JPH11195231A - 光ディスクの記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキング制御方法 - Google Patents
光ディスクの記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキング制御方法Info
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- JPH11195231A JPH11195231A JP9361059A JP36105997A JPH11195231A JP H11195231 A JPH11195231 A JP H11195231A JP 9361059 A JP9361059 A JP 9361059A JP 36105997 A JP36105997 A JP 36105997A JP H11195231 A JPH11195231 A JP H11195231A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラッキングサーボ制御でのループゲインの
変動を抑え、照射するレーザ光を正確に記録トラックの
中心位置に追従させることができる光ディスクの記録及
び／又は再生装置等を提供する。 【解決手段】 光ディスクドライブ装置１では、トラッ
キングサーボの引き込み時に、レーザ光がトラックを横
断するときに生じるトラバース信号を検出して、プッシ
ュプル信号が所定のレベルとなるようにＧＣＡ４の増幅
度を設定し、このときのウォブル信号の振幅を初期設定
値として記憶する。また、記録又は再生を開始すると、
光ディスクドライブ装置１では、記録又は再生中に、ウ
ォブル信号の振幅を監視して初期設定値と比較する。そ
して、このウォブル信号の増減の割合に応じた増幅度を
設定してＧＣＡ４を制御し、プッシュプル信号のゲイン
をコントロールする。
変動を抑え、照射するレーザ光を正確に記録トラックの
中心位置に追従させることができる光ディスクの記録及
び／又は再生装置等を提供する。 【解決手段】 光ディスクドライブ装置１では、トラッ
キングサーボの引き込み時に、レーザ光がトラックを横
断するときに生じるトラバース信号を検出して、プッシ
ュプル信号が所定のレベルとなるようにＧＣＡ４の増幅
度を設定し、このときのウォブル信号の振幅を初期設定
値として記憶する。また、記録又は再生を開始すると、
光ディスクドライブ装置１では、記録又は再生中に、ウ
ォブル信号の振幅を監視して初期設定値と比較する。そ
して、このウォブル信号の増減の割合に応じた増幅度を
設定してＧＣＡ４を制御し、プッシュプル信号のゲイン
をコントロールする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラッキングサー
ボ制御を行いデータの記録又は再生をする光ディスクの
記録及び／又は再生装置、並びに、光ディスクのトラッ
キング制御方法に関するものである。
ボ制御を行いデータの記録又は再生をする光ディスクの
記録及び／又は再生装置、並びに、光ディスクのトラッ
キング制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスクにデータの記録又は
再生を行う光ディスクドライブ装置では、光学ピックア
ップから出射するレーザ光を、光ディスクのトラックの
中心位置に正確に追従させるため、つまり、トラッキン
グさせるため、トラッキングサーボループを形成してル
ープ制御を行っている。
再生を行う光ディスクドライブ装置では、光学ピックア
ップから出射するレーザ光を、光ディスクのトラックの
中心位置に正確に追従させるため、つまり、トラッキン
グさせるため、トラッキングサーボループを形成してル
ープ制御を行っている。
【０００３】具体的に、光ディスクドライブ装置では、
トラッキングサーボループを以下のように形成してい
る。光ディスクドライブ装置は、光学ピックアップから
光ディスクのトラック上にレーザ光を照射し、出射した
レーザの反射光をフォトディテクタにより検出する。フ
ォトディテクタは、その反射光を検出して、この反射光
の光量に応じた検出信号をマトリクスアンプに供給す
る。マトリクスアンプは、検出信号を電圧レベルの信号
に変換するとともに、トラックの中心に対するレーザス
ポットの位置ずれ成分を示すトラッキングエラー信号を
生成する。トラッキングエラー信号は、フィルタにより
所定の位相補償がされた後、光学ピックアップの対物レ
ンズを移動させる２軸アクチュエータを駆動するトラッ
キングドライバに供給される。そして、トラッキングド
ライバは、位相補償がされたトラッキングエラー信号に
応じて、２軸アクチュエータのトラッキングコイルを駆
動し、対物レンズを光軸に対して垂直かつ光ディスクの
半径方向に移動させる。
トラッキングサーボループを以下のように形成してい
る。光ディスクドライブ装置は、光学ピックアップから
光ディスクのトラック上にレーザ光を照射し、出射した
レーザの反射光をフォトディテクタにより検出する。フ
ォトディテクタは、その反射光を検出して、この反射光
の光量に応じた検出信号をマトリクスアンプに供給す
る。マトリクスアンプは、検出信号を電圧レベルの信号
に変換するとともに、トラックの中心に対するレーザス
ポットの位置ずれ成分を示すトラッキングエラー信号を
生成する。トラッキングエラー信号は、フィルタにより
所定の位相補償がされた後、光学ピックアップの対物レ
ンズを移動させる２軸アクチュエータを駆動するトラッ
キングドライバに供給される。そして、トラッキングド
ライバは、位相補償がされたトラッキングエラー信号に
応じて、２軸アクチュエータのトラッキングコイルを駆
動し、対物レンズを光軸に対して垂直かつ光ディスクの
半径方向に移動させる。
【０００４】以上のように、光ディスクドライブ装置で
は、トラッキングサーボループを形成して、トラックの
中心に対するレーザスポットの位置ずれを補正し、光デ
ィスクに照射するレーザ光をトラックの中心に追従させ
るトラッキング制御を行う。ここで、従来の光ディスク
ドライブ装置では、反射光の強度の違いやその強度分の
違い等により、光ディスク毎それぞれでトラッキングサ
ーボのループゲインに変動が生じていた。特に、トラッ
