JPH0366031A - 光情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスク等に情報を記録・再生する光情報
処理装置に関するものである。 ［従来の技術］ 近年、従来アナログで行なっていた信号処理をディジタ
ルで行なう「ディジタル信号処理法」が盛んとなってお
り、コンパクトディスク（ＣＤ）やディジタル・オーデ
ィオ・テープ（ＤＡＴ）　、通信回線などの広い分野で
実用化されている。これは、「ディジタル信号処理法」
が、複雑な信号処理アルゴリズムをソフトウェアで実現
できるので、ハードウェアの簡略化とシステムの低廉化
がはかれること、フィルタ定数やアルゴリズムの選択な
ど仕様の変更にフレキシブルに対応できること、などの
メリットをもっためである。それに加えて、ＩＣ技術の
進歩により、高速の演算処理速度をもつディジタル信号
処理用のＩＣ，ＤＳＰ　（ディジタル・シグナル・プロ
セサ）が低価格で入手できるようになったからである。 一方、光ディスク等の光情報処理装置は、再生専用型の
ＣＤから追記型（ＤＲＡＷ）を経て、書き換え可能型の
光磁気ディスクまで、高密度大容量メモリとして急速な
進歩を遂げている。特に、光磁気ディスクは、コンピュ
ータの外部メモリとして、前述の高密度大容量に加え、
高信頼性、高速アクセス等が必要とされている。 このため、電気サーボ系も、多種のセンサからの出力を
複雑に組み合わせた制御が必要となってきている。従来
の光磁気ディスク装置の一例を、第１６図を用いて説明
する。 第１６図において、半導体レーザ１から出射された光束
は、コリメータレンズ２により平行光束とされ、ビーム
整形機能付偏光ビームスプリッタ３でほぼ円形の断面を
もつ光束とされる。平行光束は、プリズム４で反射され
、対物レンズ５に入射する。対物レンズ５は、アクチュ
エータ（図示しない）により、フォーカス方向６、及び
トラッキング方向７に可動であり、ディスク９上に微小
な光スポットを集光する。ディスク９は、光磁気記録層
が成膜されており、矢印１０の方向がトラック方向で、
矢印１１がディスクの回転中心である。なお、プリズム
４、対物レンズ５、アクチュエータ等は、キャリジ１３
に固定されており、リニアモータ（図示しない）等を用
いて、ディスク９の半径方向に移動する。 ディスク９からの反射光は、再び対物レンズ５で平行光
束とされ、プリズム４で折り曲げられて、偏光ビームス
プリッタ３に向かう。偏光ビームスプリッタ−３で、検
出光学系方向に反射された光束は、集光レンズ１５を経
てビームスプリッタ１６でサーボセンサー１８方向に反
射される光束と、ＲＦセンサー１９．２０方向に透過さ
れる光束に分割される。 集光レンズ１５には、例えば非点収差を発生する素子が
含まれていて、光束はサーボセンサ１８上に集光される
。サーボセンサ１８は、４分割センサ１８−１−１８−
４からなる。そして、ディスク９上で光スポットが所定
のトラック上にフォーカスしていることを歓察しながら
、３軸方向にこのサーボセンサ１８を位置決めし、４つ
のセンサから等しい出力が発生するように調整されてい
る。 ビームスプリッタ１６を透過した光束は、偏光ビームス
プリッタ１７で２分割され、ラジオ・フレキュエンシー
（ＲＦ）センサ１９、ＲＦセンサ２０に各々集光される
。半導体レーザ１、コリメータレンズ２及びＲＦセンサ
等は、全てヘッド固定部１４に固定されている。 第１６図の光デイスク装置の例は、キャリジ１３とヘッ
ド固定部１４に分離されたいわゆる分離光学系であり、
高速アクセスを可能としている。 従来の光磁気ディスク装置のアクチュエータ部を、第１
７図を用いて説明する。 第１７図において、５は対物レンズであり、ボビン２１
に固定されている。２２．２３は各々トラッキング用コ
イル、フォーカス用コイルであり、ヨーク２６に固定さ
れたトラッキング用マグネット２４、フォーカス用マグ
ネット２５と協同して、ボビン２１をトラッキング方向
７、フォーカス方向６に駆動する。２７は、ボビン２１
の支持軸であり、２８は、ボビンの最下端を決めるため
のアンダー・リミッタである。２９は、対物レンズ５の
カウンタウェイトでボビンに固定されている。 ３０は、発光ダイオードであり、３１は、この発光ダイ
オード３０用のフレキである。発光ダイオード３０から
出射された光束は、スリット３２を通過して整形され、
２分割センサ３４上に光束３３として投影される０発光
ダイオード３０は、２１に固定されていて、アクチュエ
ータがトラッキング方向にずれた場合には、光束３３の
２分割センサの各々の受光面３４−１．３４−２に入射
する光量が変化するので、これらの出力を演算すれば、
対物レンズ５の位置を検出することができる。３５は、
２分割センサ３４用のフレキである。 従来の光磁気ディスク装置のりニアモータ部を、第１８
図を用いて説明する。 第１８図において、５は対物レンズ、２１はボビン、２
４はマグネット、２６はヨーク、２７はボビン支持軸で
あり、これらがアクチュエータとしてキャリジ１３に固
定されている。 キャリジ１３は、ベアリング３７−１．３７−２等でレ
ール３６−１．３６−２に支持されており、ディスク半
径方向１２に可動である。リニアモータ部は、コイル３
８、ヨーク３９、マグネット４０−１．４０−２などか
らなり、キャリジ１３をディスク半径方向に駆動する。 この例では、リニアモータをキャリジの両側につけ、高
速アクセスを可能としている。４１は、ディスクを回転
させるためのスピンドルモータである。 第１６図〜第１８図にて説明してきた光磁気ディスク装
置のサーボ系について、第１９図を用いて説明する。 サーボセンサ１８は、対物レンズ５が半導体レーザｌか
らの光束の中心にあり、かつ、光束が対物レンズ５によ
りディスク９のトラック上に１ミクロン程度の微小なス
ポットとして集光された場合、４つのセンサ１８−１〜
１８−４から各々等しい出力が発生するように調整され
ている。この例では、フォーカス誤差検出方式に非点収
差法を用いているので、１８−１〜１８−４の各センサ
からの出力を各々ＳＩ〜Ｓ４とすると、ディスクとスポ
ットのフォーカスずれに応じて、対角和の出力の差が観
測され、以下のフォーカスエラー信号Ｓ　ａｒが得られ
る。 ５Ａｒ＝　　（Ｓ＋　　＋Ｓｘ　　）−（Ｓｘ　　＋Ｓ
４　　）例えば、光スポットがディスク上に合焦では上
記出力はＯ、ディスクが近い場合には負、遠い場合には
正の出力を得る。 また、トラッキング誤差検出方式には、ブツシュ・プル
法を用いている。ブツシュ・プル法は、ディスクの案内
みぞからの回折光のバランスをファー・フィールドで観
