JP2001076344A - マスクパターン作成方法及び装置、並びに光ディスク製造方法 - Google Patents
マスクパターン作成方法及び装置、並びに光ディスク製造方法Info
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Abstract
工程を経て製作されるディスクが規格を満足するように
慎重に条件を決定する必要がある。また長時間に渡る制
作中はその条件を確実に保つ為の細心の注意が絶えず求
められる。 【解決手段】 フォーマッティング処理工程10は、オ
ーサリング処理11により例えば映像やオーディオから
なる素材情報を編集して生成したオーサリングデータ
を、フォーマッティング処理12により一定量ずつ又は
連続的に指定のメディアのフォーマットに合わせてデー
タのフォーマッティングを行う。マスクパターン生成工
程20は、パターン編集処理21により各種の光ディス
クに必要な基本信号パターンのデータから基本パターン
情報を生成し、マスクパターン生成処理22によりこの
基本パターン情報を用いてマスクパターンを生成する。
Description
なるメタルマスターを作成するための投影露光工程で使
われるマスター原盤用マスクのためのマスクパターンを
作成するマスクパターン作成方法及び装置、並びに上記
マスクパターン作成方法及び装置により作成されたマス
クパターンに基づいて作成された上記メタルマスターを
用いて光ディスクを製造する光ディスク製造方法に関す
る。
概略を説明する。光ディスク原盤とはメタルマスター或
いはスタンパであり、光ディスクの成形に必要な型で、
ディスクに形成される例えばピットを作るための微細な
凸形状の表面を持つ厚さ約0.3mmの円形金属板であ
る。
て図8を用いて説明する。
る(ガラス板洗浄・研磨処理91)。次にレジストのガ
ラス板への密着性を高めるカップリング剤を塗布後(カ
ップリング剤塗布処理92)、レジストコータによりガ
ラス板上にフォトレジストを一定の膜厚で塗布する(フ
ォトレジスト塗布処理93)。そしてこのレジスト盤を
一定温度でベーキングする(ベーキング処理94)。
ーザカッティング処理95のため、図9に示すカッティ
ングマシンの精密回転テーブル111の上にセットされ
る。精密回転テーブル111は回転サーボがかけられる
モータ112により回転される。そして、この精密回転
テーブル111の法線上を精密に直線駆動するように構
成されたリニアヘッド113上からレーザ光が照射され
て露光し信号が記録される。リニアヘッド113は、光
変調器114、光学系レンズ等115、ビームスプリッ
タ116、対物レンズ117を備え、光学スライダー1
18がラジアル送り系モータ119によってスライドさ
れて駆動する。光変調器114には信号発生器120を
介して、図8に示すオーサリング処理96からのオーサ
リングデータ及びフォーマッティング処理97によりサ
ブコーディング信号をエンコーディングした信号が供給
される。このエンコーディング信号に応じて光変調器1
14が変調した記録用レーザ122からのレーザ光は、
上記光学系レンズ115、ビームスプリッタ116、対
物レンズ117を通して精密回転テーブル111上のレ
ジスト盤110に照射される。対物レンズ117のフォ
ーカスは光ディテクタ121が検出したフォーカスエラ
ー信号に応じ、駆動コイルが駆動されることによって制
御される。また、ラジアル送り系モータ119にはリニ
ア送りサーボが掛けられ、記録用レーザ122には露光
パワーコントロールサーボが掛けられる。
と、次に現像機により現像(現像処理98)してピット
部やグルーブ部のレジストを除去し、原盤が出来上が
る。原盤が出来上がったら導電化処理99により100
nm以下にニッケルNiの電極を形成し、更に薄膜処理
機によってその上にNiを約300μmの厚さにメッキ
する(電鋳処理100)。そして、Ni金属板をガラス
板から剥離し、付着したフォトレジストを除去し、内径
・外径を整えてメタルマスター101と呼ばれるスタン
パができあがる。メタルマスター101は信号評価処理
102で信号精度等が評価される。
程、特にレーザカッティング工程においては、後の複数
の工程を経て製作されるディスクが規格を満足するよう
に慎重に条件を決定する必要があり、また長時間に渡る
制作中はその条件を確実に保つ為の細心の注意が絶えず
求められる。
ピット形状やサイズが異なるため、工程の条件を個別に