キングエラー信号は、トラックに形成されたガイド溝の
両エッジから得られる反射光の光量の差分を示すプッシ
ュプル信号に基づき生成されるため、反射光の強度の違
いや強度分布に違いによりその感度が大きく異なってし
まっていた。そのため、従来の光ディスクドライブ装置
では、ループゲインの変動を無くすため、光ディスク装
填時やトラッキングの引き込み時等にレーザ光がトラッ
クを横断するときに生じるトラバース信号を検出し、こ
のトラバース信号の振幅を一定にするように、キャリブ
レーション等を行ってループゲインの調整を行ってい
た。
は、トラッキングサーボループを形成して、トラックの
中心に対するレーザスポットの位置ずれを補正し、光デ
ィスクに照射するレーザ光をトラックの中心に追従させ
るトラッキング制御を行う。ここで、従来の光ディスク
ドライブ装置では、反射光の強度の違いやその強度分の
違い等により、光ディスク毎それぞれでトラッキングサ
ーボのループゲインに変動が生じていた。特に、トラッ
キングエラー信号は、トラックに形成されたガイド溝の
両エッジから得られる反射光の光量の差分を示すプッシ
ュプル信号に基づき生成されるため、反射光の強度の違
いや強度分布に違いによりその感度が大きく異なってし
まっていた。そのため、従来の光ディスクドライブ装置
では、ループゲインの変動を無くすため、光ディスク装
填時やトラッキングの引き込み時等にレーザ光がトラッ
クを横断するときに生じるトラバース信号を検出し、こ
のトラバース信号の振幅を一定にするように、キャリブ
レーション等を行ってループゲインの調整を行ってい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の光デ
ィスクドライブ装置では、同一の光ディスクの記録や再
生を行っている最中であっても、記録面のたわみや歪み
等の存在及び熱変化や経時変化等の影響のためトラッキ
ングサーボ制御のループゲインが変動してしまってい
た。特に、長時間或いは大量のデータの記録や再生を行
うために光ディスクの広範囲のトラックにわたって連続
的にデータの記録や再生を行う場合、反射強度や強度分
布の違いが生じる可能性が高く、ループゲインが変動し
易かった。
ィスクドライブ装置では、同一の光ディスクの記録や再
生を行っている最中であっても、記録面のたわみや歪み
等の存在及び熱変化や経時変化等の影響のためトラッキ
ングサーボ制御のループゲインが変動してしまってい
た。特に、長時間或いは大量のデータの記録や再生を行
うために光ディスクの広範囲のトラックにわたって連続
的にデータの記録や再生を行う場合、反射強度や強度分
布の違いが生じる可能性が高く、ループゲインが変動し
易かった。
【０００６】さらに、近年、光ディスクの大容量化のた
め対物レンズの高ＮＡ（開口数）化、レーザ光の短波長
化が進み、それに伴いディスク厚が薄くなってきてい
る。そのため、光ディスクに偏心が生じ易く、記録や再
生の最中に反射強度や強度分布の違いが生じる可能性が
さらに高くなり、ループゲインが変動し易くなった。
め対物レンズの高ＮＡ（開口数）化、レーザ光の短波長
化が進み、それに伴いディスク厚が薄くなってきてい
る。そのため、光ディスクに偏心が生じ易く、記録や再
生の最中に反射強度や強度分布の違いが生じる可能性が
さらに高くなり、ループゲインが変動し易くなった。
【０００７】しかしながら、従来の光ディスクドライブ
装置では、トラバース信号を検出してループゲインの調
整を行っているため、このループゲインの調整を行うに
は、一旦トラッキングサーボループを切らなければなら
なかった。そのため、従来の光ディスクドライブ装置で
は、データの記録時や再生時において、ループゲインが
変動した場合であっても、リアルタイムに調整を行うこ
とができなかった。
装置では、トラバース信号を検出してループゲインの調
整を行っているため、このループゲインの調整を行うに
は、一旦トラッキングサーボループを切らなければなら
なかった。そのため、従来の光ディスクドライブ装置で
は、データの記録時や再生時において、ループゲインが
変動した場合であっても、リアルタイムに調整を行うこ
とができなかった。
【０００８】従って、従来の光ディスクドライブ装置で
は、長時間或いは大量のデータの記録や再生を行うため
に光ディスクの広範囲にわたって連続的にデータの記録
や再生を行う場合に、トラッキングサーボの安定性を確
保することが困難であった。本発明は、このような実情
を鑑みてなされたものであり、リアルタイムで、トラッ
キングサーボ制御でのループゲインの変動を抑え、照射
するレーザ光を正確に記録トラックの中心位置に追従さ
せることができる光ディスクの記録及び／又は再生装置
並びに光ディスクのトラッキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
は、長時間或いは大量のデータの記録や再生を行うため
に光ディスクの広範囲にわたって連続的にデータの記録
や再生を行う場合に、トラッキングサーボの安定性を確
保することが困難であった。本発明は、このような実情
を鑑みてなされたものであり、リアルタイムで、トラッ
キングサーボ制御でのループゲインの変動を抑え、照射
するレーザ光を正確に記録トラックの中心位置に追従さ
せることができる光ディスクの記録及び／又は再生装置
並びに光ディスクのトラッキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る光ディスクの記録及び／又は再生装
置は、照射されるレーザスポットを記録トラックの中心
位置に追従させるためこの記録トラックにガイド溝が形
成され、このガイド溝が所定の周波数のウォブル信号に
応じて蛇行形成された光ディスクから、レーザスポット
と記録トラックの中心位置との誤差成分を表すトラッキ
ングエラー信号とウォブル信号とが含まれたプッシュプ
ル信号を検出する検出手段と、上記検出手段により検出
されたプッシュプル信号から、ウォブル信号を検出し
て、このウォブル信号のレベルに応じて、少なくとも上
記トラッキングエラー信号のレベルを制御する制御手段
とを備えることを特徴とする。
めに、本発明に係る光ディスクの記録及び／又は再生装
置は、照射されるレーザスポットを記録トラックの中心
位置に追従させるためこの記録トラックにガイド溝が形