測する方法であり、ディスク上の所定のトラックと光ス
ポットのラジアル方向の位置ずれに応じて、回折光の分
布にアンバランスが生じ、センサ１８のタンジエンシャ
ル方向の分割線で分割されたセンサの出力の差が観測さ
れ、以下のトラッキングエラー信号Ｓａｔが得られる。 ５ＡＴ＝　　（Ｓｓ　　＋Ｓ３　　）　　　　（Ｓｌ　
　＋Ｓ−）例えば、光スポットがトラック上にあれば上
記出力はＯ、ディスク内周方向にずれた場合は負、ディ
スク外周方向にずれた場合は正の出力を得る。 ブツシュ・プル法では、対物レンズ５がマルチ・トラッ
ク・ジャンプ等でラジアル方向（トラッキング方向）に
大きくずれると、サーボセンサ１８上に集光された光束
がラジアル方向に移動するので、前述したトラックずれ
に応じた回折光の分布のアンバランス以外に、オート・
トラッキング（以下、ＡＴと記す）出力にオフセットが
生じてしまう、高速アクセスを行なうためには、対物レ
ンズをｌＯＯ〜１５０）ラック程度、半導体レーザｌか
らの光束の中心より移動させて使用できると有利である
。このオフセットは、はぼ対物レンズの光束中心からの
ずれ量に比例するので、対物レンズ位置が検出できれば
、容易に補正しつる。 そこで、この例では、第１７図で説明したよつな対物レ
ンズ位置検出手段（以後レンズ位置センサと呼ぶ）を設
けている。ラジアル方向に並べられた２つのセンサ３４
−ｌ、３４−２からの出力を、各々Ｓ　ＬＰＩ　＊　Ｓ
　ＬＰ□として、対物レンズが光束中心にある場合に以
下のレンズ位置（以下、ＬＰと記す）出力ＳＬＰがＯと
なるように調整される。 Ｓ　ＬＰ＝　Ｓ　Ｌ、ＰＩ　−Ｓ　Ｌｐｘ例えば、対物
レンズ５が、光束中心にあれば上記出力はＯ、ディスク
内周方向にずれた場合には正、ディスク外周方向にずれ
た場合には負の出力を得る。 また、レンズ位置センサ出力は、キャリジ１３と対物レ
ンズ５の位置ずれを表わすので、これを用いてリニアモ
ータを駆動すれば、常に対物レンズ位置を光束の中心に
保つことができる。 以上、サーボセンサ等について述べてきたが、これらは
メカ的に完全に位置合せなすることは不可能なので、従
来のアナログ的なサーボ信号処理を行なう場合には、メ
カ調整後にセンサ出力に調整ボリウム（図示しない）等
を設けて、電気的な調整を行なうのが普通である。 次に、サーボ信号処理について簡単に説明する。 サーボセンサ１８からの出力Ｓ、〜Ｓ４は、プリアンプ
４３で増幅されたあと、演算回路４４でＡＴ、オート・
フォーカス（以下、ＡＦと記す）出力として前述のよう
に取り出される。レンズ位置センサ３４からの出力Ｓ　
ＬＰＩ、Ｓ　ＬＰＩは、プリアンプ４５で増幅されたあ
と演算回路４６でレンズ位置出力として取り出される。 このうち、ＡＴ出力とＬＰ出力は加算回路４７で加算さ
れ、対物レンズ位置がずれてもトラッキング誤差信号に
オフセットが発生しないように補正される（補正後ＡＴ
出力）、ＡＦ出力、補正後ＡＴ出力、Ｌ、Ｐ出力は、各
々サーボ信号処理回路４８に取り込まれ、適当なタイミ
ングでＡＦドライバ４９、ＡＴドライバ５０゜リニアモ
ータドライバ５１に出力される。各ドライバからは、駆
動信号が各々ＡＦコイル２３、ＡＴコイル２２、リニア
モータコイル３８に出力され、フォーカス制御、トラッ
キング制御が行なわれる。 次に、第２０図を用いて、ＲＦ系について説明する。 第２０図において、１９．２０は、各々前述のＲＦセン
サ、ＲＦセンサである。５２．５３は、各々ＲＦセンサ
１９．２０からの出力を増幅するプリアンプである。５
４．５５は、おのおのＲＦセンサ１９．２０の出力な差
動、加算するアンプである。光磁気信号出力５６は、光
磁気効果による光束の偏光面の回転が偏光ビームスプリ
ッタ１７で検光されて、ＲＦセンサ１９．２０の出力の
差として検出される。また、セクター・マークやアドレ
スなどのプリフォーマット信号５７は、ＲＦセンサＡ、
Ｂに入射する光量の−様な増減となるので、ＲＦセンサ
１９．２０の出力の和として検出される。 第２１図を用いて、従来の光磁気ディスクについて説明
する。 第２１図において、１１は、ディスク中心であり、らせ
ん状にトラック５８及び案内みぞ（グループ）５９が設
けられている。トラックは、セクターマークやアドレス
などのプリフォーマット信号がビット６０の形で予め成
形されているヘッダ一部と、光磁気信号を光磁気ビット
６１の形でユーザーが情報として記録するデータ部に分
けられている。 ［発明が解決しようとする問題点］ さて、以上説明してきた構成の光磁気ディスク装置では
、サーボセンサ等をメカ的に完全に位置合せすることは
不可能なので、メカ調整後にセンサ出力に調整ボリウム
等を設けて、いちいち電気的な調整を行なうため、コス
トダウンが困難であった。 また、前述のフォーカス、或はトラッキング誤差検出方
式は、ディスク上の光スポットの集光状態を直接に検出
するものではないので、サーボセンサとサーボセンサ上
の光スポットの相対位置、或は、半導体レーザの位置等
が、調整後に何らかの外力によって位置ずれした場合に
は、ディスク上の所定のトラックに光スポットが正しく
集光されなくなってしまう。これらの状態の変化は、温
度変化や輸送時の振動等により、しばしば起こりつるも
のでありサーボ精度を低下させる。或は、サーボセンサ
自体に位置ずれが生じなくても、温度変化により半導体
レーザの波長が変化し、ビーム整形機能付の偏光ビーム
スプリッタでの光束のふれ角が変化して、サーボセンサ
上での光スポツト位置が移動してしまう場合もある。 また、マルチ・トラック・ジャンプ等で、対物レンズを
ラジアル方向にずらした位置で使用する場合に生ずるＡ
Ｔオフセットは、ディスクの案内みぞの深さのばらつき
等によって変化するので、ディスク毎にオフセット値を
調整しなければトラッキング精度の低下を招く。 本発明は、上記問題点に鑑み為されたもので、複雑な調
整工程を不要とし、光学部品等の位置ずれを自動的に補
正する光情報処理装置を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、ディジタル制御に好適であり、かつ、従
来のアナログ制御では困難であったコストダウンとサー
ボ精度向上を同時に達成できるものである。

【問題点を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本発明のサーボ系の自動調
整法を用いた光情報処理装置は、与えられた光記録媒体
に、情報の記録及び／又は再生を行なう場合に、フォー
カス制御手段及び、トラッキング制御手段の自動的な校
正を、その光ディスクにあらかじめフォーマットされた
