JP2000020974A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】対物レンズの移動に対する光学ヘッド本体の追
従性を向上することができる光ディスク装置を提供す
る。 【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク２を装着
して回転させる回転駆動機構と、光学ヘッド３と、光学
ヘッド３を径方向に移動させるスレッドモータ７を備え
た光学ヘッド移動機構と、パルス発生回路９１を内蔵す
る制御手段９と、トラッキングエラー信号生成回路２１
と、トラッキングサーボ回路２２と、スレッドサーボ回
路２３と、比較器２４とを有する。トラッキングサーボ
回路２２では、トラッキングエラー信号からトラッキン
グサーボ信号が生成され、トラッキングサーボ回路２２
では、前記トラッキングサーボ信号からスレッドサーボ
信号が生成され、比較器２４で２値化される。制御手段
９は、比較器２４からの信号のレベルがＬからＨに変化
すると、スレッドモータ７を駆動するパルス信号を生成
し、出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光デ
ィスクや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録・再生が可能
な光ディスクを再生、または記録・再生する光ディスク
装置が知られている。

【０００３】図５は、従来の光ディスク装置を示すブロ
ック図、図６は、従来の光ディスク装置のスレッドサー
ボ信号（電圧）のタイミングチャートである。

【０００４】図５に示すように、従来の光ディスク装置
２１０は、光ディスクを装着して回転させる図示しない
回転駆動機構と、前記装着された光ディスクに対し、そ
の径方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）２
３０と、この光学ヘッド２３０を径方向に移動させるス
レッドモータ２７０およびドライバ２７１を備えた光学
ヘッド移動機構と、スレッドサーボ回路２６０と、後述
するトラッキングアクチュエータ２４１を駆動するドラ
イバ２４２と、トラッキングエラー信号生成回路２２０
と、トラッキングサーボ回路２５０とを有している。

【０００５】光学ヘッド２３０は、図示しないレーザダ
イオードおよび分割フォトダイオードを備えた光学ヘッ
ド本体（光ピックアップベース）と、この光学ヘッド本
体に光ディスクの径方向および回転軸方向のそれぞれに
移動し得るようにサスペンジョンバネで支持されている
図示しない対物レンズと、この対物レンズを回転軸方向
（レンズの光軸方向）に移動させるトラッキングアクチ
ュエータ２４１と、前記対物レンズを径方向に移動させ
る図示しないフォーカスアクチュエータとで構成されて
いる。

【０００６】このような光ディスク装置２１０では、光
学ヘッド２３０を光ディスクの所定のトラック（目的ア
ドレス）上に移動し、このトラックにおいて、フォーカ
ス制御やトラッキング制御等を行いつつ、情報（デー
タ）の記録または再生（読み出し）を行う。

【０００７】例えば、再生時には、トラッキング制御に
よりトラッキングアクチュエータ２４１を駆動して対物
レンズを目的とするトラックに追従させるが、トラッキ
ングアクチュエータ２４１の駆動によるオントラックの
限界をカバーすべく、スレッドモータ２７０を駆動して
光学ヘッド本体を移動し、対物レンズが中立位置（中
央）に戻るように制御している。

【０００８】すなわち、再生時には、トラッキングエラ
ー信号生成回路２２０では、光学ヘッド２３０からの信
号に基づいて、トラックの中心からの径方向における対
物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中
心からのずれ量）を示すトラッキングエラー信号（電
圧）が生成される。このトラッキングエラー信号は、ト
ラッキングサーボ回路２５０に入力される。

【０００９】トラッキングサーボ回路２５０では、トラ
ッキングエラー信号に基づいて、対物レンズをトラック
の中心に戻すためのトラッキングサーボ信号（電圧）が
生成される。このトラッキングサーボ信号は、ドライバ
２４２を介してトラッキングアクチュエータ２４１に入
力されるとともに、スレッドサーボ回路２６０にも入力
される。

