JP2001126269A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクに傷やデビエーション等の欠陥があ
ても層間ジャンプを安定に行なえる新規の光ディスク装
置を提供すること。 【解決手段】複数の記録層を有するディスクに光ビーム
を照射して情報の記録／再生を行なうために用いる対物
レンズと、対物レンズの焦点を複数の記録層の内の一記
録層に合わせるフォーカス制御手段と、対物レンズの焦
点を焦点が合っている一記録層から別の記録層へ焦点位
置を移動させる層間ジャンプ手段を備え、上記層間ジャ
ンプ手段に、ディスクに生じている欠陥部分を検出する
手段と、欠陥部分を検出する手段によって得られた欠陥
検出結果を用いてディスクの欠陥部分がある位置での層
間ジャンプの開始を停止する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクより光学
的に信号を記録再生する又は再生する（以下「記録／再
生する」という）光ディスク装置に係り、特に、複数の
記録層を持つディスクを再生又は記録／再生することの
できる光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、規格化されているディジタルビデ
オディスク（以下「ＤＶＤ」と呼ぶ）には、片面単層と
両面単層、片面２層、両面２層のディスクがある。これ
までのディスク、例えばコンパクトディスク（以下「Ｃ
Ｄ」と呼ぶ）、レーザディスク（以下「ＬＤ」と呼ぶ）
などでは、記録層は片面に１層のみであったが、ＤＶＤ
では、記録容量を大きくするために片面が２層の記録層
を用意している。

【０００３】片面２層のディスクとして、図１１ａに示
すような、記録跡にアルミの高反射率膜７１を蒸着して
形成した上の記録層（以下「１層」と呼ぶ）を持つ厚さ
０．６ｍｍの円板７２と、記録跡に半透明の金の反射膜
７３を蒸着して形成した下の記録層（以下「０層」と呼
ぶ）を持つ厚さ０．６ｍｍの円板７４とを精度よく張り
合わせた例がある。記録跡は、情報を記録することによ
って形成され、浅い小穴（ピット）のつながりとして形
成される場合が多い。また、両面２層のディスクとし
て、図１１ｂに示すような、各々板の深さ方向に情報を
多重記録した厚さ０．６ｍｍの２枚の円板を張り合わせ
たディスクがある。

【０００４】片面が２層のディスクの場合、図１２ｂに
示すように、対物レンズを上下方向に動かす駆動信号の
電圧を徐々に上げると（この場合、駆動電圧を上げると
対物レンズがディスクに近づく方向に移動するとす
る）、焦点のずれを検出することによって得られるフォ
ーカスエラー信号は、図１２ａに示すようになる。即
ち、まず０層にフォーカスが合う点（以下「合焦点」と
呼ぶ）がある対物レンズの位置で出現し、更に対物レン
ズを上昇させると、今度は１層に対する合焦点が出現す
る。この場合、対物レンズは更にディスクに近づいてい
る。

【０００５】このように、２層ディスクの場合は、対物
レンズの位置を上下させることによって層毎の合焦点を
得る。ＣＤやＬＤなどでは、片面１層であるので一旦合
焦点になれば対物レンズをその位置に保つようにすれば
よいが、上記のＤＶＤのように片面２層の場合は、既に
合焦点にいる記録層から他の記録層へ合焦点を移動させ
なければ他の層の記録されている情報を読み出すことが
できない。この層間の合焦点移動（以下「層間ジャン
プ」と呼ぶ）の例が特開平１０−１４３８７２号公報等
に記載されている。なお、記録層が３層以上となる場合
は、層間ジャンプは複数種類に及ぶことになる。

【０００６】上記の公報に開示されている方式では、デ
ィスクの情報記録層間の層間距離をパラメータとする減
速待ち時間に対する最適減速パルス幅の大きさが予め記
憶され、更に、装着されたディスクの各情報記録層間の
層間距離が前もって計測されており、このディスクの層
間距離に一番近い層間距離に対する減速待ち時間と減速
パルス幅のデータが選択される。そして、ディスクの一
方の情報記録層から他方の情報記録層へ層間ジャンプす
る場合、一定電圧で一定パルス幅の加速信号を発生した
時点からフォーカスエラー信号が所定のレベルに達する
までの減速待ち時間が計測され、この計測した減速待ち
時間からジャンプ方向に対応した予め記憶してある最適
減速パルス幅のデータが選択される。それによって、層
間ジャンプ時の減速待ち時間に応じた最適減速パルス幅
のデータに基づく減速信号が生成され、所望の情報記録
層に読取光が収束する。

【０００７】なお、ディスクが完全に平面ではなく反り
及び湾曲を有する場合や、ターンテーブルの機械的精度
の影響等で装着したディスクのディスク面がディスクを
回転させるスピンドルモータの回転軸に対して垂直にな
っていない場合に、面振れが発生する。上記の方式で
は、こような面振れがある場合や、ディスク毎の情報記
録層間に距離のばらつきがある場合にも支障無く層間ジ
ャンプが行なわれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
ディスク再生の際には、上述の面振れや層間距離のばら
つきのほかに、ディスクの半径方向に傷が入ってしまっ
た場合や、２枚のディスクを張り合わせたときに記録膜
のしわ（以下「デビエーション」と呼ぶ）が生じてしま
った場合等によって発生するディスクの欠陥に対しても
対策がとられる必要がある。傷やデビエーションがある
と、ディスクに照射したレーザ光がディスク上で偏向す
るため、正しいフォーカスエラー信号が得られなくな
る。そのため、誤った減速信号が選択され、層間ジャン
プが不能となる。ディスクが高速回転になるほど遠心力
等により面振れの影響が小さくなる反面、このデビエー
ションによる影響が大きくなる。

【０００９】以下にデビエーションの影響について図を
用いて説明する。

【００１０】図１３ａに、面振れ成分が生じているとき
のサーボループを閉じた状態でのピックアップの駆動信
号（レンズ駆動信号）を示す。この状態では、フォーカ
スエラー信号を入力して動作するサーボが掛かり、ピッ
クアップのフォーカス駆動部の対物レンズに対して面振
れに追従するよう駆動力が働く。そのため、ピックアッ
プ駆動信号は図１３ａのように波打つ。

【００１１】一方、ディスクの半径方向に入った傷や、
ＤＶＤディスクに生じたデビエーションの部分にレーザ
光が照射されると、フォーカスエラー信号は図１３ｂに
示すようになる。これは、傷やデビエーション（しわ）
部分等によるディスクの欠陥によって光が偏向してしま
い、正しく光検出器に光が照射されないため、レンズが
制御中心にいるにもかかわらずエラー成分が生じてしま
うことを示している。

【００１２】サーボループが閉じた状態では、面振れに
追従すると同時に図１３ｃに示すようにピックアップ駆
動信号もこのデビエーションによるエラー成分に追従す
る。このピックアップ駆動信号により、対物レンズも移
動してしまう。この状態は、正常時のサーボループが閉
じて面振れに追従している状態（図１３ａの状態）とは
異なる。即ち、フォーカス状態が不良になる。このと
き、現在合焦点にある情報記録層から他の情報記録層へ
移動する層間ジャンプを行なった場合、エラー成分に追
従する駆動力が働いた状態から加速電圧を印可すること
となるので、加速電圧を印加した時点からフォーカスエ
ラー信号が所定のレベルに達するまでの減速待ち時間
は、予め想定した面振れの位置からの層間ジャンプ時と
は異なった値となり、減速パルスを印可する時間幅や印
加する値も誤ったものを参照することとなる。

【００１３】このため、他の情報記録層へ移動し減速を
開始する際の対物レンズの移動速度も異なり、更に、減
速電圧による減速も異なってしまう。想定と異なる減速
電圧により、対物レンズの移動速度によっては減速超過
で元情報記録層に戻る、或いは、減速不足で移動した情
報記録層の合焦点を行き過ぎてしまう、などの現象が起
こり、層間ジャンプが不安定となる。

