JP4403344B2 - ディスクドライブ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学ディスク状記録媒体に対応して記録又は再生が可能とされるディスクドライブ装置に関するもので、特に、反射光情報としての検出信号の振幅がそれぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディスク状記録媒体に対応するディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクメディアとしてＤＶＤ(Digital Versataile Disc又はDigital Video Disc)が知られている。このＤＶＤとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭといわれてデータの記録は不可の再生専用のほか、ＤＶＤ−ＲＡＭといわれるデータの書き換えが可能なものも開発され、また、普及してきている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、いわゆる相変化方式によって記録ピットを形成することによりデータ記録を行うようにされる。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとしては、データが記録再生される記録トラックが周回方向に沿ってセクタという単位によって分割されている。そして、セクタとしての記録可能領域の先頭に対してヘッダ領域が存在する。
ここで、ヘッダ領域はピット列によってデータが記録されている領域とされ、記録可能領域は相変化方式によってデータの書き換えが可能な領域とされる。つまり、ヘッダ領域と記録可能領域とではデータの記録方式が異なっているものであり、これによっては、照射されたレーザ光の反射光量も異なってくる。
【０００４】
また、ここでの詳しい説明は省略するが、ヘッダ領域には物理アドレスを示すＰＩＤ１，ＰＩＤ２，ＰＩＤ３，ＰＩＤ４の４つのアドレスが記録される。そして、ＰＩＤ１，ＰＩＤ２のピット列をグルーブトラックの中心線から外周方向に１／２トラックピッチずらして配置し、ＰＩＤ３，ＰＩＤ４は、逆に内周方向に１／２トラックピッチずらして配置させている。即ち、ヘッダ領域と記録可能領域とでは、ディスク半径方向におけるトラック位置は、１／２トラックピッチ分ずれているようにされている。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、ランドとグルーブとの両者に記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録方式が採られる。
【０００５】
このため、ＤＶＤに対応するディスクドライブ装置では、例えばデータ再生時においてトラックをトレースしているレーザ光がヘッダ領域を通過する際には、トラッキングサーボをホールドさせることが必要となる。つまり、ヘッダ領域通過時においてトラッキングサーボをホールドさせれば、トラッキング方向におけるレーザ光のトレース位置としては、記録可能領域のトラックに対するずれが生じないようにされるものである。
また、前述もしたように、各領域ではそれぞれ記録方式が異なっているため、再生信号処理回路系における各種パラメータの変更などを行う必要も生じる。
【０００６】
そして、上記したようなトラッキングサーボ制御のホールド及び各種再生パラメータの変更などの処理をヘッダ領域の通過に対応する適正なタイミングで実行するには、レーザ光がヘッダ領域を通過するタイミングを検出することが更に必要となるものである。
なお、以降においては、このレーザ光がヘッダ領域を通過するタイミングの検出については、単に「ヘッダ検出」ともいう。
【０００７】
図１４及び図１５を参照して従来例としてのヘッダ検出について説明する。
図１４には、ヘッダ検出回路の構成の一例が示されている。
光学ピックアップ１０１は、ＤＶＤとしてのディスク１に対して再生のためのレーザ光を照射し、また、この照射されたレーザ光の反射光をフォトディテクタ（ここでは図示せず）により受光して検出を行い、受光信号を得る。そして、この受光信号は、プッシュプル信号生成回路１０２に対して入力される。プッシュプル信号生成回路１０２では、入力された受光信号を利用してプッシュプル信号ＰＰを生成する。プッシュプル信号とは、ここでの詳しい説明は省略するが、例えばフォトディテクタをトラック方向に２分割して得られる各受光領域にて検出された検出信号の差分をとることによって得られる。
【０００８】
プッシュプル信号生成回路１０２から出力されたプッシュプル信号ＰＰは、この場合にはローパスフィルタ１０３を通過することによって、高周波成分が除去されて、滑らかなエンベロープ波形が得られるようにされる。そして、このローパスフィルタを通過したプッシュプル信号ＰＰＬは、分岐してコンパレータ１０４，１０５に対して入力される。
【０００９】
ここで、プッシュプル信号ＰＰＬの波形としては、例えば適正にヘッダを検出している場合には、図１５（ａ）に示すものとなる。つまり、ヘッダ領域を通過しているとされるヘッダ区間において、ＰＩＤ１，２のピット列の検出と、これに対して１トラックピッチ分ずれているＰＩＤ３，４のピット列との検出に応じて、図示するように、前半区間と後半区間で検出波形が反転する。この場合には、例えば前半区間が正極性方向で後半区間が負極性方向となるように反転しているが、前半区間が負極性方向で後半区間が正極性方向となるように反転する場合もある。これは、後続する記録可能領域の記録トラックがランドであるかグルーブであるかによって決まるものである。
【００１０】
図１４において、プッシュプル信号ＰＰＬは、コンパレータ１０４，１０５に対して比較対象として分岐して入力される。そして、比較のための基準値として、コンパレータ１０４に対しては、正極性方向の検出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ１が入力される。一方、コンパレータ１０５に対しては、負極性方向の検出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ２が入力される。これら閾値ｔｈ１，ｔｈ２は共に予め決定された固定値であり、そのレベルは、例えば図１５（ａ）においてそれぞれ破線によって示される。
【００１１】
そして、コンパレータ１０４においては、入力されているプッシュプル信号ＰＰＬと閾値ｔｈ１とを比較して、プッシュプル信号ＰＰＬのレベルの絶対値が、閾値ｔｈ１の絶対値を越えたときに、図１５（ｂ）に示すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ１としてＨレベルを出力するようにされている。
同様にして、コンパレータ１０５においても、入力されているプッシュプル信号ＰＰＬと閾値ｔｈ２とを比較して、プッシュプル信号ＰＰＬのレベルの絶対値が閾値ｔｈ２の絶対値を越えたときに、図１５（ｃ）に示すようにしてＨレベルの検出信号ＤＴ・ｈ２を出力する。
【００１２】
このようにして、ヘッダ区間の前半期間と後半期間に対応して、検出信号ＤＴ・ｈ１及び検出信号ＤＴ・ｈ２がＨレベルとなることで、ヘッダ区間としての期間が検出されることになる。つまりヘッダ検出が行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したヘッダ検出の構成の場合には、固定の閾値で、なおかつプッシュプル信号を用いた検出とされていることで、誤検出が生じる可能性が少なくない。この点について、図１６を参照して説明する。
例えば、ディスクの偏芯によるデトラック、また、レーザ光のビームスポット位置の揺らぎ、ディスク上の傷やゴミなどのディフェクト等が生じると、この影響で、図１６（ａ）のプッシュプル信号ＰＰＬとして示すように、プッシュプル信号自体に不要なオフセットレベルが与えられてしまうことがある。この場合には、レベルが増加する傾向でオフセットがかかった状態が示されている。
そして、例えばこのようなオフセットが与えられたプッシュプル信号ＰＰＬについて、コンパレータ１０４，１０５において閾値ｔｈ１，ｔｈ２により比較を行った場合には、例えば具体的には図１６（ａ）に示されるように、本来はヘッダ区間の後半区間であるのに、プッシュプル信号ＰＰＬの絶対値レベルが閾値ｔｈ２を越えないために、図１６（ｃ）に示すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ２としてはＨレベルの出力ができていないという状態が生じてしまう。
【００１４】
また、逆に図１６（ａ）に示した場合では、プッシュプル信号ＰＰＬに対して正レベルにオフセットが与えられている。このため、本来のヘッダ区間の前半区間だけでなく、例えばヘッダ区間以外の区間Ａで閾値ｔｈ１のレベルを超えてしまったような場合には、図１６（ｃ）に示すようにして、ヘッダ区間以外の区間でＨレベルが出力されてしまうような誤検出も生じる。
【００１５】
上述もしたように、ヘッダ検出は、ヘッダ領域の通過に対応するトラッキングサーボのホールドや再生パラメータの変更などの処理のタイミング制御に利用されることから、誤検出の発生頻度が高くなるほど再生性能の信頼性が低下してしまう。従って、例えばこのヘッダ検出のような、ディスク上における特定領域についての検出は、できるだけ良好に行えるようにすることが要求される。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、ピット列によりアドレスが記録されるヘッダ領域と、該ヘッダ領域に続く、相変化方式によりデータの書き換えが可能な記録可能領域とから成るセクタが連続するトラックが周回して形成される光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光の全光量を検出して反射光量検出信号を出力する反射光量検出手段と、上記反射光量検出信号について微分を行って微分出力を得る微分手段と、上記微分出力について、所定の時定数による積分を行うことで第１の積分出力を得る第１の積分手段と、上記第１の積分出力のレベルについて所定のオフセットを与えるためのオフセット手段と、上記微分出力について、上記第１の積分出力よりも小さいとされる所定の時定数による積分を行うことで第２の積分出力を得る第２の積分手段と、上記第１の積分出力のレベルについて一定のオフセットを与えるオフセット手段と、上記オフセットが与えられた上記第１の積分出力のレベルを閾値として、この閾値と上記第２の積分出力のレベルとについて比較を行い、上記第２の積分出力のレベルが上記閾値よりも大きいときに、規定レベルを出力するコンパレータ手段と、上記コンパレータ手段から上記規定レベルの出力が開始された時点に応じて計時を開始し、現在の線速度でヘッダを通過するとされる時間が経過した時点までをホールド期間として設定するホールド期間設定手段と、光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光を検出して得られる信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行するもので、上記ホールド期間においては、そのホールド期間の直前のトラッキングエラー信号値をホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御を実行するトラッキングサーボ制御手段とを備えてディスクドライブ装置を構成することとした。
【００１９】
上記構成では、特定の信号面領域を検出するための基となる信号としては、ディスク信号面からの全反射光量を検出した反射光量検出信号とされる。そしてこの場合には、先ず、反射光量検出信号を微分する。そして、この微分出力についての積分出力を閾値として、この閾値と微分出力に基づいた信号レベルと比較することで特定の信号面領域の検出を行っている。
従って、この構成においても、閾値は反射光量検出信号を基として積分等を行っていることから、固定値ではなく、例えば各種要因によってそのオフセットレベルが変動する反射光量検出信号のレベルに追随したものとなる。
そして、更にこの場合には、この微分出力を積分した積分値の閾値と、反射光量検出信号を微分した微分出力とについて比較を行っている。つまり、比較のための入力として微分出力が利用されている。これは、つまり、特定の信号面領域の検出に応じた反射光量検出信号波形の変化が強調される部分を利用して検出が行われるものであり、結果的にはより高い精度での検出が可能とされる。
【００２１】
上記構成においては、反射光を分割受光して得られる検出信号に基づいて所定の演算を行うことで生成した反射光検出信号が、特定の信号面領域を検出するために利用されることになる。
そして、反射光検出信号を積分したうえでオフセットを与えた信号を閾値として、この閾値と反射光検出信号のレベルとについて比較を行うことで、識別信号を出力するようにされる。
反射光検出信号は、例えばそれ自体がデトラックなどの要因によってオフセット量が変動する振動であるが、上記構成のようにして、閾値を生成するのに反射光検出信号を利用していることで、閾値としては、このオフセット量の変動成分も含むようにして、元の反射光検出信号に追随するようにされる。これは換言すれば、信号レベルの比較時において、反射光検出信号のオフセット量の変動がキャンセルされることであり、従って、反射光検出信号のオフセット量の変動に影響されることなく、特定の信号面領域の検出に応じた反射光検出信号の波形変化をより正確に検出可能となるものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明を行っていくこととする。本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生が可能に構成されているが、その実際としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤフォーマットのディスクも再生可能とされる。
なお、以降の説明は次の順序で行う。
１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット
２．ディスクドライブ装置の構成
３．ヘッダ検出部の構成
３−１．第１例
３−２．第２例
３−３．第３例
【００２３】
１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット
ここで先ず、本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置により再生可能とされるＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットについて、図１０〜図１２を参照して概略的に説明しておく。
【００２４】
ＤＶＤ−ＲＡＭはいわゆる相変化方式による書き換え可能型のディスクメディアであり、その記憶容量としては、現状において、片面で４．７ＧＢ（アンフォーマット時）を有する。
図１０には、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとして、ディスク全体の構造を概念的に示している。
この図に示すディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭとされる。そしてこのＤＶＤ−ＲＡＭにおける記録トラックは、いわゆるシングルスパイラルとされた上で、グルーブといわれる溝（凹部）が形成されており、また、２つの隣接するグルーブ間には凸部となるランドが形成される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、これらグルーブとランドの両者を記録トラックとしてデータの記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録方式を採っている。この方式の採用が記録密度を高める１つの要因となっている。
そして、ランド・トラックとグルーブ・トラックは、例えば図において矢印ａで示すディスク半径に沿った所定の直線位置にて、１周ごとに交互に接続するようにされながら、ディスク内周側から外周側にかけて１本のトラックをスパイラル状に形成しているものである。
【００２５】
また、ランド・トラックとグルーブ・トラックから成るとされる記録トラックは、図１０にも示すように、周回方向において、複数のセクタに分割される。この１セクタ内の構造を図１１及び図１２に示す。
【００２６】
図１１に示すようにして、１セクタは、先ずヘッダ領域が設けられ、これに続けて記録可能領域が設けられる。ヘッダ領域においては、図示するように、ディスク上の物理アドレスを示すＰＩＤが、ピット列によって記録される。また、記録可能領域は、相変化方式によりデータの書き換えが可能な領域であり、図示するようにしてランド・トラックとグルーブ・トラックがディスク半径方向に沿って交互に配置される状態となっている。また、ランド・トラックとグルーブ・トラックは１セクタ内において２３２サイクルの周期で以て蛇行した形状となっており、いわゆるウォブルが形成されているものである。ＤＶＤ−ＲＡＭにあって、このウォブル形状によってクロックが記録されている。
