JP3526455B2 - 光ディスク判別方法 - Google Patents
光ディスク判別方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに記録密度の
異なる複数種類の光ディスクから所定の光ディスクを判
別するための光ディスク判別方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、光ディスクの一種であるコンパク
トディスク（以下、ＣＤという。）を再生するＣＤプレ
ーヤのスピンドルモータ及び光ピックアップの駆動系回
路は、図４に示すような構成となっている。なお、ここ
で光ピックアップの駆動系回路とは、スライドモータ駆
動、トラッキングコイル駆動及びフォーカスコイル駆動
を合わせた駆動系回路のことである。 【０００３】光ピックアップ３１は、例えば、レーザダ
イオード、コリメータレンズ、対物レンズ、ビームスプ
リッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の
配置に分割されたフォトディテクタ等から構成され、レ
ーザビームをＣＤ３０の記録面に照射し、ピットによる
反射光の強度変化を検出すると共に、例えばいわゆる非
点収差法によりフォーカスエラー信号を検出し、例えば
いわゆるプッシュプル法によりトラッキングエラー信号
を検出するようになっている。 【０００４】先ず、使用者がＣＤ３０を再生するべく、
例えば再生ボタンを操作すると、制御部であるシーケン
サ４３は、スライド移動制御回路４７を制御し、スライ
ドモータ駆動回路４８を駆動させて光ピックアップ３１
を該光ピックアップ３１が最内周検知スイッチ３２をオ
ンにするまで移動させる。そして、シーケンサ４３は、
切換スイッチ４１を初期駆動制御回路３９がスピンドル
モータ駆動回路４２に接続されるように切り換えて、ス
ピンドルモータ３３を初期回転駆動する。 【０００５】次に、光ピックアップ３１は、ＣＤ３０に
例えば波長７８０ｎｍのレーザ光を照射して、該ＣＤ３
０による反射光を検出する。この検出出力であるＲＦデ
ータは、再生増幅器（図中、ＲＦampと記す。）３４で
増幅され、２値化手段として用いられるコンパレータ３
５で２値化される。この２値化された信号は、８−１４
変調（Eight to Fourteen Modulation:以下、ＥＦＭと
いう。）で変調された信号であり、一定間隔で同期信号
をもっている。この２値化ＲＦ信号の同期信号は、同期
信号検出回路３６で検出される。検出された同期信号
は、ＯＣＲ３７からの基準クロック信号を基に同期信号
の周期を測定する同期信号間隔測定回路３８に供給され
る。この同期信号間隔測定回路３８で測定された同期信
号の周期は、スピンドルサーボ回路４０にフィードバッ
クされる。スピンドルサーボ回路４０は、シーケンサ４
３によって切り換えられた切換スイッチ４１によって、
スピンドルモータ駆動回路４２に接続され、該スピンド
ルモータ駆動回路４２の駆動をＣＤ３０の線速度が一定
になるように制御する。このため、スピンドルモータ３
３は、ＣＤ３０を線速度一定となるように回転すること
ができる。 【０００６】光ピックアップ３１は、図示しないスライ
ドモータにより回転駆動される図示しない送り螺子に螺
合された図示しない送り台に設置され、送り螺子の回転
駆動による送り台の螺進によって、ＣＤ３０の半径上を
移動されるようになっている。なお、上記スライドモー
タの駆動制御すなわち光ピックアップ３１の送り駆動
は、上記スライドモータを駆動するスライドモータ駆動
回路４８により行われる。このスライドモータ駆動回路
４８は、スライドサーボ回路４６からのサーボ信号とス
ライド移動制御回路４７からの制御信号の加算器５１に
よる加算信号に基づいて上記スライドモータを駆動する
が、上述したように使用者により例えば再生ボタンが押
された直後には、スライド移動制御回路４７からの制御
信号のみに応じて上記スライドモータを駆動し、光ピッ
クアップ３１を最内周検知スイッチ３２がオンになるま
でＣＤ３０の径方向に移動させる。 【０００７】また、光ピックアップ３１は、上記フォー
カスエラー信号及び上記トラッキングエラー信号をフォ
ーカスサーボ回路４９及びトラッキングサーボ回路４４
に供給する。フォーカスサーボ回路４９は、上記フォー
カスエラー信号が零となるように光ピックアップ３１の
図示しない対物レンズをフォーカスコイル駆動回路５０
により光軸方向に駆動する。また、トラッキングサーボ
回路４４は、上記トラッキングエラー信号が零となるよ
うに上記対物レンズをトラッキングコイル駆動回路４５
によりディスク径方向に駆動する。ここで、トラッキン
グコイル駆動回路４５から出力されるトラッキングコイ
ル駆動信号は、光ピックアップ３１をＣＤ３０の径方向
に移動させる信号であり、スライドサーボ回路４６にも
供給される。 【０００８】シーケンサ４３は、上述したようにスライ
ド移動制御回路４７及び切換スイッチ４１を制御すると
共に、スピンドルサーボ回路４０、トラッキングサーボ
回路４４、スライドサーボ回路４６及びフォーカスサー
ボ回路４９を制御する。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ＣＤ
よりも高密度で大容量の光ディスク（以下、高密度光デ
ィスクという。）が開発されるようになり、それに対応
した変調方式が採用されたり、あるいは記録密度を上げ
るためにピットを小さくして線密度を大きくすることが
行われるようになってきた。 【００１０】これに伴い再生機側ではＣＤのような低密
度光ディスクと高密度ディスクとの識別が必要になって
きた。例えば、従来のＣＤとビデオ信号が記録された光
ディスクとの様にディスクの径が異なる場合は、再生機
台上の直径差にディスクの有無を検出するセンサを備え
ることで、両者の区別ができる。しかし、高密度光ディ
スクの形状がＣＤのような低密度光ディスクと同じであ
る場合、機械的に両者の区別を行うのは不可能であっ
た。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、
低密度光ディスクと高密度光ディスクを同一の光ピック
アップで検出した信号から識別する光ディスク判別方法
の提供を目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
