JP3991456B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録・再生が可能な光ディスクを再生、または記録・再生する光ディスク装置が知られている。
【０００３】
図５は、従来の光ディスク装置を示すブロック図、図６は、従来の光ディスク装置のスレッドサーボ信号（電圧）のタイミングチャートである。
【０００４】
図５に示すように、従来の光ディスク装置２１０は、光ディスクを装着して回転させる図示しない回転駆動機構と、前記装着された光ディスクに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）２３０と、この光学ヘッド２３０を径方向に移動させるスレッドモータ２７０およびドライバ２７１を備えた光学ヘッド移動機構と、スレッドサーボ回路２６０と、後述するトラッキングアクチュエータ２４１を駆動するドライバ２４２と、トラッキングエラー信号生成回路２２０と、トラッキングサーボ回路２５０とを有している。
【０００５】
光学ヘッド２３０は、図示しないレーザダイオードおよび分割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、この光学ヘッド本体に光ディスクの径方向および回転軸方向のそれぞれに移動し得るようにサスペンジョンバネで支持されている図示しない対物レンズと、この対物レンズを回転軸方向（レンズの光軸方向）に移動させるトラッキングアクチュエータ２４１と、前記対物レンズを径方向に移動させる図示しないフォーカスアクチュエータとで構成されている。
【０００６】
このような光ディスク装置２１０では、光学ヘッド２３０を光ディスクの所定のトラック（目的アドレス）上に移動し、このトラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御等を行いつつ、情報（データ）の記録または再生（読み出し）を行う。
【０００７】
例えば、再生時には、トラッキング制御によりトラッキングアクチュエータ２４１を駆動して対物レンズを目的とするトラックに追従させるが、トラッキングアクチュエータ２４１の駆動によるオントラックの限界をカバーすべく、スレッドモータ２７０を駆動して光学ヘッド本体を移動し、対物レンズが中立位置（中央）に戻るように制御している。
【０００８】
すなわち、再生時には、トラッキングエラー信号生成回路２２０では、光学ヘッド２３０からの信号に基づいて、トラックの中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示すトラッキングエラー信号（電圧）が生成される。このトラッキングエラー信号は、トラッキングサーボ回路２５０に入力される。
【０００９】
トラッキングサーボ回路２５０では、トラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズをトラックの中心に戻すためのトラッキングサーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサーボ信号は、ドライバ２４２を介してトラッキングアクチュエータ２４１に入力されるとともに、スレッドサーボ回路２６０にも入力される。
【００１０】
前記トラッキングサーボ信号により、ドライバ２４２を介してトラッキングアクチュエータ２４１が駆動され、対物レンズが目的とするトラックに追従する。
【００１１】
また、スレッドサーボ回路２６０では、トラッキングサーボ信号に基づいて、スレッドサーボ信号（電圧）が生成される。このスレッドサーボ電圧は、対物レンズの中立位置からのずれ量に対応した電圧（トラッキングアクチュエータ２４１へ印加する駆動電圧に相当する電圧）であり、ドライバ２７１を介してスレッドモータ２７０に入力される。
【００１２】
前記スレッドサーボ信号により、ドライバ２７１を介してスレッドモータ２７０が駆動され、これにより、光学ヘッド本体が移動し、対物レンズが中立位置に戻る。
【００１３】
この場合、図６に示すように、スレッドサーボ信号（電圧）は、ドライバ２７１を介してスレッドモータ２７０に連続的に入力（印加）される。そして、前記スレッドサーボ電圧が、スレッドモータ２７０が作動する電圧（起動電圧）に達するまでは、スレッドモータ２７０は停止しており、起動電圧に達すると、スレッドモータ２７０が作動し、光学ヘッド本体が移動する。これにより、対物レンズが中立位置に接近し、スレッドサーボ電圧が減少していく。
【００１４】
しかしながら、前記従来の光ディスク装置２１０では、機構の負荷の変動等により、スレッドモータ２７０の駆動量、すなわち、光学ヘッド本体の移動量にバラツキが生じ、対物レンズが中立位置に戻らない場合がある（光学ヘッド本体の追従性が悪い）。
【００１５】
例えば、図６に示すように、機構の負荷が変動すると、スレッドモータ２７０の起動電圧が、Ｖ1 からＶ2 、Ｖ2 からＶ3 へと変動し、この起動電圧の変動や前記機構の負荷の変動により、対物レンズが中立位置から遠く離れた位置に位置してしまう（スレッドサーボ電圧が０に収束しない）。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、対物レンズの移動に対する光学ヘッド本体の追従性を向上することができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（４）の本発明により達成される。
【００１８】
（１） 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、
対物レンズと、光学ヘッド本体と、前記対物レンズを前記光学ヘッド本体に対し前記光ディスクの径方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記光ディスクの径方向に移動可能に設置された光学ヘッドと、
スレッドモータを備え、該スレッドモータの駆動により前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動させる光学ヘッド移動機構とを有し、
前記光ディスクに対し記録および／または再生を行う光ディスク装置であって、
前記対物レンズの前記光学ヘッド本体上に設定された基準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記アクチュエータの前記基準位置からの移動限界値の６０〜７０％の値の正および負のしきい値がそれぞれ設定されており、
前記ずれ量検出手段により検出された前記ずれ量が、前記しきい値に達したとき、前記スレッドモータに対し、所定パターンのパルス電圧を印加して、前記スレッドモータを駆動し、
前記アクチュエータを駆動して前記対物レンズを前記光ディスクの所定のトラックに追従させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位置に戻り、かつ、前記対物レンズを前記光ディスクの目的トラックへ移動させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位置に戻るよう構成されており、
前記ずれ量検出手段は、前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧を２値化する比較器を有し、この比較器のスレショルドレベルは、前記ずれ量が前記しきい値に達したとき、前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧と該スレショルドレベルとが一致するように設定されており、
前記所定パターンのパルス電圧は、極性の異なる第１のパルス電圧と第２のパルス電圧とで構成され、前記第１のパルス電圧の絶対値は、前記スレッドモータが作動する電圧の絶対値の１５０〜１７０％であり、前記第２のパルス電圧の絶対値は、前記第１のパルス電圧の絶対値の５０〜７０％であり、前記パルス電圧が前記スレッドモータに印加されると、前記第１のパルス電圧により前記スレッドモータが作動し、前記第２のパルス電圧により前記スレッドモータが制動され、前記対物レンズが前記基準位置に位置するように前記スレッドモータが停止するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１９】
（２） 前記第１のパルス電圧の印加と、前記第２のパルス電圧の印加とが、連続的になされるよう構成されている上記（１）に記載の光ディスク装置。
【００２０】
（３） 前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧が前記スレショルドレベルに達したとき、前記ずれ量が前記しきい値に達したとするよう構成されている上記（１）または（２）に記載の光ディスク装置。
【００２１】
（４） 前記スレッドモータは、直流モータである上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施例（主要部）を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【００３０】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。
