JP2007328876A - 光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法 - Google Patents

光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】シークの方向判定の誤りを減少させて、アクセス動作を安定化させることができる光ディスク用信号処理装置を提供する。
【解決手段】制御手段Ａ１２は、レーザ光の合焦位置を決めるフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を予め求めて、図示しない記憶部に保存しておき、シーク動作時に、その関係を用いてレーザ光を光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせる。これにより、シーク動作時のトラッキング誤差信号が三角波になるため、トラッククロス信号とオフトラック信号の位相差が略９０°になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラッキング誤差信号を得るのに位相差検出法を採用した光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法に関する。
従来より、光ディスク装置は、光ディスクの目標トラック上へ光ピックアップ（光スポット）を移動させるアクセス動作を行う際に、目標トラック近傍までディスク半径方向へ光ピックアップ（光スポット）を移動させるシーク動作を行う（例えば、特許文献１参照。）。
シーク動作は、スライダを動作させてディスク半径方向へ光ピックアップを移動させる動作と、スライダを停止させた状態で光スポットをトラックジャンプさせる動作に大別される。
一方、シーク動作を最適に行うために、従来より、光ディスク装置は、光スポットが横断したトラック数をカウントすることで、目標トラック近傍まで光ピックアップ（光スポット）を移動させる。また、そのトラック数のカウントを最適に行うために、シークの方向を判定している。シークの方向判定には、シーク動作時にトラッキング誤差信号とＲＦ信号のエンベロープとの間に９０°の位相差が生ずることから、トラッキング誤差信号の二値化信号であるトラッククロス信号とＲＦ信号のエンベロープの二値化信号であるオフトラック信号を用いる。
しかしながら、トラッキング誤差信号を得るのに位相差検出法を採用した光ディスク装置では、シーク動作時にトラッキング誤差信号が鋸状になり、トラッククロス信号とオフトラック信号の位相差が９０°ではなくなるため、シークの方向判定を誤るおそれがあった。
特開平５−１５１５８４号公報
本発明は、上記問題点に鑑み、レーザ光の合焦位置を決めるフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を求めて、シーク動作時に、その関係を用いてレーザ光を光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせることにより、トラッククロス信号とオフトラック信号の位相差を略９０°にして、シークの方向判定の誤りを減少させて、アクセス動作を安定化させることができる光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記のフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を用いて、トラッキングゲインを初期値から、データジッタを最小にするフォーカス制御量に対して最適な値へと変更することにより、アクセス動作を安定化させることができる光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記のフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を用いて、偏芯量あるいは偏重心量を検出する際に、レーザ光を光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせることにより、偏芯ディスクあるいは偏重心ディスクの判定精度を向上させることができる光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
本発明の請求項１記載の光ディスク用信号処理装置は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、記憶手段と、感度測定時に、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、目標トラックへのアクセス命令が発生すると、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、アクセス動作時に、このフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する制御手段と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項２記載の光ディスク用信号処理装置は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、記憶手段と、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するデータ信号処理手段と、前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段が検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成するデータ基準信号発生手段と、前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出するデータジッタ算出手段と、前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求めるとともに、そのフォーカス制御量と、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定するトラッキングゲイン変更手段と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項３記載の光ディスク用信号処理装置は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、記憶手段と、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、偏芯量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する制御手段と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項４記載の光ディスク用信号処理装置は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、記憶手段と、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出する偏重心量検出手段と、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、偏重心量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する制御手段と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項５記載の光ディスク用信号処理装置は、請求項１記載の光ディスク用信号処理装置であって、前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するデータ信号処理手段と、前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段が検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成するデータ基準信号発生手段と、前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出するデータジッタ算出手段と、前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求めるとともに、そのフォーカス制御量と、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定するトラッキングゲイン変更手段と、をさらに具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項６記載の光ディスク用信号処理装置は、請求項１記載の光ディスク用信号処理装置であって、前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、偏芯量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供することを特徴とする。
