JPH0562212A

JPH0562212A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0562212A
Application number: JP22426291A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tabata; 努田畑; Yasuhiro Suzuki; 康浩鈴木; Shizuo Nagata; 静男永田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1991-09-04
Filing date: 1991-09-04
Publication date: 1993-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】光強度信号の振幅およびオフセットを自動的
に調整することにより、光ディスクの種類に拘らずトラ
ックジャンプを安定して行わせ、光ディスクの互換性を
持たせる。【構成】クロストラック信号（光強度信号）生成手段
７０に接続してクロストラック信号調整手段８０を設け
る。クロストラック信号調整手段８０内には、最大・最
小値演算部８２、振幅演算部８３、オフセット演算部８
４、ゲイン設定部８５およびオフセット設定部８６が設
けられ、クロストラック信号の最大値、最小値に基いて
クロストラック信号の振幅およびオフセットを調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、追記型あるいは再生専
用型等の光ディスク装置、あるいは消去・再書込み可能
な光磁気ディスク装置のような光学的情報記録再生装置
に関し、特に光強度信号たとえばクロストラック信号を
生成する機能を有する光学的情報記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
寺田和男著「光ピックアップシステム設計の要点」、
〔６〕（昭５９−１０−３１）日本工業技術センター、
Ｐ．１５１，１５２，１６１に記載されるものがあっ
た。

【０００３】この文献に記載されているように、従来の
光学的情報記録再生装置、例えば光ディスク装置は、光
ビームを光ディスク媒体である光ディスクに設けられた
記録層上に照射し、その反射光によってフォーカスエラ
ー（焦点合わせ誤差）及びトラッキングエラー（光ディ
スクのトラックに対するトレース誤差）を検出してフォ
ーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御用の検出信号
を出力する光ピックアップと、前記検出信号よりフォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号を出力する
サーボエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信
号及びトラッキングエラー信号に基づきフォーカス用駆
動電流及びトラッキング用駆動電流を出力する駆動手段
と、前記フォーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動
電流により前記光ピックアップをフォーカス方向及びト
ラッキング方向に移動させるアクチュエータとを備えて
いる。

【０００４】この光ディスク装置では、例えばスピンド
ルモータで光ディスクを回転させ、サーボエラー信号生
成手段から出力したフォーカスエラー信号及びトラッキ
ングエラー信号に基づき、駆動部によりアクチュエータ
を介して光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキ
ング方向に移動させてフォーカスエラー及びトラッキン
グエラーを消去するようにフィードバック制御（サー
ボ）を行い、光ディスク上の情報を読出すようにしてい
る。

【０００５】この種の光学的情報記録再生装置におい
て、光ディスク媒体は、光学的手段により情報の記録、
再生を行うため、大容量及び長寿命であるという特徴を
有し、文書ファイル等の種々の用途に使用されている。

【０００６】図２は光ディスクを示す説明図であり、同
図において、光ディスク１にはスパイラル状に形成され
た情報記録用のトラック２を有し、そのトラック２を一
定間隔で分割するように複数のインデックス部３ (以
下、ＩＤ部という）が形成されている。このＩＤ部３
は、各セクタの先頭に位置しており、トラック番号やセ
クタ番号のアドレス情報等が予めフォーマッティングさ
れ、各ＩＤ部３間の複数本のトラック１がデータ部４を
形成している。

【０００７】光ディスク１のトラック１は、内周から外
周へ向かうスパイラル状になっているので、光ピックア
ップをトラック２に追従動作させた場合、光ピックアッ
プは光ディスク１の１回転毎に外周方向へ移動してい
く。そこで、光ピックアップを常に一定のトラック位置
に保つために、光ディスクの１回転毎に光ピックアップ
を内周方向に１トラックだけ移動させるトラックジャン
プ制御を行っている。あるいは粗シーク後の補正のため
の密シーク時、数本のトラックを移動させるトラックジ
ャンプ制御を行っている。

【０００８】トラックジャンプさせる手順としては、ト
ラッキングサーボ動作を停止させ、所定の内周方向への
駆動電流にて光ピックアップを駆動し、以下に示す方法
により隣接したトラック間での光ピックアップ位置を検
出し、駆動電流方向を外周方向へ切換えることにより、
ブレーキをかけ、トラックジャンプ動作を行わせてい
る。

【０００９】このトラックジャンプ中の光ピックアップ
の位置は、図３に示す光ディスク媒体１からのレーザ反
射光の強度信号である例えばクロストラック信号Ｓのレ
ベルで検出しており、図３において光ピックアップがト
ラックＡからトラックＢへトラックジャンプする場合、
光強度信号であるクロストラック信号Ｓは、トラック
Ａ、トラックＢの中間点であるランド１ａ中心部でピー
クとなるため、コンパレータ回路等のレベル検出回路を
用いてクロストラック信号の立上り、立下りレベルＳ
１，Ｓ２を検出し、この位置信号により光ピックアップ
の駆動電流を制御している。なお、図３はクロストラッ
ク信号を示す説明図である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、次のような課題があった。

【００１１】従来の光学的情報記録再生装置、例えば光
ディスク装置では、一般的に光ディスクの互換性がな
く、メイカー毎または機種毎に、正常に使用できる光デ
ィスクの種類が特定されてしまっていた。即ち、一般的
に、各種の光ディスクの特性を見ると、反射率及び光デ
ィスク上に予め作製してあるトラック（溝）の深さ及び
形状等が各種の光ディスク毎、即ち特定の光ディスク装
置に使用可能な光ディスク毎に異っている。このため、
同一の光ディスク装置に異なる種類の光ディスクを用い
た場合、光ピックアップより得られる光強度信号、例え
ばクロストラック信号の振幅が大幅に異り、オフセット
（ずれ）が発生する。したがって、光ディスク装置のク
ロストラック信号の振幅およびオフセットをある種の光
ディスクに合わせて調整しておくと、他の種の光ディス
クでは、得られるクロストラック信号の振幅およびオフ
セットが異なるため図３に示す立上りおよび立下り検出
レベルに対応する光学ヘッド位置が、検出しようとして
いるランドおよびグルーブ（溝）の所定位置と異ってし
まい、トラックジャンプが不安定となってしまうという
問題があった。

