JP4393289B2 - フォーカスエラー信号の真偽判定装置、フォーカスエラー信号の真偽判定プログラム、フォーカスエラー信号の真偽判定プログラムを記憶させた記憶媒体、フォーカスエラー信号の真偽判定方法、記憶媒体の種別判別プログラム，記憶媒体の種別判別装置，記憶媒体の種別判別プログラムを記憶させた記憶媒体、及び記憶媒体の種別判別方法 - Google Patents

Description

本発明は、本発明は、例えばビデオゲーム機，デジタルビデオディスク装置，光磁気ディスク装置，磁気ディスク装置等に適用して好適な、記憶媒体の種別判別プログラム，記憶媒体の種別判別装置，記憶媒体の種別判別プログラムを記憶させた記憶媒体、及び記憶媒体の種別判別方法に関する。

従来、ＣＤ−ＲＯＭ等のように、１面のみ記録面を有する「単層」の二次元構成を有する記憶媒体が知られている。

また、ＤＶＤや蛍光多層ディスク（FMD：Fluorescent Multilayer Disc）等のように、単層の二次元構成の他、記録層を複数層積層した「多層」の三次元構成を有する記憶媒体（三次元記憶媒体）も知られている。

このような三次元記憶媒体を取り扱う機器においては、記録層が１層である単層の記憶媒体及び記録層が２層以上である多層の記憶媒体の互換性が求められるが、両方の記憶媒体を取り扱い可能とするためには、レーザレベルや各信号の利得等の設定を単層の記憶媒体と多層の記憶媒体とで変更する必要がある。

このため、三次元記憶媒体を取り扱う機器の場合、記録や再生に先立って、その記憶媒体が単層の記憶媒体であるか、或いは多層の記憶媒体であるかを判別し、この判別結果に基づいて各部の設定を変更してその記憶媒体に対して記録や再生を行うようになっている。

例えば、多層のＤＶＤを取り扱うＤＶＤ装置の場合、光学ピックアップを所定の位置から徐々にＤＶＤに近づけていくことで光学ピックアップから得られる再生信号（和信号＝ＲＦ信号）の信号レベルの違いに基づいて単層と多層の判別やＤＶＤ−ＲＷ等の相変化ディスクの判別を行うようになっており（レベル判別方法、特許文献１参照）、或いは光学ピックアップを所定の位置から徐々にＤＶＤに近づけていくことで光学ピックアップから得られるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）のエラー数をカウントし、このカウント値に基づいて単層と多層の判別を行うようになっている（フォーカスエラーカウント方法、特許文献２参照）。

具体的には、上記レベル判別方法において、光学ピックアップを一定のレーザレベルとし、この光学ピックアップを所定の位置から徐々にＤＶＤに近づけていく（例えば、ディスクから離れた位置（Disc Far）よりディスクに近い位置（Disc Near）へと光学ピックアップを近づけていく）と、まず、ポリカーボネート樹脂等のディスクの保護膜からの反射光による再生信号（ディスク表面反射信号）を得ることができ、続いて記録層（信号面）からの反射光による再生信号（信号面反射信号）を得ることができる。

図１３に、記録層が１層であるＤＶＤ（以下、単層ＤＶＤという）の場合のディスク表面反射信号及び信号面反射信号を示す。また、図１４に、記録層が２層以上であるＤＶＤ（以下、多層ＤＶＤという）の場合のディスク表面反射信号及び信号面反射信号をそれぞれ示す。

この図１３及び図１４を見比べてわかるように、ディスク表面反射信号は、単層ＤＶＤ（図１３）及び多層ＤＶＤ（図１４）の両ディスクともレベル差は無いが、信号面反射信号は、単層ＤＶＤの場合、１層の記録面に対応する一つのピークレベルを有し、また、レベル自体も大きくなっている。これに対して、多層ＤＶＤの場合、信号面反射信号は、複数の記録面に対応する複数のピークレベルを有し（この図１４に示す例の場合、記録層が２層のＤＶＤであるため、２つのピークレベルとなっている。）、また、レベル自体も、各層の光の透過率の違いや各層間に間隙部が存在することによる光の乱反射等により、単層ＤＶＤと比べて低くなっている（反射レベルＰ１＞反射レベルＰ２）。

このため、レベル判別方法においては、単層ＤＶＤから得られる信号面反射信号のピークレベルと、多層ＤＶＤから得られる信号面反射信号のピークレベルとの間のレベルとなる閾値を設定し、信号面反射信号の信号レベルがこの閾値以上のレベルであった場合はそのＤＶＤは単層ＤＶＤと判別し、信号面反射信号の信号レベルがこの閾値以下のレベルであった場合はそのＤＶＤは多層ＤＶＤ、若しくは低反射記憶媒体（ＤＶＤ−ＲＷ等の相変化ディスク）と判別する。これにより、単層の記憶媒体、多層の記憶媒体、または低反射記憶媒体であるかどうかを判別することができる。

これに対して、上記フォーカスエラーカウント方法において、光学ピックアップを一定のレーザレベルとし、この光学ピックアップを所定の位置から徐々にＤＶＤに近づけていくと、単層ＤＶＤの場合、記録面に対する合焦の前後にかけて図１５に示すようなフォーカスエラー信号（ＦＥ）を得ることができ、また、多層ＤＶＤの場合、記録面に対する合焦の前後にかけて図１６に示すようなフォーカスエラー信号（ＦＥ）を得ることができる。

フォーカスエラーカウント方法においては、このフォーカスエラー信号に対してハイレベル用の閾値（FcmpH Slice Level）を設定し、フォーカスエラー信号がこのハイレベル用の閾値以上となっている間、ハイレベルとなる信号であるFcmpH信号を形成する。

或いは、フォーカスエラー信号に対してローレベル用の閾値（FcmpL Slice Level）を設定し、フォーカスエラー信号がこのローレベル用の閾値以下となっている間、ハイレベルとなる信号であるFcmpL信号を形成する。

図１５に示すFcmpH信号或いはFcmpL信号と、図１６に示すFcmpH信号或いはFcmpL信号とを見比べてわかるように、単層ＤＶＤの場合、図１５に示すようにFcmpH信号或いはFcmpL信号のパルス数は１つであるが、多層ＤＶＤの場合、図１６に示すようにFcmpH信号或いはFcmpL信号のパルス数が複数となる（図１６に示す例の場合、記録層が２層のＤＶＤであるため、FcmpH信号及びFcmpL信号のパルス数は２つとなっている。）。

このため、フォーカスエラーカウント方法においては、このパルス数をカウントし、パルス数が１つの場合は単層ＤＶＤと判別し、パルス数が複数の場合は多層ＤＶＤと判別する。これにより、ＤＶＤの記録層が単層であるか多層であるかを判別することができる。

特開平１０−１３４４９８号 特開２０００−２２８０４９号

しかし、従来の単層又は多層の判別方法である「レベル判別方法」及び「フォーカスエラーカウント方法」は、いずれの方法も再生信号或いはフォーカスエラー信号の信号レベルに対する依存度が大きかったため、以下の問題を生じていた。

すなわち、「レベル判別方法」は、記録再生時の各種ゲインの設定の判断には有効であるが、単層又は多層の判別には、各機器毎に最適なレベルの閾値設定が必要であることや、経年変化によるメディアの反射率のバラツキに対する許容度が狭いという問題があった。

