＤ切換位置まで一旦移動させ、当該切換位置からＤＶＤ用光ビームＬｄを未知ディスク１００ｘに照射しながら対物レンズ７を再び近接方向へ移動させるようにしても良い。またＣＤ用光ビームＬｃについても同様である。

これにより本発明では、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面に対するサーチ範囲を拡げることができるため、面ブレなどによりＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面の位置が変動した場合であっても、確実にＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面を検出することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、２値化信号ＤＲＦの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジに応じて切替期間に対応するデータエッジ間隔を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、例えば再生信号ＳＲＦのゼロクロス点を検出することにより切替期間を検出するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、対象エッジ長に対して誤差範囲として±１０％増減した値を対象閾値範囲として設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。誤差範囲は、任意の値に設定することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦ及び計測タイミング信号の双方が「Ｈｉｇｈ」レベルである場合に信号記録面が正式に検出された（すなわち確認された）と認識し、記録面確認信号ＦＯＫを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦのみが「Ｈｉｇｈ」レベルである場合に信号記録面が正式に検出されたと認識し、記録面確認信号ＦＯＫを「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、３つの対象エッジに対応するデータエッジ間隔を出現閾値以上検出した場合に信号記録面を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。対象エッジは１、２若しくは４以上設定しても良い。もちろん全てのデータエッジ間隔を対象エッジとしても良い。この場合、対象エッジの出現確率に応じて出現閾値を対象エッジごとに異なる値に設定するようにしても良い。これにより出現確率の低い対象エッジに合わせて信号記録面の検出が遅延することを防止することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出現確率の高いデータエッジ間隔を対象エッジとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、任意のデータエッジ間隔を対象エッジとすることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、再生信号ＳＲＦにおける表面フェイクパターンＰＳｆにおいて記録マークＲＭに応じた変動が生じない場合について述べたが、反射フェイクパターンＰＲｆにおいてもスポット径の差異により、記録マークＲＭに応じた変動が正しく表われ得ないため、同様の効果を得ることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１がＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃの３つの光ディスク１００に対応するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明は、１種類又は２種類若しくは４種類以上の光ディスク１００に対応する光ディスク装置に適用することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ７がＢＤ用光ビームＬｂ、ＤＶＤ用光ビームＬｄ及びＣＤ用光ビームＬｃの３波長に対応した波長選択多焦点レンズでなるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。例えば対物レンズとして、ＢＤ用光ビームＬｂを集光する第１の対物レンズと、ＤＶＤ光ビームＬｄを集光する第２の対物レンズとの２つの対物レンズを有するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ７が３つの開口数を有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２又は４以上の開口数を有するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ、ＣＤメディア１００ｃ順に光ディスクの種類を判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の順序で光ディスクの種類を判別するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、未知ディスク１００ｘが装填された時に判別フォーカス制御開始処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明は、例えば未知ディスク１００ｘが装填された状態で電源が「ＯＮ」に切り換えられた場合など、任意のタイミングで実行することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ７がＣＤ用の波長７８０［ｎｍ］、ＤＶＤ用の波長６６０［ｎｍ］及びＢＤ用の波長４０５［ｎｍ］の３波長に対応するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の波長に対応するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、レーザダイオード６が単波長のレーザ光を出射するＣＤ用レーザダイオード６ｃ、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ、及びＢＤ用レーザダイオード６ｂにより構成されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、レーザダイオード６として、例えばＣＤ／ＤＶＤ用の２種類の波長の光ビームを出射し得る２波長対応レーザダイオードとＢＤ用レーザダイオード６ｂとを組み合わせるようにし、或いはＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ用の３種類の波長の光ビームを出射し得る３波長対応レーザダイオードを用いるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１が光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生する、すなわち記録及び再生の両方を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、例えば光ディスク装置１が情報の再生のみを行う光ディスク再生装置や情報の記録のみを行う光ディスク記録装置である場合に本発明を適用するようにしても良い。さらには、光ディスク装置１がＣＤメディア１００ｃ及びＤＶＤメディア１００ｄについては記録及び再生の両方を行い、ＢＤメディア１００ｂについては再生のみを行う場合に本発明を適用するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ７と、駆動部としてのアクチュエータ８と、回転部としてのスピンドルモータ４と、信号処理部及び検出部としての信号処理部１０とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、駆動部と、回転部と、信号処理部と、検出部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。

（３）第２の実施の形態
図１８及び図１９は第２の実施の形態を示すもので、図４〜図１７に示す第１の実施の形態に対応する部分を同一符号で示している。この第２の実施の形態では、ディスク判定処理の処理内容が第１の実施の形態と異なっている。なお第２の実施の形態における光ディスク装置４１は、第１の実施の形態における光ディスク装置１とほぼ同一構成のため、説明を省略する。また光ディスク装置４１は、第１の実施の形態と同様、判別フォーカス制御開始処理手順ＲＴ１（図１６）に従って判別フォーカス制御開始処理を実行する。

（３−１）平均周波数計測によるディスク判定処理
ここでＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃなどのディスクフォーマットでは、情報に対してスクランブル処理や変調処理などを施してから当該情報を記録するため、情報の内容に拘らずエッジ長の出現確率は常にほぼ同率となる。言い換えると、出現するデータエッジ間隔の平均値（以下、これをエッジ間隔平均値と呼ぶ）は、光ディスク１００の種類ごとにほぼ一定となる。

図１０に示したように、エッジ長の出現時間の合計値を表す「Ａｖａｒａｇｅ＊Ｎｕｍｂｅｒ」のＳＵＭ（合計）値（５１３８７５１．３５［ｎｓｅｃ］）を、サンプル数を表す「Ｎｕｍｂｅｒ」のＳＵＭ値（９９８１６）で除算した値がエッジ間隔平均値となる。この結果、ＢＤメディア１００ｂを１倍速で回転させた場合、当該エッジ間隔平均値は、５１．４８［ｎｓｅｃ］となる。

また図１１に示したように、「Ａｖａｒａｇｅ＊Ｎｕｍｂｅｒ」のＳＵＭ（合計）値が９０６３７６１［ｎｓｅｃ］であり、「Ｎｕｍｂｅｒ」のＳＵＭ値が９９９９０である。このことからＤＶＤメディア１００ｄを２倍速で回転させた場合、エッジ間隔平均値は、９０．６５［ｎｓｅｃ］となる。