【００１２】このような問題のために、従来の光ディス
ク装置では、光ディスクの互換性がなく、光ディスク装
置の大きな利点の一つである光ディスクの可搬性（可換
性）を十分に生かすことができなかった。

【００１３】光ディスク装置の性能向上を図る上で、ア
クセスタイムの改善及びコストの低減化の促進などが要
求されているが、その中でも特に、この光ディスク媒体
の互換性の問題は、まずもって解決が俟たれる点であっ
た。

【００１４】このような問題は、光ディスク装置だけに
限定されず、例えば光磁気ディスク装置等にも同様に発
生する。

【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、光強度信号（たとえばクロストラッ
ク信号）の振幅およびオレセットを自動的に調整するこ
とにより、光ディスクの種類に拘らずトラックジャンプ
を安定して行わせ、光ディスクの互換性を有する優れた
光学的情報記録再生装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、光ビームを光ディスク上に照射し該光ディ
スクからの光より、フォーカスサーボ及びトラッキング
サーボを制御するための検出信号を出力する光ピックア
ップと、前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号を生成するサーボエラー信号
生成手段と、前記サーボエラー信号生成手段の出力に基
づきフォーカス及びトラッキング用の駆動電流を出力す
る駆動手段と、前記駆動電流により前記光ピックアップ
をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させるア
クチュエータと、前記検出信号に基づき光強度信号を生
成する光強度信号生成手段とを備えた光学的情報記録再
生装置において、光強度信号の振幅およびオフセットを
調整する調整手段を設けたものである。この調整手段
は、フォーカスサーボ開始時における光強度信号の最大
値および最小値またはその近傍の両値を検出し、その両
値の減算値に基いて光強度信号の振幅を調整し、またそ
の両値の加算値または平均値に基いて光強度信号のオフ
セットを調整するものである。

【００１７】また、上記手段に加えて、光ピックアップ
からの検出信号に基いて光ディスク上のインデックス部
を検出するインデックス部検出手段を設け、このインデ
ックス部検出手段の出力信号により上記調整手段は光デ
ィスク上の非インデックス部からの光強度信号の最大値
および最小値またはその近傍の両値を検出するようにす
ればよい。

【００１８】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、電源投入後
あるいはディスクローディング（装着）後、光ピックア
ップが光ディスクのラジアル方向に沿ってホームポジシ
ョンまで移動し、光ディスクが回転してフォーカスサー
ボのみが開始する時、光強度信号の振幅およびオフセッ
トの調整手段は、光強度信号の最大値および最小値また
はその近傍の両値を検出する。そしてその両値の減算値
を求め、求めた減算値に基いて光強度信号の振幅を調整
し、最大値、最小値の加算値または平均値を求め、その
結果に基いて光強度信号のオフセットを調整する。これ
により、光強度信号の振幅およびオフセットが自動調整
され、使用する光ディスクに応じたものが得られ、正常
な記録、再生動作が可能となる。

【００１９】またインデックス部検出手段を設けた場
合、上記調整手段は、光ディスク上の非インデックス部
から光強度信号の最大値および最小値またはその近傍の
両値を検出するので、インデックス部の影響を受けるこ
となく検出できる。

【００２０】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。

【００２１】図１は本発明の第１の実施例を示す構成ブ
ロック図である。同図において、本実施例に係る光ディ
スク装置には、スピンドルモータで回転する光ディスク
１の近傍に光ピックアップ１０が設けられている。この
光ピックアップ１０は、光ビームを光ディスク上に照射
し、その反射光より、フォーカスサーボ制御用の検出信
号ＦＥ及びトラッキングサーボ制御用の検出信号ＴＥを
出力すると共に、光ディスク１の記録情報の再生検出信
号ＰＤ１，ＰＤ２を出力する機能を有している。この光
ピックアップ１０は、半導体レーザ１１、ビームスプリ
ッタ１２，１４、対物レンズ１３、１／４波長板１５、
偏光ビームスプリッタ１６、再生検出信号ＰＤ１出力用
のフォトディテクタ１７、再生検出信号ＰＤ２出力用の
フォトディテクタ１８、レーザミラー１６、トラッキン
グサーボ制御用の検出信号ＴＥを出力するための例えば
２分割型フォトディテクタ２０、シリンドリカルレンズ
（平凸レンズ）２１、及びフォーカスサーボ制御用の検
出信号ＦＥを出力するための例えば２分割型フォトディ
テクタ２２より構成されている。

【００２２】フォトディテクタ２０，２２の出力側に
は、サーボエラー信号生成手段３０が接続されている。
サーボエラー信号生成手段３０は、検出信号ＦＥ、ＴＥ
を入力し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ用
のサーボエラー信号、つまりフォーカスエラー信号Ｓ３
１，Ｓ３３及びトラッキングエラー信号Ｓ３２，Ｓ３４
の生成とその増幅を行う回路である。このサーボエラー
信号生成手段３０は、検出信号ＦＥよりフォーカスエラ
ー信号Ｓ３１を生成する差動増幅器３１と、検出信号Ｔ
Ｅよりトラッキングエラー信号Ｓ３２を生成する差動増
幅器３２と、フォーカスエラー信号Ｓ３１を増幅して増
幅されたフォーカスエラー信号Ｓ３３を出力する増幅器
３３と、トラッキングエラー信号Ｓ３２を増幅して増幅
されたトラッキングエラー信号Ｓ３４を出力する増幅器
３４とで、構成されている。

【００２３】増幅器３３の出力側には、位相の遅れ、進
みの補償を行う位相補償回路４０、及びフォーカス高次
共振防止用のノッチフィルタ（狭帯域フィルタ）４２を
介して、駆動手段５０が接続されている。一方、増幅器
３４の出力側には、位相補償回路４１および、トラック
ジャンプ時にトラッキングサーボからトラックジャンプ
用の駆動信号Ｓ１０２Ａへ切換えるスイッチ４３を介し
て駆動手段５０が接続されている。

【００２４】駆動手段５０は、ノッチフィルタ４２の出
力の電圧／電流変換を行ってフォーカス用駆動電流Ｉｆ
を出力するフォーカス側駆動部５１と、位相補償回路４
１の出力の電圧／電流変換を行ってトラッキング用駆動
電流Ｉｔを出力するトラッキング側駆動部５２とで、構
成されている。この駆動手段５０の出力側には、光ピッ
クアップ１０を搭載したアクチュエータ６０が接続され
ている。アクチュエータ６０は、フォーカス用駆動電流
Ｉｆにより動作する対物レンズ上下駆動コイルによって
対物レンズ１３をフォーカス方向に移動させると共に、
トラッキング用駆動電流Ｉｔによって光ピックアップ１
０を光ディスク１のラジアル方向に移動させるものであ
る。

