JP2006209883A - 光ディスク装置及び光ディスク判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数レーザ光を同時に照射してシステムデータを検出することで、迅速かつ確実にディスク種類を判定することができる光ディスク装置を提供する。
【解決手段】第1波長の第1レーザ光を光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第１検出信号を出力する第１ピックアップ部ＰＵ１と、第１ピックアップ部とは独立した構成をもち、第２波長の第２レーザ光を光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第２検出信号を出力する第２ピックアップ部ＰＵ２と、各ピックアップ部から同時に第１及び第２レーザ光を照射して、第１及び第２検出信号を受け、第１検出信号から第１種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、光ディスクを第１種ディスクと判断し、第２検出信号から第２種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、第２種ディスクと判断する制御部２２をもった光ディスク装置。
【選択図】図１

Description

この発明は、光ディスク装置及び光ディスク判定方法であって、特に、ＨＤ ＤＶＤ及びＤＶＤの種類を迅速に判定する光ディスク装置及び光ディスク判定方法に関する。

最近、情報記録媒体としての光ディスクが非常に定着してきており、例えば、ＣＤ（Compact Disk）や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、又、ハイビジョンクラスの映像の記録媒体として規格されているＨＤ ＤＶＤ（High Definition Digital Versatile Disk）等が知られている。これらのディスクは、外形上に大きな差がなく、同一のドライバで記録や再生を行なうことが可能となる。その際に、ディスクの種類を確実かつ迅速に判定することが必要となり、そのための技術が色々と知られている。

特許文献１においては、ＣＤ用光源とＤＶＤ用光源とから波長の異なるレーザ光が同時に照射され、反射率の違い等から、検出信号の全加算信号とＲＦエンベロープとが検出されることで、ディスクの種類（ＣＤ系各種，ＤＶＤ系各種）を迅速に判別する技術が開示されている。
特開２００１−２３２８７号公報。

しかし、特許文献１の従来技術においては、検出信号の加算信号やＲＦエンベロープに基づいて判断しているため、特に、反射率等の物性がＤＶＤと余り差がないＨＤ ＤＶＤの区別をすることが難しいという問題がある。

本発明は、複数レーザ光を同時に照射しシステムデータを検出することで迅速にディスク種類を判定する光ディスク装置を提供する。

本発明の一実施形態は、第1波長の第1レーザ光を光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第１検出信号を出力する第１ピックアップ部と、前記第１ピックアップ部とは独立した構成をもち、第２波長の第２レーザ光を前記光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第２検出信号を出力する第２ピックアップ部と、前記第１ピックアップ部と前記第２ピックアップ部とから同時に前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光を照射して、前記第１検出信号及び前記第２検出信号を受け、前記第１検出信号から第１種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第１種ディスクと判断し、前記第２検出信号から第２種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第２種ディスクと判断し、判断結果に応じて制御する制御部とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。

上述した光ディスク装置においては、複数のピックアップ部において、それぞれ、ＤＶＤ（第１種ディスク）用とＨＤ ＤＶＤ（第２種ディスク）用に対応した青色レーザ用及び赤色レーザ用のダイオードを内蔵しているものである。ここで、複数のピックアップ部から同時にレーザ光が照射され、更に、受け取った反射光に応じた検出信号に基づいて、同時に処理することができるため、記録媒体の種類を迅速に判断することができる。又、単に反射光の強度等から判断するのではなく、リードイン領域のシステムデータ等を検出し、このデータの意味を解釈して、光ディスクの種類を、ＨＤ ＤＶＤ（第１種ディスク）であるとかＤＶＤ（第２種ディスク）である等のように確実に判断することが可能となる。又、ここで、ＤＶＤ（第２種ディスク）系ディスクでも、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の具体的な種類を特定することが可能となる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る第１のディスク装置の構成の一例を示す図、図２は、本発明の一実施形態に係る第２のディスク装置の構成の一例を示す図、図３は、本発明の一実施形態に係る第１のディスク装置のディスク判断処理の一例を示すフローチャート、図４は、本発明の一実施形態に係る第２のディスク装置のディスク判断処理の一例を示すフローチャート、図５は、本発明の一実施形態に係る第２のディスク装置のディスク判断処理の他の一例を示すフローチャート、図６は、ＨＤ ＤＶＤと現行ＤＶＤとの寸法比較の一例を上げた説明図、図７は、ＨＤ ＤＶＤのリードインエリアのデータ構造の一例を示す説明図、図８は、ＨＤ ＤＶＤの機械的な寸法を示す説明図、図９は、ＨＤ ＤＶＤにおけるコントロールデータゾーン内のデータ配置を示す説明図、図１０は、ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット内の情報内容を示す説明図、図１１は、ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内の規格タイプとパートバージョンＢＰ ０のフォーマットを示す説明図、図１２は、ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内のディスクサイズとディスクの最大転送速度ＢＰ １のフォーマットを示す説明図、図１３は、ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内のディスク構造ＢＰ ２のフォーマットを示す説明図、図１４は、ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内の記録密度ＢＰ ３のフォーマットを示す説明図、図１５は、ＨＤ ＤＶＤにおけるデータアロケーション情報の内容を示す説明図、図１６は、ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内のＢＣＡ記述子ＢＰ １６のフォーマットを示す説明図、図１７は、現行ＤＶＤのリードインエリアのデータ構造を示す説明図、図１８は、現行ＤＶＤのコントロールデータ内のデータ配置を示す説明図、図１９は、現行ＤＶＤの物理フォーマット内の情報内容を示す説明図、図２０は、現行ＤＶＤのＢＰ０規格タイプとパートタイプを示す説明図である。

