JP4411798B2 - 記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、例えば、ディスク媒体のランドトラックとグルーブトラックとにそれぞれ対応してフォーカスバイアスを調整する場合に用いて好適な記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
波長が４０５ナノメートルである青色レーザ光と、開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が０．８５である対物レンズを組み合わせた光ピックアップによって、トラックピッチを０．３マイクロメートル、線密度を１３マイクロメートル／ビットとしてデータを記録した場合、約２２．５ギガバイトのデータを記録することができる直径１２センチメートルの光ディスクの開発が行われている。
【０００３】
当該光ディスクに対する波長および開口数は、既存のＣＤ(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)に対するそれらと比較して、短波長化および高ＮＡ化している。したがって、当該光ディスクに対する記録再生時のスキューマージン（ディスクの傾きに対する許容の度合い）およびデフォーカスマージン（焦点深度のズレに対する許容の度合い）は、ＣＤやDVDに対する記録再生時のスキューマージンおよびデフォーカスマージンよりも少ない問題がある。例えば、DVDのフォーカスマージンが１マイクロメートル程度であることに対して、当該光ディスクのフォーカスマージンは０．３マイクロメートル程度である。
【０００４】
スキューマージンの少なさに関しては、ディスク表面のカバー層の厚みを、ＣＤが１．２ミリメートル、DVDが０．６ミリメートルであることに対して、当該光ディスクのそれを０．１ミリメートルとすることによって、当該光ディスクのスキューマージンを、ＣＤやDVDのそれと同じ程度にすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、デフォーカスマージンの少なさに関しては、それを補う対策が必要であり、その対策が確立していない課題があった。
【０００６】
また、当該光ディスクのランドトラックとグルーブトラックとでは、最適なフォーカスバイアスが異なる場合があるが、ランドトラックとグルーブトラックのそれぞれに適切なフォーカスバイアスを設定する方法は確立されていない課題があった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、デフォーカスマージンが少ない状況において、ランドトラックとグルーブトラックのそれぞれに適切なフォーカスバイアスを設定できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録再生装置は、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録手段と、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生手段と、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出手段と、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成手段と、検出手段が検出した最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化手段と、正規化手段によって正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整手段とを含む。
【０００９】
前記検出手段は、光ディスクのROMゾーンに記録されている最短ピット長のピットを検出するようにすることができる。
【００１０】
本発明の記録再生装置は、反射率信号、および検出手段が検出した最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号をディジタル化するディジタル化手段をさらに含むことができ、前記正規化手段は、ディジタル化された再生信号を、ディジタル化された反射率信号を用いて正規化するようにすることができる。
【００１１】
本発明の記録再生方法は、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、検出ステップの処理で検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、正規化ステップの処理で正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップとを含む。
【００１２】
本発明の記録媒体のプログラムは、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、検出ステップの処理で検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、正規化ステップの処理で正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップとを含む。
【００１３】
本発明のプログラムは、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、検出ステップの処理で検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、正規化ステップの処理で正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップとをコンピュータに実行させる。
【００１４】
本発明の記録再生装置および方法、並びにプログラムにおいては、光ピックアップが制御されて光ディスクにデータに対応するマークが記録され、光ピックアップが制御されて光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号が生成される。また、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方が検出され、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号が生成される。さらに、検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化され、正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスが調整される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態である光ディスクドライブについて説明するが、その前に、当該光ディスクドライブに装着してデータを記録する光ディスク１（図３）について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００１６】