【００１０】前記トラッキングサーボ信号により、ドラ
イバ２４２を介してトラッキングアクチュエータ２４１
が駆動され、対物レンズが目的とするトラックに追従す
る。

【００１１】また、スレッドサーボ回路２６０では、ト
ラッキングサーボ信号に基づいて、スレッドサーボ信号
（電圧）が生成される。このスレッドサーボ電圧は、対
物レンズの中立位置からのずれ量に対応した電圧（トラ
ッキングアクチュエータ２４１へ印加する駆動電圧に相
当する電圧）であり、ドライバ２７１を介してスレッド
モータ２７０に入力される。

【００１２】前記スレッドサーボ信号により、ドライバ
２７１を介してスレッドモータ２７０が駆動され、これ
により、光学ヘッド本体が移動し、対物レンズが中立位
置に戻る。

【００１３】この場合、図６に示すように、スレッドサ
ーボ信号（電圧）は、ドライバ２７１を介してスレッド
モータ２７０に連続的に入力（印加）される。そして、
前記スレッドサーボ電圧が、スレッドモータ２７０が作
動する電圧（起動電圧）に達するまでは、スレッドモー
タ２７０は停止しており、起動電圧に達すると、スレッ
ドモータ２７０が作動し、光学ヘッド本体が移動する。
これにより、対物レンズが中立位置に接近し、スレッド
サーボ電圧が減少していく。

【００１４】しかしながら、前記従来の光ディスク装置
２１０では、機構の負荷の変動等により、スレッドモー
タ２７０の駆動量、すなわち、光学ヘッド本体の移動量
にバラツキが生じ、対物レンズが中立位置に戻らない場
合がある（光学ヘッド本体の追従性が悪い）。

【００１５】例えば、図６に示すように、機構の負荷が
変動すると、スレッドモータ２７０の起動電圧が、Ｖ₁
からＶ₂ 、Ｖ₂ からＶ₃ へと変動し、この起動電圧の変
動や前記機構の負荷の変動により、対物レンズが中立位
置から遠く離れた位置に位置してしまう（スレッドサー
ボ電圧が０に収束しない）。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、対物
レンズの移動に対する光学ヘッド本体の追従性を向上す
ることができる光ディスク装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１０）の本発明により達成される。

【００１８】（１） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、対物レンズと、光学ヘッド本体と、前
記対物レンズを前記光学ヘッド本体に対し前記光ディス
クの径方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記
光ディスクの径方向に移動可能に設置された光学ヘッド
と、スレッドモータを備え、該スレッドモータの駆動に
より前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動さ
せる光学ヘッド移動機構とを有し、前記光ディスクに対
し記録および／または再生を行う光ディスク装置であっ
て、前記対物レンズの前記光学ヘッド本体上に設定され
た基準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段を
有し、前記ずれ量検出手段により検出された前記ずれ量
がしきい値に達したとき、前記スレッドモータに対し、
所定パターンのパルス電圧を印加して、前記スレッドモ
ータを駆動するよう構成されていることを特徴とする光
ディスク装置。

【００１９】（２） 前記しきい値は、前記アクチュエ
ータの前記基準位置からの移動限界値より小さい上記
（１）に記載の光ディスク装置。

【００２０】（３） 前記所定パターンのパルス電圧
は、極性の異なる第１のパルス電圧と第２のパルス電圧
とで構成されている上記（１）または（２）に記載の光
ディスク装置。

【００２１】（４） 前記第１のパルス電圧の印加と、
前記第２のパルス電圧の印加とが、連続的になされるよ
う構成されている上記（３）に記載の光ディスク装置。

【００２２】（５） 前記第２のパルス電圧の絶対値
が、前記第１のパルス電圧の絶対値未満である上記
（３）または（４）に記載の光ディスク装置。

【００２３】（６） 前記第１のパルス電圧の絶対値
は、前記スレッドモータが作動する電圧の絶対値より十
分に大きい上記（３）ないし（５）のいずれかに記載の
光ディスク装置。