＜本発明の一実施形態に係る光ディスク装置：第１実施形態＞
第１実施形態は、独立した光ピックアップから同時に異なるレーザを照射し、反射光に基づく検出信号から光ディスクのシステムデータを検出して、システムデータに基づき光ディスクの種類を判別するものである。初めに、二つの光ピックアップを搭載した光ディスク装置の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。

（構成）
本発明の一実施形態に係る光ディスク装置１は、図１において、光ディスク装置に赤ＬＤ専用、青ＬＤ専用という形で、２個のピックアップを搭載している。すなわち、光ディスク装置１は、全体の動作を司るものでありディスク種類の判定部を含む制御部１０を有しており、更に、青色レーザ用の第１ピックアップＰＵ１と、赤色レーザ用の第２ピックアップＰＵ２とを有している。又、光ディスクＤを所定速度で回転しているスピンドルモータ４３と図示しないスピンドルモータ駆動回路とを有している。

更に、青色レーザ用の第１ピックアップＰＵ１は、この制御部１０にそれぞれ接続され、ＨＤ ＤＶＤ用の青色レーザ（４０５ｎｍ）のレーザダイオード１６と、コリメータレンズ１７と、偏光ビームスプリッタ１９と、対物レンズ２２と、集光レンズ１８と、光検出器１４とを有している。又、対物レンズ２２のためのレンズアクチュエータ２０，２１を有している。

ここで、青色専用レーザダイオードドライバ１５が制御部１０により制御されてレーザダイオード１６を駆動しており、更に、光検出器１４からの検出信号が青色専用ＦＥ（Focus Error）信号生成回路１２及び青色専用ＴＥ（Tracking Error）信号生成回路１３に供給されており、それぞれが、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御部１０に供給している。

同様に、赤色レーザ用の第１ピックアップＰＵ２は、この制御部１０にそれぞれ接続され、ＤＶＤ用の赤色レーザ（６５０ｎｍ）（ＣＤは７８０ｎｍ）のレーザダイオード３６と、コリメータレンズ３７と、偏光ビームスプリッタ３９と、対物レンズ４２と、集光レンズ３８と、光検出器３４とを有している。又、対物レンズ４２のためのレンズアクチュエータ４０，４２を有している。

ここで、赤色専用レーザダイオードドライバ３５が制御部１０により制御されてレーザダイオード３６を駆動しており、更に、光検出器３４からの検出信号が赤色専用ＦＥ（Focus Error）信号生成回路３２及び赤色専用ＴＥ（Tracking Error）信号生成回路３３に供給されており、それぞれが、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御部１０に供給している。

この光ピックアップ装置ＰＵ１，ＰＵ２において、２つの異なる波長の光源を持つ場合について説明を行うが、３つ以上の異なる波長の光源（例えば、ＣＤ用）を持つ場合にも同様の趣旨でピックアップが増えていくものである。

光ピックアップ装置ＰＵ１，ＰＵ２は、異なる波長をもつ青色レーザと赤色レーザとの一方又は両方を光ディスクに照射するものである。ここで、各光源の一実施形態として、第１波長を４０５ｎｍ付近（ＨＤ ＤＶＤ）、第２波長を６６０ｎｍ付近（ＤＶＤ）が示されているが、第３波長を７８５ｎｍ付近（ＣＤ）として照射させることも好適である。更に、例えば、第１レーザ光は４４０ｎｍ以下、第２レーザ光は６００〜７００ｎｍ、第３レーザ光は７００ｎｍ以上であるという場合も好適である。

又、更に、光ピックアップ装置ＰＵ１において、青色レーザダイオード１６から照射された青色レーザ光は、コリメータレンズ１７で平行光となり対物レンズ２２で集光され、光ディスクＤに入射する。光ディスク表面から入射した光は、記録再生層面に集光され、反射された光は、先ほどとは逆に、対物レンズ２２を通った後に、偏光ビームスプリッタ１９にて反射される。反射された光は集光レンズ１８にて集光された後、光検出器１４上にて受光される。

又、同様の動作が光ピックアップ装置ＰＵ２においてもなされ、赤色レーザダイオード１７から照射された赤色レーザ光は、コリメータレンズ３７で平行光となり対物レンズ４２で集光され、光ディスクＤに入射する。光ディスク表面から入射し反射された光は、先ほどとは逆に、対物レンズ４２を通った後に、偏光ビームスプリッタ１９にて反射される。反射された光は集光レンズ３８にて集光された後、光検出器３４上にて受光される。

光検出器１４及び光検出器３４から検出された検出信号は、それぞれ、青色専用ＦＥ信号生成回路１２及び青色専用ＴＥ信号生成回路１３及び赤色専用ＦＥ信号生成回路３２及び赤色専用ＴＥ信号生成回路３３に供給され、各フォーカスエラー信号、各トラッキングエラー信号の大きさに応じて、制御部１０の働きにより制御量が決定される。この制御量は、各ピックアップＰＵ１，ＰＵ２のサーボ制御回路１１，３１に供給され、アクチュエータ２０，２１，４０，４１を介して、ピックアップＰＵ１，ＰＵ２のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うものであり、このようにして、各ピックアップＰＵ１，ＰＵ２のサーボ制御を実現している。