一方、「フォーカスエラーカウント方法」は、「レベル判別方法」の機器と同様の理由により、ハイレベル用の閾値（FcmpH Slice Level）或いはローレベル用の閾値（FcmpL Slice Level）を最適なレベルに設定することは困難であり、カウント用のパルスが正確に形成されない問題と共に、以下に説明する偽パルスの発生により正確なパルス数のカウントを行うことができないという問題があった。

すなわち、フォーカスエラー信号（ＦＥ）は、フォーカスエラーの検出方法，光学ピックアップの光学設計，温度変化，信号利得等により、合焦点の前後において、図１５及び図１６に示すように信号波形に「うねり」を生ずることがあるが、このうねりのレベルがハイレベル用の閾値（FcmpH Slice Level）以上のレベル、或いはローレベル用の閾値（FcmpL Slice Level）以下のレベルとなった場合に、図１５及び図１６に点線の波形のパルスで示すように、本来、発生するはずのない偽パルスが発生する。

「フォーカスエラーカウント方法」の場合、FcmpH信号或いはFcmpL信号のパルス数をカウントすることで単層又は多層の判別を行っているため、このような偽パルスが発生するとFcmpH信号或いはFcmpL信号のパルス数のカウント値が、本来のカウント値とは異なるカウント値となり、正確な単層又は多層の判別が困難となるおそれがある。

例えば、図１５に示す単層ＤＶＤの場合、FcmpH信号或いはFcmpL信号のパルス数のカウント値は、本来「１」のはずであるが、点線の波形の偽パルスもカウントされてしまうため、カウント値が「２」となり、単層ＤＶＤのはずが、多層ＤＶＤであると誤って判別されてしまうおそれがある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、「フォーカスエラーカウント方法」及び「レベル判別方法」に代わる新規な種別判別方法を提供すると共に、機器毎の特性差，記憶媒体の反射率のバラツキ，環境温度の変化、及びフォーカスエラー信号のうねりにより発生する偽パルスに影響されることなく正確に記憶媒体の単層／多層の種別を判別する、記憶媒体の種別判別プログラム，記憶媒体の種別判別装置，記憶媒体の種別判別プログラムを記憶させた記憶媒体、及び記憶媒体の種別判別方法の提供を目的とする。

本発明は、記憶媒体からの再生出力のうち記録層に対応する再生出力が得られる期間を判別期間として設定し、この判別期間において、上記記録層に対応する再生出力の振幅に基づいて再生出力レベルを検出する。

そして、上記判別期間内に検出される再生出力のうち所定レベルよりも大きな再生出力レベルを有する再生出力数をカウントし、このカウント数に応じて記録媒体の種別を判別する。

本発明は、機器毎の特性差，記憶媒体の反射率のバラツキ，環境温度の変化，及び再生出力のうねり等により発生する偽パルスに影響されることなく正確に記憶媒体の種別を判別することができる。

本発明は、記録層が１層である単層及び記録層が２層以上である多層の両方の記憶媒体に記憶されているビデオゲームプログラムを再生してビデオゲームを実行するビデオゲーム装置に適用することができる。

上記単層の記憶媒体としては、例えばＣＤ，片面側にのみ１層の記録層が設けられているＤＶＤ（１層ＤＶＤ）、片面に１層及び他面に１層の記録層がそれぞれ設けられているＤＶＤ（両面２層ＤＶＤ）等が含まれる。

また、多層の記憶媒体としては、例えば片面側にのみ複数の記録層が設けられているＤＶＤ（片面多層ＤＶＤ）、片面及び他面にそれぞれ複数の記録層が設けられているＤＶＤ（両面多層ＤＶＤ）、及び相変化ディスク（ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ）等が含まれる。

［実施の形態の構成］
この本発明の第１の実施の形態となるビデオゲーム装置は、ビデオゲームの実行機能の他、図１に示すようなディスク１の記録層数を判別して、該ディスク１の種別（単層／多層）を判別するディスクの種別判別機能を有している。

具体的には、この実施の形態のビデオゲーム装置は、ＤＶＤの種別判別機能として、ディスク１を角速度一定或いは線速度一定で回転させるスピンドルモータ２と、ディスク１に対してレーザビームを照射すると共に、このレーザビームの反射光に基づいて、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号，ＲＦ信号（信号復調用の和信号）、及びディスク１の反射率を示すＰＩ信号（和信号の低域成分を抽出した信号）等のフォトディテクタ信号（Photo Detector信号）を形成する光学ピックアップ３とを有している。

また、このビデオゲーム装置は、光学ピックアップ３をディスク１の径方向に沿って移動制御する送り用モータ４と、光学ピックアップ３からのフォトディテクタ信号を所定の利得で演算増幅して出力するＲＦアンプ５とを有している。

また、このビデオゲーム装置は、ＲＦアンプ５を介して供給されるフォーカスエラー信号に設定されるハイレベル用の閾値に基づいて該フォーカスエラー信号を２値化したFcmpH信号を形成するFcmpHコンパレータ７と、ＲＦアンプ５を介して供給されるフォーカスエラー信号に設定されるローレベル用の閾値に基づいて該フォーカスエラー信号を２値化したFcmpL信号を形成するFcmpLコンパレータ８と、各コンパレータ７，８により形成されたFcmpH信号及びFcmpL信号に基づいて、ＲＦアンプ５を介して供給されるフォーカスエラー信号のピークレベルとボトムレベルを検出するピークボトム検出器６とを有している。

また、このビデオゲーム装置は、ＲＦアンプ５を介して供給されるディスクの反射率を示すディスク反射信号（ＰＩ信号）のピークレベルを検出するピーク検出器９と、所定の閾値に基づいてＰＩ信号を２値化することで形成されたＦＯＫ信号を形成するＦＯＫコンパレータ１０と、ＲＦアンプ５を介して供給されるＲＦ信号を復調する信号復調用ＤＳＰ１１とを有している。

また、このビデオゲーム装置は、ＲＦアンプ５を介して供給されるフォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号，ＲＦ信号及びＰＩ信号等に基づいてドライバ１３を制御することで、スピンドルモータ２の回転制御，光学ピックアップ３の送り制御等を行うサーボ処理ＤＳＰ１２と、FcmpHコンパレータ７，FcmpLコンパレータ８，ＦＯＫコンパレータ１０に各閾値の設定等を行うサーボ処理マイクロコンピュータ１４（サーボ処理マイコン）とを有している。

光学ピックアップ３は、前述のフォトディテクタに加え、２軸アクチュエータ１５及び対物レンズ１６を有している。

［再生行程］
次に、このような構成を有するビデオゲーム装置におけるディスク１に記録されている情報の再生が開始されるまでの動作（再生行程）を説明する。

図２は、この再生行程の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す再生行程の実行プログラムは、ビデオゲーム装置本体内に設けられているＲＯＭ１７に予め記憶されており、サーボ処理マイコン１４が、このＲＯＭ１７から再生行程の実行プログラムを読み出して実行制御するようになっている。

なお、このフローチャートに示す再生行程の実行プログラムをディスク１に記憶しておき、サーボ処理マイコン１４が、このディスク１から実行プログラムを読み出して、例えば最初はＲＡＭやＨＤＤ等の記憶部に記憶制御しておき、次回からこの記憶部に記憶された再生行程の実行プログラムに基づいて、ディスク１に記録されている情報の再生を開始するようにしてもよい。

また、このフローチャートに示す再生行程の実行プログラムを、インターネット等のネットワーク上のサーバ装置からダウンロードしてＲＡＭやＨＤＤ等の記憶部に記憶しておき、サーボ処理マイコン１４が、この記憶部から実行プログラムを読み出して実行制御するようにしてもよい。