判別方法は、上記課題を解決するために、互いに記録密
度の異なる複数種類の光ディスクから所定の光ディスク
を判別するための光ディスク判別方法において、上記互
いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクのうちの一
つを、その種類にかかわらず一定の角速度で回転駆動す
る定速度駆動工程と、上記光ディスクに記録された信号
を検出する光ピックアップを光ディスクの内周方向位置
に移動させる移動制御工程と、上記内周方向位置に移動
された光ピックアップが最内周位置に達したことを検知
する最内周検知工程と、上記最内周検知工程により上記
光ピックアップが最内周位置に達したことを検知したと
きの上記光ピックアップの検出出力を２値化し、この２
値化信号の最大パルス幅及び最小パルス幅を測定してホ
ールドする工程と、ホールドされた上記最大パルス幅及
び最小パルス幅に応じて互いに記録密度の異なる複数種
類の光ディスクから所定の光ディスクを判別する判別工
程と、上記判別工程における判別結果に応じて上記所定
のディスクの再生を行うか或いは再生動作を中断するか
を決める処理工程とを有する。このような構成を採るこ
とにより本発明の光ディスク判別方法は、起動時に互い
に記録密度の異なる複数種類の光ディスクのうちの一つ
を、その種類にかかわらず一定の角速度で回転駆動し、
光ピックアップを光ディスクの内周方向位置に移動し、
光ピックアップが最内周位置に達したことを検知し、光
ピックアップの検出出力を２値化し、２値化信号の最大
パルス幅及び最小パルス幅を測定してホールドし、ホー
ルドされた最大パルス幅及び最小パルス幅に応じて互い
に記録密度の異なる複数種類の光ディスクから所定の光
ディスクを判別し、判別結果に応じて所定のディスクの
再生を行うか或いは再生動作を中断するかを決める。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光ディスク判
別方法の実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。この実施の形態は、本発明の光ディスク判別方法を
適用し、例えば、ＣＤのような低密度光ディスクと高密
度光ディスクをその形状からでなく、そのピット長から
判別することのできる光ディスク再生装置である。 【００１３】図１にこの光ディスク再生装置のスピンド
ルモータ及びピックアップの駆動系回路を示す。なお、
ここでピックアップの駆動系回路とは、スライドモータ
駆動、トラッキングコイル駆動及びフォーカスコイル駆
動を合わせた駆動系回路のことである。 【００１４】図１において、光ディスクＤは、低密度光
ディスクであるか高密度光ディスクであるかがその形状
から判別できない光ディスクである。 【００１５】光ピックアップ１は、例えば、レーザダイ
オード、コリメータレンズ、対物レンズ、ビームスプリ
ッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の配
置に分割されたフォトディテクタ等から構成され、レー
ザビームを光ディスクＤの記録面に照射し、ピットによ
る反射光の強度変化を検出すると共に、例えばいわゆる
非点収差法によりフォーカスエラー信号を検出し、例え
ばいわゆるプッシュプル法によりトラッキングエラー信
号を検出するようになっている。 【００１６】この光ピックアップ１で検出された検出出
力であるＲＦデータは、再生増幅器（図中、ＲＦampと
記す。）４で増幅され、２値化手段として用いられるコ
ンパレータ５で２値化される。この２値化された信号
は、８−１４変調（Eight to Fourteen Modulation:以
下、ＥＦＭという。）で変調された信号であり、一定間
隔で同期信号をもっている。この２値化信号の同期信号
は、同期信号（図中、ＳＹＮＫと記す。）検出回路６で
検出される。検出された同期信号は、ＯＣＲ７からの基
準クロック信号を基に同期信号の周期を測定する同期信
号間隔測定回路９に供給される。この同期信号間隔測定
回路９で測定された同期信号の周期は、スピンドルサー
ボ回路１５にフィードバックされる。スピンドルサーボ
回路１５は、シーケンサ１３によって切り換えられる切
換スイッチ１６によって、スピンドルモータ駆動回路１
７との接続が定角速度駆動制御回路１４との間で選択的
に切り換え制御される。スピンドルモータ駆動回路１７
は、定角速度駆動制御回路１４又はスピンドルサーボ回
路１５に接続され、スピンドルモータ３を定角速度又は
定線速度で駆動し、光ディスクＤを角速度一定又は線速
度一定となるように回転する。 【００１７】光ピックアップ１は、図示しないスライド
モータにより回転駆動される図示しない送り螺子に螺合
された図示しない送り台に設置され、送り螺子の回転駆
動による送り台の螺進によって、光ディスクＤの半径上
を移動されるようになっている。なお、上記スライドモ
ータの駆動制御すなわち光ピックアップ１の送り駆動
は、上記スライドモータを駆動するスライドモータ駆動
回路２２により行われる。このスライドモータ駆動回路
２２は、スライドサーボ回路２０からのサーボ信号とス
ライド移動制御回路２１からの制御信号の加算器２５に
よる加算信号に基づいて上記スライドモータを駆動する
が、使用者により例えば再生ボタンが押された直後に
は、スライド移動制御回路２１からの制御信号のみに応
じて上記スライドモータを駆動し、光ピックアップ１を
最内周検知スイッチ２がオンになるまで光ディスクＤの
内径方向に移動させる。 【００１８】ここで、定角速度駆動制御回路１４は、該
光ディスク再生装置が起動時に光ディスクＤを一定角速
度で回転駆動する。また、スライド移動制御回路２１
は、光ピックアップ１を光ディスクＤの特定径方向位置
である例えば最内周部分に移動させる。 【００１９】また、光ピックアップ１は、上記フォーカ
スエラー信号及び上記トラッキングエラー信号をフォー
カスサーボ回路２３及びトラッキングサーボ回路１８に
供給する。フォーカスサーボ回路２３は、上記フォーカ
スエラー信号が零となるように光ピックアップ１の図示
しない対物レンズをフォーカスコイル駆動回路２４によ
り光軸方向に駆動する。また、トラッキングサーボ回路
１８は、上記トラッキングエラー信号が零となるように
上記対物レンズをトラッキングコイル駆動回路１９によ
りディスク径方向に駆動する。ここで、トラッキングコ
イル駆動回路１９から出力されるトラッキングコイル駆
