JP2002100055A - 記録再生装置および方法、並びに記録媒体 - Google Patents
記録再生装置および方法、並びに記録媒体Info
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- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/84—Television signal recording using optical recording
- H04N5/85—Television signal recording using optical recording on discs or drums
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォーカス補正にかかる時間を短縮する。
【解決手段】 ステップＳ４において、ユーザにより指
示された記録または再生の動作が実行されている状態
で、ステップＳ５において、フォーカス精度の補正を実
行すると判断された場合、ステップＳ６において、光ピ
ックアップが１トラック前に移動される。その１トラッ
ク前に既に記録されているデータを再生することによ
り、ステップＳ７において、フォーカス精度の補正動作
が実行される。
示された記録または再生の動作が実行されている状態
で、ステップＳ５において、フォーカス精度の補正を実
行すると判断された場合、ステップＳ６において、光ピ
ックアップが１トラック前に移動される。その１トラッ
ク前に既に記録されているデータを再生することによ
り、ステップＳ７において、フォーカス精度の補正動作
が実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録再生装置および
方法、並びに記録媒体に関し、特に、フォーカス精度の
補正を行う装置に用いて好適な記録再生装置および方
法、並びに記録媒体に関する。
方法、並びに記録媒体に関し、特に、フォーカス精度の
補正を行う装置に用いて好適な記録再生装置および方
法、並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】音楽信号を記録したＣＤ（Compact Dis
c）に代表されるディスク状の記録媒体が普及してい
る。ＣＤ以外の記録媒体として、主に、コンピュータな
どのプログラムを記録するCD-ROM（Compact Disc−Read
Only Memory）や、動画像を高画質で記録できるDVD-Vi
deo（Digital Versatile Disk-Video）などがある。
c）に代表されるディスク状の記録媒体が普及してい
る。ＣＤ以外の記録媒体として、主に、コンピュータな
どのプログラムを記録するCD-ROM（Compact Disc−Read
Only Memory）や、動画像を高画質で記録できるDVD-Vi
deo（Digital Versatile Disk-Video）などがある。
【０００３】また、ユーザ側で記録と再生を行えるディ
スク状の記録媒体も普及している。例えば、光磁気方式
により記録再生を行う、ＭＤ（Mini Disk）、ＭＯ（Mag
netOptical Disk）や、相変化記録方式により記録再生
を行う、ＰＤ（Phase changeoptical Disk）、DVD−RAM
（Digital Versatile Disk−Random Access Memory）な
どがある。
スク状の記録媒体も普及している。例えば、光磁気方式
により記録再生を行う、ＭＤ（Mini Disk）、ＭＯ（Mag
netOptical Disk）や、相変化記録方式により記録再生
を行う、ＰＤ（Phase changeoptical Disk）、DVD−RAM
（Digital Versatile Disk−Random Access Memory）な
どがある。
【０００４】このように、デジタルデータを扱う種々の
ディスク状の記録媒体が存在している。ディスク状の記
録媒体に記録するデジタルデータは、文字、音声、静止
画像、動画像など、多種類にわたっている。近年では、
マイクロプロセッサなどの性能が向上したため、上述し
たようなデジタルデータをリアルタイムに処理し、記録
媒体に記録できるようになっている。
ディスク状の記録媒体が存在している。ディスク状の記
録媒体に記録するデジタルデータは、文字、音声、静止
画像、動画像など、多種類にわたっている。近年では、
マイクロプロセッサなどの性能が向上したため、上述し
たようなデジタルデータをリアルタイムに処理し、記録
媒体に記録できるようになっている。
【０００５】そのようなことを背景とし、デジタルデー
タを記録する記録媒体の記録容量を、より大きなものと
することが望まれている。ディスク状の記録媒体の記録
容量を大きくするための方法として、記録再生時におけ
る光スポットの大きさを小さく抑えて、面密度を向上さ
せることが考えられる。光スポットの大きさａは、次式
（１）により算出される。 ａ＝α×λ／ＮＡ ・・・（１） 式（１）において、αは、光強度分布により決定される
係数を示し、λは、光の波長を示し、ＮＡは、レンズ開
口率を示す。
タを記録する記録媒体の記録容量を、より大きなものと
することが望まれている。ディスク状の記録媒体の記録
容量を大きくするための方法として、記録再生時におけ
る光スポットの大きさを小さく抑えて、面密度を向上さ
せることが考えられる。光スポットの大きさａは、次式
（１）により算出される。 ａ＝α×λ／ＮＡ ・・・（１） 式（１）において、αは、光強度分布により決定される
係数を示し、λは、光の波長を示し、ＮＡは、レンズ開
口率を示す。
【０００６】式（１）より、光スポットの大きさａを小
さくするには、波長λを短く、開口率ＮＡを高くすれば
よいことがわかる。従って、短い波長λの半導体レーザ
を用い、開口率ＮＥが高い対物レンズを用いることで、
より小さな光スポットを得ることができ、結果として、
ディスク状の記録媒体のデータの面密度を向上させるこ
とができる。そして、大容量の記録媒体を記録再生でき
る装置を構成することが可能となる。
さくするには、波長λを短く、開口率ＮＡを高くすれば
よいことがわかる。従って、短い波長λの半導体レーザ
を用い、開口率ＮＥが高い対物レンズを用いることで、
より小さな光スポットを得ることができ、結果として、
ディスク状の記録媒体のデータの面密度を向上させるこ
とができる。そして、大容量の記録媒体を記録再生でき
る装置を構成することが可能となる。
【０００７】しかしながら、光スポットの直径を小さく
することで、焦点深度が浅くなってしまう。その結果、
焦点ずれであるデフォーカスに対するマージンも減少し
てしまう。焦点深度ｄは、次式（２）で表される比例関
係が成り立つ。 ｄ∝λ／（ＮＡ）＾２ ・・・（２） 式（２）より、波長λが短くなり、ＮＡが大きくなれ
ば、それらに比例して、焦点深度ｄが小さく（浅く）な
ることがわかる。
することで、焦点深度が浅くなってしまう。その結果、
焦点ずれであるデフォーカスに対するマージンも減少し
てしまう。焦点深度ｄは、次式（２）で表される比例関
係が成り立つ。 ｄ∝λ／（ＮＡ）＾２ ・・・（２） 式（２）より、波長λが短くなり、ＮＡが大きくなれ
ば、それらに比例して、焦点深度ｄが小さく（浅く）な
ることがわかる。
【０００８】このため高密度の記録、再生を実現するた
めには、焦点深度内に記録面を位置させるために、より
精度の高いフォーカシング制御を行う必要がある。
めには、焦点深度内に記録面を位置させるために、より
精度の高いフォーカシング制御を行う必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、レー
ザの波長λを短くし、対物レンズの開口率ＮＡを高く
し、より精度の高いフォーカシング制御を行うようにす
れば、記録媒体の容量を増大させることが可能となる。
ここで、フォーカシング制御における焦点のずれについ
て説明する。
ザの波長λを短くし、対物レンズの開口率ＮＡを高く
し、より精度の高いフォーカシング制御を行うようにす
れば、記録媒体の容量を増大させることが可能となる。
ここで、フォーカシング制御における焦点のずれについ
て説明する。
【００１０】フォーカシング制御における焦点のズレを
発生させる要因として、サーボ時の取れ残り（残差）に
よる定常偏差、ディスク毎の基盤の厚みむらによる焦点
位置のずれ、ディスクをセットするドライブの内部の温
度上昇などにより生じるオフセット変動によるサーボ目
標値の変化などがある。
発生させる要因として、サーボ時の取れ残り（残差）に
よる定常偏差、ディスク毎の基盤の厚みむらによる焦点
位置のずれ、ディスクをセットするドライブの内部の温
度上昇などにより生じるオフセット変動によるサーボ目
標値の変化などがある。
【００１１】サーボ取れ残りによる定常偏差は、フォー
カスの外乱要素の大きさ、および、ゲインにより決定さ
れる。記録媒体に高密度にデータを記録し、その記録媒
体を再生するような場合、外乱（ディスク面のぶれな
ど）を少なくするとともに、ゲインをより大きくとるこ
とにより、定常偏差を減少させることが可能である。
カスの外乱要素の大きさ、および、ゲインにより決定さ
れる。記録媒体に高密度にデータを記録し、その記録媒
体を再生するような場合、外乱（ディスク面のぶれな
ど）を少なくするとともに、ゲインをより大きくとるこ
とにより、定常偏差を減少させることが可能である。
【００１２】ディスク毎の基盤の厚みむらによる焦点位