信号を用いて行なう。 ディスク面ブレを補正するフォーカス制御手段は、光デ
イスク上に光スポットが、フォーカスするために最適な
オフセットを、フォーカスエラー信号に印加されるよう
校正され、かつ最適なサーボ安定性を得るため、フォー
カスゲインを校正される。比較的高周波で小さなディス
ク偏心を補正する、第１のトラッキング制御手段は、光
ディスクの所定のトラック上を、正確に光スポットがト
ラッキングするた゛めに、最適なオフセットをトラッキ
ングエラー信号に印加されるよう校正され、かつ最適な
サーボ安定性を得るため、トラッキングゲインを校正さ
れる。さらに光スポットを集光する対物レンズが、光軸
よりトラッキング方向にずれた場合に、対物レンズの位
置を検出する手段の校正を、与えられたディスクのトラ
ック本数を、カウントすることにより行なう、また、対
物レンズが、光軸よりトラッキング方向にずれた場合に
生じるトラッキングエラーを補正するため、対物レンズ
位置とトラッキングエラー信号のオフセット値の関係の
校正を、与えられたディスクのトラック本数を、カウン
トすることにより行なう、そして低周波で大きなディス
ク偏心の補正、または、ディスク半径方向に対物レンズ
位置を移動させる、第２のトラッキング制御手段は、与
えられたディスクと対物レンズ位置の検知手段を用いて
、最適なサーボ安定性を得るようにゲインを校正される
。 本発明のサーボ系の自動調整装置を用いた光情報処理装
置は、光ディスクのローディング検知手段を備え、新た
にディスクがローディングされるたびに、上記のごとく
校正を行なう。また、本発明のサーボの自動調整法を用
いた光情報処理装置は、温度検知手段を備え、所定値以
上の温度変化が起こり、サーボ精度に疑義を生じた場合
には、既に与えられている光ディスクを、上記のごとく
用いて、新たに校正を行なう。以上は、ディジタル処理
回路を用いて、簡便に行なうことができる。 ［実施例］ 第１図は、本発明の光情報処理装置に用いる制御回路の
一実施例を示すブロック図である。 ここで、サーボセンサ１８、プリアンプ４３、演算回路
４４、は図示のように接続され、入力切換回路６２、ア
ナログ／ディジタルＡ／Ｄ）変換器６３を経てディジタ
ル信号処理回路４８に接続される。演算回路４４はトラ
ックカウント回路６４にも接続されている。この出力は
ディジタル信号処理回路４８に接続されている。レンズ
位置センサ３４はプリアンプ４５を介して入力切換回路
６２に接続されている。ホームポジションセンサ６５の
出力はディジタル信号処理回路４８に接続され、また、
中央処理装置（ＣＰＵ）６６はディジタル信号処理回路
４８および外部インターフェイス回路６７に双方向接続
されている。ディスクを回転させるためのスピンドルモ
ーター４２はモータードライバー６８を介してディジタ
ル信号処理回路４８に接続されている。二個のＲＦセン
サ１９．２０はプリアンプ５２．５３を介してＲＦ信号
処理回路６９に接続され、この出力は一つは検波回路７
０を介して入力切換回路６２に接続され、もう一つはデ
ィジタル信号処理回路４８へ入力される。各種データを
保管するメモリ７１はディジタル信号処理回路４８に接
続されている。ディジタル信号処理回路４８からはＤ／
Ａ変換器７２、出力切換回路７３を介して４つのサンプ
ルホールド（Ｓ／Ｈ）回路７４．７５．７６．７７、さ
らにドライバ７８．４９．５０．５１を介してそれぞれ
レーザーダイオードｌ、フォーカスコイル（ＡＦコイル
）２３、トラッキングコイル（ＡＴコイル）２２、リニ
アモーターコイル３８に接続されている。レーザーダイ
オードの出射光をモニタするモニタフォトダイオード７
９はプリアンプ８０を介して入力切換回路６２に接続さ
れてる。また、機内の温度を検出する温度センサ８１は
入力切換回路６２に接続されている。 次に、第１図図示の回路の基本動作について説明する。 サーボセンサ１８に入射した光束はプリアンプ４３で電
圧信号に変換されたあと演算回路４４にてフォーカスエ
ラー信号、トラッキングエラー信号、フォーカストラッ
キング和信号に演算処理される。これらの信号は人力切
換回路６２で一つを選択されたあとＡ／Ｄ変換器６３で
ディジタル信号に変換されディジタル信号処理回路４８
に入力される。ディジタル信号処理回路４８は、トラッ
キングエラーレベル、フォーカスエラーレベルが零とな
るようにＡＴコイル、ＡＦコイルを制御すべくディジタ
ルコントロール値をＤ／Ａ変換器７２へ出力する。 アナログ化されたコントロール信号は、出力切換回路７
３で選択され、Ｓ／Ｈ回路７５．７６でそれぞれホール
ドされたあとドライブ回路４９．５０に出力される。ド
ライバーはそれぞれＡＦコイル２３、ＡＴコイル２２を
ドライブする。 一方、光磁気信号の読み書きにはディスクへレーザー光
を照射することが必要であるが、ディジタル信号処理回
路４８はレーザー光コントロール値をＤ／Ａ変換器７２
に出力する。アナログ化された信号は、出力切換器７３
で選択されたあとＳ／Ｈ回路７４を通り、レーザードラ
イバ７８に入力される。レーザードライバは読み書きに
必要な光量が得られるようにレーザーダイオードｌを制
御する。レーザーダイオードにはその出射光をモニタす
るモニタフォトダイオード７９が取付けてありその出力
はプリアンプ８０を介して入力切換回路６２に入力され
る。モニタフォトダイオード７９で光量をモニタするこ
とによりディジタル信号処理回路４８は正確にレーザー
出射光量を制御できる。 ディジタル信号処理回路４８からレーザードライバ７８
へ直接接続されている信号線は、書き込み時の高速レー
ザーＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号線である。　　　　（ レンズ位置センサ３４は二分割フォトダイオードで構成
されており、レンズ位置センサ用発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）３０によって照射されでいる。対物レンズ位置の変
化によりフォトダイオードの出力には変化が生じるが、
この出力はプリアンプ４５で増幅された後、入力切換回
路６２に入力され、Ａ／Ｄ変換器６３を通りディジタル
信号処理回路４８に入力される。 外周側にあるホームポジションにアクチ、ユエータが移
動したことを検出するホームポジションセンサ６５の出
力はディジタル信号処理回路４８に入力されている。 本発明における全体的なシーケンス動作を管理するＣＰ
Ｕ６６はディジタル信号処理回路４８に接続され、その
動作をコントロールするとともに、外部インターフェイ
ス回路６７に接続され、外部機器とのデータのやりとり