【００１４】本発明の目的は、ディスクに傷やデビエー
ション等の欠陥があても層間ジャンプを安定に行なえる
新規の光ディスク装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による光ディスク装置は、複数の記録層を有す
るディスクに光ビームを照射して情報の記録／再生を行
なうために用いる対物レンズと、対物レンズの焦点を複
数の記録層の内の一記録層に合わせるフォーカス制御手
段と、対物レンズの焦点を焦点が合っている一記録層か
ら別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段
とを具備し、前記層間ジャンプ手段は、ディスクに生じ
ている欠陥部分を検出する手段と、欠陥部分を検出する
手段によって得られた欠陥検出結果を用いてディスクの
欠陥部分がある位置での層間ジャンプの開始を停止する
手段を含んでいることを第１の特徴とする。

【００１６】第１の特徴を有する光ディスク装置は、層
間ジャンプを行なう必要のある場合に、デイスク欠陥部
分を避けて層間ジャンプ動作を開始するように処理する
ことによって層間ジャンプを安定に行ない、別の記録層
に確実にフォーカス制御を引き込むことができる。

【００１７】また、上記目的を達成するための本発明に
よる光ディスク装置は、複数の記録層を有するディスク
の一記録層にレーザ光線を集光するための対物レンズ
と、上記対物レンズから得られる反射光に基づいて対物
レンズの焦点を上記一記録層に合わせるフォーカス制御
手段と、対物レンズの焦点を焦点が合っている上記一記
録層から別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャン
プ手段と、フォーカス状態が良好か不良かを判断する判
断手段とを備え、上記層間ジャンプ手段は、上記判断手
段がフォーカス状態が良好であると判断した場合は、上
記一記録層から別の記録層への焦点位置移動の層間ジャ
ンプを行ない、上記判断手段がフォーカス状態が不良で
あると判断した場合は、待機してフォーカス状態が良好
になるまで層間ジャンプの開始を停止することを第２の
特徴とする。

【００１８】第２の特徴を有する光ディスク装置は、層
間ジャンプを行なう必要のある場合に、フォーカス状態
が良好になってから層間ジャンプ動作を開始するように
処理することによって層間ジャンプを安定に行ない、別
の記録層に確実にフォーカス制御を引き込むことができ
る。

【００１９】更に、上記目的を達成するための本発明に
よる光ディスク装置は、複数の記録層を有するディスク
の一記録層にレーザ光線を集光するための対物レンズ
と、上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成
したフォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上
記一記録層に合わせるフォーカス制御手段と、対物レン
ズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から別の記録
層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段と、前記フ
ォーカス制御信号のスルーレートが所定の値以上になっ
たことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
に基づいてフォーカス状態を判断する判断手段とを備
え、上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカ
ス状態が良好であると判断した場合は、上記一記録層か
ら別の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行な
い、上記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断
した場合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで
層間ジャンプの開始を停止することを第３の特徴とす
る。

【００２０】第３の特徴を有する光ディスク装置は、層
間ジャンプを行なう必要のある場合に、フォーカス制御
信号のスルーレートが所定の値以下になってから、即ち
フォーカス状態が良好になってから層間ジャンプ動作を
開始するように処理することによって層間ジャンプを安
定に行ない、別の記録層に確実にフォーカス制御を引き
込むことができる。

【００２１】更に、上記目的を達成するための本発明に
よる光ディスク装置は、複数の記録層を有するディスク
の一記録層にレーザ光線を集光するための対物レンズ
と、上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成
したフォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上
記一記録層に合わせるフォーカス制御手段と、対物レン
ズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から別の記録
層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段と、ディス
クの回転位相を検出する検出手段と、検出したディスク
の回転位相毎にフォーカス制御信号を記憶する記憶手段
と、現在のディスクの回転位相より手前の回転位相で記
憶したフォーカス制御信号を記憶手段から読み出す読み
出し制御手段と、現在のディスクの回転位相のフォーカ
ス制御信号と前記読み出したフォーカス制御信号との信
号レベルの差分を演算する演算手段と、前記演算手段の
演算結果と信号レベルの予め設定してある設定値とを比
較する比較手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて
フォーカス状態を判断する判断手段とを備え、上記層間
ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状態が良好
であると判断した場合は、上記一記録層から別の記録層
への焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上記判断手
段がフォーカス状態が不良であると判断した場合は、待
機してフォーカス状態が良好になるまで層間ジャンプの
開始を停止することを第４の特徴とする。

【００２２】第４の特徴を有する光ディスク装置は、層
間ジャンプを行なう必要のある場合に、回転位相の前後
のフォーカス制御信号の変化からフォーカス状態を判断
し、そのフォーカス状態が良好になってから層間ジャン
プ動作を開始するように処理することによって層間ジャ
ンプを安定に行ない、別の記録層に確実にフォーカス制
御を引き込むことができる。

【００２３】更に、上記目的を達成するための本発明に
よる光ディスク装置は、複数の記録層を有するディスク
の一記録層にレーザ光線を集光するための対物レンズ
と、上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成
したフォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上
記一記録層に合わせるフォーカス制御手段と、対物レン
ズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から別の記録
層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段と、ディス
クの回転位相を検出する検出手段と、検出したディスク
回転位相毎にフォーカス制御信号を記憶する第一の記憶
手段と、現在のディスクの回転位相より手前の回転位相
で記憶したフォーカス制御信号を記憶手段から読み出す
読出制御手段と、現在のディスクの回転位相のフォーカ
ス制御信号と前記読み出したフォーカス制御信号との信
号レベルの差分を演算する演算手段と、該演算手段の演
算結果と信号レベルの予め設定してある設定値とを比較
する比較手段と、該比較手段の比較結果をディスクの回
転位相毎に記憶する第二の記憶手段と、現在の回転位相
から所定の回転位相分の前記比較した結果を第二の記憶
手段から選択する選択手段と、該選択手段の選択結果に
基づいてフォーカス状態を判断する判断手段とを具備
し、上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカ
ス状態が良好であると判断した場合は、上記一記録層か
ら別の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行な
い、上記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断
した場合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで
層間ジャンプの開始を停止することを第５の特徴とす
る。

【００２４】第５の特徴を有する光ディスク装置は、層
間ジャンプを行なう必要のある場合に、所定の回転位相
分の範囲でフォーカス制御信号に設定値以上の変化があ
ったときに、その範囲はフォーカス状態が不良であると
判断し、そのフォーカス状態が回復して良好になってか
ら層間ジャンプ動作を開始するように処理することによ
って層間ジャンプを安定に行ない、別の記録層に確実に
フォーカス制御を引き込むことができる。

【００２５】更に、上記目的を達成するための本発明に
よる光ディスク装置は、複数の記録層を有するディスク
の一記録層にレーザ光線を集光するための対物レンズ
と、上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成
したフォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上
記一記録層に合わせるフォーカス制御手段と、対物レン
ズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から別の記録
層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段と、ディス
ク回転位相を検出する検出手段と、検出したディスク回
転位相毎にフォーカス制御信号を記憶する第一の記憶手
段と、現在のディスクの回転位相の手前の回転位相で記
憶したフォーカス制御信号と一回転前の回転位相で記憶
したフォーカス制御信号とを第一の記憶手段から読み出
す読出制御手段と、現在のディスクの回転位相のフォー
カス制御信号と前記読み出した手前の回転位相のフォー
カス制御信号との信号レベルの差分を演算する第一の演
算手段と、第一の演算手段の演算結果と信号レベルの予
め設定してある第一の設定値とを比較する第一の比較手
段と、現在のディスクの回転位相のフォーカス制御信号
と前記読み出した一回転前の回転位相のフォーカス制御
信号との信号．レベルの差分を演算する第二の演算手段
と、第二の演算手段の演算結果と信号レベルの予め設定
してある第二の設定値とを比較する第二の比較手段と、
第一比較手段の出力結果と第二の比較手段の出力結果と
の論理和演算の結果をディスクの回転位相毎に記憶する
第二の記憶手段と、現在の回転位相から所定の回転位相
分の前記論理和演算の結果を第二の記憶手段から選択す
る選択手段と、該選択手段の選択結果に基づいてフォー
カス状態を判断する判断手段とを具備し、上記層間ジャ
ンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状態が良好であ
ると判断した場合は、上記一記録層から別の記録層への
焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上記判断手段が
フォーカス状態が不良であると判断した場合は、待機し
てフォーカス状態が良好になるまで層間ジャンプの開始
を停止することを第６の特徴とする。