【００２７】
また、ヘッダ領域においては、ＰＩＤ１，２，３，４で１組となるヘッダを形成するようになっている。また、ＰＩＤ１，２は同じ内容が記録される。同様にして、ＰＩＤ３，４には同じ内容が記録される。そして、ＰＩＤ１，２としてのピット列は、グルーブ・トラックの中心線に対して１／２トラックピッチ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３，４としてのピット列は、ＰＩＤ１，２のピット列に対して後続するようにされた上で、１／２トラックピッチ内周方向にずれるようにして配置される。
このようなＰＩＤの配置、即ちアドレスの配置は、ＣＡＰＡ(Complimentary Allocated Pit Address)といわれるもので、１セクタ内における或るグルーブ・トラックをトレースするときと、このグルーブ・トラックに隣接するランドトラックを操作するときのアドレスを共有しているものである。
このようなアドレスの配置によって、例えば隣接するピット列のアドレスのクロストークを解消している。また、ランド・トラックとグルーブ・トラックの各々に対してアドレスを割り当てる方法と比較して、そのヘッダ長は半分で済むことになり、それだけ冗長度を小さくして記録容量を増加させることができる。
【００２８】
ここで、図１１におけるＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）から成る１組のヘッダを例に採ると、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）は、グルーブ・トラック（ｍ）のトラック中心線に対して１／２トラックピッチ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）としてのピット列は、１／２トラックピッチ内周方向にずれるようにして配置されている。
そして、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）に対して外周方向に隣接するランドトラック（ｍ＋Ｎ）としてのセクタ内のアドレス位置を示し、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）としてのセクタ内のアドレス位置を示すようにされる。
【００２９】
また、図１２には、１セクタ内におけるデータ配列構造が示される。
先ずヘッダ領域においては、図示するように４つのＰＩＤ１，２，３，４が存在するが、ＰＩＤ１及びＰＩＤ３の各々に対しては、その前にＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）１、アドレスマークＡＭが配置され、その後ろにはポストアンブルＰＡ１が配置される。
また、ＰＩＤ２及びＰＩＤ４の各々に対しても、その前にＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）２、アドレスマークＡＭが配置され、その後ろにポストアンブルＰＡ２が配置される。
ＶＦＯ１，２は、後述するディスクドライブ装置のＰＬＬ回路でのＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）を同期させるためのものであり、即ち、クロック再生のために利用される。
アドレスマークＡＭは、後続のＰＩＤのバイト同期を装置に対して与えるために使用され、所定のパターンを有する。ポストアンブルＰＡ１，２は、境界的な領域とされる。
【００３０】
また、記録可能領域においては、先頭からギャップ、ガード１、ＶＦＯ３が設けられる。ギャップ、ガード１の領域は、後述するデータ領域を物理的に保護するために設けられており、ＶＦＯ３は、前述のＶＦＯ１，２と同様、クロック再生に利用される。
そして、ＶＦＯ３の後ろに対しては、アンブルＰＳに続けて、データ（Data）領域が配置される。このデータ領域に対してユーザデータが記録される。このデータ領域に続けてはポストアンブルＰＡ３が配置される。
【００３１】
ポストアンブルＰＡ３に続けてはガード２、バッファの領域が設けられる。バッファは、電気的、あるいは機械的な誤差に対する許容範囲として使用される。
【００３２】
また、１セクタ内のデータ領域に記録されるデータは、図１３に示すようにして２６のフレームから構成される。各フレームの先頭にはフレームシンクが配置され、このフレームシンクには、図示するように、ＳＹ０〜７のシンクナンバーが与えられている。そして、このシンクナンバーとしての文脈から、フレームデータ内の位置を特定することができる。
【００３３】
２．ディスクドライブ装置の構成
続いてＤＶＤ−ＲＡＭに対応して再生が可能とされるディスクドライブ装置の構成例について、図１のブロック図を参照して説明する。なお、本実施の形態のディスクドライブ装置の実際としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生のみに限定されるものではなく、ＤＶＤ−ＲＯＭの再生も可能とされている。また、ＤＶＤだけではなく、ＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭの再生も可能とされる。
但しここでは、説明の便宜上、主としては、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生するための構成についてのみ説明をおこなっていくこととする。但し実際には、以降説明する各機能回路部において、ディスク種別に応じて、再生信号処理系を切り換えたり、また、所要の再生パラメータを変更したりすることで、上記した各ディスクの再生が可能とされているものである。
【００３４】
ここでの光学ディスク１は、上記したＤＶＤ−ＲＡＭとされる。この光学ディスク１は、図示しないターンテーブルに載置され、スピンドルモータ２によって回転制御される。
【００３５】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する回転制御方式としては、いわゆるＺＣＡＶ(Zoned Constant Angular Velocity)が採用される。ＺＣＡＶは、周知のように、先ずディスクフォーマットとして、ディスクを半径方向に複数ゾーンに分割し、各ゾーンの１トラックあたりのセクタ数を外周方向に従って増加させるようにしておく。そして、各ゾーン内では、ＣＡＶ（角速度一定：Constant Angular Verocity)で回転制御を行うようにされるが、線速度をディスク全面でほぼ一定とするように、ＣＡＶの回転速度は外周ゾーンに行くのに従って低速となるように制御されるものである。
【００３６】
光学ピックアップ３では、レーザダイオード３０によって、光学ディスク１の信号面にレーザ光を照射して、フォトディテクタ３７によって上記信号面からの反射光を検出することで、光学ディスク１に記録されているデータの読み出しを行う。
【００３７】
また、光学ピックアップ３においてレーザ光の出力端である対物レンズ３４は二軸機構３ａによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。２軸機構３ａには、対物レンズ３４を光学ディスク１に接離する方向に駆動するフォーカスコイルと、対物レンズ３４を光学ディスク１の半径方向に駆動するトラッキングコイルとが形成されている。
また、光学ピックアップ３全体は、スレッド機構１９によって光学ディスク１の半径方向に移動可能とされている。
【００３８】
光学ヘッド３内にて検出した反射光はその反射光量に応じた電流信号とされてＲＦアンプ４に供給され、このＲＦアンプ４での電流−電圧変換、マトリクス演算処理により、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥが生成されるとともに再生情報としてのＲＦ信号、和信号であるＰＩ（プルイン）信号等を生成することができる。
【００３９】
ＲＦアンプ４で生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ５にて位相補償、利得調整等の所要の処を施されたのちに駆動回路６に供給され、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号として上述したフォーカスコイルと、トラッキングコイルとに出力される。
さらに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサーボプロセッサ５内にてＬＰＦ（low pass filter）を介してスレッドエラー信号を生成して、駆動回路６からスレッドドライブ信号としてスレッド機構１９に出力される。
これによりいわゆるフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御が実行される。
【００４０】
またサーボプロセッサ５はシステムコントローラ１１からの指示に基づいて、フォーカスサーチ動作、トラックジャンプ動作のための信号を駆動回路６に供給し、それに応じた、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号を発生させて、光学ヘッド３のフォーカスサーチやトラックジャンプ／アクセス等を実行させる。
【００４１】
フォーカスサーチとは、フォーカスサーボ引込のために対物レンズ３４をディスク１から最も遠い位置と最も近い位置の間を強制的に移動させながら、フォーカスエラー信号ＦＥの波形として、いわゆるＳ字カーブを検出する動作である。既に知られているようにフォーカスエラー信号ＦＥとしては、対物レンズ１５がディスク１の記録層に対して合焦点位置となるポイントの前後の狭い区間においてＳ字カーブが観測されるものとなり、そのＳ字カーブのリニア領域でフォーカスサーボをオンとすることで、フォーカスサーボ引込が可能となる。このようなフォーカスサーボ引込のために、フォーカスサーチが行われるものであり、このためのフォーカスドライブ信号がフォーカスコイルに流され、対物レンズ１５の移動が行われる。
【００４２】
またトラックジャンプやアクセスの場合には、２軸機構３ａによる対物レンズ３４のディスク半径方向への移動や、スレッド機構１９による光学ヘッド３のディスク半径方向への移動が行われるが、このためのドライブ信号がトラッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号としてトラッキングコイルやスレッド機構１９に出力されることになる。
【００４３】
ＲＦアンプ４にて生成された再生ＲＦ信号は、二値化回路７に対して出力されることで二値化され、いわゆるＥＦＭプラス信号となる。そして、このＥＦＭプラス信号は、クロック再生回路８に対して出力される。
クロック再生回路８では、入力されたＥＦＭプラス信号に基づいて、ＰＬＬ回路などによって、ＥＦＭプラス信号に同期した再生クロックＣＬＫを抽出生成して出力する。この再生クロックＣＬＫは、デコード回路やサーボプロセッサ５をはじめとする各種回路における動作クロックとして供給される。クロックが抽出されたＥＦＭプラス信号は、デコード回路９に入力される。また、分岐して、後述するＲＡＭ用ブロック１４のＰＩＤ検出部１６に対しても入力される。
【００４４】
デコード回路９においては、入力されたＥＦＭプラス信号について、ＥＦＭ-Ｐｌｕｓ復調(eight to fourteen demodulation Plus：８／１６変調に対する復調）を施して、エラー訂正回路１０に対して出力する。
エラー訂正回路１０においては、バッファメモリ１１を作業領域として利用しながら、ＲＳ−ＰＣ方式に従っての誤り訂正処理を実行する。
【００４５】
エラー訂正が行われた２値化データ、つまり再生データは、例えばこの図の場合であれば、エラー訂正処理回路１０を介するようにして、バッファメモリ１１からデータインターフェイス１２を介して転送される。
データインターフェイス１２は、外部データバス１８を介して接続されるホストコンピュータ４０等の外部情報処理装置との通信のために設けられるもので、上述のようにして再生データが転送されてきた場合には、更にこの再生データに対して外部データバス１８を介してホストコンピュータ４０に転送することができる。
また、データインターフェイス１２を介しては、例えば当該ディスクドライブ装置とホストコンピュータ４０とのコマンドの送受信も可能とされている。当該ディスクドライブ装置にあっては、このコマンドの送受信は、システムコントローラ１３が処理を実行する。
【００４６】
システムコントローラ１３は全体を制御する部位としてマイクロコンピュータにより形成される。
システムコントローラ１１は現在の動作状況、また、ホストコンピュータ４０からの指示等に基づいて、各種再生動作のための所要の制御を行うことになる。
【００４７】
また、本実施の形態のディスクドライブ装置では、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応して、図示するように、ＲＡＭ用ブロック１４が設けられる。
本実施の形態のＲＡＭ用ブロック１４は、ヘッダ検出部１５、ＰＩＤ検出部１６、及びランド・グルーブ検出部１７を備えて成る。
【００４８】
ヘッダ検出部１５は、ヘッダ検出を行うための部位とされる。つまり、レーザ光のトレース位置として、ＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ領域を通過しているタイミングを検出する。
この場合、ヘッダ検出部１５では、ＲＦアンプにより得られるプルイン信号ＰＩ、若しくはプッシュプル信号ＰＰを入力してヘッダ検出を行い、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈをサーボプロセッサ５及びシステムコントローラ１３に対して出力する。
【００４９】
サーボプロセッサ５においては、入力されたヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈに基づいて、ヘッダを再生しているとされる期間に対応して、トラッキングサーボ制御動作をホールドさせる。つまり、例えばヘッダ領域が検出された直前のトラッキングエラー信号ＴＥの値をホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御を実行するものである。これによって、トラッキングサーボ制御としては、記録可能領域のトラックに対して１／２トラックピッチ分シフトしているヘッダ領域のトラック（アドレスのピット列）には追随しないようにされ、そのヘッダに続いてトレースすべきランド・トラック又はグルーブ・トラックのトレースを適正かつ良好に実行できることになる。
【００５０】
また、システムコントローラ１３では、記録再生可能領域とヘッダ領域とのそれぞれに適合させるようにして、所定の再生パラメータについての切り換え制御を実行可能とされている。この制御は例えばデコード回路９をはじめとする所要の機能回路部に対して再生パラメータ切り換えのための制御信号を出力することで行われる。
そして、システムコントローラ１３は、ヘッダ検出部１５から入力されたヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈに基づき、ヘッダ領域を再生しているとされる期間においては、ヘッダ領域に対応した再生用パラメータへの切り換えが行われるように制御を実行する。
【００５１】
ＰＩＤ検出部１６では、ヘッダ領域に記録された物理アドレスである、ＰＩＤ（１，２，３，４）を検出する。このために、ＰＩＤ検出部１６では、アドレスマークＡＭを検出して、その検出に基づいて、ＰＩＤ信号をデコード回路９に対して出力する。デコード回路９では、このＥＦＭプラス復調処理の過程において、入力されたＰＩＤ信号についてデコードを行い、ＰＩＤとしてのデータを得る。このようにして取得したＰＩＤを利用することで、例えばデコード回路９及びシステムコントローラ１３等においては、ヘッダ領域に続く記録可能領域の物理アドレスを認識することが可能になる。
【００５２】
また、図１０によっても説明したように、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、トラックを１周するごとにランドとグルーブが交代する。このため、再生時にあっては、現セクタの記録可能領域としてはランド／グルーブの何れであるのかを検出し、その検出結果に基づいて、例えばランドとグルーブとに対応させてトラッキングサーボ制御で利用されるトラッキングエラー信号ＴＥの極性を反転させることが必要となる。
そして、このランド／グルーブについての検出を行うのがランド／グルーブ検出部１７とされる。この場合には、ランド／グルーブ検出部１７は、例えばＲＦアンプ４にて生成したとされるプッシュプル信号ＰＰを入力するようにされる。
【００５３】
