JP2005235291A - 情報処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 光ディスク１０の情報の読取や記録が良好な情報処理装置を提供する。
【解決手段】 光ディスク１０を際して搬送するディスクトレイ２１０を進退可能に備えたディスクドライブ２００を、移動手段にて開口部１１１から進退可能に配設する。ディスクドライブ２００を進退移動している際、ディスクドライブ２００のスピンドルモータの駆動を停止し、光ディスクの回転を停止させる。ディスクドライブ２００が開口部１１１内に収容したホームポジションでのみ、ディスクドライブ２００による光ディスク１０からの情報の読取処理や光ディスク１０への情報の記録処理を実施させる。ディスクドライブ２００の移動時の衝撃などによる損傷を防止できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、情報を処理する情報処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。

従来、ディスク状記録媒体をローディング機構によってローディングする動作の際に、光学ヘッド部によるディスク状記録媒体からの信号を読み取り、この読み取った信号により、ディスク状記録媒体が装着されたことを検出する装置構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、ローディングモータを回転させてローディング動作を開始すると、光学ヘッド部の対物レンズをフォーカスサーチ時の情報移動可能範囲における上限位置であるディスク盤面に対して最短距離に位置させる。そして、レーザー光出力させ、ＦＯＫ信号の有無を判別し、ディスクが装填されたか否かを判断している。

特開平６−３４２５５０号公報（第３頁左欄−第９頁左欄）

ところで、上述した特許文献１などにおいて、ディスク状記録媒体のローディング動作時に外部から振動や衝撃などを受けた場合、光学ヘッド部と移動中のディスク状記録媒体とが接触し、ディスク状記録媒体や光学ヘッド部などが損傷するおそれがある問題が一例として挙げられる。一方、情報として例えば映像データなどを再生する表示装置の小型化など、処理した情報を出力する装置の小型化に伴って、情報を処理する装置の小型化が要請されているとともに、コストの低減が望まれている。

本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、記録媒体の情報の読取や記録が良好な情報処理装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

請求項１に記載の発明は、開口部を有したケース体と、このケース体内に前記開口部から進退可能に配設され、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え、前記開口部から進出した状態で前記記録媒体が着脱可能な駆動本体と、前記ケース体内に配設され、前記駆動本体に前記情報を送受信可能に接続され前記情報を処理する処理手段と、前記ケース体内に配設され、前記駆動本体を前記開口部から進退移動させる移動手段と、この移動手段にて前記駆動本体が移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制する駆動本体制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。

請求項２に記載の発明は、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理装置であって、前記移動手段により前記記録媒体が着脱可能に前記駆動本体を前記開口部から進出した状態と前記駆動本体を前記開口部内に後退した状態とに移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制する駆動本体制御手段を具備したことを特徴とした情報処理装置である。

請求項４に記載の発明は、開口部を有したケース体と、このケース体内に前記開口部から進退可能に配設され、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体の少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え、前記開口部から進出した状態で前記記録媒体が着脱可能な駆動本体と、前記ケース体内に配設され、前記駆動本体に前記情報を送受信可能に接続され前記情報を処理する処理手段と、前記ケース体内に配設され、前記駆動本体を前記開口部内に後退した状態および前記開口部から進出して前記記録媒体が着脱可能な状態間で移動させる移動手段と、前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とする駆動本体制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。

請求項５に記載の発明は、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理装置であって、前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とする駆動本体制御手段を具備したことを特徴とした情報処理装置である。

請求項１０に記載の発明は、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理方法であって、前記移動手段により前記記録媒体が着脱可能に前記駆動本体を前記開口部から進出した状態と前記駆動本体を前記開口部内に後退した状態とに移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制することを特徴とする情報処理方法である。

請求項１１に記載の発明は、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理方法であって、前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とすることを特徴とする情報処理方法である。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０または請求項１１に記載の情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報処理プログラムである。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、記録媒体としてディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出す駆動本体としてのディスクドライブを備えた情報処理装置について例示して説明するが、光ディスクに限らず、例えば磁気ディスク、光磁気ディスクなどのディスク状記録媒体の他、メモリカードや磁気テープなどのいずれの記録媒体に各種情報を記録あるいは読み出すいずれの駆動本体を備えた情報処理装置を対象とすることができる。また、情報としては、例えば映像データや画像データ、音楽データ、音声データなどの他、プログラム、アプリケーションソフトウェア、ゲームソフトウェアなど、いずれの情報が対象となる。

〔情報処理装置の構造〕
図１は、本実施の形態の情報処理装置を示す斜視図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す斜視図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す斜視図、（Ｃ）はディスクドライブのトレイが進出した状態を示す斜視図である。図２は、移動手段とディスクドライブとの連結状況を説明する分解斜視図である。図３は、移動手段によるディスクドライブの昇降状態を示す説明図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す側面図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す側面図である。