【００２５】フォーカスサーボ制御用の検出信号ＦＥお
よびトラッキングサーボ制御用の検出信号ＴＥは前記し
たサーボエラー信号生成手段３０だけでは無く、クロス
トラック信号生成手段７０にも接続されている。クロス
トラック信号生成手段７０は、検出信号ＦＥ，ＴＥを入
力し、クロストラック信号Ｓ７１，Ｓ７２の生成とその
増幅を行う回路である。このクロストラック信号生成手
段７０は、検出信号ＦＥおよびＴＥの和信号であるクロ
ストラック信号Ｓ７１を生成する加算増幅器７１とＳ７
１を増幅して増幅されたクロストラック信号Ｓ７２を出
力する増幅器７２とで、構成されている。

【００２６】増幅器７２の出力側には、図３に示すトラ
ックジャンプ時にクロストラック信号のある立上り、立
下りレベルを検出する、例えばコンパレータ回路で構成
されたタイミング検出部１０１が接続されている。この
タイミング検出部１０１からの検出信号Ｓ１０１は、ト
ラックジャンプ制御部１０２に与えられ、トラックジャ
ンプ制御部１０２は、前記したスイッチ４３を介してト
ラックジャンプ時に、スイッチ制御信号Ｓ１０２Ｂによ
りトラックジャンプ駆動信号Ｓ１０２Ａをトラッキング
側駆動部５２へ与えている。なおトラックジャンプ制御
部１０２は、中央処理装置（以下ＣＰＵという）のプロ
グラム制御あるいは、個別回路によって制御される。

【００２７】また、増幅器７２には、本実施例の特徴で
あるクロストラック信号調整手段８０が接続されてい
る。クロストラック信号調整手段８０は、フォーカスサ
ーボ開始の際のフォーカスサーボのみオン状態の時得ら
れるクロストラック信号Ｓ７２の振幅のＩＤ部以外の最
大値および最小値を検出して、その両値の減算値に基づ
きクロストラック信号振幅を自動調整し、その両値の加
算値または平均値に基づきクロストラック信号オフセッ
トを自動調整する機能を有している。

【００２８】このクロストラック信号調整手段８０は、
例えばアナログのクロストラック信号Ｓ７２をディジタ
ル信号に変換するアナログ／ディジタル変換部（以下Ａ
／Ｄ変換部という）８１と、最大値レジスタおよび最小
値レジスタを有し、Ａ／Ｄ変換部８１から出力されるデ
ィジタルなクロストラック信号Ｓ８１の最大値および最
小値を演算により求める最大・最小値演算部８２と、該
最大・最小値演算部８２の出力に基づきクロストラック
信号Ｓ７２の最大値および最小値の減算値を求め所定の
振幅基準値との誤差を演算する振幅演算部８３と、該最
大・最小値演算部８２の出力に基づきクロストラック信
号Ｓ７２の最大値および最小値の加算値または平均値を
求め所定のオフセット基準値との誤差を演算するオフセ
ット演算部８４と、ディジタル／アナログ変換器（以下
Ｄ／Ａ変換器という）等で構成され、振幅演算部８３の
演算結果に基づきクロストラック信号ゲインをセットす
るための出力信号Ｓ８５を増幅器７２に与えるゲイン設
定部８５と、Ｄ／Ａ変換器等で構成されオフセット演算
部８４の演算結果に基づきクロストラック信号オフセッ
トをセットするための出力信号Ｓ８６を増幅器７２に与
えるオフセット設定部８６とで構成されている。なお、
最大・最小値演算部８２、振幅演算部８３およびオフセ
ット演算部８４は、演算器等の個別回路で構成するか、
あるいはＣＰＵのプログラム制御等によって実行され
る。

【００２９】また、再生検出信号ＰＤ１および再生検出
信号ＰＤ２は、本実施例の第２の特徴であるＩＤ部検出
処理部９０に接続されている。ＩＤ部検出処理部９０
は、光ピックアップ１０からの信号ＰＤ１，ＰＤ２に基
づき、光ディスク１上に予めプリフォーマッティングさ
れているアドレス情報を抽出する機能を有すると共に、
ＩＤ部であることを検出してＩＤ部を示すＩＤゲート信
号ＩＤＧを生成するＩＤゲート信号検出・生成手段とし
ての機能等を有している。図４は、図１のＩＤ部検出処
理部９０の一構成例を示すブロック図である。このＩＤ
部検出処理部９０は、加算器１１０、減算器１１１およ
びＩＤゲート信号生成部１２０等で構成されている。加
算器１１０は、光ピックアップ１０内の受光素子１７，
１８からの信号ＰＤ１，ＰＤ２を加算することによりＩ
Ｄ信号を検出し、その検出信号であるＩＤ信号ＩＤＳを
ＩＤゲート信号生成部１２０へ出力する回路であり、差
動増幅器等で構成されている。減算器１１１は信号ＰＤ
１，ＰＤ２を減算することにより光ディスク１上に記録
された磁気データを検出する回路であり、差動増幅器等
で構成されている。ＩＤゲート信号生成部１２０は、比
較器１２１、アンドゲート（以下、ＡＮＤゲートとい
う）１２２、およびリトリガラブル・モノスティブル・
マルチバイブレータ１３３より構成されている。比較器
１２１は、閾値電圧ＶａによりＩＤ信号ＩＤＳを２値化
してＩＤ部２値化出力信号Ｓ１２１を出力する回路であ
る。リトリガラブル・モノスティブル・マルチバイブレ
ータ１３３は、ＡＮＤゲート１２２を通してＩＤ部２値
化出力信号Ｓ１２１を入力し、抵抗Ｒ２０およびキャパ
シタＣ２０で時間幅を適当に設定することにより、ＩＤ
ゲート信号ＩＤＧを生成する回路である。図５にＩＤ信
号ＩＤＳ、ＩＤ部２値化出力信号Ｓ１２１、ＩＤゲート
信号ＩＤＧの一例を示す。図５はＩＤ部検出処理部９０
の動作を示すタイムチャートである。

