JP3831063B2 - 光ディスク判別装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）に代表される読出専用形光ディスクと、ＤＶＤ−Ｒ（追記型ディジタルビデオディスク）に代表される書込可能形光ディスクの光ディスク判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスクの種類を判別する判別装置として、図７に示すものがあった。図７は、読出専用形光ディスクであるＣＤ（コンパクトディスク）と書込可能形光ディスクであるＣＤ−Ｒ（追記型コンパクトディスク）とを判別するディスク判別装置であり、図中Ｄは被判別ディスク、１０１は光ピックアップ、１０２は被判別ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ、１０３はスピンドルモータを回転制御する回転制御回路、１０４はヘッドアンプ回路、１０５はサーボ回路、１０６は記録ピット検出回路、１０７はシステム制御回路（ＣＰＵ）である。
【０００３】
被判別ディスクＤは、回転制御回路１０３からの回転制御信号に応じて回転動作を行うスピンドルモータ１０２の図示しないターンテーブル上に、スピンドルモータの回転軸と被判別ディスクＤの中心軸とが合致するように載置される。回転制御回路１０３は、システム制御回路１０７の回転指令に応じて、スピンドルモータ１０２の回転軸に取り付けられたパルスエンコーダ（図示せず）から発生されるモータの回転速度に比例した周波数を有するパルス信号（ＦＧ）と、システム制御回路１０７におけるＦＧ設定部１７１にて設定された回転速度を示すパルス信号とを比較して、その周波数差を０とするための制御信号を生成して、スピンドルモータ１０２へ供給する。以上の構成によって被判別ディスクＤの回転制御をなすためのサーボループが形成され、被判別ディスクＤは、システム制御回路１０７によって設定された回転速度で回転制御される。
【０００４】
一方、光ピックアップ１０１から出射された光ビームは、被判別ディスクＤの記録面で反射され、被判別ディスクＤの記録面の情報を担う反射回折光として光ピックアップ１０１の図示しない受光手段によって受光された後、電気信号に変換されてヘッドアンプ回路１０４に出力される。ヘッドアンプ回路１０４は、入力された電気信号に対して所定の演算処理を施して、ＲＦ信号やフォーカスサーボ／トラッキングサーボ等に用いられるエラー信号を生成すると共にこれら信号を所望の振幅レベルとなるように増幅した後、サーボ回路１０５、記録ピット検出回路１０６に出力する。サーボ回路１０５は、システム制御回路１０７の指示にしたがって、入力されるエラー信号を基に光ピックアップ１０１に含まれる図示しないフォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータや、当該光ピックアップ１０１をディスクＤの半径方向に移送するスライダモータ等の動作制御をなすためのサーボ制御信号を生成すると共に、トラッキングサーボループがクローズされた後にトラッキング制御動作が制定した状態を示すトラッキングロック信号を記録ピット検出回路１０６に供給する。記録ピット検出回路１０６は、サーボ回路１０５からトラッキングロック信号が供給された時に入力されているＲＦ信号のエンベロープを抽出し、このエンベロープの振幅レベルが所定レベルより大であるか否かを判定する。当該エンベロープの振幅レベルが所定レベルより大である場合には、ディスクＤ上にピットが形成されていることを示すピット検出信号を発生してシステム制御回路１０７に供給する。
【０００５】
以上の構成により、次のようにディスクＤの判別を行う。
まず、システム制御回路１０７は、光ピックアップ１０１をＣＤのＴＯＣ（Table Of Contents ）エリアに相当する半径位置に移送するべく、サーボ回路１０５を介して図示しないスライダモータを駆動してピックアップ１０１の移送制御を行う。次いで、被判別ディスクＤを所定の回転数で回転させるべく、回転制御回路１０３に回転指令信号を出力する。次いで、光ピックアップ１０１から光ビームを照射せしめ、かかる光ビームが被判別ディスクＤの記録面上で集光するようにサーボ回路１０５を介してフォーカス制御を行わしめると共に、かかる光ビームがトラック上を追跡するようにトラッキング制御を行わしめる。その後、記録ピット検出回路１０６からピット検出信号が出力されているか否かを判定し、出力されている場合にはＣＤ（最終処理が施されたＣＤ−Ｒを含む）であると判別し、出力されていない場合には未記録部分の存在するＣＤ−Ｒであると判別するのである。
【０００６】
つまり、最終処理が施されたＣＤ−Ｒを含む読出し専用形のＣＤには、ＴＯＣエリアにＴＯＣ情報を担うピットが必ず記録されているから、かかるＴＯＣエリアにおけるトラックをトレースしながら読み取られるＲＦ信号のエンベロープの振幅レベルは所定レベル以上となり、ピット検出信号が出力される。一方、未記録部分の存在するＣＤ−Ｒには、記録内容が確定して最終処理が施されない限りＴＯＣエリアにＴＯＣ情報が記録されないから、かかるＴＯＣエリアにおけるトラックをトレースしながら読み取ったＲＦ信号のエンベロープの振幅レベルはほぼゼロとなりピット検出信号が得られないのである。
【０００７】
このように、ディスク上の所定エリアにおいてトラッキング制御を行い、読み取ったＲＦ信号の振幅レベルから記録ピットが存在しているか否かを検出することによって、被判別ディスクＤが読出し専用の光ディスク（ＣＤ）であるのか書込み可能な光ディスク（ＣＤ−Ｒ）であるのかを判別するのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近年、これらＣＤと略同一の寸法形状にも拘らず、ＣＤに比べて情報の記録容量を飛躍的に向上させた高密度記録媒体である読出し専用のＤＶＤの開発が盛んである。また、この読出し専用のＤＶＤと同一の信号フォーマットで、使用者が任意に選択した映画や音楽等を記録できる書込み可能形の光ディスクであるＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭの開発も行われており、１台の記録／再生装置にて上記ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ並びにＤＶＤ−ＲＡＭの記録／再生を行うことのできるコンビネーション装置があれば好都合である。コンビネーション装置においては、載置されたディスクの種類を判別して、そのディスクに応じた特性を有する等化回路等の切換えを行う必要がある。
【０００９】
ところで、図８に示すように、光ディスクに形成されたピットの高さあるいはグルーブトラック等の溝深さがλ／４ｎ（λはレーザ光の波長、ｎは光ディスク基板の屈折率）の時、光ディスクから得られるＲＦ信号は最大値となり、ＲＦ信号のＣ／Ｎ（Carrier to Noise) が最良となる。一方、ディスク上のトラックの接線方向に光学的に平行な線分で２分割された光検出器から得られる各出力の差信号であるプッシュプル信号（トラッキングエラー信号）は、溝深さがλ／８ｎで最大となり、λ／４ｎで最小となる。そこで、上述したＣＤの場合、所定レベル以上のＲＦ信号が得られると共にプッシュプル信号を用いたトラッキング制御も行うことができるように、溝深さ（ＣＤにおけるピットの高さ）はλ／６ｎ程度に規定されている。
【００１０】
ＤＶＤの場合、ＣＤと比較しておよそ７倍もの高密度記録であることに起因して、上述したコンビネーション装置等に用いられる光ピックアップは、規格で決められたＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性等の条件を満足するために、かなり厳しい（マージンを取れない）設計を余儀無くされている。このため、コンビネーション装置の光ピックアップへの負担を軽減するべく、ＤＶＤにおけるピットの高さは、ＲＦ信号の信号品質が最良となるλ／４ｎに規定されている。したがって、コンビネーション装置におけるＤＶＤに対するトラッキング制御法としては、プッシュプル法を採用することはできず、一般的に位相差法が採用される。
【００１１】
一方、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭのような書込可能形の光ディスクの場合、ピットを記録する際に高出力のレーザパワーが必要となるため、レーザ光源から出射される光ビームの利用効率は高いほど好ましい。このため、ＤＶＤ−Ｒ等に対するトラッキング制御法としては、光ビームを分光する必要のない／或いは記録用光ビームに対するトラッキング用光ビームの分光比を小さくできるプッシュプル法が望ましい。上記位相差法は、トラッキング用光ビームの分光比を小さくすることは可能であるが、エラー信号を得るためにはピット列が形成されていなければならず、未記録状態では当該ピット列が形成されていない書込可能形光ディスクに対するトラッキング制御法としては適当ではない。したがって、書込可能形光ディスクの溝深さはλ／４ｎではなく、プッシュプル信号とＲＦ信号とのトレードオフを考慮しつつ各信号が所望のレベル以上得られる溝深さ（例えばλ／５ｎ程度）に規定されている。
【００１２】
この様に、読出専用のＤＶＤに対しては、そのピット高さによりプッシュプル法によるトラッキング制御法を採用することができず、他方、ピットが未だ形成されていない未記録部分を有するＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭに対しては、位相差法によるトラッキング制御法を採用することができない。
【００１３】
したがって、共通するトラッキング制御法を用いることができないＤＶＤとＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＡＭとの判別には、トラッキング制御によって光ビームが正しくトラックをトレースすることを条件とする従来のディスク判別法を採用することはできない。
【００１４】
また、未記録部分を有するＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＡＭとの判別には、ＴＯＣ領域に情報が記録されているか否かを確認して行う従来のディスク判別法を採用することはできない。
【００１５】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、被判別ディスクＤに対して共通するトラッキング制御法を用いることができない場合であっても、正確にディスク判別を行うことのできる光ディスク判別装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定の溝深さのトラックを有する第１群の光ディスクと、当該所定の溝深さとは異なる溝深さのトラックを有する第２群の光ディスクとを判別し、前記第２群の光ディスクから、所定周波数成分のウォブル信号でウォブリングされたトラックを有すると共に隣接するトラック間に所定の間隔で形成されたプリピットを有する所定の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、溝深さに応じてトラッキングエラー信号の振幅レベルが変化するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて光ビームを前記トラックに誘導するトラッキングサーボ手段と、前記ウォブル信号を抽出する抽出手段と、前記トラッキングサーボ手段のサーボループの閉状態において、前記抽出手段からの出力信号に同期した二値化信号を生成し、当該二値化信号の立上がりエッジに同期して前記ウォブル信号の周期より長い時間幅を有するパルス信号をリトリガラブルに生成し、当該パルス信号の立下りエッジの有無に応じて前記所定の光ディスクを判別する第１のディスク判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク判別装置であって、前記トラッキングサーボ手段のサーボループの開状態において、前記トラッキングエラー信号生成手段から供給される前記トラッキングエラー信号の振幅レベルを基準レベルと比較するレベル比較手段と、前記レベル比較手段における比較結果に応じて前記第１群の光ディスクと前記第２群の光ディスクとを判別する第２のディスク判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、所定周波数成分のウォブル信号でウォブリングされたトラックを有すると共に隣接するトラック間に所定の間隔で形成されたプリピットを有する所定の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、前記ウォブル信号を抽出する抽出手段と、トラッキングサーボループの閉状態において、前記抽出手段からの出力信号に同期した二値化信号を生成し、当該二値化信号の立ち上がりエッジに同期して前記ウォブル信号の周期より長い時間幅を有するパルス信号をリトリガラブルに生成し、当該パルス信号の立下りエッジの有無に応じて前記所定の光ディスクを判別するディスク判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施形態について図面を用いて以下に説明する。
