JPH04265532A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、追記型または再生専用
型等の光ディスク装置や、消去・再書込み可能な光磁気
ディスク装置等のような光学的情報記録再生装置、特に
トラッキングサーボオフセット自動調整機能を有する光
学的情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】従来、このような分野の技術としては、例
えば文献　　寺田和男著「光ピックアップシステム設計
の要点」、「６」（昭５９−１０−３１）日本工業技術
センター、ｐ１５１，１５２，１６１に記載されるもの
があった。

【０００３】この文献に記載されているように、従来の
光学的情報記録再生装置、例えば光ディスク装置は、光
ビームを光ディスク上に照射し、その反射光よりフォー
カスエラー（焦点合わせ誤差）及びトラッキングエラー
（光ディスクのトラックに対するトレース誤差）を検出
してフォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御用の
検出信号を出力する光ピックアップを備えている。さら
に、前記検出信号よりフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を出力するサーボエラー信号生成手段
と、前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号に基づきフォーカス用駆動電流及びトラッキング用
駆動電流を出力する駆動手段と、前記フォーカス用駆動
電流及びトラッキング用駆動電流により前記光ピックア
ップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させ
るアクチュエータとが、設けられている。

【０００４】この光ディスク装置では、例えばスピンド
ルモータで光ディスクを回転させ、サーボエラー信号生
成手段からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラ
ー信号を出力する。そして、このフォーカスエラー信号
及びトラッキングエラー信号に基づき、駆動手段により
アクチュエータを介して光ピックアップをフォーカス方
向及びトラッキング方向に移動させてフォーカスエラー
及びトラッキングエラーを消去するようにフィードバッ
ク制御（サーボ）を行い、光ディスク上の情報を読出す
ようにしている。

【０００５】ここで、光ディスクのトラック（溝）は、
内周方向から外周方向へ向かうスパイラル状となってい
る。そのため、光ピックアップをトラックに追従動作さ
せた場合、該光ピックアップは光ディスクの１回転毎に
外周方向へ移動していく。そのため、例えば、常に一定
のトラック位置に光ピックアップを保つ際には、光ディ
スクの１回転毎に光ピックアップを内周方向へ１トラッ
クだけ移動（トラックジャンプ）させるスティルシャン
プ制御を行っている。

【０００６】この種の光学的情報記録再生装置において
、記録媒体である光ディスクあるいは光磁気ディスク等
（これらを総称して以下単に「光ディスク」という）は
、光学的手段により情報の記録、再生を行うため、大容
量及び長寿命であるという特徴を有し、文書ファイル等
の種々の用途に用いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、次のような課題があった。

【０００８】（ａ）　　一般に、従来の光学的情報記録
再生装置では、光ディスクの互換性がなく、メーカ毎ま
たは機種毎に、使用可能な光ディスクの種類が特定され
ている。例えば、各種の光ディスクの特性をみると、反
射率及び記録感度はほぼ同一の特性を有している。これ
は、記録層を形成する際に、その蒸着あるいはスパッタ
リングを行う材質及び量の制御が比較的容易に行えるた
めである。

【０００９】これに対し、光ディスク上に予め形成され
たトラックは、その深さ及び形状等が、各種の装置に対
応して光ディスク毎に異なっている。そのため、同一の
光学的情報記録再生装置に異なる種類の光ディスクを用
いた場合、光ピックアップにより得られるトラッキング
オフセットが大幅に異なってしまう。

【００１０】従って、光学的情報記録再生装置のトラッ
キングオフセットをある種の光ディスク装置に合わせて
調整しておくと、他の種の光ディスクでは、得られるト
ラッキングオフセットが異なり、トラック追従位置ずれ
が発生し、例えば再生信号のＣ／Ｎ（信号、ノイズ比）
の劣化を引き起こしてしまう。また、トラッキングオフ
セットがずれた場合、光ピックアップは、トラッキング
制御可能な範囲を越え、正常なトラッキングが不可能と
なるおそれがある。そうなると、光ピックアップは、光
ディスクの内周方向あるいは外周方向へ暴走してしまう
。

【００１１】（ｂ）　　温度変動等によるアクチュエー
タ、光学系の機械的変動、及び電気回路の電気的変動に
より、トラッキングオフセットが変動し、前記（ａ）の
ような問題を生ずる場合がある。

【００１２】（ｃ）　　光ディスクは長寿命（例えば１
０年以上）及び大容量という特徴を有しているため、装
置側も長寿命であることが望ましい。また、光ディスク
のビット密度やトラック密度等を高めて大容量化の向上
が図られているが、それに対応して例えばトラッキング
追従誤差±０．１μｍ以内という高精度で追従するサー
ボが必要となってくる。ところが、長期にわたって装置
を使用する場合、光ピックアップを取付ける装置ベース
のたわみや、その光ピックアップ内に設けられた素子の
劣化等のため、トラッキングオフセットが発生あるいは
変動してしまう。