【００３０】図６は、図１中のクロストラック信号生成
手段７０中の増幅器７２の一構成例を示す回路図であ
る。同図において、増幅器７２は、演算増幅回路Ａ１
と、ゲイン設定部８５の出力信号Ｓ８５によってゲート
制御されクロストラック信号Ｓ７１を入力する電界効果
トランジスタ（以下、ＦＥＴという）１とオフセット設
定部８６の出力信号Ｓ８６を入力する入力抵抗Ｒｉと帰
還抵抗Ｒｆとで構成されている。なお演算増幅回路Ａ１
の（＋）側入力端子は、例えばグランドに接続されてい
る。この増幅器７２では、出力信号Ｓ８５の信号値によ
って、ＦＥＴ１のソース（Ｓ）、ドレイン（Ｄ）間の抵
抗値Ｒsd₁が変わり、増幅率が変化する。

【００３１】以上のように構成される光磁気ディスク装
置のサーボ動作を説明する。

【００３２】先ず、光ピックアップ１０内の半導体レー
ザ１１から出射された光ビームは、ビームスプリッタ１
２を通り、対物レンズ１３により光ディスク１上に集光
される。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１３
及びビームスプリッタ１２を通り、さらにビームスプリ
ッタ１４によってサーボ制御用と信号検出用とに分光さ
れる。分光された信号検出用の光ビームは、１／４波長
板１５を通り、偏光ビームスプリッタ１６により、再生
信号である光磁気信号及びプリフォーマット信号を得る
ために分光され、それらがフォトディテクタ１７，１８
により受光される。ここで、フォトディテクタ１７及び
１８からそれぞれ出力される再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ
２を加算（＝ＰＤ１＋ＰＤ２）することによってプリフ
ォーマット信号（ＩＤ信号）が得られる。これは、光デ
ィスク１面上に予めピット状にトラックアドレス、セク
タアドレス等の信号を凹凸により記録してあるものであ
る。また、再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ２の差動（＝ＰＤ
１−ＰＤ２）をとることによって光磁気信号が再生され
る。これは、光ディスク１における記録層の磁化方向を
ピット状に記録することにより、データを記録し、カー
効果により磁化方向、即ち“１”，“０”を再生した信
号である。

【００３３】また、光ピックアップ１０内のビームスプ
リッタ１４で分光されたサーボ制御用の光ビームは、レ
ーザミラー１９により、その光ビームの一部がトラッキ
ング用、残りがフォーカシング用に分光され、トラッキ
ング用光ビームは２分割型フォトディテクタ２０により
受光される。フォーカシング用光ビームは、シリンドリ
カルレンズ２１を通り、２分割型フォトディテクタ２２
により受光される。一方のフォトディテクタ２０からは
トラッキングサーボ制御用の検出信号ＴＥが出力され、
他方のフォトディテクタ２２からはフォーカスサーボ制
御用の検出信号ＦＥが出力され、それらが差動増幅器３
１，３２へそれぞれ与えられる。

【００３４】一方の差動増幅器３１では、検出信号ＦＥ
を入力してフォーカスエラー信号Ｓ３１を出力し、他方
の差動増幅器３２は、検出信号ＴＥを入力してトラッキ
ングエラー信号Ｓ３２を出力する。フォーカスエラー信
号Ｓ３１は、増幅器３３で増幅されて増幅されたフォー
カスエラー信号Ｓ３３となり、そのフォーカスエラー信
号Ｓ３３が位相補償回路４０で、位相の遅れ、進みの位
相補償が行われ、フォーカス高次共振を防止するための
ノッチフィルタ４２を介して駆動部５１に与えられる。
ノッチフィルタ４２の出力は、駆動部５１により、電圧
／電流変換が行われ、その駆動部５１からフォーカス用
駆動電流Ｉｆが出力されてアクチュエータ６０へ供給さ
れる。アクチュエータ６０は、内部に設けられた対物レ
ンズ上下駆動コイルにより、対物レンズ１３を上下動し
てフォーカシング制御を行う。

【００３５】また、他方の増幅器３２から出力されたト
ラッキングエラー信号Ｓ３２は、増幅器３４で増幅さ
れ、その増幅されたトラッキングエラー信号Ｓ３４が位
相補償回路４１により位相補償され、駆動部５２により
電圧／電流変換され、その駆動部５２からトラッキング
用駆動電流Ｉｔが出力される。このトラッキング用駆動
電流Ｉｔにより、アクチュエータ６０が駆動され、トラ
ッキング制御が行われる。

【００３６】以上のようにして、回転する光ディスク１
の面振れに対応して該光ディスク１上に的確に絞られた
光ビームを照射するように対物レンズ１３が駆動され、
フォーカシング動作が行われる。さらに、光ディスク１
上に予めプリスタンプ（形成）されたトラックに沿って
トラッキング動作が行われ、フォーカスエラー信号Ｓ３
１及びトラッキングエラー信号Ｓ３２が０となるように
サーボが行われ、データの記録／再生動作が実行され
る。

【００３７】次に、クロストラック信号振幅およびオフ
セットの自動調整方法について図７、図８、図９及び図
１０を参照しつつ説明する。

【００３８】なお、図７はフォーカスサーボのみオン時
のクロストラック信号Ｓ７２を示す波形図、図８は図１
のクロストラック信号調整手段８０における最大・最小
値演算のフローチャート、図９はクロストラック信号ゲ
イン設定のフローチャート、図１０は、クロストラック
信号オフセット設定のフローチャートである。

【００３９】先ず、電源投入あるいはディスクローディ
ングが行われ、光ピックアップ１０がアクチュエータ６
０によってホームポジションまで移動し、光ディスク１
が回転する。その後、図示しないＣＰＵ等で構成される
制御回路の制御信号によりフォーカスサーチ動作が開始
され、フォーカスサーボのみが動作する。この時、増幅
器７２から出力されるクロストラック信号Ｓ７２は、通
常、光ディスク７１にディスク偏心があるので、例えば
数十本のトラックを横切る。そのため、図７に示すよう
に、最大振幅Ｓ７２ｍａｘと最小振幅Ｓ７２ｍｉｎとの
間で振動する出力波形を有し、かつアドレス情報を凹凸
により記録されているＩＤ部の影響が最大振幅ＩＤｍａ
ｘで現われる出力波形を有するクロストラック信号Ｓ７
２が得られる。