成され、このガイド溝が所定の周波数のウォブル信号に
応じて蛇行形成された光ディスクから、レーザスポット
と記録トラックの中心位置との誤差成分を表すトラッキ
ングエラー信号とウォブル信号とが含まれたプッシュプ
ル信号を検出する検出手段と、上記検出手段により検出
されたプッシュプル信号から、ウォブル信号を検出し
て、このウォブル信号のレベルに応じて、少なくとも上
記トラッキングエラー信号のレベルを制御する制御手段
とを備えることを特徴とする。
【００１０】この光ディスクの記録及び／又は再生装置
では、検出したウォブル信号のレベルに応じて、トラッ
キングエラー信号のレベルを制御し、トラッキングサー
ボのループゲインを調整する。
では、検出したウォブル信号のレベルに応じて、トラッ
キングエラー信号のレベルを制御し、トラッキングサー
ボのループゲインを調整する。
【００１１】また、本発明に係る光ディスクのトラッキ
ング制御方法は、照射されるレーザスポットを記録トラ
ックの中心位置に追従させるためこの記録トラックにガ
イド溝が形成され、このガイド溝が所定の周波数のウォ
ブル信号に応じて蛇行形成された光ディスクから、レー
ザスポットと記録トラックの中心位置との誤差成分を表
すトラッキングエラー信号とウォブル信号とが含まれた
プッシュプル信号を検出し、検出されたプッシュプル信
号から、上記ウォブル信号を検出して、このウォブル信
号のレベルに応じて、少なくとも上記トラッキングエラ
ー信号のレベルを制御し、検出されたプッシュプル信号
から、レベルが制御された上記トラッキングエラー信号
を検出して、このトラッキングエラー信号に基づき光デ
ィスクに照射されるレーザスポットの位置を制御するこ
とを特徴とする。
ング制御方法は、照射されるレーザスポットを記録トラ
ックの中心位置に追従させるためこの記録トラックにガ
イド溝が形成され、このガイド溝が所定の周波数のウォ
ブル信号に応じて蛇行形成された光ディスクから、レー
ザスポットと記録トラックの中心位置との誤差成分を表
すトラッキングエラー信号とウォブル信号とが含まれた
プッシュプル信号を検出し、検出されたプッシュプル信
号から、上記ウォブル信号を検出して、このウォブル信
号のレベルに応じて、少なくとも上記トラッキングエラ
ー信号のレベルを制御し、検出されたプッシュプル信号
から、レベルが制御された上記トラッキングエラー信号
を検出して、このトラッキングエラー信号に基づき光デ
ィスクに照射されるレーザスポットの位置を制御するこ
とを特徴とする。
【００１２】この光ディスクのトラッキング制御方法で
は、検出したウォブル信号のレベルに応じて、トラッキ
ングエラー信号のレベルを制御し、トラッキングサーボ
のループゲインを調整する。
は、検出したウォブル信号のレベルに応じて、トラッキ
ングエラー信号のレベルを制御し、トラッキングサーボ
のループゲインを調整する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した光ディス
クドライブ装置について、図面を参照しながら説明す
る。この実施の形態の光ディスクドライブ装置は、光デ
ィスクにデータの記録又は再生のいずれか或いは記録及
び再生の両者を行う装置である。
クドライブ装置について、図面を参照しながら説明す
る。この実施の形態の光ディスクドライブ装置は、光デ
ィスクにデータの記録又は再生のいずれか或いは記録及
び再生の両者を行う装置である。
【００１４】図１に、本発明の実施の形態の光ディスク
ドライブ装置のブロック構成図を示す。
ドライブ装置のブロック構成図を示す。
【００１５】光ディスクドライブ装置１は、光ディスク
Ｄにレーザ光を出射してその反射光を検出する光学ピッ
クアップ２と、この光学ピックアップ２の検出信号から
再生（ＲＦ）信号，フォーカスエラー（ＦＥ）信号，プ
ッシュプル（ＰＰ）信号等を生成するマトリクスアンプ
３と、マトリクスアンプ３により生成されたＰＰ信号を
増幅するゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）４と、ゲ
インコントロールアンプ４により増幅されたＰＰ信号の
位相補償を行う位相補償フィルタ５と、位相補償フィル
タ５により位相補償されたＰＰ信号に基づき光学ピック
アップ２が有する２軸アクチュエータ１５を駆動するア
クチュエータドライバ６と、マトリクスアンプ３により
生成されたＰＰ信号からウォブル信号を検出するバンド
パスフィルタ７と、バンドパスフィルタ７により検出さ
れたウォブル信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ８
と、Ａ／Ｄコンバータ８によりデジタル化されたウォブ
ル信号に基づきゲインコントロールアンプ４の増幅度を
制御するシステムコントローラ９とを備えている。
Ｄにレーザ光を出射してその反射光を検出する光学ピッ
クアップ２と、この光学ピックアップ２の検出信号から
再生（ＲＦ）信号，フォーカスエラー（ＦＥ）信号，プ
ッシュプル（ＰＰ）信号等を生成するマトリクスアンプ
３と、マトリクスアンプ３により生成されたＰＰ信号を
増幅するゲインコントロールアンプ（ＧＣＡ）４と、ゲ
インコントロールアンプ４により増幅されたＰＰ信号の
位相補償を行う位相補償フィルタ５と、位相補償フィル
タ５により位相補償されたＰＰ信号に基づき光学ピック
アップ２が有する２軸アクチュエータ１５を駆動するア
クチュエータドライバ６と、マトリクスアンプ３により
生成されたＰＰ信号からウォブル信号を検出するバンド
パスフィルタ７と、バンドパスフィルタ７により検出さ
れたウォブル信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ８
と、Ａ／Ｄコンバータ８によりデジタル化されたウォブ
ル信号に基づきゲインコントロールアンプ４の増幅度を
制御するシステムコントローラ９とを備えている。
【００１６】光学ピックアップ２は、レーザダイオード
１１から出射するレーザ光を例えば偏光ビームスプリッ
タ１２や対物レンズ１３等からなる光学系を介して光デ
ィスクＤのトラック上に照射し、その照射したレーザ光
の反射光をフォトディテクタ１４を用いて検出する。ま
た、光学ピックアップ２は、光ディスクＤに照射するレ
ーザ光がジャストフォーカス及びジャストトラックとな
るように対物レンズを移動させる２軸アクチュエータ１
