JP2010186515A - 光ディスク読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク読取装置において、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作を素早く行うようにする。
【解決手段】光ディスク読取装置は、フォーカスオン動作を実行した後（＃１）、ＴＥ信号（トラッキングエラー信号）を増幅するＴＥ信号調整を実行し（＃２）、光ディスクが１回転する間の、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数の計測を実行する（＃３）。計測したゼロクロス数が閾値を超える場合には（＃４でＮＯ）、正常にフォーカスオンしていないと判定し（＃６）、＃１以降の処理を繰り返す。計測したゼロクロス数が閾値以下の場合には（＃４でＹＥＳ）、正常にフォーカスオンしていると判定し（＃５）、トラックオン動作を実行した後（＃７）、リード動作を開始する（＃９）。フォーカスオン動作でフォーカスオンに失敗した場合、トラックオン動作が行われることなく、すぐに、リカバリー動作が行われる。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ（ブルーレイディスク）等の光ディスクに記録されている記録データを読取る光ディスク読取装置に関するものである。

従来から、光ディスク読取装置は、光ディスクを回転させながら、光ディスクに光を集光照射し、光ディスクからの反射光を受光して、光ディスクに記録されている記録データを読取るようになっている。このような光ディスク読取装置は、光ディスクに記録されている記録データを読取るとき、図６に示すように動作するようになっている。

すなわち、まず、光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせるフォーカスオン動作を行う（＃９１）。続いて、ＴＥ信号（トラッキングエラー信号）を増幅するＴＥ信号調整を行い（＃９２）、その後、光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録トラック上に位置するようにトラックオンさせるトラックオン動作を行う（＃９３）。

ここで、サーボ状態がＯＫか否かを判定する（＃９４）。すなわち、正常にフォーカスオンして、フォーカシングサーボ（光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録層上に位置しているフォーカシング状態を維持させる動作）が正常に行われているか否か、及び正常にトラックオンして、トラッキングサーボ（光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録トラック上に位置しているトラッキング状態を維持させる動作）が正常に行われているか否かを判定する。

そして、サーボ状態がＯＫの場合（すなわち、フォーカシングサーボ及びトラッキングサーボが正常に行われている場合）に（＃９４でＹＥＳ）、光ディスクに記録されている記録データを読取るリード動作を開始する（＃９５）。

一方、サーボ状態がＯＫでない場合（すなわち、フォーカシングサーボが正常に行われていない場合、又は、トラッキングサーボが正常に行われていない場合）には（＃９４でＮＯ）、上記＃９１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。また、リード動作開始後において、リード動作がＯＫでない場合（光ディスクに記録されている記録データを正常に読取れていない場合）にも（＃９６でＮＯ）、上記＃９１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。

一方、フォーカスサーチの際に、まず、空振りでフォーカスサーチを行って、フォーカスエラー信号のピーク及びボトムの各タイミングでのサーチ駆動電圧を検出し、次に、それら検出したピーク及びボトムの各タイミングでのサーチ駆動電圧の間をサーチ範囲として、実際のフォーカスサーチを行うことにより、フォーカスサーチの時間を短縮するようにした光ディスク読取装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、トラッキングエラー信号に基いて、光ディスクの種類を判別するようにした光ディスク読取装置が知られている（例えば特許文献２参照）。また、フォーカスサーチ時に合焦点が記録面に到達したときのフォーカス駆動値、又はフォーカスオン中のフォーカス駆動値に基いて、光ディスクの種類を判別するようにした光ディスク読取装置が知られている（例えば特許文献３参照）。

特開２００５−３８５４２号公報 特開平９−３３０５５４号公報 特開２００６−３１８８５号公報

ところで、光ディスクは、透明な基板層の上にデータ記録層が形成され、データ記録層の上に保護層が形成された構成になっており、光ディスク読取装置は、光ディスクの基板層側から光ディスクに光を集光照射するようになっている。このため、フォーカスオン動作において、正常にフォーカスオンせずに（光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録層上に位置せずに）、光の集光点の位置が例えば光ディスクの表面（基板層の表面）に位置してしまう場合がある。

上述した従来の光ディスク読取装置においては、＃９１のフォーカスオン動作において正常にフォーカスオンしなかった場合には、＃９３のトラックオン動作において正常にトラックオンせず、トラッキングサーボが正常に行われない、もしくは、トラッキングサーボが正常に行われても、＃９５のリード動作において光ディスクに記録されている記録データを正常に読取ることができない。従って、従来の光ディスク読取装置においては、＃９１のフォーカスオン動作において正常にフォーカスオンしなかった場合には、＃９３のトラックオン動作の後の＃９４でＮＯとなって、もしくは、＃９５のリード動作の後の＃９６でＮＯとなって、リカバリー動作が行われることになる。