【００１３】従って、前記（ａ）と同様、トラック追従
位置ずれが発生し、再生信号のＣ／Ｎの劣化や、光ピッ
クアップの暴走等を引き起こしたりしてしまう。

【００１４】以上列記した（ａ）〜（ｃ）の各課題は、
光ディスク装置に限らず、例えば光磁気ディスク装置等
においても同様に発生するものである。

【００１５】本発明は、前記従来技術が持っていた課題
として、使用する光ディスクに起因するトラッキングオ
フセットの相違や、装置の温度変動等によるトラッキン
グオフセットの変動、さらに光学系の物理的変形あるい
は素子の経時変化等に起因するトラッキングオフセット
の変化により、正常なトラッキングサーボが行われない
点について解決した光学的情報記録再生装置を提供する
ものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、光ビームを光ディスク上に照射し該
光ディスクからの光よりフォーカスサーボ及びトラッキ
ングサーボを制御するための検出信号を出力する光ピッ
クアップと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信
号およびトラッキングエラー信号を生成するサーボエラ
ー信号生成手段と、前記サーボエラー信号生成手段の出
力に基づきフォーカス及びトラッキング用の駆動電流を
出力する駆動手段と、前記駆動電流により前記光ピック
アップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動さ
せるアクチュエータとを、備えた光学的情報記録再生装
置において、トラッキングサーボオフセット調整手段を
設けたものである。

【００１７】トラッキングサーボオフセット調整手段は
、前記スティルジャンプ動作時の前記トラッキングエラ
ー信号の最大値及び最小値またはその近傍の両値を検出
し、その両値の加算値または平均値により前記トラッキ
ングサーボのオフセットを調整する機能を有している。

【００１８】第２の発明は、前記第１の発明のトラッキ
ングサーボオフセット調整手段に代えて、前記光ピック
アップを目的トラックへ移動させるシーク動作の際の前
記トラッキングエラー信号の最大値及び最小値またはそ
の近傍の両値を検出し、その両値の加算値または平均値
により前記トラッキングサーボのオフセットを調整する
トラッキングサーボオフセット調整手段を設けたもので
ある。

【００１９】

【作用】第１の発明によれば、以上のように光学的情報
記録再生装置を構成したので、フォーカスサーボ及びト
ラックサーボが開始して記録再生動作が可能となる。そ
の後、スティルジャンプ動作時において、トラッキング
サーボオフセット調整手段は、前記トラッキングエラー
信号の最大値及び最小値またはその近傍の両値を検出し
、その両値の加算値または平均値を求める。さらに、求
めた加算値または平均値に基づき、トラッキングサーボ
のオフセットの調整を行う。これにより、トラッキング
オフセットが自動調整され、高精度な記録・再生動作が
行われる。第２の発明によれば、記録・再生動作が可能
となった後、目的トラックへ光ピックアップを移動させ
るシーク動作時において、トラッキングサーボオフセッ
ト調整手段は、該シーク動作の際のトラッキングエラー
信号に基づき、前記第１の発明と同様に、トラッキング
サーボのオフセットの調整を行う。これにより、トラッ
キングオフセットが自動調整され、高精度な記録・再生
動作が行われる。

【００２０】従って、前記課題を解決できるのである。

【００２１】

【実施例】第１の実施例 図１は、本発明の第１の実施例を示すもので、光学的情
報記録再生装置の一つである光磁気ディスク装置の構成
ブロック図である。

【００２２】この光磁気ディスク装置は、例えばスピン
ドルモータで回転する光ディスク１の近傍に、光ピック
アップ１０が設けられている。光ピックアップ１０は、
光ビームを光ディスク１上に照射し、その反射光より、
フォーカスサーボ制御用の検出信号ＦＥ及びトラッキン
グサーボ制御用の検出信号ＴＥを出力すると共に、光デ
ィスク１の記録情報の再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ２を出
力する機能を有している。

【００２３】この光ピックアップ１０は、半導体レーザ
１１、ビームスプリッタ１２，１４、対物レンズ１３、
１／４波長板１５、偏光ビームスプリッタ１６、再生検
出信号ＰＤ１出力用のフォトディテクタ１７、及び再生
検出信号ＰＤ２出力用のフォトディテクタ１８を備えて
いる。さらに、レーザミラー１９、トラッキングサーボ
制御用の検出信号ＴＥを出力するための例えば２分割型
フォトディテクタ２０、シリンドリカルレンズ（平凸レ
ンズ）２１、及びフォーカスサーボ制御用の検出信号Ｆ
Ｅを出力するための例えば２分割型フォトディテクタ２
２が設けられている。

【００２４】フォトディテクタ２０，２２の出力側には
、サーボエラー信号生成手段３０が接続されている。 サーボエラー信号生成手段３０は、検出信号ＦＥ，ＴＥ
を入力し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ用
のサーボエラー信号、つまりフォーカスエラー信号Ｓ３
１，Ｓ３３及びトラッキングエラー信号Ｓ３２，Ｓ３４
の生成とその増幅を行う回路である。

【００２５】このサーボエラー信号生成手段３０は、検
出信号ＦＥよりフォーカスエラー信号Ｓ３１を生成する
差動増幅器３１と、検出信号ＴＥよりトラッキングエラ
ー信号Ｓ３２を生成する差動増幅器３２とを、備えてい
る。さらに、フォーカスエラー信号Ｓ３１を増幅して増
幅されたフォーカスエラー信号Ｓ３３を出力する増幅器
３３と、トラッキングエラー信号Ｓ３２を増幅して増幅
されたトラッキングエラー信号Ｓ３４を出力する増幅器
３４とが、設けられている。