置のずれは、ディスクをドライブに挿入した時点で、予
めディスク内に設けられたＲＯＭエリア（ディスク毎に
異なるＩＤなどが記録されている領域）で、ＲＦ（Radi
o Frequency）信号のジッタ値や振幅などを参照して最
適点に合わせこむ調整を行うことで、フォーカシングの
精度を高めることが可能である。このような場合、フォ
ーカスバイアス値を色々と変更し、最適点を求めるよう
にすればよい。
置のずれは、ディスクをドライブに挿入した時点で、予
めディスク内に設けられたＲＯＭエリア（ディスク毎に
異なるＩＤなどが記録されている領域）で、ＲＦ（Radi
o Frequency）信号のジッタ値や振幅などを参照して最
適点に合わせこむ調整を行うことで、フォーカシングの
精度を高めることが可能である。このような場合、フォ
ーカスバイアス値を色々と変更し、最適点を求めるよう
にすればよい。
【００１３】サーボ取れ残りによる定常偏差やディスク
毎の基盤の厚みむらによる焦点位置のずれは、上述した
ように、ディスクに対して実際にデータを記録する、ま
たは、ディスクからデータを再生する前の段階でフォー
カシング制御における焦点のずれを軽減させるための処
理を実行することができる。しかしながら、ドライブ内
部の温度上昇などによるオフセット変動などは、記録動
作または再生動作を実行している間に行う必要がある。
毎の基盤の厚みむらによる焦点位置のずれは、上述した
ように、ディスクに対して実際にデータを記録する、ま
たは、ディスクからデータを再生する前の段階でフォー
カシング制御における焦点のずれを軽減させるための処
理を実行することができる。しかしながら、ドライブ内
部の温度上昇などによるオフセット変動などは、記録動
作または再生動作を実行している間に行う必要がある。
【００１４】オフセット変動などによりフォーカシング
制御における焦点のずれを防ぐ方法として、例えば、デ
ィスク内にＲＦ信号が記録された補正エリアを設けてお
いて、装置内部の温度上昇などを検知したときに、その
補正エリアへ移動し補正動作を行うことにより行われて
いた。
制御における焦点のずれを防ぐ方法として、例えば、デ
ィスク内にＲＦ信号が記録された補正エリアを設けてお
いて、装置内部の温度上昇などを検知したときに、その
補正エリアへ移動し補正動作を行うことにより行われて
いた。
【００１５】しかしながら、補正エリアへ移動し、補正
動作を実行している間は記録、再生動作を一旦停止しな
くてはならないといった課題があった。そのため、リア
ルタイムにデータを処理しなくてはならないような場合
に備えて、補正動作を行っている間に処理すべきデータ
を一旦記憶しておくためのバッファなどを、記録再生装
置内に備える必要があった。このように、補正動作を行
う為にバッファなどを記録再生装置内に備えるようにす
るのは、装置の構成を複雑にするといった課題があっ
た。
動作を実行している間は記録、再生動作を一旦停止しな
くてはならないといった課題があった。そのため、リア
ルタイムにデータを処理しなくてはならないような場合
に備えて、補正動作を行っている間に処理すべきデータ
を一旦記憶しておくためのバッファなどを、記録再生装
置内に備える必要があった。このように、補正動作を行
う為にバッファなどを記録再生装置内に備えるようにす
るのは、装置の構成を複雑にするといった課題があっ
た。
【００１６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、所定のタイミングで、フォーカシングの補
正を行う場合、現在記録または再生の動作を行っている
位置に最も近く、既にデータが記録されている位置に移
動し、そこに記録されているデータによるＲＦ信号を用
いてフォーカシングの補正を行うことにより、フォーカ
シングの補正にかかる時間を短くすることを目的とす
る。
ものであり、所定のタイミングで、フォーカシングの補
正を行う場合、現在記録または再生の動作を行っている
位置に最も近く、既にデータが記録されている位置に移
動し、そこに記録されているデータによるＲＦ信号を用
いてフォーカシングの補正を行うことにより、フォーカ
シングの補正にかかる時間を短くすることを目的とす
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の記録再
生装置は、記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対してデー
タを記録しているとき、または、第Ｎ番目のトラックか
らデータを再生しているとき、フォーカス精度を補正す
るか否かを判断する判断手段と、判断手段によりフォー
カス精度の補正を行うと判断された場合、第Ｎ番目のト
ラックの近傍で、かつ、データが記録されているトラッ
クから得られる信号を用いてフォーカス精度を補正する
補正手段とを含むことを特徴とする。
生装置は、記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対してデー
タを記録しているとき、または、第Ｎ番目のトラックか
らデータを再生しているとき、フォーカス精度を補正す
るか否かを判断する判断手段と、判断手段によりフォー
カス精度の補正を行うと判断された場合、第Ｎ番目のト
ラックの近傍で、かつ、データが記録されているトラッ
クから得られる信号を用いてフォーカス精度を補正する
補正手段とを含むことを特徴とする。
【００１８】前記判断手段は、所定の時間が経過したと
判断された場合、フォーカス精度を補正すると判断する
ようにすることができる。
判断された場合、フォーカス精度を補正すると判断する
ようにすることができる。
【００１９】前記判断手段は、記録媒体がセットされた
ドライブ内の温度が、所定の温度だけ上昇したと判断さ
れた場合、フォーカス精度を補正すると判断するように
することができる。
ドライブ内の温度が、所定の温度だけ上昇したと判断さ
れた場合、フォーカス精度を補正すると判断するように
することができる。
【００２０】前記補正手段は、第Ｎ番目のトラックの直
前に位置する第（Ｎ−１）番目のトラックから得られる
信号を用いてフォーカス精度の補正を行うようにするこ
とができる。
前に位置する第（Ｎ−１）番目のトラックから得られる
信号を用いてフォーカス精度の補正を行うようにするこ
とができる。
【００２１】前記補正手段は、フォーカスバイアス値ｆ
ｄ、変化量ａ、および、しきい値ｋとした場合、フォー
カスバイアス値（ｆｄ＋ａ）のときに得られる信号の振
幅値またはジッタ値と、フォーカスバイアス値（ｆｄ−
ａ）のときに得られる信号の振幅値またはジッタ値の差
分の絶対値が、しきい値ｋ以内になるようなフォーカス
バイアス値ｆｄを決定することによりフォーカス精度の
補正を行うようにすることができる。
ｄ、変化量ａ、および、しきい値ｋとした場合、フォー
カスバイアス値（ｆｄ＋ａ）のときに得られる信号の振
幅値またはジッタ値と、フォーカスバイアス値（ｆｄ−
ａ）のときに得られる信号の振幅値またはジッタ値の差
分の絶対値が、しきい値ｋ以内になるようなフォーカス
バイアス値ｆｄを決定することによりフォーカス精度の
補正を行うようにすることができる。
【００２２】請求項６に記載の記録再生方法は、記録媒
体の第Ｎ番目のトラックに対してデータを記録している
とき、または、第Ｎ番目のトラックからデータを再生し
ているとき、フォーカス精度を補正するか否かを判断す
る判断ステップと、判断ステップの処理でフォーカス精
度の補正を行うと判断された場合、第Ｎ番目のトラック
の近傍で、かつ、データが記録されているトラックから
得られる信号を用いてフォーカス精度を補正する補正ス
テップとを含むことを特徴とする。
体の第Ｎ番目のトラックに対してデータを記録している
とき、または、第Ｎ番目のトラックからデータを再生し
ているとき、フォーカス精度を補正するか否かを判断す
る判断ステップと、判断ステップの処理でフォーカス精
度の補正を行うと判断された場合、第Ｎ番目のトラック
の近傍で、かつ、データが記録されているトラックから
得られる信号を用いてフォーカス精度を補正する補正ス
テップとを含むことを特徴とする。
【００２３】請求項７に記載の記録媒体のプログラム
は、記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対してデータを記
録しているとき、または、第Ｎ番目のトラックからデー
タを再生しているとき、フォーカス精度を補正するか否
かを判断する判断ステップと、判断ステップの処理でフ
ォーカス精度の補正を行うと判断された場合、第Ｎ番目
のトラックの近傍で、かつ、データが記録されているト
ラックから得られる信号を用いてフォーカス精度を補正
する補正ステップとを含むことを特徴とする。
は、記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対してデータを記
録しているとき、または、第Ｎ番目のトラックからデー
タを再生しているとき、フォーカス精度を補正するか否
かを判断する判断ステップと、判断ステップの処理でフ
ォーカス精度の補正を行うと判断された場合、第Ｎ番目
のトラックの近傍で、かつ、データが記録されているト
ラックから得られる信号を用いてフォーカス精度を補正
する補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】請求項１に記載の記録再生装置、請求項６
に記載の記録再生方法、および、請求項７に記載の記録
媒体においては、記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対し