５を有している。
１１から出射するレーザ光を例えば偏光ビームスプリッ
タ１２や対物レンズ１３等からなる光学系を介して光デ
ィスクＤのトラック上に照射し、その照射したレーザ光
の反射光をフォトディテクタ１４を用いて検出する。ま
た、光学ピックアップ２は、光ディスクＤに照射するレ
ーザ光がジャストフォーカス及びジャストトラックとな
るように対物レンズを移動させる２軸アクチュエータ１
５を有している。
【００１７】この光ディスクドライブ装置１が記録又は
再生をする光ディスクＤのトラックには、図２に示すよ
うに、対物レンズ１３を介して照射されるレーザ光のレ
ーザスポットをトラックの中心位置に追従させるため
に、プリグルーブと呼ばれるガイド溝が形成されてい
る。また、この光ディスクＤには、回転速度の制御又は
トラックのアドレス情報のためのウォブル信号が、この
プリグルーブを蛇行形成することにより記録されてい
る。
再生をする光ディスクＤのトラックには、図２に示すよ
うに、対物レンズ１３を介して照射されるレーザ光のレ
ーザスポットをトラックの中心位置に追従させるため
に、プリグルーブと呼ばれるガイド溝が形成されてい
る。また、この光ディスクＤには、回転速度の制御又は
トラックのアドレス情報のためのウォブル信号が、この
プリグルーブを蛇行形成することにより記録されてい
る。
【００１８】光学ピックアップ２のフォトディテクタ１
４は、このようにトラックにプリグルーブが形成された
光ディスクＤの反射光を検出して、その検出信号をマト
リクスアンプ３に供給する。
４は、このようにトラックにプリグルーブが形成された
光ディスクＤの反射光を検出して、その検出信号をマト
リクスアンプ３に供給する。
【００１９】マトリクスアンプ３は、フォトディテクタ
１４からの検出信号を電圧値に変換し、ＲＦ信号、ＦＥ
信号、ＰＰ信号等を生成する。ＲＦ信号は、光ディスク
Ｄに記録されている情報を示す信号であり形成されたピ
ットの反射率の違いに基づき検出され、例えば、光ディ
スクＤからの反射光の総光量に基づき生成される。ＦＥ
信号は、レーザ光の合焦位置と光ディスクＤの記録層と
の位置の違いに基づき検出され、例えば、いわゆる非点
収差法と呼ばれる方式を用いて生成される。
１４からの検出信号を電圧値に変換し、ＲＦ信号、ＦＥ
信号、ＰＰ信号等を生成する。ＲＦ信号は、光ディスク
Ｄに記録されている情報を示す信号であり形成されたピ
ットの反射率の違いに基づき検出され、例えば、光ディ
スクＤからの反射光の総光量に基づき生成される。ＦＥ
信号は、レーザ光の合焦位置と光ディスクＤの記録層と
の位置の違いに基づき検出され、例えば、いわゆる非点
収差法と呼ばれる方式を用いて生成される。
【００２０】ＰＰ信号は、光ディスクＤ上のレーザスポ
ットの照射位置と光ディスクＤのトラックの中心との位
置の違いに基づき検出され、例えば１ビームプッシュプ
ルや差動プッシュプルと呼ばれるプリグルーブの両エッ
ジからの反射光の差信号を検出する方法を用いて生成さ
れる。
ットの照射位置と光ディスクＤのトラックの中心との位
置の違いに基づき検出され、例えば１ビームプッシュプ
ルや差動プッシュプルと呼ばれるプリグルーブの両エッ
ジからの反射光の差信号を検出する方法を用いて生成さ
れる。
【００２１】例えば、マトリクスアンプ３は、フォトデ
ィテクタ１４が図３に示すような４分割フォトディテク
タからなる場合には、このフォトディテクタのトラック
の接線方向の中心軸φを中心に、トラックからの反射光
の光量の差分を演算してＰＰ信号を生成する。具体的に
は、ＰＰ信号は、４分割された各フォトディテクタの検
出出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づき、マトリクスアンプ３が
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を演算することにより生成され
る。このような演算を行うことにより、マトリクスアン
プ３は、トラックの中心に対するレーザスポットの位置
の誤差を示すＰＰ信号を検出することができる。また、
このＰＰ信号には、光ディスクＤのプリグルーブが蛇行
形成されていることから、この蛇行に応じて検出される
ウォブル信号が含まれている。
ィテクタ１４が図３に示すような４分割フォトディテク
タからなる場合には、このフォトディテクタのトラック
の接線方向の中心軸φを中心に、トラックからの反射光
の光量の差分を演算してＰＰ信号を生成する。具体的に
は、ＰＰ信号は、４分割された各フォトディテクタの検
出出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づき、マトリクスアンプ３が
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を演算することにより生成され
る。このような演算を行うことにより、マトリクスアン
プ３は、トラックの中心に対するレーザスポットの位置
の誤差を示すＰＰ信号を検出することができる。また、
このＰＰ信号には、光ディスクＤのプリグルーブが蛇行
形成されていることから、この蛇行に応じて検出される
ウォブル信号が含まれている。
【００２２】このようにマトリクスアンプ３により生成
されるＰＰ信号には、トラッキングエラー信号とウォブ
ル信号が含まれている。例えば、このＰＰ信号には、光
ディスクＤがＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）で
あれば、図４に示すように、その規格上のトラックピッ
チ１．６μｍに対して、振幅が２５〜３６ｎｍのウォブ
ル成分が含まれている。なお、このウォブル信号は、光
ディスクＤの最内周から最外周の全面において２５〜３
６ｎｍの振幅を有している。
されるＰＰ信号には、トラッキングエラー信号とウォブ
ル信号が含まれている。例えば、このＰＰ信号には、光
ディスクＤがＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）で
あれば、図４に示すように、その規格上のトラックピッ
チ１．６μｍに対して、振幅が２５〜３６ｎｍのウォブ
ル成分が含まれている。なお、このウォブル信号は、光
ディスクＤの最内周から最外周の全面において２５〜３
６ｎｍの振幅を有している。