【００２６】第６の特徴を有する光ディスク装置は、層
間ジャンプを行なう必要のある場合に、所定の回転位相
分の範囲でかつ一回転前のその範囲でフォーカス制御信
号に設定値以上の変化があったときに、その範囲はフォ
ーカス状態が不良であると判断し、そのフォーカス状態
が回復して良好になってから層間ジャンプ動作を開始す
るように処理することによって層間ジャンプを安定に行
ない、別の記録層に確実にフォーカス制御を引き込むこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光ディスク装
置を幾つかの図面を用いた実施例による発明の実施の形
態を参照して更に詳細に説明する。なお、図１〜図３に
おける同一の記号は、同一物又は類似物を表示するもの
とする。

【００２８】＜実施例１＞図１において、１は片側に２
層の記録層を有するディスク、２ｂはディスク１を載せ
るターンテーブル、２ａはディスク１をターンテーブル
２ｂに固定するためのクランパ、３はディスク１の記録
層にレーザ光をスポット状に集光するための対物レン
ズ、４は対物レンズ３、半導体レーザ（後述）、光検出
器（後述）等を搭載したピックアップ、５はピックアッ
プ４をディスク１の半径方向に移動させるためのスレッ
ドモータ、６はディスク１を回転させるスピンドルモー
タである。

【００２９】また、回路関係として、７はピックアップ
４の有する光検出器からの検出信号を受けてフォーカス
エラー信号を生成する信号処理回路、８は信号処理回路
７出力のフォーカスエラー信号を受けて対物レンズ３の
焦点合わせのフォーカス制御信号を生成するフォーカス
制御回路、９はレーザ光トラッキング用の制御信号を生
成するトラッキング制御回路、１０はスレッドモータ５
の動きを制御するためのスレッド制御回路、１１はスピ
ンドルモータ６の回転を制御する信号を生成するスピン
ドル制御回路、１２はフォーカスエラー信号からフォー
カスゼロクロス（後述）を検出するフォーカスゼロクロ
ス検出回路、１３は光ディスク装置の動作全体を制御す
るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）で
ある。

【００３０】更に、次の動作概要の説明において詳述す
るが、１４は前値保持回路、１５は低域通過フィルタ
（以下「ＬＰＦ」という）、１６は上昇電圧値、１７は
下降電圧値、１８は加算回路、１９及び２０ａは切替ス
イッチ、２０ｂはＯＮ／ＯＦＦスイッチ、２１はＦＧカ
ウンタ、２２は書き込み制御回路、２３は読み出し制御
回路、２４は差分演算器、２５は信号レベル比較回路、
２６は信号レベルの設定値、２７は記憶回路、２８はパ
ルス発生器である。

【００３１】以下に、本実施例の光ディスク装置の動作
概要について説明する。

【００３２】ターンテーブル２ａ上にセットされたディ
スク１はクランパ２ｂで、ターンテーブル２ａに固定さ
れる。スピンドルモータ６が回転することでディスクは
回転を始める。

【００３３】続いて、ディスクの情報を読み出すため
に、マイコン１３は、ピックアップ４内の半導体レーザ
に発光制御信号を供給して半導体レーザを発光させる。
ピックアップ４の半導体レーザ及び光学系の構成例と信
号処理回路７のフォーカスエラー信号検出の構成例を図
２に示す。図２において、６１はディスク１からの反射
光を取り出すためのハーフプリズム、６２は半導体レー
ザ、６３は反射光を集光する集光レンズ、６４は光検出
器、６５は信号処理回路７に設けた誤差演算器である。

【００３４】半導体レーザ６２の発する光束は、ハーフ
プリズム６１を通過して対物レンズ３で焦点を絞られ、
ディスク１上にビームスポットを結ぶ。ディスク１から
のレーザ反射光は、再び対物レンズ３を通って、ハーフ
プリズム６１で反射され、集光レンズ６３を通過して光
検出器６４にスポットを結ぶ。

【００３５】ここで、光検出器６４におけるフォーカス
エラー信号検出の具体的構成例を示す。光検出器６４は
４つのエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなり、対角線上でペア
を組んで電気的に接続されている。ディスク１と対物レ
ンズ３が焦点位置にあるときに、前記光検出器６４に入
射するビームスポットが円になるように光検出器６４の
位置を置くと対角線上の光検出器６４の加算出力を誤差
演算器６５で増幅した出力は零となる。

【００３６】この状態から、対物レンズ３の焦点位置に
対してディスク１が上下にずれた場合、光検出器６４に
入射するビームスポットが縦長又は横長になることを利
用すると、誤差演算器６５からは、焦点位置からのずれ
量及びずれた方向に応じて図３に示すようなフォーカス
エラー信号（ＦＥ信号）が検出される。このように、フ
ォーカスエラー信号が非点収差法によって得られる。な
お、図３において、横軸は対物レンズ３とディスク１と
の距離、縦軸は信号レベルである。

【００３７】対物レンズ３の焦点がディスク１記録面に
合った地点で、フォーカスエラー信号のＳ字曲線はゼロ
クロスする特徴を有する。なお、このＳ字曲線の極性
は、誤差演算器６５への入力の違いよって、逆になる場
合もありうるが、そのようなシステムの場合は信号レベ
ルとディスク変位の考え方を逆にすればよいことは言う
までもない。

【００３８】誤差演算器６５で生成されたフォーカスエ
ラー信号は、フォーカス制御回路８に供給される。フォ
ーカスエラー信号を受けたフォーカス制御回路８は、対
物レンズ３を動かすアクチュエータ（図示せず）に与え
るフォーカス制御信号を遅れ補償器や進み補償器などを
用いて生成して出力する。フォーカス制御信号を与えら
れたアクチュエータに対してフォーカスエラー信号のＳ
字曲線におけるゼロクロス地点付近で焦点合わせのフィ
ードバック制御が掛かる。

【００３９】フォーカス制御回路８の出力信号は、スイ
ッチ２０ａに供給される。スイッチ２０ａは、マイコン
１３の指令により、定常時は閉じた状態（Ａ側）になっ
ておりピックアップ４にフォーカス制御信号を供給す
る。このフォーカス制御信号により、対物レンズ３は上
下方向に制御され、フィードバックループのフォーカス
制御を実現し常に合焦点にいる状態を保つ。なお、先に
対物レンズ３を上下方向に動かす信号をピックアップ駆
動信号としたが、スイッチ２０ａが閉じた状態で、フォ
ーカス制御信号がピックアップ駆動信号となる。

【００４０】一方、信号処理回路７で生成するトラッキ
ングエラー信号（ＴＥ信号）は、トラッキング制御回路
９に供給され、遅れ補償器や進み補償器などを用いてフ
ィードバック制御を行ない、対物レンズ３をトラッキン
グ方向に動かす駆動信号を生成する。この駆動信号はピ
ックアップ４に供給される。このピックアップ４の内部
に供給される駆動信号により対物レンズ３はトラッキン
グ方向に制御され、フィードバックループのトラッキン
グ制御を実現し、常にディスク１の記録面におけるピッ
ト上にいる状態を保つ。

【００４１】また、トラッキング制御回路９から出力さ
れた駆動信号はスレッド制御回路１０にも供給され、遅
れ補償器や進み補償器などを用いてフィードバック制御
を行ない、対物レンズ３のトラッキング方向へのずれに
応じてスレッドモータ５を制御する駆動信号を生成し、
これをスレッドモータ５に供給し、スレッドモータ５を
動かしピックアップ４自体を移動させる。

【００４２】また、信号処理回路７ではディスク１から
読み取った回転周期情報をスピンドル制御回路１１に供
給し遅れ補償器や進み補償器などを用いてフィードバッ
ク制御を行ない、この回転周期情報に基づいてスピンド
ル制御回路１１においてスピンドルモータ６を駆動する
信号を生成し、スピンドルモータ６に供給する。以上が
定常時において合焦点の状態にあってフォーカス、トラ
ッキング及びスピンドルとスレッドが制御された状態で
ある。