また、本発明の請求項７記載の光ディスク用信号処理装置は、請求項１記載の光ディスク用信号処理装置であって、前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏重心量を検出する偏重心量検出手段をさらに具備し、前記制御手段は、偏重心量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供することを特徴とする。
また、本発明の請求項８記載の光ディスク装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク用信号処理装置を備えることを特徴とする。
また、本発明の請求項９記載の光ディスク装置の制御方法は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、目標トラックへのアクセス命令が発生すると、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、アクセス動作の間、このフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項１０記載の光ディスク装置の制御方法は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するとともに、前記光ディスクの回転数を検出し、その検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成して、前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出する工程と、前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求め、そのフォーカス制御量と、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定する工程と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項１１記載の光ディスク装置の制御方法は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出するに際し、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項１２記載の光ディスク装置の制御方法は、レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏重心量を検出するに際し、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法は、請求項９記載の光ディスク装置の制御方法であって、前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するとともに、前記光ディスクの回転数を検出し、その検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成して、前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出する工程と、前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求め、そのフォーカス制御量と、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定する工程と、をさらに具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項１４記載の光ディスク装置の制御方法は、請求項９記載の光ディスク装置の制御方法であって、トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出するに際し、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程をさらに具備することを特徴とする。
また、本発明の請求項１５記載の光ディスク装置の制御方法は、請求項９記載の光ディスク装置の制御方法であって、トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏重心量を検出するに際し、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程をさらに具備することを特徴とする。
本発明によれば、シークの方向判定の誤りを減少させて、アクセス動作を安定化させることができる。また、本発明によれば、データジッタが最小になるようフォーカス制御量を変更した時のトラッキング制御の安定化が可能となる。また、本発明によれば、偏芯量を測定する時にデフォーカスさせることで、偏芯ディスクの判別精度を向上させることができる。また、本発明によれば、偏重心量を測定する時にデフォーカスさせることで、偏重心ディスクの判別精度を向上させることができる。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。図１において、１は光ディスクである。光ディスク１は、その情報記録面に同心円状またはスパイラル状に情報記録用のトラックが形成されている情報記録ディスク媒体である。
２は光ピックアップである。光ピックアップ２は、レーザ光を光ディスク１の情報記録面（以下、ディスク面と称す。）へ照射して、トラックから情報を再生したり、トラックへ情報を記録したりする。具体的には、光ピックアップ２は、レーザ光を出射する半導体レーザ発振器や、レーザ光を集光する対物レンズ、対物レンズをフォーカシング方向（対物レンズの光軸方向）とトラッキング方向（ディスク半径方向）へ移動させる２つの駆動コイル（アクチュエータ）、光ディスク１からの反射光を検出する光検出器などを備える。光ピックアップ２は、半導体レーザ発振器から出射されたレーザ光を対物レンズにより集光してディスク面に光スポットを形成し、その反射光を光検出器へ導き、光検出器により生成される信号を出力する。当該光ディスク装置は位相差検出法を採用しており、光検出器は４分割されている。
３はフォーカス誤差検出手段である。フォーカス誤差検出手段３は、光ピックアップ２（光検出器）からの信号を基に、レーザ光の合焦位置（以下、フォーカス位置と称す。）のディスク面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成する。具体的には、例えば、フォーカス誤差検出手段３は、４分割された光検出器の対角同士の出力が加算された信号の差分をとる。
４は位相差トラッキング誤差検出手段である。位相差トラッキング誤差検出手段４は、光ピックアップ２（光検出器）からの信号を基に、光スポットのトラック中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号（位相差トラッキング誤差信号）を生成する。当該光ディスク装置は位相差検出法を採用しているので、位相差トラッキング誤差検出手段４は、具体的には、光検出器の半円分を２分割した出力の位相差を検出する。
