JP2003346353A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ピックアップと光ディスクの衝突防止するこ
とができる光ピックアップ装置を提供する。 【解決手段】光ディスク装置１において、光ディスク２
の回転駆動中に、光ピックアップ６の対物レンズ７と光
ディスク２のデータ記録面との距離の絶対値が所定値以
上になってフォーカス外れが発生すると、タイマ２６に
一定時間Ｔよりも短い検出時間ｔ１の計時を開始させ、
タイマ２６が検出時間の計時を終了すると、ＡＧＣ回路
２８のゲイン調整動作を停止させる。したがって、フォ
ーカス外れが発生して検出時間ｔ後に、ゲイン調整手段
のゲイン調整動作を停止させるので、ノイズによって光
ピックアップの対物レンズが光ディスクの記録面に衝突
するのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
おいて外部からの衝撃などによりフォーカス外れが発生
した際に、光ピックアップと、データを記録又は再生す
る光ディスクと、が衝突するのを防止する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、光ディスクにデータ
を記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生し
たりするために、光ディスクを高速回転させながら、光
ディスクの記録面に焦点が合うように、光ピックアップ
からレーザ光を照射する。しかし、光ディスク装置で
は、光ディスクを高速回転させる際に、光ディスク自身
の反り・面振れや、光ディスク回転駆動用モータの振動
などにより、光ディスクの記録面が振動して、そのまま
では、光ディスクと光ピックアップとの距離に変動が生
じて、データの記録や再生をうまく行うことができな
い。そこで、光ディスク装置は、フォーカスサーボ機構
によって、光ピックアップと光ディスクの記録面との距
離を一定に保ち、光ディスクの記録面にレーザ光を常に
収束させて、安定してデータの記録や再生を行ってい
る。

【０００３】光ディスク装置は、フォーカスサーボを行
うために、光ピックアップと光ディスクの記録面との距
離を検出手段で検出して、その距離に応じてフォーカス
エラー信号を生成する。例えば、光ディスク装置は、光
ディスクからの反射光を４分割フォトダイオード（以
下、光検出器と称する。）で受光し、非点収差法やフー
コー法などにより演算を行って、フォーカスエラー信号
を生成する。そして、フォーカスサーボ機構は、このフ
ォーカスエラー信号に応じて、フォーカスアクチュエー
タにより光ピックアップの対物レンズをフォーカス方向
（光ディスクの記録面に直交する方向）に変位させる。

【０００４】ここで、フォーカスエラー信号の求め方に
ついて詳細を説明する。図４は、光検出器とビームスポ
ットとの関係を示す図である。図５は、光ディスクの記
録面及び光ピックアップの距離とフォーカスエラー信号
との関係を示した図である。一例として、光ディスクの
記録面と光ピックアップとの距離を、非点収差法を用い
て検出する場合について説明する。光検出器１３は、図
４（Ａ）に示したように、４分割された光検出素子１３
ａ〜１３ｄで構成される。光ディスクの記録面と光ピッ
クアップとの距離が最適値の場合、つまり、レーザ光の
焦点が光ディスクの記録面で合う場合には、図４（Ｂ）
に示したように、ビームスプリッタで分光したレーザ光
のスポット（焦点）が光検出器１３の中央でほぼ真円状
になるように設定する。また、光ディスクの記録面と光
ピックアップとの距離が近い場合、つまり、レーザ光の
焦点が光ディスクの記録面よりも奥側で合う場合には、
図４（Ｃ）に示したように、光検出素子１３ｂ及び１３
ｄ方向が長円となる楕円状のビームスポットとなる。さ
らに、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が
遠い場合、つまり、レーザ光の焦点が光ディスクの記録
面よりも手前側で合う場合には、図４（Ｄ）に示したよ
うに、光検出素子１３ａ及び１３ｃ方向が長円となる楕
円状のビームスポットとなる。

【０００５】このように、光ディスクの記録面と光ピッ
クアップとの距離に応じて、光検出器１３上に形成され
るスポットの形状が異なる。そのため、光検出素子１３
ａ〜１３ｄから得られる再生信号Ａ〜Ｄを、 ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） のように演算処理することによって、光ディスクの記録
面と光ピックアップとの距離に応じて変化するフォーカ
スエラー信号ＦＥが得られる。

