CN1197063C - 记录和重放设备、记录和重放方法 - Google Patents

Abstract

在表示盘驱动器操作的流程的步骤S4，进行由用户要求的记录或重放操作。然后，该操作流程前进到步骤S5，形成是否校正聚焦精度的判断。如果聚焦精度将被校正，则操作流程前进到步骤S6，在该步骤发出一个命令，从当前位置移动光拾取头到该当前位置的前一个轨迹的位置。在下一个步骤S7，通过重放业已记录在当前位置的前一个轨迹的位置上的数据校正聚焦精度。

Description

记录和重放设备、记录和重放方法

                        技术领域

一般，本发明涉及一种记录和重放设备，一种使用在该记录和重放设备中的记录和重放方法。更具体地，本发明涉及一种校正聚焦精度的记录和重放设备，一种使用在该记录和重放设备中的记录和重放方法。

                       背景技术

用于记录音频信号的由CD(光盘)表示的盘形记录介质已变得很普及。除了诸如CD之外的记录介质还包括用在比如计算机设备中用于存储程序的CD-ROM(光盘只读存储器)和以高图像质量记录运动图像的DVD-视频(数字通用光盘)记录介质。

另外，在用户方面，可以记录和重放信息的盘形记录介质也已正变得很普及。这种盘形记录介质的例子是采用磁光技术记录和重放信息的MD(微型盘)、MO(磁光盘)，采用相变(phase-change)记录技术记录和重放信息的PD(相变光盘)和DVD-RAM(数字通用光盘-随机存取存储器)。

如上所述，存在着能够处理数字数据的各种盘形记录介质。另外，记录在盘形记录介质上的数字数据还具有若干种记录数据类型，例如字符、声音、静止图像和运动图像。随着近年来诸如微处理器之类装置的性能的提高，这种数字数据可以实时的方式处理并记录在记录介质上。

这就是描述在上面作为背景技术的原因，人们期望再增加存储数字数据的记录介质的记录容量。作为增加盘形记录介质的记录容量的可实现的技术，减小在重放或记录操作期间辐射到记录介质上的光束光点的大小，以增加记录表面的密度。光束光点的大小是由如下公式(1)给出的：

a＝α×λ/NA                                  …  (1)

其中标号α表示由光强分布确定的系数，标号λ表示光束的波长和标号NA表示物镜的数字孔径。

正如从公式(1)看出的那样，为了减小光束光点的大小，必须降低波长λ和增加数字孔径NA。因此，利用具有小波长的半导体激光器和使用具有高数字孔径NA的物镜，可以获得小的光束光点。结果，可以增加在盘形记录介质上的记录数据的表面记录密度。另外，还可能构成能够将数据记录到具有大记录容量的记录介质和重放来自该记录介质的数据的记录和重放设备。

但是，随着光束光点直径的降低，聚焦点的深度也不可避免地降低了。因此散焦的裕度，即，聚焦偏差的裕度也降低了。聚焦点的深度成如下表达式所示的关系：

d∝λ/(NA)·2                                …(2)

正如从上面给出的比例关系(2)看出的那样，按照波长λ与数字孔径NA的比值关系，波长λ越短，数字孔径NA越大，聚焦点深度d就越小。

因此，为了在以高记录密度实现记录和重放操作中在聚焦点深度内定位记录表面，必须高精度地执行聚焦控制。

如上所述，通过降低激光器光束的波长λ，增加物镜的数字孔径NA并执行较高精度的聚焦控制，记录介质的记录容量可以被增加。在聚焦控制中的聚焦偏差解释如下。

在聚焦控制中产生聚焦偏差的原因包括：由于在伺服时间上的残余偏移引起稳态偏移；由于盘与盘之间的厚度变化引起的聚焦点位置的偏移；和由于安装盘的盘驱动器内部温度增加引起的偏移变化。

