JPH11213398A - ディスク記録又は再生装置 - Google Patents
ディスク記録又は再生装置Info
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- JPH11213398A JPH11213398A JP1375398A JP1375398A JPH11213398A JP H11213398 A JPH11213398 A JP H11213398A JP 1375398 A JP1375398 A JP 1375398A JP 1375398 A JP1375398 A JP 1375398A JP H11213398 A JPH11213398 A JP H11213398A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スレッド機構の静止摩擦力を越えて、スレッ
ドモータが動き出すまでの間は、トラッキングアクチュ
エータにより、サーボ追従することになる。この時、ス
レッドエラー信号ＳＥが正方向にしか現れないため、光
軸中心からずれる量が大きくなる。このため、再生機能
の低下やサーボオフセットの発生、またトラックジャン
プ時に、対物レンズが大きく振動するなどの問題が生じ
る。 【解決手段】 トラック追従時に、トラッキングエラー
信号ＴＥから生成されたスレッドエラー信号ＳＥ対し
て、スレッドドライブ信号ＳＤが静止摩擦力を越えて動
き出す電位の半分の電位を直流電圧成分として加算する
構成とする。上記により、トラック追従時のレンズ移動
量が小さく抑えられ、安定なトラッキングサーボとトラ
ックジャンプ動作を実現できる。
ドモータが動き出すまでの間は、トラッキングアクチュ
エータにより、サーボ追従することになる。この時、ス
レッドエラー信号ＳＥが正方向にしか現れないため、光
軸中心からずれる量が大きくなる。このため、再生機能
の低下やサーボオフセットの発生、またトラックジャン
プ時に、対物レンズが大きく振動するなどの問題が生じ
る。 【解決手段】 トラック追従時に、トラッキングエラー
信号ＴＥから生成されたスレッドエラー信号ＳＥ対し
て、スレッドドライブ信号ＳＤが静止摩擦力を越えて動
き出す電位の半分の電位を直流電圧成分として加算する
構成とする。上記により、トラック追従時のレンズ移動
量が小さく抑えられ、安定なトラッキングサーボとトラ
ックジャンプ動作を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体を記録又は再生する装置に関し、特に、スレッドの
送り制御方式に関するものである。
媒体を記録又は再生する装置に関し、特に、スレッドの
送り制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤやＤＶＤなどのディスク記録装置、
又は再生装置は、ピット列やランド、グルーブによって
作られているディスク上のトラックにピックアップから
の光スポットが追従するようにサーボがかけられてい
る。このサーボは、芯振れに対する追従は主にトラッキ
ングサーボにより、トラックの進行に対する追従は、主
にスレッドサーボによってなされる。
又は再生装置は、ピット列やランド、グルーブによって
作られているディスク上のトラックにピックアップから
の光スポットが追従するようにサーボがかけられてい
る。このサーボは、芯振れに対する追従は主にトラッキ
ングサーボにより、トラックの進行に対する追従は、主
にスレッドサーボによってなされる。
【０００３】図５に従来のピックアップサーボ系の構成
を示す。１０はディスク、２０はディスク１０を回転さ
せるスピンドルモータ、４０はレーザーをディスク１０
に照射し、ディスク１０からの反射光を受光素子で受け
てディスク１０から情報を検出する光ピックアップであ
る。５０は光ピックアップ４０から検出された信号から
ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、ＣＬＶ信号を取り出すＲＦアンプ、６０
はＲＦアンプ５０から作られたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅをもとに、光ピックアップ４０のフォーカスアクチュ
エータを駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、３０は
ＲＦアンプ５０から作られたＣＬＶ信号をもとに、スピ
ンドルを制御するスピンドルサーボ回路である。
を示す。１０はディスク、２０はディスク１０を回転さ
せるスピンドルモータ、４０はレーザーをディスク１０
に照射し、ディスク１０からの反射光を受光素子で受け
てディスク１０から情報を検出する光ピックアップであ
る。５０は光ピックアップ４０から検出された信号から
ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、ＣＬＶ信号を取り出すＲＦアンプ、６０
はＲＦアンプ５０から作られたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅをもとに、光ピックアップ４０のフォーカスアクチュ
エータを駆動制御を行うフォーカスサーボ回路、３０は
ＲＦアンプ５０から作られたＣＬＶ信号をもとに、スピ
ンドルを制御するスピンドルサーボ回路である。
【０００４】７０はＲＦアンプから作られたトラッキン
グエラー信号ＴＥをもとに光ピックアップ４０のトラッ
キングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキングサ
ーボ回路で、位相補償回路７２とトラッキングアクチュ
エータを駆動するドライバ７１で構成されている。９０
Ｃは位相補償回路７２から取り出された信号をもとに、
スレッドモータ８０を駆動制御するスレッドサーボ回路
で、ローパスフィルタ９２Ｃとスレッドモータ８０を駆
動するドライバ９１Ｃで構成されている。
グエラー信号ＴＥをもとに光ピックアップ４０のトラッ
キングアクチュエータの駆動制御を行うトラッキングサ
ーボ回路で、位相補償回路７２とトラッキングアクチュ
エータを駆動するドライバ７１で構成されている。９０
Ｃは位相補償回路７２から取り出された信号をもとに、
スレッドモータ８０を駆動制御するスレッドサーボ回路
で、ローパスフィルタ９２Ｃとスレッドモータ８０を駆
動するドライバ９１Ｃで構成されている。
【０００５】ディスク１０上のトラックと光スポットの
ずれは、ＲＦアンプ５０に内蔵されたトラッキングエラ
ー検出回路で検出され、トラッキングエラー信号ＴＥと
して出力される。トラッキングサーボ回路７０はこのト
ラッキングエラー信号ＴＥに基づいて光ピックアップ４
０内のトラッキングアクチュエータを駆動し、対物レン
ズの位置をずらしてトラックと光スポットのずれを打ち
消す。これにより、主に芯振れに対する追従がなされ
る。トラックの進行に対する追従は、トラッキングサー
ボでもある程度なされるが、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅをローパスフィルタ９２Ｃで広域カットして得られる
スレッドエラー信号ＳＥに基づいた、スレッドドライブ
信号ＳＤによりスレッドモータ８０を駆動して、ピック
アップ４０全体を動かすことにより行う。
ずれは、ＲＦアンプ５０に内蔵されたトラッキングエラ
ー検出回路で検出され、トラッキングエラー信号ＴＥと
して出力される。トラッキングサーボ回路７０はこのト
ラッキングエラー信号ＴＥに基づいて光ピックアップ４
０内のトラッキングアクチュエータを駆動し、対物レン
ズの位置をずらしてトラックと光スポットのずれを打ち
消す。これにより、主に芯振れに対する追従がなされ
る。トラックの進行に対する追従は、トラッキングサー
ボでもある程度なされるが、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅをローパスフィルタ９２Ｃで広域カットして得られる
スレッドエラー信号ＳＥに基づいた、スレッドドライブ
信号ＳＤによりスレッドモータ８０を駆動して、ピック
アップ４０全体を動かすことにより行う。
【０００６】ピックアップ４０がトラックを追従してい
るときの状態を図６に示す。図６（３）は、トラッキン
グエラー信号ＴＥを、図６（２）は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥから得られるスレッドエラー信号ＳＥを、図
６（１）は、スレッドモータを駆動するスレッドドライ
ブ信号ＳＤを示している。スレッドドライブ信号ＳＤを
スレッドモータ８０に印加した場合、実際にスレッド移
動が開始されるポイントは、スレッド機構の静止摩擦力
に依存する。図６（１）の場合、スレッドドライブ信号
ＳＤが加わってもスレッド機構の静止摩擦力を越えるＳ
Dを越えるまではスレッドモータ８０が動き出さず、Ｓ
Ｄを越えるとスレッドモータ８０が動き始め、スレッド
ドライブ信号ＳＤがゼロになった時点でスレッドモータ
８０が停止する。
るときの状態を図６に示す。図６（３）は、トラッキン
グエラー信号ＴＥを、図６（２）は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥから得られるスレッドエラー信号ＳＥを、図
６（１）は、スレッドモータを駆動するスレッドドライ
ブ信号ＳＤを示している。スレッドドライブ信号ＳＤを
スレッドモータ８０に印加した場合、実際にスレッド移
動が開始されるポイントは、スレッド機構の静止摩擦力
に依存する。図６（１）の場合、スレッドドライブ信号
ＳＤが加わってもスレッド機構の静止摩擦力を越えるＳ
Dを越えるまではスレッドモータ８０が動き出さず、Ｓ
Ｄを越えるとスレッドモータ８０が動き始め、スレッド
ドライブ信号ＳＤがゼロになった時点でスレッドモータ
８０が停止する。
【０００７】また、スレッドドライブ信号ＳＤをパルス
状にした例を示す。図７は、この例での光スポットがト
ラックを追従している状態のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとスレッドエラー信号ＳＥとスレッドドライブ信号Ｓ
Ｄの関係を示す。トラッキングエラー信号ＴＥ（図７
（３））をローパスフィルタ９２Ｂに入力し、その出力
の直流成分を取り出して、スレッドエラー信号ＳＥ（図
７（２））を生成し、そのスレッドエラー信号ＳＥをも
とにスレッドドライブ信号ＳＤ（図７（１））を生成す
る。図６と違い、スレッドドライブ信号ＳＤをパルス駆
動にしたのは、スレッド機構の動摩擦力が大きいと、ス
レッドエラー信号ＳＥがゼロになる前にスレッドモータ
８０が停止してしまうことがあるので、静止摩擦力や動
摩擦力より大きな電圧でパルス駆動することにより、ス
レッド送りを安定にすることができるためである。
状にした例を示す。図７は、この例での光スポットがト
ラックを追従している状態のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとスレッドエラー信号ＳＥとスレッドドライブ信号Ｓ
Ｄの関係を示す。トラッキングエラー信号ＴＥ（図７
（３））をローパスフィルタ９２Ｂに入力し、その出力
の直流成分を取り出して、スレッドエラー信号ＳＥ（図