【０００６】フォーカスエラー信号ＦＥのレベルは、図
５（Ａ）に示したように、Ｓ字状曲線となる。光ディス
ク装置では、図５（Ｂ）に示した真円状のスポットの時
にフォーカスエラー信号ＦＥが０であるため、フォーカ
スエラー信号ＦＥが０になるようにフォーカスサーボが
行われる。しかし、光ディスクの記録面と光ピックアッ
プとの距離が遠い場合や近い場合、つまり、フォーカス
外れの場合にも、フォーカスエラー信号ＦＥは０にな
る。そのため、この場合は、光ディスクの記録面と光ピ
ックアップとの距離を最適値にすることができない。そ
こで、従来は、光検出素子１３ａ〜１３ｄから得られる
再生信号Ａ〜Ｄの全加算信号（ＲＦ信号）ＲＦを利用し
て、フォーカス外れの検出を行っている。なお、全加算
信号（ＲＦ信号）ＲＦは、 ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ で表される。図５（Ｂ）に示したように、全加算信号Ｒ
Ｆは、光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が
最適値の時に最大となり、距離が遠くなるほど、又は、
距離が近くなるほど小さくなる。したがって、フォーカ
スエラー信号ＦＥ及び全加算信号ＲＦを用いることで、
光ディスクの記録面と光ピックアップとの距離が最適値
となるようにフォーカスサーボを行うことができる。

【０００７】フォーカスエラー信号は、光ディスク装置
の動作モードや、光ディスクの種類・ばらつき等によっ
て変動する。例えば、追記形光ディスクと書換形光ディ
スクとでは、反射率が異なり、又、同じ記録方式の光デ
ィスクでも型番によって反射率が異なる。そのため、光
検出器の出力信号の振幅が光ディスクのバラツキによっ
て変動し、フォーカスエラー信号の振幅変動によって、
フォーカスサーボの精度が低下する。そこで、従来は、
フォーカスエラー信号ＦＥを最適な大きさに自動的に設
定するＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路を用いて
いた。ＡＧＣ回路の出力信号が信号処理回路に供給さ
れ、フォーカスサーボ駆動信号が形成される。このフォ
ーカスサーボ駆動信号がドライブアンプ（駆動回路）を
介して電磁的なアクチュエータに供給される。そして、
アクチュエータによって光ピックアップの対物レンズが
フォーカス方向に変位される。

【０００８】図６は、従来の光ディスク装置においてフ
ォーカス外れが発生した際の全加算信号、フォーカスエ
ラー信号、及びフォーカス駆動信号の波形図である。光
ディスク装置では、レーザ光の照射位置が光ディスクの
記録再生エリアから外れた時に、フォーカスサーボが異
常となって、対物レンズと光ディスクとが衝突すること
があった。例えば、外部からの衝撃などによりフォーカ
スが外れると、光検出器の全加算信号ＲＦのレベルが低
下する。また、フォーカスエラー信号ＦＥは前記のよう
にほぼ０になる。そのため、光ディスク装置は、フォー
カスが外れたことを認識する。また、光ディスク装置
は、フォーカスが外れたことを認識すると、フォーカス
サーボ処理をＯＦＦにするように設定されている。一
方、光ディスクに傷・汚れ・ゴミなどが付いていると、
光ディスクに照射されたレーザ光が乱反射して、全加算
信号ＲＦ及びフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが低下
して、フォーカス外れが発生したのと同じ状態になる。
しかし、ゴミなどにより全加算信号ＲＦ及びフォーカス
エラー信号ＦＥのレベルが低下する時間は僅かである。
よって、光ディスク装置では、ゴミなどの影響を受けな
い一定時間Ｔが経過しても全加算信号ＲＦ及びフォーカ
スエラー信号ＦＥのレベルが低下している場合に、フォ
ーカスサーボ処理をＯＦＦにするように設定されてい
る。

【０００９】しかしながら、光ディスク装置では、フォ
ーカス外れが発生して、フォーカスが外れたと認識され
るまでの間は、本来のフォーカスエラー信号はほぼ０で
ある。そのため、通常は、フォーカスエラー信号にノイ
ズが重畳してもノイズの影響を受けないが、上記の場合
は、フォーカスエラー信号にノイズが重畳すると、ＡＧ
Ｃ回路は、このノイズを増幅してしまう。そのため、フ
ォーカスドライブ電圧の振幅が大きくなり、光ピックア
ップのレンズが大きく揺動し、特に対物レンズが光ディ
スクの記録面に近づく方にフォーカスが外れていた場合
に、光ディスクの記録面に光ピックアップの対物レンズ
が衝突することがあった。