つまり、従来の光ディスク読取装置においては、正常にフォーカスオンしなかった場合、正常にフォーカスオンしていないにも関わらずトラックオン動作を行って、トラックオン動作を行った後にリカバリー動作を行うようになっており、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作に時間を要していた。なお、上述した特許文献１乃至特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作を素早く行うことができる光ディスク読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、光を出射する発光手段と、発光手段から出射された光を光ディスク上に集光照射するための集光手段と、集光手段による光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせるフォーカスオン動作を行うフォーカスオン手段と、集光手段により集光される光の集光点の、光ディスクのデータ記録トラックから半径方向へのずれ量に対応したトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基いて、集光手段による光の集光点の位置が光ディスクのデータ記録トラック上に位置するようにトラックオンさせるトラックオン動作を行うトラックオン手段と、光ディスクに記録されている記録データを読取るリード動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、フォーカスオン手段によりフォーカオン動作を行わせ、その後、トラックオン手段によりトラックオン動作を行わせた後に、リード動作を開始する光ディスク読取装置において、制御手段は、フォーカスオン手段によりフォーカオン動作を行わせた後、トラックオン手段によりトラックオン動作を行わせる前に、トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かを判定する判定処理を行い、判定処理により正常にフォーカスオンしていると判定した場合に、トラックオン手段によりトラックオン動作を行わせ、判定処理により正常にフォーカスオンしていないと判定した場合に、再度、フォーカスオン手段によりフォーカスオン動作を行わせるものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の光ディスク読取装置において、トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数を計測するゼロクロス計測手段をさらに備え、制御手段は、判定処理において、ゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かを判定するものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の光ディスク読取装置において、トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号調整を行うトラキングエラー信号調整手段をさらに備え、トラックオン手段は、トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整された後のトラッキングエラー信号に基いて、トラックオン動作を行い、ゼロクロス計測手段は、トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整された後のトラッキングエラー信号のゼロクロス数を計測し、制御手段は、判定処理において、光ディスクが１回転する間にゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値以下の場合に、正常にフォーカスオンしていると判定し、光ディスクが１回転する間にゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値を超える場合に、正常にフォーカスオンしていないと判定するものである。

請求項４の発明は、請求項２に記載の光ディスク読取装置において、トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号調整を行うトラキングエラー信号調整手段をさらに備え、トラックオン手段は、トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整された後のトラッキングエラー信号に基いて、トラックオン動作を行い、ゼロクロス計測手段は、トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整される前のトラッキングエラー信号のゼロクロス数を計測し、制御手段は、判定処理において、光ディスクが１回転する間にゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値以上の場合に、正常にフォーカスオンしていると判定し、光ディスクが１回転する間にゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値未満の場合に、正常にフォーカスオンしていないと判定するものである。

請求項１乃至請求項４の発明によれば、フォーカオン動作が行われた後、トラックオン動作が行われる前に、トラッキングエラー信号に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かの判定が行われ、そして、正常にフォーカスオンしていない場合には、トラックオン動作が行われる前に、再度、フォーカスオン動作が行われて、リカバリー動作が行われる。従って、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作を素早く行うことができ、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作に要する時間を短縮することができる。しかも、正常にフォーカスオンしているか否かの判定をトラッキングエラー信号に基いて行うことにより、簡単な構成によって、トラックオン動作が行われる前において、正常にフォーカスオンしているか否かを判定することができる。また、正常にフォーカスオンしなかった場合、トラックオン動作が行われる前に、再度、フォーカスオン動作が行われて、リカバリー動作が行われることにより、正常にフォーカスオンしていない状態でトラックオン動作やリード動作が行われることがなく、正常にフォーカスオンしていない場合のフォーカシングサーボ乱れから、集光手段が光ディスクに衝突することを防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係る光ディスク読取装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。 同光ディスク読取装置のフォトダイオード及び信号処理部の構成を示す図。 （ａ）は同光ディスク読取装置のフォーカスオン動作において正常にフォーカスオンした場合のＴＥ信号及びＴＺＣ信号の信号波形を示す図、（ｂ）は同フォーカスオン動作において正常にフォーカスオンしていない場合のＴＥ信号及びＴＺＣ信号の信号波形を示す図。 同光ディスク読取装置の動作を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る光ディスク読取装置の動作を示すフローチャート。 従来の光ディスク読取装置の動作を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した実施形態による光ディスク読取装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態による光ディスク読取装置の構成を示す。光ディスク読取装置１は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ（ブルーレイディスク）等の光ディスク２に記録されている記録データを読取る装置である。

光ディスク２は、透明な基板層の上にデータ記録層が形成され、データ記録層の上に保護層が形成された構成になっている。データ記録層は、所定ピッチで同心円状又は渦巻状に形成されたデータ記録トラックを有している。光ディスク２には、データ記録トラック上に、周囲と異なる光の反射を起こすピットが形成されており、このピットの配列によって、記録データが記録されている。

光ディスク読取装置１は、光ディスク２を回転させながら、光ディスク２の基板層側から光ディスク２に光を集光照射し、光ディスク２からの反射光を受光して、光ディスク２に記録されている（ピットの長さや配列により表現される）記録データを読取るようになっている。

光ディスク読取装置１は、スピンドルモータ１１と、モータ回転検出部１２と、光ピックアップ１３と、シークモータ１４と、レーザ駆動部１５と、信号処理部１６と、ＴＥ信号調整部１７と、フォーカシング制御部１８と、トラッキング制御部１９と、データ再生部２０とを備える。また、光ディスク読取装置１は、ＴＺＣ信号生成回路２１と、カウンタ２２と、メモリ２３と、光ディスク読取装置１を制御するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含む制御部２４等を備える。制御部２４のＲＯＭには、光ディスク読取装置１の動作を制御するためのプログラムや各種データが記憶されている。