【００４３】ここで、ディスク１が上述したようにＤＶ
Ｄの片側２層ディスクの場合、現在いる記録層の層か
ら、別の記録層の層へ合焦点位置を切換える場合を説明
する。例えば、０層の記録層の合焦点上に対物レンズ３
の位置が有り、更に１層の記録層に合焦点を移す場合、
つまり下の層から上の層に合焦点をジャンプする場合に
ついて図４を用いて説明する。図４ａは、フォーカスエ
ラー信号と対物レンズを駆動するピックアップ駆動信号
と切換えスイッチの制御信号を示しており、縦軸は信号
の大きさを横軸は時間軸を示している。

【００４４】まず、これまで定常状態で０層の記録層の
合焦点上にいる状態のフォーカス制御回路８から出力す
るフォーカス制御信号はＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０ｂに
供給されており、定常状態の場合はスイッチは閉じてい
てそのまま前値保持回路１４に供給される。

【００４５】前値保持回路１４では値が変化するまでは
常にその値を保持しており、この保持した値をＬＰＦ１
５に供給する。ＬＰＦ１５は、フォーカス方向に対物レ
ンズ３を駆動する信号の高域成分（ノイズ成分）は除去
するが、ディスクの反り等でディスクの回転によって生
じる面振れのような低域成分は除去しないような周波数
帯域を持っており主にノイズ成分を除去して加算回路１
８、差分演算器２４及び記憶回路２７に供給する。定常
時はＬＰＦ１５までの動作は常に行なわれている。この
とき、フィードバックループは閉じられた状態であり、
フォーカス系の制御は面振れに追従するので、フォーカ
ス制御信号即ちピックアップ駆動信号も面振れに応じて
波打つ波形となる（図１３ａ参照）。

【００４６】ここで、１層の記録層の合焦点へ移動する
とき、マイコン１３は切換えスイッチ２０ａをジャンプ
時（Ｂ側）に、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０ｂをジャンプ
時（Ｂ側）のオフ状態に切換える。ＯＮ／ＯＦＦスイッ
チ２０ａが切換えられるため、これまでフォーカス方向
の対物レンズ３を制御していたフィードバックループは
オープンループとなり制御が切断される。

【００４７】１層の記録層に上昇するためにマイコン１
３は、一定値の上昇電圧値１６と、下降電圧値１７を設
定する。また、マイコン１３は、電圧切換スイッチ１９
を上昇電圧値側に切換えるように指示を出す。この上昇
電圧値１６からの出力は、加算回路１８に供給される。
加算回路１８は、前記ＬＰＦ１５で高域ノイズ成分を除
去した信号と上昇電圧値１６を加算回路１８で加算して
出力し、切換えスイッチ２０ａに供給する。切換えスイ
ッチ２０ａに供給された前記加算信号は、スイッチがＢ
側に切り換わっているため切換えスイッチ２０ａを通過
してピックアップ駆動信号となり、ピックアップ４に供
給されて対物レンズ３をフォーカス方向に上昇させる。

【００４８】上昇電圧値１６を加算された駆動電圧によ
り対物レンズ３は、それまでの合焦点の位置からはずれ
て上昇を始める。ここで、信号処理回路７から出力され
たフォーカスエラー信号がフォーカスゼロクロス検出器
１２に供給されているので、フォーカスゼロクロス検出
器１２は、フォーカス誤差信号が再びゼロ（中心）を交
差する点を検出してマイコン１３に供給する。

【００４９】マイコン１３は、再度ゼロクロスする点を
検出したら、下降電圧値１７を設定し、電圧切換スイッ
チ１９を下降電圧値１７に切換えるように指示を出す。
加算回路１８は、切換えによって供給された下降電圧値
１７をＬＰＦ１５で高域成分を除去した信号と加算して
出力する。層間ジャンプが動作中であるので、切換えス
イッチ２０ａは、Ｂ側に切換わったままである。切換え
スイッチ２０ａに供給された前記加算信号は、ピックア
ップ駆動信号となってピックアップ４に供給され、今度
は対物レンズをフォーカス方向に下降させる。この降下
電圧値１７の印加は、それまで上昇をしていた対物レン
ズ３に逆方向の電圧を印加することとなり、ブレーキと
なって対物レンズ３の上昇を止める働きをする。

【００５０】マイコン１３は、フォーカスゼロクロス検
出器１２及びフォーカス制御回路８からの信号情報によ
り１層の記録層上に到達したことを検出し、下降電圧値
１７のピックアップ４への供給を止めるために切換えス
イッチ２０ａを定常側（Ａ側）に切替える。同時にＯＮ
／ＯＦＦスイッチ２０ｂも閉じる（ＯＮとなる）。これ
により、オープンループになっていたフォーカス制御が
再度フォーカスエラー信号を用いたフィードバックルー
プによる制御となり、１層の記録層の合焦点に引き込も
うと制御する。上記の動作により０層の記録層の合焦点
にいる状態から１層の合焦点にいる状態になる。以上が
０層から１層への層間ジャンプを行なう場合の動作であ
る。

【００５１】図４ｂは、逆に１層から０層に層間ジャン
プするときのフォーカスエラー信号とピックアップ駆動
信号を示しており、上記の場合とは逆に下降電圧値１７
と上昇電圧値１６の印可する順序が逆となる。

【００５２】さて、本発明は、フォーカス状態が不良で
ある場合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで
層間ジャンプの開始を停止するものであり、即ち、ディ
スク１の欠陥位置を避けて層間ジャンプを行なうもので
あり、そのための動作が以下のように設定される。

【００５３】スピンドルモータ６の回転位相に応じて信
号を出力するパルス発生器２８から出力されるＦＧ（Fr
equency Generator）信号は、ＦＧカウンタ２１に供給
される。このパルス発生器２８からのＦＧ信号は、ディ
スク１が回転すると等角度毎にエッジを発生するもので
ある。ＦＧカウンタ２１では、ＦＧ信号の立上り、立下
りの両エッジ又はそれぞれいずれかのエッジにより１づ
つカウントしていく。このＦＧカウンタ２１の値は、デ
ィスク１が一回転するとリセットされ、またエッジによ
り１づつカウントする。

【００５４】ディスク１が一回転する情報を得る手段
は、一回転毎にリセットパルスをスピンドルモータ６か
ら出力する方法もあるが、スピンドルモータ６が一回転
でＦＧパルスを何発出力するかは、設計段階で既知であ
るのでＦＧカウンタ２１がＦＧパルスが一回転するカウ
ント数を予めセットしておき、その数までカウントした
ら自らリセットパルスを出力する方法でもよい。

【００５５】このＦＧカウント２１で計数した値は、書
き込み制御回路２２及び読み出し制御回路２３に供給さ
れる。また、記憶回路２７は、ディスク一回転分のＦＧ
カウンタ２１のカウントする分のアドレスを持ってお
り、前記書き込み制御回路２２は、前記ＬＰＦ１５の値
を前記ＦＧカウンタ２１の値に応じた記憶回路２７のア
ドレスの部分に書き込むように制御する。

【００５６】ディスクが一回転するとＦＧカウンタ２１
の値は０に戻り再度カウントを始めるが、それに伴い記
憶回路２７のアドレス部分の値も更新されていく。つま
り、記憶回路２７には現在より一回転前の回転位相に応
じたＬＰＦ１５の値が保持されている。

【００５７】図１に示した本実施例の場合、記憶回路２
７のアドレスは、“０”から“ｎ−１”（ｎは自然数）
としているので、例えば、ディスク１が一回転に６パル
スのＦＧ信号を出力し、ＦＧカウンタ２１でＦＧ信号の
立上りと立下りの両エッジをカウントすると、１２発の
エッジをカウントすることとになり、この場合はｎ＝１
２となる。ｎの値が大きいほど分解能は上がるがその分
記憶回路の２７のアドレスも多くなる。

【００５８】本実施例の場合、記憶回路２７は１２個の
アドレス空間を持っており、ＦＧカウンタ２１が“０”
の場合は“０”のアドレスに、“１”の場合は“１”の
アドレスに、“１０”の場合は“１０”のアドレスに、
“１１”の場合は“１１”のアドレスにそれぞれＬＰＦ
１５の値を格納する。