【００１０】このような問題に対して、特開昭６０−２
８０３４号公報には、光学式情報記録・再生装置に関す
る技術が開示されている。この技術によれば、サーボ系
への外乱によりフォーカスサーボ系が正常に動作しなく
なった場合、集光レンズがディスクから遠ざかる方向、
近づく方向のいずれの方向へ動き始めても、その状態を
光検出器、増幅器からなる光検出装置で検出して、集光
レンズをディスクから遠ざかる方向に駆動し、有効にデ
ィスクと集光レンズとの衝突防止がはかれる。したがっ
て、通常の光検知器の外に、別の光感知器と増幅器を設
けるのみで、サーボ系の外乱による集光レンズとディス
クとの衝突防止を実現できる。

【００１１】また、特開平９−３０５９８１号公報に
は、光ディスク装置および光ピックアップ制御方法に関
する技術が開示されている。この技術によれば、フォー
カス外れが生じたら、直ちにフォーカスアクチュエータ
の駆動を停止して対物レンズと光ディスクが衝突するの
を避け、さらに光ピックアップ及び対物レンズを光ディ
スクと衝突する可能性のない位置に強制的に移動させ、
その位置でフォーカスサーボ引き込みを行った後、元の
トラックに対するトラッキング及びフォーカシングに戻
るようにしている。したがって、光ディスクが自重など
により撓んでしまった場合においても、光ピックアップ
の対物レンズと光ディスクが接触するのを防ぎ、適切に
フォーカッシングをすることができる。

【００１２】さらに、特開平１１−１２０５９９号公報
には、光ディスク記録再生装置及び方法に関する技術が
開示されている。この技術によれば、光ディスク記録再
生装置は、光ピックアップ内に配設されているレーザ光
源から発射されたレーザ光を光ディスクの信号記録面上
に集束させる対物レンズと、対物レンズを光ディスクの
信号記録面に直交する方向に移動させるものであって、
駆動電圧によって対物レンズを駆動操作する対物レンズ
駆動操作手段である２軸アクチュエータと、フォーカス
サーボ引き込み動作時であって、上記駆動電圧が記憶部
に記憶されている所定レベルを越えた時に、対物レンズ
が光ディスクに衝突することを回避させる制御機能を有
する制御手段であるコントロール部とを備えている。こ
れにより、光ディスク記録再生装置は、光ディスクの表
面上にごみ等が付着したことによる理由等によってサー
ボ引き込み検出が失敗しても、対物レンズが光ディスク
に衝突することを防止することができる。

【００１３】加えて、特開平２−２０６０２５号公報に
は、フォーカスサーボ装置に関する技術が開示されてい
る。このフォーカスサーボ装置においては、反射光光量
を監視し記録再生エリアからの逸脱を検出するための光
量監視回路および基準電圧回路が追加され、また、記録
再生エリア逸脱時にサーボループを開きフォーカス誤差
に応じたアクチュエータ駆動を抑止するためのスイッチ
がＡＧＣ回路と位相補償回路との間に挿入されている。
したがって、記録再生エリアから逸脱すると、駆動コイ
ルの励磁電流が過大になる前にアクチュエータ駆動が抑
止されるため、対物レンズと光ディスクとの接触事故が
起こる心配はない。

【００１４】また、対物レンズの周囲に衝撃緩衝材を取
り付けて、対物レンズと光ディスクの記録面との直接衝
突を防止する方法もあった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法は、新たに部材を追加する必要があり、光ディ
スク装置のコストアップに繋がるという問題がある。ま
た、上記公報に記載されたように、新たな部材としてス
イッチを追加した場合、スイッチの開閉時などにノイズ
が発生してフォーカスアクチュエータが誤動作して、光
ピックアップと光ディスクの衝突が発生する可能性があ
る。