さらに図１２に示したように、「Ａｖａｒａｇｅ＊Ｎｕｍｂｅｒ」のＳＵＭ（合計）値が２８１７２９０５［ｎｓｅｃ］であり、「Ｎｕｍｂｅｒ」のＳＵＭ値が９９７５９である。このことからＣＤメディア１００ｃを４倍速で回転させた場合、エッジ間隔平均値は、２８２．４１［ｎｓｅｃ］となる。

これらの値から、エッジ間隔平均値は、光ディスク１００の種類ごとに相違することがわかる。すなわちディスク判定処理において、データエッジ間隔の平均値に基づいて未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面又はＣＤ記録面を検出することが可能である。

ここで、エッジ間隔平均値が小さければ、単位時間当たりに検出されるデータエッジ（すなわち２値化再生データＳＲＦにおける立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ）の数（以下、これを検出エッジ数と呼ぶ）が大きくなる。一方エッジ間隔平均値が大きければ、検出エッジ数は小さくなる。

そこで光ディスク装置４１は、単位時間当たりの検出エッジ数を計測することにより、光ディスク１００の種類を判別するようになされている。

具体的に光ディスク装置４１の信号処理部１０は、図１８に示すように、ＦＯＫ＿ＲＦ検出部１２と対応するＦＯＫ＿ＲＦ検出部４２によってディスク判定処理を実行する。ＦＯＫ＿ＲＦ検出部４２は、プルイン信号ＳＰＩが所定の計測閾値以上となることにより計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がると、エッジカウンタ４３によってデータエッジのカウントを開始する。

エッジカウンタ４３は、単位時間として例えば５０［μｓｅｃ］に亘って検出エッジ数をカウントすると、検出エッジ数を表すエッジ数信号ＳＥＤを判定部４４に供給する。

ここで例えば５０［μｓｅｃ］に亘って検出エッジ数を計測する場合、ＢＤメディア１００ｂ（１倍速）から５０μ［ｓｅｃ］をエッジ間隔平均値（５１．４８［ｎｓｅｃ］）で除算した約９７１個が理論上検出されるべき基準エッジ数となる。

この９７１に対し、±１０％の誤差を加減すると、８７０〜１０７０（８７０以上、１０７０以下）となるため、この値をＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別するための検出閾値範囲とする。

同様にして、５０［μｓｅｃ］に亘って検出エッジ数を計測する場合、ＤＶＤメディア１００ｄ（２倍速）の基準エッジ数は５５２、ＣＤメディア１００ｃ（４倍速）の基準エッジ数は１７７となる。このため±１０％の誤差を加減した４９７〜６０７、及び１５９〜１９５をそれぞれＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃの検出閾値範囲とする。

判定部４４は、エッジ数信号ＳＥＤの表す検出エッジ数が判別対象メディアに対応する検出閾値範囲内であると判別すると、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦを「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げる。

ＦＯＫ検出部１５（図７）は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦが「Ｈｉｇｈ」レベルとなると、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｈｉｇｈ」であるか否かを判別し、「Ｈｉｇｈ」である場合には、記録面確認信号ＦＯＫを「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げるようになされている。

このように光ディスク装置４１は、各光ディスク１００においてエッジ間隔平均値がほぼ一定であることを利用して、単位時間当たりの検出エッジ数が判別対象ディスクの検出閾値範囲内にある場合には、未知ディスク１００ｘから当該判別対象ディスクに対応する信号記録面を検出したと判別するようにした。

これにより光ディスク装置４１は、所定の単位時間において未知ディスク１００ｘが当該判別対象ディスクであるか否かを確実に判別できるため、フォーカス制御を開始するまでの準備時間を十分に確保し得るようになされている。

（３−２）処理手順
次に、メディア種類判別プログラムに従って実行されるディスク判定処理手順について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。

フォーカス制御開始処理手順ＲＴ１のステップＳＰ２、ステップＳＰ８及びステップＳＰ１３において、光ディスク装置４１の信号処理部１０は、ディスク判定処理として、平均周波数測定によるディスク判定処理手順を表すサブルーチンＳＲＴ１２を実行する。

サブルーチンＳＲＴ１２におけるステップＳＰ８１において、信号処理部１０は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦの信号レベルが「Ｌｏｗ」レベルであることを確認し、次のステップＳＰ８２へ移る。

ステップＳＰ８２において、信号処理部１０は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」であるか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、プルイン信号ＳＰＩが計測閾値以上であることにより、光ビームの焦点が信号記録面１０１の近傍に存在するため、信号処理部１０は、次のステップＳＰ８３へ移る。

これに対してステップＳＰ８２において否定結果が得られた場合、光ビームの焦点が信号記録面１０１の近傍に存在しないため、信号処理部１０は、ステップＳＰ８２において計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」に立ち上がるのを待ち受ける。

ステップＳＰ８３において、信号処理部１０は、検出エッジ数の計測を開始すると、次のステップＳＰ８４へ移る。

ステップＳＰ８４において、信号処理部１０は、単位時間が経過したか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合には次のステップＳＰ８５へ移る一方、否定結果が得られた場合にはステップＳＰ８４おいて検出エッジ数の計測を継続する。

ステップＳＰ８５において、信号処理部１０は、検出エッジ数の計測を終了すると、次のステップＳＰ８６へ移る。

ステップＳＰ８６において、信号処理部１０は、検出エッジ数が検出閾値範囲内であるか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、このことは光ビームの焦点が対象判別ディスクの信号記録面の近傍にないことを表しており、このとき信号処理部１０は、ステップＳＰ９１へ移り、サブルーチンＳＲＴ１２を終了する。

これに対してステップＳＰ８６において肯定結果が得られた場合、このことは光ビームの焦点が対象判別ディスクの信号記録面の近傍に存在することを表しており、このとき信号処理部１０は、次のステップＳＰ８７へ移る。

ステップＳＰ８７において、信号処理部１０は、ディスク判定信号ＦＯＫ＿ＲＦを「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げると、次のステップＳＰ８８へ移る。