を管理している・。 メモリ７１はディジタル信号処理回路４８またはそれを
介してＣＰＵ６６から送られる各種データの保管を行な
う。 スピンドルモータ４２はモータードライバ６８によって
回転を制御されるが、そのスタート及びストップはＣＰ
Ｕ６６からディジタル信号処理回路４８を介して制御さ
れる。 リニアモーターコイル３８は、ディジタル信号処理回路
４８からの速度指令によりドライバ５１を介して駆動さ
れる。リニアモーターが起動すると、演算回路４４のト
ラッキングエラー信号はトラック横断信号となって現れ
る。リニアモーター移動中のトラッキング信号をトラッ
クカウント回路６４でカウントすることにより移動トラ
ック数を検出できる。ディジタル信号処理回路４８は目
標トラック数と現在トラック数とから目標移動速度等を
算出する。 ２個のＲＦセンサ１９．２０は光磁気信号およびプリフ
ォーマット信号を電気信号に変換する。この信号はプリ
アンプ５２．５３で増幅されたあとＲＦ信号処理回路６
９にて差動検出、同相検出およびピーク検知処理をなさ
れる。この出力はディジタルデータとしてディジクル信
号処理回路４８を経由し、ＣＰＵ６６で処理後外部イン
ターフェイス回路６７を通り外部機器へディジタル情報
として出力される。一方、ＲＦ信号処理された信号はア
ナログ信号のまま検波回路７０によってエンベロープを
検出され、その大きさレベルの信号として入力切換回路
６２、Ａ／Ｄ変換器６３を経由してディジタル信号処理
回路４８に入力される。これはＲＦ信号レベルの大きさ
を判断してフォーカス、トラッキングが正しく動作して
いるか否かの検出をする時に使用される。 第２図に、本発明の装置における、サーボ系の自動調整
の手順を示す。 まず、最初に対物レンズを半導体レーザからの光束の中
心に置き、ＡＦサーボのみをかけてトラッキングエラー
信号のオフセット値を計測し、これを補正する。（ステ
ップｌ）この時に補正されるオフセットとしては、サー
ボセンサ等の調整時の位置合わせ誤差、調整後の位置ず
れ、ディスクのそり等があげられる。 次に、対物レンズ位置センサの校正と対物レンズが光束
の中心からずれた場合のトラッキングエラー信号のオフ
セット補正を行なう、（ステップ２）これら２つは、同
時に行うことも出来るし、個別に行なうことも出来る。 対物レンズ位置センサの校正は、ディスクのトラックの
本数をカウントして光束中心からの絶対的な対物レンズ
の位置を知り、それを用いて対物レンズ位置センサ出力
を校正するものである。これにより、対物レンズ位置セ
ンサのリニアリティが補正される。 対物レンズが光束の中心からずれた場合のトラッキング
エラー信号のオフセット補正は、ステップｌで述べた原
因で生ずる対物レンズ位置とトラッキングエラー信号の
オフセット値のリニアリティを補正するためのものであ
り、同時にディスクによるの案内みぞの深さ等のばらつ
きによるオフセットの大小も補正する。 次に、フォーカスエラー信号のオフセット補正を行なう
。（ステップ３）これは、ステップ２の工程と入れ替え
て行なっても良い、ＡＦ、ＡＴサーボをかけて、ディス
クにあらかじめフォーマットされた信号（セクターマー
クやアドレス信号など）の再生振幅が最大となるように
オフセット値を定める。これにより、サーボセンサ等の
調整時の位置合わせ誤差、調整後の位置ずれ、ディスク
基板の厚み、屈折率のばらつき、ディスクの案内みぞの
ばらつきなどに起因するＡＦオフセットを補正すること
ができる。 次に、ＡＦゲイン調整を行なう。（ステップ４）ＡＦ％
ＡＴサーボをかけ、ディジタル信号処理回路から適当な
フォーカスの外乱を加えてやり、それに対する応答を計
測して所定の適当なゲインに調整する。アクチュエータ
の初期および経時後のばらつきやディスクのばらつきな
どを同時に補正できる。 ステップ４と同様にして、ＡＴゲインの調整を行う。（
ステップ５） 次に、リニアモータのゲイン調整を行なう。 （ステップ６）所定のトラックにＡＦ、ＡＴサーボをか
け、ディジタル信号処理回路より適当な外乱をリニアモ
ータに加えてやり、リニアモータの応答を、ステップ２
で校正された対物レンズ位置センサ出力を用いて行なう
。リニアモータの初期および経時後のばらつきを補正す
ることができる。 最後に、レーザパワーモニタのりニアリティの補正を、
半導体レーザ内に組み込まれているモニタ・フォト・ダ
イオードについて行なう。 （ステップ７）光磁気ディスク装置では、データ再生時
と消去および書き込み時で、１０倍程度レーザパワーを
変化させて使用するので、ディスクからの戻り光により
モニタのリニアリティが悪い。そこで、サーボセンサの
出力を用いて、これを補正してやればよい。これにより
、最適なレーザパワーでの記録／再生が可能となる。 以下、上記各ステップにおける補正方法に関し、詳細に
説明する。 まず、補正時にすでに記録されているデータを消さない
ようにするため、キャリッジをホームポジションへ移動
させる。ホームポジションへ移動したことはフォトイン
タラプタやメカニカルスイッチで構成されるホームポジ
ションセンサ６５で検出される。次に対物レンズを半導
体レーザーからの光束の中心位置（以後、レンズ基準位
置と記す）に持ってい（、方法としては、フォーカスア
クチュエータを最下点まで下げた時にアクチュエータの
メカニカルビンが中点で嵌合するようにしてもよいし、
レンズ位置センサ３４のプリアンプ４５の出力が前記レ
ンズ基準位置であらかじめ決められた値になるように製
造時に調整を行なっておき、補正時にまずレンズ位置セ
ンサ出力が前記のあらかじめ決められた値になるように
レンズ位置を電気的に動かしてもよい。 この状態でフォーカス引き込み動作を行ない、フォーカ
スをおおむねフォーカスポイントになるようにする。次
に、以下の方法でトラック横断時のトラッキングエラー
信号を発生させる。その方法の１つとしては、レンズを
基準点に固定したままで、リニアモーターコイル３８に
通電し、リニアモーターを振動させる方法がある。リニ
アモーターを正弦波的に振動させれば、対物レンズはト
ラックをクロスするように振動するので、演算回路４４
からはトラッキングエラー信号（（Ｓｔ　＋Ｓｓ　）−
（Ｓｔ　＋ｓ、））を得ることができる。第２の方法と
しては、リニアモーターは動かないようにホームポジシ
ョンに固定したままにして対物レンズを前記基準位置で
トラッキング方向に微小に振動させる方法を用いてもよ
い。このようにして、レンズ基準位置近傍でオフセット
を含んだトラッキングエラー信号を得ることができる。 第３図に示すように、トラッキングエラー信号はオフセ
ット分を有している。この信号は前述のように演算回路