スピンドルモータ１１は、光ディスク２を回転させるものであり、光ディスク２が装着される。光ディスク２は、基板層を光ピックアップ１３の方に向けて、スピンドルモータ１１に装着される。スピンドルモータ１１は、制御部２４による制御のもと、回転駆動され、装着された光ディスク２を回転させる。モータ回転検出部１２は、スピンドルモータ１１の回転を検出し、スピンドルモータ１１の回転角度（従って、スピンドルモータ１１に装着された光ディスク２の回転角度）を示す回転角度信号を出力する。

光ピックアップ１３は、光ディスク２に光を集光照射すると共に光ディス２からの反射光を受光するものであり、半導体レーザ３１、コリメートレンズ３２、ビームスプリッタ３３、対物レンズ３４、受光レンズ３５、フォトダイオード３６、フォーカシングアクチュエータ３７、及びトラッキングアクチュエータ３８等を有する。対物レンズ３４は、レンズ支持機構（不図示）により、光ディスク２のデータ記録層と垂直な方向の位置、及び光ディスク２の半径方向の位置が変化し得るように支持されている。

半導体レーザ３１は、レーザ駆動部１５により駆動されてレーザ光を出射する。半導体レーザ３１から出射された光は、コリメートレンズ３２によりコリメート化され、ビームスプリッタ３３を透過した後、対物レンズ３４により集光されて、光ディスク２の基板層側から光ディスク２上に照射される。光ディスク２上に照射された光は、光ディスク２により反射される。光ディスク２により反射された光は、対物レンズ３４によりコリメート化され、ビームスプリッタ３３により反射された後、受光レンズ３５により集光されて、フォトダイオード３６上に照射される。半導体レーザ３１等によって、発光手段が構成されており、対物レンズ３４等によって、集光手段が構成されている。

フォトダイオード３６は、光ディスク２からの反射光を対物レンズ３４、ビームスプリッタ３３、及び受光レンズ３５を介して受光する。フォトダイオード３６は、複数の受光領域を有しており、受光領域毎に、受光強度に応じた電圧レベルの受光信号を出力する。

フォーカシングアクチュエータ３７は、フォーカシング制御部１８による制御のもと、駆動され、対物レンズ３４の位置を光ディスク２のデータ記録層と垂直な方向に変化させる。この対物レンズ３４の位置の変化により、半導体レーザ３１から出射されて対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層と垂直な方向に変化する。

トラッキングアクチュエータ３８は、トラッキング制御部１９による制御のもと、駆動され、対物レンズ３４の位置を光ディスク２の半径方向に変化させる。この対物レンズ３４の位置の変化により、半導体レーザ３１から出射されて対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２の半径方向に変化する。

シークモータ１４は、制御部２４による制御のもと、光ピックアップ１３を光ディスク２の半径方向に移動（シーク動作）させる。レーザ駆動部１５は、制御部２４による制御のもと、半導体レーザ３１を発光駆動する。

信号処理部１６は、フォトダイオード３６から出力される受光信号から、ＲＦ信号、ＦＥ信号（フォーカシングエラー信号）、及びＴＥ信号（トラッキングエラー信号）を生成する。ＲＦ信号とは、光ディスク２のデータ記録トラックに形成されているピットの有無に対応して変化する信号である。ＦＥ信号とは、対物レンズ３４により集光される光の集光点の、光ディスク２のデータ記録層からのデータ記録層と垂直な方向へのずれ量に対応した信号である。ＴＥ信号とは、対物レンズ３４により集光される光の集光点の、光ディスク２のデータ記録トラックから半径方向へのずれ量に対応した信号である。信号処理部１６によって、トラッキングエラー信号生成手段が構成されている。

ＴＥ信号調整部１７は、制御部２４による制御のもと、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号を増幅するＴＥ信号調整（トラッキングエラー信号調整）を行う。すなわち、ＴＥ信号調整部１７は、制御部２４によりＴＥ信号調整の指令を受けていないときには、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号をＴＥ信号調整することなく（増幅することなく）、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号をそのまま出力し、制御部２４によりＴＥ信号調整の指令を受けているときには、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号をＴＥ信号調整して（増幅して）、そのＴＥ信号調整したＴＥ信号を出力する。

フォーカシング制御部１８は、フォーカシングアクチュエータ３７を駆動するＦＤ信号（フォーカシングドライブ信号）を生成して出力し、そのＦＤ信号によって、フォーカシングアクチュエータ３７を駆動して、対物レンズ３４の位置を光ディスク２のデータ記録層と垂直な方向に制御する。つまり、フォーカシング制御部１８は、ＦＤ信号を生成して出力することによって、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置を光ディスク２のデータ記録層と垂直な方向に制御する。

そして、フォーカシング制御部１８は、制御部２４による制御のもと、信号処理部１６により生成されたＦＥ信号に基いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせるフォーカスオン動作を行う。すなわち、フォーカシング制御部１８は、制御部２４からのフォーカスオン動作の指令を受けて、フォーカスオン動作を開始し、フォーカスオン動作において、信号処理部１６により生成されたＦＥ信号に基いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置するように、ＦＤ信号を生成して出力する。フォーカシング制御部１８等によって、フォーカスオン手段が構成されている。