ステップＳＰ８８において、信号処理部１０は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩの信号レベルが「Ｈｉｇｈ」であるか否かについて判別し、否定結果が得られた場合、十分な光量でないため検出エッジ数の計測が誤っている可能性があると認識し、ステップＳＰ９１へ移ってサブルーチンＳＲＴ１２を終了する。

これに対してステップＳＰ８８において肯定結果が得られた場合、信号処理部１０は、ステップＳＰ８９へ移り、記録面確認信号ＦＯＫを「Ｌｏｗ」レベルから「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上げ、次のステップＳＰ９０へ移る。

ステップＳＰ９０において、信号処理部１０は、計測カウント信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｈｉｇｈ」レベルであるか否かを判別し、肯定結果が得られた場合、ステップＳＰ９０において否定結果が得られるのを待ち受ける。

これに対してステップＳＰ９０において否定結果が得られた場合、信号処理部１０は、次のステップＳＰ９１へ移り、サブルーチンＳＲＴ１２を終了する。

（３−３）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置４１は、２値化再生信号ＤＲＦにおける単位時間当たりの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの個数である検出エッジ数を計測することにより、再生信号ＳＲＦの平均周波数に基づいてＢＤ記録面を検出するようにした。

これにより光ディスク装置４１は、記録マークＲＭの長さに応じて変動する再生信号ＳＲＦｂの周波数に基づいてＢＤ記録面を検出できるため、フェイクパターンＰｆなどに惑わされることなく、ＢＤ記録面上に形成された記録マークＲＭのマーク長さに基づいて確実にＢＤ記録面をＢＤ記録面として検出することができる。

また光ディスク装置４１は、所定の単位時間において検出され、再生信号ＳＲＦｂの信号レベルが「Ｌｏｗ」レベルと「Ｈｉｇｈ」レベルとに切り替わる切替タイミングに対応する２値化再生データＤＲＦの検出エッジ数が所定の検出閾値範囲内である場合に、ＢＤ記録面を検出するようにした。

これにより光ディスク装置４１は、計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが立ち上がってから単位時間で確実に計測を終了し、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面近傍に存在するか否かを判別できるため、ＢＤ記録面を検出したか否かを所定の時間内に終了させることができる。このため光ディスク装置４１は、ＢＤ用光ビームＬｂの焦点がＢＤ記録面に到達する前に確実にＢＤ記録面を検出したか否かの判別をすることができ、ＢＤ記録面に対して迅速にフォーカス制御を開始することができる。

以上の構成によれば、光ディスク装置４１は、再生信号ＳＲＦの周波数に基づいて信号記録面を検出することにより、各光ディスク１００における記録マークＲＭの平均長さに基づいて信号記録面を検出することができ、かくして信号記録面を正しく検出することができる。

（３−４）他の実施の形態
なお上述した第２の実施の形態においては、検出されるべき基準エッジ数の±１０％の誤差範囲を増減した範囲を検出閾値範囲とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。基準エッジ数に対して増減する誤差範囲は任意の数値に設定することが可能である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、切替タイミングとして検出エッジを計測するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、例えば再生信号ＳＲＦからゼロクロス点を計測するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（４）第３の実施の形態
図２０〜図２２は第３の実施の形態を示すもので、図１〜１７に示す第１の実施の形態に対応する部分を同一符号で示している。なお第３の実施の形態における光ディスク装置５１は、第１の実施の形態における光ディスク装置１とほぼ同一構成のため、説明を省略する。

（４−１）メディア種類判別
この光ディスク装置５１では、上述したＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃに加えて、ＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面の３つの信号記録面を有するハイブリッドメディア１００ｈにも対応している。

このハイブリッドメディア１００ｈでは、図示しないが、光ビームの入射面（表面）から約０．１［ｍｍ］の位置にＢＤ記録面を、入射面から約０．６［ｍｍ］の位置にＤＶＤ記録面を、入射面から約１．２［ｍｍ］の位置にＣＤ記録面を有している。

光ディスク装置５１では、一の回転数で未知ディスク１００ｘを回転させると共に、対物レンズ７を最離隔位置から停止位置まで一定の移動速度で移動させ、未知ディスク１００ｘから単数又は複数の信号記録面が検出されると、検出結果に基づいて未知ディスク１００ｘの種類を判別するようになされている。

具体的に光ディスク装置５１の制御部２は、例えば未知ディスク１００ｘが装填されると、まずＢＤメディア１００ｃを判別対象ディスクとし、サーチ動作を実行する。実際上制御部２は、ＢＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させると共に、ＢＤ用光ビームＬｂを照射しながら対物レンズ７を最離隔位置から未知ディスク１００ｘに近接させる方向に所定の移動速度で移動させる。このとき制御部２は、第１の実施の形態と同様に、プルイン信号ＳＰＩが計測閾値以上となると、信号処理部１０によってディスク判定処理を実行する。

制御部２は、ディスク判定処理の結果、ＢＤ記録面が確認されたことを表す記録面確認信号ＦＯＫが供給されるか、又は対物レンズ７をＤＶＤ切換位置まで移動させると、ＤＶＤメディアを判別対象ディスクとし、サーチ動作を実行する。実際上制御部２は、対物レンズ７を移動速度で移動させながら未知ディスク１００ｘをＢＤ回転数のまま回転させると共に、照射する光ビームをＤＶＤ用光ビームＬｄに切換える。このとき制御部２は、ＢＤメディア１００ｃを判別対象ディスクとしたときと同様にしてディスク判定処理を実行する。

制御部２は、ディスク判定処理の結果、ＤＶＤ記録面が確認されたことを表す記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がるか、又は対物レンズ７をＣＤ切換位置まで移動させると、ＣＤメディアを判別対象ディスクとし、サーチ動作を実行する。実際上制御部２は、対物レンズ７を移動速度で移動させながら未知ディスク１００ｘをＢＤ回転数のまま回転させると共に、照射する光ビームをＣＤ用光ビームＬｄに切換える。このとき制御部２は、ＢＤメディア１００ｃを判別対象ディスクとしたときと同様にしてディスク判定処理を実行する。

さらに制御部２は、ディスク判定処理の結果、ＣＤ記録面が確認されたことを表す記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がるか、又は対物レンズ７を停止位置まで移動させると、サーチ動作を終了する。