【００３１】
光ディスク２には、螺旋状のトラックが形成されている。
光ディスク装置１は、光ディスク２を装着して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ１１と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固定され、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３と、スピンドルモータ１１を駆動する図示しないドライバとで構成されている。
【００３２】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すなわち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、トラッキングエラー信号生成回路２１と、トラッキングサーボ回路２２と、スレッドサーボ回路２３と、比較器２４と、これらを収納する図示しないケーシングとを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００３３】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対物レンズ（集光レンズ）３２と、アクチュエータ４とを備えている。
【００３４】
対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に設けられた図示しないサスペンジョンバネ（付勢手段）で支持され、光学ヘッド本体３１に対し、径方向および光ディスク２（ターンテーブル１３）の回転軸方向（対物レンズ３２の光軸方向）のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズ３２がその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの弾性力（復元力）によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００３５】
アクチュエータ４は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３２をその光軸方向（回転軸方向）に移動させる図示しないフォーカスアクチュエータと、対物レンズ３２を光学ヘッド本体３１上に設定された基準位置を中心に径方向（光ディスク２の内周側と外周側）に移動させるトラッキングアクチュエータ４１とで構成されている。
【００３６】
この光ディスク装置１では、前記基準位置と前記中立位置とが一致するように、トラッキングアクチュエータ４１、サスペンジョンバネの位置等の諸条件が設定されている。
【００３７】
対物レンズ３２の径方向の移動を例にとると、トラッキングアクチュエータ４１に電圧が印加されていないときには、対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの弾性力によって基準位置に位置している。
【００３８】
そして、トラッキングアクチュエータ４１にドライバ４２を介して所定の電圧が印加されると、その電圧値（正／負および大きさ）に応じ、トラッキングアクチュエータ４１が駆動して対物レンズ３２が径方向に移動する。すなわち、前記電圧値（正／負および大きさ）に応じて、対物レンズ３２が、基準位置から径方向（光ディスク２の内周側または外周側）に所定量ずれる。
【００３９】
また、光学ヘッド本体３１には、後述するガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（スライダ）３１１が形成されている。
【００４０】
光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモータ（フィードモータ）７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ７１と、スレッドモータ７の回転軸８に固定されたリードスクリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ１４と、ラックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一対のガイドシャフト１６、１６と、前述した３つの支持部（スライダ）３１１とで構成されている。
【００４１】
前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成されている。
【００４２】
また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定されている。
【００４３】
前述したように、前記光学ヘッド３は、前記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１１により移動可能に支持されている。
【００４４】
後述する駆動制御によりスレッドモータ７が駆動し、その回転軸８およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って所定方向に移動する。
【００４５】
また、スレッドモータ７の回転軸８およびリードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方向に移動する。
前記スレッドモータ７としては、直流モータを用いるのが好ましい。
【００４６】
制御手段９は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、スピンドルモータ１１、トラッキングサーボ回路２２、スレッドサーボ回路２３等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００４７】
この制御手段９は、パルス発生回路（パルス電圧生成手段）９１を内蔵している。
【００４８】
この制御手段９と、前記比較器２４とで、対物レンズ３２の光学ヘッド本体３１上に設定された基準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段が構成される。
【００４９】
なお、光ディスク装置１には、図示しないインターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１と外部装置との間で通信を行うことができる。
【００５０】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再生）等を行う。
【００５１】
再生の際は、レーザ光５１が、光学ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラックに照射される。このレーザ光は、光ディスク２の記録面で反射し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６で受光される。
【００５２】
この分割フォトダイオード６からは、受光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、光学ヘッド３から出力される。
【００５３】
そして、この光学ヘッド３から出力された電圧（検出信号）の加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００５４】
このＨＦ信号は、２値化され、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）復調され、所定形式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）される。
【００５５】
そして、このデータは、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図示しないインターフェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュータ）に送信される。
【００５６】
以上のような再生動作におけるトラッキング制御およびスレッド制御は、次のようにして行われる。
【００５７】
光学ヘッド３の分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、トラッキングエラー信号生成回路２１に入力される。このトラッキングエラー信号生成回路２１は、この分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。
【００５８】
トラッキングエラー信号は、トラックの中心からの光ディスク２の径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号である。
【００５９】