【００２６】増幅器３３の出力側には、位相の遅れ、進
みの補償を行う位相補償回路４０、及びフォーカス高次
共振防止用のノッチフィルタ（狭帯域フィルタ）４２を
介して、駆動手段５０が接続されている。一方、増幅器
３４の出力側には、位相補償回路４１を介して駆動手段
５０が接続されている。

【００２７】駆動手段５０は、ノッチフィルタ４２の出
力の電圧／電流変換を行ってフォーカス用駆動電流Ｉｆ
を出力するフォーカス側駆動部５１と、位相補償回路４
１の出力の電圧／電流変換を行ってトラッキング用駆動
電流Ｉｔを出力するトラッキング側駆動部５２とで、構
成されている。

【００２８】駆動手段５０の出力側には、光ピックアッ
プ１０を搭載したアクチュエータ６０が接続されている
。アクチュエータ６０は、フォーカス用駆動電流Ｉｆに
より動作する対物レンズ上下駆動コイルによって対物レ
ンズ１３をフォーカス方向に移動させると共に、トラッ
キング用駆動電流Ｉｔによって光ピックアップ１０を光
ディスク１のラジアル方向に移動させるものである。

【００２９】また、増幅器３４には、本実施例の特徴で
あるトラッキングサーボオフセット調整手段７０が接続
されている。トラッキングサーボオフセット調整手段７
０は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの両方
がオン状態（データの記録／再生が可能な状態）で、あ
る時間のみトラッキングサーボをオフ状態にして行われ
るスティルジャンプ動作時に得られるトラッキングエラ
ー信号Ｓ３４の振幅の最大値及び最小値を検出してその
両値の加算値を求め、該加算値に基づきトラッキングオ
フセットを自動調整する機能を有している。

【００３０】このトラッキングサーボオフセット調整手
段７０は、例えばアナログのトラッキングエラー信号Ｓ
３４をディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル
変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部という）７１、最大値レジ
スタ及び最小値レジスタを有しＡ／Ｄ変換部７１から出
力されるディジタルなトラッキングエラー信号Ｓ７１の
最大値及び最小値を演算により求める最大最小値演算部
７２とを、備えている。さらに、最大最小値演算部７２
の出力に基づきトラッキングエラー信号Ｓ７１の最大値
及び最小値の加算値または平均値を求めて所定のオフセ
ット基準値との誤差を演算するオフセット演算部７３と
、ディジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と
いう）等で構成されオフセット演算部７３の演算結果に
基づきトラッキングオフセットをセットするためのセッ
ト信号Ｓ７４を増幅器３４に与えるオフセット設定部７
４とが、設けられている。

【００３１】トラッキングサーボオフセット調整手段７
０は、演算回路等の個別回路、あるいは中央処理装置（
以下、ＣＰＵという）のプログラム制御等により、構成
される。

【００３２】図２は、図１中のトラッキングサーボ側の
増幅器３４の一構成例を示す回路図である。

【００３３】この増幅器３４は、演算増幅回路３４ａと
、トラッキングエラー信号Ｓ３２を入力する入力抵抗３
４ｂと、セット信号Ｓ７４を入力する入力抵抗３４ｃと
、帰還抵抗３４ｄとで、構成されている。ここで、演算
増幅回路３４ａの（＋）側入力端子は、例えばグランド
に接続されている。

【００３４】以上のように構成される光磁気ディスク装
置の、（１）サーボ動作、及び（２）トラッキングオフ
セットの自動調整方法について説明する。

【００３５】（１）　　サーボ動作 光ピックアップ１０内の半導体レーザ１１から出射され
た光ビームは、ビームスプリッタ１２を通り、対物レン
ズ１３により光ディスク１上に集光される。光ディスク
１からの反射光は、対物レンズ１３及びビームスプリッ
タ１２を通り、さらにビームスプリッタ１４によってサ
ーボ制御用と信号検出用とに分光される。分光された信
号検出用の光ビームは、１／４波長板１５を通り、偏光
ビームスプリッタ１６によって分光され、それらがフォ
トディテクタ１７，１８により受光される。フォトディ
テクタ１７及び１８からそれぞれ再生検出信号ＰＤ１及
びＰＤ２が出力され、例えばそれらを加算（＝ＰＤ１＋
ＰＤ２）することによってプリフォーマット信号が得ら
れる。さらに、再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ２の差分（＝
ＰＤ１−ＰＤ２）をとることにより、光磁気信号を再生
できる。

【００３６】また、光ピックアップ１０内のビームスプ
リッタ１４で分光されたサーボ制御用の光ビームは、レ
ーザミラー１９により、その光ビームの一部がトラッキ
ング用、残りがフォーカシング用に分光され、トラッキ
ング用光ビームは２分割型フォトディテクタ２０により
受光される。フォーカシング用光ビームは、シリンドル
カルレンズ２１を通り、２分割型フォトディテクタ２２
により受光される。一方のフォトディテクタ２０からは
トラッキングサーボ制御用の検出信号ＴＥが出力され、
他方のフォトディテクタ２２からはフォーカスサーボ制
御用の検出信号ＦＥが出力されて、それらが差動増幅器
３１，３２へそれぞれ与えられる。

