WO2017183575A1 - 光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法 - Google Patents

光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法 Download PDF

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WO2017183575A1
WO2017183575A1 PCT/JP2017/015289 JP2017015289W WO2017183575A1 WO 2017183575 A1 WO2017183575 A1 WO 2017183575A1 JP 2017015289 W JP2017015289 W JP 2017015289W WO 2017183575 A1 WO2017183575 A1 WO 2017183575A1
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lens
signal
value
control
actuator
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PCT/JP2017/015289
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English (en)
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Inventor
佑介 金武
伸夫 竹下
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005—Reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

Definitions

  • the present invention relates to an optical pickup control apparatus that handles a CD (Compact Disc: registered trademark), a DVD (Digital Versatile Disc: registered trademark), or a BD (Blu-ray Disc: registered trademark), and an optical pickup control method.
  • a CD Compact Disc: registered trademark
  • DVD Digital Versatile Disc: registered trademark
  • BD Blu-ray Disc: registered trademark
  • Optical pickup control devices that are compatible with large-capacity optical disks such as BDs have become widespread.
  • the optical pickup control device there are a horizontal type for consumer use and a vertical type for personal computer.
  • the arrangement method is different for each application. That is, the arrangement method differs depending on the usage method.
  • the objective lens is shifted from the neutral position by gravity acting in the tracking direction. That is, the position of the objective lens moves from the neutral position.
  • Patent Document 1 discloses an objective lens based on a detection signal indicating a static acceleration acting on an objective lens that changes in accordance with a change in the attitude of the optical disk device and a low-frequency component of a tracking servo signal for tracking the objective lens. Describes that the sliding means is driven so that is located near the center of the optical field of view.
  • JP 2004-319039 (paragraph 0035-paragraph 0044, FIG. 4)
  • Patent Document 1 an acceleration sensor is used to detect static acceleration. Therefore, there are problems such as a decrease in assemblability due to an increase in the number of parts, an associated increase in cost, and an increase in the size of the apparatus.
  • an object of the present invention is to provide an optical pickup control device and an optical pickup control method capable of obtaining an objective lens shift amount without using a sensor for detecting static acceleration.
  • An optical pickup control device is an optical pickup control device including an optical pickup that records information on an optical disk or reads out recorded information.
  • a deviation amount of the optical pickup relative to a reference position of an objective lens is a lens error signal.
  • a signal detection unit that detects the signal, a central control unit that controls a lens midpoint of the objective lens based on the lens error signal, and a drive signal for driving an actuator that moves the objective lens to the actuator
  • An actuator driving unit, and the central control unit performs the lens midpoint control before performing adjustment to change the amplitude value of the tracking error signal or the offset value of the tracking error signal based on the tracking error signal.
  • the driving signal for the lens midpoint control is measured as the offset drive signal based on the drive signal of the lens middle point control, when performing the adjustment of changing the amplitude value or the offset value is added to the drive signal.
  • the optical pickup control method includes a step of performing lens midpoint control, and an adjustment to change the amplitude value of the tracking error signal or the offset value of the tracking error signal based on the tracking error signal.
  • the adjustment to change the amplitude value or the offset value is performed using the value obtained by setting the value or the DC component value of the drive signal for the lens midpoint control as a negative value as the offset drive signal, A drive signal is added to the drive signal of the actuator.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an optical pickup control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing configurations of a signal detection unit 30, an actuator driving unit 40, and a central control unit 50 in the optical pickup control device according to the embodiment of the present invention.
  • the optical pick-up control apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a schematic diagram of the objective lens 24 and optical disk OD in horizontal installation type (1) and vertical installation type (2). It is a figure which shows the open loop characteristic of lens center point control in the optical pick-up control apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • 5 is a diagram showing a relationship between an objective lens shift set value [mm] and a lens error offset [V] in the optical pickup control device according to the embodiment of the present invention.
  • the optical pick-up control apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a figure which shows the waveform at the time of ON at the time of lens center point control OFF.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of processing from optical disc insertion to data recording or reproduction in the optical pickup control device according to the embodiment of the present invention.
  • 6 is a flowchart illustrating an example of an actuator drive voltage measurement sequence in the optical pickup control device according to the embodiment of the present invention.
  • 9 is a flowchart showing an example of an actuator drive voltage measurement sequence different from FIG. 8 in the optical pickup control device according to the embodiment of the present invention.
  • 6 is a flowchart illustrating an example of an optical disk restart process in the optical pickup control device according to the embodiment of the present invention.
  • the neutral position is the position of the objective lens when it is in a horizontal state in which gravity does not act in the tracking direction as in the horizontal type.
  • the neutral position is the position of the objective lens when gravity does not work in the tracking direction.
  • Tracking error adjustment is to change the amplitude value and offset value of the tracking error signal so that tracking control is normally performed.
  • an offset voltage calculated from the objective lens shift amount is applied to the objective lens actuator. Then, the objective lens is moved to the neutral position. In this way, it is common to counteract the effects of gravity.
  • the objective lens shift amount depends on the elastic coefficient of an elastic support member for the optical pickup to support the objective lens. If the elastic coefficient is the same between optical pickups of the same type, the objective lens shift amount is the same. For this reason, a fixed offset voltage may be applied to the objective lens actuator.
  • the elastic coefficient of the elastic support member is different for each optical pickup of the same type. Further, the elastic coefficient of the elastic support member varies depending on the ambient temperature. Therefore, it is not desirable to set the offset voltage to a fixed value.
  • Patent Document 1 proposes a technique for calculating an objective lens shift amount based on a tracking control signal when starting an optical disk.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an optical pickup control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the optical pickup control device 10 includes a signal detection unit 30, an actuator driving unit 40, and a central control unit 50. Further, the optical pickup control device 10 can include a spindle motor 11, a spindle driving unit 12, a thread motor 13, a thread driving unit 14, a laser driving unit 15, or an optical pickup 20.
  • the optical disc OD is mounted on the optical pickup control device 10.
  • Optical disc OD includes a read-only disc, a write-once disc, and a rewritable disc.
  • a read-only disc can only reproduce data.
  • the write-once disc can reproduce data and additionally record data, and cannot rewrite data.
  • the rewritable disc can perform data reproduction, additional data recording, and data rewriting.
  • the optical disc OD is, for example, a CD, a DVD, or a BD.
  • the rotation method of the spindle motor 11 includes a constant angular velocity CAV (Constant Angular Velocity) method and a constant linear velocity CLV (Constant Linear Velocity) method.
  • CAV Constant Angular Velocity
  • CLV Constant Linear Velocity
  • a clamp portion for chucking the optical disc OD while maintaining concentricity is attached to the rotation shaft of the spindle motor 11.
  • the spindle driving unit 12 drives the spindle motor 11.
  • the spindle drive unit 12 drives the spindle motor 11 in accordance with a command (signal S 1 ) from the central control unit 50.
  • the spindle drive unit 12 starts and stops the spindle motor 11.
  • the spindle drive unit 12 controls the rotation speed of the spindle motor 11.
  • Spindle drive unit 12 outputs a drive signal S 2.
  • the spindle motor 11 receives a drive signal S 2.
  • Signal S 2 is, for example, a driving voltage for driving the spindle motor 11.
  • the thread motor 13 moves the optical pickup 20 in the tracking direction T (radial direction) of the optical disc OD.
  • the thread driving unit 14 drives the thread motor 13.
  • the sled driving unit 14 drives the sled motor 13 in accordance with a command (signal S 3 ) from the central control unit 50.
  • Sled drive unit 14 outputs a drive signal S 4.
  • Signal S 4 is, for example, a driving voltage for driving the sled motor 13.
  • Thread motor 13 receives a drive signal S 4.
  • the laser driving unit 15 drives the laser light source 22.
  • the laser driving unit 15 drives the laser light source 22 in accordance with a command (signal S 5 ) from the central control unit 50.
  • Laser driver 15 outputs a drive signal S 6.
  • the optical pickup 20 includes a lens unit 21 and an actuator 26.
  • the lens unit 21 includes a laser light source 22, a beam splitter 23, an objective lens 24, a light detection unit 25, and an elastic support member 27.
  • the laser light source 22 emits laser light.
  • Laser light source 22 receives a driving signal S 6.
  • the beam splitter 23 reflects the laser light emitted from the laser light source 22.
  • the objective lens 24 condenses the laser beam reflected by the beam splitter 23 on the information recording surface of the optical disc OD.
  • the light detection unit 25 includes a light receiving element.
  • the light receiving element of the light detection unit 25 receives the reflected light reflected by the optical disc OD and converts it into an electrical signal.
  • the reflected light reflected by the optical disk OD passes through the objective lens 24 and the beam splitter 23 and reaches the light receiving element.
  • Light detecting unit 25 converts the received light into an electric signal S 7.
  • the light detector 25 outputs an electric signal S 7.
  • the elastic support member 27 supports the objective lens 24 so as to be movable in the lens unit 21.
  • the actuator 26 moves the objective lens 24 in the tracking direction T or the focusing direction F against the elastic force of the elastic support member 27.
  • the tracking direction T is the radial direction of the optical disc OD.
  • the focusing direction F is a direction perpendicular to the information recording surface of the optical disc OD.
  • the signal detection unit 30 receives the electrical signal S 7 from the light detection unit 25. Signal detection unit 30 generates a lens error signal S 8 for detecting the position relative to the optical pickup 20 of the objective lens 24. Signal detector 30 outputs a signal S 8 produced.
  • the actuator driving unit 40 drives the actuator 26 in accordance with a command (signal S 9 ) from the central control unit 50.
  • Actuator driving unit 40 outputs a drive signal S 10.
  • the signal S 10 is a signal for driving the actuator 26.
