JP2001134962A - 光ディスク装置および光ディスク駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報の記録または再生を行う光ディスク装置
において、光ディスクの回転数を高精度に制御し、安定
動作させることを目的とする。 【解決手段】 パルス生成回路１１２で第１の期間にお
いて第１の電位、第２の期間において第２の電位を有す
るパルスＳ１１２を発生し、パルスＳ１１２によりモー
タ１１７で光ディスク１００を駆動する。パルスＳ１１
２の電位と時間を適切に制御することにより、高い分解
能で光ディスク１００の回転数を制御することが可能と
なる。これにより、光ディスクの回転数のばらつきによ
って大きな影響を受けるトラッキング誤差信号が安定
し、トラッキング誤差信号をフィードバックすることに
より回転数の制御を行っている光ディスク装置の系が安
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を再生あるい
は記録する情報トラックを有する光ディスクに対して、
情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓ
ｃ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）などのように、同心
円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する光ディス
クに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装
置が開発されている。これらの光ディスク装置では、ス
ピンドルモータなどの回転手段により光ディスクを回転
させ、レーザーダイオードなどが発する光ビームをレン
ズなどの集光手段で情報トラック上に集光し、情報トラ
ックをなぞり、情報の記録あるいは再生を行う。このた
めに、光ディスク装置では、何らかの方法で厚さ方向で
の情報トラックと光ビームの位置ずれを示すフォーカス
誤差信号を生成し、これが基準値となるように集光手段
を厚さ方向に移動させる、いわゆるフォーカス制御、お
よび、何らかの方法で情報トラックと光ビームの径方向
での位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成し、こ
れが基準値となるように集光手段を径方向に移動させ
る、いわゆるトラッキング制御が必須の要素となってい
る。フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号の形態
は、制御系によってそれぞれ最適な形が決まるのがふつ
うである。たとえば、振幅は、制御系のゲインに関わる
ため、系によって最適な振幅が決まる。しかし、実際に
は、ディスクの反射率や情報トラックの形状、光ピック
アップの光学的特性などの違いにより、信号振幅は大小
にばらつき、何らかの方法で系に応じた最適な振幅にす
ることが望ましい。

【０００３】誤差信号の振幅を調整する方法としては、
たとえば、特開平２−１５４３０号公報に開示されてい
る方法がある。ここでは、トラッキング誤差信号の振幅
を調整する方法が示されている。具体的には、フォーカ
ス制御を実施したうえで対物レンズを備える光ピックア
ップを光ディスクの中央付近に移動させ、得られるトラ
ッキング誤差信号の最大値及び最小値を測定する。この
測定結果から現在の振幅を求め、目標の振幅になるよ
う、トラッキング誤差信号生成部の増幅率を変化させる
ものである。

【０００４】このような調整を実施する場合、調整実施
時の光ディスクの回転数が問題となる。図５に、光ディ
スクの回転数とトラッキング誤差信号の波形の関係を示
す波形模式図を示す。図５において、５００は光ディス
クの回転数が適切な場合のトラッキング誤差信号、５０
１は光ディスクの回転数が低い時のトラッキング誤差信
号、５０２は光ディスクの回転数が高すぎる時のトラッ
キング誤差信号を示している。図５において、各波形は
本来なめらかな曲線であるが、便宜上直線で示してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この光ディスク装置に
おいては、回転数を正確に制御することが求められてい
る。以下、回転数に依存して発生する問題を説明する。
第１に、光ディスクの回転が低い場合である。ＣＤのよ
うに、情報トラックが不連続の凹凸であるピットで形成
されている場合、トラッキング誤差信号は、光ディスク
からの反射光を電気信号に変換し、得られた電気信号か
ら低域通過フィルタで情報トラックの接線方向の信号成
分（ＣＤであれば、ＥＦＭ信号の成分）を取り除くこと
により生成される。光ディスクの回転が低いと、接線方
向でのピットの相対移動速度が低くなることにより、接
線方向の信号成分の周波数が下がり、低域通過フィルタ
で除去できなくなってしまう。除去できなかった接線方
向の信号成分は、本来のトラッキング誤差信号のノイズ
となる。トラッキング誤差信号は図５の５００に示すよ
うに本来一定振幅の正弦波であるが、回転数が低くなる
と、接線方向の信号成分の漏れ込みのため、正弦波とは
全く異なる波形となる。このような状態、つまり、回転
数が低い状態で前記の振幅調整を実施すると想定した場
合、信号の最大値および最小値が本来のトラッキング誤
差信号の振幅を示さないため、振幅調整は誤まることと
なる。