トラッキングエラー信号（ＴＥ）は、トラッキングサーボ回路２２に入力される。
【００６０】
トラッキングサーボ回路２２では、トラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号（ＴＳ）（電圧）が生成される。
【００６１】
このトラッキングサーボ信号は、対物レンズ３２がトラックの中心に移動するように（トラッキングエラー信号のレベルが０レベルとなるように）トラッキングアクチュエータ４１を駆動させるための信号（トラッキングアクチュエータの駆動電圧）である。
【００６２】
また、このトラッキングサーボ信号のレベル、すなわち、電圧値は、基準位置からの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量）に対応している。
【００６３】
トラッキングサーボ信号（ＴＳ）は、ドライバ４２を介してトラッキングアクチュエータ４１に入力されるとともに、スレッドサーボ回路２３にも入力される。
【００６４】
トラッキングアクチュエータ４１は、トラッキングサーボ信号に基づいて駆動し、このトラッキングアクチュエータ４１の駆動により、対物レンズ３２は、トラックの中心に向って移動する。すなわちトラッキングサーボがかかる。
【００６５】
このトラッキングアクチュエータ４１の駆動のみでは、対物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があり、これをカバーすべく、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ３２を基準位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。
【００６６】
スレッドサーボ回路２３では、トラッキングサーボ回路２２から入力されたトラッキングサーボ信号に対し、高周波成分の除去や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりスレッドサーボ信号（ＳＳ）（トラッキングアクチュエータの駆動電圧に対応する電圧）が生成される。
【００６７】
このスレッドサーボ信号のレベル、すなわち、電圧値は、基準位置からの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量）に対応している。
【００６８】
スレッドサーボ信号（ＳＳ）は、比較器（コンパレータ）２４に入力され、比較器２４で２値化される。この２値化信号（電圧）は、比較器２４から出力され、制御手段９に入力される。
【００６９】
図３は、スレッドサーボ信号（電圧）、比較器２４からの信号（電圧）およびパルス発生回路９１からの信号（電圧）のタイミングチャートである。
【００７０】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、比較器２４からの信号のレベルは、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）がスレショルドレベル（基準電圧値）以上の場合には、ハイレベル（Ｈ）になり、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）がスレショルドレベル（基準電圧値）未満の場合には、ローレベル（Ｌ）になる。
【００７１】
この比較器２４のスレショルドレベル（基準電圧値）は、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したとき、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）とスレショルドレベル（基準電圧値）とが一致するように、予め設定されている。
【００７２】
また、前記しきい値は、前記トラッキングアクチュエータ４１の基準位置からの移動限界値より小さい。
【００７３】
この場合、比較器２４のスレショルドレベル（基準電圧値）は、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量が前記移動限界値のときのスレッドサーボ信号のレベル（電圧値）の９０％以下が好ましく、６０〜７０％程度がより好ましい。
【００７４】
スレショルドレベルが前記上限以下の場合には、スレッド制御をより確実に行うことができる。
【００７５】
この光ディスク装置１では、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）になったとき、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したものとされる。
【００７６】
すなわち、図３（ｃ）に示すように、制御手段９は、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）になったとき、パルス発生回路９１により所定パターンのパルス信号（パルス電圧）を生成し、出力する。
【００７７】
このパルス発生回路９１で生成されるパルス電圧のパターンは、そのパルス電圧に基づいてスレッドモータ７が駆動された際、対物レンズ３２が基準位置に戻るように、予め設定されている。
【００７８】
パルス発生回路９１からのパルス電圧は、ドライバ７１を介してスレッドモータ７に印加される。
【００７９】
スレッドモータ７は、パルス電圧に基づいて駆動し、このスレッドモータ７の駆動により、光学ヘッド本体３１が対物レンズ３２の移動方向と同方向に移動して、対物レンズ３２が基準位置に戻る。すなわち、光学ヘッド本体３１が対物レンズ４に追従する。
【００８０】
図３（ｃ）に示すように、前記パルス電圧は、極性の異なる第１のパルス電圧（正のパルス電圧）５１と第２のパルス電圧（負のパルス電圧）５２とで構成されている。
【００８１】
第１のパルス電圧５１の絶対値は、スレッドモータ７が光ディスク装置２に組み込まれた状態において、そのスレッドモータ７が作動する電圧（起動電圧）の絶対値より十分に大きい。
【００８２】
この場合、第１のパルス電圧５１の絶対値は、前記スレッドモータ７が作動する電圧の絶対値の１２０％以上が好ましく、１５０〜１７０％程度がより好ましい。
【００８３】
また、第２のパルス電圧５２の絶対値は、第１のパルス電圧５１の絶対値未満である。
【００８４】
この場合、第２のパルス電圧５２の絶対値は、第１のパルス電圧５１の絶対値の９０％以下が好ましく、５０〜７０％程度がより好ましい。
【００８５】
なお、本実施例では、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）と、第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）とが同じであるが、本発明では、これらが異なっていてもよい。
【００８６】
また、パルス電圧の第１のパルス電圧５１と第２のパルス電圧５２とは連続している。これにより、スレッドモータ７への第１のパルス電圧５１の印加と、第２のパルス電圧５２の印加とが、この順序で連続的になされる。
【００８７】
前述したパルス電圧がドライバ７１を介してスレッドモータ７に印加されると、第１のパルス電圧５１によりスレッドモータ７が作動し、その回転が加速され、第２のパルス電圧５２によりスレッドモータ７が制動され（ブレーキがかかり）、対物レンズ３２が基準位置に位置するようにスレッドモータ７が停止する。
【００８８】
この場合、第１のパルス電圧５１の絶対値を前記スレッドモータ７が作動する電圧の絶対値より十分に大きくし、かつ、第２のパルス電圧５２によりスレッドモータ７を強制的に停止させるので、機構の負荷の変動等が生じても、その影響を軽減または防止することができ、また、スレッドモータ７のハンチングやコギングの影響を有効に防止することができる。
【００８９】
これにより、安定して、かつ確実にスレッド制御を行うことができ、これにより確実に再生を行うことができる。
【００９０】
次に、スレッド制御の際の制御手段９の制御動作を説明する。
図４は、スレッド制御の際の制御手段９の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。
【００９１】
同図に示すように、比較器２４からの信号（電圧）のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に変化したか否かを判断する（ステップ１０１）。
【００９２】
ステップ１０１における判断が「ＮＯ」の場合、すなわち、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）を保持している場合と、比較器２４からの信号のレベルがハイレベル（Ｈ）を保持している場合と、比較器２４からの信号のレベルがハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化した場合は、それぞれ、パルス信号（パルス電圧）を出力せず（ステップ１０２）、ステップ１０１に戻り、再度、ステップ１０１以降を実行する。
【００９３】