図１は、光ディスク１の記録層を示している。光ディスク１の記録層には、スパイラル状であって、かつ、一定の周波数でウォブリング(wobbling)されているグルーブ（案内溝）が形成されている。したがって、光ディスク１には、グルーブによるトラックと、ランドによるトラックが交互に形成されている。ウォブルは、ｐｐ(push pull)信号に基づいて検出され、同期信号を生成するために用いられる。
【００１７】
光ディスク１は、半径方向に区分けられた８個のセグメントから構成される。各セグメントは、ヘッダを記録するヘッダエリア、およびデータを記録するデータエリアから構成される。
【００１８】
また、光ディスク１の記録層は、半径方向に隣接する複数のトラックから成る（ｎ＋２）個のゾーンＺ-1乃至Ｚnに区分されている。同じゾーンに属するトラックに形成されたウォブルの数（周期）は共通である。すなわち、内側からｉ（ｉ＝０，１，・・・，ｎ）番目のゾーンＺiの各セグメントには、（４２０＋６ｉ）周期分のウォブルが形成されている。したがって、ゾーンＺiに属するトラックには、８（４２０＋６ｉ）周期分のウォブルが形成されている。ただし、最内周のゾーンＺ-1は、ROMゾーンであって、グルーブは形成されておらず、ランドトラックだけが存在する。
【００１９】
例えば、ゾーンＺ0のセグメントには、４２０周期分のウォブルが形成されている。したがって、ゾーンＺ0に属するトラックには、３３６０（＝４２０×８）周期分のウォブルが形成されている。また、例えば、２番目（ｉ＝２）最外周のゾーンＺ2のセグメントには、４３２（＝４２０＋６×２）周期分のウォブルが形成されている。したがって、ゾーンＺ2に属するトラックには、３４５６（＝８（４２０＋６×２））周期分のウォブルが形成されている。
【００２０】
各ゾーンの最内周のトラックに形成されたウォブルの波長は共通である。ヘッダエリアに記録されるアドレスは、各ゾーンにおいて、CAV（Constant Angular Velocity）状、すなわち、放射状に形成されている。各ゾーンの最内周の密度は、共通である。
【００２１】
図２は、光ディスク１の記録層のゾーンＺ0乃至Ｚnのヘッダエリアと、その周辺のデータエリアを示している。同図に示すように、ヘッダエリアの直前のウォブルは、ヘッダエリアの２周期前において位相が反転されて形成されている。ヘッダエリアのランドには、エンボスピットによってランドヘッダが形成されている。また、ヘッダエリアのグルーブには、半径方向のランドヘッダに隣接しないように、エンボスピットによってグルーブヘッダが形成されている。
【００２２】
図３は、光ディスク１の記録層の最内周のROMゾーンＺ-1を示している。上述したように、ROMゾーンＺ-1には、ランドトラックだけが存在し、ランドトラックには、光ディスク１の属性情報、記録時のレーザ光の出力値、記録補償パルスのパルス幅、および再生時のレーザ光の出力値などからなるディスクコントロール情報が、例えば、２−７変調、EFM変調などによって符号化されて、ピット長が３Ｔ乃至８Ｔ、または３Ｔ乃至１６Ｔのエンボスピットとして記録されている。なお、他の変調方式が用いられ、３Ｔ乃至１６Ｔ以外のピット長のエンボスピットが記録されてもよい。
【００２３】
図４は、光ディスク１の記録層のゾーンＺ0乃至Ｚnのランドトラックおよびグルーブトラックの両方をマークの記録に用いたときの状態を示している。ランドトラックおよびグルーブトラックには、記録するデータが、例えば、１−７変調などによって符号化されて、マーク長が２Ｔ乃至８Ｔのマークとして記録されている。なお、他の変調方式が用いられ、２Ｔ乃至８Ｔ以外のマーク長のマークが記録されてもよい。
【００２４】
図５は、光ディスク１の記録層のゾーンＺ0乃至Ｚnのグルーブトラックだけをマークの記録に用いたときの状態を示している。グルーブトラックには、記録するデータが、例えば、１−７変調などによって符号化されて、マーク長２Ｔ乃至８Ｔのマークとして記録されている。
【００２５】
以上説明した光ディスク１に対して、データを記録したり、記録されているデータを再生したりする光ディスクドライブの構成例について、図６を参照して説明する。
【００２６】
この光ディスクドライブにおいて、制御回路２は、記録媒体１６に記録されている制御用プログラムに基づいて光ディスクドライブの各部を制御する。具体的には、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等（不図示）から入力される記録コマンドに対応して光ディスクドライブの各部を制御し、ＡＶ機器等から入力される記録データに対応するマークを光ディスク１に記録する処理を制御する。また、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等から入力される再生コマンドに対応し、光ディスクドライブの各部を制御して光ディスク１に記録されているマークを読み出して記録データを再生し、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等に出力する処理を制御する。さらに、制御回路２は、記録再生回路９から供給される、フォーカスバイアスを調整するための情報に基づき、サーボ回路５を制御する。
【００２７】
スピンドル回路４は、制御回路２から指令に基づいてスピンドルモータ６の回転を制御する。サーボ回路５は、制御回路２から指令されるアドレスに光ピックアップ７をシークさせるとともに、光学ヘッド回路８から入力されるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ７のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを制御する。スピンドルモータ６は、スピンドル回路４からの制御に基づいて光ディスク１を回転駆動する。
【００２８】
レーザ出力系、反射光受光系、２軸アクチュエータ等よりなる光ピックアップ７は、記録時において、光学ヘッド回路８からの制御に基づき、光ディスク１の記録層にレーザ光を照射することによってマークを形成する。また、光ピックアップ７は、記録再生時において、光ディスク１の記録層にレーザ光を照射し、その反射光を受光して対応する反射光信号を生成し、光学ヘッド回路８に出力する。
【００２９】