図１は、本発明の実施形態における光ディスク判別装置の一例を示す概略構成図であり、図中Ｄは被判別ディスクである光ディスクを示し、Ｓは光ディスクＤを判別するための光ディスク判別装置を示している。
【００２１】
（１）被判別ディスクＤについて
始めに、被判別ディスクである光ディスクＤについて説明する。
光ディスクＤは、第１群の光ディスクとしての、例えばＤＶＤのようなある波長（例えば、６３５ｎｍ）の光ビームに対して所定の溝深さ（λ／４ｎ）を有する光ディスクであるか、あるいは、第２群の光ディスクとしての、例えばＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等のようなある波長の光ビームに対して上記所定の溝深さを有さない光ディスクである。
【００２２】
読出し専用形光ディスクであるＤＶＤ（以下、ＤＶＤ−ＲＯＭという。）は、先に述べたように、光ビームの波長λに対してλ／４ｎの高さを有するピット列によって記録情報を担持する光ディスクであり、このピット列が螺旋状に配列されて情報トラックを形成している。
【００２３】
ここで、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている記録情報の記録フォーマットについて説明する。
ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている記録情報は、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。そして、２６のシンクフレームにより情報単位列としての一のレコーディングセクタが形成され、更に、１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（ErrorCorrectingCode)ブロックが形成される。なお、一のシンクフレームは、記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるピット間隔に対応する単位長さ（以下、Ｔという。）の１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有しており、更に、一のシンクフレームの先頭にはシンクフレーム毎の同期を取るための１４Ｔの長さの同期情報ＳＹが記録される構造となっている。
【００２４】
一方、書込み可能形光ディスクであるＤＶＤ−Ｒは、色素膜３５を備えた１回のみ情報の記録が可能な色素型ＤＶＤ−Ｒであり、図３に示すように、情報記録トラックとしてのグルーブトラック３９と当該グルーブトラック３９に再生光又は記録光としてのレーザビーム等の光ビームＢを誘導するためのランドトラック３３が形成されている。また、それらを保護するための保護膜３７及び記録された情報を再生する際に光ビームＢを反射するための金蒸着膜３６を備えている。
【００２５】
また、ランドトラック３３にはプリ情報に対応するプリピット３４が後述するように所定の周期間隔で断続的に形成されている。このプリピット３４はＤＶＤ−Ｒ３８を出荷する前に予め形成されているものである。
【００２６】
更に、当該ＤＶＤ−Ｒ３８においては、グルーブトラック３９を当該ＤＶＤ−Ｒの回転速度に対応する周波数（約１４０ＫＨｚ）で全周に亘ってウォブリングされている。このグルーブトラック３９のウォブリングは、上記プリピット３４と同様に、ＤＶＤ−Ｒ３８を出荷する前に予め形成されるものである。
【００２７】
ここで、ＤＶＤ−Ｒ３８におけるプリ情報の記録フォーマットについて説明する。
本実施形態におけるＤＶＤ−Ｒに記録されるプリ情報は、上述したＤＶＤにおける記録情報の情報単位であるシンクフレーム毎に記録される。ここで、プリピット３４によるプリ情報の記録においては、記録情報を構成する夫々のシンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランドトラック３上に、プリ情報における同期信号を示すものとして必ず一のプリピット３４が形成されると共に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランドトラック３３上に記録すべきプリ情報の内容（アドレス情報）を示すものとして二又は一のプリピット３４が形成される（なお、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきプリ情報の内容によってはプリピット３４が形成されない場合もある。）。この際、本実施形態においては、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレームのみ、又は奇数番目のシンクフレームのみにプリピット３４が形成されてプリ情報が記録される。したがって、一のレコーディングセクタ内においては、２シンクフレーム（約１１５μｓの周期間隔）毎に少なくとも同期信号を示す一のプリピットが形成されることになる。
【００２８】
一方、グルーブトラック３９は、全てのシンクフレームに亘って１４０ＫＨｚ（一のシンクフレームが８波に相当する周波数であり、その周期は１８６Ｔに相当する。）の一定ウォブリング周波数ｆ0 でウォブリングされている。
【００２９】
そして、ＤＶＤ−Ｒ３８に記録情報データ（プリ情報以外の本来記録すべき画像情報等の情報データをいう。以下同じ。）を記録する際には、このグルーブトラック３９のウォブリング周波数を抽出することによりＤＶＤ−Ｒ３８の回転に同期した書込み制御用のクロック信号を得ると共に、プリピット３４を検出することにより予めプリ情報を取得し、それに基づいて記録光としての光ビームＢの最適出力等が設定されると共に、記録情報データを記録すべきＤＶＤ−Ｒ３８上の位置であるアドレス情報等が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報データが対応する記録位置に記録される。なお、先に述べたように、グルーブトラック３９の溝深さは、λ／４ｎではなく、プッシュプル信号とＲＦ信号とのトレードオフを考慮しつつ各信号が所定レベル以上得られる溝深さであるλ／５ｎ程度に設定されており、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭの溝深さ（即ちピットの高さ）に比べて浅い。
【００３０】
一方、この実施形態におけるもう一つの書込可能形光ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭは、例えば相変化型の光メモリ材料を用いた繰り返し書き込み／消去が可能な光ディスクであり、図４に示すように、グルーブトラックが記録情報の１レコーディングセクタに相当する所定の周期間隔（約１．４８ｍｓ）毎にディスク半径方向に対して１／２トラックピッチ分ずれるように形成されている。つまり、同一のトラック中心線上にランド部とグルーブ部とが混在するように形成されている。また、ランド部とグルーブ部との変わり目（レコーディングセクタの先頭部分）には、ヘッダと称するアドレス情報等のプリ情報の記録領域が設けられており、当該プリ情報は、グルーブトラックのトラック中心に対してディスクの半径方向に1 ／4 トラックピッチ分ずれた直線（図４中の点線）上に、プリピットとして形成されている。これらプリピット並びにグルーブトラックの溝深さは、ＤＶＤ−Ｒと同様、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭの溝深さ（即ちピットの高さ）に比べて浅い。
【００３１】
また、グルーブトラックは、１レコーディングセクタのうちヘッダ部を除いて、ディスクの回転速度に対応する周波数（約１４０ＫＨz ）でウォブリングされている。つまり、１レコーディングセクタ毎にヘッダ部によるウォブリング信号の不連続部が形成されている。このグルーブトラックのウォブリング並びにプリピットは、ＤＶＤ−Ｒと同様に、ＤＶＤ−ＲＡＭを出荷する前に予め形成されるものである。
【００３２】
（２）光ディスク判別装置Ｓについて
次に、光ディスク判別装置Ｓについて説明する。
図１において、光ディスク判別装置Ｓは、光ピックアップ１、スピンドルモータ２、回転制御回路３、スイッチ４、イコライザ５、増幅器６、再生増幅器７、デコーダ８、ＣＰＵ９、ピーク検出器１０、Ａ／Ｄ変換器１１、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１２、プリピット信号検出器１３、プリピット信号デコーダ１４、ウォブル信号抽出器１５、コンパレータ１６、並びにＭＭＶ（モノマルチバイブレータ）１７、ＭＭＶ１８を備えて構成される。
【００３３】
また、図２は再生増幅器７の詳細図である。同図に示すように、再生増幅器７は、光ピックアップ１における被判別ディスクＤのトラック接線方向と光学的に平行な分割線と当該分割線とは垂直な分割線とによって４分割された４分割受光器１ａが出力する被判別ディスクＤからの反射光に対する検出信号ＳDTから、プッシュプル法に基づいてプッシュプルエラー信号ＳPPを生成するプッシュプル信号生成部７ａと、４分割受光器１ａから出力される検出信号ＳDTの総和信号として生成されるＲＦ信号ＳP 、並びに上記検出信号ＳDTから位相差法に基づいて位相差エラー信号ＳPHを生成する位相差信号生成部７ｂと、スイッチ７ｃとにより構成されている。
【００３４】
図１において、光ピックアップ１は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器１ａ等を含み、レーザ駆動信号に基づいて光ビームＢを光ディスクＤの情報記録面に照射し、その反射光を光検出器１ａによって検出し検出信号ＳDTを再生増幅器７に供給する。
【００３５】
回転制御回路３は、後述するＣＰＵ９によって供給されたFGデータに基づいて、スピンドルモータ２をFGデータに対応する回転角速度に回転させることによって光ディスクＤを回転制御する。
【００３６】
一方、再生増幅器７におけるプッシュプル信号生成部７ａは、図２に示すように、光ピックアップ１から供給された検出信号ＳDTのうち、トラック接線方向と平行な分割線に対して同一の側にある受光器（つまり、Ｂ１とＢ４並びにＢ２とＢ３）からの各出力信号の和を演算する加算器１９、２０と、当該加算器１９、２０からの各出力信号の差を演算する減算器２１とからプッシュプルエラー信号ＳPPを生成し、ピーク検出器１０、帯域通過フィルタ１２、プリピット信号検出器１３並びにスイッチ７ｃの一の入力端子に供給する。なお、プッシュプルエラー信号ＳPPは、図８に示されるとおり、被判別ディスクＤの溝深さに応じてその信号レベルが変化するトラッキングエラー信号である。
【００３７】
また、位相差信号生成部７ｂは、図２に示すように、光ピックアップ１から供給された検出信号ＳDTのうち４分割受光器１ａの対角部分にある受光器（つまり、Ｂ１とＢ３並びにＢ２とＢ４）の受光出力の和を演算する加算器２２、２３と、当該加算器２２、２３からの各出力信号の和を演算する加算器２４とからＲＦ信号ＳP を生成し、デコーダ８、立上がりパルス発生回路２６及び立下がりパルス発生回路２７に出力する。立上がりパルス発生回路２６は、加算器２４から供給されるＲＦ信号ＳP の正の振幅レベル期間に同期したパルス信号を生成してゲート回路２８のゲートパルスとして供給する。同様に、立下がりパルス発生回路２７は、加算器２４から供給されるＲＦ信号ＳP の負の振幅レベル期間に同期したパルス信号を生成してゲート回路２９のゲートパルスとして供給する。
【００３８】
一方、加算器２２、２３からの出力信号は減算器２５にも供給されて４分割受光器１ａにおける対角部分にある受光器の受光出力の和信号同士の差信号が演算され、当該差信号はゲート回路２８並びに２９の被サンプル信号としてゲート回路２８、２９に供給される。当該ゲート回路２８は立上がりパルス発生回路２６からゲートパルスが供給されている期間、上記被サンプル信号をサンプリングして、そのサンプル値をホールド回路３０に出力する。同様に、ゲート回路２９は、立下がりパルス発生回路２７からゲートパルスが供給されている期間、上記被サンプル信号をサンプリングして、そのサンプル値をホールド回路３１に出力する。ホールド回路３０並びに３１からの各出力信号は、減算器３２によって減算処理され、当該減算処理された差信号は、位相差法にるトラッキングエラー信号である位相差エラー信号ＳPHとして、スイッチ７ｃの一の入力端子に供給される。