そして制御部２は、サーチ動作中に供給された記録面確認信号ＦＯＫに基づいて未知ディスク１００ｘの種類を判別するようになされている。

このとき制御部２は、ＢＤメディア１００ｂを判別対象ディスクとしたときにのみ記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がった場合には、ＢＤ記録面のみが検出されたため、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであると判別する。

一方制御部２は、ＤＶＤメディア１００ｄを判別対象ディスクとしたときにのみ記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がった場合には、ＤＶＤ記録面が検出されたため、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであると判別する。

他方制御部２は、ＣＤメディア１００ｃを判別対象ディスクとしたときにのみ記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がった場合には、ＣＤ記録面のみが検出されたため、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別する。

これに対して制御部２は、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ、ＣＤメディア１００ｃを判別対象ディスクとしたときにそれぞれ記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がった場合には、ＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面が検出されたため、未知ディスク１００ｘがハイブリッドメディア１００ｈであると判別する。

このように光ディスク装置５１は、光ビームを切換えながら未知ディスク１００ｘの入射面から当該入射面と反対側となる反対面まで移動させ、未知ディスク１００ｘ内にＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面が存在するか否かを判別するようにした。

これにより光ディスク装置５１は、フェイクパターンＰｆの有無に拘わらず各信号記録面を確実に検出することができるため、複数種類の信号記録面を有するような光ディスク１００や単数種類に信号記録面を有する光ディスク１００のいずれであっても、その種類を的確に判別し得るようになされている。

（４−２）フォーカス制御の開始
光ディスク装置５１は、例えば情報の再生又は記録を実行する旨の要求がなされたとき、所望の信号記録面に対してフォーカス制御を開始する。例えばハイブリッドディスク１００ｈにおいて、ＤＶＤ記録面に対してフォーカス制御を開始する場合を例にとり、説明する。

光ディスク装置５１の制御部２は、情報の記録又は再生の対象となるＤＶＤ記録面を判別対象記録面とし、ＤＶＤ記録面に応じたサーチ動作を実行する。実際上制御部２は、ＤＶＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させると共に、ＤＶＤ用光ビームＬｄを照射しながら対物レンズ７を所定の位置からハイブリッドメディア１００ｈに近接させる方向に所定の移動速度で移動させる。

このとき制御部２は、メディア種類判別処理のときと同様に、プルイン信号ＳＰＩが計測閾値以上となると、信号処理部１０によってディスク判定処理を実行する。

そして制御部２は、ディスク判定処理によりＤＶＤ記録面が確認されたことを表す記録面確認信号ＦＯＫが供給されると、ＤＶＤ用光ビームＬｄがＤＶＤ記録面に対して合焦した位置でフォーカス制御を開始するようになされている。

このように光ディスク装置５１は、ディスク判定処理によって光ビームの焦点の近傍に位置する信号記録面が判別対象記録面であることを判別した後、当該信号記録面に対してフォーカス制御を開始するようにした。

これにより光ディスク装置５１は、光ディスク１００が複数種類の信号記録面を有するハイブリッドメディア１００ｈであった場合であっても、信号記録面の種類を確認してからフォーカス制御を開始することができる。このため光ディスク装置５１は、異なる種類の信号記録面に対してフォーカス制御を開始してしまうことを確実に防止し得るようになされている。

（４−３）ディスク判定処理
ここで１倍速のＢＤ回転数は、ＤＶＤ回転数（１倍速）の約１．４倍に相当する。同様に１倍速のＢＤ回転数は、ＣＤ回転数（１倍速）の約２．０５倍に相当する。このときの２値化再生データＤＲＦにおける各エッジ長のエッジデータ間隔を図１８（Ａ）に示している。またエッジデータ間隔の値が他の種類の光ディスク１００と重複しないものを、斜線で示している。

光ディスク装置５１では、他の種類の光ディスク１００と重複しないエッジデータ間隔を有するエッジ長を対象エッジ長とすることにより、信号記録面を誤認識することを一段と確実に防止し得るようになされている。

具体的に光ディスク装置５１は、ＢＤメディア１００ｂについて２Ｔ、３Ｔ及び４Ｔを対象エッジ長Ｎとし、ＤＶＤメディア１００ｄについて５Ｔ、６Ｔ及び７Ｔを対象エッジ長Ｎとし、ＣＤメディア１００ｃについて４Ｔ、５Ｔ及び６Ｔを対象エッジ長Ｎとする。

すなわちＢＤメディア１００ｂの場合、対象エッジ長Ｎの値（Ｎａ：２Ｔ＝３０［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：３Ｔ＝４５［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：４Ｔ＝６１［ｎｓｅｃ］）に１０％を加減した値を対象エッジ長Ｎに対応する対象閾値範囲として設定する。なお対象閾値範囲は図１８（Ｂ）において斜線で示す値（Ｎａ：２７及び３３［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：４１及び５０［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：５５及び６７［ｎｓｅｃ］）となる。

またＤＶＤメディア１００ｄの場合、対象エッジ長Ｎの値（Ｎａ：５Ｔ＝１３７［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：６Ｔ＝１６４［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：７Ｔ＝１９１［ｎｓｅｃ］）に１０％を加減した値を対象エッジ長に対応する対象閾値範囲として設定する。なお対象閾値範囲は図１８（Ｂ）において斜線で示す値（Ｎａ：１２３及び１５０［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：１４７及び１８０［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：１７２及び２１０［ｎｓｅｃ］）となる。

さらにＣＤメディア１００ｃの場合、対象エッジ長Ｎの値（Ｎａ：４Ｔ＝４５１［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：５Ｔ＝５６４［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：６Ｔ＝６７７［ｎｓｅｃ］）に１０％を加減した値を対象エッジ長に対応する対象閾値範囲として設定する。なお対象閾値範囲は図１８（Ｂ）において斜線で示す値（Ｎａ：４０６及び４９７［ｎｓｅｃ］、Ｎｂ：５０８及び６２１［ｎｓｅｃ］、Ｎｃ：６１０及び７４５［ｎｓｅｃ］）となる。

