JP3017382B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
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- G11B27/105—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラックの円周方向の
セクタ領域を一定長とするフォーマットを行い、円周方
向のセクタ数が同一になるトラックゾーンごとに固有の
クロック周波数を使用してデータの読み書きを行う光デ
ィスク装置に関し、更に、リード光学系でのバックトー
クを抑制するためにリードビームを変調するようにした
光ディスク装置に関する。
セクタ領域を一定長とするフォーマットを行い、円周方
向のセクタ数が同一になるトラックゾーンごとに固有の
クロック周波数を使用してデータの読み書きを行う光デ
ィスク装置に関し、更に、リード光学系でのバックトー
クを抑制するためにリードビームを変調するようにした
光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置の記録媒体にあっ
ては、ＣＡＶフォーマット（ConstantAngler Velocit
y）が採用されている。ＣＡＶフォーマットは、図２１
に示すように、光ディスク媒体１３０の記録領域が、放
射状のセクタ領域３５４に区切られており、内周側と外
周側とでは物理的なセクタ長が異なる。
ては、ＣＡＶフォーマット（ConstantAngler Velocit
y）が採用されている。ＣＡＶフォーマットは、図２１
に示すように、光ディスク媒体１３０の記録領域が、放
射状のセクタ領域３５４に区切られており、内周側と外
周側とでは物理的なセクタ長が異なる。
【０００３】このようなＣＡＶフォーマットにおいて、
一定回転数で光ディスク媒体１３０を回転させた場合、
１セクタの角速度は全て一定である。したがって、単一
の周波数でのクロックでリードおよびライトを行うこと
ができる。この結果、内周側と外周側とでは、同一デー
タ量に対し物理的な長さが短かくなる内周側の方が円周
方向のデータ密度が高くなる。
一定回転数で光ディスク媒体１３０を回転させた場合、
１セクタの角速度は全て一定である。したがって、単一
の周波数でのクロックでリードおよびライトを行うこと
ができる。この結果、内周側と外周側とでは、同一デー
タ量に対し物理的な長さが短かくなる内周側の方が円周
方向のデータ密度が高くなる。
【０００４】一方、光ディスク装置で記録媒体の記憶容
量を増加させるフォーマットとして、ＭＣＡＶフォーマ
ット（Modified Constant Angler Velocity ）が提案さ
れている。ＭＣＡＶフォーマットは、図２２に示すよう
に、トラックの円周方向の１セクタの物理的な長さは概
ね同一である。またＭＣＡＶフォーマットでは円周方向
のセクタ長を一定にしたことに伴ない、トラック当りの
セクタ数は外周から内周に向かって段階的に減少する。
そこでセクタ数が同一となるトラックを集めて１つのゾ
ーン３５６を形成する。このためゾーンが異なるとトラ
ック当りのセクタ数が異なることになる。
量を増加させるフォーマットとして、ＭＣＡＶフォーマ
ット（Modified Constant Angler Velocity ）が提案さ
れている。ＭＣＡＶフォーマットは、図２２に示すよう
に、トラックの円周方向の１セクタの物理的な長さは概
ね同一である。またＭＣＡＶフォーマットでは円周方向
のセクタ長を一定にしたことに伴ない、トラック当りの
セクタ数は外周から内周に向かって段階的に減少する。
そこでセクタ数が同一となるトラックを集めて１つのゾ
ーン３５６を形成する。このためゾーンが異なるとトラ
ック当りのセクタ数が異なることになる。
【０００５】このようなＭＡＣＶフォーマットの光ディ
スク媒体を一定回転数で回転させた場合、同一ゾーンに
属するトラックにあっては１セクタの角速度は一定とな
る。しかし、ゾーン間では内周から外周にかけて角速度
が速くなっている。この結果、内周と外周でのデータの
円周方向の密度は略一定になるように形成されている。
スク媒体を一定回転数で回転させた場合、同一ゾーンに
属するトラックにあっては１セクタの角速度は一定とな
る。しかし、ゾーン間では内周から外周にかけて角速度
が速くなっている。この結果、内周と外周でのデータの
円周方向の密度は略一定になるように形成されている。
【０００６】更に、リードおよびライトで使用するクロ
ック周波数は、内周から外周にかけてゾーンごとに高く
なるクロック周波数を設定し、ゾーンに応じてクロック
周波数を切替えるようにしている。ところで、このよう
な光ディスク装置のデータ読み書きにあっては、ホスト
コンピュータからのリード要求またはライト要求を受け
ると、まず光学ヘッドを光ディスク媒体上の目的トラッ
クに位置付けるシーク制御を行う。
ック周波数は、内周から外周にかけてゾーンごとに高く
なるクロック周波数を設定し、ゾーンに応じてクロック
周波数を切替えるようにしている。ところで、このよう
な光ディスク装置のデータ読み書きにあっては、ホスト
コンピュータからのリード要求またはライト要求を受け
ると、まず光学ヘッドを光ディスク媒体上の目的トラッ
クに位置付けるシーク制御を行う。
【０００７】このシーク制御の際に、ＭＣＡＶフォーマ
ットを採用した光ディスク装置は、現在認識としている
トラックアドレスに対応するゾーンのクロック周波数を
セットしてトラックアドレスを読み、リードできればシ
ーク動作を開始する。もしトラックアドレスに読み取り
に失敗すると、隣接するゾーンのクロック周波数に切替
えて再リードするリトライ処理を行い、トラックアドレ
スが正しく読めるまでクロック周波数をゾーンごとに切
替えて再リードするようにしている。
ットを採用した光ディスク装置は、現在認識としている
トラックアドレスに対応するゾーンのクロック周波数を
セットしてトラックアドレスを読み、リードできればシ
ーク動作を開始する。もしトラックアドレスに読み取り
に失敗すると、隣接するゾーンのクロック周波数に切替
えて再リードするリトライ処理を行い、トラックアドレ
スが正しく読めるまでクロック周波数をゾーンごとに切
替えて再リードするようにしている。
【０００８】図２３、図２４のフローチャートは、従来
のシーク動作を示している。まず図２３のステップＳ１
で上位装置からのシークコマンドを受領すると、ステッ
プＳ２でトラックカウンタに基づいて認識している現在
のトラックアドレスに対応するゾーンのクロック周波数
を周波数変換器に設定してトラックアドレスのリードを
行う。
のシーク動作を示している。まず図２３のステップＳ１
で上位装置からのシークコマンドを受領すると、ステッ
プＳ２でトラックカウンタに基づいて認識している現在
のトラックアドレスに対応するゾーンのクロック周波数
を周波数変換器に設定してトラックアドレスのリードを
行う。
【０００９】ステップＳ３でリードできれば、図２４の
ステップＳ１２に進み、現在トラックアドレスから目標
トラックアドレスまでのトラック本数を求める。次にス
テップＳ１３でシーク動作を実行する。シーク動作は、
目的トラックまでのトラック本数からトラッククロッシ
ングパルスが得られるごとに１ずつ減算し、残りトラッ
ク数を求めている。そして、残りトラック数が零となっ
たとき、目的トラックへの到達を検知し、シーク制御か
ら目的トラックに光ビームを追従させるための位置制御
（ファイン制御）に切替える。
ステップＳ１２に進み、現在トラックアドレスから目標
トラックアドレスまでのトラック本数を求める。次にス
テップＳ１３でシーク動作を実行する。シーク動作は、
目的トラックまでのトラック本数からトラッククロッシ
ングパルスが得られるごとに１ずつ減算し、残りトラッ
ク数を求めている。そして、残りトラック数が零となっ
たとき、目的トラックへの到達を検知し、シーク制御か
ら目的トラックに光ビームを追従させるための位置制御
（ファイン制御）に切替える。
【００１０】シーク動作が完了すると、ステップＳ１４
で目的トラックアドレスが含まれるゾーンのクロック周
波数を選択してトラックアドレスのリードを行う。トラ
ックアドレスの読み取りができれば、シーク動作を正常
終了させ、リード又はライト動作に移行する。一方、図
２３のステップＳ３で、シーク開始時に実際のヘッド位
置が異なるゾーンにずれていた場合には、現在認識して
いるゾーンのクロック周波数を設定してもトラックアド
レスを読み取ることができない。
で目的トラックアドレスが含まれるゾーンのクロック周
波数を選択してトラックアドレスのリードを行う。トラ
ックアドレスの読み取りができれば、シーク動作を正常
終了させ、リード又はライト動作に移行する。一方、図
２３のステップＳ３で、シーク開始時に実際のヘッド位
置が異なるゾーンにずれていた場合には、現在認識して
いるゾーンのクロック周波数を設定してもトラックアド
レスを読み取ることができない。
【００１１】この場合には、ステップＳ３でリトライカ
ウンタＮ0 を１つカウントアップし、予め定めたリトラ
イ回数Ａに達するまで、同一クロック周波数によるトラ
ックアドレスのリードを繰り返す。このようなリトライ
動作に失敗した場合には、更に、ゾーンを１つずつ変化
させてクロック周波数を切替変更する。
ウンタＮ0 を１つカウントアップし、予め定めたリトラ
イ回数Ａに達するまで、同一クロック周波数によるトラ
ックアドレスのリードを繰り返す。このようなリトライ
動作に失敗した場合には、更に、ゾーンを１つずつ変化
させてクロック周波数を切替変更する。
【００１２】即ち、ステップＳ６で現在ゾーンに１を加
えたゾーンＺのクロック周波数を周波数変換器にセット
してトラックアドレスをリードする。リードできなけれ
ば、ステップＳ７〜Ｓ１０で同一クロック周波数をリト
ライカウンタＮ１がリトライ回数Ａに達するまでゾーン
番号Ｚを１つ増加させて別のクロック周波数に切替えて
再度リードするリトライ処理を繰り返す。
えたゾーンＺのクロック周波数を周波数変換器にセット
してトラックアドレスをリードする。リードできなけれ
ば、ステップＳ７〜Ｓ１０で同一クロック周波数をリト
ライカウンタＮ１がリトライ回数Ａに達するまでゾーン
番号Ｚを１つ増加させて別のクロック周波数に切替えて
再度リードするリトライ処理を繰り返す。
【００１３】このリトライ中に正常なリードをステップ
Ｓ７で判別すると図２４のシーク動作に進む。しかし、
全ゾーンのクロック周波数を切替えてもリードできない
場合には、異常終了とする。一方、図２４のステップＳ
１２〜Ｓ１４に示したシーク完了時のクロック周波数の
設定で、シーク完了後のステップＳ１５のリードチェッ
クでトラックアドレス読み取り不良が起きた場合には、
シーク前のステップＳ３〜Ｓ１１と同じリトライ処理を
ステップＳ１４〜Ｓ２３で繰り返す。
Ｓ７で判別すると図２４のシーク動作に進む。しかし、
全ゾーンのクロック周波数を切替えてもリードできない
場合には、異常終了とする。一方、図２４のステップＳ
１２〜Ｓ１４に示したシーク完了時のクロック周波数の
設定で、シーク完了後のステップＳ１５のリードチェッ
クでトラックアドレス読み取り不良が起きた場合には、
シーク前のステップＳ３〜Ｓ１１と同じリトライ処理を
ステップＳ１４〜Ｓ２３で繰り返す。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
クアドレスの読み取り不良でリトライ処理を行った場
合、シーク失敗でたまたま同一ゾーンにいる場合は再リ
ードでトラックアドレスを読み取ることができるが、異
なるゾーンに飛んでしまった時は、クロック周波数を切
替えながらのリトライ処理によるリードとなり、リトラ
イ処理に時間がかかり、性能低下を招くという問題があ
った。
クアドレスの読み取り不良でリトライ処理を行った場
合、シーク失敗でたまたま同一ゾーンにいる場合は再リ
ードでトラックアドレスを読み取ることができるが、異
なるゾーンに飛んでしまった時は、クロック周波数を切
替えながらのリトライ処理によるリードとなり、リトラ
イ処理に時間がかかり、性能低下を招くという問題があ
った。
【００１５】本発明の目的は、トラックアドレスに読み
取り不良が起きた場合のリトライ処理における正しいク
ロック周波数の設定が効率よくできて短時間にエラーリ
カバリができる光ディスク装置を提供する。一方、光デ
ィスク装置においては、光ディスク媒体に記録したデー
タを再生する場合、媒体上の欠陥などによりエラーが発
生する。そこで、記録データにエラー訂正コードＥＣＣ
を付加し、エラー訂正コードＥＣＣを用いてエラー訂正
回路によりエラー修正し、１０-12 程度のエラーレート
を達成している。
取り不良が起きた場合のリトライ処理における正しいク
ロック周波数の設定が効率よくできて短時間にエラーリ
カバリができる光ディスク装置を提供する。一方、光デ
ィスク装置においては、光ディスク媒体に記録したデー
タを再生する場合、媒体上の欠陥などによりエラーが発
生する。そこで、記録データにエラー訂正コードＥＣＣ
を付加し、エラー訂正コードＥＣＣを用いてエラー訂正
回路によりエラー修正し、１０-12 程度のエラーレート
を達成している。
【００１６】しかし、エラーを発生させる要因には種々
のものがあり、エラー訂正コードＥＣＣのみでは訂正で
きない場合がある。エラー発生要因の一つとして、光デ
ィスク特有の現象であるバックトークがあげられる。こ
れは記録と再生に用いるレーザダイオードの発光制御に
おいて、光ディスク媒体の表面とレーザダイオードの間
で２次共振器が構成され、ノイズを発生する現象であ
る。
のものがあり、エラー訂正コードＥＣＣのみでは訂正で
きない場合がある。エラー発生要因の一つとして、光デ
ィスク特有の現象であるバックトークがあげられる。こ
れは記録と再生に用いるレーザダイオードの発光制御に
おいて、光ディスク媒体の表面とレーザダイオードの間
で２次共振器が構成され、ノイズを発生する現象であ
る。
【００１７】このバックトーク・ノイズを抑制する方法
として、レーザダイオードからの光を高周波で変調した
変調光とし、バックトークによる戻り光が発生した時に
発光量を減少させるることにより、２次共振量を低下す
る方法がとられる。しかし、このレーザタイオードの変
調深さは寿命などの点からあまり深くすることができ
ず、バックトークを完全に抑制することが困難であっ
た。またバックトークの発生量は環境温度などの条件に
より変化するため、適切な変調量がなかなか決定できな
い問題があった。
として、レーザダイオードからの光を高周波で変調した
変調光とし、バックトークによる戻り光が発生した時に
発光量を減少させるることにより、２次共振量を低下す
る方法がとられる。しかし、このレーザタイオードの変
調深さは寿命などの点からあまり深くすることができ
ず、バックトークを完全に抑制することが困難であっ
た。またバックトークの発生量は環境温度などの条件に
より変化するため、適切な変調量がなかなか決定できな
い問題があった。
【００１８】本発明の他の目的は、バックトークにより
エラー発生に対しレーザ光の変調量を適切に制御して正
常にリードできるようにする光ディスク装置を提供す
る。
エラー発生に対しレーザ光の変調量を適切に制御して正
常にリードできるようにする光ディスク装置を提供す
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の光ディスク装置は、光学的にデ
ータの少なくとも読み取りが可能な円周方向の各トラッ
クを円周方向で一定長の単位データ格納領域に分割した
ＭＣＡＶフォーマットを行った光ディスク媒体を使用す
る。
図である。まず本発明の光ディスク装置は、光学的にデ
ータの少なくとも読み取りが可能な円周方向の各トラッ
クを円周方向で一定長の単位データ格納領域に分割した
ＭＣＡＶフォーマットを行った光ディスク媒体を使用す
る。
【００２０】即ち、光ディスク媒体は、光学的にデータ
の少なくとも読み取りが可能な円周方向のトラックを径
方向に複数備え、さらに径方向に複数のゾーンに分割
し、ゾーン毎に異なった周波数のクロック信号を用いて
少なくとも読み取りされる。図１（Ａ）において、光学
ヘッド手段１３０は、光ディスク媒体のトラックに光ビ
ームを照射して光学的にデータの少なくとも読み取りを
行う。光ディスク媒体に対する光学ヘッド手段１３０の
少なくとも読み取り位置はサーボ手段４６により制御さ
れる。
の少なくとも読み取りが可能な円周方向のトラックを径
方向に複数備え、さらに径方向に複数のゾーンに分割
し、ゾーン毎に異なった周波数のクロック信号を用いて
少なくとも読み取りされる。図１（Ａ）において、光学
ヘッド手段１３０は、光ディスク媒体のトラックに光ビ
ームを照射して光学的にデータの少なくとも読み取りを
行う。光ディスク媒体に対する光学ヘッド手段１３０の
少なくとも読み取り位置はサーボ手段４６により制御さ
れる。
【００２１】クロック発生手段１４０は、光ディスク媒
体の少なくとも読み取りに使用するクロック信号を発生
し、クロック信号の周波数を外部からの周波数情報の設
定により変更可することができる。アクセス手段４００
は、光学ヘッド手段（１３０）の移動に伴って得られる
トラック通過信号（トラッククロッシングパルス）から
現在のビーム照射位置となるトラックアドレスをトラッ
クアドレス判定手段４０２によって認識している。
体の少なくとも読み取りに使用するクロック信号を発生
し、クロック信号の周波数を外部からの周波数情報の設
定により変更可することができる。アクセス手段４００
は、光学ヘッド手段（１３０）の移動に伴って得られる
トラック通過信号（トラッククロッシングパルス）から
現在のビーム照射位置となるトラックアドレスをトラッ
クアドレス判定手段４０２によって認識している。
【００２２】上位装置からのシークドマンドを受ける
と、光学ヘッド手段１３０を光ディスク媒体上の目的ト
ラック位置に移動した後に、クロック発生手段１４０か
らのクロック信号を使用してデータの少なくとも読み取
りを行う。周波数設定手段５００は、クロック発生手段
１４０のクロック信号の周波数を目的トラックのゾーン
に応じた周波数に変更する。
と、光学ヘッド手段１３０を光ディスク媒体上の目的ト
ラック位置に移動した後に、クロック発生手段１４０か
らのクロック信号を使用してデータの少なくとも読み取
りを行う。周波数設定手段５００は、クロック発生手段
１４０のクロック信号の周波数を目的トラックのゾーン
に応じた周波数に変更する。
【００２３】この周波数設定手段５００は、ゾーンごと
に相異なる所定のクロック周波数情報を格納した周波数
情報格納手段４０４と、アクセス手段４００における現
在トラックのアドレス情報に基づき周波数情報格納手段
４０４の対応するゾーンのクロック周波数情報を選択し
てクロック発生手段１４０に設定する周波数選択手段４
０６を備える。
に相異なる所定のクロック周波数情報を格納した周波数
情報格納手段４０４と、アクセス手段４００における現
在トラックのアドレス情報に基づき周波数情報格納手段
４０４の対応するゾーンのクロック周波数情報を選択し
てクロック発生手段１４０に設定する周波数選択手段４
０６を備える。
【００２４】このようなＭＡＣＶフォーマットを採用し
た光ディスク装置につき本発明にあっては、トラックア
ドレス判定手段４０２でトラックアドレスの読み取り不
良が生じた場合、ヘッド位置検出手段７０の検出信号か
らヘッドの位置するゾーンを判定して設定したゾーン周
波数のクロック信号を用いてトラックアドレスの再読み
取りを行わせるリトライ処理手段４０８を設けたことを
特徴とする。
た光ディスク装置につき本発明にあっては、トラックア
ドレス判定手段４０２でトラックアドレスの読み取り不
良が生じた場合、ヘッド位置検出手段７０の検出信号か
らヘッドの位置するゾーンを判定して設定したゾーン周
波数のクロック信号を用いてトラックアドレスの再読み
取りを行わせるリトライ処理手段４０８を設けたことを
特徴とする。
【００２５】このリトライ処理手段４０８は、トラック
アドレスを読み取れるまで、現在の検出ゾーンを内周方
向に１ゾーンずつ変化させたゾーンのクロック周波数
と、現在の検出ゾーンを外周方向に１ゾーンずつ変化さ
せたゾーンのクロック周波数を交互に設定した再読み取
りを繰り返す。トラックアドレス判定手段４０２は、更
に、アクセス手段４００によるシーク完了時に、光学ヘ
ッド手段１３０の読取信号から目的トラックのトラック
アドレスを検出し、アクセス手段４００の認識している
現在トラックアドレスと一致した際にシーク動作を正常
終了させる。
アドレスを読み取れるまで、現在の検出ゾーンを内周方
向に１ゾーンずつ変化させたゾーンのクロック周波数
と、現在の検出ゾーンを外周方向に１ゾーンずつ変化さ
せたゾーンのクロック周波数を交互に設定した再読み取
りを繰り返す。トラックアドレス判定手段４０２は、更
に、アクセス手段４００によるシーク完了時に、光学ヘ
ッド手段１３０の読取信号から目的トラックのトラック
アドレスを検出し、アクセス手段４００の認識している
現在トラックアドレスと一致した際にシーク動作を正常
終了させる。
【００２６】このシーク動作の完了時についても、リト
ライ処理手段４０８は、トラックアドレス判定手段４０
２でトラックアドレスの読み取り不良が生じた場合、ヘ
ッド位置検出手段７０の検出信号からゾーンを判定して
設定した周波数のクロック信号を用いてトラックアドレ
スの再読み取りを行わせる。この場合にも、リトライ処
理手段４０８は、トラックアドレスを読み取れるまで、
現在の検出ゾーンを内周方向に１ゾーンずつ変化させた
ゾーンのクロック周波数と、現在の検出ゾーンを外周方
向に１ゾーンずつ変化させたゾーンのクロック周波数を
交互に設定した再読み取りを繰り返す。
ライ処理手段４０８は、トラックアドレス判定手段４０
２でトラックアドレスの読み取り不良が生じた場合、ヘ
ッド位置検出手段７０の検出信号からゾーンを判定して
設定した周波数のクロック信号を用いてトラックアドレ
スの再読み取りを行わせる。この場合にも、リトライ処