１つのセクタにおいてランド・トラックをトレースする場合と、グルーブ・トラックをトレースする場合とでは、プッシュプル信号ＰＰは、セクタのヘッダ領域を検出したときには、ＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列とで、検出波形が互いに反転する。そして、その反転パターンとして、正極性→負極性の順となるのか、或いは負極性→正極性の順となるのかについては、そのヘッダに続くトラックが、ランド・セクタとグルーブセクタの何れとなるのかによって一義的に決まる。そこで、ランド／グルーブ検出部１７では、入力されたプッシュプル信号ＰＰについて、上記したヘッダ領域に対応する波形の反転のパターンを検出し、その検出結果に基づいて、ランド又はグルーブであることを示す検出信号を生成する。この検出信号は、例えばサーボプロセッサ５が入力して、前述したようにトラッキングエラー信号ＴＥの極性を適正タイミングで反転させるのに利用する。
なお、ランド／グルーブ検出の方法、構成はほかにも各種考えられ、例えばＰＩＤのデコード結果によっても検出可能であるし、ディスク回転の周期性からも判定することができる。従って、ランド／グルーブ検出部１７としては、上記した構成に限定されるものではない。
【００５４】
また、ここでＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応した光学系の構成例について説明しておく。
図２は、光学ピックアップ３における光学系の構成を示している。
この図に示す光学系としては、レーザーダイオード３０から出力されるレーザービームは、コリメータレンズ３１で平行光にされた後、ビームスプリッタ３３に入射する。ビームスプリッタ３３の入射光は、光学ディスク１側に９０度反射され、更に対物レンズ３４を透過することで、収束される状態で光学ディスク１に照射される。
光学ディスク１にて反射された反射光は、対物レンズ３４を介してビームスプリッタ３３に入射し、そのまま透過して集光レンズ３５に達する。そして集光レンズ３５で集光された後、円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）３６を介してフォトディテクタ３７に入射される。
【００５５】
ここで、レーザーダイオード３０は前述したように、ＤＶＤに準拠したＨＤレイヤーの再生を可能とすることを前提として、例えば中心波長が６５０ｎｍのものとされ、対物レンズ３４はＮＡ＝０．６とされているものである。
【００５６】
また、図３に、フォトディテクタ３７の構造例を示す。
この場合のフォトディテクタ３７としては、図示するように、少なくとも検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタを備えて成る。このフォトディテクタ３７における４つの検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、図示する配列形態とされると共に、図の左側に示される記録トラックとの位置関係が得られる方向によって配置される。
なお、以降においては、検出部Ａ〜Ｄにて得られる検出信号については、それぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表記する。
【００５７】
本実施の形態では、後述するヘッダ検出のためにプルイン信号ＰＩを利用する構成を採り得るが、このプルイン信号ＰＩについては、図において等価回路的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用してＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算によって生成することが可能である。
【００５８】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、トラッキングサーボ制御としていわゆるプッシュプル方式が採られる。この方式ではプッシュプル信号ＰＰを利用してサーボ制御を行うが、このプッシュプル信号ＰＰを生成する場合は、図においてこれも等価回路的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、差動アンプにより、ＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行うことにより生成することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭにあっては、位相差法が利用される。
また、フォーカスエラー信号ＦＥは、演算のための等価回路図は示していないが、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成することができる。
なお、上記各信号を生成するための演算は、実際にはＲＦアンプ４において行われる。
【００５９】
３．ヘッダ検出部の構成
３−１．第１例
本実施の形態のディスクドライブ装置としては、図１に示したＲＡＭ用ブロック１４内のヘッダ検出部１５の構成に特徴を有する。そこで以降において、本実施の形態としてのヘッダ検出部１５の構成について説明していくこととする。本実施の形態のヘッダ検出部１５の構成としては、第１例〜第３例までの３例を挙げる。
【００６０】
先ず第１例のヘッダ検出部１５の構成及び動作について説明する。
図４のブロック図は、第１例としてのヘッダ検出部１５の構成を示している。
この図に示すように、第１例としてのヘッダ検出部４では、ＲＦアンプ４にて生成されるプルイン信号ＰＩを入力する。確認のために記しておくが、プルイン信号ＰＩは、図３にて説明したように、フォトディテクタ３７の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて、
ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）
で表される演算によって生成される信号であり、ディスク信号面から反射される全反射光量を示す。
【００６１】
このプルイン信号ＰＩは、積分器５１に対して入力されると共に、分岐してコンパレータ５２に対して比較対象信号として入力される。
積分器５１は所定の時定数を有しており、入力されたプルイン信号ＰＩのレベルをほぼ平均化する。そして、このプルイン信号ＰＩについての積分出力が、コンパレータ５２の閾値ＴＨとして入力される。
【００６２】
コンパレータ５２においては、比較対象信号として入力されたプルイン信号ＰＩのレベルを閾値ＴＨと比較し、プルイン信号ＰＩのレベルが閾値ＴＨを越えていないときにはＬレベルで、越えたときにはＨレベルとなる信号を出力する。この出力信号が、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈとされ、Ｈレベルの区間がヘッダ領域の区間に対応していることを示す。
【００６３】
図５のタイミングチャートは、上記図４に示す構成によるヘッダ検出部１５の動作を示している。
ＤＶＤ−ＲＡＭとしての光学ディスク１を再生している際に得られるプッシュプル信号ＰＩとしては、図５（ａ）に示すものとなる。即ち、ディスクのヘッダ領域と記録可能領域とでは光反射率が異なっており、ヘッダ領域のほうが光反射率が高い。このため、例えば図５（ａ）における期間ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８のように、ヘッダ領域を通過する期間に応じては、或るほぼ決まった値程度にまで信号レベルが高くなる。これに対して、期間ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７のように、記録可能領域を通過している際には、ヘッダ領域通過時よりも低いとされる、ほぼ決まったレベルとなる。
また、記録可能領域としては、データが記録済みとされている場合と未記録とされている場合とで光反射率が異なっており、記録済み状態のほうが、未記録状態の場合よりも光反射率は低くなる。このため、例えば図５（ａ）における期間ｔ２〜ｔ３と、ｔ６〜ｔ７を比較して分かるように、記憶可能領域が記録済みとされている場合よりも、未記録の状態の場合のほうが、プルイン信号ＰＩとしては、高いレベルが得られている。
【００６４】
そして、上記プルイン信号ＰＩを入力する積分器５１の出力である閾値ＴＨは、図５（ｂ）に示される。この図から分かるように、積分器５１の時定数が比較的大きいものとされていることで、閾値ＴＨとしては、図５（ａ）に示すプルイン信号ＰＩのレベルをほぼ平均化したような滑らかな波形となる。つまり、プルイン信号ＰＩにおいてヘッダ領域に対応する突出したレベルが平坦化されたうえで、記録可能領域に対応するプルイン信号ＰＩのレベルよりもほぼ一定レベル増加しているような波形となるものである。
また、上記もしたように、プルイン信号ＰＩとしては、セクタにおける記録可能領域が記録済みの場合には低レベルで、未記録の場合にはこれよりも高いレベルとなるのであるが、閾値ＴＨは積分出力であることから、この閾値ＴＨもまた、図５（ｂ）に示すように、記録済みの記録可能領域を含むセクタを通過している期間ｔ１〜ｔ５においては低レベルで、未記録の記録可能領域を含むセクタを通過している期間ｔ５以降においてはより高いレベルに変化するものとなる。つまり、記録可能領域が記録済みである場合と未記録である場合とに応じたプルイン信号ＰＩの平均レベルの変動に追随するようにして、閾値ＴＨのレベルも変動するようにされているものである。
【００６５】
そして、コンパレータ５２においては、図５（ｃ）に示すようにして入力されるプルイン信号ＰＩと閾値ＴＨについて比較を行うことになる。なお、図５（ｃ）においては、閾値ＴＨは破線により示している。
この図から分かるように、閾値ＴＨのレベルは、プルイン信号ＰＩにおいて記録可能領域を通過しているときのレベルよりも高く、かつ、ヘッダ領域を通解しているときのレベルよりも低いものとなる。
従って、コンパレータ５２の出力であるヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなるのは、図５（ｄ）に示されるように、ほぼちょうどヘッダ領域を通過しているとされる期間ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８となるものである。
【００６６】
例えば、図１４及び図１５により説明した従来のヘッダ検出のための構成では、閾値（ｔｈ１，ｔｈ２）が固定値とされていたことから、検出のための源信号であるプッシュプル信号ＰＰのオフセットには追随することができず、図１６により説明したような誤検出が発生する確率は相応に高いものであった。
これに対して、上記図４及び図５により説明したヘッダ検出の構成であれば、検出のための源信号であるプルイン信号ＰＩに対してオフセット的なレベル変動が生じたとしても、閾値ＴＨは、このレベル変動に追随して、ほぼ常に適正なレベルを維持することが可能になる。従って、誤検出の発生を従来のばあいよりも大幅に抑制することが可能となるものである。
【００６７】
そして、例えばサーボプロセッサ５は、入力されるヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなっているホールド期間としてのタイミングで、トラッキングサーボ制御をホールドするのであるが、上記したように、本実施の形態では、ヘッダ検出がより正確に実行されていることから、トラッキングサーボ制御のホールド動作も、実際のヘッダ領域の通過に応じて、より正確に実行されることになる。
【００６８】
３−２．第２例
続いて本実施の形態の第２例としてのヘッダ検出部１５について説明する。
図６は、第２例としてのヘッダ検出部１５の構成を示している。この第２例にあっても、検出のために利用する源信号としてはプルイン信号ＰＩとなる。
【００６９】
この場合、ＲＦアンプ４から出力されたプルイン信号ＰＩは、微分器６１に対して入力される。そして、この微分器６１により微分波形とされたプルイン信号ＰＩ−１は、第１積分器６２及び第２積分器６３に対して入力される。
【００７０】
ここで、第１積分器６２と第２積分器６３においては、それぞれ異なるとされる所定の時定数が設定されており、その大小関係としては、第１積分器６２の時定数のほうが、第２積分器６３の時定数よりも小さなものとなっている。
第１積分器６２からの積分出力ＰＩ−２は、比較対象入力としてコンパレータ６４に対して入力され、第２積分器６３からの積分出力ＰＩ−３は、加算器６５に対して入力される。
【００７１】
加算器６５では、積分出力ＰＩ−３に対して、所定のレベルのオフセットが与えられるように、例えば予め設定されたオフセット値を加算する。そして、この積分出力ＰＩ−３にオフセットを与えることで得られるレベルの信号を閾値ＴＨとしてコンパレータ６４に入力する。
コンパレータ６４では、第１積分器６２からの積分出力ＰＩ−２のレベルと閾値ＴＨとを比較して、この場合にも、閾値ＴＨよりも積分出力ＰＩ−２のレベルが高いときにはＨレベルとされ、低いときにはＬレベルとなるヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈを出力する。
【００７２】
次に、図７のタイミングチャートにより、上記図６に示した構成によるヘッダ検出部１５の動作を説明する。
ここで、ヘッダ検出のための源信号として入力されるプルイン信号ＰＩは、図７（ａ）に示されているが、ここでは、先に図５（ａ）に示したのと同一の波形を示している。
【００７３】
このプルイン信号ＰＩを入力して微分する微分器６１の微分出力ＰＩ−１は、図７（ｂ）に示すように、プルイン信号ＰＩ（図５（ａ））の波形（レベル）変化が大きいとされる、ヘッダ領域の開始位置と終了位置において微分パルスが得られる波形となる。例えば、時点ｔ１のヘッダ領域の開始位置ではプルイン信号ＰＩが急峻に立ち上がるために、これに応じて、微分出力ＰＩ−１は正極性の方向に微分パルスが得られ、これに続く時点ｔ２のヘッダ領域の終了位置ではプルイン信号ＰＩが急峻に立ち下がるのに応じて、微分出力ＰＩ−１は負極性の方向に微分パルスが得られることになる。
【００７４】
上記時点ｔ１，ｔ２については、その前後の記録可能領域が記録済みとされて、その反射率が低い状態の場合であるが、例えば時点ｔ７及びｔ８の場合のように、その時点の前後の記録可能領域が未記録である場合にも、ヘッダ領域の開始／終了位置に対応する時点ｔ７及び時点ｔ８のタイミングで、図７（ｂ）に示すようにして、時点ｔ１，ｔ２の場合と同様のタイミングで正負の微分波形が得られる。但し、時点ｔ１，ｔ２のときに対して、時点ｔ７，ｔ８のときのほうがプルイン信号ＰＩのレベル変化量が小さいために、これに対応して得られる微分パルスも、時点ｔ１，ｔ２のときよりも、時点ｔ７，ｔ８のときのほうがレベルが小さいものとなってはいる。
そして、このような波形の微分出力ＰＩ−１が、第１積分器６２，第２積分器６３に対して入力される。
【００７５】
第１積分器６２から出力される積分出力ＰＩ−２は、第１積分器６２の時定数設定によって、図７（ｃ）に示すようにして、微分出力ＰＩ−１の微分パルスを積分することで、この微分パルスの立ち下がりが緩やかなものとなるようにし、その幅を拡大させている。なお、この拡大幅は、ほぼヘッダ領域の通過期間（ホールド期間）に対応する期間ｔ１〜ｔ２に対応したものとされ、第１積分器６２の時定数によって決定される。
【００７６】
また、第２積分器６３から出力される積分出力ＰＩ−３は、微分出力ＰＩ−１を微分パルスを除去するようにして、そのレベルを平均化した波形となる。そして、結果的には、図７（ｃ）に示されるように、積分出力ＰＩ−２における拡大された微分パルスを除去するようにしてそのレベルを平均化した波形となる。また、この積分出力ＰＩ−３のレベルとしては、実際には、積分出力ＰＩ−２の平坦部分とされるレベルに対して若干増加させたものとなる。
【００７７】
ここで、例えばコンパレータ６４としては、閾値ＴＨとして積分出力ＰＩ−３を利用して積分出力ＰＩ−２と比較するようにしても、ヘッダ領域の検出は可能とされる。但し、積分出力ＰＩ−３のレベルは、積分出力ＰＩ−２の平坦部分のレベルに対する増加分が比較的僅かなものであることから、例えば積分出力ＰＩ−２の平坦部分において或る程度のレベル変動が現れた波形部分を誤検出してしまう可能性が生じる。
そこで、本実施の形態においては、ヘッダ検出の信頼性を向上させるために、積分出力ＰＩ−３に対してオフセットを与えたレベルの信号を閾値ＴＨとしている。この閾値ＴＨもまた、図７（ｃ）に示されている。
この図から分かるように、閾値ＴＨは、積分出力ＰＩ−３に対して増加方向のオフセットが与えられたレベルを有しており、これによって、積分出力ＰＩ−２の平坦部分の波形が閾値ＴＨ以上となることが無いようにしているものである。
【００７８】
そして、コンパレータ６４において、図７（ｃ）に示す積分出力ＰＩ−２と閾値ＴＨとを比較する。ここで、例えば、期間ｔ１〜ｔ２に対応して得られている、積分出力ＰＩ−２の正極性の拡大パルス波形は、閾値ＴＨのレベルを越えていることから、このタイミングで、図７（ｄ）に示すようにしてＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが出力されることになる。つまり、ヘッダ領域であることを示す信号を出力するものである。また、期間ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６についても同様の動作によって、Ｈレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが得られていることで、適正にヘッダ領域を検出している。