５は第１の二値化手段、６は第１のマスク処理手段である。第１の二値化手段５は、位相差トラッキング誤差検出手段４からのトラッキング誤差信号を所定のしきい値により二値化して、その二値化信号を出力する。第１のマスク処理手段６は、第１の二値化手段５からの二値化信号にノイズ除去などのマスク処理を施し、そのマスク処理された二値化信号を出力する。当該光ディスク装置は、この二値化信号をトラッククロス信号として用いる。つまり、当該光ディスク装置は、この二値化信号のエッジをシーク動作時に図示しないカウンタにおいてカウントすることで、光スポットが横断したトラック数をカウントする。なお、シーク動作時には、光ディスク１は回転している。
７は位相差加算手段である。当該光ディスク装置は位相差検出法を採用しているので、位相差加算手段７は、光検出器の半円分を２分割した出力の位相差を加算して位相差加算信号を生成する。当該光ディスク装置は位相差検出法を採用しているので、トラッキング誤差信号と９０°の位相差を持つ信号として位相差加算信号を用いる。
８は第２の二値化手段、９は第２のマスク処理手段である。第２の二値化手段８は、位相差加算手段７からの位相差加算信号を所定のしきい値により二値化して、その二値化信号を出力する。また、第２のマスク処理手段９は、第２の二値化手段８からの二値化信号にノイズ除去などのマスク処理を施し、そのマスク処理された二値化信号を出力する。当該光ディスク装置は、この二値化信号をオフトラック信号として用いる。
１０は測定手段である。測定手段１０は、マスク処理が施されたトラッキング誤差信号の二値化信号を基に、トラッキング誤差信号の立ちあがり時間および立ち下がり時間を測定する。
１１は位相差検出手段である。位相差検出手段１１は、マスク処理が施されたトラッキング誤差信号の二値化信号とマスク処理が施された位相差加算信号の二値化信号との位相差を検出する。当該光ディスク装置は、シーク動作時に、この位相差を用いてシーク方向を判定する。
１２は制御手段Ａである。本実施の形態１では、制御量発生手段を制御手段Ａ１２により実現する。すなわち、制御手段Ａ１２は、光ディスク１の再生時あるいは記録時に、フォーカス誤差検出手段３からのフォーカス誤差信号を基に、フォーカス位置のディスク面からのずれ量を補正してレーザ光をディスク面上に合焦（フォーカシング）させるためのフォーカス制御量を求める。また、制御手段Ａ１２は、光ディスク１の再生時あるいは記録時に、位相差トラッキング誤差検出手段４からのトラッキング誤差信号を基に、光スポットの光ディスク１のトラック中心からのずれ量を補正して光スポットをトラックの中心にトレースさせるためのトラッキング制御量を求める。
また、制御手段Ａ１２は、シーク動作時に、図示しないシステムコントローラからの命令に従って、光ピックアップ２をディスク半径方向に目標トラック近傍まで移動させるための制御信号を生成する。
また、制御手段Ａ１２は、シーク動作時に、図示しないシステムコントローラからの命令に従って、光スポットを目標トラックへトラックジャンプさせるためのトラッキング制御量を求める。
また、制御手段Ａ１２は、シーク動作時に、位相差検出手段１１からの信号を基にシーク方向を判定し、その判定した方向と、図示しないカウンタにおいて計数されたトラッククロス信号のエッジのカウント値とを基に、光スポットが横断したトラック数をカウントする。
１３はフォーカス駆動手段、１４はトラッキング駆動手段である。本実施の形態１では、トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて駆動コイルを駆動するアクチュエータ駆動手段をフォーカス駆動手段１３とトラッキング駆動手段１４により実現する。
すなわち、フォーカス駆動手段１３は、制御手段Ａ１２からのフォーカス制御量を示す信号を所定のゲイン（フォーカスゲイン）で増幅して、対物レンズをフォーカシング方向へ移動させる駆動コイルへの駆動信号を生成し、ディスク面と対物レンズとの間の距離を変更する。トラッキング駆動手段１４は、制御手段Ａ１２からのトラッキング制御量を示す信号を所定のゲイン（トラッキングゲイン）で増幅して、対物レンズをトラッキング方向へ移動させる駆動コイルへの駆動信号を生成し、光スポットと光ディスク１のトラック中心との間の距離を変更する。
１５は移送手段である。移送手段１５は、制御手段Ａ１２からの光ピックアップ２をディスク半径方向に目標トラック近傍まで移動させるための制御信号に従って、光ピックアップ２をディスク半径方向に移動させる。
また、本実施の形態１では、感度測定手段を制御手段Ａ１２により実現する。すなわち、制御手段Ａ１２は、感度測定時に、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、所定パターンで変化するフォーカス制御量をフォーカス駆動手段１３へ供して対物レンズをフォーカシング方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と測定手段１０により測定されたトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を図示しない記憶部（記憶手段）に記憶する。なお、シーク動作は、移送手段１５の動作を制御することで実現してもよいし、トラックジャンプによって実現してもよい。
さらに、制御手段Ａ１２は、目標トラックへのアクセス命令が発生すると、図示しない記憶部に予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光をディスク面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、実際のアクセス動作時には、このフォーカス制御量をフォーカス駆動手段１３へ供して、レーザ光をデフォーカスさせる。
また、当該光ディスク装置は、以上で述べた各手段をプログラムで管理するシステムコントローラ（図示せず）を備え、このシステムコントローラに内蔵されているプログラムに基づいて各手段が制御される。
本実施の形態１における光ディスク装置に搭載される光ディスク用信号処理装置は、上記のフォーカス誤差検出手段３、位相差トラッキング誤差検出手段４、第１の二値化手段５、第１のマスク処理手段６、位相差加算手段７、第２の二値化手段８、第２のマスク処理手段９、測定手段１０、位相差検出手段１１、制御手段Ａ１２、フォーカス駆動手段１３、トラッキング駆動手段１４、移送手段１５、図示しないシステムコントローラ、記憶部、カウンタなどからなる。
次に、当該光ディスク装置のアクセス処理について、図２に示すシステムコントローラ内蔵のプログラムを示すフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１０１において、当該光ディスク装置は、制御開始の命令が発生したか否かを判定する。制御開始の命令が発生していないときは、当該光ディスク装置は、処理を終了する。なお、この制御開始の命令は、例えば光ディスク装置の起動時に自動的に発生するようにしてもよい。
制御開始の命令が発生すると、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２において感度測定を既に行っているか否かを判定する。感度測定を既に行っているときは、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０４の処理へ移行する。
感度測定を行っていないときは、当該光ディスク装置は、スステップＳ１０３において感度測定を行う。具多的には、制御手段１２Ａが、当該光ディスク装置をシーク動作させながら、フォーカス駆動手段１３へ所定パターンのフォーカス制御量を与えてフォーカス位置を変更し、測定手段１０により測定されたトラッキング誤差信号の立ちあがり時間および立ち下がり時間と変更したフォーカス制御量との関係を記憶部に記憶する（感度測定工程）。ここでのシーク動作は、移送手段１５により光ピックアップ２をディスク半径方向へ移動させてもよいし、トラックジャンプさせてもよい。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０４において、アクセス動作の命令が発生したか否かを判定する。発生していないときには、制御手段１２Ａは、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