由于在伺服时间上的残余偏移引起的稳态偏移是由聚焦外部扰动部件的幅度和增益确定的。因此，在以高记录密度将数据记录到记录介质和重放来自记录介质的数据的操作中，通过减少诸如盘表面的振动的数量或每个外部扰动的幅度并通过提高增益，稳态偏差可以被降低。

由于盘与盘之间的厚度变化引起聚焦点位置的偏移可以在插入盘到盘驱动器时通过调整盘到最佳点的位置，从而改善聚焦的精度。通过参考事先设置在盘上的ROM区的诸如重放RF(射频)信号抖动次数和幅度的系数，将盘的位置调整到最佳点。ROM区是用于记录诸如盘与盘变化的ID信息的区。实际上，最佳点是通过将聚焦偏置值改变到各变化值求出的。

如上所述，由于在伺服时间上的残余偏移引起的稳态偏移和由于盘与盘之间的厚度变化引起的聚焦点位置的偏移可以通过在将数据记录到盘上或者重放来自盘上的数据的操作之前在该聚焦控制处理中执行减少聚焦点的偏移的处理而被减少。而当进行将数据记录到盘上或者重放来自盘上的数据的操作时，需要降低由于安装盘的盘驱动器内部温度的增加而引起的偏移变化。

作为防止在聚焦控制中的偏移变化引起的聚焦偏差的方法，一般，用于记录RF信号的一个校正区被事先设置在盘上，并且存取光盘的光拾取头的位置被改变到校正位置，以便在记录和重放设备进行检测中，在温度增加的情况下进行校正。

但是，在移动存取光盘的光拾取头到校正区进行校正时，出现记录或重放操作必须被暂时搁置的问题。为了解决这个问题，在数据必须以实时的方式进行处理的情况下，必须提供一种具有诸如在校正期间暂时存储待处理数据的缓冲器之类的附加部件的记录和重放设备。必须提供具有用于诸如实现校正诸如缓冲器之类的附加部件的记录和重放设备而出现使得记录和重放设备的配置更复杂的另外的问题。

                          发明内容

解决上述问题的本发明的一个目的是，通过在聚焦控制中将光拾取头移动到数据已经被记录的和正在进行的记录和重放的操作中最接近光拾取头的当前位置并利用表示已经被记录在最接近位置的数据的RF信号的位置来缩短进行校正的时间。

为了实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供一种记录和重放设备，包括：判断装置，用于根据是否已经经过预先确定的时间周期或是否温度已经增加到预定的温度，来形成有关将数据记录到记录介质的第N轨迹或重放来自第N轨迹的数据的操作中是否校正聚焦精度的判断；校正装置，如果判断装置利用表示现存的已经记录在最接近第N轨迹的数据的信号形成将数据记录到记录介质的第N轨迹或重放来自第N轨迹的数据的操作需要进行校正聚焦精度的判断时，用于校正聚焦精度。

如果确定已经经过了预定时间周期，则该判断装置能够形成校正聚焦精度的判断。

如果确定安装记录介质的盘驱动器内部温度已经增加到预定温度值时，该判断装置能够形成校正聚焦精度的判断。

校正装置通过利用从紧接着第N轨迹之前的第(N-1)轨迹重放的信号能够校正聚焦精度。

校正装置通过确定提供在阈值k的范围内的差的绝对值的聚焦偏置值fd能够校正聚焦精度，这里该差是在(fd+a)聚焦偏置上获得的信号与在(fd-a)聚焦偏置上获得的信号之间的幅度上的差或在抖动值的差，并且标号a表示聚焦偏置值fd的变化量。

按照本发明第二方面的记录和重放方法，提供一种记录和重放方法，包括：判断步骤，根据是否已经经过预先确定的时间周期或是否温度已经增加到预定的温度，来形成有关在将数据记录到第N轨迹或重放来自第N轨迹的数据的操作中是否校正聚焦精度的判断；和校正步骤，如果在判断步骤形成在将数据记录到记录介质的第N轨迹或重放来自第N轨迹的数据的操作中需要校正聚焦精度的判断，则通过利用存在于已经记录在最接近第N轨迹的轨迹上的表示数据的信号执行校正聚焦精度的校正步骤。