てデータを記録しているとき、または、第Ｎ番目のトラ
ックからデータを再生しているときにフォーカス精度の
補正を行うと判断されると、第Ｎ番目のトラックの近傍
で、かつ、データが記録されているトラックから得られ
る信号が用いられてフォーカス精度が補正される。
に記載の記録再生方法、および、請求項７に記載の記録
媒体においては、記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対し
てデータを記録しているとき、または、第Ｎ番目のトラ
ックからデータを再生しているときにフォーカス精度の
補正を行うと判断されると、第Ｎ番目のトラックの近傍
で、かつ、データが記録されているトラックから得られ
る信号が用いられてフォーカス精度が補正される。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照し、本発明の
実施の形態について説明する。図１は、本発明を適用し
たディスクドライブ１の構成を示す図である。ディスク
ドライブ１は、例えば、アンテナ（不図示）などにより
受信されたデジタルデータなどを光ディスク１１に記録
したり、光ディスク１１に記録されているデジタルデー
タをテレビジョン受像機（不図示）に供給するための再
生したりする、記録再生装置に組み込まれている。
実施の形態について説明する。図１は、本発明を適用し
たディスクドライブ１の構成を示す図である。ディスク
ドライブ１は、例えば、アンテナ（不図示）などにより
受信されたデジタルデータなどを光ディスク１１に記録
したり、光ディスク１１に記録されているデジタルデー
タをテレビジョン受像機（不図示）に供給するための再
生したりする、記録再生装置に組み込まれている。
【００２６】インターフェース回路１２は、記録再生装
置のホストコンピュータ（不図示）などと接続され、コ
マンドやデータの授受を行う。インターフェース回路１
２に入力された例えば、画像データは、ＥＣＣ（Error
Correcting Code）回路１３に供給される。ＥＣＣ回路
１３は、入力されたデータに対してデータ訂正用の符号
を付加し、そのデータを変調器１４に供給する。変調器
１４は、入力したデータに対して、記録再生装置の記録
方式に合った変調方式に従って変調し、記録波形制御回
路１５に供給する。
置のホストコンピュータ（不図示）などと接続され、コ
マンドやデータの授受を行う。インターフェース回路１
２に入力された例えば、画像データは、ＥＣＣ（Error
Correcting Code）回路１３に供給される。ＥＣＣ回路
１３は、入力されたデータに対してデータ訂正用の符号
を付加し、そのデータを変調器１４に供給する。変調器
１４は、入力したデータに対して、記録再生装置の記録
方式に合った変調方式に従って変調し、記録波形制御回
路１５に供給する。
【００２７】記録波形制御回路１５は、入力したデータ
を、実際に光ディスク１１に記録させるデータに変換す
る。すなわち、変調器１４により変調されたデータは２
値化されたデータであるが、そのデータに従って、実際
にレーザのオン、オフを制御した場合、光ディスク１１
上には、綺麗な形でピットが形成されない。そこで、変
調器１４から出力されたデータを、光ディスク１１上に
綺麗な形のピットで記録されるようなレーザのオン、オ
フ（強度の制御も含め）を行うためのデータに変換す
る。
を、実際に光ディスク１１に記録させるデータに変換す
る。すなわち、変調器１４により変調されたデータは２
値化されたデータであるが、そのデータに従って、実際
にレーザのオン、オフを制御した場合、光ディスク１１
上には、綺麗な形でピットが形成されない。そこで、変
調器１４から出力されたデータを、光ディスク１１上に
綺麗な形のピットで記録されるようなレーザのオン、オ
フ（強度の制御も含め）を行うためのデータに変換す
る。
【００２８】記録波形制御回路１５から出力されたデー
タは、ＡＰＣ（Automatic Phase Control）回路１６に
入力される。ＡＰＣ回路１６は、光ピックアップ１７か
ら出力されるレーザの強度を、記録波形制御回路１５か
らのデータに基づいて制御する。このようにして、光デ
ィスク１１上にピットが形成されることにより、データ
が記録される。なお、光ピックアップ１７は、レーザを
出力する半導体レーザを含む光学系、再生用アンプ、２
軸アクチュエータなどから構成されている。
タは、ＡＰＣ（Automatic Phase Control）回路１６に
入力される。ＡＰＣ回路１６は、光ピックアップ１７か
ら出力されるレーザの強度を、記録波形制御回路１５か
らのデータに基づいて制御する。このようにして、光デ
ィスク１１上にピットが形成されることにより、データ
が記録される。なお、光ピックアップ１７は、レーザを
出力する半導体レーザを含む光学系、再生用アンプ、２
軸アクチュエータなどから構成されている。
【００２９】サーボ回路１８は、光ピックアップ１７の
トラッキングとフォーカスの制御を行う。サーボ回路１
８による制御は、コントローラ１９の指示に従う。ま
た、光ディスク１１に記録されるデータは、タイミング
生成回路２０により生成されるタイミング、およびＰＬ
Ｌ（Phase Locked Loop）回路２１が生成するクロック
にに従って記録される。
トラッキングとフォーカスの制御を行う。サーボ回路１
８による制御は、コントローラ１９の指示に従う。ま
た、光ディスク１１に記録されるデータは、タイミング
生成回路２０により生成されるタイミング、およびＰＬ
Ｌ（Phase Locked Loop）回路２１が生成するクロック
にに従って記録される。
【００３０】光ディスク１１に記録されたデータは、光
ピックアップ１７により読み出され、ＡＰＣ回路１６を
介して波形等価回路２２に供給される。波形等価回路２
２に供給されたデータ（ＲＦ信号）は、所定の処理が施
され、データ抜き取り回路２３に出力される。波形等価
回路２２とデータ抜き取り回路２３が、それぞれ行う処
理により、変調器１４から出力されるデータと同形のデ
ータ（２値化されたデータ）が得られる。
ピックアップ１７により読み出され、ＡＰＣ回路１６を
介して波形等価回路２２に供給される。波形等価回路２
２に供給されたデータ（ＲＦ信号）は、所定の処理が施
され、データ抜き取り回路２３に出力される。波形等価
回路２２とデータ抜き取り回路２３が、それぞれ行う処
理により、変調器１４から出力されるデータと同形のデ
ータ（２値化されたデータ）が得られる。
【００３１】復調器２４は、データ抜き取り回路２３か
ら出力されたデータに対して、変調器１４が行う変調に
対応する復調を行い、ＥＣＣ回路１３に対して復調した
データを出力する。ＥＣＣ回路１３は、入力されたデー
タのエラー訂正を行い、インターフェース回路１２を介
して図示されていないホストコンピュータなどに出力す
る。
ら出力されたデータに対して、変調器１４が行う変調に
対応する復調を行い、ＥＣＣ回路１３に対して復調した
データを出力する。ＥＣＣ回路１３は、入力されたデー
タのエラー訂正を行い、インターフェース回路１２を介
して図示されていないホストコンピュータなどに出力す
る。
【００３２】評価関数値算出回路２５は、主に、フォー
カス精度の補正を行うときに用いられる回路である。こ
こで、図２のフローチャートを参照して、ディスクドラ
イブ１が行うフォーカス精度の補正動作について説明す
る。前提として、ディスクドライブ１に、既に光りディ
スク１１がセットされているとする。
カス精度の補正を行うときに用いられる回路である。こ
こで、図２のフローチャートを参照して、ディスクドラ
イブ１が行うフォーカス精度の補正動作について説明す
る。前提として、ディスクドライブ１に、既に光りディ
スク１１がセットされているとする。
【００３３】ステップＳ１において、コントローラ１９
が、インターフェース回路１２を介してホストコンピュ
ータからコマンドを入力したか否かを判断する。コント
ローラ１９が、コマンドを入力したと判断するまで、ス
テップＳ１の処理は繰り返され（コマンドの入力の待機
状態が維持され）、コマンドを入力したと判断すると、
ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、コマンド
は、データの記録、または、データの再生を指示してい
るか否かが判断される。
が、インターフェース回路１２を介してホストコンピュ
ータからコマンドを入力したか否かを判断する。コント
ローラ１９が、コマンドを入力したと判断するまで、ス
テップＳ１の処理は繰り返され（コマンドの入力の待機
状態が維持され）、コマンドを入力したと判断すると、
ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、コマンド
は、データの記録、または、データの再生を指示してい
るか否かが判断される。
【００３４】ステップＳ２において、入力されたコマン
ドは、記録または再生を指示するものではないと判断さ
れると、ステップＳ３に進み、入力されたコマンドに対
応する処理が実行される。例えば、入力されたコマンド
が、一時停止の指示である場合、コントローラ１９は、
サーボ回路１８に対して、光ピックアップ１７の位置を
移動させない制御をするように指示を出す。
ドは、記録または再生を指示するものではないと判断さ
れると、ステップＳ３に進み、入力されたコマンドに対
応する処理が実行される。例えば、入力されたコマンド
が、一時停止の指示である場合、コントローラ１９は、