アクセス開始の命令が発生すると、当該光ディスク装置は、ディスク面と対物レンズとの間の距離をレーザ光がデフォーカスする距離に変更する。すなわち、制御手段１２Ａが、ステップＳ１０５において、記憶部に予め記憶したトラッキング誤差信号の立ちあがり時間および立ち下がり時間とトラッキング制御量との関係から、レーザ光をデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、そのフォーカス制御量に応じてディスク面と対物レンズとの間の距離を変更する。具体的には位相差検出法でトラッキング誤差信号を生成する場合、デフォーカス時にはトラッキング誤差信号が三角波となるという性質を利用して、トラッキング誤差信号の立ちあがり時間および立ち下がり時間とトラッキング制御量との関係から、トラッキング誤差信号が三角波となるトラッキング制御量を求める。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０６において、アクセス動作を制御する。このアクセス動作時におけるシーク動作時には、レーザ光はデフォーカスされており、トラッキング誤差信号が三角波となるので、トラッククロス信号とオフトラック信号の位相差は略９０°となり、シーク方向の誤判定を減少させることができる。
アクセス動作が終了すると、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０７において、制御手段１２Ａをフォーカス誤差信号からフォーカス制御量を求めるモードに復帰させる。その後、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８において、制御終了の命令が発生したか否かを判定する。制御終了の命令が発生していないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２の処理へ以降する。一方、制御終了の命令が発生したときには、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。但し、前述の実施の形態１において説明した部材と同一の部材には同一符号を付して、説明を省略する。
図３において、１６はデータ信号処理手段である。データ信号処理手段１６は、光ピックアップ２（光検出器）からの信号を組み合わせて、光ディスク１のトラック内に形成されているピットに同期したデータ信号を生成する。データ信号とは、光ディスク規格書に記載されているＨＦ信号のことであり、ＲＦ信号とも呼ばれる。
１７は回転数検出手段、１８はデータ基準信号発生手段である。回転数検出手段１７は、光ディスク１の回転数を検出する。データ基準信号発生手段１８は、回転数検出手段１７により検出された回転数を基に、データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成する。
１９はデータジッタ算出手段である。データジッタ算出手段１９は、データ信号とデータ基準信号の周期の差（データジッタ）を検出する。データジッタは、２値化したデータ基準信号をトリガとして２値化したデータ信号の時間位置を検出する際に、時間位置が予め規定した時間幅からはずれる数をカウントして、そのカウント値をジッタ値とすることで検出できる。
２０は制御手段Ｂである。本実施の形態２では、トラッキングゲイン変更手段を制御手段Ｂ２０により実現する。すなわち、制御手段Ｂ２０は、ジッタ値（データジッタ）を最小にするフォーカス制御量を求めるとともに、そのフォーカス制御量と、上述の感度測定時に記憶部に予め記憶したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間とフォーカス制御量との関係とを基に、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量に最適なトラッキング駆動手段１４のトラッキングゲイン（変更値）を求めて、その変更値をトラッキング駆動手段１４に設定する点が、前述の実施の形態１で説明した制御手段Ａと異なる。
以下、制御手段Ｂ２０によるトラッキングゲインの変更処理について、ＤＶＤ（トラックピッチ ０．７４［μｍ］）を例に、図面を用いて詳細に説明する。制御手段Ｂ２０は、前述の実施の形態１と同様に、感度測定時に、トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間とフォーカス制御量との関係を記憶部（図示せず）に記憶する。また、制御手段Ｂ２０は、フォーカス調整時に、当該光ディスク装置を再生動作させるとともに、その再生動作中に所定パターンで変化するフォーカス制御量をフォーカス駆動手段１３に供して、その変化させたフォーカス制御量とデータジッタ算出手段１９により算出されたジッタ値との関係を記憶部（図示せず）に記憶する。そして、制御手段Ｂ２０は、トラッキングゲイン変更時に、トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間とフォーカス制御量との関係と、ジッタ値とフォーカス制御量との関係とを基に、トラッキングゲインを初期値Ｔ０から、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量に最適な値Ｔ２へと変更する。
具体的には、感度測定時に求めた、トラッキング誤差信号の立ち上がり時間ａおよび立ち下がり時間ｂとフォーカス制御量Ｆとの関係から、フォーカス制御量の初期値Ｆ０に対応する立ち上がり時間ａ０および立ち下がり時間ｂ０と、レーザ光がデフォーカスするフォーカス制御量Ｆ１に対応する立ち上がり時間ａ１および立ち下がり時間ｂ１を求め、それらの値を基にフォーカス制御量が初期値Ｆ０のときのトラッキング誤差信号の立ち下がり感度Ｓ０と、レーザ光をデフォーカスしたときのトラッキング誤差信号の立ち下がり感度Ｓ１とを求める。
すなわち、図４に示すように、立ち下がり感度Ｓ０は、
Ｓ０ ＝ Ｖ／（（ｂ０／（ａ０＋ｂ０））×０．７４） ＝ Ｖ×（ａ０＋ｂ０）／（０．７４×ｂ０） ［Ｖ／μｍ］
で表される。但し、Ｖ［Ｖ］はシーク動作時のトラッキング誤差信号の振幅値である。
また、図５に示すように、立ち下がり感度Ｓ１は、
Ｓ１ ＝ Ｖ／（（ｂ２／（ａ２＋ｂ２））×０．７４） ＝ Ｖ×（ａ２＋ｂ２）／（０．７４×ｂ２） ［Ｖ／μｍ］
で表される。
図６は、フォーカス制御量Ｆに対する立ち下がり感度Ｓの関係を示す。図６に示すように、フォーカス制御量Ｆと立ち下がり感度Ｓとは比例関係にある。したがって、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量Ｆ２に対応する立ち下がり感度Ｓ２は、図６に示す関係から、
ｓ２＝ｓ０＋｛（ｓ１−ｓ０）／（Ｆ１−Ｆ０）｝×（Ｆ２−Ｆ０） ［Ｖ／μｍ］
となる。
ジッタ値を最小にするフォーカス制御量Ｆ２に対応する立ち下がり感度Ｓ２をトラッキングゲインＴ２倍した値が、トラッキング誤差信号の立ち下がり感度の初期値Ｓ０をトラッキングゲインの初期値Ｔ０倍した値と等しいとき、トラッキングゲインＴ２は、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量Ｆ２に最適な値となるので、
Ｔ２＝（Ｓ０／Ｓ２）×Ｔ０
を計算することで、トラッキングゲインＴ２を求めることができる。
なお、前述の実施の形態１と同様に、当該光ディスク装置では、図示しないシステムコントローラに内蔵されているプログラムに基づいて上記の各手段が制御される。
本実施の形態２における光ディスク装置に搭載される光ディスク用信号処理装置は、上記のフォーカス誤差検出手段３、位相差トラッキング誤差検出手段４、第１の二値化手段５、第１のマスク処理手段６、位相差加算手段７、第２の二値化手段８、第２のマスク処理手段９、測定手段１０、位相差検出手段１１、フォーカス駆動手段１３、トラッキング駆動手段１４、移送手段１５、データ信号処理手段１６、回転数検出手段１７、データ基準信号発生手段１８、データジッタ算出手段、制御手段Ｂ２０、図示しないシステムコントローラ、記憶部、カウンタなどからなる。