【００３７】一方の差動増幅器３１は、検出信号ＦＥを
入力してフォーカスエラー信号Ｓ３１を出力し、他方の
差動増幅器３２は、検出信号ＴＥを入力してトラッキン
グエラー信号Ｓ３２を出力する。フォーカスエラー信号
Ｓ３１は増幅器３３で増幅されて増幅されたフォーカス
エラー信号Ｓ３３となり、そのフォーカスエラー信号Ｓ
３３が位相補償回路４０で位相の遅れ、進みの位相補償
が行われた後、ノッチフィルタ４２を介して駆動部５１
に与えられる。ノッチフィルタ４２の出力は、駆動部５
１により、電圧／電流変換が行われ、その駆動部５１か
らフォーカス用駆動電流Ｉｆが出力されてアクチュエー
タ６０へ供給される。アクチュエータ６０は、内部に設
けられた対物レンズ上下駆動コイルにより、対物レンズ
１３を上下してフォーカシング制御を行う。

【００３８】また、他方の増幅器３２から出力されたト
ラッキングエラー信号Ｓ３２は、増幅器３４で増幅され
、その増幅されたトラッキングエラー信号Ｓ３４が位相
補償回路４１により位相補償された後、駆動部５２によ
り電圧／電流変換され、その駆動部５２からトラッキン
グ用駆動電流Ｉｔが出力される。このトラッキング用駆
動電流Ｉｔにより、アクチュエータ６０が駆動し、トラ
ッキング制御が行われる。

【００３９】以上のようにして、回転する光ディスク１
の面振れに対応して該光ディスク１上に的確に絞られた
光ビームを照射するように対物レンズ１３が駆動され、
フォーカシング動作が行われる。さらに、光ディスク１
上に予めプリスタンプ（形成）されたトラックに沿って
トラッキング動作が行われ、フォーカスエラー信号Ｓ３
１及びトラッキングエラー信号Ｓ３２が０となるように
サーボが行われて、データの記録／再生動作が実行され
る。

【００４０】（２）　　トラッキングオフセットの自動
調整方法 トラッキングオフセットの自動調整方法について、図３
、図４及び図５を参照しつつ説明する。なお、図３はス
ティルジャンプ動作時のトラッキングエラー信号Ｓ３４
の波形図、図４はトラッキングオフセットの自動調整方
法を示すフローチャート、及び図５は図４中の最大、最
小値演算のフローチャートである。

【００４１】図４のフローチャートにおいて、電源投入
あるいはディスクローディングが行なわれて装置の動作
が開始すると、光ピックアップ１０がアクチュエータ６
０によってホームポジションまで移動し、光ディスク１
が回転する。ステップ１００において、オフセット演算
部７３は、Ｄ／Ａ変換器で構成されるオフセット設定部
７４の初期値Ｖαをセットする。すると、オフセット設
定部７４のセット信号Ｓ７４が、図２に示す増幅器３４
中の入力抵抗３４ｃに入力される。これにより、増幅器
３４では、出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３４の
ＤＣレベルが変わり、トラッキングオフセットが初期設
定される。

【００４２】ステップ１０１では、ＣＰＵ等で構成され
る制御回路の制御信号により、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボがオン状態となり、データの記録／再
生が可能になる。

【００４３】ステップ１０２において、Ａ／Ｄ変換部７
１は、スティルジャンプ動作開始か否かを判定し、開始
であれば、Ａ／Ｄ変換を行う。即ち、スティルジャンプ
動作では、光ディスク１の１回転毎に、ある時間だけト
ラッキングサーボをオフ状態にして、光ピックアップ１
０を１トラック内周側に移動させる。このスティルジャ
ンプ動作時、増幅器３４から出力されるトラッキングエ
ラー信号Ｓ３４は、１本のトラックを横切る。そのため
、図３に示すように、最大振幅ＴＥｍａｘと最小振幅Ｔ
Ｅｍｉｎとの間で振動する出力波形を有するトラッキン
グエラー信号Ｓ３４が得られる。このトラッキングエラ
ー信号Ｓ３４は、Ａ／Ｄ変換部７１でディジタル信号に
変換され、該ディジタル信号に変換されたトラッキング
エラー信号Ｓ７１が最大最小値演算部７２へ送られる。

【００４４】ステップ１０３において、最大最小値演算
部７２では、図５のフローチャートを従い、ディジタル
なトラッキングエラー信号Ｓ７１の最大値ＴＥｍａｘ及
び最小値ＴＥｍｉｎを演算により求める。

【００４５】即ち、図５のフローチャートにおいて、最
大、最小値演算が開始されると、ステップ１０３−１で
は、最大最小値演算部７２内の最小値レジスタＲｍｉｎ
に初期値として、例えば１００００、最小値レジスタＲ
ｍａｘに初期値として、例えば０が設定される。ステッ
プ１０３−２では、トラッキングエラー信号Ｓ７１の値
が最小値レジスタＲｍｉｎの内容より小さいか否か判断
され、小さい時には、ステップ１０３−３で、最小値レ
ジスタＲｍｉｎの内容をトラッキングエラー信号Ｓ７１
の値に置き換える。ステップ１０３−２で、トラッキン
グエラー信号Ｓ７１の値が最小値レジスタＲｍｉｎの内
容よりも大きい時は、最小値レジスタＲｍｉｎの内容は
そのままとする。

【００４６】次に、ステップ１０３−４において、トラ
ッキングエラー信号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａ
ｘの内容より大きいか否か判断される。大きい時には、
ステップ１０３−５で、最大値レジスタＲｍａｘの内容
をトラッキングエラー信号Ｓ７１の値に置き換え、トラ
ッキングエラー信号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａ
ｘの内容よりも小さい時は、最大値レジスタＲｍａｘの
内容はそのままとする。