動信号は、光ピックアップ１を光ディスクＤの径方向に
移動させる信号であり、スライドサーボ回路２０にも供
給される。 【００２０】シーケンサ１３は、上述したように、光ピ
ックアップ１が最内周まで移動したか否かを検知する最
内周検知スイッチ２からの検知信号に応じてスライド移
動制御回路２１を制御すると共に、切換スイッチ１６、
スピンドルサーボ回路１５、トラッキングサーボ回路１
８、スライドサーボ回路２０、フォーカスサーボ回路２
３及び次の２つのホールド回路を制御する。 【００２１】２つのホールド回路とは、定角速度駆動制
御回路１４に接続されたスピンドルモータ駆動回路１７
により角速度一定で回転されている光ディスクＤから読
み出された検出出力から得た２値化信号の最大パルス幅
及び最小パルス幅とをホールドする最大パルス幅ホール
ド（図中MAX HOLDと記す。）回路１０及び最小パルス幅
ホールド（図中MIN HOLDと記す。）回路１１である。以
下、この最大パルス幅ホールド回路１０及び最小パルス
幅ホールド回路１１について説明する。 【００２２】２値化手段であるコンパレータ５からの検
出出力は、パルス幅測定回路８にも供給されている。こ
のパルス幅測定回路８は、スライド移動制御回路２１に
より光ピックアップ１が移動された上記特定径方向位置
である最内周部分のトラックのピット長を測定する。 【００２３】具体的に、このパルス幅測定回路８は、Ｏ
ＣＲ７から供給される基準クロックに同期して、光ピッ
クアップ１が上記最内周部分のトラックから検出した検
出信号を２値化した上記コンパレータ５からの検出出
力、すなわち２値化したＲＦ信号のパルス幅を測定す
る。このパルス幅測定回路８で測定されたパルス幅の最
大値は、最大パルス幅ホールド回路１０にホールドされ
る。また、このパルス幅測定回路８で測定されたパルス
幅の最小値は、最小パルス幅ホールド回路１１にホール
ドされる。ここで、光ディスクＤは、定角速度で回転し
ているので、最大パルス幅ホールド回路１０にホールド
されたパルス幅の最大値ＴＭＡＸは、光ディスクＤ上の
最大ピット長を表す。同様に、最小パルス幅ホールド回
路１１にホールドされたパルス幅の最小値ＴＭＩＮは、
光ディスクＤ上の最小ピット長を表す。 【００２４】そして、ディスク判定回路１２が上記最大
ピット長ＴＭＡＸと上記最小ピット長ＴＭＩＮに応じて
光ディスクＤの種類を判定する。このディスク判定回路
１２の判定結果に応じてシーケンサ１３は、該光ディス
クＤの再生を行うか或は再生動作を中止するかを決定す
る。 【００２５】例えば、この光ディスク再生装置はＣＤと
高密度光ディスクを判別するが、ＣＤのみの例えばオー
ディオデータだけしか再生することができない再生装置
であり、光ディスクＤがＣＤである場合の動作を以下に
説明する。 【００２６】先ず、使用者が光ディスクＤを再生するべ
く、例えば再生ボタンを操作すると、制御部であるシー
ケンサ１３は、スライド移動制御回路２１を制御し、ス
ライドモータ駆動回路２２を駆動させて光ピックアップ
１を該光ピックアップ１が最内周検知スイッチ２をオン
にするまで移動する。そして、シーケンサ１３は、切換
スイッチ１６を定角速度駆動制御回路１４がスピンドル
モータ駆動回路１７に接続されるように切り換えて、ス
ピンドルモータ３を定角速度駆動する。 【００２７】この状態、すなわち光ディスクＤが定角速
度で回転している状態で、光ピックアップ１は、光ディ
スクＤの特定径方向位置である例えば最内周部分に例え
ば波長７８０ｎｍのレーザ光を照射して、該光ディスク
Ｄの最内周部分からの反射光を検出する。この最内周部
分からの検出出力であるＲＦデータは、ＲＦamp４で増
幅されて図２の（Ｂ）に示すような波形とされた後、コ
ンパレータ５で図２の（Ｃ）のように２値化されたＲＦ
信号とされる。図２の（Ｃ）に示す２値化されたＲＦ信
号は、パルス幅測定回路８に供給され、最大パルス幅Ｔ
ＭＡＸが最大パルス幅ホールド回路１０に、最小パルス
幅ＴＭＩＮが最小パルス幅ホールド回路１１にホールド
される。 【００２８】ここで、光ディスクＤは、定角速度で回転
しているので、最大パルス幅ホールド回路１０にホール
ドされたパルス幅の最大値ＴＭＡＸは、光ディスクＤ上
の最大ピット長を表す。同様に、最小パルス幅ホールド
回路１１にホールドされたパルス幅の最小値Ｔ
ＭＩＮは、光ディスクＤ上の最小ピット長を表す。 【００２９】そして、ディスク判定回路１２は、上記最
大ピット長ＴＭＡＸと上記最小ピット長ＴＭＩＮを予め
図示しない記憶部に記憶しているＣＤの各値と比較し、
該光ディスクＤの上記最大ピット長ＴＭＡＸと上記最小
ピット長ＴＭＩＮがＣＤのそれと一致するとして、該光
ディスクＤが図２の（Ａ）に示すようなピットを備える
ＣＤであることを判別する。光ディスクＤがＣＤである
ので、シーケンサ１３は、スピンドルサーボ回路１５、
切換スイッチ１６、スライドサーボ回路２０及びスライ
ド移動制御回路２１を制御し、ＣＤである光ディスクＤ
を線速度一定で回転させ、光ピックアップ１を外径方向
に移動させる。そして、さらにシーケンサ１３は、トラ
ッキングサーボ回路１８及びフォーカスサーボ回路２３
を制御し、光ピックアップ１から照射されるレーザビー
ムをピットに追従させる。 【００３０】次に、光ディスクＤがＣＤでない場合のこ
の光ディスク再生装置の動作を以下に説明する。 【００３１】再生ボタンが操作された後、スピンドルモ
ータ３が定角速度駆動するまでの動作と、光ピックアッ
プ１が定角速度で回転している光ディスクＤの特定部分
である最内周部分からの反射光を検出するまでの動作
は、上述した場合と同様であるのでここでは説明を省略
する。 【００３２】上記最内周部分からの検出出力であるＲＦ
データは、ＲＦamp４で増幅されて図３の（Ｂ）に示す
ような波形とされた後、コンパレータ５で図３の（Ｃ）
のように２値化されたＲＦ信号とされる。図３の（Ｃ）
に示す２値化されたＲＦ信号は、パルス幅測定回路８に
供給され、最大パルス幅ＴＭＡＸが最大パルス幅ホール
ド回路１０に、最小パルス幅ＴＭＩＮが最小パルス幅ホ
ールド回路１１にホールドされる。 【００３３】ここで、光ディスクＤは、定角速度で回転
しているので、最大パルス幅ホールド回路１０にホール
ドされたパルス幅の最大値ＴＭＡＸは、光ディスクＤ上
の最大ピット長を表す。同様に、最小パルス幅ホールド
回路１１にホールドされたパルス幅の最小値Ｔ