  • the drive signal S 10 is, for example, a drive voltage or a drive current for driving the actuator 26.
  • a drive signal S 10 as an example, also referred to as actuator drive voltage.
  • the central control unit 50 issues a command (signal S 9 ) for driving the actuator 26 to the actuator driving unit 40.
  • the central control unit 50 processes the output signal S 8 from the signal detection unit 30 performs an operation. That is, the central control unit 50, a signal S 8 for processing an analog signal processing or a digital signal. Then, the central control unit 50 performs a calculation for defining a control filter for driving the actuator 26.
  • the central control unit 50 includes a storage unit 51.
  • the storage unit 51 stores the measurement result (signal S 11 ) from the actuator driving unit 40. That is, the central control unit 50 obtains the average value LSV based on a drive signal S 11.
  • the storage unit 51 of the central control unit 50 stores the result (average value LSV). This will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.
  • the optical pickup control device 10 is not limited to the example of FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the signal detection unit 30, the actuator driving unit 40, and the central control unit 50 in the optical pickup control device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2A shows the relationship between the signal detection unit 30 and the central control unit 50.
  • FIG. 2B shows the relationship between the actuator driver 40 and the central controller 50.
  • the signal detection unit 30 includes a lens error signal generation unit 31.
  • the actuator driver 40 includes a drive signal generator 41, a switch 42, and a drive amplifier 43.
  • the lens error signal generation unit 31 receives the electrical signal S 7 from the light detection unit 25.
  • the lens error signal generation unit 31 generates a lens error signal S 12 for detecting the position of the objective lens 24.
  • Lens error signal S 12 is a sine wave of period equal to the rotation period of the optical disc OD.
  • the signal S 12 shown in FIG. 2 is the same as the signal S 8 shown in FIG.
  • Lens error signal S 12 is generated based on the signal S 7 from the optical detection unit 25.
  • Examples of the generation method include a push-pull method, a DPP (Differential Push-Pull) method, a DPD (Differential Phase Detection) method, and the like.
  • Lens error signal generation unit 31 outputs a lens error signal S 12.
  • the lens error signal S 12 is received in the control filter 52 in the central control unit 50.
  • Control filter section 52 performs a calculation by using the lens error signal S 12.
  • control filter unit 52 performs control filter calculation.
  • the control filter is used for lens midpoint control.
  • the lens middle point control is a control for suppressing the vibration of the objective lens 24 caused by the resonance of the actuator 26.
  • Lens midpoint control is control for suppressing vibration of the objective lens 24 by feeding back the lens error signal S 12.
  • the lens midpoint control is control for setting the midpoint shift between the optical pickup 20 and the objective lens 24 to zero.
  • “Middle point deviation” means that the position of the objective lens 24 with respect to the optical pickup 20 is deviated from a design value, for example. That is, the “midpoint” is, for example, a position at the time of design.
  • the lens center point control is performed based on the lens error signal S 12 generated from the electric signal S 7 to the feedback signal.
  • Lens center point control is a control method for controlling the position of the objective lens 24 so as to suppress vibration of the objective lens 24.
  • the actuator 26 controls the objective lens 24.
  • the control filter is, for example, a filter for performing PID (Proportional Integral Derivative) control.
  • PID control is a kind of feedback control in control engineering.
  • PID control is a control method in which control of an input value is performed by three elements: a deviation between an output value and a target value (P control), its integration (I control), and differentiation (D control).
  • the drive signal generator 41 generates a signal S 13 for driving the actuator 26.
  • This signal S 13 is an output signal S 9 from the control filter unit 52. That is, the signal S 13 is equal to the signal S 9.
  • the switch 42 selects either the drive signal S 14 supplied to the drive amplifier 43 as a signal having the amplitude value “zero” (contact 42A) or the drive signal S 13 (contact 42B) generated by the drive signal generator 41. Switch to. That is, the switch 42 is a drive signal switching unit.
  • the switch 42 selects the contact 42 ⁇ / b> A when supplying a signal with an amplitude value “zero” to the drive amplifier 43. Further, the switch 42 selects the contact 42 ⁇ / b> B when supplying the drive signal S 13 from the drive signal generator 41 to the drive amplifier 43.
  • the switch 42 is switched to the contact 42A. That is, the switch 42 selects the contact 42A. Further, when the lens middle point control is performed, the switch 42 is switched to the contact 42B. That is, the switch 42 selects the contact 42B.
  • Drive amplifier 43 amplifies the signal value of the signal S 14 which is input via the switch 42.
  • Drive amplifier 43 for example, it amplifies the voltage value of the signal S 14 which is input via the switch 42.
  • Drive amplifier 43 the signal value of the signal S 13 from the drive signal generator 41 (e.g., voltage value) by amplifying the increase the dynamic range.
  • Drive amplifier 43 outputs a signal S 10.
  • Signal S 10 the signal value of the signal S 14 (e.g., voltage value) which is a signal obtained by amplifying the.
  • the signal S 10 is sent to the actuator 26.
  • the structure of the signal detection part 30, the actuator drive part 40, and the central control part 50 is not limited to the example of FIG.
  • FIG. 3 (A) and 3 (B) are schematic diagrams showing the relationship between the objective lens 24 and the optical disc OD in the optical pickup control device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 3A shows a horizontal type optical pickup control device 10.
  • FIG. 3B shows the vertical type optical pickup control apparatus 10.
  • FIG. 4 is a diagram showing the open loop characteristics of the lens midpoint control in the optical pickup control device 10 according to the first embodiment. Specifically, in the PID control, an open loop characteristic (dotted line) when the P control is disabled and an open loop characteristic (solid line) when the P control is enabled.
  • the gain characteristic in the open loop characteristic of the lens midpoint control indicates the ability to suppress the vibration of the objective lens 24 at each frequency.
  • the gain YPG at the resonance frequency f 0 [Hz] of the actuator 26 is about 36.9 dB.
  • the objective lens shift amount LSm due to gravity G in the tracking direction T corresponds to the DC component of the vibration of the objective lens 24.
  • the objective lens 24 moves in the direction of the neutral position NPm by a gain corresponding to direct current in the open loop characteristic of the lens middle point control.
  • the gain characteristic NPG when the P control is disabled has a DC gain of minus infinity (- ⁇ ). In this case, even if the lens midpoint control is performed, the objective lens 24 hardly moves in the direction of the neutral position NPm.
  • the gain characteristic YPG when the P control is enabled has a direct current gain of about 23.5 dB.
  • the error in the amount of movement in the direction of the neutral position NPm of the objective lens 24 by the lens middle point control is 6.7%.
  • the objective lens shift amount LSm can be obtained by enabling the P control.
  • Lens midpoint control is performed based on the lens error signal S 12. Therefore, it is assumed that the lens shift amount LSm and the lens error offset value have a linear relationship.
  • Lens error offset value for example, the center value of the lens error signal S 12 ((maximum value + minimum value) / 2), or an average value.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the objective lens shift setting value [mm] and the lens error offset value [V] in the optical pickup control device 10 according to the first embodiment.
  • the vertical axis represents the lens error offset value [V]
  • the horizontal axis represents the objective lens shift setting value [mm].
  • the objective lens shift set value is represented by (drive voltage S 10 [V] applied to actuator 26) ⁇ (gain of drive amplifier 43) ⁇ (DC sensitivity [m / V] of actuator 26)).
  • the objective lens shift setting value and the lens shift amount are in a proportional relationship.
  • the horizontal axis is indicated by mm.
  • the objective lens shift setting value is a setting value for intentionally shifting the objective lens from the middle point. As shown in FIG. 5, the objective lens shift setting value [mm] and the lens error offset value [V] are in a proportional relationship. From this, it can be seen that the lens shift amount and the lens error offset value have a linear relationship.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a signal waveform when the lens midpoint control is performed and a signal waveform when the lens midpoint control is not performed in the optical pickup control device 10 according to the first embodiment.
  • the signal waveform in FIG. 6A indicates the position [m] of the objective lens 24 with respect to the optical pickup 20.
  • the signal waveform in FIG. 6B indicates the lens error signal S 12 (S 8 ) [V].
  • the signal waveform in FIG. 6C indicates the actuator drive voltage S 10 [V].
  • the signal waveform in FIG. 6D shows the state of the loop opening / closing switch (switch 42).
  • the vertical axis in FIG. 6A is the position [m] with respect to the midpoint of the objective lens 24, and the horizontal axis is the time [sec].
  • the vertical axis of FIG. 6B is the value [V] of the lens error signal S 12 (S 8 ), and the horizontal axis is the time [sec].
  • the vertical axis of FIG. 6 (C), the value of the actuator driving voltage S 10 [V], the horizontal axis is the time [sec].
  • the vertical axis of FIG. 6D is the value [V] of the loop opening / closing switch (switch 42), and the horizontal axis is the time [sec].
  • the lens middle point control is not performed. That is, the switch 42 is connected to the contact 42A.
  • the loop open / close switch is 1 [V]
  • the lens middle point control is performed. That is, the switch 42 is connected to the contact 42B.
  • Actuator drive voltage S 10 at this time is zero (0 [V]).
  • the case the actuator drive voltage S 10 is zero (0 [V]) is indicated by reference numeral NPV.
  • the actuator driving section 40 applies the actuator drive voltage S 10 to the actuator 26. Then, the objective lens 24 moves to the neutral position NPm. Therefore, the actuator drive voltage S 10 is measured, by acquiring the average value LSV, it is possible to calculate the objective lens shift amount LSm.
  • the measurement starting point S is the time to start the measurement of the actuator drive voltage S 10. Further, the measurement ending point E is the time to end the measurement of the actuator drive voltage S 10.