【００１６】そこで、本発明は上記の問題に対して、部
材を新たに追加することなく、光ピックアップと光ディ
スクの衝突防止することができる光ピックアップ装置を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は上記の課題を解決するために、以下の構成を備えてい
る。すなわち、光ディスクのデータ記録面に対物レンズ
を介してレーザ光を照射し、その反射光からＲＦ信号及
びＦＥ信号を検出する再生信号検出手段と、上記再生信
号検出手段で検出されたＦＥ信号を増幅するＦＥ信号増
幅手段と、上記ＦＥ信号増幅手段により増幅されたＦＥ
信号に基づいて上記再生信号検出手段の上記対物レンズ
を、上記光ディスクのデータ記録面に対して垂直方向に
変位させ、上記データ記録面にレーザ光を集光させるフ
ォーカス手段と、を備えた光ディスク装置において、上
記再生信号検出手段により検出された上記ＲＦ信号が所
定のレベルよりも低下すると、上記ＦＥ信号増幅手段に
よる上記ＦＥ信号の増幅を停止させる制御手段を備えた
ことを特徴とする。

【００１８】この構成においては、光ディスク装置の制
御手段は、再生信号検出手段で検出した光ディスクのＲ
Ｆ信号が所定のレベルよりも低下した場合、ＦＥ信号増
幅手段によるＦＥ信号の増幅を停止させる。したがっ
て、ＦＥ信号増幅手段によるＦＥ信号の増幅を停止させ
ることで、ＦＥ信号のレベルが小さくなるので、フォー
カス手段が対物レンズを光ディスクのデータ記録面に対
して垂直方向に変位させる量を小さくすることが可能と
なる。これにより、フォーカス外れが発生した場合に、
対物レンズが光ディスクの記録面に衝突するのを防止す
ることが可能となる。つまり、光ディスク装置では、通
常は、フォーカスエラー信号にノイズが重畳してもノイ
ズの影響を受けないが、フォーカス外れが発生した場
合、ＦＥ信号のレベルはほぼ０になるため、フォーカス
エラー信号にノイズが重畳すると、ＦＥ信号増幅手段
は、このノイズを増幅してしまう。そのため、フォーカ
スドライブ電圧の振幅が大きくなり、光ピックアップの
レンズが大きく揺動し、特に対物レンズが光ディスクの
記録面に近づく方にフォーカスが外れていた場合に、光
ディスクの記録面に光ピックアップの対物レンズが衝突
することがあった。しかし、対物レンズの変異量を小さ
くすることで、フォーカス外れが発生した場合に、対物
レンズと光ディスクの記録面にとの衝突を防止できる。

【００１９】また、前記制御手段は、前記再生信号検出
手段により検出された前記ＲＦ信号が所定のレベルより
も低下した状態が第１の時間連続した時に、前記フォー
カス手段を停止させることを特徴とする。

【００２０】この構成においては、ＲＦ信号が所定のレ
ベルよりも低下した状態が第１の時間連続した時には、
フォーカス手段を停止させるので、フォーカス外れが継
続的に発生した場合にはフォーカス手段を停止させて、
光ディスク装置のリセットなどを行って、フォーカス外
れから復帰させることが可能となる。

【００２１】さらに、前記制御手段は、前記再生信号検
出手段により検出された前記ＲＦ信号が所定のレベルよ
りも低下した状態が前記第１の時間よりも短い第２の時
間連続した時に、前記ＦＥ信号増幅手段による前記ＦＥ
信号の増幅を停止させることを特徴とする。

【００２２】この構成においては、ＲＦ信号が所定のレ
ベルよりも低下した状態が前記第１の時間よりも短い第
２の時間連続した時に、ＦＥ信号増幅手段によるＦＥ信
号の増幅を停止させる。したがって、ＲＦ信号は、光デ
ィスクの記録面に付いたゴミなどの影響で低下した場
合、通常すぐに元のレベルに戻るので、そのような場合
にＦＥ信号の増幅停止を行って、光ディスク装置の処理
動作が複雑になるのを防止できる。

【００２３】また、前記制御手段は、前記ＦＥ信号増幅
手段を停止させてから、前記フォーカス手段を停止させ
るまでの間に、前記ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも
大きくなると、前記ＦＥ信号増幅手段による前記ＦＥ信
号の増幅停止を解除することを特徴とする。