また、フォーカシング制御部１８は、フォーカスオン動作に引き続いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置しているフォーカシング状態を維持させるフォーカシングサーボを行う。すなわち、フォーカシング制御部１８は、フォーカスオン動作を終えた後、フォーカシングサーボを開始し、フォーカシングサーボにおいて、信号処理部１６により生成されたＦＥ信号に基いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置し続けるように、ＦＤ信号を生成して出力する。

トラッキング制御部１９は、トラッキングアクチュエータ３８を駆動するＴＤ信号（トラッキングドライブ信号）を生成して出力し、そのＴＤ信号によって、トラッキングアクチュエータ３８を駆動して、対物レンズ３４の位置を光ディスク２の半径方向に制御する。つまり、トラッキング制御部１９は、ＴＤ信号を生成して出力することによって、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置を光ディスク２の半径方向に制御する。

そして、トラッキング制御部１９は、制御部２４による制御のもと、ＴＥ信号調整部１７から出力されたＴＥ信号に基いて（すなわち、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号に基いて）、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録トラック上に位置するようにトラックオンさせるトラックオン動作を行う。すなわち、トラッキング制御部１９は、制御部２４からのトラックオン動作の指令を受けて、トラックオン動作を開始し、トラックオン動作において、ＴＥ信号調整部１７から出力されたＴＥ信号に基いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録トラック上に位置するように、ＦＤ信号を生成して出力する。トラッキング制御部１９等によって、トラックオン手段が構成されている。

また、トラッキング制御部１９は、トラックオン動作に引き続いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録トラック上に位置しているトラッキング状態を維持させるトラッキングサーボを行う。すなわち、トラッキング制御部１９は、トラックオン動作を終えた後、トラッキングサーボを開始し、トラッキングサーボにおいて、ＴＥ信号調整部１７から出力されたＴＥ信号に基いて、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録トラック上に位置し続けるように、ＦＤ信号を生成して出力する。

データ再生部２０は、信号処理部１６により生成されたＲＦ信号に基いて、光ディスク２のデータ記録トラックに形成されているピットの長さや配列を検出し、それら検出したピットの長さや配列に基いて、光ディスク２に記録されている記録データ（ピットの長さや配列により表現される記録データ）を再生し、記録データを表わす記録データ信号を出力する。

ＴＺＣ信号生成回路２１は、ＴＥ信号調整部１７から出力されるＴＥ信号に基いて、ＴＺＣ信号を生成して出力する。ＴＺＣ信号とは、ＴＥ信号のゼロクロス信号である。すなわち、ＴＺＣ信号生成回路２１は、ＴＥ信号調整部１７から出力されるＴＥ信号のゼロクロス点を検出し、ＴＥ信号が負から正になる（ゼロクロスする）ときに立ち上がり、ＴＥ信号が正から負になる（ゼロクロスする）ときに立ち下がる波形の信号をＴＺＣ信号として出力する。

カウンタ２２は、制御部２４による制御のもと、ＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジをカウントし、そのカウント値を出力する。すなわち、カウンタ２２は、制御部２４からのカウント指令を受けて、ＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジのカウントを開始し、そのカウント値を出力する。

ＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジがカウンタ２２によりカウントされることによって、ＴＥ信号調整部１７から出力されるＴＥ信号のゼロクロス数（従って、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号のゼロクロス数）が計測され、そのゼロクロス数がカウンタ２２のカウント値として出力される。ＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２等によって、ゼロクロス計測手段が構成されている。

メモリ２３は、フォーカスオン動作において正常にフォーカスオンしたか否かを判定するための各種データや、光ディスク読取装置１の動作を制御するための各種データを記憶している。制御部２４は、ＴＥ信号調整部１７によるＴＥ信号調整、フォーカシング制御部１８によるフォーカスオン動作、トラッキング制御部１９によるトラックオン動作、カウンタ２２のカウント動作、光ディスク２に記録されている記録データを読取るリード動作等、光ディスク読取装置１の各種動作を制御する。

図２は、上記光ピックアップ１３のフォトダイオード３６及び信号処理部１６の構成を示す。フォトダイオード３６は、４つの受光領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を有しており、受光領域Ｄ１の受光強度に応じた電圧レベルの受光信号Ｅ１、受光領域Ｄ２の受光強度に応じた電圧レベルの受光信号Ｅ２、受光領域Ｄ３の受光強度に応じた電圧レベルの受光信号Ｅ３、受光領域Ｄ４の受光強度に応じた電圧レベルの受光信号Ｅ４を出力する。光ディスク２により反射された光は、受光レンズ３５により、非点収差を持って、フォトダイオード３６の４つの受光領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に跨るように集光照射される（図中Ｆは、フォトダイオード３６上に集光照射された光を示している）。

信号処理部１６は、フォトダイオード３６の受光信号Ｅ１とＥ２を加算する加算回路６１、フォトダイオード３６の受光信号Ｅ３とＥ４を加算する加算回路６２、フォトダイオード３６の受光信号Ｅ１とＥ３を加算する加算回路６３、及びフォトダイオード３６の受光信号Ｅ２とＥ４を加算する加算回路６４を有している。また、信号処理部１６は、加算回路６１の加算出力と加算回路６２の加算出力を加算する加算回路６５、加算回路６１の加算出力と加算回路６２の加算出力との差を求める減算回路６６、及び加算回路６３の加算出力と加算回路６４の加算出力との差を求める減算回路６７を有している。