  • the actuator driving unit 40 applies an offset voltage obtained by multiplying the average value LSV by ( ⁇ 1) to the actuator 26. That is, when tracking control is performed, the actuator driving unit 40 applies an offset voltage having the average value LSV as a negative value to the actuator 26. As a result, the objective lens 24 moves to the neutral position NPm. For this reason, it is not necessary to calculate the objective lens shift amount LSm.
  • the offset voltage is an example of an offset drive signal.
  • the offset drive signal includes a drive signal such as an offset current in addition to the offset voltage.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing from insertion of the optical disc OD to data recording or reproduction in the optical pickup control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the type of the optical disc OD and the like are determined (step S2).
  • the determination of the optical disc OD includes, for example, a step of determining whether the optical disc OD is a CD, a DVD, or a BD. Further, the determination of the optical disc OD includes, for example, a step of determining the number of recording layers of the optical disc OD.
  • step S3 the spindle motor 11 rotates the optical disc OD.
  • the actuator driver 40 controls the actuator 26 to move the objective lens 24 in the direction perpendicular to the information recording surface of the optical disc OD (focusing direction F) (step S4).
  • step S5 the central control unit 50 executes a sequence for measuring the drive voltage (signal S 10 ) of the actuator 26 (step S5). Details of step S5 will be described later with reference to the flowcharts of FIGS.
  • the central control unit 50 changes the amplitude value and the offset value for the tracking error signal (step S6).
  • the tracking error signal is an error signal detected when the light beam applied to the optical disc OD deviates from the track.
  • tracking servo is performed based on the tracking error signal.
  • Tracking servo refers to control for adjusting the position so that the light beam applied to the optical disc OD can trace the track.
  • the tracking error signal is used to detect the movement amount of the optical pickup.
  • eek means that the optical pickup moves all at once to a target position on the optical disc OD.
  • the change of the amplitude value and the offset value with respect to the tracking error signal includes a step of applying to the actuator 26 an offset voltage obtained by a measurement sequence of an actuator driving voltage (signal S 10 ) described later.
  • the offset voltage is an average value LSV of the actuator drive voltage that is a negative value.
  • Track error amplitude adjustment refers to adjusting the gain of the tracking error signal generator 31.
  • amplitude adjustment of tracking error is to adjust the amplitude value (maximum value ⁇ minimum value) of the tracking error signal S 7 .
  • offset adjustment is to adjust the offset value of the tracking error signal S 7 so that the center value ((maximum value + minimum value) / 2) or the average value of the tracking error signal S 7 becomes zero. It is.
  • the actuator driving unit 40 drives the actuator 26 to control the objective lens 24 to move in the radial direction (tracking direction T) of the optical disc OD (step S7).
  • the amount of movement of the objective lens 24 in the tracking direction T is based on the offset voltage obtained by the measurement sequence of the actuator drive voltage (signal S 10 ).
  • the offset voltage is an average value LSV of the actuator drive voltage that is a negative value.
  • step S8 data recording or reproduction is started.
  • step S5 a sequence (step S5) for measuring the drive voltage (signal S 10 ) of the actuator 26 is executed before adjusting the tracking error (step S6).
  • step S6 when a sequence of measuring the driving voltage of the actuator 26 (signal S 10) (step S5) is executed, from the neutral position NPm objective lens 24 by gravity G
  • the tracking error is adjusted in the shifted state. That is, the tracking error is adjusted with the objective lens 24 moved from the neutral position NPm.
  • the tracking error offset caused by the shift of the objective lens 24 cannot be distinguished from the tracking error offset caused by the offset when the tracking error is generated. Therefore, adjustment of the adjustment and the offset value of the amplitude value of the tracking error signal S 7 is not correctly performed.
  • the adjustment accuracy can be improved by adjusting the tracking error while the objective lens 24 is in the neutral position NPm.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a sequence for measuring the drive voltage (signal S 10 ) of the actuator 26 in the optical pickup control device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 shows the details of the sequence for measuring the drive voltage (signal S 10 ) of the actuator 26 in step S5 of FIG.
  • the central control unit 50 sets the lens midpoint control filter (step S51).
  • the setting of the lens midpoint control filter is, for example, the setting of each gain in the PID control filter.
  • the PID control filter is, for example, a filter in which three elements of PID control, I control, and D control of PID control are added.
  • the actuator driving unit 40 drives the actuator 26 to start lens middle point control (step S52).
  • the central control unit 50 performs weighting (step S53).
  • “Wait” is, for example, “waiting” from the end of the previous step S52 to the start of the next step S54. This is a weight from the start of the lens middle point control to the completion of the movement of the objective lens 24 to the neutral position NPm.
  • the time for performing the wait is not particularly limited.
  • the central control unit 50 measures the drive voltage (signal S 10 ) of the actuator 26 (step S54).
  • the cycle of the actuator drive voltage (signal S 10 ) is the cycle of the lens error signal S 8 .
  • Period of the lens error signal S 8 is equal to the rotation period of the optical disc OD. For this reason, the measurement time more than rotation period xN (N is a natural number) is required. That is, a measurement time that is a natural number multiple of the rotation period is required.
  • Lens error signal S 8 is a sine wave having the same period as the rotation period of the optical disc OD.
  • the central control unit 50 acquires the average value LSV of the actuator drive voltage (step S55).
  • the actuator driving unit 40 ends the lens middle point control (step S56).
  • the storage unit 51 in the central control unit 50 stores the average value LSV of the actuator drive voltage (step S57).
  • the offset voltage is applied using the average value LSV of the actuator drive voltage acquired in advance in the sequence for measuring the drive voltage of the actuator 26. .
  • the restart is to start reproduction with the optical disc OD inserted in the optical pickup control device 10.
  • the central control unit 50 applies an offset voltage to the actuator 26 using the average value LSV when starting the reproduction of the optical disc OD.
  • the average value LSV is an average value of the actuator drive voltage acquired in the sequence for measuring the drive voltage of the actuator 26.
  • the actuator driving unit 40 applies an offset voltage of the average value LSV ⁇ ( ⁇ 1) of the actuator driving voltage to the actuator 26 (step S58). As a result, the objective lens 24 moves to the neutral position NPm.
  • step S59 the sequence for measuring the drive voltage of the actuator 26 is completed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a sequence different from FIG. 8 in the sequence for measuring the drive voltage of the actuator 26 of the optical pickup control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • step S55 instead of obtaining the average value LSV of the drive voltage of the actuator 26, the DC component LSV 0 of the actuator drive voltage is obtained. Thereby, the time for measuring the actuator drive voltage (signal S 10 ) in step S54 can be shortened.
  • steps S50 to S59 are the same as those described with reference to FIG.
  • step S54 after measuring the drive voltage (signal S 10 ) of the actuator 26, the central control unit 50 acquires the DC component LSV 0 of the actuator drive voltage (step S60).
  • a method for obtaining the DC component LSV 0 of the actuator drive voltage for example, there is a method of passing the actuator drive voltage through an LPF (Low-Pass Filter).
  • LPF Low-Pass Filter
  • step S56 after finishing the lens middle point control, storage unit 51 in the central control unit 50 stores the DC component LSV 0 of the actuator driving voltage (step S61).
  • an offset voltage of the DC component LSV 0 ⁇ ( ⁇ 1) of the actuator drive voltage is applied to the actuator 26 in step S58.
  • the offset voltage of the average value LSV ⁇ ( ⁇ 1) of the actuator drive voltage is applied to the actuator 26 in the same step S58.
  • Step S58 in FIG. 8 is different from step S58 in FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of restart processing of the optical disc OD in the optical pickup control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the central controller 50 starts restarting the optical disc OD (step S9).
  • step S3 the spindle motor 11 rotates the optical disc OD (step S3).
  • the actuator driver 40 controls the actuator 26 to move the objective lens 24 in the direction perpendicular to the information recording surface of the optical disc OD (focusing direction F) (step S4).
  • the actuator driving unit 40 applies an offset voltage of the average value LSV ⁇ ( ⁇ 1) of the driving voltage of the actuator 26 stored in the storage unit 51 to the actuator 26 (step S10).
  • step S10 the offset voltage, the DC component LSV 0 of the actuator driving voltage may be calculated based on.
  • the actuator driving unit 40 drives the actuator 26 to control the objective lens 24 to move in the radial direction (tracking direction T) of the optical disc OD (step S7).
  • step S8 data recording or reproduction is started.
  • step S11 the restart of the optical disc OD is completed.
  • the average value LSV or DC component LSV 0 of the drive voltage of the actuator 26 at the time of lens middle point control is acquired.
  • the lens shift amount LSm of the objective lens 24 can be obtained.
  • the lens shift amount LSm of the objective lens 24 does not describe how to obtain the lens shift amount LSm of the objective lens 24 from the average value LSV or DC component LSV 0 of the drive voltage of the actuator 26.
  • the objective lens 24 is moved by an amount corresponding to the lens shift amount LSm.
  • the drive voltage of the actuator 26 when performing the lens middle point control using a lens error signal S 12 calculated.
  • “Low frequency sensitivity” indicates how much the actuator moves when a DC voltage of 1 [V] is applied to the actuator. Low-frequency sensitivity is also called direct current sensitivity.
  • the former detection sensitivity differs depending on the type of optical disc OD.
  • the latter low-frequency sensitivity is different for each actuator 26.
  • the low frequency sensitivity also varies depending on the ambient temperature. For these reasons, the drive voltage of the actuator 26 cannot be obtained accurately.
  • the driving voltage of the actuator 26 can be obtained without considering the type of the optical disc OD or the characteristic change of the actuator 26.
  • optical pickup control device 10 and the optical pickup control method according to the embodiment described above may be realized only by hardware resources such as an electronic circuit. Further, the optical pickup control device 10 and the optical pickup control method may be realized by cooperation of hardware resources and software.