【００４７】以上の演算処理を、ステップ１０３−６を
介して、スティルジャンプ動作終了まで繰り返し、最大
値ＴＥｍａｘ及び最小値ＴＥｍｉｎを求める。この処理
が終わると、図４のステップ１０４へ進む。

【００４８】オフセット演算部７３は、ステップ１０４
において、最大値ＴＥｍａｘ及び最小値ＴＥｍｉｎの例
えば平均値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２を演算し、
ステップ１０５で、平均値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）
／２とオフセット基準値Ｖθｓとの比較を行い、その平
均値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２とオフセット基準
値Ｖθｓとの差である誤差ΔＶθｓを求める。ここで、
オフセット基準値Ｖθｓを例えば０Ｖに設定すれば、Δ
Ｖθｓの大きさは、（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２そ
のものとなる。さらに、ステップ１０６では、誤差ΔＶ
θｓの絶対値が所定の閾値β以下であるか否かを判定し
、その判定結果が閾値β以下でない場合には、ステップ
１０７によって、オフセット設定部７４内のＤ／Ａ変換
器のセット値をＶα＝Ｖα＋κ・ΔＶθｓ（κは０＜κ
＜１の定数）で補正し、再セットする。

【００４９】再セットされたオフセット設定部７４内の
Ｄ／Ａ変換器のセット信号Ｓ７４は、増幅器３４中の入
力抵抗３４ｃに入力される。

【００５０】例えば、図３に示すようにトラッキングエ
ラー信号Ｓ３４の出力波形がマイナス側にずれた場合、
トラッキングエラー信号Ｓ３４の出力波形の中心は、オ
フセット基準値Ｖθｓ（＝０Ｖ）よりも小さくなり、Δ
Ｖθｓは負となる。従って、オフセット設定部７４のＤ
／Ａ変換器に再セットされるＶαの値は、前のＶαの値
よりも小さくなり、セット信号Ｓ７４のＤＣレベルが下
がり、増幅器３４から出力されるトラッキングエラー信
号Ｓ３４のＤＣレベルが上がる。

【００５１】トラッキングエラー信号Ｓ３４の出力波形
がプラス側にずれΔＶθｓが正となる場合にも、ほぼ同
様に動作し、Ｖαが再セットされ、ステップ１０２にお
いて次のスティルジャンプ動作待ちとなる。また、ΔＶ
θｓの絶対値が閾値β以下になると、Ｖαの値を適正と
見なし、再セットを行わず、ステップ１０２に移行し、
次のスティルジャンプ動作待ちとなる。これをスティル
ジャンプ動作毎に常に行う。つまり、光磁気ディスク装
置が動作中には、常にトラッキングオフセットの自動調
整を行う。

【００５２】以上のように、本実施例の光磁気ディスク
装置では、次のような利点がある。異なる種類の光ディ
スクを使用した場合に、各光ディスク毎にトラッキング
サーボのオフセットが異なっていても、スティルジャン
プ動作時に、トラッキングサーボオフセット調整手段７
０により、使用した光ディスクに固有のトラッキングオ
フセットが自動調整される。さらに、光磁気ディスク装
置の温度変化や、光学系の物理的変形あるいは素子の経
時変化等によるトラッキングオフセットの変動に応じて
トラッキングオフセットが自動調整される。従って、本
実施例の光磁気ディスク装置では、光ディスクの互換性
を持たせることが可能になると共に、可搬性（可換性）
に優れ、温度変化等の外部環境及び装置の物理的特性の
変化等に対して安定で、かつ最小追従誤差のトラッキン
グサーボ動作が可能となる。

【００５３】第２の実施例 図６は、本発明の第２の実施例を示すもので、図１の光
磁気ディスク装置におけるトラッキングサーボオフセッ
ト調整手段７０に代えて設けられるトラッキングサーボ
オフセット調整手段１７０の回路図である。

【００５４】このトラッキングオフセット調整手段１７
０は、図１のトランッキングオフセット調整手段７０と
同様の動作をアナログ的に行う機能を有し、最大振幅検
出回路１７１、最小振幅検出回路１７２、加算回路１７
３、及びサンプルホールド回路１７４で構成されている
。

【００５５】最大振幅検出回路１７１は、トラッキング
エラー信号Ｓ３４の出力波形の最大側を整流及び平滑化
するもので、ダイオード１７１ａ、コンデンサ１７１ｂ
、及び抵抗１７１ｃで構成されている。最小振幅検出回
路１７２は、トラッキングエラー信号Ｓ３４の最小側を
整流及び平滑化するもので、ダイオード１７２ａ、コン
デンサ１７２ｂ、及び抵抗１７２ｃで構成されている。

【００５６】ここで、例えば抵抗１７１ｃ及び抵抗１７
２ｃは、同一の抵抗値Ｒを有し、コンデンサ１７１ｂ及
びコンデンサ１７２ｂは、同一の容量Ｃを有している。 抵抗１７１ｃ及びコンデンサ１７１ｂと、抵抗１７２ｃ
及びコンデンサ１７２ｂとは、それぞれの時定数Ｔ＝Ｒ
×Ｃが、例えばトラッキングエラー信号Ｓ３４の一周期
の１０倍以上で、スティルジャンプ動作間隔が、例えば
３０ｍｓ程度に設定されている。