【００２３】ＲＦ信号は、このマトリクスアンプ３から
図示しないＲＦ信号処理部等に供給され、このＲＦ信号
処理部により、２値化、ＥＦＭ復調、エラー訂正処理等
がされてインターフェースを介して外部装置に供給され
る。ＦＥ信号は、このマトリクスアンプ３から図示しな
いフォーカスサーボ処理部に供給される。このフォーカ
スサーボ処理部は、ＦＥ信号を位相補償した後、２軸ア
クチュエータ１５を駆動して、ＦＥ信号を０とするよう
に対物レンズを移動させ、レーザ光の合焦位置が光ディ
スクＤの記録層に一致するように制御を行う。
図示しないＲＦ信号処理部等に供給され、このＲＦ信号
処理部により、２値化、ＥＦＭ復調、エラー訂正処理等
がされてインターフェースを介して外部装置に供給され
る。ＦＥ信号は、このマトリクスアンプ３から図示しな
いフォーカスサーボ処理部に供給される。このフォーカ
スサーボ処理部は、ＦＥ信号を位相補償した後、２軸ア
クチュエータ１５を駆動して、ＦＥ信号を０とするよう
に対物レンズを移動させ、レーザ光の合焦位置が光ディ
スクＤの記録層に一致するように制御を行う。
【００２４】ＰＰ信号は、このマトリクスアンプ３か
ら、ゲインコントロールアンプ４及びバンドパスフィル
タ７に供給される。
ら、ゲインコントロールアンプ４及びバンドパスフィル
タ７に供給される。
【００２５】ゲインコントロールアンプ４は、後述する
システムコントローラ９の制御に従いＰＰ信号のゲイン
を制御し、位相補償フィルタ５に供給する。
システムコントローラ９の制御に従いＰＰ信号のゲイン
を制御し、位相補償フィルタ５に供給する。
【００２６】位相補償フィルタ５は、トラッキングサー
ボのループ制御には関係の無い外乱、例えば、ウォブル
信号成分やデータ成分等を除去するとともに、光ディス
クの回転の偏心等による外乱を吸収して、低域における
オープンループサーボゲインをかせぐように位相補償を
行って、アクチュエータドライバ６に供給する。
ボのループ制御には関係の無い外乱、例えば、ウォブル
信号成分やデータ成分等を除去するとともに、光ディス
クの回転の偏心等による外乱を吸収して、低域における
オープンループサーボゲインをかせぐように位相補償を
行って、アクチュエータドライバ６に供給する。
【００２７】アクチュエータドライバ６は、位相補償が
されたＰＰ信号に基づき、２軸アクチュエータ１５のト
ラッキングアクチュエータを駆動し、トラッキングエラ
ーを０とするように対物レンズを移動させ、光ディスク
Ｄに照射されたレーザスポットがトラックの中心に追従
するように制御を行う。
されたＰＰ信号に基づき、２軸アクチュエータ１５のト
ラッキングアクチュエータを駆動し、トラッキングエラ
ーを０とするように対物レンズを移動させ、光ディスク
Ｄに照射されたレーザスポットがトラックの中心に追従
するように制御を行う。
【００２８】一方、バンドパスフィルタ７は、供給され
たＰＰ信号からウォブル信号を検出し、Ａ／Ｄコンバー
タ８に供給する。このバンドパスフィルタ７は、光ディ
スクＤが例えばＣＤ−Ｒであれば、ＰＰ信号から、２
２．０５ｋＨｚ±１ＫＨｚの帯域成分のみを取出してＡ
／Ｄコンバータ８に供給する。
たＰＰ信号からウォブル信号を検出し、Ａ／Ｄコンバー
タ８に供給する。このバンドパスフィルタ７は、光ディ
スクＤが例えばＣＤ−Ｒであれば、ＰＰ信号から、２
２．０５ｋＨｚ±１ＫＨｚの帯域成分のみを取出してＡ
／Ｄコンバータ８に供給する。
【００２９】Ａ／Ｄコンバータ８は、検出されたウォブ
ル信号をデジタル化して、システムコントローラ９に供
給する。
ル信号をデジタル化して、システムコントローラ９に供
給する。
【００３０】システムコントローラ９は、デジタル化さ
れたウォブル信号に基づき、ゲインコントロールアンプ
４のゲイン調整を行う。
れたウォブル信号に基づき、ゲインコントロールアンプ
４のゲイン調整を行う。
【００３１】ここで、このシステムコントローラ９は、
図５のフローチャートに示すようにゲインコントロール
アンプ４のゲイン調整を行う。
図５のフローチャートに示すようにゲインコントロール
アンプ４のゲイン調整を行う。
【００３２】すなわち、システムコントローラ９は、デ
ィスクの装填時、記録開始時、再生開始時等において、
フォーカスサーボをオンさせてフォーカスを引き込む
（ステップＳ１）。
ィスクの装填時、記録開始時、再生開始時等において、
フォーカスサーボをオンさせてフォーカスを引き込む
（ステップＳ１）。
【００３３】続いて、システムコントローラ９は、トラ
ッキングサーボをオンさせてトラッキングサーボループ
を引き込む。このときに、システムコントローラ９は、
レーザ光がトラックを横断するときに生じるトラバース
信号等を検出して、ＰＰ信号が所定のレベルとなるよう
にゲインコントロールアンプ４の増幅度を設定する。例
えば、システムコントローラ９は、トラバース信号のピ
ーク間の電圧が１ボルトとなるように設定する（ステッ
プＳ２）。
ッキングサーボをオンさせてトラッキングサーボループ
を引き込む。このときに、システムコントローラ９は、
レーザ光がトラックを横断するときに生じるトラバース
信号等を検出して、ＰＰ信号が所定のレベルとなるよう
にゲインコントロールアンプ４の増幅度を設定する。例
えば、システムコントローラ９は、トラバース信号のピ
ーク間の電圧が１ボルトとなるように設定する（ステッ
プＳ２）。
【００３４】続いて、システムコントローラ９は、この
ときのウォブル信号の振幅を測定し、その値を初期設定
値として記憶しておく。例えば、ウォブル信号のピーク
間電圧が１００ｍボルトであれば、この値を記憶してお
く（ステップＳ３）。
ときのウォブル信号の振幅を測定し、その値を初期設定
値として記憶しておく。例えば、ウォブル信号のピーク
間電圧が１００ｍボルトであれば、この値を記憶してお
く（ステップＳ３）。
【００３５】システムコントローラ９は、以上ステップ
Ｓ１〜ステップＳ３までの処理を、イニシャル処理とし
て、ディスク装填時、記録開始時、再生開始時等に行
う。
Ｓ１〜ステップＳ３までの処理を、イニシャル処理とし
て、ディスク装填時、記録開始時、再生開始時等に行
う。
【００３６】続いて、システムコントローラ９は、光デ
ィスクＤへのデータの記録中、又は、光ディスクＤから
のデータの再生中に、ウォブル信号の振幅を測定する
（ステップＳ４）。