次に、当該光ディスク装置のトラッキング変更処理について、図７に示すシステムコントローラ内蔵のプログラムを示すフローチャートを用いて説明する。但し、前述の実施の形態１で説明した処理と同一の処理には同一符号を付して、説明を省略する。なお、トラッキング変更処理は光ディスク装置の起動時に行うのが好適である。
まず、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０１において、制御開始の命令が発生したか否かを判定する。制御開始の命令が発生していないときは、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
制御開始の命令が発生すると、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２において感度測定を既に行っているか否かを判定する。感度測定を既に行っているときは、当該光ディスク装置は、ステップＳ２０１の処理へ移行する。感度測定を行っていないときは、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０３において感度測定を行う。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ２０１において、フォーカス調整を既に行っているか否かを判定する。フォーカス調整を既に行っているときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
フォーカス調整を行っていないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ２０２において、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量を設定する。具体的には、当該光ディスク装置は、再生動作を行い、データ信号処理手段１６によりデータ信号を生成し、回転数検出手段１７により光ディスク１の回転数を検出し、データ基準信号発生手段１８によりデータ基準信号を生成して、データジッタ算出手段１９によりジッタ値を算出するとともに、その間、制御手段Ｂ２０が、フォーカス駆動手段１３に所定パターンのフォーカス制御量を与えてフォーカス位置を変更して、データジッタ算出手段１９により算出されたジッタ値と変更したフォーカス制御量との関係を記憶部に記憶する。そして、制御手段Ｂ２０が、その記憶した関係からジッタ値を最小にするフォーカス制御量を求める。これにより、通常の記録・再生動作時のフォーカス制御量を、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量に設定することができる。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ２０３において、上述しように、トラッキングゲインを初期値Ｔ０から、ジッタ値を最小にするフォーカス制御量に対して最適な値Ｔ２へと変更する。すなわち、制御手段Ｂ２０が、ステップＳ１０３において求めたトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間とフォーカス制御量との関係と、ステップＳ２０２において求めたジッタ値とフォーカス制御量との関係を基に、トラッキングゲインを初期値Ｔ０から値Ｔ２へと変更する。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８において、制御終了の命令が発生したか否かを判定する。制御終了の命令が発生していないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２の処理へ以降する。一方、制御終了の命令が発生したときには、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。但し、前述の実施の形態１において説明した部材と同一の部材には同一符号を付して、説明を省略する。
図７において、２１は回転周期検出手段、２２は偏芯量検出手段である。回転周期検出手段２１は、光ディスク１の回転周期を検出する。偏芯量検出手段２２は、回転周期検出手段２１により検出された回転周期と、第１の二値化手段５と第１のマスク処理手段６により二値化されマスク処理されたトラッキング誤差信号（すなわちトラックロス信号）を基に光ディスク１の偏芯量を求める。偏芯量とは、光ディスクの物理的な中心位置と光ディスクが回転する時の回転の中心位置の差である。偏芯量を求める方法の一例としては、光ディスクが１回転する間にトラッククロス信号が立ちあがる回数を数え、数えた回数と光ディスクのトラックピッチ（隣接トラック間の距離）とを基に求める方法がある。
２３は制御手段Ｃである。制御手段Ｃ２３は、偏芯量検出手段２２による偏芯量の測定時に、感度測定時に記憶部に記憶したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間とフォーカス制御量との関係を用いてレーザ光をデフォーカスさせる点が、前述の実施の形態１で説明した制御手段Ａと異なる。なお、制御手段Ｃ２３は、偏芯量検出手段２２により測定された偏芯量から偏芯ディスクの判別を行う。
なお、前述の実施の形態１と同様に、当該光ディスク装置では、図示しないシステムコントローラに内蔵されているプログラムに基づいて上記の各手段が制御される。
本実施の形態３における光ディスク装置に搭載される光ディスク用信号処理装置は、上記のフォーカス誤差検出手段３、位相差トラッキング誤差検出手段４、第１の二値化手段５、第１のマスク処理手段６、位相差加算手段７、第２の二値化手段８、第２のマスク処理手段９、測定手段１０、位相差検出手段１１、フォーカス駆動手段１３、トラッキング駆動手段１４、移送手段１５、回転周期検出手段２１、偏芯量検出手段２２、制御手段Ｃ２３、図示しないシステムコントローラ、記憶部、カウンタなどからなる。
次に、当該光ディスク装置の偏芯量測定処理について、図９に示すシステムコントローラ内蔵のプログラムを示すフローチャートを用いて説明する。但し、前述の実施の形態１で説明した処理と同一の処理には同一符号を付して、説明を省略する。なお、偏芯量測定処理は光ディスク装置の起動時に行うのが好適である。
まず、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０１において、制御開始の命令が発生したか否かを判定する。制御開始の命令が発生していないときは、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
制御開始の命令が発生すると、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２において、感度測定を既に行っているか否かを判定する。当該光ディスク装置は、感度測定を既に行っているときは、ステップＳ３０１の処理へ移行する。感度測定を行っていないときは、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０３において感度測定を行う。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ３０１において、偏芯量測定を既に行っているか否かを判定する。偏芯量測定を既に行っているときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
偏芯量測定を行っていないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０５において、ディスク面と対物レンズとの間の距離をレーザ光がデフォーカスする距離に変更し、ステップＳ３０２において偏芯量の測定を行う。すなわち、当該光ディスク装置は、レーザ光をデフォーカスさせた状態でシーク動作を行い、その間、偏芯量検出手段２２が、光ディスク１が１回転する間にトラッククロス信号が立ちあがる回数を数え、数えた回数と光ディスク１のトラックピッチとを基に偏芯量を測定する。偏芯量の測定後、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０７において、制御手段Ｃ２３をフォーカス誤差信号からフォーカス制御量を求めるモードに復帰させる。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８において、制御終了の命令が発生したか否かを判定する。制御終了の命令が発生していないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２の処理へ以降する。一方、制御終了の命令が発生したときには、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