決定する必要がある。例えばCDとDVDは、表1に示
すようにピット形状及びサイズなどが異なる。
VDが0.4〜1.87μmであり、ピット幅はCDが0.5〜0.8
μmであるのに対し、DVDが0.4μm以下である。ま
た、トラックピッチはCDが1.6μmであるが、DVDの
それは0.74μmである。もちろん、容量はCDが780Mby
teであるのに対し、DVDのそれは4.7Gbyteである。
シーンを用いてのレーザカッティング工程は、最終的に
光ディスクの精度を決定付けるメインの工程であるの
で、駆動系(送り系、回転系)の超高精度化、レーザス
ポット径を最小化する光学系の構築、レーザスポットサ
イズをコントロールするフォーカスサーボ性能、ディス
クの回転速度に応じて一定値にレーザパワーをサーボコ
ントロールする性能が求められ、高精度かつ高価な機械
が必要とされていた。
えばCD-ROMやDVD−ROMなどのピット記録デ
ィスクの場合、ディスクのピットを1個ずつレーザ照射
によって露光していく為、非常に時間を要した。例えば
4.7GBのDVDの場合100分以上を要し、全工程
の中でも最も長時間を要する工程の一つに挙げられる。
しかもその間、外部からの振動などを極力防止してカッ
ティング精度に影響が出ないよう細心の注意を払う必要
がある。
されたソースメディアのデータをドライバから読み込
み、カッティングマシンの動作と同期してリアルタイム
に所定コードにエンコーディングが行われるのでこちら
も長時間、正確に確実に動作する信頼性が要求される。
また、その光学系の設定に関しては、1種類のディスク
に対して多種の光学部品を高精度に調整する必要がある
ので同一の機械で別のフォーマットのディスクのカッテ
ィングを行う場合、各種のフォーマットに応じてその都
度光学系を変更する必要もあり、その精密調整には卓越
した専門技能と多大の時間を要する。
たメタルマスターは直ちに現像機にかけられるが、現像
条件などのプロセスの不安定要因やフォーカスサーボの
僅かな変動、ピットサイズによるレーザ露光量の差など
によって理論的なレーザパワーコントロールだけでは線
速、送り条件によって必ずしも理想的なピットとはなら
ない。そのため、ジッター値が大きく現れるケースもあ
り、時に露光パワーの精密調整やピットサイズに合わせ
たパワーコントロールやピットの立ち上がり位置のコン
トロール(時間軸方向の制御)などが要求されるという
問題があった。
であり、記録時間を短縮すると共に、記録精度及び信頼
性を向上させ、さらにプロセス条件に柔軟に対応できる
補正記録等のフレキシビリティを向上させてマスクパタ
ーンを作成できるマスクパターン作成方法及び装置の提
供を目的とする。また、このマスクパターン作成方法及
び装置で作成したマスクパターンを用い、高精度で高価
な機械を不要とし、かつ時間を要することなく光ディス
クを製造するための光ディスク製造方法の提供を目的と
する。
ーン作成方法は、上記課題を解決するために、オーサリ
ングデータをフォーマッティングしてフォーマッティン
グデータを生成するフォーマッティング処理工程と、上
記フォーマッティング処理工程からのフォーマッティン
グデータを、各種の光ディスクに必要な基本信号パター
ンのデータから得た基本パターン情報と対応させてマス
クパターンを生成するマスクパターン生成工程とを備え
ることを特徴とする。
光ディスクに必要な基本信号パターンのデータをコンピ
ュータ処理して得られた情報である。
に登録されており、上記マスクパターン生成工程は登録
された上記基本パターン情報を用いて上記マスクパター
ンを生成する。
上記課題を解決するために、各種の光ディスクに必要な
基本信号パターンを基本パターンとして生成する基本パ
ターン生成手段と、オーサリングデータをフォーマッテ
ィングして得られたフォーマッティングデータを上記基
本パターン生成手段からの基本パターンと対応させて合
成することによりマスクパターンを生成するマスクパタ
ーン生成手段とを備えることを特徴とする。
された上記基本パターンが登録されるメモリ手段を備
え、上記マスクパターン作成手段は上記メモリ手段に登
録された上記基本パターン情報を用いて上記マスクパタ
ーンを生成する。
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、本
発明の光ディスク製造方法の具体例である。この具体例