【００２４】この構成においては、ＦＥ信号増幅手段を
停止させてから、フォーカス手段を停止させるまでの間
に、ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも大きくなると、
ＦＥ信号増幅手段によるＦＥ信号の増幅停止を解除す
る。したがって、光ディスクの記録面に付いたゴミなど
の影響でＲＦ信号の低下が第２の時間以上続いた場合に
は、通常動作に復帰することが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の光ディスク再生
装置の概略構成を示したブロック図である。光ディスク
装置１は、光ディスク２へのデータ記録、及び光ディス
ク２に記録されたデータの再生を行うために、スピンド
ルモータ３、周波数発生器４、モータ駆動回路５、光ピ
ックアップ６、エンコーダ１４、レーザパワー制御回路
１５、レーザ駆動回路１６、フォーカスエラー信号生成
回路２１、全加算信号生成回路２２、信号処理回路２
３、デコーダ２４、ＣＰＵ２５、ＡＧＣ回路２８、位相
補償回路２９、及びフォーカス駆動回路３０を備えてい
る。また、光ピックアップ６は、対物レンズ７、フォー
カスアクチュエータの制御コイル８、ビームスプリッタ
９、コリメータレンズ１０、フォトダイオード１２を備
えたレーザダイオード１１、光検出器（４分割フォトダ
イオード）１３、及びシリンドリカルレンズ１７を備え
ている。さらに、ＣＰＵ２５は、タイマ２６を備えてい
る。

【００２６】光ディスク２は、光学的に情報を再生又は
記録再生可能な記録媒体である。スピンドルモータ３
は、光ディスク２を回転駆動する。周波数発生器４は、
スピンドルモータ３の回転数を検出するセンサである。
モータ駆動回路５は、周波数発生器４から出力された信
号に応じてスピンドルモータ３の回転数を制御する。光
ピックアップ６は、光ディスク２の記録面にレーザ光を
スポットとして照射し、光ディスク２からの戻り光を検
出する。対物レンズ７は、光ディスク２の記録面にレー
ザ光を集光する。制御コイル８は、対物レンズ７をフォ
ーカス方向に動かす。ビームスプリッタ９は、レーザダ
イオード１１の出射光と光ディスク２からの戻り光とを
分ける。コリメータレンズ１０は、点光源であるレーザ
ダイオード１１の出射光を平行光に変換する。レーザダ
イオード１１は、レーザ光を発光する光源である。フォ
トダイオード１２は、レーザダイオード１１に内蔵され
ており、レーザダイオード１１の光量を検出する。光検
出器１３は、光ディスク２からの戻り光を検出する４分
割されたフォトダイオードであり、光検出素子１３ａ〜
１３ｄからなる。シリンドリカルレンズ１７は、ビーム
スプリッタ９で分光された戻り光を光検出器１３上に集
光する。

【００２７】エンコーダ１４は、記録信号をエンコード
する。レーザパワー制御回路１５は、レーザダイオード
１１が出射するレーザ光のパワーを制御する。レーザ駆
動回路１６は、レーザパワー制御回路１５から出力され
た信号に応じてレーザダイオード１１を駆動する。

【００２８】フォーカスエラー信号生成回路２１は、光
検出器１３から出力された信号に基づいて、フォーカス
エラー信号（ＦＥ信号）ＦＥを生成する。全加算信号生
成回路２２は、光検出器１３から出力された信号を全加
算して、全加算信号（ＲＦ信号）ＲＦを出力する。ここ
で、光検出器１３を構成する光検出素子１３ａ〜１３ｄ
の出力信号をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、フォーカスエラ
ー信号生成回路２１では、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）の演算を行っている。また、全加算信号生成回路２
２では、光検出素子１３ａ〜１３ｄの出力信号の総和で
ある全加算信号ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが読取信号として
得られる。