（実施の形態４）
図１０は本発明の実施の形態４における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。但し、前述の実施の形態１において説明した部材と同一の部材には同一符号を付して、説明を省略する。
図９において、２４は偏重心量検出手段である。偏重心量検出手段２４は、回転周期検出手段２１により検出された回転周期と、第１の二値化手段５と第１のマスク処理手段６により二値化されマスク処理されたトラッキング誤差信号（すなわちトラッククロス信号）とを基に光ディスク１の偏重心量を求める。偏重心量とは、光ディスクの重心の偏りを表す量である。偏重心量を求める方法の一例としては、数パターンの回転数で光ディスクが１回転する間にトラッククロス信号が立ちあがる回数を数え、各回転数ごとの回数の変化を基に求める方法がある。
２５は制御手段Ｄである。制御手段Ｄ２５は、偏重心量検出手段２４による偏重心量の測定時に、感度測定時に記憶部に記憶したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間とフォーカス制御量との関係を用いてレーザ光をデフォーカスさせる点が、前述の実施の形態１で説明した制御手段Ａと異なる。なお、制御手段Ｄ２５は、偏重心量検出手段２４により測定された偏重心量から偏重心ディスクの判別を行う。
なお、前述の実施の形態１と同様に、当該光ディスク装置では、図示しないシステムコントローラに内蔵されているプログラムに基づいて上記の各手段が制御される。
本実施の形態４における光ディスク装置に搭載される光ディスク用信号処理装置は、上記のフォーカス誤差検出手段３、位相差トラッキング誤差検出手段４、第１の二値化手段５、第１のマスク処理手段６、位相差加算手段７、第２の二値化手段８、第２のマスク処理手段９、測定手段１０、位相差検出手段１１、フォーカス駆動手段１３、トラッキング駆動手段１４、移送手段１５、回転周期検出手段２１、偏重心量検出手段２４、制御手段Ｄ２５、図示しないシステムコントローラ、記憶部、カウンタなどからなる。
次に、当該光ディスク装置の偏重心量測定処理について、図１１に示すシステムコントローラ内蔵のプログラムを示すフローチャートを用いて説明する。但し、前述の実施の形態１で説明した処理と同一の処理には同一符号を付して、説明を省略する。なお、偏重心量測定処理は光ディスク装置の起動時に行うのが好適である。
まず、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０１において、制御開始の命令が発生したか否かを判定する。制御開始の命令が発生していないときは、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
制御開始の命令が発生すると、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２において、感度測定を既に行っているか否かを判定する。当該光ディスク装置は、感度測定を既に行っているときは、ステップＳ４０１の処理へ移行する。感度測定を行っていないときは、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０３において感度測定を行う。
次に、当該光ディスク装置は、ステップ４０１において、偏重心量測定を既に行っているか否かを判定する。偏重心量測定を既に行っているときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
偏重心量測定を行っていないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０５において、ディスク面と対物レンズとの間の距離をレーザ光がデフォーカスする距離に変更し、ステップＳ４０２において偏重心量の測定を行う。すなわち、当該光ディスク装置は、レーザ光をデフォーカスさせた状態でシーク動作を行うとともに、数パターンの回転数で光ディスク１を回転させ、その間、偏重心量検出手段２４が、数パターンの回転数で光ディスクが１回転する間にトラッククロス信号が立ちあがる回数を数え、各回転数ごとの回数の変化を基に偏重心量を測定する。偏重心量の測定後、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０７において、制御手段Ｄ２５をフォーカス誤差信号からフォーカス制御量を求めるモードに復帰させる。
次に、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０８において、制御終了の命令が発生したか否かを判定する。制御終了の命令が発生していないときには、当該光ディスク装置は、ステップＳ１０２の処理へ以降する。一方、制御終了の命令が発生したときには、当該光ディスク装置は、処理を終了する。
なお、無論、上記の実施の形態１〜４のそれぞれを任意に組み合わせた構成としてもよい。
本発明にかかる光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法は、シークの方向判定の誤りを減少させて、アクセス動作を安定化させることができ、光ディスクにデータを記録再生する装置に有用である。
また、本発明にかかる光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法は、データジッタが最小になるようフォーカス制御量を変更した時のトラッキング制御の安定化が可能となり、光ディスクにデータを記録再生する装置に有用である。
また、本発明にかかる光ディスク用信号処理装置、およびその光ディスク用信号処理装置を備える光ディスク装置、並びに光ディスク装置の制御方法は、偏芯ディスクあるいは偏重心ディスクの判別精度を向上させることができ、光ディスクにデータを記録再生する装置に有用である。
本発明の実施の形態１における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図 本発明の実施の形態１における光ディスク装置によるアクセス処理を示すフローチャート図 本発明の実施の形態２における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図 本発明の実施の形態２における光ディスク装置によるトラッキングゲインの変更方法を説明するための図（起動時のトラッキング誤差信号の立ち下がり感度） 本発明の実施の形態２における光ディスク装置によるトラッキングゲインの変更方法を説明するための図（デフォーカス時のトラッキング誤差信号の立ち下がり感度） 本発明の実施の形態２における光ディスク装置によるトラッキングゲインの変更方法を説明するための図（フォーカス制御量に対するトラッキング誤差信号の立ち下がり感度） 本発明の実施の形態２における光ディスク装置によるトラッキング変更処理を示すフローチャート図 本発明の実施の形態３における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図 本発明の実施の形態３における光ディスク装置による偏芯量測定処理を示すフローチャート図 本発明の実施の形態４における光ディスク装置のシステム構成を示す概略ブロック図 本発明の実施の形態４における光ディスク装置による偏重心量測定処理を示すフローチャート図
符号の説明
１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ フォーカス誤差検出手段
４ 位相差トラッキング誤差検出手段
５ 第１の二値化手段
６ 第１のマスク処理手段
７ 位相差加算手段
