JP5212457B2 - 光ディスク装置、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラム - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクに対するフォーカスサーチ動作を迅速に行うことが可能な光ディスク装置、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラムに関するものである。

音響データ、画像データ、その他各種デジタルデータの記録媒体として、レーザ光を照射して情報の記録再生が行われる光ディスクが広く普及している。これら光ディスクとしてはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）等が挙げられる。また、データの記録が可能な光ディスクとしてＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＤ−ＲＥ等が挙げられる。通常、これら光ディスクが光ディスク装置に挿入されると、光ディスクの情報層への合焦位置を探索するフォーカスサーチ動作が行われる。一般的なフォーカスサーチ動作としては、挿入された光ディスクの特定の位置に対して焦点位置を連続的に変化させつつレーザ光を照射してフォーカスエラー信号を取得する。そして、取得したフォーカスエラー信号に表れる特徴的なS字カーブ（以後、ＦＥＳカーブとする）のゼロクロス点の位置により、挿入された光ディスクの情報層への合焦位置を特定する。

このフォーカスサーチ動作における焦点位置の移動は、レーザ光を出射する光ピックアップ装置の対物レンズをフォーカスドライブ電圧により制御して、光ディスクの側に接近させることにより行う。ただし、対物レンズを光ディスクの側に接近させすぎると、対物レンズが光ディスクに接触してしまう虞がある。従って、光ディスクが挿入された際の初回のフォーカスサーチ動作においては光ディスクに最も接近する対物レンズの位置を光ディスクから比較的離れた位置に設定し、徐々にその位置を光ディスク側に近づけながらフォーカスサーチ動作を繰り返し行うのが一般的である。このため、フォーカスサーチ動作に時間がかかるという問題点がある。

フォーカスサーチ動作の所要時間を短縮する手段としては、過去に得られた光ディスクの合焦位置を学習しておき、この過去の合焦位置に基づいて対物レンズを光ディスクに最も接近させるフォーカスドライブ電圧の値、即ち最接近電圧値を設定することが挙げられる。しかしながら、フォーカスサーチ動作では光ディスクの特定の位置にレーザ光を照射してＦＥＳカーブを取得するため、光ディスクが斜めに装着された場合や、光ディスク自体が変形している場合には特異な合焦位置となる。このような特異な合焦位置に基づいて最接近電圧値を設定すると、この最接近電圧値が最適値から外れ、次の光ディスクのフォーカスサーチ動作に却って時間がかかったり、対物レンズが光ディスクに接触するなどの不具合が生じる可能性がある。

ここで、下記［特許文献１］では、光ディスクを回転させながらフォーカスサーチ動作を行う発明が開示されている。この［特許文献１］に開示された発明によれば、光ディスクを回転させながらフォーカスサーチ動作を行うため、光ディスクが斜めに装着された場合でも平均化した合焦位置を得ることができる。