【００４０】クロストラック信号調整手段８０は、クロ
ストラック信号Ｓ７２を入力すると、そのクロストラッ
ク信号Ｓ７２を、Ａ／Ｄ変換部８１によりディジタル信
号に変換する。また、このＡ／Ｄ変換部８１は、外部か
らの制御信号によりＡ／Ｄ変換動作を停止又は中断する
機能を有している。本実施例では、図５に示すＩＤゲー
ト信号ＩＤＧを制御信号とし、ＩＤ部のみＡ／Ｄ変換動
作を停止又は中断させ、図７のＩＤｍａｘを検出しない
ようにしている。ディジタル信号に変換されたクロスト
ラック信号Ｓ８１は、図８のフローチャートに従い、最
大最小値演算部８２により、ディジタルなクロストラッ
ク信号Ｓ８１の最大値（図７中のＳ７２ｍａｘ）、最小
値（図７中のＳ７２ｍｉｎ）が演算される。

【００４１】即ち、図８のフローチャートにおいて、最
大、最小値演算が開始されると、ステップ１００では、
最大最小値演算部８２内の最小値レジスタＲｍｉｎに初
期値として、例えば１００００が、最大値レジスタＲｍ
ａｘに初期値として、例えば０が設定される。ステップ
１０１では、クロストラック信号Ｓ８１の値が最小値レ
ジスタＲｍｉｎの内容より小さいか否か判断され、小さ
い時には、ステップ１０２で、最小値レジスタＲｍｉｎ
の内容をクロストラック信号Ｓ８１の値に置き換える。
ステップ１０１で、クロストラック信号Ｓ８１の値が最
小値レジスタＲｍｉｎの内容よりも大きい時は、最小値
レジスタＲｍｉｎの内容はそのままとする。

【００４２】次に、ステップ１０３において、クロスト
ラック信号Ｓ８１の値が最大値レジスタＲｍａｘの内容
より大きいか否か判断される。大きい時には、ステップ
１０４で、最大値レジスタＲｍａｘの内容をクロストラ
ック信号Ｓ８１の値に置き換え、クロストラック信号Ｓ
８１の値が最大値レジスタＲｍａｘの内容よりも小さい
時は、最大値レジスタＲｍａｘの内容はそのままとす
る。

【００４３】以上の演算処理をステップ１０５を介し
て、例えば５００ｍｓ間繰り返し、最大、最小値を求め
る。

【００４４】なお、ステップ１０５において、一般にデ
ィスク偏心にバラツキがあり、クロストラック信号Ｓ７
２の波の数が光ディスク１により異なるため、光ディス
ク１の数回転分の例えば５００ｍｓの間、最大、最小値
演算処理を繰り返すことが望ましい。但し、この５００
ｍｓの時間は、これよりも小さな所望の時間に設定して
もよい。

【００４５】この最大、最小値演算処理が終わると、振
幅演算部８３によるクロストラック信号ゲイン設定の演
算処理および、オフセット演算部８４によるクロストラ
ック信号オフセット設定の演算処理が行われる。まず振
幅演算部８３によるクロストラック信号ゲインの設定方
法を、図９のフローチャートを用いて説明する。

【００４６】図９のフローチャートにおいて、演算処理
が開始されると、振幅演算部８３は、ステップ２００に
おいて、Ｄ／Ａ変換器から構成されるゲイン設定部８５
の初期値Ｖαをセットし、初期設定する。すると、ゲイ
ン設定部８５の出力信号Ｓ８５が図６に示す増幅器７２
中のＦＥＴ１のゲート（Ｇ）に入力される。これによ
り、増幅器７２の増幅率が設定される。次に、ステップ
２０１で、最大最小値演算部８２により、セットした初
期値Ｖαにおけるクロストラック信号Ｓ８１の最大値及
び最小値が演算された後、振幅演算部８３が、ステップ
２０２で、その最大値及び最小値の減算値Ｓ７２ｍａｘ
−Ｓ７２ｍｉｎを演算し、ステップ２０３で、減算値Ｓ
７２ｍａｘ−Ｓ７２ｍｉｎと、振幅基準値Ｖｇｓとの比
較を行い、ΔＶｇｓ＝Ｖｇｓ−（Ｓ７２ｍａｘ−Ｓ７２
ｍｉｎ）の誤差を演算する。さらに、ステップ２０４で
は、ΔＶｇｓの絶対値が所定の閾値β以下であるか否か
を判定し、その判定結果が閾値β以下でない場合には、
ステップ２０５によって、ゲイン設定部８５内のＤ／Ａ
変換部のセット値をＶα＝Ｖα＋ｋΔＶｇｓ（ｋは０＜
ｋ＜１の定数）で補正し、再セットする。

【００４７】再セットされたゲイン設定部８５内のＤ／
Ａ変換器の出力信号Ｓ８５は、増幅器７２のＦＥＴ１の
ゲート（Ｇ）端子に入力される。このＦＥＴ１は、ゲー
ト電圧により抵抗値が変化し、ゲート電圧が上昇する
と、ソース（Ｓ）・ドレイン（Ｄ）間の抵抗値Ｒｓｄ１
が下がり、増幅器７２の入力抵抗が下がるので、増幅器
７２の増幅率Ｒｆ／Ｒｓｄ１が大きくなる。例えば得ら
れたクロストラック信号Ｓ８１の減算値Ｓ７２ｍａｘ−
Ｓ７２ｍｉｎが振幅基準値Ｖｇｓより小さい時、ΔＶｇ
ｓは正の値となり、ゲイン設定部８５によって再セット
されるＶαの値は、前のＶαの値よりも大きくなり、出
力信号Ｓ８５の信号値、即ちＦＥＴ１のゲート電圧値は
高くなる。したがって、増幅器７２のゲインが上がり、
クロストラック信号Ｓ７２の振幅が大きくなる。これを
繰り返し行い、ΔＶｇｓの絶対値が閾値β以下になる
と、基準のクロストラック信号振幅が確保されたと見な
し設定を終了する。また、クロストラック信号Ｓ８１の
減算値Ｓ７２ｍａｘ−Ｓ７２ｍｉｎが振幅基準値Ｖｇｓ
より大きい時にも、ほぼ同様に動作して基準のクロスト
ラック信号振幅が確保されたと見なし、設定を終了す
る。