【００５９】図５にｎ＝１２の場合のＦＧ信号とＦＧカ
ウンタ２１の値とＬＰＦ１５の出力信号を示す。ＬＰＦ
１５の出力は、面振れの影響を受けてディスク一回転に
応じて波打つ波形となる。ＦＧカウンタ２１の値は、数
え始めは“０”でＦＧ信号のエッジが到達する毎に１つ
ずつカウントし、ディスク１が一回転すると再び“０”
となる。

【００６０】他方、読み出し制御回路２３は、供給され
た前記ＦＧカウンタ２１の値より一つ小さい値のアドレ
スの部分を読み出すように制御される。つまり、読み出
し制御回路２３は、現在のディスクの回転位相より一つ
前の位相のＬＰＦ１５の値を読み出す。例えば、ＦＧカ
ウント２１の値が“６”の場合は“５”のアドレスの値
を、ＦＧカウント２１の値が“１１”の場合は“０”の
アドレスの値を読み出す。

【００６１】読み出し制御回路２３により記憶回路２７
から読み出された信号は、差分演算器２４に供給され
る。この差分演算器２４は、前述したＬＰＦ１５の値
と、記憶回路２７から読み出された信号との差分を演算
し、比較回路２５に供給する。比較回路２５は、供給さ
れた値を設定値２６と比較し、設定値２６よりも大きい
か小さいかの比較を行ない、その結果をマイコン１３に
供給する。

【００６２】ここで、比較回路２５の一例を図６を用い
て説明する。図６において、入力された信号は、加算回
路４１ａと極性反転回路４０に供給される。加算回路４
１ａには信号レベルの設定値２６と前記入力信号が入力
され、この２つの値を加算する。加算回路４１ａで加算
した結果の符号ビット（例えば“ＨＩＧＨ”又は“ＬＯ
Ｗ”）だけが反転回路４２ａに供給され、反転回路４２
ａで値が反転される。他方、極性反転回路４０に入力し
た信号は、絶対値は同じで符号が反転した値に変換さ
れ、加算回路４１ｂに供給される。加算回路４１ｂには
設定値２６と前記極性反転した信号が入力され、この２
つの値が加算される。加算回路４１ｂで加算した結果の
符号ビットだけが反転回路４２ｂに供給され、反転回路
４２ｂで値を反転される。

【００６３】反転回路４２ａと反転回路４２ｂの出力
は、ＮＡＮＤ回路４３に供給され、ＮＡＮＤ回路４３で
演算される。ＮＡＮＤ回路４３で演算された結果の出力
は、次のようになる。前記入力信号がゼロレベルを中心
に正負側に設定値２６の大きさの値の範囲を越えない幅
にある場合は、“ＬＯＷ”が出力され、設定値２６の大
ききさを超えた場合は、“ＨＩＧＨ”が出力される。

【００６４】このように、比較回路２５を用いると、Ｌ
ＰＦ１５の出力が設定値２６よりも大きくなった場合を
検出することができる。つまり、フォーカス制御信号の
時間変化率、即ちスルーレートが検出される。比較回路
２５の比較結果を供給されたマイコン１３は、信号レベ
ルが設定値２６を越えて大きく変化した結果、即ち“Ｈ
ＩＧＨ”が入力された場合は、フォーカスエラー信号が
乱れている、従ってフォーカス状態が不良である、即ち
ディスク１に傷やデビエーション等による欠陥がその位
置にあると判断し、そのとき層間ジャンプを行なうよう
に命令が行なわれた場合でも層間ジャンプを行なわず、
フォーカスエラー信号が正常になるまで待機するよう処
理を行なう。

【００６５】また、信号レベルが小さいという結果
（“ＬＯＷ”）が入力された場合は、マイコン１３は、
フォーカスエラー信号は正常であると判断し、層間ジャ
ンプを即座に開始するように前述のように各回路を制御
する。

【００６６】また、比較回路２５からの信号レベルを検
出した信号は、書き込み制御回路２２にも供給される。
比較回路２５の出力信号を供給された書き込み制御回路
２２は、信号レベルが大きいという結果が入力された場
合はフォーカスエラー信号が乱れており、それに伴って
演算するＬＰＦ１５からの出力も正常ではないことか
ら、記憶回路２７の値を更新しないように制御する。ま
た、信号レベルが小さいという結果が入力された場合は
フォーカスエラー信号が正常であり、それに伴って演算
するＬＰＦ１５からの出力も正常であることから、書き
込み制御回路２２は、記憶回路２７の値を更新するよう
に制御する。これによって、記憶回路２７の値は、フォ
ーカスエラー信号が乱れたときのＬＰＦ１５の値を記憶
することなく、正常状態の場合のみのＬＰＦ１５の値を
保持することができる。

【００６７】上記の結果、本実施例は、フォーカス制御
信号の時間変化率即ちスルーレートを検出するものであ
り、このスルーレートが所定の値以上の場合には層間ジ
ャンプを行なわないように動作する。

【００６８】以上説明したように、本実施例によれば、
層間ジャンプを行なう際に、ディスクの半径方向に入っ
た傷の部分や、ディスク１がＤＶＤディスクのようディ
スクに２枚のディスクを張り合わせたものであるときに
生じ易いデビエーション部分などのディスクの欠陥部分
でフォーカスエラー信号の乱れる状態、即ちフォーカス
状態が不良の状態が検出され、異常の場合は層間ジャン
プを即座に行なわず、正常になってから層間ジャンプ動
作を開始するように処理が行なわれる。これによって、
層間ジャンプを安定して確実に行なえる光ディスク装置
を実現することができる。

【００６９】なお、上記の実施例では、スルーレートを
検出する信号をＬＰＦ１５の出力としているが、信号処
理回路７で生成されるフォーカスエラー信号のスルーレ
ートを検出し、このスルーレートが所定の値以上の場合
には層間ジャンプを行なわないようにしても同様の効果
を奏する。

【００７０】また、ディスク１の記録層が２層の場合を
説明したが、本発明は、記録層が３層以上の場合にも適
用できることは云うまでもない。

【００７１】＜実施例２＞図７において、２９は、比較
回路２５の出力信号を記憶する第二の記憶回路、３０
は、記憶回路２９の書き込み制御を行なう回路、３１
は、記憶回路２９で記憶した結果を選択する回路であ
り、その他の実施例１で用いたのと同じ要素には図１と
同一の記号を付している。

【００７２】本実施例も実施例１と同様、マイコン１３
の制御により、上昇電圧値１６及び下降電圧値１７を切
換えて層間ジャンプを行なう。以下、本実施例の動作概
要を説明するが、実施例１と同様の動作については説明
を省略する。

【００７３】ＦＧカウント２１で計数した値は、第一の
書き込み制御回路２２及び読み出し制御回路２３のほ
か、第二の書き込み制御回路３０にも供給される。ま
た、第一の記憶回路２７及び第二の記憶回路２９は、デ
ィスク一回転分のＦＧカウンタ２１のカウントする分の
アドレスを持っており、第一の書き込み制御回路２２
は、ＬＰＦ１５の値をＦＧカウンタ２１の値に応じた第
一の記憶回路２７のアドレスの部分に書き込むように制
御し、第二の書き込み制御回路３０は、比較回路２５の
出力結果をＦＧカウンタ２１の値に応じた第二の記憶回
路２９のアドレスの部分に書き込むように制御する。

【００７４】ディスクが一回転するとＦＧカウンタ２１
の値は０に戻り再度カウントを始めるが、それに伴い第
一の記憶回路２７及び第二の記憶回路２９のアドレス部
分の値も更新されていく。つまり、記憶回路２７及び記
憶回路２９には、現在より一回転前の回転位相に応じた
ＬＰＦ１５の値と比較回路２５の出力結果がそれぞれ保
持される。

【００７５】第二の記憶回路２９のアドレスは、記憶回
路２７と同様に“０”から“ｎ−１”（ｎは自然数）と
なっている。従って、記憶回路２７及び記憶回路２９
は、ＦＧカウンタ２１が“ｍ”（ｎ＝１２のとき、ｍ＝
０，１，…，１１）の場合は“ｍ”のアドレスにそれぞ
れＬＰＦ１５の値及び比較回路２５の出力結果を格納す
る。