信号処理部１６は、加算回路６１、加算回路６２、及び加算回路６５によってＲＦ信号を生成する。すなわち、信号処理部１６は、Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３＋Ｅ４によってＲＦ信号を生成する。また、信号処理部１６は、加算回路６３、加算回路６４、及び減算回路６７によってＦＥ信号を生成する。すなわち、信号処理部１６は、いわゆる非点収差法により、（Ｅ１＋Ｅ３）−（Ｅ２＋Ｅ４）によってＦＥ信号を生成する。また、信号処理部１６は、加算回路６１、加算回路６２、及び減算回路６６によってＴＥ信号を生成する。すなわち、信号処理部１６は、いわゆるプッシュプル法により、（Ｅ１＋Ｅ２）−（Ｅ３＋Ｅ４）によってＴＥ信号を生成する。

光ディスク２に記録されている記録データを読取るリード動作は、制御部２４による制御のもと、以下のようにして行われる。すなわち、制御部２４は、シークモータ１４により光ピックアップ１３を移動させて、光ピックアップ１３からの光（半導体レーザ３１から出射されて対物レンズ３４により集光される光）をスピンドルモータ１１により回転させている光ディスク２の所望の位置に照射し、そのときにデータ再生部２０から出力される記録データ信号を取得する。そして、制御部２４は、その記録データ信号を解析して、光ディスク２に記録されている記録データを得る。これにより、光ディスク２に記録されている記録データが読取られる。リード動作は、このようにして行われる。

制御部２４は、このようなリード動作を行うとき、フォーカシング制御部１８によりフォーカオン動作を行わせ、その後、トラッキング制御部１９によりトラックオン動作を行わせた後に、リード動作を開始する。

このとき、制御部２４は、フォーカシング制御部１８によりフォーカオン動作を行わせた後、トラッキング制御部１９によりトラックオン動作を行わせる前に、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かを判定する判定処理を行う。そして、制御部２４は、この判定処理により正常にフォーカスオンしていると判定した場合に、トラッキング制御部１９によりトラックオン動作を行わせ、この判定処理により正常にフォーカスオンしていないと判定した場合には、再度、フォーカシング制御部１８によりフォーカスオン動作を行わせる。

図３（ａ）は、フォーカスオン動作において正常にフォーカスオンした場合（対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置した場合）のＴＥ信号及びＴＺＣ信号の信号波形を示す。また、図３（ｂ）は、フォーカスオン動作において正常にフォーカスオンしていない場合（対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置していない（例えば光の集光点の位置が光ディスク２の基板層の表面に位置している）場合）のＴＥ信号及びＴＺＣ信号の信号波形を示す。

フォーカスオン動作では、フォーカシング制御部１８は、まず、ＦＤ信号を徐々に大きくしてゆく。これにより、対物レンズ３４が徐々に光ディスク２に接近してゆき、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２に近づいてゆく。このとき、信号処理部１６により生成されるＦＥ信号は、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置がある程度以上光ディスク２に近づくと、最初、正の電圧となって、増大してゆき、その後、減少してゆき、負の電圧となる。

フォーカシング制御部１８は、ＦＥ信号が正の電圧から負の電圧になったときが、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置したときであると判断して、ＦＤ信号を、ＦＥ信号が正の電圧から負の電圧になったときの大きさにする。つまり、フォーカシング制御部１８は、ＦＤ信号を、ＦＥ信号が正の電圧から負の電圧になったときの大きさにすることにより、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせる。

このとき、正常にフォーカスオンした場合（対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置した場合）には、信号処理部１６から出力されるＴＥ信号、及びＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号は、図３（ａ）に示すようになる。すなわち、フォーカスオン動作の終了直後（ＴＥ信号調整を行う前）においては、ＴＥ信号は、光ディスク２のデータ記録層に形成されているピットの有無による反射光の変化の影響を受けて、十分な振幅（ＴＺＣ信号生成回路２１によりゼロクロス点を検出できるレベルの振幅）、かつ適正な周期（ピットの有無に対応した周期）の波形となり、これにより、ＴＺＣ信号は、適正な周期で立ち上がりと立下りを繰り返す波形となる。また、ＴＥ信号調整（ＴＥ信号の増幅）を行った後においても、ＴＥ信号は、十分な振幅かつ適正な周期の波形となり、ＴＺＣ信号は、適正な周期で立ち上がりと立下りを繰り返す波形となる。

一方、正常にフォーカスオンしていない場合（対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置していない場合）には、信号処理部１６から出力されるＴＥ信号、及びＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号は、図３（ｂ）に示すようになる。すなわち、フォーカスオン動作の終了直後（ＴＥ信号調整を行う前）においては、ＴＥ信号は、光ディスク２のデータ記録層に形成されているピットの有無による反射光の変化の影響を殆ど受けず、高周波成分のノイズの影響を受けて、微小な振幅（ＴＺＣ信号生成回路２１によりゼロクロス点を検出できないレベルの振幅）、かつ適正な周期よりも高い周期（高周波成分のノイズの周期）の波形となり、これにより、ＴＺＣ信号は、立ち上がり及び立下りのない波形となる。また、ＴＥ信号調整を行った後においては、ＴＥ信号は、振幅が増幅されることにより、十分な振幅の波形となり、ＴＺＣ信号は、適正な周期よりも高い周期で立ち上がりと立下りを繰り返す波形となる。