按照在本发明第一方面描述的记录和重放设备、在第二方面描述的记录和重放方法、和在第三方面描述的记录介质，如果在记录数据到记录介质的第N轨迹或从第N轨迹重放数据的操作中形成需要校正聚焦精度的判断，则通过利用存在于最接近第N轨迹上的表示数据的信号进行校正。

                            附图说明

图1是表示实施由本发明提供的盘驱动器的实施例的配置图；

图2是表示盘驱动器的操作的流程图；

图3是表示在图2的流程图中的在步骤S7进行的处理细节的流程图；

图4是用于描述一种性能函数值的说明图；

图5A和5B是用于描述性能函数值的说明图；和

图6是用于描述记录媒体的说明图。

                           具体实施方式

本发明的一个优选实施例是参照如下各附图进行描述的。图1是表示由本发明提供的盘驱动器1的配置图。盘驱动器1使用于记录和重放设备中，用于将一般通过图中没有表示出的天线接收的数字数据记录到光盘11上并将从光盘11重放的数字数据馈送到图中也没有表示出的电视接收机中。

通常连接到记录和重放的主计算机，接口电路12被用于与主计算机交换数据并从主计算机接收命令，该主计算机没有在图中表示出。通过接口电路12将图象数据等馈送到ECC(纠错码)电路13。该电路增加一些码，用于在馈送的数据进行输出之前对馈送的数据进行数据校正并增加一些码到调制器14。调制器14采用一种由记录和重放设备所包含的与记录技术一致的调制技术调制该数据并馈送该调制信号到记录波形控制电路15。

记录波形控制电路15变换输入数据为将要实际记录到光盘11上的数据。也就是说，由调制器14调制的数据是二进制变换的数据并且，如果控制是按照二进制变换的数据执行实际接通和关断激光束，则光斑(pit)不能以精细的形式产生。为了解决这个问题，由调制器14产生的数据被变换为使激光光束接通和关断并且控制激光光束亮度数据，以这样的方法数据被以精细形式产生光斑的方式记录到光盘11上。

由记录波形控制电路15输出的数据被馈送到APC(自动相位控制)电路16。APC电路16基于记录波形控制电路15提供的数据，控制由光拾取头17输出的激光光束。以这种方式，数据被按照精细形式产生的光斑记录在光盘11上。应当注意到，光拾取头17包括诸如包含用于产生激光光束的激光器、反馈放大器和2轴致动器的光学系统的各个部件。

伺服电路18按照控制器19发出的命令，执行光拾取头17的跟踪控制和聚焦控制。如上所述的数据按照根据由PLL(锁相环)电路21产生的时钟信号的定时发生电路20确定的定时被记录到光盘11上。

由光拾取头17读出记录在光盘11上的数据并通过APC电路16的方式被馈送到波形等效(waveform equivalent)电路22。被馈送到波形等效电路22的表示数据的RF信号在输出到数据读取电路23之前经受预定处理。作为由波形等效电路22和数据读取电路23进行处理的数据段的结果，可以获得与由调制器14的数据输出相同的数据形式。如上所述，由调制器14输出的数据是二进制变换的数据。

在解调器24中，由数据读取电路23输出的数据经受与由调制器14进行的调制相反的解调。解调的结果被馈送到ECC电路13。ECC电路13纠正解调结果的差错并通过接口电路12的方式馈送经纠错的数据到图中没有表示出的诸如主计算机之类的设备。

性能功能值计算电路25是主要用于聚焦精度校正的电路。参照如图2所示的流程图解释由盘驱动器1进行的聚焦精度校正的操作。在下面所述的操作中，假设光盘11已经安装在盘驱动器1中。

如图所示，该流程图从步骤S1开始，在该步骤中控制器19形成有关是否已经从主计算机通过接口电路12的方式接收到命令的判断。控制器19重复形成这个步骤S1的判断，直至从主计算机接收到命令。也就是说，控制器19进入一种等待将从主计算机发出命令的状态。作为指示已经接收来自主计算机命令的判断结果，操作的流程前进到步骤S2以形成该命令是将数据记录到光盘11还是重放来自光盘11的数据的命令的判断。