理手段４０８は、トラックアドレスを読み取れるまで、
現在の検出ゾーンを内周方向に１ゾーンずつ変化させた
ゾーンのクロック周波数と、現在の検出ゾーンを外周方
向に１ゾーンずつ変化させたゾーンのクロック周波数を
交互に設定した再読み取りを繰り返す。
【００２７】更に、リトライ処理手段４０８は、一度選
択したクロック周波数を使用したトラックアドレスの読
み取り不良が予め定めたリトライ回数に達するまで、同
一クロック周波数を用いた読み取りを繰り返す。ＭＣＡ
Ｖフォーマットを採用した本発明の光ディスク装置の変
形例として、ヘッド位置検出手段７０の代わりに光学ヘ
ッド手段１３０の固定的に定められたホーム位置（初期
化位置）を検出するホーム位置検出手段７２を使用す
る。
択したクロック周波数を使用したトラックアドレスの読
み取り不良が予め定めたリトライ回数に達するまで、同
一クロック周波数を用いた読み取りを繰り返す。ＭＣＡ
Ｖフォーマットを採用した本発明の光ディスク装置の変
形例として、ヘッド位置検出手段７０の代わりに光学ヘ
ッド手段１３０の固定的に定められたホーム位置（初期
化位置）を検出するホーム位置検出手段７２を使用す
る。
【００２８】この場合、トラックアドレス判定手段４０
２でトラックアドレスの読み取り不良が生ずると、リト
ライ処理手段４０８は、アクセス手段４００により光学
ヘッド手段１３０を強制的にホーム位置に移動させる。
そして、ホーム位置検出手段７２の検出信号が得られた
時に、ホーム位置に対応したゾーンに基づいて設定した
ゾーン周波数のクロック信号を用いてトラックアドレス
の再読み取りを行わせる。
２でトラックアドレスの読み取り不良が生ずると、リト
ライ処理手段４０８は、アクセス手段４００により光学
ヘッド手段１３０を強制的にホーム位置に移動させる。
そして、ホーム位置検出手段７２の検出信号が得られた
時に、ホーム位置に対応したゾーンに基づいて設定した
ゾーン周波数のクロック信号を用いてトラックアドレス
の再読み取りを行わせる。
【００２９】この場合、トラックアドレス判定手段４０
２は、アクセス手段４００によるシーク完了時について
も、光学ヘッド手段１３０の読取信号から目的トラック
のトラックアドレスを検出し、現在認識しているトラッ
クアドレスと一致した際にシーク動作を正常終了させ
る。一方、トラックアドレス判定手段４０２でトラック
アドレスの読み取り不良が生じた場合、同様にアクセス
手段４００により光学ヘッド手段１３０をホーム位置に
移動させ、ホーム位置検出手段７２の検出信号が得られ
た時に、ホーム位置のトラックアドレスに基づいて設定
したゾーン周波数のクロック信号を用いてトラックアド
レスの再読み取りを行わせる。
２は、アクセス手段４００によるシーク完了時について
も、光学ヘッド手段１３０の読取信号から目的トラック
のトラックアドレスを検出し、現在認識しているトラッ
クアドレスと一致した際にシーク動作を正常終了させ
る。一方、トラックアドレス判定手段４０２でトラック
アドレスの読み取り不良が生じた場合、同様にアクセス
手段４００により光学ヘッド手段１３０をホーム位置に
移動させ、ホーム位置検出手段７２の検出信号が得られ
た時に、ホーム位置のトラックアドレスに基づいて設定
したゾーン周波数のクロック信号を用いてトラックアド
レスの再読み取りを行わせる。
【００３０】さらに本発明の光ディスク装置は、図１
（Ｂ）に示すように、規定パワーの再生光を発射するレ
ーザ発光手段（レーザダイオード）１７０の発光量を発
光制御手段３００により規定のパワーに制御する。更
に、レーザ発光手段１７０の再生光を変調手段３１４に
より高周波変調する。データ再生時にエラー訂正能力を
越えるエラーが発生した場合には、制御手段１２が変調
手段３１４の変調量を変化させてデータ再生のリトライ
動作を行わせる。
（Ｂ）に示すように、規定パワーの再生光を発射するレ
ーザ発光手段（レーザダイオード）１７０の発光量を発
光制御手段３００により規定のパワーに制御する。更
に、レーザ発光手段１７０の再生光を変調手段３１４に
より高周波変調する。データ再生時にエラー訂正能力を
越えるエラーが発生した場合には、制御手段１２が変調
手段３１４の変調量を変化させてデータ再生のリトライ
動作を行わせる。
【００３１】ここで制御手段１２は、エラー発生時に変
調量を増加させてデータ再生のリトライ動作を行わせ
る。この場合、変調量を１００％を越えて増加させるる
ようにしてもよい。また制御手段１２は、データ再生が
正常に行われている通常時は、変調量を零として変調を
掛けず、エラー発生時に変調量を増加させてリトライ動
作を行わせる。
調量を増加させてデータ再生のリトライ動作を行わせ
る。この場合、変調量を１００％を越えて増加させるる
ようにしてもよい。また制御手段１２は、データ再生が
正常に行われている通常時は、変調量を零として変調を
掛けず、エラー発生時に変調量を増加させてリトライ動
作を行わせる。
【００３２】一方、制御手段１２は、エラー発生時に変
調量を減少させてデータ再生のリトライ動作を行わせる
ようにしてもよい。この場合、データ再生が正常に行わ
れている通常時は、レーザダイオードの寿命に与える影
響を低目の変調量で変調しておき、エラー発生時に変調
量を減少させてリトライ動作を行わせる。また制御手段
１２は、装置立ち上げ時に調整モードを設定する。この
調整モードにおいては、レーザ発光手段１７０に対する
駆動電流を順次増加させて発光開始点の駆動データと、
規定の再生パワーが得られる動作点の駆動データを収集
し、この収集データに基づいて変調手段３１４の変調量
を変化させる。
調量を減少させてデータ再生のリトライ動作を行わせる
ようにしてもよい。この場合、データ再生が正常に行わ
れている通常時は、レーザダイオードの寿命に与える影
響を低目の変調量で変調しておき、エラー発生時に変調
量を減少させてリトライ動作を行わせる。また制御手段
１２は、装置立ち上げ時に調整モードを設定する。この
調整モードにおいては、レーザ発光手段１７０に対する
駆動電流を順次増加させて発光開始点の駆動データと、
規定の再生パワーが得られる動作点の駆動データを収集
し、この収集データに基づいて変調手段３１４の変調量
を変化させる。
【００３３】さらに、変調手段３１４は、発光制御手段
３００によりレーザ発光手段１７０に流す規定の駆動電
流に、高周波信号によるスイッチングで変調量に応じた
大きさの変調電流を交互に加減算して変調する。
３００によりレーザ発光手段１７０に流す規定の駆動電
流に、高周波信号によるスイッチングで変調量に応じた
大きさの変調電流を交互に加減算して変調する。
【００３４】
【作用】図１（Ａ）に示した本発明のＭＣＡＶフォーマ
ットを採用した光ディスク装置によれば、トラックのア
ドレスが読めなかった時、ヘッド位置センサによる位置
検出信号から判定したゾーンのクロック周波数に切替え
ることで、物理的なトラック位置の検出情報からゾーン
を認識して正しいクロック周波数を決めることができ
る。
ットを採用した光ディスク装置によれば、トラックのア
ドレスが読めなかった時、ヘッド位置センサによる位置
検出信号から判定したゾーンのクロック周波数に切替え
ることで、物理的なトラック位置の検出情報からゾーン
を認識して正しいクロック周波数を決めることができ
る。
【００３５】またヘッド位置検出信号に基づくリトライ
でも読めなかった場合には、更に前後１ゾーンずつ増加
させながらクロック周波数を切替えて再リードを行う。
これによって正しいゾーンを速かに検索してトラックア
ドレスをリードできるようにする。さらにヘッド位置セ
ンサの代わりにホーム位置センサを使用し、リードでき
なかった場合には、ヘッドをホーム位置に強制的に位置
付けてクロック周波数のイニシャライズを行い、その後
に目的トラックへのシークを行い、確実にリカバリでき
るようにする。
でも読めなかった場合には、更に前後１ゾーンずつ増加
させながらクロック周波数を切替えて再リードを行う。
これによって正しいゾーンを速かに検索してトラックア
ドレスをリードできるようにする。さらにヘッド位置セ
ンサの代わりにホーム位置センサを使用し、リードでき
なかった場合には、ヘッドをホーム位置に強制的に位置
付けてクロック周波数のイニシャライズを行い、その後
に目的トラックへのシークを行い、確実にリカバリでき
るようにする。
【００３６】このためアドレスが読めない時のリトライ
処理時間が短縮でき、実質的な性能を向上できる。また
図１（Ｂ）に示した本発明の光ディスク装置は、レーザ
ダイオードの寿命の観点から通常時は比較的少ない変調
量あるいは変調なしに設定しておき、環境温度，媒体の
種類などによってバックトークが発生し、エラー訂正コ
ードＥＣＣによる訂正能力を越えるエラーが発生した場
合、変調量を変化させてリードのリトライを行う。
処理時間が短縮でき、実質的な性能を向上できる。また
図１（Ｂ）に示した本発明の光ディスク装置は、レーザ
ダイオードの寿命の観点から通常時は比較的少ない変調
量あるいは変調なしに設定しておき、環境温度，媒体の
種類などによってバックトークが発生し、エラー訂正コ
ードＥＣＣによる訂正能力を越えるエラーが発生した場
合、変調量を変化させてリードのリトライを行う。
【００３７】このリトライ時には、変調量を増加させる
か、または変調量を減少させる。このような変調量を変
化させることでバックトーク・ノイズが低減し、エラー
の発生を抑える。
か、または変調量を減少させる。このような変調量を変
化させることでバックトーク・ノイズが低減し、エラー
の発生を抑える。
【００３８】
＜目 次＞ １．ハードウェア構成 ２．サーボ回路系 ３．ゾーンによるクロック周波数の切替 ４．光学ヘッドの構造と光学系 ５．シーク時のリトライ機能 ６．ヘッド位置センサを用いたシーク時のリトライ処理 ７．ホーム位置センサを用いたシーク時のリトライ処理 ８．データ再生時のバックトーク・ノイズの抑制 １．ハードウェア構成 図２，図３および図４は本発明の光ディスク装置のハー
ドウェア構成を分割して示した実施例構成図である。
ドウェア構成を分割して示した実施例構成図である。
【００３９】図２において、ディスクユニット１０内に
はＭＰＵ１２が設けられ、ＭＰＵ１２に対しては他の回
路部との間で主にデータのやり取りを行うロジック回路
部１６が設けられ、このロジック回路部１６は図３およ
び図４に分割して示されている。また、ＭＰＵ１２に対
しては制御バス１４が設けられ、他の回路部との間で制
御情報のやり取りを行うようにしている。
はＭＰＵ１２が設けられ、ＭＰＵ１２に対しては他の回
路部との間で主にデータのやり取りを行うロジック回路
部１６が設けられ、このロジック回路部１６は図３およ
び図４に分割して示されている。また、ＭＰＵ１２に対
しては制御バス１４が設けられ、他の回路部との間で制
御情報のやり取りを行うようにしている。
【００４０】また、ＭＰＵ１２に対してはプログラム用
のＲＯＭ１８とファーム作業用のＳＲＡＭ２０が設けら
れる。プログラム用ＲＯＭ１８およびファーム作業用Ｓ
ＲＡＭ２０はＭＰＵ１２より制御バス１４を通じてメモ
リ制御を受け、データをロジック回路部１６を介してＭ
ＰＵ１２を含む他の回路部に転送する。ディスクユニッ
ト１０と上位装置との間のデータ転送のため、ＳＣＳＩ
（Small Computer System Interface ）プロトコル制御
部２２が設けられる。ＳＣＳＩプロトコル制御部２２は
ＳＣＳＩコネクタ２６により上位装置のＳＣＳＩと接続
される。このＳＣＳＩコネクタ２６には終端抵抗２４が
分岐接続され、伝送インピーダンスの整合をとってい
る。
のＲＯＭ１８とファーム作業用のＳＲＡＭ２０が設けら
れる。プログラム用ＲＯＭ１８およびファーム作業用Ｓ
ＲＡＭ２０はＭＰＵ１２より制御バス１４を通じてメモ
リ制御を受け、データをロジック回路部１６を介してＭ
ＰＵ１２を含む他の回路部に転送する。ディスクユニッ
ト１０と上位装置との間のデータ転送のため、ＳＣＳＩ
（Small Computer System Interface ）プロトコル制御
部２２が設けられる。ＳＣＳＩプロトコル制御部２２は
ＳＣＳＩコネクタ２６により上位装置のＳＣＳＩと接続
される。このＳＣＳＩコネクタ２６には終端抵抗２４が
分岐接続され、伝送インピーダンスの整合をとってい
る。
【００４１】ＳＣＳＩプロトコル制御部２２に対しては
上位装置からのコマンドを解読してリード動作，ライト
動作などを実行する光ディスク制御部２８が設けられ
る。光ディスク制御部２８に対しては基本クロックを発
生するクロック発振器３０と、転送データを一時的に保
持するデータバッファ３２が設けられる。上位装置から
のライトデータはＳＣＳＩプロトコル制御部２２よりロ
ジック回路部を経由して、光ディスク制御部２８による
制御のもとにデータバッファ３２に格納される。
上位装置からのコマンドを解読してリード動作，ライト
動作などを実行する光ディスク制御部２８が設けられ
る。光ディスク制御部２８に対しては基本クロックを発
生するクロック発振器３０と、転送データを一時的に保
持するデータバッファ３２が設けられる。上位装置から
のライトデータはＳＣＳＩプロトコル制御部２２よりロ
ジック回路部を経由して、光ディスク制御部２８による
制御のもとにデータバッファ３２に格納される。
【００４２】データバッファ３２に格納されたデータは
光ディスク媒体に対する書込可能状態となったときに読
み出され、ロジック回路部１６を経由して図３のレーザ
光制御部３６に送られて、ライトビームの発光制御が行
われる。一方、光ディスク媒体から読み出されたリード
データは光ディスク制御部２８を経由してデータバッフ
ァ３２に格納された後、ＳＣＳＩプロトコル制御部２２
による上位装置との間のインタフェース結合の確立で読
み出されて上位装置に転送される。
光ディスク媒体に対する書込可能状態となったときに読
み出され、ロジック回路部１６を経由して図３のレーザ
光制御部３６に送られて、ライトビームの発光制御が行
われる。一方、光ディスク媒体から読み出されたリード
データは光ディスク制御部２８を経由してデータバッフ
ァ３２に格納された後、ＳＣＳＩプロトコル制御部２２
による上位装置との間のインタフェース結合の確立で読
み出されて上位装置に転送される。
【００４３】次に、図３に示すディスクユニット１０の
部分を説明する。図３にはレーザ光制御部３６が示され
ており、レーザダイオード部３８に設けているレーザダ
イオードの発光制御を行っている。この実施例にあって
は、ライトビーム，イレーズビームおよびリードビーム
の３本のレーザビームを独立に発生することから、レー
ザダイオード部３８にはライト用レーザダイオード，イ
レーズ用レーザダイオードおよびリード用レーザダイオ
ードが設けられている。
部分を説明する。図３にはレーザ光制御部３６が示され
ており、レーザダイオード部３８に設けているレーザダ
イオードの発光制御を行っている。この実施例にあって
は、ライトビーム，イレーズビームおよびリードビーム
の３本のレーザビームを独立に発生することから、レー
ザダイオード部３８にはライト用レーザダイオード，イ
レーズ用レーザダイオードおよびリード用レーザダイオ
ードが設けられている。
【００４４】また、３本のレーザビームによる干渉を防
止するため、ライト用とイレーズ用のレーザビームの波
長に対しリード用レーザダイオードの波長を異ならせて
いる。レーザ光制御部３６は制御バス１４からのライ
ト，イレーズまたはリードの制御信号に基づき、レーザ
ダイオード部３８のライト発光，イレーズ発光またはリ
ード発光を行う。
止するため、ライト用とイレーズ用のレーザビームの波
長に対しリード用レーザダイオードの波長を異ならせて
いる。レーザ光制御部３６は制御バス１４からのライ
ト，イレーズまたはリードの制御信号に基づき、レーザ
ダイオード部３８のライト発光，イレーズ発光またはリ
ード発光を行う。
【００４５】このうちライト発光については、トラック
走行方向に対し先頭からイレーズビーム，ライトビーム
およびリードビームの順番に配置しており、同時に３本
のビームを照射し、１回転でイレーズ，ライトおよび確
認のためのリードができるようにしている。また図３の
ディスクユニット１０の部分にはリード回路部４０が示
される。リード回路部４０にはプリアンプ４４からのＭ
Ｏ信号とＩＤ信号が入力される。プリアンプ４４は、再
生用フォトディテクタ（１分割ディテクタ）１８０とト
ラッキング制御用のフォトディテクタ（２分割ディテク
タ）１８２の検出信号に基づき、ＭＯ信号とＩＤ信号を
作成する。
走行方向に対し先頭からイレーズビーム，ライトビーム
およびリードビームの順番に配置しており、同時に３本
のビームを照射し、１回転でイレーズ，ライトおよび確
認のためのリードができるようにしている。また図３の
ディスクユニット１０の部分にはリード回路部４０が示
される。リード回路部４０にはプリアンプ４４からのＭ
Ｏ信号とＩＤ信号が入力される。プリアンプ４４は、再
生用フォトディテクタ（１分割ディテクタ）１８０とト
ラッキング制御用のフォトディテクタ（２分割ディテク
タ）１８２の検出信号に基づき、ＭＯ信号とＩＤ信号を
作成する。
【００４６】リード回路部４０には、周波数変換器１４
０が内蔵される。周波数変換器１４０は、図２のクロッ
ク発振器３０からの基本クロックを分周してリードクロ
ックを発生する。リードクロックはプリアンプ４４のＭ
Ｏ信号からリードデータを生成するために使用される。
さらにリードクロックは、レーザ光制御部３６における
書込クロックおよびリードクロックとしても使用され
る。
０が内蔵される。周波数変換器１４０は、図２のクロッ
ク発振器３０からの基本クロックを分周してリードクロ
ックを発生する。リードクロックはプリアンプ４４のＭ
Ｏ信号からリードデータを生成するために使用される。
さらにリードクロックは、レーザ光制御部３６における
書込クロックおよびリードクロックとしても使用され
る。
【００４７】ここで、リード回路部４０の周波数変換器
１４０は、本発明の光ディスク媒体がＭＣＡＶフォーマ
ットを採用していることから、ＭＰＵ１２で認識してい
る現在のアクセス対象となっているトラックアドレスが
含まれているゾーンのクロック周波数となるように制御
される。図３に示すディスクユニット１０の部分には更
にサーボ回路部４６が示されている。
１４０は、本発明の光ディスク媒体がＭＣＡＶフォーマ
ットを採用していることから、ＭＰＵ１２で認識してい
る現在のアクセス対象となっているトラックアドレスが
含まれているゾーンのクロック周波数となるように制御
される。図３に示すディスクユニット１０の部分には更
にサーボ回路部４６が示されている。
【００４８】サーボ回路部４６には、トラッキング制御
用のフォトディテクタ４８とフォーカス制御用のフォト
ディテクタ５０の検出信号が入力される。サーボ回路部
４６は、駆動負荷としてフォーカスドライバ５２を介し
てフォーカスコイル５４を接続し、またトラックドライ
バ５６を介してトラックコイル５８を接続している。フ
ォーカスコイル５４とトラックコイル５８は光ヘッドに
設けた対物レンズの２次元揺動型のアクチュエータの駆
動コイルである。即ち、フォーカスコイル５４の駆動で
対物レンズを光軸方向に移動して、光ディスク媒体面に
対しビームスポットを結像させる自動焦点制御を行う。
用のフォトディテクタ４８とフォーカス制御用のフォト
ディテクタ５０の検出信号が入力される。サーボ回路部
４６は、駆動負荷としてフォーカスドライバ５２を介し
てフォーカスコイル５４を接続し、またトラックドライ
バ５６を介してトラックコイル５８を接続している。フ
ォーカスコイル５４とトラックコイル５８は光ヘッドに
設けた対物レンズの２次元揺動型のアクチュエータの駆
動コイルである。即ち、フォーカスコイル５４の駆動で
対物レンズを光軸方向に移動して、光ディスク媒体面に
対しビームスポットを結像させる自動焦点制御を行う。
【００４９】またトラックコイル５８の駆動で対物レン
ズを光ディスク媒体の径方向の所定範囲に移動し、光ビ
ームをトラック中心線上に沿って追従させるファイン制
御（トラッキング制御）を行うようにしている。更にま
た、図３のディスクユニット１０の部分には、光ヘッド
に設けているレンズアクチュエータのレンズ位置を検出
するＬＥＤ６６とレンズ位置センサ６８が示されてい
る。レンズ位置センサ６８はＬＥＤ６６からの光を利用
し、トラックコイル５８の駆動により回動するレンズア
クチュエータの位置を検出する。
ズを光ディスク媒体の径方向の所定範囲に移動し、光ビ
ームをトラック中心線上に沿って追従させるファイン制
御（トラッキング制御）を行うようにしている。更にま
た、図３のディスクユニット１０の部分には、光ヘッド
に設けているレンズアクチュエータのレンズ位置を検出
するＬＥＤ６６とレンズ位置センサ６８が示されてい
る。レンズ位置センサ６８はＬＥＤ６６からの光を利用
し、トラックコイル５８の駆動により回動するレンズア
クチュエータの位置を検出する。
【００５０】更に図３のディスクユニット１０の部分に
はヘッド位置センサ７０が示されている。ヘッド位置セ
ンサ７０は光の照射位置によってセンサ端子電流が異な
るＰＳＤとして知られたリニア位置センサを使用してい
る。このヘッド位置センサ７０の検出信号によれば、現
在、光ヘッドが存在している物理的な絶対位置をＭＰＵ
１２側で認識することができる。
はヘッド位置センサ７０が示されている。ヘッド位置セ
ンサ７０は光の照射位置によってセンサ端子電流が異な
るＰＳＤとして知られたリニア位置センサを使用してい
る。このヘッド位置センサ７０の検出信号によれば、現
在、光ヘッドが存在している物理的な絶対位置をＭＰＵ
１２側で認識することができる。
【００５１】次に図４のディスクユニット１０の部分に
ついて説明する。図４のディスクユニット１０の部分に
はボイスコイルモータ制御部（以下「ＶＣＭ制御部」と
いう）６０を示している。ＶＣＭ制御部６０は駆動負荷
としてドライバ６２を介してボイスコイルモータの駆動
コイルとなるＶＣＭコイル６４を接続している。このＶ
ＣＭコイル６４の駆動で、光ディスク媒体の半径方向に
移動自在に設置されている光ヘッドの可動部分を移動す