【００５７】加算回路１７３は、抵抗１７３ａ及び抵抗
１７３ｂで構成されている。

【００５８】サンプルホールド回路１７４は、トラッキ
ングオフセット設定用の制御信号Ｓｔによりゲート制御
されるＦＥＴ１７４ａ、コンデンサ１７４ｂ、及びバッ
ファ１７４ｃで構成されている。ここで、制御信号Ｓｔ
は、例えばＣＰＵ等で構成される制御回路より出力され
、スティルジャンプ動作終了時に“Ｈ”レベルとなり、
一定時間後に“Ｌ”レベルとなる信号である。

【００５９】次に、トラッキングサーボオフセット調整
手段１７０の動作を、図３を参照しつつ説明する。ステ
ィルジャンプ動作時において、図１の増幅器３４から出
力されるトラッキングエラー信号Ｓ３４が、トラッキン
グサーボオフセット調整手段１７０に入力されると、最
大振幅検出回路１７１及び最小振幅検出回路１７２は、
それぞれトラッキングエラー信号Ｓ３４の最大側及び最
小側のピークホールドを行う。これにより、トラッキン
グエラー信号Ｓ３４の最大側では信号Ｓ３４ａが平滑化
されてホールドされ、最小側では信号Ｓ３４ｂが平滑化
されてホールドされる。信号Ｓ３４ａ及びＳ３４ｂは、
ダイオード１７１ａ，１７２ａのために最大値ＴＥｍａ
ｘ及び最小値ＴＥｍｉｎよりもそれぞれ０．５Ｖ程度ド
ロップしている。この平滑化された信号Ｓ３４ａ，Ｓ３
４ｂは、加算回路１７３に出力される。

【００６０】加算回路１７３は、信号Ｓ３４ａ及び信号
Ｓ３４ｂを入力すると、抵抗１７３ａ及び抵抗１７３ｂ
によって信号Ｓ３４ａ及び信号Ｓ３４ｂの各信号値を加
算する。特に抵抗１７３ａと抵抗１７３ｂの抵抗値が等
しいものとすれば、その加算値は（信号Ｓ３４ａの信号
値＋信号Ｓ３４ｂの信号値）／２に等しくなり、その加
算値、即ち信号値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２を持
つ信号Ｓ３４ｃが、サンプルホールド回路１７４へ出力
される。

【００６１】サンプルホールド回路１７４では、スティ
ルジャンプ動作終了後の一定時間だけ制御信号Ｓｔが“
Ｈ”レベルとなるので、ＦＥＴ１７４ａのソース・ドレ
イン間の抵抗値Ｒｓｄが数１０Ω〜数１００Ωとなり、
信号値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２を有する信号Ｓ
３４ｃは、コンデンサ１７４ｂに入力され、コンデンサ
１７４ｂが充電される。

【００６２】制御信号Ｓｔが“Ｌ”レベルになると、Ｆ
ＥＴ１７４ａの抵抗値Ｒｄｓは数ＭΩとなって、それま
でに充電された信号Ｓ３４ｃの信号値（ＴＥｍａｘ＋Ｔ
Ｅｍｉｎ）／２がホールドされバッファ１７４ｃにより
セット信号Ｓ７４の形で出力され、図２の増幅器３４中
の入力抵抗３４ｃに入力される。これにより、セット信
号Ｓ７４の信号レベルに応じてトラッキングオフセット
の自動調整が行われる。以上のように、本実施例のトラ
ッキングサーボオフセット調整手段１７０では、アナロ
グ処理でトラッキングオフセットの自動調整を行うこと
ができ、第１の実施例とほぼ同様の作用・効果が得られ
る。さらに、この第２の実施例では、図４及び図５のよ
うなプログラム処理を行う必要がなく、処理スピードの
高速化が図れる。

【００６３】第３の実施例 図７は、本発明の第３の実施例を示す光磁気ディスク装
置の構成ブロック図であり、図１中の要素と共通の要素
には共通の符号が付されている。

【００６４】この光磁気ディスク装置では、図１のトラ
ッキングサーボオフセット調整手段７０に代えて、機能
の異なるトラッキングサーボオフセット調整手段２７０
が設けられている。

【００６５】トラッキングサーボオフセット調整手段２
７０は、目的トラックへ光ピックアップ１０を移動させ
るシーク動作の際に、増幅器３４から出力されるトラッ
キングエラー信号Ｓ３４の振幅の最大値及び最小値を検
出してその両値の加算値を求め、その加算値に基づきト
ラッキングオフセットを自動調整する機能を有している
。

【００６６】このトラッキングサーボオフセット調整手
段２７０は、アナログのトラッキングエラー信号Ｓ３４
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２７１と、最
大値レジスタ及び最小値レジスタを有しＡ／Ｄ変換部２
７１から出力されるディジタルなトラッキングエラー信
号Ｓ２７１の最大値及び最小値を演算により求める最大
最小値演算部２７２とを、備えている。さらに、最大最
小値演算部２７２の出力に基づきトラッキングエラー信
号Ｓ２７１の最大値及び最小値の加算値または平均値を
求め所定のオフセット基準値との誤差を演算するオフセ
ット演算部２７３と、Ｄ／Ａ変換器等で構成されオフセ
ット演算部２７３の演算結果に基づきトラッキングオフ
セットをセットするためのセット信号Ｓ２７４を増幅器
３４に与えるオフセット設定部２７４とが、設けられて
いる。