４４から出力されるトラッキング信号であるが、入力切
換回路６２を経由して第３図に示すサンプリングパルス
でＡ／Ｄ変換され、ディジタル化された信号がディジタ
ル信号処理回路４８に入力される。ディジタル信号処理
回路４８ではディジタル化されたトラッキング信号から
波形のピーク値およびボトム値を求め、さらにこの値の
中点を求めることによって、それをオフセット値として
認識するようになっている。ピーク値、ボトム値をより
正確に求めるために、トラッキングエラー信号は数回分
以上取り込むことが望ましい。このようにして求めたオ
フセット値はメモリ７１に格納されるが、補正完了後の
トラッキング動作においては演算回路４４よりＡ／Ｄ変
換器６３を経由して得られるオフセット補正前のディジ
タルトラッキングエラー信号からここで求めたトラッキ
ングオフセット値を引き算し、オフセット補正後のトラ
ッキングエラー信号をつくり、このオフセット補正後の
トラッキングエラー値を用いてトラッキングループの制
御を行なう。 レンズ　　センサの レンズ位置センサ３４の出力は第４図のごとく２個のセ
ンサ出力５ＬＰｌｓＳＬ□が対物レンズ位置ずれにたい
して互いに逆方向に変化する特性を有する。基本的には
、 （ＳＬ、、−ＳＬ、、）／　（ＳＬ□＋ＳＬ、、）の演
算をおこなうことにより、センサ出力の温度変動等の同
相性の変動を除去し、対物レンズ位置を検出することが
できる。しかしながら、５ＬＰ１．５ＬＰ２は対物レン
ズ位置に対してリニアな変化はしていないため、以下の
方法によりセンサ出力と対物レンズ位置の関係を知る必
要がある。 （第１の方法） 対物レンズ位置を半導体レーザの光束の中心にしてフォ
ーカス、トラッキングともに引き込み状態としディスク
を回転させる。ディスクには偏心があるので、トラッキ
ングアクチュエータは偏心に追従してトラッキング方向
に揺れ、これにしたがって２個のレンズ位置センサ３４
の出力ＳＬ□、ＳＬｐ＊も変動する。第５図に示すよう
に、この揺らいでいるＳ　ＬＰＩ　、Ｓ　Ｌｐｔをディ
スクの回転に同期している回転同期サンプリングパルス
でサンプルし、Ａ／Ｄ変換器６３でディジタル化しディ
ジタル信号処理回路４８を経由し、メモリ７１に一回転
中の偏心データを格納する。このデータは以下に述べる
対物レンズ位置のデータとりにて偏心成分の除去に使用
する。 次にトラッキングサーボループをオーブンにして、トラ
ッキングアクチュエータを対物レンズ可動範囲（例えば
、±２５０２５０ミフロン＝±１フ０トラツクトラック
ジャンプさせ、その最中にレンズ位置センサ出力Ｓ　Ｌ
ＰＩ、Ｓ　ＬＰＩと対物レンズ位置変位の関係のデータ
とりを行なう、対物レンズ位置を一１７０トラックから
＋１７０トラツクまで移動させながら、１０トラツクお
きにＳＬ□、ＬＰ２の出力をサンプリングし、Ａ／Ｄ変
換を行なう＠５ＬＰＩ、ＳＬＰ、の出力は第６図に示す
ように偏心の影響を受は揺らいでいる。ここで前述の偏
心データを利用して偏心針をさし引き偏心除去したデー
タをメモリ７１に格納する。 （第２の方法） 第１の方法では、対物レンズ位置を一１７０トラックか
ら＋１７０トラツクまで連続的に移動させ移動中にデー
タどりを行なったが、本方法ではたとえば数ｌＯトラッ
ク分ずつジャンプしトラッキングループを閉じデータと
りを行なう。まず対物レンズ位置を光学的中心点にもっ
てきてトラッキングループをオンするまでは第１の方法
と同一であるが、第２の方法においては偏心データとり
は実施しない。ここではディスク１回転ないし数回転の
間、対物レンズ位置出力ＳＬ□、ＳＬｐ＊を読み込み、
その間のＳＬ□＋５ＬＰＫの出力をデイタル信号処理回
路４８にて平均値を求め偏心成分の除去された対物レン
ズ位置出力を得る。ここで第７図に示すように予め決め
られたトラック数だけトラックジャンプを実行し、移動
後の対物レンズ位置でトラッキングループを閉じ１回転
ないし数回転の間、対物レンズ位置出力を読み込み平均
値を求めそのポイントでの対物レンズ位置出力を得る。 このようにトラックジャンプとデータとり平均値算出を
くりかえし対物レンズ可動範囲全域における偏心成分の
除去された対物レンズ位置出力値がメモリ７１に格納さ
れる。 （第３の方法） 第１、第２の方法では対物レンズ位置を連続的に動かし
またはトラックジャンプを行ないながらデータとりを行
なっていたが、本方式ではトレーシングを行ないデータ
どりをする。まず対物レンズ位置を内側へ１７０トラツ
クジヤンプさせトラッキングループを閉じる。ディスク
は内周から外周へスパイラル状の溝がきざんであるので
、この状態のままにしておくと対物レンズ位置は内周か
ら外周にむかってトレースする。ここではトレースしな
がら１回転ごとに対物レンズ位置出力のデータとりを行
なう、このようにすると、１回転ごとにデータどっが行
なわれるため偏心成分は捕捉されず、自動的に偏心成分
の除去されたデータどりが行なわれる。 上記第１〜第３のいずれかの方法にて、対物レンズ位置
とレンズ位置センサ出力の関係のデータとりが完了した
が実際にこのデータを使用する場合、対物レンズ位置出
力から対物レンズ位置を求めねばならない、一つの方法
としてメモリ７１内に変換テーブルを持つ方法もあるが
、ここでは高速演算可能なディジタル信号処理回路（Ｄ
ＳＰ等）をもちいた数値演算方式について述べる。 基本的にはレンズ位置を５次式で近似する方法である。 位置＝Ａ−（Ｘ＋Ｂ−Ｘ”　＋ｃ−ｘ’＋Ｄ−Ｘ’　＋
Ｅ−Ｘ’　） ここで、Ｘは正規化された対物レンズ位置出力値、Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、は定数である。すなわも、 ここで、Ｇ、には定数である。Ｇは、前述の５ＬＰＩ　
＊　５Ｌｐｔの値を代入したときに、Ｘの範囲が＋−１
，０となるように選定する。Ａ。 Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅは５ＬｐＨ５Ｌｐａの値から位置の誤差
が最小となるよう、例えば、最小二乗法で決定すれば良
い、にはＳＬ□、ＳＬ□の出力レベルの差を補正するた
めのものであるが、対物レンズがレンズ基準位置にある
ときに、Ｓ（、ｐ　１　＝　Ｓ　Ｌｐｍとなるように、
あらかじめ調整されていれば、に＝１としてよい。 トラッキングエラーのオフセット量と対物レンズ位置変
位にはある程度リニアな関係があるためこの関係を用い
てトラッキングオフセットの補正をすることは十分可能
である。この場合オフセット補正はデジタル信号処理回
路内で実行される。 しかしながら、ここではより厳密にオフセット補正をす
る方法について述べる。前述の対物レンズ位置とレンズ