【０００６】第２にディスクの回転が高い場合である。
前記のトラッキング誤差信号の振幅調整は、トラッキン
グ制御を実施しない状態でのトラッキング誤差信号の最
大値および最小値を求めているが、トラッキング制御を
実施していない時のトラッキング誤差信号の周波数は、
偏心量と光ディスクの回転数により決まる。ここで、偏
心とは、光ディスクの回転中心と螺旋状あるいは同心円
状の情報トラックの中心のずれを示す。偏心は、ディス
クの形成時、および、回転手段への装着時に生じる。光
ディスクに照射する光ビームを固定し、光ディスクを回
転させた場合、情報トラックは偏心によって光ビームに
対して相対的に径方向に移動する。この移動の様子がト
ラッキング誤差信号として現れ、光ディスクの回転が速
くなると、偏心による移動の速度が上がり、結果とし
て、トラッキング誤差信号の周波数があがる。トラッキ
ング誤差信号の周波数が、前述のＣＤの例で示したＥＦ
Ｍ信号を除去する低域通過フィルタのカットオフ周波数
以上に高くなると、図５の５０２に示すようにトラッキ
ング誤差信号の振幅が小さくなってしまう。これでは、
本来の信号振幅を測定することは不可能である。最近で
は、誤差信号をアナログデジタル変換し、デジタル処理
によってループフィルタを形成することが多い。この場
合、アナログデジタル変換時の折り返しノイズを押さえ
るために、アナログデジタル変換器の前に低域通過フィ
ルタが必要になり、同様の問題が発生する。

【０００７】以上の考察から、誤差信号の最大値、最小
値の測定の際の、光ディスクの回転数が重要であること
がわかる。光ディスクを略一定に回転させる方法とし
て、ディスクに記録されている信号を読み出し、この信
号の最短周期、あるいは、最長周期を所望の値にするよ
うに回転手段を制御する方法も提案されている。ところ
が、たとえば、ＭＤにおける未記録部では、信号が記録
されていないため、この方法で光ディスクを回転させる
ことはできない。また、ディスクの回転数を示す装置、
たとえば、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ）を別途設け、これを用いてディスクを回転させる
ことも可能であるが、装置としてのコストアップにつな
がる欠点を持つ。

【０００８】光ディスクを停止させないために、回転手
段に一定のトルクを与えるという方法もある。回転手段
としてスピンドルモータを使用した場合、一定の電圧を
印加することにより光ディスクを回転させることに相当
する。この方法では、回転時の回転手段の負荷に応じた
電圧を印加する必要があるが、特に、デジタルアナログ
変換器を用いて電圧を印加する場合、デジタルアナログ
変換器が必ずしも十分な分解能を備えているとは限らな
い。印加するトルク（電圧）が回転手段の負荷に釣り合
っていなければ、回転手段は停止あるいは高速回転状態
に陥ることとなる。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑み、簡単な構成に
より比較的安定に光ディスクを回転させることができる
光ディスク装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の光ディスク装置は、情報を
記録または再生する光ディスクと、前記光ディスクを回
転させる回転手段と、第１の電位を第１の時間だけ出力
した後に、第２の電圧を第２の時間だけ出力するパルス
生成手段と、前記パルスにより前記回転手段の回転を制
御する回転制御手段とを備えるものである。

【００１１】上記課題を解決するために、本発明の請求
項２記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディス
ク装置において、光ディスクは情報を記録あるいは再生
するための情報トラックを有し、前記光ディスクに照射
する光ビームを集光する集光手段と、前記光ディスクの
厚さ方向での前記集光手段による合焦点位置と前記情報
トラックの位置の差を示すフォーカス誤差信号を生成す
るフォーカス誤差信号生成手段と、前記集光手段を光デ
ィスクの厚さ方向に移動させるフォーカスアクチュエー
タと、前記フォーカス誤差信号を入力し、前記合焦点位
置と前記情報トラックの位置が一致するように前記フォ
ーカスアクチュエータを駆動するフォーカス制御手段
と、前記光ディスクの径方向での前記光ビームと前記情
報トラックの位置の差を示すトラッキング誤差信号を生
成するトラッキング誤差信号生成手段と、前記光ビーム
を光ディスクの径方向に移動させるトラッキングアクチ
ュエータと、前記トラッキング誤差信号を入力し、前記
光ビームが前記情報トラックを追従するように前記トラ
ッキングアクチュエータを駆動するトラッキング制御手
段とをさらに備え、パルス生成手段は、前記フォーカス
誤差信号、あるいは、前記トラッキング誤差信号が定め
られた値を取るように、パルスを生成するものである。