【００３９】
スイッチ７ｃは、供給されたプッシュプルエラー信号ＳPP及び位相差エラー信号ＳPHのうちのいずれか一を、後述するＣＰＵ９から供給される切換信号に応じて選択し、後段のスイッチ４に供給する。
【００４０】
スイッチ４は、光ディスク判別装置Ｓのトラッキングサーボループを開閉するためのスイッチであり、後述するＣＰＵ９から供給されるトラッキングサーボの開閉信号に応じて、スイッチ７から供給されるトラッキングエラー信号をイコライザ５に出力する。
【００４１】
イコライザ（ＥＱ）５は入力されたエラー信号が所定の帯域特性となるように波形等化を行い増幅器６に出力する。増幅器６は、供給されたエラー信号を所望の振幅レベルまで増幅した信号を、光ピックアップ１における図示しないトラッキングアクチュエータの駆動信号として、光ピックアップ１に供給する。
これら、光ピックアップ１、スイッチ４、再生増幅器７、イコライザ５、増幅器６によって、トラッキングサーボループが構成される。
【００４２】
一方、デコーダ８は、再生増幅器７から供給されるＲＦ信号ＳP に対して、所定の復調処理及びデインタリーブを施すことにより、当該ＲＦ信号ＳP をデコードし、復調信号ＳDMをＣＰＵ９に出力する。
【００４３】
また、ピーク検出器１０は、プッシュプルエラー信号ＳPPのピークレベルを検出してこれをホールドした後、Ａ／Ｄ変換器１１に供給する。Ａ／Ｄ変換器１１は供給されたピークレベルをディジタル値に変換し、ＣＰＵ９に供給する。ＣＰＵ９は、供給されたディジタル値を基に後述する判別動作にしたがって被判別ディスクＤのディスクタイプを判別する。
【００４４】
一方、帯域通過フィルタ１２は、再生増幅器から供給されるプッシュプルエラー信号ＳPPに含まれるノイズ成分を除去して得られる複合信号ＳPCをプリピット信号検出器１３及びウォブル信号抽出器１５に供給する。
【００４５】
この複合信号ＳPCは、トラッキングサーボが閉状態においては、被判別ディスクＤが例えばＤＶＤ−Ｒの場合は、グルーブトラックに形成されたウォブル信号の所定位置（例えば最大振幅位置）にランドトラックに形成されたプリピットによるパルス状の信号が重畳された信号となり、被判別ディスクＤが例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、プリピットが形成されたヘッダに同期してプリピットによるパルス状の信号と、グルーブトラックに形成されたウォブル信号とが所定の周期で交互に断続的に発生する信号となる。
【００４６】
また、プリピット信号検出器１３は、帯域通過フィルタ１２から供給された複合信号ＳPCを所定の閾値（基準レベル）と比較するコンパレータによって構成され、複合信号ＳPC中に含まれるＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭに形成されたプリピットによって生成されるパルス状の信号を抽出して所定の波高値を有する２値化信号（プリピット検出信号ＳPD）を生成し、ＣＰＵ９及びプリピット信号デコーダ１４に供給する。
【００４７】
プリピット信号デコーダ１４は、供給されたプリピット検出信号ＳPDをデータ復調し、記録可能形光ディスクに予め記録されたプリ情報としてプリ情報デコード信号ＳPJをＣＰＵ９に供給する。
【００４８】
一方、ウォブル信号抽出器１５は、例えば、リミッタ動作等により、入力された複合信号ＳPCの中からウォブル信号に重畳されるプリピットによるパルス状の信号やノイズ等を除去してウォブル信号を抽出し、抽出ウォブル信号ＳWBをコンパレータ１６に供給する。
【００４９】
コンパレータ１６は、抽出ウォブル信号ＳWBを所定の閾値（基準値）と比較することで抽出ウォブル信号ＳWBの周期に同期した２値化ウォブル信号ＳNWB を生成し、ＭＭＶ１７に供給する。
【００５０】
ＭＭＶ１７は、コンパレータ１６から供給される上記２値化ウォブル信号ＳNWB の立上がりエッジに同期して所定時間Ｈレベルとなるパルス信号ＳMP1 を発生して、ＣＰＵ９及びＭＭＶ１８に供給する。パルス信号ＳMP1 は、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭが有するウォブル信号周期（約７．２μｓ）よりもやや長い時間幅のパルス信号である。また、ＭＭＶ１７は、リトリガラブル（パルス信号ＳMP1 を発生している期間に次の２値化ウォブル信号の立上がりエッジが入力されるとその入力時点から引き続いて所定時間幅のパルス信号ＳMP1 を発生する）に構成されている。したがって、ＤＶＤ−Ｒのように、グルーブトラックが全周に亘って連続的に形成されている場合には、パルス信号ＳMP1 は定常的にＨレベルの状態を維持することになる。
【００５１】
ＭＭＶ１８は、ＭＭＶ１７から供給される上記パルス信号ＳMP1 の立上がりエッジに同期して所定時間Ｈレベルとなるパルス信号ＳMP2 を発生して、ＣＰＵ９に供給する。パルス信号ＳMP2 は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるヘッダ部の周期（１レコーディングセクタ周期（約１．４８ｍｓ））よりもやや長い時間幅のパルス信号である。なお、ＭＭＶ１８は、ノンリトリガラブル（パルス信号ＳMP2 を発生している間は、パルス信号ＳMP1 の到来があってもそれを受け付けない）に構成されている。したがって、パルス信号ＳMP2 には、上記ヘッダ部の周期よりもやや長く設定された所定時間経過後に、必ず立下がりエッジが生じることになる。
【００５２】
最後に、ＣＰＵ９は、復調信号ＳDMに基づいて、既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号を図示しないインターフェース回路を介して外部に出力すると共に、ディスク判別装置Ｓ全体を制御する。
【００５３】
更に、ＣＰＵ９は、プリピット検出信号ＳPD、プリ情報デコード信号ＳPJ、パルス信号ＳMP1 、ＳMP2 、並びに、上記Ａ／Ｄ変換器１１から出力されるプッシュプルエラー信号のピークレベルを用いた後述するディスク判別動作によって、載置された被判別ディスクＤのディスクタイプを判別する。
【００５４】
（３）ディスク判別動作について
次に、光ディスク判別装置ＳのＣＰＵ９が行う被判別ディスクＤに対するディスクタイプの判別動作について、図５を用いて説明する。
【００５５】
図５は、本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵ９が行う判別動作を示すフローチャートである。なお、光ピックアップ１から照射される光ビームに対して既にフォーカス制御は行なわれており、また、スイッチ４は開状態であって、トラッキング制御は行なわれていないものとして以下の説明を行う。
【００５６】
ステップＳ１において、ＣＰＵ９は、光ピックアップ１を装着中の光ディスクＤの所定位置（例えば記録領域の最内周位置近傍）まで移送させた後、ステップＳ２に移行し、回転制御回路３によりスピンドルモータ２を回転させるべく当該所定位置に対応したＦＧ値を回転制御回路３に供給する。
【００５７】
次いで、ステップＳ３に移行し、再生増幅器７におけるスイッチ７ｃをプッシュプル信号生成部７ａ側に接続するための切換え信号をスイッチ７Ｃに供給する。
次いでステップＳ４において、プッシュプルエラー信号ＳPPの信号レベルのチェックを行うべくＡ／Ｄ変換器１１の出力を取り込み、ステップＳ５に移行する。
【００５８】
ステップＳ５において、ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを担うディジタル値が所定値（基準レベルＡ）を越えるか否かを判断し、当該所定値を越えない場合は、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭである可能性があるのでステップＳ６に移行する。つまり、上記したとおり、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合、ピットの高さがλ／４ｎとされていることから、図８に示されるとおり、プッシュプルエラー信号の振幅レベルは、光ビームのディスクＤ上における照射位置とディスクＤ上のトラックとの相対的な位置関係に拘らず、ほぼゼロレベルとなる。一方、書込可能形のＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＡＭは、ピットの高さ（グルーブの高さ）がλ／４ｎから偏倚しているため、光ビームがディスクＤの回転に同期して当該ディスクＤ上のトラックを横切る度に当該光ビームとトラックとの相対的な位置に応じた振幅レベルを有したプッシュプルエラー信号が得られるのである。したがって、上記基準レベルＡは、記録可能形のＤＶＤ−ＲあるいはＤＶＤ−ＲＡＭにおいて得られるプッシュプルエラー信号の最大振幅レベルの半分程度のレベルに設定すれば十分である。
【００５９】
次に、ステップＳ６において、位相差エラー信号ＳPHをスイッチ４に供給するべく、再生増幅器７のスイッチ７ｃを位相差制御部７ｂ側に切換えるための切換え信号を供給する。
【００６０】
次いでステップＳ７に移行して、ＣＰＵ９は、光ビームＢのディスクＤ上におけるトラッキング制御を行うべく、スイッチ４を閉状態とするためのトラッキングクローズ信号をスイッチ４に供給する。その後、ステップＳ８に移行して、ディスクＤ上の所定の領域（例えばＤＶＤ−ＲＯＭのＴＯＣ領域等）に記録されているコントロールコードを読み取るべくデコーダ８の出力（復調信号ＳDM）を取り込む。
【００６１】
次いでステップＳ９に移行し、先のステップＳ８にて読み込んだコントロールコードが、ＤＶＤ−ＲＯＭに固有の所定コードであるか否かを判断し、所定コードであれば、ステップＳ１０に移行し、被判別ディスクＤが読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭであると判断する。
【００６２】
その後、ＣＰＵ９は、被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＯＭである旨を告知したり、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭに応じた特性回路の切換えなどの再生制御を行うのである。
【００６３】
一方、ステップＳ９において、ＣＰＵ９は、先のステップＳ８にて読み込んだコントロールコードが、ＤＶＤ−ＲＯＭに固有の所定のコードでないと判断した場合は、ステップＳ１７に移行し、被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭのいずれのディスクでもないと判断して、必要に応じて以降の動作を禁止する。
【００６４】
一方、ステップＳ５において、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されるプッシュプルエラー信号の振幅レベルが所定値（基準レベルＡ）を越えた場合は、ステップＳ１１に移行して、トラッキングサーボループが閉状態となるようにスイッチ４にトラッキングクローズ信号を供給する。次いでステップＳ１２に移行して、ＭＭＶ１７及びＭＭＶ１８にEN信号を送り、ＭＭＶ１７及びＭＭＶ１８を動作可能状態とする。
【００６５】
次いでステップＳ１３に移行し、判別フラグＮを０に初期設定した後、ステップＳ１４に移行してタイマをスタートさせる。
次いでステップＳ１５に移行し、ＭＭＶ１８から供給されるパルス信号ＳMP2 の立上がりエッジの検出を行う。
【００６６】
ステップＳ１５において、上記パルス信号ＳMP2 の立上がりエッジが検出されない場合には、ステップＳ１６に移行し、先のステップＳ１４のタイマスタートから所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していない場合には、ステップＳ１５に移行して、再びＭＭＶ１８からパルス信号ＳMP2 の立上がりエッジの検出動作を行い、検出されない場合にはステップＳ１６に移行し、以後、所定時間が経過するまでステップＳ１５並びにステップＳ１６の動作を繰り返し実行する。
【００６７】
なお、当該所定時間は、コンパレータ１６から出力される２値化ウォブル信号ＳNWB の立上がりエッジが少なくとも１回、ＭＭＶ１７に供給されるのに充分な時間であって、具体的には、所定の回転速度でＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＡＭを回転制御した際に、当該ＤＶＤ−Ｒ並びにＤＶＤ−ＲＡＭから得られるウォブリング信号の１周期（約７．２μｓ）以上に相当する時間であれば良い。
【００６８】
ステップＳ１６において所定時間経過したことを検出した場合は、ステップＳ１７に移行し、被判別ディスクＤは、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ並びにＤＶＤ−ＲＡＭのいずれのディスクでもないと判断して、必要に応じて以降の動作を禁止する。