図１において、１００は情報処理装置で、この情報処理装置１００は、外部から入力される信号を適宜処理して取得するとともに、取得している情報を適宜処理して出力する。この情報処理装置１００は、略箱状のケース体１１０を備えている。このケース体１１０には、上面に外部に臨む開口部１１１を開口する略凹状の図示しない収容空間を区画形成している。そして、ケース体１１０の収容空間内には、開口部１１１から進退可能な駆動本体としてのディスクドライブ２００が配設されている。

ディスクドライブ２００は、着脱可能に装着される記録媒体としての光ディスク１０に情報を記録および読み出す。そして、ディスクドライブ２００には、開口部１１１から進出した状態で光ディスク１０が載置されるディスクトレイ２１０が、ディスクドライブ２００の筐体２２０の一側面である正面に開口する装着開口部２２１から進退可能に設けられている。このディスクトレイ２１０は、例えば合成樹脂にて略板状に形成され、上面に光ディスク１０が載置される上方に向けて略円筒状の載置凹部２１１が設けられている。そして、ディスクトレイ２１０は、ディスクドライブ２００の装着開口部２２１に平面方向に沿って進退可能、すなわち図１（Ｂ）に示す状態および図１（Ｃ）に示す状態間で移動可能に設けられ、光ディスク１０を搬入出する。すなわち、ディスクトレイ２１０は、載置される光ディスク１０の径方向で移動される。

そして、情報処理装置１００は、ディスクドライブ２００が装着される光ディスク１０の厚さ方向で移動可能に、すなわち図１（Ａ）に示す状態および図１（Ｂ）に示す状態間で上下方向に昇降可能に配設している。また、ディスクドライブ２００の筐体２２０の上面には、ケース体１１０の開口部１１１に対応する形状の図示しない蓋体が一体的に取り付けられている。そして、情報処理装置１００の開口は、ディスクドライブ２００が収容空間内に収容された状態で蓋体にて閉塞される。

また、ケース体１１０内には、図２および図３に示すように、ディスクドライブ２００を開口部１１１から進退可能に移動させる移動手段３００が配設されている。この移動手段３００は、図２に示すように、駆動部３１０と、可動部３２０と、図示しない検出センサと、などを備えている。駆動部３１０は、例えば電動モータやソレノイドなどを有し、駆動により可動部３２０を動作させる。可動部３２０は、収容空間の底部に設けられるとともにディスクドライブ２００に連結され、駆動部３１０の駆動により動作してディスクドライブ２００を昇降させる。検出センサは、可動部３２０に配設され、ディスクドライブ２００が開口部１１１から後退して収容空間内に収容された状態を検知してホームポジションである旨の信号を出力可能に設けられている。

具体的には、駆動部３１０は、電動モータ３１１と、この電動モータ３１１の図示しない出力軸に無端ベルト３１２が掛け合わされプーリ３１３と、プーリ３１３に噛み合う歯車３１４と、この歯車３１４に噛み合う駆動伝達歯車３１５と、を備えている。この駆動部３１０は、一体的に可動部３２０に配設され、電動モータ３１１の駆動により回転するプーリ３１３、歯車３１４および駆動伝達歯車３１５により、可動部３２０を動作させる。

可動部３２０は、台座部３２１と、カム部３２２と、リンク機構部３２３と、などを備えている。台座部３２１は、例えば鋼板などにて形成され、略板状の底板部３２１ａと、この底板部３２１ａの対向する縁である幅方向の両側縁に同方向に折曲形成された一対の側板部３２１ｂとを備え、断面略コ字状に折曲形成されている。この台座部は、側板部３２１ｂの先端縁がケース体１１０の開口縁近傍に位置する状態に配設され、収容空間を区画形成する。そして、底板部３２１ａには、電動モータ３１１が一端側に位置し駆動伝達歯車３１５が底面側から突出する状態に駆動部３１０が配設されているとともに、検出センサが底面側に設けられている。また、側板部３２１ｂには、折曲方向である上下方向に略沿った第１の長孔３２１ｂ１および第２の長孔３２１ｂ２が設けられているとともに、折曲方向に直交する前後方向に略沿った第３の長孔３２１ｂ３が設けられている。さらに、側板部３２１ｂには、対向方向に沿って内方に突出する軸支ピン３２１ｃが設けられている。また、側板部３２１ｂには、移動規制手段が構成される移動規制部３２１ｄがそれぞれ設けられている。この移動規制部３２１ｄは、上下方向に凹溝状で、内部に上下方向の両端部の溝幅が狭くなる状態に長手方向の両端部に膨出部３２１ｄ１を有する付勢カム３２１ｄ２が設けられている。