【００１２】上記課題を解決するために、本発明の請求
項３記載の光ディスクは、請求項１および２記載の光デ
ィスク装置において、パルスの第１の電圧は回転手段の
静止摩擦に対応する値より高く、第２の電圧は回転手段
の動摩擦に対応する値より低くするものである。

【００１３】上記課題を解決するために、本発明の請求
項４記載の光ディスク装置は、請求項１ないし３記載の
光ディスク装置において、第１の電圧と第２の電圧を共
に無駆動電圧より高くするものである。

【００１４】上記課題を解決するために、本発明の請求
項５記載の光ディスク装置は、請求項１ないし４記載の
光ディスク装置において、トラッキング誤差信号の周波
数を検出する周波数検出手段をさらに備え、前記周波数
に応じてパルスの第１の電圧、第１の時間、第２の電
圧、第２の時間を変更するものである。

【００１５】また、上記課題を解決するための光ディス
クの駆動方法について、その技術的思想を請求項５ない
し１０に開示している。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明す
る。図１は第１の実施の形態における光ディスク装置の
ブロック図、図２はパルス生成回路１１２が生成する信
号の波形図である。

【００１７】図１において、１００は情報トラックを有
し、線速度一定（ＣＬＶ）方式でデータを記録する、あ
るいは記録したする光ディスク、１０１は光ディスク１
００に対し照射する光ビームを集光する対物レンズ１０
２を有し、光ディスク１００からの反射光を電気信号に
変換して出力する光ピックアップ、１０３は光ピックア
ップ１０１が出力する電気信号から光ビームと情報トラ
ックの径方向での位置ずれを示すトラッキング誤差信号
を生成するトラッキング誤差信号生成回路、１０４はト
ラッキング誤差信号の振幅調整に用いる可変増幅器、１
０５は可変増幅器１０４の出力からアナログデジタル変
換器１０６のサンプリング周波数の１／２以上の成分
（たとえば、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚの場
合、２２．０５ｋＨｚ以上の成分）を除去するアンチエ
リアジングフィルタ、１０６はアンチエリアジングフィ
ルタ１０５の出力をアナログデジタル変換するアナログ
デジタル変換器、１０７は、アナログデジタル変換器１
０６の出力に対して位相補償及び低域補償を行い出力す
るトラッキングループフィルタ、１０８はトラッキング
ループフィルタ１０７の出力をデジタルアナログ変換す
るデジタルアナログ変換器、１０９はデジタルアナログ
変換器１０８の出力を増幅するトラッキング駆動回路、
１１０はトラッキング駆動回路１０９の出力に応じて対
物レンズ１０２を径方向に移動させるトラッキングアク
チュエータ、１１１はアナログデジタル変換器１０６の
出力からトラッキング誤差信号の振幅を測定し、所望の
振幅になるように可変増幅器１０４の増幅率を変化させ
るトラッキング誤差信号振幅調整回路、１１２は後述す
る波形の信号Ｓ１１２を生成するパルス生成回路、１１
３は光ピックアップ１０１が出力する電気信号を入力し
光ディスク１０１を線速度一定で回転させる信号を出力
するＣＬＶ制御回路、１１４はパルス生成回路１１２と
ＣＬＶ制御回路のいずれかの出力を選択し出力する選択
回路、１１５は選択回路１１４が出力する信号をデジタ
ルアナログ変換するデジタルアナログ変換器、１１６は
デジタルアナログ変換器１１５が出力する信号を増幅
し、スピンドルモータ１１７に出力するスピンドル駆動
回路、１１７は光ディスク１００を回転させるスピンド
ルモータ、１１８は後述する手順に従い、トラッキング
ループフィルタ１０７，トラッキング誤差信号振幅調整
回路１１１、選択手段１１４を制御する制御回路であ
る。なお、アンチエリアジングフィルタ１０５は、情報
トラックの接線方向の信号成分を除去する低域通過フィ
ルタをかねている。