特開平１−２４３２４４号公報

しかしながら、［特許文献１］に開示された発明では、光ディスクが一回転してフォーカスエラー信号の平均値を取得する度毎に焦点位置を微小距離移動させる必要がある。このためフォーカスサーチ動作に時間がかかるという問題点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、適切な最接近電圧値を設定することで光ディスクに対するフォーカスサーチ動作を迅速に行うことが可能な光ディスク装置、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、
（１）対物レンズ７８の位置を光ディスクＤの厚み方向に移動させるためのフォーカスドライブ電圧を出力するフォーカス電圧出力部９３と、
前記対物レンズ７８から出射されるレーザ光が前記光ディスクＤの情報層に合焦している合焦状態において、前記光ディスクＤを少なくとも一回転させた際のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得して、その平均値を記録部（フォーカス電圧記録部３０）に記録させるフォーカス電圧取得部３４と、
複数の前記平均値を平均化した値であるディスク平均値を算出するとともに、前記平均値を前記記録部に記録させた後の他のフォーカスサーチ動作における、前記対物レンズ７８が前記光ディスクＤに最も接近する位置に対応するフォーカスドライブ電圧値である最接近電圧値を、前記ディスク平均値に基づいて設定する設定部３２と、
前記対物レンズ７８を、所定の開始位置と前記最接近電圧値に対応する位置との間で動かすことで、前記他のフォーカスサーチ動作を行うフォーカスサーチ制御部３６と、
を有することを特徴とする光ディスク装置６０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）前記最接近電圧値に対応する位置は、前記ディスク平均値に対応する位置よりも、所定の距離だけ前記光ディスクＤに近い位置であることを特徴とする上記（１）記載の光ディスク装置６０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）前記設定部３２は、複数の光ディスクＤから取得した複数の前記平均値を平均化することで前記ディスク平均値を算出することを特徴とする上記（１）又は（２）記載の光ディスク装置６０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）前記設定部３２は、光ディスクＤの種類に応じて前記平均値を補正し、その補正した平均値に基づいて前記ディスク平均値を算出することを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の光ディスク装置６０を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）フォーカスドライブ電圧に基づいて光ディスクＤの厚み方向に移動される対物レンズ７８から出射されるレーザ光が前記光ディスクＤの情報層に合焦している合焦状態において、前記光ディスクＤを少なくとも一回転させた際のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得して、その平均値を記録部に記録させるステップと、
複数の前記平均値を平均化した値であるディスク平均値を算出するとともに、前記平均値を前記記録部に記録させた後の他のフォーカスサーチ動作における、前記対物レンズ７８が前記光ディスクＤに最も接近する位置に対応するフォーカスドライブ電圧値である最接近電圧値を、前記ディスク平均値に基づいて設定するステップと、
前記対物レンズ７８を、所定の開始位置と前記最接近電圧値に対応する位置との間で動かすことで、前記他のフォーカスサーチ動作を行うステップと
を有することを特徴とするフォーカスサーチ方法を提供することにより、上記課題を解決する。
（６）光ディスク装置６０のコンピュータに、
フォーカスドライブ電圧に基づいて光ディスクＤの厚み方向に移動される対物レンズ７８から出射されるレーザ光が前記光ディスクＤの情報層に合焦している合焦状態において、前記光ディスクＤを少なくとも一回転させた際のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得して、その平均値を記録部に記録させるステップと、
複数の前記平均値を平均化した値であるディスク平均値を算出するとともに、前記平均値を前記記録部に記録させた後の他のフォーカスサーチ動作における、前記対物レンズ７８が前記光ディスクＤに最も接近する位置に対応するフォーカスドライブ電圧値である最接近電圧値を、前記ディスク平均値に基づいて設定するステップと、
前記対物レンズ７８を、所定の開始位置と前記最接近電圧値に対応する位置との間で動かすことで、前記他のフォーカスサーチ動作を行うステップと
を実行させることを特徴とするフォーカスサーチプログラムを提供することにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、適切な最接近電圧値の設定が可能となり、光ディスクに対するフォーカスサーチ動作を迅速に行うことができる。

本発明に係る光ディスク装置の概略構成図である。 本発明に係る光ディスク装置、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラムの動作を説明するフローチャートである。

本発明に係る光ディスク装置、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラムについて図面に基づいて説明する。

先ず、本発明に係る光ディスク装置６０の各部の動作を簡単に説明する。図１は本発明に係る光ディスク装置６０の概略構成図である。本発明に係る光ディスク装置６０には、光ディスクＤを載置して着脱可能にクランプするターンテーブル６３が設置されている。ターンテーブル６３はスピンドルモータ６２の回転軸に固定され、スピンドルモータ６２はスピンドルモータ駆動回路６５を介して行われる制御部６１の指示により所定の回転数で回転する。これにより、ターンテーブル６３にクランプされた光ディスクＤも所定の回転数で回転する。