このような図２のフローチャートに示す再生行程は、ビデオゲーム装置のサーボ処理マイコン１４が、ディスク１の装着を検出したタイミングでスタートとなり、ステップＳ１に移行する。

ステップＳ１では、サーボ処理マイコン１４が、当該ビデオゲーム装置に装着されたディスク１がＣＤであるかＤＶＤであるかの判別を行う。

具体的には、ＣＤのディスク表面からディスク内部の記録層までの間の距離は、ＤＶＤのディスク表面からディスク内部の記録層までの間の距離よりも長くなっている。このため、サーボ処理マイコン１４は、サーボ処理ＤＳＰ１２及びドライバ１３を介して、ディスク１に照射されるレーザビームの焦点が、ディスク１の記録層から離れた位置から該記録層に対して徐々に近づくように移動制御する。

光学ピックアップ３は、この移動制御に対応して、図３に示すようなディスク反射信号（ＰＩ信号）を形成する。この図３からわかるように、ＰＩ信号としては、レーザビームの焦点がディスク１の表面に移動したタイミングで小レベルのＰＩ信号が得られ、また、レーザビームの焦点がディスク１内の記録層に移動したタイミングで大レベルのＰＩ信号が得られる。ＣＤの場合、この小レベルのＰＩ信号が検出されてから大レベルのＰＩ信号が検出されるまでの時間が、ＤＶＤの場合よりも長くなる。

このため、サーボ処理ＤＳＰ１２は、ＲＦアンプ５を介して供給されるＰＩ信号の、小レベルのＰＩ信号が検出されてから大レベルのＰＩ信号が検出されるまでの時間を検出し、この時間に基づいて、ビデオゲーム装置に装着されたディスク１がＣＤであるかＤＶＤであるかを判別し、この判別出力をサーボ処理マイコン１４に供給する。

サーボ処理マイコン１４は、サーボ処理ＤＳＰ１２から、ビデオゲーム装置に装着されたディスク１がＣＤであることを示す判別出力が供給された場合、そのままこの図２に示すフローチャートの再生行程を終了し、再生系の各増幅器の利得をＣＤ再生用の利得に制御して、ＣＤの再生動作に移行する。

これに対して、サーボ処理マイコン１４は、サーボ処理ＤＳＰ１２から、ビデオゲーム装置に装着されたディスク１がＤＶＤであることを示す判別出力が供給された場合、そのままこの再生行程をステップＳ２に移行して、ＰＩ信号のレベル測定を行う。そして、ステップＳ３において、この測定したＰＩ信号のレベルに応じて、再生系の各増幅器の利得をＤＶＤ再生用の利得に設定制御し、この再生行程をステップＳ４に進める。

次に、サーボ処理マイコン１４は、ステップＳ４において、以下に説明する流れでＤＶＤの記録層が単層又は多層であるかの単層多層判別を行い、ステップＳ５において、フォーカスの引き込みを行い、この判別したＤＶＤの種別に対応するサーボ系の自動調整を行う。そして、ステップＳ６において、ＤＶＤに記録されている情報の再生を開始する。これにより、ＤＶＤの記録層数に対応した再生動作が開始されることとなり、この図２のフローチャートに示す再生行程が終了となる。

［単層多層判別動作］
次に、図５のフローチャートに、上述のステップＳ４におけるＤＶＤの単層多層判別動作の流れを示す。なお、以下、一例として、この単層多層判別は、記録層が１層である単層ＤＶＤと記録層が２層である２層ＤＶＤの判別を行うものとして説明を進める。

この図５のフローチャートは、図２のフローチャートのステップＳ３において、当該ビデオゲーム装置の再生系の各増幅器の利得がＤＶＤ再生用の利得に設定されることでスタートとなり、このＤＶＤの単層多層判別行程がステップＳ１１に進む。

このビデオゲーム装置の場合、ディスク１の単層多層判別は、ディスク１の内周側で行うようになっている。なお、ディスク１の単層多層判別は、ディスク１の外周側や、内周と外周の中間部分等で行ってもよい。このため、サーボ処理マイコン１４は、ステップＳ１１において、光学ピックアップ３の対物レンズ１６を、ディスク１の内周側所定位置で、ディスク１から所定の距離だけ離れた位置（Ｆａｒの位置）となるように、サーボ処理ＤＳＰ１２及びドライバ１３を介して２軸アクチュエータ１５を移動制御する（レンズダウン）。

次に、サーボ処理マイコン１４は、ステップＳ１２において、サーボ処理ＤＳＰ１２及びドライバ１３を介して光学ピックアップ３の半導体レーザを点灯制御してディスク１の内周面にレーザビームを照射制御すると共に、上記所定の距離だけ離れた位置（Ｆａｒの位置）にある対物レンズ１６を、ディスク１の保護膜に近接した位置（Ｎｅａｒの位置）まで等速で徐々に近づけるように２軸アクチュエータ１５を駆動制御する。これにより、レーザビームの焦点は、ディスク１の記録層に対して等速で徐々に近づくように移動することとなる。

次に、光学ピックアップ３からディスク１に対してレーザビームが照射されると、このレーザビームがディスク１により反射されて反射光が生ずる。この反射光は、光学ピックアップ３内に設けられたフォトディテクタにより受光され、そして、この反射光の受光光量及び受光状態に応じたフォーカスエラー信号（ＦＥ信号：例えば非点収差法で形成）及びディスク反射信号（ＰＩ信号）が形成されることとなる。

このうち、フォーカスエラー信号は、ピークボトム検出器６，FcmpＨコンパレータ７、及びFcmpLコンパレータ８に供給される。また、ＰＩ信号は、ピーク検出器９及びＦＯＫコンパレータ１０に供給される。

図３は単層のＤＶＤのＰＩ信号を、図４は２層ＤＶＤのＰＩ信号をそれぞれ示しているが、この図３及び図４中、点線で示すようにＰＩ信号に対しては、記録層に対応するＰＩ信号（＝信号面反射に対応するＰＩ信号）を２値化するための閾値が設定されている。

サーボ処理マイコン１４は、ＦＯＫコンパレータ１０に対してこの閾値の設定を行っている。ＦＯＫコンパレータ１０は、この閾値に基づいて記録層に対応するＰＩ信号を２値化することで、図３及び図４に示すように、レーザビームの焦点が記録層を移動する時間分、ハイレベルとなるＦＯＫ信号を形成し、これをサーボ処理マイコン１４に供給する。

ステップＳ１３では、サーボ処理マイコン１４が、このＦＯＫ信号の立ち上がりエッジを検出し、この立ち上がりエッジのタイミングで、図１に示すタイマ１８に設定した時間のカウントダウン（カウントアップでもよい。また、時間ではなく所定クロックのクロック数をカウントするようにしてもよい。）を開始制御する。これにより、この単層多層判別行程がステップＳ１４に進む。

図３及び図４に示すフォーカスエラー信号を見比べてわかるように、通常、ディスク１が単層の場合、このＦＯＫ信号がハイレベルとなる時間内に１周期分のフォーカスエラー信号が現れ、ディスク１が２層の場合、このＦＯＫ信号がハイレベルとなる時間内に２周期分のフォーカスエラー信号が現れる。このため、タイマ１８に設定する時間（カウントダウン時間）としては、図３及び図４に示すようにＦＯＫ信号がハイレベルとなる時間を設定すればよいが、このビデオゲーム装置の場合、ＦＯＫ信号が、本来、ハイレベルとなるべき時間に所定の時間を加算した時間をタイマ１８に設定するようになっている。