（光ディスク種類の判定処理）
次に、本発明の一実施形態である光ディスク種類の判定処理の一例について、図面を用いて以下に説明する。初めに、図示しないディスクトレイを開閉する（Ｓ１１）。そして、ディスクが挿入されたことをセンサ４４で確認すると（Ｓ１２）、青色レーザダイオードをオンすると共に（Ｓ１３）、赤色レーザダイオードをオンする（Ｓ２０）。そして、青色レーザダイオードのフォーカスをオンし（Ｓ１４）、青色レーザダイオードのトラッキングをＨＤ ＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンを目標にオンすると共に（Ｓ１５）、赤色レーザダイオードのフォーカスをオンし（Ｓ２１）、赤色レーザダイオードのトラッキングをＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンを目標にオンする（Ｓ２２）。青色レーザダイオードのトラッキングは、安定してサーボがかかったら（Ｓ１６）、光ディスクのシステムデータの領域にアクセスし、システムデータを読み取る。具体的には、図６乃至図１１に後述するような、システムリードインエリア（図７）内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報（図１０）内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプ（図１１）内の規格タイプを参照することとなる（Ｓ１７）。この情報が、光ディスクがＨＤ ＤＶＤであることを示していれば（Ｓ１８）、ディスクをＨＤ ＤＶＤと判断して、以降の処理を行なう（Ｓ１９）。

又、同様に、赤色レーザダイオードのトラッキングが安定してサーボがかかったら（Ｓ２３）、光ディスクのシステムデータの領域にアクセスし、システムデータを読み取る。具体的には、図１７乃至図２０に後述するような、リードインエリア（図１７）内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報（図１８）内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプ（図１９）内の規格タイプとパートタイプ（図２０）を参照することとなる。この情報がＤＶＤであることを示していれば（Ｓ２５）、ディスクをＤＶＤと判断して、以降の処理を行なうものである（Ｓ２６）。

このように第１実施形態においては、二つのピックアップが搭載されているために、２種類のレーザに対する判別動作を同時に行なうことが可能となり、大幅に時間が短縮される。又、青色ＬＤがトラッキングサーボを試みる位置をＨＤ ＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンに、赤色ＬＤがトラックサーボを試みる位置をＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンにすることで、より一層の時間短縮を図ることが可能となるものである。

（ＨＤ ＤＶＤのシステム領域データ）
ここで、図６乃至図１６を用いて、ＨＤ ＤＶＤのシステム領域のデータについて、以下に説明する。初めに、図６を用いて、現行ＤＶＤとＨＤ ＤＶＤとの外寸等の比較を行う。システムリードインエリアにおける寸法が現行ＤＶＤ−ＲＯＭの規格値に対する±３割内の範囲として示した許容上限値と許容下限値が、ＨＤ ＤＶＤの形態範囲に含まれる。すなわち、ＨＤ ＤＶＤの形態におけるシステムリードインエリア内の各寸法の許容範囲は単層ディスクでのトラックピッチは０.５２〜０.９６μｍ、最短ピット長０.２８〜０.５２μｍとなり、２層ディスクではトラックピッチは０.５２〜０.９６μｍ、最短ピット長０.３１〜０.５７μｍになる。又、システムリードインエリアの許容範囲は再生専用情報記憶媒体に限らず、追記型情報記憶媒体及び書換え型情報記憶媒体に対しても同じ値が適用される。

次に、図７に再生専用情報記憶媒体におけるリードインエリアのデータ構造を示す。リードインエリア内はコネクションエリアを挟んでシステムリードインエリアとデータリードインエリアに分割されている。又、システムリードインエリア内はイニシャルゾーンとコントロールデータゾーンが存在し、それぞれの間にバッファゾーンが配置された構造になっている。図７に示す物理セクタはデータＩＤ内に記録され、データフレーム番号の値と一致する。各領域の開始位置でのセクタ番号を図７の右の列に明記した。

なお、図７に示したシステムリードインエリア内のイニシャルゾーン／バッファゾーン／コントロールデータゾーン／バッファゾーンのデータ配置内容及びデータ配置順は再生専用、追記型、書換え型のいずれの情報記憶媒体においても共通な構造となっている。

次に、図８に示すようにＨＤ ＤＶＤは、再生専用／追記型／書換え型に依らず機械的な寸法は現行ＤＶＤディスクと一致している。

次に、図７に示したコントロールデータゾーン内のデータ配置を図９に示す。図９に示す構造は再生専用、追記型、書換え型いずれの情報記憶媒体に対しても共通な構造を有している。

又、再生専用情報記憶媒体における図９に示した物理フォーマット情報の中の情報内容を図１０に示す。本実施の形態の情報記憶媒体における物理フォーマット情報内の情報は再生専用、追記型、書換え型いずれにおいても図１０内の０バイト目（規格書タイプとパートバージョン）から１６バイト目（ＢＣＡ記述子）までは共通な情報を持っている。ディスク製造情報に書かれたテキストあるいはコードデータは交換時に無視される。

次に、図１０において、ＢＰ０〜ＢＰ３１はＤＶＤファミリに使用される共通データを含み、ＢＰ３２〜ＢＰ２０４７は各ブロック独自の情報に使われる。

各バイト位置の機能の説明は以下の通りである。

（ＢＰ ０）規格書タイプとパートバージョン（図１１参照）
規格書タイプ：
０１００ｂ…再生専用ディスクに対するＨＤ−ＤＶＤ規格
これらのビットはＤＶＤフォーラムによって発行されたＤＶＤ規格書を定義するために割当てられる。次のルールに従って、割当てられる。

００００ｂ…再生専用ディスクに対するＤＶＤ規格
０００１ｂ…書換え可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）に対するＤＶＤ規格
００１０ｂ…追記可能ディスク（ＤＶＤ−Ｒ）に対するＤＶＤ規格
００１１ｂ…再記録可能ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）に対するＤＶＤ規格
０１００ｂ…再生専用ディスクに対するＨＤ−ＤＶＤ規格
０１０１ｂ…書換え可能ディスクに対するＨＤ−ＤＶＤ規格
その他 …リザーブ
パートバージョン：
００００ｂ…バージョン０．９（バージョン０．９はテスト使用のみで、一般製品には適用無し）
０００１ｂ…バージョン１．０
０１００ｂ…バージョン１．９（バージョン１．９はテスト使用のみで、一般製品には適用無し）
０１０１ｂ…バージョン２．０
その他 …リザーブ
（ＢＰ １）ディスクサイズとディスクの最大転送速度（図１２参照）
ディスクサイズ：
００００ｂ…１２ｃｍディスク
これらのビットは以下のルールに従って、割当てられる。