ることができる。
ついて説明する。図４のディスクユニット１０の部分に
はボイスコイルモータ制御部（以下「ＶＣＭ制御部」と
いう）６０を示している。ＶＣＭ制御部６０は駆動負荷
としてドライバ６２を介してボイスコイルモータの駆動
コイルとなるＶＣＭコイル６４を接続している。このＶ
ＣＭコイル６４の駆動で、光ディスク媒体の半径方向に
移動自在に設置されている光ヘッドの可動部分を移動す
ることができる。
【００５２】ＶＣＭ制御部６０に対してはホーム位置セ
ンサ７２が接続されている。ホーム位置センサ７２は光
ヘッドを光ディスク媒体の最も内周の固定的に定めたホ
ーム位置に移動したときに、このヘッド移動を光学的に
検出して検出信号を出力する。ホーム位置センサ７２に
より検出される光ヘッドのホーム位置はディスクユニッ
トに電源を投入して立ち上がらせた際の初期化位置であ
り、この位置を基準にその後のアクセス処理が開始され
ることになる。
ンサ７２が接続されている。ホーム位置センサ７２は光
ヘッドを光ディスク媒体の最も内周の固定的に定めたホ
ーム位置に移動したときに、このヘッド移動を光学的に
検出して検出信号を出力する。ホーム位置センサ７２に
より検出される光ヘッドのホーム位置はディスクユニッ
トに電源を投入して立ち上がらせた際の初期化位置であ
り、この位置を基準にその後のアクセス処理が開始され
ることになる。
【００５３】図４のディスクユニット１０の部分には更
に、磁界発生回路部７４とイジェクトドライバ７８が示
される。磁界発生回路部７４はバイアスコイル７６を接
続している。バイアスコイル７６は光ディスク媒体のイ
レーズビーム照射位置に近接して設けた電磁石のコイル
であり、イレーズ時に通電され、光ディスク媒体の磁化
方向を予め定めた一定方向に揃えるためのイレーズに使
用される。
に、磁界発生回路部７４とイジェクトドライバ７８が示
される。磁界発生回路部７４はバイアスコイル７６を接
続している。バイアスコイル７６は光ディスク媒体のイ
レーズビーム照射位置に近接して設けた電磁石のコイル
であり、イレーズ時に通電され、光ディスク媒体の磁化
方向を予め定めた一定方向に揃えるためのイレーズに使
用される。
【００５４】イジェクトドライバ７８は、この実施例の
ディスクユニットが光ディスク媒体の着脱を可能として
いることから、オペレータによるイジェクト操作に基づ
いた動作でイジェクトモータ８０を駆動して、スピンド
ルモータにチャッキングされている光ディスク媒体を外
部に排出する。勿論、本発明で使用される光ディスク媒
体はカートリッジケースに収納された形式のものを使用
する。
ディスクユニットが光ディスク媒体の着脱を可能として
いることから、オペレータによるイジェクト操作に基づ
いた動作でイジェクトモータ８０を駆動して、スピンド
ルモータにチャッキングされている光ディスク媒体を外
部に排出する。勿論、本発明で使用される光ディスク媒
体はカートリッジケースに収納された形式のものを使用
する。
【００５５】イジェクトドライバ７８に対応してイジェ
クトスイッチ８２とモータポジションセンサ８４が設け
られている。オペレータがイジェクトスイッチ８２を操
作すると、ロジック回路部１６を経由してイジェクトド
ライバ７８がイジェクトモータ８０を駆動し、このモー
タ駆動はポジションセンサ８４による位置検出を条件と
して行われる。
クトスイッチ８２とモータポジションセンサ８４が設け
られている。オペレータがイジェクトスイッチ８２を操
作すると、ロジック回路部１６を経由してイジェクトド
ライバ７８がイジェクトモータ８０を駆動し、このモー
タ駆動はポジションセンサ８４による位置検出を条件と
して行われる。
【００５６】即ち、モータポジションセンサ８４でイジ
ェクトモータ８０がローディング位置にあれば、イジェ
クトスイッチ８２の操作に対しイジェクトドライバ７８
はイジェクトモータ８０を駆動してディスクカートリッ
ジの排出を行う。更に、図４のディスクユニット１０の
回路部分にはモータ制御部８６が示され、スピンドルモ
ータ８８の駆動で光ディスク媒体を一定速度で回転する
ようにしている。 ２．サーボ回路系 図５は図２〜図４に示したディスクユニット１０に設け
ているサーボ回路部４６の詳細をＭＰＵ１２と共に示し
ている。
ェクトモータ８０がローディング位置にあれば、イジェ
クトスイッチ８２の操作に対しイジェクトドライバ７８
はイジェクトモータ８０を駆動してディスクカートリッ
ジの排出を行う。更に、図４のディスクユニット１０の
回路部分にはモータ制御部８６が示され、スピンドルモ
ータ８８の駆動で光ディスク媒体を一定速度で回転する
ようにしている。 ２．サーボ回路系 図５は図２〜図４に示したディスクユニット１０に設け
ているサーボ回路部４６の詳細をＭＰＵ１２と共に示し
ている。
【００５７】図５において、スピンドルモータ８８によ
り一定速度で回転される光ディスク媒体９０に対して
は、半径方向に移動自在に光学ヘッド１３０が設けられ
ており、光学ヘッド１３０はＶＣＭコイル６４により駆
動される。光学ヘッド１３０内には、図３に示した再生
用のフォトディテクタ４２，トラッキング制御用のフォ
トディテクタ４８およびフォーカス制御用のフォトディ
テクタ５０が内蔵されている。
り一定速度で回転される光ディスク媒体９０に対して
は、半径方向に移動自在に光学ヘッド１３０が設けられ
ており、光学ヘッド１３０はＶＣＭコイル６４により駆
動される。光学ヘッド１３０内には、図３に示した再生
用のフォトディテクタ４２，トラッキング制御用のフォ
トディテクタ４８およびフォーカス制御用のフォトディ
テクタ５０が内蔵されている。
【００５８】トラッキング制御用のフォトディテクタか
らの検出信号はトラックエラー信号作成回路９２に入力
され、トラッキングエラー信号Ｅ１を作成する。トラッ
キングエラー信号Ｅ１は光ヘッド１３０を光ディスク媒
体９０の径方向に移動している場合には、トラックを横
切るごとにサイクル変化する信号となる。一方、光学ヘ
ッド１３０からのビームのトラッキング制御を行ってい
る際には、トラック中心からのビームずれ量に応じて信
号レベルが直線的に変化する信号となる。
らの検出信号はトラックエラー信号作成回路９２に入力
され、トラッキングエラー信号Ｅ１を作成する。トラッ
キングエラー信号Ｅ１は光ヘッド１３０を光ディスク媒
体９０の径方向に移動している場合には、トラックを横
切るごとにサイクル変化する信号となる。一方、光学ヘ
ッド１３０からのビームのトラッキング制御を行ってい
る際には、トラック中心からのビームずれ量に応じて信
号レベルが直線的に変化する信号となる。
【００５９】光学ヘッド１３０のシーク動作時における
トラックエラー信号Ｅ１は、ゼロクロスコンパレータ１
０４でゼロクロス点が検出され、トラックカウンタ１０
６に与えられる。トラックカウンタ１０６はゼロクロス
コンパレータ１０４からの検出パルスを計数することで
トラック通過数を計数することができる。具体的には、
トラックカウンタ１０６はホーム位置センサ７２による
光学ヘッド１３０の検出位置、即ち初期位置で０にリセ
ットされており、ホーム位置センサ７２によるホーム位
置から外周側に移動するごとにアップカウントを行い、
内周側に移動するとダウンカウントを行い、トラックカ
ウンタ１０６の値がホーム位置からのトラック本数を示
すことになる。
トラックエラー信号Ｅ１は、ゼロクロスコンパレータ１
０４でゼロクロス点が検出され、トラックカウンタ１０
６に与えられる。トラックカウンタ１０６はゼロクロス
コンパレータ１０４からの検出パルスを計数することで
トラック通過数を計数することができる。具体的には、
トラックカウンタ１０６はホーム位置センサ７２による
光学ヘッド１３０の検出位置、即ち初期位置で０にリセ
ットされており、ホーム位置センサ７２によるホーム位
置から外周側に移動するごとにアップカウントを行い、
内周側に移動するとダウンカウントを行い、トラックカ
ウンタ１０６の値がホーム位置からのトラック本数を示
すことになる。
【００６０】光学ヘッド１３０のトラッキング制御中に
おけるトラッキング信号作成回路９２からのトラックエ
ラー信号Ｅ１は、位相補償回路９４で進み位相の補償を
受けた後、スイッチ回路９６，加算点９８，１００を介
してパワーアンプ１０２に供給され、パワーアンプ１０
２からの出力電流で光学ヘッド１３０に設けているレン
ズアクチュエータのトラッキング制御を行う。
おけるトラッキング信号作成回路９２からのトラックエ
ラー信号Ｅ１は、位相補償回路９４で進み位相の補償を
受けた後、スイッチ回路９６，加算点９８，１００を介
してパワーアンプ１０２に供給され、パワーアンプ１０
２からの出力電流で光学ヘッド１３０に設けているレン
ズアクチュエータのトラッキング制御を行う。
【００６１】このため、スイッチ回路９６はＭＰＵ１２
によりシーク制御の際はオフとなり、シーク完了による
トラック引込み時にオンとなる。光学ヘッド１３０に設
けている図３に示しているレンズ位置センサ６８からの
検出信号はレンズ位置信号作成回路１１０に供給され、
レンズアクチュエータの中立位置で０、一方向への移動
でプラス側に、反対方向への移動でマイナス側に直線的
に変化するレンズ位置信号Ｅ２を作成して出力する。
によりシーク制御の際はオフとなり、シーク完了による
トラック引込み時にオンとなる。光学ヘッド１３０に設
けている図３に示しているレンズ位置センサ６８からの
検出信号はレンズ位置信号作成回路１１０に供給され、
レンズアクチュエータの中立位置で０、一方向への移動
でプラス側に、反対方向への移動でマイナス側に直線的
に変化するレンズ位置信号Ｅ２を作成して出力する。
【００６２】レンズ位置信号作成回路１１０からのレン
ズ位置信号Ｅ２は位相補償回路１１２で進み位相の補償
を受け、スイッチ回路１１４を介して加算点１００に加
えられる。
ズ位置信号Ｅ２は位相補償回路１１２で進み位相の補償
を受け、スイッチ回路１１４を介して加算点１００に加
えられる。
【００６３】スイッチ回路１１４はＭＰＵ１２によりシ
ーク時にオン、トラック引込み時にオフとなる。このた
め、シーク時にスイッチ回路１１４がオンとなって、位
相補償回路１１２からのレンズ位置信号Ｅ２を加算点１
００を介してパワーアンプ１０２に加え、光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを駆動している。このため
レンズ位置信号Ｅ２を零として常にレンズアクチュエー
タを中立位置に保つサーボ位置制御が行われることにな
る。
ーク時にオン、トラック引込み時にオフとなる。このた
め、シーク時にスイッチ回路１１４がオンとなって、位
相補償回路１１２からのレンズ位置信号Ｅ２を加算点１
００を介してパワーアンプ１０２に加え、光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを駆動している。このため
レンズ位置信号Ｅ２を零として常にレンズアクチュエー
タを中立位置に保つサーボ位置制御が行われることにな
る。
【００６４】ＤＡコンバータ１０８はシーク時にＭＰＵ
１２により所定のオフセットデータを受け、加算点９８
より加算点１００でレンズ位置信号Ｅ２にオフセット信
号を加える。これにより、シーク動作中に光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを必要に応じてオフセット
させることができる。例えば、ＶＣＭコイル６４による
光学ヘッド１３０の移動中に、ＭＰＵ１２において目的
トラックまでのトラック残数が所定値に減少したとき、
ＤＡコンバータ１０８にオフセットデータを与えてレン
ズアクチュエータを目的トラック側に回動させ、光学ヘ
ッド１３０の移動と同時にレンズアクチュエータによる
ビームの目的トラックへの移動を行い、トラック引込み
を高速で行わせることができる。
１２により所定のオフセットデータを受け、加算点９８
より加算点１００でレンズ位置信号Ｅ２にオフセット信
号を加える。これにより、シーク動作中に光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを必要に応じてオフセット
させることができる。例えば、ＶＣＭコイル６４による
光学ヘッド１３０の移動中に、ＭＰＵ１２において目的
トラックまでのトラック残数が所定値に減少したとき、
ＤＡコンバータ１０８にオフセットデータを与えてレン
ズアクチュエータを目的トラック側に回動させ、光学ヘ
ッド１３０の移動と同時にレンズアクチュエータによる
ビームの目的トラックへの移動を行い、トラック引込み
を高速で行わせることができる。
【００６５】パワーアンプ１２４により駆動されるＶＣ
Ｍコイル６４の制御は、ＭＰＵ１２がＤＡコンバータ１
１６に制御データをセットすることで実現される。ＤＡ
コンバータ１１６の出力は加算点１２２を介してパワー
アンプ１２４に与えられる。即ち、シーク時にＭＰＵ１
２はＤＡコンバータ１１６に規定のＶＣＭコイル駆動デ
ータをセットし、光学ヘッド１３０の移動によるシーク
動作を行う。
Ｍコイル６４の制御は、ＭＰＵ１２がＤＡコンバータ１
１６に制御データをセットすることで実現される。ＤＡ
コンバータ１１６の出力は加算点１２２を介してパワー
アンプ１２４に与えられる。即ち、シーク時にＭＰＵ１
２はＤＡコンバータ１１６に規定のＶＣＭコイル駆動デ
ータをセットし、光学ヘッド１３０の移動によるシーク
動作を行う。
【００６６】例えば、シーク開始でＤＡコンバータ１１
６に所定の加速データをセットし、加速後に規定の目標
速度が得られるように速度制御データをセットし、目的
トラックまでのトラック残数が規定値に減少したとき減
速データをセットして、減速制御を行わせる。このよう
なＤＡコンバータ１１６の出力に基づく光学ヘッド１３
０のシーク制御、即ち速度制御のため、光学ヘッド１３
０の物理的な位置を検出するヘッド位置センサ７０から
のヘッド位置信号Ｅ３は、ＡＤコンバータ１２５により
ディジタルデータに変換されてＭＰＵ１２に取り込まれ
ている。
６に所定の加速データをセットし、加速後に規定の目標
速度が得られるように速度制御データをセットし、目的
トラックまでのトラック残数が規定値に減少したとき減
速データをセットして、減速制御を行わせる。このよう
なＤＡコンバータ１１６の出力に基づく光学ヘッド１３
０のシーク制御、即ち速度制御のため、光学ヘッド１３
０の物理的な位置を検出するヘッド位置センサ７０から
のヘッド位置信号Ｅ３は、ＡＤコンバータ１２５により
ディジタルデータに変換されてＭＰＵ１２に取り込まれ
ている。
【００６７】ＭＰＵ１２はＡＤコンバータ１２５で変換
したヘッド位置信号から光学ヘッド１３０の速度情報を
求め、予め定めた目標速度を維持するようにＤＡコンバ
ータ１１６に対する速度制御データのセットを行う。更
にヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信号Ｅ３は微
分回路１２６で微分され、位相補償回路１２８で位相補
償を施した後に加算点１１８およびスイッチ回路１２０
を介して加算点１２２に加えている。
したヘッド位置信号から光学ヘッド１３０の速度情報を
求め、予め定めた目標速度を維持するようにＤＡコンバ
ータ１１６に対する速度制御データのセットを行う。更
にヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信号Ｅ３は微
分回路１２６で微分され、位相補償回路１２８で位相補
償を施した後に加算点１１８およびスイッチ回路１２０
を介して加算点１２２に加えている。
【００６８】スイッチ回路１２０はシーク時にオフ、ト
ラック引込み時にオンとなるようにＭＰＵ１２により制
御される。従って、トラック引込み時にＭＰＵ１２によ
りスイッチ回路１２０がオンされると、このとき光学ヘ
ッド１３０は減速制御状態にあり、減速制御におけるヘ
ッド位置信号Ｅ３の微分成分を、ＶＣＭコイル６４によ
る光学ヘッド１３０の速度制御ループに取り込み、トラ
ック引込みにおける安定性を高めている。
ラック引込み時にオンとなるようにＭＰＵ１２により制
御される。従って、トラック引込み時にＭＰＵ１２によ
りスイッチ回路１２０がオンされると、このとき光学ヘ
ッド１３０は減速制御状態にあり、減速制御におけるヘ
ッド位置信号Ｅ３の微分成分を、ＶＣＭコイル６４によ
る光学ヘッド１３０の速度制御ループに取り込み、トラ
ック引込みにおける安定性を高めている。
【００６９】更に、加算点１１８に対してはレンズ位置
信号作成回路１１０からのレンズ位置信号Ｅ２が加えら
れている。ＭＰＵ１２によりトラック引込み時にスイッ
チ回路１２０がオンすると、引込み完了後のオントラッ
ク制御（ファイン制御）の状態でＶＣＭコイル６４に対
しレンズ位置信号Ｅ２を零とするサーボ位置制御が行わ
れる。
信号作成回路１１０からのレンズ位置信号Ｅ２が加えら
れている。ＭＰＵ１２によりトラック引込み時にスイッ
チ回路１２０がオンすると、引込み完了後のオントラッ
ク制御（ファイン制御）の状態でＶＣＭコイル６４に対
しレンズ位置信号Ｅ２を零とするサーボ位置制御が行わ
れる。
【００７０】即ち、レンズアクチュエータを中立位置に
保つように光学ヘッド１３０を位置制御するダブルサー
ボが、トラッキングエラー信号Ｅ１によるトラッキング
制御に対し加えられることになる。このダブルサーボ
は、トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいて光学ヘッド
１３０に設けているレンズアクチュエータが中立位置か
らトラックずれ方向に移動すると、このずれがレンズ位
置信号作成回路１１０で検出され、ずれを示すレンズ位
置信号Ｅ２をまた中立位置の零とするように、ＶＣＭコ
イル６４で光学ヘッド１３０を位置決めするサーボ位置
制御が掛かることになる。
保つように光学ヘッド１３０を位置制御するダブルサー
ボが、トラッキングエラー信号Ｅ１によるトラッキング
制御に対し加えられることになる。このダブルサーボ
は、トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいて光学ヘッド
１３０に設けているレンズアクチュエータが中立位置か
らトラックずれ方向に移動すると、このずれがレンズ位
置信号作成回路１１０で検出され、ずれを示すレンズ位
置信号Ｅ２をまた中立位置の零とするように、ＶＣＭコ
イル６４で光学ヘッド１３０を位置決めするサーボ位置
制御が掛かることになる。
【００７１】このような図５のサーボ回路部について、
シーク時とトラック引込み時、更にトラック引込み後の
ファイン制御時に分けて動作を説明すると、次のように
なる。まず上位装置からのシークコマンドをＭＰＵ１２
で受領すると、目的トラックのアドレスを認識し、現在
のトラックカウンタ１０６で計数しているトラックアド
レスから目的トラックまでのトラック本数を算出する。
シーク時とトラック引込み時、更にトラック引込み後の
ファイン制御時に分けて動作を説明すると、次のように
なる。まず上位装置からのシークコマンドをＭＰＵ１２
で受領すると、目的トラックのアドレスを認識し、現在
のトラックカウンタ１０６で計数しているトラックアド
レスから目的トラックまでのトラック本数を算出する。
【００７２】続いてＭＰＵ１２はスイッチ回路９６，１
２０をオフすると同時に、スイッチ回路１１４をオンと
する。そしてＤＡコンバータ１１６に規定の加速データ
をセットする。このため、ＤＡコンバータ１１６からは
加速電圧が加算点１２２を介してパワーアンプ１２４に
送られ、ＶＣＭコイル６４に加速電流が供給される。こ
のため、ＶＣＭコイル６４の駆動で光学ヘッド１３０が
目的トラックの方向に移動を開始する。
２０をオフすると同時に、スイッチ回路１１４をオンと
する。そしてＤＡコンバータ１１６に規定の加速データ
をセットする。このため、ＤＡコンバータ１１６からは
加速電圧が加算点１２２を介してパワーアンプ１２４に
送られ、ＶＣＭコイル６４に加速電流が供給される。こ
のため、ＶＣＭコイル６４の駆動で光学ヘッド１３０が
目的トラックの方向に移動を開始する。
【００７３】光学ヘッド１３０の移動によるヘッド位置
の変化はヘッド位置センサ７０で検出されており、ヘッ
ド位置信号Ｅ３をＡＤコンバータ１２５を介してＭＰＵ
１２に取り込み、目標速度が得られたときに加速制御か
ら定速制御に切り替える。定速制御中は目標速度との偏
差を０とするように、ＤＡコンバータ１１６に対する速
度制御データのセッティングが行われる。
の変化はヘッド位置センサ７０で検出されており、ヘッ
ド位置信号Ｅ３をＡＤコンバータ１２５を介してＭＰＵ
１２に取り込み、目標速度が得られたときに加速制御か
ら定速制御に切り替える。定速制御中は目標速度との偏
差を０とするように、ＤＡコンバータ１１６に対する速
度制御データのセッティングが行われる。
【００７４】シーク中における光学ヘッド１３０の移動
に伴い、トラッキング信号作成回路９２から出力される
トラックエラー信号Ｅ１につき、ゼロクロスコンパレー
タ１０４がトラッククロッシングパルスを出力してお
り、トラッククロッシングパルスはトラックカウンタ１
０６で計数されている。ＭＰＵ１２はトラックカウンタ
１０６の計数値に基づき、シーク開始時に求めた目標ト
ラックまでのトラック本数からトラックカウンタ１０６
の計数値を差し引いてトラック残数を監視している。
に伴い、トラッキング信号作成回路９２から出力される
トラックエラー信号Ｅ１につき、ゼロクロスコンパレー
タ１０４がトラッククロッシングパルスを出力してお
り、トラッククロッシングパルスはトラックカウンタ１
０６で計数されている。ＭＰＵ１２はトラックカウンタ
１０６の計数値に基づき、シーク開始時に求めた目標ト
ラックまでのトラック本数からトラックカウンタ１０６
の計数値を差し引いてトラック残数を監視している。
【００７５】このトラック残数が予め定めた所定値に減
少すると、ＭＰＵ１２はＤＡコンバータ１１６に減速デ
ータをセットし、ＤＡコンバータ１１６からは逆極性の
減速電圧が加算点１１２を介してパワーアンプ１２４に
出力され、ＶＣＭコイル６４の減速駆動により光学ヘッ
ド１３０の減速制御が行われる。このとき、もし必要が