  • the optical pickup control device 10 and the optical pickup control method are realized, for example, by a computer program being executed by a computer.
  • the computer program recorded on the recording medium is read out to the main storage device.
  • the computer program is then executed by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit).
  • the recording medium is, for example, a ROM (Read Only Memory).
  • the computer program may be provided by being recorded in a computer-readable recording medium.
  • the recording medium is, for example, an optical disc OD or a USB memory.
  • the computer program may be provided via a communication line such as the Internet.
  • the USB memory operates alone as an auxiliary storage device using a semiconductor memory that is connected to a computer and reads and writes data.
  • this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect.
  • a signal detector that detects a deviation amount of the optical pickup relative to the reference position of the objective lens as a lens error signal; Based on the lens error signal, a central control unit that performs lens middle point control of the objective lens, An actuator drive unit that sends a drive signal for driving an actuator that moves the objective lens to the actuator; The central control unit, before changing the amplitude value of the tracking error signal or the offset value of the tracking error signal, measures the driving signal when performing the lens middle point control as a driving signal of the lens middle point control, An optical pickup control device that adds an offset drive signal based on the lens midpoint control drive signal to the drive signal when changing the amplitude value or the offset value.
  • ⁇ Appendix 2> 2 The optical pickup according to claim 1, wherein the offset drive signal is a value obtained by setting a negative value to an average value of the drive signal for the lens midpoint control measured at a time longer than the rotation number of the optical disc multiplied by a natural number. Control device.
  • the central control unit includes a storage unit, The optical pickup control device according to appendix 2, wherein the storage unit stores a value obtained by setting an average value of the driving signal for the lens midpoint control or an average value of the driving signal for the lens midpoint control as a negative value.
  • the central control unit includes a storage unit, 4.
  • ⁇ Appendix 6> A process of controlling the lens midpoint; Before changing the amplitude value of the tracking error signal or the offset value of the tracking error signal, the drive signal of the actuator that moves the objective lens when performing the lens midpoint control is measured as the drive signal for the lens midpoint control.
  • a process A value in which the average value of the driving signal for the lens midpoint control is a negative value or a value in which the direct current component value of the driving signal for the lens midpoint control is a negative value is used as the offset drive signal, and the amplitude value or the An optical pickup control method for adding the offset drive signal to a drive signal of the actuator when changing an offset value.
  • SYMBOLS 10 Optical pick-up control apparatus, 11 Spindle motor, 12 Spindle drive part, 13 Thread motor, 14 Thread drive part, 15 Laser drive part, 20 Optical pick-up, 21 Lens unit, 22 Laser light source, 23 Beam splitter, 24 Objective lens, 25 Light detection unit, 26 actuator, 27 elastic support member, 30 signal detection unit, 31 lens error signal generation unit, 40 actuator drive unit, 41 drive signal generation unit, 42 switch, 43 drive amplifier, 50 central control unit, 51 storage unit , 52 control filter unit, OD optical disc, F focusing direction, T the tracking direction, G gravity, NPM neutral position, LSm objective lens shift amount, the average value of the LSV actuator drive voltage, the LSV 0 actuator drive voltage Flow component, f 0 the resonance frequency, NPG, YPG gain characteristic, P 1, P 2 times, S measurement starting point, E measurement end point.

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

光ピックアップ制御装置は、信号検出部（３０）、中央制御部（５０）及びアクチュエータ駆動部（４０）を備える。信号検出部（３０）は、対物レンズ（２４）の基準位置に対するずれ量をレンズエラー信号（Ｓ８）として検出する。中央制御部（５０）は、対物レンズ（２４）のレンズ中点制御を行う。アクチュエータ駆動部（４０）は、対物レンズ（２４）を移動させるアクチュエータ（２６）に駆動信号（Ｓ１０）を送る。中央制御部（５０）は、トラッキングエラー信号（Ｓ７）を基にトラッキングエラー信号（Ｓ７）の振幅値又はトラッキングエラー信号（Ｓ７）のオフセット値を変更する調整を行う前に、レンズ中点制御を行う際の駆動信号（Ｓ１０）をレンズ中点制御の駆動信号として計測して、そのレンズ中点制御の駆動信号に基づいたオフセット駆動信号を、振幅値又はオフセット値を変更する調整を行う際に、駆動信号（Ｓ１０）に加える。

Description

光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法
　本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ：登録商標）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ：登録商標）、又はＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ：登録商標）などを扱う光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法に関する。
　ＢＤなどの大容量光ディスクに対応した光ピックアップ制御装置が普及している。光ピックアップ制御装置には、民生用の横置きタイプ又はパーソナルコンピュータ用の縦置きタイプなどがある。そして、用途別に配置方法は異なる。つまり、使用方法によって配置方法は異なる。特に縦置きタイプでは、トラッキング方向に重力が働くことによって、対物レンズが中立位置からシフトする。つまり、対物レンズの位置が中立位置から移動する。
　装置の姿勢変化による対物レンズと光学的視野の中心付近とのずれを防止したスライダー制御が提案されている（例えば、特許文献１）。
　特許文献１には、光ディスク装置の姿勢変化に応じて変化する対物レンズにはたらく静的加速度を示す検出信号と、対物レンズをトラッキングさせるためのトラッキングサーボ信号の低域成分とに基づいて、対物レンズが光学的視野の中心付近に位置するように、スライド手段を駆動することが記載されている。