位置センサ出力の関係のデータをとる際に同時に対物レ
ンズが基準位置からラジアル方向にずれた場合のトラッ
キング信号を観測し、対物レンズ位置とトラッキングエ
ラー信号のオフセット量との関係を求めるのである。第
８図に示すようにトラッキングエラー信号にはトラック
横断時の信号が混入する。そこでトラッキングエラー信
号のピーク値とボトム値を読み取ったあとその中心値を
トラッキングエラー信号として算出する。この値は、メ
モリ７１内に変換テーブルとして格納する方法もあるし
、レンズ位置センサの補正の説明で述べたよ・うな近似
式を求め、高速で演算可能なディジタル信号処理回路（
ＤＳＰ等）を用いて数値演算する方法もある。 この場合のトラッキングエラー信号は偏心よりずっと高
域の信号であるからサンプリングパルスはトラッキング
エラー信号のピークとボトムを十分捕捉できるような高
い周波数であることが必要である。例えば偏心のみであ
れば偏心成分５０Ｈｚの１０倍の約５００Ｈｚで可能で
あるが、トラック横断時の信号を読み取るためには、ト
ラック横断時のトラッキングエラー信号約１　ｋＨｚの
１０倍１０ｋＨｚ位のサンプリングパルスが必要である
。 フォーカスエラー　　のオフセット フォーカスエラー信号のオフセット補正では、第１の方
法として、ディスクにあらかじめフォーマットされた信
号（セクターマークやアドレス信号）の再生振幅が最大
となるようにオフセット値を定める方法がある。 まず、ＡＦ、ＡＴサーボをかけ、強制的にフォーカスエ
ラー信号にオフセットを加えたときのプリフォーマット
部にある信号の振幅値をモニタする。これを、第９図を
用いて説明する。第９図において、横軸はＡＰオフセッ
ト量、縦軸は信号の振幅値である。初期のＡＦオフセッ
ト位置（第９図点Ｐ１）を中心として、プラス側に所定
のオフセット量を加えたとき（第９図点Ｐｓ）のプリフ
ォーマット信号の振幅が、第１０図の（ａ）、マイナス
側にオフセット量を加えたとき（第９図点Ｐ２）のプリ
フォーマット信号の振幅が第１０図の（ｂ）に示す値で
あったとする。それぞれの振幅ｘ、　ｙの２値をメモリ
ーしてこれらを比較した場合、ｘ＞ｙであるためプリフ
ォーマット信号振幅値の最大点、すなわちジャストフォ
ーカス点は現在の位置よりプラス側にあることになる。 次に、第９図において、点Ｐｓのプラス側に所定のオフ
セット値を加えた点を新たな中心点をＰ４とする。さら
に、点Ｐ４のプラス側に所定のオフセット値を加えた点
Ｐｓでのプリフォーマット信号の振幅値を新たにメモリ
し。 点Ｐｓでのプリフォーマット信号の振幅のメモリ値と比
較する０点Ｐ、での振幅値は点Ｐｓより大きいため、さ
らにプラス側にジャストフォーカス点があることになる
。このようにして、この動作を繰り返し、点Ｐ４と点Ｐ
ｓの間にジャストフォーカス点があることをサーチする
。 次に、所定のオフセット量を最初の１／２として検索の
範囲を狭めていき、点Ｐ４、点Ｐｓの中間の点Ｐｓを中
心として同じ動作を繰り返してジャストフォーカス点で
のオフセット量を追い込んでいく、そして、比較される
プリフォーマット信号振幅の差がなくなるまでこの動作
を続ける。これにより決まったフォーカスオフセット量
は記憶され、フォーカスエラー信号に常に印加され続け
る。なお、プリフォーマット信号は、微分回路（図示し
ない）を用いて微分した後の信号を用いたほうがジャス
トフォーカス点の検出感度が向上する。 プリフォーマット信号の振幅値の検出方法として、次の
様な方法がある。 ａ、ＲＦセンサ１９．２０からの光電流を、プリアンプ
５２．５３で増幅し、その出力を直接モニターして、こ
の時のピーク値をホールドしてＤＣ分を検出する方法。 ｂ、ＲＦセンサプリアンプ５２．５３からの出力を微分
回路（図示しない）で微分することにより信号のピーク
を知る手段としているが、この微分後の信号のｐ−ｐ値
をモニターすることで検出する方法。 Ｃ１微分後の信号出力を片波整流もしくは両波整流を行
ない、このピーク値をモニタして検出する方法。 ｄ、ＡＦオフセット量の変動が、顕著に振幅値の変動に
表われるある種の帯域だけを抜き取るためのフィルター
を用い、このフィルターの出力をモニターする方法。 これらの振幅値の情報はすべてＡ／Ｄ変換して取り込ま
れ、デジタル信号処理回路４８内で処理される。 第２の方法としては、ディスクのデータ部にある光磁気
信号情報を直接取り込みその振幅値をモニタする方法が
ある。その手順は、第一の方法と同じである。 または、フォーカスエラー信号に第１１図（ｂ）のよう
なオフセット量を変化させるための信号を加え、第１１
図（ａ）のような光磁気信号の微分回路後の出力をモニ
タしてもよい。 このとき、光磁気信号の振幅値が最大となる所でのＡＦ
オフセット印加信号の電圧値を読み取り（第１１図（ｂ
）では点Ｐにあたる）、この値をフォーカスエラー信号
に常に加えるごとにより、ジャストフォーカスとするこ
とができる。 オートフォーカスゲイン オートフォーカスゲイン調整の第１の方法について、第
１２図を用いて説明する。第１２図は、ディジタル信号
処理回路４８内の処理手順の擬似ブロック図である。ま
ず、ＡＦ、ＡＴサーボをかけ、対物レンズを基準位置と
し、１つのトラックに追従させるか、またはトラックト
レースの状態とする。第１２図において、フォーカスエ
ラー値（前述の過程でオフセットを除去されている）、
和信号値は、各々Ａ／Ｄ変換された後のディジタルデー
タであり、出力値、評価値もすべてディジタルデータで
ある。 ここで、オートフォーカスループゲインのＯｄＢ交さ周
波数と同じ周波数でエラーとならない程度の外乱値を与
える。その外乱値の振幅は、ディジタル信号処理回路内
でデータの増減により与えられ、その周期も（１／交さ
周波数）秒で与えることができる。外乱値印加後のＢで
の振幅値データと、印加前のＡでの振幅値データを除算
回路９０で比較し、（Ｂ＜Ａ）または（Ｂ＞Ａ）の場合
は乗算回路９１でのＫの値を（Ａ＝Ｂ）となるような操
作を行ないゲイン調整を行なう。 第２の方法では、第１３図においてディジタル信号処理
回路４８をゲートアレイに限定した場合でも行なえる方
法で、発振器８２より外乱を印加した後のＢの振幅値と
、ゲートアレイ出力後のＡの振幅値を比較し、Ａ＝Ｂと
なるようにゲイン調整を行う、この時、Ｂの代わりに出
力切換回路７３後のＣを用いてもかまわない。 また、Ａでの読み値とＢでの読み値は位相が異なり同じ
タイミングでは読み込めないので、外乱の１周期分をサ
ンプリングしてＡとＢそれぞれの振幅値を検出し、それ
らを比較するための比較器８５とゲイン調整をゲートア