【００２４】（７） 前記ずれ量検出手段は、前記アク
チュエータの駆動電圧またはそれに対応する電圧に基づ
いて前記ずれ量を検出する上記（１）ないし（６）のい
ずれかに記載の光ディスク装置。

【００２５】（８） 前記アクチュエータの駆動電圧ま
たはそれに対応する電圧が基準電圧値に達したとき、前
記ずれ量が前記しきい値に達したとするよう構成されて
いる上記（７）に記載の光ディスク装置。

【００２６】（９） 前記アクチュエータを駆動して前
記対物レンズを前記光ディスクの所定のトラックに追従
させる際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学
ヘッド本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記
基準位置に戻るよう構成されている上記（１）ないし
（８）のいずれかに記載の光ディスク装置。

【００２７】（10） 前記スレッドモータは、直流モー
タである上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の光
ディスク装置。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２９】図１は、本発明の光ディスク装置の実施例
（主要部）を示すブロック図、図２は、本発明の光ディ
スク装置の実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示
す平面図である。

【００３０】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生するＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置である。

【００３１】光ディスク２には、螺旋状のトラックが形
成されている。光ディスク装置１は、光ディスク２を装
着して回転させる回転駆動機構を有している。この回転
駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドル
モータ１１と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固
定され、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３
と、スピンドルモータ１１を駆動する図示しないドライ
バとで構成されている。

【００３２】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディ
スク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すな
わち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光
ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に
移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、トラ
ッキングエラー信号生成回路２１と、トラッキングサー
ボ回路２２と、スレッドサーボ回路２３と、比較器２４
と、これらを収納する図示しないケーシングとを有して
いる。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方
向」と言う。

【００３３】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備え
た光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対
物レンズ（集光レンズ）３２と、アクチュエータ４とを
備えている。

【００３４】対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に
設けられた図示しないサスペンジョンバネ（付勢手段）
で支持され、光学ヘッド本体３１に対し、径方向および
光ディスク２（ターンテーブル１３）の回転軸方向（対
物レンズ３２の光軸方向）のそれぞれに移動し得るよう
になっている。対物レンズ３２がその中立位置（中点）
からずれると、その対物レンズ３２は、前記サスペンジ
ョンバネの弾性力（復元力）によって中立位置に向って
付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単
に「回転軸方向」と言う。

【００３５】アクチュエータ４は、光学ヘッド本体３１
に対し、対物レンズ３２をその光軸方向（回転軸方向）
に移動させる図示しないフォーカスアクチュエータと、
対物レンズ３２を光学ヘッド本体３１上に設定された基
準位置を中心に径方向（光ディスク２の内周側と外周
側）に移動させるトラッキングアクチュエータ４１とで
構成されている。

【００３６】この光ディスク装置１では、前記基準位置
と前記中立位置とが一致するように、トラッキングアク
チュエータ４１、サスペンジョンバネの位置等の諸条件
が設定されている。

【００３７】対物レンズ３２の径方向の移動を例にとる
と、トラッキングアクチュエータ４１に電圧が印加され
ていないときには、対物レンズ３２は、前記サスペンジ
ョンバネの弾性力によって基準位置に位置している。

【００３８】そして、トラッキングアクチュエータ４１
にドライバ４２を介して所定の電圧が印加されると、そ
の電圧値（正／負および大きさ）に応じ、トラッキング
アクチュエータ４１が駆動して対物レンズ３２が径方向
に移動する。すなわち、前記電圧値（正／負および大き
さ）に応じて、対物レンズ３２が、基準位置から径方向
（光ディスク２の内周側または外周側）に所定量ずれ
る。

【００３９】また、光学ヘッド本体３１には、後述する
ガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（ス
ライダ）３１１が形成されている。