７（２））を生成し、そのスレッドエラー信号ＳＥをも
とにスレッドドライブ信号ＳＤ（図７（１））を生成す
る。図６と違い、スレッドドライブ信号ＳＤをパルス駆
動にしたのは、スレッド機構の動摩擦力が大きいと、ス
レッドエラー信号ＳＥがゼロになる前にスレッドモータ
８０が停止してしまうことがあるので、静止摩擦力や動
摩擦力より大きな電圧でパルス駆動することにより、ス
レッド送りを安定にすることができるためである。
【０００８】図７（１）、（２）に明らかなように、ス
レッドドライブ信号ＳＤは、スレッドエラー信号ＳＥが
しきい値ＶSTHを越えてからスレッドエラー信号ＳＥが
０になるまでの間、パルスが発生するようになってい
る。
レッドドライブ信号ＳＤは、スレッドエラー信号ＳＥが
しきい値ＶSTHを越えてからスレッドエラー信号ＳＥが
０になるまでの間、パルスが発生するようになってい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記技術にてスレッドドライブを行った場合、スレッドエ
ラー信号ＳＥは、図６（２）、又は図７（２）に示すよ
うに正方向にしか現れていない。スレッド機構の静止摩
擦力を越えて、スレッドモータ８０が動き出すまでの間
は、トラッキングアクチュエータにより、サーボ追従す
ることになる。この場合、対物レンズのトラッキング方
向の移動により、光軸中心からずれる量が大きくなるた
め、アクチュエータ構造によっては不要なレンズ傾きが
発生することによる再生機能の低下、あるいはサーボオ
フセットの発生が生じるという問題がある。
記技術にてスレッドドライブを行った場合、スレッドエ
ラー信号ＳＥは、図６（２）、又は図７（２）に示すよ
うに正方向にしか現れていない。スレッド機構の静止摩
擦力を越えて、スレッドモータ８０が動き出すまでの間
は、トラッキングアクチュエータにより、サーボ追従す
ることになる。この場合、対物レンズのトラッキング方
向の移動により、光軸中心からずれる量が大きくなるた
め、アクチュエータ構造によっては不要なレンズ傾きが
発生することによる再生機能の低下、あるいはサーボオ
フセットの発生が生じるという問題がある。
【００１０】また、スレッド機構の静止摩擦力を越え
て、スレッドモータが動き出すまでの間は、トラッキン
グアクチュエータに大きな駆動電圧がかけられていると
きにトラックジャンプなどをおこなうと、対物レンズが
大きく振動してしまい、正確なトラックジャンプが行え
ないという問題も生じる。
て、スレッドモータが動き出すまでの間は、トラッキン
グアクチュエータに大きな駆動電圧がかけられていると
きにトラックジャンプなどをおこなうと、対物レンズが
大きく振動してしまい、正確なトラックジャンプが行え
ないという問題も生じる。
【００１１】本発明は、上記点に鑑み、トラック追従時
のレンズ移動量を小さく抑え、安定なトラッキングサー
ボとトラックジャンプ動作が実現できるディスク記録又
は再生装置を提供することを目的とする。
のレンズ移動量を小さく抑え、安定なトラッキングサー
ボとトラックジャンプ動作が実現できるディスク記録又
は再生装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ディスク状の記録媒体に対して情報の記録または再
生を行うことができるように、光スポットがディスクの
トラックを追従させるためにトラッキングアクチュエー
タとスレッドモータを有するディスク記録又は再生装置
において、オフセット電圧を発生する手段を設け、トラ
ッキングエラー信号から生成されたスレッドエラー信号
にオフセット電圧を加算することを特徴とするディスク
記録又は再生装置である。
は、ディスク状の記録媒体に対して情報の記録または再
生を行うことができるように、光スポットがディスクの
トラックを追従させるためにトラッキングアクチュエー
タとスレッドモータを有するディスク記録又は再生装置
において、オフセット電圧を発生する手段を設け、トラ
ッキングエラー信号から生成されたスレッドエラー信号
にオフセット電圧を加算することを特徴とするディスク
記録又は再生装置である。
【００１３】請求項２に記載の発明は、前記スレッドエ
ラー信号に加算するオフセット電圧は、オフセット電圧
が０の時にスレッドモータが動き出したときのスレッド
エラー信号の半分の値であることを特徴とする請求項１
に記載のディスク記録又は再生装置である。
ラー信号に加算するオフセット電圧は、オフセット電圧
が０の時にスレッドモータが動き出したときのスレッド
エラー信号の半分の値であることを特徴とする請求項１
に記載のディスク記録又は再生装置である。
【００１４】請求項３に記載の発明は、前記オフセット
電圧を発生する手段は、トラックの進行方向（ディスク
の内周側から外周側、あるいは外周側から内周側）にあ
わせて極性を反転することを特徴とする請求項２に記載
のディスク記録又は再生装置である。
電圧を発生する手段は、トラックの進行方向（ディスク
の内周側から外周側、あるいは外周側から内周側）にあ
わせて極性を反転することを特徴とする請求項２に記載
のディスク記録又は再生装置である。
【００１５】以上の構成により、本発明では、スレッド
エラー信号が静止摩擦力を越えて動き出す電位を測定
し、適宜それがレッドエラー信号に加算させるので、ト
ラック追従時のレンズ移動量が小さく抑えられ、安定な
トラッキングサーボとトラックジャンプ動作を実現でき
る。
エラー信号が静止摩擦力を越えて動き出す電位を測定
し、適宜それがレッドエラー信号に加算させるので、ト
ラック追従時のレンズ移動量が小さく抑えられ、安定な
トラッキングサーボとトラックジャンプ動作を実現でき