特開２００４－３１９０３９（段落００３５－段落００４４、第４図）
　しかしながら、特許文献１では、静的加速度を検出するために加速度センサーを用いている。そのため、部品点数の増加による組立性の低下、それに伴うコストの増加または装置の大型化などの問題がある。
　そこで、本発明は、静的加速度を検出するためのセンサーを用いることなく、対物レンズシフト量を求めることができる光ピックアップ制御装置、及び光ピックアップ制御方法を提供することを目的とする。
　本発明に係る光ピックアップ制御装置は、光ディスクに情報を記録し、または記録された情報を読み出す光ピックアップを備える光ピックアップ制御装置において、前記光ピックアップの対物レンズの基準位置に対するずれ量をレンズエラー信号として検出する信号検出部と、前記レンズエラー信号に基づいて、前記対物レンズのレンズ中点制御を行う中央制御部と、前記対物レンズを移動させるアクチュエータを駆動するための駆動信号を前記アクチュエータに送るアクチュエータ駆動部とを備え、前記中央制御部は、トラッキングエラー信号を基に前記トラッキングエラー信号の振幅値又は前記トラッキングエラー信号のオフセット値を変更する調整を行う前に、前記レンズ中点制御を行う際の前記駆動信号をレンズ中点制御の駆動信号として計測して、当該レンズ中点制御の駆動信号に基づいたオフセット駆動信号を、前記振幅値又は前記オフセット値を変更する調整を行う際に、前記駆動信号に加える。
　また、本発明に係る光ピックアップ制御方法は、レンズ中点制御を行う工程と、トラッキングエラー信号を基に前記トラッキングエラー信号の振幅値又は前記トラッキングエラー信号のオフセット値を変更する調整を行う前に、前記レンズ中点制御を行う際の対物レンズを移動させるアクチュエータの駆動信号を、前記レンズ中点制御の駆動信号として計測する工程とを備え、前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値または前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値をオフセット駆動信号とし、前記振幅値又は前記オフセット値を変更する調整を行う際に、前記オフセット駆動信号を前記アクチュエータの駆動信号に加える。
　本発明によれば、静的加速度を検出するためのセンサーを用いることなく、再生性能の低下を抑えることができる。
本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、信号検出部３０、アクチュエータ駆動部４０、及び中央制御部５０の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、横置きタイプ（１）と縦置きタイプ（２）での対物レンズ２４と光ディスクＯＤの模式図である。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、レンズ中点制御の開ループ特性を示す図である。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、対物レンズシフト設定値［ｍｍ］とレンズエラーオフセット［Ｖ］の関係を示す図である。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、レンズ中点制御ＯＦＦ時、ＯＮ時の波形を示す図である。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、光ディスク挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、アクチュエータ駆動電圧計測シーケンスの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、図８とは別のアクチュエータ駆動電圧計測シーケンスの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る光ピックアップ制御装置において、光ディスク再起動の処理の一例を示すフローチャートである。
　以下において、対物レンズが中立位置からシフトすることを「対物レンズシフト」という。また、そのシフト量を「対物レンズシフト量」という。ここで、中立位置は、横置きタイプのように、トラッキング方向に重力が働かない水平状態にあるときの対物レンズの位置である。中立位置は、トラッキング方向に重力が働かないときの対物レンズの位置である。
　縦置きタイプでは、トラッキング方向への対物レンズシフトの影響で、起動時のトラッキングエラー調整の精度が低下する。そして、トラッキング制御が正常に行われずに、再生性能の低下を招くことがある。「トラッキングエラー調整」とは、トラッキングエラー信号の振幅値及びオフセット値を、トラッキング制御が正常に行われるよう変更することである。
　そこで、対物レンズシフト量から算出されるオフセット電圧を、対物レンズアクチュエータに印加する。そして、対物レンズを中立位置に移動させる。これによって、重力の影響を打ち消すことが一般的である。
　対物レンズシフト量は、光ピックアップが対物レンズを支持するための弾性支持部材の弾性係数に依存する。同一の型式の光ピックアップ間で弾性係数が同じであれば、対物レンズシフト量は同じになる。このため、ある固定のオフセット電圧を、対物レンズアクチュエータに印加すればよい。
　しかし、実際には、弾性支持部材の弾性係数は同一の型式の光ピックアップでも個々で異なる。また、弾性支持部材の弾性係数は周囲温度によっても異なる。よって、オフセット電圧を固定値にするのは望ましくない。
　そのため、光ピックアップの個体差または周囲温度の影響を吸収するために、対物レンズシフト量を算出する技術が要望されている。例えば、特許文献１では、光ディスクを起動する時のトラッキング制御信号を基に対物レンズシフト量を算出する技術が提案されている。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０の構成を概略的に示すブロック図である。
　図１に示されるように、光ピックアップ制御装置１０は、信号検出部３０、アクチュエータ駆動部４０及び中央制御部５０を備える。また、光ピックアップ制御装置１０は、スピンドルモータ１１、スピンドル駆動部１２、スレッドモータ１３、スレッド駆動部１４、レーザー駆動部１５または光ピックアップ２０を備えることができる。また、光ディスクＯＤは、光ピックアップ制御装置１０に装着される。
　光ディスクＯＤは、再生専用型ディスク、追記型ディスク、及び書き換え型ディスクを含む。再生専用型ディスクは、データの再生のみを行うことができる。追記型ディスクは、データの再生およびデータの追加記録を行うことができて、データの書き換えを行うことができない。書き換え型ディスクは、データの再生、データの追加記録及びデータの書き換えを行うことができる。また、光ディスクＯＤは、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、またはＢＤなどである。
　スピンドルモータ１１は、光ディスクＯＤを回転させる。スピンドルモータ１１の回転方式には、角速度一定のＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式および線速度一定のＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式等がある。
　スピンドルモータ１１の回転軸には、例えば、同心度を保ちながら光ディスクＯＤをチャッキングするためのクランプ部が取り付けられている。
　スピンドル駆動部１２は、スピンドルモータ１１を駆動する。スピンドル駆動部１２は、中央制御部５０からの指令（信号Ｓ１）に応じて、スピンドルモータ１１を駆動する。スピンドル駆動部１２は、スピンドルモータ１１の起動及び停止を行う。また、スピンドル駆動部１２は、スピンドルモータ１１の回転速度の制御を行う。
　スピンドル駆動部１２は、駆動信号Ｓ２を出力する。スピンドルモータ１１は、駆動信号Ｓ２を受け取る。信号Ｓ２は、例えば、スピンドルモータ１１を駆動するための駆動電圧である。
　スレッドモータ１３は、光ピックアップ２０を光ディスクＯＤのトラッキング方向Ｔ（半径方向）に移動させる。
　スレッド駆動部１４は、スレッドモータ１３を駆動する。スレッド駆動部１４は、中央制御部５０からの指令（信号Ｓ３）に応じて、スレッドモータ１３を駆動する。
　スレッド駆動部１４は、駆動信号Ｓ４を出力する。信号Ｓ４は、例えば、スレッドモータ１３を駆動するための駆動電圧である。スレッドモータ１３は、駆動信号Ｓ４を受け取る。
　レーザー駆動部１５は、レーザー光源２２を駆動する。レーザー駆動部１５は、中央制御部５０からの指令（信号Ｓ５）に応じて、レーザー光源２２を駆動する。レーザー駆動部１５は、駆動信号Ｓ６を出力する。
　光ピックアップ２０は、レンズユニット２１およびアクチュエータ２６を備える。レンズユニット２１は、レーザー光源２２、ビームスプリッタ２３、対物レンズ２４、光検出部２５および弾性支持部材２７を備える。
　レーザー光源２２は、レーザー光を出射する。レーザー光源２２は、駆動信号Ｓ６を受け取る。
　ビームスプリッタ２３は、レーザー光源２２から出射されたレーザー光を反射する。
　対物レンズ２４は、ビームスプリッタ２３で反射されたレーザー光を光ディスクＯＤの情報記録面上に集光させる。
　光検出部２５は、受光素子を備える。光検出部２５の受光素子は、光ディスクＯＤで反射された反射光を受光して電気信号に変換する。光ディスクＯＤで反射された反射光は、対物レンズ２４及びビームスプリッタ２３を透過して、受光素子に到達する。
　光検出部２５は、受光した光を電気信号Ｓ７に変換する。そして、光検出部２５は、電気信号Ｓ７を出力する。
　弾性支持部材２７は、対物レンズ２４を、レンズユニット２１内で移動可能に支持する。
　アクチュエータ２６は、弾性支持部材２７の弾性力に抗して、対物レンズ２４をトラッキング方向Ｔまたはフォーカシング方向Ｆに移動させる。トラッキング方向Ｔは、光ディスクＯＤの半径方向である。フォーカシング方向Ｆは、光ディスクＯＤの情報記録面に垂直な方向である。
　信号検出部３０は、光検出部２５からの電気信号Ｓ７を受け取る。信号検出部３０は、対物レンズ２４の光ピックアップ２０に対する位置を検出するためのレンズエラー信号Ｓ８を生成する。信号検出部３０は、生成された信号Ｓ８を出力する。
　アクチュエータ駆動部４０は、中央制御部５０からの指令（信号Ｓ９）に応じて、アクチュエータ２６を駆動する。アクチュエータ駆動部４０は、駆動信号Ｓ１０を出力する。信号Ｓ１０は、アクチュエータ２６を駆動するための信号である。駆動信号Ｓ１０は、例えば、アクチュエータ２６を駆動するための駆動電圧または駆動電流などである。以下において、駆動信号Ｓ１０を、一例として、アクチュエータ駆動電圧ともよぶ。
　中央制御部５０は、アクチュエータ駆動部４０に対し、アクチュエータ２６を駆動するための指令（信号Ｓ９）を出す。
　また、中央制御部５０は、信号検出部３０からの出力された信号Ｓ８を処理し、演算を行う。つまり、中央制御部５０は、信号Ｓ８をアナログ信号処理またはデジタル信号処理する。そして、中央制御部５０は、アクチュエータ２６を駆動するための制御フィルタを規定するための演算を行う。
　中央制御部５０は、記憶部５１を備える。記憶部５１は、アクチュエータ駆動部４０からの計測結果（信号Ｓ１１）を記憶する。つまり、中央制御部５０は駆動信号Ｓ１１を基に平均値ＬＳＶを求める。中央制御部５０の記憶部５１は、その結果（平均値ＬＳＶ）を記憶する。これについては、後に、図８および図９を用いて説明する。
　なお、光ピックアップ制御装置１０は、図１の例に限定されない。