光ディスクＤの下方には、光ピックアップ装置７０が設けられている。この光ピックアップ装置７０はスレッドモータ６７に接続されており、制御部６１がスレッドモータ駆動回路６６を介してスレッドモータ６７を回転制御することで、光ピックアップ装置７０が光ディスクＤの半径方向に移動する。また、光ピックアップ装置７０は、対応する光ディスクＤに応じたレーザ光源７２を有している。尚、複数種の光ディスクＤに対応可能な光ピックアップ装置７０ではレーザ光源７２も複数有している。そして、制御部６１は、レーザー駆動回路８４を介してレーザ光源７２を制御する。レーザ光源７２は、制御部６１によって制御されることで、所定波長のレーザ光を出射する。出射したレーザ光はコリメータレンズ７３で平行光に変換された後、ビームスプリッタ７５を通して、λ／４板７６で円偏光に変換され、対物レンズ７８に入射して光ディスクＤの情報層に集光されるよう照射される。照射されたレーザ光は、光ディスクＤの情報層で反射され戻り光として、対物レンズ７８、λ／４板７６を通ってビームスプリッタ７５に到達する。ビームスプリッタ７５に到達した戻り光はここで反射され、検出レンズ８１、シリンドリカルレンズ８２を通して多分割型フォトディテクタ８３に入射する。多分割型フォトディテクタ８３は、戻り光を検出する複数の受光領域を有しており、多分割型フォトディテクタ８３で検出された検出値は、トラッキング制御系を構成するＴＥ（トラッキングエラー）信号検出回路８６、フォーカス制御系を構成するＦＥ（フォーカスエラー）信号検出回路９０、及び、ＲＦ信号処理回路９６に出力される。

ＴＥ信号検出回路８６は周知のＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：位相差トラッキング）法等に基づいて演算処理を行い、得られたトラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換器を介して制御部６１に出力する。制御部６１はこのトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング制御駆動信号ＴＤを生成し、Ｄ／Ａ変換器を介してトラッキング電圧出力部８９に出力する。トラッキング電圧出力部８９はトラッキング制御駆動信号ＴＤに基づくトラッキングドライブ電圧をトラッキングコイル７９に出力する。トラッキングコイル７９はトラッキングドライブ電圧に応じて動作し、対物レンズ７８を光ディスクＤの半径方向に沿って移動させる。これにより、光ディスクＤに対するトラッキング制御が行われる。尚、ここではトラッキング制御にＤＰＤ法を用いた例について説明を行っているが、トラッキング制御にはレーザ光をメインビームと２つのサブビームとに分割し、このサブビームの戻り光によりトラッキング制御を行う周知のＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ Ｐｕｌｌ）法等を用いても良い。

また、ＦＥ信号検出回路９０は多分割型フォトディテクタ８３からの出力信号を受けて周知の非点収差法等に基づいて演算処理を行い、得られたフォーカスエラー信号ＦＥをＡ／Ｄ変換器を介して制御部６１に出力する。制御部６１はこのフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス制御駆動信号ＦＤを生成し、Ｄ／Ａ変換器を介してフォーカス電圧出力部９３に出力する。フォーカス電圧出力部９３はこのフォーカス制御駆動信号ＦＤに基づくフォーカスドライブ電圧をフォーカスコイル８０に出力する。フォーカスコイル８０はこのフォーカスドライブ電圧に応じて動作し、対物レンズ７８を光ディスクＤの厚み方向に移動させる。これにより、レーザ光の焦点位置が光ディスクＤの情報層に常に合焦するよう追随し、光ディスクＤに対するフォーカス制御が行われる。

また、ＲＦ信号処理回路９６は多分割型フォトディテクタ８３からの出力信号を受けて、光ディスクＤの情報層に記録されたメインデータ信号ＲＦ（ＲＦ信号）を周知の演算処理により取得する。取得されたメインデータ信号ＲＦは図示しない再生部等に出力され画像や音声として出力される。