では、本発明のマスクパターン作成方法で作成されたマ
スクパターンを用いて、光ディスクを作成する。
1に示す。この具体例は、全体的に見ると、オーサリン
グデータをフォーマッティングしてフォーマッティング
データを生成するフォーマッティング処理工程10と、
このフォーマッティング処理工程10からのフォーマッ
ティングデータを、各種の光ディスクに必要な基本信号
パターンのデータから得た基本パターン情報と対応させ
ることによってマスクパターンを生成するマスクパター
ン生成工程20と、このマスクパターン生成工程20で
生成されたマスクパターンからマスターマスク原盤を作
成するマスターマスク原盤作成工程30と、このマスタ
ーマスク原盤作成工程30で作成されたマスターマスク
原盤を用いてメタルマスターを作成するメタルマスター
作成工程40と、このメタルマスター作成工程40で作
成されたメタルマスターを用いて光ディスクを完成する
光ディスク完成工程50とを備えてなる。
サリング処理11により例えば映像やオーディオからな
る素材情報を編集して生成したオーサリングデータを、
フォーマッティング処理12により一定量ずつ又は連続
的に指定のメディアのフォーマットに合わせてデータの
フォーマッティングを行う。
編集処理21により各種の光ディスクに必要な基本信号
パターンのデータから基本パターン情報を生成し、マス
クパターン生成処理22によりこの基本パターン情報を
用いてマスクパターンを生成する。
光ディスクに必要な基本信号パターンのデータをコンピ
ュータ処理して得られた情報である。この基本パターン
情報は、予めコンピュータ上のメモリに登録されてい
る。
記録するものであるとき、上記基本パターン情報は複数
種類のピットパターンのピット形状をパラメータ化した
情報である。CDの場合、記録信号は図2に示すよう
に、3T、4T、5T、6T、7T、8T、9T、10
T、11Tの9種類のピッチを基本単位として構成され
る。そこで、この基本単位となる各種のピットのイメー
ジを図3に示すように、ピット幅Pw、ピット長さP
L、ピットエッジPRの半径というようにパラメータ化
し、メモリに登録しておく。
されたパラメータ化データを、フォーマッティング工程
10からのフォーマッティングデータに対応させて編集
する。そして、マスクパターン生成処理22でマスクパ
ターンを生成する。
マスクパターン生成工程20で生成されたマスクパター
ンを例えばイメージ描画装置に出力してマスク原盤を作
成する。マスク原盤の作製はCrなどの高精細度ブラン
クマスクなどにレーザビーム、電子ビーム描画方式など
で行われる。原盤は、精度向上のため、実際は縮小露光
されるので拡大したイメージで作製する。
洗浄・研磨処理41により洗浄機でガラス板を洗浄して
から研磨する。次に、カップリング剤塗布処理42によ
りレジストのガラス板への密着性を高めるためカップリ
ング剤を塗布する。そして、フォトレジスト塗布処理4
3でレジストコータによりガラス板上にフォトレジスト
を一定の膜厚で塗布してから、ベーキング処理44によ
りレジスト盤を一定温度でベーキングする。レジスト盤
露光処理45ではマスター原盤用マスク処理30で作成
したマスク原盤を用いてレジスト盤を露光する。露光さ
れたレジスタ盤は現像処理46により現像機を使って現
像されてから、ピット部やグルーブ部のレジストが除去
され、原盤が出来上がる。原盤が出来上がったら導電化
処理47により100nm以下にニッケルNiの電極が
形成され、更に電鋳処理48によってその上にNiが約
300μmの厚さにメッキされる。そして、Ni金属板
がガラス板から剥離され、付着したフォトレジストが除
去され、内径・外径が整えられてメタルマスター49が
できあがる。
形処理51により上記メタルマスター49を用いて樹脂
を射出成形してから、成膜処理52により各種膜を成膜
し、完成ディスク53とする。
49や、完成ディスク53の評価結果に基づいてマスク
パターン作成の精度を制御し、パターン編集処理21に
おけるパラメータ化データを最適化する記録パラメータ
最適化工程60を備えている。記録パラメータ最適化工
程60は、ピット/グルーブ形状評価処理61や信号評
価処理62によりメタルマスター49を評価したり、信
号評価処理62により完成ディスク53を評価する。
技術の詳細について以下に詳細に説明する。分かり易い
例としてCDの記録の例で説明する。上記図2に示され
るようにCDの場合、記録は3Tから11Tまでの9種