８ 第２の二値化手段
９ 第２のマスク処理手段
１０ 測定手段
１１ 位相差検出手段
１２ 制御手段Ａ
１３ フォーカス駆動手段
１４ トラッキング駆動手段
１５ 移送手段
１６ データ信号処理手段
１７ 回転数検出手段
１８ データ基準信号発生手段
１９ データジッタ算出手段
２０ 制御手段Ｂ
２１ 回転周期検出手段
２２ 偏芯量検出手段
２３ 制御手段Ｃ
２４ 偏重心量検出手段
２５ 制御手段Ｄ

Claims (15)

  1. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、
    前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
    前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、
    前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、
    トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
    記憶手段と、
    感度測定時に、当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、
    目標トラックへのアクセス命令が発生すると、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、アクセス動作時に、このフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する制御手段と、
    を具備することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  2. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、
    前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
    前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、
    前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、
    トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
    記憶手段と、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、
    前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するデータ信号処理手段と、
    前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出手段と、
    前記回転数検出手段が検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成するデータ基準信号発生手段と、
    前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出するデータジッタ算出手段と、
    前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求めるとともに、そのフォーカス制御量と、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定するトラッキングゲイン変更手段と、
    を具備することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  3. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、
    前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
    前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、
    前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、
    トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
    記憶手段と、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、
    前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、偏芯量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する制御手段と、
    を具備することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  4. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へ前記レーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは前記トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置において使用される光ディスク用信号処理装置であって、
    前記光検出器からの信号を基に、前記光ディスクの情報記録面に形成される光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
    前記光検出器からの信号を基に、前記レーザ光の合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光スポットの前記トラックの中心からのずれ量を補正するトラッキング制御量を求め、前記フォーカス誤差信号を基に前記合焦位置の前記光ディスクの情報記録面からのずれ量を補正するフォーカス制御量を求める制御量発生手段と、
    前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定する測定手段と、
    トラッキング制御量とフォーカス制御量に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段と、
    記憶手段と、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせるとともに、その間、前記アクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させ、その変化させたフォーカス制御量と前記測定手段により測定された前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を前記記憶手段に記憶する感度測定手段と、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出する偏重心量検出手段と、
    前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、偏重心量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する制御手段と、
    を具備することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  5. 請求項１記載の光ディスク用信号処理装置であって、
    前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するデータ信号処理手段と、
    前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出手段と、
    前記回転数検出手段が検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成するデータ基準信号発生手段と、