光学ヘッド回路８は、記録時において、記録再生回路９から入力されるヘッダ信号、または記録補償された２値化信号に対応して光ピックアップ７のレーザ出力を制御する。光学ヘッド回路８は、再生時において、光ピックアップ７からの反射光信号に基づいて、光ディスク１に記録されているエンボスピットやマークに対応するＲＦ信号を生成して記録再生回路９に出力する。さらに、光学ヘッド回路８は、記録再生時において、光ピックアップ７からの反射光信号に基づいて、フォーカスエラー信号、およびトラッキングエラー信号を生成してサーボ回路５に出力し、ｐｐ信号を生成してウォブル回路１２に出力する。さらに、光学ヘッド回路８は、光ピックアップ７からの反射光信号に基づいて、光ディスク１のレーザ光の反射率を示すｄｃを含むpull in信号を生成して記録再生回路９に供給する。
【００３０】
記録再生回路９は、記録時において、変復調回路１０からの２値化信号を記録補償して光学ヘッド回路８に供給する。また、記録再生回路９は、再生時において、光学ヘッド回路８からのＲＦ信号を２値化データに変換し、変復調回路１０に供給する。さらに、記録再生回路９は、フォーカスバイアスを調整するための情報を生成して制御回路２に供給する（その詳細は、図７を参照して後述する）。
【００３１】
変復調回路１０は、制御回路２からの制御に基づき、記録時において、エラー訂正回路１１から入力されるエラー訂正符号付きの記録データを変調し、得られる２値化信号を記録再生回路９に出力する。また、変復調回路１０は、再生時において、記録再生回路９からの２値化信号を復調し、得られる再生データをエラー訂正回路１１に出力する。
【００３２】
エラー訂正回路１１は、制御回路２からの制御に基づき、記録時において、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等から供給される記録データにECC(Error Correction Code)を付加して変復調回路１０に出力する。また、エラー訂正回路１１は、再生時において、変復調回路１０から入力される再生データの誤りをECCに基づいて訂正し、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等に出力する。
【００３３】
ウォブル回路１２は、光学ヘッド回路８から入力されるｐｐ信号に基づき、内蔵するPLL機構によってチャンネルクロック信号を生成し、アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ(DEC・TG)１３に出力する。
【００３４】
アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ１３は、再生時において、光学ヘッド回路８からのＲＦ信号をデコードしてアドレスを検出し、得られるアドレス情報を制御回路２に出力し、得られるウォブルイネーブル信号をウォブル回路１２に供給する。さらに、アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ１３は、ウォブル回路１２から入力されるチャンネルクロック信号に基づいてタイミング信号を生成し、制御回路２を介して光ディスクドライブの各部に供給する。
【００３５】
図７は、記録再生回路９のうち、フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する部分の構成例を示している。
【００３６】
最短マーク振幅検出部３１は、光学ヘッド回路８から供給される、図８（Ａ）に示すようなＲＦ信号を２値化データに変換するとともに、変換した２値化データを制御回路２からのタイミング信号に従ってカウントすることにより、最短マーク長である２Ｔのマーク（または最短ピット長である３Ｔのエンボスピット）を検出して、検出した最短のマーク（またはピット）に対応する、図９に示すようなＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ(ADC)３２に出力する。
【００３７】
アナログディジタルコンバータ３２は、最短マーク振幅検出部３１から入力されるＲＦ信号の振幅をディジタル化して除算器３４に出力する。アナログディジタルコンバータ３３は、光学ヘッド回路８から供給される、図８（Ｂ）に示すようなpull in信号をディジタル化して除算器３４に出力する。
【００３８】
除算器３４は、アナログディジタルコンバータ３２から入力されるディジタル化されたＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３３から入力されるディジタル化されたpull in信号で除算することによって正規化する。なお、正規化されたＲＦ信号の振幅は、ディジタル化されたＲＦ信号の振幅が、光ディスク１の反射率を示すpull in信号で除算されたものであるので、光ディスク１の反射むらや、複屈折のばらつきの影響が除去されて状態となっている。正規化されたＲＦ信号の振幅は、フォーカスバイアスを調整するための情報として、制御回路２に供給される。
【００３９】
なお、アナログディジタルコンバータ３２，３３を省略してもかまわない。
【００４０】
次に、当該光ディスクドライブのフォーカスバイアス調整処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。このフォーカスバイアス調整処理は、適宜、光ピックアップ７がランドトラックまたはグルーブトラックに位置している所定のタイミングに開始される。
【００４１】
ステップＳ１において、記録再生回路９の最短マーク振幅検出部３１は、光学ヘッド回路８から供給されたＲＦ信号を２値化データに変換し、変換した２値化データを制御回路２からのタイミング信号に従って２値化データをカウントすることによって、例えば、いま、光ピックアップ７がゾーンＺ0乃至Ｚnに位置している場合、記録されているマークのうちの最短マーク長である２Ｔのマークを検出して、検出した最短のマークに対応するＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３２に出力する。
【００４２】
また、例えば、いま、光ピックアップ７がROMゾーンＺ-1に位置している場合、記録されているエンボスピットのうちの最短ピット長である３Ｔのエンボスピットを検出して、検出した最短のエンボスピットに対応するＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３２に出力する。
【００４３】
ステップＳ２において、アナログディジタルコンバータ３２は、最短マーク振幅検出部３１から入力されるＲＦ信号の振幅をディジタル化して除算器３４に出力する。それと同時に、アナログディジタルコンバータ３３は、記録再生回路９から供給されたpull in信号をディジタル化して除算器３４に出力する。
【００４４】
ステップＳ３において、除算器３４は、アナログディジタルコンバータ３２から入力されたディジタル化されたＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３３から入力されたディジタル化されたpull in信号で除算することによって正規化し、フォーカスバイアスを調整するための情報として制御回路２に供給する。