類の長さのバリエーションを持つピットとランド(ピッ
トの無い部分の間隔)で構成されている。理論的にそれ
ぞれのピットの長さは線速度1.25m/secの場合、
0.87μm、1.16μm、1.45μm、1.74
μm、2.02μm、2.31μm、2.60μm、
2.89μm、3.18μmである。なお、幅は光学系
によって決まるが、従来約0.5〜0.8μm程度にな
っている。しかし、レーザで1ピットずつ露光する従来
方法の場合、レーザ照射光量を一定にコントロールして
も最終的に出来るピットの幅はレーザ照射時の発熱など
の影響で各種のピットで一定にならず、ピット長によっ
て変わってしまう。これは特に長さの短いピットにおい
て煩雑に起こり、図4の(A)に示すように例えば3T
等が他の信号よりも小さく記録されてしまい、結果とし
て不安定な記録パターンとなって現れる。
のピットサイズに影響を受けずに全く理想的な形状で記
録パターンを形成できる。さらに図1において、記録パ
ラメータ最適化工程60を用いることにより実際にカッ
ティングした結果をフィードバックして各種のピットに
ついてピット形状(幅PW、長さPL、エッジ半径PR)
を決めて登録できるので、これを用いて例えば3Tのよ
うな小さいピットに対しては理想値よりも強調された大
きいピット形状でイメージマスクを作製することによっ
て結果として理想のピットを得ることもできる(図4の
(B))。
り、例えば図5の(A)に示すように小さなピットの立
ち上がり特性をより理想に近くし、ジッタ精度を追求す
る場合など理論値L1よりもΔL分だけ意図的にランド
を短くしてピットの立ち上がりをずらすなどのパターニ
ングを行うことで記録工程の前後工程のプロセス上で生
じる理想値との僅かなずれを補正することが可能である
(図5(B))。同様の方法でアシンメトリのコントロ
ールや、クロストーク(幅方向)のコントロール可能で
ある。
程60における、完成したメタルマスター49の信号評
価やピットやグルーブの形状評価、さらには成形後のデ
ィスク評価結果のフィードバックを用い、パターン編集
処理21が、コンピュータ上に登録されている基本パタ
ーンをデータ編集することで自由に個々のシステムの最
適化のための変更が行われる。
を示したが本発明はグルーブ記録方式のディスクにおい
てもグルーブの幅、ウォブリング量などをパターン化し
て同様な効果を追求できる。またさらに、図6のように
階調式の微細マスクパターン65をイメージング作製す
ることにより、ピットやグルーブのエッジ部のスロープ
を制御するなど、深さ方向の形状コントロールも可能で
あり、ジッタ精度の向上、成形性の最適化などにも多大
な効果をもたらす。
基づいてマスクパターンを作成するマスクパターン作成
装置の具体例について図7を用いて説明する。
ータ73と、マスクパターン作成部79とを備えてい
る。コンピュータ73は上記マスクパターン作成方法に
基づいてマスクパターンイメージを生成し、マスクパタ
ーン作成部79はそのマスクパターンイメージに基づい
てマスクパターンを作成する。
部74と、基本パターン編集部76と、マスクパターン
イメージ生成部78とを備えている。基本パターン編集
部76は、基本パターンデータ部(メモリ)77を備え
ている。
プ、ディスク等)71はデバイスドライバ(専用ストリ
ーマや専用ディスクドライブなど)72により再生され
る。再生されたデータはコンピュータ73に高速転送さ
れる。
74では上記データを一定量ずつ又は連続的に指定のメ
ディアのフォーマットに合わせてデータのフォーマッテ
ィングを行う。パターン編集処理部75ではこのデータ
を更に要求ディスクフォーマットのピットやグルーブの
記録信号としてコンピュータ上でパターン生成を行う。
この際に予め、パラメータの変更によって編集可能な基
本パターンを基本パターンデータとしてメモリ77に登
録しておくことによって、ピット・ランド・グルーブ等
の形状を細部にわたって制御できるようにしてある。そ
して、マスクパターンイメージ生成部78でマスクパタ
ーンのイメージが生成され、マスクパターン作成部79
がそのイメージに沿ってマスクパターンを作成する。こ
のパターン作成部79で作成されたマスクパターンを用
いてマスク原盤80が作成される。
サリングデータのフォーマッティングを、カッティング
マシーンと非同期に単独でオフラインで行い、エンコー
ディング時にコンピュータ上でカッティングマシーンの