また、カム部３２２は、例えば鋼板などにて形成され、略板状で台座部３２１の側板部３２１ｂの外面間の幅寸法と略同寸法の底部３２２ａと、この底部３２２ａの幅方向の対向する縁に同方向に折曲形成された一対の側部３２２ｂとを備え、断面略コ字状に折曲形成されている。このカム部３２２は、台座部３２１の外面側に重畳する状態に配設される。そして、底部３２２ａには駆動部３１０の台座部３２１から突出する駆動伝達歯車３１５が噛み合うラック３２２ｃが設けられ、駆動部３１０の駆動により台座部３２１に対してカム部３２２が相対的に幅方向に対して直交する前後方向に移動可能になっている。また、側部３２２ｂには、移動方向に沿って長孔状の案内孔３２２ｄと、上下方向に対して傾斜する動作孔３２２ｅとが設けられている。この動作孔３２２ｅの上下方向における高さ寸法の差が、ディスクドライブ２００の進退する距離を決定する。さらに、側部３２２ｂには、移動方向の一縁に凹状に切欠形成された位置決め凹部３２２ｆが設けられている。

さらに、リンク機構部３２３は、軸支部材３２５と、リンク部材３２６と、を備えている。軸支部材３２５は、例えば鋼板などにて形成され、ディスクドライブ２００の底面と略同形状の板状に形成された図示しない連結板部と、この連結板部の対向する縁である幅方向の両側縁に同方向に折曲形成された一対の軸支板部３２５ａとを有し、断面略コ字状に折曲形成されている。この軸支部材３２５は、ディスクドライブ２００の底面から両側面に亘って例えばねじ止めなどにより一体的に取り付けられる。そして、軸支板部３２５ａには、台座部３２１の第２の長孔３２１ｂ２に嵌挿される案内ピン３２５ｂが突設されている。また、軸支板部３２５ａには、幅方向と直交する前後方向に沿って長手状でリンク部材３２６が係合する連結孔３２５ｃが設けられている。さらに、軸支板部３２５ａには、リンク部材３２６に連結される連結ピン３２５ｄが突設されている。また、軸支板部３２５ａには、移動規制部３２１ｄとにて移動規制手段を構成する板ばね３２５ｅが設けられている。この板ばね３２５ｅは、一端が軸支板部３２５ａから離間する状態に他端が軸支板部３２５ａに取り付けられ、一端側が軸支板部３２５ａに近接する方向に弾性変形可能となっている。すなわち、板ばね３２５ｅは、一端が台座部３２１の移動規制部３２１ｄの内側に上下方向に摺動可能に挿入され、上下方向に摺動する際に付勢カム３２１ｄ２の膨出部３２１ｄ１により弾性変形されてディスクドライブ２００の移動の際にがたつきが防止される。

一方、リンク機構部３２３のリンク部材３２６は、長手板状の一対の第１腕部３２６ａと、板状の連結部３２６ｂにて所定の幅寸法で対向する長手板状の一対の第２腕部３２６ｃと、を有している。第１腕部３２６ａは、長手方向の略中央で第２腕部３２６ｃの略中央に回動可能に軸支されている。そして、第１腕部３２６ａの長手方向の一端は軸支部材３２５の連結ピン３２５ｄに回動可能に軸支され、他端には台座部３２１の第３の長孔３２１ｂ３に摺動可能に軸支される第１軸支ピン３２６ｄが設けられている。また、第２腕部３２６ｃの長手方向の一端は、台座部３２１の軸支ピン３２１ｃに回動可能に軸支され、他端には軸支部材３２５の連結孔３２５ｃに摺動可能に嵌挿する第２軸支ピン３２６ｅが設けられている。さらに、第２の腕部３２６ｃには、台座部３２１の第１の長孔３２１ｂ１を介してカム部３２２の動作孔３２２ｅに摺動可能に嵌挿する位置決めピン３２６ｆが突設されている。

そして、可動部３２０は、駆動部３１０の電動モータ３１１の駆動によりカム部３２２が台座部３２１に対して前後方向に移動する。このカム部３２２の移動により、カム部３２２の動作孔３２２ｅに嵌挿するリンク機構部３２３の位置決めピン３２６ｆが動作孔３２２ｅを摺動して上下方向に移動する状態となり、リンク機構部３２３の第１腕部３２６ａおよび第２腕部３２６ｃが互いに回動し、ディスクドライブ２００に取り付けられた軸支部材３２５が上下方向に移動する。このことにより、ディスクドライブ２００が開口部１１１から進退する。また、ディスクドライブ２００の移動の際、図１（Ａ）および図３（Ａ）に示すホームポジション近傍および図１（Ｂ），（Ｃ）および図３（Ｂ）に示す状態の開口部１１１から進出した位置近傍の状態では、板ばね３２５ｅが移動規制部３２１ｄにより大きく弾性変形され、板ばね３２５ｅの弾性力によりディスクドライブ２００の上下移動の際のがたつきが強く押さえ付けられる状態となってがたつきが防止される。一方、移動途中の中間位置では、板ばね３２５ｅの弾性変形量は少なくなって弾性力が小さくなり、ディスクドライブ２００の上下移動の際のがたつきの押さえ付けも弱められ、移動の際の負荷を低減している。そして、図１（Ａ）および図３（Ａ）に示すホームポジションにディスクドライブ２００が位置するときのカム部３２２の位置で、検出センサが検知して、ホームポジションである旨の信号を出力する。