如果在步骤S2形成的判断结果指示既不是记录数据到光盘11的命令也不是从光盘11重放数据的命令，操作流程前进到步骤S3，在步骤S3进行由接收命令请求的处理。例如，在输入命令暂时停止操作的情况下，控制器19控制伺服电路18不改变光拾取头17的位置。

另一方面，如果在步骤S2的判断结果指示命令是一将数据记录到光盘11的命令或重放来自光盘11的数据的命令，则流程前进到步骤S4，在步骤S4进行由接收的命令请求的记录或重放操作。也就是说，例如，如果该命令作出对于记录操作的请求，则通过各种部件进行如上所述的各处理，以将通过接口12接收的数据记录到光盘11上。另一方面，如果该命令作出作出对于重放操作的请求，则通过各种部件进行如上所述处理，以将由光拾取头17从光盘11读出的数据作为重放数据馈送到在图中没有表示出的诸如电视接收机之类的设备。

然后，操作的流程前进到步骤S5，形成是否校正聚焦精度的判断。如果在步骤S5形成的判断结果指示将不校正聚焦精度，则操作流程返回到S1，进行步骤S1以及后续各步骤的各个处理。另一方面，如果在步骤S5形成的判断结果指示将校正聚焦精度，则流程前进到步骤S6。

顺便提及，一旦用户发出记录或重放指令给包含盘驱动器1的设备，用户不再需要发其它的指令，除了暂停由记录或重放指令要求的记录或重放操作外。另一方面，记录和重放设备需要向盘驱动器1发送用于每个预定数据单元的记录或重放命令。换言之，在由用户发出的记录或重放指令和由用户发出的暂停由该记录或重放指令要求的记录或重放操作的另外指令之间的周期期间，由记录和重放设备使用的主计算机需要发送记录或重放命令给在盘驱动器1中使用的控制器19。

如果在步骤S5取消判断，则对于每个记录或重放命令，聚焦精度将被不可避免地被校正。但是，因为由于对每个记录或重放命令的校正使得聚焦精度不稳定，所以，仅在需要时才进行聚焦校正。

引起聚焦偏差的原因是随着记录或重放操作中时间的流逝造成的盘驱动器1内部温度的增加而增加。为此，在步骤S5中通过事先确定是否已经经过时间周期，形成是否校正聚焦精度的判断。事先确定的时间周期是聚焦偏差的可能性完全发生在该周期期间内的一个时间周期。如果采用这样一种技术，当确定已经经过预定时间周期时，则认为需要聚焦精度校正。

按照在步骤S5形成判断的另外一种方法，利用提供在盘驱动器1内部的传感器检测的温度进行检验，确定是否温度已经增加到预定的温度。如果采用这种判断方法，当由提供在盘驱动器1内部的传感器检测的温度被确定为增加了预定的温度，则认为需要聚焦精度的校正。

无须多说，可以采用任何其他方法形成是否要校正聚焦精度的判断。然后在步骤S5形成的判断的结果指示聚焦精度将需要按照如上所述的任何方法进行校正，操作的流程图前进到步骤S6，在步骤S6控制器19向伺服电路18发出命令，将光拾取头17从当前位置移动到当前位置的前一个轨迹的位置。

在步骤S6进行处理的状态下，已经执行了记录或重放操作。具体地讲，如果已经执行了记录操作，至少在步骤S4记录的数据现存在于光盘11上。另一方面，如果已经执行重放操作，已经记录的数据必须存在于光盘11上。

在任何情况下，即，在已经执行记录操作或已经执行重放操作的情况下，记录的数据必须存在于光盘11上的光拾取头17的当前位置的前一个轨迹上。另外，通过重放现存的数据，可以获得一个RF信号。在这个实施例中，利用表示记录在光盘11上的光拾取头17的前一个轨迹上的RF信号校正聚焦精度。