【００６９】
一方、ステップＳ１５において、パルス信号ＳMP2 に立上がりエッジが生じたことを検出した場合には、ステップＳ１８に移行し、ＭＭＶ１７から供給されるパルス信号ＳMP1 に立下がりエッジが生じたか否かを検出する。
【００７０】
この検出動作によりパルスの立下がりエッジが生じたことを検出した場合には、ステップＳ１９に移行して、先のステップＳ１３にて初期設定した判別フラグＮを０から１に変更した後ステップＳ２０に移行する。
【００７１】
一方、ステップＳ１８における上記検出動作によりパルスの立下がりエッジが検出されない場合には、ステップＳ１９を経ないで、ステップＳ２０に移行する。
【００７２】
ステップＳ２０では、ＭＭＶ１８から供給される信号中にパルスの立下がりエッジが生じたか否かの検出動作を行い、立下がりエッジが生じたことを検出しない場合には、先のステップＳ１８に移行して、ステップＳ２０においてパルス信号ＳMP2 の立下がりエッジを検出するまで上記ステップＳ１８乃至ステップＳ２０の動作を繰り返し実行する。
【００７３】
ステップＳ２０において、パルス信号ＳMP2 の立下がりエッジを検出した場合には、ステップＳ２１に移行して判別フラグＮの状態を確認し、判別フラグＮが１である場合には、ステップＳ２２に移行して被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＡＭであると判断する。また、ステップＳ２１において、判別フラグＮが０である場合には、ステップＳ２３に移行し、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであると判断する。
【００７４】
つまり、ＭＭＶ１７はリトリガラブルに構成されているため、上記ステップＳ１２において動作可能状態とされた後、最初に到来した２値化ウォブル信号ＳNWB の立上がりエッジに同期してウォブル周期よりやや長い時間幅を有するパルス信号ＳMP1 を発生すると、それ以降ウォブル信号が連続しているかぎり、Ｌレベル、すなわち立下がりエッジが発生する状態になることはない。
【００７５】
一方、ＭＭＶ１８はノンリトリガラブルに構成されているため、ステップＳ１２において動作可能状態とされた後、最初に到来したパルス信号ＳMP1 の立上がりエッジに同期して発生したパルス信号ＳMP2 は、設定されたＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ周期よりやや長い時間経過後に必ずＬレベルの状態となるべく立下がりエッジが生じる。
【００７６】
したがって、被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＡＭであれば、パルス信号ＳMP2 の立下がりエッジが生じるまでの間に必ずグルーブトラックが途絶えるヘッダ部分が存在することになるため上記ステップＳ１９を実行することになり、判別フラグＮに１が立つのである。同様に、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであれば、グルーブトラックは全周に亘ってウォブリングされているので、上記ステップＳ１８において、パルス信号ＳMP1 に立下がりエッジが生じることはないので、上記ステップＳ１９を実行することはなく、判別フラグＮは０のままである。
【００７７】
次に、他のディスク判別動作について図６を用いて説明する。
図６は、本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵ９が行う判別動作の他の実施形態を示す動作フローチャート図である。
【００７８】
なお、図５に示す動作ステップと同様の動作を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明は省略する。
また、この実施形態においては、図１におけるプリピット信号デコーダ１４は、ＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットに対して正確に復号処理がなされ、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるプリピット信号フォーマットに対しては、復号処理できないものとするるものとする。
【００７９】
ステップＳ５において、ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを担うディジタル値が所定値（基準レベルＡ）を越えるか否かを判断し、当該所定値を越える場合は、ステップＳ１１に移行して、トラッキングサーボループが閉状態となるようにスイッチ４にトラッキングクローズ信号を供給する。これにより、トラッキングサーボループが形成され、再生増幅器から供給されるプッシュプルエラー信号に基づいてトラッキング制御が行なわれる。
【００８０】
次いでステップＳ２４に移行して、計時動作を開始する。
次いでステップＳ２５において、プリピット信号検出器１３からプリピット検出信号ＳPD、すなわち、被判別ディスクＤからプリピットが検出されるか否かを判定し、検出されない場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００８１】
ステップＳ２６において、ステップＳ２４における計時動作の開始から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過した場合には、ステップＳ１７に移行して、被判別ディスクＤは、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＡＭのいずれでもないと判断すると共に、必要に応じてそれ以降の再生動作を禁止する。
【００８２】
なお、ステップＳ２６における所定時間は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいてヘッダ部毎に形成されるプリピットの周期間隔（１レコーディングセクタ間隔）に対して十分長い時間に設定される。
【００８３】
一方、ステップＳ２６において、未だ所定時間経過していないと判定された場合には、ステップＳ２５に移行し、被判別ディスクＤからプリピットが検出されるか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ２５において、プリピット信号が検出された場合にはステップＳ２７に移行し、プリピット信号デコーダ１４において、プリピット信号をプリ情報に復号するために必要な必要最小限のプリピット信号を読み取るのに十分な時間（例えば、１レコーディングセクタ分）が経過するまで待機し、当該時間経過後に、ステップＳ２８に移行する。
【００８５】
ステップＳ２８では、プリピット信号デコーダ１４における復号処理を実行する過程においてエラーが検出されたか否かを判定する。エラーが検出されることなくデータが得られる場合には、ＣＰＵ９は、ステップＳ２３に移行し、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであると判断する。
【００８６】
また、ステップＳ２８において、プリピット信号デコーダ１４における復号処理を実行する過程においてエラーが検出された場合は、ＣＰＵ９は、ステップＳ２９に移行し、そのデータエラーがＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットに基づいてエラー訂正が可能か否かを判断し、可能ならばステップＳ２３に移行して、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであると判断する。
【００８７】
一方、ステップＳ２９において、ステップＳ２８において検出されたエラーがＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットによってエラー訂正ができないと判断した場合は、ステップＳ２２に移行し、装着中の光ディスクＤがＤＶＤ−ＲＡＭであると判断する。
【００８８】
なお、この実施の形態ではプリピット信号デコーダ１４は、ＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットに対して正確に復号処理がなされるものとして説明したが、プリピット信号デコーダ１４が、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるプリピット信号フォーマットに対して正確に復号処理がなされる場合であっても、ディスク判別は可能である。この場合、図６におけるステップＳ２２とステップＳ２３を入れ替えればよい。
【００８９】
以上のとおり、本発明によるディスク判別装置によれば、読出専用形ディスクと書込可能形ディスクにおける溝深さの違いを利用して、トラッキングサーボが開状態において得られるプッシュプルエラー信号の振幅レベルに基づいてディスク判別を行うので、トラッキングエラー信号の生成法が異なる被判別ディスクに対しても、正確なディスク判別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における光ディスク判別装置及び、光ディスク判別装置に用いられる光ディスクの一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の光ディスク判別装置が有する再生増幅器の詳細図である。
【図３】本発明の光ディスク判別装置に用いられるＤＶＤ−Ｒの概略構造を示した図である。
【図４】本発明の光ディスク判別装置に用いられるＤＶＤ−ＲＡＭのグルーブトラック及びランドトラックの概略構造を示した図である。
【図５】本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵが行う判別動作の実施形態を示す動作フローチャート図である。
【図６】本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵが行う判別動作の他の実施形態を示す動作フローチャート図である。
【図７】従来の光ディスク判別装置のブロック構成図である。
【図８】ピットの実効深さと、ＲＦ信号及びプッシュプル方式によるトラッキングエラー信号との関係を示した図である。
【符号の説明】
１・・・・・・光ピックアップ
１ａ・・・・・４分割受光器
２・・・・・・スピンドルモータ
３・・・・・・回転制御回路
４・・・・・・切換えスイッチ
５・・・・・・イコライザ
６・・・・・・増幅器
７・・・・・・再生増幅器
７ａ・・・・・プッシュプル制御部
７ｂ・・・・・位相差制御部
７ｃ・・・・・切換えスイッチ
８・・・・・・デコーダ
９・・・・・・ＣＰＵ
１０・・・・・ピーク検出器
１１・・・・・Ａ／Ｄ変換器
１２・・・・・帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）
１３・・・・・プリピット信号検出器
１４・・・・・プリピット信号デコーダ
１５・・・・・ウォブル信号抽出器
１６・・・・・コンパレータ
１７・・・・・ＭＭＶ（モノマルチバイブレータ）
１８・・・・・ＭＭＶ（モノマルチバイブレータ）
１９、２０、２２、２３、２４・・・・加算器
２１、２５、３２・・・・・・・・・・減算器
２６・・・・・立上がりパルス発生回路
２７・・・・・立下がりパルス発生回路
２８、２９・・ゲート回路
３０、３１・・サンプリングホールド回路
３３・・・・・ランドトラック
３４・・・・・プリピット
３５・・・・・色素膜
３６・・・・・金蒸着膜
３７・・・・・保護膜
３８・・・・・ＤＶＤ−Ｒ
３９・・・・・グルーブトラック
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）に代表される読出専用形光ディスクと、ＤＶＤ−Ｒ（追記型ディジタルビデオディスク）に代表される書込可能形光ディスクの光ディスク判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスクの種類を判別する判別装置として、図７に示すものがあった。図７は、読出専用形光ディスクであるＣＤ（コンパクトディスク）と書込可能形光ディスクであるＣＤ−Ｒ（追記型コンパクトディスク）とを判別するディスク判別装置であり、図中Ｄは被判別ディスク、１０１は光ピックアップ、１０２は被判別ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ、１０３はスピンドルモータを回転制御する回転制御回路、１０４はヘッドアンプ回路、１０５はサーボ回路、１０６は記録ピット検出回路、１０７はシステム制御回路（ＣＰＵ）である。
【０００３】