【００２９】信号処理回路２３は、全加算信号ＲＦに対
して所定の処理を行う。デコーダ２４は、信号処理回路
２３で処理された全加算信号ＲＦを再生信号にデコード
する。ＣＰＵ２５は、全加算信号生成回路２２から出力
された全加算信号ＲＦに応じてＡＧＣ回路２８を制御す
る。また、ＣＰＵ２５は、モータ駆動回路５やレーザパ
ワー制御回路１５など、光ディスク装置１の各部を制御
する。タイマ２６は、一定時間（第１の時間）Ｔや検出
時間（第２の時間）ｔを計時する。ＡＧＣ回路２８は、
フォーカスエラー信号生成回路２１から出力された信号
のゲインを自動的に調整する。位相補償回路２９は、Ａ
ＧＣ回路２８から出力された信号の位相を補償する。フ
ォーカス駆動回路３０は、フォーカスアクチュエータの
制御コイル８へ信号を出力して、対物レンズ７をフォー
カス方向（光ディスクの記録面に直行する方向）に動か
す。また、光ピックアップ６、フォーカスエラー信号生
成回路２１、全加算信号生成回路２２によって、光ピッ
クアップ６の対物レンズ７と光ディスク２の記録面との
距離を検出する。また、光ピックアップ６、フォーカス
エラー信号生成回路２１、ＡＧＣ回路２８、位相補償回
路２９、フォーカス駆動回路３０によってフォーカスサ
ーボを行われる。

【００３０】次に、光ディスク装置１の動作を説明す
る。ユーザは光ディスク装置１の図外の操作部で、光デ
ィスクの再生操作を行うと、操作に応じた信号がＣＰＵ
２５へ送信される。ＣＰＵ２５は、この操作を検出し
て、モータ駆動回路５へ信号を出力し、スピンドルモー
タを駆動して光ディスク２を回転駆動する。また、ＣＰ
Ｕ２５は、レーザパワー制御回路１５へ信号を出力す
る。レーザパワー制御回路１５は、レーザ駆動回路１６
を介してレーザダイオード１１からレーザ光の出射を開
始させる。光ピックアップ６は、光ディスク２の記録面
にレーザ光を照射して、光ディスク２からの戻り光を光
検出器１３で検出する。光検出器１３を構成する各光検
出素子１３ａ〜１３ｄは、受光したレーザ光に応じた信
号を出力する。フォーカスエラー信号生成回路２１は、
光検出器が出力した信号を用いてフォーカスエラー信号
を生成する。また、全加算信号生成回路２２は、光検出
器が出力した信号を用いて全加算信号を生成する。

【００３１】全加算信号ＲＦは、信号処理回路２３及び
ＣＰＵ２５に出力される。信号処理回路２３は、全加算
信号生成回路２２から出力された全加算信号ＲＦに対し
て所定の処理を行い、デコーダ２４に出力する。デコー
ダ２４は、信号処理回路２３から出力された信号をデコ
ードして再生信号を出力する。また、ＣＰＵ２５は、全
加算信号ＲＦのレベル低下を常時監視しており、全加算
信号ＲＦが所定値未満であると、タイマ２６を起動して
検出時間ｔを計時するが、全加算信号ＲＦが所定値以上
であると、計時は行わない。

【００３２】ＡＧＣ回路２８は、フォーカスエラー信号
生成回路２１から出力されたフォーカスエラー信号のゲ
イン調整を行って、所定レベルに調整した信号を位相補
償回路２９に出力し、位相補償回路２９はこの信号の位
相補償を行ってフォーカス駆動回路３０へ信号を出力す
る。フォーカス駆動回路３０は、位相補償回路２９から
出力された信号に応じてフォーカス駆動信号をフォーカ
スアクチュエータの制御コイル８へ出力して、対物レン
ズ７を動かしてレーザ光のスポット位置を調整する。

【００３３】光ディスク装置１では、光ディスクの再生
中や光ディスクへデータの記録中には上記の動作を常に
行って、光ディスクの記録面においてレーザ光が最適な
スポット径となるようにフォーカスサーボを行ってい
る。

【００３４】次に、光ディスク装置１において、全加算
信号ＲＦのレベルが低下した場合の動作について説明す
る。図２は、本発明の光ディスク装置において全加算信
号ＲＦのレベル低下が発生した際の全加算信号、フォー
カスエラー信号、及びフォーカス駆動信号の波形図であ
る。図３は、本発明の光ディスク装置で全加算信号ＲＦ
のレベル低下が発生した際の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【００３５】図２に示したように、全加算信号ＲＦは、
フォーカス外れが発生していない状態では、ほぼ安定し
た値となる。この時、フォーカスエラー信号ＦＥ及びフ
ォーカス駆動信号は、ほぼ０レベルである。光ディスク
装置１が衝撃などを受けてフォーカス外れが発生する
と、全加算信号ＲＦは信号レベルが低下した状態とな
る。一方、フォーカスエラー信号ＦＥは、Ｓ字状に大き
く変動した後に、本来のフォーカスエラー信号はほぼ０
になり、ノイズ成分により微動した状態となる。また、
フォーカス駆動信号は、フォーカスエラー信号ＦＥと同
様にＳ字状に大きく変動して、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅのノイズ成分がＡＧＣ回路２８で増幅されるので、所
定のレベルで変動する。