また、本発明に係る光ディスク装置６０は、光ディスクＤに対するフォーカスサーチ動作を制御するフォーカスサーチ部５０を有している。このフォーカスサーチ部５０は、合焦状態における光ディスクＤの一回転分のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得するフォーカス電圧取得部３４と、取得したフォーカスドライブ電圧の平均値を記録するフォーカス電圧記録部３０と、フォーカス電圧記録部３０に記録されている複数のフォーカスドライブ電圧の平均値に基づいて初回のフォーカスサーチ動作での最接近電圧値を設定する設定部３２と、設定された最接近電圧値を上限として、光ディスクＤが光ディスク装置６０に挿入された際の初回のフォーカスサーチ動作を行うフォーカスサーチ制御部３６と、を有している。尚、フォーカス電圧記録部３０は複数のフォーカスドライブ電圧の平均値を記録することが可能であり、この平均値の記録数は２〜１０個が好ましく、記録部を安価にするためには特に３〜４個が好ましい。ただし、フォーカス電圧記録部３０が少なくとも１個の平均値を記録し、フォーカスサーチ制御部３６がその１個の平均値に基づいてフォーカスサーチを行うようにしてもよい。なお、フォーカス電圧記録部３０には、種々の記録部やメモリを用いることができる。

次に、本発明に係る光ディスク装置、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラムの動作を図２のフローチャートを用いて説明する。尚、以下の動作は、主にフォーカスサーチ部５０で行われる。また、図２のフローチャートは光ディスクＤの起動処理に関するものであるが、本願と直接関係の無い処理に関しては記載及び説明を省略する。

先ず、光ディスクＤが光ディスク装置６０に挿入されることで、制御部６１は光ディスクＤに対する起動処理を開始する（ステップＳ１００）。そして、制御部６１はこの起動処理の一環として、挿入された光ディスクＤの合焦位置を探索するフォーカスサーチ動作を開始する（ステップＳ１０２）。尚、ここでは過去に光ディスクＤに対する起動処理が複数回行われ、フォーカス電圧記録部３０には後述のステップＳ１１２で取得されたフォーカスドライブ電圧の平均値が所定の数だけ記録されているものとする。

フォーカスサーチ動作が開始すると設定部３２は、フォーカス電圧記録部３０に記録されている過去に取得されたフォーカスドライブ電圧の平均値を所定の記録数、取得する（ステップＳ１０４）。次に、設定部３２は取得した複数のフォーカスドライブ電圧の平均値のさらに平均値であるディスク平均値を算出する。ここで、ディスク平均値は、過去に起動処理された光ディスクＤの合焦位置のフォーカスドライブ電圧の平均値を基に算出されたものであるから、現在起動処理中の光ディスクＤの合焦位置のフォーカスドライブ電圧もディスク平均値の近傍にある可能性が高い。そして、合焦位置を特定するためのＦＥＳカーブは合焦位置（ゼロクロス点）を中心にその前後にあるから、合焦位置の特定に十分なＦＥＳカーブを取得するためにはレーザ光の焦点位置を合焦位置よりもさらに光ディスクＤ側に移動させる必要がある。従って、設定部３２は算出されたディスク平均値よりさらに所定の距離だけ光ディスクＤ側に対物レンズ７８を位置させるようなフォーカスドライブ電圧の値を最接近電圧値として設定する（ステップＳ１０６）。

なお、所定の距離としては、ディスク平均値に対応する位置に位置しているときの対物レンズ７８の先端から光ディスクＤ表面までの距離（ディスク平均値のときのワーキングディスタンス）の半分の距離であることが好ましい。このときの光ディスクＤ表面の位置は、光ディスクＤの種類ごとの一般的な値を用い、予めフォーカス電圧記録部３０等の記録部が記録しておく。ただし、所定の距離は、０以上、かつ、ディスク平均値のときのワーキングディスタンス未満であればよい。ただし、前述のように、所定の距離を、ディスク平均値のときのワーキングディスタンスの半分の距離に対応する値とすると、光ディスクＤに対物レンズ７８が衝突するのを防ぐことと、光ディスクＤに対するフォーカスサーチ動作を迅速に行うこととのバランスが最もよい。