ＭＩＮは、光ディスクＤ上の最小ピット長を表す。 【００３４】そして、ディスク判定回路１２は、上記最
大ピット長ＴＭＡＸと上記最小ピット長ＴＭＩＮを予め
図示しない記憶部に記憶しているＣＤの各値と比較し、
該光ディスクＤの上記最大ピット長ＴＭＡＸと上記最小
ピット長ＴＭＩＮがＣＤのそれと一致しないとして、該
光ディスクＤがＣＤでないと判別する。ここで、上記記
録部が高密度光ディスクの各値を予め記憶していれば、
ディスク判定回路１２は、該光ディスクＤが、例えば図
３の（Ａ）に示すようなピットを備える高密度光ディス
クであることを判別する。 【００３５】光ディスクＤがＣＤでなく、例えば高密度
光ディスクであるので、シーケンサ１３は、スピンドル
サーボ回路１５、切換スイッチ１６、スライドサーボ回
路２０及びスライド移動制御回路２１を制御し、再生動
作を停止させる。また、シーケンサ１３はこの場合、光
ディスクＤが再生不可能な高密度光ディスクであること
を表示、又はイジェクト処理を行ってもよい。 【００３６】以上より、この光ディスク再生装置は、最
大ピット長と最小ピット長に応じて、光ディスクの判別
を行うので、低密度光ディスクと高密度光ディスクとが
たとえ同じ形状でも、同一の光ピックアップで検出した
信号から判別することができる。 【００３７】なお、本発明に係る光ディスク判別方法
は、上記光ディスク再生装置にのみ適用が限定されるも
のではなく、低密度光ディスクと高密度光ディスクとを
再生することができるそれぞれ専用の光ピックアップと
信号処理系を用いて、判別した光ディスクをそのまま再
生でき光ディスク再生装置に適用してもよい。 【００３８】また、本発明に係る光ディスク判別方法
は、最小ピット長又は最大ピット長のみを比較して光デ
ィスクの判別を行ってもよいし、例えば変調方式が異な
るような光ディスクの判別を行う場合には最小ピット長
と最大ピット長の比を求め、その比を比較してもよい。 【００３９】 【発明の効果】 本発明の光ディスク判別方法は、起動
時に互いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクのう
ちの一つを、その種類にかかわらず一定の角速度で回転
駆動し、光ピックアップを光ディスクの内周方向位置に
移動し、光ピックアップが最内周位置に達したことを検
知し、光ピックアップの検出出力を２値化し、２値化信
号の最大パルス幅及び最小パルス幅を測定してホールド
し、ホールドされた最大パルス幅及び最小パルス幅に応
じて互いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクから
所定の光ディスクを判別し、判別結果に応じて所定のデ
ィスクの再生を行うか或いは再生動作を中断するかを決
めるので、低密度光ディスクと高密度光ディスクが同じ
形状でも、同一の光ピックアップで検出した信号から判
別することができる。
異なる複数種類の光ディスクから所定の光ディスクを判
別するための光ディスク判別方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、光ディスクの一種であるコンパク
トディスク（以下、ＣＤという。）を再生するＣＤプレ
ーヤのスピンドルモータ及び光ピックアップの駆動系回
路は、図４に示すような構成となっている。なお、ここ
で光ピックアップの駆動系回路とは、スライドモータ駆
動、トラッキングコイル駆動及びフォーカスコイル駆動
を合わせた駆動系回路のことである。 【０００３】光ピックアップ３１は、例えば、レーザダ
イオード、コリメータレンズ、対物レンズ、ビームスプ
リッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の
配置に分割されたフォトディテクタ等から構成され、レ
ーザビームをＣＤ３０の記録面に照射し、ピットによる
反射光の強度変化を検出すると共に、例えばいわゆる非
点収差法によりフォーカスエラー信号を検出し、例えば
いわゆるプッシュプル法によりトラッキングエラー信号
を検出するようになっている。 【０００４】先ず、使用者がＣＤ３０を再生するべく、
例えば再生ボタンを操作すると、制御部であるシーケン
サ４３は、スライド移動制御回路４７を制御し、スライ
ドモータ駆動回路４８を駆動させて光ピックアップ３１
を該光ピックアップ３１が最内周検知スイッチ３２をオ
ンにするまで移動させる。そして、シーケンサ４３は、
切換スイッチ４１を初期駆動制御回路３９がスピンドル
モータ駆動回路４２に接続されるように切り換えて、ス
ピンドルモータ３３を初期回転駆動する。 【０００５】次に、光ピックアップ３１は、ＣＤ３０に
例えば波長７８０ｎｍのレーザ光を照射して、該ＣＤ３
０による反射光を検出する。この検出出力であるＲＦデ
ータは、再生増幅器（図中、ＲＦampと記す。）３４で
増幅され、２値化手段として用いられるコンパレータ３
５で２値化される。この２値化された信号は、８−１４
変調（Eight to Fourteen Modulation:以下、ＥＦＭと
いう。）で変調された信号であり、一定間隔で同期信号
をもっている。この２値化ＲＦ信号の同期信号は、同期
信号検出回路３６で検出される。検出された同期信号
は、ＯＣＲ３７からの基準クロック信号を基に同期信号
の周期を測定する同期信号間隔測定回路３８に供給され
る。この同期信号間隔測定回路３８で測定された同期信
号の周期は、スピンドルサーボ回路４０にフィードバッ
クされる。スピンドルサーボ回路４０は、シーケンサ４
３によって切り換えられた切換スイッチ４１によって、
スピンドルモータ駆動回路４２に接続され、該スピンド
ルモータ駆動回路４２の駆動をＣＤ３０の線速度が一定
になるように制御する。このため、スピンドルモータ３
３は、ＣＤ３０を線速度一定となるように回転すること
ができる。 【０００６】光ピックアップ３１は、図示しないスライ
ドモータにより回転駆動される図示しない送り螺子に螺
合された図示しない送り台に設置され、送り螺子の回転
駆動による送り台の螺進によって、ＣＤ３０の半径上を
移動されるようになっている。なお、上記スライドモー
タの駆動制御すなわち光ピックアップ３１の送り駆動
は、上記スライドモータを駆動するスライドモータ駆動
回路４８により行われる。このスライドモータ駆動回路
４８は、スライドサーボ回路４６からのサーボ信号とス
ライド移動制御回路４７からの制御信号の加算器５１に