そしてこの場合にも、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとされる期間がホールド期間に対応し、このホールド期間にわたって、トラッキングサーボ制御がホールドされる。
【００７９】
このような構成では、ヘッダ検出に利用される源信号を微分したうえで、この微分波形に基づいてヘッダ検出を行うようにされている。ヘッダ検出の基となる信号を微分するということは、ヘッダ領域と記録可能領域との境界に対応する源信号のレベルの変化を強調していることにほかならず、従って、この強調されたレベル変化を利用して信号レベルの比較を行うようにすれば、その検出精度はより高いものとなる。
また、この第２例にあっても、閾値ＴＨとしては、源信号を微分した微分出力ＰＩ−１を積分していることで、結果的には、コンパレータ６４に対して入力される積分出力ＰＩ−２の平坦波形部のレベル変動に追随させたレベルを得ることができているものである。
【００８０】
但し、第２例の構成にあっては、図７に示すように、その前後の記録可能領域が未記録エリアとされている期間ｔ７〜ｔ８においては、積分出力ＰＩ−２の拡大された微分パルス波形のピークレベルが小さくなることから、この期間ｔ７〜ｔ８においてヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなる期間は、ヘッダ領域の終了位置に対応する時点ｔ８よりも前の時点で終了してしまっている。つまり、この場合には、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなる期間長が対応するとされるホールド期間は、実際よりも短いものとなってしまっている。
そこでこのような場合に対応して、例えばこの第２例にあっては、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルに立ち上がった時点から計時を開始し、この計時開始時点から例えば現在の線速度でヘッダを通過するとされる時間が経過した時点までをホールド期間とするようにされる。このようにすれば、期間ｔ７〜ｔ８のようなヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが出現したとしても、ヘッダ領域通過時に対応した適正タイミングでトラッキングサーボ制御をホールドさせることが可能となるものである。
【００８１】
３−３．第３例
続いて第３例としてのヘッダ検出部１５の構成について説明する。
図８のブロック図は、第３例としてのヘッダ検出部１５の構成を示している。この第３例にあっては、図示するように、源信号としてはプルイン信号ＰＩではなく、プッシュプル信号ＰＰとされる。プッシュプル信号ＰＰは、図３にも示したように、トラック方向に沿ってフォトディテクタを２分割した検出部において得られる検出信号の差分を取ることで得られる。
【００８２】
当該ヘッダ検出部１５に入力されたプッシュプル信号ＰＰは、積分器７１に対して入力されると共に、コンパレータ７３，７５の各々に対しても分岐して入力される。
積分器７１においては、入力されたプッシュプル信号ＰＰについて積分して出力する。
この積分器７１に入力されるプッシュプル信号ＰＰとしては、例えば時間経過に応じて図９（ｂ）に示す変化を有する波形となる。つまり、プッシュプル信号ＰＰは、記録可能領域に対応しては平坦な波形となり、ヘッダ領域に対応しては、正極性と負極性の方向で交互に反転するパターンの波形が得られる。なお、先にも述べたが、この極性の反転は、ＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列とがグルーブ中心線から互いに１／２トラックピッチずれるようにして配置されていることに起因している。また、ヘッダに続くトラックが、ランド・セクタとグルーブセクタの何れとなるのかによって、その反転パターンが、正極性→負極性の順となるのか、或いは負極性→正極性の順となるのかが決まる。
【００８３】
そして、上記プッシュプル信号ＰＰを積分する積分器７１の積分出力Ｓｋは、図９（ａ）に示されるものとなる。これは、図９（ｂ）に示すプッシュプル信号ＰＰの波形と比較して分かるように、ヘッダ領域において得られる反転パターンが平均化されるようにしてほぼ除去された波形となるものである。
【００８４】
上記のような波形とされた積分器７１の積分出力Ｓｋは、分岐して加算器７２，７４に対して入力される。そして、加算器７２においては、積分出力Ｓｋのレベルに対して第１オフセットレベルを加算し、加算器７４においては、積分出力Ｓｋのレベルに対して第２オフセットレベルを加算する。第１オフセットレベルは、所定のプラス方向にオフセットを与える値とされ、第２オフセットレベルは、所定のマイナス方向にオフセットを与える値とされる。そして、加算器７２の出力が第１の閾値ＴＨ１とされ、加算器７４の出力が第１の閾値ＴＨ２とされる。
【００８５】
図９（ａ）には、先に説明した積分出力Ｓｋと共に閾値ＴＨ１，ＴＨ２が示されている。上記説明のとおり、閾値ＴＨ１は、積分出力Ｓｋに対して第１オフセットレベル分、増加方向にシフトした波形を有することとなり、一方の閾値ＴＨ２は、積分出力Ｓｋに対して第２オフセットレベル分、減少方向にシフトした波形を有することとなる。
【００８６】
コンパレータ７３においては、図８に示すように、プッシュプル信号ＰＰを比較対象として入力し、加算器７２から出力される閾値ＴＨ１との比較を行う。これについては、図９（ｂ）に示されている。即ち、コンパレータ７３では、プッシュプル信号ＰＰの波形として、ヘッダ領域において出現する正極性の略矩形波形を検出対象としており、この正極性の略矩形波形（検出波形）が閾値ＴＨ１を越えた状態が得られたときに、図９（ｃ）に示すようにして、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１としてＨレベルを出力する。このＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１は、ヘッダ領域におけるＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列の何れか一方の領域を検出したことを示している。
【００８７】
これ対して、コンパレータ７５は、図８に示されるように、プッシュプル信号ＰＰを比較対象として入力し、加算器７２から出力される閾値ＴＨ２との比較を行うようにされている。そして、これについても図９（ｂ）に示されている。
コンパレータ７３では、プッシュプル信号ＰＰにつき、ヘッダ領域において出現する負極性の略矩形波形（検出波形）を検出対象としている。そして、この負極性の略矩形波形（検出波形）が閾値ＴＨ２を越えた状態が得られたときに、図９（ｄ）に示すようにして、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−２としてＨレベルを出力する。このＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−２は、例えばヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１として、ヘッダ領域におけるＰＩＤ１，２のピット列を検出したものであるとすれば、他方のＰＩＤ３，４のピット列を検出したことを示していることになる。
そして、このヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１の立ち上がり時点から、ＤＴ・Ｈ−２の立ち下がり時点までの期間がホールド期間となり、この期間にわたってトラッキングサーボ制御をホールドさせれば、実際のヘッダ領域に応じた正確な動作を得ることができる。
【００８８】
そして、このような構成においても、閾値ＴＨ１，ＴＨ２は源信号であるプッシュプル信号ＰＰを積分した信号に基づいて生成されることから、プッシュプル信号ＰＰにオフセットが与えられたとしても、このレベル変動に追随したレベルを有することになる。従って、この構成においてもヘッダ検出を従来より高精度で行うことができるものである。
また、この構成の場合には、ヘッダ領域においてＰＩＤ１，２のピット列とＰＩＤ３，４のピット列とに応じて反転する波形部分を個別に検出できるようになっているために、各検出出力であるヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１，ＤＴ・Ｈ−２をそれぞれ利用することで、より詳細なヘッダ検出を行い、これに基づいた細かな所定の動作制御等を実行させるようにもすることができる。
【００８９】
なお、上記実施の形態としては、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生する場合を例に挙げているが、再生対象となるディスクの種別はこれに限定されるものではなく、例えば周回トラック上で光反射率が異なる複数領域を有しているトラックフォーマットのディスクでありさえすれば本発明の適用は可能である。また、ここでは、再生時における動作として説明しているが、記録時においても、同様に、周回トラック上で光反射率が異なる複数領域のうちの特定領域を検出する必要のある場合には本発明を適用できる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、例えばヘッダ領域と記録可能領域のように、光反射率、つまり、反射光量に基づいて検出される信号の振幅が異なるとされる複数の信号面領域を有するディスクに対応するディスクドライブ装置において、上記ヘッダ領域のような特定の信号面領域を検出するのにあたって、プルイン信号（反射光量検出信号）を積分して得られる積分出力を閾値として、この閾値とプルイン信号とを比較した結果に基づいて、ヘッダ領域を検出するように構成される。
この構成であれば、閾値としては固定ではなく、プルイン信号に重畳するオフセットによるレベル変動に追随して変動することになるため、プルイン信号のオフセットに関わらず、従来よりも的確にヘッダ検出を行うことが可能となるという効果を有している。
【００９１】
また、本発明としては、ヘッダ領域を検出するのにあたり、プルイン信号を微分して得られる微分出力を第１の積分手段（積分器）により積分して閾値を生成し、この閾値と微分出力とを比較した結果に基づいてヘッダ検出を行うようにもされる。この構成では、積分出力を閾値としていることで、上記した発明の場合と同様に、プルイン信号のオフセットに追随する閾値を得ることが可能とされている。そして更に本発明では、プルイン信号を微分していることから、例えばヘッダ領域と記録可能領域の境界でのプルイン信号のレベル変化を強調した信号を比較対象信号として利用することになり、それだけ、誤検出の可能性も低いものとすることができる。
【００９２】
また、上記発明のもとで、閾値生成のための第１の積分手段の時定数よりも小さいとされる所定の時定数による第２の積分手段を設けて、この第２の積分手段を閾値と比較して、検出結果を得るようにされる。
この構成であれば、例えばプルイン信号を微分して得られる微分出力の微分パルスの幅を、実際のヘッダ領域の通過期間と同等となるように拡大させることが可能となり、より正確なヘッダ領域の検出を行うことが可能となる。
更に、上記した発明のもとで、第１の積分手段による積分出力のレベルについて所定のオフセットを与えるようにすれば、閾値と比較される信号の記録可能領域（検出対象では無い信号面領域である）に対応する波形部分を誤検出することが防止され、これによっても、ヘッダ領域の検出を更に正確なものとすることができる。
【００９３】
また、本発明としては、ヘッダ検出に利用する信号として、例えばプッシュプル信号といわれる、ディスク信号面からの反射光を分割受光して得られる検出信号に基づいて得られる反射光検出信号を利用するようにもされる。そしてこの場合には、上記プッシュプル信号を積分した積分出力について所定レベルのオフセットを与えたレベルを閾値として、この閾値とプッシュプル信号とについて比較を行うことでヘッダ領域を検出するようにされる。
プッシュプル信号は、例えばヘッダ検出にあたって、ヘッダ領域に記録されたピット列の配置に応じて波形が反転するために、この反転パターンをより詳細なヘッダ検出に利用できるという利点は有するのであるが、その一方で、各種要因による信号レベルのオフセットが生じやすい。
しかし、本発明によっても、プッシュプル信号の積分出力に基づいて閾値を生成していることから、閾値としては、プッシュプル信号のオフセットに追随したレベルを維持でき、従ってこの場合にも、従来よりも正確にヘッダ検出を行うことができる。
また、上記発明の構成のもとで、ヘッダ領域に対応して得られるプッシュプル信号の波形が反転するのに応じて、一方のの反転波形について検出を行う系と、他方の反転波形の検出を行う系との２系統の検出回路系を備えるようにすれば、単にヘッダ領域の区間を検出するだけではなく、ヘッダ領域内のデータ列の配置パターンの変化も識別することを実現でき、これにより、結果的にはヘッダ検出の信頼性をより高いものとすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置における光学系の構成例を示す概念図である。
【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置におけるフォトディテクタ及び信号の生成方法を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えられるヘッダ検出部の第１例としての構成を示すブロック図である。
【図５】第１例としてのヘッダ検出部の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えられるヘッダ検出部の第２例としての構成を示すブロック図である。
【図７】第２例としてのヘッダ検出部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えられるヘッダ検出部の第３例としての構成を示すブロック図である。
【図９】第３例としてのヘッダ検出部の動作を示す説明図である。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＡＭについて、ディスク全体に関してのトラックフォーマットを示す説明図である。
【図１１】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとして、１セクタ内のトラック配列をを概念的に示す説明図である。
【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとして、１セクタを形成するデータ構造を概念的に示す説明図である。
【図１３】１セクタ内のデータ領域に記録されるデータの構造を示す説明図である。
【図１４】従来例におけるヘッダ検出のための構成例を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示す構成の回路によるヘッダ検出動作を示す説明図である。
【図１６】図１４に示す構成の回路によるヘッダ検出動作として誤検出が行われた場合を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 光学ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ピックアップ、３ａ 二軸機構、４ ＲＦアンプ、５ サーボプロセッサ、６ 駆動回路、１０ エラー訂正回路、１１ バッファメモリ、１２ データインターフェイス、１３ システムコントローラ、１４ ＲＡＭ用ブロック、１５ ヘッダ検出部、１６ ＰＩＤ検出部、１７ ランド・グルーブ検出部、１８ 外部データバス、１９ スレッド機構、３０ レーザダイオード、３４ 対物レンズ、３７ フォトディテクタ、４０ ホストコンピュータ、５１ 積分器、５２ コンパレータ、６１ 微分器、６２，６３，７１ 積分器、６４、７３，７５ コンパレータ、７２，７４ 加算器
【発明の属する技術分野】
本発明は光学ディスク状記録媒体に対応して記録又は再生が可能とされるディスクドライブ装置に関するもので、特に、反射光情報としての検出信号の振幅がそれぞれ異なる複数の信号面領域を有する光学ディスク状記録媒体に対応するディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクメディアとしてＤＶＤ(Digital Versataile Disc又はDigital Video Disc)が知られている。このＤＶＤとしては、ＤＶＤ−ＲＯＭといわれてデータの記録は不可の再生専用のほか、ＤＶＤ−ＲＡＭといわれるデータの書き換えが可能なものも開発され、また、普及してきている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、いわゆる相変化方式によって記録ピットを形成することによりデータ記録を行うようにされる。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとしては、データが記録再生される記録トラックが周回方向に沿ってセクタという単位によって分割されている。そして、セクタとしての記録可能領域の先頭に対してヘッダ領域が存在する。