あればＤＡコンバータ１０８にオフセットデータをセッ
トし、パワーアンプ１０２によるレンズアクチュエータ
の駆動で対物レンズを目的トラック方向に強制的にオフ
セットして、早目にビームを目的トラックに引き込める
ようにしてもよい。
少すると、ＭＰＵ１２はＤＡコンバータ１１６に減速デ
ータをセットし、ＤＡコンバータ１１６からは逆極性の
減速電圧が加算点１１２を介してパワーアンプ１２４に
出力され、ＶＣＭコイル６４の減速駆動により光学ヘッ
ド１３０の減速制御が行われる。このとき、もし必要が
あればＤＡコンバータ１０８にオフセットデータをセッ
トし、パワーアンプ１０２によるレンズアクチュエータ
の駆動で対物レンズを目的トラック方向に強制的にオフ
セットして、早目にビームを目的トラックに引き込める
ようにしてもよい。
【００７６】勿論、シーク制御中にあってはスイッチ回
路１１４はオンとなり、レンズ位置信号Ｅ２により光学
ヘッド１３０に設けているレンズアクチュエータを中立
位置に保つような位置制御が行われている。ＭＰＵ１２
において、目標トラックまでのトラック残数が０もしく
は０の直前になると、スイッチ回路１１４をオフすると
同時にスイッチ回路９６，１２０をオンし、トラック引
込みが行われる。
路１１４はオンとなり、レンズ位置信号Ｅ２により光学
ヘッド１３０に設けているレンズアクチュエータを中立
位置に保つような位置制御が行われている。ＭＰＵ１２
において、目標トラックまでのトラック残数が０もしく
は０の直前になると、スイッチ回路１１４をオフすると
同時にスイッチ回路９６，１２０をオンし、トラック引
込みが行われる。
【００７７】即ち、スイッチ回路９６のオンでトラック
エラー信号Ｅ２が位相補償回路９４，スイッチ回路９
６，加算点９８，１００を介してパワーアンプ１０２で
駆動され、光学ヘッド１３０に設けているレンズアクチ
ュエータを目的トラックのセンターにビームを位置させ
るように駆動するトラッキング制御が行われる。また、
スイッチ回路１２０のオンで光学ヘッド１３０の減速引
込み時における速度変化をヘッド位置信号Ｅ３の微分成
分として取り込み、トラック引込み後のトラックアクチ
ュエータのハンチングを抑えて安定なトラック引込みを
行わせる。
エラー信号Ｅ２が位相補償回路９４，スイッチ回路９
６，加算点９８，１００を介してパワーアンプ１０２で
駆動され、光学ヘッド１３０に設けているレンズアクチ
ュエータを目的トラックのセンターにビームを位置させ
るように駆動するトラッキング制御が行われる。また、
スイッチ回路１２０のオンで光学ヘッド１３０の減速引
込み時における速度変化をヘッド位置信号Ｅ３の微分成
分として取り込み、トラック引込み後のトラックアクチ
ュエータのハンチングを抑えて安定なトラック引込みを
行わせる。
【００７８】目的トラックへの引込み制御が完了する
と、トラックエラー信号Ｅ１に基づくトラッキング制御
が行われる。同時に、トラッキング制御により光学ヘッ
ド１３０に設けているレンズアクチュエータが移動する
と、このレンズ位置の変化をレンズ位置信号Ｅ２で捕え
てＶＣＭコイル６４の駆動でレンズアクチュエータを中
立位置に戻す位置サーボによるダブルサーボが掛かる。
と、トラックエラー信号Ｅ１に基づくトラッキング制御
が行われる。同時に、トラッキング制御により光学ヘッ
ド１３０に設けているレンズアクチュエータが移動する
と、このレンズ位置の変化をレンズ位置信号Ｅ２で捕え
てＶＣＭコイル６４の駆動でレンズアクチュエータを中
立位置に戻す位置サーボによるダブルサーボが掛かる。
【００７９】このようなトラッキング制御の状態で光学
ヘッド１３０によるリード動作あるいはライト動作が行
われる。 ３．ゾーンによるクロック周波数の切替 図６は図３に示したリード回路部４０の詳細を示す。リ
ード回路部４０にはプリアンプ４４からのアナログ読取
信号からリードデータを生成するため、微分回路１３
２，ＡＧＣ回路１３４，２値化回路１３６，ＶＦＯ１３
８が設けられている。またＶＦＯ１３８においてリード
クロックに同期したリードデータを生成するため、周波
数変換器１４０を設けている。
ヘッド１３０によるリード動作あるいはライト動作が行
われる。 ３．ゾーンによるクロック周波数の切替 図６は図３に示したリード回路部４０の詳細を示す。リ
ード回路部４０にはプリアンプ４４からのアナログ読取
信号からリードデータを生成するため、微分回路１３
２，ＡＧＣ回路１３４，２値化回路１３６，ＶＦＯ１３
８が設けられている。またＶＦＯ１３８においてリード
クロックに同期したリードデータを生成するため、周波
数変換器１４０を設けている。
【００８０】周波数変換器１４０には図２のクロック発
振器３０からのクロックパルスが基準クロックとして入
力されており、ＭＰＵ１２による制御のもとにＭＣＡＶ
フォーマットの判別ゾーンに対応した周波数のクロック
信号をＶＦＯ１３８に対しリードクロックとして供給す
る。図７は図６の周波数変換器１４０の詳細を示す。こ
の周波数変換器１４０としては、例えばＴＤＫ製のＳＳ
Ｉ３２Ｄ４６６３を使用することができる。
振器３０からのクロックパルスが基準クロックとして入
力されており、ＭＰＵ１２による制御のもとにＭＣＡＶ
フォーマットの判別ゾーンに対応した周波数のクロック
信号をＶＦＯ１３８に対しリードクロックとして供給す
る。図７は図６の周波数変換器１４０の詳細を示す。こ
の周波数変換器１４０としては、例えばＴＤＫ製のＳＳ
Ｉ３２Ｄ４６６３を使用することができる。
【００８１】図７において、周波数変換器１４０は分周
回路１４２，分周比設定レジスタ１４４，位相比較回路
１４６，分周回路１５０，分周比設定レジスタ１４８，
チャージポンプ１５２，電圧制御発振器１５４および出
力バッファ回路１５６で構成され、ＰＬＬとして知られ
た回路を構成する。分周比設定レジスタ１４４にはＭＰ
Ｕ１２により分周値Ｎが設定され、これに基づき分周回
路１４２はクロック発振器３０からの基準クロックをＮ
分の１に分周する。
回路１４２，分周比設定レジスタ１４４，位相比較回路
１４６，分周回路１５０，分周比設定レジスタ１４８，
チャージポンプ１５２，電圧制御発振器１５４および出
力バッファ回路１５６で構成され、ＰＬＬとして知られ
た回路を構成する。分周比設定レジスタ１４４にはＭＰ
Ｕ１２により分周値Ｎが設定され、これに基づき分周回
路１４２はクロック発振器３０からの基準クロックをＮ
分の１に分周する。
【００８２】分周比設定レジスタ１４８にはＭＰＵ１２
により分周値Ｍがセットされ、電圧制御発振器１５４か
らの発振信号を分周回路１５０でＭ分の１に分周して位
相比較回路１４６に供給している。位相比較回路１４６
は分周回路１４２からの分周クロックを基準信号とし
て、分周回路１５０からの分周パルスの位相差に応じた
信号を出力する。チャージポンプ回路１５２は位相比較
回路１４６からの位相出力に応じたチャージ電圧を発生
し、電圧制御発振器１５４に供給する。
により分周値Ｍがセットされ、電圧制御発振器１５４か
らの発振信号を分周回路１５０でＭ分の１に分周して位
相比較回路１４６に供給している。位相比較回路１４６
は分周回路１４２からの分周クロックを基準信号とし
て、分周回路１５０からの分周パルスの位相差に応じた
信号を出力する。チャージポンプ回路１５２は位相比較
回路１４６からの位相出力に応じたチャージ電圧を発生
し、電圧制御発振器１５４に供給する。
【００８３】電圧制御発振器１５４はチャージポンプ回
路１５２からの電圧信号に対応した周波数のクロック信
号を出力する。出力バッファ回路１５６は電圧制御発振
器１５４によるクロック信号をＶＦＯ１３８にリードク
ロックとして出力する。この図７に示す周波数変換器１
４０によれば、クロック発振器３０からの基準クロック
の基本周波数の（Ｍ／Ｎ）倍の周波数となる信号を発生
することができる。
路１５２からの電圧信号に対応した周波数のクロック信
号を出力する。出力バッファ回路１５６は電圧制御発振
器１５４によるクロック信号をＶＦＯ１３８にリードク
ロックとして出力する。この図７に示す周波数変換器１
４０によれば、クロック発振器３０からの基準クロック
の基本周波数の（Ｍ／Ｎ）倍の周波数となる信号を発生
することができる。
【００８４】ＭＰＵ１２による周波数変換器１４０に対
する分周値Ｍ，Ｎは、ＭＣＡＶフォーマットにおけるリ
ード対象となっているトラックの属するゾーンに基づ
き、予め定めたクロック周波数が得られる値がセッティ
ングされる。 ４．光学ヘッドの構造と光学系 図８は本発明のディスク装置における光ヘッドの機構構
造の実施例であり、スピンドルモータを設けた底部側か
ら見た平面図で示している。
する分周値Ｍ，Ｎは、ＭＣＡＶフォーマットにおけるリ
ード対象となっているトラックの属するゾーンに基づ
き、予め定めたクロック周波数が得られる値がセッティ
ングされる。 ４．光学ヘッドの構造と光学系 図８は本発明のディスク装置における光ヘッドの機構構
造の実施例であり、スピンドルモータを設けた底部側か
ら見た平面図で示している。
【００８５】図８において、フレーム１５５の右側には
固定ヘッド１３０−１が設置され、固定ヘッド１３０−
１に相対した右側のフレームに設けている一対のレール
１６０，１６２に対し、ローラ１６４，１６６，１６８
により移動可能に移動ヘッド１３０−２が設置されてい
る。移動ヘッド１３０−２の右側にはスピンドルモータ
８８が裏側から取付固定されており、スピンドルモータ
８８の表側の回転軸のチャッキング部分に外部よりロー
ディングされたカートリッジ内の光ディスク媒体が装着
されることになる。
固定ヘッド１３０−１が設置され、固定ヘッド１３０−
１に相対した右側のフレームに設けている一対のレール
１６０，１６２に対し、ローラ１６４，１６６，１６８
により移動可能に移動ヘッド１３０−２が設置されてい
る。移動ヘッド１３０−２の右側にはスピンドルモータ
８８が裏側から取付固定されており、スピンドルモータ
８８の表側の回転軸のチャッキング部分に外部よりロー
ディングされたカートリッジ内の光ディスク媒体が装着
されることになる。
【００８６】移動ヘッド１３０−２の一側にはＬＥＤ１
５８が外側に光を照射するように配置されている。ＬＥ
Ｄ１５８が対向するフレーム１５５の移動ヘッド１３０
−２の移動方向に沿った位置にはヘッド位置センサ６８
が設置されている。ヘッド位置センサ６８は移動ヘッド
１３０−２の移動範囲に亘って設置されている。ヘッド
位置センサ６８に移動ヘッド１３０−２の移動位置に応
じてＬＥＤ１５８からの光が当たると、光の当たる位置
に応じた電流信号がヘッド位置センサ６８より出力され
る。これによって移動ヘッド１３０−２の移動位置をリ
ニアに検出することができる。
５８が外側に光を照射するように配置されている。ＬＥ
Ｄ１５８が対向するフレーム１５５の移動ヘッド１３０
−２の移動方向に沿った位置にはヘッド位置センサ６８
が設置されている。ヘッド位置センサ６８は移動ヘッド
１３０−２の移動範囲に亘って設置されている。ヘッド
位置センサ６８に移動ヘッド１３０−２の移動位置に応
じてＬＥＤ１５８からの光が当たると、光の当たる位置
に応じた電流信号がヘッド位置センサ６８より出力され
る。これによって移動ヘッド１３０−２の移動位置をリ
ニアに検出することができる。
【００８７】一方、ヘッド位置センサ６８の反対側には
ホーム位置センサ７２が設置されている。図示の状態で
移動ヘッド１３０−２はビームを光ディスク媒体の最内
周のホーム位置に照射する初期位置に移動しており、こ
の状態でホーム位置センサ７２が位置検出信号を出力し
ている。図９は図８のヘッド固定部に内蔵した光学系の
詳細を示す。
ホーム位置センサ７２が設置されている。図示の状態で
移動ヘッド１３０−２はビームを光ディスク媒体の最内
周のホーム位置に照射する初期位置に移動しており、こ
の状態でホーム位置センサ７２が位置検出信号を出力し
ている。図９は図８のヘッド固定部に内蔵した光学系の
詳細を示す。
【００８８】図９において、まず消去ビーム６００の光
学系を説明する。消去ビーム用レーザダイオード６０２
からの光はコリメートレンズ６０４で平行ビームに変換
される。次にビームスプリッタ６０６及びλ／４板６０
８を通って移動光学系の対物レンズ４０に与えられ、光
ディスク媒体に照射される。光ディスク媒体からの消去
ビーム６００による戻り光は、偏光ビームスプリッタ６
０６で直交する方向に反射された後、フーコー光学部６
１０を通ってフォトディテクタ６１２に入射される。
学系を説明する。消去ビーム用レーザダイオード６０２
からの光はコリメートレンズ６０４で平行ビームに変換
される。次にビームスプリッタ６０６及びλ／４板６０
８を通って移動光学系の対物レンズ４０に与えられ、光
ディスク媒体に照射される。光ディスク媒体からの消去
ビーム６００による戻り光は、偏光ビームスプリッタ６
０６で直交する方向に反射された後、フーコー光学部６
１０を通ってフォトディテクタ６１２に入射される。
【００８９】このフォトディテクタ６１２の受光出力に
基づき、消去ビーム５００に関するフォーカスエラー信
号ＦＥＳ１とトラックプリフォーマット部の光強度に応
じたＩＤ信号を得る。またフーコー光学部６１０で分離
された戻りビームはフォトディテクタ６１４に入射さ
れ、プッシュプル法（ファーフィールド法）に従ったト
ラッキングエラー信号ＴＥＳ１を得るために使用され
る。
基づき、消去ビーム５００に関するフォーカスエラー信
号ＦＥＳ１とトラックプリフォーマット部の光強度に応
じたＩＤ信号を得る。またフーコー光学部６１０で分離
された戻りビームはフォトディテクタ６１４に入射さ
れ、プッシュプル法（ファーフィールド法）に従ったト
ラッキングエラー信号ＴＥＳ１を得るために使用され
る。
【００９０】次に書込ビーム７００の光学系を説明す
る。書込用レーザダイオード７０２からデータビット
１，０に応じて書込パワーが得られるようにパルス発光
された書込ビーム７００は、コリメートレンズ７０４で
平行ビーム変換される。次に偏向ビームスプリッタ７０
６及びλ／４板７０８、色補正プリズム７１０及びダイ
クロイックミラー７１２を通って、移動光学系の対物レ
ンズを介して光ディスク媒体に照射される。
る。書込用レーザダイオード７０２からデータビット
１，０に応じて書込パワーが得られるようにパルス発光
された書込ビーム７００は、コリメートレンズ７０４で
平行ビーム変換される。次に偏向ビームスプリッタ７０
６及びλ／４板７０８、色補正プリズム７１０及びダイ
クロイックミラー７１２を通って、移動光学系の対物レ
ンズを介して光ディスク媒体に照射される。
【００９１】光ディスク媒体からの戻り光は、同じ経路
を経て偏光ビームスプリッタ７７０６に入射し、直交す
る方向に反射されてロングパスフィルタ７１４を通って
フーコー光学部７１６４に入射する。フーコー光学部７
１６はフーコー法によりフォーカスエラー信号ＦＥＳ２
を得るために設けられている。フーコー光学部７１６か
らのビームはフォトディテクタ５０に入射し、書込ビー
ム７００に関するフォーカスエラー信号ＦＥＳ２及びト
ラックプリフォーマットの凹凸に応じた光強度に対応す
るＩＤ信号を生成する。
を経て偏光ビームスプリッタ７７０６に入射し、直交す
る方向に反射されてロングパスフィルタ７１４を通って
フーコー光学部７１６４に入射する。フーコー光学部７
１６はフーコー法によりフォーカスエラー信号ＦＥＳ２
を得るために設けられている。フーコー光学部７１６か
らのビームはフォトディテクタ５０に入射し、書込ビー
ム７００に関するフォーカスエラー信号ＦＥＳ２及びト
ラックプリフォーマットの凹凸に応じた光強度に対応す
るＩＤ信号を生成する。
【００９２】またフーコー光学部７１６内で直交する方
向に反射された書込ビーム７００の戻り光はフォトディ
テクタ７１８に与えられ、プッシュプル法（ファーフィ
ールド法）に従った書込ビーム７００のトラックエラー
信号ＴＥＳ２を得るために使用される。ここでロングパ
スフィルタ７１６を設けている理由は、書込ビーム７０
０による書込動作と同時に再生ビーム８００によるベリ
ファイリードを行うと、光ディスク媒体より書込ビーム
７００と同時に再生ビーム８００の各戻り光を受けるこ
とから、ロングパスフィルタ７１６により波長の長い書
込ビーム７００の戻り光のみを通過し、波長の短い再生
ビーム８００の戻り光を遮断するようにしている。
向に反射された書込ビーム７００の戻り光はフォトディ
テクタ７１８に与えられ、プッシュプル法（ファーフィ
ールド法）に従った書込ビーム７００のトラックエラー
信号ＴＥＳ２を得るために使用される。ここでロングパ
スフィルタ７１６を設けている理由は、書込ビーム７０
０による書込動作と同時に再生ビーム８００によるベリ
ファイリードを行うと、光ディスク媒体より書込ビーム
７００と同時に再生ビーム８００の各戻り光を受けるこ
とから、ロングパスフィルタ７１６により波長の長い書
込ビーム７００の戻り光のみを通過し、波長の短い再生
ビーム８００の戻り光を遮断するようにしている。
【００９３】次に再生ビーム８００の光学系を説明す
る。再生用レーザダイオード２９２からの光はコリメー
トレンズ１７２で平行ビームに変換された後、プリズム
８０４で光路を変更され、ビームスプリッタ１７４を通
ってガルバノミラー８０８に入射される。ガルバノミラ
ー８０８で反射された再生ビーム８００はダイクロイッ
クミラー７１２で反射され、移動光学系の対物レンズを
通って光ディスク媒体に照射される。
る。再生用レーザダイオード２９２からの光はコリメー
トレンズ１７２で平行ビームに変換された後、プリズム
８０４で光路を変更され、ビームスプリッタ１７４を通
ってガルバノミラー８０８に入射される。ガルバノミラ
ー８０８で反射された再生ビーム８００はダイクロイッ
クミラー７１２で反射され、移動光学系の対物レンズを
通って光ディスク媒体に照射される。
【００９４】光ディスク媒体からの再生ビーム８００の
戻り光はダイクロイックミラー７１２で反射され、ガル
バノミラー８０８を通ってビームスプリッタ１７４に入
射して直交する方向に反射される。ビームスプリッタ１
７４で反射された戻り光は、λ／４板８１０を通って偏
光ビームスプリッタ１７８に入射し、反射したＳ偏光成
分はフォトディテクタ１８０に入射し、透過したＰ偏光
成分はフォトディテクタ１８２に入射される。
戻り光はダイクロイックミラー７１２で反射され、ガル
バノミラー８０８を通ってビームスプリッタ１７４に入
射して直交する方向に反射される。ビームスプリッタ１
７４で反射された戻り光は、λ／４板８１０を通って偏
光ビームスプリッタ１７８に入射し、反射したＳ偏光成
分はフォトディテクタ１８０に入射し、透過したＰ偏光
成分はフォトディテクタ１８２に入射される。
【００９５】フォトディテクタ１８２の受光出力からは
プッシュプル法（ファーフィールド法）に従って再生ビ
ーム８００に基づくトラックエラー信号ＴＥＳ３と高周
波信号ＲＦ２が作成される。また、フォトディテクタ１
８０の受光出力からは高周波信号ＲＦ１が作成される。
フォトディテクタ１８０，１８２の受光出力に基づいて
得られた高周波信号ＲＦ１，ＲＦ２は減算により再生信
号ＭＯに変換され、また両者の和によりプリフォーマッ
ト部の凹凸による光強度を示すＩＤ信号を得る。
プッシュプル法（ファーフィールド法）に従って再生ビ
ーム８００に基づくトラックエラー信号ＴＥＳ３と高周
波信号ＲＦ２が作成される。また、フォトディテクタ１
８０の受光出力からは高周波信号ＲＦ１が作成される。
フォトディテクタ１８０，１８２の受光出力に基づいて
得られた高周波信号ＲＦ１，ＲＦ２は減算により再生信
号ＭＯに変換され、また両者の和によりプリフォーマッ
ト部の凹凸による光強度を示すＩＤ信号を得る。
【００９６】即ち、 ＭＯ＝ＲＦ１−ＲＦ２ ＩＤ＝ＲＦ１＋ＲＦ２ として再生信号ＭＯ及びＩＤ信号を得ることができる。
更に、再生ビーム８００の光学系に設けられたガルバノ
ミラー８０８に対してはミラー位置を検出するためレー
ザダイオード６６，コリメートレンズ８１４及び２分割
受光器を用いたレンズ位置センサ６６が設けられる。
更に、再生ビーム８００の光学系に設けられたガルバノ
ミラー８０８に対してはミラー位置を検出するためレー
ザダイオード６６，コリメートレンズ８１４及び２分割
受光器を用いたレンズ位置センサ６６が設けられる。
【００９７】レーザダイオード６６から発射された光は
コリメートレンズ８１４で平行ビームに変換された後、
ガルバノミラー８０８の背面で反射され、レンズ位置セ
ンサ６６に入射する。レンズ位置センサ６６の検出信号
は、ガルバノミラー８０８の中立位置で零となり、ガル
バノミラー８０８の傾き方向に応じてプラスまたはマイ
ナスと極性が異なる位置信号を出力する。 ５．シーク時のリトライ機能 図１０はＭＣＡＶフォーマットを採用した本発明の光デ
ィスク装置におけるシーク制御時のＭＰＵ１２による処
理機能を示した機能説明図である。
コリメートレンズ８１４で平行ビームに変換された後、
ガルバノミラー８０８の背面で反射され、レンズ位置セ
ンサ６６に入射する。レンズ位置センサ６６の検出信号
は、ガルバノミラー８０８の中立位置で零となり、ガル
バノミラー８０８の傾き方向に応じてプラスまたはマイ
ナスと極性が異なる位置信号を出力する。 ５．シーク時のリトライ機能 図１０はＭＣＡＶフォーマットを採用した本発明の光デ
ィスク装置におけるシーク制御時のＭＰＵ１２による処
理機能を示した機能説明図である。
【００９８】図１０において、ＭＰＵ１２にはアクセス
制御４００，トラックアドレス判定部４０２，ゾーン周
波数格納テーブル４０４，クロック周波数選択部４０
６，リトライ処理部４０８が設けられる。ゾーン周波数
格納テーブル４０４とクロック周波数選択部４０６は、
周波数設定部５００を構成する。アクセス制御部４００
は上位装置からのシークコマンドに基づきサーボ回路部
４６を制御して、光学ヘッド１３０をシーク制御する。
アクセス制御部４００はシーク開始時における現在トラ
ックアドレスをトラックカウンタ１０６の値に基づき認
識しており、目的トラックまでのトラック本数を求め、
シーク中はトラックカウンタ１０６の計数値の増加から