そして光ディスク装置５１は、第１の実施の形態と同様にしてディスク判別処理を実行することにより、ＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面を確実に検出し得るようになされている。

（４−４）処理手順
（４−４−１）メディア種類判別処理手順
次に、メディア種類判別プログラムに従って実行されるメディア種類判別処理手順ＲＴ２について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置５１の制御部２は、例えば未知ディスク１００ｘが装填されると、メディア種類判別処理手順ＲＴ２を開始し、ステップＳＰ５１へ移る。

ステップＳＰ５１において、制御部２は、未知ディスク１００ｘをＢＤ回転数で回転させると、次のステップＳＰ５２へ移り、ＢＤ用光ビームＬｂを照射しながら対物レンズ７を移動させることにより、サーチ動作を開始し、次のステップＳＰ５３へ移る。

ステップＳＰ５３において、制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１（図１７）へ移り、他の種類の光ディスク１００と重複しないエッジ長から選択された対象エッジ長を用いてディスク判定処理を実行すると、次のステップＳＰ５４へ移る。

ステップＳＰ５４において、制御部２は、ディスク判定処理において記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がったか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合、制御部２は、次のステップＳＰ５４へ移る。

ステップＳＰ５５において、制御部２は、未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面が検出されたと認識し、次のステップＳＰ５７へ移る。

これに対してステップＳＰ５４において否定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面が検出されなかったことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ５６へ移る。

ステップＳＰ５６において、制御部２は、対物レンズ７がＤＶＤ切換位置まで移動したか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、まだＢＤ記録面に到達していない可能性があるため、ステップＳＰ５３へ戻り、ディスク判定処理を継続する。

これに対してステップＳＰ５６において否定結果が得られた場合、制御部２は、もはやＢＤ記録面が存在する可能性がないため、次のステップＳＰ５７へ移る。

ステップＳＰ５７において、制御部２は、ＢＤ回転数を維持し対物レンズ７を移動させたままの状態で、未知ディスク１００ｘに照射する光ビームをＤＶＤ用光ビームＬｄに切換えると、次のステップＳＰ５８へ移る。

ステップＳＰ５８において、制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１（図１７）へ移り、ＤＶＤ記録面に対応する対象閾値範囲を用いてディスク判定処理を実行すると、次のステップＳＰ５９へ移る。

ステップＳＰ５９において、制御部２は、ディスク判定処理において記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がったか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合、制御部２は、次のステップＳＰ６０へ移る。

ステップＳＰ６０において、制御部２は、未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面が検出されたと認識し、次のステップＳＰ６２へ移る。

これに対してステップＳＰ５９において否定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘからＤＶＤ記録面が検出されなかったことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ６１へ移る。

ステップＳＰ６１において、制御部２は、対物レンズ７がＣＤ切換位置まで移動したか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、まだＤＶＤ記録面に到達していない可能性があるため、ステップＳＰ５８へ戻り、ディスク判定処理を継続する。

これに対してステップＳＰ６１において否定結果が得られた場合、制御部２は、もはやＤＶＤ記録面が存在する可能性がないため、次のステップＳＰ６２へ移る。

ステップＳＰ６２において、制御部２は、ＢＤ回転数を維持し対物レンズ７を移動させたままの状態で、未知ディスク１００ｘに照射する光ビームをＣＤ用光ビームＬｃに切換えると、次のステップＳＰ６３へ移る。

ステップＳＰ６３において、制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１（図１７）へ移り、ＣＤ記録面に対応する対象閾値範囲を用いてディスク判定処理を実行すると、次のステップＳＰ６４へ移る。

ステップＳＰ６４において、制御部２は、ディスク判定処理において記録面確認信号ＦＯＫが「Ｈｉｇｈ」レベルに立ち上がったか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合、制御部２は、次のステップＳＰ６５へ移る。

ステップＳＰ６５において、制御部２は、未知ディスク１００ｘからＣＤ記録面が検出されたと認識し、次のステップＳＰ６７へ移る。

これに対してステップＳＰ６４において否定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘからＣＤ記録面が検出されなかったことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ６６へ移る。

ステップＳＰ６６において、制御部２は、対物レンズ７が停止位置まで移動したか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、まだＣＤ記録面に到達していない可能性があるため、ステップＳＰ６３へ戻り、ディスク判定処理を継続する。

これに対してステップＳＰ６６において否定結果が得られた場合、制御部２は、もはやＣＤ記録面が存在する可能性がないため、次のステップＳＰ６７へ移る。

ステップＳＰ６７において、制御部２は、検出された信号記録面の種類から、光ディスクの種類を判別すると、終了ステップへ移って処理を終了する。

（４−４−２）フォーカス制御開始処理
次に、フォーカス制御開始プログラムに従って実行されるフォーカス制御開始処理手順ＲＴ３について、図２２に示すフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置５１の制御部２は、例えば情報の記録又は再生を実行する旨の要求信号が供給されると、フォーカス制御処理手順ＲＴ３を開始し、ステップＳＰ７１へ移る。

ステップＳＰ７１において、制御部２は、サブルーチンＳＲＴ１１（図１７）へ移り、再生又は記録の対象となる判別対象記録面に応じた対象閾値範囲を用いてディスク判定処理を実行し、次のステップＳＰ７３へ移る。

ステップＳＰ７３において、制御部２は、ディスク判定処理において記録面確認信号ＦＯＫが立ち上がったか否かについて判別する。ここで肯定結果が得られた場合、このことは光ビームの焦点が判別対象記録面の近傍に存在することを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ７４へ移る。

これに対して否定結果が得られた場合、このことは光ビームの焦点が判別対象記録面の近傍に存在しないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ７２へ移り、ディスク判定処理を継続する。

ステップＳＰ７４において、制御部２は、判別対象記録面に対して光ビームの焦点がほぼ合焦したことを検出すると、フォーカス制御を開始し、終了ステップへ移ってフォーカス制御開始処理手順ＲＴ３を終了する。

（４−５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置５１は、対物レンズ７を最離隔位置から停止位置まで近接方向に向けて一気に移動させることにより、未知ディスク１００ｘが有する全ての信号記録層を検出する。

このとき光ディスク装置５１は、未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面のみを検出した場合に、当該未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであると判別する。光ディスク５１は、未知ディスク１００ｘからＤＶＤ記録面のみを検出した場合に、当該未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであると判別する。