そこで、制御部２４は、上述した正常にフォーカスオンしているか否かを判定する判定処理において、ＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジ及び立下りエッジの数（すなわちＴＥ信号のゼロクロス数）に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かを判定する。

本実施形態では、制御部２４は、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数をＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２によって計測するようにして、光ディスク２が１回転する間に計測される、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数を取得し、そして、そのゼロクロス数が閾値以下の場合に、正常にフォーカスオンしていると判定し、そのゼロクロス数が閾値を超える場合に、正常にフォーカスオンしていないと判定する。閾値は、正常にフォーカスオンしたか否かを判定するためのデータとして、メモリ２３に予め記憶されている。

図４は、光ディスク読取装置１の動作フローチャートを示す。制御部２４は、光ディスク２に記録されている記録データを読取るとき、まず、フォーカスオン動作を実行する（＃１）。すなわち、制御部２４は、フォーカシング制御部１８に対してフォーカスオン動作の指令を出力して、フォーカシング制御部１８によりフォーカオン動作を行わせる。これにより、フォーカシング制御部１８は、フォーカスオン動作を行って、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせる。

フォーカスオン動作の後、制御部２４は、ＴＥ信号調整を実行する（＃２）。すなわち、制御部２４は、ＴＥ信号調整部１７に対してＴＥ信号調整の指令を出力し、ＴＥ信号調整部１７によりＴＥ信号調整を行わせる。これにより、ＴＥ信号調整部１７は、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号を増幅するＴＥ信号調整を行い、ＴＥ信号調整された（増幅された）ＴＥ信号がＴＥ信号調整部１７から出力される。

続いて、制御部２４は、光ディスク２が１回転する間のＴＥ信号のゼロクロス数の計測を実行する（＃３）。すなわち、制御部２４は、カウンタ２２に対してカウント指令を出力し、カウンタ２２によりＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジをカウントさせる。これにより、カウンタ２２は、ＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジをカウントする。ここで、ＴＺＣ信号生成回路２１は、上記＃２においてＴＥ信号調整が行われているため、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス点を検出して、ＴＺＣ信号を出力している。従って、ＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２は、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数を計測し、そのゼロクロス数がカウンタ２２のカウント値として出力される。そして、制御部２４は、モータ回転検出部１２から出力される回転角度信号、及びカウンタ２２から出力されるカウント値に基いて、光ディスク２が１回転する間にＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２により計測された、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数、すなわち、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数を取得する。

そして、制御部２４は、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数が閾値以下であるか否かを判定する（＃４）。このとき、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数が閾値以下の場合には（＃４でＹＥＳ）、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていると判定し（＃５）、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数が閾値を超える場合には（＃４でＮＯ）、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていないと判定する（＃６）。

ここで、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていないと判定した場合には（＃６）、上記＃１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。

そして、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていると判定した場合には（＃５）、トラックオン動作を実行する（＃７）。すなわち、制御部２４は、トラッキング制御部１９に対してトラックオン動作の指令を出力して、トラッキング制御部１９によりトラックオン動作を行わせる。これにより、トラッキング制御部１９は、ＴＥ信号調整部１７によりＴＥ信号調整された後のＴＥ信号に基いて、トラックオン動作を行って、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録トラック上に位置するようにトラックオンさせる。

トラックオン動作の後、制御部２４は、サーボ状態がＯＫか否かを判定する（＃８）。すなわち、制御部２４は、フォーカシングサーボ及びトラッキングサーボが正常に行われているか否かを判定する。

そして、サーボ状態がＯＫの場合には（＃８でＹＥＳ）、制御部２４は、リード動作を実行する（＃９）。すなわち、制御部２４は、シークモータ１４により光ピックアップ１３を移動させて、対物レンズ３４により集光される光をスピンドルモータ１１により回転させている光ディスク２の所望の位置に照射し、そのときにデータ再生部２０から出力される記録データ信号を取得して、その記録データ信号を解析する。これにより、光ディスク２に記録されている記録データが読取られる。

一方、サーボ状態がＯＫでない場合には（＃８でＮＯ）、制御部２４は、上記＃１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。また、リード動作を開始した後において、リード動作がＯＫでない場合（光ディスク２に記録されている記録データを正常に読取れていない場合）にも（＃１０でＮＯ）、制御部２４は、上記＃１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。

このような構成の光ディスク読取装置１によれば、フォーカオン動作が行われた後、トラックオン動作が行われる前に、ＴＥ信号調整部１７によりＴＥ信号調整された後のＴＥ信号のゼロクロス数に基いて（すなわち信号処理部１６により生成されたＴＥ信号に基いて）、正常にフォーカスオンしているか否かの判定が行われ、そして、正常にフォーカスオンしていない場合には、トラックオン動作が行われる前に、再度、フォーカスオン動作が行われて、リカバリー動作が行われる。

従って、このような構成の光ディスク読取装置１によれば、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作を素早く行うことができ、正常にフォーカスオンしなかった場合のリカバリー動作に要する時間を短縮することができる。

しかも、正常にフォーカスオンしているか否かの判定を信号処理部１６により生成されたＴＥ信号に基いて行うことにより、簡単な構成によって、トラックオン動作が行われる前において、正常にフォーカスオンしているか否かを判定することができる。