動作に左右されず盤面全体のパターン(ピットやグルー
ブ等)生成を一度に行える。
ンピュータ上でのパターン生成段階で自由に精密にコン
トロールすることにより、記録条件を細かく制御できる
ので、ディスク評価結果をフィードバックして、実プロ
セス上での記録パターンの最適化が行える。これによ
り、ジッター値、アシンメトリ、クロストークなどの信
号特性を向上できる。例えば最小ピットの3T信号など
をピット幅などの形状を変えることによって盤面全体の
現像条件を変えずに部分的に強調するなどの制御が可能
となる。また、信号記録工程前後のプロセス状態や装置
固有の条件に簡単にカッティング条件を調整し、最適化
記録ができる。
ィングをカッティングマシンと非同期に単独でオフライ
ンで行えることにより、フォーマッタはカッティングマ
シンと同期してリアルタイムに動作させる必要が無いの
でマスター原盤の作製時間の大幅短縮と記録信頼性の向
上が実現できる。
れた回転系、送り系の機構に付随した誤差を持たず、機
械精度に依存しないので、高精度が実現できる。特に高
密度ディスクに求められるジッター精度については各シ
ステム固有のプロセス条件に合わせて自由にコントロー
ルできる。
高精度駆動系・光学系を要しなくなり、簡易な露光装置
で構成できるので装置全体のコストダウンが実現でき
る。
ットに簡単に対応でき、その切り替えに専門能力も時間
も要せず、容易に行える。
面全体で安定した記録ができる。同様に、一括露光でカ
ッティングするので、露光時間が大幅に短縮され、外部
からの振動等に影響される確率が低くなり、記録プロセ
スの信頼性が向上する。
置によれば、記録時間を短縮すると共に、記録精度及び
信頼性を向上させ、さらにプロセス条件に柔軟に対応で
きる補正記録等のフレキシビリティを向上させてマスク
パターンを作成できる。
ば、上記マスクパターン作成方法及び装置で作成したマ
スクパターンを用い、高精度で高価な機械を不要とし、
かつ時間を要することなく光ディスクを製造できる。
である。
る。
ある。
めの図である。
めの図である。
である。
ック図である。
ーン生成工程、30マスターマスク原盤作成工程、40
メタルマスター作成工程、50 光ディスク完成工程
Claims (20)
- 【請求項1】 オーサリングデータをフォーマッティン
グしてフォーマッティングデータを生成するフォーマッ
ティング処理工程と、 上記フォーマッティング処理工程からのフォーマッティ
ングデータを、複数種の光ディスクに必要な基本信号パ
ターンのデータから得た基本パターン情報と対応させる
ことによってマスクパターンを生成するマスクパターン
生成工程とを備えることを特徴とするマスクパターン作
成方法。 - 【請求項2】 上記基本パターン情報は、各種の光ディ
スクに必要な基本信号パターンのデータをコンピュータ
処理して得られた情報であることを特徴とする請求項1
記載のマスクパターン作成方法。 - 【請求項3】 上記基本パターン情報は予めメモリに登
録されており、上記マスクパターン生成工程は登録され
た上記基本パターン情報を用いて上記マスクパターンを
生成することを特徴とする請求項2記載のマスクパター
ン作成方法。 - 【請求項4】 上記光ディスクがピットにより情報を記
録するものであるとき、上記基本パターン情報は複数種
類のピットパターンであることを特徴とする請求項1記
載のマスクパターン作成方法。 - 【請求項5】 上記基本パターン情報はピット形状をパ
ラメータ化した情報であることを特徴とする請求項4記
載のマスクパターン作成方法。 - 【請求項6】 上記フォーマッティングデータに合わせ
て、上記複数種類のピットパターン毎にピットサイズを
補正することを特徴とする請求項5記載のマスクパター
ン作成方法。 - 【請求項7】 上記フォーマッティングデータに合わせ
て、上記複数種類のピットパターンの時間軸方向のずれ
を補正することを特徴とする請求項5記載のマスクパタ
ーン作成方法。 - 【請求項8】 上記フォーマッティングデータに合わせ
て、上記複数種類のピットパターンのピットエッジ部の
スロープを制御することを特徴とする請求項5記載のマ
スクパターン作成方法。 - 【請求項9】 各種の光ディスクに必要な基本信号パタ
ーンのデータから基本パターン情報を生成する基本パタ
ーン情報生成手段と、 オーサリングデータをフォーマッティングして得られた
フォーマッティングデータを上記基本パターン情報生成