よる加算信号に基づいて上記スライドモータを駆動する
が、上述したように使用者により例えば再生ボタンが押
された直後には、スライド移動制御回路４７からの制御
信号のみに応じて上記スライドモータを駆動し、光ピッ
クアップ３１を最内周検知スイッチ３２がオンになるま
でＣＤ３０の径方向に移動させる。 【０００７】また、光ピックアップ３１は、上記フォー
カスエラー信号及び上記トラッキングエラー信号をフォ
ーカスサーボ回路４９及びトラッキングサーボ回路４４
に供給する。フォーカスサーボ回路４９は、上記フォー
カスエラー信号が零となるように光ピックアップ３１の
図示しない対物レンズをフォーカスコイル駆動回路５０
により光軸方向に駆動する。また、トラッキングサーボ
回路４４は、上記トラッキングエラー信号が零となるよ
うに上記対物レンズをトラッキングコイル駆動回路４５
によりディスク径方向に駆動する。ここで、トラッキン
グコイル駆動回路４５から出力されるトラッキングコイ
ル駆動信号は、光ピックアップ３１をＣＤ３０の径方向
に移動させる信号であり、スライドサーボ回路４６にも
供給される。 【０００８】シーケンサ４３は、上述したようにスライ
ド移動制御回路４７及び切換スイッチ４１を制御すると
共に、スピンドルサーボ回路４０、トラッキングサーボ
回路４４、スライドサーボ回路４６及びフォーカスサー
ボ回路４９を制御する。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ＣＤ
よりも高密度で大容量の光ディスク（以下、高密度光デ
ィスクという。）が開発されるようになり、それに対応
した変調方式が採用されたり、あるいは記録密度を上げ
るためにピットを小さくして線密度を大きくすることが
行われるようになってきた。 【００１０】これに伴い再生機側ではＣＤのような低密
度光ディスクと高密度ディスクとの識別が必要になって
きた。例えば、従来のＣＤとビデオ信号が記録された光
ディスクとの様にディスクの径が異なる場合は、再生機
台上の直径差にディスクの有無を検出するセンサを備え
ることで、両者の区別ができる。しかし、高密度光ディ
スクの形状がＣＤのような低密度光ディスクと同じであ
る場合、機械的に両者の区別を行うのは不可能であっ
た。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、
低密度光ディスクと高密度光ディスクを同一の光ピック
アップで検出した信号から識別する光ディスク判別方法
の提供を目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
判別方法は、上記課題を解決するために、互いに記録密
度の異なる複数種類の光ディスクから所定の光ディスク
を判別するための光ディスク判別方法において、上記互
いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクのうちの一
つを、その種類にかかわらず一定の角速度で回転駆動す
る定速度駆動工程と、上記光ディスクに記録された信号
を検出する光ピックアップを光ディスクの内周方向位置
に移動させる移動制御工程と、上記内周方向位置に移動
された光ピックアップが最内周位置に達したことを検知
する最内周検知工程と、上記最内周検知工程により上記
光ピックアップが最内周位置に達したことを検知したと
きの上記光ピックアップの検出出力を２値化し、この２
値化信号の最大パルス幅及び最小パルス幅を測定してホ
ールドする工程と、ホールドされた上記最大パルス幅及
び最小パルス幅に応じて互いに記録密度の異なる複数種
類の光ディスクから所定の光ディスクを判別する判別工
程と、上記判別工程における判別結果に応じて上記所定
のディスクの再生を行うか或いは再生動作を中断するか
を決める処理工程とを有する。このような構成を採るこ
とにより本発明の光ディスク判別方法は、起動時に互い
に記録密度の異なる複数種類の光ディスクのうちの一つ
を、その種類にかかわらず一定の角速度で回転駆動し、
光ピックアップを光ディスクの内周方向位置に移動し、
光ピックアップが最内周位置に達したことを検知し、光
ピックアップの検出出力を２値化し、２値化信号の最大
パルス幅及び最小パルス幅を測定してホールドし、ホー
ルドされた最大パルス幅及び最小パルス幅に応じて互い
に記録密度の異なる複数種類の光ディスクから所定の光
ディスクを判別し、判別結果に応じて所定のディスクの
再生を行うか或いは再生動作を中断するかを決める。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光ディスク判
別方法の実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。この実施の形態は、本発明の光ディスク判別方法を
適用し、例えば、ＣＤのような低密度光ディスクと高密
度光ディスクをその形状からでなく、そのピット長から
判別することのできる光ディスク再生装置である。 【００１３】図１にこの光ディスク再生装置のスピンド
ルモータ及びピックアップの駆動系回路を示す。なお、
ここでピックアップの駆動系回路とは、スライドモータ
駆動、トラッキングコイル駆動及びフォーカスコイル駆
動を合わせた駆動系回路のことである。 【００１４】図１において、光ディスクＤは、低密度光
ディスクであるか高密度光ディスクであるかがその形状
から判別できない光ディスクである。 【００１５】光ピックアップ１は、例えば、レーザダイ
オード、コリメータレンズ、対物レンズ、ビームスプリ
ッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品及び所定の配
置に分割されたフォトディテクタ等から構成され、レー
ザビームを光ディスクＤの記録面に照射し、ピットによ
る反射光の強度変化を検出すると共に、例えばいわゆる
非点収差法によりフォーカスエラー信号を検出し、例え
ばいわゆるプッシュプル法によりトラッキングエラー信
号を検出するようになっている。 【００１６】この光ピックアップ１で検出された検出出
力であるＲＦデータは、再生増幅器（図中、ＲＦampと
記す。）４で増幅され、２値化手段として用いられるコ
ンパレータ５で２値化される。この２値化された信号
は、８−１４変調（Eight to Fourteen Modulation:以
下、ＥＦＭという。）で変調された信号であり、一定間