【００１８】光ディスク１００の再生あるいは記録を開
始にあたって、はじめに、制御回路１１８は、大きく２
つの処理を行う。１つは光ディスク１００の回転の制御
であり、もう一つはフォーカス制御である。光ディスク
１００を回転させるにあたり、制御回路１１８は、トラ
ッキングループフィルタ１０７、トラッキング誤差信号
振幅調整回路１１１を停止し、選択回路１１４をパルス
生成回路１１２側に切り換え、スピンドルモータ１１７
をパルス生成回路１１２の出力により駆動する。また、
フォーカス制御の実施にあたり、制御回路１１８は図示
していないフォーカス制御ループを用いて、光ビームの
焦点を情報トラックが存在する面、いわゆる記録面に合
わせる。

【００１９】パルス生成回路１１２の出力Ｓ１１２の波
形を図２に示す。まず、第１の電圧２００を第１の期間
２０１だけ出力した後に、第２の電圧２０２を第２の期
間２０３だけ出力する。以降この出力を繰り返す。この
ような処理を行うことにより、平均的にみて、電圧設定
の最小単位２０４より細かな単位で、出力電圧の設定を
行うことが可能となる。光ディスク１００を所定の目標
回転数で回転させる場合、スピンドルモータ１１７に与
える電圧はスピンドルモータ１１７の負荷により決まる
が、スピンドルモータ１１７の負荷が一定のあらかじめ
決まった値である場合、負荷に応じた電圧をより細かな
単位で設定することが可能となり、光ディスク１００の
回転を安定化することが可能となる。パルス生成回路１
１２の出力は、デジタルアナログ変換器１１５によりア
ナログ電圧に変換されたのち、スピンドル駆動回路１１
６により増幅され、スピンドルモータ１１７に供給され
る。スピンドルモータ１１７は、入力した信号に従って
光ディスク１００を回転させる。

【００２０】光ディスク１００の回転と同時に実施され
るフォーカス制御により、光ビームの焦点が記録面に合
焦すると、光ピックアップ１０１に光ディスク１００か
らの反射光がはいり、光ピックアップ１０１は反射光を
電気信号に変換してトラッキング誤差信号生成回路１０
３に出力する。トラッキング誤差信号生成回路１０３
は、入力した電気信号からトラッキング誤差信号を生成
する。トラッキング誤差信号の生成方法は、既知の方法
として３ビーム法やプッシュプル法、位相差法などがあ
るが、本発明においてはその方法については特に問わな
い。

【００２１】トラッキング誤差信号の生成が始まると、
制御回路１１８は、トラッキング誤差信号振幅調整回路
１１１を起動し、トラッキング誤差信号の振幅を所定の
目標値に合わせる調整処理を行う。トラッキング誤差信
号振幅調整回路１１１では、まず、アナログデジタル変
換されたトラッキング誤差信号の最大値と最小値を求
め、これらの差をとることにより振幅データを得る。次
に、得られた振幅データとあらかじめ決められた目標振
幅とを比較し、光結果に応じて可変増幅器１０４の増幅
率を変える。すなわち、振幅データが目標振幅より大き
ければ増幅率を小さくし、振幅データが小さければ増幅
率を高める。再度、増幅データを採取し、目標振幅との
差が所定の範囲に収まるまで、可変増幅器１０４の増幅
率の設定を行う。目標振幅との差が所定の範囲に入る
と、トラッキング誤差信号振幅調整回路１１１は「調整
終了」を制御回路１１８に通知し、可変増幅器１０４の
増幅率を現在の値に固定する。ここで、トラッキング誤
差信号の最大値、最小値を測定するにあたり、前述した
パルス生成回路１１２による駆動により光ディスク１０
０がほぼ一定回転で回転しているため、従来の技術で説
明した光ディスクの回転が高すぎるあるいは低すぎるこ
とによって生じる誤測定を未然に防いでいる。