００００ｂ…１２ｃｍディスク
０００１ｂ…８ｃｍディスク
その他 …リザーブ
ディスクの最大転送速度：
０１００ｂ…後日決定（TBD(to be determined later) Mbps）
これらのビットは以下のルールに従って、割当てられる。

００００ｂ…２．２５Ｍｂｐｓ
０００１ｂ…５．０４Ｍｂｐｓ
００１０ｂ…１０．０８Ｍｂｐｓ
０１００ｂ…後日決定（TBD(to be determined later) Mbps）
１１１１ｂ…指定されていない
その他 …リザーブ
（ＢＰ ２）ディスク構造（図１３参照）
レイヤー数：
００ｂ…シングル
０１ｂ…２層
その他…リザーブ
トラックパス：
０ｂ…ＰＴＰあるいはＳＬ
１ｂ…ＯＴＰ
レイヤータイプ：
０１００ｂ…各ビットは以下のルールに従って、割当てられる。

ｂ３：０ｂ…エンボスユーザデータが記録される
１ｂ…エンボスユーザデータが記録される
ｂ２：０ｂ…ディスクは書換え可能なユーザデータエリアを含まない
１ｂ…ディスクは書換え可能なユーザデータエリアを含む
ｂ１：０ｂ…ディスクは記録可能なユーザデータエリアを含まない
１ｂ…ディスクは記録可能なユーザデータエリアを含む
ｂ０：０ｂ…ディスクはエンボスユーザデータエリアを含まない
１ｂ…ディスクはエンボスユーザデータエリアを含む
（ＢＰ ３）記録密度（図１４参照）
リニア密度(Linear density)（データエリア）
０１０１ｂ…０．１５３μｍ／ｂｉｔ
これらのビットは次のルールに従って、割当てられる。

００００ｂ…０．２６７μｍ／ｂｉｔ
０００１ｂ…０．２９３μｍ／ｂｉｔ
００１０ｂ…０．４０９〜０．４３５μｍ／ｂｉｔ
０１００ｂ…０．２８０〜０．２９１μｍ／ｂｉｔ
０１０１ｂ…０．１５３μｍ／ｂｉｔ
０１００ｂ…０．１３０〜０．１４０μｍ／ｂｉｔ
その他 …予約
トラック密度(Track density)（データエリア）
００１１ｂ…０．４０μｍ／ｔｒａｃｋ（ＳＬディスク）
０１００ｂ…０．４４μｍ／ｔｒａｃｋ（ＤＬディスク）
これらのビットは次のルールに従って、割当てられる。

００００ｂ…０．７４μｍ／ｔｒａｃｋ
０００１ｂ…０．８０μｍ／ｔｒａｃｋ（記録可能ディスク）
００１０ｂ…０．６１５μｍ／ｔｒａｃｋ
００１１ｂ…０．４０μｍ／ｔｒａｃｋ（ＳＬディスク）
０１００ｂ…０．４４μｍ／ｔｒａｃｋ（ＤＬディスク）
０１０１ｂ…０．３４μｍ／ｔｒａｃｋ
その他 …予約
（ＢＰ ４〜ＢＰ １５） データエリアアロケーション
図１５は再生専用／追記型／書換え型情報記憶媒体におけるデータエリアアロケーション情報内容の説明図である。

（ＢＰ １６） ＢＣＡ記述子（図１６参照）
このバイトはディスク上にバーストカッティングエリア（ＢＣＡ）があるか否かを示す。ビットｂ６〜ｂ０は“０００ ００００ｂ”に設定され、ビットｂ７はＢＣＡがあるか否かを示す。

これらのビットは次のルールに従って、割当てられる。

ＢＣＡフラグ：
１ｂ…ＢＣＡが存在する
（ＢＰ １７〜ＢＰ ３１） リザーブ
全バイトは“００ｈ”とされる。

（ＢＰ ３２〜ＢＰ ２０４７） リザーブ
全バイトは“００ｈ”とされる。

（ＤＶＤのシステム領域データ）
同様に、図１７乃至図２０を用いて、ＤＶＤのシステム領域データを説明する。図１７は、現行ＤＶＤのリードインエリアのデータ構造を示す説明図、図１８は、現行ＤＶＤのコントロールデータ内のデータ配置を示す説明図、図１９は、現行ＤＶＤの物理フォーマット内の情報内容を示す説明図、図２０は、現行ＤＶＤのＢＰ０規格タイプとパートタイプを示す説明図である。

図１７において、リードインエリアは、コントロールデータを含んでいる。このコントロールデータ内のデータ配置として、図１８において、物理フォーマット情報を含んでいることが示されている。更に、図１９において、物理フォーマット内の情報として、ＢＰ０において、規格タイプとパートタイプとが示されている。ここで、規格タイプとパートタイプとは、図２０に示すようなデータ構造をもっていることがわかる。

＜本発明の一実施形態に係る光ディスク装置：第２実施形態＞
第２実施形態は、単一の光ピックアップに異なるレーザ光のためのダイオードを二つ用意し、一つ前に使用した光ディスク種類を記憶部から読み出し、この光ディスク種類に応じた方のレーザ光を先に照射して、光ディスク種類の判定を行う光ディスク装置である。