光ディスク装置５１は、未知ディスク１００ｘがＣＤ記録面のみを検出した場合に、当該未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別する。そして光ディスク装置５１未知ディスク１００ｘからＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面を検出した場合に、当該未知ディスク１００がＢＤ記録面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面を有する第４の光ディスクとしてのハイブリッドメディア１００ｈであると判別するようにした。

ここでハイブリッドメディア１００ｈでは、信号記録面の数が増大することにより、サーチ動作の際にフォーカスエラー信号ＳＦＥやプルイン信号ＳＰＩにさらに多数のフェイクパターンＰｆが発生し、その波形がＣＤメディア１００ｃよりもさらに複雑となる。この結果、未知ディスク１００ｈがハイブリットメディア１００ｈである場合には、その判別が困難となる。この場合従来の光ディスク装置では所望の信号記録面を検出することも困難となるため、当該所望の信号記録層に対してフォーカス制御を開始することも困難となってしまう。

また一般的にハイブリッドメディア１００ｈでは、歪みや厚みムラなどが大きく信号記録面の位置の変動が大きくなる。このためサーチ動作の際にフェイクパターンＰｆが出現しない光ピックアップ（すなわち対物レンズとして単焦点レンズを複数用いた光ピックアップ）を使用した従来の光ディスク装置であっても、ハイブリッドメディア１００ｈを回転させたときに同一の信号記録面を２回検出してしまう場合が生じてしまう。

このことから従来の光ディスク装置では、時間管理のみ（すなわちフォーカスエラー信号ＳＦＥやプルイン信号ＳＰＩの波形の検出）でハイブリッドメディア１００ｈの信号記録面を正しく検出することが困難となり、誤って異なる信号記録層に対してフォーカス制御を開始してしまうような場合があった。

光ディスク装置５１では、再生信号ＳＲＦに基づいて信号記録面上に形成された記録マークＲＭのサイズを確認することにより信号記録面を正しく検出できるため、各信号記録層を正しく検出することができる。この結果光ディスク装置５１では、未知ディスク１００ｘがハイブリッドメディア１００ｈであることを正しく判別できる。

また光ディスク装置５１では、再生信号ＳＲＦに基づいて所望の信号記録面であることを確認してから当該ハイブリッドメディア１００ｈにおける所望の信号記録層に対してフォーカス制御を開始するため、適切にフォーカス制御を開始することができる。

さらに光ディスク装置５１は、未知ディスク１００ｘの種類を判別する際、未知ディスク１００ｈに対してＢＤ用光ビームＬｂ、ＤＶＤ用光ビームＬｄ及びＣＤ用光ビームＬｃを照射する際、所定の回転数としてのＢＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させる。

これにより光ディスク装置５１は、未知ディスク１００ｘに照射する光ビームに応じて回転数を変更する必要がないため、回転数を変更する場合と比較して当該回転数が安定する時間を無駄にすることなく、速やかにサーチ動作を実行することができる。

以上の構成によれば、光ディスク装置５１は、対物レンズ７を最離隔位置から停止位置まで近接方向に向けて一気に移動させ、検出された信号記録面に基づいて未知ディスク１００ｘの種類を判別するようにした。これにより光ディスク装置５１は、判別の困難なハイブリッドメディア１００ｈをも正しく検出することができる。

（４−６）他の実施の形態
なお上述した第３の実施の形態においては、サブルーチンＳＲＴ１１に従ってディスク判定処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。例えばサブルーチンＳＲＴ１２に従ってディスク判定処理を実行しても良い。この場合、光ディスク装置は、メディア種類判別処理手順ＲＴ２のステップＳＰ５３、ステップＳＰ５８及びステップＳＰ６３、並びにフォーカス制御開始処理手順ＲＴ３のステップＳＰ７２においてサブルーチンＳＲＴ１２のステップＳＰ８１へ移る。また光ディスク装置は、サブルーチンＳＲＴ１２を終了すると、メディア種類判別処理手順ＲＴ２のステップＳＰ５４、ステップＳＰ５９及びステップＳＰ６４並びにフォーカス制御開始処理手順ＲＴ３のステップＳＰ７３へそれぞれ戻るようにする。

このメディア種類判別処理手順ＲＴ２では、ＢＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させるため、設定する検出閾値範囲が第２の実施の形態とは相違する。すなわちＢＤ回転数（１倍速）は、ＤＶＤ回転数の１．４倍速、ＣＤ回転数の２．０５倍速に相当する。このため、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃのエッジ間隔平均値はそれぞれ５１．４８［ｎｓｅｃ］、１２９．５［ｎｓｅｃ］及び５５１．０［ｎｓｅｃ］となる。

ここで上述した第２の実施の形態と同様、ＢＤメディア１００ｂで１シンクフレーム分の情報が再生できる５０［μｓｅｃ］に亘って検出エッジ数を計測する場合、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃから検出される基準エッジ数はそれぞれ９７１、３８６及び９１となり、ＣＤメディア１００ｃの基準エッジ数が小さくなる。因みにＤＶＤメディア１００ｄ（１．４倍速）から１シンクフレームの情報を再生するには、４０．６５２［μｓｅｃ］が必要であり、ＣＤメディア１００ｃ（２．０５倍速）から１シンクフレームの情報を再生するには、６６．３６８［μｓｅｃ］必要となる。

このため光ディスク装置では、単位時間を５０［μｓｅｃ］として検出エッジ数を計測する場合、ＣＤメディア１００ｃのみ誤差が大きくなることを想定し、基準エッジ数から例えば±２０％増減した値を検出閾値範囲とする。なおＢＤメディア１００ｂ及びＤＶＤメディア１００ｄについては第２の実施の形態と同様、基準エッジ数から例えば±１０％増減した値を検出閾値範囲とする。この場合、検出閾値範囲はＢＤメディア１００ｂで８７４〜１０９７、ＤＶＤメディア１００ｄで３４７〜４２５、ＣＤメディア１００ｃで７３〜１０９となる。また単位時間をＣＤメディア１００ｃ（２．０５倍速）で１シンクフレームの情報を再生できる時間とすることももちろん可能である。