ィスクＤへのデータの記録中、又は、光ディスクＤから
のデータの再生中に、ウォブル信号の振幅を測定する
（ステップＳ４）。
【００３７】続いて、システムコントローラ９は、検出
したウォブル信号の振幅を、初期設定値として記憶した
ウォブル信号の振幅値と比較する。システムコントロー
ラ９は、比較した結果に基づき、ゲインコントロールア
ンプ４のゲインを増減させる。例えば、ウォブル信号と
ＰＰ信号には比例関係があることから、システムコント
ローラ９は、ウォブル信号の初期設定値と測定値とを比
較して、このウォブル信号の増減の割合に応じた増幅度
を設定する。
したウォブル信号の振幅を、初期設定値として記憶した
ウォブル信号の振幅値と比較する。システムコントロー
ラ９は、比較した結果に基づき、ゲインコントロールア
ンプ４のゲインを増減させる。例えば、ウォブル信号と
ＰＰ信号には比例関係があることから、システムコント
ローラ９は、ウォブル信号の初期設定値と測定値とを比
較して、このウォブル信号の増減の割合に応じた増幅度
を設定する。
【００３８】つまり、システムコントローラ９は、光デ
ィスクの内周側から外周側にわたる全面において記録さ
れたウォブル信号の振幅が略同一であることから、検出
したウォブル信号の振幅の変動がＰＰ信号の振幅の変動
に比例しているものとして、その変動の割合に応じたゲ
イン調整を行う。
ィスクの内周側から外周側にわたる全面において記録さ
れたウォブル信号の振幅が略同一であることから、検出
したウォブル信号の振幅の変動がＰＰ信号の振幅の変動
に比例しているものとして、その変動の割合に応じたゲ
イン調整を行う。
【００３９】システムコントローラ９は、このステップ
Ｓ４とステップＳ５の処理を、データの記録中、及び、
データの再生中に常に行い、ゲインコントロールアンプ
４のゲインを制御する。
Ｓ４とステップＳ５の処理を、データの記録中、及び、
データの再生中に常に行い、ゲインコントロールアンプ
４のゲインを制御する。
【００４０】以上のようにステップＳ１〜ステップＳ５
までの処理を行うことにより、システムコントローラ９
では、記録中又は再生中におけるプッシュプル信号の変
動を抑えることができる。
までの処理を行うことにより、システムコントローラ９
では、記録中又は再生中におけるプッシュプル信号の変
動を抑えることができる。
【００４１】つぎに、光ディスクドライブ装置１におい
て、ウォブル信号の変動に応じてゲインを調整したプッ
シュプル信号等の測定結果を示す。これら図６〜図８に
は、一例として市販されたＣＤ−Ｒを内周から外周まで
再生した場合の、プッシュプル信号等の振幅の変動率を
示している。
て、ウォブル信号の変動に応じてゲインを調整したプッ
シュプル信号等の測定結果を示す。これら図６〜図８に
は、一例として市販されたＣＤ−Ｒを内周から外周まで
再生した場合の、プッシュプル信号等の振幅の変動率を
示している。
【００４２】図６には、サンプルディスク１、サンプル
ディスク２、サンプルディスク３の３つのディスクを最
内周から最外周まで再生し、何等ゲインの調整をしなか
った場合のプッシュプル信号の振幅の変化率を示してい
る。横軸には、データの再生時間を示しており、縦軸に
は、最内周トラックにおけるプッシュプル信号の振幅を
１とした場合の変化率を示している。この図６から、プ
ッシュプル信号の振幅が、光ディスクＤ上の各位置で変
動していることがわかる。
ディスク２、サンプルディスク３の３つのディスクを最
内周から最外周まで再生し、何等ゲインの調整をしなか
った場合のプッシュプル信号の振幅の変化率を示してい
る。横軸には、データの再生時間を示しており、縦軸に
は、最内周トラックにおけるプッシュプル信号の振幅を
１とした場合の変化率を示している。この図６から、プ
ッシュプル信号の振幅が、光ディスクＤ上の各位置で変
動していることがわかる。
【００４３】図７には、サンプルディスク１、サンプル
ディスク２、サンプルディスク３の３つのディスクを最
内周から最外周まで再生し、各サンプルディスクから検
出されるウォブル信号の振幅の変化率を示している。横
軸には、データの再生時間を示しており、縦軸には、最
内周トラックにおけるウォブル信号の振幅を１とした場
合の変化率を示している。この図７から、ウォブル信号
の振幅が、上記プッシュプル信号の振幅に比例している
ことがわかる。
ディスク２、サンプルディスク３の３つのディスクを最
内周から最外周まで再生し、各サンプルディスクから検
出されるウォブル信号の振幅の変化率を示している。横
軸には、データの再生時間を示しており、縦軸には、最
内周トラックにおけるウォブル信号の振幅を１とした場
合の変化率を示している。この図７から、ウォブル信号
の振幅が、上記プッシュプル信号の振幅に比例している
ことがわかる。
【００４４】図８には、サンプルディスク１、サンプル
ディスク２、サンプルディスク３の３つのディスクから
検出されるプッシュプル信号をウォブル信号により正規
化した場合の変化率を示している。横軸には、データの
再生時間を示しており、縦軸には、最内周トラックにお
けるプッシュプル信号の振幅を１とした場合の変化率を
示している。この図８から、プッシュプル信号をウォブ
ル信号により正規化することによって、振幅の変動が抑
えられることがわかる。
ディスク２、サンプルディスク３の３つのディスクから
検出されるプッシュプル信号をウォブル信号により正規
化した場合の変化率を示している。横軸には、データの
再生時間を示しており、縦軸には、最内周トラックにお
けるプッシュプル信号の振幅を１とした場合の変化率を
示している。この図８から、プッシュプル信号をウォブ
ル信号により正規化することによって、振幅の変動が抑
えられることがわかる。
【００４５】以上のように光ディスクドライブ装置１で
は、システムコントローラ９が、検出したウォブル信号
のレベルに応じて、プッシュプル信号のレベルを制御
し、トラッキングサーボのループゲインを調整すること
により、光ディスクＤにおける記録面のたわみや歪み等
の存在及び熱変化や経時変化等の影響のため記録又は再
生の最中にトラッキングサーボ制御のループゲインが変
動した場合であっても、トラッキングサーボ制御でのル
ープゲインの変動を抑え、照射するレーザ光をトラック
の中心位置に安定して追従させることができる。
は、システムコントローラ９が、検出したウォブル信号