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明の実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００１７】図１は本発明の実施例の構成図であり、Ｃ
ＤやＤＶＤを再生する再生装置を例にしている。１０は
ディスク状の情報記録媒体で、２０はディスク１０を回
転させるスピンドルモータで、４０はディスク１０に対
してレーザービームを照射し、ディスク１０からの反射
光よりディスク１０に記録された信号を検出する光ピッ
クアップである。５０は光ピックアップ４０からの検出
信号からＲＦ（ＥＦＭ）信号、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＣＬＶ制御信号等を
生成するＲＦアンプ、３０はＣＬＶ制御信号に基づいて
スピンドルの回転数を制御するスピンドルサーボ回路、
６０はフォーカスエラー信号ＦＥに基づき光ピックアッ
プ４０のフォーカスアクチュエータの制御を行うフォー
カスサーボ回路である。
ＤやＤＶＤを再生する再生装置を例にしている。１０は
ディスク状の情報記録媒体で、２０はディスク１０を回
転させるスピンドルモータで、４０はディスク１０に対
してレーザービームを照射し、ディスク１０からの反射
光よりディスク１０に記録された信号を検出する光ピッ
クアップである。５０は光ピックアップ４０からの検出
信号からＲＦ（ＥＦＭ）信号、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＣＬＶ制御信号等を
生成するＲＦアンプ、３０はＣＬＶ制御信号に基づいて
スピンドルの回転数を制御するスピンドルサーボ回路、
６０はフォーカスエラー信号ＦＥに基づき光ピックアッ
プ４０のフォーカスアクチュエータの制御を行うフォー
カスサーボ回路である。
【００１８】７０はトラッキングエラー信号ＴＥに基づ
き光ピックアップ４０のトラッキングアクチュエータの
制御を行うトラッキングサーボ回路で、７２はトラッキ
ングエラー信号ＴＥに対して位相補償を行う位相補償回
路、７１は位相補償回路７２の出力を増幅してトラッキ
ングアクチュエータと駆動するドライバである。９０Ａ
は位相補償回路７２から入力した信号に基づき、スレッ
ドモータ８０の駆動を行うスレッドサーボ回路であり、
９２Ａはローパスフィルタ、９５Ａはスレッドエラー信
号ＳＥの最大値を検出するスレッドエラーの最大直流電
圧検出部、９３Ａはスレッドエラーの最大直流電圧の１
／２の電圧を生成するオフセット電圧発生部、９４Ａは
直流電圧成分を加算する加算部、９６Ａはスイッチ、９
１Ａはローパスフィルタ９２Ａの出力と直流電圧を加算
した出力を増幅してスレッドモータ８０を駆動するドラ
イバである。
き光ピックアップ４０のトラッキングアクチュエータの
制御を行うトラッキングサーボ回路で、７２はトラッキ
ングエラー信号ＴＥに対して位相補償を行う位相補償回
路、７１は位相補償回路７２の出力を増幅してトラッキ
ングアクチュエータと駆動するドライバである。９０Ａ
は位相補償回路７２から入力した信号に基づき、スレッ
ドモータ８０の駆動を行うスレッドサーボ回路であり、
９２Ａはローパスフィルタ、９５Ａはスレッドエラー信
号ＳＥの最大値を検出するスレッドエラーの最大直流電
圧検出部、９３Ａはスレッドエラーの最大直流電圧の１
／２の電圧を生成するオフセット電圧発生部、９４Ａは
直流電圧成分を加算する加算部、９６Ａはスイッチ、９
１Ａはローパスフィルタ９２Ａの出力と直流電圧を加算
した出力を増幅してスレッドモータ８０を駆動するドラ
イバである。
【００１９】次に上記した実施例の動作を説明する。最
初に、加えるオフセット量を決めるため、スイッチ９６
ＡをＯＦＦした状態にする。スイッチをＯＦＦした状態
では従来例と同じ動作を示すので、このときの光スポッ
トがトラックを追従している状態のトラッキングエラー
信号ＴＥとスレッドエラー信号ＳＥとスレッドドライブ
信号ＳＤの関係は図６である。トラッキングエラー信号
ＴＥ（図６（３））をローパスフィルタ９２Ａに入力
し、その出力の直流成分を取り出して、スレッドエラー
信号ＳＥ（図６（２））を生成する。このスレッドエラ
ー信号ＳＥを増幅してスレッドドライブ信号ＳＤ（図６
（１））を生成するが、スレッド機構に必ず摩擦がある
ので、スレッドドライブ信号ＳＤ（図６（１））がスレ
ッド機構の静止摩擦力を越えるまでは、スレッドモータ
８０は動かない。しかし、スレッドドライブ信号ＳＤが
スレッド機構の静止摩擦力ＳＤを越えたとき、スレッド
モータ８０が回転し、ピックアップ４０全体が動き始め
る。そして、スレッドエラー信号ＳＥ（図６（２））が
ゼロになった時点でスレッドドライブ信号ＳＤ（図６
（１））もゼロになり、スレッドモータ８０の回転が止
まる。スレッドドライブ信号ＳＤがスレッド機構の静止
摩擦力を越えて、スレッドモータ８０が回転し始めた時
のスレッドエラー信号ＳLDを、スレッドエラー信号ＳＥ
検出部９５Ａで検出し、オフセット電圧発生部９３Ａで
ＳLDの１／２の電圧を生成する。
初に、加えるオフセット量を決めるため、スイッチ９６
ＡをＯＦＦした状態にする。スイッチをＯＦＦした状態
では従来例と同じ動作を示すので、このときの光スポッ
トがトラックを追従している状態のトラッキングエラー
信号ＴＥとスレッドエラー信号ＳＥとスレッドドライブ
信号ＳＤの関係は図６である。トラッキングエラー信号
ＴＥ（図６（３））をローパスフィルタ９２Ａに入力
し、その出力の直流成分を取り出して、スレッドエラー
信号ＳＥ（図６（２））を生成する。このスレッドエラ