【００６７】トラッキングサーボオフセット調整手段２
７０は、個別回路、あるいはＣＰＵのプログラム制御等
により、構成される。

【００６８】次に、トラッキングオフセットの自動調整
方法を、図８〜図１０を参照しつつ説明する。

【００６９】なお、図８は、シーク動作時のトラッキン
グエラー信号Ｓ３４等の波形図、図９はトラッキングオ
フセットの自動調整方法を示すフローチャート、及び図
１０は図９中の最大、最小値演算のフローチャートであ
る。

【００７０】図９のフローチャートにおいて、図示しな
い制御回路の制御信号によって装置動作が開始すると、
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが動作して記
録／再生動作が可能となった後、シーク動作を行って光
ピックアップ１０を目的トラックへ移動させる。このシ
ーク動作においては、トラッキングサーボをオフし、光
ピックアップ１０を移動させる。この時、増幅器３４か
ら出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３４は、光ピッ
クアップ１０の移動に伴い、複数本のトラックを横切る
ため、図８のような波形となる。

【００７１】図８中のＳ３５はシーク動作区間、Ｓ３６
はシーク開始区間、Ｓ３７はシーク終了直前の区間、Ｓ
３８はシーク動作区間Ｓ３５における光ピックアップ１
０の移動速度プロフィールである。ここで、トラッキン
グエラー信号Ｓ３４の中央部のくぼみは、光ピックアッ
プ１０の高速移動時に、トラッキングエラー信号Ｓ３４
が高周波信号となって検出部の周波数特性により振幅が
低下するために生じるものである。従って、正確なトラ
ッキングエラー信号は、シーク開始区間Ｓ３６、あるい
はシーク終了直前の区間Ｓ３７においてのみ検出でき、
最大振幅Ｔｍａｘと最小振幅Ｔｍｉｎとの間で振動する
波形となる。

【００７２】トラッキングサーボオフセット調整手段２
７０では、先ず、ステップ３００において、オフセット
設定部２７４の初期値Ｖαをセットし、初期設定する。 すると、オフセット設定部２７４のセット信号Ｓ２７４
が図２に示す増幅器３４中の入力抵抗３４ｃに入力され
る。これにより、増幅器３４では出力されるトラッキン
グエラー信号Ｓ３４のＤＣレベルが変わり、トラッキン
グオフセットの初期設定がなされる。この増幅器３４か
ら出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３４は、Ａ／Ｄ
変換部２７１で、ディジタルなトラッキングエラー信号
Ｓ２７１に変換される。ステップ３０１において、最大
最小値演算部２７２では、図１０のフローチャートに従
い、セットした初期値におけるトラッキングエラー信号
Ｓ２７１の最大値Ｔｍａｘ及び最小値Ｔｍｉｎを演算に
より求める。

【００７３】図１０のフローチャートにおいて、最大、
最小値演算が開始されると、図５のフローチャートと同
様に、ステップ３０１−１〜３０１−５で、トラッキン
グエラー信号Ｓ２７１の値と、最大最小値演算部２７２
内の最小値レジスタＲｍｉｎ及び最大値レジスタＲｍａ
ｘの内容との、大小の比較を行う。この処理をステップ
３０１−６を介して、例えば、２ｍｓ間繰り返し、最大
値Ｔｍａｘ及び最小値Ｔｍｉｎを求め、図９のステップ
３０２へ進む。

【００７４】図９のステップ３０２において、オフセッ
ト演算部２７３では、図４のフローチャートと同様に、
平均値（Ｔｍａｘ＋Ｔｍｉｎ）／２を演算し、ステップ
３０３で誤差ΔＶθｓ（平均値（Ｔｍａｘ＋Ｔｍｉｎ）
／２とオフセット基準値Ｖθｓとの差）を演算する。そ
して、ステップ３０４で、ΔＶθｓの絶対値と所定の閾
値βとを比較し、｜ΔＶθｓ｜≦βでない時には、ステ
ップ３０５で、オフセット設定部２７４のセット値をＶ
α＝Ｖα＋κ・ΔＶθｓで補正して再セットする。する
と、オフセット設定部２７４から出力されるセット信号
Ｓ２７４により、トラッキングエラー信号Ｓ３４におけ
るトラッキングサーボのオフセットが調整される。

【００７５】このような動作を区間Ｓ３６またはＳ３７
、あるいは両区間Ｓ３６，Ｓ３７で行い、トラッキング
オフセットを微調整し、長時間使用におけるトラッキン
グオフセットのずれを自動的に補正する。

【００７６】以上のように、本実施例では、次のような
利点を有している。

【００７７】例えば、長時間使用する場合、光ピックア
ップ１０の経時変化によりトラッキングオフセットが変
動しても、シーク動作時、トラッキングオフセットを自
動的に補正するため、長期にわたって、安定したトラッ
キングが行なわれる。従って、安定で、かつ最小追従誤
差のトラッキングサーボ動作が可能となる。