被判別ディスクＤは、回転制御回路１０３からの回転制御信号に応じて回転動作を行うスピンドルモータ１０２の図示しないターンテーブル上に、スピンドルモータの回転軸と被判別ディスクＤの中心軸とが合致するように載置される。回転制御回路１０３は、システム制御回路１０７の回転指令に応じて、スピンドルモータ１０２の回転軸に取り付けられたパルスエンコーダ（図示せず）から発生されるモータの回転速度に比例した周波数を有するパルス信号（ＦＧ）と、システム制御回路１０７におけるＦＧ設定部１７１にて設定された回転速度を示すパルス信号とを比較して、その周波数差を０とするための制御信号を生成して、スピンドルモータ１０２へ供給する。以上の構成によって被判別ディスクＤの回転制御をなすためのサーボループが形成され、被判別ディスクＤは、システム制御回路１０７によって設定された回転速度で回転制御される。
【０００４】
一方、光ピックアップ１０１から出射された光ビームは、被判別ディスクＤの記録面で反射され、被判別ディスクＤの記録面の情報を担う反射回折光として光ピックアップ１０１の図示しない受光手段によって受光された後、電気信号に変換されてヘッドアンプ回路１０４に出力される。ヘッドアンプ回路１０４は、入力された電気信号に対して所定の演算処理を施して、ＲＦ信号やフォーカスサーボ／トラッキングサーボ等に用いられるエラー信号を生成すると共にこれら信号を所望の振幅レベルとなるように増幅した後、サーボ回路１０５、記録ピット検出回路１０６に出力する。サーボ回路１０５は、システム制御回路１０７の指示にしたがって、入力されるエラー信号を基に光ピックアップ１０１に含まれる図示しないフォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータや、当該光ピックアップ１０１をディスクＤの半径方向に移送するスライダモータ等の動作制御をなすためのサーボ制御信号を生成すると共に、トラッキングサーボループがクローズされた後にトラッキング制御動作が制定した状態を示すトラッキングロック信号を記録ピット検出回路１０６に供給する。記録ピット検出回路１０６は、サーボ回路１０５からトラッキングロック信号が供給された時に入力されているＲＦ信号のエンベロープを抽出し、このエンベロープの振幅レベルが所定レベルより大であるか否かを判定する。当該エンベロープの振幅レベルが所定レベルより大である場合には、ディスクＤ上にピットが形成されていることを示すピット検出信号を発生してシステム制御回路１０７に供給する。
【０００５】
以上の構成により、次のようにディスクＤの判別を行う。
まず、システム制御回路１０７は、光ピックアップ１０１をＣＤのＴＯＣ（Table Of Contents ）エリアに相当する半径位置に移送するべく、サーボ回路１０５を介して図示しないスライダモータを駆動してピックアップ１０１の移送制御を行う。次いで、被判別ディスクＤを所定の回転数で回転させるべく、回転制御回路１０３に回転指令信号を出力する。次いで、光ピックアップ１０１から光ビームを照射せしめ、かかる光ビームが被判別ディスクＤの記録面上で集光するようにサーボ回路１０５を介してフォーカス制御を行わしめると共に、かかる光ビームがトラック上を追跡するようにトラッキング制御を行わしめる。その後、記録ピット検出回路１０６からピット検出信号が出力されているか否かを判定し、出力されている場合にはＣＤ（最終処理が施されたＣＤ−Ｒを含む）であると判別し、出力されていない場合には未記録部分の存在するＣＤ−Ｒであると判別するのである。
【０００６】
つまり、最終処理が施されたＣＤ−Ｒを含む読出し専用形のＣＤには、ＴＯＣエリアにＴＯＣ情報を担うピットが必ず記録されているから、かかるＴＯＣエリアにおけるトラックをトレースしながら読み取られるＲＦ信号のエンベロープの振幅レベルは所定レベル以上となり、ピット検出信号が出力される。一方、未記録部分の存在するＣＤ−Ｒには、記録内容が確定して最終処理が施されない限りＴＯＣエリアにＴＯＣ情報が記録されないから、かかるＴＯＣエリアにおけるトラックをトレースしながら読み取ったＲＦ信号のエンベロープの振幅レベルはほぼゼロとなりピット検出信号が得られないのである。
【０００７】
このように、ディスク上の所定エリアにおいてトラッキング制御を行い、読み取ったＲＦ信号の振幅レベルから記録ピットが存在しているか否かを検出することによって、被判別ディスクＤが読出し専用の光ディスク（ＣＤ）であるのか書込み可能な光ディスク（ＣＤ−Ｒ）であるのかを判別するのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近年、これらＣＤと略同一の寸法形状にも拘らず、ＣＤに比べて情報の記録容量を飛躍的に向上させた高密度記録媒体である読出し専用のＤＶＤの開発が盛んである。また、この読出し専用のＤＶＤと同一の信号フォーマットで、使用者が任意に選択した映画や音楽等を記録できる書込み可能形の光ディスクであるＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭの開発も行われており、１台の記録／再生装置にて上記ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ並びにＤＶＤ−ＲＡＭの記録／再生を行うことのできるコンビネーション装置があれば好都合である。コンビネーション装置においては、載置されたディスクの種類を判別して、そのディスクに応じた特性を有する等化回路等の切換えを行う必要がある。
【０００９】
ところで、図８に示すように、光ディスクに形成されたピットの高さあるいはグルーブトラック等の溝深さがλ／４ｎ（λはレーザ光の波長、ｎは光ディスク基板の屈折率）の時、光ディスクから得られるＲＦ信号は最大値となり、ＲＦ信号のＣ／Ｎ（Carrier to Noise) が最良となる。一方、ディスク上のトラックの接線方向に光学的に平行な線分で２分割された光検出器から得られる各出力の差信号であるプッシュプル信号（トラッキングエラー信号）は、溝深さがλ／８ｎで最大となり、λ／４ｎで最小となる。そこで、上述したＣＤの場合、所定レベル以上のＲＦ信号が得られると共にプッシュプル信号を用いたトラッキング制御も行うことができるように、溝深さ（ＣＤにおけるピットの高さ）はλ／６ｎ程度に規定されている。
【００１０】
ＤＶＤの場合、ＣＤと比較しておよそ７倍もの高密度記録であることに起因して、上述したコンビネーション装置等に用いられる光ピックアップは、規格で決められたＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性等の条件を満足するために、かなり厳しい（マージンを取れない）設計を余儀無くされている。このため、コンビネーション装置の光ピックアップへの負担を軽減するべく、ＤＶＤにおけるピットの高さは、ＲＦ信号の信号品質が最良となるλ／４ｎに規定されている。したがって、コンビネーション装置におけるＤＶＤに対するトラッキング制御法としては、プッシュプル法を採用することはできず、一般的に位相差法が採用される。
【００１１】
一方、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭのような書込可能形の光ディスクの場合、ピットを記録する際に高出力のレーザパワーが必要となるため、レーザ光源から出射される光ビームの利用効率は高いほど好ましい。このため、ＤＶＤ−Ｒ等に対するトラッキング制御法としては、光ビームを分光する必要のない／或いは記録用光ビームに対するトラッキング用光ビームの分光比を小さくできるプッシュプル法が望ましい。上記位相差法は、トラッキング用光ビームの分光比を小さくすることは可能であるが、エラー信号を得るためにはピット列が形成されていなければならず、未記録状態では当該ピット列が形成されていない書込可能形光ディスクに対するトラッキング制御法としては適当ではない。したがって、書込可能形光ディスクの溝深さはλ／４ｎではなく、プッシュプル信号とＲＦ信号とのトレードオフを考慮しつつ各信号が所望のレベル以上得られる溝深さ（例えばλ／５ｎ程度）に規定されている。
【００１２】
この様に、読出専用のＤＶＤに対しては、そのピット高さによりプッシュプル法によるトラッキング制御法を採用することができず、他方、ピットが未だ形成されていない未記録部分を有するＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭに対しては、位相差法によるトラッキング制御法を採用することができない。
【００１３】
したがって、共通するトラッキング制御法を用いることができないＤＶＤとＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＡＭとの判別には、トラッキング制御によって光ビームが正しくトラックをトレースすることを条件とする従来のディスク判別法を採用することはできない。
【００１４】
また、未記録部分を有するＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＡＭとの判別には、ＴＯＣ領域に情報が記録されているか否かを確認して行う従来のディスク判別法を採用することはできない。
【００１５】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、被判別ディスクＤに対して共通するトラッキング制御法を用いることができない場合であっても、正確にディスク判別を行うことのできる光ディスク判別装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定の溝深さのトラックを有する第１群の光ディスクと、当該所定の溝深さとは異なる溝深さのトラックを有する第２群の光ディスクとを判別し、前記第２群の光ディスクから、所定周波数成分のウォブル信号でウォブリングされたトラックを有すると共に隣接するトラック間に所定の間隔で形成されたプリピットを有する所定の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、溝深さに応じてトラッキングエラー信号の振幅レベルが変化するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて光ビームを前記トラックに誘導するトラッキングサーボ手段と、前記ウォブル信号を抽出する抽出手段と、前記トラッキングサーボ手段のサーボループの閉状態において、前記抽出手段からの出力信号に同期した二値化信号を生成し、当該二値化信号の立上がりエッジに同期して前記ウォブル信号の周期より長い時間幅を有するパルス信号をリトリガラブルに生成し、当該パルス信号の立下りエッジの有無に応じて前記所定の光ディスクを判別する第１のディスク判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク判別装置であって、前記トラッキングサーボ手段のサーボループの開状態において、前記トラッキングエラー信号生成手段から供給される前記トラッキングエラー信号の振幅レベルを基準レベルと比較するレベル比較手段と、前記レベル比較手段における比較結果に応じて前記第１群の光ディスクと前記第２群の光ディスクとを判別する第２のディスク判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、所定周波数成分のウォブル信号でウォブリングされたトラックを有すると共に隣接するトラック間に所定の間隔で形成されたプリピットを有する所定の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、前記ウォブル信号を抽出する抽出手段と、トラッキングサーボループの閉状態において、前記抽出手段からの出力信号に同期した二値化信号を生成し、当該二値化信号の立ち上がりエッジに同期して前記ウォブル信号の周期より長い時間幅を有するパルス信号をリトリガラブルに生成し、当該パルス信号の立下りエッジの有無に応じて前記所定の光ディスクを判別するディスク判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施形態について図面を用いて以下に説明する。
図１は、本発明の実施形態における光ディスク判別装置の一例を示す概略構成図であり、図中Ｄは被判別ディスクである光ディスクを示し、Ｓは光ディスクＤを判別するための光ディスク判別装置を示している。
【００２１】
（１）被判別ディスクＤについて
始めに、被判別ディスクである光ディスクＤについて説明する。
光ディスクＤは、第１群の光ディスクとしての、例えばＤＶＤのようなある波長（例えば、６３５ｎｍ）の光ビームに対して所定の溝深さ（λ／４ｎ）を有する光ディスクであるか、あるいは、第２群の光ディスクとしての、例えばＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等のようなある波長の光ビームに対して上記所定の溝深さを有さない光ディスクである。