　図２は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、信号検出部３０、アクチュエータ駆動部４０及び中央制御部５０の構成を概略的に示すブロック図である。図２（Ａ）は、信号検出部３０と中央制御部５０との関係を示している。図２（Ｂ）は、アクチュエータ駆動部４０と中央制御部５０との関係を示している。
　信号検出部３０は、レンズエラー信号生成部３１を備える。また、アクチュエータ駆動部４０は、駆動信号生成部４１、スイッチ４２及び駆動アンプ４３を備える。
　レンズエラー信号生成部３１は、光検出部２５からの電気信号Ｓ７を受け取る。そして、レンズエラー信号生成部３１は、対物レンズ２４の位置を検出するためのレンズエラー信号Ｓ１２を生成する。レンズエラー信号Ｓ１２は、光ディスクＯＤの回転周期と等しい周期の正弦波である。なお、図２に示す信号Ｓ１２は、図１に示す信号Ｓ８と同じである。
　レンズエラー信号Ｓ１２は、光検出部２５からの信号Ｓ７に基づいて生成される。生成方法は、例えば、プッシュプル法、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｕｓｈ－Ｐｕｌｌ）法又はＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｈａｓｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法等が挙げられる。
　レンズエラー信号生成部３１は、レンズエラー信号Ｓ１２を出力する。そして、レンズエラー信号Ｓ１２は、中央制御部５０内の制御フィルタ部５２に受け取られる。
　制御フィルタ部５２は、レンズエラー信号Ｓ１２を用いて演算を行う。
　具体的には、制御フィルタ部５２は、制御フィルタの演算を行う。制御フィルタは、レンズ中点制御に用いられる。レンズ中点制御は、アクチュエータ２６の共振によって発生する対物レンズ２４の振動を抑制する制御である。
　レンズ中点制御は、レンズエラー信号Ｓ１２をフィードバックすることで対物レンズ２４の振動を抑制する制御である。レンズ中点制御は、光ピックアップ２０と対物レンズ２４との中点ずれをゼロにする制御である。「中点ずれ」とは、光ピックアップ２０に対する対物レンズ２４の位置が、例えば、設計値からずれていることである。つまり、「中点」は、例えば、設計された際の位置である。また、レンズ中点制御は、電気信号Ｓ７から生成されるレンズエラー信号Ｓ１２をフィードバックした信号に基づいて行われる。レンズ中点制御は、対物レンズ２４の振動を抑制するように対物レンズ２４の位置を制御する制御方法である。アクチュエータ２６は、対物レンズ２４を制御する。
　制御フィルタは、例えば、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔｅｇｒａｌ　Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）制御を行うためのフィルタである。ＰＩＤ制御は、制御工学におけるフィードバック制御の一種である。ＰＩＤ制御は、入力値の制御を出力値と目標値との偏差（Ｐ制御）、その積分（Ｉ制御）、および微分（Ｄ制御）の３つの要素によって行う制御方法である。
　駆動信号生成部４１は、アクチュエータ２６を駆動するための信号Ｓ１３を生成する。この信号Ｓ１３は、制御フィルタ部５２からの出力信号Ｓ９である。つまり、信号Ｓ１３は、信号Ｓ９に等しい。
　スイッチ４２は、駆動アンプ４３に供給される駆動信号Ｓ１４を、振幅値“ゼロ”の信号（接点４２Ａ）、又は駆動信号生成部４１で生成された駆動信号Ｓ１３（接点４２Ｂ）のいずれかに切り替える。つまり、スイッチ４２は、駆動信号切り替え部である。
　スイッチ４２は、振幅値“ゼロ”の信号を駆動アンプ４３に供給する場合には、接点４２Ａを選択する。また、スイッチ４２は、駆動信号生成部４１からの駆動信号Ｓ１３を駆動アンプ４３に供給する場合には、接点４２Ｂを選択する。
　つまり、レンズ中点制御を行わない場合には、スイッチ４２は、接点４２Ａに切り替えられる。つまり、スイッチ４２は、接点４２Ａを選択する。また、レンズ中点制御を行う場合には、スイッチ４２は、接点４２Ｂに切り替えられる。つまり、スイッチ４２は、接点４２Ｂを選択する。
　駆動アンプ４３は、スイッチ４２を介して入力された信号Ｓ１４の信号値を増幅する。駆動アンプ４３は、例えば、スイッチ４２を介して入力された信号Ｓ１４の電圧値を増幅する。駆動アンプ４３は、駆動信号生成部４１からの信号Ｓ１３の信号値（例えば、電圧値）を増幅させることによって、ダイナミックレンジを増加させる。駆動アンプ４３は、信号Ｓ１０を出力する。信号Ｓ１０は、信号Ｓ１４の信号値（例えば、電圧値）を増幅した信号である。信号Ｓ１０は、アクチュエータ２６に送られる。
　なお、信号検出部３０、アクチュエータ駆動部４０及び中央制御部５０の構成は、図２の例に限定されない。
　図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、対物レンズ２４と光ディスクＯＤとの関係を示す模式図である。図３（Ａ）は、横置きタイプの光ピックアップ制御装置１０を示している。図３（Ｂ）は、縦置きタイプの光ピックアップ制御装置１０を示している。
　図３（Ａ）に示すように、横置きタイプの場合には、トラッキング方向Ｔに重力Ｇが働かない。このため、対物レンズ２４は中立位置ＮＰｍにある。図３（Ｂ）に示すように、縦置きタイプの場合には、トラッキング方向Ｔに重力Ｇが働く。このため、対物レンズ２４は中立位置ＮＰｍからシフトした位置にある。この対物レンズシフト量ＬＳｍを求める必要がある。
　図４は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、レンズ中点制御の開ループ特性を示す図である。具体的には、ＰＩＤ制御のうち、Ｐ制御を無効にした場合の開ループ特性（点線）と、有効にした場合の開ループ特性（実線）とである。
　レンズ中点制御の開ループ特性におけるゲイン特性は、各周波数において、対物レンズ２４の振動に対する抑制能力を示している。
　例えば、Ｐ制御を有効にした場合（実線）には、アクチュエータ２６の共振周波数ｆ０［Ｈｚ］でのゲインＹＰＧは、約３６．９ｄＢである。この場合には、共振周波数ｆ０［Ｈｚ］での対物レンズ２４の振動は、振幅が０．０１４倍（＝１／１０（３６．９／２０））に抑制される。
　同様に、トラッキング方向Ｔへの重力Ｇによる対物レンズシフト量ＬＳｍは、対物レンズ２４の振動の直流成分に相当する。このため、レンズ中点制御を行うことによって、レンズ中点制御の開ループ特性における直流でのゲイン分だけ、対物レンズ２４は中立位置ＮＰｍの方向に移動する。
　図４において、Ｐ制御を無効にした場合のゲイン特性ＮＰＧは、直流でのゲインはマイナス無限大（－∞）となる。この場合には、レンズ中点制御を行っても、対物レンズ２４は、ほとんど中立位置ＮＰｍの方向に移動しない。
　一方、Ｐ制御を有効にした場合のゲイン特性ＹＰＧは、直流でのゲインは約２３．５ｄＢとなる。この場合には、レンズ中点制御を行うことで、対物レンズ２４の振動の直流成分は０．０６７倍（＝１／１０（２３．５／２０））に抑制される。すなわち、対物レンズ２４の中立位置ＮＰｍの方向への移動量は、中立位置ＮＰｍから６．７％だけずれることとなる。
　つまり、レンズ中点制御による対物レンズ２４の中立位置ＮＰｍの方向への移動量の誤差は、６．７％である。このため、Ｐ制御を有効にすることで、対物レンズシフト量ＬＳｍを求めることができる。
　なお、図４において、制御の安定性を損なわない程度に全体のゲインを上げることで、直流でのゲインが大きくなり、誤差をより小さくすることができる。
　レンズ中点制御は、レンズエラー信号Ｓ１２を基に行われる。このため、レンズシフト量ＬＳｍとレンズエラーオフセット値が線形の関係にあることが前提となる。レンズエラーオフセット値は、例えば、レンズエラー信号Ｓ１２の中心値（（最大値＋最小値）／２）、または平均値である。
　図５は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、対物レンズシフト設定値［ｍｍ］とレンズエラーオフセット値［Ｖ］の関係を示す図である。
　図５の縦軸は、レンズエラーオフセット値［Ｖ］であり、横軸は、対物レンズシフト設定値［ｍｍ］である。
　対物レンズシフト設定値は、（アクチュエータ２６に印加する駆動電圧Ｓ１０［Ｖ］）×（駆動アンプ４３のゲイン）×（アクチュエータ２６の直流感度［ｍ／Ｖ］））で表わされる。対物レンズシフト設定値とレンズシフト量とは比例関係にある。なお、図５では、横軸をｍｍで示している。
　対物レンズシフト設定値は、対物レンズを中点から意図的にシフトさせるための設定値である。図５に示すように、対物レンズシフト設定値［ｍｍ］とレンズエラーオフセット値［Ｖ］とは比例関係にある。このことから、レンズシフト量とレンズエラーオフセット値とは線形の関係にあることが分かる。
　図６は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、レンズ中点制御を行った場合の信号波形と、行わなかった場合の信号波形とを示す図である。
　図６（Ａ）の信号波形は、光ピックアップ２０に対する対物レンズ２４の位置［ｍ］を示している。図６（Ｂ）の信号波形は、レンズエラー信号Ｓ１２（Ｓ８）［Ｖ］を示している。図６（Ｃ）の信号波形は、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０［Ｖ］を示している。図６（Ｄ）の信号波形は、ループ開閉スイッチ（スイッチ４２）の状態を示している。
　図６（Ａ）の縦軸は、対物レンズ２４の中点に対する位置[ｍ]で、横軸は、時間[ｓｅｃ]である。図６（Ｂ）の縦軸は、レンズエラー信号Ｓ１２（Ｓ８）の値［Ｖ］で、横軸は、時間[ｓｅｃ]である。図６（Ｃ）の縦軸は、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０の値［Ｖ］で、横軸は、時間[ｓｅｃ]である。図６（Ｄ）の縦軸は、ループ開閉スイッチ（スイッチ４２）の値［Ｖ］で、横軸は、時間[ｓｅｃ]である。
　ループ開閉スイッチ（スイッチ４２）が０[Ｖ]のときは、レンズ中点制御は行われていない。つまり、スイッチ４２は、接点４２Ａに接続されている。一方、ループ開閉スイッチが１[Ｖ]のときは、レンズ中点制御は行われている。つまり、スイッチ４２は、接点４２Ｂに接続されている。
　図６を用いて、対物レンズシフト量ＬＳｍを求める方法を説明する。
　図６において、レンズ中点制御を行う時には、スイッチ４２を接点４２Ａから接点４２Ｂに切り替える。また、レンズ中点制御を行わない時には、スイッチ４２を接点４２Ｂから接点４２Ａに切り替える。
　図６において、時刻０．１０（時刻Ｐ１）で、スイッチ４２は、接点４２Ａから接点４２Ｂに切り替えられている。また、時刻０．２０（時刻Ｐ２）で、スイッチ４２は、接点４２Ｂから接点４２Ａに切り替えられている。
　レンズ中点制御を行わない時には、対物レンズ２４は、対物レンズシフト量ＬＳｍの位置を中心に振動する。このときのアクチュエータ駆動電圧Ｓ１０はゼロ（０[Ｖ]）である。図６（Ｃ）では、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０がゼロ（０[Ｖ]）の場合を、符号ＮＰＶで示している。
　レンズ中点制御を行うと、図６（Ｃ）に示すように、アクチュエータ２６には、中央制御部５０が求めた平均値ＬＳＶを中心としたアクチュエータ駆動電圧Ｓ１０が印加される。これに伴い、対物レンズ２４は中立位置ＮＰｍに移動する。
　つまり、レンズ中点制御によって、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０をアクチュエータ２６に印加する。そして、対物レンズ２４は中立位置ＮＰｍに移動する。よって、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０を計測して、その平均値ＬＳＶを取得することで、対物レンズシフト量ＬＳｍを算出することができる。