【００４８】次にオフセット演算部８４によるクロスト
ラック信号オフセットの設定方法を図１０のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００４９】図１０のフローチャートにおいて、演算処
理が開始されると、オフセット演算部８４は、ステップ
３００において、Ｄ／Ａ変換器から構成されるオフセッ
ト設定部８６の初期値Ｖγをセットし、初期設定する。
すると、オフセット設定部８６の出力信号Ｓ８６が図６
に示す増幅器７２中の入力抵抗Ｒｉに入力される。これ
により、増幅器７２では出力されるクロストラック信号
Ｓ７２のＤＣレベルが変わり、クロストラック信号オフ
セットの初期設定がなされる。次に、ステップ３０１
で、最大最小値演算部８２により、セットした初期値Ｖ
γにおけるクロストラック信号Ｓ８１の最大値及び最小
値が演算された後、オフセット演算部８４が、ステップ
３０３で、その最大値及び最小値の例えば平均値（Ｓ７
２ｍａｘ＋Ｓ７２ｍｉｎ）／２を演算し、ステップ３０
３で、平均値（Ｓ７２ｍａｘ＋Ｓ７２ｍｉｎ）／２と、
オフセット基準値Ｖθｓとの比較を行い、平均値（Ｓ７
２ｍａｘ＋Ｓ７２ｍｉｎ）／２と、オフセット基準値Ｖ
θｓとの差である誤差ΔＶθｓを求める。ここで、オフ
セット基準値Ｖθｓを例えば０Ｖに設定すれば、ΔＶθ
ｓの大きさは、（Ｓ７２ｍａｘ＋Ｓ７２ｍｉｎ）／２そ
のものとなる。さらに、ステップ３０４では、ΔＶθｓ
の絶対値が所定の閾値ε以下であるか否かを判定し、そ
の判定結果が閾値ε以下でない場合には、ステップ３０
５によって、オフセット設定部８６内のＤ／Ａ変換器の
セット値をＶγ＝Ｖγ＋ｋΔＶθｓ（ｋは０＜ｋ＜１の
定数）で補正し、オフセット設定部８６のＤ／Ａ変換器
を再セットする。

【００５０】再セットされたオフセット設定部８６内の
Ｄ／Ａ変換器の出力信号Ｓ８６は、図６に示した増幅器
７２の入力抵抗Ｒｉに入力される。

【００５１】例えば、図７に示すようにクロストラック
信号Ｓ７２の出力波形がマイナス側にずれた場合、クロ
ストラック信号Ｓ７２の出力波形の中心は、オフセット
基準値Ｖθｓ（＝０Ｖ）よりも小さくなり、ΔＶθｓは
負となる。したがって、オフセット設定部８６のＤ／Ａ
変換器に再セットされるＶγ値（＝Ｖγ＋ｋΔＶθｓ）
は、前のＶγ値よりも小さくなり、出力信号Ｓ８６のＤ
Ｃレベルが下がり、増幅器７２から出力されるクロスト
ラック信号Ｓ７２のＤＣレベルが上がる。これを繰り返
し行い、ΔＶθｓの絶対値が閾値ε以下になると、クロ
ストラック信号オフセットが正常になったと見なし、設
定を終了する。

【００５２】また、クロストラック信号Ｓ７２の出力波
形の中心がプラス側にずれた場合にも、ほぼ同様に動作
してクロストラック信号オフセットが正常になったと見
なし、設定を終了する。

【００５３】以上のように、本実施例の光磁気ディスク
では、異なる種類の光ディスクを使用した場合に各光デ
ィスク毎にクロストラック信号振幅あるいはオフセット
が異なっていても、電源投入あるいはローディング開始
時に、クロストラック信号調整手段によって、使用した
光ディスクに固有のクロストラック信号振幅およびオフ
セットを自動調整するという利点を有している。

【００５４】したがって、本実施例の光磁気ディスク装
置では、光ディスクの互換性を持たせることが可能とな
り、可搬性（可換性）に優れ、安定したトラックジャン
プ動作が可能となる。

【００５５】図１１は、本発明の第２の実施例を示すも
ので、クロストラック信号調整手段８０ａの回路構成図
である。このクロストラック信号調整手段８０ａは、例
えば図１の光磁気ディスク装置においてクロストラック
信号調整手段８０に代えて設けられるものである。

【００５６】このクロストラック信号調整手段８０ａ
は、クロストラック信号調整手段８０と同様の動作をア
ナログ的に行う機能を有し、最大振幅検出回路８０ａ−
１、最小振幅検出回路８０ａ−２、差動検出回路８０ａ
−３、加算回路８０ａ−６、サンプルホールド回路８０
ａ−４、サンプルホールド回路８０ａ−７およびインバ
ータ回路８０ａ−５で構成される。

【００５７】最大振幅検出回路８０ａ−１は、クロスト
ラック信号Ｓ７２の出力波形の最大側を整流および平滑
化するもので、ダイオードＤ１、コンデンサＣ１、抵抗
Ｒ１およびアナログスイッチＳＷ１を有しており、アナ
ログスイッチＳＷ１は、ＩＤゲート信号ＩＤＧによりス
イッチのＯＮ／ＯＦＦが制御される。最小振幅検出回路
８０ａ−２はクロストラック信号Ｓ７２の出力波形の最
小側を整流および平滑化するもので、ダイオードＤ２、
コンデンサＣ２、抵抗Ｒ２およびアナログスイッチＳＷ
２を有しており、アナログスイッチＳＷ１は、ＩＤゲー
ト信号ＩＤＧによりスイッチのＯＮ／ＯＦＦが制御され
る。

【００５８】ここで、例えば抵抗Ｒ１及びＲ２は、同一
の抵抗値Ｒを有し、コンデンサＣ１及びＣ２は、同一の
容量Ｃを有している。さらに、抵抗Ｒ１及びコンデンサ
Ｃ１と、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２とは、それぞれの
平滑時定数であるＴ＝Ｒ×Ｃが、例えばクロストラック
信号Ｓ７２の一周期の１０倍以上でゲインおよびオフセ
ット設定区間５００ｍｓ以下の約１００ｍｓに設定され
ている。