このように、カウントダウン時間を長めに設定することで、各装置に生じ得る対物レンズ１６の移動速度のバラツキを抑えることができる。

次に、この単層多層判別においては、前述のようにレーザビームの焦点を、上記Ｆａｒの位置から上記Ｎｅａｒの位置まで等速で移動制御するが、この焦点移動制御により、該レーザビームの焦点は、第１の記録層（Layer0）、第２の記録層（Layer1）の順に移動することとなり、各記録層にレーザビームの焦点が移動したタイミングで、それぞれ大きな振幅のフォーカスエラー信号が得られることとなる。

このため、サーボ処理マイコン１４は、ステップＳ１４において、第１の記録層（Layer0）にレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号のピークからボトムまでの間のレベル（L0 Level）を検出する。

図６〜図８に、単層ＤＶＤの記録層に対してレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号と、上記ＦＯＫ信号と、このフォーカスエラー信号のレベルが、該フォーカスエラー信号に設定されているハイレベルの閾値（FcmpH Slice Level）以上のレベルとなっている間、ハイレベルとなるFcmpH信号と、フォーカスエラー信号のレベルが、該フォーカスエラー信号に設定されているローレベルの閾値（FcmpL Slice Level）以下のレベルとなっている間、ハイレベルとなるFcmpL信号の各波形図を示す。

このうち、図６は、主となるフォーカスエラー信号の前後に現れるうねり成分のレベルが、上記ハイレベルの閾値以下、及び上記ローレベルの閾値以上となっている場合の波形図である。この場合、FcmpH信号及びFcmpL信号に対して、うねり成分による偽パルス（図７及び図８に点線で示すパルスを参照）は発生していない。

これに対して、図７及び図８は、主となるフォーカスエラー信号の前後に現れるうねり成分のレベルが、上記ハイレベルの閾値以上、及び上記ローレベルの閾値以下となっている場合の波形図であり、図８は図７よりもうねり成分のレベルが大きい場合の波形図である。

この場合、FcmpH信号は、主となるフォーカスエラー信号がハイレベルの閾値以上のレベルとなっている間ハイレベルとなり、FcmpL信号は、主となるフォーカスエラー信号がローレベルの閾値以下のレベルとなっている間ハイレベルとなる。また、図７及び図８に点線のパルスとして示すように、うねり成分のレベルがハイレベルの閾値以上のレベルとなっている間、FcmpH信号に対してハイレベルの偽パルスが発生し、うねり成分のレベルがローレベルの閾値以下のレベルとなっている間、FcmpL信号に対してハイレベルの偽パルスが発生する。

同様に、図９〜図１１に、２層ＤＶＤの記録層に対してレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号と、上記ＦＯＫ信号と、このフォーカスエラー信号のレベルが、該フォーカスエラー信号に設定されているハイレベルの閾値（FcmpH Slice Level）以上のレベルとなっている間、ハイレベルとなるFcmpH信号と、フォーカスエラー信号のレベルが、該フォーカスエラー信号に設定されているローレベルの閾値（FcmpL Slice Level）以下のレベルとなっている間、ハイレベルとなるFcmpL信号の各波形図を示す。

このうち、図９は、主となるフォーカスエラー信号の前後に現れるうねり成分のレベルが、上記ハイレベルの閾値以下、及び上記ローレベルの閾値以上となっている場合の波形図である。この場合、FcmpH信号及びFcmpL信号に対して、うねり成分による偽パルス（図１０及び図１１に点線で示すパルスを参照）は発生していない。

これに対して図１０及び図１１は、主となるフォーカスエラー信号の前後に現れるうねり成分のレベルが、上記ハイレベルの閾値以上、及び上記ローレベルの閾値以下となっている場合の波形図であり、図１１は図１０よりもうねり成分のレベルが大きい場合の波形図である。

この場合、FcmpH信号は、主となるフォーカスエラー信号がハイレベルの閾値以上のレベルとなっている間ハイレベルとなり、FcmpL信号は、主となるフォーカスエラー信号がローレベルの閾値以下のレベルとなっている間、ハイレベルとなる。また、図１０及び図１１に点線のパルスとして示すように、うねり成分のレベルがハイレベルの閾値以上のレベルとなっている間、FcmpH信号に対してハイレベルの偽パルスが発生し、うねり成分のレベルがローレベルの閾値以下のレベルとなっている間、FcmpL信号に対してハイレベルの偽パルスが発生する。

サーボ処理マイコン１４は、図１に示すFcmpHコンパレータ７に対して上記ハイレベルの閾値（FcmpH Slice Level）を設定しており、また、FcmpLコンパレータ８に対して上記ローレベルの閾値（FcmpL Slice Level）を設定している。

FcmpHコンパレータ７は、ＲＦアンプ５から供給されるフォーカスエラー信号のレベルが、このハイレベルの閾値（FcmpH Slice Level）以上のレベルとなっている間ハイレベルとなるFcmpH信号を形成し、これをサーボ処理マイコン１４に供給する。

また、FcmpLコンパレータ８は、ＲＦアンプ５から供給されるフォーカスエラー信号のレベルが、このローレベルの閾値（FcmpL Slice Level）以下のレベルとなっている間、ハイレベルとなるFcmpL信号を形成し、これをサーボ処理マイコン１４に供給する。

ピークボトム検出器６には、各コンパレータ７，８により検出されたFcmpH信号及びFcmpL信号が、サーボ処理マイコン１４を介して供給されている。ピークボトム検出器６は、FcmpH信号の立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでの間で一番大きな値を示すフォーカスエラー信号の値を、該フォーカスエラー信号のピーク値としてサーボ処理マイコン１４に供給する。サーボ処理マイコン１４は、このピーク値を第１の記録層のピーク値（L0peak）として記憶する。

また、ピークボトム検出器６は、FcmpL信号の立ち上がりエッジからFcmpL信号の立ち下がりエッジまでの間で一番小さな値を示すフォーカスエラー信号の値を、該フォーカスエラー信号のボトム値としてサーボ処理マイコン１４に供給する。サーボ処理マイコン１４は、このボトム値を第１の記録層のボトム値（L0bottom）として記憶する。

そして、サーボ処理マイコン１４は、このピーク値（L0peak）及びボトム値（L0bottom）に基づいて、第１の記録層（Layer0）にレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号のピークからボトムまでの間のレベル（L0 Level）を検出する。これが、ステップＳ１４の動作である。

なお、このL0 Levelを検出する段階において、上記ＦＯＫ信号の立ち上がりエッジのタイミングでカウントダウンが開始されるタイマ１８からのカウント値が「０」になったにも拘わらず、上記FcmpH信号の立ち上がりエッジを検出できない場合、サーボ処理マイコン１４は、当該ビデオゲーム装置に取り扱いできないディスク（規格外ディスク）が装着されたものと判断して、例えばユーザに対してエラーメッセージの表示等を行う。

次に、ステップＳ１５では、ピークボトム検出器６が、上記L0 Levelを検出したときに用いたFcmpH信号の次のFcmpH信号の立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでの間で一番大きな値を示すフォーカスエラー信号の値を、該フォーカスエラー信号のピーク値としてサーボ処理マイコン１４に供給する。サーボ処理マイコン１４は、このピーク値を第２の記録層のピーク値（L1peak）として記憶する。