ー信号ＳＥを増幅してスレッドドライブ信号ＳＤ（図６
（１））を生成するが、スレッド機構に必ず摩擦がある
ので、スレッドドライブ信号ＳＤ（図６（１））がスレ
ッド機構の静止摩擦力を越えるまでは、スレッドモータ
８０は動かない。しかし、スレッドドライブ信号ＳＤが
スレッド機構の静止摩擦力ＳＤを越えたとき、スレッド
モータ８０が回転し、ピックアップ４０全体が動き始め
る。そして、スレッドエラー信号ＳＥ（図６（２））が
ゼロになった時点でスレッドドライブ信号ＳＤ（図６
（１））もゼロになり、スレッドモータ８０の回転が止
まる。スレッドドライブ信号ＳＤがスレッド機構の静止
摩擦力を越えて、スレッドモータ８０が回転し始めた時
のスレッドエラー信号ＳLDを、スレッドエラー信号ＳＥ
検出部９５Ａで検出し、オフセット電圧発生部９３Ａで
ＳLDの１／２の電圧を生成する。
【００２０】次に、スイッチ９６Ａを閉じて、加算部９
４Ａでスレッドエラー信号ＳＥの最大直流電圧ＳLDの１
／２の電圧（１／２ＳLD）をスレッドエラー信号ＳＥに
加算する。この直流電圧（１／２ＳＬＤ）を加算したと
きの光スポットがトラック１０を追従している状態にお
けるトラッキングエラー信号ＴＥとスレッドエラー信号
ＳＥとスレッドドライブ信号ＳＤの関係を図２に示す。
４Ａでスレッドエラー信号ＳＥの最大直流電圧ＳLDの１
／２の電圧（１／２ＳLD）をスレッドエラー信号ＳＥに
加算する。この直流電圧（１／２ＳＬＤ）を加算したと
きの光スポットがトラック１０を追従している状態にお
けるトラッキングエラー信号ＴＥとスレッドエラー信号
ＳＥとスレッドドライブ信号ＳＤの関係を図２に示す。
【００２１】オフセット電圧発生部９３Ａで発生させる
オフセット電圧が１／２ＳLDなので、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ（図２（４））がほぼ０の時（図２のＴ８、
Ｔ１１、Ｔ１４の点）、スレッドエラー＋オフセット電
圧の信号ＳＥｏｆｆ（図２の（２））は１／２ＳLDとな
る。トラックが進行するにつれ、対物レンズ移動量が増
加し始める。そして、スレッドエラー＋オフセット電圧
の信号ＳＥｏｆｆ（図２の（２））がＳＬＤになった時
点で、スレッドモータが回転し始め、スレッドエラー＋
オフセット電圧の信号（図２の（２））が０になった時
点でスレッドモータ８０が停止する。このとき、図２
（４）のトラッキングエラー信号ＴＥの最大値は、図６
のＴＥmaxに対して、１／２ＴＥmaxまで下がる。従っ
て、この実施例ではスレッドモータ８０が回転し始める
までの対物レンズ移動量は約半分に抑えられる。
オフセット電圧が１／２ＳLDなので、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ（図２（４））がほぼ０の時（図２のＴ８、
Ｔ１１、Ｔ１４の点）、スレッドエラー＋オフセット電
圧の信号ＳＥｏｆｆ（図２の（２））は１／２ＳLDとな
る。トラックが進行するにつれ、対物レンズ移動量が増
加し始める。そして、スレッドエラー＋オフセット電圧
の信号ＳＥｏｆｆ（図２の（２））がＳＬＤになった時
点で、スレッドモータが回転し始め、スレッドエラー＋
オフセット電圧の信号（図２の（２））が０になった時
点でスレッドモータ８０が停止する。このとき、図２
（４）のトラッキングエラー信号ＴＥの最大値は、図６
のＴＥmaxに対して、１／２ＴＥmaxまで下がる。従っ
て、この実施例ではスレッドモータ８０が回転し始める
までの対物レンズ移動量は約半分に抑えられる。
【００２２】次に、実施例の別の例を図３を用いて説明
する。ここでもＣＤやＤＶＤを再生する再生装置を例に
している。１０はディスク状の情報記録媒体で、２０で
示されるスピンドルモータでディスク１０を所定の回転
速度で回転させる。４０はディスク１０に対してレーザ
ービームを照射し、ディスク１０からの反射光よりディ
スク１０に記録された信号を検出する光ピックアップで
ある。５０は光ピックアップ４０からの検出信号からＲ
Ｆ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ、ＣＬＶ制御信号等を生成するＲＦアンプ、
３０はＣＬＶ制御信号に基づいてスピンドルの回転数を
制御するスピンドルサーボ回路、６０はフォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づき光ピックアップ４０のフォーカスア
クチュエータの制御を行うフォーカスサーボ回路であ
る。
する。ここでもＣＤやＤＶＤを再生する再生装置を例に
している。１０はディスク状の情報記録媒体で、２０で
示されるスピンドルモータでディスク１０を所定の回転
速度で回転させる。４０はディスク１０に対してレーザ
ービームを照射し、ディスク１０からの反射光よりディ
スク１０に記録された信号を検出する光ピックアップで
ある。５０は光ピックアップ４０からの検出信号からＲ
Ｆ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ、ＣＬＶ制御信号等を生成するＲＦアンプ、
３０はＣＬＶ制御信号に基づいてスピンドルの回転数を
制御するスピンドルサーボ回路、６０はフォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づき光ピックアップ４０のフォーカスア
クチュエータの制御を行うフォーカスサーボ回路であ
る。
【００２３】７０はトラッキングエラー信号ＴＥに基づ
き光ピックアップ４０のトラッキングアクチュエータの
制御を行うトラッキングサーボ回路で、７２はトラッキ
ングエラー信号ＴＥに対して位相補償を行う位相補償回