【００４０】光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモ
ータ（フィードモータ）７と、スレッドモータ７を駆動
するドライバ７１と、スレッドモータ７の回転軸８に固
定されたリードスクリュー（ウォームギヤ）８１と、減
速ギヤ１４と、ラックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内
する一対のガイドシャフト１６、１６と、前述した３つ
の支持部（スライダ）３１１とで構成されている。

【００４１】前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュ
ー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォ
ームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイ
ール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成され
ている。

【００４２】また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオ
ンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定され
ている。

【００４３】前述したように、前記光学ヘッド３は、前
記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１
１により移動可能に支持されている。

【００４４】後述する駆動制御によりスレッドモータ７
が駆動し、その回転軸８およびリードスクリュー８１が
所定方向に回転すると、ウォームホイール１４１および
ピニオンギヤ１４２が所定方向に回転し、ラックギヤ１
５とピニオンギヤ１４２とにより、前記ピニオンギヤ１
４２の回転運動が光学ヘッド３の直線運動に変換され、
光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って所定方向
に移動する。

【００４５】また、スレッドモータ７の回転軸８および
リードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光
学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方
向に移動する。前記スレッドモータ７としては、直流モ
ータを用いるのが好ましい。

【００４６】制御手段９は、通常、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエー
タ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、ス
ピンドルモータ１１、トラッキングサーボ回路２２、ス
レッドサーボ回路２３等、光ディスク装置１全体の制御
を行う。

【００４７】この制御手段９は、パルス発生回路（パル
ス電圧生成手段）９１を内蔵している。

【００４８】この制御手段９と、前記比較器２４とで、
対物レンズ３２の光学ヘッド本体３１上に設定された基
準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段が構成
される。

【００４９】なお、光ディスク装置１には、図示しない
インターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コ
ンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１
と外部装置との間で通信を行うことができる。

【００５０】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラ
ック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにお
いて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制
御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光
ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再生）等
を行う。

【００５１】再生の際は、レーザ光５１が、光学ヘッド
３のレーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラ
ックに照射される。このレーザ光は、光ディスク２の記
録面で反射し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォ
トダイオード６で受光される。

【００５２】この分割フォトダイオード６からは、受光
量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ
−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、
光学ヘッド３から出力される。

【００５３】そして、この光学ヘッド３から出力された
電圧（検出信号）の加算や増幅等を行うことにより、Ｈ
Ｆ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディ
スク２に書き込まれているピットとランドに対応するア
ナログ信号である。

【００５４】このＨＦ信号は、２値化され、ＥＦＭ（Ei
ght to Fourteen Modulation）復調され、所定形式のデ
ータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）される。

【００５５】そして、このデータは、通信（送信）用の
所定形式のデータにデコードされ、図示しないインター
フェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュ
ータ）に送信される。

【００５６】以上のような再生動作におけるトラッキン
グ制御およびスレッド制御は、次のようにして行われ
る。

【００５７】光学ヘッド３の分割フォトダイオード６か
らの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、トラッキング
エラー信号生成回路２１に入力される。このトラッキン
グエラー信号生成回路２１は、この分割フォトダイオー
ド６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッ
キングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。

【００５８】トラッキングエラー信号は、トラックの中
心からの光ディスク２の径方向における対物レンズ３２
のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からの
ずれ量）を示す信号である。

【００５９】トラッキングエラー信号（ＴＥ）は、トラ
ッキングサーボ回路２２に入力される。

【００６０】トラッキングサーボ回路２２では、トラッ
キングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の
信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号
（ＴＳ）（電圧）が生成される。

【００６１】このトラッキングサーボ信号は、対物レン
ズ３２がトラックの中心に移動するように（トラッキン
グエラー信号のレベルが０レベルとなるように）トラッ
キングアクチュエータ４１を駆動させるための信号（ト
ラッキングアクチュエータの駆動電圧）である。

【００６２】また、このトラッキングサーボ信号のレベ
ル、すなわち、電圧値は、基準位置からの径方向におけ
る対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（対物
レンズ３２の基準位置に対するずれ量）に対応してい
る。