また、ピークボトム検出器６は、上記L0 Levelを検出したときに用いたFcmpL信号の次のFcmpL信号の立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでの間で一番小さな値を示すフォーカスエラー信号の値を、該フォーカスエラー信号のボトム値としてサーボ処理マイコン１４に供給する。サーボ処理マイコン１４は、このボトム値を第２の記録層のボトム値（L1bottom）として記憶する。

そして、サーボ処理マイコン１４は、このピーク値（L1peak）及びボトム値（L1bottom）に基づいて、第２の記録層（Layer1）にレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号のピークからボトムまでの間のレベル（L1 Level）を検出する。

次に、ステップＳ１６では、サーボ処理マイコン１４が、上記L0 Level，上記L1 Level，所定の定数Ｋ，記録層でのフォーカスエラー信号としてはあり得ない程小さなレベルを示すMin Level（ミニマムレベル）、及びタイマ１８のカウント値に基づいて、以下に説明する判断を行う。

なお、「所定の定数Ｋ」の値は、ディスクフォーマットの各記録層毎の反射率規格、及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさ等に基づいて決定されている。

具体的には、この例においては、第１の記録層のフォーカスエラー信号のピーク（上記L0peak及び上記L1peak）〜ボトム（L0bottom及びL1bottom）間のレベルと、第２の記録層のフォーカスエラー信号のピーク（上記L0peak及び上記L1peak）〜ボトム（L0bottom及びL1bottom）間のレベルとの差は、最大で１：３以下であると想定している。また、記録層に対応するフォーカスエラー信号のレベルの１／３（約３３％）以下のレベルの信号が検出された場合、その信号はうねり成分と判断するようにしている。そして、「所定の定数Ｋ」としては、「Ｋ＝３（或いはＫ＝３〜５程度）」が設定されている。

図１２に、サーボ処理マイコン１４で行われる上記各値に基づく判断の一覧を示す。

１．判断Ａ
この図１２において、まず、第１の記録層（Layer0）にレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号のピークからボトムまでの間のレベル（L0 Level）、及び第２の記録層（Layer1）にレーザビームの焦点が移動したタイミングで得られるフォーカスエラー信号のピークからボトムまでの間のレベル（L1 Level）が、記録層でのフォーカスエラー信号としてはあり得ない程小さなレベルを示すMin Level（ミニマムレベル）よりも小さいレベルである場合、サーボ処理マイコン１４は、「判断Ａ」として、そのL0 Level及びL1 Levelの各信号は共にうねり成分であると判断する。

これは、図８及び図１１に示すように、主となるフォーカスエラー信号に対応するFcmpH信号及びFcmpL信号の前段に、点線で描く偽パルスが２回連続して現れる場合である。

この場合、主となるフォーカスエラー信号に対応するFcmpH信号及びFcmpL信号は未だ検出されていないこととなるため、サーボ処理マイコン１４は、図５のフローチャートに示すように単層多層判別行程をステップＳ１６からステップＳ１４に移行させ、このステップＳ１４から新たにL0 Level及びL1 Levelの検出を行う。

これにより、FcmpH信号及びFcmpL信号の偽パルスを破棄し、真のFcmpH信号及びFcmpL信号を検出すべく、該FcmpH信号及びFcmpL信号の検出動作を再開することができる。

２．判断Ｂ
次に、第１の記録層のL0 Levelで第２の記録層のL1 Levelを除算した値（L1 Level／L0 Level）が上記定数Ｋの値よりも大きく、かつ、L1 LevelがMin Levelよりも大きな値である場合、サーボ処理マイコン１４は、「判断Ｂ」として、そのL0 Levelはうねり成分であると判断する。

すなわち、L1 LevelがMin Levelよりも大きな値であるということは、このL1 Levelは、主となるフォーカスエラー信号に対応する値であることを示す。そして、この主となるフォーカスエラー信号に対応するL1 Levelを第１の記録層のL0 Levelで除算した結果、定数Ｋの値よりも大きな値となったということは、L0 Levelは、主となるフォーカスエラー信号としては考えられない非常に小さな値であることを示す。

これは、図７及び図１０に示すように、主となるフォーカスエラー信号に対応するFcmpH信号及びFcmpL信号の前段に、点線で描く偽パルスが１回現れる場合である。

従って、最初に検出された第１の記録層に対応するL0 Levelは、偽パルスに基づいて検出された値であり、次に検出された第２の記録層に対応するL1 Levelが、第１の記録層に対応する真のL0 Levelであるため、サーボ処理マイコン１４は、図５のフローチャートに示すように単層多層判別行程をステップＳ１６からステップＳ１８に移行させる。

ステップＳ１８では、サーボ処理マイコン１４が、最初に検出された第１の記録層に対応するL0 Levelを破棄し、次に検出された第２の記録層に対応するL1 Levelを第１の記録層に対応するL0 Levelとして記憶する。そして、この単層多層判別行程をステップＳ１５に移行させ、このステップＳ１５において、再度L1 Levelの検出を行う。

これにより、FcmpH信号及びFcmpL信号の偽パルスを破棄し、真のFcmpH信号及びFcmpL信号を検出すべく、該FcmpH信号及びFcmpL信号の検出動作を再開することができる。

３．判断Ｃ
次に、第２の記録層のL1 Levelで第１の記録層のL0 Levelを除算した値（L0 Level／L1 Level）が上記定数Ｋの値よりも大きく、かつ、L0 LevelがMin Levelよりも大きな値であり、さらに、タイマ１８によるカウントダウンがタイムアップしていない場合（＝計測期間内である場合）、サーボ処理マイコン１４は、「判断Ｃ」として、そのL1 Levelはうねり成分であると判断する。

すなわち、L0 LevelがMin Levelよりも大きな値であるということは、このL0 Levelは、主となるフォーカスエラー信号に対応する値であることを示す。そして、この主となるフォーカスエラー信号に対応するL0 Levelを第２の記録層のL1 Levelで除算した結果、定数Ｋの値よりも大きな値となったということは、L1 Levelは、主となるフォーカスエラー信号としては考えられない非常に小さな値であることを示す。そして、L1 Levelが検出されたにも拘わらずタイムアップしていないということは、このL1 Levelは偽パルスに対応するものであり、真のL1 Levelは未だ検出されていないことを示す。

このため、サーボ処理マイコン１４は、「判断Ｃ」として図５のフローチャートに示すように単層多層判別行程をステップＳ１６からステップＳ１５に移行させ、再度L1 Levelの検出を行う。

これにより、FcmpH信号及びFcmpL信号の偽パルスを破棄し、真のFcmpH信号及びFcmpL信号を検出すべく、該FcmpH信号及びFcmpL信号の検出動作を再開することができる。

４．判断Ｄ
次に、第２の記録層のL1 Levelを検出する際に、タイマ１８によるカウントダウンが終了しており（＝計測期間が終了しており）、かつ、第１の記録層のL0 LevelがMin Levelよりも大きな値であった場合、これは、第２の記録層はディスク１上に存在せず、しかも、既に検出されている第１の記録層のL0 Levelは、主となるフォーカスエラー信号に対応する値であることを示している。