レイに行なわせるためのゲイン設定回路８５を別途要す
る。 また、ゲートアレイ入力側において、Ａ／Ｄ変換器６３
後に外乱を印加し、その印加後の振幅値と入力切換回路
６２後での振幅値を比較する事でもゲイン調整は行なえ
る。 オートトラッキングゲイン オートトラッキングゲイン調整は、オートフォーカスゲ
イン調整と同様に行なう。 １ニアモーターゲイン リニアモーターのゲイン調整は第１図に示すように、リ
ニアモーターコイル３８にリニアモーターループゲイン
におけるＯｄＢ交さ周波数と同じ周波数の外乱を与え、
これにより発生するリニアモーターの変位をレンズ位置
センサの出力により検出して行なうものである。 （第１の方法） リニアモーターはホームポジションで固定されるようサ
ーボをかける０次に、対物レンズが基準位置となるよう
にしてフォーカス及びトラッキングサーボをかける。こ
こで、ディジタル信号処理回路４８はディジタル外乱信
号を発生しＤ／Ａ変換器７２等を経由してリニアモータ
ーコイルに外乱を印加する。外乱によりリニアモーター
は振動するが、トラッキングサーボがかかっているため
、対物レンズはトラッキングを維持するよう、リニアモ
ーターの動きにあわせてディスク半径方向に振動する。 したがって、レンズ位置センサも振動に同期した出力を
発生する。リニアモーターオープンループゲインはリニ
アモーターのメカニカルな感度を除けば一定であるから
、ある一定の外乱振幅を加えた時にリニアモーターの変
位が所定の値（ＯｄＢ交さ周波数で０ｄＢ）となるよう
に、演算ゲイン設定すれば良い、ディジタル信号処理回
路４８はレンズ位置センサの出力値を読み込み、この振
幅値が所定の値となるようにリニアモーターサーボルー
プゲインを設定する。 （第２の方法） こめ方法は、第１３図に示すようにディジタル信号処理
回路４８の外に設けた発振器８２より外乱を発生するも
のである。第１の方法と同様に、ホームポジションにて
フォーカス、トラッキング、リニアモーターの各サーボ
をかける、また対物レンズ位置は基準位置であり、外乱
周波数はＯｄＢ交さ周波数である。ここでは出力した外
乱信号をＡ／Ｄ変換器８６で取り込み振幅値検出器９２
でその振幅を検出しディジタル信号処理回路４８で評価
する。リニアモーターの変位は、第１の方法と同様にレ
ンズ位置センサ出力を検出して行なう、一定の外乱振幅
を加えた時にリニアモーターの変位が所定の値（ＯｄＢ
交さ周波数で０ｄＢ）となるように、ディジタル信号処
理回路４８は、演算ゲインを決定する０本方法では、ア
ナログ発振器を用いているためディジタル信号処理回路
で発振波形を発生させる必要がないため、ソフトウェア
負担が少なくなるのみならず、容易に高い周波数まで発
生させることができる。 （第３の方法） この方法では、対物レンズを基準位置に固定し、トラッ
キングサーボをオーブンとして、リニアモーターに外乱
を加え振動させることにより、対物レンズをディスク半
径方向に振動させ、トラック横断時のトラッキングエラ
ー信号をカウントすることによって、リニアモーターの
変位量を検出する。ホームポジションにてフォーカス、
リニアモーターの各サーボをかけること、外乱周波数が
ＯｄＢ交さ周波数であることは、第１の方法と同様であ
る。この場合、偏心成分をカウントすると、変位量の検
出に誤差を生じるので、あらかじめ、外乱をかけな゛い
状態で、偏心成分のみをカウントしておき、外乱をかけ
た状態でのカウント値から差し引くことが、必要である
。しかしながら、この方法では最大１トラック程度の誤
差が生じることがあるが、変位量を大きく設定しておけ
ば、問題ない量である。 レーザーパワーモニ　の１ニアＩテ 本発明におけるレーザーパワーのコントロールはモニタ
フォトダイオード７９からの出力信号を検出することで
行なっているが、これのみではモニタがディスクからの
戻り光の影響をうけるためディスクに照射されるレーザ
ー光のパワーを完全な精度でコントロールすることはで
きない。 そこで、本発明では、ディスクからの反射光を用いてリ
ニアリティを補正する。ディスクからの反射光はサーボ
センサ１８で受光され電流電圧変換後、演算回路４４．
で和信号（Ｓ、＋Ｓ＊　＋Ｓｓ　＋Ｓ４　）に変換され
る。和信号はＡ／Ｄ変換後、デジタル信号処理回路４８
に入力される、一方、モニタフォトダイオード７９の出
力はプリアンプ８０、Ａ／Ｄ変換器６３を経由してディ
ジタル信号処理回路４８に入力される。第１４図に示す
ように、ディジタル信号処理回路４８は比較的モニタリ
ニアリティの良好な１０ｍＷのレーザー光を発光するよ
うにレーザードライバー７８を制御する。この時、和信
号がＩＯＶであったとすれば、レーザー出力は和信号／
１０００（Ｗ）である、和信号出力が例えば０．ＩＶず
つ下がるようにレーザー出力を下げながらモニタ出力と
の関係をデータどすすれば和信号出力をもとにしてモニ
タ出力を補正することができる。補正データはメモリ７
１に格納されており、このデータでモニタ出力を補正し
レーザーパワーを制御することによリ、正確なレーザー
照射が可能となる。 第１５図に、本発明のサーボ系の自動調整法を実施する
ためのアルゴリズムについて示す。 本発明の自動調整は、光磁気ディスクがロードされ、光
磁気ディスク装置が立ち上げられる度に行なっても良い
し、使用中に装置内に設けた温度センサが所定値以上の
温度変化を示し、前述したような光学部品等の位置ずれ
が懸念されるたびごとに行なっても良い。　光磁気ディ
スクが新しくロードされる度に自動調整を行えば、サー
ボセンサ等の調整時の位置合わせ誤差や調整後に生じた
位置ずれを、その度に簡単に補正しつる。そればかりか
、ディスクの案内みぞのばらつきに起因する対物レンズ
をラジアル方向にずらした場合に生ずるＡＴオフセット
のばらつきやＡＦゲイン、ＡＴゲインのばらつきなども
すべて補正することができる。また、ディスク基板の厚
みや屈折率のばらつきに起因するＡＦオフセット、ディ
スク基板のそり等に起因するＡＴオフセットなども同時
に補正することができる。 また、温度センサが所定値以上の温度変化を示す度に、
自動調整を行えば、温度変化に起因する光学部品の位置
ずれや、半導体レーザの波長変化によるサーボセンサ上
の光スポットの位置ずれ等を補正することができる。例
えば、第１６図に示した光磁気ディスク装置において、
ビーム整形プリズム３のビーム整形比を２、ガラスをＢ
Ｋ７とすると、光束のふれ角は、波長がｌｎｍ変化する
当たりに３秒程度である。集光レンズ１５の焦点距離を
４０ｍｍとすれば、サーボセンサ上での光スポットずれ
は、おおよそ、波長がｌｎｍ変化する当たりに０．６ミ
クロン程度となる。半導体レーザは、温度が１度変化す