次に、上記情報処理装置１００の内部構成について図４を参照して説明する。図４は、上記情報処理装置１００の内部構成を示すブロック図である。

情報処理装置１００は、ケース体１１０内に配設された、入力端子１２１と、出力端子１２２と、ディスクドライブ２００と、移動手段３００と、入力手段１３０と、演算手段としての制御手段１４０と、を備えている。そして、入力端子１２１は、ケース体１１０の外面に臨んで配設され外部から情報が入力される。出力端子１２２は、ケース体１１０の外面に臨んで配設され情報を外部へ出力する。

また、ディスクドライブ２００は、筐体２２０内に配設された、ローディング機構部２３０と、駆動手段としてのスピンドルモータ２４０と、情報処理部２５０と、ドライブ制御部２６０と、などを備えている。ローディング機構部２３０は、ドライブ制御部２６０による制御にて、上述したディスクトレイ２１０を筐体２２０の装着開口部２２１に平面方向に沿って進退させる。このローディング機構部２３０と、このローディング機構部２３０にて移動されるディスクトレイ２１０とにて、本発明の搬送手段が構成される。スピンドルモータ２４０は、ドライブ制御部２６０による制御にて、装着された光ディスク１０を回転させる。情報処理部２５０は、図示しないピックアップを有し、ドライブ制御部２６０による制御にて、ドライブ制御部２６０から出力される情報を光ディスク１０の記録面に記録、および記録された情報を読み取ってドライブ制御部２６０へ出力する。ドライブ制御部２６０は、制御手段１４０からの信号に基づいてローディング機構部２３０、スピンドルモータ２４０、情報処理部２５０を制御し、制御手段１４０から出力される情報を光ディスク１０に記録および記録した情報を読み取って制御手段１４０へ出力する処理をする。

移動手段３００は、上述したように駆動部３１０と、可動部３２０と、検出センサと、などを備えている。そして、駆動部３１０は、制御手段１４０からの信号に基づいて動作し、可動部３２０を可動してディスクドライブ２００を開口部１１１から進退、すなわち図１（Ａ）に示す状態と図１（Ｂ）に示す状態との間で移動させる。検出センサは、可動部３２０の可動状態によりオンオフするスイッチなどで、ディスクドライブ２００が開口部１１１内に後退して収容空間内に収容され蓋体が開口部１１１を閉塞した図１（Ａ）に示すホームポジションを検出し、その旨の信号を制御手段１４０へ出力する。

入力手段１３０は、例えばケース体１１０の外面に臨んで複数配設された図示しない操作ボタンや操作つまみなどの操作部を備えている。そして、入力手段１３０は、操作部の入力操作に応じて所定の信号を制御手段１４０へ出力し、入力操作内容を制御手段１４０で設定させる。なお、入力手段１３０としては、例えばリモートコントローラなど無線媒体を介して入力操作に対応する信号を出力する構成などとすることもできる。

制御手段１４０は、例えば図示しない回路基板に搭載された回路構成で、入力手段１３０からの信号を適宜取得して情報処理装置１００全体の動作を制御し、各種処理を実施する。すなわち、各種信号や情報を取得して処理したり、ディスクドライブ２００に信号を適宜出力してドライブ制御部２６０を制御してディスクドライブ２００を動作させたり、移動手段３００の駆動部３１０へ信号を適宜出力して駆動部３１０を動作させディスクドライブ２００を開口部１１１から進退させたりする。そして、制御手段１４０は、情報処理装置１００全体の動作を制御するＯＳ（Operating System）上に展開されるプログラムとしての、移動制御手段１４１と、駆動本体制御手段１４２と、処理手段１４３と、などを備えている。

移動制御手段１４１は、移動手段３００の駆動部３１０に電流を適宜供給して駆動させ、ディスクドライブ２００を昇降させる。なお、移動制御手段１４１は、駆動部３１０に流れる電流値を読み取って駆動部３１０の駆動状態を検出可能となっている。また、移動制御手段１４１は、移動手段３００の検出センサからの信号を認識し、ディスクドライブ２００が図１（Ａ）のホームポジションか否かを判断する。