サーボ回路１８に対して、光ピックアップ１７の位置を
移動させない制御をするように指示を出す。
【００３５】一方、ステップＳ２において、入力された
コマンドが、記録または再生を指示するものであると判
断された場合、ステップＳ４に進み、指示された記録、
または、再生の動作が実行される。すなわち、記録が指
示されている場合、インターフェース回路１２を介して
入力されたデータを、上述したような処理を各部で施す
ことにより、光ディスク１１に対して記録する処理を実
行し、再生が指示されている場合、光ディスク１１から
光ピックアップ１７により読み出されたデータを、上述
したような処理を各部で施すことにより、テレビジョン
受像機（不図示）などに出力できるデータを再生する処
理を実行する。
コマンドが、記録または再生を指示するものであると判
断された場合、ステップＳ４に進み、指示された記録、
または、再生の動作が実行される。すなわち、記録が指
示されている場合、インターフェース回路１２を介して
入力されたデータを、上述したような処理を各部で施す
ことにより、光ディスク１１に対して記録する処理を実
行し、再生が指示されている場合、光ディスク１１から
光ピックアップ１７により読み出されたデータを、上述
したような処理を各部で施すことにより、テレビジョン
受像機（不図示）などに出力できるデータを再生する処
理を実行する。
【００３６】ステップＳ５において、フォーカス精度の
補正を実行するか否かが判断される。ステップＳ５にお
いて、フォーカス精度の補正を実行しないと判断された
場合、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が実行さ
れ、フォーカス精度の補正を実行すると判断された場
合、ステップＳ６に進む。
補正を実行するか否かが判断される。ステップＳ５にお
いて、フォーカス精度の補正を実行しないと判断された
場合、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が実行さ
れ、フォーカス精度の補正を実行すると判断された場
合、ステップＳ６に進む。
【００３７】ところで、ユーザは、ディスクドライブ１
が組み込まれている記録再生装置に対して、記録、また
は、再生の指示を、一度出すと、その次に、出した指示
に対する動作の停止の指示を出すまで、指示を出す必要
はない。しかしながら、記録再生装置は、所定の量（ブ
ロック）のデータ毎に、そのデータは、記録する、また
は、再生するというコマンドを常に出す。換言すれば、
ユーザが記録または再生の指示を出し、その後、停止の
指示を出すまでの間、繰り返し、記録または再生のコマ
ンドが、記録再生装置内のホストコンピュータから出力
され、コントローラ１９に入力される。
が組み込まれている記録再生装置に対して、記録、また
は、再生の指示を、一度出すと、その次に、出した指示
に対する動作の停止の指示を出すまで、指示を出す必要
はない。しかしながら、記録再生装置は、所定の量（ブ
ロック）のデータ毎に、そのデータは、記録する、また
は、再生するというコマンドを常に出す。換言すれば、
ユーザが記録または再生の指示を出し、その後、停止の
指示を出すまでの間、繰り返し、記録または再生のコマ
ンドが、記録再生装置内のホストコンピュータから出力
され、コントローラ１９に入力される。
【００３８】従って、ステップＳ５の判断の処理を設け
ないと、コマンドが入力され、そのコマンドが記録また
は再生を指示するものであった場合、そのたびに、フォ
ーカス精度の補正を実行することになってしまう。しか
しながら、フォーカスは、コマンドが入力される毎に補
正するほど、精度が安定しないわけではないので、必要
に応じて行うようにすればよい。
ないと、コマンドが入力され、そのコマンドが記録また
は再生を指示するものであった場合、そのたびに、フォ
ーカス精度の補正を実行することになってしまう。しか
しながら、フォーカスは、コマンドが入力される毎に補
正するほど、精度が安定しないわけではないので、必要
に応じて行うようにすればよい。
【００３９】フォーカスにズレを生じさせる原因として
は、記録動作または再生動作を実行している時間の経過
とともに、ドライブ内の温度が上昇することが一因とし
て考えられる。そこで、ステップＳ５におけるフォーカ
ス精度の補正を実行するか否かの判断は、温度上昇が起
こり、フォーカスにズレが生じる可能性がでてくる所定
の時間（予め設定された時間）が経過したか否かが判断
されることにより行なわれるようにしても良い。そし
て、そのような判断方法に基づく場合、所定の時間が経
過したと判断されるときには、フォーカス精度の補正を
実行すると判断するようにする。
は、記録動作または再生動作を実行している時間の経過
とともに、ドライブ内の温度が上昇することが一因とし
て考えられる。そこで、ステップＳ５におけるフォーカ
ス精度の補正を実行するか否かの判断は、温度上昇が起
こり、フォーカスにズレが生じる可能性がでてくる所定
の時間（予め設定された時間）が経過したか否かが判断
されることにより行なわれるようにしても良い。そし
て、そのような判断方法に基づく場合、所定の時間が経
過したと判断されるときには、フォーカス精度の補正を
実行すると判断するようにする。
【００４０】ステップＳ５における判断の他の方法とし
て、ドライブ内に温度センサなどを設け、所定の温度だ
け上昇したか否かを判断するようにしても良い。そのよ
うな判断方法に基づく場合、所定の温度が上昇したと判
断されたときには、フォーカス精度の補正を実行すると
判断されるようにする。
て、ドライブ内に温度センサなどを設け、所定の温度だ
け上昇したか否かを判断するようにしても良い。そのよ
うな判断方法に基づく場合、所定の温度が上昇したと判
断されたときには、フォーカス精度の補正を実行すると
判断されるようにする。
【００４１】勿論、他の方法により、フォーカス精度の
補正を実行するか否かが判断されるようにしても良い。
いずれかの方法により、ステップＳ５において、フォー
カ精度の補正を実行すると判断され、ステップＳ６に進
んだ場合、コントローラ１９は、サーボ回路１８に対し
て、光ピックアップ１７を、現在の位置から、１トラッ
ク前の位置に移動するように指示を出す。
補正を実行するか否かが判断されるようにしても良い。
いずれかの方法により、ステップＳ５において、フォー
カ精度の補正を実行すると判断され、ステップＳ６に進
んだ場合、コントローラ１９は、サーボ回路１８に対し
て、光ピックアップ１７を、現在の位置から、１トラッ
ク前の位置に移動するように指示を出す。
【００４２】ステップＳ６に処理が来る場合、記録動作
か再生動作が実行されている状態である。記録動作が実
行されているということは、光ディスク１１上に、少な
くとも、ステップＳ４において処理されたデータが既に
記録されていることになる。また、再生動作が実行され
ているということは、光ディスク１１上に、既に記録さ
れているデータが存在することになる。
か再生動作が実行されている状態である。記録動作が実
行されているということは、光ディスク１１上に、少な
くとも、ステップＳ４において処理されたデータが既に
記録されていることになる。また、再生動作が実行され
ているということは、光ディスク１１上に、既に記録さ
れているデータが存在することになる。
【００４３】従って、記録動作、再生動作の、どちらの
動作が実行されているとしても、現在の光ピックアップ
１７が位置する光ディスク１１上のトラックより、１ト
ラックだけ前のトラックには、既に記録されているデー
タが存在することになる。さらに、そのデータを再生す
ることにより、ＲＦ信号を得ることが可能である。本実
施の形態においては、この１トラック前のデータから得
られるＲＦ信号を用いて、フォーカス精度の補正を実行
する。
動作が実行されているとしても、現在の光ピックアップ
１７が位置する光ディスク１１上のトラックより、１ト
ラックだけ前のトラックには、既に記録されているデー
タが存在することになる。さらに、そのデータを再生す
ることにより、ＲＦ信号を得ることが可能である。本実
施の形態においては、この１トラック前のデータから得
られるＲＦ信号を用いて、フォーカス精度の補正を実行
する。
【００４４】ステップＳ６において、光ピックアップ１
７が１トラック前のトラックに移動されると、ステップ
Ｓ７において、フォーカス精度の補正動作が実行され
る。図３は、ステップＳ７におけるフォーカス精度の補
正動作の詳細を説明するフローチャートである。
７が１トラック前のトラックに移動されると、ステップ
Ｓ７において、フォーカス精度の補正動作が実行され
る。図３は、ステップＳ７におけるフォーカス精度の補
正動作の詳細を説明するフローチャートである。
【００４５】ステップＳ１１において、フォーカスバイ
アス値ｆｄが設定される。ステップＳ１１において設定
されるフォーカスバイアス値ｆｄは、コントローラ１９
に記憶されているものである。コントローラ１９に記憶
されるフォーカスバイアス値ｆｄは、ディスクドライブ
１が製造された時点で記憶されたものか、または、前回
フォーカス精度の補正（後述する処理による補正）が実
行された結果、決定されたものである。
アス値ｆｄが設定される。ステップＳ１１において設定
されるフォーカスバイアス値ｆｄは、コントローラ１９
に記憶されているものである。コントローラ１９に記憶
されるフォーカスバイアス値ｆｄは、ディスクドライブ
１が製造された時点で記憶されたものか、または、前回