トラック残数を算出し、トラック残数が０となったとき
にトラック引込みを行ってシーク完了とする。
制御４００，トラックアドレス判定部４０２，ゾーン周
波数格納テーブル４０４，クロック周波数選択部４０
６，リトライ処理部４０８が設けられる。ゾーン周波数
格納テーブル４０４とクロック周波数選択部４０６は、
周波数設定部５００を構成する。アクセス制御部４００
は上位装置からのシークコマンドに基づきサーボ回路部
４６を制御して、光学ヘッド１３０をシーク制御する。
アクセス制御部４００はシーク開始時における現在トラ
ックアドレスをトラックカウンタ１０６の値に基づき認
識しており、目的トラックまでのトラック本数を求め、
シーク中はトラックカウンタ１０６の計数値の増加から
トラック残数を算出し、トラック残数が０となったとき
にトラック引込みを行ってシーク完了とする。
【００９９】トラックアドレス判定部４０２はシーク開
始時にアクセス制御部４００を経由してリード回路部４
０により得られるリードデータからトラックアドレスを
検出し、アクセス制御部４００でトラックカウンタ１０
６に基づいて認識している現在トラックアドレスと比較
して正しいトラックアドレスか否か判定する。ゾーン周
波数格納テーブル４０４には図２５に示したＭＣＡＶフ
ォーマットにおける各ゾーンごとに異なる所定のクロッ
ク周波数情報が格納されている。具体的には、図７に示
した周波数変換器１４０にセットする分周値Ｍ，Ｎの値
を格納している。
始時にアクセス制御部４００を経由してリード回路部４
０により得られるリードデータからトラックアドレスを
検出し、アクセス制御部４００でトラックカウンタ１０
６に基づいて認識している現在トラックアドレスと比較
して正しいトラックアドレスか否か判定する。ゾーン周
波数格納テーブル４０４には図２５に示したＭＣＡＶフ
ォーマットにおける各ゾーンごとに異なる所定のクロッ
ク周波数情報が格納されている。具体的には、図７に示
した周波数変換器１４０にセットする分周値Ｍ，Ｎの値
を格納している。
【０１００】またトラックアドレスをゾーンに変換する
ためのルックアップテーブルも備えており、このルック
アップテーブルを通すことでトラックアドレスをゾーン
情報に変換し、対応するクロック周波数情報を得ること
ができる。クロック周波数選択部４０６はシーク開始時
にあっては、アクセス制御部４００でトラックカウンタ
１０６の値に基づいて認識している現在トラックアドレ
スに基づき、ゾーン周波数格納テーブル４０４より対応
するクロック周波数情報を読み出して周波数変換器１４
０にセットする。
ためのルックアップテーブルも備えており、このルック
アップテーブルを通すことでトラックアドレスをゾーン
情報に変換し、対応するクロック周波数情報を得ること
ができる。クロック周波数選択部４０６はシーク開始時
にあっては、アクセス制御部４００でトラックカウンタ
１０６の値に基づいて認識している現在トラックアドレ
スに基づき、ゾーン周波数格納テーブル４０４より対応
するクロック周波数情報を読み出して周波数変換器１４
０にセットする。
【０１０１】リトライ処理部４０８はシーク開始時にお
けるトラックアドレス判定部４０２によるトラックアド
レスのリードで読取不良となった場合に起動して、周波
数変換器１４０におけるクロック周波数を切り替えるた
めのリトライ処理を実行する。リトライ処理部４０８の
処理としてはヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信
号Ｅ３を使用したリトライ処理と、ホーム位置センサ７
２からのホーム位置信号Ｅ４を使用したリトライ処理の
２つがあり、いずれか一方のリトライ処理が実行でき
る。
けるトラックアドレス判定部４０２によるトラックアド
レスのリードで読取不良となった場合に起動して、周波
数変換器１４０におけるクロック周波数を切り替えるた
めのリトライ処理を実行する。リトライ処理部４０８の
処理としてはヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信
号Ｅ３を使用したリトライ処理と、ホーム位置センサ７
２からのホーム位置信号Ｅ４を使用したリトライ処理の
２つがあり、いずれか一方のリトライ処理が実行でき
る。
【０１０２】ヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信
号Ｅ３を用いたリトライ処理は、ヘッド位置信号Ｅ３か
らゾーンを判定してクロック周波数選択部４０６に周波
数切替えを行わせ、クロックアドレスの再リードを行わ
せるものである。これに対し、ホーム位置センサ７２の
ホーム位置信号Ｅ４を用いたリトライ処理は、光学ヘッ
ド１３０をホーム位置に強制的に移動させた後にホーム
位置で決まるゾーンのクロック周波数に切り替える所謂
クロック周波数のイニシャライズを行った後に、ホーム
位置でのトラック位置での再リードを行うものである。
号Ｅ３を用いたリトライ処理は、ヘッド位置信号Ｅ３か
らゾーンを判定してクロック周波数選択部４０６に周波
数切替えを行わせ、クロックアドレスの再リードを行わ
せるものである。これに対し、ホーム位置センサ７２の
ホーム位置信号Ｅ４を用いたリトライ処理は、光学ヘッ
ド１３０をホーム位置に強制的に移動させた後にホーム
位置で決まるゾーンのクロック周波数に切り替える所謂
クロック周波数のイニシャライズを行った後に、ホーム
位置でのトラック位置での再リードを行うものである。
【０１０３】ヘッド位置センサ７０およびホーム位置セ
ンサ７２の検出信号を用いたいずれのリトライ処理にあ
っても、シーク開始時のリトライでトラックアドレスの
リードができるとシーク制御を行い、シーク完了で再び
目的トラックのトラックアドレスのリードを行って、目
的トラックが含まれるゾーンに対応した正しいクロック
周波数の切替え状態にあるかどうかをチェックする。
ンサ７２の検出信号を用いたいずれのリトライ処理にあ
っても、シーク開始時のリトライでトラックアドレスの
リードができるとシーク制御を行い、シーク完了で再び
目的トラックのトラックアドレスのリードを行って、目
的トラックが含まれるゾーンに対応した正しいクロック
周波数の切替え状態にあるかどうかをチェックする。
【０１０４】このシーク完了後の目的トラックのトラッ
クアドレスのリードにおいて、トラックアドレスが読め
なかった場合には、シーク開始時と同様なリトライ処理
を再度行うようになる。 ６．ヘッド位置センサを用いたシーク時のリトライ処理 図１１はヘッド位置センサの検出信号を利用してリトラ
イ処理を行うようにした本発明の処理動作を示す。
クアドレスのリードにおいて、トラックアドレスが読め
なかった場合には、シーク開始時と同様なリトライ処理
を再度行うようになる。 ６．ヘッド位置センサを用いたシーク時のリトライ処理 図１１はヘッド位置センサの検出信号を利用してリトラ
イ処理を行うようにした本発明の処理動作を示す。
【０１０５】図１１において、ステップＳ１で上位装置
からのシークコマンドを受領するとステップＳ２に進
み、現在アクセス制御部４００が現在認識しているトラ
ックアドレスを用いてクロック周波数選択部４０６が対
応するゾーンの周波数情報をゾーン周波数格納テーブル
４０４から読み出し、周波数変換器１４０に設定して、
リード回路部４０によるトラックアドレスのリードを行
う。
からのシークコマンドを受領するとステップＳ２に進
み、現在アクセス制御部４００が現在認識しているトラ
ックアドレスを用いてクロック周波数選択部４０６が対
応するゾーンの周波数情報をゾーン周波数格納テーブル
４０４から読み出し、周波数変換器１４０に設定して、
リード回路部４０によるトラックアドレスのリードを行
う。
【０１０６】ステップＳ３にあってはトラックアドレス
がリードできたか否かをチェックし、リードできれは図
１２のステップＳ２０のシーク動作に進む。トラツクア
ドレスのリードができなかった場合には、ステップＳ４
でリトライカウンタＮ０を１つカウントアップし、ステ
ップＳ５でリトライカウンタＮ０の値が予め定めたリト
ライ回数Ａを越えるまで、ステップＳ１の現状アドレス
に対応したクロック周波数の設定によるトラックアドレ
スのリードを繰り返す。
がリードできたか否かをチェックし、リードできれは図
１２のステップＳ２０のシーク動作に進む。トラツクア
ドレスのリードができなかった場合には、ステップＳ４
でリトライカウンタＮ０を１つカウントアップし、ステ
ップＳ５でリトライカウンタＮ０の値が予め定めたリト
ライ回数Ａを越えるまで、ステップＳ１の現状アドレス
に対応したクロック周波数の設定によるトラックアドレ
スのリードを繰り返す。
【０１０７】ステップＳ２〜Ｓ５の処理を所定のリトラ
イ回数Ａ回繰り返してもトラックアドレスが正常にリー
ドできなかった場合にはステップＳ６に進み、リトライ
処理部４０８はヘッド位置センサ７０からのヘッド位置
信号に基づいて検出したゾーンのクロック周波数を設定
する。即ち、ヘッド位置センサ７０のヘッド位置信号を
読み出して、現在、ビームが照射されている実際のトラ
ックアドレスを検出し、クロック周波数選択部４０６で
検出したトラックアドレスに対応するゾーンの周波数情
報をゾーン周波数格納テーブル４０４から選択し、周波
数変換器１４０に設定してトラックアドレスをリードす
る。
イ回数Ａ回繰り返してもトラックアドレスが正常にリー
ドできなかった場合にはステップＳ６に進み、リトライ
処理部４０８はヘッド位置センサ７０からのヘッド位置
信号に基づいて検出したゾーンのクロック周波数を設定
する。即ち、ヘッド位置センサ７０のヘッド位置信号を
読み出して、現在、ビームが照射されている実際のトラ
ックアドレスを検出し、クロック周波数選択部４０６で
検出したトラックアドレスに対応するゾーンの周波数情
報をゾーン周波数格納テーブル４０４から選択し、周波
数変換器１４０に設定してトラックアドレスをリードす
る。
【０１０８】続いてステップＳ７でヘッド位置信号に基
づくクロック周波数の設定でトラックアドレスがリード
できたか否かチェックする。このとき、実際のトラック
位置があるゾーンの境界付近になければ、ヘッド位置信
号に基づいて検出したトラックアドレスに若干の検出誤
差があっても正しいトラックアドレスと同じゾーンに含
まれている。
づくクロック周波数の設定でトラックアドレスがリード
できたか否かチェックする。このとき、実際のトラック
位置があるゾーンの境界付近になければ、ヘッド位置信
号に基づいて検出したトラックアドレスに若干の検出誤
差があっても正しいトラックアドレスと同じゾーンに含
まれている。
【０１０９】従ってヘッド位置信号に基づいて正確なゾ
ーンが認識され、正しいクロック周波数の設定によりト
ラックアドレスをリードすることができる。トラックア
ドレスがリードできれば、ステップＳ７から図１１のス
テップＳ２０のシーク動作に進む。一方、ヘッド位置セ
ンサ７０により検出したトラックアドレスが、あるゾー
ンの境界付近にあった場合には、検出誤差により隣接す
るゾーンを誤って認識する場合がある。
ーンが認識され、正しいクロック周波数の設定によりト
ラックアドレスをリードすることができる。トラックア
ドレスがリードできれば、ステップＳ７から図１１のス
テップＳ２０のシーク動作に進む。一方、ヘッド位置セ
ンサ７０により検出したトラックアドレスが、あるゾー
ンの境界付近にあった場合には、検出誤差により隣接す
るゾーンを誤って認識する場合がある。
【０１１０】このような場合にはヘッド位置信号に基づ
いたクロック周波数の設定を行い、ステップＳ８，Ｓ９
でリトライカウンタＮ１が所定のリトライ回数Ａに達す
るまでリトライ処理を繰り返してもトラックアドレスを
リードすることができず、次のステップＳ１０のリトラ
イ処理に進む。ステップＳ１０にあっては、ヘッド位置
信号に基づいて検出した現在のゾーンＺに定数Ｃ１を加
えたゾーン（Ｚ＋Ｃ１）のクロック周波数情報をクロッ
ク周波数選択部４０６でゾーン周波数格納テーブル４０
４から選択して周波数変換器１４０にセットして、トラ
ックアドレスをリードする。
いたクロック周波数の設定を行い、ステップＳ８，Ｓ９
でリトライカウンタＮ１が所定のリトライ回数Ａに達す
るまでリトライ処理を繰り返してもトラックアドレスを
リードすることができず、次のステップＳ１０のリトラ
イ処理に進む。ステップＳ１０にあっては、ヘッド位置
信号に基づいて検出した現在のゾーンＺに定数Ｃ１を加
えたゾーン（Ｚ＋Ｃ１）のクロック周波数情報をクロッ
ク周波数選択部４０６でゾーン周波数格納テーブル４０
４から選択して周波数変換器１４０にセットして、トラ
ックアドレスをリードする。
【０１１１】初期状態で定数Ｃ１はＣ１＝１にセットさ
れている。従って、最初、ステップＳ１０にあってはヘ
ッド位置信号に基づいて検出したゾーンＺに１を加えた
例えば隣接する外周側のゾーン（Ｚ＋１）のクロック周
波数を設定して、トラックアドレスのリードを行う。こ
のため、ヘッド位置信号で検出したトラックアドレスが
外周側の隣接ゾーンにずれていた場合にはステップＳ１
０で正しいクロック周波数の設定が行われ、ステップＳ
１１でトラックアドレスをリードすることができる。
れている。従って、最初、ステップＳ１０にあってはヘ
ッド位置信号に基づいて検出したゾーンＺに１を加えた
例えば隣接する外周側のゾーン（Ｚ＋１）のクロック周
波数を設定して、トラックアドレスのリードを行う。こ
のため、ヘッド位置信号で検出したトラックアドレスが
外周側の隣接ゾーンにずれていた場合にはステップＳ１
０で正しいクロック周波数の設定が行われ、ステップＳ
１１でトラックアドレスをリードすることができる。
【０１１２】ステップＳ１０によるゾーン（Ｚ＋Ｃ１）
のクロック周波数の設定でもリードできなかった場合に
は、ステップＳ１２でリトライカウンタＮ２を１つカウ
ントアップし、ステップＳ１３で所定のリトライ回数Ａ
に達するまで、同じクロック周波数の設定によるトラッ
クアドレスのリードを繰り返す。リトライカウンタＮ２
がリトライ回数Ａを越えるとステップＳ１４に進み、ヘ
ッド位置信号に基づいて検出したゾーンＺから定数Ｃ１
を差し引いたゾーン（Ｚ−Ｃ１）のクロック周波数情報
を、クロック周波数選択部４０６がゾーン周波数格納テ
ーブル４０４から読み出して周波数変換器１４０に設定
して、トラックアドレスをリードする。
のクロック周波数の設定でもリードできなかった場合に
は、ステップＳ１２でリトライカウンタＮ２を１つカウ
ントアップし、ステップＳ１３で所定のリトライ回数Ａ
に達するまで、同じクロック周波数の設定によるトラッ
クアドレスのリードを繰り返す。リトライカウンタＮ２
がリトライ回数Ａを越えるとステップＳ１４に進み、ヘ
ッド位置信号に基づいて検出したゾーンＺから定数Ｃ１
を差し引いたゾーン（Ｚ−Ｃ１）のクロック周波数情報
を、クロック周波数選択部４０６がゾーン周波数格納テ
ーブル４０４から読み出して周波数変換器１４０に設定
して、トラックアドレスをリードする。
【０１１３】初期状態で定数Ｃ１はステップＳ１０と同
様、Ｃ１＝１であり、従ってヘッド位置信号で検出した
ゾーンＺより１つ少ない内周側の隣接するゾーン（Ｚ−
１）のクロック周波数を設定してトラックアドレスをリ
ードすることになる。このため、ヘッド位置信号に基づ
くトラックアドレスの誤検出で内周側のゾーンを認識し
てリードできなかった場合には、ステップＳ１４におけ
るゾーン（Ｚ−１）のクロック周波数の設定でトラック
アドレスを正しくリードすることができ、ステップＳ１
５でトラックアドレスのリードができたことを判定する
と、図１１のステップＳ２０のシーク動作に進む。
様、Ｃ１＝１であり、従ってヘッド位置信号で検出した
ゾーンＺより１つ少ない内周側の隣接するゾーン（Ｚ−
１）のクロック周波数を設定してトラックアドレスをリ
ードすることになる。このため、ヘッド位置信号に基づ
くトラックアドレスの誤検出で内周側のゾーンを認識し
てリードできなかった場合には、ステップＳ１４におけ
るゾーン（Ｚ−１）のクロック周波数の設定でトラック
アドレスを正しくリードすることができ、ステップＳ１
５でトラックアドレスのリードができたことを判定する
と、図１１のステップＳ２０のシーク動作に進む。
【０１１４】ステップＳ１５でトラックアドレスがリー
ドできなかった場合には図１１のステップＳ１６に進ん
で、リトライカウンタＮ３を１つカウントアップし、ス
テップＳ１７で所定のリトライ回数Ａに達するまで、同
じクロック周波数の設定によるトラックアドレスのリー
ドを繰り返す。リトライカウンタＮ３がステップＳ１７
でリトライ回数Ａを越えるとステップＳ１８に進み、定
数Ｃ１を１つ増加させてＣ１＝２とし、リトライカウン
タＮ２，Ｎ３をそれぞれ０にリセットした後、ステップ
Ｓ１９で全ゾーンを終了していなければ再び図１０のス
テップＳ１０に戻る。
ドできなかった場合には図１１のステップＳ１６に進ん
で、リトライカウンタＮ３を１つカウントアップし、ス
テップＳ１７で所定のリトライ回数Ａに達するまで、同
じクロック周波数の設定によるトラックアドレスのリー
ドを繰り返す。リトライカウンタＮ３がステップＳ１７
でリトライ回数Ａを越えるとステップＳ１８に進み、定
数Ｃ１を１つ増加させてＣ１＝２とし、リトライカウン
タＮ２，Ｎ３をそれぞれ０にリセットした後、ステップ
Ｓ１９で全ゾーンを終了していなければ再び図１０のス
テップＳ１０に戻る。
【０１１５】２回目のステップＳ１０〜Ｓ１７の処理に
あっては、ゾーンＺ２とゾーンＺ−２の更に内周側およ
び外周側に１つ隣接するゾーン（Ｚ＋２）、（Ｚ−２）
のクロック周波数を設定してリードするリトライ処理を
繰り返す。以上の処理をステップＳ１８で全ゾーン終了
まで繰り返し、それでもリードできない場合には異常終
了とする。
あっては、ゾーンＺ２とゾーンＺ−２の更に内周側およ
び外周側に１つ隣接するゾーン（Ｚ＋２）、（Ｚ−２）
のクロック周波数を設定してリードするリトライ処理を
繰り返す。以上の処理をステップＳ１８で全ゾーン終了
まで繰り返し、それでもリードできない場合には異常終
了とする。
【０１１６】一方、ステップＳ１〜Ｓ１８におけるシー
ク開始時のトラックアドレスのリードで正しくトラック
アドレスがリードできた場合には、図１２のステップＳ
２０に進んでシーク動作を開始する。シーク動作はステ
ップＳ２０でまず現在のトラックアドレスから目標トラ
ックアドレスまでのトラック本数をカウントした後、ス
テップＳ２１で目的トラックに向けてサーボ回路部４６
により光学ヘッド１３０を移動するシーク動作を実行す
る。
ク開始時のトラックアドレスのリードで正しくトラック
アドレスがリードできた場合には、図１２のステップＳ
２０に進んでシーク動作を開始する。シーク動作はステ
ップＳ２０でまず現在のトラックアドレスから目標トラ
ックアドレスまでのトラック本数をカウントした後、ス
テップＳ２１で目的トラックに向けてサーボ回路部４６
により光学ヘッド１３０を移動するシーク動作を実行す
る。
【０１１７】このシーク動作にあっては、ステップＳ２
０で求めた目標トラックアドレスまでのトラック本数を
トラックエラー信号から得られるトラッククロッシング
パルスで減算し、目標トラックまでのトラック残数を常
に監視している。勿論、シーク動作にあっては、図５の
サーボ回路部の詳細説明で示したように、ＶＣＭコイル
６４の駆動で光学ヘッド１３０の速度制御が行われる。
０で求めた目標トラックアドレスまでのトラック本数を
トラックエラー信号から得られるトラッククロッシング
パルスで減算し、目標トラックまでのトラック残数を常
に監視している。勿論、シーク動作にあっては、図５の
サーボ回路部の詳細説明で示したように、ＶＣＭコイル
６４の駆動で光学ヘッド１３０の速度制御が行われる。
【０１１８】シーク動作中に目標トラックまでのトラッ
ク残数が０となると目標トラックへの引込み動作が行わ
れ、引込み完了でファイン制御（トラッキング制御）に
切り替わる。シーク動作が完了すると、ステップＳ２２
で目標アドレスのクロック周波数を周波数変換器１４０
に設定してトラックアドレスをリードする。これにより
正しく目標トラックアドレスにシークできたかどうかを
チェックする。
ク残数が０となると目標トラックへの引込み動作が行わ
れ、引込み完了でファイン制御（トラッキング制御）に
切り替わる。シーク動作が完了すると、ステップＳ２２
で目標アドレスのクロック周波数を周波数変換器１４０
に設定してトラックアドレスをリードする。これにより
正しく目標トラックアドレスにシークできたかどうかを
チェックする。
【０１１９】ステップＳ２３で目標トラックアドレスが
リードできればステップＳ１２に進み、正常終了とす
る。目標トラックアドレスを正常にリードできなかった
場合には、ステップＳ２４でリトライカウンタＮ４をカ
ウントアップし、ステップＳ２５でリトライ回数Ａに達
するまで、ステップＳ２２の目標トラックアドレスに対
応するゾーンのクロック周波数の設定によるアドレスリ
ードを繰り返す。
リードできればステップＳ１２に進み、正常終了とす
る。目標トラックアドレスを正常にリードできなかった
場合には、ステップＳ２４でリトライカウンタＮ４をカ
ウントアップし、ステップＳ２５でリトライ回数Ａに達
するまで、ステップＳ２２の目標トラックアドレスに対
応するゾーンのクロック周波数の設定によるアドレスリ
ードを繰り返す。
【０１２０】このステップＳ２２〜Ｓ２５のリトライ処
理で目標トラックアドレスがリードできなかった場合に
は、図１３のステップＳ２６〜Ｓ３９に示すシーク完了
後のリトライ処理を行う。このシーク完了後のリトライ
処理は図１１，図１２に示したシーク開始時のステップ
Ｓ６〜Ｓ１９に示したリトライ処理と基本的に同じであ
る。
理で目標トラックアドレスがリードできなかった場合に
は、図１３のステップＳ２６〜Ｓ３９に示すシーク完了
後のリトライ処理を行う。このシーク完了後のリトライ
処理は図１１，図１２に示したシーク開始時のステップ
Ｓ６〜Ｓ１９に示したリトライ処理と基本的に同じであ
る。
【０１２１】即ち、ステップＳ２６〜Ｓ２９において、
ヘッド位置センサ７０のヘッド位置信号からトラックア
ドレスを検出して、対応するゾーンのクロック周波数を