在步骤S6光拾取头17被移动到光盘11上的光拾取头17的当前位置的前一个轨迹的位置时，操作的流程前进到步骤S7，在步骤S7校正聚焦精度。图3是表示在步骤S7进行的聚焦精度校正的细节的流程图。

如图所示，流程图从步骤S11开始，在步骤S11设置聚焦偏置值fd。在步骤S11设置的聚焦偏置值fd被事先存储在控制器19中。一般，是在盘驱动器1进行制造时将在步骤S11设置的聚焦偏置值fd存储在控制器19中，或如下所述作为以前校正聚焦精度结果确定的值进行存储的。

然后，在下一步骤S12，确定变化量a和阈值k。接下来，在下一个步骤S13，求出性能-功能值F(fd+a)。然后，在下一步骤S14，求出性能-功能值F(fd-a)。

下面解释性能-功能值F(fd)。图4是表示由水平轴表示的聚焦偏置值fd与由垂直轴表示的性能-功能值F(fd-a)之间的关系。

性能-功能值F(fd-a)是根据利用APC电路16的方式馈送给性能-功能值计算电路25的RF信号的幅度或抖动值通过性能-功能值计算电路25进行计算的。该RF信号表示由光拾取头17从光盘11中的受控聚焦位置上读出的数据。聚焦是是在控制器19设置的聚焦偏置值fd的基础上由伺服电路18控制的。由控制器19设置的聚焦偏置值fd连续地变化。对于聚焦fd的每个值，性能-功能值F(fd)被进行计算，以产生聚焦偏置值fd与聚焦之间的关系，也就是如图4所示表示的关系。

性能-功能值计算电路25根据适合盘驱动器1配置的抖动值或幅度计算性能-功能值F(fd)。具体地讲，性能-功能值F(fd)的计算是根据在类似如图4所示的曲线峰值更陡峭的倾斜度提供的抖动值或幅度。在峰值曲线提供的更陡峭倾斜度无论抖动值还是幅度是更适合于校正聚焦精度的处理，正如将在下面所描述的那样。

如图4示出了类似曲线的形状和值，其形状和值的变化取决于光盘11并且其形状的变化取决于包括该温度的条件。也就是说，该曲线不具有单一的形状。换言之，该性能功能不能仅由一个公式表示。尽管如此，该形状仍然具有如图4所示的一个峰值，提供相对于通过峰点的垂直线对称的曲线。下面的描述解释表示性能功能值F(fd)与聚焦偏置值fd之间关系的曲线。

聚焦精度校正的一个目的是确定在如图4所示的曲线的与最佳点聚焦偏置值fd相一致的聚焦偏置值fd，即，提供最大性能功能值F(fd)的聚焦偏置值fd。

回到如图3所示的流程图。正如上面所解释的那样，在步骤S13，按照如下方式求出性能功能值F(fd+a)。首先，控制器19将在步骤S12求出的变化量a加到在步骤S11读出的聚焦偏置值fd，并且给出一个命令到伺服电路18，根据聚焦偏置值(fd+a)进行聚焦。

按照这个命令，伺服电路18根据聚焦偏置值(fd+a)进行聚焦。然后，在这个聚焦位置上，表示由光拾取头17出光盘11读出的数据的RF信号通过APC电路16的方式被馈送到性能-功能值计算电路25。性能-功能值计算电路25根据从RF信号中提取的抖动值或幅度计算聚焦偏置值(fd+a)。控制器19获得按这种处理计算的结果得到聚焦偏置值F(fd+a)。

在步骤S14，通过进行相同的处理，控制器19获得聚焦偏置值F(fd-a)。

然后，操作的流程前进到步骤S15，形成是否(F(fd+a)-F(fd-a))的绝对值小于阈值k的判断。对于如图5A所示偏离最佳点的聚焦偏置值fd，(F(fd+a)-F(fd-a))的绝对值相对地大。另一方面，对于如图5B所示的接近于最佳点的聚焦偏置值fd，(F(fd+a)-F(fd-a))的绝对值相对地小。从这些关系中，如果(F(fd+a)-F(fd-a))的绝对值小于阈值k，聚焦偏置值fd可以被判断为与最佳点一致或者在一个容限范围内足够地接近最佳点。