路、７１は位相補償回路７２の出力を増幅してトラッキ
ングアクチュエータを駆動するドライバである。９０Ｂ
は位相補償回路７２から入力した信号に基づき、スレッ
ドモータ８０の駆動を行うスレッドサーボ回路であり、
９２Ｂはトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分を取り
出しスレッドエラー信号ＳＥに変換するローパスフィル
タ、９７ＢはＡ／Ｄ変換器、９３Ｂは直流電圧を印加す
るオフセット電圧発生部、９４Ｂはオフセット電圧発生
部９３Ｂで生成した電圧をスレッドエラー信号ＳＥに加
算する加算部、１００Ｂはしきい値電圧の発生部、９９
Ｂはしきい値電圧とスレッドエラー信号ＳＥを比較する
比較部、９８Ｂはスレッドエラー信号ＳＥのゼロレベル
を検出するゼロレベル検出、１０１Ｂはスレッドエラー
信号ＳＥがしきい値を越えたときからスレッドエラー信
号ＳＥが０になるまでの間、スレッド機構の静止摩擦力
よりも大きなパルス状のスレッドドライブ信号ＳＤＳＤ
ＳＤを発生するスレッド駆動パルス発生部、９１Ｂはス
レッドモータ８０を駆動するドライバで構成される。
き光ピックアップ４０のトラッキングアクチュエータの
制御を行うトラッキングサーボ回路で、７２はトラッキ
ングエラー信号ＴＥに対して位相補償を行う位相補償回
路、７１は位相補償回路７２の出力を増幅してトラッキ
ングアクチュエータを駆動するドライバである。９０Ｂ
は位相補償回路７２から入力した信号に基づき、スレッ
ドモータ８０の駆動を行うスレッドサーボ回路であり、
９２Ｂはトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分を取り
出しスレッドエラー信号ＳＥに変換するローパスフィル
タ、９７ＢはＡ／Ｄ変換器、９３Ｂは直流電圧を印加す
るオフセット電圧発生部、９４Ｂはオフセット電圧発生
部９３Ｂで生成した電圧をスレッドエラー信号ＳＥに加
算する加算部、１００Ｂはしきい値電圧の発生部、９９
Ｂはしきい値電圧とスレッドエラー信号ＳＥを比較する
比較部、９８Ｂはスレッドエラー信号ＳＥのゼロレベル
を検出するゼロレベル検出、１０１Ｂはスレッドエラー
信号ＳＥがしきい値を越えたときからスレッドエラー信
号ＳＥが０になるまでの間、スレッド機構の静止摩擦力
よりも大きなパルス状のスレッドドライブ信号ＳＤＳＤ
ＳＤを発生するスレッド駆動パルス発生部、９１Ｂはス
レッドモータ８０を駆動するドライバで構成される。
【００２４】次に上記した実施例の動作を説明する。ま
ず最初に、加算するオフセット量を決めるため、オフセ
ット電圧を加えない状態で、トラックを追従させる。こ
のときの光スポットがトラックを追従している状態のト
ラッキングエラー信号ＴＥとスレッドエラー信号ＳＥと
スレッドドライブ信号ＳＤの関係は従来例と同じである
ので図７を用いて説明する。
ず最初に、加算するオフセット量を決めるため、オフセ
ット電圧を加えない状態で、トラックを追従させる。こ
のときの光スポットがトラックを追従している状態のト
ラッキングエラー信号ＴＥとスレッドエラー信号ＳＥと
スレッドドライブ信号ＳＤの関係は従来例と同じである
ので図７を用いて説明する。
【００２５】トラッキングエラー信号ＴＥ（図７
（３））をローパスフィルタ９２Ｂに入力し、その出力
の直流成分を取り出して、スレッドエラー信号ＳＥ（図
７（２））を生成し、そのスレッドエラー信号ＳＥをも
とにスレッドドライブ信号ＳＤ（図７（１））を生成す
る。スレッドドライブ信号ＳＤ（図７（１））は、スレ
ッドエラー信号ＳＥ（図７（２））がしきい値ＶSTHを
越えてからスレッドエラー信号ＳＥが０になるまでの
間、パルスが発生する。
（３））をローパスフィルタ９２Ｂに入力し、その出力
の直流成分を取り出して、スレッドエラー信号ＳＥ（図
７（２））を生成し、そのスレッドエラー信号ＳＥをも
とにスレッドドライブ信号ＳＤ（図７（１））を生成す
る。スレッドドライブ信号ＳＤ（図７（１））は、スレ
ッドエラー信号ＳＥ（図７（２））がしきい値ＶSTHを
越えてからスレッドエラー信号ＳＥが０になるまでの
間、パルスが発生する。
【００２６】次にしきい値電圧ＶSTHの１／２の電圧を
スレッドエラー信号ＳＥとゼロレベル検出部９８Ｂに加
えた時、光スポットがトラックを追従している状態での
トラッキングエラー信号ＴＥとスレッドエラー信号ＳＥ
とスレッドドライブ信号ＳＤの関係を図４に示す。トラ
ッキングエラー信号ＴＥ（図４の（４））がほぼ０の時
（図４のＴ２８、Ｔ３１、Ｔ３４の点）、スレッドエラ
ー＋オフセット電圧の信号ＳＥｏｆｆ（図４の（２））
には１／２ＶSTHのみが加算された状態（図４のＴ２
８、Ｔ３１、Ｔ３４の点）で、トラックが進行するにつ
れ、対物レンズ移動量が増加し始める。そして、スレッ
ドエラー＋オフセット電圧の信号ＳＥｏｆｆ（図４の
（２））がしきい値電圧ＶSTHを越えた時点で、スレッ
ドドライブ信号ＳＤ（図４（１））にパルス信号が加わ
り、スレッドモータ８０が回転し始め、スレッドエラー
信号ＳＥ＋オフセット電圧の信号ＳＥｏｆｆ（図４
（２））が０になった時点で、スレッドドライブ信号Ｓ
Ｄ（図４（１））を０にしてスレッドモータ８０が停止
する。このとき、図４（４）のトラッキングエラー信号
ＴＥ最大値は、図７のＴＥmaxに対して１／２ＴＥmaxま
で下がる。従って、この場合も、スレッドモータ８０が
回転し始めるまでの対物レンズ移動量は約半分に抑えら
れる。
スレッドエラー信号ＳＥとゼロレベル検出部９８Ｂに加
えた時、光スポットがトラックを追従している状態での
トラッキングエラー信号ＴＥとスレッドエラー信号ＳＥ