次に、フォーカスサーチ制御部３６は設定部３２で設定された最接近電圧値を上限、即ち光ディスクＤに最も対物レンズ７８が接近するときのフォーカスドライブ電圧として、所定の開始位置（最接近電圧値に対応する位置よりも、ディスクから遠い位置）からフォーカスサーチ動作を行う（ステップＳ１０８）。つまり、フォーカスサーチ制御部３６は対物レンズ７８を、所定の開始位置と最接近電圧値に対応する位置との間で動かし、ＦＥＳカーブを取得し、そのゼロクロス点の位置により、挿入された光ディスクの情報層への合焦位置を特定する。なお、ＦＥＳカーブを取得できなかった場合は、最接近電圧値を、よりディスク側に近い位置に対応する値へと再設定し、２回目のフォーカスサーチ動作を行う。以下、ＦＥＳカーブを取得できるまで、その動作を繰り返す。

前述のように、ディスク平均値は過去の光ディスクＤにおける合焦位置のフォーカスドライブ電圧の平均値を基に算出されたものであるから、現在起動処理中の光ディスクＤが合焦位置となるフォーカスドライブ電圧もディスク平均値の近傍に存在する可能性が高い。そして、最接近電圧値はこのディスク平均値を基に十分なＦＥＳカーブが取得できる範囲に設定されたものであるから、最接近電圧値までフォーカスサーチ動作を行うことにより現在起動処理中の光ディスクＤのＦＥＳカーブを取得できる可能性が極めて高い。このため、異常な光ディスクＤでない限り、初回のフォーカスサーチ動作で現在起動処理中の光ディスクＤのＦＥＳカーブを取得することが可能となる。これにより、フォーカスサーチ動作の時間短縮を図ることができる。

次に、制御部６１はＦＥ信号検出回路９０を介して取得したＦＥＳカーブのゼロクロス点を特定し、起動処理中の光ディスクＤの合焦位置を取得する（ステップＳ１０９）。次に、制御部６１は起動処理の一環として、周知のサーボ関連の起動処理を行う（ステップＳ１１０）。このサーボ関連の起動処理において、光ディスクＤは所定の回転数で回転するとともに取得された合焦位置にフォーカス制御される。このとき、フォーカス電圧取得部３４はフォーカス制御が行われ合焦状態にある現在起動処理中の光ディスクＤの一回転分のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得する（ステップＳ１１２）。このフォーカスドライブ電圧の平均値は、例えばフォーカス電圧取得部３４がフォーカス電圧出力部９３から出力されるフォーカスドライブ電圧を光ディスクＤの一回転分だけ所定の時間間隔で取得してこれらを積算し、このフォーカスドライブ電圧の積算値をフォーカスドライブ電圧の取得回数で割ることで取得する。尚、ステップＳ１１２の平均値の取得はサーボ関連の起動処理が終了する直前に行うことが好ましい。なお、フォーカス電圧取得部３４はフォーカス制御が行われ合焦状態にある現在起動処理中の光ディスクＤの一回転分のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得するようにしたが、Ｎ回転（Ｎは自然数）分のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得してもよい。なお、フォーカス電圧取得部３４はフォーカス制御が行われ合焦状態にある現在起動処理中の光ディスクＤの、少なくとも一回転分のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得すればよい。

次に、フォーカス電圧取得部３４は取得した平均値をフォーカス電圧記録部３０に記録する。フォーカス電圧記録部３０は新たな平均値を記録するとともに最古の平均値を削除して、記録している平均値の更新を行う（ステップＳ１１４）。そして、制御部６１は光ディスクＤに対する全ての起動処理が完了すると、光ディスクＤに対する起動処理を終了する（ステップＳ１１６）。そして、設定部３２は、この平均値をフォーカス電圧記録部３０に記録させた（更新した）後の他のフォーカスサーチ動作における最接近電圧値を、新たなディスク平均値に基づいて設定する。なお、他のフォーカスサーチ動作とは、ステップＳ１１４において平均値を記録した光ディスクと同じ光ディスクに対して、再度実行するフォーカスサーチ動作であってもよい。

尚、過去に光ディスクＤに対する起動処理が全く行われていない初期状態においては、従来の手法に基づいてフォーカスサーチ動作を行っても良いし、予めフォーカス電圧記録部３０に標準的な平均値を記録しておき、これを用いてフォーカスサーチ動作を行うようにしても良い。