周波数変換器に設定してトラックアドレスをリードす
る。これでもリードできなければステップＳ３０〜Ｓ３
３で、ヘッド位置信号で検出したトラックアドレスに定
数Ｃ２＝１を加えた外周側の隣接するゾーン（Ｚ＋１）
のクロック周波数を設定してトラックアドレスをリード
する。
ヘッド位置センサ７０のヘッド位置信号からトラックア
ドレスを検出して、対応するゾーンのクロック周波数を
周波数変換器に設定してトラックアドレスをリードす
る。これでもリードできなければステップＳ３０〜Ｓ３
３で、ヘッド位置信号で検出したトラックアドレスに定
数Ｃ２＝１を加えた外周側の隣接するゾーン（Ｚ＋１）
のクロック周波数を設定してトラックアドレスをリード
する。
【０１２２】それでもリードできなければステップＳ３
４〜Ｓ３７の処理で、ヘッド位置信号から検出したトラ
ックアドレスが含まれるゾーンＺから定数Ｃ２＝１を引
いた内周側の隣接するゾーン（Ｚ−１）のクロック周波
数を設定して、トラックアドレスをリードする。このよ
うなヘッド位置信号で検出したゾーンＺに対する外周側
と内周側の隣接するゾーン（Ｚ＋１），（Ｚ−１）のク
ロック周波数でもトラックアドレスがリードできなけれ
ば、ステップＳ３３で定数Ｃ２を１つ増加させ、更に１
つ隣接するゾーン（Ｚ＋２），（Ｚ−２）のクロック周
波数を設定してトラックアドレスをリードする。
４〜Ｓ３７の処理で、ヘッド位置信号から検出したトラ
ックアドレスが含まれるゾーンＺから定数Ｃ２＝１を引
いた内周側の隣接するゾーン（Ｚ−１）のクロック周波
数を設定して、トラックアドレスをリードする。このよ
うなヘッド位置信号で検出したゾーンＺに対する外周側
と内周側の隣接するゾーン（Ｚ＋１），（Ｚ−１）のク
ロック周波数でもトラックアドレスがリードできなけれ
ば、ステップＳ３３で定数Ｃ２を１つ増加させ、更に１
つ隣接するゾーン（Ｚ＋２），（Ｚ−２）のクロック周
波数を設定してトラックアドレスをリードする。
【０１２３】そしてステップＳ３４で全ゾーンのクロッ
ク周波数を使用したトラックアドレスのリードを行って
もリードできなければ異常終了とする。勿論、シーク開
始時およびシーク完了時のリトライ処理で異常終了とな
るのはハードウェアエラーなどの復旧不可能な故障の場
合であり、ヘッド位置信号による誤検出などの場合には
リトライ処理の早い段階でトラックアドレスがリードで
き、正常終了に移行することができる。 ７．ホーム位置センサを用いたシーク時のリトライ処理 図１４，図１５のフローチャートはホーム位置センサの
検出信号を用いリトライ処理を行う本発明のシーク処理
動作を示している。
ク周波数を使用したトラックアドレスのリードを行って
もリードできなければ異常終了とする。勿論、シーク開
始時およびシーク完了時のリトライ処理で異常終了とな
るのはハードウェアエラーなどの復旧不可能な故障の場
合であり、ヘッド位置信号による誤検出などの場合には
リトライ処理の早い段階でトラックアドレスがリードで
き、正常終了に移行することができる。 ７．ホーム位置センサを用いたシーク時のリトライ処理 図１４，図１５のフローチャートはホーム位置センサの
検出信号を用いリトライ処理を行う本発明のシーク処理
動作を示している。
【０１２４】図１４において、ステップＳ１でシークコ
マンドを受領して、ステップＳ２でアクセス制御部４０
０が認識している現在のトラックアドレスの属するゾー
ンのクロック周波数を、クロック周波数選択部４０６で
ゾーン周波数格納テーブル４０４から選択して周波数変
換器１４０に設定して、トラックアドレスのリードを行
う。
マンドを受領して、ステップＳ２でアクセス制御部４０
０が認識している現在のトラックアドレスの属するゾー
ンのクロック周波数を、クロック周波数選択部４０６で
ゾーン周波数格納テーブル４０４から選択して周波数変
換器１４０に設定して、トラックアドレスのリードを行
う。
【０１２５】ステップＳ３でトラックアドレスのリード
を確認すると、図１４のステップＳ１３に示すシーク動
作に進む。ステップＳ３でリードできなければ、ステッ
プＳ４，Ｓ５の処理によりリトライカウンタＮ０が所定
のリトライ回数Ａに達するまで、ステップＳ２，Ｓ３の
処理を繰り返す。
を確認すると、図１４のステップＳ１３に示すシーク動
作に進む。ステップＳ３でリードできなければ、ステッ
プＳ４，Ｓ５の処理によりリトライカウンタＮ０が所定
のリトライ回数Ａに達するまで、ステップＳ２，Ｓ３の
処理を繰り返す。
【０１２６】このステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返し
てもトラックアドレスがリードできなかった場合にはス
テップＳ６に進み、リトライ処理部４０８はアクセス制
御部４００により光学ヘッド１３０を強制的に光ディス
ク媒体の最内周のホーム位置に移動する位置付けを行
う。ホーム位置センサ７２からのホーム位置検出信号を
受けて光学ヘッド１３０のホーム位置への移動を認識す
ると、ホーム位置に対応した最内周ゾーンに対応したク
ロック周波数情報をクロック周波数選択部４０６がゾー
ン周波数格納テーブル４０４から読み出す。
てもトラックアドレスがリードできなかった場合にはス
テップＳ６に進み、リトライ処理部４０８はアクセス制
御部４００により光学ヘッド１３０を強制的に光ディス
ク媒体の最内周のホーム位置に移動する位置付けを行
う。ホーム位置センサ７２からのホーム位置検出信号を
受けて光学ヘッド１３０のホーム位置への移動を認識す
ると、ホーム位置に対応した最内周ゾーンに対応したク
ロック周波数情報をクロック周波数選択部４０６がゾー
ン周波数格納テーブル４０４から読み出す。
【０１２７】続いてステップＳ７でゾーン周波数格納テ
ーブル４０４を周波数変換器１４０に設定してトラック
アドレスのリードを行う。光学ヘッド１３０のホーム位
置への位置付けが正常にでき、またホーム位置センサ７
２から正常に検出信号が得られれば、ホーム位置に対応
したゾーンのクロック周波数の設定で最内周のトラック
アドレスをリードすることができ、所謂クロック周波数
のイニシャライズにより正常となって、ステップＳ１３
のシーク動作に進む。
ーブル４０４を周波数変換器１４０に設定してトラック
アドレスのリードを行う。光学ヘッド１３０のホーム位
置への位置付けが正常にでき、またホーム位置センサ７
２から正常に検出信号が得られれば、ホーム位置に対応
したゾーンのクロック周波数の設定で最内周のトラック
アドレスをリードすることができ、所謂クロック周波数
のイニシャライズにより正常となって、ステップＳ１３
のシーク動作に進む。
【０１２８】一方、光学ヘッド１３０のホーム位置への
位置付けが正常に行われなかったり、ホーム位置センサ
７２の誤動作で光学ヘッド１３０がホーム位置に位置付
けられる前の状態で位置検出が行われたような場合に
は、最内周ゾーンのクロック周波数の設定でもトラック
アドレスをリードすることができない。この場合にはス
テップＳ９〜Ｓ１２に示すように、ステップＳ７で設定
した最内周ゾーンのクロック周波数を用いたトラックア
ドレスのリードをリトライカウンタＮ１の値が所定のリ
トライ回数Ａに達するまで繰り返す。
位置付けが正常に行われなかったり、ホーム位置センサ
７２の誤動作で光学ヘッド１３０がホーム位置に位置付
けられる前の状態で位置検出が行われたような場合に
は、最内周ゾーンのクロック周波数の設定でもトラック
アドレスをリードすることができない。この場合にはス
テップＳ９〜Ｓ１２に示すように、ステップＳ７で設定
した最内周ゾーンのクロック周波数を用いたトラックア
ドレスのリードをリトライカウンタＮ１の値が所定のリ
トライ回数Ａに達するまで繰り返す。
【０１２９】これでもトラックアドレスがリードできな
い場合には、ステップＳ１１でリトライカウンタＮ２を
カウントアップした後、ステップＳ１２でリトライカウ
ンタＮ２が所定のリトライ回数Ａに達するまでステップ
Ｓ６に戻って、再度、光学ヘッド１３０をホーム位置に
位置付けるシーク動作を実行する。シーク完了でゾーン
周波数格納テーブル４０４から最内周ゾーンのクロック
周波数情報を読み出し、周波数変換器１４０に最内周ゾ
ーンのクロック周波数を設定してトラックアドレスをリ
ードする処理を繰り返す。
い場合には、ステップＳ１１でリトライカウンタＮ２を
カウントアップした後、ステップＳ１２でリトライカウ
ンタＮ２が所定のリトライ回数Ａに達するまでステップ
Ｓ６に戻って、再度、光学ヘッド１３０をホーム位置に
位置付けるシーク動作を実行する。シーク完了でゾーン
周波数格納テーブル４０４から最内周ゾーンのクロック
周波数情報を読み出し、周波数変換器１４０に最内周ゾ
ーンのクロック周波数を設定してトラックアドレスをリ
ードする処理を繰り返す。
【０１３０】このようなステップＳ６〜Ｓ１２のリトラ
イ処理を繰り返してもトラックアドレスがリードできな
かった場合にはハードウェアエラーと判断し、異常終了
に至る。一方、ステップＳ３でシーク開始時に正常にト
ラックアドレスがリードできた場合、あるいはステップ
Ｓ８で光学ヘッド１３０を最内周に位置付けした状態で
トラックアドレスが正常にリードできた場合には、図１
５のステップＳ１３のシーク動作に進む。
イ処理を繰り返してもトラックアドレスがリードできな
かった場合にはハードウェアエラーと判断し、異常終了
に至る。一方、ステップＳ３でシーク開始時に正常にト
ラックアドレスがリードできた場合、あるいはステップ
Ｓ８で光学ヘッド１３０を最内周に位置付けした状態で
トラックアドレスが正常にリードできた場合には、図１
５のステップＳ１３のシーク動作に進む。
【０１３１】まずステップＳ１３で目標トラックアドレ
スまでのトラック本数を計数する。これはステップＳ３
のシーク開始時の正常リードにあっては、アクセス制御
部４００が認識している現在トラックアドレスから目標
アドレスまでのトラック本数である。一方、ステップＳ
８で光学ヘッド１３０をホーム位置に位置付けした後の
トラックアドレスの正常リードについては、ホーム位置
から目標トラックアドレスまでのトラック本数となる。
スまでのトラック本数を計数する。これはステップＳ３
のシーク開始時の正常リードにあっては、アクセス制御
部４００が認識している現在トラックアドレスから目標
アドレスまでのトラック本数である。一方、ステップＳ
８で光学ヘッド１３０をホーム位置に位置付けした後の
トラックアドレスの正常リードについては、ホーム位置
から目標トラックアドレスまでのトラック本数となる。
【０１３２】続いてステップＳ１４で光学ヘッド１３０
の速度制御によりシーク動作を実行し、シーク動作が完
了すると、ステップＳ１５で目標トラックアドレスの属
するゾーンのクロック周波数を周波数変換器１４０に設
定してトラックアドレスをリードする。トラックアドレ
スが正常にリードできたことがステップＳ１６で判別さ
れると、一連のシーク動作を終了して正常終了とし、ト
ラッキング制御状態におけるリード動作またはライト動
作に移行する。
の速度制御によりシーク動作を実行し、シーク動作が完
了すると、ステップＳ１５で目標トラックアドレスの属
するゾーンのクロック周波数を周波数変換器１４０に設
定してトラックアドレスをリードする。トラックアドレ
スが正常にリードできたことがステップＳ１６で判別さ
れると、一連のシーク動作を終了して正常終了とし、ト
ラッキング制御状態におけるリード動作またはライト動
作に移行する。
【０１３３】一方、ステップＳ１６でトラックアドレス
がリードできなかった場合には、ステップＳ１７，Ｓ１
８でリトライカウンタＮ３が所定のリトライ回数Ａに達
するまでステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を繰り返す。そ
れでもトラックアドレスがリードできなければステップ
Ｓ１９〜Ｓ２５に示すリトライ処理を行う。このリトラ
イ処理は、図１４のステップＳ６〜Ｓ１２に示したシー
ク開始時の光学ヘッド１３０をホーム位置に位置付けて
最内周ゾーンのクロック周波数を設定して、トラックア
ドレスをリードするリトライ処理と同じである。 ８．データ再生時のバックトーク・ノイズの抑制 図１６は本発明の光ディスク装置で用いるデータ再生用
のレーザ光制御部の実施例を示した実施例構成図であ
る。
がリードできなかった場合には、ステップＳ１７，Ｓ１
８でリトライカウンタＮ３が所定のリトライ回数Ａに達
するまでステップＳ１５〜Ｓ１８の処理を繰り返す。そ
れでもトラックアドレスがリードできなければステップ
Ｓ１９〜Ｓ２５に示すリトライ処理を行う。このリトラ
イ処理は、図１４のステップＳ６〜Ｓ１２に示したシー
ク開始時の光学ヘッド１３０をホーム位置に位置付けて
最内周ゾーンのクロック周波数を設定して、トラックア
ドレスをリードするリトライ処理と同じである。 ８．データ再生時のバックトーク・ノイズの抑制 図１６は本発明の光ディスク装置で用いるデータ再生用
のレーザ光制御部の実施例を示した実施例構成図であ
る。
【０１３４】図１６において、レーザダイオードユニッ
ト２９０はリード用のレーザダイオード１７０とモニタ
用のフォトダイオード２９２で構成され、内部で光学的
に結合されている。レーザダイオードユニット２９０は
レーザダイオード１７０とフォトダイオード２９２の共
通端子を電源＋Ｖｃｃに接続して電源バイアスを行って
いる。フォトダイオード２９２のアノード端子には受光
電流を電圧信号に変換するための可変抵抗２９４が接続
される。
ト２９０はリード用のレーザダイオード１７０とモニタ
用のフォトダイオード２９２で構成され、内部で光学的
に結合されている。レーザダイオードユニット２９０は
レーザダイオード１７０とフォトダイオード２９２の共
通端子を電源＋Ｖｃｃに接続して電源バイアスを行って
いる。フォトダイオード２９２のアノード端子には受光
電流を電圧信号に変換するための可変抵抗２９４が接続
される。
【０１３５】レーザダイオード１７０は自動発光制御回
路３００により制御される。自動発光制御回路３００は
抵抗２９６，３０６，３１０、コンデンサ３０８、アナ
ログスイッチ２９８、オペアンプ３０１、ＤＡコンバー
タ３０２およびトランジスタ３０４で構成される。自動
発光制御回路３００は、ＭＰＵ１２からの制御信号３２
６によりアナログスイッチ２９８をオンすることで自動
発光制御が行われる。アナログスイッチ２９８のオン状
態でＭＰＵ１２よりＤＡコンバータ３０２に規定の発光
データ３２８を入力し、目標値となる規格化電圧Ｅ５を
オペアンプ３０１に入力する。
路３００により制御される。自動発光制御回路３００は
抵抗２９６，３０６，３１０、コンデンサ３０８、アナ
ログスイッチ２９８、オペアンプ３０１、ＤＡコンバー
タ３０２およびトランジスタ３０４で構成される。自動
発光制御回路３００は、ＭＰＵ１２からの制御信号３２
６によりアナログスイッチ２９８をオンすることで自動
発光制御が行われる。アナログスイッチ２９８のオン状
態でＭＰＵ１２よりＤＡコンバータ３０２に規定の発光
データ３２８を入力し、目標値となる規格化電圧Ｅ５を
オペアンプ３０１に入力する。
【０１３６】フォトダイオード２９２に接続した可変抵
抗２９４はレーザダイオードユニット２９０の結合効率
にばらつきがあっても、レーザダイオード１７０の単位
光出力に対する検出電圧Ｅ６が得られるように抵抗値を
調整して規格化している。ＤＡコンバータ３０２より規
格化電圧Ｅ５をオペアンプ３０１に入力した初期状態
で、レーザダイオード１７０は発光停止であることか
ら、オペアンプ３０１に対するフォトダイオード２９２
の受光電流に基づいたモニタ電圧Ｅ６は０Ｖである。
抗２９４はレーザダイオードユニット２９０の結合効率
にばらつきがあっても、レーザダイオード１７０の単位
光出力に対する検出電圧Ｅ６が得られるように抵抗値を
調整して規格化している。ＤＡコンバータ３０２より規
格化電圧Ｅ５をオペアンプ３０１に入力した初期状態
で、レーザダイオード１７０は発光停止であることか
ら、オペアンプ３０１に対するフォトダイオード２９２
の受光電流に基づいたモニタ電圧Ｅ６は０Ｖである。
【０１３７】このため、オペアンプ３０１の出力でトラ
ンジスタ３０４がオンし、レーザダイオード１７０に流
す駆動電流ｉ10を増加する。駆動電流ｉ10の増加でレー
ザダイオード１７０の発光開始点を越えると発光動作が
開始され、フォトダイオード２９２より受光電流が可変
抵抗２９４に流れ、オペアンプ３０１に対するモニタ電
圧Ｅ５が増加する。
ンジスタ３０４がオンし、レーザダイオード１７０に流
す駆動電流ｉ10を増加する。駆動電流ｉ10の増加でレー
ザダイオード１７０の発光開始点を越えると発光動作が
開始され、フォトダイオード２９２より受光電流が可変
抵抗２９４に流れ、オペアンプ３０１に対するモニタ電
圧Ｅ５が増加する。
【０１３８】モニタ電圧Ｅ６がＤＡコンバータ３０２か
らの規格化電圧Ｅ５に一致すると、オペアンプ３０１は
トランジスタ３０４によりレーザダイオード１７０に流
す駆動電流ｉ10の増加を停止し、規格化電圧Ｅ５で決ま
る発光量を保つようにフィードバック制御を行う。また
トランジスタ３０４によりレーザダイオード１７０に流
す駆動電流ｉ10の変動は電流検出抵抗３０６で検出され
て、オペアンプ３０１に抵抗３１０とコンデンサ３０８
の並列回路を介して帰還されており、規格化電圧Ｅ５で
決まる一定電流に保つフィードバック制御が行われてい
る。
らの規格化電圧Ｅ５に一致すると、オペアンプ３０１は
トランジスタ３０４によりレーザダイオード１７０に流
す駆動電流ｉ10の増加を停止し、規格化電圧Ｅ５で決ま
る発光量を保つようにフィードバック制御を行う。また
トランジスタ３０４によりレーザダイオード１７０に流
す駆動電流ｉ10の変動は電流検出抵抗３０６で検出され
て、オペアンプ３０１に抵抗３１０とコンデンサ３０８
の並列回路を介して帰還されており、規格化電圧Ｅ５で
決まる一定電流に保つフィードバック制御が行われてい
る。
【０１３９】フォトダイオード２９２に接続した可変抵
抗２９４で検出するモニタ電圧はＡＤコンバータ３１２
でディジタル的な検出データ３３０に変換され、ＭＰＵ
１２に入力される。レーザダイオード１７０に設けた自
動発光制御回路３００と並列に高周波変調回路３１４が
設けられる。高周波変調回路３１４はトランジスタ３１
６，３１８を備え、エミッタを共通接続し、このエミッ
タにはトランジスタ３２２が直列接続されている。
抗２９４で検出するモニタ電圧はＡＤコンバータ３１２
でディジタル的な検出データ３３０に変換され、ＭＰＵ
１２に入力される。レーザダイオード１７０に設けた自
動発光制御回路３００と並列に高周波変調回路３１４が
設けられる。高周波変調回路３１４はトランジスタ３１
６，３１８を備え、エミッタを共通接続し、このエミッ
タにはトランジスタ３２２が直列接続されている。
【０１４０】トランジスタ３１６のコレクタは自動発光
制御回路３００に設けたトランジスタ３０４と共にレー
ザダイオード１７０に対し並列接続される。またトラン
ジスタ３１８のコレクタは電源＋Ｖｃｃに接続されて電
源バイアスを受けている。トランジスタ３１６，３１８
のベースにはＭＰＵ１２より所定周波数の高周波信号３
３２，３３４が入力される。高周波信号３３４は高周波
信号３３２を反転したクロック信号である。
制御回路３００に設けたトランジスタ３０４と共にレー
ザダイオード１７０に対し並列接続される。またトラン
ジスタ３１８のコレクタは電源＋Ｖｃｃに接続されて電
源バイアスを受けている。トランジスタ３１６，３１８
のベースにはＭＰＵ１２より所定周波数の高周波信号３
３２，３３４が入力される。高周波信号３３４は高周波
信号３３２を反転したクロック信号である。
【０１４１】変調回路３１４に直列接続したトランジス
タ３２２はトランジスタ３１６，３１８に交互に流す電
流ｉ11，ｉ12を可変する。但し、ｉ11＝ｉ12となる。ト
ランジスタ３２２のベースにはＤＡコンバータ３２０の
出力が接続され、ＤＡコンバータ３２０にはＭＰＵ１２
より高周波変調回路３１４による変調量を決める変調量
データ３３６が入力されている。トランジスタ３２２の
エミッタには電流制限用の抵抗３２４を接続している。
タ３２２はトランジスタ３１６，３１８に交互に流す電
流ｉ11，ｉ12を可変する。但し、ｉ11＝ｉ12となる。ト
ランジスタ３２２のベースにはＤＡコンバータ３２０の
出力が接続され、ＤＡコンバータ３２０にはＭＰＵ１２
より高周波変調回路３１４による変調量を決める変調量
データ３３６が入力されている。トランジスタ３２２の
エミッタには電流制限用の抵抗３２４を接続している。
【０１４２】ここで、高周波変調回路３１４に対するＭ
ＰＵ１２からの高周波信号３３２，３３４の周波数に対
し、自動発光制御回路３００に設けているオペアンプ３
０１の帰還回路の抵抗３１０とコンデンサ３０８による
時定数を十分大きくしている。このため、高周波信号３
３２，３３４による高周波変調回路３１４のトランジス
タ３１６，３１８のスイッチングでレーザダイオード１
７０に流れる変調電流の変化の影響を自動発光制御回路
３００は受けることがない。
ＰＵ１２からの高周波信号３３２，３３４の周波数に対
し、自動発光制御回路３００に設けているオペアンプ３
０１の帰還回路の抵抗３１０とコンデンサ３０８による
時定数を十分大きくしている。このため、高周波信号３
３２，３３４による高周波変調回路３１４のトランジス
タ３１６，３１８のスイッチングでレーザダイオード１
７０に流れる変調電流の変化の影響を自動発光制御回路
３００は受けることがない。
【０１４３】図１７は図１６に示した再生用のレーザ光
制御部に対する制御手段としてのＭＰＵ１２の機能を示
した説明図である。図１７において、ＭＰＵ１２には発
光調整部９００、コントロールデータセットとしてのメ
モリテーブル９０２、自動発光制御部９０４およびリー
ド処理部９０６が設けられる。またレーザ光制御部３６
には図１６に示した再生用の回路部が設けられる。
制御部に対する制御手段としてのＭＰＵ１２の機能を示
した説明図である。図１７において、ＭＰＵ１２には発
光調整部９００、コントロールデータセットとしてのメ
モリテーブル９０２、自動発光制御部９０４およびリー