隔で同期信号をもっている。この２値化信号の同期信号
は、同期信号（図中、ＳＹＮＫと記す。）検出回路６で
検出される。検出された同期信号は、ＯＣＲ７からの基
準クロック信号を基に同期信号の周期を測定する同期信
号間隔測定回路９に供給される。この同期信号間隔測定
回路９で測定された同期信号の周期は、スピンドルサー
ボ回路１５にフィードバックされる。スピンドルサーボ
回路１５は、シーケンサ１３によって切り換えられる切
換スイッチ１６によって、スピンドルモータ駆動回路１
７との接続が定角速度駆動制御回路１４との間で選択的
に切り換え制御される。スピンドルモータ駆動回路１７
は、定角速度駆動制御回路１４又はスピンドルサーボ回
路１５に接続され、スピンドルモータ３を定角速度又は
定線速度で駆動し、光ディスクＤを角速度一定又は線速
度一定となるように回転する。 【００１７】光ピックアップ１は、図示しないスライド
モータにより回転駆動される図示しない送り螺子に螺合
された図示しない送り台に設置され、送り螺子の回転駆
動による送り台の螺進によって、光ディスクＤの半径上
を移動されるようになっている。なお、上記スライドモ
ータの駆動制御すなわち光ピックアップ１の送り駆動
は、上記スライドモータを駆動するスライドモータ駆動
回路２２により行われる。このスライドモータ駆動回路
２２は、スライドサーボ回路２０からのサーボ信号とス
ライド移動制御回路２１からの制御信号の加算器２５に
よる加算信号に基づいて上記スライドモータを駆動する
が、使用者により例えば再生ボタンが押された直後に
は、スライド移動制御回路２１からの制御信号のみに応
じて上記スライドモータを駆動し、光ピックアップ１を
最内周検知スイッチ２がオンになるまで光ディスクＤの
内径方向に移動させる。 【００１８】ここで、定角速度駆動制御回路１４は、該
光ディスク再生装置が起動時に光ディスクＤを一定角速
度で回転駆動する。また、スライド移動制御回路２１
は、光ピックアップ１を光ディスクＤの特定径方向位置
である例えば最内周部分に移動させる。 【００１９】また、光ピックアップ１は、上記フォーカ
スエラー信号及び上記トラッキングエラー信号をフォー
カスサーボ回路２３及びトラッキングサーボ回路１８に
供給する。フォーカスサーボ回路２３は、上記フォーカ
スエラー信号が零となるように光ピックアップ１の図示
しない対物レンズをフォーカスコイル駆動回路２４によ
り光軸方向に駆動する。また、トラッキングサーボ回路
１８は、上記トラッキングエラー信号が零となるように
上記対物レンズをトラッキングコイル駆動回路１９によ
りディスク径方向に駆動する。ここで、トラッキングコ
イル駆動回路１９から出力されるトラッキングコイル駆
動信号は、光ピックアップ１を光ディスクＤの径方向に
移動させる信号であり、スライドサーボ回路２０にも供
給される。 【００２０】シーケンサ１３は、上述したように、光ピ
ックアップ１が最内周まで移動したか否かを検知する最
内周検知スイッチ２からの検知信号に応じてスライド移
動制御回路２１を制御すると共に、切換スイッチ１６、
スピンドルサーボ回路１５、トラッキングサーボ回路１
８、スライドサーボ回路２０、フォーカスサーボ回路２
３及び次の２つのホールド回路を制御する。 【００２１】２つのホールド回路とは、定角速度駆動制
御回路１４に接続されたスピンドルモータ駆動回路１７
により角速度一定で回転されている光ディスクＤから読
み出された検出出力から得た２値化信号の最大パルス幅
及び最小パルス幅とをホールドする最大パルス幅ホール
ド（図中MAX HOLDと記す。）回路１０及び最小パルス幅
ホールド（図中MIN HOLDと記す。）回路１１である。以
下、この最大パルス幅ホールド回路１０及び最小パルス
幅ホールド回路１１について説明する。 【００２２】２値化手段であるコンパレータ５からの検
出出力は、パルス幅測定回路８にも供給されている。こ
のパルス幅測定回路８は、スライド移動制御回路２１に
より光ピックアップ１が移動された上記特定径方向位置
である最内周部分のトラックのピット長を測定する。 【００２３】具体的に、このパルス幅測定回路８は、Ｏ
ＣＲ７から供給される基準クロックに同期して、光ピッ
クアップ１が上記最内周部分のトラックから検出した検
出信号を２値化した上記コンパレータ５からの検出出
力、すなわち２値化したＲＦ信号のパルス幅を測定す
る。このパルス幅測定回路８で測定されたパルス幅の最
大値は、最大パルス幅ホールド回路１０にホールドされ
る。また、このパルス幅測定回路８で測定されたパルス
幅の最小値は、最小パルス幅ホールド回路１１にホール
ドされる。ここで、光ディスクＤは、定角速度で回転し
ているので、最大パルス幅ホールド回路１０にホールド
されたパルス幅の最大値ＴＭＡＸは、光ディスクＤ上の
最大ピット長を表す。同様に、最小パルス幅ホールド回
路１１にホールドされたパルス幅の最小値ＴＭＩＮは、
光ディスクＤ上の最小ピット長を表す。 【００２４】そして、ディスク判定回路１２が上記最大
ピット長ＴＭＡＸと上記最小ピット長ＴＭＩＮに応じて
光ディスクＤの種類を判定する。このディスク判定回路
１２の判定結果に応じてシーケンサ１３は、該光ディス
クＤの再生を行うか或は再生動作を中止するかを決定す
る。 【００２５】例えば、この光ディスク再生装置はＣＤと
高密度光ディスクを判別するが、ＣＤのみの例えばオー
ディオデータだけしか再生することができない再生装置
であり、光ディスクＤがＣＤである場合の動作を以下に
説明する。 【００２６】先ず、使用者が光ディスクＤを再生するべ
く、例えば再生ボタンを操作すると、制御部であるシー
ケンサ１３は、スライド移動制御回路２１を制御し、ス
ライドモータ駆動回路２２を駆動させて光ピックアップ
１を該光ピックアップ１が最内周検知スイッチ２をオン
にするまで移動する。そして、シーケンサ１３は、切換
スイッチ１６を定角速度駆動制御回路１４がスピンドル
モータ駆動回路１７に接続されるように切り換えて、ス
ピンドルモータ３を定角速度駆動する。 【００２７】この状態、すなわち光ディスクＤが定角速
度で回転している状態で、光ピックアップ１は、光ディ
スクＤの特定径方向位置である例えば最内周部分に例え
ば波長７８０ｎｍのレーザ光を照射して、該光ディスク
Ｄの最内周部分からの反射光を検出する。この最内周部
分からの検出出力であるＲＦデータは、ＲＦamp４で増
幅されて図２の（Ｂ）に示すような波形とされた後、コ