（構成）
第２実施形態に係る光ディスク装置２は、図２において、赤色専用ＬＤ、青色専用ＬＤを搭載した一つのピックアップＰＵ３を有するものである。すなわち、光ディスク装置２は、全体の動作を司るものでありディスク種類の判定部及び一つ前に使用した光ディスク種類の情報を記憶する記憶部とを含む制御部１１０を有している。更に、光ディスクＤを所定速度で回転しているスピンドルモータ１３１と図示しないスピンドルモータ駆動回路とを有している。

更に、このピックアップＰＵ３は、この制御部１１０にそれぞれ接続され、ＨＤ ＤＶＤ用の青色レーザ（４０５ｎｍ）のレーザダイオード１２０と、コリメータレンズ１２１と、ＤＶＤ用の赤色レーザ（６５０ｎｍ）（ＣＤは７８０ｎｍ）のレーザダイオード１１８と、コリメータレンズ１１９と、偏光ビームスプリッタ１２２，１２３と、対物レンズ１３０と、集光レンズ１２４と、偏光ビームスプリッタ１２６と、青色専用光検出器１２５と、赤色専用光検出器１２７とを有している。又、対物レンズ１３０のためのレンズアクチュエータ１２８，１２９を有している。

ここで、青色専用レーザダイオードドライバ１１６が制御部１１０により制御されてレーザダイオード１２０を駆動しており、更に、光検出器１２５からの検出信号が青色専用ＦＥ（Focus Error）信号生成回路１１４及び青色専用ＴＥ（Tracking Error）信号生成回路１１５に供給されており、それぞれが、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御部１１０に供給している。

同様に、赤色専用レーザダイオードドライバ１１７が制御部１１０により制御されてレーザダイオード１１８を駆動しており、更に、光検出器１２７からの検出信号が赤色専用ＦＥ（Focus Error）信号生成回路１１２及び赤色専用ＴＥ（Tracking Error）信号生成回路１１３に供給されており、それぞれが、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御部１１０に供給している。

この光ピックアップ装置ＰＵ３において、２つの異なる波長の光源を持つ場合について説明を行うが、３つ以上の異なる波長の光源（例えば、ＣＤ用）を持つ場合にも同様の趣旨でレーザダイオード等が増えていくものである。ここで、各光源の一実施形態として、第１波長を４０５ｎｍ付近（ＨＤ ＤＶＤ）、第２波長を６６０ｎｍ付近（ＤＶＤ）が示されているが、第３波長を７８５ｎｍ付近（ＣＤ）として照射させることも好適である。更に、例えば、第１レーザ光は４４０ｎｍ以下、第２レーザ光は６００〜７００ｎｍ、第３レーザ光は７００ｎｍ以上であるという場合も好適である。

又、更に、光ピックアップ装置ＰＵ３において、青色レーザダイオード１２０から照射された青色レーザ光は、コリメータレンズ１２１で平行光となり対物レンズ１３０で集光され、光ディスクＤに入射する。光ディスク表面から入射した光は、記録再生層面に集光され、反射された光は、先ほどとは逆に、対物レンズ１３０を通った後に、偏光ビームスプリッタ１２３にて反射される。反射された光は集光レンズ１２４にて集光された後、偏光ビームスプリッタ１２６にて反射される。反射された青色レーザ光は光検出器１２５上にて受光される。

又、赤色レーザ光においても同様の動作が行われ、赤色レーザダイオード１１８から照射された赤色レーザ光は、コリメータレンズ１２１で平行光となり対物レンズ１３０で集光され、光ディスクＤに入射する。光ディスク表面から入射し反射された光は、先ほどとは逆に、対物レンズ１３０を通った後に、偏光ビームスプリッタ１２３にて反射される。反射された赤色レーザ光は光検出器１２７上にて受光される。

光検出器１２５、又は、光検出器１２７から検出された検出信号は、それぞれ、青色専用ＦＥ信号生成回路１１４及び青色専用ＴＥ信号生成回路１１５、又は、赤色専用ＦＥ信号生成回路１１２及び赤色専用ＴＥ信号生成回路１１３に供給され、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号の大きさに応じて、制御部１１０の働きにより制御量が決定される。この制御量は、サーボ制御回路１１１に供給され、アクチュエータ１２８，１２９を介して、ピックアップＰＵ３のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うものである。このようにして、青色レーザ光が有効なときは青色レーザ光に応じてピックアップＰＵ３のサーボ制御が行われ、赤色レーザ光が有効なときは赤色レーザ光に応じてピックアップＰＵ３のサーボ制御が実現している。

（光ディスク種類の判定処理）
次に、第２実施形態の光ディスク装置における光ディスク種類の判定処理の一例について、図面を用いて以下に説明する。初めに、図示しないディスクトレイを開閉する（Ｓ１１）。そして、ディスクが挿入されたことをセンサ１４４で確認すると（Ｓ１２）、制御部１１０の働きにより、記憶部から一つ前に使用した光ディスク種類を読み出して、その光ディスクのレーザ光を先に照射して、光ディスク判定を行うものである。

すなわち、先に使用した光ディスク種類がＨＤ ＤＶＤなら（Ｓ３１）、青色レーザダイオードをオンし（Ｓ３２）、青色レーザダイオードのフォーカスをＨＤ ＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンを目標にオンし（Ｓ３３）、青色レーザダイオードのトラッキングをオンする（Ｓ３４）。そして、青色レーザダイオードのトラッキングが安定してサーボがかかったら（Ｓ３５）、光ディスクのシステムデータの領域にアクセスし、システムデータを読み取る（Ｓ３６）（尚、ステップＳ３５において、青色レーザダイオードのトラッキングが一定時間以上、不安定であったら、青色レーザを消して、先に赤色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ４１へ飛ぶ）。