【００４５】
ステップＳ４において、制御回路２は、フォーカスバイアスを調整するための情報が、すなわち、最短マーク長に対応するＲＦ信号の振幅がディジタル化され、正規化されたＲＦ信号の振幅が最大値となるようにフォーカスバイアスを変動させて、正規化されたＲＦ信号の振幅が最大値となるフォーカスバイアスを最適フォーカスバイアスとしてサーボ回路５に設定する。以上、当該光ディスクドライブによるフォーカスバイアス調整処理の説明を終了する。
【００４６】
なお、上述したフォーカスバイアス調整処理は、ランドトラックと、グルーブトラックのそれぞれに対して実行される。
【００４７】
以上のように、当該光ディスクドライブによるフォーカスバイアス調整処理では、最短マーク（ピット）長に対応するＲＦ信号の振幅がディジタル化され、光ディスク１の反射率を示すpull in信号で正規化されているので、光ディスク１の反射むらや、複屈折のばらつきの影響が除去された状態となっている。したがって、この最短マーク（ピット）長に対応する、正規化されたＲＦ信号の振幅が最大値をとるフォーカスバイアスをサーボ回路５に出力すれば、記録再生を精度良く実行することができる。
【００４８】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００４９】
この記録媒体は、図６に示すように、例えば、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROMやハードディスクなどで構成される。
【００５０】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ランドトラックとグルーブトラックのそれぞれに適切なフォーカスバイアスを設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク１の記録層を示す図である。
【図２】記録層のランドトラックとグルーブトラックを示す図である。
【図３】 ROMゾーンを示す図である。
【図４】ランドグルーブ記録を説明するための図である。
【図５】グルーブ記録を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施の形態である光ディスクドライブの構成例を示すブロック図である。
【図７】記録再生回路９のうち、フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する部分の構成例を示すブロック図である。
【図８】フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する処理を説明するための図である。
【図９】フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する処理を説明するための図である。
【図１０】光ディスクドライブによるフォーカスバイアス調整処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク， ２ 制御回路， ３ ＡＶインタフェース， ４ スピンドル回路， ５ サーボ回路， ６ スピンドルモータ， ７ 光ピックアップ， ８ 光学ヘッド回路， ９ 記録再生回路， １０ 変復調回路， １１ エラー訂正回路， １２ ウォブル回路， １３ アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ， １６ 記録媒体， ３１ 最短マーク振幅検出部， ３２，３３ アナログディジタルコンバータ， ３４ 除算器
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、例えば、ディスク媒体のランドトラックとグルーブトラックとにそれぞれ対応してフォーカスバイアスを調整する場合に用いて好適な記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
波長が４０５ナノメートルである青色レーザ光と、開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が０．８５である対物レンズを組み合わせた光ピックアップによって、トラックピッチを０．３マイクロメートル、線密度を１３マイクロメートル／ビットとしてデータを記録した場合、約２２．５ギガバイトのデータを記録することができる直径１２センチメートルの光ディスクの開発が行われている。
【０００３】
当該光ディスクに対する波長および開口数は、既存のＣＤ(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)に対するそれらと比較して、短波長化および高ＮＡ化している。したがって、当該光ディスクに対する記録再生時のスキューマージン（ディスクの傾きに対する許容の度合い）およびデフォーカスマージン（焦点深度のズレに対する許容の度合い）は、ＣＤやDVDに対する記録再生時のスキューマージンおよびデフォーカスマージンよりも少ない問題がある。例えば、DVDのフォーカスマージンが１マイクロメートル程度であることに対して、当該光ディスクのフォーカスマージンは０．３マイクロメートル程度である。
【０００４】
スキューマージンの少なさに関しては、ディスク表面のカバー層の厚みを、ＣＤが１．２ミリメートル、DVDが０．６ミリメートルであることに対して、当該光ディスクのそれを０．１ミリメートルとすることによって、当該光ディスクのスキューマージンを、ＣＤやDVDのそれと同じ程度にすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、デフォーカスマージンの少なさに関しては、それを補う対策が必要であり、その対策が確立していない課題があった。
【０００６】
また、当該光ディスクのランドトラックとグルーブトラックとでは、最適なフォーカスバイアスが異なる場合があるが、ランドトラックとグルーブトラックのそれぞれに適切なフォーカスバイアスを設定する方法は確立されていない課題があった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、デフォーカスマージンが少ない状況において、ランドトラックとグルーブトラックのそれぞれに適切なフォーカスバイアスを設定できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録再生装置は、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録手段と、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生手段と、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出手段と、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成手段と、検出手段が検出した最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化手段と、正規化手段によって正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整手段とを含む。