とスレッドドライブ信号ＳＤの関係を図４に示す。トラ
ッキングエラー信号ＴＥ（図４の（４））がほぼ０の時
（図４のＴ２８、Ｔ３１、Ｔ３４の点）、スレッドエラ
ー＋オフセット電圧の信号ＳＥｏｆｆ（図４の（２））
には１／２ＶSTHのみが加算された状態（図４のＴ２
８、Ｔ３１、Ｔ３４の点）で、トラックが進行するにつ
れ、対物レンズ移動量が増加し始める。そして、スレッ
ドエラー＋オフセット電圧の信号ＳＥｏｆｆ（図４の
（２））がしきい値電圧ＶSTHを越えた時点で、スレッ
ドドライブ信号ＳＤ（図４（１））にパルス信号が加わ
り、スレッドモータ８０が回転し始め、スレッドエラー
信号ＳＥ＋オフセット電圧の信号ＳＥｏｆｆ（図４
（２））が０になった時点で、スレッドドライブ信号Ｓ
Ｄ（図４（１））を０にしてスレッドモータ８０が停止
する。このとき、図４（４）のトラッキングエラー信号
ＴＥ最大値は、図７のＴＥmaxに対して１／２ＴＥmaxま
で下がる。従って、この場合も、スレッドモータ８０が
回転し始めるまでの対物レンズ移動量は約半分に抑えら
れる。
【００２７】なお、上記実施例では、トラック追従時
に、トラッキングエラー信号ＴＥから生成されたスレッ
ドエラー信号ＳＥ対して、スレッドドライブ信号ＳＤが
静止摩擦力を越えて動き出す電位の半分の電位を直流電
圧成分として加算する構成としたが、必ずしも加算する
直流電圧成分は、スレッドドライブ信号ＳＤが静止摩擦
力を越えて動き出す電位の半分とする必要はない。任意
の値でも加算する直流電圧成分に応じて、トラック追従
時のレンズ移動量が小さく抑えられるため、安定なトラ
ッキングサーボとトラックジャンプ動作を実現できる。
に、トラッキングエラー信号ＴＥから生成されたスレッ
ドエラー信号ＳＥ対して、スレッドドライブ信号ＳＤが
静止摩擦力を越えて動き出す電位の半分の電位を直流電
圧成分として加算する構成としたが、必ずしも加算する
直流電圧成分は、スレッドドライブ信号ＳＤが静止摩擦
力を越えて動き出す電位の半分とする必要はない。任意
の値でも加算する直流電圧成分に応じて、トラック追従
時のレンズ移動量が小さく抑えられるため、安定なトラ
ッキングサーボとトラックジャンプ動作を実現できる。
【００２８】しかし、特に、上記各実施例のように、加
算値を、スレッドドライブ信号ＳＤが静止摩擦力を越え
て動き出す電位の半分とすることにより、図２（３）、
（４）又は図４（３）、（４）に明らかなように、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ、スレッドエラー信号ＳＥを
＋、−に最大値の半分づつ、すなわち、トラック追従時
のレンズ移動量を絶対値で最小値の２分の１にできる利
点があり、有用である。
算値を、スレッドドライブ信号ＳＤが静止摩擦力を越え
て動き出す電位の半分とすることにより、図２（３）、
（４）又は図４（３）、（４）に明らかなように、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ、スレッドエラー信号ＳＥを
＋、−に最大値の半分づつ、すなわち、トラック追従時
のレンズ移動量を絶対値で最小値の２分の１にできる利
点があり、有用である。
【００２９】なお、ＤＶＤの２層ディスクでＯｐｐｓｉ
ｔｅ Ｔｒａｃｋタイプのものは、トラックがディスク
の内周側から最外周へ進む場合と、これとは逆にディス
クの最外周から内周側進むことがある。図１及び図３の
実施例において、図１の９３Ａおよび図３の９３Ｂのオ
フセット電圧発生部で発生させる電圧を、スレッドドラ
イブ信号ＳＤが静止摩擦力を越えて動き出す電位の半分
として、かつ正負の電圧を発生させられるようにしてお
けば、このような０ｐｐｏｓｉｔｅ ｔｒａｃｋタイプ
のディスクにおいて、上記と同様に、トラック追従時の
レンズ移動量を小さく抑え、安定なトラッキングサーボ
とトラックジャンプ動作が実現できる。
ｔｅ Ｔｒａｃｋタイプのものは、トラックがディスク
の内周側から最外周へ進む場合と、これとは逆にディス
クの最外周から内周側進むことがある。図１及び図３の
実施例において、図１の９３Ａおよび図３の９３Ｂのオ
フセット電圧発生部で発生させる電圧を、スレッドドラ
イブ信号ＳＤが静止摩擦力を越えて動き出す電位の半分
として、かつ正負の電圧を発生させられるようにしてお
けば、このような０ｐｐｏｓｉｔｅ ｔｒａｃｋタイプ
のディスクにおいて、上記と同様に、トラック追従時の
レンズ移動量を小さく抑え、安定なトラッキングサーボ
とトラックジャンプ動作が実現できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、スレッドエラー信号にオフセット電圧を加える
ことにより、トラック追従時のレンズ移動量を抑えるこ
とができ、トラッキングエラー信号のオフセットの発生
を低く押さえ、安定なトラッキングサーボが行える。
よれば、スレッドエラー信号にオフセット電圧を加える
ことにより、トラック追従時のレンズ移動量を抑えるこ
とができ、トラッキングエラー信号のオフセットの発生
を低く押さえ、安定なトラッキングサーボが行える。
【００３１】請求項２に記載の発明によれば、トラック
追従時のレンズ移動量を最小の半分に抑えることができ
るので、さらに、トラックジャンプ動作を安定にするこ
とができる。
追従時のレンズ移動量を最小の半分に抑えることができ
るので、さらに、トラックジャンプ動作を安定にするこ
とができる。
【００３２】さらに請求項３に記載の発明によれば、ト
ラックがディスクの内周側から最外周へ進む場合と、こ
れとは逆にディスクの最外周から内周側進むことがある
ディスクにも適用して同様の効果を奏することができ