また、光ディスクＤはその種類によって、合焦状態における光ディスクＤの表面から情報層までの距離が異なる。つまり、合焦状態におけるワーキングディスタンス（対物レンズの先端から光ディスクＤ表面までの距離）も異なる。例えばＣＤの表面から情報層までの距離は約１．１ｍｍであり、ＤＶＤは約０．６ｍｍであり、ＢＤは約０．１ｍｍである。つまり、光ディスクＤの種類によって、最適な対物レンズ７８の上昇量も異なる。よって、光ディスクＤの種類が異なれば合焦位置におけるフォーカスドライブ電圧も大きく異なる。ただし、情報層の位置は光ディスクＤの種類によって決まるため、予め複数の光ディスクごとの一般的なディスク平均値を、フォーカス電圧記録部３０等の記録部が保持しておくことで、合焦状態における光ディスクの種類ごとの相対的なワーキングディスタンスの違いによるフォーカスドライブ電圧の差は予め得ることができる。

よって、光ディスク装置６０がこれら複数種類の光ディスクＤに対応可能な場合には、予め複数種類の光ディスクＤ間のフォーカスドライブ電圧の補正値を求めておき、フォーカス電圧取得部３４は、取得したフォーカスドライブ電圧の平均値に対し必要に応じて補正を行った上でフォーカス電圧記録部３０への記録を行うこともできる。この構成によれば、挿入される光ディスクＤの種類に関わらずフォーカスドライブ電圧の平均値を取得することができる。尚、フォーカス電圧記録部３０に記録する平均値は、例えば、ワーキングディスタンスが一番小さい、即ち合焦位置における対物レンズ７８の位置が光ディスクＤに一番近い種類の光ディスクＤの値に補正するものとする。

例えば、ＤＶＤとＢＤとに対応可能な光ディスク装置６０では、一般的にＢＤのワーキングディスタンスがＤＶＤのワーキングディスタンスよりも小さいので、フォーカス電圧取得部３４は、ＤＶＤの起動処理で得られたフォーカスドライブ電圧の平均値をＢＤのフォーカスドライブ電圧の平均値に補正した上でフォーカス電圧記録部３０へ記録する。例えば、事前に記録しておいた、オフセット値をＤＶＤの起動処理で得られたフォーカスドライブ電圧の平均値から差し引くことで、ＢＤのフォーカスドライブ電圧の平均値に補正したり、ＤＶＤの起動処理で得られたフォーカスドライブ電圧の平均値に、１より小さい所定の係数を乗算したりして、ＢＤのフォーカスドライブ電圧の平均値に補正する。このようにすることで、種類の異なる多くの光ディスクで、フォーカスドライブ電圧の平均値を得ることができるため、より精度よく、最接近電圧値を設定することができる。なお、ディスク起動時には、設定部３２は、フォーカスドライブ電圧の平均値を、挿入された光ディスクの種類に応じて補正して その補正した値に基づいて最接近電圧値を設定する。

以上のように、本発明に係る光ディスク装置６０、フォーカスサーチ方法及びフォーカスサーチプログラムによれば、合焦状態における光ディスクＤの一回転分のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得するため、光ディスクＤが斜めに装着された場合でもその悪影響を軽減することができる。また、このフォーカスドライブ電圧の平均値を複数の光ディスクＤで取得しさらにその平均値をとるため、仮に変形した光ディスクＤが装着され特異なフォーカスドライブ電圧の平均値が記録された場合でも、その影響を軽減することができる。そして、このフォーカスドライブ電圧の平均値のさらなる平均値、即ち本願におけるディスク平均値に基づいて最接近電圧値を設定し、この最接近電圧値まで初回のフォーカスサーチ動作を行う。前述のように、最接近電圧値の基となるフォーカスドライブ電圧の平均値は合焦位置のものであるから、最接近電圧値まで初回のフォーカスサーチ動作を行うことで、新たに挿入された光ディスクＤのＦＥＳカーブを取得できる可能性が極めて高い。よって、異常な光ディスクＤでない限り、初回のフォーカスサーチ動作で十分なＦＥＳカーブを取得することが可能となり、フォーカスサーチ動作の時間短縮を図ることができる。また、光ディスクＤの起動処理が行われる毎にフォーカスドライブ電圧の平均値は更新されるため、フォーカス制御やフォーカスサーチ動作に関与する部位の経年変化にも対応することができる。