ここで、ヘッダ領域はピット列によってデータが記録されている領域とされ、記録可能領域は相変化方式によってデータの書き換えが可能な領域とされる。つまり、ヘッダ領域と記録可能領域とではデータの記録方式が異なっているものであり、これによっては、照射されたレーザ光の反射光量も異なってくる。
【０００４】
また、ここでの詳しい説明は省略するが、ヘッダ領域には物理アドレスを示すＰＩＤ１，ＰＩＤ２，ＰＩＤ３，ＰＩＤ４の４つのアドレスが記録される。そして、ＰＩＤ１，ＰＩＤ２のピット列をグルーブトラックの中心線から外周方向に１／２トラックピッチずらして配置し、ＰＩＤ３，ＰＩＤ４は、逆に内周方向に１／２トラックピッチずらして配置させている。即ち、ヘッダ領域と記録可能領域とでは、ディスク半径方向におけるトラック位置は、１／２トラックピッチ分ずれているようにされている。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、ランドとグルーブとの両者に記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録方式が採られる。
【０００５】
このため、ＤＶＤに対応するディスクドライブ装置では、例えばデータ再生時においてトラックをトレースしているレーザ光がヘッダ領域を通過する際には、トラッキングサーボをホールドさせることが必要となる。つまり、ヘッダ領域通過時においてトラッキングサーボをホールドさせれば、トラッキング方向におけるレーザ光のトレース位置としては、記録可能領域のトラックに対するずれが生じないようにされるものである。
また、前述もしたように、各領域ではそれぞれ記録方式が異なっているため、再生信号処理回路系における各種パラメータの変更などを行う必要も生じる。
【０００６】
そして、上記したようなトラッキングサーボ制御のホールド及び各種再生パラメータの変更などの処理をヘッダ領域の通過に対応する適正なタイミングで実行するには、レーザ光がヘッダ領域を通過するタイミングを検出することが更に必要となるものである。
なお、以降においては、このレーザ光がヘッダ領域を通過するタイミングの検出については、単に「ヘッダ検出」ともいう。
【０００７】
図１４及び図１５を参照して従来例としてのヘッダ検出について説明する。
図１４には、ヘッダ検出回路の構成の一例が示されている。
光学ピックアップ１０１は、ＤＶＤとしてのディスク１に対して再生のためのレーザ光を照射し、また、この照射されたレーザ光の反射光をフォトディテクタ（ここでは図示せず）により受光して検出を行い、受光信号を得る。そして、この受光信号は、プッシュプル信号生成回路１０２に対して入力される。プッシュプル信号生成回路１０２では、入力された受光信号を利用してプッシュプル信号ＰＰを生成する。プッシュプル信号とは、ここでの詳しい説明は省略するが、例えばフォトディテクタをトラック方向に２分割して得られる各受光領域にて検出された検出信号の差分をとることによって得られる。
【０００８】
プッシュプル信号生成回路１０２から出力されたプッシュプル信号ＰＰは、この場合にはローパスフィルタ１０３を通過することによって、高周波成分が除去されて、滑らかなエンベロープ波形が得られるようにされる。そして、このローパスフィルタを通過したプッシュプル信号ＰＰＬは、分岐してコンパレータ１０４，１０５に対して入力される。
【０００９】
ここで、プッシュプル信号ＰＰＬの波形としては、例えば適正にヘッダを検出している場合には、図１５（ａ）に示すものとなる。つまり、ヘッダ領域を通過しているとされるヘッダ区間において、ＰＩＤ１，２のピット列の検出と、これに対して１トラックピッチ分ずれているＰＩＤ３，４のピット列との検出に応じて、図示するように、前半区間と後半区間で検出波形が反転する。この場合には、例えば前半区間が正極性方向で後半区間が負極性方向となるように反転しているが、前半区間が負極性方向で後半区間が正極性方向となるように反転する場合もある。これは、後続する記録可能領域の記録トラックがランドであるかグルーブであるかによって決まるものである。
【００１０】
図１４において、プッシュプル信号ＰＰＬは、コンパレータ１０４，１０５に対して比較対象として分岐して入力される。そして、比較のための基準値として、コンパレータ１０４に対しては、正極性方向の検出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ１が入力される。一方、コンパレータ１０５に対しては、負極性方向の検出波形に対応して設定された所定の閾値ｔｈ２が入力される。これら閾値ｔｈ１，ｔｈ２は共に予め決定された固定値であり、そのレベルは、例えば図１５（ａ）においてそれぞれ破線によって示される。
【００１１】
そして、コンパレータ１０４においては、入力されているプッシュプル信号ＰＰＬと閾値ｔｈ１とを比較して、プッシュプル信号ＰＰＬのレベルの絶対値が、閾値ｔｈ１の絶対値を越えたときに、図１５（ｂ）に示すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ１としてＨレベルを出力するようにされている。
同様にして、コンパレータ１０５においても、入力されているプッシュプル信号ＰＰＬと閾値ｔｈ２とを比較して、プッシュプル信号ＰＰＬのレベルの絶対値が閾値ｔｈ２の絶対値を越えたときに、図１５（ｃ）に示すようにしてＨレベルの検出信号ＤＴ・ｈ２を出力する。
【００１２】
このようにして、ヘッダ区間の前半期間と後半期間に対応して、検出信号ＤＴ・ｈ１及び検出信号ＤＴ・ｈ２がＨレベルとなることで、ヘッダ区間としての期間が検出されることになる。つまりヘッダ検出が行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したヘッダ検出の構成の場合には、固定の閾値で、なおかつプッシュプル信号を用いた検出とされていることで、誤検出が生じる可能性が少なくない。この点について、図１６を参照して説明する。
例えば、ディスクの偏芯によるデトラック、また、レーザ光のビームスポット位置の揺らぎ、ディスク上の傷やゴミなどのディフェクト等が生じると、この影響で、図１６（ａ）のプッシュプル信号ＰＰＬとして示すように、プッシュプル信号自体に不要なオフセットレベルが与えられてしまうことがある。この場合には、レベルが増加する傾向でオフセットがかかった状態が示されている。
そして、例えばこのようなオフセットが与えられたプッシュプル信号ＰＰＬについて、コンパレータ１０４，１０５において閾値ｔｈ１，ｔｈ２により比較を行った場合には、例えば具体的には図１６（ａ）に示されるように、本来はヘッダ区間の後半区間であるのに、プッシュプル信号ＰＰＬの絶対値レベルが閾値ｔｈ２を越えないために、図１６（ｃ）に示すようにして、検出信号ＤＴ・ｈ２としてはＨレベルの出力ができていないという状態が生じてしまう。
【００１４】
また、逆に図１６（ａ）に示した場合では、プッシュプル信号ＰＰＬに対して正レベルにオフセットが与えられている。このため、本来のヘッダ区間の前半区間だけでなく、例えばヘッダ区間以外の区間Ａで閾値ｔｈ１のレベルを超えてしまったような場合には、図１６（ｃ）に示すようにして、ヘッダ区間以外の区間でＨレベルが出力されてしまうような誤検出も生じる。
【００１５】
上述もしたように、ヘッダ検出は、ヘッダ領域の通過に対応するトラッキングサーボのホールドや再生パラメータの変更などの処理のタイミング制御に利用されることから、誤検出の発生頻度が高くなるほど再生性能の信頼性が低下してしまう。従って、例えばこのヘッダ検出のような、ディスク上における特定領域についての検出は、できるだけ良好に行えるようにすることが要求される。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、ピット列によりアドレスが記録されるヘッダ領域と、該ヘッダ領域に続く、相変化方式によりデータの書き換えが可能な記録可能領域とから成るセクタが連続するトラックが周回して形成される光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光の全光量を検出して反射光量検出信号を出力する反射光量検出手段と、上記反射光量検出信号について微分を行って微分出力を得る微分手段と、上記微分出力について、所定の時定数による積分を行うことで第１の積分出力を得る第１の積分手段と、上記第１の積分出力のレベルについて所定のオフセットを与えるためのオフセット手段と、上記微分出力について、上記第１の積分出力よりも小さいとされる所定の時定数による積分を行うことで第２の積分出力を得る第２の積分手段と、上記第１の積分出力のレベルについて一定のオフセットを与えるオフセット手段と、上記オフセットが与えられた上記第１の積分出力のレベルを閾値として、この閾値と上記第２の積分出力のレベルとについて比較を行い、上記第２の積分出力のレベルが上記閾値よりも大きいときに、規定レベルを出力するコンパレータ手段と、上記コンパレータ手段から上記規定レベルの出力が開始された時点に応じて計時を開始し、現在の線速度でヘッダを通過するとされる時間が経過した時点までをホールド期間として設定するホールド期間設定手段と、光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光を検出して得られる信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行するもので、上記ホールド期間においては、そのホールド期間の直前のトラッキングエラー信号値をホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御を実行するトラッキングサーボ制御手段とを備えてディスクドライブ装置を構成することとした。
【００１９】
上記構成では、特定の信号面領域を検出するための基となる信号としては、ディスク信号面からの全反射光量を検出した反射光量検出信号とされる。そしてこの場合には、先ず、反射光量検出信号を微分する。そして、この微分出力についての積分出力を閾値として、この閾値と微分出力に基づいた信号レベルと比較することで特定の信号面領域の検出を行っている。
従って、この構成においても、閾値は反射光量検出信号を基として積分等を行っていることから、固定値ではなく、例えば各種要因によってそのオフセットレベルが変動する反射光量検出信号のレベルに追随したものとなる。
そして、更にこの場合には、この微分出力を積分した積分値の閾値と、反射光量検出信号を微分した微分出力とについて比較を行っている。つまり、比較のための入力として微分出力が利用されている。これは、つまり、特定の信号面領域の検出に応じた反射光量検出信号波形の変化が強調される部分を利用して検出が行われるものであり、結果的にはより高い精度での検出が可能とされる。
【００２１】
上記構成においては、反射光を分割受光して得られる検出信号に基づいて所定の演算を行うことで生成した反射光検出信号が、特定の信号面領域を検出するために利用されることになる。
そして、反射光検出信号を積分したうえでオフセットを与えた信号を閾値として、この閾値と反射光検出信号のレベルとについて比較を行うことで、識別信号を出力するようにされる。
反射光検出信号は、例えばそれ自体がデトラックなどの要因によってオフセット量が変動する振動であるが、上記構成のようにして、閾値を生成するのに反射光検出信号を利用していることで、閾値としては、このオフセット量の変動成分も含むようにして、元の反射光検出信号に追随するようにされる。これは換言すれば、信号レベルの比較時において、反射光検出信号のオフセット量の変動がキャンセルされることであり、従って、反射光検出信号のオフセット量の変動に影響されることなく、特定の信号面領域の検出に応じた反射光検出信号の波形変化をより正確に検出可能となるものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明を行っていくこととする。本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生が可能に構成されているが、その実際としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、及びＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤフォーマットのディスクも再生可能とされる。
なお、以降の説明は次の順序で行う。
１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット
２．ディスクドライブ装置の構成
３．ヘッダ検出部の構成
３−１．第１例
３−２．第２例
３−３．第３例
【００２３】
１．ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマット
ここで先ず、本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置により再生可能とされるＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットについて、図１０〜図１２を参照して概略的に説明しておく。
【００２４】
ＤＶＤ−ＲＡＭはいわゆる相変化方式による書き換え可能型のディスクメディアであり、その記憶容量としては、現状において、片面で４．７ＧＢ（アンフォーマット時）を有する。
図１０には、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとして、ディスク全体の構造を概念的に示している。
この図に示すディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭとされる。そしてこのＤＶＤ−ＲＡＭにおける記録トラックは、いわゆるシングルスパイラルとされた上で、グルーブといわれる溝（凹部）が形成されており、また、２つの隣接するグルーブ間には凸部となるランドが形成される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、これらグルーブとランドの両者を記録トラックとしてデータの記録を行う、いわゆるランド・グルーブ記録方式を採っている。この方式の採用が記録密度を高める１つの要因となっている。
そして、ランド・トラックとグルーブ・トラックは、例えば図において矢印ａで示すディスク半径に沿った所定の直線位置にて、１周ごとに交互に接続するようにされながら、ディスク内周側から外周側にかけて１本のトラックをスパイラル状に形成しているものである。
【００２５】
また、ランド・トラックとグルーブ・トラックから成るとされる記録トラックは、図１０にも示すように、周回方向において、複数のセクタに分割される。この１セクタ内の構造を図１１及び図１２に示す。
【００２６】
図１１に示すようにして、１セクタは、先ずヘッダ領域が設けられ、これに続けて記録可能領域が設けられる。ヘッダ領域においては、図示するように、ディスク上の物理アドレスを示すＰＩＤが、ピット列によって記録される。また、記録可能領域は、相変化方式によりデータの書き換えが可能な領域であり、図示するようにしてランド・トラックとグルーブ・トラックがディスク半径方向に沿って交互に配置される状態となっている。また、ランド・トラックとグルーブ・トラックは１セクタ内において２３２サイクルの周期で以て蛇行した形状となっており、いわゆるウォブルが形成されているものである。ＤＶＤ−ＲＡＭにあって、このウォブル形状によってクロックが記録されている。
【００２７】
また、ヘッダ領域においては、ＰＩＤ１，２，３，４で１組となるヘッダを形成するようになっている。また、ＰＩＤ１，２は同じ内容が記録される。同様にして、ＰＩＤ３，４には同じ内容が記録される。そして、ＰＩＤ１，２としてのピット列は、グルーブ・トラックの中心線に対して１／２トラックピッチ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３，４としてのピット列は、ＰＩＤ１，２のピット列に対して後続するようにされた上で、１／２トラックピッチ内周方向にずれるようにして配置される。
このようなＰＩＤの配置、即ちアドレスの配置は、ＣＡＰＡ(Complimentary Allocated Pit Address)といわれるもので、１セクタ内における或るグルーブ・トラックをトレースするときと、このグルーブ・トラックに隣接するランドトラックを操作するときのアドレスを共有しているものである。