【００２２】「調整終了」通知を受け取った制御回路１
１８は、トラッキングループフィルタ１０７を起動し、
トラッキング制御を実施する。すなわち、適正な振幅に
調整されたトラッキング誤差信号い対して、トラッキン
グループフィルタ１０７は位相補償および低域補償を施
し、デジタルアナログ変換器１０８に出力する。デジタ
ルアナログ変換器１０８の出力はトラッキング駆動回路
１０９によって電流増幅された後に、トラッキングアク
チュエータ１１０に供給される。トラッキングアクチュ
エータ１１０は供給された信号に従い対物レンズ１０２
を径方向に移動させ、光ビームを情報トラックに追従さ
せる。

【００２３】ここまでは、光ディスク１００はパルス生
成回路１１２の出力により、ほぼ一定回転で回転してい
たが、この回転は光ディスク１００に記録されたデータ
とは無関係なものである。光ディスク１００からデータ
を再生する、あるいは記録するために、制御回路１１８
は、トラッキング制御を実施すると選択回路１１４をＣ
ＬＶ制御回路１１３側選択に切り換える。光ディスク１
００に記録されたデータ（たとえば、ＣＤでは、ＥＦＭ
信号）あるいは回転情報を示すデータ（たとえば、ＭＤ
ではＡＤＩＰ信号）に応じた回転制御を行い、情報トラ
ックからの情報の再生及び記録を行う。

【００２４】以上説明したように、トラッキング誤差信
号振幅調整回路１１１による振幅調整処理を行うに際し
て、パルス生成回路１１２でスピンドルモータ１１７
を、より細かな設定電圧により略一定回転数にて駆動す
ることにより、光ディスク１００の回転が高すぎる、あ
るいは、低すぎることにより生じる振幅調整の誤調整を
防ぐことができる。

【００２５】（実施の形態２）第１の実施の形態では、
回転手段であるスピンドルモータに対する電圧印加時の
分解能を高くし、動摩擦に釣り合った電圧を高精度に設
定することにより回転手段の回転の安定を図ったが、回
転手段の負荷は個体差や経時変化、温度変化などによっ
て変動し、この方法では負荷が変動することに対応する
のは難しい。第２の実施の形態として、この課題を解決
する方法を説明する。図３は第２の実施の形態における
パルス生成回路１１２の出力信号Ｓ１１２の波形図であ
る。３００から３０３は、第２の実施の形態における、
第１の電圧、第１の期間、第２の電圧、第２の期間であ
る。３０４は、スピンドルモータ１１７が停止状態から
回転し始める際に必要な起動電圧、言い換えれば、スピ
ンドルモータ１１７の静止摩擦にうち勝つのに必要な電
圧の範囲、３０５はスピンドルモータ１１７が回転を始
めてから所定の回転数を保持するのに必要な電圧、言い
換えれば、スピンドルモータ１１７の動摩擦に釣り合う
電圧の範囲である。

【００２６】パルス生成回路１１２は、図３に示すよう
に、静止摩擦の範囲３０４より十分に大きな第１の電圧
３００を所定の第１の期間３０１だけ出力し、ついで、
動摩擦の範囲３０５より小さな第２の電圧３０２を所定
の第２の期間３０３だけ出力し、これを繰り返す。この
方法は、第１の実施の形態のように駆動電圧の設定分解
能をあげるのではなく、静止摩擦より十分に大きい電圧
を印加することにより、確実にスピンドルモータ１１７
を起動し、その後、動摩擦以下に印加電圧を下げること
により、回転が高くなりすぎるのを防ぎ、これを繰り返
すことにより、安定な回転を得ている。この方法では、
静止摩擦より大きな電圧、あるいは、動摩擦より小さな
電圧によって駆動するため、静止摩擦や動摩擦が個体差
や経時変化により所定の範囲（図３の３０４や３０５に
示す範囲）でばらついたとしても、動摩擦に対応した電
圧を印加する方法に比べて安定な略一定の回転を得るこ
とが可能となる。