ンパレータ５で図２の（Ｃ）のように２値化されたＲＦ
信号とされる。図２の（Ｃ）に示す２値化されたＲＦ信
号は、パルス幅測定回路８に供給され、最大パルス幅Ｔ
ＭＡＸが最大パルス幅ホールド回路１０に、最小パルス
幅ＴＭＩＮが最小パルス幅ホールド回路１１にホールド
される。 【００２８】ここで、光ディスクＤは、定角速度で回転
しているので、最大パルス幅ホールド回路１０にホール
ドされたパルス幅の最大値ＴＭＡＸは、光ディスクＤ上
の最大ピット長を表す。同様に、最小パルス幅ホールド
回路１１にホールドされたパルス幅の最小値Ｔ
ＭＩＮは、光ディスクＤ上の最小ピット長を表す。 【００２９】そして、ディスク判定回路１２は、上記最
大ピット長ＴＭＡＸと上記最小ピット長ＴＭＩＮを予め
図示しない記憶部に記憶しているＣＤの各値と比較し、
該光ディスクＤの上記最大ピット長ＴＭＡＸと上記最小
ピット長ＴＭＩＮがＣＤのそれと一致するとして、該光
ディスクＤが図２の（Ａ）に示すようなピットを備える
ＣＤであることを判別する。光ディスクＤがＣＤである
ので、シーケンサ１３は、スピンドルサーボ回路１５、
切換スイッチ１６、スライドサーボ回路２０及びスライ
ド移動制御回路２１を制御し、ＣＤである光ディスクＤ
を線速度一定で回転させ、光ピックアップ１を外径方向
に移動させる。そして、さらにシーケンサ１３は、トラ
ッキングサーボ回路１８及びフォーカスサーボ回路２３
を制御し、光ピックアップ１から照射されるレーザビー
ムをピットに追従させる。 【００３０】次に、光ディスクＤがＣＤでない場合のこ
の光ディスク再生装置の動作を以下に説明する。 【００３１】再生ボタンが操作された後、スピンドルモ
ータ３が定角速度駆動するまでの動作と、光ピックアッ
プ１が定角速度で回転している光ディスクＤの特定部分
である最内周部分からの反射光を検出するまでの動作
は、上述した場合と同様であるのでここでは説明を省略
する。 【００３２】上記最内周部分からの検出出力であるＲＦ
データは、ＲＦamp４で増幅されて図３の（Ｂ）に示す
ような波形とされた後、コンパレータ５で図３の（Ｃ）
のように２値化されたＲＦ信号とされる。図３の（Ｃ）
に示す２値化されたＲＦ信号は、パルス幅測定回路８に
供給され、最大パルス幅ＴＭＡＸが最大パルス幅ホール
ド回路１０に、最小パルス幅ＴＭＩＮが最小パルス幅ホ
ールド回路１１にホールドされる。 【００３３】ここで、光ディスクＤは、定角速度で回転
しているので、最大パルス幅ホールド回路１０にホール
ドされたパルス幅の最大値ＴＭＡＸは、光ディスクＤ上
の最大ピット長を表す。同様に、最小パルス幅ホールド
回路１１にホールドされたパルス幅の最小値Ｔ
ＭＩＮは、光ディスクＤ上の最小ピット長を表す。 【００３４】そして、ディスク判定回路１２は、上記最
大ピット長ＴＭＡＸと上記最小ピット長ＴＭＩＮを予め
図示しない記憶部に記憶しているＣＤの各値と比較し、
該光ディスクＤの上記最大ピット長ＴＭＡＸと上記最小
ピット長ＴＭＩＮがＣＤのそれと一致しないとして、該
光ディスクＤがＣＤでないと判別する。ここで、上記記
録部が高密度光ディスクの各値を予め記憶していれば、
ディスク判定回路１２は、該光ディスクＤが、例えば図
３の（Ａ）に示すようなピットを備える高密度光ディス
クであることを判別する。 【００３５】光ディスクＤがＣＤでなく、例えば高密度
光ディスクであるので、シーケンサ１３は、スピンドル
サーボ回路１５、切換スイッチ１６、スライドサーボ回
路２０及びスライド移動制御回路２１を制御し、再生動
作を停止させる。また、シーケンサ１３はこの場合、光
ディスクＤが再生不可能な高密度光ディスクであること
を表示、又はイジェクト処理を行ってもよい。 【００３６】以上より、この光ディスク再生装置は、最
大ピット長と最小ピット長に応じて、光ディスクの判別
を行うので、低密度光ディスクと高密度光ディスクとが
たとえ同じ形状でも、同一の光ピックアップで検出した
信号から判別することができる。 【００３７】なお、本発明に係る光ディスク判別方法
は、上記光ディスク再生装置にのみ適用が限定されるも
のではなく、低密度光ディスクと高密度光ディスクとを
再生することができるそれぞれ専用の光ピックアップと
信号処理系を用いて、判別した光ディスクをそのまま再
生でき光ディスク再生装置に適用してもよい。 【００３８】また、本発明に係る光ディスク判別方法
は、最小ピット長又は最大ピット長のみを比較して光デ
ィスクの判別を行ってもよいし、例えば変調方式が異な
るような光ディスクの判別を行う場合には最小ピット長
と最大ピット長の比を求め、その比を比較してもよい。 【００３９】 【発明の効果】 本発明の光ディスク判別方法は、起動
時に互いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクのう
ちの一つを、その種類にかかわらず一定の角速度で回転
駆動し、光ピックアップを光ディスクの内周方向位置に
移動し、光ピックアップが最内周位置に達したことを検
知し、光ピックアップの検出出力を２値化し、２値化信
号の最大パルス幅及び最小パルス幅を測定してホールド
し、ホールドされた最大パルス幅及び最小パルス幅に応
じて互いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクから
所定の光ディスクを判別し、判別結果に応じて所定のデ
ィスクの再生を行うか或いは再生動作を中断するかを決
めるので、低密度光ディスクと高密度光ディスクが同じ
形状でも、同一の光ピックアップで検出した信号から判
別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク再生装置のブ
ロック回路図である。 【図２】コンパクトディスクを判別する動作を説明する
ための図である。 【図３】高密度光ディスクを判別する動作を説明するた
めの図である。 【図４】従来のコンパクトディスクプレーヤのブロック
回路図である。 【符号の説明】 １ 光ピックアップ、２ 最内周検知スイッチ、３ ス
ピンドルモータ、４再生増幅器、５ コンパレータ、６
同期信号検出回路、７ ＯＣＲ、８ パルス幅測定回
路、９ 同期信号間隔測定回路、１２ ディスク判定回
路、１３ シーケンサ、１４ 定角速度駆動制御回路、
１５ スピンドルサーボ回路、１６切換スイッチ、１７
スピンドルモータ駆動回路、１８ トラッキングサー
ボ回路、１９ トラッキングコイル駆動回路、２０ ス