また上述した第３の実施の形態においては、光ディスク装置５１は、メディア種類判別処理手順ＲＴ２とフォーカス制御開始処理手順ＲＴ３の双方を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれにかぎられない。本発明では、メディア種類判別処理手順ＲＴ２とフォーカス制御開始処理手順ＲＴ３のうち少なくとも一方を実行すれば良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、対物レンズ７を一定の移動速度で移動させた場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明では、対物レンズ７を任意の移動速度で移動させることができ、例えば計測タイミング信号ＦＯＫ＿ＰＩが「Ｈｉｇｈ」の間だけゆっくり移動させても良い。これにより信号記録面近傍で対物レンズ７をゆっくり移動させることができるため、ディスク判定処理を時間をかけて正確に実行することができる。

さらに上述した第３の実施の形態においては、ＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ、ＣＤメディア１０ｃ及びハイブリッドメディア１００ｈから信号記録面を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明は、各種信号記録面のうち、少なくとも１以上の信号記録面を有する光ディスク１００の全てについて、信号記録面を検出することが可能である。

さらに上述した第３の実施の形態においては、未知メディア１００ｘをＢＤ回転数で回転させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限られない。本発明は例えばＤＶＤ回転数やＣＤ回転数で未知ディスク１００ｘを回転させても良く、一定の回転数であれば、回転数について制限はない。

さらに上述した第１、第２及び第３実施の形態における構成を適宜組み合わせることが可能である。

本発明は、複数の種類の光ディスクに対応した光ディスク装置に利用できる。

ＣＤメディアにＣＤ用光ビームを照射した場合の説明に供する略線図である。 記録マークと２値化再生データとの関係の説明に供する略線図である。 各光ディスクにおける記録マークのサイズを示す略線図である。 光ディスク装置の構成を示す略線図である。 再生信号及びＳ字信号（１）を示す略線図である。 再生信号及びＳ字信号（２）を示す略線図である。 信号処理部の構成を示す略線図である。 信号記録面近傍における各種信号の説明に供する略線図である。 サーチ動作における各種信号の説明に供する略線図である。 ＢＤメディアにおけるデータエッジ間隔の出現頻度の説明に供する略線図である。 ＤＶＤメディアにおけるデータエッジ間隔の出現頻度の説明に供する略線図である。 ＣＤメディアにおけるデータエッジ間隔の出現頻度の説明に供する略線図である。 各光ディスクにおけるデータエッジ間隔の比較を示す略線図である。 第１の実施の形態によるＦＯＫ＿ＲＦ検出部の構成を示す略線図である。 データエッジ間隔の計測の説明に供する略線図である。 ディスク判別及びフォーカス制御開始処理手順を示すフローチャートである。 対象エッジ長のカウントによるディスク判定処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態によるＦＯＫ＿ＲＦ検出部の構成を示す略線図である。 平均周波数計測によるディスク判定処理手順を示すフローチャートである。 ＢＤ回転数におけるデータエッジ間隔の比較の説明に供する略線図である。 メディア種類判別処理手順を示すフローチャートである。 フォーカス制御開始処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１……光ディスク装置、２……制御部、３……駆動制御部、４……スピンドルモータ、５……光ピックアップ、６、６ｂ、６ｃ、６ｄ……レーザダイオード、７……対物レンズ、８……アクチュエータ、９……フォトディテクタ、１０……信号処理部、１１……サーボ制御信号生成部、１２……ＦＯＫ＿ＲＦ検出部、１３……ＦＯＫ＿ＰＩ検出部、１４……ＦＺＣ検出部、１５……ＦＯＫ検出部、ＦＯＫ＿ＲＦ……ディスク判定信号、ＦＯＫ＿ＰＩ……計測タイミング信号、ＦＯＫ……記録面確認信号、１００……光ディスク、１００ｃ……ＣＤメディア、１００ｄ……ＤＶＤメディア、１００ｂ……ＢＤメディア、１００ｈ……ハイブリッドディスク、１００ｘ……未知ディスク、ＳＲＦ……再生信号、ＤＲＦ……２値化再生データ、ＳＦＥ……フォーカスエラー信号、ＳＰＩ……プルイン信号、Ｐｆ……フェイクパターン。

Claims (22)