【０００９】
前記検出手段は、光ディスクのROMゾーンに記録されている最短ピット長のピットを検出するようにすることができる。
【００１０】
本発明の記録再生装置は、反射率信号、および検出手段が検出した最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号をディジタル化するディジタル化手段をさらに含むことができ、前記正規化手段は、ディジタル化された再生信号を、ディジタル化された反射率信号を用いて正規化するようにすることができる。
【００１１】
本発明の記録再生方法は、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、検出ステップの処理で検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、正規化ステップの処理で正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップとを含む。
【００１２】
本発明の記録媒体のプログラムは、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、検出ステップの処理で検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、正規化ステップの処理で正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップとを含む。
【００１３】
本発明のプログラムは、光ピックアップを制御して、光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、光ピックアップを制御して、光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、検出ステップの処理で検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号を、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、正規化ステップの処理で正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップとをコンピュータに実行させる。
【００１４】
本発明の記録再生装置および方法、並びにプログラムにおいては、光ピックアップが制御されて光ディスクにデータに対応するマークが記録され、光ピックアップが制御されて光ディスクに記録されているマークまたはピットに対応する再生信号が生成される。また、光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方が検出され、反射光に対応する反射光信号に基づいて、光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号が生成される。さらに、検出された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が、プルイン信号に含まれる反射率信号を用いて正規化され、正規化された最短マーク長のマークまたは最短ピット長のピットに対応する再生信号が最大値をとるように、光ピックアップのフォーカスバイアスが調整される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態である光ディスクドライブについて説明するが、その前に、当該光ディスクドライブに装着してデータを記録する光ディスク１（図３）について、図１乃至図５を参照して説明する。
【００１６】
図１は、光ディスク１の記録層を示している。光ディスク１の記録層には、スパイラル状であって、かつ、一定の周波数でウォブリング(wobbling)されているグルーブ（案内溝）が形成されている。したがって、光ディスク１には、グルーブによるトラックと、ランドによるトラックが交互に形成されている。ウォブルは、ｐｐ(push pull)信号に基づいて検出され、同期信号を生成するために用いられる。
【００１７】
光ディスク１は、半径方向に区分けられた８個のセグメントから構成される。各セグメントは、ヘッダを記録するヘッダエリア、およびデータを記録するデータエリアから構成される。
【００１８】
また、光ディスク１の記録層は、半径方向に隣接する複数のトラックから成る（ｎ＋２）個のゾーンＺ-1乃至Ｚnに区分されている。同じゾーンに属するトラックに形成されたウォブルの数（周期）は共通である。すなわち、内側からｉ（ｉ＝０，１，・・・，ｎ）番目のゾーンＺiの各セグメントには、（４２０＋６ｉ）周期分のウォブルが形成されている。したがって、ゾーンＺiに属するトラックには、８（４２０＋６ｉ）周期分のウォブルが形成されている。ただし、最内周のゾーンＺ-1は、ROMゾーンであって、グルーブは形成されておらず、ランドトラックだけが存在する。
【００１９】
例えば、ゾーンＺ0のセグメントには、４２０周期分のウォブルが形成されている。したがって、ゾーンＺ0に属するトラックには、３３６０（＝４２０×８）周期分のウォブルが形成されている。また、例えば、２番目（ｉ＝２）最外周のゾーンＺ2のセグメントには、４３２（＝４２０＋６×２）周期分のウォブルが形成されている。したがって、ゾーンＺ2に属するトラックには、３４５６（＝８（４２０＋６×２））周期分のウォブルが形成されている。
【００２０】
各ゾーンの最内周のトラックに形成されたウォブルの波長は共通である。ヘッダエリアに記録されるアドレスは、各ゾーンにおいて、CAV（Constant Angular Velocity）状、すなわち、放射状に形成されている。各ゾーンの最内周の密度は、共通である。
【００２１】
図２は、光ディスク１の記録層のゾーンＺ0乃至Ｚnのヘッダエリアと、その周辺のデータエリアを示している。同図に示すように、ヘッダエリアの直前のウォブルは、ヘッダエリアの２周期前において位相が反転されて形成されている。ヘッダエリアのランドには、エンボスピットによってランドヘッダが形成されている。また、ヘッダエリアのグルーブには、半径方向のランドヘッダに隣接しないように、エンボスピットによってグルーブヘッダが形成されている。