【００２７】ここで、第２の電圧２０２、３０２につい
て考察する。第２の電圧２０２、３０２は、無駆動電圧
（図２、図３の０）に設定することが可能である。この
設定を行うことにより、スピンドルモータ１１７による
消費電力を下げる効果が得られる。ただし、スピンドル
モータ１１７には、大きな電圧が間欠的に印加されるた
め、スピンドルモータ１１７の振動を招きやすい。スピ
ンドルモータ１１７の振動は、人間が識別可能な雑音を
発生させ、また、スピンドルモータ１１７の軸が振動す
ると、軸に固定されている光ディスク１００に振動が伝
わり、フォーカス制御やトラッキング制御をはずしてし
まう危険がある。これを防ぐためには、第２の電圧２０
２、３０２を無駆動電圧より大きな電圧にすることが効
果的である。第２の電圧２０２、３０２を無駆動電圧よ
り高く、なるべく第１の電圧２００、３００に近づける
ことにより、大きな加速度がスピンドルモータ１１７に
かかることを防ぎ、これにより、雑音の発生や光ディス
ク１００の振動を抑えることが可能となる。

【００２８】（実施の形態３）次に第３の実施の形態と
して、トラッキング誤差信号の周波数を監視し、これに
応じてスピンドルモータ１１７の回転を制御することに
より、安定な調整処理を行うことができる光ディスク装
置について説明する。これは、偏心によるトラッキング
誤差信号の周波数がスピンドルモータ１１７の回転に比
例することを利用し、トラッキング誤差信号の周波数を
調整処理に適した範囲に収めようとするものである。図
４は、第３の実施の形態における光ディスク装置のブロ
ック図である。１００から１１８は、第１の実施の形態
と同様のものである。４００はアナログデジタル変換器
１０６の出力からトラッキング誤差信号の周波数を測定
し、周波数に応じたパルス生成回路４０１を制御する周
波数監視回路、４０１は第３の実施の形態におけるパル
ス生成回路である。

【００２９】トラッキング誤差信号の振幅を調整する場
合について説明する。調整にあたり、制御回路１１８
は、第１の実施の形態と同様、フォーカス制御を実施す
るのと前後して選択回路１１４をパルス生成回路４０１
側選択に切り換え、トラッキング誤差信号振幅調整回路
１１１を起動する。周波数監視回路４００は、アナログ
デジタル変換されたトラッキング誤差信号から同信号の
周波数を検出する。周波数の測定は、トラッキング誤差
信号を所定の閾値を用いて二値化し、二値化後の信号の
周期を測定することによって行う。次に、周波数監視回
路４００は、測定した周波数が、アンチエリアジングフ
ィルタ１０５のカットオフ周波数、たとえば、１５ｋＨ
ｚに近づいたならば、図２あるいは図３の第２の期間２
０３、３０３を長くするよう、パルス生成回路４０１に
指示する。パルス生成回路４０１は、周波数監視回路４
００からの指示に基づき、第２の期間２０３，３０３を
長くする。この際のパルス生成回路４０１の動作は、図
３に示す形が望ましい。すなわち、第１の電圧３００を
静止摩擦の範囲３０４より大きくしておくことにより、
第２の期間３０３が長くなってもスピンドルモータ１１
７の回転を確保することができる。

【００３０】反対に、トラッキング誤差信号の周波数が
下がった場合（例えば数ｋＨｚ程度）、周波数監視回路
４００は、第２の期間２０３，３０３を短くするように
パルス生成回路４０１に指示を発し、パルス生成回路４
０１は指示に基づきパルスの形を変える。第２の期間２
０３、３０３が短くなることにより、スピンドルモータ
１１７に印加する平均的な電圧は高くなり、光ディスク
１００の回転は速くなる。

【００３１】以上のように、第３の実施の形態では、ト
ラッキング誤差信号の周波数を監視する周波数監視回路
４００を設け、トラッキング誤差信号の周波数が高い場
合はスピンドルモータ１１７に印加する平均的な電圧を
低くする事により光ディスク１００の回転数を下げ、周
波数が低い場合は電圧を高くすることにより回転数を上
げることにより、トラッキング誤差信号の周波数を所定
の範囲に収めている。この結果、トラッキング誤差信号
振幅調整回路１１１によるトラッキング誤差信号の最大
値、最小値の測定を正しく行うことができるようにでき
る。

【００３２】なお、第１から第３の実施の形態では、ト
ラッキング誤差信号の振幅を調整する場合について説明
したが、トラッキング誤差信号の基準値に対する対称性
やフォーカス誤差信号の振幅や対称性の調整において
も、パルス生成回路１１２、４０１による駆動を行うこ
とによって、スピンドルモータ１１７の回転異常による
誤調整を防ぐことができる。