フォーカス精度の補正（後述する処理による補正）が実
行された結果、決定されたものである。
【００４６】ステップＳ１２において、変化量ａとしき
い値ｋが決定される。ステップＳ１３において、評価関
数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）が、ステップＳ１４において、評価
関数値Ｆ（ｆｄ−ａ）が、それぞれ取得される。ここ
で、評価関数値Ｆ（ｆｄ）について説明する。図４は、
フォーカスバイアス値ｆｄ（横軸）を変化させたときに
得られる評価関数値Ｆ（ｆｄ）との関係を示したグラフ
である。
い値ｋが決定される。ステップＳ１３において、評価関
数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）が、ステップＳ１４において、評価
関数値Ｆ（ｆｄ−ａ）が、それぞれ取得される。ここ
で、評価関数値Ｆ（ｆｄ）について説明する。図４は、
フォーカスバイアス値ｆｄ（横軸）を変化させたときに
得られる評価関数値Ｆ（ｆｄ）との関係を示したグラフ
である。
【００４７】評価関数値Ｆ（ｆｄ）は、コントローラ１
９がフォーカスバイアス値ｆｄを設定し、その設定に基
づきサーボ回路１８がフォーカスを制御し、その制御さ
れたフォーカス位置で光ピックアップ１７が光ディスク
１１から読み出したデータ（ＲＦ信号）をＡＰＣ回路１
６を介して入力した評価関数値算出回路２５が、ジッタ
値または振幅値を基に算出した値である。コントローラ
１９が設定するフォーカスバイアス値ｆｄを連続的に変
化させ、その値毎に、上述したような処理が順次繰り返
えされることにより、図４に示したようなグラフが得ら
れれる。
９がフォーカスバイアス値ｆｄを設定し、その設定に基
づきサーボ回路１８がフォーカスを制御し、その制御さ
れたフォーカス位置で光ピックアップ１７が光ディスク
１１から読み出したデータ（ＲＦ信号）をＡＰＣ回路１
６を介して入力した評価関数値算出回路２５が、ジッタ
値または振幅値を基に算出した値である。コントローラ
１９が設定するフォーカスバイアス値ｆｄを連続的に変
化させ、その値毎に、上述したような処理が順次繰り返
えされることにより、図４に示したようなグラフが得ら
れれる。
【００４８】評価関数値算出回路２５が、ジッタ値を基
に評価関数値Ｆ（ｆｄ）を算出するか、振幅値を基に評
価関数値Ｆ（ｆｄ）を算出するかは、ディスクドライブ
１の構成に適した方を用いるようにすればよい。具体的
には、図４に示したようなグラフのピーク時が、急峻に
なるグラフを得られる方が、後述する処理（フォーカス
精度の補正）を行ううえで適している。
に評価関数値Ｆ（ｆｄ）を算出するか、振幅値を基に評
価関数値Ｆ（ｆｄ）を算出するかは、ディスクドライブ
１の構成に適した方を用いるようにすればよい。具体的
には、図４に示したようなグラフのピーク時が、急峻に
なるグラフを得られる方が、後述する処理（フォーカス
精度の補正）を行ううえで適している。
【００４９】図４に示すようなグラフは、光ディスク１
１が異なると異なった形（値）となり、また、温度など
の条件が異なると異なった形となるため、１つの形にな
らない（評価関数として１つの式に代表させるようなこ
とはできない）。しかしながら、形としては、ほぼ、図
４に示したような１つのピークをもち、そのピークを軸
とした左右対称なグラフになるので、ここでは、図４に
示したグラフを評価関数値Ｆ（ｆｄ）とフォーカスバイ
アス値ｆｄとの関係を示すグラフとして、以下の説明す
る。
１が異なると異なった形（値）となり、また、温度など
の条件が異なると異なった形となるため、１つの形にな
らない（評価関数として１つの式に代表させるようなこ
とはできない）。しかしながら、形としては、ほぼ、図
４に示したような１つのピークをもち、そのピークを軸
とした左右対称なグラフになるので、ここでは、図４に
示したグラフを評価関数値Ｆ（ｆｄ）とフォーカスバイ
アス値ｆｄとの関係を示すグラフとして、以下の説明す
る。
【００５０】フォーカス精度の補正としては、図４に示
したグラフで、最適点とされる点、すなわち、評価関数
値Ｆ（ｆｄ）が最大となるフォーカスバイアス値ｆｄを
決定することが目的である。
したグラフで、最適点とされる点、すなわち、評価関数
値Ｆ（ｆｄ）が最大となるフォーカスバイアス値ｆｄを
決定することが目的である。
【００５１】図３のフローチャートの説明に戻り、ステ
ップＳ１３において、評価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）が取得
される。この評価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）の取得は、ま
ず、コントローラ１９が、ステップＳ１２において決定
された変化量ａを、ステップＳ１１において読み出した
フォーカスバイアス値ｆｄに加算し、そのフォーカスバ
イアス値（ｆｄ＋ａ）によるフォーカスを行うように、
サーボ回路１８に対して指示する。
ップＳ１３において、評価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）が取得
される。この評価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）の取得は、ま
ず、コントローラ１９が、ステップＳ１２において決定
された変化量ａを、ステップＳ１１において読み出した
フォーカスバイアス値ｆｄに加算し、そのフォーカスバ
イアス値（ｆｄ＋ａ）によるフォーカスを行うように、
サーボ回路１８に対して指示する。
【００５２】サーボ回路１８は、その指示に従い、フォ
ーカスバイアス値（Ｆｄ＋ａ）によるフォーカスを実行
する。そして、そのフォーカス位置で、光ディスク１１
から光ピックアップ１７により読み出されたデータ（Ｒ
Ｆ信号）が、ＡＰＣ回路１６を介して評価関数値算出回
路２５に入力される。評価関数値算出回路２５は、入力
されたＲＦ信号から、ジッタ値または振幅値により、評
価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）を算出する。このような処理に
より、コントローラ１９は、評価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）
を取得する。
ーカスバイアス値（Ｆｄ＋ａ）によるフォーカスを実行
する。そして、そのフォーカス位置で、光ディスク１１
から光ピックアップ１７により読み出されたデータ（Ｒ
Ｆ信号）が、ＡＰＣ回路１６を介して評価関数値算出回
路２５に入力される。評価関数値算出回路２５は、入力
されたＲＦ信号から、ジッタ値または振幅値により、評
価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）を算出する。このような処理に
より、コントローラ１９は、評価関数値Ｆ（ｆｄ＋ａ）
を取得する。
【００５３】同様な処理が行われることにより、ステッ
プＳ１４において、コントローラ１９は、評価関数値Ｆ
（ｆｄ−ａ）を取得する。
プＳ１４において、コントローラ１９は、評価関数値Ｆ
（ｆｄ−ａ）を取得する。
【００５４】ステップＳ１５において、（Ｆ（ｆｄ＋
ａ）−Ｆ（ｆｄ−ａ））の絶対値がしきい値ｋよりも小
さいか否かが判断される。図５（Ａ）に示すように、フ
ォーカスバイアス値ｆｄが、最適点よりも離れた値であ
る場合、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−ａ））の絶対値
は大きくなる。逆に、図５（Ｂ）に示すように、フォー
カスバイアス値ｆｄが、最適点に近い値である場合、
（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−ａ））の絶対値は小さく
なる。このような関係から、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆ
ｄ−ａ））の絶対値の値が、しきい値ｋ以内に収まれ
ば、フォーカスバイアス値ｆｄは、最適点と一致、また
は、許容範囲内で最適点と一致していると判断すること
が可能である。
ａ）−Ｆ（ｆｄ−ａ））の絶対値がしきい値ｋよりも小
さいか否かが判断される。図５（Ａ）に示すように、フ
ォーカスバイアス値ｆｄが、最適点よりも離れた値であ
る場合、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−ａ））の絶対値
は大きくなる。逆に、図５（Ｂ）に示すように、フォー
カスバイアス値ｆｄが、最適点に近い値である場合、
（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−ａ））の絶対値は小さく
なる。このような関係から、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆ
ｄ−ａ））の絶対値の値が、しきい値ｋ以内に収まれ
ば、フォーカスバイアス値ｆｄは、最適点と一致、また
は、許容範囲内で最適点と一致していると判断すること
が可能である。
【００５５】ここで、変化量ａ、および、しきい値ｋを
小さい値に設定すると、フォーカス精度を細かく（より
精度を高く）行うことができる。しかしながら、変化量
ａとしきい値ｋを小さい値に設定した場合、補正にかか
る時間が多くなってしまうことになる。そこで、ステッ
プＳ１２において、変化量ａとしきい値ｋを決定する処
理を行う。例えば、光ディスク１１がドライブにセット