このようなアドレスの配置によって、例えば隣接するピット列のアドレスのクロストークを解消している。また、ランド・トラックとグルーブ・トラックの各々に対してアドレスを割り当てる方法と比較して、そのヘッダ長は半分で済むことになり、それだけ冗長度を小さくして記録容量を増加させることができる。
【００２８】
ここで、図１１におけるＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）から成る１組のヘッダを例に採ると、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）は、グルーブ・トラック（ｍ）のトラック中心線に対して１／２トラックピッチ外周方向にずれるようにして配置され、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）としてのピット列は、１／２トラックピッチ内周方向にずれるようにして配置されている。
そして、ＰＩＤ１（ｍ＋Ｎ），ＰＩＤ２（ｍ＋Ｎ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）に対して外周方向に隣接するランドトラック（ｍ＋Ｎ）としてのセクタ内のアドレス位置を示し、ＰＩＤ３（ｍ），ＰＩＤ４（ｍ）によっては、グルーブ・トラック（ｍ）としてのセクタ内のアドレス位置を示すようにされる。
【００２９】
また、図１２には、１セクタ内におけるデータ配列構造が示される。
先ずヘッダ領域においては、図示するように４つのＰＩＤ１，２，３，４が存在するが、ＰＩＤ１及びＰＩＤ３の各々に対しては、その前にＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）１、アドレスマークＡＭが配置され、その後ろにはポストアンブルＰＡ１が配置される。
また、ＰＩＤ２及びＰＩＤ４の各々に対しても、その前にＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）２、アドレスマークＡＭが配置され、その後ろにポストアンブルＰＡ２が配置される。
ＶＦＯ１，２は、後述するディスクドライブ装置のＰＬＬ回路でのＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）を同期させるためのものであり、即ち、クロック再生のために利用される。
アドレスマークＡＭは、後続のＰＩＤのバイト同期を装置に対して与えるために使用され、所定のパターンを有する。ポストアンブルＰＡ１，２は、境界的な領域とされる。
【００３０】
また、記録可能領域においては、先頭からギャップ、ガード１、ＶＦＯ３が設けられる。ギャップ、ガード１の領域は、後述するデータ領域を物理的に保護するために設けられており、ＶＦＯ３は、前述のＶＦＯ１，２と同様、クロック再生に利用される。
そして、ＶＦＯ３の後ろに対しては、アンブルＰＳに続けて、データ（Data）領域が配置される。このデータ領域に対してユーザデータが記録される。このデータ領域に続けてはポストアンブルＰＡ３が配置される。
【００３１】
ポストアンブルＰＡ３に続けてはガード２、バッファの領域が設けられる。バッファは、電気的、あるいは機械的な誤差に対する許容範囲として使用される。
【００３２】
また、１セクタ内のデータ領域に記録されるデータは、図１３に示すようにして２６のフレームから構成される。各フレームの先頭にはフレームシンクが配置され、このフレームシンクには、図示するように、ＳＹ０〜７のシンクナンバーが与えられている。そして、このシンクナンバーとしての文脈から、フレームデータ内の位置を特定することができる。
【００３３】
２．ディスクドライブ装置の構成
続いてＤＶＤ−ＲＡＭに対応して再生が可能とされるディスクドライブ装置の構成例について、図１のブロック図を参照して説明する。なお、本実施の形態のディスクドライブ装置の実際としては、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生のみに限定されるものではなく、ＤＶＤ−ＲＯＭの再生も可能とされている。また、ＤＶＤだけではなく、ＣＤ−ＤＡ(Digital Audio)及びＣＤ−ＲＯＭの再生も可能とされる。
但しここでは、説明の便宜上、主としては、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生するための構成についてのみ説明をおこなっていくこととする。但し実際には、以降説明する各機能回路部において、ディスク種別に応じて、再生信号処理系を切り換えたり、また、所要の再生パラメータを変更したりすることで、上記した各ディスクの再生が可能とされているものである。
【００３４】
ここでの光学ディスク１は、上記したＤＶＤ−ＲＡＭとされる。この光学ディスク１は、図示しないターンテーブルに載置され、スピンドルモータ２によって回転制御される。
【００３５】
ここで、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する回転制御方式としては、いわゆるＺＣＡＶ(Zoned Constant Angular Velocity)が採用される。ＺＣＡＶは、周知のように、先ずディスクフォーマットとして、ディスクを半径方向に複数ゾーンに分割し、各ゾーンの１トラックあたりのセクタ数を外周方向に従って増加させるようにしておく。そして、各ゾーン内では、ＣＡＶ（角速度一定：Constant Angular Verocity)で回転制御を行うようにされるが、線速度をディスク全面でほぼ一定とするように、ＣＡＶの回転速度は外周ゾーンに行くのに従って低速となるように制御されるものである。
【００３６】
光学ピックアップ３では、レーザダイオード３０によって、光学ディスク１の信号面にレーザ光を照射して、フォトディテクタ３７によって上記信号面からの反射光を検出することで、光学ディスク１に記録されているデータの読み出しを行う。
【００３７】
また、光学ピックアップ３においてレーザ光の出力端である対物レンズ３４は二軸機構３ａによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。２軸機構３ａには、対物レンズ３４を光学ディスク１に接離する方向に駆動するフォーカスコイルと、対物レンズ３４を光学ディスク１の半径方向に駆動するトラッキングコイルとが形成されている。
また、光学ピックアップ３全体は、スレッド機構１９によって光学ディスク１の半径方向に移動可能とされている。
【００３８】
光学ヘッド３内にて検出した反射光はその反射光量に応じた電流信号とされてＲＦアンプ４に供給され、このＲＦアンプ４での電流−電圧変換、マトリクス演算処理により、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥが生成されるとともに再生情報としてのＲＦ信号、和信号であるＰＩ（プルイン）信号等を生成することができる。
【００３９】
ＲＦアンプ４で生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ５にて位相補償、利得調整等の所要の処を施されたのちに駆動回路６に供給され、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号として上述したフォーカスコイルと、トラッキングコイルとに出力される。
さらに上記トラッキングエラー信号ＴＥをサーボプロセッサ５内にてＬＰＦ（low pass filter）を介してスレッドエラー信号を生成して、駆動回路６からスレッドドライブ信号としてスレッド機構１９に出力される。
これによりいわゆるフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御が実行される。
【００４０】
またサーボプロセッサ５はシステムコントローラ１１からの指示に基づいて、フォーカスサーチ動作、トラックジャンプ動作のための信号を駆動回路６に供給し、それに応じた、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号を発生させて、光学ヘッド３のフォーカスサーチやトラックジャンプ／アクセス等を実行させる。
【００４１】
フォーカスサーチとは、フォーカスサーボ引込のために対物レンズ３４をディスク１から最も遠い位置と最も近い位置の間を強制的に移動させながら、フォーカスエラー信号ＦＥの波形として、いわゆるＳ字カーブを検出する動作である。既に知られているようにフォーカスエラー信号ＦＥとしては、対物レンズ１５がディスク１の記録層に対して合焦点位置となるポイントの前後の狭い区間においてＳ字カーブが観測されるものとなり、そのＳ字カーブのリニア領域でフォーカスサーボをオンとすることで、フォーカスサーボ引込が可能となる。このようなフォーカスサーボ引込のために、フォーカスサーチが行われるものであり、このためのフォーカスドライブ信号がフォーカスコイルに流され、対物レンズ１５の移動が行われる。
【００４２】
またトラックジャンプやアクセスの場合には、２軸機構３ａによる対物レンズ３４のディスク半径方向への移動や、スレッド機構１９による光学ヘッド３のディスク半径方向への移動が行われるが、このためのドライブ信号がトラッキングドライブ信号、スレッドドライブ信号としてトラッキングコイルやスレッド機構１９に出力されることになる。
【００４３】
ＲＦアンプ４にて生成された再生ＲＦ信号は、二値化回路７に対して出力されることで二値化され、いわゆるＥＦＭプラス信号となる。そして、このＥＦＭプラス信号は、クロック再生回路８に対して出力される。
クロック再生回路８では、入力されたＥＦＭプラス信号に基づいて、ＰＬＬ回路などによって、ＥＦＭプラス信号に同期した再生クロックＣＬＫを抽出生成して出力する。この再生クロックＣＬＫは、デコード回路やサーボプロセッサ５をはじめとする各種回路における動作クロックとして供給される。クロックが抽出されたＥＦＭプラス信号は、デコード回路９に入力される。また、分岐して、後述するＲＡＭ用ブロック１４のＰＩＤ検出部１６に対しても入力される。
【００４４】
デコード回路９においては、入力されたＥＦＭプラス信号について、ＥＦＭ-Ｐｌｕｓ復調(eight to fourteen demodulation Plus：８／１６変調に対する復調）を施して、エラー訂正回路１０に対して出力する。
エラー訂正回路１０においては、バッファメモリ１１を作業領域として利用しながら、ＲＳ−ＰＣ方式に従っての誤り訂正処理を実行する。
【００４５】
エラー訂正が行われた２値化データ、つまり再生データは、例えばこの図の場合であれば、エラー訂正処理回路１０を介するようにして、バッファメモリ１１からデータインターフェイス１２を介して転送される。
データインターフェイス１２は、外部データバス１８を介して接続されるホストコンピュータ４０等の外部情報処理装置との通信のために設けられるもので、上述のようにして再生データが転送されてきた場合には、更にこの再生データに対して外部データバス１８を介してホストコンピュータ４０に転送することができる。
また、データインターフェイス１２を介しては、例えば当該ディスクドライブ装置とホストコンピュータ４０とのコマンドの送受信も可能とされている。当該ディスクドライブ装置にあっては、このコマンドの送受信は、システムコントローラ１３が処理を実行する。
【００４６】
システムコントローラ１３は全体を制御する部位としてマイクロコンピュータにより形成される。
システムコントローラ１１は現在の動作状況、また、ホストコンピュータ４０からの指示等に基づいて、各種再生動作のための所要の制御を行うことになる。
【００４７】
また、本実施の形態のディスクドライブ装置では、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応して、図示するように、ＲＡＭ用ブロック１４が設けられる。
本実施の形態のＲＡＭ用ブロック１４は、ヘッダ検出部１５、ＰＩＤ検出部１６、及びランド・グルーブ検出部１７を備えて成る。
【００４８】
ヘッダ検出部１５は、ヘッダ検出を行うための部位とされる。つまり、レーザ光のトレース位置として、ＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ領域を通過しているタイミングを検出する。
この場合、ヘッダ検出部１５では、ＲＦアンプにより得られるプルイン信号ＰＩ、若しくはプッシュプル信号ＰＰを入力してヘッダ検出を行い、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈをサーボプロセッサ５及びシステムコントローラ１３に対して出力する。
【００４９】
サーボプロセッサ５においては、入力されたヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈに基づいて、ヘッダを再生しているとされる期間に対応して、トラッキングサーボ制御動作をホールドさせる。つまり、例えばヘッダ領域が検出された直前のトラッキングエラー信号ＴＥの値をホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御を実行するものである。これによって、トラッキングサーボ制御としては、記録可能領域のトラックに対して１／２トラックピッチ分シフトしているヘッダ領域のトラック（アドレスのピット列）には追随しないようにされ、そのヘッダに続いてトレースすべきランド・トラック又はグルーブ・トラックのトレースを適正かつ良好に実行できることになる。
【００５０】
また、システムコントローラ１３では、記録再生可能領域とヘッダ領域とのそれぞれに適合させるようにして、所定の再生パラメータについての切り換え制御を実行可能とされている。この制御は例えばデコード回路９をはじめとする所要の機能回路部に対して再生パラメータ切り換えのための制御信号を出力することで行われる。
そして、システムコントローラ１３は、ヘッダ検出部１５から入力されたヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈに基づき、ヘッダ領域を再生しているとされる期間においては、ヘッダ領域に対応した再生用パラメータへの切り換えが行われるように制御を実行する。
【００５１】
ＰＩＤ検出部１６では、ヘッダ領域に記録された物理アドレスである、ＰＩＤ（１，２，３，４）を検出する。このために、ＰＩＤ検出部１６では、アドレスマークＡＭを検出して、その検出に基づいて、ＰＩＤ信号をデコード回路９に対して出力する。デコード回路９では、このＥＦＭプラス復調処理の過程において、入力されたＰＩＤ信号についてデコードを行い、ＰＩＤとしてのデータを得る。このようにして取得したＰＩＤを利用することで、例えばデコード回路９及びシステムコントローラ１３等においては、ヘッダ領域に続く記録可能領域の物理アドレスを認識することが可能になる。
【００５２】
また、図１０によっても説明したように、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、トラックを１周するごとにランドとグルーブが交代する。このため、再生時にあっては、現セクタの記録可能領域としてはランド／グルーブの何れであるのかを検出し、その検出結果に基づいて、例えばランドとグルーブとに対応させてトラッキングサーボ制御で利用されるトラッキングエラー信号ＴＥの極性を反転させることが必要となる。
そして、このランド／グルーブについての検出を行うのがランド／グルーブ検出部１７とされる。この場合には、ランド／グルーブ検出部１７は、例えばＲＦアンプ４にて生成したとされるプッシュプル信号ＰＰを入力するようにされる。
【００５３】
１つのセクタにおいてランド・トラックをトレースする場合と、グルーブ・トラックをトレースする場合とでは、プッシュプル信号ＰＰは、セクタのヘッダ領域を検出したときには、ＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列とで、検出波形が互いに反転する。そして、その反転パターンとして、正極性→負極性の順となるのか、或いは負極性→正極性の順となるのかについては、そのヘッダに続くトラックが、ランド・セクタとグルーブセクタの何れとなるのかによって一義的に決まる。そこで、ランド／グルーブ検出部１７では、入力されたプッシュプル信号ＰＰについて、上記したヘッダ領域に対応する波形の反転のパターンを検出し、その検出結果に基づいて、ランド又はグルーブであることを示す検出信号を生成する。この検出信号は、例えばサーボプロセッサ５が入力して、前述したようにトラッキングエラー信号ＴＥの極性を適正タイミングで反転させるのに利用する。
なお、ランド／グルーブ検出の方法、構成はほかにも各種考えられ、例えばＰＩＤのデコード結果によっても検出可能であるし、ディスク回転の周期性からも判定することができる。従って、ランド／グルーブ検出部１７としては、上記した構成に限定されるものではない。
【００５４】
また、ここでＤＶＤ−ＲＡＭの再生に対応した光学系の構成例について説明しておく。
図２は、光学ピックアップ３における光学系の構成を示している。