【００６３】トラッキングサーボ信号（ＴＳ）は、ドラ
イバ４２を介してトラッキングアクチュエータ４１に入
力されるとともに、スレッドサーボ回路２３にも入力さ
れる。

【００６４】トラッキングアクチュエータ４１は、トラ
ッキングサーボ信号に基づいて駆動し、このトラッキン
グアクチュエータ４１の駆動により、対物レンズ３２
は、トラックの中心に向って移動する。すなわちトラッ
キングサーボがかかる。

【００６５】このトラッキングアクチュエータ４１の駆
動のみでは、対物レンズ３２をトラックに追従させるこ
とに限界があり、これをカバーすべく、スレッドモータ
７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２
が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ３２を基
準位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。

【００６６】スレッドサーボ回路２３では、トラッキン
グサーボ回路２２から入力されたトラッキングサーボ信
号に対し、高周波成分の除去や増幅等の所定の信号処理
が行われ、これによりスレッドサーボ信号（ＳＳ）（ト
ラッキングアクチュエータの駆動電圧に対応する電圧）
が生成される。

【００６７】このスレッドサーボ信号のレベル、すなわ
ち、電圧値は、基準位置からの径方向における対物レン
ズ３２のずれの大きさおよびその方向（対物レンズ３２
の基準位置に対するずれ量）に対応している。

【００６８】スレッドサーボ信号（ＳＳ）は、比較器
（コンパレータ）２４に入力され、比較器２４で２値化
される。この２値化信号（電圧）は、比較器２４から出
力され、制御手段９に入力される。

【００６９】図３は、スレッドサーボ信号（電圧）、比
較器２４からの信号（電圧）およびパルス発生回路９１
からの信号（電圧）のタイミングチャートである。

【００７０】図３（ａ）および（ｂ）に示すように、比
較器２４からの信号のレベルは、スレッドサーボ信号の
レベル（電圧値）がスレショルドレベル（基準電圧値）
以上の場合には、ハイレベル（Ｈ）になり、スレッドサ
ーボ信号のレベル（電圧値）がスレショルドレベル（基
準電圧値）未満の場合には、ローレベル（Ｌ）になる。

【００７１】この比較器２４のスレショルドレベル（基
準電圧値）は、対物レンズ３２の基準位置に対するずれ
量がしきい値に達したとき、スレッドサーボ信号のレベ
ル（電圧値）とスレショルドレベル（基準電圧値）とが
一致するように、予め設定されている。

【００７２】また、前記しきい値は、前記トラッキング
アクチュエータ４１の基準位置からの移動限界値より小
さい。

【００７３】この場合、比較器２４のスレショルドレベ
ル（基準電圧値）は、対物レンズ３２の基準位置に対す
るずれ量が前記移動限界値のときのスレッドサーボ信号
のレベル（電圧値）の９０％以下が好ましく、６０〜７
０％程度がより好ましい。

【００７４】スレショルドレベルが前記上限以下の場合
には、スレッド制御をより確実に行うことができる。

【００７５】この光ディスク装置１では、比較器２４か
らの信号のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル
（Ｈ）になったとき、対物レンズ３２の基準位置に対す
るずれ量がしきい値に達したものとされる。

【００７６】すなわち、図３（ｃ）に示すように、制御
手段９は、比較器２４からの信号のレベルがローレベル
（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）になったとき、パルス発生
回路９１により所定パターンのパルス信号（パルス電
圧）を生成し、出力する。

【００７７】このパルス発生回路９１で生成されるパル
ス電圧のパターンは、そのパルス電圧に基づいてスレッ
ドモータ７が駆動された際、対物レンズ３２が基準位置
に戻るように、予め設定されている。

【００７８】パルス発生回路９１からのパルス電圧は、
ドライバ７１を介してスレッドモータ７に印加される。

【００７９】スレッドモータ７は、パルス電圧に基づい
て駆動し、このスレッドモータ７の駆動により、光学ヘ
ッド本体３１が対物レンズ３２の移動方向と同方向に移
動して、対物レンズ３２が基準位置に戻る。すなわち、
光学ヘッド本体３１が対物レンズ４に追従する。