【００５９】差動検出回路８０ａ−３は、入力抵抗Ｒｉ
１、Ｒｉ２、帰還抵抗Ｒｆ１、基準抵抗Ｒｆ２、及び差
動増幅回路Ａ２を有している。ここで、例えば入力抵抗
Ｒｉ１及びＲｉ２は同一の抵抗値Ｒｉを有し、帰還抵抗
Ｒｆ１及び基準抵抗Ｒｆ２は同一の抵抗値Ｒｆを有して
いる。

【００６０】加算回路８０ａ−６は、抵抗Ｒ３および抵
抗Ｒ４で構成されている。サンプルホールド回路８０ａ
−４および８０ａ−７は、調整設定を終了したことを示
す信号、例えばトラッキングサーボオン信号Ｓｔによっ
てスイッチのＯＮ／ＯＦＦが制御されているアナログス
イッチＳＷ３およびＳＷ４、コンデンサＣＳ１、および
ＣＳ２、およびバッファＢ１およびＢ２を有している。

【００６１】インバータ回路８０ａ−５は例えば反転ア
ンプで構成されている。

【００６２】次に、クロストラック信号調整手段８０ａ
の動作を図７および図１０を用いて説明する。増幅器７
２の出力側からのクロストラック信号Ｓ７２がクロスト
ラック信号調整手段８０ａに入力されると、最大振幅検
出回路８０ａ−１および最小振幅検出回路８０ａ−２
は、それぞれクロストラック信号Ｓ７２の最大側および
最小側のピークホールドを行う。ただしＩＤ部での反射
光量の変化により生じクロストラック信号Ｓ７２に現わ
れているＩＤ部の最大側振幅ＩＤｍａｘをピークホール
ドしない様に、図５に示すＩＤ部を検出したＩＤゲート
信号ＩＤＧにて、スイッチＳＷ１およびＳＷ２をＩＤ部
のみスイッチを解放しピークホールド動作を中断させて
いる。

【００６３】これにより、クロストラック信号Ｓ７２の
最大側では信号Ｓ７２ａが平滑化されてホールドされ、
最小側では信号Ｓ７２ｂが平滑化されてホールドされ
る。各信号Ｓ７２ａおよびＳ７２ｂは、ダイオードＤ
１，Ｄ２のためにＳ７２ｍａｘ，Ｓ７２ｍｉｎよりもそ
れぞれ０．５Ｖ程度ドロップしている。この平滑化され
た信号Ｓ７２ａ，Ｓ７２ｂは、振幅検出回路８０ａ−３
および加算回路８０ａ−６に出力される。

【００６４】クロストラック信号振幅の演算およびゲイ
ン設定は、振幅検出回路８０ａ−３、サンプルホールド
回路８０ａ−４およびインバータ回路８０ａ−５にて行
われ、クロストラック信号オフセットの演算およびオフ
セット設定は、加算回路８０ａ−６およびサンプルホー
ルド回路Ｓ８０ａ−７で行われる。

【００６５】まず、クロストラック信号振幅の振幅演算
およびゲイン設定について説明する。振幅検出回路８０
ａ−３では、信号Ｓ７２ａおよびＳ７２ｂを入力する
と、差動増幅回路Ａ２により、減算値＝信号Ｓ７２ａの
信号値−信号Ｓ７２ｂの信号値、即ちＳ７２ｍａｘ−Ｓ
７２ｍｉｎを演算し、その演算結果をサンプルホールド
回路８０ａ−４に出力する。サンプルホールド回路８０
ａ−４では、例えばトラッキングサーボがオフの間は、
スイッチＳＷ３がオン状態となる様に制御され、差動増
幅回路Ａ２の出力がコンデンサＣ_S1に充電される。トラ
ッキングサーボがオン（設定終了時）すると、スイッチ
ＳＷ３がオフ状態となる様に制御され、それまでにコン
デンサＣ_S1に充電された差動増幅回路Ａ２の出力はホー
ルドされて、インバータ回路８０ａ−５を通して出力信
号Ｓ８５となって増幅器７２のＦＥＴ１のゲート（Ｇ）
端子に入力される。これにより、出力信号Ｓ８５の信号
値に応じてＦＥＴ１のゲート電圧が変わり、増幅器７２
の増幅率が制御されて、クロストラック信号振幅ゲイン
の自動調整が行われ調整設定が終了する。

【００６６】次に、クロストラック信号オフセットのオ
フセット演算およびオフセット設定について説明する。
加算回路８０ａ−６は、信号Ｓ７２ａおよびＳ７２ｂを
入力すると、抵抗Ｒ３およびＲ４によって信号Ｓ７２ａ
およびＳ７２ｂの各信号値が加算される。特に抵抗Ｒ３
と抵抗Ｒ４の抵抗値が等しいものとすれば、その加算値
は（信号Ｓ７２ａの信号値＋信号Ｓ７２ｂの信号値）／
２に等しくなり、その加算値、即ち信号値（Ｓ７２ｍａ
ｘ＋Ｓ７２ｍｉｎ）／２を持つ信号Ｓ７２ｃがサンプル
ホールド回路８０ａ−７に入力される。サンプルホール
ド回路８０ａ−７では、前記したサンプルホールド回路
８０ａ−４と同様に動作し、例えば設定中であることを
示すトラッキングサーボがオフ状態では、信号Ｓ７２ｃ
がＣ_S2に入力され、設定終了であることを示すトラッキ
ングサーボオン状態では、それまでに充電された信号Ｓ
７２ｃの信号値（Ｓ７２ｍａｘ＋Ｓ７２ｍｉｎ）／２が
ホールドされバッファＢ２により出力信号Ｓ８６が出力
される。この出力信号Ｓ８６が、図６に示す入力抵抗Ｒ
ｉに入力され第１の実施例とほぼ同様に、クロストラッ
ク信号オフセットの自動調整がアナログ的に行われ調整
設定が終了する。

【００６７】以上のように、クロストラック信号調整手
段８０ａによっても、図１のクロストラック信号調整手
段８０でディジタル的に行ったクロストラック信号振幅
およびオフセットの自動調整を、アナログ的に行うこと
ができ、第１の実施例とほぼ同様の作用効果が得られ
る。さらに、この第２の実施例の利点としては、プログ
ラム処理を行う必要がなく、処理スピードの高速化が図
れるという点があげられる。