【００３６】上記のように光ディスク装置１でフォーカ
ス外れなどにより全加算信号ＲＦのレベル低下が発生し
た場合、光ディスク装置１は以下のように動作する。す
なわち、ＣＰＵ２５は、全加算信号ＲＦが所定値未満に
なったことを検出すると（ｓ１）、タイマ２６を起動し
て、検出時間ｔの計時を開始する（ｓ２）。検出時間ｔ
が経過するまでに全加算信号ＲＦが所定値以上になった
場合（ｓ３）、つまり、全加算信号ＲＦの低下が光ディ
スクの記録面についたゴミなどの影響の場合は、ＣＰＵ
２５は検出時間ｔの計時を中止して（ｓ１１）、ｓ１の
処理を行う。一方、ＣＰＵ２５は、検出時間ｔ経過して
も（ｓ４）、全加算信号ＲＦが所定値未満の状態が続い
ている場合、ＡＧＣ回路２８のゲイン調整動作をオフに
する（ｓ５）。これにより、フォーカスエラー信号に重
畳したノイズ成分は増幅されなくなり、フォーカス駆動
信号は微動した状態となるので、対物レンズ７が大きく
揺動することなく、対物レンズ７と光ディスク２の記録
面との衝突を防止できる。

【００３７】ＣＰＵ２５は、ＡＧＣ回路２８をオフして
から、フォーカスが外れたと認識するまで（ｓ７）、す
なわち、全加算信号ＲＦのレベルが低下してから一定時
間Ｔが経過するまでの間に、全加算信号ＲＦが所定値以
上になった場合（ｓ６）、ＡＧＣ回路２８のゲイン調整
動作をオンにして（ｓ１２）、ｓ１の処理を実行する。
一方、ＣＰＵ２５は、一定時間Ｔが経過した場合（ｓ
７）、フォーカスサーボをオフにする（ｓ８）。

【００３８】なお、上記処理のｓ１２で、ＡＧＣ回路２
８のゲイン調整動作をオンにした際には、増幅率が緩や
かに上昇するように設定すると良い。これにより、フォ
ーカスエラー信号ＦＥが急激に変動し、それに伴って対
物レンズが急に変位するのを防止できる。

【００３９】なお、上記の検出時間ｔは、光ディスク装
置のサーボの応答性などに応じて設定すると良い。ま
た、本発明の光ディスク再生装置が再生する光ディスク
としては、ＤＶＤの他にＣＤ、ＬＤなどが好適である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＦＥ信
号増幅手段によるＦＥ信号の増幅を停止させることで、
ＦＥ信号のレベルが小さくなるので、フォーカス手段が
対物レンズを光ディスクのデータ記録面に対して垂直方
向に変位させる量を小さくすることができる。これによ
り、フォーカス外れが発生した場合に、対物レンズが光
ディスクの記録面に衝突するのを防止することができ
る。

【００４１】また、ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下
した状態が第１の時間連続した時には、フォーカス手段
を停止させるので、フォーカス外れが継続的に発生した
場合にはフォーカス手段を停止させて、光ディスク装置
のリセットなどを行って、フォーカス外れから復帰させ
ることができる。

【００４２】さらに、ＲＦ信号が所定のレベルよりも低
下した状態が前記第１の時間よりも短い第２の時間連続
した時に、ＦＥ信号増幅手段によるＦＥ信号の増幅を停
止させるので、ＲＦ信号は、光ディスクの記録面に付い
たゴミなどの影響で低下した場合、通常すぐに元のレベ
ルに戻り、このような場合にＦＥ信号の増幅停止を行っ
て、光ディスク装置の処理動作が複雑になるのを防止で
きる。