これは、図６に示すように偽パルスが現れず、主となるフォーカスエラー信号のFcmpH信号及びFcmpL信号がそれぞれ一つずつ検出される場合である。

このため、サーボ処理マイコン１４は、「判断Ｄ」として図５のフローチャートに示すように単層多層判別行程をステップＳ１６からステップＳ１７に移行させ、このステップＳ１７において、現在、当該ビデオゲーム装置に装着されているディスク１は単層ＤＶＤ（シングルレイヤディスク）であると判別して、この図５のフローチャートに示す単層多層判別行程を終了する。これにより、記録層が１層である単層ＤＶＤを正確に判別することができる。

なお、片面及び他面にそれぞれ１層ずつ記録層が設けられたＤＶＤは、ディスクを全体的に見れば、記録層が２つ存在するため、多層の記憶媒体である。しかし、一つの面に対して記録層が一つしか存在しない。このため、この片面及び他面にそれぞれ１層ずつ記録層が設けられたＤＶＤは、この判断Ｄにおいて、単層のＤＶＤとして判別される。

５．判断Ｅ
次に、第１の記録層のL0 Levelで第２の記録層のL1 Levelを除算した値（L1 Level／L0 Level）が上記定数Ｋの値よりも小さく、かつ、L0 Level及びL1 Levelが共にMin Levelよりも大きな値である場合、これは、L0 LevelとL1 Levelが同程度のレベルを有し、しかも、L0 Level及びL1 Level共にMin Levelよりも大きな値であるため、L0 Level及びL1 Level共に主となるフォーカスエラー信号に対応するものと判断することができる。

これは、図９に示すように偽パルスが現れず、主となるフォーカスエラー信号のFcmpH信号及びFcmpL信号がそれぞれ二つずつ検出される場合である。

このため、サーボ処理マイコン１４は、「判断Ｅ」として、図５のフローチャートに示すように単層多層判別行程をステップＳ１６からステップＳ１９に移行させ、このステップＳ１９において、現在、当該ビデオゲーム装置に装着されているディスク１は記録層が２層である２層ＤＶＤ（デュアルレイヤディスク）であると判別して、この図５のフローチャートに示す単層多層判別行程を終了する。これにより、記録層が２層である２層ＤＶＤを正確に判別することができる。

［実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、この実施の形態のビデオゲーム装置は、各記録層から得られる再生出力（この例の場合、フォーカスエラー信号）の相対比率を用いてディスク１の記録層が単層であるか多層であるかの判別を行う。このため、ディスク１からの再生出力レベルに対する許容範囲が広く、反射率が異なるディスクや、温度，経時変化による再生出力のレベル変動にも対応して、正確にディスクの単層多層判別を行うことができる。

従って、この実施の形態によれば、再生出力のレベル変動に影響されないため、単層多層判別機能が設けられたビデオゲーム装置等の工場出荷時における、例えば各種閾値の調整等を省略することができる。

また、再生出力の振幅を利用して単層多層判別を行うようになっているため、１周期の振幅の前半と後半のバランスが崩れている再生出力が得られた場合でも、正確にディスクの記録層数の判別、つまり単層多層判別を行うことができる。

［実施の形態の変形例］
なお、上述の実施の形態の説明では、光学ピックアップ３の対物レンズ１６をＦａｒ位置からＮｅａｒ位置にかけて等速に移動制御することとしたが、対物レンズ１６をＮｅａｒ位置からＦａｒ位置にかけて等速に移動制御するようにしてもよい。この場合、フォーカスエラー信号の波形は、上記対物レンズ１６をＦａｒ位置からＮｅａｒ位置に移動制御した場合に対して反転した波形となるため、単層多層判別行程も、この反転した波形に対応するように適宜変更すればよい。

また、上述の各実施の形態の説明では、本発明をＤＶＤの再生機能を有するビデオゲーム装置に適用することとしたが、本発明は、この他、例えばＤＶＤプレーヤ装置，ＤＶＤ記録再生装置等の他の機器に適用してもよく、単層構造及び多層構造の両方の層構造が存在する記憶媒体を取り扱う機器であればどのような機器でも適用することができる。

最後に、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施の形態に限定されることはなく、上述の実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であることを付け加えておく。

本発明を適用した実施の形態のビデオゲーム装置のブロック図である。 実施の形態のビデオゲーム装置における再生行程の流れを説明するためのフローチャートである。 単層構造のディスクにおけるディスク表面の再生出力及び記録層の再生出力を示す図である。 多層構造のディスクにおけるディスク表面の再生出力及び記録層の再生出力を示す図である。 実施の形態のビデオゲーム装置におけるディスクの種別判別行程の流れを説明するためのフローチャートである。 単層構造のディスクにおいて、うねり成分が殆ど発生していない場合のフォーカスエラー信号の波形を示す図である。 単層構造のディスクにおいて、うねり成分が多少発生している場合のフォーカスエラー信号の波形を示す図である。 単層構造のディスクにおいて、大きなうねり成分が発生している場合のフォーカスエラー信号の波形を示す図である。 ２層構造のディスクにおいて、うねり成分が殆ど発生していない場合のフォーカスエラー信号の波形を示す図である。 ２層構造のディスクにおいて、うねり成分が多少発生している場合のフォーカスエラー信号の波形を示す図である。 ２層構造のディスクにおいて、大きなうねり成分が発生している場合のフォーカスエラー信号の波形を示す図である。 実施の形態のビデオゲーム装置におけるディスクの種別判別のための判断基準を説明するための図である。 単層のＤＶＤから得られるＲＦ信号の信号レベルを説明するための図である。 ２層のＤＶＤから得られるＲＦ信号の信号レベルを説明するための図である。 単層のＤＶＤから得られるフォーカスエラー信号のうねりにより発生する偽パルスを示す図である。 ２層のＤＶＤから得られるフォーカスエラー信号のうねりにより発生する偽パルスを示す図である。

符号の説明

１…ディスク，２…スピンドルモータ，３…光学ピックアップ，４…送り用モータ，５…ＲＦアンプ，６…ピークボトム検出器，７…FcmpHコンパレータ，８…FcmpLコンパレータ，９…ピーク検出器，１０…ＦＯＫコンパレータ，１１…信号復調用ＤＳＰ，１２…サーボ処理ＤＳＰ，１３…ドライバ，１４…サーボ処理マイコン，１５…２軸アクチュエータ，１６…対物レンズ，１７…ＲＯＭ，１８…タイマ

Claims (16)