【００７６】他方、読み出し制御回路２３は、実施例１
で説明したように、供給された前記ＦＧカウンタ２１の
値より一つ小さい値のアドレスの部分を読み出すように
記憶回路２７を制御し、現在のディスクの回転位相より
一つ前の位相のＬＰＦ１５の値を読み出す。また、読み
出された信号とＬＰＦ１５の値とは差分演算器２４に供
給され、差分結果が比較回路２５に供給される。そし
て、比較回路２５の比較結果が第二の記憶回路２９に供
給される。

【００７７】第二の書き込み制御回路３０は、ＦＧカウ
ンタ２１の値に応じた第二の記憶回路２９のアドレスの
部分に比較回路２５の比較結果を書き込むように制御す
る。これにより、書き込みが行なわれる直前まで、記憶
回路２９には一回転前のＦＧカウンタ２１の値に応じた
アドレスにフォーカスエラー信号が乱れたかどうかの結
果が格納されている。

【００７８】第二の記憶回路２９の出力は、選択回路３
１に供給される。選択回路３１には記憶回路２９の出力
のほか、ＦＧカウンタ２１の値及びマイコン１３からの
信号（設定値）が供給される。選択回路３１は、ＦＧカ
ウント２１の値からＦＧカウント２１の値にマイコン１
３から供給される設定値を加えた範囲のアドレスにある
第二の記憶回路２９から出力される比較結果の論理和を
取り、その結果をマイコン１３に供給する。マイコン１
３から供給される設定値は、ディスク欠陥を検出する範
囲として定められるものである。

【００７９】ここで、選択回路３１の一例を図８を用い
て説明する。マイコン１３から供給される設定値とＦＧ
カウンタ２１の値とがデコード回路５０に供給される。
デコード回路５０は、記憶回路２９からの信号（アドレ
ス０の値からアドレス１１の値）を選択するための選択
信号を出力し、ＡＮＤ回路５１ａ〜５１ｌに供給する。
また、記憶回路２９からの信号（アドレス０の値からア
ドレス１１の値）も各ＡＮＤ回路５１ａ〜５１ｌに供給
される。

【００８０】デコード回路５０は、選択するアドレスの
信号が接続されているＡＮＤ回路５１ａ〜５１ｌに“Ｈ
ＩＧＨ”を供給し、選択しないアドレスの信号が接続さ
れているＡＮＤ回路５１ａ〜５１ｌに“ＬＯＷ”を供給
する。例えば、記憶回路２９のアドレスがｎ＝１２の場
合、ＦＧカウント２１の値が“３”でマイコン１３から
の設定値が“２”の場合、デコード回路５０は、記憶回
路２９のアドレスの値が“３”を含んでその二つ先の
“３”，“４”，“５”が接続されているＡＮＤ回路５
１ｄ，５１ｅ，５１ｆに“ＨＩＧＨ”を供給する。ま
た、ＦＧカウント２１の値が“１０”でマイコン１３か
らの設定値が“５”の場合、デコード回路５０は、記憶
回路２９のアドレスの値が“１０”，“１１”，
“０”，“１”，“２”，“３”が接続されているＡＮ
Ｄ回路５１ｋ，５１ｌ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１
ｄに“ＨＩＧＨ”を供給する。各ＡＮＤ回路５１ａ〜５
１ｌからの出力は、全てＯＲ回路５２に供給される。Ｏ
Ｒ回路５２は、これらの論理和をとり、結果を選択回路
３１の出力とする。

【００８１】このような動作の結果、マイコン１３は、
選択回路３１から供給された信号が「異常あり」の場合
（本実施例では“ＨＩＧＨ”の場合）は、現在のＦＧカ
ウンタ２１の位置から設定する範囲の間で一回転前にフ
ォーカスエラー信号が乱れたと判断し、この状態から層
間ジャンプを行なうとジャンプ開始時、ジャンプ中又は
ジャンプ終了後のフィードバックループが閉じた時の引
込み過程でフォーカスエラー信号が乱れてフィードバッ
ク制御が掛からず、合焦点が得られない可能性があると
して層間ジャンプを行なわないようにし、「異常なし」
（本実施例では“ＬＯＷ”）となるまで層間ジャンプを
待機するように処理する。

【００８２】また、比較回路２５の検出結果の信号は、
実施例１で説明したように第一の書き込み制御回路２２
にも供給される。書き込み制御回路２２は、信号レベル
が大きいという結果が入力された場合は、フォーカスエ
ラー信号が乱れており、それに伴って演算するＬＰＦ１
５からの出力も正常ではないことから、第一の記憶回路
２７の値を更新しないように制御する。また、信号レベ
ルが小さいという結果が入力された場合は、フォーカス
エラー信号が正常であり、それに伴って演算するＬＰＦ
１５からの出力も正常であることから、記憶回路２７の
値を更新するように制御する。

【００８３】これによって、記憶回路２７の値はフォー
カスエラー信号が乱れた時のＬＰＦ１５の値を記憶する
ことなく、正常状態の場合のみのＬＰＦ１５の値を保持
することができる。

【００８４】上記の結果、本実施例においては、フォー
カス制御信号のスルーレートが幾つかの回転位相で検出
されており、そのうち一つでもスルーレートが所定の値
以上の場合には層間ジャンプが行なわなれない。

【００８５】以上説明したように、本実施例によれば、
層間ジャンプを行なう際に、ディスクの半径方向に入っ
た傷の部分や、ＤＶＤディスクのように２枚のディスク
を張り合わせた場合に生じるデビエーションの部分等の
ディスクの欠陥によって生じるフォーカスエラー信号の
乱れる状態が予め学習した情報から検出される。そし
て、異常の場合は、層間ジャンプを即座に行なわず、正
常になってから層間ジャンプの動作を開始するように処
理が行なわれる。このようにして、層間ジャンプが安定
かつ確実に行なえる光ディスク装置を実現することがで
きる。

【００８６】なお、上記の実施例ではスルーレートを検
出する信号をＬＰＦ１５の出力としているが、信号処理
回路７で生成されるフォーカスエラー信号のスルーレー
トを検出し、このスルーレートが所定の値以上の場合に
は層間ジャンプを行なわないようにしても同様の効果を
奏する。

【００８７】また、ディスク１の記録層が２層の場合を
説明したが、本発明は、記録層が３層以上の場合にも適
用できることは云うまでもない。

【００８８】＜実施例３＞図９において、３２，３３，
３４は、差分演算器２４、比較回路２５、設定値２６と
同様の機能のそれぞれ第二の差分演算器、第二の比較回
路、第二の設定値である。３５ａ，３５ｂは、第一の記
憶回路２７の出力値をラッチするフリップフロップであ
り、第一の記憶回路２７の出力値が、第一の差分演算器
２４にはフリップフロップ３５ａを介して、第二の差分
演算器３２にはフリップフロップ３５ａを介して与えら
れる。また、３６は、第一の比較回路２５の比較結果と
第二の比較回路３３の比較結果の論理和をとるＯＲ回路
である。第二の記憶回路２９には、実施例２の場合と異
なり、ＯＲ回路３６の演算結果が入力される。その他の
実施例１，２で用いたのと同じ要素には図１，２と同一
の記号を付している。

【００８９】本実施例も実施例１，２と同様、マイコン
１３の制御により、上昇電圧値１６及び下降電圧値１７
を切換えて層間ジャンプを行なう。以下、本実施例の動
作概要を説明するが、実施例１，２と同様の動作につい
ては説明を省略する。

【００９０】まず、第一の書き込み制御回路２２は、実
施例１，２の場合と同様、前記ＬＰＦ１５の値を前記Ｆ
Ｇカウンタ２１の値に応じた第一の記憶回路２７のアド
レスの部分に書き込むように制御するが、第二の書き込
み制御回路３０は、ＯＲ回路３６の出力結果を前記ＦＧ
カウンタ２１の値に応じた第二の記憶回路２９のアドレ
スの部分に書き込むように制御する。そして、第一の記
憶回路２７及び第二の記憶回路２９には現在より一回転
前の回転位相に応じたそれぞれＬＰＦ１５の値とＯＲ回
路３６の出力結果が保持されている。