光ディスクのシステムデータの領域とは、具体的には、先に図６乃至図１１に述べたような、システムリードインエリア（図７）内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報（図１０）内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプ（図１１）内の規格タイプを参照することとなる（Ｓ３６）。この情報が、光ディスクがＨＤ ＤＶＤであることを示していれば（Ｓ３７）、ディスクをＨＤ ＤＶＤと判断して、以降の処理を行なう（Ｓ３９）。この情報が、光ディスクがＨＤ ＤＶＤであることを示していなければ（Ｓ３９）、青色レーザを消して、赤色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ４１へ飛ぶ。

又、ステップＳ３１において、先に使用した光ディスク種類がＤＶＤなら、赤色レーザダイオードをオンし（Ｓ４１）、赤色レーザダイオードのフォーカスをオンし（Ｓ４２）、赤色レーザダイオードのトラッキングをＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンを目標にオンする（Ｓ４３）。そして、赤色レーザダイオードのトラッキングが安定してサーボがかかったら（Ｓ４４）、光ディスクのシステムデータの領域にアクセスし、システムデータを読み取る（Ｓ４５）（尚、ステップＳ４５において、赤色レーザダイオードのトラッキングが一定時間以上、不安定であったら、赤色レーザを消して、青色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ３２へ飛ぶ）。

ここで、光ディスクのシステムデータの領域とは、具体的には、先に図１７乃至図２０に述べたような、リードインエリア（図１７）内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報（図１８）内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプ（図１９）内の規格タイプとパートタイプ（図２０）を参照することとなる。この情報が、光ディスクがＨＤ ＤＶＤであることを示していれば（Ｓ４６）、ディスクをＤＶＤと判断して、以降の処理を行なう（Ｓ４０）。この情報が、光ディスクがＤＶＤであることを示していなければ（Ｓ４６）、赤色レーザを消して、青色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ３２へ飛ぶ。

このように、先に使用された光ディスク種類と同一の光ディスクが再び装着されている可能性が一般に高いので、先に使用された光ディスク種類を優先して対応するレーザ光を照射して、判定処理を行うものである。この方法により、判定時間を短縮して、より迅速で確実なディスク種類の判定処理を可能とするものである。又、青色ＬＤがトラックサーボを試みる位置を、ＨＤ ＤＶＤのシステムリードインエリアのコントロールデータゾーンに、赤色ＬＤがトラックサーボを試みる位置をＤＶＤのリードインエリアのコントロールゾーンにすることで、より一層の判定時間の短縮を図ることができる。

＜本発明の一実施形態に係る光ディスク装置：第３実施形態＞
第３実施形態は、単一の光ピックアップから異なるレーザ光を同時に照射し、一つ前に使用した光ディスク種類に応じた方のトラッキングを先にオンして、光ディスク種類の判定を行う光ディスク装置である。第３実施形態においては、光ディスク装置の構成は第２実施形態と同一であり、判定処理の手順について、各レーザダイオードを同時にオンし、先の光ディスク種類の方を先にトラッキングオンすることが異なる。

（光ディスク種類の判定処理）
すなわち、第３実施形態の光ディスク装置における光ディスク種類の判定処理の一例について、図面を用いて以下に説明する。この実施形態では、初めに、図示しないディスクトレイを開閉する（Ｓ１１）。そして、ディスクが挿入されたことをセンサ１４４で確認すると、青色レーザダイオードと赤色レーザダイオードとの両方を同時にオンして、光ディスクに照射する（Ｓ５１）。

そして、制御部１１０の働きにより、記憶部から一つ前に使用した光ディスク種類を読み出して、その光ディスクのレーザ光を先にトラッキングオンして、光ディスク判定を行うものである。

すなわち、先に使用した光ディスク種類がＨＤ ＤＶＤなら（Ｓ３１）、青色レーザダイオードのフォーカスをオンし（Ｓ３３）、青色レーザダイオードのトラッキングをＨＤ ＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンを目標にオンする（Ｓ３４）。そして、青色レーザダイオードのトラッキングが安定してサーボがかかったら（Ｓ３５）、光ディスクのシステムデータの領域にアクセスし、システムデータを読み取る（Ｓ３６）（尚、ステップＳ３５において、青色レーザダイオードのトラッキングが一定時間以上、不安定であったら、先に赤色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ４１へ飛ぶ）。

ここで、光ディスクのシステムデータの領域とは、具体的には、先に図６乃至図１１に述べたような、システムリードインエリア（図７）内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報（図１０）内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプ（図１１）内の規格タイプを参照することとなる（Ｓ３６）。この情報が、光ディスクがＨＤ ＤＶＤであることを示していれば（Ｓ３７）、ディスクをＨＤ ＤＶＤと判断して、以降の処理を行なう（Ｓ３９）。この情報が、光ディスクがＨＤ ＤＶＤであることを示していなければ（Ｓ３９）、青色レーザを消して、赤色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ４１へ飛ぶ。

又、ステップＳ３１において、先に使用した光ディスク種類がＤＶＤなら、赤色レーザダイオードのフォーカスをオンし（Ｓ４２）、赤色レーザダイオードのトラッキングをＤＶＤのリードインエリアのコントロールデータゾーンを目標にオンする（Ｓ４３）。そして、赤色レーザダイオードのトラッキングが安定してサーボがかかったら（Ｓ４４）、光ディスクのシステムデータの領域にアクセスし、システムデータを読み取る（Ｓ４５）（尚、ステップＳ４５において、赤色レーザダイオードのトラッキングが一定時間以上、不安定であったら、青色レーザの光ディスクの判定を行うべく、ステップＳ３２へ飛ぶ）。なお、ここで、光ディスクのシステムデータの領域とは、第１及び第２実施形態と同等である。