手段の基本パターン情報と対応させることによってマス
クパターンイメージを生成するマスクパターンイメージ
生成手段とを備えることを特徴とするマスクパターン作
成装置。 - 【請求項10】 上記基本パターン情報生成手段で生成
された上記基本パターン情報が登録されるメモリ手段を
備え、上記マスクパターンイメージ作成手段は上記メモ
リ手段に登録された上記基本パターン情報を用いて上記
マスクパターンイメージを生成することを特徴とする請
求項9記載のマスクパターン作成装置。 - 【請求項11】 上記光ディスクがピットにより情報を
記録するものであるとき、上記基本パターン情報は複数
種類のピットパターンであることを特徴とする請求項9
記載のマスクパターン作成装置。 - 【請求項12】 上記基本パターン情報はピット形状を
パラメータ化した情報であることを特徴とする請求項1
1記載のマスクパターン作成装置。 - 【請求項13】 上記フォーマッティングデータに合わ
せて、上記複数種類のピットパターン毎にピットサイズ
を補正することを特徴とする請求項12記載のマスクパ
ターン作成装置。 - 【請求項14】 上記フォーマッティングデータに合わ
せて、上記複数種類のピットパターンの時間軸方向のず
れを補正することを特徴とする請求項12記載のマスク
パターン作成装置。 - 【請求項15】 上記フォーマッティングデータに合わ
せて、上記複数種類のピットパターンのピットエッジ部
のスロープを制御することを特徴とする請求項12記載
のマスクパターン作成装置。 - 【請求項16】 オーサリングデータをフォーマッティ
ングしてフォーマッティングデータを生成するフォーマ
ッティング処理工程と、 上記フォーマッティング処理工程からのフォーマッティ
ングデータを、各種の光ディスクに必要な基本信号パタ
ーンのデータから得た基本パターン情報と対応させるこ
とによってマスクパターンを生成するマスクパターン生
成工程と、 上記マスクパターン生成工程で生成されたマスクパター
ンからマスターマスク原盤を作成するマスターマスク原
盤作成工程と、 上記マスターマスク原盤作成工程で作成された上記マス
ターマスク原盤を用いてメタルマスターを作成するメタ
ルマスター作成工程と、 上記メタルマスター作成工程で作成されたメタルマスタ
ーを用いて光ディスクを完成する光ディスク完成工程と
を備えてなることを特徴とする光ディスク製造方法。 - 【請求項17】 上記メタルマスター作成工程は、上記
マスターマスク原盤を用いて、レジストが塗布された盤
面全体を投影露光し、露光された所定部分を現像し、導
電膜を形成し、この導電膜を電極とした電鋳によりメタ
ルマスターを作成することを特徴とする請求項16記載
の光ディスク製造方法。 - 【請求項18】 上記光ディスク完成工程は、上記メタ
ルマスターを用いて樹脂を射出成形してから、各種膜を
成膜して光ディスクを完成することを特徴とする請求項
16記載の光ディスク製造方法。 - 【請求項19】 上記メタルマスター作成工程で作成さ
れた上記メタルマスターの評価結果に基づいて上記マス
クパターン生成工程におけるマスクパターン作成の精度
を制御し、記録パラメータを最適化することを特徴とす
る請求項16記載の光ディスク製造方法。 - 【請求項20】 上記光ディスク完成工程で完成された
上記光ディスクの評価結果に基づいて上記マスクパター
ン生成工程におけるマスクパターン作成の精度を制御
し、記録パラメータを最適化することを特徴とする請求
項16記載の光ディスク製造方法。
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1999
- 1999-09-02 JP JP24930899A patent/JP2001076344A/ja active Pending
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- 2000-08-25 TW TW089117236A patent/TW504687B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-08-31 US US09/652,145 patent/US7038992B1/en not_active Expired - Fee Related
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