る当たりに０．３ｎｍ波長が変化するので、３０度の温
度変化では、光スポットのずれは、はぼ６ミクロンとな
りトラッキングサーボ精度に影響を与える。しかし、温
度変化が、５度ごとに自動調整を行えば、上記はほぼ問
題のない値に収まる。これにより、ビーム整形プリズム
に複数の種類のガラスを組み合わせた高価なものを使用
して色消プリズムとする必要がなくなる。 以上、サーボ系の自動調整について述べてきたが、本発
明は、実施例で述べたフォーカス誤差検出方式、トラッ
キング誤差検出方式、対物レンズ位置検出方式以外のも
のでも全く構わない。フォーカス誤差とトラッキング誤
差は、別個の検出器を用いても構わない。 また、前述の実施例では、媒体の反射光を検出するよう
に構成したが、媒体が透過型の場合には、その透過光を
検出することによって、制御手段の校正を行なうように
しても良い。 ［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の装置のサーボ系の自
動調整は、ディジタル信号処理回路を用いたディジタル
制御に好適であり、これを用いれば、複雑な調整工程を
簡略化でき、コストダウンが可能である。また、調整後
に、多少光学部高専が位置ずれしても、これを補正して
サーボ精度の向上がはかれる。また、使用するディスク
ごとに自動調整を行えば、ディスクの製造誤差等を補正
することができるので、サーボ精度の向上とディスクの
コストダウンが可能である。さらに、装置内の温度変化
を検知して自動調整を行えば、サーボ精度の向上と光ヘ
ッドの構成部品のコストダウンが同時にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光情報処理装置に用いる制御回路の一
実施例を示すブロック図、第２図は本発明の装置におけ
る自動調整の手順を示す流れ図、第３図は本発明で用い
るトラッキングエラー信号オフセット値の補正法を説明
するための図、第４図は本発明で用いる対物レンズ位置
センサの出力を示す図、第５図は対物レンズ位置センサ
を用いてディスクの偏心を検知する方法を説明するため
の図、第６図は本発明の対物レンズ位置センサの校正法
の第１の実施例を説明するための図、第７図は本発明の
対物レンズ位置センサの校正法の第２の実施例を説明す
るための図、第８図は本発明の対物レンズが基準位置か
らずれたときのトラッキングエラー信号のオフセット値
の校正法を説明するための図、第９図および第１Ｏ図は
夫々本発明のフォーカスエラー信号のオフセット補正の
第１の実施例を説明するための図、第１１図は本発明の
フォーカスエラー信号のオフセット補正の第２の実施例
を説明するための図、第１２図は本発明のＡＦゲイン調
整法の第１の実施例を説明するための図、第１３図は本
発明のＡＦゲイン調整法の第２の実施例を説明するため
の図、第１４図は本発明のレーザ・パワー・モニターの
リニアリティ補正を説明するための図、第１５図は本発
明を実施するためのアルゴリズムを説明するための図、
第１６図は従来の光磁気ディスク装置の光学系を説明す
るための図、％１７図は従来の光磁気ディ−スフ装置の
アクチュエータを説明するための図、第１８図は従来の
光磁気ディスク装置のりニアモータを説明するための図
、第１９図は従来の光磁気ディスクのサーボ系を説明す
るための図、第２０図は従来の光磁気ディスクのＲＦ系
を説明するための図、第２１図は従来の光磁気ディスク
を説明するための図である。 半導体レーザ、 サーボセンサ、 ・・・　ＲＦセンサ、 ２分割センサ、 モニタフォトダイオード。 １　　　・・・ ｌ　８　　・・・ １９．２０ ３４　　・・・ ７９　　・・・ 第２図 第５図 レンス゛イ正裏山刀 プン７°ソンワ°；＼９レヌ、 嘴問 第６図 第３図 トラ１．Ａ）り′ヱラー信号 埼唱 第４図 第７図 第８図 図面の浄書（内容に変更なし） 第９図 第 ０図 （α） χンソ 第１２図 第 １ ４図 第 ５図 第１６図 第 ７図 第２０図 第２ 図 ５δ ９

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）光記録媒体に形成されたトラック上を光ビームで
   走査する手段と、この光ビームの照射位置と前記トラッ
   クとの位置ずれを補正するトラッキング制御手段と、前
   記光ビームの媒体による反射光又は透過光を検出する光
   検出器とを有し、前記媒体に情報の記録及び／又は再生
   を行なう光情報処理装置において、 前記光検出器の出力信号を用いて、前記ト ラッキング制御手段のオフセットを自動的に調整する手
   段を設けたことを特徴とする光情報処理装置。
2. （２）トラックが形成された光記録媒体に光ビームを照
   射する光ヘッドと、該光ヘッドに搭載され前記光ビーム
   を媒体上に集光する対物レンズと、該対物レンズをその
   光軸及び前記トラックを横切る方向に移動させる手段と
   、前記方向における光ヘッドと対物レンズとの相対位置
   を検知する手段と、前記光ビームの媒体による反射光又
   は透過光を検出する光検出器とを有し、前記媒体に情報
   の記録及び／又は再生を行なう光情報処理装置において
   、 前記光検出器の出力信号を用いて、前記位置検知手段の
   オフセットを自動的に調整する手段を設けたことを特徴
   とする光情報処理装置。
3. （３）光記録媒体に光ビームを照射する光源と、該光源
   から発した光ビームの一部を受光する第１の光検出器と
   、該第１の光検出器の出力を用いて前記光源の出射光量
   を制御する手段と、前記光ビームの媒体による反射光又
   は透過光を検出する第２の光検出器とを有し、前記媒体
   に情報の記録及び／又は再生を行なう光情報処理装置に
   おいて、 前記第２の光検出器の出力を用いて、前記第１の光検出
   器の出力の線形性の補正を自動的に行なう手段を設けた
   ことを特徴とする光情報処理装置。
4. （４）光記録媒体に形成されたトラック上を集光した光
   ビームで走査する手段と、この光ビームの照射位置と前
   記トラックとの位置ずれを補正するトラッキング制御手
   段と、前記光ビームを媒体上に合焦させるフォーカス制
   御手段とを有し、前記媒体に情報の記録及び／又は再生
   を行なう光情報処理装置において、 前記装置内の温度変化を検知する手段と、 検知された温度変化が所定値以上となる度に、前記トラ
   ッキング制御手段及びフォーカス制御手段の少なくとも
   一方の校正を自動的に行なう手段とを設けたことを特徴
   とする光情報処理装置。