【００８０】図３（ｃ）に示すように、前記パルス電圧
は、極性の異なる第１のパルス電圧（正のパルス電圧）
５１と第２のパルス電圧（負のパルス電圧）５２とで構
成されている。

【００８１】第１のパルス電圧５１の絶対値は、スレッ
ドモータ７が光ディスク装置２に組み込まれた状態にお
いて、そのスレッドモータ７が作動する電圧（起動電
圧）の絶対値より十分に大きい。

【００８２】この場合、第１のパルス電圧５１の絶対値
は、前記スレッドモータ７が作動する電圧の絶対値の１
２０％以上が好ましく、１５０〜１７０％程度がより好
ましい。

【００８３】また、第２のパルス電圧５２の絶対値は、
第１のパルス電圧５１の絶対値未満である。

【００８４】この場合、第２のパルス電圧５２の絶対値
は、第１のパルス電圧５１の絶対値の９０％以下が好ま
しく、５０〜７０％程度がより好ましい。

【００８５】なお、本実施例では、第１のパルス電圧５
１のパルス幅（印加時間）と、第２のパルス電圧５２の
パルス幅（印加時間）とが同じであるが、本発明では、
これらが異なっていてもよい。

【００８６】また、パルス電圧の第１のパルス電圧５１
と第２のパルス電圧５２とは連続している。これによ
り、スレッドモータ７への第１のパルス電圧５１の印加
と、第２のパルス電圧５２の印加とが、この順序で連続
的になされる。

【００８７】前述したパルス電圧がドライバ７１を介し
てスレッドモータ７に印加されると、第１のパルス電圧
５１によりスレッドモータ７が作動し、その回転が加速
され、第２のパルス電圧５２によりスレッドモータ７が
制動され（ブレーキがかかり）、対物レンズ３２が基準
位置に位置するようにスレッドモータ７が停止する。

【００８８】この場合、第１のパルス電圧５１の絶対値
を前記スレッドモータ７が作動する電圧の絶対値より十
分に大きくし、かつ、第２のパルス電圧５２によりスレ
ッドモータ７を強制的に停止させるので、機構の負荷の
変動等が生じても、その影響を軽減または防止すること
ができ、また、スレッドモータ７のハンチングやコギン
グの影響を有効に防止することができる。

【００８９】これにより、安定して、かつ確実にスレッ
ド制御を行うことができ、これにより確実に再生を行う
ことができる。

【００９０】次に、スレッド制御の際の制御手段９の制
御動作を説明する。図４は、スレッド制御の際の制御手
段９の制御動作を示すフローチャートである。以下、こ
のフローチャートに基づいて説明する。

【００９１】同図に示すように、比較器２４からの信号
（電圧）のレベルがローレベル（Ｌ）からハイレベル
（Ｈ）に変化したか否かを判断する（ステップ１０
１）。

【００９２】ステップ１０１における判断が「ＮＯ」の
場合、すなわち、比較器２４からの信号のレベルがロー
レベル（Ｌ）を保持している場合と、比較器２４からの
信号のレベルがハイレベル（Ｈ）を保持している場合
と、比較器２４からの信号のレベルがハイレベル（Ｈ）
からローレベル（Ｌ）に変化した場合は、それぞれ、パ
ルス信号（パルス電圧）を出力せず（ステップ１０
２）、ステップ１０１に戻り、再度、ステップ１０１以
降を実行する。

【００９３】また、ステップ１０１における判断が「Ｙ
ＥＳ」の場合、すなわち、比較器２４からの信号のレベ
ルがローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に変化した
場合には、前述したように、パルス発生回路９１により
パルス信号（パルス電圧）を生成し、そのパルス信号を
図示しないマイコンＤＡ端子から出力する（ステップ１
０３）。