【００３３】また、第１から第３の実施の形態におい
て、パルス生成回路１１２、４０１と切り換えるスピン
ドル制御回路として、ＣＬＶ制御回路１１３を用いた
が、これ以外の制御方法でもよい。特に、トラッキング
制御がかかっていなければスピンドル制御の誤差信号を
抽出できないような場合、光ディスクに記録されている
データに依存しない本発明の光ディスク装置に用いてい
るスピンドルモータの駆動方式はとくに有効である。

【００３４】また、第３の実施の形態では、トラッキン
グ誤差信号の周波数に応じて、第２の期間２０３、３０
３のみを変更する場合について説明した。この方法で
は、上述のように第１の電圧でスピンドルモータ１１７
の回転を確保した状態でスピンドルモータ１１７に印加
する平均的な電圧を調整できるため、もっとも望ましい
方法であるが、これ以外に、第１の電圧２００、３００
や第１の期間２０１、３０１第２の電圧２０２、３０２
を変更してもかまわない。例えば、第１の電圧と第２の
電圧を一律に大、または、小にすることにより、スピン
ドルモータ１１７の回転数を変えることは可能である。

【００３５】また、第１から第３の実施の形態では、図
２や図３に示す矩形波を用いてスピンドルモータ１１７
を駆動したが、第１の電圧と第２の電圧を所定の時定数
を持ってなめらかにつないでもでもよい。このような処
理により、スピンドルモータ１１７にかかる電圧の微分
値を小さくすることができ、振動を抑えることができ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、フォーカス誤差信
号やトラッキング誤差信号の調整を行うにあたり、回転
手段の駆動にパルス波形を用いることにより、回転手段
の停止または高回転を防ぎ、より正確な調整処理が実現
可能となる。

【００３７】また、静止摩擦より大きな電圧と動摩擦よ
り小さな電圧によりパルスを生成するため、印加する電
圧の選択を容易にしながら、回転手段の停止または高回
転を防ぐことが可能となる。

【００３８】また、無駆動電圧より高い電圧を常に印加
することにより、第１の電圧と第２の電圧の差が小さく
なり、大きな加速度が回転手段にかかった際の雑音の発
生やフォーカス制御、トラッキング制御の不安定化を防
ぐことができる。

【００３９】また、トラッキング誤差信号の周波数監視
手段を設け、周波数が調整処理に適した所定の範囲に入
るようにパルスの波高値及び間隔を調整することによ
り、より安定な調整処理を可能としている。

【００４０】すなわち本発明は、特にトラッキング制御
を実施しなければスピンドル制御を実施できない光ディ
スク装置において、非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における光ディスクのブロッ
ク図

【図２】第１の実施の形態におけるパルス生成回路１１
２の出力Ｓ１１２の波形図

【図３】第２の実施の形態におけるパルス生成回路１１
２の出力Ｓ１１２の波形図

【図４】第３の実施の形態における光ディスク装置のブ
ロック図

【図５】光ディスクの回転数とトラッキング誤差信号の
関係を示す模式図

【符号の説明】

１００ 光ディスク １０１ 光ピックアップ １０３ トラッキング誤差信号生成回路 １０４ 可変増幅器 １０５ アンチエリアジングフィルタ １０６ アナログデジタル変換器 １０７ トラッキングループフィルタ １０８ デジタルアナログ変換器 １０９ トラッキング駆動回路 １１０ トラッキングアクチュエータ １１１ トラッキング誤差信号振幅調整回路 １１２ パルス生成回路 １１３ ＣＬＶ制御回路 １１４ 選択回路 １１５ デジタルアナログ変換器 １１６ スピンドル駆動回路 １１７ スピンドルモータ １１８ 制御回路 ４００ 周波数監視回路 ４０１ パルス生成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 CC01 CC04 CC16 DD03 DD05 EE02 EE12 FF02 FF05 HH03 JJ03 LL07 5D109 KA04 KB05 KB12 KD04 KD22 5D118 AA13 AA19 BA01 BB02 BD02 BF02 BF03 CA11 CA13 CB03 CD02 CD03 CD05 CD17