    前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出するデータジッタ算出手段と、
    前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求めるとともに、そのフォーカス制御量と、前記記憶手段に記憶されているフォーカス制御量と前記トラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定するトラッキングゲイン変更手段と、
    をさらに具備することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  6. 請求項１記載の光ディスク用信号処理装置であって、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手段をさらに具備し、
    前記制御手段は、偏芯量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する
    ことを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  7. 請求項１記載の光ディスク用信号処理装置であって、
    前記トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏重心量を検出する偏重心量検出手段をさらに具備し、
    前記制御手段は、偏重心量検出時に、前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する
    ことを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
  8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク用信号処理装置を備えることを特徴とする光ディスク装置。
  9. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、
    目標トラックへのアクセス命令が発生すると、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、アクセス動作の間、このフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程と、
    を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  10. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、
    前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するとともに、前記光ディスクの回転数を検出し、その検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成して、前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出する工程と、
    前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求め、そのフォーカス制御量と、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定する工程と、
    を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  11. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、
    トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出するに際し、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程と、
    を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  12. レーザ光を集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を検出する４分割された光検出器と、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向と前記光ディスクの半径方向へ移動させるアクチュエータと、を有する光ピックアップを備え、前記光ピックアップが前記光ディスクの情報記録面へレーザ光を照射して、その情報記録面に形成されているトラックへの情報の記録あるいは該トラックからの情報の再生を行う光ディスク装置を制御する方法であって、
    当該光ディスク装置にシーク動作を行わせながら、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段へ所定パターンで変化するフォーカス制御量を供して前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向へ移動させるとともに、光スポットの前記光ディスクのトラックの中心からのずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成して、そのトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間を測定し、変化させたフォーカス制御量と測定したトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係を記憶する感度測定工程と、
    トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏重心量を検出するに際し、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係から、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を求めて、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程と、
    を具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  13. 請求項９記載の光ディスク装置の制御方法であって、
    前記光検出器からの信号を基にデータ信号を生成するとともに、前記光ディスクの回転数を検出し、その検出した回転数から前記データ信号の基準周期を持つデータ基準信号を生成して、前記データ信号と前記データ基準信号の周期の差をデータジッタとして検出する工程と、
    前記データジッタを最小にするフォーカス制御量を求め、そのフォーカス制御量と、前記感度測定工程において予め記憶したフォーカス制御量とトラッキング誤差信号の立ち上がり時間および立ち下がり時間との関係とを基に、前記アクチュエータ駆動手段のトラッキングゲインの変更値を求めて、その変更値を前記アクチュエータ駆動手段に設定する工程と、
    をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  14. 請求項９記載の光ディスク装置の制御方法であって、トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏芯量を検出するに際し、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  15. 請求項９記載の光ディスク装置の制御方法であって、トラッキング誤差信号を基に前記光ディスクの偏重心量を検出するに際し、レーザ光を前記光ディスクの情報記録面に対してデフォーカスさせるフォーカス制御量を前記アクチュエータ駆動手段へ供する工程をさらに具備することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
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