また、正常にフォーカスオンしなかった場合、トラックオン動作が行われる前に、再度、フォーカスオン動作が行われて、リカバリー動作が行われることにより、正常にフォーカスオンしていない状態でトラックオン動作やリード動作が行われることがなく、正常にフォーカスオンしていない場合のフォーカシングサーボ乱れから、対物レンズ３４が光ディスク２に衝突することを防止することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態の光ディスク読取装置１は、上記第１の実施形態の構成（図１及び図２に示す構成）と同様の構成を備えている。ＴＺＣ信号生成回路２１は、ローパスフィルタを有しており、ＴＥ信号に含まれる高周波成分をローパスフィルタにより除去した上で、ＴＺＣ信号を出力する。

本実施形態の光ディスク読取装置１では、制御部２４は、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数をＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２によって計測するようにして、光ディスク２が１回転する間に計測される、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数を取得し、そして、そのゼロクロス数が閾値以上の場合に、正常にフォーカスオンしていると判定し、そのゼロクロス数が閾値未満の場合に、正常にフォーカスオンしていないと判定する。

図５は、本実施形態の光ディスク読取装置１の動作フローチャートを示す。本実施形態の光ディスク読取装置１では、制御部２４は、光ディスク２に記録されている記録データを読取るとき、まず、上記第１の実施形態と同様に、フォーカスオン動作を実行する（＃１１）。すなわち、制御部２４は、フォーカシング制御部１８に対してフォーカスオン動作の指令を出力して、フォーカシング制御部１８によりフォーカオン動作を行わせる。これにより、フォーカシング制御部１８は、フォーカスオン動作を行って、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせる。

フォーカスオン動作の後、制御部２４は、光ディスク２が１回転する間のＴＥ信号のゼロクロス数の計測を実行する（＃１２）。すなわち、制御部２４は、カウンタ２２に対してカウント指令を出力し、カウンタ２２によりＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジをカウントさせる。これにより、カウンタ２２は、ＴＺＣ信号生成回路２１から出力されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジをカウントする。ここで、ＴＺＣ信号生成回路２１は、未だＴＥ信号調整が行われていないため、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス点を検出して、ＴＺＣ信号を出力している。従って、ＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２は、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数を計測し、そのゼロクロス数がカウンタ２２のカウント値として出力される。そして、制御部２４は、モータ回転検出部１２から出力される回転角度信号、及びカウンタ２２から出力されるカウント値に基いて、光ディスク２が１回転する間にＴＺＣ信号生成回路２１及びカウンタ２２により計測された、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数、すなわち、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数を取得する。

そして、制御部２４は、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数が閾値以上であるか否かを判定する（＃１３）。このとき、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数が閾値以上の場合には（＃１３でＹＥＳ）、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていると判定し（＃１４）、光ディスク２が１回転する間の、ＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数が閾値未満の場合には（＃１３でＮＯ）、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていないと判定する（＃１５）。

ここで、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていないと判定した場合には（＃１５）、上記＃１１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。

そして、制御部２４は、正常にフォーカスオンしていると判定した場合には（＃１４）、ＴＥ信号調整を実行する（＃１６）。すなわち、制御部２４は、ＴＥ信号調整部１７に対してＴＥ信号調整の指令を出力し、ＴＥ信号調整部１７によりＴＥ信号調整を行わせる。これにより、ＴＥ信号調整部１７は、信号処理部１６により生成されたＴＥ信号を増幅するＴＥ信号調整を行い、ＴＥ信号調整された（増幅された）ＴＥ信号がＴＥ信号調整部１７から出力される。

ＴＥ信号調整に続いて、制御部２４は、トラックオン動作を実行する（＃１７）。すなわち、制御部２４は、トラッキング制御部１９に対してトラックオン動作の指令を出力して、トラッキング制御部１９によりトラックオン動作を行わせる。これにより、トラッキング制御部１９は、ＴＥ信号調整部１７によりＴＥ信号調整された後のＴＥ信号に基いて、トラックオン動作を行って、対物レンズ３４により集光される光の集光点の位置が光ディスク２のデータ記録トラック上に位置するようにトラックオンさせる。

トラックオン動作の後、制御部２４は、サーボ状態がＯＫか否かを判定する（＃１８）。すなわち、制御部２４は、フォーカシングサーボ及びトラッキングサーボが正常に行われているか否かを判定する。

そして、サーボ状態がＯＫの場合には（＃１８でＹＥＳ）、制御部２４は、リード動作を実行する（＃１９）。すなわち、制御部２４は、シークモータ１４により光ピックアップ１３を移動させて、対物レンズ３４により集光される光をスピンドルモータ１１により回転させている光ディスク２の所望の位置に照射し、そのときにデータ再生部２０から出力される記録データ信号を取得して、その記録データ信号を解析する。これにより、光ディスク２に記録されている記録データが読取られる。

一方、サーボ状態がＯＫでない場合には（＃１８でＮＯ）、制御部２４は、上記＃１１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。また、リード動作開始後において、リード動作がＯＫでない場合（光ディスクに記録されている記録データを正常に読取れていない場合）にも（＃２０でＮＯ）、制御部２４は、上記＃１１以降の処理を繰り返すことにより、リカバリー動作を行う。