また、ステップ１０１における判断が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に変化した場合には、前述したように、パルス発生回路９１によりパルス信号（パルス電圧）を生成し、そのパルス信号を図示しないマイコンＤＡ端子から出力する（ステップ１０３）。
【００９４】
前記ステップ１０３の後、ステップ１０１に戻り、再度、ステップ１０１以降を実行する。
【００９５】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、機構の負荷の変動等が生じても、スレッドモータ７を安定して、かつ正確に回転駆動させることができ、スレッド制御において精度良く光学ヘッド本体３１を移動させることができる。
【００９６】
これにより、確実にトラッキング制御を行うことができ、よって、確実に再生を行うことができる。
【００９７】
なお、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を光ディスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック（目的アドレス）へ移動させたときは、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）が負の値になっている場合がある。
【００９８】
このようなときでも対物レンズ３２が基準位置に戻るように光学ヘッド本体３１を移動させることができるようにするには、例えば、前述したスレショルドレベル（基準電圧値）を負側にも設け、前述した所定のタイミングで、光学ヘッド本体３１の移動方向に応じたパターンのパルス信号（パルス電圧）を生成し、そのパルス電圧がスレッドモータ７に印加されるように構成する。
【００９９】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【０１００】
また、本発明の光ディスク装置は、複数種の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディスク装置に適用することもできる。
【０１０１】
本発明では、光ディスクへの情報の記録に際しても、前記実施例と同様にして、スレッドモータの駆動を行うことができる。
【０１０２】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１０３】
例えば、本発明では、スレッドモータへのパルス電圧の印加をロジック回路で行うように構成してもよい。
【０１０４】
また、本発明では、パルス電圧のパターンは、前記実施例には限定されず、例えば、パルス電圧の第１のパルス電圧５１と第２のパルス電圧５２とが不連続であってもよい。
【０１０５】
また、本発明では、第１のパルス電圧５１の絶対値と、第２のパルス電圧５２の絶対値とが等しく、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）が、第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）より大きくてもよい（長くてもよい）。
【０１０６】
また、本発明では、第１のパルス電圧５１の絶対値が、第２のパルス電圧５２の絶対値より大きく、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）が、第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）より大きくてもよい（長くてもよい）。
【０１０７】
また、本発明では、第１のパルス電圧５１のパルス数が複数、第２のパルス電圧５２のパルス数が１つでもよく、また、第１のパルス電圧５１のパルス数が１つ、第２のパルス電圧５２のパルス数が複数でもよく、また、第１のパルス電圧５１および第２のパルス電圧５２のパルス数がそれぞれ複数でもよい。
【０１０８】
また、前記実施例では、スレッドサーボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１の駆動電圧に対応する信号に基づいて対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量を検出するように構成されているが、本発明では、例えば、トラッキングサーボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１の駆動電圧に基づいて対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量を検出するように構成してもよい。
【０１０９】
また、本発明では、前記トラッキングサーボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１の駆動電圧が基準電圧値に達したとき、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したとするように構成してもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、スレッドモータの挙動（駆動）が安定し、特に、スレッドモータのハンチングやコギングの影響を有効に防止することができる。
【０１１１】
これにより、トラッキングの精度が大幅に向上し、記録や再生を確実に行うこことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施例（主要部）を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【図３】本発明におけるスレッドサーボ信号（電圧）、比較器からの信号（電圧）およびパルス発生回路からの信号（電圧）のタイミングチャートである。
【図４】本発明におけるスレッド制御の際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の光ディスク装置を示すブロック図である。
【図６】従来の光ディスク装置のスレッドサーボ信号（電圧）のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
３ 光学ヘッド
３１ 光学ヘッド本体
３２ 対物レンズ
３１１ 支持部
４ アクチュエータ
４１ トラッキングアクチュエータ
４２ ドライバ
５ レーザダイオード
５１ レーザ光
６ 分割フォトダイオード
７ スレッドモータ
７１ ドライバ
８ 回転軸
８１ リードスクリュー
９ 制御手段
９１ パルス発生回路
１１ スピンドルモータ
１２ 回転軸
１３ ターンテーブル
１４ 減速ギヤ
１４１ ウォームホイール
１４２ ピニオンギヤ
１５ ラックギヤ
１６ ガイドシャフト
２１ トラッキングエラー信号生成回路
２２ トラッキングサーボ回路
２３ スレッドサーボ回路
２４ 比較器２４
５１ 第１のパルス電圧
５２ 第２のパルス電圧
１０１〜１０３ ステップ
２１０ 光ディスク装置
２２０ トラッキングエラー信号生成回路
２３０ 光学ヘッド
２４１ トラッキングアクチュエータ
２４２ ドライバ
２５０ トラッキングサーボ回路
２６０ スレッドサーボ回路
２７０ スレッドモータ
２７１ ドライバ
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録・再生が可能な光ディスクを再生、または記録・再生する光ディスク装置が知られている。
【０００３】
図５は、従来の光ディスク装置を示すブロック図、図６は、従来の光ディスク装置のスレッドサーボ信号（電圧）のタイミングチャートである。
【０００４】
図５に示すように、従来の光ディスク装置２１０は、光ディスクを装着して回転させる図示しない回転駆動機構と、前記装着された光ディスクに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）２３０と、この光学ヘッド２３０を径方向に移動させるスレッドモータ２７０およびドライバ２７１を備えた光学ヘッド移動機構と、スレッドサーボ回路２６０と、後述するトラッキングアクチュエータ２４１を駆動するドライバ２４２と、トラッキングエラー信号生成回路２２０と、トラッキングサーボ回路２５０とを有している。
【０００５】
光学ヘッド２３０は、図示しないレーザダイオードおよび分割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、この光学ヘッド本体に光ディスクの径方向および回転軸方向のそれぞれに移動し得るようにサスペンジョンバネで支持されている図示しない対物レンズと、この対物レンズを回転軸方向（レンズの光軸方向）に移動させるトラッキングアクチュエータ２４１と、前記対物レンズを径方向に移動させる図示しないフォーカスアクチュエータとで構成されている。
【０００６】
このような光ディスク装置２１０では、光学ヘッド２３０を光ディスクの所定のトラック（目的アドレス）上に移動し、このトラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御等を行いつつ、情報（データ）の記録または再生（読み出し）を行う。