駆動本体制御手段１４２は、ドライブ制御部２６０に所定の信号を出力し、ドライブ制御部２６０によりディスクドライブ２００の動作を制御させる。具体的には、ディスクドライブ２００のディスクトレイ２１０を進退させるローディング機構部２３０の動作を制御してディスクトレイ２１０を進退させたり、ディスクドライブ２００における装着された光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２４０の動作を制御したり、ディスクドライブ２００における装着された光ディスク１０の記録面に情報を記録および記録された情報を読み取るためのピックアップを備えた情報処理部２５０の動作を制御して、情報の記録や読み取り処理を制御する。また、駆動本体制御手段１４２は、移動制御手段１４１にて移動手段３００の駆動部３１０が動作中でディスクドライブ２００が移動中である旨を認識すると、スピンドルモータ２４０を駆動させない、すなわち光ディスク１０を回転させない制御をする。さらに、駆動本体制御手段１４２は、移動制御手段１４１によりディスクドライブ２００がケース体１１０の開口部１１１内に後退して図１（Ａ）のホームポジションに位置していないと判断していることを認識すると、ディスクドライブ２００の情報処理部２５０の動作を規制、すなわち情報の記録や読み取り処理を実施させない制御をする。

処理手段１４３は、入力端子１２１に入力される情報を取得して適宜処理しディスクドライブ２００へ出力したり、ディスクドライブ２００から出力される情報を取得して適宜処理し出力端子１２２から出力させたりする。具体的には、処理手段１４３は、入力端子１２１に入力された情報として映像データや画像データあるいは音声データや音楽データなどを取得し、デコード処理やエンコード処理などを適宜実施してディスクドライブ２００へ出力し、駆動本体制御手段１４２によりディスクドライブ２００の動作を制御して光ディスク１０に適宜記録させる。また、処理手段１４３は、駆動本体制御手段１４２によりディスクドライブ２００の動作を制御しディスクドライブ２００に記録されている映像データや画像データあるいは音声データや音楽データなどを読み取らせ、この読み取ったデータを取得してデコード処理やエンコード処理などを適宜実施して出力端子１２２から出力させる。

〔情報処理装置の動作〕
次に、上記情報処理装置の情報を処理する動作について図面を参照して説明する。図５は、情報の処理動作を示すフローチャートである。

まず、情報処理装置１００に電力を供給する。そして、利用者が情報処理装置１００の入力手段１３０によりディスクトレイ２１０を進出させる旨の「オープン（ｏｐｅｎ）」を入力操作することにより、入力手段１３０から出力される信号にて制御手段１４０がその旨を認識する（ステップＳ１）。このことにより、制御手段１４０は、移動制御手段１４１にて移動手段３００の駆動部３１０へ所定の信号を出力して動作させ、可動部３２０を可動させてディスクドライブ２００を開口部１１１から進出させる制御をする（ステップＳ２）。そして、制御手段１４０の移動制御手段１４１は、例えばディスクドライブ２００が開口部１１１から進出して図１（Ｂ）に示す最上位置となり、例えば可動部３２０がさらに可動できない状態で所定の負荷が掛かり、駆動部３１０を駆動するための電流値が所定値以上になったことを認識すると、ディスクドライブ２００が進出したと判断し、駆動部３１０を動作させる制御を停止、すなわち駆動部３１０への電流の供給を停止する。この後、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２は、ディスクドライブ２００のドライブ制御部２６０へ所定の信号を出力し、ドライブ制御部２６０にてローディング機構部２３０を動作させてディスクトレイ２１０を進出させる制御をさせる（ステップＳ３）。

このディスクトレイ２１０が図１（Ｃ）に示す進出した状態で、利用者がディスクトレイ２１０に光ディスク１０を載置して、入力手段１３０によりディスクトレイ２１０を後退させる旨の「クローズ（ｃｌｏｓｅ）」を入力操作することにより、入力手段１３０から出力される信号にて制御手段１４０がその旨を認識する（ステップＳ４）。このことにより、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２は、ディスクドライブ２００のドライブ制御部２６０へ所定の信号を出力し、ドライブ制御部２６０にてローディング機構部２３０を動作させてディスクトレイ２１０を後退させる制御をする（ステップＳ５）。この後、制御手段１４０は、ドライブ制御部２６０からディスクトレイ２１０を後退して光ディスク１０を搬入したローディング機構部２３０の動作が完了した旨の信号を認識すると、移動手段３００の駆動部３１０へ所定の信号を出力して動作させ、可動部３２０を稼働させてディスクドライブ２００を開口部１１１から収容空間内に後退させる制御をする（ステップＳ６）。そして、制御手段１４０は、移動手段３００の検出センサからディスクドライブ２００が収容された図１（Ａ）に示すホームポジションである旨の信号が出力されると、制御部３１０を動作させる制御を停止する。