【００２２】
図３は、光ディスク１の記録層の最内周のROMゾーンＺ-1を示している。上述したように、ROMゾーンＺ-1には、ランドトラックだけが存在し、ランドトラックには、光ディスク１の属性情報、記録時のレーザ光の出力値、記録補償パルスのパルス幅、および再生時のレーザ光の出力値などからなるディスクコントロール情報が、例えば、２−７変調、EFM変調などによって符号化されて、ピット長が３Ｔ乃至８Ｔ、または３Ｔ乃至１６Ｔのエンボスピットとして記録されている。なお、他の変調方式が用いられ、３Ｔ乃至１６Ｔ以外のピット長のエンボスピットが記録されてもよい。
【００２３】
図４は、光ディスク１の記録層のゾーンＺ0乃至Ｚnのランドトラックおよびグルーブトラックの両方をマークの記録に用いたときの状態を示している。ランドトラックおよびグルーブトラックには、記録するデータが、例えば、１−７変調などによって符号化されて、マーク長が２Ｔ乃至８Ｔのマークとして記録されている。なお、他の変調方式が用いられ、２Ｔ乃至８Ｔ以外のマーク長のマークが記録されてもよい。
【００２４】
図５は、光ディスク１の記録層のゾーンＺ0乃至Ｚnのグルーブトラックだけをマークの記録に用いたときの状態を示している。グルーブトラックには、記録するデータが、例えば、１−７変調などによって符号化されて、マーク長２Ｔ乃至８Ｔのマークとして記録されている。
【００２５】
以上説明した光ディスク１に対して、データを記録したり、記録されているデータを再生したりする光ディスクドライブの構成例について、図６を参照して説明する。
【００２６】
この光ディスクドライブにおいて、制御回路２は、記録媒体１６に記録されている制御用プログラムに基づいて光ディスクドライブの各部を制御する。具体的には、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等（不図示）から入力される記録コマンドに対応して光ディスクドライブの各部を制御し、ＡＶ機器等から入力される記録データに対応するマークを光ディスク１に記録する処理を制御する。また、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等から入力される再生コマンドに対応し、光ディスクドライブの各部を制御して光ディスク１に記録されているマークを読み出して記録データを再生し、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等に出力する処理を制御する。さらに、制御回路２は、記録再生回路９から供給される、フォーカスバイアスを調整するための情報に基づき、サーボ回路５を制御する。
【００２７】
スピンドル回路４は、制御回路２から指令に基づいてスピンドルモータ６の回転を制御する。サーボ回路５は、制御回路２から指令されるアドレスに光ピックアップ７をシークさせるとともに、光学ヘッド回路８から入力されるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ７のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを制御する。スピンドルモータ６は、スピンドル回路４からの制御に基づいて光ディスク１を回転駆動する。
【００２８】
レーザ出力系、反射光受光系、２軸アクチュエータ等よりなる光ピックアップ７は、記録時において、光学ヘッド回路８からの制御に基づき、光ディスク１の記録層にレーザ光を照射することによってマークを形成する。また、光ピックアップ７は、記録再生時において、光ディスク１の記録層にレーザ光を照射し、その反射光を受光して対応する反射光信号を生成し、光学ヘッド回路８に出力する。
【００２９】
光学ヘッド回路８は、記録時において、記録再生回路９から入力されるヘッダ信号、または記録補償された２値化信号に対応して光ピックアップ７のレーザ出力を制御する。光学ヘッド回路８は、再生時において、光ピックアップ７からの反射光信号に基づいて、光ディスク１に記録されているエンボスピットやマークに対応するＲＦ信号を生成して記録再生回路９に出力する。さらに、光学ヘッド回路８は、記録再生時において、光ピックアップ７からの反射光信号に基づいて、フォーカスエラー信号、およびトラッキングエラー信号を生成してサーボ回路５に出力し、ｐｐ信号を生成してウォブル回路１２に出力する。さらに、光学ヘッド回路８は、光ピックアップ７からの反射光信号に基づいて、光ディスク１のレーザ光の反射率を示すｄｃを含むpull in信号を生成して記録再生回路９に供給する。
【００３０】
記録再生回路９は、記録時において、変復調回路１０からの２値化信号を記録補償して光学ヘッド回路８に供給する。また、記録再生回路９は、再生時において、光学ヘッド回路８からのＲＦ信号を２値化データに変換し、変復調回路１０に供給する。さらに、記録再生回路９は、フォーカスバイアスを調整するための情報を生成して制御回路２に供給する（その詳細は、図７を参照して後述する）。
【００３１】
変復調回路１０は、制御回路２からの制御に基づき、記録時において、エラー訂正回路１１から入力されるエラー訂正符号付きの記録データを変調し、得られる２値化信号を記録再生回路９に出力する。また、変復調回路１０は、再生時において、記録再生回路９からの２値化信号を復調し、得られる再生データをエラー訂正回路１１に出力する。
【００３２】
エラー訂正回路１１は、制御回路２からの制御に基づき、記録時において、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等から供給される記録データにECC(Error Correction Code)を付加して変復調回路１０に出力する。また、エラー訂正回路１１は、再生時において、変復調回路１０から入力される再生データの誤りをECCに基づいて訂正し、ＡＶインタフェース３を介して外部のＡＶ機器等に出力する。
【００３３】
ウォブル回路１２は、光学ヘッド回路８から入力されるｐｐ信号に基づき、内蔵するPLL機構によってチャンネルクロック信号を生成し、アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ(DEC・TG)１３に出力する。
【００３４】
アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ１３は、再生時において、光学ヘッド回路８からのＲＦ信号をデコードしてアドレスを検出し、得られるアドレス情報を制御回路２に出力し、得られるウォブルイネーブル信号をウォブル回路１２に供給する。さらに、アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ１３は、ウォブル回路１２から入力されるチャンネルクロック信号に基づいてタイミング信号を生成し、制御回路２を介して光ディスクドライブの各部に供給する。