【０００７】
例えば、再生時には、トラッキング制御によりトラッキングアクチュエータ２４１を駆動して対物レンズを目的とするトラックに追従させるが、トラッキングアクチュエータ２４１の駆動によるオントラックの限界をカバーすべく、スレッドモータ２７０を駆動して光学ヘッド本体を移動し、対物レンズが中立位置（中央）に戻るように制御している。
【０００８】
すなわち、再生時には、トラッキングエラー信号生成回路２２０では、光学ヘッド２３０からの信号に基づいて、トラックの中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示すトラッキングエラー信号（電圧）が生成される。このトラッキングエラー信号は、トラッキングサーボ回路２５０に入力される。
【０００９】
トラッキングサーボ回路２５０では、トラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズをトラックの中心に戻すためのトラッキングサーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサーボ信号は、ドライバ２４２を介してトラッキングアクチュエータ２４１に入力されるとともに、スレッドサーボ回路２６０にも入力される。
【００１０】
前記トラッキングサーボ信号により、ドライバ２４２を介してトラッキングアクチュエータ２４１が駆動され、対物レンズが目的とするトラックに追従する。
【００１１】
また、スレッドサーボ回路２６０では、トラッキングサーボ信号に基づいて、スレッドサーボ信号（電圧）が生成される。このスレッドサーボ電圧は、対物レンズの中立位置からのずれ量に対応した電圧（トラッキングアクチュエータ２４１へ印加する駆動電圧に相当する電圧）であり、ドライバ２７１を介してスレッドモータ２７０に入力される。
【００１２】
前記スレッドサーボ信号により、ドライバ２７１を介してスレッドモータ２７０が駆動され、これにより、光学ヘッド本体が移動し、対物レンズが中立位置に戻る。
【００１３】
この場合、図６に示すように、スレッドサーボ信号（電圧）は、ドライバ２７１を介してスレッドモータ２７０に連続的に入力（印加）される。そして、前記スレッドサーボ電圧が、スレッドモータ２７０が作動する電圧（起動電圧）に達するまでは、スレッドモータ２７０は停止しており、起動電圧に達すると、スレッドモータ２７０が作動し、光学ヘッド本体が移動する。これにより、対物レンズが中立位置に接近し、スレッドサーボ電圧が減少していく。
【００１４】
しかしながら、前記従来の光ディスク装置２１０では、機構の負荷の変動等により、スレッドモータ２７０の駆動量、すなわち、光学ヘッド本体の移動量にバラツキが生じ、対物レンズが中立位置に戻らない場合がある（光学ヘッド本体の追従性が悪い）。
【００１５】
例えば、図６に示すように、機構の負荷が変動すると、スレッドモータ２７０の起動電圧が、Ｖ1 からＶ2 、Ｖ2 からＶ3 へと変動し、この起動電圧の変動や前記機構の負荷の変動により、対物レンズが中立位置から遠く離れた位置に位置してしまう（スレッドサーボ電圧が０に収束しない）。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、対物レンズの移動に対する光学ヘッド本体の追従性を向上することができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（４）の本発明により達成される。
【００１８】
（１） 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、
対物レンズと、光学ヘッド本体と、前記対物レンズを前記光学ヘッド本体に対し前記光ディスクの径方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記光ディスクの径方向に移動可能に設置された光学ヘッドと、
スレッドモータを備え、該スレッドモータの駆動により前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動させる光学ヘッド移動機構とを有し、
前記光ディスクに対し記録および／または再生を行う光ディスク装置であって、
前記対物レンズの前記光学ヘッド本体上に設定された基準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記アクチュエータの前記基準位置からの移動限界値の６０〜７０％の値の正および負のしきい値がそれぞれ設定されており、
前記ずれ量検出手段により検出された前記ずれ量が、前記しきい値に達したとき、前記スレッドモータに対し、所定パターンのパルス電圧を印加して、前記スレッドモータを駆動し、
前記アクチュエータを駆動して前記対物レンズを前記光ディスクの所定のトラックに追従させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位置に戻り、かつ、前記対物レンズを前記光ディスクの目的トラックへ移動させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位置に戻るよう構成されており、
前記ずれ量検出手段は、前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧を２値化する比較器を有し、この比較器のスレショルドレベルは、前記ずれ量が前記しきい値に達したとき、前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧と該スレショルドレベルとが一致するように設定されており、
前記所定パターンのパルス電圧は、極性の異なる第１のパルス電圧と第２のパルス電圧とで構成され、前記第１のパルス電圧の絶対値は、前記スレッドモータが作動する電圧の絶対値の１５０〜１７０％であり、前記第２のパルス電圧の絶対値は、前記第１のパルス電圧の絶対値の５０〜７０％であり、前記パルス電圧が前記スレッドモータに印加されると、前記第１のパルス電圧により前記スレッドモータが作動し、前記第２のパルス電圧により前記スレッドモータが制動され、前記対物レンズが前記基準位置に位置するように前記スレッドモータが停止するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１９】
（２） 前記第１のパルス電圧の印加と、前記第２のパルス電圧の印加とが、連続的になされるよう構成されている上記（１）に記載の光ディスク装置。
【００２０】
（３） 前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧が前記スレショルドレベルに達したとき、前記ずれ量が前記しきい値に達したとするよう構成されている上記（１）または（２）に記載の光ディスク装置。
【００２１】
（４） 前記スレッドモータは、直流モータである上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施例（主要部）を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【００３０】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。
【００３１】
光ディスク２には、螺旋状のトラックが形成されている。
光ディスク装置１は、光ディスク２を装着して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ１１と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固定され、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３と、スピンドルモータ１１を駆動する図示しないドライバとで構成されている。
【００３２】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すなわち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、トラッキングエラー信号生成回路２１と、トラッキングサーボ回路２２と、スレッドサーボ回路２３と、比較器２４と、これらを収納する図示しないケーシングとを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００３３】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対物レンズ（集光レンズ）３２と、アクチュエータ４とを備えている。
【００３４】