如果变化量a和阈值k每个都被设置在一个小的值上，则可以获得较精细接近精度或者可以实现较高的精度。但是，随着变化量a和阈值k每个都被设置在小的值，则需要更多的时间校正聚焦精度。为了解决这个问题，在步骤S12，确定变化量a和阈值k。例如，在光盘11被安装在盘驱动器1以后，如果聚焦精度被正确地校正，则有足够的时间用于聚焦精度的校正。在这种情况下，变化量a和阈值k每个都被设置在小的值。另一方面，如果记录或重放操作正在进行的同时校正聚焦精度，则变化量a和阈值k每个都被设置在一个大的值上。这是由于在光盘11被安装在盘驱动器1上以后聚焦被正确校正到高的精度，并且在记录和重放期间没有足够的时间校正聚焦精度。

无须多说，变化量a和阈值k的每个从开始还可以是一个固定的值，使得可以省略步骤S12的处理。另外，在光盘11被安装到盘驱动器1以后，如果聚焦精度被正确地校正，则记录在提供在光盘11上的ROM区的信息还可以被用于校正。因此，光盘11被正确安装在盘驱动器1以后，利用记录在提供在光盘11上的ROM区的信息或记录在ROM区域位置外侧的信息进行校正聚焦精度。在ROM区的外侧记录的信息是已经被记录在该位置上的数据并且可以进行重放以产生RF信号。

回到如图3所示的流程图。如果在步骤S15形成的判断结果指示(F(fd+a)-F(fd-a))的绝对值大于阈值k，则操作流程前进到步骤S16，形成是否F(fd+a)＞F(fd-a)的判断。如果判断的结果指示(fd+a)＞F(fd-a)，则操作的流程前进到步骤S17。另一方面，如果判断的结果指示(fd+a)≤F(fd-a)，则操作流程前进到步骤S18。

指示F(fd+a)≤F(fd-a)的判断结果表示类似于如图5A所示的状态。在这样的状态下，在步骤S11设置的聚焦偏置值fd大于在最佳点的值。因此，如果在步骤S16形成的判断结果指示F(fd+a)≤F(fd-a)，则操作的流程前进到步骤S18，在步骤S18，利用(fd-a)更新聚焦偏置值fd。然后，操作流程前进回到步骤S11，利用新的聚焦偏置值fd重复该步骤和后续各步骤的各个处理。

另一方面，如果在步骤S16形成的判断的结果指示F(fd+a)＞F(fd-a)，操作的流程前进到步骤S17，在步骤S17，由于与步骤S18相同的原因，利用(fd+a)更新聚焦偏置值fd。然后，操作的流程返回到步骤S11，以利用新的聚焦偏置值fd重复该步骤和后续各步骤的各个处理。

虽然步骤S11到S18的各个处理是如上所述被重复地进行，聚焦偏置值fd趋近最佳点的值。然后，按照在步骤S15形成的判断结果指示(F(fd+a)-F(fd-a))的绝对值小于阈值k，或者换言之，按照聚焦偏置值fd被判断为与最佳点一致或在一个容限范围内足够地接近于该最佳点，当前聚焦偏置值fd被用作执行聚焦控制的聚焦偏置值fd。

当由如图3所示的流程的处理结束时，操作的流程接着如图2所示流程图的步骤S7返回到步骤S1，重复S1和各后续步骤的各个处理。由如图2所示的流程图表示的处理作为在诸如记录和重放设备的关断电源操作的事件中的中断处理程序被结束。

如上所述，当记录或重放操作正在进行时，通过利用重放表示已经记录在最接近光拾取头17的当前位置的数据的RF信号进行聚焦精度校正。因此，聚焦精度可以在短时间周期和以较高的精度被校正。结果，可以防止以时实方式处理的记录或重放由于聚焦精度的校正而被干扰。