このように、先に使用された光ディスク種類と同一の光ディスクが再び装着されている可能性が一般に高いので、先に使用された光ディスク種類を優先して対応するレーザ光をトラッキングオンして、判定処理を行うものである。この方法によっても、第２実施形態と同様に、判定時間を短縮して、より迅速で確実なディスク種類の判定処理を可能とするものである。又、青色ＬＤがトラックサーボを試みる位置を、ＨＤ ＤＶＤのシステムリードインエリアのコントロールデータゾーンに、赤色ＬＤがトラックサーボを試みる位置をＤＶＤのリードインエリアのコントロールゾーンにすることで、より一層の判定時間の短縮を図ることができる。

以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。

本発明の一実施形態に係る第１のディスク装置の構成の一例を示す図。 本発明の一実施形態に係る第２のディスク装置の構成の一例を示す図。 本発明の一実施形態に係る第１のディスク装置のディスク判断処理の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る第２のディスク装置のディスク判断処理の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る第２のディスク装置のディスク判断処理の他の一例を示すフローチャート。 ＨＤ ＤＶＤと現行ＤＶＤとの寸法比較の一例を上げた説明図。 ＨＤ ＤＶＤのリードインエリアのデータ構造の一例を示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤの機械的な寸法を示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおけるコントロールデータゾーン内のデータ配置を示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット内の情報内容を示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内の規格タイプとパートバージョンＢＰ ０のフォーマットを示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内のディスクサイズとディスクの最大転送速度ＢＰ １のフォーマットを示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内のディスク構造ＢＰ ２のフォーマットを示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内の記録密度ＢＰ ３のフォーマットを示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおけるデータアロケーション情報の内容を示す説明図。 ＨＤ ＤＶＤにおける物理フォーマット情報内のＢＣＡ記述子ＢＰ １６のフォーマットを示す説明図。 現行ＤＶＤのリードインエリアのデータ構造を示す説明図。 現行ＤＶＤのコントロールデータ内のデータ配置を示す説明図。 現行ＤＶＤの物理フォーマット内の情報内容を示す説明図。 現行ＤＶＤのＢＰ０規格タイプとパートタイプを示す説明図。

符号の説明

Ｄ…光ディスク、ＰＵ１，ＰＵ２，ＰＵ３…光学ピックアップ、１０…制御部（ディスク判定部）。

Claims (17)