1. 記録層を少なくとも１つ有する記憶媒体を、当該記憶媒体の記録面に対して垂直方向に走査する走査期間を設定する走査期間設定手段と、
   上記走査期間における上記走査により得られるフォーカスエラー信号のピークレベルからボトムレベルまでの差分を、再生出力レベルとして順次検出するレベル検出手段と、
   上記レベル検出手段が検出した一つの再生出力レベルを、第１の保存レベルとして記憶手段に記憶させる第１記憶制御手段と、
   上記レベル検出手段が次の新たな再生出力レベルを検出する度に、当該新たな再生出力レベルと上記第１の保存レベルとのうち一方の値に対する他方の値の比率を算出する比率算出手段と、
   上記比率算出手段が算出した比率と、上記レベル検出手段が検出した再生出力レベルがフォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であるか又は主となるフォーカスエラー信号に対応する差分であるかを判別するために、上記記録媒体の記録層の反射規格及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさに基づいて予め設定された所定の比率と、を比較する第１比較手段と、
   上記比率が上記所定の比率より大きいことを上記第１比較手段による比較結果が示す場合、上記他方の値と、上記レベル検出手段が検出した再生出力レベルを主となるフォーカスエラー信号の差分として認めることが可能な最小値として予め設定された所定レベルと、を比較する第２比較手段と、
   上記比率算出手段が算出した上記比率が上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率であり、且つ当該新たな再生出力レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第２比較手段による比較結果が示す場合、当該新たな再生出力レベルを、フォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分ではなく主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルが上記第１の保存レベルとして記憶されるように上記記憶手段を適宜更新する記憶更新手段と、を有する
   ことを特徴とするフォーカスエラー信号の真偽判定装置。
2. 請求項１に記載の真偽判定装置であって、
   上記比率算出手段が算出した上記比率が上記新たな再生出力レベルに対する上記第１の保存レベルの比率であり、且つ上記第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第２比較手段による比較結果が示す場合、上記記憶更新手段は、上記新たな再生出力レベルを、フォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であると判定し、上記記憶手段に記憶されている上記第１の保存レベルを更新しない
   ことを特徴とするフォーカスエラー信号の真偽判定装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の真偽判定装置と、
   判別手段と、を有し
   上記真偽判定装置は、上記比率算出手段が算出した上記比率が上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率であり、且つ上記比率が上記所定の比率より小さいことを上記第１比較手段による比較結果が示す場合、上記新たな再生出力レベルと上記所定レベルとを比較する第３比較手段と、
   上記新たな再生出力レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第３比較手段による比較結果が示す場合、当該新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルを、第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させる第２記憶制御手段と、を有し、
   上記判別手段は、上記記憶手段に記憶された保存レベルの数に基づいて上記記憶媒体の種別を判別する
   ことを特徴とする記憶媒体の種別判別装置。
4. 請求項３に記載の種別判別装置であって、
   上記比率算出手段は、上記第２記憶制御手段が上記新たな再生出力レベルを上記第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させたとき、上記比率を新たに算出しない
   ことを特徴とする記憶媒体の種別判定装置。
5. 記録層を少なくとも１つ有する記憶媒体を、当該記憶媒体の記録面に対して垂直方向に走査する走査期間を設定する走査期間設定手段と、
   上記走査期間における上記走査により得られるフォーカスエラー信号のピークレベルからボトムレベルまでの差分を、再生出力レベルとして順次検出するレベル検出手段と、
   上記レベル検出手段が検出した一つの再生出力レベルを第１の保存レベルとして記憶手段に記憶させる第１記憶制御手段と、
   上記レベル検出手段が次の新たな再生出力レベルを検出したとき、当該新たな再生出力レベルと上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルとを比較し、これらが少なくとも第１の条件、第２の条件又は第３の条件を満たすか否かを判断する比較判断手段と、
   上記比較判断手段が上記第１の条件を満たすと判断した場合、上記新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルを当該新たな再生出力レベルに更新する記憶更新手段と、
   上記比較判断手段が上記第３の条件を満たすと判断した場合、上記新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルを第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させる第２記憶制御手段と、
   上記記憶手段に記憶された保存レベルの数に基づいて上記記憶媒体の種別を判別する判別手段と、を備え、
   上記比較判断手段は、上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率が所定の比率よりも大きく且つ当該新たな再生出力レベルが所定レベルよりも大きい場合、上記第１の条件を満たすと判断し、上記新たな再生出力レベルに対する上記第１の保存レベルの比率が上記所定の比率よりも大きく且つ当該第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きい場合、上記第２の条件を満たすと判断し、上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率が上記所定の比率よりも小さく且つ当該新たな再生出力レベル及び上記第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きい場合、上記第３の条件を満たすと判断し、上記第１の条件又は第２の条件を満たすと判断した場合、上記レベル検出手段が次の新たな再生出力レベルを検出する度に、当該新たな再生出力レベルと上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルとを比較し、これらが少なくとも第１の条件又は第２の条件を満たすか否かを判断する処理を繰り返し実行し、
   上記所定の比率は、上記レベル検出手段が検出した再生出力レベルがフォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であるか又は主となるフォーカスエラー信号に対応する差分であるかを判別するために、上記記録媒体の記録層の反射規格及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさに基づいて予め設定された比率であり、
   上記所定レベルは、上記レベル検出手段が検出した再生出力レベルを主となるフォーカスエラー信号の差分として認めることが可能な最小値として予め設定された値である
   ことを特徴とする記憶媒体の種別判別装置。
6. 請求項３から請求項５のうち、いずれか一項記載の種別判別装置であって、
   上記判別手段は、上記記憶手段に記憶された保存レベルの数を上記記録層の数であると判定し、その判定結果に応じて上記記憶媒体の種別を判別する
   ことを特徴とする記憶媒体の種別判別装置。
7. 記録層を少なくとも１つ有する記憶媒体を、当該記憶媒体の記録面に対して垂直方向に走査する走査期間を設定する設定ステップと、
   上記走査期間における上記走査により得られるフォーカスエラー信号のピークレベルからボトムレベルまでの差分を、再生出力レベルとして順次検出するレベル検出ステップと、
   上記レベル検出ステップで検出した一つの再生出力レベルを、第１の保存レベルとして記憶手段に記憶させる第１記憶制御ステップと、
   上記レベル検出ステップで次の新たな再生出力レベルを検出する度に、当該新たな再生出力レベルと上記第１の保存レベルとのうち一方の値に対する他方の値の比率を算出する比率算出ステップと、
   上記比率算出ステップで算出した比率と、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルがフォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であるか又は主となるフォーカスエラー信号に対応する差分であるかを判別するために、上記記録媒体の記録層の反射規格及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさに基づいて予め設定された所定の比率とを比較する第１比較ステップと、
   上記比率が上記所定の比率より大きいことを上記第１比較ステップの比較結果が示す場合、上記他方の値と、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルを主となるフォーカスエラー信号の差分として認めることが可能な最小値として予め設定された所定レベルとを比較する第２比較ステップと、
   上記比率算出ステップで算出した上記比率が上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率であり、且つ当該新たな再生出力レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第２比較ステップの比較結果が示す場合、当該新たな再生出力レベルを、フォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分ではなく主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルが上記第１の保存レベルとして記憶されるように上記記憶手段を適宜更新する記憶更新ステップと、をコンピュータに実行させるためのフォーカスエラー信号の真偽判定プログラム。
8. 請求項７に記載の真偽判定プログラムであって、
   上記比率算出ステップで算出した上記比率が上記新たな再生出力レベルに対する上記第１の保存レベルの比率であり、且つ上記第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第２比較ステップの比較結果が示す場合、上記記憶更新ステップでは、上記新たな再生出力レベルを、フォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であると判定し、上記記憶手段に記憶されている上記第１の保存レベルを更新しない
   ことを特徴とするフォーカスエラー信号の真偽判定プログラム。