このような構成の光ディスク読取装置１によれば、フォーカオン動作が行われた後、トラックオン動作が行われる前に、ＴＥ信号調整部１７によりＴＥ信号調整される前のＴＥ信号のゼロクロス数に基いて（すなわち信号処理部１６により生成されたＴＥ信号に基いて）、正常にフォーカスオンしているか否かの判定が行われ、そして、正常にフォーカスオンしていない場合には、トラックオン動作が行われる前に、再度、フォーカスオン動作が行われて、リカバリー動作が行われる。従って、このような構成の光ディスク読取装置１によれば、上記第１の実施形態と同様の作用、効果が得られる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、正常にフォーカスオンしているか否かの判定は、光ディスクが１回転する間のＴＥ信号のゼロクロス数に基いて判定する方法に限られず、光ディスクが所定角度回転する間、又は、光ディスクが所定時間回転する間のＴＥ信号のゼロクロス数に基いて判定するようにしてもよく、また、ＴＥ信号の振幅レベルやＴＥ信号の周波数に基いて判定するようにしてもよい。また、フォーカシング用、トラッキング用、及び記録データ読取用の別々のフォトダイオードを備えた構成であってもよい。

１ 光ディスク読取装置
２ 光ディスク
１１ スピンドルモータ
１２ モータ回転検出部
１３ 光ピックアップ
１４ シークモータ
１５ レーザ駆動部
１６ 信号処理部（トラッキングエラー信号生成手段）
１７ ＴＥ信号調整部（トラキングエラー信号調整手段）
１８ フォーカシング制御部（フォーカスオン手段）
１９ トラッキング制御部（トラックオン手段）
２０ データ再生部
２１ ＴＺＣ信号生成回路（ゼロクロス計測手段）
２２ カウンタ（ゼロクロス計測手段）
２３ メモリ
２４ 制御部（制御手段）
３１ 半導体レーザ（発光手段）
３２ コリメートレンズ
３３ ビームスプリッタ
３４ 対物レンズ（集光手段）
３５ 受光レンズ
３６ フォトダイオード
３７ フォーカシングアクチュエータ
３８ トラッキングアクチュエータ
６１、６２、６３、６４、６５ 加算回路
６６、６７ 減算回路
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４ フォトダイオードの受光領域
Ｆ フォトダイオード上に集光照射された光

Claims (4)

1. 光を出射する発光手段と、
   前記発光手段から出射された光を光ディスク上に集光照射するための集光手段と、
   前記集光手段による光の集光点の位置が前記光ディスクのデータ記録層上に位置するようにフォーカスオンさせるフォーカスオン動作を行うフォーカスオン手段と、
   前記集光手段により集光される光の集光点の、前記光ディスクのデータ記録トラックから半径方向へのずれ量に対応したトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
   前記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基いて、前記集光手段による光の集光点の位置が前記光ディスクのデータ記録トラック上に位置するようにトラックオンさせるトラックオン動作を行うトラックオン手段と、
   前記光ディスクに記録されている記録データを読取るリード動作を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記フォーカスオン手段により前記フォーカオン動作を行わせ、その後、前記トラックオン手段により前記トラックオン動作を行わせた後に、前記リード動作を開始する光ディスク読取装置において、
   前記制御手段は、
   前記フォーカスオン手段により前記フォーカオン動作を行わせた後、前記トラックオン手段により前記トラックオン動作を行わせる前に、前記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かを判定する判定処理を行い、
   前記判定処理により正常にフォーカスオンしていると判定した場合に、前記トラックオン手段により前記トラックオン動作を行わせ、
   前記判定処理により正常にフォーカスオンしていないと判定した場合に、再度、前記フォーカスオン手段により前記フォーカスオン動作を行わせる、
   ことを特徴とする光ディスク読取装置。
2. 前記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数を計測するゼロクロス計測手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記判定処理において、
   前記ゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数に基いて、正常にフォーカスオンしているか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク読取装置。
3. 前記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号調整を行うトラキングエラー信号調整手段をさらに備え、
   前記トラックオン手段は、前記トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整された後のトラッキングエラー信号に基いて、前記トラックオン動作を行い、
   前記ゼロクロス計測手段は、前記トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整された後のトラッキングエラー信号のゼロクロス数を計測し、
   前記制御手段は、前記判定処理において、
   前記光ディスクが１回転する間に前記ゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値以下の場合に、正常にフォーカスオンしていると判定し、
   前記光ディスクが１回転する間に前記ゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値を超える場合に、正常にフォーカスオンしていないと判定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク読取装置。
4. 前記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号を増幅するトラッキングエラー信号調整を行うトラキングエラー信号調整手段をさらに備え、
   前記トラックオン手段は、前記トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整された後のトラッキングエラー信号に基いて、前記トラックオン動作を行い、
   前記ゼロクロス計測手段は、前記トラッキングエラー信号調整手段によりトラッキングエラー信号調整される前のトラッキングエラー信号のゼロクロス数を計測し、
   前記制御手段は、前記判定処理において、
   前記光ディスクが１回転する間に前記ゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値以上の場合に、正常にフォーカスオンしていると判定し、
   前記光ディスクが１回転する間に前記ゼロクロス計測手段により計測されたトラッキングエラー信号のゼロクロス数が閾値未満の場合に、正常にフォーカスオンしていないと判定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク読取装置。

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