如上所述的各处理序列可以利用硬件或通过软件的执行进行。如果如上所述的处理序列是通过软件的执行进行的，则通过包括在专用硬件中的处理器或通过一般的能够执行各种功能的通用计算机执行包含软件的程序。这样的个人计算机具有安装在用于将执行各种功能的个人计算机的记录介质中的各种程序。

如图6所示，该记录介质与计算机是单独分开的，以提供程序给用户。然而，为了提供程序给用户，封装介质的使用是不受限制的。封装介质的例子是包括软盘的磁盘71、包括CD-ROM(光盘只读存储器)和DVD(数字通用光盘)的光盘72、包括MD(微型光盘)的磁光盘73、和半导体存储器74。作为一种可替代的方案，通过事先将程序安装到计算机中，也可以将程序提供给用户。也就是说，程序被存储在包含在存储单元58中的ROM52或硬盘中。

应当注意到，在本说明书中，虽然在程序中描述的各个步骤当然是可以按时间轴顺序地执行，在程序中按一种次序执行各个步骤，但是各个步骤并不总是按时间轴顺序执行的。即，一个程序可以包括同时地或独立地执行的各个步骤。

另外，使用在本说明书中的技术术语“系统”意味着包括多个装置的整个设备。

虽然利用具体的术语已经对本发明的实施例进行了描述，但是这些描述仅仅是为了说明的目的，并且应当理解为在不脱离由下附的权利要求书的情况下，可以作出各种改变和变化。

Claims (6)

1.一种用于将数据记录到预定的记录介质并重放来自所述记录介质的所述数据的记录和重放设备，所述记录和重放设备包括：

判断装置，用于根据是否已经经过预先确定的时间周期或是否温度已经增加到预定的温度，来形成有关在将数据记录到所述记录介质的第N轨迹上或重放来自所述第N轨迹的数据的操作中是否校正聚焦精度的判断；和

校正装置，如果所述判断装置形成在将数据记录到所述记录介质的所述第N轨迹或重放来自所述第N轨迹的数据的操作中需要校正所述聚焦精度的判断，则该装置利用现存于业已记录在最接近所述第N轨迹上的表示数据的信号校正所述聚焦精度。

2.按照权利要求1的记录和重放设备，其中如果已确定已经过一个预定时间周期，则所述判断装置能够形成校正所述聚焦精度的判断。

3.按照权利要求1的记录和重放设备，其中如果所述安装记录介质的盘驱动器的内部温度被确定为已经增加到预定的温度，则所述判断装置能够形成校正所述聚焦精度的判断。

4.按照权利要求1的记录和重放设备，其中所述校正装置能够利用从在所述第N轨迹前面的第N-1轨迹重放的信号校正所述聚焦精度。

5.按照权利要求1的记录和重放设备，其中所述校正装置通过确定提供在阈值k的范围内的一个差的绝对值的聚焦偏置值fd能够校正所述聚焦精度，其中所述差是在fd+a的聚焦偏置获得的信号和在fd-a的聚焦偏置获得的信号之间的幅度或抖动值的差，并且标号a表示聚焦偏置值fd的变化量。

6.一种用于将数据记录到预定的记录介质和重放来自所述记录介质的所述数据的记录和重放方法，所述记录和重放方法包括：

一个判断步骤，用于根据是否已经经过预先确定的时间周期或是否温度已经增加到预定的温度，来形成有关在将数据记录到所述记录介质的第N轨迹上或重放来自所述第N轨迹的数据的操作中是否校正聚焦精度的判断；和

一个校正步骤，如果所述判断步骤形成在将数据记录到所述记录介质的所述第N轨迹或重放来自所述第N轨迹的数据的操作中需要校正所述聚焦精度的判断，则该步骤利用现存于业已记录在最接近所述第N轨迹上的表示数据的信号校正所述聚焦精度。

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