【００９１】他方、読み出し制御回路２３は、供給され
たＦＧカウンタ２１の値のアドレス部分の第一の記憶回
路の値を、前記第一の書き込み制御回路２２が前記ＬＰ
Ｆ１５の値を書き込む前に読み出すように制御し、読み
出し結果のデータを第二のフリップフロップ３５ｂにラ
ッチする。例えば、ＦＧカウント２１の値が“６”の場
合は“６”のアドレスの値を読み出す。このように本実
施例の読み出し制御回路２３は、フリップフロップ３５
ｂに対しては、実施例１，２の場合と異なる読み出し制
御を行なう。

【００９２】更に、読み出し制御回路２３は、ＦＧカウ
ンタ２１の値より一つ小さい値のアドレス部分の第一の
記憶回路の値を読み出すように制御し、読み出し結果の
データを第一のフリップフロップ３５ａにラッチする。
例えば、ＦＧカウント２１の値が“６”の場合は“５”
のアドレスの値を読み出す。このように本実施例の読み
出し制御回路２３は、フリップフロップ３５ａに対して
は、実施例１，２の場合と同様の読み出し制御を行な
う。

【００９３】この結果、第一のフリップフロップ３５ａ
には現在のディスクの回転位相より一つ前の位相のＬＰ
Ｆ１５の値が書き込まれ、第二のフリップフロップ３５
ｂには現在のディスクの回転位相より一回転前の位相の
ＬＰＦ１５の値が書き込まれる。

【００９４】第一のフリップフロップ３５ａに書き込ま
れた信号は、第一の差分演算器２４に供給される。差分
演算器２４は、前述したＬＰＦ１５の値と、第一のフリ
ップフロップ３５ａから読み出された信号との差分を演
算し、第一の比較回路２５に供給する。比較回路２５に
供給された値は、信号レベルの第一の設定値２６と比較
して設置値２６よりも大きいか小さいかの比較を行な
い、その結果をＯＲ回路３６に供給する。

【００９５】他方、第二のフリップフロップ３５ｂに書
き込まれた信号は、第二の差分演算器３２に供給され
る。差分演算器３２には前述したＬＰＦ１５の値と、前
記第二のフリップフロップ３５ｂから読み出された信号
との差分を演算し、第二の比較回路３３に供給する。比
較回路３３に供給された値は、信号レベルの第二の設定
値３４と比較して設定値３４よりも大きいか小さいかの
比較を行ない、その結果をＯＲ回路３６に供給する。

【００９６】第一の比較回路２５及び第二の比較回路３
３は、前述したように第一の設定値２６および第二の設
定値３４よりも出力が大きくなったものを検出すること
ができる。前記第一の比較回路２５からの結果と前記第
二の比較回路３３からの結果をＯＲ回路３６で論理和を
とりその演算結果を第二の記憶回路２９に供給する。

【００９７】先に述べたように、第二の書き込み制御回
路３０は、前記ＦＧカウンタ２１の値に応じた第二の記
憶回路２９のアドレスの部分に前記ＯＲ回路３６の出力
を書き込むように制御する。これにより、記憶回路２９
には一回転前のＦＧカウンタ２１の値に応じたアドレス
にフォーカスエラー信号が乱れたかどうかの結果が格納
されている。

【００９８】第二の記憶回路２９の出力は、選択回路３
１に供給される。選択回路３１には記憶回路２９の出力
とＦＧカウンタ２１の値及びマイコン１３からの信号が
供給されている。選択回路３１は、ＦＧカウント２１の
値とマイコン１３から供給する設定値とからなる範囲の
アドレスにある第二の記憶回路２９から出力される比較
結果の論理和を取りその結果をマイコン１３に供給す
る。

【００９９】このような動作の結果、マイコン１３は、
前記選択回路３１から供給された信号が「異常あり」の
場合（この実施例では“ＨＩＧＨ”の場合）は、現在の
ＦＧカウンタ２１の位置から一回転前と設定する範囲の
間で前回転時にフォーカスエラーが乱れたと判断し、こ
の状態から層間ジャンプを行なうとジャンプ開始時、ジ
ャンプ中又はジャンプ終了後のフィードバックループが
閉じた時の引込み過程でフォーカスエラー信号が乱れて
フィードバック制御が掛からず、合焦点が得られない可
能性があるとして層間ジャンプを行なわないようにし、
「異常なし」（本実施例では“ＬＯＷ”）となるまで層間
ジャンプを待機するように処理する。

【０１００】また、一回転前及び現在のＦＧカウント２
１の値より一つ手前の位相でフォーカスエラー信号の異
常を検出したＯＲ回路３６出力の信号は、第一の書き込
み制御回路２２にも供給される。そして、書き込み制御
回路２２は、フォーカスエラー信号が異常であるという
結果が入力された場合は、フォーカスエラー信号が乱れ
ておりそれに伴って演算するＬＰＦ１５からの出力も正
常ではないことから第一の記憶回路２７の値を更新しな
い様に制御する。

【０１０１】一方、フォーカスエラー信号が正常である
という結果が入力された場合は、フォーカスエラー信号
が正常であり、それに伴って演算するＬＰＦ１５からの
出力も正常であることから第一の記憶回路２７の値を更
新するように制御する。

【０１０２】これによって、第一の記憶回路２７の値は
フォーカスエラー信号が乱れたときのＬＰＦ１５の値を
記憶することなく、正常状態の場合のみのＬＰＦ１５の
値を保持することができる。

【０１０３】以上の層間ジャンプ時の各制御は、マイコ
ン１３によって行なわれるが、その際の制御のアルゴリ
ズムのＰＡＤ図を図１０に示す。このアルゴリズムによ
って層間ジャンプが安定に行なわれる。なお、図１０の
アルゴリズムによるプログラムがマイコン１３の有する
記憶装置に格納されている。

【０１０４】上記の結果、本実施例においては、フォー
カス制御信号のスルーレートが幾つかの回転位相と一回
転前で検出されており、そのうち一つでもスルーレート
が所定の値以上の場合には層間ジャンプが行なわれな
い。

【０１０５】以上説明したように、本実施例によれば、
層間ジャンプを行なう際に、ディスクの半径方向に入っ
た傷の部分や、ＤＶＤディスクのように２枚のディスク
を張り合わせた場合に生じる記録面のデビエーションの
部分等のディスクの欠陥によって生じるフォーカスエラ
ー信号の乱れる状態が予め学習した情報から検出され
る。そして、異常の場合は、層間ジャンプを即座に行な
わず、正常になってから層間ジャンプの動作を開始する
ように処理が行なわれる。このようにして、ディスクの
欠陥位置を避けて層間ジャンプが安定かつ確実に行なえ
る光ディスク装置を実現することができる。

【０１０６】なお、上記の実施例ではスルーレートを検
出する信号をＬＰＦ１５の出力としているが、信号処理
回路７で生成されるフォーカスエラー信号のスルーレー
トを検出し、このスルーレートが所定の値以上の場合に
は層間ジャンプを行なわない様にしても同様の効果を奏
する。

【０１０７】また、ディスク１の記録層が２層の場合を
説明したが、本発明は、記録層が３層以上の場合にも適
用できることは云うまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】本発明によれば、層間ジャンプを行なう
際に、ディスクの欠陥によって生じるフォーカスエラー
信号の乱れる状態が検出され、異常の場合は層間ジャン
プを即座に行なわず、正常になってから層間ジャンプ動
作を開始するように処理されるので、層間ジャンプを安
定かつ確実に行なうことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディス装置の第１の実施例を説
明するためのブロック図。