　図６において、計測開始点Ｓは、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０の計測を開始する時刻である。また、計測終了点Ｅは、アクチュエータ駆動電圧Ｓ１０の計測を終了する時刻である。
　つまり、レンズ中点制御を行っている際のアクチュエータ駆動電圧Ｓ１０の平均値ＬＳＶを基にして、対物レンズシフト量ＬＳｍを算出することができる。
　但し、レンズ中点制御を行わない場合には、アクチュエータ駆動部４０は、平均値ＬＳＶを（－１）倍したオフセット電圧をアクチュエータ２６に印加する。つまり、トラッキング制御を行う場合には、アクチュエータ駆動部４０は、平均値ＬＳＶを負の値としたオフセット電圧をアクチュエータ２６に印加する。これによって、対物レンズ２４は中立位置ＮＰｍに移動する。このため、対物レンズシフト量ＬＳｍを算出しなくてもよい。
　ここで、オフセット電圧は、オフセット駆動信号の一例である。オフセット駆動信号は、オフセット電圧以外に、オフセット電流などの駆動信号を含む。
　次に、図７から図１０までを参照して、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０の動作（光ピックアップ制御方法）を説明する。
　図７は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、光ディスクＯＤを挿入してからデータの記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。
　記録又は再生に用いられる光ディスクＯＤが光ピックアップ制御装置１０に挿入されると（工程Ｓ１）、光ディスクＯＤの種類などの判別が行われる（工程Ｓ２）。光ディスクＯＤの判別は、例えば、光ディスクＯＤがＣＤ、ＤＶＤまたはＢＤのいずれであるかを判別する工程を含む。また、光ディスクＯＤの判別は、例えば、光ディスクＯＤの記録層の層数を判別する工程を含む。
　次に、スピンドルモータ１１は、光ディスクＯＤを回転させる（工程Ｓ３）。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ２６を駆動して、光ディスクＯＤの情報記録面に垂直な方向（フォーカシング方向Ｆ）に対物レンズ２４を移動させる制御をする（工程Ｓ４）。
　次に、中央制御部５０は、アクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）を計測するシーケンスを実行させる（工程Ｓ５）。工程Ｓ５の詳細は、図８、及び９のフローチャートを用いて後に説明する。
　次に、中央制御部５０は、トラッキングエラー信号に対して、振幅値及びオフセット値の変更を行う（工程Ｓ６）。
　トラッキングエラー信号は、光ディスクＯＤに照射された光線がトラックからずれた際に検出されるエラー信号である。光ディスクＯＤに情報を記録する際に、または、光ディスクＯＤに記録された情報を読み取る際に、トラッキングエラー信号を基にして、トラッキングサーボが行われる。「トラッキングサーボ」とは、光ディスクＯＤに照射された光線がトラックをトレースできるように位置を合わせる制御のことである。また、光ディスクＯＤ上を光ピックアップがシークする際には、トラッキングエラー信号は、光ピックアップの移動量を検出するために使用される。「シーク」とは、光ピックアップが、光ディスクＯＤ上の目的の位置まで一気に移動することである。
　このトラッキングエラー信号に対する振幅値及びオフセット値の変更には、後述するアクチュエータ駆動電圧（信号Ｓ１０）の計測シーケンスで得られたオフセット電圧をアクチュエータ２６に加える工程も含まれる。オフセット電圧は、負の値としたアクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶである。
　これによって、後の工程Ｓ７におけるトラッキング制御を安定に行うことができる。
　「トラッキングエラーの振幅調整」とは、トラッキングエラー信号生成部３１のゲインを調整することである。つまり、「トラッキングエラーの振幅調整」とは、トラッキングエラー信号Ｓ７の振幅値（最大値－最小値）を調整することである。また、「オフセット調整」とは、トラッキングエラー信号Ｓ７の中心値（（最大値＋最小値）／２）または平均値がゼロとなるように、トラッキングエラー信号Ｓ７のオフセット値を調整することである。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ２６を駆動して、光ディスクＯＤの半径方向（トラッキング方向Ｔ）に対物レンズ２４を移動させる制御をする（工程Ｓ７）。
　ここでの対物レンズ２４のトラッキング方向Ｔへの移動量は、アクチュエータ駆動電圧（信号Ｓ１０）の計測シーケンスで得られたオフセット電圧に基づいている。オフセット電圧は、負の値としたアクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶである。
　次に、データの記録又は再生が開始される（工程Ｓ８）。
　図７に示されるように、実施の形態１では、トラッキングエラーの調整（工程Ｓ６）を行う前に、アクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）を計測するシーケンス（工程Ｓ５）が実行される。
　もし、トラッキングエラーの調整（工程Ｓ６）の後に、アクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）を計測するシーケンス（工程Ｓ５）が実行された場合には、対物レンズ２４が重力Ｇによって中立位置ＮＰｍからシフトした状態で、トラッキングエラーの調整が行われる。つまり、対物レンズ２４が中立位置ＮＰｍから移動した状態で、トラッキングエラーの調整が行われる。
　この場合には、例えば、対物レンズ２４のシフトに起因するトラッキングエラーのオフセットと、トラッキングエラーが生成される際のオフセットに起因するトラッキングエラーのオフセットとを区別できない。そのため、トラッキングエラー信号Ｓ７の振幅値の調整およびオフセット値の調整は正確に行われない。
　実施の形態１に示すように、対物レンズ２４が中立位置ＮＰｍの状態でトラッキングエラーの調整を行うことで、調整の精度を向上することができる。
　図８は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、アクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）を計測するシーケンスの一例を示すフローチャートである。図８は、図７の工程Ｓ５におけるアクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）を計測するシーケンスの詳細を示している。
　図８に示されるように、中央制御部５０は、アクチュエータ２６の駆動電圧を計測するシーケンスが開始すると（工程Ｓ５０）、レンズ中点制御フィルタの設定を行う（工程Ｓ５１）。
　レンズ中点制御フィルタの設定は、例えば、ＰＩＤ制御フィルタにおける各ゲインの設定等である。ＰＩＤ制御フィルタは、例えば、ＰＩＤ制御のＰ制御、Ｉ制御およびＤ制御の３つの要素を加算したフィルタである。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ２６を駆動して、レンズ中点制御を開始する（工程Ｓ５２）。
　次に、中央制御部５０は、ウェイトを行う（工程Ｓ５３）。
　「ウェイト」とは、例えば、前の工程Ｓ５２が終了してから次の工程Ｓ５４を開始するまでの「待機」のことである。これは、レンズ中点制御を開始にしてから、対物レンズ２４が中立位置ＮＰｍに移動が完了するまでのウェイトである。ウェイトを行う時間は、特に制限はされない。
　次に、中央制御部５０は、アクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）の計測を行う（工程Ｓ５４）。
　アクチュエータ駆動電圧（信号Ｓ１０）の平均値を取得するには、アクチュエータ駆動電圧（信号Ｓ１０）の周期以上の計測時間が必要である。アクチュエータ駆動電圧（信号Ｓ１０）の周期は、レンズエラー信号Ｓ８の周期である。レンズエラー信号Ｓ８の周期は、光ディスクＯＤの回転周期に等しい。このため、回転周期×Ｎ（Ｎは自然数）以上の計測時間が必要である。つまり、回転周期の自然数倍以上の計測時間が必要である。レンズエラー信号Ｓ８は、光ディスクＯＤの回転周期と同じ周期を持つ正弦波となる。
　次に、中央制御部５０は、アクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶを取得する（工程Ｓ５５）。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、レンズ中点制御を終了する（工程Ｓ５６）。
　次に、中央制御部５０内の記憶部５１は、アクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶを格納する（工程Ｓ５７）。
　これは、図１０で示すように、再起動される場合には、予め、アクチュエータ２６の駆動電圧を計測するシーケンスで取得したアクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶを用いてオフセット電圧を印加するためである。再起動は、光ディスクＯＤが光ピックアップ制御装置１０内に挿入された状態で再生を開始することである。
　つまり、中央制御部５０は、光ディスクＯＤの再生を開始する際には、平均値ＬＳＶを用いて、アクチュエータ２６にオフセット電圧を印加する。平均値ＬＳＶは、アクチュエータ２６の駆動電圧を計測するシーケンスで取得したアクチュエータ駆動電圧の平均値である。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶ×（－１）のオフセット電圧をアクチュエータ２６に印加する（工程Ｓ５８）。これによって、対物レンズ２４は、中立位置ＮＰｍに移動する。
　次に、アクチュエータ２６の駆動電圧を計測するシーケンスが終了する（工程Ｓ５９）。
　図９は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０のアクチュエータ２６の駆動電圧を計測するシーケンスおいて、図８とは別のシーケンスの一例を示すフローチャートである。
　工程Ｓ５５において、アクチュエータ２６の駆動電圧の平均値ＬＳＶを取得する代わりに、アクチュエータ駆動電圧の直流成分ＬＳＶ０を取得する。これによって、工程Ｓ５４におけるアクチュエータ駆動電圧（信号Ｓ１０）の計測の時間を短くすることができる。
　工程Ｓ５０から工程Ｓ５９までは、図８において説明したものと同様のため、説明を省略する。
　工程Ｓ５４において、アクチュエータ２６の駆動電圧（信号Ｓ１０）を計測した後に、中央制御部５０は、アクチュエータ駆動電圧の直流成分ＬＳＶ０を取得する（工程Ｓ６０）。
　アクチュエータ駆動電圧の直流成分ＬＳＶ０を取得する方法として、例えば、アクチュエータ駆動電圧をＬＰＦ（Ｌｏｗ－Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）に通す方法がある。但しこれに限定されない。
　工程Ｓ５６において、レンズ中点制御を終了した後に、中央制御部５０内の記憶部５１は、アクチュエータ駆動電圧の直流成分ＬＳＶ０を格納する（工程Ｓ６１）。
　なお、図９においては、工程Ｓ５８で、アクチュエータ駆動電圧の直流成分ＬＳＶ０×（－１）のオフセット電圧をアクチュエータ２６に印加している。図８においては、同じ工程Ｓ５８で、アクチュエータ駆動電圧の平均値ＬＳＶ×（－１）のオフセット電圧をアクチュエータ２６に印加している。図８の工程Ｓ５８は、図９の工程Ｓ５８と異なる。
　図１０は、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０において、光ディスクＯＤの再起動の処理の一例を示すフローチャートである。