対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に設けられた図示しないサスペンジョンバネ（付勢手段）で支持され、光学ヘッド本体３１に対し、径方向および光ディスク２（ターンテーブル１３）の回転軸方向（対物レンズ３２の光軸方向）のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズ３２がその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの弾性力（復元力）によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００３５】
アクチュエータ４は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３２をその光軸方向（回転軸方向）に移動させる図示しないフォーカスアクチュエータと、対物レンズ３２を光学ヘッド本体３１上に設定された基準位置を中心に径方向（光ディスク２の内周側と外周側）に移動させるトラッキングアクチュエータ４１とで構成されている。
【００３６】
この光ディスク装置１では、前記基準位置と前記中立位置とが一致するように、トラッキングアクチュエータ４１、サスペンジョンバネの位置等の諸条件が設定されている。
【００３７】
対物レンズ３２の径方向の移動を例にとると、トラッキングアクチュエータ４１に電圧が印加されていないときには、対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの弾性力によって基準位置に位置している。
【００３８】
そして、トラッキングアクチュエータ４１にドライバ４２を介して所定の電圧が印加されると、その電圧値（正／負および大きさ）に応じ、トラッキングアクチュエータ４１が駆動して対物レンズ３２が径方向に移動する。すなわち、前記電圧値（正／負および大きさ）に応じて、対物レンズ３２が、基準位置から径方向（光ディスク２の内周側または外周側）に所定量ずれる。
【００３９】
また、光学ヘッド本体３１には、後述するガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（スライダ）３１１が形成されている。
【００４０】
光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモータ（フィードモータ）７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ７１と、スレッドモータ７の回転軸８に固定されたリードスクリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ１４と、ラックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一対のガイドシャフト１６、１６と、前述した３つの支持部（スライダ）３１１とで構成されている。
【００４１】
前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成されている。
【００４２】
また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定されている。
【００４３】
前述したように、前記光学ヘッド３は、前記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１１により移動可能に支持されている。
【００４４】
後述する駆動制御によりスレッドモータ７が駆動し、その回転軸８およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って所定方向に移動する。
【００４５】
また、スレッドモータ７の回転軸８およびリードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方向に移動する。
前記スレッドモータ７としては、直流モータを用いるのが好ましい。
【００４６】
制御手段９は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、スピンドルモータ１１、トラッキングサーボ回路２２、スレッドサーボ回路２３等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００４７】
この制御手段９は、パルス発生回路（パルス電圧生成手段）９１を内蔵している。
【００４８】
この制御手段９と、前記比較器２４とで、対物レンズ３２の光学ヘッド本体３１上に設定された基準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段が構成される。
【００４９】
なお、光ディスク装置１には、図示しないインターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１と外部装置との間で通信を行うことができる。
【００５０】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再生）等を行う。
【００５１】
再生の際は、レーザ光５１が、光学ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラックに照射される。このレーザ光は、光ディスク２の記録面で反射し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６で受光される。
【００５２】
この分割フォトダイオード６からは、受光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、光学ヘッド３から出力される。
【００５３】
そして、この光学ヘッド３から出力された電圧（検出信号）の加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００５４】
このＨＦ信号は、２値化され、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）復調され、所定形式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）される。
【００５５】
そして、このデータは、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図示しないインターフェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュータ）に送信される。
【００５６】
以上のような再生動作におけるトラッキング制御およびスレッド制御は、次のようにして行われる。
【００５７】
光学ヘッド３の分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、トラッキングエラー信号生成回路２１に入力される。このトラッキングエラー信号生成回路２１は、この分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。
【００５８】
トラッキングエラー信号は、トラックの中心からの光ディスク２の径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号である。
【００５９】
トラッキングエラー信号（ＴＥ）は、トラッキングサーボ回路２２に入力される。
【００６０】
トラッキングサーボ回路２２では、トラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号（ＴＳ）（電圧）が生成される。
【００６１】
このトラッキングサーボ信号は、対物レンズ３２がトラックの中心に移動するように（トラッキングエラー信号のレベルが０レベルとなるように）トラッキングアクチュエータ４１を駆動させるための信号（トラッキングアクチュエータの駆動電圧）である。
【００６２】
また、このトラッキングサーボ信号のレベル、すなわち、電圧値は、基準位置からの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量）に対応している。
【００６３】
トラッキングサーボ信号（ＴＳ）は、ドライバ４２を介してトラッキングアクチュエータ４１に入力されるとともに、スレッドサーボ回路２３にも入力される。
【００６４】
トラッキングアクチュエータ４１は、トラッキングサーボ信号に基づいて駆動し、このトラッキングアクチュエータ４１の駆動により、対物レンズ３２は、トラックの中心に向って移動する。すなわちトラッキングサーボがかかる。
【００６５】
このトラッキングアクチュエータ４１の駆動のみでは、対物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があり、これをカバーすべく、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ３２を基準位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。
【００６６】
