JP4742749B2 - ディスク駆動装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
i.ラックピニオンギヤ機構を利用した光ピックアップのシーク動作系によれば、歯車による駆動力伝達の時間遅れなどの原因から、スレッドサーボのサーボ帯域はあまり高く補正することができない。これは、スレッド駆動電圧を最適値がラックピニオンギヤ機構の負荷ばらつきや、モータ感度ばらつきによって変化するためである。そのため、メカ負荷、モータ感度の個体ばらつきや、温度変化の抑制について、フィードバック制御の効果が十分でない場合が多かった。このような場合に、シーク動作時のフィードフォワード駆動成分を適切に補正することが重要になってくる。
である。縦軸の−側は、外周ブレーキ電圧であり、スレッドモータ9を逆回転駆動して光ピックアップ6を内周へシークする電圧である。
図4Aは、外周シーク時のスレッド駆動電圧Vsdの過剰設定例を示す波形図である。縦軸の+側は、スレッドモータ9を、正回転駆動して光ピックアップ6を外周へシークする際の外周キック過剰電圧である。縦軸の−側は、外周ブレーキ過剰電圧であり、スレッドモータ9を逆回転駆動して光ピックアップ6を内周へシークする際の電圧である。
図5Aは、外周シーク時のスレッド駆動電圧Vsdの不足設定例を示す波形図である。縦軸の+側は、スレッドモータ9を、正回転駆動して光ピックアップ6を外周へシークする際の外周キック不足電圧である。縦軸の−側は、外周ブレーキ不足電圧であり、スレッドモータ9を逆回転駆動して光ピックアップ6を内周へシークする際の電圧である。
Claims (10)
- ディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて停止させることにより、対物レンズを粗く位置決めするディスク駆動装置において、
アクチュエータを有した前記光ピックアップをスレッド駆動電圧に基づいてディスクの半径方向に移動する移動手段と、
内周へシーク開始する場合、内周キック処理時に前記移動手段によって内周側に移動された光ピックアップがブレーキ位置に到達するまでのアクチュエータの第1のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、内周ブレーキ処理時に前記移動手段によって内周側に移動された光ピックアップのブレーキ処理が終了するまでのアクチュエータの第2のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、外周へシーク開始する場合、外周キック処理時に前記移動手段によって外周側に移動された光ピックアップがブレーキ位置に到達するまでのアクチュエータの第3のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、外周ブレーキ処理時に前記移動手段によって外周側に移動された光ピックアップのブレーキ処理が終了するまでのアクチュエータの第4のレンズシフト量の振幅最大成分を検出する検出手段と、
前記検出手段からの前記各検出結果に基づいてそれぞれ次回の前記光ピックアップの移動時の前記各検出結果に対応するスレッド駆動電圧の設定値を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して前記移動手段に供給する駆動手段とを備えた
ことを特徴とするディスク駆動装置。 - 前記補正手段は、前記光ピックアップにおけるブレーキ位置に到達するまでのアクチュエータのレンズシフト量の振幅最大成分及びブレーキ処理が終了するまでのアクチュエータのレンズシフト量の振幅最大成分を最小とするように前回のスレッド駆動電圧を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 - 前記駆動手段は、前記光ピックアップを移動開始するキック電圧成分と、当該光ピックアップの移動を停止するブレーキ電圧成分から構成されるスレッド駆動電圧を発生する
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 - 前記補正手段は、前記スレッド駆動電圧にキック電圧が発生した後のトラック方向視野振り量より、キック電圧成分の過不足を判定し、前記キック電圧成分の過不足に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧のキック電圧成分を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 - 前記補正手段によって補正されるスレッド駆動電圧の補正量に関する情報を、前記ディスクの内周及び外周の領域に記録して管理する管理手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク駆動装置。 - ディスクの半径方向のトラック上に光ピックアップを移動させて停止させることにより、対物レンズを粗く位置決めするディスク駆動装置の制御方法において、
内周へシーク開始する場合、内周キック処理時に前記移動手段によって内周側に移動された光ピックアップがブレーキ位置に到達するまでのアクチュエータの第1のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、内周ブレーキ処理時に前記移動手段によって内周側に移動された光ピックアップのブレーキ処理が終了するまでのアクチュエータの第2のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、外周へシーク開始する場合、外周キック処理時に前記移動手段によって外周側に移動された光ピックアップがブレーキ位置に到達するまでのアクチュエータの第3のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、外周ブレーキ処理時に前記移動手段によって外周側に移動された光ピックアップのブレーキ処理が終了するまでのアクチュエータの第4のレンズシフト量の振幅最大成分を検出し、
前記検出手段からの前記各検出結果に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時の前記各検出結果に対応するスレッド駆動電圧の設定値を補正し、
補正後の設定値に基づくスレッド駆動電圧を発生して前記光ピックアップのシーク駆動系に供給する
ことを特徴とするディスク駆動装置の制御方法。 - 前記光ピックアップにおけるブレーキ位置に到達するまでのアクチュエータのレンズシフト量の振幅最大成分及びブレーキ処理が終了するまでのアクチュエータのレンズシフト量の振幅最大成分を最小とするように前回のスレッド駆動電圧を補正する
ことを特徴とする請求項6に記載のディスク駆動装置の制御方法。 - 前記光ピックアップを移動開始するキック電圧成分と、当該光ピックアップの移動を停止するブレーキ電圧成分から構成されるスレッド駆動電圧を発生する
ことを特徴とする請求項6に記載のディスク駆動装置の制御方法。 - 前記スレッド駆動電圧にキック電圧が発生した後のトラック方向視野振り量より、キック電圧成分の過不足を判定し、
判定された前記キック電圧成分の過不足分に基づいて次回の前記光ピックアップの移動時のスレッド駆動電圧のキック電圧成分を補正する
ことを特徴とする請求項6に記載のディスク駆動装置の制御方法。 - 補正された前記スレッド駆動電圧の補正量に関する情報を、前記ディスクの内周及び外周の領域に記録して管理する
ことを特徴とする請求項6に記載のディスク駆動装置の制御方法。
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JP2005248234A JP4742749B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | ディスク駆動装置及びその制御方法 |
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JP2005248234A JP4742749B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | ディスク駆動装置及びその制御方法 |
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2005
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