この図に示す光学系としては、レーザーダイオード３０から出力されるレーザービームは、コリメータレンズ３１で平行光にされた後、ビームスプリッタ３３に入射する。ビームスプリッタ３３の入射光は、光学ディスク１側に９０度反射され、更に対物レンズ３４を透過することで、収束される状態で光学ディスク１に照射される。
光学ディスク１にて反射された反射光は、対物レンズ３４を介してビームスプリッタ３３に入射し、そのまま透過して集光レンズ３５に達する。そして集光レンズ３５で集光された後、円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）３６を介してフォトディテクタ３７に入射される。
【００５５】
ここで、レーザーダイオード３０は前述したように、ＤＶＤに準拠したＨＤレイヤーの再生を可能とすることを前提として、例えば中心波長が６５０ｎｍのものとされ、対物レンズ３４はＮＡ＝０．６とされているものである。
【００５６】
また、図３に、フォトディテクタ３７の構造例を示す。
この場合のフォトディテクタ３７としては、図示するように、少なくとも検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタを備えて成る。このフォトディテクタ３７における４つの検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、図示する配列形態とされると共に、図の左側に示される記録トラックとの位置関係が得られる方向によって配置される。
なお、以降においては、検出部Ａ〜Ｄにて得られる検出信号については、それぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表記する。
【００５７】
本実施の形態では、後述するヘッダ検出のためにプルイン信号ＰＩを利用する構成を採り得るが、このプルイン信号ＰＩについては、図において等価回路的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用してＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算によって生成することが可能である。
【００５８】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭにあっては、トラッキングサーボ制御としていわゆるプッシュプル方式が採られる。この方式ではプッシュプル信号ＰＰを利用してサーボ制御を行うが、このプッシュプル信号ＰＰを生成する場合は、図においてこれも等価回路的に示すように、検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、差動アンプにより、ＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行うことにより生成することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭにあっては、位相差法が利用される。
また、フォーカスエラー信号ＦＥは、演算のための等価回路図は示していないが、検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成することができる。
なお、上記各信号を生成するための演算は、実際にはＲＦアンプ４において行われる。
【００５９】
３．ヘッダ検出部の構成
３−１．第１例
本実施の形態のディスクドライブ装置としては、図１に示したＲＡＭ用ブロック１４内のヘッダ検出部１５の構成に特徴を有する。そこで以降において、本実施の形態としてのヘッダ検出部１５の構成について説明していくこととする。本実施の形態のヘッダ検出部１５の構成としては、第１例〜第３例までの３例を挙げる。
【００６０】
先ず第１例のヘッダ検出部１５の構成及び動作について説明する。
図４のブロック図は、第１例としてのヘッダ検出部１５の構成を示している。
この図に示すように、第１例としてのヘッダ検出部４では、ＲＦアンプ４にて生成されるプルイン信号ＰＩを入力する。確認のために記しておくが、プルイン信号ＰＩは、図３にて説明したように、フォトディテクタ３７の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各出力である検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて、
ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）
で表される演算によって生成される信号であり、ディスク信号面から反射される全反射光量を示す。
【００６１】
このプルイン信号ＰＩは、積分器５１に対して入力されると共に、分岐してコンパレータ５２に対して比較対象信号として入力される。
積分器５１は所定の時定数を有しており、入力されたプルイン信号ＰＩのレベルをほぼ平均化する。そして、このプルイン信号ＰＩについての積分出力が、コンパレータ５２の閾値ＴＨとして入力される。
【００６２】
コンパレータ５２においては、比較対象信号として入力されたプルイン信号ＰＩのレベルを閾値ＴＨと比較し、プルイン信号ＰＩのレベルが閾値ＴＨを越えていないときにはＬレベルで、越えたときにはＨレベルとなる信号を出力する。この出力信号が、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈとされ、Ｈレベルの区間がヘッダ領域の区間に対応していることを示す。
【００６３】
図５のタイミングチャートは、上記図４に示す構成によるヘッダ検出部１５の動作を示している。
ＤＶＤ−ＲＡＭとしての光学ディスク１を再生している際に得られるプッシュプル信号ＰＩとしては、図５（ａ）に示すものとなる。即ち、ディスクのヘッダ領域と記録可能領域とでは光反射率が異なっており、ヘッダ領域のほうが光反射率が高い。このため、例えば図５（ａ）における期間ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８のように、ヘッダ領域を通過する期間に応じては、或るほぼ決まった値程度にまで信号レベルが高くなる。これに対して、期間ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７のように、記録可能領域を通過している際には、ヘッダ領域通過時よりも低いとされる、ほぼ決まったレベルとなる。
また、記録可能領域としては、データが記録済みとされている場合と未記録とされている場合とで光反射率が異なっており、記録済み状態のほうが、未記録状態の場合よりも光反射率は低くなる。このため、例えば図５（ａ）における期間ｔ２〜ｔ３と、ｔ６〜ｔ７を比較して分かるように、記憶可能領域が記録済みとされている場合よりも、未記録の状態の場合のほうが、プルイン信号ＰＩとしては、高いレベルが得られている。
【００６４】
そして、上記プルイン信号ＰＩを入力する積分器５１の出力である閾値ＴＨは、図５（ｂ）に示される。この図から分かるように、積分器５１の時定数が比較的大きいものとされていることで、閾値ＴＨとしては、図５（ａ）に示すプルイン信号ＰＩのレベルをほぼ平均化したような滑らかな波形となる。つまり、プルイン信号ＰＩにおいてヘッダ領域に対応する突出したレベルが平坦化されたうえで、記録可能領域に対応するプルイン信号ＰＩのレベルよりもほぼ一定レベル増加しているような波形となるものである。
また、上記もしたように、プルイン信号ＰＩとしては、セクタにおける記録可能領域が記録済みの場合には低レベルで、未記録の場合にはこれよりも高いレベルとなるのであるが、閾値ＴＨは積分出力であることから、この閾値ＴＨもまた、図５（ｂ）に示すように、記録済みの記録可能領域を含むセクタを通過している期間ｔ１〜ｔ５においては低レベルで、未記録の記録可能領域を含むセクタを通過している期間ｔ５以降においてはより高いレベルに変化するものとなる。つまり、記録可能領域が記録済みである場合と未記録である場合とに応じたプルイン信号ＰＩの平均レベルの変動に追随するようにして、閾値ＴＨのレベルも変動するようにされているものである。
【００６５】
そして、コンパレータ５２においては、図５（ｃ）に示すようにして入力されるプルイン信号ＰＩと閾値ＴＨについて比較を行うことになる。なお、図５（ｃ）においては、閾値ＴＨは破線により示している。
この図から分かるように、閾値ＴＨのレベルは、プルイン信号ＰＩにおいて記録可能領域を通過しているときのレベルよりも高く、かつ、ヘッダ領域を通解しているときのレベルよりも低いものとなる。
従って、コンパレータ５２の出力であるヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなるのは、図５（ｄ）に示されるように、ほぼちょうどヘッダ領域を通過しているとされる期間ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８となるものである。
【００６６】
例えば、図１４及び図１５により説明した従来のヘッダ検出のための構成では、閾値（ｔｈ１，ｔｈ２）が固定値とされていたことから、検出のための源信号であるプッシュプル信号ＰＰのオフセットには追随することができず、図１６により説明したような誤検出が発生する確率は相応に高いものであった。
これに対して、上記図４及び図５により説明したヘッダ検出の構成であれば、検出のための源信号であるプルイン信号ＰＩに対してオフセット的なレベル変動が生じたとしても、閾値ＴＨは、このレベル変動に追随して、ほぼ常に適正なレベルを維持することが可能になる。従って、誤検出の発生を従来のばあいよりも大幅に抑制することが可能となるものである。
【００６７】
そして、例えばサーボプロセッサ５は、入力されるヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなっているホールド期間としてのタイミングで、トラッキングサーボ制御をホールドするのであるが、上記したように、本実施の形態では、ヘッダ検出がより正確に実行されていることから、トラッキングサーボ制御のホールド動作も、実際のヘッダ領域の通過に応じて、より正確に実行されることになる。
【００６８】
３−２．第２例
続いて本実施の形態の第２例としてのヘッダ検出部１５について説明する。
図６は、第２例としてのヘッダ検出部１５の構成を示している。この第２例にあっても、検出のために利用する源信号としてはプルイン信号ＰＩとなる。
【００６９】
この場合、ＲＦアンプ４から出力されたプルイン信号ＰＩは、微分器６１に対して入力される。そして、この微分器６１により微分波形とされたプルイン信号ＰＩ−１は、第１積分器６２及び第２積分器６３に対して入力される。
【００７０】
ここで、第１積分器６２と第２積分器６３においては、それぞれ異なるとされる所定の時定数が設定されており、その大小関係としては、第１積分器６２の時定数のほうが、第２積分器６３の時定数よりも小さなものとなっている。
第１積分器６２からの積分出力ＰＩ−２は、比較対象入力としてコンパレータ６４に対して入力され、第２積分器６３からの積分出力ＰＩ−３は、加算器６５に対して入力される。
【００７１】
加算器６５では、積分出力ＰＩ−３に対して、所定のレベルのオフセットが与えられるように、例えば予め設定されたオフセット値を加算する。そして、この積分出力ＰＩ−３にオフセットを与えることで得られるレベルの信号を閾値ＴＨとしてコンパレータ６４に入力する。
コンパレータ６４では、第１積分器６２からの積分出力ＰＩ−２のレベルと閾値ＴＨとを比較して、この場合にも、閾値ＴＨよりも積分出力ＰＩ−２のレベルが高いときにはＨレベルとされ、低いときにはＬレベルとなるヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈを出力する。
【００７２】
次に、図７のタイミングチャートにより、上記図６に示した構成によるヘッダ検出部１５の動作を説明する。
ここで、ヘッダ検出のための源信号として入力されるプルイン信号ＰＩは、図７（ａ）に示されているが、ここでは、先に図５（ａ）に示したのと同一の波形を示している。
【００７３】
このプルイン信号ＰＩを入力して微分する微分器６１の微分出力ＰＩ−１は、図７（ｂ）に示すように、プルイン信号ＰＩ（図５（ａ））の波形（レベル）変化が大きいとされる、ヘッダ領域の開始位置と終了位置において微分パルスが得られる波形となる。例えば、時点ｔ１のヘッダ領域の開始位置ではプルイン信号ＰＩが急峻に立ち上がるために、これに応じて、微分出力ＰＩ−１は正極性の方向に微分パルスが得られ、これに続く時点ｔ２のヘッダ領域の終了位置ではプルイン信号ＰＩが急峻に立ち下がるのに応じて、微分出力ＰＩ−１は負極性の方向に微分パルスが得られることになる。
【００７４】
上記時点ｔ１，ｔ２については、その前後の記録可能領域が記録済みとされて、その反射率が低い状態の場合であるが、例えば時点ｔ７及びｔ８の場合のように、その時点の前後の記録可能領域が未記録である場合にも、ヘッダ領域の開始／終了位置に対応する時点ｔ７及び時点ｔ８のタイミングで、図７（ｂ）に示すようにして、時点ｔ１，ｔ２の場合と同様のタイミングで正負の微分波形が得られる。但し、時点ｔ１，ｔ２のときに対して、時点ｔ７，ｔ８のときのほうがプルイン信号ＰＩのレベル変化量が小さいために、これに対応して得られる微分パルスも、時点ｔ１，ｔ２のときよりも、時点ｔ７，ｔ８のときのほうがレベルが小さいものとなってはいる。
そして、このような波形の微分出力ＰＩ−１が、第１積分器６２，第２積分器６３に対して入力される。
【００７５】
第１積分器６２から出力される積分出力ＰＩ−２は、第１積分器６２の時定数設定によって、図７（ｃ）に示すようにして、微分出力ＰＩ−１の微分パルスを積分することで、この微分パルスの立ち下がりが緩やかなものとなるようにし、その幅を拡大させている。なお、この拡大幅は、ほぼヘッダ領域の通過期間（ホールド期間）に対応する期間ｔ１〜ｔ２に対応したものとされ、第１積分器６２の時定数によって決定される。
【００７６】
また、第２積分器６３から出力される積分出力ＰＩ−３は、微分出力ＰＩ−１を微分パルスを除去するようにして、そのレベルを平均化した波形となる。そして、結果的には、図７（ｃ）に示されるように、積分出力ＰＩ−２における拡大された微分パルスを除去するようにしてそのレベルを平均化した波形となる。また、この積分出力ＰＩ−３のレベルとしては、実際には、積分出力ＰＩ−２の平坦部分とされるレベルに対して若干増加させたものとなる。
【００７７】
ここで、例えばコンパレータ６４としては、閾値ＴＨとして積分出力ＰＩ−３を利用して積分出力ＰＩ−２と比較するようにしても、ヘッダ領域の検出は可能とされる。但し、積分出力ＰＩ−３のレベルは、積分出力ＰＩ−２の平坦部分のレベルに対する増加分が比較的僅かなものであることから、例えば積分出力ＰＩ−２の平坦部分において或る程度のレベル変動が現れた波形部分を誤検出してしまう可能性が生じる。
そこで、本実施の形態においては、ヘッダ検出の信頼性を向上させるために、積分出力ＰＩ−３に対してオフセットを与えたレベルの信号を閾値ＴＨとしている。この閾値ＴＨもまた、図７（ｃ）に示されている。
この図から分かるように、閾値ＴＨは、積分出力ＰＩ−３に対して増加方向のオフセットが与えられたレベルを有しており、これによって、積分出力ＰＩ−２の平坦部分の波形が閾値ＴＨ以上となることが無いようにしているものである。
【００７８】
そして、コンパレータ６４において、図７（ｃ）に示す積分出力ＰＩ−２と閾値ＴＨとを比較する。ここで、例えば、期間ｔ１〜ｔ２に対応して得られている、積分出力ＰＩ−２の正極性の拡大パルス波形は、閾値ＴＨのレベルを越えていることから、このタイミングで、図７（ｄ）に示すようにしてＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが出力されることになる。つまり、ヘッダ領域であることを示す信号を出力するものである。また、期間ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６についても同様の動作によって、Ｈレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが得られていることで、適正にヘッダ領域を検出している。
そしてこの場合にも、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとされる期間がホールド期間に対応し、このホールド期間にわたって、トラッキングサーボ制御がホールドされる。
【００７９】
このような構成では、ヘッダ検出に利用される源信号を微分したうえで、この微分波形に基づいてヘッダ検出を行うようにされている。ヘッダ検出の基となる信号を微分するということは、ヘッダ領域と記録可能領域との境界に対応する源信号のレベルの変化を強調していることにほかならず、従って、この強調されたレベル変化を利用して信号レベルの比較を行うようにすれば、その検出精度はより高いものとなる。