【００２２】
読出し専用形光ディスクであるＤＶＤ（以下、ＤＶＤ−ＲＯＭという。）は、先に述べたように、光ビームの波長λに対してλ／４ｎの高さを有するピット列によって記録情報を担持する光ディスクであり、このピット列が螺旋状に配列されて情報トラックを形成している。
【００２３】
ここで、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている記録情報の記録フォーマットについて説明する。
ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている記録情報は、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。そして、２６のシンクフレームにより情報単位列としての一のレコーディングセクタが形成され、更に、１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（ErrorCorrectingCode)ブロックが形成される。なお、一のシンクフレームは、記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるピット間隔に対応する単位長さ（以下、Ｔという。）の１４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有しており、更に、一のシンクフレームの先頭にはシンクフレーム毎の同期を取るための１４Ｔの長さの同期情報ＳＹが記録される構造となっている。
【００２４】
一方、書込み可能形光ディスクであるＤＶＤ−Ｒは、色素膜３５を備えた１回のみ情報の記録が可能な色素型ＤＶＤ−Ｒであり、図３に示すように、情報記録トラックとしてのグルーブトラック３９と当該グルーブトラック３９に再生光又は記録光としてのレーザビーム等の光ビームＢを誘導するためのランドトラック３３が形成されている。また、それらを保護するための保護膜３７及び記録された情報を再生する際に光ビームＢを反射するための金蒸着膜３６を備えている。
【００２５】
また、ランドトラック３３にはプリ情報に対応するプリピット３４が後述するように所定の周期間隔で断続的に形成されている。このプリピット３４はＤＶＤ−Ｒ３８を出荷する前に予め形成されているものである。
【００２６】
更に、当該ＤＶＤ−Ｒ３８においては、グルーブトラック３９を当該ＤＶＤ−Ｒの回転速度に対応する周波数（約１４０ＫＨｚ）で全周に亘ってウォブリングされている。このグルーブトラック３９のウォブリングは、上記プリピット３４と同様に、ＤＶＤ−Ｒ３８を出荷する前に予め形成されるものである。
【００２７】
ここで、ＤＶＤ−Ｒ３８におけるプリ情報の記録フォーマットについて説明する。
本実施形態におけるＤＶＤ−Ｒに記録されるプリ情報は、上述したＤＶＤにおける記録情報の情報単位であるシンクフレーム毎に記録される。ここで、プリピット３４によるプリ情報の記録においては、記録情報を構成する夫々のシンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランドトラック３上に、プリ情報における同期信号を示すものとして必ず一のプリピット３４が形成されると共に、当該同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランドトラック３３上に記録すべきプリ情報の内容（アドレス情報）を示すものとして二又は一のプリピット３４が形成される（なお、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきプリ情報の内容によってはプリピット３４が形成されない場合もある。）。この際、本実施形態においては、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレームのみ、又は奇数番目のシンクフレームのみにプリピット３４が形成されてプリ情報が記録される。したがって、一のレコーディングセクタ内においては、２シンクフレーム（約１１５μｓの周期間隔）毎に少なくとも同期信号を示す一のプリピットが形成されることになる。
【００２８】
一方、グルーブトラック３９は、全てのシンクフレームに亘って１４０ＫＨｚ（一のシンクフレームが８波に相当する周波数であり、その周期は１８６Ｔに相当する。）の一定ウォブリング周波数ｆ0 でウォブリングされている。
【００２９】
そして、ＤＶＤ−Ｒ３８に記録情報データ（プリ情報以外の本来記録すべき画像情報等の情報データをいう。以下同じ。）を記録する際には、このグルーブトラック３９のウォブリング周波数を抽出することによりＤＶＤ−Ｒ３８の回転に同期した書込み制御用のクロック信号を得ると共に、プリピット３４を検出することにより予めプリ情報を取得し、それに基づいて記録光としての光ビームＢの最適出力等が設定されると共に、記録情報データを記録すべきＤＶＤ−Ｒ３８上の位置であるアドレス情報等が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報データが対応する記録位置に記録される。なお、先に述べたように、グルーブトラック３９の溝深さは、λ／４ｎではなく、プッシュプル信号とＲＦ信号とのトレードオフを考慮しつつ各信号が所定レベル以上得られる溝深さであるλ／５ｎ程度に設定されており、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭの溝深さ（即ちピットの高さ）に比べて浅い。
【００３０】
一方、この実施形態におけるもう一つの書込可能形光ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭは、例えば相変化型の光メモリ材料を用いた繰り返し書き込み／消去が可能な光ディスクであり、図４に示すように、グルーブトラックが記録情報の１レコーディングセクタに相当する所定の周期間隔（約１．４８ｍｓ）毎にディスク半径方向に対して１／２トラックピッチ分ずれるように形成されている。つまり、同一のトラック中心線上にランド部とグルーブ部とが混在するように形成されている。また、ランド部とグルーブ部との変わり目（レコーディングセクタの先頭部分）には、ヘッダと称するアドレス情報等のプリ情報の記録領域が設けられており、当該プリ情報は、グルーブトラックのトラック中心に対してディスクの半径方向に1 ／4 トラックピッチ分ずれた直線（図４中の点線）上に、プリピットとして形成されている。これらプリピット並びにグルーブトラックの溝深さは、ＤＶＤ−Ｒと同様、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭの溝深さ（即ちピットの高さ）に比べて浅い。
【００３１】
また、グルーブトラックは、１レコーディングセクタのうちヘッダ部を除いて、ディスクの回転速度に対応する周波数（約１４０ＫＨz ）でウォブリングされている。つまり、１レコーディングセクタ毎にヘッダ部によるウォブリング信号の不連続部が形成されている。このグルーブトラックのウォブリング並びにプリピットは、ＤＶＤ−Ｒと同様に、ＤＶＤ−ＲＡＭを出荷する前に予め形成されるものである。
【００３２】
（２）光ディスク判別装置Ｓについて
次に、光ディスク判別装置Ｓについて説明する。
図１において、光ディスク判別装置Ｓは、光ピックアップ１、スピンドルモータ２、回転制御回路３、スイッチ４、イコライザ５、増幅器６、再生増幅器７、デコーダ８、ＣＰＵ９、ピーク検出器１０、Ａ／Ｄ変換器１１、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１２、プリピット信号検出器１３、プリピット信号デコーダ１４、ウォブル信号抽出器１５、コンパレータ１６、並びにＭＭＶ（モノマルチバイブレータ）１７、ＭＭＶ１８を備えて構成される。
【００３３】
また、図２は再生増幅器７の詳細図である。同図に示すように、再生増幅器７は、光ピックアップ１における被判別ディスクＤのトラック接線方向と光学的に平行な分割線と当該分割線とは垂直な分割線とによって４分割された４分割受光器１ａが出力する被判別ディスクＤからの反射光に対する検出信号ＳDTから、プッシュプル法に基づいてプッシュプルエラー信号ＳPPを生成するプッシュプル信号生成部７ａと、４分割受光器１ａから出力される検出信号ＳDTの総和信号として生成されるＲＦ信号ＳP 、並びに上記検出信号ＳDTから位相差法に基づいて位相差エラー信号ＳPHを生成する位相差信号生成部７ｂと、スイッチ７ｃとにより構成されている。
【００３４】
図１において、光ピックアップ１は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器１ａ等を含み、レーザ駆動信号に基づいて光ビームＢを光ディスクＤの情報記録面に照射し、その反射光を光検出器１ａによって検出し検出信号ＳDTを再生増幅器７に供給する。
【００３５】
回転制御回路３は、後述するＣＰＵ９によって供給されたFGデータに基づいて、スピンドルモータ２をFGデータに対応する回転角速度に回転させることによって光ディスクＤを回転制御する。
【００３６】
一方、再生増幅器７におけるプッシュプル信号生成部７ａは、図２に示すように、光ピックアップ１から供給された検出信号ＳDTのうち、トラック接線方向と平行な分割線に対して同一の側にある受光器（つまり、Ｂ１とＢ４並びにＢ２とＢ３）からの各出力信号の和を演算する加算器１９、２０と、当該加算器１９、２０からの各出力信号の差を演算する減算器２１とからプッシュプルエラー信号ＳPPを生成し、ピーク検出器１０、帯域通過フィルタ１２、プリピット信号検出器１３並びにスイッチ７ｃの一の入力端子に供給する。なお、プッシュプルエラー信号ＳPPは、図８に示されるとおり、被判別ディスクＤの溝深さに応じてその信号レベルが変化するトラッキングエラー信号である。
【００３７】
また、位相差信号生成部７ｂは、図２に示すように、光ピックアップ１から供給された検出信号ＳDTのうち４分割受光器１ａの対角部分にある受光器（つまり、Ｂ１とＢ３並びにＢ２とＢ４）の受光出力の和を演算する加算器２２、２３と、当該加算器２２、２３からの各出力信号の和を演算する加算器２４とからＲＦ信号ＳP を生成し、デコーダ８、立上がりパルス発生回路２６及び立下がりパルス発生回路２７に出力する。立上がりパルス発生回路２６は、加算器２４から供給されるＲＦ信号ＳP の正の振幅レベル期間に同期したパルス信号を生成してゲート回路２８のゲートパルスとして供給する。同様に、立下がりパルス発生回路２７は、加算器２４から供給されるＲＦ信号ＳP の負の振幅レベル期間に同期したパルス信号を生成してゲート回路２９のゲートパルスとして供給する。
【００３８】
一方、加算器２２、２３からの出力信号は減算器２５にも供給されて４分割受光器１ａにおける対角部分にある受光器の受光出力の和信号同士の差信号が演算され、当該差信号はゲート回路２８並びに２９の被サンプル信号としてゲート回路２８、２９に供給される。当該ゲート回路２８は立上がりパルス発生回路２６からゲートパルスが供給されている期間、上記被サンプル信号をサンプリングして、そのサンプル値をホールド回路３０に出力する。同様に、ゲート回路２９は、立下がりパルス発生回路２７からゲートパルスが供給されている期間、上記被サンプル信号をサンプリングして、そのサンプル値をホールド回路３１に出力する。ホールド回路３０並びに３１からの各出力信号は、減算器３２によって減算処理され、当該減算処理された差信号は、位相差法にるトラッキングエラー信号である位相差エラー信号ＳPHとして、スイッチ７ｃの一の入力端子に供給される。
【００３９】
スイッチ７ｃは、供給されたプッシュプルエラー信号ＳPP及び位相差エラー信号ＳPHのうちのいずれか一を、後述するＣＰＵ９から供給される切換信号に応じて選択し、後段のスイッチ４に供給する。
【００４０】
スイッチ４は、光ディスク判別装置Ｓのトラッキングサーボループを開閉するためのスイッチであり、後述するＣＰＵ９から供給されるトラッキングサーボの開閉信号に応じて、スイッチ７から供給されるトラッキングエラー信号をイコライザ５に出力する。
【００４１】
イコライザ（ＥＱ）５は入力されたエラー信号が所定の帯域特性となるように波形等化を行い増幅器６に出力する。増幅器６は、供給されたエラー信号を所望の振幅レベルまで増幅した信号を、光ピックアップ１における図示しないトラッキングアクチュエータの駆動信号として、光ピックアップ１に供給する。
これら、光ピックアップ１、スイッチ４、再生増幅器７、イコライザ５、増幅器６によって、トラッキングサーボループが構成される。
【００４２】