スレッドサーボ回路２３では、トラッキングサーボ回路２２から入力されたトラッキングサーボ信号に対し、高周波成分の除去や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりスレッドサーボ信号（ＳＳ）（トラッキングアクチュエータの駆動電圧に対応する電圧）が生成される。
【００６７】
このスレッドサーボ信号のレベル、すなわち、電圧値は、基準位置からの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量）に対応している。
【００６８】
スレッドサーボ信号（ＳＳ）は、比較器（コンパレータ）２４に入力され、比較器２４で２値化される。この２値化信号（電圧）は、比較器２４から出力され、制御手段９に入力される。
【００６９】
図３は、スレッドサーボ信号（電圧）、比較器２４からの信号（電圧）およびパルス発生回路９１からの信号（電圧）のタイミングチャートである。
【００７０】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、比較器２４からの信号のレベルは、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）がスレショルドレベル（基準電圧値）以上の場合には、ハイレベル（Ｈ）になり、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）がスレショルドレベル（基準電圧値）未満の場合には、ローレベル（Ｌ）になる。
【００７１】
この比較器２４のスレショルドレベル（基準電圧値）は、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したとき、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）とスレショルドレベル（基準電圧値）とが一致するように、予め設定されている。
【００７２】
また、前記しきい値は、前記トラッキングアクチュエータ４１の基準位置からの移動限界値より小さい。
【００７３】
この場合、比較器２４のスレショルドレベル（基準電圧値）は、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量が前記移動限界値のときのスレッドサーボ信号のレベル（電圧値）の９０％以下が好ましく、６０〜７０％程度がより好ましい。
【００７４】
スレショルドレベルが前記上限以下の場合には、スレッド制御をより確実に行うことができる。
【００７５】
この光ディスク装置１では、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）になったとき、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したものとされる。
【００７６】
すなわち、図３（ｃ）に示すように、制御手段９は、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）になったとき、パルス発生回路９１により所定パターンのパルス信号（パルス電圧）を生成し、出力する。
【００７７】
このパルス発生回路９１で生成されるパルス電圧のパターンは、そのパルス電圧に基づいてスレッドモータ７が駆動された際、対物レンズ３２が基準位置に戻るように、予め設定されている。
【００７８】
パルス発生回路９１からのパルス電圧は、ドライバ７１を介してスレッドモータ７に印加される。
【００７９】
スレッドモータ７は、パルス電圧に基づいて駆動し、このスレッドモータ７の駆動により、光学ヘッド本体３１が対物レンズ３２の移動方向と同方向に移動して、対物レンズ３２が基準位置に戻る。すなわち、光学ヘッド本体３１が対物レンズ４に追従する。
【００８０】
図３（ｃ）に示すように、前記パルス電圧は、極性の異なる第１のパルス電圧（正のパルス電圧）５１と第２のパルス電圧（負のパルス電圧）５２とで構成されている。
【００８１】
第１のパルス電圧５１の絶対値は、スレッドモータ７が光ディスク装置２に組み込まれた状態において、そのスレッドモータ７が作動する電圧（起動電圧）の絶対値より十分に大きい。
【００８２】
この場合、第１のパルス電圧５１の絶対値は、前記スレッドモータ７が作動する電圧の絶対値の１２０％以上が好ましく、１５０〜１７０％程度がより好ましい。
【００８３】
また、第２のパルス電圧５２の絶対値は、第１のパルス電圧５１の絶対値未満である。
【００８４】
この場合、第２のパルス電圧５２の絶対値は、第１のパルス電圧５１の絶対値の９０％以下が好ましく、５０〜７０％程度がより好ましい。
【００８５】
なお、本実施例では、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）と、第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）とが同じであるが、本発明では、これらが異なっていてもよい。
【００８６】
また、パルス電圧の第１のパルス電圧５１と第２のパルス電圧５２とは連続している。これにより、スレッドモータ７への第１のパルス電圧５１の印加と、第２のパルス電圧５２の印加とが、この順序で連続的になされる。
【００８７】
前述したパルス電圧がドライバ７１を介してスレッドモータ７に印加されると、第１のパルス電圧５１によりスレッドモータ７が作動し、その回転が加速され、第２のパルス電圧５２によりスレッドモータ７が制動され（ブレーキがかかり）、対物レンズ３２が基準位置に位置するようにスレッドモータ７が停止する。
【００８８】
この場合、第１のパルス電圧５１の絶対値を前記スレッドモータ７が作動する電圧の絶対値より十分に大きくし、かつ、第２のパルス電圧５２によりスレッドモータ７を強制的に停止させるので、機構の負荷の変動等が生じても、その影響を軽減または防止することができ、また、スレッドモータ７のハンチングやコギングの影響を有効に防止することができる。
【００８９】
これにより、安定して、かつ確実にスレッド制御を行うことができ、これにより確実に再生を行うことができる。
【００９０】
次に、スレッド制御の際の制御手段９の制御動作を説明する。
図４は、スレッド制御の際の制御手段９の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。
【００９１】
同図に示すように、比較器２４からの信号（電圧）のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に変化したか否かを判断する（ステップ１０１）。
【００９２】
ステップ１０１における判断が「ＮＯ」の場合、すなわち、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）を保持している場合と、比較器２４からの信号のレベルがハイレベル（Ｈ）を保持している場合と、比較器２４からの信号のレベルがハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化した場合は、それぞれ、パルス信号（パルス電圧）を出力せず（ステップ１０２）、ステップ１０１に戻り、再度、ステップ１０１以降を実行する。
【００９３】
また、ステップ１０１における判断が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、比較器２４からの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に変化した場合には、前述したように、パルス発生回路９１によりパルス信号（パルス電圧）を生成し、そのパルス信号を図示しないマイコンＤＡ端子から出力する（ステップ１０３）。
【００９４】
前記ステップ１０３の後、ステップ１０１に戻り、再度、ステップ１０１以降を実行する。
【００９５】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、機構の負荷の変動等が生じても、スレッドモータ７を安定して、かつ正確に回転駆動させることができ、スレッド制御において精度良く光学ヘッド本体３１を移動させることができる。
【００９６】
これにより、確実にトラッキング制御を行うことができ、よって、確実に再生を行うことができる。
【００９７】
なお、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を光ディスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック（目的アドレス）へ移動させたときは、スレッドサーボ信号のレベル（電圧値）が負の値になっている場合がある。
【００９８】
このようなときでも対物レンズ３２が基準位置に戻るように光学ヘッド本体３１を移動させることができるようにするには、例えば、前述したスレショルドレベル（基準電圧値）を負側にも設け、前述した所定のタイミングで、光学ヘッド本体３１の移動方向に応じたパターンのパルス信号（パルス電圧）を生成し、そのパルス電圧がスレッドモータ７に印加されるように構成する。