この移動手段３００の検出センサからの信号を制御手段１４０が認識することにより（ステップＳ７）、駆動本体制御手段１４２からドライブ制御部２６０へ所定の信号を出力し、ディスクドライブ２００における光ディスク１０への情報の記録や記録された情報を取得するための前処理を実施させる制御をする。具体的には、スピンドルモータ２４０を回転させるとともに、ピックアップを光ディスク１０の記録面に沿って移動させて、フォーカス制御やトラッキング制御、さらには光ディスク１０の有無や光ディスク１０の種別の判断などを実施する。この後、入力手段１３０による入力操作内容に基づいて、情報の記録や読み取りを実施する（ステップＳ８）。

〔情報処理装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ケース体１１０内に移動手段３００にて開口部１１１から進退可能に配設されたディスクドライブ２００が移動手段３００にて移動されている状態では、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２によりディスクドライブ２００のスピンドルモータ２４０の駆動を規制、すなわち光ディスク１０が回転しない停止状態に制御している。このため、例えば、情報処理装置１００として情報を出力するモニタやスピーカ装置などの出力手段に一体的に設ける設計上の都合により、光ディスク１０の装着性などを考慮してディスクドライブ２００をケース体１１０から進退させる構成とした場合、ディスクドライブ２００が移動手段３００にて移動中にスピンドルモータ２４０の駆動にて回転する光ディスク１０が移動時の振動によりディスクトレイ２１０やピックアップなどに当接して光ディスク１０や当接するピックアップなどの他の部位などが損傷することを防止でき、良好な情報の記録や読み取りが得られる。さらには、ディスクドライブ２００を移動させる構成であることから、既存のディスクドライブ２００を利用でき、情報を記録あるいは読み取るための特別な構成とする必要が無く、情報処理装置１００の製造性の向上や安価な提供が容易に図ることができる。

そして、ディスクドライブ２００が移動していなければスピンドルモータ２４０を駆動させてもよいので、例えばディスクトレイ２１０を搬入した際にスピンドルモータ２４０を一時的に駆動させて確実に光ディスク１０を保持する処理ができる。したがって、移動手段３００にてディスクドライブ２００を移動させる前にこの処理を実施することにより、確実な光ディスク１０の保持が得られ、良好な情報の記録や読み取りができる。

また、ケース体１１０内へディスクドライブ２００が収容された状態でのみ情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施している。このため、ディスクドライブ２００をケース体１１０内に移動させる動作が完了するまでは、情報の記録あるいは読み出し処理が実施されないので、ディスクドライブ２００の移動時の振動により、回転する光ディスク１０がディスクトレイ２１０やピックアップなどに当接して光ディスク１０や当接するピックアップなどの他の部位が損傷することを防止でき、良好な情報の記録や読み取りが得られる。さらには、移動させる動作が完了するまでは、前処理も実施しないので、より確実に損傷を防止できる。

そして、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２によりスピンドルモータ２４０の駆動を停止させる制御として、制御手段１４０にて移動手段３００の動作を制御している間とすることで、処理が容易にでき、例えば処理プログラムの簡略化などの構成の簡略化が容易に図れ、製造性の向上やコストの低減が容易に図れる。また、制御手段１４０をプログラムで構成しているので、光ディスク１０を利用する既存の情報処理装置におけるプログラムの一部を変更するのみでよく、上記ディスクドライブ２００を移動させる情報処理装置１００を容易に構成でき、製造性の向上が容易に図れる。なお、本発明における制御手段１４０である演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。

さらに、ディスクドライブ２００の移動の際における光ディスク１０や他の部位などの損傷を防止する構成として、光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２４０の駆動を制御する構成としている。このため、前処理や情報の記録あるいは読み出しのためにスピンドルモータ２４０の駆動を制御する構成を利用でき、構成の簡略化が容易に図れる。

そして、ディスクドライブ２００の移動として、光ディスク１０を着脱するためのローディング時における光ディスク１０の径方向に対して光ディスク１０の厚さ方向で移動させる構成としている。このため、光ディスク１０の着脱作業が容易にできる構成でケース体１１０からディスクドライブ２００が進出する移動量が最小限となり、情報処理装置１００の設置のための自由度が向上し、使い勝手を向上できる。さらには、ディスクトレイ２１０が進出した状態でも平面視でケース体１１０の周辺から突出しない位置にディスクドライブ２００をケース体１１０に進退可能に配設している。このため、より情報処理装置１００の設置のための自由度を向上でき、使い勝手を向上できるとともに、光ディスク１０を着脱する際の動作に意匠性が付与され、利用の拡大が容易に図れる。

また、ディスクドライブ２００を移動させる構成として、カム部３２２およびリンク機構部３２３を有しカム部３２２の前後方向の移動を上下方向の移動に変換するリンク機構を利用し、この移動するカム部３２２の位置によりホームポジションを検出可能に検出センサを設けている。このため、簡単な構成でディスクドライブ２００の移動およびそのポジションを容易に認識できる。