一方、デコーダ８は、再生増幅器７から供給されるＲＦ信号ＳP に対して、所定の復調処理及びデインタリーブを施すことにより、当該ＲＦ信号ＳP をデコードし、復調信号ＳDMをＣＰＵ９に出力する。
【００４３】
また、ピーク検出器１０は、プッシュプルエラー信号ＳPPのピークレベルを検出してこれをホールドした後、Ａ／Ｄ変換器１１に供給する。Ａ／Ｄ変換器１１は供給されたピークレベルをディジタル値に変換し、ＣＰＵ９に供給する。ＣＰＵ９は、供給されたディジタル値を基に後述する判別動作にしたがって被判別ディスクＤのディスクタイプを判別する。
【００４４】
一方、帯域通過フィルタ１２は、再生増幅器から供給されるプッシュプルエラー信号ＳPPに含まれるノイズ成分を除去して得られる複合信号ＳPCをプリピット信号検出器１３及びウォブル信号抽出器１５に供給する。
【００４５】
この複合信号ＳPCは、トラッキングサーボが閉状態においては、被判別ディスクＤが例えばＤＶＤ−Ｒの場合は、グルーブトラックに形成されたウォブル信号の所定位置（例えば最大振幅位置）にランドトラックに形成されたプリピットによるパルス状の信号が重畳された信号となり、被判別ディスクＤが例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、プリピットが形成されたヘッダに同期してプリピットによるパルス状の信号と、グルーブトラックに形成されたウォブル信号とが所定の周期で交互に断続的に発生する信号となる。
【００４６】
また、プリピット信号検出器１３は、帯域通過フィルタ１２から供給された複合信号ＳPCを所定の閾値（基準レベル）と比較するコンパレータによって構成され、複合信号ＳPC中に含まれるＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭに形成されたプリピットによって生成されるパルス状の信号を抽出して所定の波高値を有する２値化信号（プリピット検出信号ＳPD）を生成し、ＣＰＵ９及びプリピット信号デコーダ１４に供給する。
【００４７】
プリピット信号デコーダ１４は、供給されたプリピット検出信号ＳPDをデータ復調し、記録可能形光ディスクに予め記録されたプリ情報としてプリ情報デコード信号ＳPJをＣＰＵ９に供給する。
【００４８】
一方、ウォブル信号抽出器１５は、例えば、リミッタ動作等により、入力された複合信号ＳPCの中からウォブル信号に重畳されるプリピットによるパルス状の信号やノイズ等を除去してウォブル信号を抽出し、抽出ウォブル信号ＳWBをコンパレータ１６に供給する。
【００４９】
コンパレータ１６は、抽出ウォブル信号ＳWBを所定の閾値（基準値）と比較することで抽出ウォブル信号ＳWBの周期に同期した２値化ウォブル信号ＳNWB を生成し、ＭＭＶ１７に供給する。
【００５０】
ＭＭＶ１７は、コンパレータ１６から供給される上記２値化ウォブル信号ＳNWB の立上がりエッジに同期して所定時間Ｈレベルとなるパルス信号ＳMP1 を発生して、ＣＰＵ９及びＭＭＶ１８に供給する。パルス信号ＳMP1 は、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭが有するウォブル信号周期（約７．２μｓ）よりもやや長い時間幅のパルス信号である。また、ＭＭＶ１７は、リトリガラブル（パルス信号ＳMP1 を発生している期間に次の２値化ウォブル信号の立上がりエッジが入力されるとその入力時点から引き続いて所定時間幅のパルス信号ＳMP1 を発生する）に構成されている。したがって、ＤＶＤ−Ｒのように、グルーブトラックが全周に亘って連続的に形成されている場合には、パルス信号ＳMP1 は定常的にＨレベルの状態を維持することになる。
【００５１】
ＭＭＶ１８は、ＭＭＶ１７から供給される上記パルス信号ＳMP1 の立上がりエッジに同期して所定時間Ｈレベルとなるパルス信号ＳMP2 を発生して、ＣＰＵ９に供給する。パルス信号ＳMP2 は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるヘッダ部の周期（１レコーディングセクタ周期（約１．４８ｍｓ））よりもやや長い時間幅のパルス信号である。なお、ＭＭＶ１８は、ノンリトリガラブル（パルス信号ＳMP2 を発生している間は、パルス信号ＳMP1 の到来があってもそれを受け付けない）に構成されている。したがって、パルス信号ＳMP2 には、上記ヘッダ部の周期よりもやや長く設定された所定時間経過後に、必ず立下がりエッジが生じることになる。
【００５２】
最後に、ＣＰＵ９は、復調信号ＳDMに基づいて、既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号を図示しないインターフェース回路を介して外部に出力すると共に、ディスク判別装置Ｓ全体を制御する。
【００５３】
更に、ＣＰＵ９は、プリピット検出信号ＳPD、プリ情報デコード信号ＳPJ、パルス信号ＳMP1 、ＳMP2 、並びに、上記Ａ／Ｄ変換器１１から出力されるプッシュプルエラー信号のピークレベルを用いた後述するディスク判別動作によって、載置された被判別ディスクＤのディスクタイプを判別する。
【００５４】
（３）ディスク判別動作について
次に、光ディスク判別装置ＳのＣＰＵ９が行う被判別ディスクＤに対するディスクタイプの判別動作について、図５を用いて説明する。
【００５５】
図５は、本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵ９が行う判別動作を示すフローチャートである。なお、光ピックアップ１から照射される光ビームに対して既にフォーカス制御は行なわれており、また、スイッチ４は開状態であって、トラッキング制御は行なわれていないものとして以下の説明を行う。
【００５６】
ステップＳ１において、ＣＰＵ９は、光ピックアップ１を装着中の光ディスクＤの所定位置（例えば記録領域の最内周位置近傍）まで移送させた後、ステップＳ２に移行し、回転制御回路３によりスピンドルモータ２を回転させるべく当該所定位置に対応したＦＧ値を回転制御回路３に供給する。
【００５７】
次いで、ステップＳ３に移行し、再生増幅器７におけるスイッチ７ｃをプッシュプル信号生成部７ａ側に接続するための切換え信号をスイッチ７Ｃに供給する。
次いでステップＳ４において、プッシュプルエラー信号ＳPPの信号レベルのチェックを行うべくＡ／Ｄ変換器１１の出力を取り込み、ステップＳ５に移行する。
【００５８】
ステップＳ５において、ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを担うディジタル値が所定値（基準レベルＡ）を越えるか否かを判断し、当該所定値を越えない場合は、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭである可能性があるのでステップＳ６に移行する。つまり、上記したとおり、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合、ピットの高さがλ／４ｎとされていることから、図８に示されるとおり、プッシュプルエラー信号の振幅レベルは、光ビームのディスクＤ上における照射位置とディスクＤ上のトラックとの相対的な位置関係に拘らず、ほぼゼロレベルとなる。一方、書込可能形のＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＡＭは、ピットの高さ（グルーブの高さ）がλ／４ｎから偏倚しているため、光ビームがディスクＤの回転に同期して当該ディスクＤ上のトラックを横切る度に当該光ビームとトラックとの相対的な位置に応じた振幅レベルを有したプッシュプルエラー信号が得られるのである。したがって、上記基準レベルＡは、記録可能形のＤＶＤ−ＲあるいはＤＶＤ−ＲＡＭにおいて得られるプッシュプルエラー信号の最大振幅レベルの半分程度のレベルに設定すれば十分である。
【００５９】
次に、ステップＳ６において、位相差エラー信号ＳPHをスイッチ４に供給するべく、再生増幅器７のスイッチ７ｃを位相差制御部７ｂ側に切換えるための切換え信号を供給する。
【００６０】
次いでステップＳ７に移行して、ＣＰＵ９は、光ビームＢのディスクＤ上におけるトラッキング制御を行うべく、スイッチ４を閉状態とするためのトラッキングクローズ信号をスイッチ４に供給する。その後、ステップＳ８に移行して、ディスクＤ上の所定の領域（例えばＤＶＤ−ＲＯＭのＴＯＣ領域等）に記録されているコントロールコードを読み取るべくデコーダ８の出力（復調信号ＳDM）を取り込む。
【００６１】
次いでステップＳ９に移行し、先のステップＳ８にて読み込んだコントロールコードが、ＤＶＤ−ＲＯＭに固有の所定コードであるか否かを判断し、所定コードであれば、ステップＳ１０に移行し、被判別ディスクＤが読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭであると判断する。
【００６２】
その後、ＣＰＵ９は、被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＯＭである旨を告知したり、読出し専用のＤＶＤ−ＲＯＭに応じた特性回路の切換えなどの再生制御を行うのである。
【００６３】
一方、ステップＳ９において、ＣＰＵ９は、先のステップＳ８にて読み込んだコントロールコードが、ＤＶＤ−ＲＯＭに固有の所定のコードでないと判断した場合は、ステップＳ１７に移行し、被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭのいずれのディスクでもないと判断して、必要に応じて以降の動作を禁止する。
【００６４】
一方、ステップＳ５において、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されるプッシュプルエラー信号の振幅レベルが所定値（基準レベルＡ）を越えた場合は、ステップＳ１１に移行して、トラッキングサーボループが閉状態となるようにスイッチ４にトラッキングクローズ信号を供給する。次いでステップＳ１２に移行して、ＭＭＶ１７及びＭＭＶ１８にEN信号を送り、ＭＭＶ１７及びＭＭＶ１８を動作可能状態とする。
【００６５】
次いでステップＳ１３に移行し、判別フラグＮを０に初期設定した後、ステップＳ１４に移行してタイマをスタートさせる。
次いでステップＳ１５に移行し、ＭＭＶ１８から供給されるパルス信号ＳMP2 の立上がりエッジの検出を行う。
【００６６】
ステップＳ１５において、上記パルス信号ＳMP2 の立上がりエッジが検出されない場合には、ステップＳ１６に移行し、先のステップＳ１４のタイマスタートから所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していない場合には、ステップＳ１５に移行して、再びＭＭＶ１８からパルス信号ＳMP2 の立上がりエッジの検出動作を行い、検出されない場合にはステップＳ１６に移行し、以後、所定時間が経過するまでステップＳ１５並びにステップＳ１６の動作を繰り返し実行する。
【００６７】
なお、当該所定時間は、コンパレータ１６から出力される２値化ウォブル信号ＳNWB の立上がりエッジが少なくとも１回、ＭＭＶ１７に供給されるのに充分な時間であって、具体的には、所定の回転速度でＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＡＭを回転制御した際に、当該ＤＶＤ−Ｒ並びにＤＶＤ−ＲＡＭから得られるウォブリング信号の１周期（約７．２μｓ）以上に相当する時間であれば良い。
【００６８】
ステップＳ１６において所定時間経過したことを検出した場合は、ステップＳ１７に移行し、被判別ディスクＤは、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ並びにＤＶＤ−ＲＡＭのいずれのディスクでもないと判断して、必要に応じて以降の動作を禁止する。
【００６９】
一方、ステップＳ１５において、パルス信号ＳMP2 に立上がりエッジが生じたことを検出した場合には、ステップＳ１８に移行し、ＭＭＶ１７から供給されるパルス信号ＳMP1 に立下がりエッジが生じたか否かを検出する。
【００７０】
この検出動作によりパルスの立下がりエッジが生じたことを検出した場合には、ステップＳ１９に移行して、先のステップＳ１３にて初期設定した判別フラグＮを０から１に変更した後ステップＳ２０に移行する。
【００７１】
一方、ステップＳ１８における上記検出動作によりパルスの立下がりエッジが検出されない場合には、ステップＳ１９を経ないで、ステップＳ２０に移行する。
【００７２】
ステップＳ２０では、ＭＭＶ１８から供給される信号中にパルスの立下がりエッジが生じたか否かの検出動作を行い、立下がりエッジが生じたことを検出しない場合には、先のステップＳ１８に移行して、ステップＳ２０においてパルス信号ＳMP2 の立下がりエッジを検出するまで上記ステップＳ１８乃至ステップＳ２０の動作を繰り返し実行する。