また、この第２例にあっても、閾値ＴＨとしては、源信号を微分した微分出力ＰＩ−１を積分していることで、結果的には、コンパレータ６４に対して入力される積分出力ＰＩ−２の平坦波形部のレベル変動に追随させたレベルを得ることができているものである。
【００８０】
但し、第２例の構成にあっては、図７に示すように、その前後の記録可能領域が未記録エリアとされている期間ｔ７〜ｔ８においては、積分出力ＰＩ−２の拡大された微分パルス波形のピークレベルが小さくなることから、この期間ｔ７〜ｔ８においてヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなる期間は、ヘッダ領域の終了位置に対応する時点ｔ８よりも前の時点で終了してしまっている。つまり、この場合には、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルとなる期間長が対応するとされるホールド期間は、実際よりも短いものとなってしまっている。
そこでこのような場合に対応して、例えばこの第２例にあっては、ヘッダ検出信号ＤＴ・ＨがＨレベルに立ち上がった時点から計時を開始し、この計時開始時点から例えば現在の線速度でヘッダを通過するとされる時間が経過した時点までをホールド期間とするようにされる。このようにすれば、期間ｔ７〜ｔ８のようなヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈが出現したとしても、ヘッダ領域通過時に対応した適正タイミングでトラッキングサーボ制御をホールドさせることが可能となるものである。
【００８１】
３−３．第３例
続いて第３例としてのヘッダ検出部１５の構成について説明する。
図８のブロック図は、第３例としてのヘッダ検出部１５の構成を示している。この第３例にあっては、図示するように、源信号としてはプルイン信号ＰＩではなく、プッシュプル信号ＰＰとされる。プッシュプル信号ＰＰは、図３にも示したように、トラック方向に沿ってフォトディテクタを２分割した検出部において得られる検出信号の差分を取ることで得られる。
【００８２】
当該ヘッダ検出部１５に入力されたプッシュプル信号ＰＰは、積分器７１に対して入力されると共に、コンパレータ７３，７５の各々に対しても分岐して入力される。
積分器７１においては、入力されたプッシュプル信号ＰＰについて積分して出力する。
この積分器７１に入力されるプッシュプル信号ＰＰとしては、例えば時間経過に応じて図９（ｂ）に示す変化を有する波形となる。つまり、プッシュプル信号ＰＰは、記録可能領域に対応しては平坦な波形となり、ヘッダ領域に対応しては、正極性と負極性の方向で交互に反転するパターンの波形が得られる。なお、先にも述べたが、この極性の反転は、ＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列とがグルーブ中心線から互いに１／２トラックピッチずれるようにして配置されていることに起因している。また、ヘッダに続くトラックが、ランド・セクタとグルーブセクタの何れとなるのかによって、その反転パターンが、正極性→負極性の順となるのか、或いは負極性→正極性の順となるのかが決まる。
【００８３】
そして、上記プッシュプル信号ＰＰを積分する積分器７１の積分出力Ｓｋは、図９（ａ）に示されるものとなる。これは、図９（ｂ）に示すプッシュプル信号ＰＰの波形と比較して分かるように、ヘッダ領域において得られる反転パターンが平均化されるようにしてほぼ除去された波形となるものである。
【００８４】
上記のような波形とされた積分器７１の積分出力Ｓｋは、分岐して加算器７２，７４に対して入力される。そして、加算器７２においては、積分出力Ｓｋのレベルに対して第１オフセットレベルを加算し、加算器７４においては、積分出力Ｓｋのレベルに対して第２オフセットレベルを加算する。第１オフセットレベルは、所定のプラス方向にオフセットを与える値とされ、第２オフセットレベルは、所定のマイナス方向にオフセットを与える値とされる。そして、加算器７２の出力が第１の閾値ＴＨ１とされ、加算器７４の出力が第１の閾値ＴＨ２とされる。
【００８５】
図９（ａ）には、先に説明した積分出力Ｓｋと共に閾値ＴＨ１，ＴＨ２が示されている。上記説明のとおり、閾値ＴＨ１は、積分出力Ｓｋに対して第１オフセットレベル分、増加方向にシフトした波形を有することとなり、一方の閾値ＴＨ２は、積分出力Ｓｋに対して第２オフセットレベル分、減少方向にシフトした波形を有することとなる。
【００８６】
コンパレータ７３においては、図８に示すように、プッシュプル信号ＰＰを比較対象として入力し、加算器７２から出力される閾値ＴＨ１との比較を行う。これについては、図９（ｂ）に示されている。即ち、コンパレータ７３では、プッシュプル信号ＰＰの波形として、ヘッダ領域において出現する正極性の略矩形波形を検出対象としており、この正極性の略矩形波形（検出波形）が閾値ＴＨ１を越えた状態が得られたときに、図９（ｃ）に示すようにして、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１としてＨレベルを出力する。このＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１は、ヘッダ領域におけるＰＩＤ１，２のピット列と、ＰＩＤ３，４のピット列の何れか一方の領域を検出したことを示している。
【００８７】
これ対して、コンパレータ７５は、図８に示されるように、プッシュプル信号ＰＰを比較対象として入力し、加算器７２から出力される閾値ＴＨ２との比較を行うようにされている。そして、これについても図９（ｂ）に示されている。
コンパレータ７３では、プッシュプル信号ＰＰにつき、ヘッダ領域において出現する負極性の略矩形波形（検出波形）を検出対象としている。そして、この負極性の略矩形波形（検出波形）が閾値ＴＨ２を越えた状態が得られたときに、図９（ｄ）に示すようにして、ヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−２としてＨレベルを出力する。このＨレベルのヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−２は、例えばヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１として、ヘッダ領域におけるＰＩＤ１，２のピット列を検出したものであるとすれば、他方のＰＩＤ３，４のピット列を検出したことを示していることになる。
そして、このヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１の立ち上がり時点から、ＤＴ・Ｈ−２の立ち下がり時点までの期間がホールド期間となり、この期間にわたってトラッキングサーボ制御をホールドさせれば、実際のヘッダ領域に応じた正確な動作を得ることができる。
【００８８】
そして、このような構成においても、閾値ＴＨ１，ＴＨ２は源信号であるプッシュプル信号ＰＰを積分した信号に基づいて生成されることから、プッシュプル信号ＰＰにオフセットが与えられたとしても、このレベル変動に追随したレベルを有することになる。従って、この構成においてもヘッダ検出を従来より高精度で行うことができるものである。
また、この構成の場合には、ヘッダ領域においてＰＩＤ１，２のピット列とＰＩＤ３，４のピット列とに応じて反転する波形部分を個別に検出できるようになっているために、各検出出力であるヘッダ検出信号ＤＴ・Ｈ−１，ＤＴ・Ｈ−２をそれぞれ利用することで、より詳細なヘッダ検出を行い、これに基づいた細かな所定の動作制御等を実行させるようにもすることができる。
【００８９】
なお、上記実施の形態としては、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生する場合を例に挙げているが、再生対象となるディスクの種別はこれに限定されるものではなく、例えば周回トラック上で光反射率が異なる複数領域を有しているトラックフォーマットのディスクでありさえすれば本発明の適用は可能である。また、ここでは、再生時における動作として説明しているが、記録時においても、同様に、周回トラック上で光反射率が異なる複数領域のうちの特定領域を検出する必要のある場合には本発明を適用できる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、例えばヘッダ領域と記録可能領域のように、光反射率、つまり、反射光量に基づいて検出される信号の振幅が異なるとされる複数の信号面領域を有するディスクに対応するディスクドライブ装置において、上記ヘッダ領域のような特定の信号面領域を検出するのにあたって、プルイン信号（反射光量検出信号）を積分して得られる積分出力を閾値として、この閾値とプルイン信号とを比較した結果に基づいて、ヘッダ領域を検出するように構成される。
この構成であれば、閾値としては固定ではなく、プルイン信号に重畳するオフセットによるレベル変動に追随して変動することになるため、プルイン信号のオフセットに関わらず、従来よりも的確にヘッダ検出を行うことが可能となるという効果を有している。
【００９１】
また、本発明としては、ヘッダ領域を検出するのにあたり、プルイン信号を微分して得られる微分出力を第１の積分手段（積分器）により積分して閾値を生成し、この閾値と微分出力とを比較した結果に基づいてヘッダ検出を行うようにもされる。この構成では、積分出力を閾値としていることで、上記した発明の場合と同様に、プルイン信号のオフセットに追随する閾値を得ることが可能とされている。そして更に本発明では、プルイン信号を微分していることから、例えばヘッダ領域と記録可能領域の境界でのプルイン信号のレベル変化を強調した信号を比較対象信号として利用することになり、それだけ、誤検出の可能性も低いものとすることができる。
【００９２】
また、上記発明のもとで、閾値生成のための第１の積分手段の時定数よりも小さいとされる所定の時定数による第２の積分手段を設けて、この第２の積分手段を閾値と比較して、検出結果を得るようにされる。
この構成であれば、例えばプルイン信号を微分して得られる微分出力の微分パルスの幅を、実際のヘッダ領域の通過期間と同等となるように拡大させることが可能となり、より正確なヘッダ領域の検出を行うことが可能となる。
更に、上記した発明のもとで、第１の積分手段による積分出力のレベルについて所定のオフセットを与えるようにすれば、閾値と比較される信号の記録可能領域（検出対象では無い信号面領域である）に対応する波形部分を誤検出することが防止され、これによっても、ヘッダ領域の検出を更に正確なものとすることができる。
【００９３】
また、本発明としては、ヘッダ検出に利用する信号として、例えばプッシュプル信号といわれる、ディスク信号面からの反射光を分割受光して得られる検出信号に基づいて得られる反射光検出信号を利用するようにもされる。そしてこの場合には、上記プッシュプル信号を積分した積分出力について所定レベルのオフセットを与えたレベルを閾値として、この閾値とプッシュプル信号とについて比較を行うことでヘッダ領域を検出するようにされる。
プッシュプル信号は、例えばヘッダ検出にあたって、ヘッダ領域に記録されたピット列の配置に応じて波形が反転するために、この反転パターンをより詳細なヘッダ検出に利用できるという利点は有するのであるが、その一方で、各種要因による信号レベルのオフセットが生じやすい。
しかし、本発明によっても、プッシュプル信号の積分出力に基づいて閾値を生成していることから、閾値としては、プッシュプル信号のオフセットに追随したレベルを維持でき、従ってこの場合にも、従来よりも正確にヘッダ検出を行うことができる。
また、上記発明の構成のもとで、ヘッダ領域に対応して得られるプッシュプル信号の波形が反転するのに応じて、一方のの反転波形について検出を行う系と、他方の反転波形の検出を行う系との２系統の検出回路系を備えるようにすれば、単にヘッダ領域の区間を検出するだけではなく、ヘッダ領域内のデータ列の配置パターンの変化も識別することを実現でき、これにより、結果的にはヘッダ検出の信頼性をより高いものとすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としてのディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態のディスクドライブ装置における光学系の構成例を示す概念図である。
【図３】本実施の形態のディスクドライブ装置におけるフォトディテクタ及び信号の生成方法を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えられるヘッダ検出部の第１例としての構成を示すブロック図である。
【図５】第１例としてのヘッダ検出部の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えられるヘッダ検出部の第２例としての構成を示すブロック図である。
【図７】第２例としてのヘッダ検出部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本実施の形態のディスクドライブ装置に備えられるヘッダ検出部の第３例としての構成を示すブロック図である。
【図９】第３例としてのヘッダ検出部の動作を示す説明図である。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＡＭについて、ディスク全体に関してのトラックフォーマットを示す説明図である。
【図１１】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとして、１セクタ内のトラック配列をを概念的に示す説明図である。
【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックフォーマットとして、１セクタを形成するデータ構造を概念的に示す説明図である。
【図１３】１セクタ内のデータ領域に記録されるデータの構造を示す説明図である。
【図１４】従来例におけるヘッダ検出のための構成例を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示す構成の回路によるヘッダ検出動作を示す説明図である。
【図１６】図１４に示す構成の回路によるヘッダ検出動作として誤検出が行われた場合を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 光学ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ピックアップ、３ａ 二軸機構、４ ＲＦアンプ、５ サーボプロセッサ、６ 駆動回路、１０ エラー訂正回路、１１ バッファメモリ、１２ データインターフェイス、１３ システムコントローラ、１４ ＲＡＭ用ブロック、１５ ヘッダ検出部、１６ ＰＩＤ検出部、１７ ランド・グルーブ検出部、１８ 外部データバス、１９ スレッド機構、３０ レーザダイオード、３４ 対物レンズ、３７ フォトディテクタ、４０ ホストコンピュータ、５１ 積分器、５２ コンパレータ、６１ 微分器、６２，６３，７１ 積分器、６４、７３，７５ コンパレータ、７２，７４ 加算器
Claims (1)
- ピット列によりアドレスが記録されるヘッダ領域と、該ヘッダ領域に続く、相変化方式によりデータの書き換えが可能な記録可能領域とから成るセクタが連続するトラックが周回して形成される光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光の全光量を検出して反射光量検出信号を出力する反射光量検出手段と、
上記反射光量検出信号について微分を行って微分出力を得る微分手段と、
上記微分出力について、所定の時定数による積分を行うことで第１の積分出力を得る第１の積分手段と、
上記第１の積分出力のレベルについて所定のオフセットを与えるためのオフセット手段と、
上記微分出力について、上記第１の積分出力よりも小さいとされる所定の時定数による積分を行うことで第２の積分出力を得る第２の積分手段と、
上記第１の積分出力のレベルについて一定のオフセットを与えるオフセット手段と、
上記オフセットが与えられた上記第１の積分出力のレベルを閾値として、この閾値と上記第２の積分出力のレベルとについて比較を行い、上記第２の積分出力のレベルが上記閾値よりも大きいときに、規定レベルを出力するコンパレータ手段と、
上記コンパレータ手段から上記規定レベルの出力が開始された時点に応じて計時を開始し、現在の線速度でヘッダを通過するとされる時間が経過した時点までをホールド期間として設定するホールド期間設定手段と、
光学ディスク状記録媒体の信号面にて反射された光を検出して得られる信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行するもので、上記ホールド期間においては、そのホールド期間の直前のトラッキングエラー信号値をホールドして、閉ループによるトラッキングサーボ制御を実行するトラッキングサーボ制御手段と、
を備えるディスクドライブ装置。
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