さらに、ディスクドライブ２００の移動の際、図１（Ａ）および図３（Ａ）に示すホームポジション近傍および図１（Ｂ），（Ｃ）および図３（Ｂ）に示す状態の開口部１１１から進出した位置近傍の状態では、比較的に大きな弾性力を作用させ、ディスクドライブ２００のがたつきを防止している。このため、ディスクドライブ２００が動作する際に外部からの振動による損傷などを防止できる。そしてさらに、ディスクドライブ２００の移動途中では、ディスクドライブ２００の動作禁止制御しているので、弾性力を弱めて移動性を向上させているため、移動のための負荷を低減でき、良好なディスクドライブ２００の移動が得られる。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

すなわち、本発明の情報処理装置１００としては、上述したように、光ディスク１０を対象とした構成に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなど、光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスク状記録媒体が対象となる他、メモリカードや磁気テープなど、情報を記録可能あるいは読取可能に記録するいずれの記録媒体を対象とすることができる。

そして、駆動本体についても、例えばディスクトレイ２１０を利用しないローディング機構部を備えたディスクドライブや、ＭＤ（Mini Disk）などのようにケース内に光ディスク１０が回転自在に収容されたものを処理するディスクドライブなども利用でき、駆動手段にて記録媒体と相対的に移動される情報処理部２５０にて記録媒体に情報を記録あるいは記録された情報を読み取り可能ないずれの構成が利用できる。そして、情報の記録処理および読取処理の双方を実施可能な構成に限らず、再生装置などの読み取りのみ、あるいは記録のみ実施可能な構成でもよい。また、駆動手段として光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ２４０を例示して説明したがこれに限らず、いずれの構成を利用することができる。さらに、記録媒体を回転すなわち移動させる構成に限らず、情報を記録あるいは記録された情報を読み取る情報処理部２５０を相対的に移動させたり、双方を相対的に移動させたりする構成としてもよい。

また、移動手段３００としては、上述した構成に限らず、駆動本体をケース体１１０の開口部１１１から進退させるいずれの構成を利用できる。さらには、ディスクドライブ２００を昇降させる構成に限らず、ディスクトレイ２１０と同方向に進退させる構成など、いずれの状態で移動させることができ、さらには異なる方向に複数回移動させる構成などとしてもよい。

そして、情報を処理する処理手段１４３、ディスクドライブ２００の動作を制御する駆動本体制御手段１４２、移動手段３００の動作を制御する移動制御手段１４１をプログラムとして制御手段１４０に構成して説明したが、プログラムに限らず、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。

また、ディスクトレイ２１０を収容してディスクドライブ２００を収容してからスピンドルモータ２４０を動作可能としたが、例えば上述したように、ディスクトレイ２１０を収容した後にスピンドルモータ２４０を一旦動作させて光ディスク１０を確実に保持した後にディスクドライブ２００を収容し、情報の記録処理や記録された情報の読取処理を実施するなどしてもよい。すなわち、ディスクドライブ２００が移動している間はスピンドルモータ２４０を駆動させず、ディスクドライブ２００が収容されているときのみ情報の記録処理や読取処理を実施させればよい。

さらに、ディスクドライブ２００を移動させる移動手段３００の構成としては、いずれの構成が利用できる。すなわち、ディスクドライブ２００をケース体１１０から進退させるいずれの構成を対象とすることができる。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ケース体１１０内に移動手段３００にて開口部１１１から進退可能に配設されたディスクドライブ２００が移動手段３００にて移動されている状態では、制御手段１４０の駆動本体制御手段１４２によりディスクドライブ２００のスピンドルモータ２４０の駆動を規制、すなわち光ディスク１０が回転しない停止状態に制御している。このため、ディスクドライブ２００が移動手段３００にて移動中にスピンドルモータ２４０の駆動にて回転する光ディスク１０が移動時の振動によりディスクトレイ２１０やピックアップなどに当接して光ディスク１０や当接するピックアップなどの他の部位などが損傷することを防止でき、良好な情報の記録や読み取りが得られる。

また、上記実施の形態では、ケース体１１０内に移動手段３００にて開口部１１１から進退可能に配設されたディスクドライブ２００が開口部１１１内に後退した状態でのみ情報処理部２５０による情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施させる。このため、ディスクドライブ２００が進出した状態で外部からの衝撃を受けたり、開口部１１１から進出あるいは開口部１１１内に後退する移動中の衝撃により、スピンドルモータ２４０の駆動にて回転する光ディスク１０が衝撃によりディスクトレイ２１０やピックアップなどに当接して光ディスク１０や当接するピックアップなどの他の部位などが損傷することを防止でき、良好な情報の記録や読み取りが得られる。