尚、上記の光ディスク装置６０の各部の動作、回路構成、トラッキング制御方法、フォーカス制御方法、フォーカスサーチ方法等は一例であるから特にこれに限定されるものではなく、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。また、本発明は上記の動作をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むものである。これらのプログラムは、記録媒体から読み取ってコンピュータに取り込んでも良いし、通信ネットワーク等を介した伝送によりコンピュータに取り込んでも良い。

３０ フォーカス電圧記録部（記録部）
３２ 設定部
３４ フォーカス電圧取得部
３６ フォーカスサーチ制御部
６０ 光ディスク装置
７８ 対物レンズ
９３ フォーカス電圧出力部
Ｄ 光ディスク

Claims (6)

1. 対物レンズの位置を光ディスクの厚み方向に移動させるためのフォーカスドライブ電圧を出力するフォーカス電圧出力部と、
   前記対物レンズから出射されるレーザ光が前記光ディスクの情報層に合焦している合焦状態において、前記光ディスクを少なくとも一回転させた際のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得して、その平均値を記録部に記録させるフォーカス電圧取得部と、
   複数の前記平均値を平均化した値であるディスク平均値を算出するとともに、前記平均値を前記記録部に記録させた後の他のフォーカスサーチ動作における、前記対物レンズが前記光ディスクに最も接近する位置に対応するフォーカスドライブ電圧値である最接近電圧値を、前記ディスク平均値に基づいて設定する設定部と、
   前記対物レンズを、所定の開始位置と前記最接近電圧値に対応する位置との間で動かすことで、前記他のフォーカスサーチ動作を行うフォーカスサーチ制御部と、
   を有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記最接近電圧値に対応する位置は、前記ディスク平均値に対応する位置よりも、所定の距離だけ前記光ディスクに近い位置であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置
3. 前記設定部は、複数の光ディスクから取得した複数の前記平均値を平均化することで前記ディスク平均値を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の光ディスク装置。
4. 前記設定部は、光ディスクの種類に応じて前記平均値を補正し、その補正した平均値に基づいて前記ディスク平均値を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
5. フォーカスドライブ電圧に基づいて光ディスクの厚み方向に移動される対物レンズから出射されるレーザ光が前記光ディスクの情報層に合焦している合焦状態において、前記光ディスクを少なくとも一回転させた際のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得して、その平均値を記録部に記録させるステップと、
   複数の前記平均値を平均化した値であるディスク平均値を算出するとともに、前記平均値を前記記録部に記録させた後の他のフォーカスサーチ動作における、前記対物レンズが前記光ディスクに最も接近する位置に対応するフォーカスドライブ電圧値である最接近電圧値を、前記ディスク平均値に基づいて設定するステップと、
   前記対物レンズを、所定の開始位置と前記最接近電圧値に対応する位置との間で動かすことで、前記他のフォーカスサーチ動作を行うステップと
   を有することを特徴とするフォーカスサーチ方法。
6. 光ディスク装置のコンピュータに、
   フォーカスドライブ電圧に基づいて光ディスクの厚み方向に移動される対物レンズから出射されるレーザ光が前記光ディスクの情報層に合焦している合焦状態において、前記光ディスクを少なくとも一回転させた際のフォーカスドライブ電圧の平均値を取得して、その平均値を記録部に記録させるステップと、
   複数の前記平均値を平均化した値であるディスク平均値を算出するとともに、前記平均値を前記記録部に記録させた後の他のフォーカスサーチ動作における、前記対物レンズが前記光ディスクに最も接近する位置に対応するフォーカスドライブ電圧値である最接近電圧値を、前記ディスク平均値に基づいて設定するステップと、
   前記対物レンズを、所定の開始位置と前記最接近電圧値に対応する位置との間で動かすことで、前記他のフォーカスサーチ動作を行うステップと
   を実行させることを特徴とするフォーカスサーチプログラム。

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