のレベルに応じて、プッシュプル信号のレベルを制御
し、トラッキングサーボのループゲインを調整すること
により、光ディスクＤにおける記録面のたわみや歪み等
の存在及び熱変化や経時変化等の影響のため記録又は再
生の最中にトラッキングサーボ制御のループゲインが変
動した場合であっても、トラッキングサーボ制御でのル
ープゲインの変動を抑え、照射するレーザ光をトラック
の中心位置に安定して追従させることができる。
【００４６】なお、以上説明した光ディスクドライブ装
置１では、マトリクスアンプ３により直接出力されるプ
ッシュプル信号に基づきウォブル信号を検出して、この
マトリクスアンプ３から出力されるプッシュプル信号の
ゲインを調整する例を示したが、本発明では、ウォブル
信号に応じてプッシュプル信号に含まれるトラッキング
エラー信号のゲインを調整することができれば良いこと
から、そのゲインの調整方式は、この例の方式には限ら
れない。
置１では、マトリクスアンプ３により直接出力されるプ
ッシュプル信号に基づきウォブル信号を検出して、この
マトリクスアンプ３から出力されるプッシュプル信号の
ゲインを調整する例を示したが、本発明では、ウォブル
信号に応じてプッシュプル信号に含まれるトラッキング
エラー信号のゲインを調整することができれば良いこと
から、そのゲインの調整方式は、この例の方式には限ら
れない。
【００４７】例えば、ゲインコントロールアンプ４から
出力されるウォブル信号を検出して、このウォブル信号
が一定となるように、このゲインコントロールアンプ４
のゲインを調整するようなフィードバック制御を行って
も良いし、また、ウォブル信号を検出して、レーザダイ
オード１１から出射するレーザ光の強度を制御してもよ
い。
出力されるウォブル信号を検出して、このウォブル信号
が一定となるように、このゲインコントロールアンプ４
のゲインを調整するようなフィードバック制御を行って
も良いし、また、ウォブル信号を検出して、レーザダイ
オード１１から出射するレーザ光の強度を制御してもよ
い。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明にかかる光ディスク
の記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキ
ング制御方法では、検出したウォブル信号のレベルに応
じて、トラッキングエラー信号のレベルを制御し、トラ
ッキングサーボのループゲインを調整する。
の記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキ
ング制御方法では、検出したウォブル信号のレベルに応
じて、トラッキングエラー信号のレベルを制御し、トラ
ッキングサーボのループゲインを調整する。
【００４９】このことにより、本発明では、同一の光デ
ィスクにおける記録面のたわみや歪み等の存在及び熱変
化や経時変化等の影響のため記録又は再生の最中にトラ
ッキングサーボ制御のループゲインが変動した場合であ
っても、リアルタイムでトラッキングサーボ制御でのル
ープゲインの変動を抑え、照射するレーザ光を記録トラ
ックの中心位置に安定して追従させることができる。
ィスクにおける記録面のたわみや歪み等の存在及び熱変
化や経時変化等の影響のため記録又は再生の最中にトラ
ッキングサーボ制御のループゲインが変動した場合であ
っても、リアルタイムでトラッキングサーボ制御でのル
ープゲインの変動を抑え、照射するレーザ光を記録トラ
ックの中心位置に安定して追従させることができる。
【００５０】また、本発明では、例えば、長時間或いは
大量のデータの記録や再生を行うといった光ディスクの
広範囲にわたって連続的にデータの記録や再生を行う場
合に、データの記録又は再生範囲全面にわたってループ
ゲインの変動を抑えることができ、照射するレーザ光を
記録トラックの中心位置に追従させることができる。
大量のデータの記録や再生を行うといった光ディスクの
広範囲にわたって連続的にデータの記録や再生を行う場
合に、データの記録又は再生範囲全面にわたってループ
ゲインの変動を抑えることができ、照射するレーザ光を
記録トラックの中心位置に追従させることができる。
【図１】本発明の実施の形態の光ディスクドライブ装置
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図２】上記光ディスクドライブ装置により記録又は再
生される光ディスクを説明する図である。
生される光ディスクを説明する図である。
【図３】上記光ディスクドライブ装置のフォトディテク
タの一例を示す図である。
タの一例を示す図である。
【図４】光ディスクドライブ装置により検出されるプッ
シュプル信号を説明する波形図である。
シュプル信号を説明する波形図である。
【図５】上記光ディスクドライブ装置の処理内容を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図６】プッシュプル信号の振幅の変化率を示す図であ
る。
る。
【図７】ウォブル信号の振幅の変化率を示す図である。
【図８】上記ウォブル信号により正規化した場合のプッ
シュプル信号の変化率を示す図である。
シュプル信号の変化率を示す図である。
１ 光ディスクドライブ装置、２ 光学ピックアップ、
３ マトリクスアンプ、４ ゲインコントロールアン
プ、５ 位相補償フィルタ、６ アクチュエータドライ
バ、７ バンドパスフィルタ、８ Ａ／Ｄコンバータ、
９ システムコントローラ、１１ レーザダイオード、
１２ 偏光ビームスプリッタ、１３ 対物レンズ、１４
フォトディテクタ、１５ ２軸アクチュエータ
３ マトリクスアンプ、４ ゲインコントロールアン
プ、５ 位相補償フィルタ、６ アクチュエータドライ
バ、７ バンドパスフィルタ、８ Ａ／Ｄコンバータ、
９ システムコントローラ、１１ レーザダイオード、
１２ 偏光ビームスプリッタ、１３ 対物レンズ、１４
フォトディテクタ、１５ ２軸アクチュエータ
Claims (6)
- 【請求項１】 照射されるレーザスポットを記録トラッ
クの中心位置に追従させるためこの記録トラックにガイ
ド溝が形成され、このガイド溝が所定の周波数のウォブ
ル信号に応じて蛇行形成された光ディスクから、レーザ
スポットと記録トラックの中心位置との誤差成分を表す