1. 第1波長の第1レーザ光を光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第１検出信号を出力する第１ピックアップ部と、
   前記第１ピックアップ部とは独立した構成をもち、第２波長の第２レーザ光を前記光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第２検出信号を出力する第２ピックアップ部と、
   前記第１ピックアップ部と前記第２ピックアップ部とから同時に前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光を照射して、前記第１検出信号及び前記第２検出信号を受け、前記第１検出信号から第１種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第１種ディスクと判断し、前記第２検出信号から第２種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第２種ディスクと判断し、判断結果に応じて制御する制御部と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記第１ディスク種類は、ＨＤ ＤＶＤであり、前記第２ディスク種類は、ＤＶＤであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記第１ピックアップ部から前記第１検出信号を受けて、第１フォーカスエラー信号及び第１トラッキングエラー信号を生成し、前記第１フォーカスエラー信号に基づいて前記第１ピックアップ部のフォーカス制御を行い、前記第１トラッキングエラー信号に基づいて前記第１ピックアップ部のトラッキング制御を行なう第１サーボ機構と、
   前記第２ピックアップ部から前記第２検出信号を受けて、第２フォーカスエラー信号及び第２トラッキングエラー信号を生成し、前記第２フォーカスエラー信号に基づいて前記第２ピックアップ部のフォーカス制御を行い、前記第２トラッキングエラー信号に基づいて前記第２ピックアップ部のトラッキング制御を行なう第２サーボ機構とを更に有しており、
   前記制御部は、前記第１ピックアップ部のトラッキング制御が安定した後に、前記第１検出信号のシステムデータを読み取り、前記第２ピックアップ部のトラッキング制御が安定した後に、前記第２検出信号のシステムデータを読み取ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 前記制御部は、前記第１検出信号から、前記第１種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の情報、及び、前記第２検出信号から、前記第２種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の情報を検出することで、ディスク種類を判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
5. 前記制御部は、前記第１検出信号から、前記第１種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプの情報、及び、前記第２検出信号から、前記第２種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプの情報を検出することで、ディスク種類を判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
6. 第1波長の第1レーザ光を光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第１検出信号を出力する第１ピックアップ部と、
   前記第１ピックアップ部とは独立した構成をもち、第２波長の第２レーザ光を前記光ディスクの表面に照射し、その反射光を受光して第２検出信号を出力する第２ピックアップ部と、
   一つ前に処理した光ディスクの種類を記憶しておく記憶部と、
   前記記憶部から前記一つ前に処理した光ディスクの種類を読み出し、この種類に応じた処理順序によって、前記第１ピックアップ部及び前記第２ピックアップ部から前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光を照射し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号を受け、これらの信号に応じて前記光ディスクが第１種ディスクか第２種ディスクかを判断し判断結果に応じて制御する制御部と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
7. 前記第１ディスク種類は、ＨＤ ＤＶＤであり、前記第２ディスク種類は、ＤＶＤであることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
8. 前記第１ピックアップ部から前記第１検出信号を受けて、第１フォーカスエラー信号及び第１トラッキングエラー信号を生成し、前記第１フォーカスエラー信号に基づいて前記第１ピックアップ部のフォーカス制御を行い、前記第１トラッキングエラー信号に基づいて前記第１ピックアップ部のトラッキング制御を行なう第１サーボ機構と、
   前記第２ピックアップ部から前記第２検出信号を受けて、第２フォーカスエラー信号及び第２トラッキングエラー信号を生成し、前記第２フォーカスエラー信号に基づいて前記第２ピックアップ部のフォーカス制御を行い、前記第２トラッキングエラー信号に基づいて前記第２ピックアップ部のトラッキング制御を行なう第２サーボ機構とを更に有しており、
   前記制御部は、前記記憶部から前記一つ前に処理した光ディスクの種類を読み出し、この種類が第１種ディスクだったとき、先に前記光ディスクが第１種ディスクであるかどうかを判断するべく、前記第１ピックアップのレーザダイオードをオンして前記第１レーザ光を照射しその反射光に応じた前記第１検出信号に基づいて第１種ディスクであるかを判断し、
   前記記憶部から読み出した種類が第２種ディスクだったとき、先に前記光ディスクが第２種ディスクであるかどうかを判断するべく、先に前記第２ピックアップのレーザダイオードをオンして前記第２レーザ光を照射しその反射光に応じた前記第２検出信号に基づいて第２種ディスクであるかを判断することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
9. 前記制御部は、先にオンした方のピックアップのトラッキング制御が所定時間を超えて安定しないとき、もう一方の方のピックアップのレーザダイオードをオンして、種類の判断処理を行なうことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
10. 前記第１ピックアップ部から前記第１検出信号を受けて、第１フォーカスエラー信号及び第１トラッキングエラー信号を生成し、前記第１フォーカスエラー信号に基づいて前記第１ピックアップ部のフォーカス制御を行い、前記第１トラッキングエラー信号に基づいて前記第１ピックアップ部のトラッキング制御を行なう第１サーボ機構と、
    前記第２ピックアップ部から前記第２検出信号を受けて、第２フォーカスエラー信号及び第２トラッキングエラー信号を生成し、前記第２フォーカスエラー信号に基づいて前記第２ピックアップ部のフォーカス制御を行い、前記第２トラッキングエラー信号に基づいて前記第２ピックアップ部のトラッキング制御を行なう第２サーボ機構とを更に有しており、
    前記制御部は、初めに、前記第１ピックアップ部と前記第２ピックアップ部とから同時に前記第１レーザ光及び前記第２レーザ光を照射し、前記記憶部から前記一つ前に処理した光ディスクの種類を読み出し、この種類が第１種ディスクだったとき、先に前記光ディスクが第１種ディスクであるかどうかを判断するべく、前記第１レーザ光のフォーカス及びトラッキングをオンして、トラッキング制御が安定した後にその反射光に応じた前記第１検出信号に基づいて前記光ディスクが第１種ディスクであるかを判断し、
    前記記憶部からの種類が第２種ディスクだったとき、先に前記光ディスクが第２種ディスクであるかどうかを判断するべく、前記第２レーザ光のフォーカス及びトラッキングをオンして、トラッキング制御が安定した後にその反射光に応じた前記第２検出信号に基づいて前記光ディスクが第２種ディスクであるかを判断することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
11. 前記制御部は、先にフォーカス及びトラッキングをオンした方のピックアップのトラッキング制御が所定時間を超えて安定しないとき、もう一方の方のフォーカス及びトラッキングをオンして、種類の判断処理を行なうことを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
12. 前記制御部は、前記第１検出信号から第１種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第１種ディスクと判断し、前記第２検出信号から第２種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第２種ディスクと判断することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
13. 第１ピックアップから第1波長の第1レーザ光を光ディスクの表面に照射し、これと同時に、第２ピックアップから第２波長の第２レーザ光を前記光ディスクの表面に照射し、この反射光に基づく第１検出信号及び第２検出信号を生成し、前記第１検出信号から第１種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第１種ディスクと判定し、前記第２検出信号から第２種ディスクのシステム領域のシステムデータを検出したとき、前記光ディスクを第２種ディスクと判定ことを特徴とする光ディスク判定方法。
14. 前記第１ディスク種類は、ＨＤ ＤＶＤであり、前記第２ディスク種類は、ＤＶＤであることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク判定方法。
15. 前記第１検出信号を受けて、第１フォーカスエラー信号及び第１トラッキングエラー信号を生成し、前記第１フォーカスエラー信号に基づいて前記第１ピックアップのフォーカス制御を行い、前記第１トラッキングエラー信号に基づいて前記第１ピックアップのトラッキング制御を行ない、
    前記第２検出信号を受けて、第２フォーカスエラー信号及び第２トラッキングエラー信号を生成し、前記第２フォーカスエラー信号に基づいて前記第２ピックアップのフォーカス制御を行い、前記第２トラッキングエラー信号に基づいて前記第２ピックアップのトラッキング制御を行ない、
    前記第１ピックアップのトラッキング制御が安定した後に、前記第１検出信号のシステムデータを読み取り、前記第２ピックアップのトラッキング制御が安定した後に、前記第２検出信号のシステムデータを読み取ることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク判定方法。
16. 前記第１検出信号から、前記第１種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の情報、及び、前記第２検出信号から、前記第２種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の情報を検出することで、ディスク種類を判断することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク判定方法。
17. 前記第１検出信号から、前記第１種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプの情報、及び、前記第２検出信号から、前記第２種ディスクのシステム領域のシステムリードインエリア内のコントロールデータゾーン内の物理フォーマット情報内の、ＢＰ０規格タイプとパートタイプの情報を検出することで、ディスク種類を判断することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク判定方法。

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