ライドサーボ回路、２１ スライド移動制御回路、２２
スライドモータ駆動回路、２３ フォーカスサーボ回
路、２４ フォーカスコイル駆動回路、２５ 加算回路
ロック回路図である。 【図２】コンパクトディスクを判別する動作を説明する
ための図である。 【図３】高密度光ディスクを判別する動作を説明するた
めの図である。 【図４】従来のコンパクトディスクプレーヤのブロック
回路図である。 【符号の説明】 １ 光ピックアップ、２ 最内周検知スイッチ、３ ス
ピンドルモータ、４再生増幅器、５ コンパレータ、６
同期信号検出回路、７ ＯＣＲ、８ パルス幅測定回
路、９ 同期信号間隔測定回路、１２ ディスク判定回
路、１３ シーケンサ、１４ 定角速度駆動制御回路、
１５ スピンドルサーボ回路、１６切換スイッチ、１７
スピンドルモータ駆動回路、１８ トラッキングサー
ボ回路、１９ トラッキングコイル駆動回路、２０ ス
ライドサーボ回路、２１ スライド移動制御回路、２２
スライドモータ駆動回路、２３ フォーカスサーボ回
路、２４ フォーカスコイル駆動回路、２５ 加算回路
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(56)参考文献 特開 平１−264660（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−69322（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−242487（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−58269（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−28071（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−32589（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−144780（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−217182（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−85969（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−102769（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/00 - 7/004
G11B 19/12
G11B 19/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いに記録密度の異なる複数種類の光デ
ィスクから所定の光ディスクを判別するための光ディス
ク判別方法において、 上記互いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクのう
ちの一つを、その種類にかかわらず一定の角速度で回転
駆動する定速度駆動工程と、 上記光ディスクに記録された信号を検出する光ピックア
ップを光ディスクの内周方向位置に移動させる移動制御
工程と、 上記内周方向位置に移動された光ピックアップが最内周
位置に達したことを検知する最内周検知工程と、 上記最内周検知工程により上記光ピックアップが最内周
位置に達したことを検知したときの上記光ピックアップ
の検出出力を２値化し、この２値化信号の最大パルス幅
及び最小パルス幅を測定してホールドする工程と、 ホールドされた上記最大パルス幅及び最小パルス幅に応
じて互いに記録密度の異なる複数種類の光ディスクから
所定の光ディスクを判別する判別工程と、 上記判別工程における判別結果に応じて上記所定のディ
スクの再生を行うか或いは再生動作を中断するかを決め
る処理工程とを有することを特徴とする光ディスク判別
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002019190A JP3526455B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 光ディスク判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002019190A JP3526455B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 光ディスク判別方法 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09154294A Division JP3449783B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 光ディスク再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002288826A JP2002288826A (ja) | 2002-10-04 |
| JP3526455B2 true JP3526455B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=19192117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002019190A Expired - Fee Related JP3526455B2 (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 光ディスク判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP4490501B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2010-06-30 | パイオニア株式会社 | 光ディスク記録再生装置 |
-
2002
- 2002-01-28 JP JP2002019190A patent/JP3526455B2/ja not_active Expired - Fee Related
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