【図２】実施例に用いるピックアップの構成とフォーカ
スの信号処理回路を説明するためブロック図。

【図３】ディスク変位に対するフォーカスエラー信号の
変化を説明するための波形図。

【図４】層間ジャンプ時のフォーカスエラー信号と対物
レンズ駆動信号を説明するための波形図。

【図５】ＦＧカウンタの出力信号を例を説明するための
波形図。

【図６】実施例に用いる比較回路の例を説明するための
回路図。

【図７】本発明の第２の実施例を説明するためのブロッ
ク図。

【図８】実施例に用いる選択回路の例を説明するための
回路図。

【図９】本発明の第３の実施例を説明するためののブロ
ック図。

【図１０】マイコンで制御する際のアルゴリズムを説明
するためのフローチャート図。

【図１１】片面に２層の記録層を有するディスクを説明
するための断面図。

【図１２】相関ジャンプを説明するための波形図。

【図１３】ディスクにしわ（デビエーション）のある場
合のフォーカスエラー信号とピックアップ駆動信号を説
明するための波形図。

【符号の説明】

１…ディスク、３…対物レンズ、４…ピックアップ、７
…信号処理回路、８…フォーカス制御回路、１２…フォ
ーカスゼロクロス検出回路、１３…マイクロコンピュー
タ、１４…前値保持回路、１５…低域通過フィルタ、１
６…上昇電圧値、１７…下降電圧値、１８…加算回路、
１９…切替スイッチ、２０ａ，２０ｂ…スイッチ、２１
…ＦＧカウンタ、２２…書き込み制御回路、２３…読み
出し制御回路、２４…差分演算器、２５…比較回路、２
６…信号レベル設定値、２７…記憶回路、２８…パルス
発生器。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB02 CC01 CC04 DD00 DD01 FF05 FX01 GG02 GG06 5D118 AA13 AA17 BA01 BB08 BF13 CA11 CD02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録層を有するディスクに光ビー
   ムを照射して情報の記録／再生を行なうために用いる対
   物レンズと、当該対物レンズの焦点を複数の記録層の内
   の一記録層に合わせるフォーカス制御手段と、対物レン
   ズの焦点を焦点が合っている一記録層から別の記録層へ
   焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段とを具備し、前
   記層間ジャンプ手段は、ディスクに生じている欠陥部分
   を検出する手段と、当該欠陥部分を検出する手段によっ
   て得られた欠陥検出結果を用いてディスクの欠陥部分が
   ある位置での層間ジャンプの開始を停止する手段を含ん
   でいることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 複数の記録層を有するディスクの一記録
   層にレーザ光線を集光するための対物レンズと、 上記対物レンズから得られる反射光に基づいて対物レン
   ズの焦点を上記一記録層に合わせるフォーカス制御手段
   と、 対物レンズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から
   別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段
   と、 フォーカス状態が良好か不良かを判断する判断手段とを
   備え、 上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状
   態が良好であると判断した場合は、上記一記録層から別
   の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上
   記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断した場
   合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで層間ジ
   ャンプの開始を停止することを特徴とする光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 複数の記録層を有するディスクの一記録
   層にレーザ光線を集光するための対物レンズと、 上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成した
   フォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上記一
   記録層に合わせるフォーカス制御手段と、 対物レンズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から
   別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段
   と、 前記フォーカス制御信号のスルーレートが所定の値以上
   になったことを検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいてフォーカス状態を判
   断する判断手段とを備え、 上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状
   態が良好であると判断した場合は、上記一記録層から別
   の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上
   記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断した場
   合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで層間ジ
   ャンプの開始を停止することを特徴とする光ディスク装
   置。
4. 【請求項４】 複数の記録層を有するディスクの一記録
   層にレーザ光線を集光するための対物レンズと、 上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成した
   フォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上記一
   記録層に合わせるフォーカス制御手段と、 対物レンズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から
   別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段
   と、 ディスクの回転位相を検出する検出手段と、 検出したディスクの回転位相毎にフォーカス制御信号を
   記憶する記憶手段と、 現在のディスクの回転位相より手前の回転位相で記憶し
   たフォーカス制御信号を記憶手段から読み出す読み出し
   制御手段と、 現在のディスクの回転位相のフォーカス制御信号と前記
   読み出したフォーカス制御信号との信号レベルの差分を
   演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果と信号レベルの予め設定してあ
   る設定値とを比較する比較手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいてフォーカス状態を判
   断する判断手段とを備え、 上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状
   態が良好であると判断した場合は、上記一記録層から別
   の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上
   記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断した場
   合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで層間ジ
   ャンプの開始を停止することを特徴とする光ディスク装
   置。
5. 【請求項５】 複数の記録層を有するディスクの一記録
   層にレーザ光線を集光するための対物レンズと、 上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成した
   フォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上記一
   記録層に合わせるフォーカス制御手段と、 対物レンズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から
   別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段
   と、 ディスクの回転位相を検出する検出手段と、 検出したディスクの回転位相毎にフォーカス制御信号を
   記憶する第一の記憶手段と、 現在のディスクの回転位相より手前の回転位相で記憶し
   たフォーカス制御信号を記憶手段から読み出す読み出し
   制御手段と、 現在のディスクの回転位相のフォーカス制御信号と前記
   読み出したフォーカス制御信号との信号レベルの差分を
   演算する演算手段と、 該演算手段の演算結果と信号レベルの予め設定してある
   設定値とを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果をディスクの回転位相毎に記憶す
   る第二の記憶手段と、 現在の回転位相から所定の回転位相分の範囲の前記比較
   した結果を第二の記憶手段から選択する選択手段と、 該選択手段の選択結果に基づいてフォーカス状態を判断
   する判断手段とを具備し、 上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状
   態が良好であると判断した場合は、上記一記録層から別
   の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上
   記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断した場
   合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで層間ジ
   ャンプの開始を停止することを特徴とする光ディスク装
   置。
6. 【請求項６】 複数の記録層を有するディスクの一記録
   層にレーザ光線を集光するための対物レンズと、 上記対物レンズから得られる反射光に基づいて生成した
   フォーカス制御信号を用いて対物レンズの焦点を上記一
   記録層に合わせるフォーカス制御手段と、 対物レンズの焦点を焦点が合っている上記一記録層から
   別の記録層へ焦点位置を移動させる層間ジャンプ手段
   と、 ディスクの回転位相を検出する検出手段と、 検出したディスクの回転位相毎にフォーカス制御信号を
   記憶する第一の記憶手段と、 現在のディスクの回転位相の手前の回転位相で記憶した
   フォーカス制御信号と一回転前の回転位相で記憶したフ
   ォーカス制御信号とを第一の記憶手段から読み出す読み
   出し制御手段と、 現在のディスクの回転位相のフォーカス制御信号と前記
   読み出した手前の回転位相のフォーカス制御信号との信
   号レベルの差分を演算する第一の演算手段と、 第一の演算手段の演算結果と信号レベルの予め設定して
   ある第一の設定値とを比較する第一の比較手段と、 現在のディスクの回転位相のフォーカス制御信号と前記
   読み出した一回転前の回転位相のフォーカス制御信号と
   の信号レベルの差分を演算する第二の演算手段と、 第二の演算手段の演算結果と信号レベルの予め設定して
   ある第二の設定値とを比較する第二の比較手段と、 第一比較手段の出力結果と第二の比較手段の出力結果と
   の論理和演算の結果をディスクの回転位相毎に記憶する
   第二の記憶手段と、 現在の回転位相から所定の回転位相分の範囲の前記論理
   和演算の結果を第二の記憶手段から選択する選択手段
   と、 該選択手段の選択結果に基づいてフォーカス状態を判断
   する判断手段とを具備し、 上記層間ジャンプ手段は、上記判断手段がフォーカス状
   態が良好であると判断した場合は、上記一記録層から別
   の記録層への焦点位置移動の層間ジャンプを行ない、上
   記判断手段がフォーカス状態が不良であると判断した場
   合は、待機してフォーカス状態が良好になるまで層間ジ
   ャンプの開始を停止することを特徴とする光ディスク装
   置。
7. 【請求項７】 前記層間ジャンプ手段は、対物レンズが
   前記一記録層から前記別の記録層に近づいて前記別の記
   録層を越えるように対物レンズを駆動する加速電圧と、
   前記別の記録層を越えた対物レンズをその逆方向に駆動
   する減速電圧とを生成し、対物レンズの焦点位置が前記
   別の記録層と一致した時点で減速電圧の供給を絶つ対物
   レンズの駆動手段を有していることを特徴とする請求項
   １〜請求項６のいずれか一に記載の光ディスク装置。