9. 請求項７又は請求項８に記載の上記設定ステップ、上記レベル検出ステップ、上記第１記憶制御ステップ、上記比率算出ステップ、上記第１比較ステップ、上記第２比較ステップ及び上記記憶更新ステップと、
   上記比率算出ステップで算出した上記比率が上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率であり、且つ上記比率が上記所定の比率より小さいことを上記第１比較ステップの比較結果が示す場合、上記新たな再生出力レベルの値と上記所定レベルとを比較する第３比較ステップと、
   上記新たな再生出力レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第３比較ステップの比較結果が示す場合、当該新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルを、第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させる第２記憶制御ステップと、
   上記記憶手段に記憶された保存レベルの数に基づいて上記記憶媒体の種別を判別する判別ステップと、をコンピュータに実行させるための記憶媒体の種別判別プログラム。
10. 請求項９に記載の種別判別プログラムであって、
    上記比率算出ステップでは、上記第２記憶制御ステップで上記新たな再生出力レベルを上記第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させたとき、上記比率を新たに算出しない
    ことを特徴とする記憶媒体の種別判別プログラム。
11. 記録層を少なくとも１つ有する記憶媒体を、当該記憶媒体の記録面に対して垂直方向に走査する走査期間を設定する設定ステップと、
    上記走査期間における上記走査により得られるフォーカスエラー信号のピークレベルからボトムレベルまでの差分を、再生出力レベルとして順次検出するレベル検出ステップと、
    上記レベル検出ステップで検出した一つの再生出力レベルを第１の保存レベルとして記憶手段に記憶させる第１記憶制御ステップと、
    上記レベル検出ステップで次の新たな再生出力レベルを検出したとき、当該新たな再生出力レベルと上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルとを比較し、これらが少なくとも第１の条件、第２の条件又は第３の条件を満たすか否かを判断する比較判断ステップと、
    上記比較判断ステップで上記第１の条件を満たすと判断した場合、上記新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルを当該新たな再生出力レベルに更新する記憶更新ステップと、
    上記比較判断ステップで上記第３の条件を満たすと判断した場合、上記新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルを第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させる第２記憶制御ステップと、
    上記比較判断ステップで上記第１の条件又は第２の条件を満たすと判断した場合、上記比較判断ステップを繰り返して実行する繰り返し実行ステップと、
    上記記憶手段に記憶された保存レベルの数に基づいて上記記憶媒体の種別を判別する判別ステップと、をコンピュータに実行させるための種別判別プログラムであり、
    上記比較判断ステップでは、上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率が所定の比率よりも大きく且つ当該新たな再生出力レベルが所定レベルよりも大きい場合、上記第１の条件を満たすと判断し、上記新たな再生出力レベルに対する上記第１の保存レベルの比率が上記所定の比率よりも大きく且つ当該第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きい場合、上記第２の条件を満たすと判断し、上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率が上記所定の比率よりも小さく且つ当該新たな再生出力レベル及び上記第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きい場合、上記第３の条件を満たすと判断し、
    上記所定の比率は、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルがフォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であるか又は主となるフォーカスエラー信号に対応する差分であるかを判別するために、上記記録媒体の記録層の反射規格及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさに基づいて予め設定された比率であり、
    上記所定レベルは、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルを主となるフォーカスエラー信号の差分として認めることが可能な最小値として予め設定された値である
    ことを特徴とする記憶媒体の種別判別プログラム。
12. 請求項９〜請求項１１のうち、いずれか一項記載の種別判別プログラムであって、
    上記判別ステップでは、上記記憶手段に記憶された保存レベルの数が上記記録層の数であると判定し、その判定結果に応じて上記記憶媒体の種別を判別する
    ことを特徴とする記憶媒体の種別判別プログラム。
13. 請求項７又は請求項８に記載の真偽判定プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
14. 請求項９〜請求項１２のうち、いずれか一項に記載の種別判別プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
15. 記録層を少なくとも１つ有する記憶媒体を、当該記憶媒体の記録面に対して垂直方向に走査する走査期間を設定する設定ステップと、
    上記走査期間における上記走査により得られるフォーカスエラー信号のピークレベルからボトムレベルまでの差分を、再生出力レベルとして順次検出するレベル検出ステップと、
    上記レベル検出ステップで検出した一つの再生出力レベルを、第１の保存レベルとして記憶手段に記憶させる記憶制御ステップと、
    上記レベル検出ステップで次の新たな再生出力レベルを検出する度に、当該新たな再生出力レベルと上記第１の保存レベルとのうち一方の値に対する他方の値の比率を算出する比率算出ステップと、
    上記比率算出ステップで算出した比率と、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルがフォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であるか又は主となるフォーカスエラー信号に対応する差分であるかを判別するために、上記記録媒体の記録層の反射規格及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさに基づいて予め設定された所定の比率とを比較する第１比較ステップと、
    上記比率が上記所定の比率より大きいことを上記第１比較ステップの比較結果が示す場合、上記他方の値と、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルを主となるフォーカスエラー信号の差分として認めることが可能な最小値として予め設定された所定レベルとを比較する第２比較ステップと、
    上記比率算出ステップで算出した上記比率が上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率であり、且つ当該新たな再生出力レベルが上記所定レベルよりも大きいことを上記第２比較ステップの比較結果が示す場合、当該新たな再生出力レベルを、フォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分ではなく主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルが上記第１の保存レベルとして記憶されるように上記記憶手段を適宜更新する記憶更新ステップと、を有する
    ことを特徴とするフォーカスエラー信号の真偽判定方法。
16. 記録層を少なくとも１つ有する記憶媒体を、当該記憶媒体の記録面に対して垂直方向に走査する走査期間を設定する設定ステップと、
    上記走査期間における上記走査により得られるフォーカスエラー信号のピークレベルからボトムレベルまでの差分を、再生出力レベルとして順次検出するレベル検出ステップと、
    上記レベル検出ステップで検出した一つの再生出力レベルを第１の保存レベルとして記憶手段に記憶させる第１記憶制御ステップと、
    上記レベル検出ステップで次の新たな再生出力レベルを検出したとき、当該新たな再生出力レベルと上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルとを比較し、これらが少なくとも第１の条件、第２の条件又は第３の条件を満たすか否かを判断する比較判断ステップと、
    上記比較判断ステップで上記第１の条件を満たすと判断した場合、上記新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、上記記憶手段に記憶された第１の保存レベルを当該新たな再生出力レベルに更新する記憶更新ステップと、
    上記比較判断ステップで上記第３の条件を満たすと判断した場合、上記新たな再生出力レベルを、主となるフォーカスエラー信号の差分であると判定し、当該新たな再生出力レベルを第２の保存レベルとして上記記憶手段に記憶させる第２記憶制御ステップと、
    上記比較判断ステップで上記第１の条件又は第２の条件を満たすと判断した場合、上記比較判断ステップを繰り返して実行する繰り返し実行ステップと、
    上記記憶手段に記憶された保存レベルの数に基づいて上記記憶媒体の種別を判別する判別ステップと、を有し、
    上記比較判断ステップでは、上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率が所定の比率よりも大きく且つ当該新たな再生出力レベルが所定レベルよりも大きい場合、上記第１の条件を満たすと判断し、上記新たな再生出力レベルに対する上記第１の保存レベルの比率が上記所定の比率よりも大きく且つ当該第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きい場合、上記第２の条件を満たすと判断し、上記第１の保存レベルに対する上記新たな再生出力レベルの比率が上記所定の比率よりも小さく且つ当該新たな再生出力レベル及び上記第１の保存レベルが上記所定レベルよりも大きい場合、上記第３の条件を満たすと判断し、
    上記所定の比率は、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルがフォーカスエラー信号のうねり成分に対応する差分であるか又は主となるフォーカスエラー信号に対応する差分であるかを判別するために、上記記録媒体の記録層の反射規格及びフォーカスエラー信号のうねり成分の大きさに基づいて予め設定された比率であり、
    上記所定レベルは、上記レベル検出ステップで検出した再生出力レベルを主となるフォーカスエラー信号の差分として認めることが可能な最小値として予め設定された値である
    ことを特徴とする記憶媒体の種別判別方法。

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