1. 光源から出射され第１の光ディスクに対応する第１の光ビームを集光し、種類が未知である未知ディスクに照射する対物レンズと、
   上記未知ディスクに対して上記対物レンズを離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動部と、
   上記未知ディスクを回転させる回転部と、
   上記未知ディスクによって上記第１の光ビームが反射されてなる第１の戻り光ビームの和光量を表す第１の再生信号を生成する信号処理部と、
   上記第１の再生信号に基づいて上記未知ディスクから上記第１の光ディスクに対応する第１の信号記録面を検出する検出部と
   を有する光ディスク装置。
2. 上記第１の光ビームの焦点が上記第１の信号記録面に到達する前に上記検出部によって上記第１の信号記録面が検出された場合に、上記第１の光ビームの焦点が上記第１の信号記録面に合焦したことを検出し、上記対物レンズの上記フォーカス方向への制御を開始するフォーカス制御開始部
   を有する請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 上記検出部は、
   上記第１の再生信号の信号レベルが「Ｌｏｗ」レベルと「Ｈｉｇｈ」レベルとに切り替わる切替間隔に基づいて上記第１の信号記録面を検出する
   請求項１に記載の光ディスク装置。
4. 上記検出部は、
   上記第１の信号記録面に形成されているべき記録マークの長さに応じた切換間隔が所定の出現閾値以上検出された場合に、上記第１の信号記録面を検出する
   請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 上記検出部は、
   複数の上記切替間隔の全てが上記出現閾値以上検出されると、上記第１の信号記録面を検出する
   請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 上記検出部は、
   上記第１の再生信号の平均周波数に基づいて上記第１の信号記録面を検出する
   請求項１に記載の光ディスク装置。
7. 上記検出部は、
   所定の単位時間において検出された上記再生信号の信号レベルが「Ｌｏｗ」レベルと「Ｈｉｇｈ」レベルとに切り替わる切替タイミングの数が所定の検出閾値範囲内である場合に、上記第１の信号記録面を検出する
   請求項６に記載の光ディスク装置。
8. 上記未知ディスクから上記第１の信号記録面を検出した場合に、当該未知ディスクが上記第１の光ディスクであると判別する判別部
   を有する請求項１に記載の光ディスク装置。
9. 上記対物レンズは、
   第２の光ディスクに対応する第２の光ビームを集光して上記未知ディスクに照射し、
   上記信号処理部は、
   上記未知ディスクによって上記第２の光ビームが反射されてなる第２の戻り光ビームの和光量を表す第２の再生信号を生成し、
   上記検出部は、
   上記第２の再生信号に基づいて、上記未知ディスクから上記第２の光ディスクに対応し上記第１の信号記録面とは異なるサイズの記録マークが形成されてなる第２の信号記録面を検出する
   請求項１に記載の光ディスク装置。
10. 上記未知ディスクから上記第２の信号記録面を検出した場合に、当該未知ディスクが上記第２の光ディスクであると判別する判別部
    を有する請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 上記対物レンズは、
    第３の光ディスクに対応する第３の光ビームを集光して上記未知ディスクに照射し、
    上記信号処理部は、
    上記未知ディスクによって上記第３の光ビームが反射されてなる第３の戻り光ビームの和光量を表す第３の再生信号を生成し、
    上記検出部は、
    上記第３の再生信号に基づいて、上記未知ディスクから上記第３の光ディスクに対応し上記第１及び第２の信号記録面とは異なるサイズの記録マークが形成されてなる第３の信号記録面を検出する
    請求項８に記載の光ディスク装置。
12. 上記未知ディスクから上記第３の信号記録面を検出した場合に、当該未知ディスクが上記第３の光ディスクであると判別する判別部
    を有する請求項１１に記載の光ディスク装置。
13. 上記判別部は、
    上記未知ディスクから上記第１の信号記録面のみを検出した場合に、当該未知ディスクが上記第１の光ディスクであると判別し、
    上記未知ディスクから上記第２の信号記録面のみを検出した場合に、当該未知ディスクが上記第２の光ディスクであると判別し、
    上記未知ディスクから上記第３の信号記録面のみを検出した場合に、当該未知ディスクが上記第３の光ディスクであると判別し、
    上記未知ディスクから上記第１、上記第２及び上記第３の信号記録面を検出した場合に、当該未知ディスクが上記第１、上記第２及び上記第３の信号記録面を有する第４の光ディスクであると判別する
    請求項１１に記載の光ディスク装置。
14. 上記駆動部は、
    上記フォーカス方向のうち、上記未知ディスクに対して離隔又は近接させる一方向へのみ上記対物レンズを移動させ、
    上記光源は、
    上記対物レンズの位置に応じて上記第１及び第２の光ビームを切換えて上記未知ディスクに照射する
    請求項８に記載の光ディスク装置。
15. 上記駆動部は、
    上記フォーカス方向のうち、上記未知ディスクに対して離隔又は近接させる一方向へ上記対物レンズを移動させ、
    上記光源は、
    上記第１の光ビームを上記未知ディスクに照射し、
    上記駆動部は、
    上記対物レンズを他方向へ移動させることにより、所定の切換位置から上記対物レンズを上記一方向へ向けて移動させ、
    上記光源は、
    上記切換位置から上記第２の光ビームを上記未知ディスクに照射する
    請求項８に記載の光ディスク装置。
16. 上記回転部は、
    上記未知ディスクに対して上記第１の光ビームを照射する際には、上記第１のディスクに応じた第１の回転数で上記未知ディスクを回転させ、
    上記未知ディスクに対して上記第２の光ビームを照射する際には、上記第２のディスクに応じた第２の回転数で上記未知ディスクを回転させ、
    上記未知ディスクに対して上記第３の光ビームを照射する際には、上記第３のディスクに応じた第３の回転数で上記未知ディスクを回転させる
    請求項１１に記載の光ディスク装置。
17. 上記回転部は、
    上記未知ディスクに対して上記第１、第２及び第３の光ビームを照射する際、所定の回転数で上記未知ディスクを回転させる
    請求項１１に記載の光ディスク装置。
18. 上記対物レンズは、
    上記第１の光ビームを第１の焦点に集光することにより上記第１の光ビームを上記第１の信号記録面に照射し、また上記第２の光ビームを第２の焦点に集光することにより上記第２のビームを上記第２の信号記録面に照射する
    請求項８に記載の光ディスク装置。
19. 上記対物レンズは、
    上記第１の光ビームを集光する第１の対物レンズと、
    上記第２の光ビームを集光する第２の対物レンズと
    を有する請求項８に記載の光ディスク装置。
20. 種類が未知である未知ディスクを回転させ、対物レンズによって第１の光ビームに対応する第１の光ビームを集光して上記未知ディスクに照射し、上記未知ディスクに対して上記対物レンズを離隔又は近接させるフォーカス方向に上記対物レンズを駆動させるフォーカスサーチステップと、
    上記未知ディスクによって上記光ビームが反射されてなる第１の戻り光ビームの和光量を表す第１の再生信号を生成する信号処理ステップと、
    上記第１の再生信号に基づいて上記未知ディスクから上記第１の光ディスクに対応する第１の信号記録面を検出する検出ステップと
    を有する信号記録面検出方法。
21. 光源から出射される光ビームを集光して光ディスクに照射する対物レンズと、
    上記光ディスクに対して上記対物レンズを離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動部と、
    上記光ディスクを回転させる回転部と、
    上記光ディスクによって上記光ビームが反射されてなる戻り光ビームの和光量を表す再生信号を生成する信号処理部と、
    上記再生信号に基づいて上記光ディスクから信号記録面を検出する検出部と
    を有する光ディスク装置。
22. 光ディスクを回転させ、光源から出射される集光して上記光ディスクに照射し、上記光ディスクに対して離隔又は近接させるフォーカス方向に上記光ビームの焦点を変位させるフォーカスサーチステップと、
    上記光ディスクによって上記光ビームが反射されてなる戻り光ビームの和光量を表す再生信号を生成する信号処理部と、
    上記再生信号に基づいて上記光ディスクから信号記録面を検出する検出部と
    を有する信号記録面検出方法。

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