【００９４】前記ステップ１０３の後、ステップ１０１
に戻り、再度、ステップ１０１以降を実行する。

【００９５】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、機構の負荷の変動等が生じても、スレッド
モータ７を安定して、かつ正確に回転駆動させることが
でき、スレッド制御において精度良く光学ヘッド本体３
１を移動させることができる。

【００９６】これにより、確実にトラッキング制御を行
うことができ、よって、確実に再生を行うことができ
る。

【００９７】なお、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を
光ディスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック
（目的アドレス）へ移動させたときは、スレッドサーボ
信号のレベル（電圧値）が負の値になっている場合があ
る。

【００９８】このようなときでも対物レンズ３２が基準
位置に戻るように光学ヘッド本体３１を移動させること
ができるようにするには、例えば、前述したスレショル
ドレベル（基準電圧値）を負側にも設け、前述した所定
のタイミングで、光学ヘッド本体３１の移動方向に応じ
たパターンのパルス信号（パルス電圧）を生成し、その
パルス電圧がスレッドモータ７に印加されるように構成
する。

【００９９】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記
録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光
ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ
（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、
記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディス
ク装置に適用することができる。

【０１００】また、本発明の光ディスク装置は、複数種
の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディ
スク装置に適用することもできる。

【０１０１】本発明では、光ディスクへの情報の記録に
際しても、前記実施例と同様にして、スレッドモータの
駆動を行うことができる。

【０１０２】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。

【０１０３】例えば、本発明では、スレッドモータへの
パルス電圧の印加をロジック回路で行うように構成して
もよい。

【０１０４】また、本発明では、パルス電圧のパターン
は、前記実施例には限定されず、例えば、パルス電圧の
第１のパルス電圧５１と第２のパルス電圧５２とが不連
続であってもよい。

【０１０５】また、本発明では、第１のパルス電圧５１
の絶対値と、第２のパルス電圧５２の絶対値とが等し
く、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）が、
第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）より大き
くてもよい（長くてもよい）。

【０１０６】また、本発明では、第１のパルス電圧５１
の絶対値が、第２のパルス電圧５２の絶対値より大き
く、第１のパルス電圧５１のパルス幅（印加時間）が、
第２のパルス電圧５２のパルス幅（印加時間）より大き
くてもよい（長くてもよい）。

【０１０７】また、本発明では、第１のパルス電圧５１
のパルス数が複数、第２のパルス電圧５２のパルス数が
１つでもよく、また、第１のパルス電圧５１のパルス数
が１つ、第２のパルス電圧５２のパルス数が複数でもよ
く、また、第１のパルス電圧５１および第２のパルス電
圧５２のパルス数がそれぞれ複数でもよい。

【０１０８】また、前記実施例では、スレッドサーボ信
号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４
１の駆動電圧に対応する信号に基づいて対物レンズ３２
の基準位置に対するずれ量を検出するように構成されて
いるが、本発明では、例えば、トラッキングサーボ信号
（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１
の駆動電圧に基づいて対物レンズ３２の基準位置に対す
るずれ量を検出するように構成してもよい。

【０１０９】また、本発明では、前記トラッキングサー
ボ信号（電圧）、すなわち、トラッキングアクチュエー
タ４１の駆動電圧が基準電圧値に達したとき、対物レン
ズ３２の基準位置に対するずれ量がしきい値に達したと
するように構成してもよい。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、スレッドモータの挙動（駆動）が安定
し、特に、スレッドモータのハンチングやコギングの影
響を有効に防止することができる。

【０１１１】これにより、トラッキングの精度が大幅に
向上し、記録や再生を確実に行うこことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の実施例（主要部）を
示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例（ケーシング
を取り除いた状態）を示す平面図である。