【００３５】
図７は、記録再生回路９のうち、フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する部分の構成例を示している。
【００３６】
最短マーク振幅検出部３１は、光学ヘッド回路８から供給される、図８（Ａ）に示すようなＲＦ信号を２値化データに変換するとともに、変換した２値化データを制御回路２からのタイミング信号に従ってカウントすることにより、最短マーク長である２Ｔのマーク（または最短ピット長である３Ｔのエンボスピット）を検出して、検出した最短のマーク（またはピット）に対応する、図９に示すようなＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ(ADC)３２に出力する。
【００３７】
アナログディジタルコンバータ３２は、最短マーク振幅検出部３１から入力されるＲＦ信号の振幅をディジタル化して除算器３４に出力する。アナログディジタルコンバータ３３は、光学ヘッド回路８から供給される、図８（Ｂ）に示すようなpull in信号をディジタル化して除算器３４に出力する。
【００３８】
除算器３４は、アナログディジタルコンバータ３２から入力されるディジタル化されたＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３３から入力されるディジタル化されたpull in信号で除算することによって正規化する。なお、正規化されたＲＦ信号の振幅は、ディジタル化されたＲＦ信号の振幅が、光ディスク１の反射率を示すpull in信号で除算されたものであるので、光ディスク１の反射むらや、複屈折のばらつきの影響が除去されて状態となっている。正規化されたＲＦ信号の振幅は、フォーカスバイアスを調整するための情報として、制御回路２に供給される。
【００３９】
なお、アナログディジタルコンバータ３２，３３を省略してもかまわない。
【００４０】
次に、当該光ディスクドライブのフォーカスバイアス調整処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。このフォーカスバイアス調整処理は、適宜、光ピックアップ７がランドトラックまたはグルーブトラックに位置している所定のタイミングに開始される。
【００４１】
ステップＳ１において、記録再生回路９の最短マーク振幅検出部３１は、光学ヘッド回路８から供給されたＲＦ信号を２値化データに変換し、変換した２値化データを制御回路２からのタイミング信号に従って２値化データをカウントすることによって、例えば、いま、光ピックアップ７がゾーンＺ0乃至Ｚnに位置している場合、記録されているマークのうちの最短マーク長である２Ｔのマークを検出して、検出した最短のマークに対応するＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３２に出力する。
【００４２】
また、例えば、いま、光ピックアップ７がROMゾーンＺ-1に位置している場合、記録されているエンボスピットのうちの最短ピット長である３Ｔのエンボスピットを検出して、検出した最短のエンボスピットに対応するＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３２に出力する。
【００４３】
ステップＳ２において、アナログディジタルコンバータ３２は、最短マーク振幅検出部３１から入力されるＲＦ信号の振幅をディジタル化して除算器３４に出力する。それと同時に、アナログディジタルコンバータ３３は、記録再生回路９から供給されたpull in信号をディジタル化して除算器３４に出力する。
【００４４】
ステップＳ３において、除算器３４は、アナログディジタルコンバータ３２から入力されたディジタル化されたＲＦ信号の振幅を、アナログディジタルコンバータ３３から入力されたディジタル化されたpull in信号で除算することによって正規化し、フォーカスバイアスを調整するための情報として制御回路２に供給する。
【００４５】
ステップＳ４において、制御回路２は、フォーカスバイアスを調整するための情報が、すなわち、最短マーク長に対応するＲＦ信号の振幅がディジタル化され、正規化されたＲＦ信号の振幅が最大値となるようにフォーカスバイアスを変動させて、正規化されたＲＦ信号の振幅が最大値となるフォーカスバイアスを最適フォーカスバイアスとしてサーボ回路５に設定する。以上、当該光ディスクドライブによるフォーカスバイアス調整処理の説明を終了する。
【００４６】
なお、上述したフォーカスバイアス調整処理は、ランドトラックと、グルーブトラックのそれぞれに対して実行される。
【００４７】
以上のように、当該光ディスクドライブによるフォーカスバイアス調整処理では、最短マーク（ピット）長に対応するＲＦ信号の振幅がディジタル化され、光ディスク１の反射率を示すpull in信号で正規化されているので、光ディスク１の反射むらや、複屈折のばらつきの影響が除去された状態となっている。したがって、この最短マーク（ピット）長に対応する、正規化されたＲＦ信号の振幅が最大値をとるフォーカスバイアスをサーボ回路５に出力すれば、記録再生を精度良く実行することができる。
【００４８】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００４９】
この記録媒体は、図６に示すように、例えば、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROMやハードディスクなどで構成される。
【００５０】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ランドトラックとグルーブトラックのそれぞれに適切なフォーカスバイアスを設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク１の記録層を示す図である。
【図２】記録層のランドトラックとグルーブトラックを示す図である。
【図３】 ROMゾーンを示す図である。
【図４】ランドグルーブ記録を説明するための図である。
【図５】グルーブ記録を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施の形態である光ディスクドライブの構成例を示すブロック図である。
【図７】記録再生回路９のうち、フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する部分の構成例を示すブロック図である。
【図８】フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する処理を説明するための図である。
【図９】フォーカスバイアスを調整するための情報を生成する処理を説明するための図である。