ド処理部９０６が設けられる。またレーザ光制御部３６
には図１６に示した再生用の回路部が設けられる。
【０１４４】発光調整部９００は装置の電源投入による
立上げ時に発光調整モードを設定し、レーザダイオード
１７０に対する駆動電流を増加させて、発光開始点と規
定の再生発光パワーが得られる動作点の各データを発光
点開始データＤ0 およびＤＣ発光データＤ1 として検出
してメモリテーブル９０２に記憶する。このように発光
開始点Ｄ0 および規定のＤＣ発光データＤ1 が得られる
と、両者の差（Ｄ1 −Ｄ0 ）を２倍したデータとして１
００％変調データＤ100 を算出して記憶する。更に、１
００％変調データＤ100 に所定の変調係数Ｋを掛け合わ
せたリトライ変調データを求めて記憶する。
立上げ時に発光調整モードを設定し、レーザダイオード
１７０に対する駆動電流を増加させて、発光開始点と規
定の再生発光パワーが得られる動作点の各データを発光
点開始データＤ0 およびＤＣ発光データＤ1 として検出
してメモリテーブル９０２に記憶する。このように発光
開始点Ｄ0 および規定のＤＣ発光データＤ1 が得られる
と、両者の差（Ｄ1 −Ｄ0 ）を２倍したデータとして１
００％変調データＤ100 を算出して記憶する。更に、１
００％変調データＤ100 に所定の変調係数Ｋを掛け合わ
せたリトライ変調データを求めて記憶する。
【０１４５】このリトライ変調データの算出に用いる係
数Ｋは、０〜１で０％〜１００％の変調データを準備す
ることができる。更に、変調量の制御の際には、変調基
底電流（ＤＣ発光電流）となる自動発光回路３００によ
る駆動電流ｉ10も変化させる必要があるので、ＤＡコン
バータ３２０に対する発光データＤＡＣ１も変化させ
る。この変調時に用いる発光データＤＡＣ１の詳細は図
１８の発光調整処理で詳細に説明する。
数Ｋは、０〜１で０％〜１００％の変調データを準備す
ることができる。更に、変調量の制御の際には、変調基
底電流（ＤＣ発光電流）となる自動発光回路３００によ
る駆動電流ｉ10も変化させる必要があるので、ＤＡコン
バータ３２０に対する発光データＤＡＣ１も変化させ
る。この変調時に用いる発光データＤＡＣ１の詳細は図
１８の発光調整処理で詳細に説明する。
【０１４６】さらに本発明にあっては、変調係数Ｋを１
以上の値とすることで１００％を越える変調データを使
用することもできる。自動発光制御部９０４は発光調整
部９００による処理が終了した後の通常の運用状態で、
レーザダイオード１７０に低めの変調量、例えば５０％
変調量の高周波変調を掛けてリード発光を行っている。
以上の値とすることで１００％を越える変調データを使
用することもできる。自動発光制御部９０４は発光調整
部９００による処理が終了した後の通常の運用状態で、
レーザダイオード１７０に低めの変調量、例えば５０％
変調量の高周波変調を掛けてリード発光を行っている。
【０１４７】そしてリード動作に伴ってリード処理部９
０９よりエラー訂正コードによる訂正能力を越えるエラ
ー発生の通知を受けると、変調量を増加または減少させ
るリトライ動作を実行する。図１８のフローチャートは
図１７の発光調整部９００による発光調整モードの処理
動作を示す。
０９よりエラー訂正コードによる訂正能力を越えるエラ
ー発生の通知を受けると、変調量を増加または減少させ
るリトライ動作を実行する。図１８のフローチャートは
図１７の発光調整部９００による発光調整モードの処理
動作を示す。
【０１４８】図１８において、装置の電源を投入すると
発光調整モードが設定され、ステップＳ１でまずアナロ
グスイッチ２９８をオフとし、自動発光制御回路３００
の機能を停止させる。続いてステップＳ２でＭＰＵ１２
はＤＡコンバータ３０２に発光データＤＡＣ１＝０をセ
ットし、ステップＳ３でＡＤコンバータ３１２からの検
出データが０以上となってレーザダイオード１７０の発
光が開始される発光開始となるまで、ステップＳ２で発
光開始データＤＡＣ１を所定ステップずつ増加させる。
発光調整モードが設定され、ステップＳ１でまずアナロ
グスイッチ２９８をオフとし、自動発光制御回路３００
の機能を停止させる。続いてステップＳ２でＭＰＵ１２
はＤＡコンバータ３０２に発光データＤＡＣ１＝０をセ
ットし、ステップＳ３でＡＤコンバータ３１２からの検
出データが０以上となってレーザダイオード１７０の発
光が開始される発光開始となるまで、ステップＳ２で発
光開始データＤＡＣ１を所定ステップずつ増加させる。
【０１４９】ステップＳ３でレーザダイオード１７０の
発光開始が検出されると、そのときの発光データＤＡＣ
１を発光開始点データＤ0 としてメモリテーブル９０２
に記憶する。続いてステップＳ５でＤＡコンバータ３０
２の発光データＤＡＣ１を所定ステップずつ増加させな
がら、ステップＳ６でレーザダイオード１７０の発光パ
ワーが予め定めた再生用の規定値、所謂ＤＣ発光パワー
値に達するまで発光データを増加させる処理を繰り返
す。
発光開始が検出されると、そのときの発光データＤＡＣ
１を発光開始点データＤ0 としてメモリテーブル９０２
に記憶する。続いてステップＳ５でＤＡコンバータ３０
２の発光データＤＡＣ１を所定ステップずつ増加させな
がら、ステップＳ６でレーザダイオード１７０の発光パ
ワーが予め定めた再生用の規定値、所謂ＤＣ発光パワー
値に達するまで発光データを増加させる処理を繰り返
す。
【０１５０】規定のＤＣ発光パワー値がステップＳ６で
得られるとステップＳ７に進み、ＤＣ発光パワーデータ
Ｄ1 をメモリテーブル９０２に記憶する。最終的にステ
ップＳ８で、ステップＳ７で求めたＤＣ発光パワーデー
タＤ1 からステップＳ４で求めた発光開始点データＤ10
を差し引いて２倍したデータとして１００％変調データ
（１００％変調の振幅データ）Ｄ100 を求め、メモリテ
ーブル９０２に記憶する。すなわち、 Ｄ100 ＝２×（Ｄ1 −Ｄ2 ） を求めてメモリテーブル９０２に記憶する。
得られるとステップＳ７に進み、ＤＣ発光パワーデータ
Ｄ1 をメモリテーブル９０２に記憶する。最終的にステ
ップＳ８で、ステップＳ７で求めたＤＣ発光パワーデー
タＤ1 からステップＳ４で求めた発光開始点データＤ10
を差し引いて２倍したデータとして１００％変調データ
（１００％変調の振幅データ）Ｄ100 を求め、メモリテ
ーブル９０２に記憶する。すなわち、 Ｄ100 ＝２×（Ｄ1 −Ｄ2 ） を求めてメモリテーブル９０２に記憶する。
【０１５１】図１９はレーザダイオード１７０の駆動電
流Ｉに対する発光パワーＰの特性図を示す。図１８の発
光調整モードにあっては、駆動電流Ｉ（＝ｉ10）を順次
増加させて発光開始点３６０の発光開始点データＤ
10と、更に駆動電流Ｉを増加させて動作点３６２で与え
られる規定のＤＣ発光パワーが得られるＤＣ発光パワー
データＤ 1 を求める処理を行ったものである。
流Ｉに対する発光パワーＰの特性図を示す。図１８の発
光調整モードにあっては、駆動電流Ｉ（＝ｉ10）を順次
増加させて発光開始点３６０の発光開始点データＤ
10と、更に駆動電流Ｉを増加させて動作点３６２で与え
られる規定のＤＣ発光パワーが得られるＤＣ発光パワー
データＤ 1 を求める処理を行ったものである。
【０１５２】このため、通常の発光制御において高周波
変調を必要としない場合には、動作点３６２で与えられ
る一定の駆動電流３４６を供給することで、０％変調の
ＤＣ発光パワー３５２を得ることができる。再び図１８
を参照するに、最終的にステップＳ９でリトライ変調デ
ータを求める。この実施例では、例えば０％変調、５０
％変調、１００％変調を行うものとする。図１９は５０
％変調、１００％変調および０％変調時の変調電流３４
２，３４４，３４６と、その発光パワー３４８，３５
０，３５２を示している。
変調を必要としない場合には、動作点３６２で与えられ
る一定の駆動電流３４６を供給することで、０％変調の
ＤＣ発光パワー３５２を得ることができる。再び図１８
を参照するに、最終的にステップＳ９でリトライ変調デ
ータを求める。この実施例では、例えば０％変調、５０
％変調、１００％変調を行うものとする。図１９は５０
％変調、１００％変調および０％変調時の変調電流３４
２，３４４，３４６と、その発光パワー３４８，３５
０，３５２を示している。
【０１５３】例えば１００％変調を例にとると、基底の
ＤＣ発光パワー３５２が得られる動作点３６２の０％変
調電流３４６を中心に、発光開始点３６０から動作点３
６２までの２倍の動作点３６４までの振幅をもつ１００
％変調電流３４４をレーザダイオード１７０に流す。こ
の１００％変調電流３４４のうち、基底ＤＣ成分となる
電流は自動発光制御回路３００で流す電流ｉ10となり、
これに高周波変調回路３１４のトランジスタ３１４のス
イッチングで流れる電流ｉ11が加算される。すなわち、
レーザダイオード１７０には、 Ｉ＝ｉ10＋ｉ11 が流れる。
ＤＣ発光パワー３５２が得られる動作点３６２の０％変
調電流３４６を中心に、発光開始点３６０から動作点３
６２までの２倍の動作点３６４までの振幅をもつ１００
％変調電流３４４をレーザダイオード１７０に流す。こ
の１００％変調電流３４４のうち、基底ＤＣ成分となる
電流は自動発光制御回路３００で流す電流ｉ10となり、
これに高周波変調回路３１４のトランジスタ３１４のス
イッチングで流れる電流ｉ11が加算される。すなわち、
レーザダイオード１７０には、 Ｉ＝ｉ10＋ｉ11 が流れる。
【０１５４】この関係を、ＡＤコンバータ３０２に対す
るＤＣ発光データＤＡＣ１と、ＤＡコンバータ３２０に
対する変調量データＤＡＣ２で現わすと次のようにな
る。 Ｉ＝ｉ10＋ｉ11＝ＡＤＣ１＋ＡＤＣ２ ここで、変調量デーＤＡＣ２は、変調係数Ｋ＝１．０で
あることから、 ＤＡＣ２＝Ｋ×Ｄ100 ＝１．０×Ｄ100 となる。またＤＣ発光データＤＡＣ１は、 ＤＡＣ１＝Ｄ1 −（Ｋ×Ｄ100 ）／２＝Ｄ1 −０．５Ｄ
100 となる。
るＤＣ発光データＤＡＣ１と、ＤＡコンバータ３２０に
対する変調量データＤＡＣ２で現わすと次のようにな
る。 Ｉ＝ｉ10＋ｉ11＝ＡＤＣ１＋ＡＤＣ２ ここで、変調量デーＤＡＣ２は、変調係数Ｋ＝１．０で
あることから、 ＤＡＣ２＝Ｋ×Ｄ100 ＝１．０×Ｄ100 となる。またＤＣ発光データＤＡＣ１は、 ＤＡＣ１＝Ｄ1 −（Ｋ×Ｄ100 ）／２＝Ｄ1 −０．５Ｄ
100 となる。
【０１５５】同様に５０％変調時については、変調係数
Ｋ＝０．５であることから、 ＤＡＣ２＝Ｋ×Ｄ100 ＝１．０×Ｄ100 ＤＡＣ１＝Ｄ1 −（Ｋ×Ｄ100 ）／２＝Ｄ1 −０．２５
Ｄ100 となる。ここで、０％変調時のデータＤ1 はステップＳ
７で既に検出されていることから、変調係数Ｋの値を決
めることで、 ＤＡＣ１＝Ｄ1 −（Ｋ×Ｄ100 ）／２ （１） ＤＡＣ２＝Ｋ×Ｄ100 （２） の関係式から、任意の変調量に用いるＤＣ発光データＤ
ＡＣ１と変調量データＤＡＣ２を求めることができる。
Ｋ＝０．５であることから、 ＤＡＣ２＝Ｋ×Ｄ100 ＝１．０×Ｄ100 ＤＡＣ１＝Ｄ1 −（Ｋ×Ｄ100 ）／２＝Ｄ1 −０．２５
Ｄ100 となる。ここで、０％変調時のデータＤ1 はステップＳ
７で既に検出されていることから、変調係数Ｋの値を決
めることで、 ＤＡＣ１＝Ｄ1 −（Ｋ×Ｄ100 ）／２ （１） ＤＡＣ２＝Ｋ×Ｄ100 （２） の関係式から、任意の変調量に用いるＤＣ発光データＤ
ＡＣ１と変調量データＤＡＣ２を求めることができる。
【０１５６】図２０のフローチャートは図１７の自動発
光制御部６０４による処理動作を示す。図２０におい
て、ＭＰＵ１２はステップＳ１でＤＡコンバータ３２０
に対する変調量データＤＡＣ２を０％変調状態となるＤ
ＡＣ２＝０、即ち係数Ｋ＝０を１００％変調データＤ
100 に掛け合わせたデータをセットする。
光制御部６０４による処理動作を示す。図２０におい
て、ＭＰＵ１２はステップＳ１でＤＡコンバータ３２０
に対する変調量データＤＡＣ２を０％変調状態となるＤ
ＡＣ２＝０、即ち係数Ｋ＝０を１００％変調データＤ
100 に掛け合わせたデータをセットする。
【０１５７】このため、トランジスタ３２２はオフのま
まであり、高周波変調回路３１４による変調電流は０と
なっている。続いてステップＳ２でアナログスイッチ２
９８をオンし、自動発光制御回路３００を動作状態とす
る。続いてステップＳ３でＤＡコンバータ３０２に対し
規定のＤＣ発光データＤ1をセットし、図１９に示すＤ
Ｃ発光制御信号３４６によるＤＣ発光パワー３５２の発
光状態とする。
まであり、高周波変調回路３１４による変調電流は０と
なっている。続いてステップＳ２でアナログスイッチ２
９８をオンし、自動発光制御回路３００を動作状態とす
る。続いてステップＳ３でＤＡコンバータ３０２に対し
規定のＤＣ発光データＤ1をセットし、図１９に示すＤ
Ｃ発光制御信号３４６によるＤＣ発光パワー３５２の発
光状態とする。
【０１５８】同時に、高周波変調回路３１４のトランジ
スタ３１６，３１８に対し高周波信号３３２，３３４を
供給してスイッチングを開始するが、このときトランジ
スタ３２２はオフとなっていることから変調電流ｉ11は
流れず、０％の変調状態にある。続いてステップＳ４で
ＤＡコンバータ３２０に対し、５０％変調時の係数Ｋ＝
０．５を用いて前記（１）（２）式から求めているＤＣ
発光データＤＡＣ１をＡＣコンバータ３０２にセット
し、同時に変調量データＤＡＣ２をＤＡコンバータ３２
０にセットする。
スタ３１６，３１８に対し高周波信号３３２，３３４を
供給してスイッチングを開始するが、このときトランジ
スタ３２２はオフとなっていることから変調電流ｉ11は
流れず、０％の変調状態にある。続いてステップＳ４で
ＤＡコンバータ３２０に対し、５０％変調時の係数Ｋ＝
０．５を用いて前記（１）（２）式から求めているＤＣ
発光データＤＡＣ１をＡＣコンバータ３０２にセット
し、同時に変調量データＤＡＣ２をＤＡコンバータ３２
０にセットする。
【０１５９】このため自動発光制御回路１００がＤＣ発
光データＤＡＣ１に基づいて一定の駆動電流ｉ10をレー
ザダイオード１７０に流し、これに重畳して高周波変調
回路３１４のトランジスタ３１６のスイッチングによる
変調量データＤＡＣ２に応じた振幅の変調電流ｉ11が、
５０％変調電流３４２として流れ、５０％変調発光パワ
ー３４８が得られる。
光データＤＡＣ１に基づいて一定の駆動電流ｉ10をレー
ザダイオード１７０に流し、これに重畳して高周波変調
回路３１４のトランジスタ３１６のスイッチングによる
変調量データＤＡＣ２に応じた振幅の変調電流ｉ11が、
５０％変調電流３４２として流れ、５０％変調発光パワ
ー３４８が得られる。
【０１６０】このように通常時にあっては、レーザダイ
オード１７０より５０％変調の深さをもつ変調光を使用
したリード動作が行われる。続いてステップＳ５でリー
ド動作の有無をチェックしており、リード動作が行われ
るとステップＳ６に進み、エラー訂正コードにより訂正
不能なリードエラーの有無をチェックする。
オード１７０より５０％変調の深さをもつ変調光を使用
したリード動作が行われる。続いてステップＳ５でリー
ド動作の有無をチェックしており、リード動作が行われ
るとステップＳ６に進み、エラー訂正コードにより訂正
不能なリードエラーの有無をチェックする。
【０１６１】もしリードエラーがあるとステップＳ７に
進み、この実施例では変調量を１００％変調状態に増加
させる。すなわちＤＡコンバータ３２０に対し、例えば
１００％変調時の係数Ｋ＝１．０を用いて前記（１）
（２）式から求めているＤＣ発光データＤＡＣ１をＡＣ
コンバータ３０２にセットし、同時に変調量データＤＡ
Ｃ２をＤＡコンバータ３２０にセットする。
進み、この実施例では変調量を１００％変調状態に増加
させる。すなわちＤＡコンバータ３２０に対し、例えば
１００％変調時の係数Ｋ＝１．０を用いて前記（１）
（２）式から求めているＤＣ発光データＤＡＣ１をＡＣ
コンバータ３０２にセットし、同時に変調量データＤＡ
Ｃ２をＤＡコンバータ３２０にセットする。
【０１６２】このため自動発光制御回路１００がＤＣ発
光データＤＡＣ１に基づいて一定の駆動電流ｉ10をレー
ザダイオード１７０に流し、これに重畳して高周波変調
回路３１４のトランジスタ３１６のスイッチングによる
変調量データＤＡＣ２に応じた振幅の変調電流ｉ11を流
れる。この結果レーザダイオード１７０に１００％変調
電流３４４が流れ、１００％変調発光パワー３５０が得
られる。
光データＤＡＣ１に基づいて一定の駆動電流ｉ10をレー
ザダイオード１７０に流し、これに重畳して高周波変調
回路３１４のトランジスタ３１６のスイッチングによる
変調量データＤＡＣ２に応じた振幅の変調電流ｉ11を流
れる。この結果レーザダイオード１７０に１００％変調
電流３４４が流れ、１００％変調発光パワー３５０が得
られる。
【０１６３】続いて、１００％変調状態に増加させた状
態でステップＳ８でリード処理のリトライ動作を行い、
変調量の増加でバックトーク・ノイズが低減して正常に
リードできれば、ステップＳ９でリードエラーありが判
定されないことから再びステップＳ４に戻り、通常時の
５０％変調状態に戻して次のリード処理に進む。一方、
ステップＳ９で１００％変調状態でリトライ動作を行っ
てもリードエラーとなった場合には、ステップＳ１０に
進み、逆に変調量を減少させる。
態でステップＳ８でリード処理のリトライ動作を行い、
変調量の増加でバックトーク・ノイズが低減して正常に
リードできれば、ステップＳ９でリードエラーありが判
定されないことから再びステップＳ４に戻り、通常時の
５０％変調状態に戻して次のリード処理に進む。一方、
ステップＳ９で１００％変調状態でリトライ動作を行っ
てもリードエラーとなった場合には、ステップＳ１０に
進み、逆に変調量を減少させる。
【０１６４】この場合にはＤＣコンバータ３０２に対す
るＤＣ発光データＤＡＣ１を規定発光データＤ1 とし、
ＤＡコンバータ３２０に対する変調量データＤＡＣ２を
０とする０％変調状態にしている。続いて０％変調状態
でステップＳ１１に進み、リード処理のリトライ動作を
行い、ステップＳ１２でリードエラーがなくなれば、こ
の場合にはステップＳ５に戻る。
るＤＣ発光データＤＡＣ１を規定発光データＤ1 とし、
ＤＡコンバータ３２０に対する変調量データＤＡＣ２を
０とする０％変調状態にしている。続いて０％変調状態
でステップＳ１１に進み、リード処理のリトライ動作を
行い、ステップＳ１２でリードエラーがなくなれば、こ
の場合にはステップＳ５に戻る。
【０１６５】即ち、０％変調状態に減少させたまま、そ
れ以降のリード動作を継続する。これは５０％変調状態
とするよりも変調が掛かっていない０％変調状態の方が
レーザダイオード１７０の寿命を長くすることができる
からである。一方、ステップＳ１２で０％変調状態に減
少させてリトライ動作を行ってもリードエラーとなった
場合には、ステップＳ１３に進み、リトライカウンタＮ
を１つカウントアップし、ステップＳ１４で所定のリト
ライ回数Ａに達するまでステップＳ４〜Ｓ１２の処理、
即ち５０％変調，１００％変調および０％変調の３段階
の変調量の切替えによるリトライ動作を繰り返す。
れ以降のリード動作を継続する。これは５０％変調状態
とするよりも変調が掛かっていない０％変調状態の方が
レーザダイオード１７０の寿命を長くすることができる
からである。一方、ステップＳ１２で０％変調状態に減
少させてリトライ動作を行ってもリードエラーとなった
場合には、ステップＳ１３に進み、リトライカウンタＮ
を１つカウントアップし、ステップＳ１４で所定のリト
ライ回数Ａに達するまでステップＳ４〜Ｓ１２の処理、
即ち５０％変調，１００％変調および０％変調の３段階
の変調量の切替えによるリトライ動作を繰り返す。
【０１６６】リトライカウンタＮが所定のリトライ回数
Ａを越えてもリードエラーが生じた場合には変調量の変
化では対応できないハード的なエラーと判断し、処理を
異常終了させる。尚、図２０の変調量を変化させるリト
ライ動作にあっては、定常状態で５０％変調とし、エラ
ー発生で変調量を１００％に増加させ、更にエラー発生
となったときに０％に変調量を変化させているが、これ
以外に次のような変調量の変化によるリトライ動作とし
てもよい。
Ａを越えてもリードエラーが生じた場合には変調量の変
化では対応できないハード的なエラーと判断し、処理を
異常終了させる。尚、図２０の変調量を変化させるリト
ライ動作にあっては、定常状態で５０％変調とし、エラ
ー発生で変調量を１００％に増加させ、更にエラー発生
となったときに０％に変調量を変化させているが、これ
以外に次のような変調量の変化によるリトライ動作とし
てもよい。
【０１６７】通常時５０％変調、エラー発生時１００
％変調に増加。 通常時０％変調、エラー発生時、所定の変調量に増
加。 通常時、所定の変調量、エラー発生時、変調量を減
少。 更に上記の実施例にあっては通常時の変調量を５０％、
エラー発生時の増加変調量を１００％、減少変調量を０
％としているが、これらの変調量の値も必要に応じて適
宜に定めることができる。例えば変調量を所定値単位に
段階的に増減する。
％変調に増加。 通常時０％変調、エラー発生時、所定の変調量に増
加。 通常時、所定の変調量、エラー発生時、変調量を減
少。 更に上記の実施例にあっては通常時の変調量を５０％、
エラー発生時の増加変調量を１００％、減少変調量を０
％としているが、これらの変調量の値も必要に応じて適
宜に定めることができる。例えば変調量を所定値単位に
段階的に増減する。
【０１６８】更に、エラー発生時の変調量の増加は１０
０％を越える変調量としてもよい。即ち、図１９に示す
１００％変調電流３４４に対し発光開始点３６０を更に
下回り、更に１００％変調時の動作点３６４を越える振
幅の変調電流を流し、レーザダイオード１７０の不活性
領域までの変調の深さを作り出す。尚、本発明は、上記
の実施例に示された具体的な数値による限定は受けな
い。また再生レーザ光の高周波変調については、光ディ
スク媒体のＭＭＣＡＶフォーマットに限定されず、ＣＡ
Ｖフォーマットの場合にもそのまま適用できる。
０％を越える変調量としてもよい。即ち、図１９に示す
１００％変調電流３４４に対し発光開始点３６０を更に