されたときに行うフォーカス補正は、時間的には余裕が
あるため、変化量ａとしきい値ｋを小さい値に決定し、
逆に、記録動作や再生動作を行っているときには、光デ
ィスク１１がドライブにセットされた時点で精度の高い
フォーカス補正を行っていることと、動作中であるので
フォーカス補正に時間をかけられないといった理由か
ら、変化量ａとしきい値ｋの値を大きな値に決定する。
小さい値に設定すると、フォーカス精度を細かく（より
精度を高く）行うことができる。しかしながら、変化量
ａとしきい値ｋを小さい値に設定した場合、補正にかか
る時間が多くなってしまうことになる。そこで、ステッ
プＳ１２において、変化量ａとしきい値ｋを決定する処
理を行う。例えば、光ディスク１１がドライブにセット
されたときに行うフォーカス補正は、時間的には余裕が
あるため、変化量ａとしきい値ｋを小さい値に決定し、
逆に、記録動作や再生動作を行っているときには、光デ
ィスク１１がドライブにセットされた時点で精度の高い
フォーカス補正を行っていることと、動作中であるので
フォーカス補正に時間をかけられないといった理由か
ら、変化量ａとしきい値ｋの値を大きな値に決定する。
【００５６】勿論、変化量ａとしきい値ｋを固定とし、
ステップＳ１２の処理を省略するようにしても良い。ま
た、光ディスク１１をセットした時点で行われるフォー
カス補正は、光ディスク１１に設けられているＲＯＭエ
リアに記録されている情報を用いて行うことも可能であ
る。従って、光ディスク１１がドライブにセットされた
時点で行なわれるフォーカス精度の補正は、光ディスク
１１のＲＯＭエリアに記録されている情報を用いて行う
ようにしても良いし、ＲＯＭエリア以外の所に記録され
ている情報（既に記録され、再生することによりＲＦ信
号を得ることができるデータ）を用いて行うようにして
も良い。
ステップＳ１２の処理を省略するようにしても良い。ま
た、光ディスク１１をセットした時点で行われるフォー
カス補正は、光ディスク１１に設けられているＲＯＭエ
リアに記録されている情報を用いて行うことも可能であ
る。従って、光ディスク１１がドライブにセットされた
時点で行なわれるフォーカス精度の補正は、光ディスク
１１のＲＯＭエリアに記録されている情報を用いて行う
ようにしても良いし、ＲＯＭエリア以外の所に記録され
ている情報（既に記録され、再生することによりＲＦ信
号を得ることができるデータ）を用いて行うようにして
も良い。
【００５７】図３のフローチャートの説明に戻り、ステ
ップＳ１５において、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−
ａ））の絶対値がしきい値ｋよりも大きいと判断された
場合、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６におい
て、Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）であるか否かが判
断される。Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）であると判
断された場合、ステップＳ１７に進み、Ｆ（ｆｄ＋ａ）
＞Ｆ（ｆｄ−ａ）ではないと判断された場合、ステップ
Ｓ１８に進む。
ップＳ１５において、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−
ａ））の絶対値がしきい値ｋよりも大きいと判断された
場合、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６におい
て、Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）であるか否かが判
断される。Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）であると判
断された場合、ステップＳ１７に進み、Ｆ（ｆｄ＋ａ）
＞Ｆ（ｆｄ−ａ）ではないと判断された場合、ステップ
Ｓ１８に進む。
【００５８】Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）ではない
と判断される場合は、例えば、図５（Ａ）に示したよう
な状態である。すなわち、この時設定されているフォー
カスバイアス値ｆｄ（ステップＳ１１において設定され
た値）は、最適点よりも大きい値に設定されていること
になる。そこで、ステップＳ１６において、Ｆ（ｆｄ＋
ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）ではないと判断された場合は、ス
テップＳ１８に進み、フォーカスバイアス値ｆｄの値が
ｆｄ−ａに更新され、その新たなフォーカスバイアス値
ｆｄに対して、ステップＳ１１以下の処理が繰り返され
る。
と判断される場合は、例えば、図５（Ａ）に示したよう
な状態である。すなわち、この時設定されているフォー
カスバイアス値ｆｄ（ステップＳ１１において設定され
た値）は、最適点よりも大きい値に設定されていること
になる。そこで、ステップＳ１６において、Ｆ（ｆｄ＋
ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）ではないと判断された場合は、ス
テップＳ１８に進み、フォーカスバイアス値ｆｄの値が
ｆｄ−ａに更新され、その新たなフォーカスバイアス値
ｆｄに対して、ステップＳ１１以下の処理が繰り返され
る。
【００５９】同様な理由により、ステップＳ１６におい
て、Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）であると判断され
た場合は、ステップＳ１７に進み、フォーカスバイアス
値ｆｄの値がｆｄ＋ａに更新され、その新たなフォーカ
スバイアス値ｆｄに対して、ステップＳ１１以下の処理
が繰り返される。
て、Ｆ（ｆｄ＋ａ）＞Ｆ（ｆｄ−ａ）であると判断され
た場合は、ステップＳ１７に進み、フォーカスバイアス
値ｆｄの値がｆｄ＋ａに更新され、その新たなフォーカ
スバイアス値ｆｄに対して、ステップＳ１１以下の処理
が繰り返される。
【００６０】このようにして、ステップＳ１１乃至Ｓ１
８の処理が繰り返されることにより、フォーカスバイア
ス値ｆｄの値が、最適点の値に近くなる。そして、ステ
ップＳ１５において、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−
ａ））の絶対値がしきい値ｋよりも小さいと判断された
場合、換言すれば、フォーカスバイアス値ｆｄの値が最
適点と一致または一致したと判断してもよい許容範囲内
であると判断された場合、その時のフォーカスバイアス
値ｆｄが、フォーカス精度の補正のためのフォーカスバ
イアス値ｆｄとして設定され、フォーカス制御が実行さ
れる。
８の処理が繰り返されることにより、フォーカスバイア
ス値ｆｄの値が、最適点の値に近くなる。そして、ステ
ップＳ１５において、（Ｆ（ｆｄ＋ａ）−Ｆ（ｆｄ−
ａ））の絶対値がしきい値ｋよりも小さいと判断された
場合、換言すれば、フォーカスバイアス値ｆｄの値が最
適点と一致または一致したと判断してもよい許容範囲内
であると判断された場合、その時のフォーカスバイアス
値ｆｄが、フォーカス精度の補正のためのフォーカスバ
イアス値ｆｄとして設定され、フォーカス制御が実行さ
れる。
【００６１】図３に示したようなフローチャートの処理
が終了されると、ステップＳ７（図２）のステップＳ１
に戻り、それ以降の処理が繰り返される。図２のフロー
チャートに従った処理は、例えば、記録再生装置の電源
がオフの状態にされたときなどに、割り込み処理として
終了される。
が終了されると、ステップＳ７（図２）のステップＳ１
に戻り、それ以降の処理が繰り返される。図２のフロー
チャートに従った処理は、例えば、記録再生装置の電源
がオフの状態にされたときなどに、割り込み処理として
終了される。
【００６２】上述したように、記録または再生の動作を
実行しているときに、ピックアップが位置するところか
ら、最も近いトラックに既に記録されているデータから
得られるＲＦ信号を用いてフォーカス精度の補正を行う
ようにすることにより、短い時間で、フォーカス精度の
補正を行うことが可能となる。また、精度良くフォーカ
ス精度の補正を行うことが可能となる。この結果、リア
ルタイムに、記録または再生するデータを処理すること
を、フォーカス精度の補正のために妨げるといったよう
なことを防ぐことが可能となる。
実行しているときに、ピックアップが位置するところか
ら、最も近いトラックに既に記録されているデータから
得られるＲＦ信号を用いてフォーカス精度の補正を行う
ようにすることにより、短い時間で、フォーカス精度の
補正を行うことが可能となる。また、精度良くフォーカ
ス精度の補正を行うことが可能となる。この結果、リア
ルタイムに、記録または再生するデータを処理すること
を、フォーカス精度の補正のために妨げるといったよう
なことを防ぐことが可能となる。
【００６３】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピ
ュータ、または、各種のプログラムをインストールする
ことで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎
用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイン
ストールされる。
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピ
ュータ、または、各種のプログラムをインストールする
ことで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎
用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイン
ストールされる。
【００６４】この記録媒体は、図６に示すように、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク７１（フロッピディスクを含む）、光ディスク７２
（CD-ROM（Compact Disc-ReadOnly Memory），DVD（Dig
ital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク７３
（MD（Mini-Disk）を含む）、若しくは半導体メモリ７
４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだ
けでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユー
ザに提供される、プログラムが記憶されているROM５２
や記憶部５８が含まれるハードディスクなどで構成され
る。
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク７１（フロッピディスクを含む）、光ディスク７２
（CD-ROM（Compact Disc-ReadOnly Memory），DVD（Dig
ital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク７３
（MD（Mini-Disk）を含む）、若しくは半導体メモリ７
４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだ
けでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユー
ザに提供される、プログラムが記憶されているROM５２
や記憶部５８が含まれるハードディスクなどで構成され
る。
【００６５】なお、本明細書において、媒体により提供
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも
時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実
行される処理をも含むものである。
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも
時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実
行される処理をも含むものである。
【００６６】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
【００６７】
【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の記録再生
装置、請求項６に記載の記録再生方法、および、請求項
７に記載の記録媒体によれば、記録媒体の第Ｎ番目のト
ラックに対してデータを記録しているとき、または、第
Ｎ番目のトラックからデータを再生しているときにフォ
ーカス精度の補正を行うと判断されると、第Ｎ番目のト
ラックの近傍で、かつ、データが記録されているトラッ
クから得られる信号を用いてフォーカス精度を補正する
ようにしたので、記録や再生の動作中にフォーカス精度
を補正しても、その補正にかかる時間を短くすることが
可能であり、記録や再生の動作を妨げるようなことを防
ぐことが可能となる。
装置、請求項６に記載の記録再生方法、および、請求項
７に記載の記録媒体によれば、記録媒体の第Ｎ番目のト
ラックに対してデータを記録しているとき、または、第
Ｎ番目のトラックからデータを再生しているときにフォ
ーカス精度の補正を行うと判断されると、第Ｎ番目のト
ラックの近傍で、かつ、データが記録されているトラッ
クから得られる信号を用いてフォーカス精度を補正する
ようにしたので、記録や再生の動作中にフォーカス精度
を補正しても、その補正にかかる時間を短くすることが
可能であり、記録や再生の動作を妨げるようなことを防
ぐことが可能となる。
【図１】本発明を適用したディスクドライブの一実施の
形態の構成を示す図である。
形態の構成を示す図である。
【図２】ディスクドライブ１の動作について説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】ステップＳ７の処理の詳細を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】評価関数値について説明する図である。
【図５】評価関数値について説明する図である。
【図６】媒体を説明する図である。
【符号の説明】 １ ディスクドライブ， １１ 光ディスク， １２
インターフェース回路， １３ ＥＣＣ回路， １４
変調器， １５ 記録波形制御回路， １６ＡＰＣ回
路， １７ 光ピックアップ， １８ サーボ回路，
１９ コントローラ， ２０ タイミング生成回路，
２１ ＰＬＬ回路， ２２ 波形等価回路， ２３ デ
ータ抜き取り回路， ２４ 復調器
インターフェース回路， １３ ＥＣＣ回路， １４
変調器， １５ 記録波形制御回路， １６ＡＰＣ回
路， １７ 光ピックアップ， １８ サーボ回路，
１９ コントローラ， ２０ タイミング生成回路，
２１ ＰＬＬ回路， ２２ 波形等価回路， ２３ デ
ータ抜き取り回路， ２４ 復調器
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の記録媒体にデータを記録し、前記
記録媒体からデータの再生を行う記録再生装置におい
て、 前記記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対して前記データ
を記録しているとき、または、前記第Ｎ番目のトラック
から前記データを再生しているとき、フォーカス精度を
補正するか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段によりフォーカス精度の補正を行うと判断
された場合、前記第Ｎ番目のトラックの近傍で、かつ、
データが記録されているトラックから得られる信号を用
いてフォーカス精度を補正する補正手段とを含むことを
特徴とする記録再生装置。 - 【請求項２】 前記判断手段は、所定の時間が経過した
と判断された場合、フォーカス精度を補正すると判断す
ることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。 - 【請求項３】 前記判断手段は、前記記録媒体がセット
されたドライブ内の温度が、所定の温度だけ上昇したと
判断された場合、フォーカス精度を補正すると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、前記第Ｎ番目のトラッ
クの直前に位置する第（Ｎ−１）番目のトラックから得
られる信号を用いてフォーカス精度の補正を行うことを
特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。 - 【請求項５】 前記補正手段は、フォーカスバイアス値
ｆｄ、変化量ａ、および、しきい値ｋとした場合、フォ
ーカスバイアス値（ｆｄ＋ａ）のときに得られる信号の
振幅値またはジッタ値と、フォーカスバイアス値（ｆｄ
−ａ）のときに得られる信号の振幅値またはジッタ値の
差分の絶対値が、しきい値ｋ以内になるような前記フォ
ーカスバイアス値ｆｄを決定することによりフォーカス
精度の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の記
録再生装置。 - 【請求項６】 所定の記録媒体にデータを記録し、前記
記録媒体からデータの再生を行う記録再生装置の記録再
生方法において、 前記記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対して前記データ
を記録しているとき、または、前記第Ｎ番目のトラック
から前記データを再生しているとき、フォーカス精度を
補正するか否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップの処理でフォーカス精度の補正を行う
と判断された場合、前記第Ｎ番目のトラックの近傍で、
かつ、データが記録されているトラックから得られる信
号を用いてフォーカス精度を補正する補正ステップとを
含むことを特徴とする記録再生方法。 - 【請求項７】 所定の記録媒体にデータを記録し、前記
記録媒体からデータの再生を行う記録再生装置のプログ
ラムであって、 前記記録媒体の第Ｎ番目のトラックに対して前記データ
を記録しているとき、または、前記第Ｎ番目のトラック
から前記データを再生しているとき、フォーカス精度を
補正するか否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップの処理でフォーカス精度の補正を行う
と判断された場合、前記第Ｎ番目のトラックの近傍で、
かつ、データが記録されているトラックから得られる信
号を用いてフォーカス精度を補正する補正ステップとを
含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプ
ログラムが記録されている記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000287956A JP2002100055A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 記録再生装置および方法、並びに記録媒体 |
| US09/957,484 US20020037162A1 (en) | 2000-09-22 | 2001-09-20 | Recording and playback apparatus, recording and playback method and recording medium |
| KR1020010058591A KR20020023659A (ko) | 2000-09-22 | 2001-09-21 | 기록 재생 장치, 기록 재생 방법, 및 기록 매체 |
| CNB011406909A CN1197063C (zh) | 2000-09-22 | 2001-09-21 | 记录和重放设备、记录和重放方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000287956A JP2002100055A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 記録再生装置および方法、並びに記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002100055A true JP2002100055A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18771620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000287956A Pending JP2002100055A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 記録再生装置および方法、並びに記録媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020037162A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002100055A (ja) |
| KR (1) | KR20020023659A (ja) |
| CN (1) | CN1197063C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026637A (ja) * | 2005-06-13 | 2007-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置およびそのデフォーカス値設定方法 |
| JP2007323755A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Taiyo Yuden Co Ltd | 光情報記録再生装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005101387A1 (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Walking focus control |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721868B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1995-03-08 | キヤノン株式会社 | 光情報処理装置 |
| JPH04370565A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | 記録再生システム |
| JPH06282861A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-10-07 | Philips Electron Nv | フォーカス最適化方法及び装置 |
| JPH06195726A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-15 | Ricoh Co Ltd | 光ディスクドライブ装置 |
| JP3465413B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2003-11-10 | ソニー株式会社 | 光ディスク駆動装置およびフォーカス制御方法 |
| JP3497033B2 (ja) * | 1995-12-22 | 2004-02-16 | パイオニア株式会社 | 光ディスクプレーヤの自動利得調整装置 |
| US5986592A (en) * | 1996-10-01 | 1999-11-16 | Sony Corporation | Encoder decoder device not using an A/D converter and method thereof |
| JPH1116173A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-22 | Sony Corp | 光デイスク装置及び焦点補正の校正方法 |
| JP3945880B2 (ja) * | 1997-12-01 | 2007-07-18 | パイオニア株式会社 | 信号補完装置、情報再生装置及び情報記録装置 |
| US6430119B1 (en) * | 1999-05-10 | 2002-08-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk drive apparatus capable of searching an optimum target position |
| JP3968495B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2007-08-29 | ソニー株式会社 | 光記録媒体駆動装置、フォーカス設定値補正方法、並びに光記録媒体 |
| US6567350B1 (en) * | 1999-09-20 | 2003-05-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for adjusting control operation in an optical disc recording device |
| JP2001126261A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Yamaha Corp | 光ディスク再生装置 |
| JP3775965B2 (ja) * | 2000-02-07 | 2006-05-17 | パイオニア株式会社 | 光学式情報再生装置 |
| JP4012677B2 (ja) * | 2000-09-20 | 2007-11-21 | 富士通株式会社 | データリード方法及び記憶装置 |
-
2000
- 2000-09-22 JP JP2000287956A patent/JP2002100055A/ja active Pending
-
2001
- 2001-09-20 US US09/957,484 patent/US20020037162A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-21 CN CNB011406909A patent/CN1197063C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-21 KR KR1020010058591A patent/KR20020023659A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007026637A (ja) * | 2005-06-13 | 2007-02-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置およびそのデフォーカス値設定方法 |
| JP2007323755A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Taiyo Yuden Co Ltd | 光情報記録再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020037162A1 (en) | 2002-03-28 |
| KR20020023659A (ko) | 2002-03-29 |
| CN1348175A (zh) | 2002-05-08 |
| CN1197063C (zh) | 2005-04-13 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061208 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070712 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070907 |
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