【図１０】光ディスクドライブによるフォーカスバイアス調整処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク， ２ 制御回路， ３ ＡＶインタフェース， ４ スピンドル回路， ５ サーボ回路， ６ スピンドルモータ， ７ 光ピックアップ， ８ 光学ヘッド回路， ９ 記録再生回路， １０ 変復調回路， １１ エラー訂正回路， １２ ウォブル回路， １３ アドレスデコーダ・タイミングジェネレータ， １６ 記録媒体， ３１ 最短マーク振幅検出部， ３２，３３ アナログディジタルコンバータ， ３４ 除算器
Claims (6)
- 光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップを備える記録再生装置において、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録手段と、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクに記録されている前記マークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生手段と、
前記光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記反射光に対応する反射光信号に基づいて、前記光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成手段と、
前記検出手段が検出した前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号を、前記プルイン信号に含まれる前記反射率信号を用いて正規化する正規化手段と、
前記正規化手段によって正規化された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号が最大値をとるように、前記光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整手段と
を含む記録再生装置。 - 前記検出手段は、前記光ディスクのROMゾーンに記録されている前記最短ピット長のピットを検出する
請求項１に記載の記録再生装置。 - 前記反射率信号、および前記検出手段が検出した前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号をディジタル化するディジタル化手段をさらに含み、
前記正規化手段は、ディジタル化された前記再生信号を、ディジタル化された前記反射率信号を用いて正規化する
請求項１に記載の記録再生装置。 - 光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップを備える記録再生装置の記録再生方法において、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクに記録されている前記マークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、
前記光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記反射光に対応する反射光信号に基づいて、前記光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号を、前記プルイン信号に含まれる前記反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップの処理で正規化された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号が最大値をとるように、前記光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップと
を含む記録再生方法。 - 光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップを備える記録再生用のプログラムであって、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクに記録されている前記マークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、
前記光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記反射光に対応する反射光信号に基づいて、前記光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号を、前記プルイン信号に含まれる前記反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップの処理で正規化された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号が最大値をとるように、前記光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させる、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。 - 光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップを備える記録再生装置を制御するコンピュータに、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクにデータに対応するマークを記録させる記録ステップと、
前記光ピックアップを制御して、前記光ディスクに記録されている前記マークまたはピットに対応する再生信号を生成させる再生ステップと、
前記光ディスクに記録されている最短マーク長のマークおよび最短ピット長のピットのうちの少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記反射光に対応する反射光信号に基づいて、前記光ディスクの反射率を示す反射率信号を含むプルイン信号を生成する生成ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号を、前記プルイン信号に含まれる前記反射率信号を用いて正規化する正規化ステップと、
前記正規化ステップの処理で正規化された前記最短マーク長のマークまたは前記最短ピット長のピットに対応する前記再生信号が最大値をとるように、前記光ピックアップのフォーカスバイアスを調整する調整ステップと
を実行させるプログラム。
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