トラッキングエラー信号とウォブル信号とが含まれたプ
ッシュプル信号を検出する検出手段と、 上記検出手段により検出されたプッシュプル信号から、
ウォブル信号を検出して、このウォブル信号のレベルに
応じて、少なくとも上記トラッキングエラー信号のレベ
ルを制御する制御手段とを備える光ディスクの記録及び
／又は再生装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、プッシュプル信号から
検出されたトラッキングエラー信号の増幅率を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの記録及
び／又は再生装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、光ディスクに照射する
レーザパワーを制御することを特徴とする請求項１に記
載の光ディスクの記録及び／又は再生装置。 - 【請求項４】 照射されるレーザスポットを記録トラッ
クの中心位置に追従させるためこの記録トラックにガイ
ド溝が形成され、このガイド溝が所定の周波数のウォブ
ル信号に応じて蛇行形成された光ディスクから、レーザ
スポットと記録トラックの中心位置との誤差成分を表す
トラッキングエラー信号とウォブル信号とが含まれたプ
ッシュプル信号を検出し、 検出されたプッシュプル信号から、上記ウォブル信号を
検出して、このウォブル信号のレベルに応じて、少なく
とも上記トラッキングエラー信号のレベルを制御し、 検出されたプッシュプル信号から、レベルが制御された
上記トラッキングエラー信号を検出して、このトラッキ
ングエラー信号に基づき光ディスクに照射されるレーザ
スポットの位置を制御することを特徴とする光ディスク
のトラッキング制御方法。 - 【請求項５】 上記プッシュプル信号から検出されたト
ラッキングエラー信号の増幅率を制御することを特徴と
する請求項４に記載の光ディスクのトラッキング制御方
法。 - 【請求項６】 光ディスクに照射するレーザパワーを制
御することを特徴とする請求項４に記載の光ディスクの
トラッキング制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36105997A JP3882303B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 光ディスクの記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキング制御方法 |
| US09/216,038 US6751171B2 (en) | 1997-12-26 | 1998-12-18 | Method and apparatus for controlling servo loop amplification according to wobble signals formed in a guide groove of an optical disc |
| SG9805903A SG87785A1 (en) | 1997-12-26 | 1998-12-23 | Recording apparatus, reproducing apparatus and tracking controlling method for optical disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36105997A JP3882303B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 光ディスクの記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11195231A true JPH11195231A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3882303B2 JP3882303B2 (ja) | 2007-02-14 |
Family
ID=18472026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36105997A Expired - Fee Related JP3882303B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 光ディスクの記録及び／又は再生装置並びに光ディスクのトラッキング制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6751171B2 (ja) |
| JP (1) | JP3882303B2 (ja) |
| SG (1) | SG87785A1 (ja) |
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| CN1295689C (zh) * | 2002-10-25 | 2007-01-17 | 联发科技股份有限公司 | 预置坑洞信号的侦测装置 |
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| US6882601B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-04-19 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with feed-forward control loops |
| US6904007B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-06-07 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with loop gain calibration |
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| JP2005235291A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
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