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を記録または再生する光ディスク
   と、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 第１の電位を第１の時間だけ出力した後に、第２の電圧
   を第２の時間だけ出力するパルス生成手段と、 前記パルスにより前記回転手段の回転を制御する回転制
   御手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 光ディスクは情報を記録あるいは再生するための情報ト
   ラックを有し、 前記光ディスクに照射する光ビームを集光する集光手段
   と、 前記光ディスクの厚さ方向での前記集光手段による合焦
   点位置と前記情報トラックの位置の差を示すフォーカス
   誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、 前記集光手段を光ディスクの厚さ方向に移動させるフォ
   ーカスアクチュエータと、 前記フォーカス誤差信号を入力し、前記合焦点位置と前
   記情報トラックの位置が一致するように前記フォーカス
   アクチュエータを駆動するフォーカス制御手段と、 前記光ディスクの径方向での前記光ビームと前記情報ト
   ラックの位置の差を示すトラッキング誤差信号を生成す
   るトラッキング誤差信号生成手段と、 前記光ビームを光ディスクの径方向に移動させるトラッ
   キングアクチュエータと、 前記トラッキング誤差信号を入力し、前記光ビームが前
   記情報トラックを追従するように前記トラッキングアク
   チュエータを駆動するトラッキング制御手段とをさらに
   備え、 パルス生成手段は、前記フォーカス誤差信号、あるい
   は、前記トラッキング誤差信号が定められた値を取るよ
   うに、パルスを生成することを特徴とする光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１および２記載の光ディスク装置
   において、 パルスの第１の電圧は回転手段の静止摩擦に対応する値
   より高く、第２の電圧は回転手段の動摩擦に対応する値
   より低いことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３記載の光ディスク装置
   において、第１の電圧と第２の電圧が共に無駆動電圧よ
   り高いことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４記載の光ディスク装置
   において、 トラッキング誤差信号の周波数を検出する周波数検出手
   段をさらに備え、前記周波数に応じてパルスの第１の電
   圧、第１の時間、第２の電圧、第２の時間を変更するこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 情報を記録または再生する光ディスクを
   回転させる回転ステップと、 第１の電位を第１の時間だけ出力した後に、第２の電圧
   を第２の時間だけ出力するパルス生成ステップと、 前記パルスにより前記回転手段の回転を制御する回転制
   御ステップとを備えることを特徴とする光ディスク駆動
   方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の光ディスク駆動方法にお
   いて、 光ディスクは情報を記録あるいは再生するための情報ト
   ラックを有し、 前記光ディスクに照射する光ビームを集光する集光ステ
   ップと、 前記光ディスクの厚さ方向での前記集光手段による合焦
   点位置と前記情報トラックの位置の差を示すフォーカス
   誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成ステップ
   と、 前記集光手段を光ディスクの厚さ方向に移動させるフォ
   ーカスアクチュエータを、前記フォーカス誤差信号を入
   力し、前記合焦点位置と前記情報トラックの位置が一致
   するように駆動するフォーカス制御ステップと、 前記光ディスクの径方向での前記光ビームと前記情報ト
   ラックの位置の差を示すトラッキング誤差信号を生成す
   るトラッキング誤差信号生成ステップと、 前記光ビームを光ディスクの径方向に移動させるトラッ
   キングアクチュエータを、前記トラッキング誤差信号を
   入力し、前記光ビームが前記情報トラックを追従するよ
   うに駆動するトラッキング制御ステップとをさらに備
   え、 パルス生成ステップは、前記フォーカス誤差信号、ある
   いは、前記トラッキング誤差信号が定められた値を取る
   ように、パルスを生成することを特徴とする光ディスク
   駆動方法。
8. 【請求項８】 請求項６および７記載の光ディスク駆動
   方法において、 パルスの第１の電圧は回転手段の静止摩擦に対応する値
   より高く、第２の電圧は回転手段の動摩擦に対応する値
   より低いことを特徴とする光ディスク駆動方法。
9. 【請求項９】 請求項６ないし８記載の光ディスク駆動
   方法において、第１の電圧と第２の電圧が共に無駆動電
   圧より高いことを特徴とする光ディスク駆動方法。
10. 【請求項１０】 請求項６ないし９記載の光ディスク駆
    動方法において、 トラッキング誤差信号の周波数を検出する周波数検出ス
    テップをさらに備え、前記周波数に応じてパルスの第１
    の電圧、第１の時間、第２の電圧、第２の時間を変更す
    ることを特徴とする光ディスク駆動方法。