　中央制御部５０によって、光ディスクＯＤの再起動が開始される（工程Ｓ９）。
　そうすると、スピンドルモータ１１は、光ディスクＯＤを回転させる（工程Ｓ３）。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ２６を駆動して、光ディスクＯＤの情報記録面に垂直な方向（フォーカシング方向Ｆ）に対物レンズ２４を移動させる制御をする（工程Ｓ４）。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、記憶部５１に格納されているアクチュエータ２６の駆動電圧の平均値ＬＳＶ×（－１）のオフセット電圧をアクチュエータ２６に印加する（工程Ｓ１０）。
　工程Ｓ１０で、オフセット電圧は、アクチュエータ駆動電圧の直流成分ＬＳＶ０を基に算出されてもよい。
　次に、アクチュエータ駆動部４０は、アクチュエータ２６を駆動して、光ディスクＯＤの半径方向（トラッキング方向Ｔ）に対物レンズ２４を移動させる制御をする（工程Ｓ７）。
　次に、データの記録又は再生が開始される（工程Ｓ８）。
　次に、光ディスクＯＤの再起動が終了する（工程Ｓ１１）。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る光ピックアップ制御装置１０及び光ピックアップ制御方法によれば、レンズ中点制御の際のアクチュエータ２６の駆動電圧の平均値ＬＳＶまたは直流成分ＬＳＶ０を取得することで、対物レンズ２４のレンズシフト量ＬＳｍを求めることができる。
　なお、本実施の形態１では、アクチュエータ２６の駆動電圧の平均値ＬＳＶまたは直流成分ＬＳＶ０から対物レンズ２４のレンズシフト量ＬＳｍを求める方法については記載していない。しかし、図８の工程Ｓ５８または図９の工程Ｓ５８で、アクチュエータ２６にオフセット電圧を印加することで、レンズシフト量ＬＳｍに相当する分だけ対物レンズ２４を移動させたことになる。
　また、本実施の形態１では、レンズエラー信号Ｓ１２を用いてレンズ中点制御を行った時のアクチュエータ２６の駆動電圧を求めている。しかし、その代わりに、トラッキングエラーＳ７の低域成分またはレンズエラー信号Ｓ１２を基に、アクチュエータ２６の駆動電圧を求める方法がある。しかし、これらの方法では、トラッキングエラー信号Ｓ７またはレンズエラー信号Ｓ１２の検出感度［ｍ／Ｖ］を求める必要がある。また、これらの方法では、アクチュエータ２６の低域感度［ｍ／Ｖ］を求める必要がある。「低域感度」は、アクチュエータに１［Ｖ］の直流電圧を印加した時にどのくらい動くかを示す。低域感度は、直流感度とも呼ばれる。
　前者の検出感度は、光ディスクＯＤの種類によって異なる。また、後者の低域感度は、アクチュエータ２６の個々で異なる。また、低域感度は、周囲温度によっても異なる。これらのことから、アクチュエータ２６の駆動電圧を正確に求めることができない。
　これに対して本実施の形態１では、光ディスクＯＤの種類またはアクチュエータ２６の特性変化を考慮することなく、アクチュエータ２６の駆動電圧を求めることができる。
　以上で説明した実施の形態に係る光ピックアップ制御装置１０及び光ピックアップ制御方法は、電子回路などのハードウェア資源のみにより実現されてもよい。また、光ピックアップ制御装置１０及び光ピックアップ制御方法は、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されてもよい。
　ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される場合には、光ピックアップ制御装置１０及び光ピックアップ制御方法は、例えば、コンピュータプログラムがコンピュータにより実行されることによって実現される。
　より具体的には、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムは、主記憶装置に読み出される。そして、コンピュータプログラムは、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）によって実行される。記録媒体は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
　コンピュータプログラムは、コンピュータが読み取ることのできる記録媒体に記録されて提供されてもよい。ここで、記録媒体は、例えば、光ディスクＯＤまたはＵＳＢメモリ等である。また、コンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。ＵＳＢメモリは、コンピュータに接続してデータの読み書きを行う半導体メモリを用いた補助記憶装置のうち、単体で動作するものである。
　なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。
　以上の各実施の形態を基にして、以下に発明の内容を付記として記載する。
＜付記１＞
　光ディスクに情報を記録し、または記録された情報を読み出す光ピックアップにおいて、
　前記光ピックアップの対物レンズの基準位置に対するずれ量をレンズエラー信号として検出する信号検出部と、
　前記レンズエラー信号に基づいて、前記対物レンズのレンズ中点制御を行う中央制御部と、
　前記対物レンズを移動させるアクチュエータを駆動するための駆動信号を前記アクチュエータに送るアクチュエータ駆動部と
を備え、
　前記中央制御部は、トラッキングエラー信号の振幅値又はトラッキングエラー信号のオフセット値を変更する前に、前記レンズ中点制御を行う際の前記駆動信号をレンズ中点制御の駆動信号として計測して、当該レンズ中点制御の駆動信号に基づいたオフセット駆動信号を、前記振幅値又は前記オフセット値を変更する際に、前記駆動信号に加える光ピックアップ制御装置。
＜付記２＞
　前記オフセット駆動信号は、前記光ディスクの回転周期に自然数を掛けた以上の時間で計測された前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値である付記１に記載の光ピックアップ制御装置。
＜付記３＞
　前記オフセット駆動信号は、前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値である付記１に記載の光ピックアップ制御装置。
＜付記４＞
　前記中央制御部は、記憶部を備え、
　前記記憶部は、前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値または前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値を記憶する付記２に記載の光ピックアップ制御装置。
＜付記５＞
　前記中央制御部は、記憶部を備え、
　前記記憶部は、前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分または前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値を記憶する付記３に記載の光ピックアップ制御装置。
＜付記６＞
　レンズ中点制御を行う工程と、
　トラッキングエラー信号の振幅値又はトラッキングエラー信号のオフセット値を変更する前に、前記レンズ中点制御を行う際の対物レンズを移動させるアクチュエータの駆動信号を、前記レンズ中点制御の駆動信号として計測する工程と
を備え、
　前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値または前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値をオフセット駆動信号とし、前記振幅値又は前記オフセット値を変更する際に、前記オフセット駆動信号を前記アクチュエータの駆動信号に加える光ピックアップ制御方法。
　　１０　光ピックアップ制御装置、　１１　スピンドルモータ、　１２　スピンドル駆動部、　１３　スレッドモータ、　１４　スレッド駆動部、　１５　レーザー駆動部、　２０　光ピックアップ、　２１　レンズユニット、　２２　レーザー光源、　２３　ビームスプリッタ、　２４　対物レンズ、　２５　光検出部、　２６　アクチュエータ、　２７　弾性支持部材、　３０　信号検出部、　３１　レンズエラー信号生成部、　４０　アクチュエータ駆動部、　４１　駆動信号生成部、　４２　スイッチ、　４３　駆動アンプ、　５０　中央制御部、　５１　記憶部、　５２　制御フィルタ部、　ＯＤ　光ディスク、Ｆ　フォーカシング方向、　Ｔ　トラッキング方向、　Ｇ　重力、　ＮＰｍ　中立位置、　ＬＳｍ　対物レンズシフト量、　ＬＳＶ　アクチュエータ駆動電圧の平均値、　ＬＳＶ０　アクチュエータ駆動電圧の直流成分、　ｆ０　共振周波数、　ＮＰＧ，ＹＰＧ　ゲイン特性、　Ｐ１，Ｐ２　時刻、　Ｓ　計測開始点、　Ｅ　計測終了点。

Claims (7)

  1. 　光ディスクに情報を記録し、または記録された情報を読み出す光ピックアップを備える光ピックアップ制御装置において、
    　前記光ピックアップの対物レンズの基準位置に対するずれ量をレンズエラー信号として検出する信号検出部と、
    　前記レンズエラー信号に基づいて、前記対物レンズのレンズ中点制御を行う中央制御部と、
    　前記対物レンズを移動させるアクチュエータを駆動するための駆動信号を前記アクチュエータに送るアクチュエータ駆動部と
    を備え、
    　前記中央制御部は、トラッキングエラー信号を基に前記トラッキングエラー信号の振幅値又は前記トラッキングエラー信号のオフセット値を変更する調整を行う前に、前記レンズ中点制御を行う際の前記駆動信号をレンズ中点制御の駆動信号として計測して、当該レンズ中点制御の駆動信号に基づいたオフセット駆動信号を、前記振幅値又は前記オフセット値を変更する調整を行う際に、前記駆動信号に加える光ピックアップ制御装置。
  2. 　前記オフセット駆動信号は、前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値である請求項１に記載の光ピックアップ制御装置。
  3. 　前記平均値は、前記光ディスクの回転周期に自然数を掛けた以上の時間で計測される請求項２に記載の光ピックアップ制御装置。
  4. 　前記オフセット駆動信号は、前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値である請求項１に記載の光ピックアップ制御装置。
  5. 　前記中央制御部は、記憶部を備え、
    　前記記憶部は、前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値または前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値を記憶する請求項２または３に記載の光ピックアップ制御装置。
  6. 　前記中央制御部は、記憶部を備え、
    　前記記憶部は、前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値または前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値を記憶する請求項４に記載の光ピックアップ制御装置。
  7. 　レンズ中点制御を行う工程と、
    　トラッキングエラー信号を基に前記トラッキングエラー信号の振幅値又は前記トラッキングエラー信号のオフセット値を変更する調整を行う前に、前記レンズ中点制御を行う際の対物レンズを移動させるアクチュエータの駆動信号を、前記レンズ中点制御の駆動信号として計測する工程と
    を備え、
    　前記レンズ中点制御の駆動信号の平均値を負の数値とした値または前記レンズ中点制御の駆動信号の直流成分の値を負の数値とした値をオフセット駆動信号とし、前記振幅値又は前記オフセット値を変更する調整を行う際に、前記オフセット駆動信号を前記アクチュエータの駆動信号に加える光ピックアップ制御方法。
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