【００９９】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【０１００】
また、本発明の光ディスク装置は、複数種の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディスク装置に適用することもできる。
【０１０１】
本発明では、光ディスクへの情報の記録に際しても、前記実施例と同様にして、スレッドモータの駆動を行うことができる。
【０１０２】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１０３】
例えば、本発明では、スレッドモータへのパルス電圧の印加をロジック回路で行うように構成してもよい。
【０１０４】
また、本発明では、パルス電圧のパターンは、前記実施例には限定されず、例えば、パルス電圧の第１のパルス電圧５１と第２のパルス電圧５２とが不連続であってもよい。
【０１０５】
また、本発明では、第１のパルス電圧５１の絶対値と、第２のパルス電圧５２の絶対値とが等しく、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）が、第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）より大きくてもよい（長くてもよい）。
【０１０６】
また、本発明では、第１のパルス電圧５１の絶対値が、第２のパルス電圧５２の絶対値より大きく、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）が、第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）より大きくてもよい（長くてもよい）。
【０１０７】
また、本発明では、第１のパルス電圧５１のパルス数が複数、第２のパルス電圧５２のパルス数が１つでもよく、また、第１のパルス電圧５１のパルス数が１つ、第２のパルス電圧５２のパルス数が複数でもよく、また、第１のパルス電圧５１および第２のパルス電圧５２のパルス数がそれぞれ複数でもよい。
【０１０８】
また、前記実施例では、スレッドサーボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１の駆動電圧に対応する信号に基づいて対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量を検出するように構成されているが、本発明では、例えば、トラッキングサーボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１の駆動電圧に基づいて対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量を検出するように構成してもよい。
【０１０９】
また、本発明では、前記トラッキングサーボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１の駆動電圧が基準電圧値に達したとき、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したとするように構成してもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、スレッドモータの挙動（駆動）が安定し、特に、スレッドモータのハンチングやコギングの影響を有効に防止することができる。
【０１１１】
これにより、トラッキングの精度が大幅に向上し、記録や再生を確実に行うこことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施例（主要部）を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【図３】本発明におけるスレッドサーボ信号（電圧）、比較器からの信号（電圧）およびパルス発生回路からの信号（電圧）のタイミングチャートである。
【図４】本発明におけるスレッド制御の際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の光ディスク装置を示すブロック図である。
【図６】従来の光ディスク装置のスレッドサーボ信号（電圧）のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
３ 光学ヘッド
３１ 光学ヘッド本体
３２ 対物レンズ
３１１ 支持部
４ アクチュエータ
４１ トラッキングアクチュエータ
４２ ドライバ
５ レーザダイオード
５１ レーザ光
６ 分割フォトダイオード
７ スレッドモータ
７１ ドライバ
８ 回転軸
８１ リードスクリュー
９ 制御手段
９１ パルス発生回路
１１ スピンドルモータ
１２ 回転軸
１３ ターンテーブル
１４ 減速ギヤ
１４１ ウォームホイール
１４２ ピニオンギヤ
１５ ラックギヤ
１６ ガイドシャフト
２１ トラッキングエラー信号生成回路
２２ トラッキングサーボ回路
２３ スレッドサーボ回路
２４ 比較器２４
５１ 第１のパルス電圧
５２ 第２のパルス電圧
１０１〜１０３ ステップ
２１０ 光ディスク装置
２２０ トラッキングエラー信号生成回路
２３０ 光学ヘッド
２４１ トラッキングアクチュエータ
２４２ ドライバ
２５０ トラッキングサーボ回路
２６０ スレッドサーボ回路
２７０ スレッドモータ
２７１ ドライバ
Claims (4)
- 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、
対物レンズと、光学ヘッド本体と、前記対物レンズを前記光学ヘッド本体に対し前記光ディスクの径方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記光ディスクの径方向に移動可能に設置された光学ヘッドと、
スレッドモータを備え、該スレッドモータの駆動により前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動させる光学ヘッド移動機構とを有し、
前記光ディスクに対し記録および／または再生を行う光ディスク装置であって、
前記対物レンズの前記光学ヘッド本体上に設定された基準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段を有し、
前記アクチュエータの前記基準位置からの移動限界値の６０〜７０％の値の正および負のしきい値がそれぞれ設定されており、
前記ずれ量検出手段により検出された前記ずれ量が、前記しきい値に達したとき、前記スレッドモータに対し、所定パターンのパルス電圧を印加して、前記スレッドモータを駆動し、
前記アクチュエータを駆動して前記対物レンズを前記光ディスクの所定のトラックに追従させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位置に戻り、かつ、前記対物レンズを前記光ディスクの目的トラックへ移動させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位置に戻るよう構成されており、
前記ずれ量検出手段は、前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧を２値化する比較器を有し、この比較器のスレショルドレベルは、前記ずれ量が前記しきい値に達したとき、前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧と該スレショルドレベルとが一致するように設定されており、
前記所定パターンのパルス電圧は、極性の異なる第１のパルス電圧と第２のパルス電圧とで構成され、前記第１のパルス電圧の絶対値は、前記スレッドモータが作動する電圧の絶対値の１５０〜１７０％であり、前記第２のパルス電圧の絶対値は、前記第１のパルス電圧の絶対値の５０〜７０％であり、前記パルス電圧が前記スレッドモータに印加されると、前記第１のパルス電圧により前記スレッドモータが作動し、前記第２のパルス電圧により前記スレッドモータが制動され、前記対物レンズが前記基準位置に位置するように前記スレッドモータが停止するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。 - 前記第１のパルス電圧の印加と、前記第２のパルス電圧の印加とが、連続的になされるよう構成されている請求項１に記載の光ディスク装置。
- 前記アクチュエータの駆動電圧に対応する電圧が前記スレショルドレベルに達したとき、前記ずれ量が前記しきい値に達したとするよう構成されている請求項１または２に記載の光ディスク装置。
- 前記スレッドモータは、直流モータである請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置。
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