る。
ラックがディスクの内周側から最外周へ進む場合と、こ
れとは逆にディスクの最外周から内周側進むことがある
ディスクにも適用して同様の効果を奏することができ
る。
【図１】本発明の一実施例の構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の実施例の信号波形例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図３】本発明の他の実施例の構成例を示すブロック図
である。
である。
【図４】図３の実施例の信号波形例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図５】従来の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５の従来例の信号波形例を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図７】他の従来の信号波形例を示すタイムチャートで
ある。
ある。
１０ ディスク ２０ スピンドルモータ ３０ スピンドルサーボ回路 ４０ 光ピックアップ ５０ ＲＦアンプ ６０ フォーカスサーボ回路 ７０ トラッキングサーボ回路 ８０ スレッドモータ ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ スレッドサーボ回路 ９３Ａ、９３Ｂ オフセット電圧発生部 ９４Ａ、９４Ｂ 加算部 ９５Ａ スレッドエラー信号ＳＥ検出 ９６Ａ スイッチ １０１Ｂ スレッド駆動パルス発生回路
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスク状の記録媒体に対して情報の記
録または再生を行うことができるように、光スポットが
ディスクのトラックを追従させるためにトラッキングア
クチュエータとスレッドモータを有するディスク記録又
は再生装置において、オフセット電圧を発生する手段を
設け、トラッキングエラー信号から生成されたスレッド
エラー信号にオフセット電圧を加算することを特徴とし
たディスク記録又は再生装置。 - 【請求項２】 前記スレッドエラー信号に加算するオフ
セット電圧は、オフセット電圧が０の時にスレッドモー
タが動き出したときのスレッドエラー信号の半分の値で
あることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録又
は再生装置。 - 【請求項３】 前記オフセット電圧を発生する手段は、
トラックの進行方向（ディスクの内周側から外周側、あ
るいは外周側から内周側）にあわせて極性を反転するこ
とを特徴とする請求項２に記載のディスク記録又は再生
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1375398A JPH11213398A (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | ディスク記録又は再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1375398A JPH11213398A (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | ディスク記録又は再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11213398A true JPH11213398A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11842023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1375398A Pending JPH11213398A (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | ディスク記録又は再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11213398A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009238345A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ピックアップ装置 |
| US7688339B2 (en) | 2004-12-23 | 2010-03-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for scribing a visible label |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP1375398A patent/JPH11213398A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7688339B2 (en) | 2004-12-23 | 2010-03-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for scribing a visible label |
| JP2009238345A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ピックアップ装置 |
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