【００７３】
ステップＳ２０において、パルス信号ＳMP2 の立下がりエッジを検出した場合には、ステップＳ２１に移行して判別フラグＮの状態を確認し、判別フラグＮが１である場合には、ステップＳ２２に移行して被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＡＭであると判断する。また、ステップＳ２１において、判別フラグＮが０である場合には、ステップＳ２３に移行し、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであると判断する。
【００７４】
つまり、ＭＭＶ１７はリトリガラブルに構成されているため、上記ステップＳ１２において動作可能状態とされた後、最初に到来した２値化ウォブル信号ＳNWB の立上がりエッジに同期してウォブル周期よりやや長い時間幅を有するパルス信号ＳMP1 を発生すると、それ以降ウォブル信号が連続しているかぎり、Ｌレベル、すなわち立下がりエッジが発生する状態になることはない。
【００７５】
一方、ＭＭＶ１８はノンリトリガラブルに構成されているため、ステップＳ１２において動作可能状態とされた後、最初に到来したパルス信号ＳMP1 の立上がりエッジに同期して発生したパルス信号ＳMP2 は、設定されたＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ周期よりやや長い時間経過後に必ずＬレベルの状態となるべく立下がりエッジが生じる。
【００７６】
したがって、被判別ディスクＤがＤＶＤ−ＲＡＭであれば、パルス信号ＳMP2 の立下がりエッジが生じるまでの間に必ずグルーブトラックが途絶えるヘッダ部分が存在することになるため上記ステップＳ１９を実行することになり、判別フラグＮに１が立つのである。同様に、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであれば、グルーブトラックは全周に亘ってウォブリングされているので、上記ステップＳ１８において、パルス信号ＳMP1 に立下がりエッジが生じることはないので、上記ステップＳ１９を実行することはなく、判別フラグＮは０のままである。
【００７７】
次に、他のディスク判別動作について図６を用いて説明する。
図６は、本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵ９が行う判別動作の他の実施形態を示す動作フローチャート図である。
【００７８】
なお、図５に示す動作ステップと同様の動作を行うステップについては、同一の符号を付し、その説明は省略する。
また、この実施形態においては、図１におけるプリピット信号デコーダ１４は、ＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットに対して正確に復号処理がなされ、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるプリピット信号フォーマットに対しては、復号処理できないものとするるものとする。
【００７９】
ステップＳ５において、ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを担うディジタル値が所定値（基準レベルＡ）を越えるか否かを判断し、当該所定値を越える場合は、ステップＳ１１に移行して、トラッキングサーボループが閉状態となるようにスイッチ４にトラッキングクローズ信号を供給する。これにより、トラッキングサーボループが形成され、再生増幅器から供給されるプッシュプルエラー信号に基づいてトラッキング制御が行なわれる。
【００８０】
次いでステップＳ２４に移行して、計時動作を開始する。
次いでステップＳ２５において、プリピット信号検出器１３からプリピット検出信号ＳPD、すなわち、被判別ディスクＤからプリピットが検出されるか否かを判定し、検出されない場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００８１】
ステップＳ２６において、ステップＳ２４における計時動作の開始から所定時間経過したか否かを判定し、所定時間経過した場合には、ステップＳ１７に移行して、被判別ディスクＤは、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＡＭのいずれでもないと判断すると共に、必要に応じてそれ以降の再生動作を禁止する。
【００８２】
なお、ステップＳ２６における所定時間は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいてヘッダ部毎に形成されるプリピットの周期間隔（１レコーディングセクタ間隔）に対して十分長い時間に設定される。
【００８３】
一方、ステップＳ２６において、未だ所定時間経過していないと判定された場合には、ステップＳ２５に移行し、被判別ディスクＤからプリピットが検出されるか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ２５において、プリピット信号が検出された場合にはステップＳ２７に移行し、プリピット信号デコーダ１４において、プリピット信号をプリ情報に復号するために必要な必要最小限のプリピット信号を読み取るのに十分な時間（例えば、１レコーディングセクタ分）が経過するまで待機し、当該時間経過後に、ステップＳ２８に移行する。
【００８５】
ステップＳ２８では、プリピット信号デコーダ１４における復号処理を実行する過程においてエラーが検出されたか否かを判定する。エラーが検出されることなくデータが得られる場合には、ＣＰＵ９は、ステップＳ２３に移行し、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであると判断する。
【００８６】
また、ステップＳ２８において、プリピット信号デコーダ１４における復号処理を実行する過程においてエラーが検出された場合は、ＣＰＵ９は、ステップＳ２９に移行し、そのデータエラーがＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットに基づいてエラー訂正が可能か否かを判断し、可能ならばステップＳ２３に移行して、被判別ディスクＤがＤＶＤ−Ｒであると判断する。
【００８７】
一方、ステップＳ２９において、ステップＳ２８において検出されたエラーがＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットによってエラー訂正ができないと判断した場合は、ステップＳ２２に移行し、装着中の光ディスクＤがＤＶＤ−ＲＡＭであると判断する。
【００８８】
なお、この実施の形態ではプリピット信号デコーダ１４は、ＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット信号フォーマットに対して正確に復号処理がなされるものとして説明したが、プリピット信号デコーダ１４が、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるプリピット信号フォーマットに対して正確に復号処理がなされる場合であっても、ディスク判別は可能である。この場合、図６におけるステップＳ２２とステップＳ２３を入れ替えればよい。
【００８９】
以上のとおり、本発明によるディスク判別装置によれば、読出専用形ディスクと書込可能形ディスクにおける溝深さの違いを利用して、トラッキングサーボが開状態において得られるプッシュプルエラー信号の振幅レベルに基づいてディスク判別を行うので、トラッキングエラー信号の生成法が異なる被判別ディスクに対しても、正確なディスク判別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における光ディスク判別装置及び、光ディスク判別装置に用いられる光ディスクの一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の光ディスク判別装置が有する再生増幅器の詳細図である。
【図３】本発明の光ディスク判別装置に用いられるＤＶＤ−Ｒの概略構造を示した図である。
【図４】本発明の光ディスク判別装置に用いられるＤＶＤ−ＲＡＭのグルーブトラック及びランドトラックの概略構造を示した図である。
【図５】本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵが行う判別動作の実施形態を示す動作フローチャート図である。
【図６】本発明の光ディスク判別装置のＣＰＵが行う判別動作の他の実施形態を示す動作フローチャート図である。
【図７】従来の光ディスク判別装置のブロック構成図である。
【図８】ピットの実効深さと、ＲＦ信号及びプッシュプル方式によるトラッキングエラー信号との関係を示した図である。
【符号の説明】
１・・・・・・光ピックアップ
１ａ・・・・・４分割受光器
２・・・・・・スピンドルモータ
３・・・・・・回転制御回路
４・・・・・・切換えスイッチ
５・・・・・・イコライザ
６・・・・・・増幅器
７・・・・・・再生増幅器
７ａ・・・・・プッシュプル制御部
７ｂ・・・・・位相差制御部
７ｃ・・・・・切換えスイッチ
８・・・・・・デコーダ
９・・・・・・ＣＰＵ
１０・・・・・ピーク検出器
１１・・・・・Ａ／Ｄ変換器
１２・・・・・帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）
１３・・・・・プリピット信号検出器
１４・・・・・プリピット信号デコーダ
１５・・・・・ウォブル信号抽出器
１６・・・・・コンパレータ
１７・・・・・ＭＭＶ（モノマルチバイブレータ）
１８・・・・・ＭＭＶ（モノマルチバイブレータ）
１９、２０、２２、２３、２４・・・・加算器
２１、２５、３２・・・・・・・・・・減算器
２６・・・・・立上がりパルス発生回路
２７・・・・・立下がりパルス発生回路
２８、２９・・ゲート回路
３０、３１・・サンプリングホールド回路
３３・・・・・ランドトラック
３４・・・・・プリピット
３５・・・・・色素膜
３６・・・・・金蒸着膜
３７・・・・・保護膜
３８・・・・・ＤＶＤ−Ｒ
３９・・・・・グルーブトラック
Claims (3)
- 所定の溝深さのトラックを有する第１群の光ディスクと、当該所定の溝深さとは異なる溝深さのトラックを有する第２群の光ディスクとを判別し、前記第２群の光ディスクから、所定周波数成分のウォブル信号でウォブリングされたトラックを有すると共に隣接するトラック間に所定の間隔で形成されたプリピットを有する所定の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、
溝深さに応じてトラッキングエラー信号の振幅レベルが変化するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて光ビームを前記トラックに誘導するトラッキングサーボ手段と、
前記ウォブル信号を抽出する抽出手段と、
前記トラッキングサーボ手段のサーボループの閉状態において、前記抽出手段からの出力信号に同期した二値化信号を生成し、当該二値化信号の立上がりエッジに同期して前記ウォブル信号の周期より長い時間幅を有するパルス信号をリトリガラブルに生成し、当該パルス信号の立下りエッジの有無に応じて前記所定の光ディスクを判別する第１のディスク判別手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。 - 前記トラッキングサーボ手段のサーボループの開状態において、前記トラッキングエラー信号生成手段から供給される前記トラッキングエラー信号の振幅レベルを基準レベルと比較するレベル比較手段と、
前記レベル比較手段における比較結果に応じて前記第１群の光ディスクと前記第２群の光ディスクとを判別する第２のディスク判別手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク判別装置。 - 所定周波数成分のウォブル信号でウォブリングされたトラックを有すると共に隣接するトラック間に所定の間隔で形成されたプリピットを有する所定の光ディスクを判別する光ディスク判別装置であって、
前記ウォブル信号を抽出する抽出手段と、
トラッキングサーボループの閉状態において、前記抽出手段からの出力信号に同期した二値化信号を生成し、当該二値化信号の立ち上がりエッジに同期して前記ウォブル信号の周期より長い時間幅を有するパルス信号をリトリガラブルに生成し、当該パルス信号の立下りエッジの有無に応じて前記所定の光ディスクを判別するディスク判別手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。
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