本発明の一実施の形態に係る情報処理装置を示す斜視図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す斜視図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す斜視図、（Ｃ）はディスクドライブのトレイが進出した状態を示す斜視図である。 前記一実施の形態における移動手段とディスクドライブとの連結状況を説明する分解斜視図である。 前記一実施の形態における移動手段によるディスクドライブの昇降状態を示す説明図で、（Ａ）はディスクドライブが収容されたホームポジションを示す側面図、（Ｂ）はディスクドライブが進出した状態を示す側面図である。 前記一実施の形態における情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。 前記一実施の形態における情報の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…記録媒体としての記録ディスクである光ディスク
１００…情報処理装置
１１０…ケース体
１１１…開口部
１４０…演算手段としての制御手段
１４２…駆動本体制御手段
１４３…処理手段
２００…駆動本体としてのディスクドライブ
２１０…搬送手段を構成するディスクトレイ
２３０…搬送手段を構成するローディング機構部
２４０…駆動手段としてのスピンドルモータ
２５０…情報処理部
３００…移動手段

Claims (13)

1. 開口部を有したケース体と、
   このケース体内に前記開口部から進退可能に配設され、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え、前記開口部から進出した状態で前記記録媒体が着脱可能な駆動本体と、
   前記ケース体内に配設され、前記駆動本体に前記情報を送受信可能に接続され前記情報を処理する処理手段と、
   前記ケース体内に配設され、前記駆動本体を前記開口部から進退移動させる移動手段と、
   この移動手段にて前記駆動本体が移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制する駆動本体制御手段と、
   を具備したことを特徴とした情報処理装置。
2. 記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理装置であって、
   前記移動手段により前記記録媒体が着脱可能に前記駆動本体を前記開口部から進出した状態と前記駆動本体を前記開口部内に後退した状態とに移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制する駆動本体制御手段を具備した
   ことを特徴とした情報処理装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の情報処理装置であって、
   前記駆動本体制御手段は、前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とする
   ことを特徴とした情報処理装置。
4. 開口部を有したケース体と、
   このケース体内に前記開口部から進退可能に配設され、記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体の少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え、前記開口部から進出した状態で前記記録媒体が着脱可能な駆動本体と、
   前記ケース体内に配設され、前記駆動本体に前記情報を送受信可能に接続され前記情報を処理する処理手段と、
   前記ケース体内に配設され、前記駆動本体を前記開口部内に後退した状態および前記開口部から進出して前記記録媒体が着脱可能な状態間で移動させる移動手段と、
   前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とする駆動本体制御手段と、
   を具備したことを特徴とした情報処理装置。
5. 記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理装置であって、
   前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とする駆動本体制御手段を具備した
   ことを特徴とした情報処理装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の情報処理装置であって、
   前記駆動本体制御手段は、前記駆動本体が前記移動手段にて移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制する
   ことを特徴とした情報処理装置。
7. 請求項１ないし請求項３および請求項６のうちのいずれかに記載の情報処理装置であって、
   前記記録媒体は、ディスク状記録媒体であり、
   前記駆動本体の前記駆動手段は、前記ディスク状記録媒体を回転させるスピンドルモータを備え、
   前記駆動本体制御手段は、前記駆動本体が前記移動手段にて移動する状態で前記スピンドルモータによる前記ディスク状記録媒体の回転を規制する
   ことを特徴とした情報処理装置。
8. 請求項７に記載の情報処理装置であって、
   前記駆動本体は、前記ディスク状記録媒体を径方向に沿った方向で着脱可能に構成され、
   前記移動手段は、前記駆動本体を装着される前記ディスク状記録媒体の厚さ方向で移動させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の情報処理装置であって、
   前記駆動本体は、前記開口部から進出した状態で前記駆動手段による相対的な移動により前記情報処理部により前記情報の読取および前記記録が可能な位置に前記記録媒体を搬送する搬送手段を備えた
   ことを特徴とした情報処理装置。
10. 記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理方法であって、
    前記移動手段により前記記録媒体が着脱可能に前記駆動本体を前記開口部から進出した状態と前記駆動本体を前記開口部内に後退した状態とに移動する状態で前記駆動手段の駆動を規制する
    ことを特徴とする情報処理方法。
11. 記録媒体に記録された情報の読取および前記記録媒体への前記情報の記録のうちの少なくともいずれか一方を実施する情報処理部、および、この情報処理部および前記記録媒体のうちの少なくともいずれか一方を相対的に移動させる駆動手段を備え前記記録媒体が着脱可能な駆動本体を、移動手段によりケース体の開口部から進退可能に移動させる情報処理方法であって、
    前記駆動本体が前記開口部内に後退した状態でのみ前記情報処理部による前記情報の読取および記録のうちの少なくともいずれか一方を実施可能とする
    ことを特徴とする情報処理方法。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の情報処理方法を演算手段に実行させる
    ことを特徴とした情報処理プログラム。
13. 請求項１２に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
    ことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体。
    
    

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