【００４３】また、ＦＥ信号増幅手段を停止させてか
ら、フォーカス手段を停止させるまでの間に、ＲＦ信号
が前記所定のレベルよりも大きくなると、ＦＥ信号増幅
手段によるＦＥ信号の増幅停止を解除するので、光ディ
スクの記録面に付いたゴミなどの影響でＲＦ信号の低下
が第２の時間以上続いた場合にも、通常動作に復帰でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置の概略構成を示し
たブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置においてフォーカス外
れが発生した際の全加算信号、フォーカスエラー信号、
及びフォーカス駆動信号の波形図である。

【図３】本発明の光ディスク装置でフォーカス外れが発
生した際の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４】光検出器とビームスポットとの関係を示す図で
ある。

【図５】光ディスクの記録面及び光ピックアップの距離
とフォーカスエラー信号との関係を示した図である。

【図６】従来の光ディスク装置においてフォーカス外れ
が発生した際の全加算信号、フォーカスエラー信号、及
びフォーカス駆動信号の波形図である。

【符号の説明】

１：光ディスク装置 ２：光ディスク ６：光ピックアップ ７：対物レンズ １３：光検出器（４分割フォトダイオード） ２１：フォーカスエラー信号生成回路 ２２：全加算信号生成回路 ２５：ＣＰＵ ２６：タイマ ２８：ＡＧＣ回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクのデータの記録面に対物レン
   ズを介してレーザ光を照射し、その反射光からＲＦ信号
   及びＦＥ信号を検出する再生信号検出手段と、 上記再生信号検出手段で検出されたＦＥ信号を増幅する
   ＦＥ信号増幅手段と、 上記ＦＥ信号増幅手段により増幅されたＦＥ信号に基づ
   いて上記再生信号検出手段の上記対物レンズを上記光デ
   ィスクのデータの記録面に対して垂直方向に変位させ、
   上記データ記録面にレーザ光を集光させるフォーカス手
   段と、を備えた光ディスク装置において、 上記再生信号検出手段により検出された上記ＲＦ信号が
   所定のレベルよりも低下した状態が第１の時間よりも短
   い第２の時間連続した時に、上記ＦＥ信号増幅手段によ
   る上記ＦＥ信号の増幅を停止させ、 この後、さらに上記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低下
   した状態が上記第１の時間連続した場合には、上記フォ
   ーカス手段を停止させ、 上記第１の時間連続する前にＲＦ信号が上記所定のレベ
   ルよりも大きくなった場合には、上記ＦＥ信号増幅手段
   による前記ＦＥ信号の増幅停止を解除する制御手段を備
   えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 光ディスクのデータ記録面に対物レンズ
   を介してレーザ光を照射し、その反射光からＲＦ信号及
   びＦＥ信号を検出する再生信号検出手段と、 上記再生信号検出手段で検出されたＦＥ信号を増幅する
   ＦＥ信号増幅手段と、 上記ＦＥ信号増幅手段により増幅されたＦＥ信号に基づ
   いて上記再生信号検出手段の上記対物レンズを、上記光
   ディスクのデータ記録面に対して垂直方向に変位させ、
   上記データ記録面にレーザ光を集光させるフォーカス手
   段と、を備えた光ディスク装置において、 上記再生信号検出手段により検出された上記ＲＦ信号が
   所定のレベルよりも低下すると、上記ＦＥ信号増幅手段
   による上記ＦＥ信号の増幅を停止させる制御手段を備え
   たことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記再生信号検出手段
   により検出された前記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低
   下した状態が第１の時間連続した時に、前記フォーカス
   手段を停止させることを特徴とする請求項２に記載の光
   ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記再生信号検出手段
   により検出された前記ＲＦ信号が所定のレベルよりも低
   下した状態が前記第１の時間よりも短い第２の時間連続
   した時に、前記ＦＥ信号増幅手段による前記ＦＥ信号の
   増幅を停止させることを特徴とする請求項３に記載の光
   ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記ＦＥ信号増幅手段
   を停止させてから、前記フォーカス手段を停止させるま
   での間に、前記ＲＦ信号が前記所定のレベルよりも大き
   くなると、前記ＦＥ信号増幅手段による前記ＦＥ信号の
   増幅停止を解除することを特徴とする請求項３又は４に
   記載の光ディスク装置。