【図３】本発明におけるスレッドサーボ信号（電圧）、
比較器からの信号（電圧）およびパルス発生回路からの
信号（電圧）のタイミングチャートである。

【図４】本発明におけるスレッド制御の際の制御手段の
制御動作を示すフローチャートである。

【図５】従来の光ディスク装置を示すブロック図であ
る。

【図６】従来の光ディスク装置のスレッドサーボ信号
（電圧）のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド ３１ 光学ヘッド本体 ３２ 対物レンズ ３１１ 支持部 ４ アクチュエータ ４１ トラッキングアクチュエータ ４２ ドライバ ５ レーザダイオード ５１ レーザ光 ６ 分割フォトダイオード ７ スレッドモータ ７１ ドライバ ８ 回転軸 ８１ リードスクリュー ９ 制御手段 ９１ パルス発生回路 １１ スピンドルモータ １２ 回転軸 １３ ターンテーブル １４ 減速ギヤ １４１ ウォームホイール １４２ ピニオンギヤ １５ ラックギヤ １６ ガイドシャフト ２１ トラッキングエラー信号生成回路 ２２ トラッキングサーボ回路 ２３ スレッドサーボ回路 ２４ 比較器２４ ５１ 第１のパルス電圧 ５２ 第２のパルス電圧 １０１〜１０３ ステップ ２１０ 光ディスク装置 ２２０ トラッキングエラー信号生成回路 ２３０ 光学ヘッド ２４１ トラッキングアクチュエータ ２４２ ドライバ ２５０ トラッキングサーボ回路 ２６０ スレッドサーボ回路 ２７０ スレッドモータ ２７１ ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹林 守 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BF02 BF03 CA14 CA15 CD03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、 対物レンズと、光学ヘッド本体と、前記対物レンズを前
   記光学ヘッド本体に対し前記光ディスクの径方向に移動
   させるアクチュエータとを備え、前記光ディスクの径方
   向に移動可能に設置された光学ヘッドと、 スレッドモータを備え、該スレッドモータの駆動により
   前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動させる
   光学ヘッド移動機構とを有し、 前記光ディスクに対し記録および／または再生を行う光
   ディスク装置であって、 前記対物レンズの前記光学ヘッド本体上に設定された基
   準位置に対するずれ量を検出するずれ量検出手段を有
   し、 前記ずれ量検出手段により検出された前記ずれ量がしき
   い値に達したとき、前記スレッドモータに対し、所定パ
   ターンのパルス電圧を印加して、前記スレッドモータを
   駆動するよう構成されていることを特徴とする光ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】 前記しきい値は、前記アクチュエータの
   前記基準位置からの移動限界値より小さい請求項１に記
   載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記所定パターンのパルス電圧は、極性
   の異なる第１のパルス電圧と第２のパルス電圧とで構成
   されている請求項１または２に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記第１のパルス電圧の印加と、前記第
   ２のパルス電圧の印加とが、連続的になされるよう構成
   されている請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記第２のパルス電圧の絶対値が、前記
   第１のパルス電圧の絶対値未満である請求項３または４
   に記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記第１のパルス電圧の絶対値は、前記
   スレッドモータが作動する電圧の絶対値より十分に大き
   い請求項３ないし５のいずれかに記載の光ディスク装
   置。
7. 【請求項７】 前記ずれ量検出手段は、前記アクチュエ
   ータの駆動電圧またはそれに対応する電圧に基づいて前
   記ずれ量を検出する請求項１ないし６のいずれかに記載
   の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータの駆動電圧またはそ
   れに対応する電圧が基準電圧値に達したとき、前記ずれ
   量が前記しきい値に達したとするよう構成されている請
   求項７に記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記アクチュエータを駆動して前記対物
   レンズを前記光ディスクの所定のトラックに追従させる
   際、前記スレッドモータの駆動により、前記光学ヘッド
   本体を移動し、これにより前記対物レンズが前記基準位
   置に戻るよう構成されている請求項１ないし８のいずれ
   かに記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記スレッドモータは、直流モータで
    ある請求項１ないし９のいずれかに記載の光ディスク装
    置。