【００６８】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては例え
ば次のようなものがある。

【００６９】（ｉ）クロストラック信号調整手段８０，
８０ａはその回路構成の変形が可能である。例えばアナ
ログスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、ＦＥ
Ｔあるいはトランジスタで構成することもできる。

【００７０】（ii）図１の光ピックアップ１０やクロス
トラック信号生成手段７０等も、図示以外の回路構成に
変形することが可能である。

【００７１】（iii)クロストラック信号調整手段８０ａ
にて調整設定中、設定終了をトラッキングサーボオン信
号にて制御したが、他の適当な信号を使用しても良い。

【００７２】（iv）上記実施例では、光磁気ディスクを
例にとって説明したが、本発明は、追記型や再生専用型
の光ディスク装置にも幅広く適用が可能である。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、以上のように光学的情
報記録再生装置を構成したので、電源投入後あるいはデ
ィスクローディング（装着）後、例えば光ピックアップ
が光ディスクのラジアル方向に沿ってホームポジション
まで移動し、光ディスクが回転してフォーカスサーボの
みが開始する時、クロストラック信号振幅およびオフセ
ット調整手段は、クロストラック信号の最大値および最
小値またはその近傍の両値をＩＤ部の影響を受けること
無く検出し、その両値の減算値に基づきクロストラック
信号振幅を設定するように働き、その両値の加算値また
は平均値に基づきクロストラック信号オフセットを設定
するように働く。これにより、使用する光ディスク媒体
に応じてクロストラック信号振幅およびオフセットが自
動調整され、トラックジャンプが安定し、正常な記録・
再生動作が行える。また、光強度信号としてクロストラ
ック信号でなくても、他の信号、例えばＩＤ信号、ＦＥ
加算信号等でも可能なことは言うまでもない。

【００７４】クロストラック信号の最大値および最小値
またはその近傍の両値を検出する際に、ＩＤ部の影響を
受けない点について説明すると、光ピックアップがトラ
ックジャンプ中にＩＤ部を通過すると、ＩＤ部の信号変
化がトラックジャンプ中のクロストラック信号に影響を
及ぼし、正常なトラックジャンプ制御ができなくなり、
本発明ではこうしたクロストラック信号に対するＩＤ部
の影響を防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す構成ブロック図

【図２】光ディスクを示す説明図

【図３】クロストラック信号を示す説明図

【図４】ＩＤ部検出処理部を示すブロック図

【図５】ＩＤ部検出処理部の動作を示すタイムチャート

【図６】図１の増幅器７２を示す回路図

【図７】フォーカスサーボのみオン時のクロストラック
信号を示す波形図

【図８】最大・最小値演算フローチャート

【図９】クロストラック信号ゲイン設定のフローチャー
ト

【図１０】クロストラック信号オフセット設定のフロー
チャート

【図１１】本発明の第２実施例のクロストラック信号調
整手段を示す回路構成図

【符号の説明】

１光ディスク１０光ピックアップ３０サーボエラー信号生成手段５０駆動手段６０アクチュエータ７０クロストラック信号生成手段８０クロストラック信号調整手段９０ＩＤ部検出処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを光ディスク上に照射し該光デ
ィスクからの光より、フォーカスサーボ及びトラッキン
グサーボ制御用検出信号を出力する光ピックアップと、
前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段
と、前記サーボエラー信号生成手段の出力に基づきフォ
ーカス及びトラッキング用駆動電流を出力する駆動手段
と、前記駆動電流により前記光ピックアップをフォーカ
ス方向及びトラッキング方向に移動させるアクチュエー
タと、前記検出信号に基づき光強度信号を生成する光強
度信号生成手段とを備えた光学的情報記録再生装置にお
いて、フォーカスサーボ開始時における光強度信号の最大値お
よび最小値、またはその近傍の両値を検出し、その両値
の減算値に基いて光強度信号振幅ゲインを調整する光強
度信号振幅調整手段を設けたことを特徴とする光学的情
報記録再生装置。
【請求項２】光ビームを光ディスク上に照射し該光デ
ィスクからの光より、フォーカスサーボ及びトラッキン
グサーボ制御用検出信号を出力する光ピックアップと、
前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段
と、前記サーボエラー信号生成手段の出力に基づきフォ
ーカス及びトラッキング用駆動電流を出力する駆動手段
と、前記駆動電流により前記光ピックアップをフォーカ
ス方向及びトラッキング方向に移動させるアクチュエー
タと、前記検出信号に基づき光強度信号を生成する光強
度信号生成手段とを備えた光学的情報記録再生装置にお
いて、フォーカスサーボ開始時における光強度信号の最大値お
よび最小値、またはその近傍の両値を検出し、その両値
の加算値または平均値に基いて光強度信号オフセットを
調整する光強度信号オフセット調整手段を設けたことを
特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】複数のインデックス部が形成された光デ
ィスク上に光ビームを照射し該光ディスクからの光よ
り、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御用検
出信号を出力する光ピックアップと、前記検出信号に基
づきフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
を生成するサーボエラー信号生成手段と、前記サーボエ
ラー信号生成手段の出力に基づきフォーカス及びトラッ
キング用駆動電流を出力する駆動手段と、前記駆動電流
により前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッ
キング方向に移動させるアクチュエータと、前記検出信
号に基づき光強度信号を生成する光強度信号生成手段と
を備えた光学的情報記録再生装置において、フォーカスサーボ開始時における光強度信号の最大値お
よび最小値、またはその近傍の両値を検出し、その両値
の減算値に基いて光強度信号振幅ゲインを調整する光強
度信号振幅調整手段と、フォーカスサーボ開始時における光強度信号の最大値お
よび最小値またはその近傍の両値を検出し、その両値の
加算値または平均値に基いて光強度信号オフセットを調
整する光強度信号オフセット調整手段と、前記検出信号に基いて光ディスク上のインデックス部を
検出するインデックス部検出手段とを設け、インデックス部検出手段の出力信号により光強度信号振
幅調整手段および光強度信号オフセット調整手段は光デ
ィスク上の非インデックス部から光強度信号の最大値お
よび最小値またはその近傍の両値を検出することを特徴
とする光学的情報記録再生装置。