下回り、更に１００％変調時の動作点３６４を越える振
幅の変調電流を流し、レーザダイオード１７０の不活性
領域までの変調の深さを作り出す。尚、本発明は、上記
の実施例に示された具体的な数値による限定は受けな
い。また再生レーザ光の高周波変調については、光ディ
スク媒体のＭＭＣＡＶフォーマットに限定されず、ＣＡ
Ｖフォーマットの場合にもそのまま適用できる。
【０１６９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｍ
ＣＡＶフォーマットを採用した場合、シーク動作の際に
トラックアドレスがリードできない場合には、ヘッド位
置センサやホーム位置センサによる物理的なトラック位
置の検出で対応するゾーンのクロック周波数を選択して
リトライすることから、リトライ処理時間が短縮でき、
装置の性能を向上できる。
ＣＡＶフォーマットを採用した場合、シーク動作の際に
トラックアドレスがリードできない場合には、ヘッド位
置センサやホーム位置センサによる物理的なトラック位
置の検出で対応するゾーンのクロック周波数を選択して
リトライすることから、リトライ処理時間が短縮でき、
装置の性能を向上できる。
【０１７０】また、エラー訂正コードによる訂正能力を
越えるリードエラーが発生したリトライ時に、リードビ
ームの変調量を変化させることで、バックトーク・ノイ
ズを低減してエラーの発生を抑えることができる。また
通常時は、変調を行わないか、浅い変調を掛けておくこ
とで、レーザダイオードの寿命低減を抑制できる。
越えるリードエラーが発生したリトライ時に、リードビ
ームの変調量を変化させることで、バックトーク・ノイ
ズを低減してエラーの発生を抑えることができる。また
通常時は、変調を行わないか、浅い変調を掛けておくこ
とで、レーザダイオードの寿命低減を抑制できる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図
図
【図３】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図（続き）
図（続き）
【図４】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図（続き）
図（続き）
【図５】本発明のサーボ回路部の詳細を示した実施例構
成図
成図
【図６】本発明のリード回路部の詳細を示した実施例構
成図
成図
【図７】本発明のクロック発生回路部の詳細を示した実
施例構成図
施例構成図
【図８】本発明のヘッド駆動機構を裏側から示した平面
図
図
【図９】図８のヘッド固定部に内蔵した光学系の詳細を
示した説明図
示した説明図
【図１０】ＭＣＡＶフォーマットに対応したクロック周
波数の切替機能を示した本発明の機能説明図
波数の切替機能を示した本発明の機能説明図
【図１１】ヘッド位置センサを用いた図１０の処理動作
を示したフローチャート
を示したフローチャート
【図１２】ヘッド位置センサを用いた図１０の処理動作
を示したフローチャート（続き）
を示したフローチャート（続き）
【図１３】ヘッド位置センサを用いた図１０の処理動作
を示したフローチャート（続き）
を示したフローチャート（続き）
【図１４】ホーム位置センサを用いた図１０の処理動作
を示したフローチャート
を示したフローチャート
【図１５】ホーム位置センサを用いた図１０の処理動作
を示したフローチャート（続き）
を示したフローチャート（続き）
【図１６】本発明による再生用のレーザ光制御部の回路
構成を示した実施例構成図
構成を示した実施例構成図
【図１７】図１６のレーザ光制御を行うＭＰＵの機能を
示した説明図
示した説明図
【図１８】図１７の発光調整処理を示したフローチャー
ト
ト
【図１９】レーザダイオードの駆動特性を示した説明図
【図２０】図１７の自動発光制御の処理動作を示したフ
ローチャート
ローチャート
【図２１】ＣＡＶフォーマットの説明図
【図２２】ＭＣＡＶフォーマットの説明図
【図２３】従来のクロック周波数の切替えを伴なうシー
ク動作を示したフローチャート
ク動作を示したフローチャート
【図２４】従来のクロック周波数の切替えを伴なうシー
ク動作を示したフローチャート（続き）
ク動作を示したフローチャート（続き）
１０：ディスクユニット １２：ＭＰＵ １４：制御バス １６：ロジック回路部 １８：プログラム用ＲＯＭ ２０：ファーム作業用ＳＲＡＭ ２２：ＳＣＳＩプロトコル制御部 ２４：終端抵抗 ２６：ＳＣＳＩコネクタ ２８：光ディスク制御部 ３０：クロック発振器 ３２：データバッファ ３４：電源部 ３６：レーザ光制御部 ３８：レーザダイオード部 ４０：リード回路部 ４２：再生用フォトディテクタ ４４：プリアンプ ４６：サーボ回路部 ４８，４８−１，４８−２：トラッキング用フォトディ
テクタ ５０：フォーカス制御用フォトディテクタ ５２：フォーカスドライバ ５４：フォーカスコイル ５６：トラックドライバ ５８：トラックコイル ６０：ＶＣＭ制御部 ６２：ドライバ ６４：ＶＣＭコイル ６６：レーザダイオード ６８：レンズ位置センサ ７０：ヘッド位置センサ（ＰＳＤ） ７２：ホーム位置センサ ７４：磁界発生回路 ７６：バイアスコイル ７８：イジェクトドライバ ８０：イジェクトモータ ８２：イジェクトスイッチ ８４：モータ位置センサ ８６：モータ制御部 ８８：スピンドルモータ ９０：光ディスク媒体 ９２：トラックエラー信号作成回路 １０４：ゼロクロスコンパレータ １０６：トラックカウンタ １１０：レンズ位置信号作成回路 １３０：光学ヘッド １３０−１：固定ヘッド １３０−２：移動ヘッド １４０：周波数変換器 １４２，１５０：分周回路 １４４，１４８：分周値設定レジスタ １４６：位相比較回路 １５２：チャージポンプ回路 １５４：電圧制御発振器 １５６：出力バッファ回路 １７０：再生用レーザダイオード １７２：コリメートレンズ １７４：ビームスプリッタ １７６：対物レンズ １７８：偏光ビームスプリッタ １８０：１分割ディテクタ １８２：２分割ディテクタ １８４，１８６：受光部 ２９０：ダイオードユニット ２９２：モニタ用フォトダイオード ３００：自動発光制御回路（ＡＰＣ） ３１４：高周波変調回路 ４００：アクセス制御部 ４０２：トラックアドレス判定部 ４０４：ゾーン周波数格納テーブル ４０６：クロック周波数選択部 ４０８：リトライ処理部 ５００：周波数設定部 ９００：発光調整部 ９０２：メモリテーブル ９０４：自動発光制御部 ９０６：リード処理部
テクタ ５０：フォーカス制御用フォトディテクタ ５２：フォーカスドライバ ５４：フォーカスコイル ５６：トラックドライバ ５８：トラックコイル ６０：ＶＣＭ制御部 ６２：ドライバ ６４：ＶＣＭコイル ６６：レーザダイオード ６８：レンズ位置センサ ７０：ヘッド位置センサ（ＰＳＤ） ７２：ホーム位置センサ ７４：磁界発生回路 ７６：バイアスコイル ７８：イジェクトドライバ ８０：イジェクトモータ ８２：イジェクトスイッチ ８４：モータ位置センサ ８６：モータ制御部 ８８：スピンドルモータ ９０：光ディスク媒体 ９２：トラックエラー信号作成回路 １０４：ゼロクロスコンパレータ １０６：トラックカウンタ １１０：レンズ位置信号作成回路 １３０：光学ヘッド １３０−１：固定ヘッド １３０−２：移動ヘッド １４０：周波数変換器 １４２，１５０：分周回路 １４４，１４８：分周値設定レジスタ １４６：位相比較回路 １５２：チャージポンプ回路 １５４：電圧制御発振器 １５６：出力バッファ回路 １７０：再生用レーザダイオード １７２：コリメートレンズ １７４：ビームスプリッタ １７６：対物レンズ １７８：偏光ビームスプリッタ １８０：１分割ディテクタ １８２：２分割ディテクタ １８４，１８６：受光部 ２９０：ダイオードユニット ２９２：モニタ用フォトダイオード ３００：自動発光制御回路（ＡＰＣ） ３１４：高周波変調回路 ４００：アクセス制御部 ４０２：トラックアドレス判定部 ４０４：ゾーン周波数格納テーブル ４０６：クロック周波数選択部 ４０８：リトライ処理部 ５００：周波数設定部 ９００：発光調整部 ９０２：メモリテーブル ９０４：自動発光制御部 ９０６：リード処理部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/10 G11B 20/18
Claims (19)
- 【請求項１】光学的にデータの少なくとも読み取りが可
能な円周方向のトラックを径方向に複数備え、さらに径
方向に複数のゾーンに分割し、ゾーン毎に異なった周波
数のクロック信号を用いて少なくとも読み取りされる光
ディスク媒体と、 前記光ディスク媒体のトラックに光ビームを照射して光
学的にデータの少なくとも読み取りを行う光学ヘッド手
段（１３０）と、 前記光学ヘッド手段（１３０）の光ディスク媒体に対す
る少なくとも読み取り位置を制御するサーボ手段（４
６）と、 前記光ディスク媒体の少なくとも読み取りに使用するク
ロック信号を発生し、該クロック信号の周波数を外部か
らの周波数情報の設定により変更可能なクロック発生手
段（１４０）と、 前記光学ヘッド手段（１３０）の移動に伴って得られる
トラック通過信号から現在のビーム照射位置となるトラ
ックアドレスをトラックアドレス判定手段（４０２）に
よって認識し、上位装置からのシークコマンドに基づき
前記光学ヘッド手段（１３０）を前記光ディスク媒体上
の目的トラック位置に移動させるアクセス手段（４０
０）と、 前記クロック発生手段（１４０）のクロック信号の周波
数を目的トラックのゾーンに応じた周波数に変更する周
波数設定手段（５００）と、 を備えた光ディスク装置に於いて、 前記光学ヘッド手段（１３０）の前記光ディスク媒体に
対するヘッド位置を検出するヘッド位置検出手段（７
０）と、 前記トラックアドレス判定手段（４０２）でトラックア
ドレスの読み取り不良が生じた場合、前記ヘッド位置検
出手段（７０）の検出信号からヘッドの位置するゾーン
を判定して設定したゾーン周波数のクロック信号を用い
てトラックアドレスの再読み取りを行わせるリトライ処
理手段（４０８）と、 を設けたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
前記周波数設定手段（５００）は、 前記各ゾーンごとに相異なる所定のクロック周波数情報
を格納した周波数情報格納手段（４０４）と、 前記アクセス手段（４００）における現在トラックのア
ドレス情報に基づき前記周波数情報格納手段（４０４）
の対応するゾーンのクロック周波数情報を選択して前記
クロック発生手段（１４０）に設定する周波数選択手段
（４０６）と、を備えたことを特徴とする光ディスク装
置。 - 【請求項３】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
前記リトライ処理手段（４０８）は、トラックアドレス
を読み取れるまで、現在の検出ゾーンを内周方向に１ゾ
ーンずつ変化させたゾーンのクロック周波数と、現在の
検出ゾーンを外周方向に１ゾーンずつ変化させたゾーン
のクロック周波数を交互に設定した再読み取りを繰り返
すことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項４】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
前記トラックアドレス判定手段（４０２）は、更に、前
記アクセス手段（４００）によるシーク完了時に、前記
光学ヘッド手段（１３０）の読取信号から目的トラック
のトラックアドレスを検出し、前記アクセス手段の認識
している現在トラックアドレスと一致した際にシーク動
作を正常終了させることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項５】請求項４記載の光ディスク装置に於いて、
前記リトライ処理手段（４０８）は、前記アクセス手段
（４００）によるシーク完了時に、前記トラックアドレ
ス判定手段（４０２）でトラックアドレスの読み取り不
良が生じた場合、前記ヘッド位置検出手段（７０）の検
出信号からゾーンを判定して選択した周波数のクロック
信号を用いてトラックアドレスの再読み取りを行わせる
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項６】請求項５記載の光ディスク装置に於いて、
前記リトライ処理手段（４０８）は、トラックアドレス
を読み取れるまで、現在の検出ゾーンを内周方向に１ゾ
ーンずつ変化させたゾーンのクロック周波数と、現在の
検出を外周方向に１ゾーンずつ変化させたゾーンのクロ
ック周波数を交互に設定した再読み取りを繰り返すこと
を特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項７】請求項１，４，５又は６記載の光ディスク
装置に於いて、前記リトライ処理手段（４０８）は、一
度選択したクロック周波数を使用したトラックアドレス
の読み取り不良が予め定めたリトライ回数に達するま
で、同一クロック周波数を用いた読み取りを繰り返すこ
とを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項８】光学的にデータの少なくとも読み取りが可
能な円周方向のトラックを径方向に複数備え、さらに径
方向に複数のゾーンに分割し、ゾーン毎に異なった周波
数のクロック信号を用いて少なくとも読み取りされる光
ディスク媒体と、 前記光ディスク媒体のトラックに光ビームを照射して光
学的にデータの少なくとも読み取りを行う光学ヘッド手
段（１３０）と、 前記光学ヘッド手段（１３０）の光ディスク媒体に対す
る少なくとも読み取り位置を制御するサーボ手段（４
６）と、 前記光ディスク媒体の少なくとも読み取りに使用するク
ロック信号を発生し、該クロック信号の周波数を外部か
らの周波数情報の設定により変更可能なクロック発生手
段（１４０）と、 前記光学ヘッド手段（１３０）の移動に伴って得られる
トラック通過信号から現在のビーム照射位置となるトラ
ックアドレスをトラックアドレス判定手段（４０２）に
よって認識し、上位装置からのシークコマンドに基づき
前記光学ヘッド手段（１３０）を前記光ディスク媒体上
の目的トラック位置に移動させるアクセス手段（４０
０）と、 前記クロック発生手段（１４０）のクロック信号の周波
数を目的トラックのゾーンに応じた周波数に変更する周
波数設定手段（５００）と、 を備えた光ディスク装置に於いて、 前記光学ヘッド手段（１３０）の固定的に定められたホ
ーム位置を検出するホーム位置検出手段（７２）と、 前記トラックアドレス判定手段（４０２）でトラックア
ドレスの読み取り不良が生じた場合、前記アクセス手段
（４００）により前記光学ヘッド手段（１３０）を前記
ホーム位置に移動させ、前記ホーム位置検出手段（７
２）の検出信号が得られた時に該ホーム位置に対応した
ゾーンに基づいて設定したゾーン周波数のクロック信号
を用いてトラックアドレスの再読み取りを行わせるリト
ライ処理手段（４０８）と、 を設けたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項９】請求項８記載の光ディスク装置に於いて、
前記周波数設定手段（５００）は、 前記各ゾーンごとに相異なる所定のクロック周波数情報
を格納した周波数情報格納手段（４０４）と、 前記アクセス手段（４００）における現在トラックのア
ドレス情報に基づき前記周波数情報格納手段（４０４）
の対応するゾーンのクロック周波数情報を選択して前記
クロック発生手段（１４０）に設定する周波数選択手段
（４０６）と、を備えたことを特徴とする光ディスク装
置。 - 【請求項１０】請求項８記載の光ディスク装置に於い
て、前記トラックアドレス判定手段（４０２）は、更
に、前記アクセス手段（４００）によるシーク完了時
に、前記光学ヘッド手段（１３０）の読取信号から目的
トラックのトラックアドレスを検出し、前記アクセス手
段（４００）の認識している現在トラックアドレスと一
致した際にシーク動作を正常終了させることを特徴とす
る光ディスク装置。 - 【請求項１１】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
て、前記リトライ処理手段（４０８）は、前記アクセス
手段（４００）によるシーク完了時に、前記トラックア
ドレス判定手段（４０２）でトラックアドレスの読み取
り不良が生じた場合、前記アクセス手段（４００）によ
り前記光学ヘッド手段（１３０）を前記ホーム位置に移
動させ、前記ホーム位置検出手段（７０）の検出信号が
得られた時に該ホーム位置に対応したゾーンに基づいて
設定したゾーン周波数のクロック信号を用いてトラック
アドレスの再読み取りを行わせることを特徴とする光デ
ィスク装置。 - 【請求項１２】請求項８又は１１記載の光ディスク装置
に於いて、前記リトライ処理手段（４０８）は、一度選
択したクロック周波数を使用したトラックアドレスの読
み取り不良が予め定めたリトライ回数に達するまで、同
一クロック周波数を用いた読み取りを繰り返すことを特
徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１３】光ディスク装置に於いて、 再生レーザ光を発光するレーザ発光手段（１７０）と、 前記レーザ発光手段（１７０）の発光量を規定のパワー
に制御する発光制御手段（３００）と、 前記レーザ発光手段（１７０）の再生光を高周波変調す
る変調手段（３１４）と、 データ再生時にエラー訂正能力を越えるエラーが発生し
た場合に、前記変調手段（３１４）の変調量を変化させ
てデータ再生のリトライ動作を行わせる制御手段（１
２）と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１４】請求項１３記載の光ディスク装置に於い
て、前記制御手段（１２）は、エラー発生時に変調量を
増加させてデータ再生のリトライ動作を行わせることを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１５】請求項１４記載の光ディスク装置に於い
て、前記制御手段（１２）は、エラー発生時に変調量を
１００％を越えて増加させることを特徴とする光ディス
ク装置。 - 【請求項１６】請求項１４又は１５記載の光ディスク装
置に於いて、前記制御手段（１２）は、データ再生が正
常に行われている通常時は、変調量を零として変調を掛
けないことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１７】請求項１３記載の光ディスク装置に於い
て、前記制御手段（１２）は、エラー発生時に変調量を
減少させてデータ再生のリトライ動作を行わせることを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１８】請求項１３記載の光ディスク装置に於い
て、前記制御手段（１２）は、装置立ち上げ時に調整モ
ードを設定し、該調整モードにおいて前記レーザ発光手
段（１７０）に対する駆動電流を順次増加させて発光開
始点の駆動データと規定の再生パワーが得られる動作点
の駆動データを収集し、該収集データに基づいて前記変
調手段（３１４）の変調量を変化させることを特徴とす
る光ディスク装置。 - 【請求項１９】請求項１３記載の光ディスク装置に於い
て、前記変調手段（３１４）は、前記前記発光制御手段
（３００）により前記レーザ発光手段（１７０）に流す
規定の駆動電流に、高周波信号によるスイッチングで変
調量に応じた大きさの変調電流を交互に加減算して変調
することを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282345A JP3017382B2 (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 光ディスク装置 |
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| US08/532,092 US5631890A (en) | 1993-11-11 | 1995-09-22 | Light modulation method for optical disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282345A JP3017382B2 (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 光ディスク装置 |
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| JPH07134865A JPH07134865A (ja) | 1995-05-23 |
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Family
ID=17651209
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5282345A Expired - Fee Related JP3017382B2 (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 光ディスク装置 |
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- 1993-11-11 JP JP5282345A patent/JP3017382B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1994
- 1994-07-06 US US08/276,863 patent/US5495458A/en not_active Expired - Lifetime
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1995
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