【００７８】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例
えば次のようなものがある。

【００７９】（ｉ）　　図７に示すトラッキングサーボ
オフセット調整手段２７０を、例えば図６のようなアナ
ログ回路を用いて構成すれば、処理速度の高速化が図れ
る。

【００８０】この場合、例えば図８の区間Ｓ３６／Ｓ３
７で“Ｈ”レベルとなる制御信号を用いて図６中のＦＥ
Ｔ１７４ａのゲート制御を行うなどすればよい。

【００８１】（ｉｉ）　　　トラッキングサーボオフセ
ット調整手段７０，１７０．２７０は、その回路構成の
変形が可能である。例えば、図２及び図６の回路構成に
おいて、回路素子及びその数値設定の変更などを適宜行
うことができる。

【００８２】（ｉｉｉ）　　図１及び図７の光ピックア
ップ１０やサーボエラー信号生成手段３０等も、図示以
外の回路構成に変形することが可能である。

【００８３】（ｉｖ）　　　上記実施例では、光磁気デ
ィスク装置を例にとって説明したが、本発明は、追記型
や再生専用型の光ディスク装置等にも幅広く適用が可能
である。

【００８４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、トラッキングサーボオフセット調整手段を設
けたので、スティルジャンプ動作時に、トラッキングエ
ラー信号の最大値及び最小値またはその近傍の両値を検
出し、その両値の加算値または平均値に基づき、トラッ
キングサーボのオフセットの自動調整が行える。

【００８５】そのため、使用する光ディスク毎に、例え
ばトラックの溝の深さ及び形状等の相違に起因してトラ
ッキングオフセットにばらつきがあっても、その光ディ
スクに応じたトラッキングオフセットの自動調整が可能
になる。さらに、スティルジャンプ動作時に常に調整を
行うことから、装置の温度変化や物理的特性の変化等に
よるトラッキングサーボのオフセット変動に応じてトラ
ッキングオフセットの自動調整も可能となる。従って、
光ディスクの互換性を持たせることができ、安定で、か
つ最小追従誤差のトラッキングサーボ動作が可能となる
。

【００８６】第２の発明によれば、トラッキングサーボ
オフセット調整手段を設けたので、シーク動作において
、第１の発明とほぼ同様に、トラッキングサーボのオフ
セットの自動調整が行える。従って、例えば長期にわた
って装置を使用する場合、光ピックアップ等の形状変形
や、光ピックアップ内に設けられた素子の経時変化等の
ために、トラッキングオフセットが発生あるいは変動し
たりしても、トラッキングオフセットの自動調整が行わ
れ、安定、かつ最小追従誤差のトラッキングサーボが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す光磁気ディスク装
置の構成ブロック図である。

【図２】図１中の増幅器の回路図である。

【図３】図１のスティルジャンプ動作時のトラッキング
エラー信号の波形図である。

【図４】図１のトラッキングオフセットの自動調整方法
を示すフローチャートである。

【図５】図４中の最大、最小値演算のフローチャートで
ある。

【図６】本発明の第２の実施例を示すトラッキングサー
ボオフセット調整手段の回路図である。

【図７】本発明の第３の実施例を示す光磁気ディスク装
置の構成ブロック図である。

【図８】図７のシーク動作時の波形図である。

【図９】図７のトラッキングオフセットの自動調整方法
を示すフローチャートである。

【図１０】図９中の最大、最小値演算のフローチャート
である。

【符号の説明】

１　　光ディスク １０　　光ピックアップ ３０　　サーボエラー信号生成手段 ５０　　駆動手段 ６０　　アクチュエータ ７０，１７０，２７０　　トラッキングサーボオフセッ
ト調整手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ビームを光ディスク上に照射し該光
   ディスクからの光よりフォーカスサーボ及びトラッキン
   グサーボを制御するための検出信号を出力する光ピック
   アップと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号
   およびトラッキングエラー信号を生成するサーボエラー
   信号生成手段と、前記サーボエラー信号生成手段の出力
   に基づきフォーカス及びトラッキング用の駆動電流を出
   力する駆動手段と、前記駆動電流により前記光ピックア
   ップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させ
   るアクチュエータとを、備えた光学的情報記録再生装置
   において、前記トラッキングサーボをオフ状態にしたス
   ティルジャンプ動作時における前記トラッキングエラー
   信号の最大値及び最小値またはその近傍の両値を検出し
   、その両値の加算値または平均値により前記トラッキン
   グサーボのオフセットを調整するトラッキングサーボオ
   フセット調整手段を、設けたことを特徴とする光学的情
   報記録再生装置。
2. 【請求項２】　　光ビームを光ディスク上に照射し該光
   ディスクからの光よりフォーカスサーボ及びトラッキン
   グサーボを制御するための検出信号を出力する光ピック
   アップと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号
   およびトラッキングエラー信号を生成するサーボエラー
   信号生成手段と、前記サーボエラー信号生成手段の出力
   に基づきフォーカス及びトラッキング用の駆動電流を出
   力する駆動手段と、前記駆動電流により前記光ピックア
   ップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させ
   るアクチュエータとを、備えた光学的情報記録再生装置
   において、前記光ピックアップを目的トラックへ移動さ
   せるシーク動作の際の前記トラッキングエラー信号の最
   大値及び最小値またはその近傍の両値を検出し、その両
   値の加算値または平均値により前記トラッキングサーボ
   のオフセットを調整するトラッキングサーボオフセット
   調整手段を、設けたことを特徴とする光学的情報記録再
   生装置。